DE102023129426B4 - Digital Automatic Coupling (DAK) with electromechanical actuator with backlash-free drive bearing for a rail vehicle and rail vehicle with such a coupling - Google Patents
Digital Automatic Coupling (DAK) with electromechanical actuator with backlash-free drive bearing for a rail vehicle and rail vehicle with such a couplingInfo
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Abstract
Mittelpufferkupplung (1) eines Schienenfahrzeugs, umfassend ein Gehäuse (1a), eine Hakenscheibe (2) mit einer Schwenkachse (2a), und einen Aktuator (6) mit einem Betätigungselement (7), wobei das Betätigungselement (7) mit der Hakenscheibe (2) in Zusammenwirkung steht, wobei der Aktuator (6) als ein elektromechanischer Aktuator (6) mit mindestens einem Elektromotor (10) und einer Motorbremse (11) ausgebildet ist, wobei der Elektromotor (10) des elektromechanischen Aktuators (6) mit einem Gehäuse (15) des elektromechanischen Aktuators (6) mittels einer Verbindungseinrichtung (100) verbunden ist, wobei die Verbindungseinrichtung (100) einen Verbindungsflansch (15a) aufweist, wobei die Verbindungseinrichtung (100) die Motorbremse (11) als eine Federdruckbremse (24) umfasst,
wobei die Verbindungseinrichtung (100) eine Motoraufnahme (15e) aufweist,
wobei der Elektromotor (10) in der Motoraufnahme (15e) angeordnet ist, wobei die Federdruckbremse (24) in einem Motordeckel (23) der Motoraufnahme (15e) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsflansch (15a) und die Motoraufnahme (15e) einstückig mit dem Gehäuse (15) des Aktuators (6) ausgebildet sind.
A central buffer coupling (1) of a rail vehicle, comprising a housing (1a), a hook disc (2) with a pivot axis (2a), and an actuator (6) with an actuating element (7), wherein the actuating element (7) interacts with the hook disc (2), wherein the actuator (6) is designed as an electromechanical actuator (6) with at least one electric motor (10) and a motor brake (11), wherein the electric motor (10) of the electromechanical actuator (6) is connected to a housing (15) of the electromechanical actuator (6) by means of a connecting device (100), wherein the connecting device (100) has a connecting flange (15a), wherein the connecting device (100) comprises the motor brake (11) as a spring-loaded brake (24),
wherein the connecting device (100) has a motor mount (15e),
wherein the electric motor (10) is arranged in the motor mount (15e), wherein the spring-loaded brake (24) is arranged in a motor cover (23) of the motor mount (15e),
characterized in that the connecting flange (15a) and the motor mount (15e) are formed integrally with the housing (15) of the actuator (6).
Description
Die Erfindung betrifft eine Digitale Automatische Kupplung (DAK) mit einem elektromechanischen Aktuator mit spielfreier Antriebslagerung für ein Schienenfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Schienenfahrzeug mit einer solchen Kupplung.The invention relates to a digital automatic coupling (DAK) with an electromechanical actuator with play-free drive bearing for a rail vehicle according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a rail vehicle with such a coupling.
Um die Digitalisierung und Automatisierung im Schienenverkehr voranzutreiben, spielt die Digitale Automatische Kupplung (DAK) eine bedeutende Rolle. Die Abkürzung „DAK“ wird im weiteren Text verwendet.Digital Automatic Coupling (DAK) plays a significant role in advancing digitalization and automation in rail transport. The abbreviation "DAK" will be used in the following text.
Insbesondere im Bereich Güterverkehr besteht noch Nachholbedarf, da die heutzutage noch üblichen Schraubenkupplungen zwischen den Güterwagons sowohl Personal als auch viel Zeit und ebenso viel Aufwand beanspruchen.There is still a lot of catching up to do, especially in the freight transport sector, as the screw couplings between freight wagons that are still common today require both personnel and a lot of time and effort.
Mittels einer Prozessautomatisierung mithilfe der DAK kann ein Güterzug sehr viel effizienter, flexibler und kostengünstiger zusammengestellt werden, was letztlich für den Betreiber und auch für den Endkunden nur Vorteile bedeuten. Zudem werden durch die zugweiten digitalen Schnittstellen neue Funktionalitäten in Hinblick auf Diagnose, Wartung und Instandhaltung ermöglicht (Stichwort: Condition-Based und Predictive Maintenance).Process automation using DAC allows a freight train to be assembled much more efficiently, flexibly, and cost-effectively, which ultimately brings benefits for both the operator and the end customer. Furthermore, the train-wide digital interfaces enable new functionalities in terms of diagnostics, maintenance, and repair (keyword: condition-based and predictive maintenance).
Das Prinzip der sogenannten Scharfenbergkupplung wird sowohl bei Passagierzügen eingesetzt als auch bei der DAK für Güterzüge präferiert.The principle of the so-called Scharfenberg coupling is used both for passenger trains and is preferred by the DAK for freight trains.
Die Scharfenbergkupplung ist bekannt. Sie ist eine starre Mittelpufferkupplung. Der Kupplungsvorgang läuft rein mechanisch ab, der über eine Hakenscheibe und Federpakete in einem jeden Kupplungskopf realisiert wird. Der Kupplungsvorgang läuft rein mechanisch ab, wobei dieser über eine Hakenscheibe und Federpakete in jedem Kupplungskopf realisiert wird. Die für den Kuppelvorgang erforderliche Energie liefert die Geschwindigkeit des zu kuppelnden Wagens während eines Kuppelvorgangs.The Scharfenberg coupling is well-known. It is a rigid central buffer coupling. The coupling process is purely mechanical, implemented via a hook disc and spring assemblies in each coupling head. The coupling process is purely mechanical, implemented via a hook disc and spring assemblies in each coupling head. The energy required for the coupling process is provided by the speed of the wagon to be coupled during the coupling process.
Für einen Entkupplungsvorgang werden jedoch Aktuatoren benötigt, die einer Federkraft einer Feder, die hier nicht gezeigt, aber vorstellbar ist, entgegenarbeiten, indem sie die Hakenscheibe in die Lösestellung zurückdrücken. In Passagierzügen werden hierzu in der Regel elektro-pneumatische Aktuatoren verwendet. Bei Güterzügen ist die Sachlage anders, weshalb dazu eine elektromechanische Antriebseinheit verwendet wird, welche ohne Einsatz eines weiteren Betriebsmediums (z.B. hydraulisch) arbeitet.However, a decoupling process requires actuators that counteract the spring force of a spring (not shown here but conceivable) by pushing the hook disc back into the release position. In passenger trains, electro-pneumatic actuators are typically used for this purpose. The situation is different for freight trains, which is why an electromechanical drive unit is used, which operates without the use of an additional operating medium (e.g., hydraulic).
Entsprechend dem Stand der Technik sind Mittelpufferkupplungen im Personenzugverkehr bekannt. Zum Lösen dieser Kupplungen werden pneumatische Aktuatoren bzw. Pneumatik-Zylinder eingesetzt. Die Druckstange oder der Stößel bzw. der Kolben des Zylinders wird dabei, mittel pneumatisch bereitgestellter Energie und folglich dem Druck, herausgeschoben und dreht dabei die Hakenscheibe bzw. das Herzstück der Scharfenbergkupplung in lösender Richtung.Center buffer couplings are well known in passenger train traffic, according to the state of the art. Pneumatic actuators or pneumatic cylinders are used to release these couplings. The push rod or plunger or piston of the cylinder is pushed out using pneumatically supplied energy and thus pressure, thereby rotating the hook disc or the center piece of the Scharfenberg coupling in the release direction.
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1 ist eine schematische Draufsicht eines inneren Aufbaus einer Mittelpufferkupplung 1 mit einem elektromechanischen Aktuator 6 nach dem Stand der Technik dargestellt.In1 is a schematic plan view of an internal structure of a central buffer coupling 1 with an electromechanical actuator 6 according to the prior art. -
2 zeigt eine schematische Schnittansicht des elektromechanischen Aktuators 6 der Mittelpufferkupplung 1 nach1 .2 shows a schematic sectional view of the electromechanical actuator 6 of the central buffer coupling 1 according to1 . -
3 stellt die schematische Schnittansicht des elektromechanischen Aktuators 6 nach2 mit Krafteinwirkungen dar.3 shows the schematic sectional view of the electromechanical actuator 6 according to2 with force effects.
Eine derartige Mittelpufferkupplung 1 gemäß den
Die Mittelpufferkupplung 1 umfasst ein Gehäuse 1a, eine Hakenscheibe 2 mit einem Antriebsabschnitt 3 und einem Abtriebsabschnitt 4, eine Öse 5 und einen Aktuator 6 mit einem als Druckstange ausgebildeten Betätigungselement 7. Die Hakenscheibe 2 wird auch als Herzstück bezeichnet.The central buffer coupling 1 comprises a housing 1a, a hook disc 2 with a drive section 3 and an output section 4, an eyelet 5 and an actuator 6 with a pressure rod-shaped actuating element 7. The hook disc 2 is also called the heart piece.
Zum Entkuppeln, d.h. Lösen der Mittelpufferkupplung 1, wird der Aktuator 6 in Ausführung eines elektromechanischen Aktuators 6 verwendet.For uncoupling, i.e. releasing the central buffer coupling 1, the actuator 6 in the form of an electromechanical actuator 6 is used.
Der Aktuator 6 weist ein Gehäuse 15 mit einem hier nach unten hervorstehenden Verbindungsflansch 15a und ein Steuergehäuse 16 auf. In dem Gehäuse 15 ist ein Spindeltrieb mit einer Gewindespindel 12 angeordnet.The actuator 6 comprises a housing 15 with a connecting flange 15a projecting downwards, and a control housing 16. A spindle drive with a threaded spindle 12 is arranged in the housing 15.
Der elektromechanische Aktuator 6 funktioniert mithilfe eines Elektromotors 10, der die elektrische Energie in mechanische umwandelt.The electromechanical actuator 6 functions with the help of an electric motor 10, which converts the electrical energy into mechanical energy.
Der Elektromotor 10 ist an dem Verbindungsflansch 15a des Gehäuses 15 des Aktuators 6 angeflanscht. In diesem Bereich ist ein Getriebe 10b angeordnet.The electric motor 10 is flanged to the connecting flange 15a of the housing 15 of the actuator 6. A gear 10b is arranged in this area.
Wird der Aktuator 6 angesteuert, kommt es in dem Elektromotor 10 zu einer rotatorischen Bewegung des Rotors des Elektromotors 10. Diese Drehbewegung wird weiter über das Getriebe 10b auf die Gewindespindel 12 übertragen. Da die rotierende Gewindespindel 12 in axialer Richtung des Aktuators 6, d.h. in Richtung der Mittelachse 6a des Aktuators 6, fest eingebaut ist, resultiert es in einer Vorschubbewegung einer Spindelmutter 7b und somit des Betätigungselementes 7, das hier als Druckrohr ausgebildet ist und an der Hakenscheibe 2 über einen Druckkopf 7b die entsprechende Kraft aufbringen kann.When the actuator 6 is activated, a rotary motion of the rotor of the electric motor 10 occurs in the electric motor 10. This rotary motion is further transmitted via the gear 10b to the threaded spindle 12. Since the rotating threaded spindle 12 is permanently installed in the axial direction of the actuator 6, i.e., in the direction of the central axis 6a of the actuator 6, this results in a feed movement of a spindle nut 7b and thus of the actuating element 7, which is designed here as a pressure tube and can apply the corresponding force to the hook disc 2 via a pressure head 7b.
Das Betätigungselement 7 dreht dabei die Hakenscheibe 2 der Scharfenbergkupplung um eine Schwenkachse 2a in lösender Richtung. Dabei wird in einem Kontaktpunkt 8 der Kontaktstelle zwischen einem Antriebsabschnitt 3 der Hakenscheibe 2 der Scharfenbergkupplung und einem freien Ende des Betätigungselementes 7 des Aktuators 6 eine Druckkraft zur Verschwenkung der Hakenscheibe 2 übertragen.The actuating element 7 rotates the hook disc 2 of the Scharfenberg coupling about a pivot axis 2a in the release direction. A compressive force for pivoting the hook disc 2 is transmitted to a contact point 8 of the contact point between a drive section 3 of the hook disc 2 of the Scharfenberg coupling and a free end of the actuating element 7 of the actuator 6.
Der Elektromotor 10 weist eine Motorachse 10a auf und steht mit der Gewindespindel 12 über das Getriebe 10b in Wirkverbindung. Das Getriebe 10b kann z.B. ein Stirnradgetriebe sein. Die Motorachse 10a und die Mittelachse 6a des Aktuators 6 sind hier parallel zueinander angeordnet.The electric motor 10 has a motor axis 10a and is operatively connected to the threaded spindle 12 via the gear 10b. The gear 10b can be a spur gear, for example. The motor axis 10a and the central axis 6a of the actuator 6 are arranged parallel to each other here.
Nach vollständigem Entkuppeln der beiden Züge/Wagons kann der Aktuator 6 in seine Ausgangsstellung zurückgefahren werden. Im Gegensatz zum bisherigen Stand der Technik wird der hier beschriebene elektromechanische Aktuator 6 rein elektrisch betrieben, d.h. ohne ein zusätzliches Betriebsmedium wie bei der Pneumatik und der Hydraulik. Das hat den Vorteil, dass hierfür zusätzliche Wartungen usw. entfallen und auch die Dynamik für den Kraftaufbau und - abbau schneller und direkter erfolgen kann.After the two trains/wagons have been completely uncoupled, actuator 6 can be returned to its original position. In contrast to the current state of the art, the electromechanical actuator 6 described here is operated purely electrically, i.e., without an additional operating medium such as pneumatics and hydraulics. This has the advantage of eliminating additional maintenance, etc., and also allowing the dynamics for force build-up and release to occur more quickly and directly.
Der Elektromotor 10 kann ein Gleichstrommotor bzw. DC-Motor als Hauptantrieb zur Entkupplung bzw. zum Lösen der Mittelpufferkupplung 1 sein.The electric motor 10 can be a direct current motor or DC motor as the main drive for uncoupling or releasing the central buffer coupling 1.
Die Kontaktstelle zwischen dem Druckkopf 7a des Betätigungselementes 7 mit dem Kontaktpunkt 8 weist ein Lager 9 auf. Das Lager 9 ist eine Rollenlagerung mit einer Rolle und ist in dem Antriebsabschnitt 3 der Hakenscheibe 2 um eine nicht bezeichnete Lagerachse verdrehbar angeordnet.The contact point between the pressure head 7a of the actuating element 7 and the contact point 8 has a bearing 9. The bearing 9 is a roller bearing with a roller and is arranged in the drive section 3 of the hook disk 2 so as to be rotatable about a bearing axis (not designated).
In dem Kontaktpunkt 8 kontaktiert die Rolle des Lagers 9 einen Druckkopf 7a des Betätigungselementes 7.At the contact point 8, the roller of the bearing 9 contacts a pressure head 7a of the actuating element 7.
Das Lager 9 minimiert die Querkräfte, die auf das Betätigungselement (Druckrohr) 7 wirken, und ist in einer weiteren noch nicht veröffentlichten Anmeldung der Anmelderin genauer beschrieben.The bearing 9 minimizes the transverse forces acting on the actuating element (pressure tube) 7 and is described in more detail in another application by the applicant which has not yet been published.
Eine an dem Elektromotor 10 angeflanschte Motorbremse 11 unterstützt in diesem ersten Ausführungsbeispiel den Aktuator 6 beim Halten einer Position wie beispielsweise in der gezeigten Lösestellung, die auch Pufferstellung/-position genannt wird.In this first embodiment, a motor brake 11 flanged to the electric motor 10 supports the actuator 6 in holding a position such as the release position shown, which is also called the buffer position.
Der elektromechanische Aktuator 6 weist zwei Endschalter 13 und 14 für eine Anfangs- und Endposition einer Stellung des Betätigungselementes 7 auf. Die beiden Endschalter 13 und 14 sind in dem Steuergehäuse 16 angeordnet und werden hier durch die Spindelmutter 10 betätigt.The electromechanical actuator 6 has two limit switches 13 and 14 for a starting and end position of the actuating element 7. The two limit switches 13 and 14 are arranged in the control housing 16 and are actuated by the spindle nut 10.
Das Gehäuse 15 ist mit dem Verbindungsflansch 15a ausgebildet. Der Verbindungsflansch 15a weist eine Befestigungsfläche 15b für den Elektromotor 10 auf, der an dem Verbindungsflansch 15a befestigt wird. Außerdem ist ein weiterer Flanschabschnitt 15c an der Unterseite 15e des Gehäuses 15 angeformt. Dieser weitere Flanschabschnitt 15c dient zur zusätzlichen Befestigung des Elektromotors 1.The housing 15 is formed with the connecting flange 15a. The connecting flange 15a has a mounting surface 15b for the electric motor 10, which is attached to the connecting flange 15a. Furthermore, an additional flange section 15c is formed on the underside 15e of the housing 15. This additional flange section 15c serves for additional mounting of the electric motor 1.
Im befestigten Zustand liegt der Elektromotor 10 mit seiner Außenfläche an einer Unterseite 15d des Gehäuses 15 an, die in Richtung der Mittelachse 6a des elektromechanischen Aktuators 6 verläuft, und steht zumindest teilweise formschlüssig mit dieser in Kontakt.In the attached state, the electric motor 10 rests with its outer surface on a bottom side 15d of the housing 15, which runs in the direction of the central axis 6a of the electromechanical actuator 6, and is at least partially in form-fitting contact with this.
Aufgrund von Vibrationen und Schocks muss der Elektromotor 10 entsprechend robust angebunden werden, indem das Motorschild bzw. ein Motorflansch 17 mit deutlich größeren Schraubverbindungen an das Gehäuse 15 bzw. den Verbindungsflansch 15a des Gehäuses 15 des Aktuators 6 angebracht ist.Due to vibrations and shocks, the electric motor 10 must be connected accordingly robustly by providing the motor shield or a motor flange 17 with significantly larger screw connections. attached to the housing 15 or the connecting flange 15a of the housing 15 of the actuator 6.
Zudem ist aufgrund der Länge der Antriebseinheit (Elektromotor 10 mit angeflanschter Motorbremse 11) eine Art Zwischenflansch 18 an dem Elektromotor 10 etwa in der Mitte der Längsachse/Motorachse 10a des Elektromotors 10 angebracht. Der Elektromotor 10 ist mit seinem Zwischenflansch 18 an dem Flanschabschnitt 15c des Gehäuses 15 des Aktuators 6 befestigt.In addition, due to the length of the drive unit (electric motor 10 with flanged-on motor brake 11), a type of intermediate flange 18 is attached to the electric motor 10 approximately in the center of the longitudinal axis/motor axis 10a of the electric motor 10. The electric motor 10 is attached with its intermediate flange 18 to the flange section 15c of the housing 15 of the actuator 6.
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Das Getriebe 10b weist zudem ein Abtriebsrad 20a auf, welches mit der Gewindespindel 12 verbunden und mit dem Antriebsritzel 20 in Eingriff ist. Das Getriebe 10b ist durch einen Getriebedeckel 19 verschlossen.The gear 10b also has an output gear 20a, which is connected to the threaded spindle 12 and meshes with the drive pinion 20. The gear 10b is closed by a gear cover 19.
In
Der Verbindungsflansch 15a bildet die eigentliche Verbindung zwischen Antriebseinheit und Aktuatorgehäuse 15, wobei der Zwischenflansch 18 lediglich eine stützende Funktion zur Aufnahme der oben angesprochenen radialen Belastungen (Radialkräfte 21) darstellt.The connecting flange 15a forms the actual connection between the drive unit and the actuator housing 15, whereby the intermediate flange 18 merely has a supporting function to absorb the radial loads (radial forces 21) mentioned above.
Als nachteilig wird angesehen, dass axiale Belastungen in Richtung der Motorachse 10a bzw. parallel dazu in Richtung der Mittelachse 6a des Aktuators 6 durch den Zwischenflansch 18 nicht übertagen werden.It is considered disadvantageous that axial loads in the direction of the motor axis 10a or parallel thereto in the direction of the central axis 6a of the actuator 6 are not transmitted through the intermediate flange 18.
Die hohen, radial zu der Motorachse 10a verlaufende Beschleunigungen entstehen bei einem Kuppelstoß, wenn beide Kupplungshälften aufeinandertreffen. Diese resultieren als ein Biegemoment 22 in der einseitigen Verschraubung am Verbindungsflansch 15a der Antriebseinheit am Aktuator. Das Biegemoment 22 kann um eine Achse auftreten, die hier senkrecht zu der Motorachse 10a verläuft. Hohe Biegemomente 22 können dazu beitragen ein frühzeitiges Versagen dieser Verbindung am Verbindungsflansch 15a zu begünstigen.The high accelerations radial to the motor axis 10a occur during a coupling impact when both coupling halves collide. This results in a bending moment 22 in the one-sided screw connection at the connecting flange 15a of the drive unit to the actuator. The bending moment 22 can occur around an axis that, in this case, runs perpendicular to the motor axis 10a. High bending moments 22 can contribute to premature failure of this connection at the connecting flange 15a.
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Als nachteilig wird es angesehen, dass elektromechanische Antriebe zur Entkupplung einer Mittelpufferkupplung derzeitig nur außerhalb des Kupplungsgehäuses angebracht sind. Dies ist dadurch bedingt, dass die Größe des elektromechanischen Aktuators für den engen Bauraum der Kupplung nicht geeignet ist.It is considered a disadvantage that electromechanical actuators for uncoupling a center buffer coupling are currently only mounted outside the coupling housing. This is due to the fact that the size of the electromechanical actuator is not suitable for the tight installation space of the coupling.
In Hinblick auf die Weiterentwicklung des Aktuators der Mittelpufferkupplung, insbesondere mit Optimierungen im Serieneinsatz und im Zuge von Kosteneinsparungen bei Bauteilen, Funktionsgruppen, Montagezeiten und Wartung gibt es einen ständigen Bedarf für Verbesserungen. Dabei stellen der Aufbau, die Anbindung und die Integration des elektrischen Antriebs des Aktuators einen wesentlichen Punkt dar.With regard to the further development of the center buffer coupling actuator, particularly with optimizations in series production and cost savings in components, functional groups, assembly times, and maintenance, there is a constant need for improvements. The design, connection, and integration of the actuator's electric drive represent a key aspect.
Daher besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine verbesserte Mittelpufferkupplung mit einer verbesserten Antriebslagerung für einen elektromechanischen Aktuator für ein Schienenfahrzeug bereitzustellen, bei welcher die oben genannten Nachteile entfallen oder in bedeutender Weise reduziert sind.Therefore, the object of the invention is to provide an improved central buffer coupling with an improved drive bearing for an electromechanical actuator for a rail vehicle, in which the above-mentioned disadvantages are eliminated or significantly reduced.
Eine weitere Aufgabe ist es, ein verbessertes Schienenfahrzeug mit einer solchen Mittelpufferkupplung bereitzustellen.A further task is to provide an improved rail vehicle with such a central buffer coupling.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.The problem is solved by the subject matter of claim 1.
Die weitere Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 6 gelöst.The further problem is solved by the subject matter of claim 6.
Ein Erfindungsgedanke ist es, die Funktion eines Zwischenflansches der Befestigung eines Elektromotors eines kompletten elektromechanischen Aktuators in einer Mittelpufferkupplung eines Schienenfahrzeugs durch eine Federdruckbremse zu realisieren.One idea of the invention is to realize the function of an intermediate flange for fastening an electric motor of a complete electromechanical actuator in a center buffer coupling of a rail vehicle by means of a spring-loaded brake.
Eine erfindungsgemäße Mittelpufferkupplung eines Schienenfahrzeugs, aufweisend ein Gehäuse, eine Hakenscheibe mit einer Schwenkachse, und einen Aktuator mit einem Betätigungselement, wobei das Betätigungselement mit der Hakenscheibe in Zusammenwirkung steht, wobei der Aktuator als ein elektromechanischer Aktuator mit mindestens einem Elektromotor und einer Motorbremse ausgebildet ist, wobei der Elektromotor des elektromechanischen Aktuators mit einem Gehäuse des elektromechanischen Aktuators mittels einer Verbindungseinrichtung verbunden ist, wobei die Verbindungseinrichtung einen Verbindungsflansch aufweist. Die Verbindungseinrichtung umfasst die Motorbremse als eine Federdruckbremse.A central buffer coupling of a rail vehicle according to the invention, comprising a housing, a hook disc with a pivot axis, and an actuator with an actuating element, wherein the actuating element interacts with the hook disc. The actuator is designed as an electromechanical actuator with at least one electric motor and a motor brake. The electric motor of the electromechanical actuator is connected to a housing of the electromechanical actuator by means of a connecting device, the connecting device having a connecting flange. The connecting device comprises the motor brake as a spring-loaded brake.
Ein besonderer Vorteil dieser Ausführung besteht darin, dass im Gegensatz zum bisherigen Stand der Technik eine Funktion eines Zwischenflansches als Bestandteil der Verbindungseinrichtung, durch die ohnehin im Aktuator vorhandene Motorbremse in Ausführung einer Federdruckbremse erfüllt wird.A particular advantage of this design is that, in contrast to the previous state of the art, the function of an intermediate flange as a component of the connecting device is fulfilled by the motor brake in the form of a spring-loaded brake that is already present in the actuator.
Zudem ist es von besonderem Vorteil, dass sich wie in der üblichen Lagerung auch hier eine in radialer Richtung nahezu spielfreie Lagerung ergibt.In addition, it is a particular advantage that, as in the conventional bearing arrangement, the bearing arrangement is almost free of play in the radial direction.
Ein weiterer bedeutender Vorteil ergibt sich durch eine standardisierte und kostengünstige Lösung und der Aufnahme von radial zur Motorachse verlaufenden Belastungen auf die im elektromechanischen Aktuator verwendete elektrische Antriebseinheit über die Federdruckbremse.A further significant advantage is provided by a standardized and cost-effective solution and the absorption of loads radial to the motor axis on the electric drive unit used in the electromechanical actuator via the spring-loaded brake.
Ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug weist die oben beschriebene Mittelpufferkupplung auf.A rail vehicle according to the invention has the central buffer coupling described above.
Vorteilhafte Ausbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments are described in the subclaims.
In einer Ausführung ist der Elektromotor des elektromechanischen Aktuators mit einer ersten Stirnseite an dem Verbindungsflansch des Aktuatorgehäuses befestigt und ist mit einer zweiten Stirnseite über ein Motorwellenende mit der Federdruckbremse verbunden, welche fest an dem Aktuatorgehäuse des Aktuators montiert ist. Auf diese Weise übernimmt die Federdruckbremse nicht nur Brems- und Haltefunktionen, sondern auch eine Lagerungs- und Krafteinleitungsfunktion. Zudem nimmt die Federdruckbremse über einen Reibschluss, radial zur Motorachse wirkende Belastungen auf und entlastet dadurch die Antriebsverschraubungen des Elektromotors an dem Verbindungsflansch der Verbindungseinrichtung.In one embodiment, the electric motor of the electromechanical actuator is attached to the connecting flange of the actuator housing with a first end face and connected to the spring-loaded brake via a motor shaft end, which is firmly mounted on the actuator housing. In this way, the spring-loaded brake not only performs braking and holding functions, but also a bearing and force introduction function. Furthermore, the spring-loaded brake absorbs loads acting radially to the motor axis via a frictional connection, thereby relieving the load on the electric motor's drive screw connections at the connecting flange of the connecting device.
Die erfindungsgemäße Ausführung der Mittelpufferkupplung sieht vor, dass die Verbindungseinrichtung eine Motoraufnahme aufweist, wobei der Elektromotor in der Motoraufnahme angeordnet ist. Der Elektromotor kann vorteilhaft einfach in die Motoraufnahme bei Montage eingeschoben werden.The inventive design of the center buffer coupling provides that the connecting device has a motor mount, with the electric motor arranged in the motor mount. The electric motor can advantageously be easily inserted into the motor mount during assembly.
In der erfindungsgemäßen Ausführung der Mittelpufferkupplung ist die Federdruckbremse in einem Motordeckel der Motoraufnahme angeordnet. Dies ergibt einen vorteilhaft kompakten Aufbau und eine kostengünstige Lagerung.In the inventive design of the center buffer coupling, the spring-loaded brake is located in a motor cover of the motor mount. This results in an advantageously compact design and cost-effective mounting.
Die erfindungsgemäße Ausführung der Mittelpufferkupplung sieht vor, dass der Verbindungsflansch und die Motoraufnahme einstückig mit dem Gehäuse des Aktuators ausgebildet sind. Dabei ergibt sich der Vorteil eines kompakten und robusten Aufbaus sowie einer Bauteilzahlreduzierung.The design of the central buffer coupling according to the invention provides that the connecting The flange and the motor mount are formed integrally with the actuator housing. This results in a compact and robust design and a reduction in the number of components.
Die hohen radial zur Motorachse verlaufende Beschleunigungen entstehen bei einem Kuppelstoß, wenn beide Kupplungshälften der Mittelpufferkupplung aufeinandertreffen. Diese resultieren als Biegemoment in dem Verbindungsflansche der Verbindungseinrichtung der Antriebseinheit am Aktuatorgehäuse. Mittels der kompakten einstückigen Ausführung zusammen mit der Federdruckbremse ergibt sich zudem der Vorteil einer einfachen und standardisierten Vorrichtung zur Reduzierung dieses Biegemomentes, um ein frühzeitiges Versagen dieser Verbindung zu vermeiden.The high accelerations radial to the motor axis occur during a coupling impact when both coupling halves of the center buffer coupling meet. This results in a bending moment in the connecting flange of the drive unit's connecting device to the actuator housing. The compact, one-piece design, together with the spring-applied brake, also offers the advantage of a simple and standardized device for reducing this bending moment, preventing premature failure of this connection.
Die Motorbremse/Federdruckbremse wird beim Entkuppeln angelegt, um die Pufferposition sicherzustellen. Aber auch im unbetätigten Zustand / Ausgangszustand ist die Motorbremse/Federdruckbremse eingelegt, da kein Strom fließt und die Motorbremse ja „normally closed“, d.h. im stromlosen Zustand geschlossen, ist. Daher können hierbei auch Kuppelstöße einwirken.The motor brake/spring-loaded brake is applied during uncoupling to ensure the buffer position. However, the motor brake/spring-loaded brake is also engaged in the deactivated/initial state, since no current flows and the motor brake is "normally closed," i.e., closed when de-energized. Therefore, coupling shocks can also occur during this process.
In einer Ausführung weist die Federdruckbremse ein Magnetgehäuse, eine Spule, Druckfedern, einen Anker, eine Mitnehmerhülse, einen Flansch und eine Reibscheibe auf, wobei der Anker über die Druckfedern und das Magnetgehäuse mit dem Motordeckel und somit mit dem Aktuatorgehäuse verbunden ist, und wobei die Federdruckbremse auf dem Motorwellenende der zweiten Stirnseite des Elektromotors über die Mitnehmerhülse drehfest befestigt ist. Damit wird eine vorteilhaft kompakte Lagerung und Kraftübertragung ermöglicht.In one embodiment, the spring-loaded brake comprises a magnet housing, a coil, compression springs, an armature, a drive sleeve, a flange, and a friction disc. The armature is connected to the motor cover and thus to the actuator housing via the compression springs and the magnet housing. The spring-loaded brake is non-rotatably mounted on the motor shaft end of the second end face of the electric motor via the drive sleeve. This enables advantageously compact mounting and power transmission.
Es ist zudem vorteilhaft, wenn die Mitnehmerhülse der Federdruckbremse formschlüssig oder/und kraftschlüssig mit einem dazu korrespondierenden Gegenstück des Flansches der Federdruckbremse in Eingriff steht, da auf diese Weise ein einfacher Aufbau auf engem Raum für robuste Kraftübertragung möglich ist.It is also advantageous if the driving sleeve of the spring-loaded brake engages positively and/or non-positively with a corresponding counterpart of the flange of the spring-loaded brake, as this allows a simple construction in a confined space for robust power transmission.
Mit dem in der Federdruckbremse erzeugtem Reibschluss wird als Primärfunktion ein Haltemoment erzeugt, welches den Aktuator in Entkuppelstellung hält. Als weitere vorteilhafte Nebenfunktion dient der Reibschluss zwischen Reibscheibe und Anker für die Aufnahme der radial zur Motorachse verlaufenden Belastungen und Übertragung über die Mitnehmerhülse der Federdruckbremse formschlüssig auf das dazu korrespondierenden Gegenstück des Flansches der Federdruckbremse.The frictional engagement created in the spring-loaded brake serves as a primary function to generate a holding torque that holds the actuator in the uncoupling position. Another advantageous secondary function is the frictional engagement between the friction disc and the armature, which absorbs the loads radial to the motor axis and transfers them via the spring-loaded brake's drive sleeve to the corresponding counterpart of the spring-loaded brake's flange.
In einer noch weiteren Ausführung verläuft eine Motorachse des Elektromotors parallel zu einer Mittelachse des elektromechanischen Aktuators, wodurch sich eine vorteilhafte Anordnung, insbesondere für einfache Getriebeausführungen zwischen dem Elektromotor und z.B. einer Gewindespindel für das Betätigungselement ergibt.In yet another embodiment, a motor axis of the electric motor runs parallel to a center axis of the electromechanical actuator, resulting in an advantageous arrangement, particularly for simple gear designs, between the electric motor and, for example, a threaded spindle for the actuating element.
Die Erfindung ermöglicht folgende Vorteile:
- - Standardisierung durch Verwendung von Standardkomponenten.
- - Kosteneinsparung durch Einsparung des Zwischenflansches.
- - Robustere Bauweise gegenüber Vibrationen und Schocks.
- - Standardization through the use of standard components.
- - Cost savings by eliminating the intermediate flange.
- - More robust construction against vibrations and shocks.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Erfindung ist nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere sind einzelne Merkmale der nachfolgenden Ausführungsbeispiele nicht nur bei diesem, sondern auch bei anderen Ausführungsbeispielen einsetzbar. Es zeigen:
-
1 eine schematische Draufsicht eines inneren Aufbaus einer Mittelpufferkupplung mit einem elektromechanischen Aktuator nach dem Stand der Technik; -
2 eine schematische Schnittansicht eines elektromechanischen Aktuators der Mittelpufferkupplung nach1 ; -
3 die schematische Schnittansicht des elektromechanischen Aktuators nach2 mit Krafteinwirkungen; -
4 eine schematische Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Aktuators der erfindungsgemäßen Mittelpufferkupplung; -
5 eine schematische Schnittansicht einer beispielhaften Federdruckbremse des Ausführungsbeispiels nach4 ; -
6 die schematische Seitenansicht des Ausführungsbeispiels nach4 mit Krafteinwirkungen; und -
7 die schematische Schnittansicht der Federdruckbremse nach5 mit Krafteinwirkungen.
-
1 a schematic plan view of an internal structure of a center buffer coupling with an electromechanical actuator according to the prior art; -
2 a schematic sectional view of an electromechanical actuator of the central buffer coupling according to1 ; -
3 the schematic sectional view of the electromechanical actuator according to2 with force effects; -
4 a schematic sectional view of an embodiment of the actuator according to the invention of the central buffer coupling according to the invention; -
5 a schematic sectional view of an exemplary spring-pressure brake of the embodiment according to4 ; -
6 the schematic side view of the embodiment according to4 with force effects; and -
7 the schematic sectional view of the spring-loaded brake according to5 with force effects.
Der erfindungsgemäße Aktuator 6 umfasst eine beispielhafte Integration einer standardisierten Antriebseinheit. Die Antriebseinheit weist einen Motor 10 mit einer Federdruckbremse 24 auf, die beide in einem Innenraum einer Motoraufnahme 15e eingeschoben angeordnet sind. Die Motoraufnahme 15e und der Verbindungsflansch 15a sind hier einstückig mit dem Gehäuse 15 des Aktuators 6 ausgebildet.The actuator 6 according to the invention comprises an exemplary integration of a standardized drive unit. The drive unit has a motor 10 with a spring-loaded brake 24, both of which are arranged inserted into an interior space of a motor mount 15e. The motor mount 15e and the connecting flange 15a are formed integrally with the housing 15 of the actuator 6.
Eine Verbindungseinrichtung 100 umfasst den Verbindungsflansch 15a, die Motoraufnahme 15e mit einem Motordeckel 23 und die Federdruckbremse 24.A connecting device 100 comprises the connecting flange 15a, the motor mount 15e with a motor cover 23 and the spring-loaded brake 24.
Der Motor 10 wird mit einer ersten Stirnseite 10e über einen Motorflansch 17 mittels Schraubenverbindungen an dem Verbindungsflansch 15a des Aktuatorgehäuses 15 befestigt. Von der ersten Stirnseite 10e des Motors 10 steht ein Motorwellenende 10c hervor, welches mit dem Antriebsritzel 20 des Getriebes 10b verbunden ist.The motor 10 is secured to the connecting flange 15a of the actuator housing 15 by means of a first end face 10e via a motor flange 17 by means of screw connections. A motor shaft end 10c protrudes from the first end face 10e of the motor 10 and is connected to the drive pinion 20 of the gear 10b.
Von einer anderen, zweiten Stirnseite 10f des Motors 10 steht ein weiteres Motorwellenende 10d hervor, welches mit der Federdruckbremse 24 verbunden ist. Die Federdruckbremse 24 ist in dem Motordeckel 23 verbaut. Der Motordeckel 23 ist hier mit Befestigungselementen (Schrauben z.B. nach DIN 7984) an dem offenen Ende der Motoraufnahme 15e des Aktuatorgehäuses 15 des Aktuators 6 angebracht und verschließt den Innenraum der Motoraufnahme 15e.From another, second end face 10f of the motor 10, another motor shaft end 10d protrudes, which is connected to the spring-loaded brake 24. The spring-loaded brake 24 is installed in the motor cover 23. The motor cover 23 is attached here with fastening elements (screws, e.g., according to DIN 7984) to the open end of the motor mount 15e of the actuator housing 15 of the actuator 6 and closes the interior of the motor mount 15e.
Die Federdruckbremse 24 ist auf dem Motorwellenende 10d mittels eines Pressverbandes oder einer Passfeder drehfest befestigt sowie mit einer reibschlüssigen Schraubenverbindung, zentriert durch Passstifte, fest an dem Aktuatorgehäuse 15 des Aktuators 6 montiert.The spring-loaded brake 24 is non-rotatably mounted on the motor shaft end 10d by means of a press fit or a key and is firmly mounted on the actuator housing 15 of the actuator 6 by means of a friction-locking screw connection, centered by dowel pins.
Auf einen Zwischenflansch 18 wird hier gänzlich verzichtet. Dessen Funktion wird von der Federdruckbremse 24 übernommen, wie unten weiter noch erläutert wird.An intermediate flange 18 is completely omitted here. Its function is taken over by the spring-loaded brake 24, as explained further below.
In
Die Federdruckbremse 24 weist ein Magnetgehäuse 24a, eine Spule 25, Druckfedern 26, einen Anker 27, eine Mitnehmerhülse 28, einen Flansch 29 und eine Reibscheibe 20 auf. Die passverzahnte Mitnehmerhülse 28 sitzt fest auf dem Motorwellenende 10d des Motors 10 und steht über eine Passverzahnung 28a mit einem dazu korrespondierenden Gegenstück in Eingriff, welches am Flansch 29 befestigt ist. Der Anker 27 ist über die Druckfedern 26 und das Magnetgehäuse 24a mit dem Aktuatorgehäuse 15 verbunden.The spring-loaded brake 24 comprises a magnet housing 24a, a coil 25, compression springs 26, an armature 27, a drive sleeve 28, a flange 29, and a friction disc 20. The splined drive sleeve 28 is firmly seated on the motor shaft end 10d of the motor 10 and engages, via a spline 28a, with a corresponding counterpart, which is attached to the flange 29. The armature 27 is connected to the actuator housing 15 via the compression springs 26 and the magnet housing 24a.
Bei einem Kuppelvorgang, wenn der Aktuator 6 seine Entkuppelstellung (siehe
Auf diese Weise wird die Funktion des im elektromechanischen Aktuator 6 aus dem Stand der Technik (
Die Federdruckbremse 24 wird beim Entkuppeln angelegt, um die Pufferposition sicherzustellen. Aber auch im unbetätigten Zustand / Ausgangszustand ist die Federdruckbremse 24 eingelegt, da kein Strom fließt und die Federdruckbremse 24 ja „normally closed“, d.h. im stromlosen Zustand geschlossen, ist. Daher können hierbei auch Kuppelstöße einwirken.The spring-loaded brake 24 is applied during uncoupling to ensure the buffer position. However, the spring-loaded brake 24 is also engaged in the de-energized/initial state, since no current flows and the spring-loaded brake 24 is "normally closed," i.e., closed when de-energized. Therefore, coupling shocks can also occur during this process.
Die Erzeugung des Reibschlusses in der Federdruckbremse 24 wird durch die Druckfedern 26 ermöglicht. Wenn die elektrisch leitende Spule 25 in dem Magnetgehäuse 24a nicht mit elektrischem Strom durchflossen ist, drücken die Druckfedern 25 in diesem so genannten stromlosen Fall den Anker 27 mit einer definierten Federkraft gegen die Reibscheibe 30.The generation of the frictional engagement in the spring-loaded brake 24 is made possible by the compression springs 26. When the electrically conductive coil 25 in the magnet housing 24a is not energized, the compression springs 25 press the armature 27 against the friction disc 30 with a defined spring force in this so-called currentless state.
Dies ist genau der Fall, wenn die beiden zu kuppelnden Mittelpufferkupplungen 1 aufeinandertreffen, wobei die oben angesprochenen hohen Belastungen als Radialkräfte 21, 21a und Biegemoment 22 auftreten, wie auch in
Wenn die Spule 25 bestromt wird und auf diese Weise ein Magnetfeld erzeugt, wird der Anker 27 von der Reibscheibe 30 abgehoben. Mit anderen Worten, der Anker 27 wird von der Reibscheibe 30 in axialer Richtung in Richtung der Motorachse 10a auf das Magnetgehäuse 24a zubewegt bzw. von diesem angezogen. Der Reibschluss zwischen dem Anker 27 und der Reibscheibe 30 ist somit nicht mehr gegeben.When the coil 25 is energized, thus generating a magnetic field, the armature 27 is lifted off the friction disc 30. In other words, the armature 27 is moved by the friction disc 30 in the axial direction toward the motor axis 10a toward the magnet housing 24a or is attracted by it. The frictional connection between the armature 27 and the friction disc 30 is therefore no longer present.
Mit diesem so erzeugtem Reibschluss wird als Primärfunktion ein Haltemoment erzeugt, welches den Aktuator 6 in der Entkuppelstellung hält.With this frictional engagement, a holding torque is generated as a primary function, which holds the actuator 6 in the uncoupling position.
Als weitere Nebenfunktion dient der Reibschluss zwischen der Reibscheibe 30 und dem Anker 27 der Federdruckbremse 24 der Aufnahme der bereits angesprochenen radial zur Motorachse 10a verlaufenden Belastungen durch die Radialkräfte 21, 21a.As a further secondary function, the frictional engagement between the friction disc 30 and the armature 27 of the spring-loaded brake 24 serves to absorb the loads already mentioned, which run radially to the motor axis 10a, caused by the radial forces 21, 21a.
Die oben beschriebene erfindungsgemäße Mittelpufferkupplung 1 mit dem elektromechanischen Aktuator 6 mit der Federdruckbremse 24 kann z.B. als eine Scharfenbergkupplung bzw. andere Mittelpufferkupplung 1 ausgebildet sein.The above-described central buffer coupling 1 according to the invention with the electromechanical actuator 6 with the spring-loaded brake 24 can be designed, for example, as a Scharfenberg coupling or other central buffer coupling 1.
Die oben beschriebene erfindungsgemäße Mittelpufferkupplung 1 bietet folgende Vorteile:
- - Standardisierung durch Verwendung von Standardkomponenten.
- - Kosteneinsparung durch Einsparung des Zwischenflansches 18.
- - Robustere Bauweise gegenüber Vibrationen und Schocks.
- - Standardization through the use of standard components.
- - Cost savings by eliminating the intermediate flange 18.
- - More robust construction against vibrations and shocks.
Die Erfindung ist durch die oben angegebenen Ausführungsbeispiele nicht eingeschränkt, sondern im Rahmen der Ansprüche modifizierbar.The invention is not limited by the embodiments given above, but can be modified within the scope of the claims.
So ist es zum Beispiel denkbar, dass die Motoraufnahme gleichzeitig ein herkömmliches oder modifiziertes Motorgehäuse sein kann.For example, it is conceivable that the motor mount can simultaneously be a conventional or modified motor housing.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- MittelpufferkupplungCenter buffer coupling
- 1a1a
- GehäuseHousing
- 22
- HakenscheibeHook disc
- 2a2a
- SchwenkachseSwivel axis
- 33
- AntriebsabschnittDrive section
- 44
- AbtriebsabschnittOutput section
- 55
- Öseeyelet
- 66
- AktuatorActuator
- 6a6a
- Mittelachsecentral axis
- 77
- BetätigungselementActuating element
- 7a7a
- Druckkopfprint head
- 7b7b
- Spindelmutterspindle nut
- 88
- KontaktpunktContact point
- 99
- Lagerwarehouse
- 1010
- Elektromotorelectric motor
- 10a10a
- MotorachseMotor axle
- 10b10b
- GetriebeGearbox
- 10c, 10d10c, 10d
- MotorwellenendeMotor shaft end
- 10e, 10f10e, 10f
- Stirnseitefront side
- 1111
- MotorbremseEngine brake
- 1212
- Gewindespindelthreaded spindle
- 13, 1413, 14
- Endschalterlimit switch
- 1515
- AktuatorgehäuseActuator housing
- 15a15a
- Verbindungsflanschconnecting flange
- 15b15b
- BefestigungsflächeMounting surface
- 15c15c
- FlanschabschnittFlange section
- 15d15d
- Unterseitebottom
- 15e15e
- MotoraufnahmeEngine mount
- 1616
- SteuergehäuseControl housing
- 1717
- MotorflanschMotor flange
- 1818
- ZwischenflanschIntermediate flange
- 1919
- GetriebedeckelGearbox cover
- 2020
- Antriebsritzeldrive pinion
- 20a20a
- AbtriebsradOutput gear
- 21, 21a21, 21a
- Radialkraftradial force
- 2222
- BiegemomentBending moment
- 2323
- MotordeckelEngine cover
- 2424
- FederdruckbremseSpring-loaded brake
- 24a24a
- MagnetgehäuseMagnet housing
- 2525
- SpuleSink
- 2626
- Druckfedercompression spring
- 2727
- Ankeranchor
- 2828
- MitnehmerhülseDriving sleeve
- 28a28a
- PassverzahnungSpline
- 2929
- Flanschflange
- 3030
- Reibscheibefriction disc
Claims (6)
Priority Applications (2)
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Citations (3)
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