DE102023129094A1

DE102023129094A1 - Riveting tool for riveting screws and rivet nuts and method for its operation

Info

Publication number: DE102023129094A1
Application number: DE102023129094.0A
Authority: DE
Inventors: Tobias Jesse; Patrick Weis
Original assignee: SFS Group Germany GmbH
Current assignee: SFS Group Germany GmbH
Priority date: 2023-10-23
Filing date: 2023-10-23
Publication date: 2025-04-24
Also published as: WO2025087479A1

Abstract

Die vorliegende Offenbarung umfasst ein Nietgerät (1) für Nietschrauben und Nietmuttern mit einem Gerätegehäuse (5), einem Mundstück (10) und einem Nietdorn (20). Der Nietdorn (20) ist eingerichtet, gegenüber dem Mundstück (10) entlang einer Wirkachse (W) bewegt zu werden, um einen Setzhub auszuführen. Der Nietdorn (20) ist ferner eingerichtet, um die Wirkachse (W) bewegt zu werden, um ein Drillen auszuführen. Das Nietgerät (1) hat einen ersten Antriebsstrang (40) zum Bewegen des Nietdorns (20) entlang der Wirkachse (W). Das Nietgerät (1) hat ferner einen zweiten Antriebsstrang (50) zum Bewegen des Nietdorns (20) um die Wirkachse (W). Weiterhin hat das Nietgerät (1) in dem Gerätegehäuse (5) einen Motor (60) zum Antreiben des Nietdorns (20) über die Antriebsstränge (40, 50). Um die technische Voraussetzung zu schaffen, zumindest das Aufdrillen unabhängig vom Hubweg des Nietdorns (20) ausführen zu können, hat das Nietgerät (1) ein Planetenradgetriebe (70) mit wenigstens drei Getriebegliedern (71, 72, 73), von denen ein erstes Getriebeglied (71) dem ersten Antriebsstrang (40) und ein zweites Getriebeglied (72) dem zweiten Antriebsstrang (50) zugeordnet sind und ein drittes Getriebeglied (73) mit dem Motor (60) wirkverbunden ist. Die vorliegende Offenbarung umfasst auch ein Verfahren zum Betreiben eines Nietgerätes (1) mit Setzfunktion und Drillfunktion.

The present disclosure comprises a riveting tool (1) for riveting screws and rivet nuts, comprising a tool housing (5), a mouthpiece (10), and a rivet mandrel (20). The rivet mandrel (20) is configured to be moved relative to the mouthpiece (10) along an axis of action (W) in order to execute a setting stroke. The rivet mandrel (20) is further configured to be moved about the axis of action (W) in order to execute a drilling operation. The riveting tool (1) has a first drive train (40) for moving the rivet mandrel (20) along the axis of action (W). The riveting tool (1) further has a second drive train (50) for moving the rivet mandrel (20) about the axis of action (W). Furthermore, the riveting tool (1) has a motor (60) in the tool housing (5) for driving the rivet mandrel (20) via the drive trains (40, 50). In order to create the technical prerequisite for at least being able to carry out the drilling independently of the stroke of the rivet mandrel (20), the riveting tool (1) has a planetary gear (70) with at least three gear elements (71, 72, 73), of which a first gear element (71) is assigned to the first drive train (40) and a second gear element (72) to the second drive train (50), and a third gear element (73) is operatively connected to the motor (60). The present disclosure also includes a method for operating a riveting tool (1) with a setting function and a drilling function.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Nietgerät für Nietschrauben und Nietmuttern und insbesondere ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Nietgerätes.The present disclosure relates to a riveting tool for rivet screws and rivet nuts and, in particular, to a method for operating such a riveting tool.

Gebräuchliche Nietgeräte für Nietschrauben und Nietmuttern weisen üblicherweise einen Nietdorn mit einer Doppelfunktion auf. Zum einen wird der Nietdorn genutzt, um den Nietkörper einer Nietschraube oder Nietmutter zu stauchen und dadurch einen Schließkopf zu erzeugen. Dazu kann der Nietdorn entlang einer Wirkachse translatorisch bewegt werden. Die Stauchung des Nietkörpers erfolgt dann dadurch, dass der Nietdorn einen Hub entlang der Wirkachse ausführt. Dieser Hub wird üblicherweise als Setzhub bezeichnet. Zum anderen ist der Nietdorn um die Wirkachse drehbar und weist ein Gewinde auf. Dies ermöglicht ein automatisches Drillen der Nietschraube bzw. der Nietmutter an den Nietdorn, bei dem der Nietdorn mit dem Gewinde der Nietschraube bzw. der Nietmutter verschraubt wird und damit eine für die Stauchung des Nietkörpers notwendige Verbindung hergestellt ist.Common riveting tools for rivet screws and rivet nuts usually have a rivet mandrel with a dual function. Firstly, the rivet mandrel is used to compress the rivet body of a rivet screw or rivet nut, thereby creating a closing head. For this purpose, the rivet mandrel can be moved translationally along an axis of action. The compression of the rivet body is then achieved by the rivet mandrel performing a stroke along the axis of action. This stroke is usually referred to as the setting stroke. Secondly, the rivet mandrel can be rotated about the axis of action and has a thread. This enables automatic drilling of the rivet screw or rivet nut onto the rivet mandrel, whereby the rivet mandrel is screwed to the thread of the rivet screw or rivet nut, thus creating the connection necessary for compressing the rivet body.

Ein Nietgerät der hier angesprochenen Art ist in der EP 0 670 199 A1 beschrieben. Bei diesem Nietgerät ist der Nietdorn über ein Kugelgewindetrieb eines ersten Antriebsstrangs mit einem Antriebsmotor bewegungsgekoppelt, um den Nietdorn entlang der Wirkachse translatorisch zu bewegen. Um den Nietdorn in eine rotatorische Bewegung versetzen zu können und damit ein Drillen zu ermöglichen, sind ein zweiter Antriebsstrang und eine ausrückbare Kupplung vorgesehen.A riveting tool of the type mentioned here is in the EP 0 670 199 A1 In this riveting tool, the rivet mandrel is coupled to a drive motor via a ball screw drive of a first drive train to move the rivet mandrel translationally along the effective axis. A second drive train and a disengageable clutch are provided to set the rivet mandrel in a rotational motion and thus enable drilling.

Das in der EP 0 670 199 A1 beschriebene Nietgerät ist so konzipiert, dass durch die Kupplung der zweite Antriebsstrang auf den ersten Antriebsstrang geschaltet wird. Über den zweiten Antriebsstrang wird der Nietdorn zwar in eine Rotationsbewegung versetzt, durch das Aufschalten auf den ersten Antriebsstrang muss der erste Antriebsstrang aber in seiner Bewegungskoppelung mit dem Antriebsmotor verbleiben, damit eine Kraftübertragung vom Antriebsmotor auf den zweiten Antriebsstrang überhaupt stattfinden kann. Dadurch findet bei diesem Nietgerät auch dann eine translatorische Bewegung der Gewindespindel des Kugelgewindetriebes statt, wenn ein Drillen ausgeführt wird. Dies kostet zusätzlichen Bauraum, der zum Ausführen der üblichen Arbeitsfolge zur Verfügung zu stellen ist, bei der eine Nietschraube oder Nietmutter zuerst auf den Nietdorn aufgedrillt wird und anschließend an einem Werkstück gesetzt wird.The EP 0 670 199 A1 The riveting tool described is designed in such a way that the second drive train is switched to the first drive train via the clutch. The rivet mandrel is set in a rotational movement via the second drive train, but when switched to the first drive train, the first drive train must remain in its movement coupling with the drive motor so that power can be transmitted from the drive motor to the second drive train. As a result, a translational movement of the threaded spindle of the ball screw drive also takes place in this riveting tool when drilling is carried out. This takes up additional installation space, which must be made available to carry out the usual work sequence in which a rivet screw or rivet nut is first drilled onto the rivet mandrel and then placed on a workpiece.

Auch vor diesem Hintergrund kann ein Bedarf darin gesehen werden, die technische Voraussetzung zu schaffen, um zumindest das Aufdrillen unabhängig vom Antriebsstrang ausführen zu können, der für die translatorische Bewegung des Nietdorns verantwortlich ist. Dem liegt die Erwartung zugrunde, durch eine solche Entkoppelung das Nietgerät insbesondere in axialer Richtung kompakter bauen zu können.Against this background, there is a need to create the technical prerequisites for at least the threading process to be carried out independently of the drive train, which is responsible for the translational movement of the rivet mandrel. This is based on the expectation that such decoupling will allow the riveting tool to be constructed more compactly, particularly in the axial direction.

Diesbezüglich wird ein Nietgerät vorgeschlagen, umfassend ein Mundstück und einen Nietdorn für eine Nietschraube oder eine Nietmutter, welcher eingerichtet ist, gegenüber dem Mundstück entlang einer Wirkachse bewegt zu werden, um einen Setzhub auszuführen, und welcher eingerichtet ist, um die Wirkachse bewegt zu werden, um ein Drillen auszuführen, und umfassend einen ersten Antriebsstrang zum Bewegen des Nietdorns entlang der Wirkachse und einen zweiten Antriebsstrang zum Bewegen des Nietdorns um die Wirkachse, und darüber hinaus umfassend ein Gerätegehäuse und einen Motor, vorzugsweise in dem Gerätegehäuse, zum Antreiben des Nietdorns über die Antriebsstränge, also über den ersten Antriebsstrang und/oder den zweiten Antriebsstrang.In this regard, a riveting tool is proposed, comprising a mouthpiece and a rivet mandrel for a rivet screw or a rivet nut, which is configured to be moved relative to the mouthpiece along an effective axis in order to carry out a setting stroke and which is configured to be moved about the effective axis in order to carry out drilling, and comprising a first drive train for moving the rivet mandrel along the effective axis and a second drive train for moving the rivet mandrel about the effective axis, and further comprising a device housing and a motor, preferably in the device housing, for driving the rivet mandrel via the drive trains, i.e. via the first drive train and/or the second drive train.

Um ein vom ersten Antriebsstrang entkoppeltes Aufdrillen zu ermöglichen, ist bei dem vorgeschlagenen Nietgerät ein Planetenradgetriebe vorgesehen. Das Planetenradgetriebe hat bevorzugt wenigstens drei Getriebeglieder, von denen ein erstes Getriebeglied dem ersten Antriebsstrang und ein zweites Getriebeglied dem zweiten Antriebsstrang zugeordnet sind und ein drittes Getriebeglied mit dem Motor wirkverbunden ist, insbesondere mit der Abtriebswelle des Motors drehfest verbunden ist.To enable threading decoupled from the first drive train, the proposed riveting tool features a planetary gear. The planetary gear preferably has at least three gear elements, of which a first gear element is assigned to the first drive train and a second gear element to the second drive train, and a third gear element is operatively connected to the motor, in particular, is rotationally fixedly connected to the output shaft of the motor.

Ein vom ersten Antriebsstrang entkoppeltes Drillen bietet eine Ausführungsform des vorgeschlagenen Nietgerätes, bei der das Planetenradgetriebe eingerichtet ist, in einem Zweiwellenbetrieb genutzt zu werden, in dem wahlweise das erste Getriebeglied oder das zweite Getriebeglied auf den zugehörigen Antriebsstrang antreibend wirkt.A drilling decoupled from the first drive train offers an embodiment of the proposed riveting device in which the planetary gear is designed to be used in a two-shaft operation in which either the first gear element or the second gear element acts as a drive on the associated drive train.

Das vorgeschlagene Nietgerät kann bei dieser Ausführungsform so beschaffen sein, dass das erste Getriebeglied und das zweite Getriebeglied im antreibenden Zustand drehbar bezüglich dem Gerätegehäuse sind und über wenigstens ein Schaltelement in einen nicht-antreibenden Zustand zu bringen sind, in dem eine drehfeste Verbindung bezüglich des Gerätegehäuses vorliegt, insbesondere eine drehfeste Verbindung zum Gerätegehäuse vorliegt. Dadurch ist eine technisch einfache Konstruktion begünstigt, um die antreibende Wirkung zwischen dem ersten Getriebeglied und dem zweiten Getriebeglied hin und her wechseln zu können.In this embodiment, the proposed riveting tool can be designed such that the first gear member and the second gear member are rotatable relative to the tool housing in the driving state and can be brought into a non-driving state via at least one switching element, in which a rotationally fixed connection with the tool housing exists, in particular a rotationally fixed connection to the tool housing. This facilitates a technically simple construction, allowing the driving effect to be switched back and forth between the first gear member and the second gear member.

Das vorgeschlagene Nietgerät kann ferner so beschaffen sein, dass das erste Getriebeglied und das zweite Getriebeglied im nicht-antreibenden Zustand über das Schaltelement mit dem Gerätegehäuse drehfest verbunden sind und im antreibenden Zustand diese drehfeste Verbindung freigegeben ist. Dazu kann das Schaltelement eingerichtet sein, zwischen einer ersten Schaltstellung und einer zweiten Schaltstellung geschaltet zu werden, wobei in der ersten Schaltstellung das erste Getriebeglied im antreibenden Zustand und das zweite Getriebeglied im nicht-antreibenden Zustand vorliegen und in der zweiten Schaltstellung das erste Getriebeglied im nicht-antreibenden Zustand und das zweite Getriebeglied im antreibenden Zustand vorliegen.The proposed riveting device can further be designed such that the first gear member and the second gear member in the non-driving In the first switching position, the first gear member is in the driving state and the second gear member is in the non-driving state, and in the second switching position, the first gear member is in the non-driving state and the second gear member is in the driving state.

Alternativ können wenigstens zwei Schaltelemente vorgesehen sein. Beispielweise sind in diesem Fall eines der Schaltelemente dem ersten Getriebeglied und ein anderes der Schaltelemente dem zweiten Getriebeglied zugeordnet und die Schaltelemente sind bevorzugt eingerichtet, zwischen zwei Schaltstellungen geschaltet zu werden, wobei in einer der Schaltstellungen das zugehörige Getriebeglied im antreibenden Zustand und in der anderen Schaltstellung das zugehörige Getriebeglied im nicht-antreibenden Zustand vorliegt.Alternatively, at least two shifting elements can be provided. For example, in this case, one of the shifting elements is assigned to the first transmission element and another of the shifting elements is assigned to the second transmission element. The shifting elements are preferably configured to be switched between two shift positions, wherein in one of the shift positions the associated transmission element is in the driving state and in the other shift position the associated transmission element is in the non-driving state.

Bei dem wenigstens einen Schaltelement kann es sich um ein mechanisches, insbesondere rein mechanisches Schaltelement handeln. Bei dem wenigstens einen Schaltelement kann es sich auch um ein elektromechanisches Schaltelement, beispielsweise ein elektromagnetisches Schaltelement handeln. Insbesondere ist das wenigstens eine Schaltelement ein formschlüssiges Schaltelement, welches beispielsweise in wenigstens einer Schaltstellung in einer Formschlussverbindung vorliegt. Beispielsweise ist über das formschlüssige Schaltelement eine Formschlussverbindung zwischen dem Gerätegehäuse und einem zugehörigen Getriebeglied herzustellen.The at least one switching element can be a mechanical, in particular purely mechanical, switching element. The at least one switching element can also be an electromechanical switching element, for example, an electromagnetic switching element. In particular, the at least one switching element is a positive-locking switching element, which, for example, is in a positive-locking connection in at least one switching position. For example, a positive-locking connection can be established between the device housing and an associated transmission element via the positive-locking switching element.

Das vorgeschlagene Nietgerät hat bevorzugt eine Dornaufnahme für den Nietdorn. Die Dornaufnahme ist insbesondere eingerichtet, entlang der Wirkachse verschoben zu werden. Bei einer Ausführungsform ist die Dornaufnahme mit dem Nietdorn verschiebefest verbunden, wobei der Nietdorn in der Dornaufnahme drehbar aufgenommen ist. Dadurch können der erste Antriebsstrang und der zweite Antriebsstrang unabhängig voneinander auf den Nietdorn wirken. Insofern ist dadurch eine weitere Maßnahme ergriffen, um das Drillen unabhängig vom ersten Antriebsstrang ausführen zu können.The proposed riveting tool preferably has a mandrel holder for the rivet mandrel. The mandrel holder is particularly configured to be displaced along the effective axis. In one embodiment, the mandrel holder is connected to the rivet mandrel in a displacement-resistant manner, with the rivet mandrel being rotatably received in the mandrel holder. This allows the first drive train and the second drive train to act on the rivet mandrel independently of one another. In this respect, a further measure is taken to enable drilling to be carried out independently of the first drive train.

Unter der verschiebefesten Verbindung der Dornaufnahme mit dem Nietdorn ist insbesondere zu verstehen, dass die verschiebefeste Verbindung zumindest bei einem Setzhub des Nietdorns vorliegt. Auch ist darunter zu verstehen, dass die verschiebefeste Verbindung wenigstens in eine Richtung entlang der Wirkachse vorliegt, so dass durch eine translatorische Bewegung der Dornaufnahme ein Setzhub des Nietdorns bewirkt wird.The non-displacement connection between the mandrel holder and the rivet mandrel means, in particular, that the non-displacement connection is present at least during one setting stroke of the rivet mandrel. It also means that the non-displacement connection is present at least in one direction along the effective axis, so that a translational movement of the mandrel holder causes a setting stroke of the rivet mandrel.

Das vorgeschlagene Nietgerät kann so beschaffen sein, dass der erste Antriebsstrang ein Spindelgetriebe, insbesondere einen Kugelgewindetrieb, vorzugsweise mit einer antriebseitigen Spindelmutter und einer abtriebseitigen Gewindespindel umfasst, welche mit dem Nietdorn verschiebefest verbunden ist und eingerichtet ist, entlang der Wirkachse bewegt zu werden. Dadurch ist eine technisch einfache Konstruktion begünstigt, um die Drehbewegung der Abtriebswelle des Motors in eine translatorische Antriebsbewegung umzuwandeln, durch welche der Nietdorn entlang der Wirkachse bewegt wird. Beispielsweise ist die Gewindespindel über die vorstehend beschriebene Dornaufnahme mit dem Nietdorn verschiebefest verbunden.The proposed riveting tool can be configured such that the first drive train comprises a spindle drive, in particular a ball screw drive, preferably with a drive-side spindle nut and an output-side threaded spindle, which is rigidly connected to the rivet mandrel and configured to be moved along the effective axis. This facilitates a technically simple design for converting the rotary motion of the motor's output shaft into a translational drive motion, which moves the rivet mandrel along the effective axis. For example, the threaded spindle is rigidly connected to the rivet mandrel via the mandrel holder described above.

Unter der verschiebefesten Verbindung der Gewindespindel mit dem Nietdorn ist insbesondere zu verstehen, dass die verschiebefeste Verbindung zumindest bei einem Setzhub des Nietdorns vorliegt. Auch ist darunter zu verstehen, dass die verschiebefeste Verbindung wenigstens in eine Richtung entlang der Wirkachse vorliegt, so dass durch eine translatorische Bewegung der Gewindespindel ein Setzhub des Nietdorns bewirkt wird.The non-displacement connection between the threaded spindle and the rivet mandrel is understood in particular to mean that the non-displacement connection is present at least during one setting stroke of the rivet mandrel. It is also understood that the non-displacement connection is present at least in one direction along the effective axis, so that a translational movement of the threaded spindle causes a setting stroke of the rivet mandrel.

Das vorgeschlagene Nietgerät kann ferner so beschaffen sein, dass der erste Antriebsstrang ein Untersetzungsgetriebe, insbesondere ein untersetzendes Stirnradgetriebe umfasst, welches zwischen dem Nietdorn bzw. dem Spindelgetriebe einerseits und dem Planetenradgetriebe andererseits zwischengeschaltet ist. Dies begünstigt ein höheres Antriebsmoment des Motors, insbesondere wenn der Motor ein Elektromotor ist.The proposed riveting tool can further be configured such that the first drive train comprises a reduction gear, in particular a reduction spur gear, which is interposed between the rivet mandrel or spindle gear on the one hand and the planetary gear on the other. This promotes a higher drive torque of the motor, especially if the motor is an electric motor.

Das vorgeschlagene Nietgerät kann ferner so beschaffen sein, dass der zweite Antriebsstrang eine koaxial zur Wirkachse angeordnete Drillwelle umfasst, welche mit dem Nietdorn drehfest verbunden ist und eingerichtet ist, um die Wirkachse gedreht zu werden. Dadurch ist eine einfache Konstruktion zur Übertragung der Antriebskraft begünstigt, um den Nietdorn um die Wirkachse zu drehen. Beispielsweise ist die Drillwelle koaxial zur Gewindespindel angeordnet. Beispielsweise ist die Gewindespindel als Hohlspindel ausgebildet und darin ist die Drillwelle drehbar aufgenommen.The proposed riveting tool can further be designed such that the second drive train comprises a drill shaft arranged coaxially to the effective axis, which is connected to the rivet mandrel in a rotationally fixed manner, and is configured to rotate about the effective axis. This facilitates a simple design for transmitting the drive force to rotate the rivet mandrel about the effective axis. For example, the drill shaft is arranged coaxially to the threaded spindle. For example, the threaded spindle is designed as a hollow spindle, and the drill shaft is rotatably received therein.

Das vorgeschlagene Nietgerät kann ferner so beschaffen sein, dass der zweite Antriebsstrang wenigstens ein Zwischengetriebe umfasst, welches zwischen dem Nietdorn bzw. der Drillwelle einerseits und dem Planetenradgetriebe andererseits zwischengeschaltet ist. Durch das wenigstens eine Zwischengetriebe kann eine Untersetzung oder Übersetzung oder eine Übertragung ohne Unter- oder Übersetzung realisiert werden. Auch ist durch das wenigstens eine Zwischengetriebe eine Übertragung der Antriebskraft über einen beliebigen räumlichen Abstand zwischen dem Planetenradgetriebe und den Nietdorn ermöglicht.The proposed riveting tool can further be designed such that the second drive train comprises at least one intermediate gear, which is interposed between the rivet mandrel or the drill shaft on the one hand and the planetary gear on the other hand. The at least one intermediate gear can provide a reduction or transmission or a transmission without reduction or transmission. A transmission ratio can be realized. The at least one intermediate gear also enables the transmission of the drive force over any spatial distance between the planetary gear and the rivet mandrel.

Das vorgeschlagene Nietgerät kann weiterhin so beschaffen sein, dass die Getriebeachse des Planetenradgetriebes achsparallel zur Wirkachse angeordnet ist. Durch diese Maßnahme ist eine kompakte Bauweise des Nietgerätes, insbesondere in axialer Richtung bezüglich der Wirkachse, begünstigt.The proposed riveting tool can also be designed such that the gear axis of the planetary gear is arranged parallel to the axis of action. This measure facilitates a compact design of the riveting tool, particularly in the axial direction relative to the axis of action.

Das vorgeschlagene Nietgerät kann hinsichtlich seines Planetenradgetriebes in unterschiedlicher Weise aufgebaut sein, um ein vom ersten Antriebsstrang entkoppeltes Drillen zu erreichen. Bei einer möglichen Ausführungsform ist es beispielsweise vorgesehen, dass das erste Getriebeglied ein Planetenradträger, das zweite Getriebeglied ein Hohlrad und das dritte Getriebeglied ein Sonnenrad sind.The proposed riveting tool can be constructed in different ways with regard to its planetary gearing to achieve drilling decoupled from the first drive train. In one possible embodiment, for example, the first gear element is a planetary gear carrier, the second gear element is a ring gear, and the third gear element is a sun gear.

Alternativ können das erste Getriebeglied ein Hohlrad, das zweite Getriebeglied ein Planetenradträger und das dritte Getriebeglied ein Sonnenrad sein. Auch können alternativ das erste Getriebeglied ein Sonnenrad, das zweite Getriebeglied ein Hohlrad und das dritte Getriebeglied ein Planetenradträger sein. Auch können alternativ das erste Getriebeglied ein Hohlrad, das zweite Getriebeglied ein Sonnenrad und das dritte Getriebeglied ein Planetenradträger sein. Auch können alternativ das erste Getriebeglied ein Sonnenrad, das zweite Getriebeglied ein Planetenradträger und das dritte Getriebeglied ein Hohlrad sein. Auch können alternativ das erste Getriebeglied ein Planetenradträger, das zweite Getriebeglied ein Sonnenrad und das dritte Getriebeglied ein Hohlrad sein.Alternatively, the first gear member can be a ring gear, the second gear member a planet gear carrier, and the third gear member a sun gear. Alternatively, the first gear member can be a sun gear, the second gear member a ring gear, and the third gear member a planet gear carrier. Alternatively, the first gear member can be a ring gear, the second gear member a sun gear, and the third gear member a planet gear carrier. Alternatively, the first gear member can be a sun gear, the second gear member a planet gear carrier, and the third gear member a ring gear. Alternatively, the first gear member can be a planet gear carrier, the second gear member a sun gear, and the third gear member a ring gear.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist das vorgeschlagene Nietgerät als Handnietgerät ausgebildet. Dazu kann das Nietgerät ein Griffteil aufweisen, welches beispielsweise eine Längserstreckung quer zur Wirkachse hat. Beispielsweise ist das Griffteil an dem Gerätegehäuse angeordnet, insbesondere ausgebildet, beispielsweise daran angeformt. Durch das Griffteil kann das Nietgerät in der Hand gehalten bzw. händisch geführt werden. Insbesondere ist durch das Griffteil ein händisches Ansetzen des Nietgerätes an eine zu nietende Stelle ermöglicht.In a further embodiment, the proposed riveting tool is designed as a hand-held riveting tool. For this purpose, the riveting tool can have a handle, which, for example, has a longitudinal extension transverse to the effective axis. For example, the handle is arranged on the tool housing, in particular formed, for example, integrally formed thereon. The handle allows the riveting tool to be held in the hand or guided manually. In particular, the handle enables the riveting tool to be manually applied to the location to be riveted.

Das vorgeschlagene Nietgerät nutzt ein schaltbares Planetenradgetriebe. Dies ermöglicht ein beliebiges Wechseln zwischen den Funktionen Setzen und Drillen, wobei je nach aktiver Funktion der zugehörige Antriebsstrang unabhängig von dem anderen Antriebsstrang wirken kann. Durch diese Entkopplung der Antriebsstränge ermöglicht das vorgeschlagene Nietgerät die Ausübung der Funktion Drillen, ohne dass es zu einer translatorischen Bewegung der Gewindespindel des Nietgerätes kommt. Dies begünstigt eine kompakte Bauweise des vorgeschlagenen Nietgerätes, da zum Ausführen eines Drillvorgangs ein zusätzlicher Bauraum für eine translatorische Bewegung der Gewindespindel eingespart werden kann. Aufgrund des schaltbaren Planetenradgetriebes ist es möglich, zum Ausüben der Funktionen Setzen und Drillen nur einen einzigen Antriebsmotor zu nutzen.The proposed riveting tool uses a switchable planetary gear system. This allows for arbitrary switching between the setting and drilling functions, whereby, depending on the active function, the associated drive train can operate independently of the other drive train. By decoupling the drive trains, the proposed riveting tool enables the drilling function to be performed without any translational movement of the threaded spindle of the riveting tool. This facilitates a compact design of the proposed riveting tool, as additional space for a translational movement of the threaded spindle can be saved when performing a drilling process. Thanks to the switchable planetary gear system, it is possible to use a single drive motor to perform the setting and drilling functions.

Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben eines Nietgerätes mit Setzfunktion und Drillfunktion vorgeschlagen. Das Verfahren kann grundsätzlich auch von dem vorstehend beschriebenen Nietgerät ausgeführt werden.According to one aspect, a method for operating a riveting tool with a setting and drilling function is proposed. The method can, in principle, also be carried out by the riveting tool described above.

Bei dem Verfahren ist der Schritt umfasst, dass mittels wenigstens eines Schaltelementes ein nicht-antreibendes Getriebeglied eines Planetenradgetriebes in einen antreibenden Zustand und ein antreibendes Getriebeglied des Planetenradgetriebes in einen nicht-antreibenden Zustand geschaltet werden, um die Drillfunktion zu deaktivieren und die Setzfunktion zu aktivieren oder umgekehrt um die Setzfunktion zu deaktivieren und die Drillfunktion zu aktivieren.The method includes the step of switching a non-driving gear member of a planetary gear train into a driving state and a driving gear member of the planetary gear train into a non-driving state by means of at least one switching element in order to deactivate the drilling function and activate the setting function or vice versa in order to deactivate the setting function and activate the drilling function.

Dies ermöglicht ein Wechseln zwischen den Funktionen Drillen und Setzen, wobei je nach aktivierter Funktion ein anderes Getriebeglied des Planetenradgetriebes treibend ist. Es kann auf diese Weise vermieden werden, dass im Zuge eines Drillvorganges noch eine translatorische Bewegung beispielsweise der Gewindespindel eines Spindelgetriebes des Nietgerätes stattfindet, da durch die beiden Getriebeglieder eine triebmäßige Trennung erreicht ist. Insofern begünstigt das Verfahren eine kompakte Bauweise des vorgeschlagenen Nietgerätes.This allows switching between the drilling and setting functions, with a different gear element of the planetary gear being the driving element depending on the activated function. This prevents translational movement, for example, of the threaded spindle of a spindle gear of the riveting tool during a drilling process, as the two gear elements achieve a drive separation. In this respect, the method facilitates a compact design of the proposed riveting tool.

Weitere Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung. Es zeigen

1 eine erste exemplarische Ausführungsform eines Nietgerätes für Nietmuttern und Nietschrauben mit einem schaltbaren Planetenradgetriebe zum Umschalten zwischen Drillen und Setzen in einer schematisierten Schnittdarstellung,
2 einen vergrößerten Ausschnitt des exemplarischen Nietgeräts der 1 im Bereich des Planetenradgetriebes,
3 eine zweite exemplarische Ausführungsform eines Nietgerätes für Nietmuttern und Nietschrauben mit einem schaltbaren Planetenradgetriebe zum Umschalten zwischen Drillen und Setzen, dargestellt als vergrößerter Ausschnitt im Bereich des Planetenradgetriebes,
4 eine dritte exemplarische Ausführungsform eines Nietgerätes für Nietmuttern und Nietschrauben mit einem schaltbaren Planetenradgetriebe zum Umschalten zwischen Drillen und Setzen, dargestellt als vergrößerter Ausschnitt im Bereich des Planetenradgetriebes,
5 eine vierte exemplarische Ausführungsform eines Nietgerätes für Nietmuttern und Nietschrauben mit einem schaltbaren Planetenradgetriebe zum Umschalten zwischen Drillen und Setzen, dargestellt als vergrößerter Ausschnitt im Bereich des Planetenradgetriebes,
6 eine fünfte exemplarische Ausführungsform eines Nietgerätes für Nietmuttern und Nietschrauben mit einem schaltbaren Planetenradgetriebe zum Umschalten zwischen Drillen und Setzen, dargestellt als vergrößerter Ausschnitt im Bereich des Planetenradgetriebes,
7 eine sechste exemplarische Ausführungsform eines Nietgerätes für Nietmuttern und Nietschrauben mit einem schaltbaren Planetenradgetriebe zum Umschalten zwischen Drillen und Setzen, dargestellt als vergrößerter Ausschnitt im Bereich des Planetenradgetriebes, und
8 eine siebte exemplarische Ausführungsform eines Nietgerätes für Nietmuttern und Nietschrauben mit einem schaltbaren Planetenradgetriebe zum Umschalten zwischen Drillen und Setzen, dargestellt als vergrößerter Ausschnitt im Bereich des Planetenradgetriebes.

Further details and features will become apparent from the following description of several embodiments based on the drawings.

1 a first exemplary embodiment of a riveting tool for rivet nuts and rivet screws with a switchable planetary gear for switching between drilling and setting in a schematic sectional view,
2 an enlarged section of the exemplary riveting tool of the 1 in the area of the planetary gear,
3 a second exemplary embodiment of a riveting tool for rivet nuts and rivet screws with a switchable planetary gear for switching between drilling and Set, shown as an enlarged section in the area of the planetary gear,
4 a third exemplary embodiment of a riveting tool for rivet nuts and rivet screws with a switchable planetary gear for switching between drilling and setting, shown as an enlarged section in the area of the planetary gear,
5 a fourth exemplary embodiment of a riveting tool for rivet nuts and rivet screws with a switchable planetary gear for switching between drilling and setting, shown as an enlarged section in the area of the planetary gear,
6 a fifth exemplary embodiment of a riveting tool for rivet nuts and rivet screws with a switchable planetary gear for switching between drilling and setting, shown as an enlarged section in the area of the planetary gear,
7 a sixth exemplary embodiment of a riveting tool for rivet nuts and rivet screws with a switchable planetary gear for switching between drilling and setting, shown as an enlarged section in the area of the planetary gear, and
8 a seventh exemplary embodiment of a riveting tool for rivet nuts and rivet screws with a switchable planetary gear for switching between drilling and setting, shown as an enlarged section in the area of the planetary gear.

1 zeigt - in einer vereinfachten Darstellung - den Aufbau einer ersten exemplarischen Ausführungsform eines Nietgerätes 1, das in Fachkreisen auch als Setzgerät bezeichnet wird. Das exemplarische Nietgerät 1 ist zum Anbringen bzw. Setzen von Nietschrauben und Nietmuttern nach dem Blindnietverfahren geeignet und diesbezüglich für einen Einsatz von Blindnietschrauben und Blindnietmuttern ausgelegt. Beispielhaft zeigt die 1 das exemplarische Nietgerät 1 mit einer aufgedrillten Blindnietmutter 100. 1 shows - in a simplified representation - the structure of a first exemplary embodiment of a riveting tool 1, which is also referred to as a setting tool in specialist circles. The exemplary riveting tool 1 is suitable for attaching or setting rivet bolts and rivet nuts using the blind riveting method and is therefore designed for use with blind rivet bolts and blind rivet nuts. The 1 the exemplary riveting tool 1 with a threaded blind rivet nut 100.

Das exemplarische Nietgerät 1 umfasst beispielsweise ein Nietwerkzeug 2 und eine Antriebseinrichtung 3 zum Betätigen des Nietwerkzeugs 2. Bevorzugt ist das Nietwerkzeug 2 einem Werkzeuggehäuse 4 zugeordnet, insbesondere darin zumindest teilweise aufgenommen. Bevorzugt ist die Antriebseinrichtung 3 in einem Gerätegehäuse 5 aufgenommen. Bevorzugt stützt sich das Werkzeuggehäuse 4 an dem Gerätegehäuse 5 ab und/oder ist daran gehalten. Beispielsweise ist das Werkzeuggehäuse 4 ein Metallgehäuse. Beispielsweise ist das Gerätegehäuse 5 ein Kunststoffgehäuse.The exemplary riveting device 1 comprises, for example, a riveting tool 2 and a drive device 3 for actuating the riveting tool 2. The riveting tool 2 is preferably assigned to a tool housing 4, in particular at least partially accommodated therein. The drive device 3 is preferably accommodated in a device housing 5. The tool housing 4 is preferably supported on the device housing 5 and/or is held thereon. For example, the tool housing 4 is a metal housing. For example, the device housing 5 is a plastic housing.

Bei dem exemplarischen Nietgerät 1 kann es sich beispielsweise um ein Handnietgerät handeln. Dazu hat das exemplarische Nietgerät 1 beispielsweise ein Griffteil 6 mit einer Grifffläche 6.1. Beispielsweise ist das Griffteil 6 mit dem Gerätegehäuse 5 verbunden, insbesondere daran angeformt, oder durch das Gerätegehäuse 5 gebildet. Durch das Griffteil 6 bzw. die Grifffläche 6.1 kann das exemplarische Nietgerät 1 in der Hand gehalten werden, wenn es zum Setzen eines Niets an ein Werkstück angesetzt wird. Der Nietvorgang als solches erfolgt dann durch Betätigung des Nietwerkzeugs 2 über die Antriebseinrichtung 3.The exemplary riveting tool 1 can, for example, be a hand-held riveting tool. For this purpose, the exemplary riveting tool 1 has, for example, a handle 6 with a gripping surface 6.1. For example, the handle 6 is connected to the tool housing 5, in particular molded thereto, or formed by the tool housing 5. The handle 6 or the gripping surface 6.1 allows the exemplary riveting tool 1 to be held in the hand when it is applied to a workpiece to insert a rivet. The riveting process itself is then carried out by actuating the riveting tool 2 via the drive device 3.

Das exemplarische Nietgerät 1 hat bevorzugt ein Mundstück 10 zum Ansetzen an ein mit einem Niet zu versehendes Werkstück. Bevorzugt ist das Mundstück 10 an dem Werkzeuggehäuse 4 befestigt, beispielsweise damit verschraubt. Beispielsweise weist das Werkzeuggehäuse 4 einen länglichen, insbesondere rohrförmigen Grundkörper auf. Insofern wird das Werkzeuggehäuse 4 in Fachkreisen auch als Setzhülse bezeichnet. Beispielsweise ist an einem Ende des Werkzeuggehäuses 4 das Mundstück 10 befestigt und das gegenüberliegende Ende ist dem Gerätegehäuse 5 zugewandt.The exemplary riveting tool 1 preferably has a mouthpiece 10 for application to a workpiece to be riveted. The mouthpiece 10 is preferably attached to the tool housing 4, for example, screwed thereto. For example, the tool housing 4 has an elongated, in particular tubular, base body. In this respect, the tool housing 4 is also referred to in specialist circles as a setting sleeve. For example, the mouthpiece 10 is attached to one end of the tool housing 4, and the opposite end faces the tool housing 5.

Das exemplarische Nietgerät 1 hat bevorzugt einen Nietdorn 20 für eine Nietschraube oder eine Nietmutter. Beispielsweise ist der Nietdorn 20 in einem Durchgangsloch 11 des Mundstücks 10 durchgesteckt und ragt mit einem freien Ende in axialer Richtung bezüglich der Wirkachse W aus dem Mundstück 10 heraus. Der Nietdorn 20 ist eingerichtet, gegenüber dem Mundstück 10 in Richtung bzw. entlang einer Wirkachse W bewegt zu werden, um einen Setzhub auszuführen. Dies geschieht beispielsweise, in dem der Nietdorn 20 mit seinem freien Ende in Richtung zum Gerätegehäuse 5 relativ gegenüber dem Mundstück 10 verschoben wird, beispielsweise gezogen wird. Der Nietdorn 20 ist darüber hinaus eingerichtet, vorzugsweise um die Wirkachse W bewegt zu werden, um ein Drillen auszuführen.The exemplary riveting tool 1 preferably has a rivet mandrel 20 for a rivet screw or a rivet nut. For example, the rivet mandrel 20 is inserted through a through-hole 11 of the mouthpiece 10 and protrudes from the mouthpiece 10 with a free end in the axial direction with respect to the effective axis W. The rivet mandrel 20 is configured to be moved relative to the mouthpiece 10 in the direction of or along an effective axis W in order to execute a setting stroke. This is done, for example, by displacing the rivet mandrel 20 with its free end in the direction of the tool housing 5 relative to the mouthpiece 10, for example by pulling it. The rivet mandrel 20 is further configured to be moved preferably about the effective axis W in order to execute a drilling operation.

Unter dem Begriff „Drillen“ ist in der vorliegenden Offenbarung insbesondere zu verstehen, dass eine Nietmutter oder Nietschraube mit dem Nietdorn 20 verschiebefest verbunden wird bzw. die verschiebefeste Verbindung wieder gelöst wird. Dazu nutzt der Nietdorn 20 beispielsweise das Gewinde der Nietmutter bzw. Nietschraube, indem der Nietdorn 20 beispielsweise ein entsprechendes Gegengewinde 21 aufweist, beispielsweise als Gewindedorn ausgebildet ist. Bei der in der 1 beispielhaft genutzten Ausführung des Nietdorns 20 ist das Gegengewinde 21 ein Außengewinde, um die Verbindung mit dem Innengewinde der Nietmutter 100 auszubilden.The term "tapping" in the present disclosure is to be understood in particular as meaning that a rivet nut or rivet screw is connected to the rivet mandrel 20 in a displacement-proof manner or that the displacement-proof connection is released again. For this purpose, the rivet mandrel 20 uses, for example, the thread of the rivet nut or rivet screw, in that the rivet mandrel 20 has, for example, a corresponding counter-thread 21, for example, is designed as a threaded mandrel. 1 In the exemplary embodiment of the rivet mandrel 20, the counter thread 21 is an external thread in order to form the connection with the internal thread of the rivet nut 100.

Im Zusammenhang mit dem Begriff „Drillen“ sind in der vorliegenden Offenbarung auch die Begriffe „Aufdrillen“ und „Abdrillen“ verwendet. Unter dem Begriff „Aufdrillen“ ist dabei zu verstehen, dass der Nietdorn 20 mit der Nietmutter bzw. Nietschraube in Verbindung, insbesondere verschiebefeste Verbindung, gebracht wird. Unter dem Begriff „Abdrillen“ ist zu verstehen, dass der Nietdorn 20 von der Verbindung mit der Nietmutter bzw. Nietschraube gelöst wird.In connection with the term "drilling," the terms "twisting on" and "twisting off" are also used in this disclosure. The term "twisting on" refers to the connection of the rivet mandrel 20 to the rivet nut or rivet screw, in particular a non-displaceable connection. The term "twisting off" refers to the separation of the rivet mandrel 20 from the connection to the rivet nut or rivet screw.

Um den Nietdorn 20 in der vorstehend beschriebenen Weise translatorisch und ebenso auch rotatorisch bewegen zu können, ist beispielsweise eine Dornaufnahme 30 vorgesehen. Die Dornaufnahme 30 ist beispielsweise mit dem Nietdorn 20 verschiebefest verbunden und eingerichtet, entlang der Wirkachse W bewegt zu werden. Beispielsweise ist dazu die Dornaufnahme 30 in dem Werkzeuggehäuse 4 in Richtung der Wirkachse W verschiebbar aufgenommen. Zugleich ist der Nietdorn 20 in der Dornaufnahme 30 drehbar gelagert bzw. aufgenommen.In order to be able to move the rivet mandrel 20 translationally and also rotationally in the manner described above, a mandrel holder 30 is provided, for example. The mandrel holder 30 is, for example, connected to the rivet mandrel 20 in a displacement-proof manner and is configured to be moved along the effective axis W. For this purpose, the mandrel holder 30 is, for example, slidably received in the tool housing 4 in the direction of the effective axis W. At the same time, the rivet mandrel 20 is rotatably mounted or received in the mandrel holder 30.

Bei dem exemplarischen Nietgerät 1 sind zwei Antriebsstränge 40, 50 und ein Motor 60, insbesondere ein einziger Motor 60, vorgesehen. Ein erster Antriebsstrang 40 hat die Funktion, den Nietdorn 20 entlang der Wirkachse W zu bewegen. Ein zweiter Antriebsstrang 50 hat die Funktion, den Nietdorn 20 zu rotieren, insbesondere um die Wirkachse W zu bewegen.The exemplary riveting tool 1 includes two drive trains 40, 50 and a motor 60, in particular a single motor 60. A first drive train 40 has the function of moving the rivet mandrel 20 along the effective axis W. A second drive train 50 has the function of rotating the rivet mandrel 20, in particular moving it around the effective axis W.

Bei dem Motor 60 handelt es bevorzugt einen rotatorischen Motor, welcher also eine rotierbare Abtriebswelle 61 aufweist. Der Motor 60 kann ein Elektromotor sein. In diesem Fall kann zur elektrischen Energieversorgung des Motors 60 ein vorzugsweise austauschbarer elektrischer Energiespeicher, wie beispielsweise ein Akkumulator 7, vorgesehen sein, welcher beispielsweise im Bereich eines dem Nietwerkzeug 2 abgewandten Endes des Griffteils 6 angeordnet ist. Insofern kann es sich bei dem exemplarischen Nietgerät 1 um ein Akkugerät handeln.The motor 60 is preferably a rotary motor, which therefore has a rotatable output shaft 61. The motor 60 can be an electric motor. In this case, a preferably replaceable electrical energy storage device, such as a rechargeable battery 7, can be provided to supply electrical energy to the motor 60. This storage device is arranged, for example, in the region of an end of the handle part 6 facing away from the riveting tool 2. In this respect, the exemplary riveting tool 1 can be a battery-powered device.

Das Mundstück 10 und/oder der Nietdorn 20 und/oder die Dornaufnahme 30 sind beispielsweise dem Nietwerkzeug 2 zu zuordnen, insbesondere ein Bestandteil des Nietwerkzeugs 2. Der erste Antriebsstrang 40 und/oder der zweite Antriebsstrang 50 und/oder der Motor 60 sind beispielsweise der Antriebseinrichtung 3 zuzuordnen, insbesondere ein Bestandteil der Antriebseinrichtung 3. Bevorzugt sind der erste Antriebsstrang 40 und/oder der zweite Antriebsstrang 50 und/oder der Motor 60 in dem Gerätegehäuse 5 untergebracht.The mouthpiece 10 and/or the rivet mandrel 20 and/or the mandrel holder 30 are to be assigned, for example, to the riveting tool 2, in particular a component of the riveting tool 2. The first drive train 40 and/or the second drive train 50 and/or the motor 60 are to be assigned, for example, to the drive device 3, in particular a component of the drive device 3. The first drive train 40 and/or the second drive train 50 and/or the motor 60 are preferably accommodated in the device housing 5.

Bevorzugt umfasst der erste Antriebsstrang 40 ein Spindelgetriebe 41, insbesondere einen Kugelgewindetrieb, mit einer Gewindespindel 41.1 und einer Spindelmutter 41.2. Beispielsweise sind die Gewindespindel 41.1 und die Spindelmutter 41.2 konzentrisch bezüglich der Spindelachse der Gewindespindel 41.1 angeordnet. Beispielsweise liegt die Spindelachse der Gewindespindel 41.1 auf der Wirkachse W. Bevorzugt ist die Gewindespindel 41.1 abtriebseitig und die Spindelmutter 41.2 antriebseitig vorgesehen.The first drive train 40 preferably comprises a spindle gear 41, in particular a ball screw drive, with a threaded spindle 41.1 and a spindle nut 41.2. For example, the threaded spindle 41.1 and the spindle nut 41.2 are arranged concentrically with respect to the spindle axis of the threaded spindle 41.1. For example, the spindle axis of the threaded spindle 41.1 lies on the effective axis W. Preferably, the threaded spindle 41.1 is provided on the output side and the spindle nut 41.2 on the drive side.

Bevorzugt ist die Spindelmutter 41.2 in radialer Richtung bezüglich der Spindelachse bzw. Wirkachse W über wenigstens ein, vorzugsweise zwei Radiallager 42, 42', beispielsweise gegenüber dem Gerätegehäuse 5 drehbar gelagert. Bevorzugt ist die Spindelmutter 41.2 ferner gegenüber dem Gerätegehäuse 5 und/oder gegenüber dem Werkzeuggehäuse 4 verschiebefest gehalten bzw. stützt sich dagegen, beispielsweise über ein (in den 1 und 2 nicht dargestelltes) Axiallager, in axialer Richtung ab.Preferably, the spindle nut 41.2 is mounted in the radial direction relative to the spindle axis or effective axis W via at least one, preferably two radial bearings 42, 42', for example, relative to the device housing 5. Preferably, the spindle nut 41.2 is furthermore held in a displacement-proof manner relative to the device housing 5 and/or relative to the tool housing 4 or is supported thereon, for example via a (in the 1 and 2 not shown) axial bearing, in the axial direction.

Bevorzugt ist die Gewindespindel 41.1 mit einem Ende dem Nietdorn 20 zugewandt. Beispielsweise ist das eine Ende der Gewindespindel 41.1 mit der Dornaufnahme 30 verschiebefest verbunden. Bevorzugt ist die Gewindespindel 41.1 über eine (in den 1 und 2 nicht dargestellte) Drehmomentstütze gegen eine Drehung relativ zum Gerätegehäuse 5 gesichert. Bevorzugt ist die Gewindespindel 41.1 als Hohlspindel ausgebildet, welche einen in Richtung ihrer Längserstreckung verlaufenden Durchgang 43 aufweist.Preferably, the threaded spindle 41.1 is directed with one end towards the rivet mandrel 20. For example, one end of the threaded spindle 41.1 is connected to the mandrel holder 30 in a displacement-proof manner. Preferably, the threaded spindle 41.1 is connected via a (in the 1 and 2 not shown) torque support against rotation relative to the device housing 5. Preferably, the threaded spindle 41.1 is designed as a hollow spindle which has a passage 43 running in the direction of its longitudinal extent.

Bevorzugt umfasst der zweite Antriebsstrang 50 eine Drillwelle 51, welche mit dem Nietdorn 20 drehfest verbunden ist und eingerichtet ist, um die Wirkachse W gedreht zu werden. Dazu ist die Drillwelle 51 beispielsweise über wenigstens ein Radiallager 52, beispielsweise gegenüber dem Gerätegehäuse 5 drehbar gelagert. Beispielsweise ist die Drillwelle 51 koaxial zur Wirkachse W angeordnet. Beispielsweise sind die Drillwelle 51 und die Gewindespindel 41.1 konzentrisch bezüglich der Wirkachse W angeordnet, wobei die Drillwelle 51 beispielsweise in dem Durchgang 43 der als Hohlwelle ausgebildeten Gewindespindel 41.1 liegt.The second drive train 50 preferably comprises a drill shaft 51, which is connected to the rivet mandrel 20 in a rotationally fixed manner and is configured to be rotated about the effective axis W. For this purpose, the drill shaft 51 is rotatably mounted, for example, via at least one radial bearing 52, for example relative to the device housing 5. For example, the drill shaft 51 is arranged coaxially to the effective axis W. For example, the drill shaft 51 and the threaded spindle 41.1 are arranged concentrically with respect to the effective axis W, wherein the drill shaft 51 is located, for example, in the passage 43 of the threaded spindle 41.1 designed as a hollow shaft.

Um den Motor 60 mit den beiden Antriebssträngen 40, 50 antriebsmäßig koppeln zu können, ist bei dem exemplarischen Nietgerät 1 beispielsweise ein Planetenradgetriebe 70 vorzugsweise in dem Gerätegehäuse 5 vorgesehen. Beispielsweise ist das Planetenradgetriebe 70 mit seiner Getriebeachse G achsparallel zur Wirkachse W angeordnet. 2 zeigt zur besseren Veranschaulichung der Antriebsstränge 40, 50 und des Planetenradgetriebes 70 das exemplarische Nietgerät 1 in der Darstellung gemäß der 1, aber in einem vergrößerten Ausschnitt im Bereich der Antriebseinrichtung 3. Zur besseren Veranschaulichung sind ferner in den 1 und 2 die koaxial zur Abtriebswelle 61 vorliegenden Elemente bzw. Bauteile der Antriebsstränge 40 und 50 sowie des Planetenradgetriebes 70 nur auf einer Halbseite der Abtriebswelle 61 vereinfachend dargestellt.In order to be able to drive-couple the motor 60 to the two drive trains 40, 50, a planetary gear 70 is preferably provided in the device housing 5 in the exemplary riveting device 1. For example, the planetary gear 70 is arranged with its gear axis G parallel to the effective axis W. 2 For a better illustration of the drive trains 40, 50 and the planetary gear 70, the exemplary riveting device 1 is shown in the illustration according to 1 , but in an enlarged section in the area of the drive device 3. To For better illustration, the 1 and 2 the elements or components of the drive trains 40 and 50 and of the planetary gear 70 which are coaxial to the output shaft 61 are shown in a simplified manner only on one half side of the output shaft 61.

Bei dem exemplarischen Nietgerät 1 umfasst das Planetenradgetriebe 70 wenigstens drei Getriebeglieder, von denen ein erstes Getriebeglied 71 dem ersten Antriebsstrang 40 und ein zweites Getriebeglied 72 dem zweiten Antriebsstrang 50 zugeordnet sind und ein drittes Getriebeglied 73 mit dem Motor 60 wirkverbunden ist. Das Planetenradgetriebe 70 ist insbesondere eingerichtet, in einem Zweiwellenbetrieb genutzt zu werden, in dem wahlweise das erste Getriebeglied 71 oder das zweite Getriebeglied 72 auf den zugehörigen Antriebsstrang 40 bzw. 50 antreibend wirkt. Dies ist beispielsweise dadurch realisiert, dass das erste Getriebeglied 71 und das zweite Getriebeglied 72 im antreibenden Zustand drehbar bezüglich dem Gerätegehäuse 5 sind und über wenigstens ein, beispielsweise zwei Schaltelemente 81, 82 in einen nicht-antreibenden Zustand zu bringen sind, in dem eine drehfeste Verbindung bezüglich des Gerätegehäuses 5 vorliegt.In the exemplary riveting tool 1, the planetary gear 70 comprises at least three gear elements, of which a first gear element 71 is assigned to the first drive train 40 and a second gear element 72 to the second drive train 50, and a third gear element 73 is operatively connected to the motor 60. The planetary gear 70 is particularly designed to be used in a two-shaft operation, in which either the first gear element 71 or the second gear element 72 has a driving effect on the associated drive train 40 or 50. This is achieved, for example, in that the first gear element 71 and the second gear element 72 are rotatable relative to the tool housing 5 in the driving state and can be brought into a non-driving state via at least one, for example two, switching elements 81, 82, in which a rotationally fixed connection with respect to the tool housing 5 exists.

Beispielsweise sind die Schaltelemente 81, 82 jeweils einem der Getriebeglieder 71 und 72 zugeordnet, insbesondere sind das eine Schaltelement 81 dem ersten Getriebeglied 71 und das andere Schaltelement 82 dem zweiten Getriebeglied 72 zugeordnet. Beispielsweise sind die Schaltelemente 81, 82 eingerichtet, zwischen zwei Schaltstellungen geschaltet zu werden, wobei in einer der Schaltstellungen das zugehörige Getriebeglied 71 bzw. 72 im antreibenden Zustand und in der anderen Schaltstellung das zugehörige Getriebeglied 71 bzw. 72 im nicht-antreibenden Zustand vorliegt.For example, the shifting elements 81, 82 are each assigned to one of the transmission members 71 and 72, in particular, one shifting element 81 is assigned to the first transmission member 71 and the other shifting element 82 is assigned to the second transmission member 72. For example, the shifting elements 81, 82 are configured to be switched between two shift positions, wherein in one of the shift positions the associated transmission member 71 or 72 is in the driving state and in the other shift position the associated transmission member 71 or 72 is in the non-driving state.

Beispielsweise ist das erste Getriebeglied 71 im nicht-antreibenden Zustand über das zugehörige Schaltelement 81 mit dem Gerätegehäuse 5 oder mit einem gehäusefest bezüglich dem Gerätegehäuse 5 vorliegenden Bauteil drehfest verbunden und im antreibenden Zustand ist diese drehfeste Verbindung freigegeben. Im antreibenden Zustand kann das erste Getriebeglied 71 drehen und über seine Drehbewegung treibend auf das Spindelgetriebe 41 wirken, mit dem das erste Getriebeglied 71 wirkverbunden ist.For example, in the non-driving state, the first gear member 71 is rotationally fixedly connected to the device housing 5 or to a component fixed to the device housing 5 via the associated switching element 81. In the driving state, this rotationally fixed connection is released. In the driving state, the first gear member 71 can rotate and, via its rotational movement, act in a driving manner on the spindle gear 41, to which the first gear member 71 is operatively connected.

Beispielsweise ist das zweite Getriebeglied 72 im nicht-antreibenden Zustand mit dem Gerätegehäuse 5 oder mit einem gehäusefest bezüglich dem Gerätegehäuse 5 vorliegenden Bauteil drehfest verbunden und im antreibenden Zustand ist diese drehfeste Verbindung freigegeben. Im antreibenden Zustand kann das zweite Getriebeglied 72 drehen und über seine Drehbewegung treibend auf die Drillwelle 51 wirken, mit der das zweite Getriebeglied 72 wirkverbunden ist.For example, in the non-driving state, the second gear member 72 is rotationally fixedly connected to the device housing 5 or to a component that is fixed to the device housing 5, and in the driving state, this rotationally fixed connection is released. In the driving state, the second gear member 72 can rotate and, via its rotational movement, exert a driving effect on the torsion shaft 51, to which the second gear member 72 is operatively connected.

Der erste Antriebsstrang 40 kann ein Untersetzungsgetriebe 44 aufweisen, welches zwischen dem Spindelgetriebe 41 und dem Planetenradgetriebe 70 zwischengeschaltet ist. Beispielsweise handelt es sich bei dem Untersetzungsgetriebe 44 um ein Stirnradgetriebe. Auch kann ein weiteres Untersetzungsgetriebe 45, beispielsweise als Stirnradgetriebe, vorgesehen sein.The first drive train 40 can have a reduction gear 44, which is interposed between the spindle gear 41 and the planetary gear 70. For example, the reduction gear 44 is a spur gear. A further reduction gear 45, for example, a spur gear, can also be provided.

Eine mögliche Anordnung ist bei dem exemplarischen Nietgerät 1 realisiert. Dort ist beispielsweise das erste Getriebeglied 71 über eine Zwischenwelle 46 mit einem ersten Getrieberad 44.1 des Untersetzungsgetriebes 44 drehfest verbunden. Ein zweites Getrieberad 44.2 des Untersetzungsgetriebes 44 ist mit einer weiteren Zwischenwelle 47 drehfest verbunden, wobei an der weiteren Zwischenwelle 47 ein erstes Getrieberad 45.1 des weiteren Untersetzungsgetriebe 45 drehfest angebunden ist. Ein zweites Getrieberad 45.2 des weiteren Untersetzungsgetriebes 45 ist beispielsweise mit der Spindelmutter 41.2 drehfest verbunden, insbesondere an der Spindelmutter 41.2 angeformt.One possible arrangement is realized in the exemplary riveting device 1. There, for example, the first gear member 71 is rotationally fixedly connected via an intermediate shaft 46 to a first gear wheel 44.1 of the reduction gear 44. A second gear wheel 44.2 of the reduction gear 44 is rotationally fixedly connected to a further intermediate shaft 47, with a first gear wheel 45.1 of the further reduction gear 45 being rotationally fixedly connected to the further intermediate shaft 47. A second gear wheel 45.2 of the further reduction gear 45 is rotationally fixedly connected, for example, to the spindle nut 41.2, in particular, is integrally formed on the spindle nut 41.2.

Der zweite Antriebsstrang 50 kann ein Zwischengetriebe 53 aufweisen, welches zwischen der Drillwelle 51 und dem Planetenradgetriebe 70 zwischengeschaltet ist. Das Zwischengetriebe 53 kann ein Getriebe ohne Übersetzung oder Untersetzung sein. Auch kann das Zwischengetriebe 53 ein Untersetzungsgetriebe oder ein Übersetzungsgetriebe sein. Auch kann ein weiteres Zwischengetriebe 54 vorgesehen sein.The second drive train 50 can have an intermediate gear 53, which is interposed between the torsion shaft 51 and the planetary gear 70. The intermediate gear 53 can be a gear without a transmission or reduction ratio. The intermediate gear 53 can also be a reduction gear or a transmission gear. A further intermediate gear 54 can also be provided.

Eine mögliche Anordnung ist bei dem exemplarischen Nietgerät 1 realisiert. Dort ist beispielsweise das zweite Getriebeglied 72 über eine Zwischenwelle 55 mit einem ersten Getrieberad 53.1 des Zwischengetriebes 53 drehfest verbunden. Ein zweites Getrieberad 53.2 des Zwischengetriebes 53 ist mit einer weiteren Zwischenwelle 56 drehfest verbunden oder darauf drehbar gelagert. Beispielsweise bildet das zweite Getrieberad 53.2 des Zwischengetriebes 53 gleichzeitig ein erstes Getrieberad 54.1 des weiteren Zwischengetriebes 54. Ein zweites Getrieberad 54.2 des weiteren Zwischengetriebes 54 ist wiederum mit der Drillwelle 51 drehfest verbunden.One possible arrangement is realized in the exemplary riveting device 1. There, for example, the second gear member 72 is non-rotatably connected via an intermediate shaft 55 to a first gear wheel 53.1 of the intermediate gear 53. A second gear wheel 53.2 of the intermediate gear 53 is non-rotatably connected to a further intermediate shaft 56 or is rotatably mounted thereon. For example, the second gear wheel 53.2 of the intermediate gear 53 simultaneously forms a first gear wheel 54.1 of the further intermediate gear 54. A second gear wheel 54.2 of the further intermediate gear 54 is in turn non-rotatably connected to the drill shaft 51.

Durch das Planetenradgetriebe 70 und die Schaltelemente 81 und 82 kann das exemplarische Nietgerät 1 zwischen einer Drillfunktion und einer Setzfunktion geschaltet werden. Beispielsweise wird bei aktivierter Drillfunktion die Antriebsbewegung des Motors 60 genutzt, um den Nietdorn 20 rotierend zu bewegen, vorzugsweise ohne den Nietdorn 20 und/oder die Gewindespindel 41.1 in eine translatorische Bewegung zu versetzen. Beispielsweise wird bei aktivierter Setzfunktion die Antriebsbewegung des Motors 60 genutzt, um den Nietdorn 20 translatorisch zu bewegen, vorzugsweise ohne den Nietdorn 20 in eine Rotationsbewegung zu versetzen.The exemplary riveting tool 1 can be switched between a drilling function and a setting function by means of the planetary gear 70 and the switching elements 81 and 82. For example, when the drilling function is activated, the drive movement of the motor 60 is used to rotate the rivet mandrel 20, preferably without moving the rivet mandrel 20 and/or the threaded spindle 41.1 into a translational movement. For example, when the setting function is activated, the drive movement of the motor 60 is used to move the rivet mandrel 20 translationally, preferably without causing the rivet mandrel 20 to rotate.

Das exemplarische Nietgerät 1 kann beispielsweise folgende Funktionsweise aufweisen: In einem Ausgangszustand ist bei dem exemplarischen Nietgerät 1 die Drillfunktion aktiviert. Es befindet sich also das zweite Getriebeglied 72 des Planetenradgetriebes 70 im antreibenden Zustand. Das zugehörige Schaltelement 82 befindet sich in einer entsprechenden Schaltstellung. Es befindet sich ferner das erste Getriebeglied 71 des Planetenradgetriebes 70 im nicht-antreibenden Zustand. Das zugehörige Schaltelement 81 befindet sich ebenfalls in einer entsprechenden Schaltstellung.The exemplary riveting tool 1 can, for example, have the following functionality: In an initial state, the drilling function is activated in the exemplary riveting tool 1. Thus, the second gear member 72 of the planetary gear mechanism 70 is in the driving state. The associated switching element 82 is in a corresponding switching position. Furthermore, the first gear member 71 of the planetary gear mechanism 70 is in the non-driving state. The associated switching element 81 is also in a corresponding switching position.

Durch Starten des Motors 60 kann nunmehr ein Drillvorgang begonnen werden, in dem eine Nietmutter oder Nietschraube auf den Nietdorn 20 aufgedrillt wird. Wenn das Aufdrillen beendet ist, wird die Drillfunktion deaktiviert und die Setzfunktion aktiviert. Dazu wird das zweite Getriebeglied 72 in den nicht-antreibenden Zustand gebracht und dazu das zugehörige Schaltelement 82 geschaltet. Ebenso wird das erste Getriebeglied 71 in den antreibenden Zustand gebracht und dazu das zugehörige Schaltelement 81 geschaltet. Durch erneutes Starten des Motors 60 oder durch einen Weiterbetrieb des laufenden Motors 60 wird nunmehr der Setzvorgang gestartet, bei dem der Nietdorn 20 einen Setzhub ausführt und die aufgedrillte Nietmutter bzw. Nietschraube an einem Werkstück gesetzt wird.By starting the motor 60, a drilling process can now be initiated in which a rivet nut or rivet screw is drilled onto the rivet mandrel 20. Once the drilling process is complete, the drilling function is deactivated and the setting function is activated. For this purpose, the second gear member 72 is brought into the non-driving state and the associated switching element 82 is switched. Likewise, the first gear member 71 is brought into the driving state and the associated switching element 81 is switched. By restarting the motor 60 or by continuing to operate the running motor 60, the setting process is now started, during which the rivet mandrel 20 executes a setting stroke and the drilled rivet nut or rivet screw is set on a workpiece.

Wenn der Setzvorgang beendet ist, wird die Setzfunktion deaktiviert und die Drillfunktion erneut aktiviert. Dazu wird das zweite Getriebeglied 72 erneut in den antreibenden Zustand gebracht und dazu das zugehörige Schaltelement 82 geschaltet. Ebenso wird das erste Getriebeglied 71 in den nicht-antreibenden Zustand gebracht und dazu das zugehörige Schaltelement 81 geschaltet. Durch erneutes Starten des Motors 60 oder durch einen Weiterbetrieb des laufenden Motors 60 wird nunmehr erneut ein Drillvorgang begonnen, in dem der Nietdorn 20 von der gesetzten Nietmutter bzw. Nietschraube abgedrillt wird. Dazu dreht der Motor 60 gegenüber dem vorherigen Aufdrillen in die entgegengesetzte Drehrichtung.Once the setting process is complete, the setting function is deactivated and the drilling function is reactivated. To do this, the second gear member 72 is returned to the driving state, and the associated switching element 82 is switched. Likewise, the first gear member 71 is returned to the non-driving state, and the associated switching element 81 is switched. By restarting the motor 60 or continuing to operate the running motor 60, a drilling process is initiated again, in which the rivet mandrel 20 is twisted off the set rivet nut or rivet screw. To do this, the motor 60 rotates in the opposite direction to the previous twisting.

Bei dem exemplarischen Nietgerät 1 ist beispielhaft eine erste Verschaltungvariante des Planetenradgetriebes 70 gezeigt. Dort sind das erste Getriebeglied 71 ein Planetenradträger, das zweite Getriebeglied 72 ein Hohlrad und das dritte Getriebeglied 73 ein Sonnenrad des Planetenradgetriebes 70.In the exemplary riveting tool 1, a first interconnection variant of the planetary gear 70 is shown. There, the first gear element 71 is a planetary gear carrier, the second gear element 72 is a ring gear, and the third gear element 73 is a sun gear of the planetary gear 70.

3 zeigt den Aufbau einer zweiten exemplarischen Ausführungsform eines Nietgerätes 1.1 in der Darstellung gemäß der 2. Bauteile des exemplarischen Nietgerätes 1.1 der 3, welche mit Bauteilen des exemplarischen Nietgerätes 1 der 1 und 2 baugleich oder funktionsgleich sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Insofern wird auf die Beschreibung zu dem exemplarischen Nietgerät 1 der 1 und 2 verwiesen. 3 shows the structure of a second exemplary embodiment of a riveting device 1.1 in the representation according to the 2 . Components of the exemplary riveting tool 1.1 of the 3 , which are made with components of the exemplary riveting tool 1 of the 1 and 2 are identical in construction or function, are provided with the same reference numerals. In this respect, reference is made to the description of the exemplary riveting tool 1 of 1 and 2 referred to.

Das exemplarische Nietgerät 1.1 der 3 unterscheidet sich von dem exemplarischen Nietgerät 1 der 1 und 2 dadurch, dass das exemplarische Nietgerät 1.1 ein Planetenradgetriebe 70.1 mit einem ersten Getriebeglied 71.1, einem zweiten Getriebeglied 72.1 und einem dritten Getriebeglied 73.1 aufweist, welches in einer zweiten Verschaltungsvariante vorliegt. Dort ist das erste Getriebeglied 71.1 ein Hohlrad, das zweite Getriebeglied 72.1 ein Planetenradträger und das dritte Getriebeglied 73.1 ein Sonnenrad des Planetenradgetriebes 70.1.The exemplary riveting tool 1.1 of the 3 differs from the exemplary riveting tool 1 of the 1 and 2 in that the exemplary riveting device 1.1 has a planetary gear 70.1 with a first gear element 71.1, a second gear element 72.1, and a third gear element 73.1, which is present in a second interconnection variant. There, the first gear element 71.1 is a ring gear, the second gear element 72.1 is a planetary gear carrier, and the third gear element 73.1 is a sun gear of the planetary gear 70.1.

4 zeigt den Aufbau einer dritten exemplarischen Ausführungsform eines Nietgerätes 1.2 in der Darstellung gemäß der 2. Bauteile des exemplarischen Nietgerätes 1.2 der 4, welche mit Bauteilen des exemplarischen Nietgerätes 1 der 1 und 2 baugleich oder funktionsgleich sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Insofern wird auf die Beschreibung zu dem exemplarischen Nietgerät 1 der 1 und 2 verwiesen. 4 shows the structure of a third exemplary embodiment of a riveting device 1.2 in the representation according to the 2 . Components of the exemplary riveting tool 1.2 of the 4 , which are made with components of the exemplary riveting tool 1 of the 1 and 2 are identical in construction or function, are provided with the same reference numerals. In this respect, reference is made to the description of the exemplary riveting tool 1 of 1 and 2 referred to.

Das exemplarische Nietgerät 1.2 der 4 unterscheidet sich von dem exemplarischen Nietgerät 1 der 1 und 2 dadurch, dass das exemplarische Nietgerät 1.2 ein Planetenradgetriebe 70.2 mit einem ersten Getriebeglied 71.2, einem zweiten Getriebeglied 72.2 und einem dritten Getriebeglied 73.2 aufweist, welches in einer dritten Verschaltungsvariante vorliegt. Dort ist das erste Getriebeglied 71.2 ein Sonnenrad, das zweite Getriebeglied 72.2 ein Hohlrad und das dritte Getriebeglied 73.2 ein Planentenradträger des Planetenradgetriebes 70.2.The exemplary riveting tool 1.2 of the 4 differs from the exemplary riveting tool 1 of the 1 and 2 in that the exemplary riveting device 1.2 has a planetary gear 70.2 with a first gear element 71.2, a second gear element 72.2, and a third gear element 73.2, which is present in a third interconnection variant. There, the first gear element 71.2 is a sun gear, the second gear element 72.2 is a ring gear, and the third gear element 73.2 is a planetary gear carrier of the planetary gear 70.2.

5 zeigt den Aufbau einer vierten exemplarischen Ausführungsform eines Nietgerätes 1.3 in der Darstellung gemäß der 2. Bauteile des exemplarischen Nietgerätes 1.3 der 5, welche mit Bauteilen des exemplarischen Nietgerätes 1 der 1 und 2 baugleich oder funktionsgleich sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Insofern wird auf die Beschreibung zu dem exemplarischen Nietgerät 1 der 1 und 2 verwiesen. 5 shows the structure of a fourth exemplary embodiment of a riveting device 1.3 in the representation according to the 2 . Components of the exemplary riveting tool 1.3 of the 5 , which are made with components of the exemplary riveting tool 1 of the 1 and 2 are identical in construction or function, are provided with the same reference numerals. In this respect, reference is made to the description of the exemplary riveting tool 1 of 1 and 2 referred to.

Das exemplarische Nietgerät 1.3 der 5 unterscheidet sich von dem exemplarischen Nietgerät 1 der 1 und 2 dadurch, dass das exemplarische Nietgerät 1.3 ein Planetenradgetriebe 70.3 mit einem ersten Getriebeglied 71.3, einem zweiten Getriebeglied 72.3 und einem dritten Getriebeglied 73.3 aufweist, welches in einer vierten Verschaltungsvariante vorliegt. Dort ist das erste Getriebeglied 71.3 ein Hohlrad, das zweite Getriebeglied 72.3 ein Sonnenrad und das dritte Getriebeglied 73.3 ein Planetenradträger des Planetenradgetriebes 70.3.The exemplary riveting tool 1.3 of the 5 differs from the exemplary riveting tool 1 of the 1 and 2 by the fact that the exemplary riveting tool 1.3 has a planetary gear 70.3 with a first gear member 71.3, a second gear member 72.3, and a third gear member 73.3, which is present in a fourth interconnection variant. There, the first gear member 71.3 is a ring gear, the second gear member 72.3 is a sun gear, and the third gear member 73.3 is a planet gear carrier of the planetary gear 70.3.

6 zeigt den Aufbau einer fünften exemplarischen Ausführungsform eines Nietgerätes 1.4 in der Darstellung gemäß der 2. Bauteile des exemplarischen Nietgerätes 1.4 der 6, welche mit Bauteilen des exemplarischen Nietgerätes 1 der 1 und 2 baugleich oder funktionsgleich sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Insofern wird auf die Beschreibung zu dem exemplarischen Nietgerät 1 der 1 und 2 verwiesen. 6 shows the structure of a fifth exemplary embodiment of a riveting device 1.4 in the representation according to the 2 . Components of the exemplary riveting tool 1.4 of the 6 , which are made with components of the exemplary riveting tool 1 of the 1 and 2 are identical in construction or function, are provided with the same reference numerals. In this respect, reference is made to the description of the exemplary riveting tool 1 of 1 and 2 referred to.

Das exemplarische Nietgerät 1.4 der 6 unterscheidet sich von dem exemplarischen Nietgerät 1 der 1 und 2 dadurch, dass das exemplarische Nietgerät 1.4 ein Planetenradgetriebe 70.4 mit einem ersten Getriebeglied 71.4, einem zweiten Getriebeglied 72.4 und einem dritten Getriebeglied 73.4 aufweist, welches in einer fünften Verschaltungsvariante vorliegt. Dort ist das erste Getriebeglied 71.4 ein Sonnenrad, das zweite Getriebeglied 72.4 ein Planetenradträger und das dritte Getriebeglied 73.4 ein Hohlrad des Planetenradgetriebes 70.4.The exemplary riveting tool 1.4 of the 6 differs from the exemplary riveting tool 1 of the 1 and 2 in that the exemplary riveting device 1.4 has a planetary gear 70.4 with a first gear element 71.4, a second gear element 72.4, and a third gear element 73.4, which is present in a fifth interconnection variant. There, the first gear element 71.4 is a sun gear, the second gear element 72.4 is a planetary gear carrier, and the third gear element 73.4 is a ring gear of the planetary gear 70.4.

7 zeigt den Aufbau einer sechsten exemplarischen Ausführungsform eines Nietgerätes 1.5 in der Darstellung gemäß der 2. Bauteile des exemplarischen Nietgerätes 1.5 der 7, welche mit Bauteilen des exemplarischen Nietgerätes 1 der 1 und 2 baugleich oder funktionsgleich sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Insofern wird auf die Beschreibung zu dem exemplarischen Nietgerät 1 der 1 und 2 verwiesen. 7 shows the structure of a sixth exemplary embodiment of a riveting device 1.5 in the representation according to the 2 . Components of the exemplary riveting tool 1.5 of the 7 , which are made with components of the exemplary riveting tool 1 of the 1 and 2 are identical in construction or function, are provided with the same reference numerals. In this respect, reference is made to the description of the exemplary riveting tool 1 of 1 and 2 referred to.

Das exemplarische Nietgerät 1.5 der 7 unterscheidet sich von dem exemplarischen Nietgerät 1 der 1 und 2 dadurch, dass das exemplarische Nietgerät 1.5 ein Planetenradgetriebe 70.5 mit einem ersten Getriebeglied 71.5, einem zweiten Getriebeglied 72.5 und einem dritten Getriebeglied 73.5 aufweist, welches in einer sechsten Verschaltungsvariante vorliegt. Dort ist das erste Getriebeglied 71.5 ein Planetenradträger, das zweite Getriebeglied 72.5 ein Sonnenrad und das dritte Getriebeglied 73.5 ein Hohlrad des Planetenradgetriebes 70.5.The exemplary riveting tool 1.5 of the 7 differs from the exemplary riveting tool 1 of the 1 and 2 in that the exemplary riveting device 1.5 has a planetary gear 70.5 with a first gear element 71.5, a second gear element 72.5, and a third gear element 73.5, which is present in a sixth interconnection variant. There, the first gear element 71.5 is a planetary gear carrier, the second gear element 72.5 is a sun gear, and the third gear element 73.5 is a ring gear of the planetary gear 70.5.

8 zeigt den Aufbau einer siebten exemplarischen Ausführungsform eines Nietgerätes 1.6 in der Darstellung gemäß der 2. Bauteile des exemplarischen Nietgerätes 1.6 der 8, welche mit Bauteilen des exemplarischen Nietgerätes 1 der 1 und 2 baugleich oder funktionsgleich sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Insofern wird auf die Beschreibung zu dem exemplarischen Nietgerät 1 der 1 und 2 verwiesen. 8 shows the structure of a seventh exemplary embodiment of a riveting device 1.6 in the representation according to the 2 . Components of the exemplary riveting tool 1.6 of the 8 , which are made with components of the exemplary riveting tool 1 of the 1 and 2 are identical in construction or function, are provided with the same reference numerals. In this respect, reference is made to the description of the exemplary riveting tool 1 of 1 and 2 referred to.

Bei dem exemplarischen Nietgerät 1.6 handelt es sich um eine Abwandlung des exemplarischen Nietgerätes 1 der 1 und 2. Das exemplarische Nietgerät 1.6 unterscheidet sich von dem exemplarischen Nietgerät 1 der 1 und 2 darin, dass bei dem exemplarischen Nietgerät 1.6 ein Schaltelement 80 vorgesehen ist, welches die Funktionen der beiden Schaltelemente 81 und 82 des exemplarischen Nietgerätes 1 der 1 und 2 ausübt bzw. ausüben kann und damit im Grunde eine funktionale und/oder konstruktive Vereinfachung vorliegt.The exemplary riveting tool 1.6 is a modification of the exemplary riveting tool 1 of the 1 and 2 . The exemplary riveting tool 1.6 differs from the exemplary riveting tool 1 of the 1 and 2 in that in the exemplary riveting device 1.6 a switching element 80 is provided, which combines the functions of the two switching elements 81 and 82 of the exemplary riveting device 1 of the 1 and 2 exercises or can exercise and thus essentially represents a functional and/or constructive simplification.

Dazu ist das Schaltelement 80 insbesondere eingerichtet, zwischen einer ersten Schaltstellung und einer zweiten Schaltstellung geschaltet zu werden, wobei in der ersten Schaltstellung das erste Getriebeglied 71 im antreibenden Zustand und das zweite Getriebeglied 72 im nicht-antreibenden Zustand vorliegen und wobei in der zweiten Schaltstellung das erste Getriebeglied 71 im nicht-antreibenden Zustand und das zweite Getriebeglied 72 im antreibenden Zustand vorliegen.For this purpose, the switching element 80 is in particular designed to be switched between a first switching position and a second switching position, wherein in the first switching position the first transmission member 71 is in the driving state and the second transmission member 72 is in the non-driving state, and wherein in the second switching position the first transmission member 71 is in the non-driving state and the second transmission member 72 is in the driving state.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Nietgerätriveting tool
1.1, 1.21.1, 1.2: Nietgerätriveting tool
1.3, 1.41.3, 1.4: Nietgerätriveting tool
1.5, 1.61.5, 1.6: Nietgerätriveting tool
22: Nietwerkzeugriveting tool
33: Antriebseinrichtungdrive device
44: Werkzeuggehäusetool housing
55: GerätegehäuseDevice housing
66: GriffteilHandle part
6.16.1: GriffflächeGrip surface
77: Akkumulatoraccumulator
1010: Mundstückmouthpiece
1111: Durchgangslochthrough hole
2020: Nietdornrivet mandrel
2121: GegengewindeCounter thread
3030: DornaufnahmeMandrel holder
4040: erster Antriebsstrangfirst powertrain
4141: Spindelgetriebespindle gear
41.141.1: Gewindespindelthreaded spindle
41.241.2: Spindelmutterspindle nut
42, 42'42, 42': RadiallagerRadial bearings
4343: Durchgangpassage
4444: UntersetzungsgetriebeReduction gear
44.144.1: erstes Getrieberadfirst gear
44.244.2: zweites Getrieberadsecond gear wheel
4545: weiteres Untersetzungsgetriebeadditional reduction gear
45.145.1: erstes Getrieberadfirst gear
45.245.2: zweites Getrieberadsecond gear wheel
4646: Zwischenwelleintermediate shaft
4747: weitere Zwischenwelleadditional intermediate shaft
5050: zweiter Antriebsstrangsecond drive train
5151: DrillwelleDrill shaft
5252: RadiallagerRadial bearings
5353: Zwischengetriebeintermediate gear
53.153.1: erstes Getrieberadfirst gear
53.253.2: zweites Getrieberadsecond gear wheel
5454: weiteres Zwischengetriebeadditional intermediate gear
54.154.1: erstes Getrieberadfirst gear
54.254.2: zweites Getrieberadsecond gear wheel
5555: Zwischenwelleintermediate shaft
5656: weitere Zwischenwelleadditional intermediate shaft
6060: MotorMotor
6161: AbtriebswelleOutput shaft
7070: PlanetenradgetriebePlanetary gear
70.1, 70.270.1, 70.2: PlanetenradgetriebePlanetary gear
70.3, 70.470.3, 70.4: PlanetenradgetriebePlanetary gear
70.570.5: PlanetenradgetriebePlanetary gear
7171: erstes Getriebegliedfirst gear link
71.1, 71.271.1, 71.2: erstes Getriebegliedfirst gear link
71.3, 71.471.3, 71.4: erstes Getriebegliedfirst gear link
71.571.5: erstes Getriebegliedfirst gear link
7272: zweites Getriebegliedsecond gear link
72.1, 72.272.1, 72.2: zweites Getriebegliedsecond gear link
72.3, 72.472.3, 72.4: zweites Getriebegliedsecond gear link
72.572.5: zweites Getriebegliedsecond gear link
7373: drittes Getriebegliedthird gear link
73.1, 73.273.1, 73.2: drittes Getriebegliedthird gear link
73.3, 73.473.3, 73.4: drittes Getriebegliedthird gear link
73.573.5: drittes Getriebegliedthird gear link
8080: Schaltelementswitching element
8181: Schaltelementswitching element
8282: Schaltelementswitching element
100100: BlindnietmutterBlind rivet nut
WW: WirkachseEffective axis
GG: GetriebeachseGearbox axle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0 670 199 A1 [0003, 0004]

Claims

Riveting tool (1), comprising a tool housing (5), a mouthpiece (10) and a rivet mandrel (20) for a rivet screw or a rivet nut, wherein the rivet mandrel (20) is configured to be moved relative to the mouthpiece (10) along an axis of action (W) in order to carry out a setting stroke, wherein the rivet mandrel (20) is further configured to be moved about the axis of action (W) in order to carry out a drilling operation, a first drive train (40) for moving the rivet mandrel (20) along the axis of action (W), a second drive train (50) for moving the rivet mandrel (20) about the axis of action (W), a motor (60) in the tool housing (5) for driving the rivet mandrel (20) via the drive trains (40, 50), characterized by a planetary gear transmission (70) with at least three gear members (71, 72, 73), of which a first gear member (71) corresponds to the first drive train (40) and a second transmission member (72) are assigned to the second drive train (50) and a third transmission member (73) is operatively connected to the motor (60).

Riveting tool according to Claim 1 , wherein the planetary gear (70) is designed to be used in a two-shaft operation, in which either the first gear member (71) or the second gear member (72) has a driving effect on the associated drive train (40; 50).

Riveting tool according to Claim 2 , wherein the first gear member (71) and the second gear member (72) are rotatable relative to the device housing (5) in the driving state and can be brought into a non-driving state via at least one switching element (80; 81, 82), in which a rotationally fixed connection with respect to the device housing (5) is present.

Riveting tool according to Claim 3 , wherein the first gear member (71) and the second gear member (72) are connected in a rotationally fixed manner to the device housing (5) via the at least one switching element (80; 81, 82) in the non-driving state and this rotationally fixed connection is released in the driving state.

Riveting tool according to Claim 3 or 4 , wherein the switching element (80) is designed to be switched between a first switching position and a second switching position, wherein in the first switching position the first transmission member (71) is in the driving state and the second transmission member (72) is in the non-driving state, and wherein in the second switching position the first transmission member (71) is in the non-driving state and the second transmission member (72) is in the driving state.

Riveting tool according to Claim 3 or 4 , wherein at least two switching elements (81, 82) are provided, of which one switching element (81) is assigned to the first transmission member (71) and another switching element (82) is assigned to the second transmission member (72), wherein the switching elements (81, 82) are designed to be switched between two switching positions, wherein in one of the switching positions the associated transmission member (71; 72) is in the driving state and in the other switching position the associated transmission member (71; 72) is in the non-driving state.

Riveting tool according to one of the preceding claims, comprising a mandrel holder (30) in which the rivet mandrel (20) is rotatably received, wherein the mandrel holder (30) is connected to the rivet mandrel (20) in a displacement-proof manner and is designed to be displaced along the effective axis (W).

Riveting tool according to one of the preceding claims, the first drive train (40) comprising a spindle gear (41), in particular a ball screw drive, with a drive-side spindle nut (41.2) and an output-side threaded spindle (41.1), which is connected to the rivet mandrel (20) in a displacement-proof manner and is designed to be moved along the effective axis (W).

Riveting tool according to one of the preceding claims, the first drive train (40) comprising a reduction gear (44), in particular a reduction spur gear, which is interposed between the rivet mandrel (20) and the planetary gear (70).

Riveting tool according to one of the preceding claims, the second drive train (50) comprising a drill shaft (51) arranged coaxially to the effective axis (W), which is connected to the rivet mandrel (20) in a rotationally fixed manner and is designed to be rotated about the effective axis (W).

Riveting tool according to one of the preceding claims, the second drive train (50) comprising at least one intermediate gear (53) which is interposed between the rivet mandrel (20) and the planetary gear (70).

Riveting device according to one of the preceding claims, wherein the gear axis (G) of the planetary gear (70) is arranged axially parallel to the effective axis (W).

Riveting tool according to one of the Claims 1 until 12 , wherein the first gear member (71) is a planetary gear carrier, the second gear member (72) is a ring gear and the third gear member (73) is a sun gear.

Riveting tool according to one of the Claims 1 until 12 , wherein the first gear member (71.1) is a ring gear, the second gear member (72.1) is a planet gear carrier and the third gear member (73.1) is a sun gear.

Riveting tool according to one of the Claims 1 until 12 , wherein the first gear member (71.2) is a sun gear, the second gear member (72.2) is a ring gear and the third gear member (73.2) is a planet gear carrier.

Riveting tool according to one of the Claims 1 until 12 , wherein the first gear member (71.3) is a ring gear, the second gear member (72.3) is a sun gear and the third gear member (73.3) is a planet gear carrier.

Riveting tool according to one of the Claims 1 until 12 , wherein the first gear member (71.4) is a sun gear, the second gear member (72.4) is a planet gear carrier and the third gear member (73.4) is a ring gear.

Riveting tool according to one of the Claims 1 until 12 , wherein the first gear member (71.5) is a planetary gear carrier, the second gear member (72.5) is a sun gear and the third gear member (73.5) is a ring gear.

Riveting tool according to one of the preceding claims, wherein the riveting tool (1) is a hand-held riveting tool and has a handle part (6) which is arranged on the tool housing (5).

Method for operating a riveting device (1) with setting function and drilling function, in particular according to one of the preceding claims, wherein the method comprises the step of switching a non-driving gear member (71) of a planetary gear transmission (70) into a driving state and a driving gear member (72) of the planetary gear transmission (70) into a non-driving state by means of at least one switching element (80; 81, 82) in order to deactivate the drilling function and activate the setting function.