DE102023126696A1

DE102023126696A1 - Ship with a steerable cable laying device

Info

Publication number: DE102023126696A1
Application number: DE102023126696.9A
Authority: DE
Inventors: Lennart Roelf Van Baalen; Richard Van Bruggen
Original assignee: N Sea Group BV
Current assignee: N Sea Group BV
Priority date: 2022-09-30
Filing date: 2023-09-29
Publication date: 2024-04-04

Abstract

Es wird ein Kabellegeschiff für das Verlegen eines Kabels im Meeresboden vorgesehen, das einen Rumpf und ein Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug umfasst, wobei das Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug einen länglichen Auslegerabschnitt, der sich zwischen einem unteren Ende und einem oberen Ende erstreckt und drehbar an dem Rumpf an einer Distanz von dem unteren Ende montiert ist, und einen Werkzeugabschnitt, der an dem unteren Ende angebracht ist und über den Meeresboden während der Bewegung des Schiffs bewegt wird, um Kabelverlege- und/oder Trenchingoperationen im Meeresboden durchzuführen, umfasst, wobei der Auslegerabschnitt drehbar um zwei Achsen, die im Wesentlichen quer zu der durch den Rumpf definierten Bewegungsrichtung sind, montiert ist, wobei das Schiff eine Durchhängesteuereinrichtung, die zwischen dem Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug und dem Rumpf angeordnet ist und konfiguriert ist zum Steuern des Sinkens des Werkzeugabschnitts in den Meeresboden durch das Reduzieren der Gewichtslast des Werkzeugs auf den Meeresboden während der Operationen, und eine Schwingsteuereinrichtung, die zwischen dem Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug und dem Rumpf angeordnet ist und konfiguriert ist zum Steuern einer seitlichen Bewegung des Werkzeugabschnitts in Bezug auf den Rumpf während der Operationen, umfasst.There is provided a cable laying vessel for laying a cable in the seabed, comprising a hull and a cable laying and/or trenching tool, the cable laying and/or trenching tool comprising an elongated boom portion extending between a lower end and an upper end and rotatably mounted on the hull at a distance from the lower end, and a tool portion attached to the lower end and moved over the seabed during movement of the vessel to perform cable laying and/or trenching operations in the seabed, the boom portion being rotatably mounted about two axes substantially transverse to the direction of movement defined by the hull, the vessel comprising a sag control device arranged between the cable laying and/or trenching tool and the hull and configured to control the sinking of the tool portion into the seabed by reducing the weight load of the tool on the seabed during operations, and a swing control device arranged between the cable laying and/or trenching tool and the hull and is configured to control lateral movement of the tool portion with respect to the body during operations.

Description

ErfindunasfeldField of invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kabellegeschiff zum Verlegen eines Kabels im Meeresboden, das einen Rumpf und ein Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug umfasst. Die vorliegende Erfindung sieht weiterhin ein Verfahren zum Verlegen eines Kabels im Meeresboden vor.The present invention relates to a cable laying vessel for laying a cable in the seabed, comprising a hull and a cable laying and/or trenching tool. The present invention further provides a method for laying a cable in the seabed.

Stand der TechnikState of the art

Es sind verschiedene Typen von Kabellegewerkzeugen wie etwa Wasserjets oder vertikale Spritzdüsen, Pflüge, Schneidköpfe, Löffelbagger oder Muschelbagger bekannt. Diese Werkzeuge sind gewöhnlich selbstangetrieben oder werden mittels eines Kabels ähnlich wie ein Schlitten über den Meeresboden gezogen.There are various types of cable laying tools known, such as water jets or vertical spray nozzles, ploughs, cutter heads, bucket dredgers or mussel dredgers. These tools are usually self-propelled or are pulled along the seabed by a cable, similar to a sledge.

Die derzeit bekannten Verfahren verursachen eine relativ breite Störung des Bodens (des Meeresbodens), wodurch die Ökologie einer Wasserstraße beeinträchtigt werden kann. Um die Ökologie zu bewahren, ist es wünschenswert, die Breite eines gegrabenen Streifens möglichst schmal zu halten, d.h. die Fläche des den Boden berührenden Werkzeugabschnitts zu reduzieren.The currently known methods cause a relatively wide disturbance of the bottom (seabed), which can affect the ecology of a waterway. To preserve the ecology, it is desirable to keep the width of a dug strip as narrow as possible, i.e. to reduce the area of the tool section in contact with the bottom.

US763796 gibt ein Unterwasser-Trenchingsystem für das Ausheben von Sediment mit einer beschränkten Störung des Bodens an. Das System umfasst einen länglichen Auslegerabschnitt, der auf einer Seite eines Kahns montiert ist und durch den Kahn entlang einer Wasserstraße angetrieben wird. An einem unteren Ende des Auslegers ist eine Trenchingeinheit mit Düsen, die Sediment von dem Boden für das Vergraben einer zuvor verlegten Rohrleitung wegblasen, vorgesehen. US763796 discloses a subsea trenching system for excavating sediment with limited disturbance of the bottom. The system comprises an elongated boom section mounted on one side of a barge and propelled by the barge along a waterway. At a lower end of the boom is a trenching unit with nozzles that blow sediment from the bottom for burial of a previously laid pipeline.

Das Trenchingwerkzeug wird auf die zu vergrabende Rohrleitung gesenkt und bleibt unter Verwendung von Rollenführungen, die entlang des Rohrs rollen, mit dieser ausgerichtet. Die Vergrabungstiefe kann durch die Montagehöhe der Rollen vor dem Senken der Trenchingeinheit in das Wasser ausgewählt werden, wobei ein tieferer Graben gegraben wird, wenn das Werkzeug weiter entlang des Rohrs gesenkt wird.The trenching tool is lowered onto the pipeline to be buried and remains aligned with it using roller guides that roll along the pipe. Burial depth can be selected by the mounting height of the rollers prior to lowering the trenching unit into the water, with a deeper trench being dug as the tool is lowered further along the pipe.

Ein Nachteil des bekannten Werkzeugs ist darin gegeben, dass es für die Höheneinstellung des Grabens auf dem Rohr beruht. Dadurch wird eine relativ große Last auf die darunterliegende Fläche, d.h. auf das Rohr, ausgeübt. Weiterhin erfordert eine horizontale Ausrichtung des Werkzeugs eine relativ präzise Positionierung des Kahns in Bezug auf das Rohr. Eine Fehlausrichtung und/oder Bewegungen des Kahns, die zum Beispiel auf Wellen oder Strömungen zurückzuführen sind, üben eine horizontale Last auf das Rohr aus. Aufgrund von vertikalen und horizontalen Lasten ist das Werkzeug nicht für das Vergraben von empfindlicheren Rohrleitungen und/oder Kabeln wie etwa Stromkabeln geeignet, weil diese Lasten zu einem Kabelbruch führen können.A disadvantage of the known tool is that it relies on the pipe to adjust the height of the trench. This places a relatively large load on the underlying surface, i.e. on the pipe. Furthermore, horizontal alignment of the tool requires relatively precise positioning of the barge in relation to the pipe. Misalignment and/or movements of the barge, such as those caused by waves or currents, place a horizontal load on the pipe. Due to vertical and horizontal loads, the tool is not suitable for burying more sensitive pipes and/or cables such as power cables, as these loads may result in cable breakage.

Ein weiterer Nachteil aller derzeit bekannter Kabelverlegewerkzeuge ist darin gegeben, dass sie relativ abhängig von den Bedingungen des Bodens sind. Das Werkzeug ist unter Umständen nur eingeschränkt oder gar nicht geeignet für Meeresboden mit variierenden Bodenbedingungen. Zum Beispiel ist eine langsamere Geschwindigkeit des Kahns erforderlich, wenn ein dichterer Boden wie z.B. Lehm anstatt von Sand vorhanden ist, wodurch jedoch die Betriebseffizienz reduziert wird.Another disadvantage of all currently known cable laying tools is that they are relatively dependent on the bottom conditions. The tool may have limited or no suitability for seabeds with varying bottom conditions. For example, a slower speed of the barge is required when there is a denser bottom such as clay rather than sand, which reduces operational efficiency.

Und auch bei einem relativ weichen Meeresboden kann die vertikale Position des Werkzeugs aufgrund eines Sinkens des Werkzeugs in den Meeresboden reduziert werden, während bei einem härteren Meeresboden ein weniger tiefer Graben resultieren kann. Dem Erfinder ist bewusst, dass für ein Reduzieren des Sinkens des Werkzeugs in den Meeresboden herkömmlicherweise Halteflächen für das Halten des Kabelverlegewerkzeugs am Meeresboden vorgesehen werden können, wobei jedoch durch derartige Oberflächen die den Meeresboden berührende Fläche des Werkzeugabschnitts vergrößert wird.And even with a relatively soft seabed, the vertical position of the tool may be reduced due to sinking of the tool into the seabed, while with a harder seabed a less deep trench may result. The inventor is aware that in order to reduce the sinking of the tool into the seabed, holding surfaces for holding the cable laying tool on the seabed can conventionally be provided, although such surfaces increase the area of the tool section touching the seabed.

Insbesondere ist keines der derzeit bekannten Werkzeuge für das Verlegen von Kabeln in Meeresboden mit einer geschichteten Bodenstruktur wie etwa einem Meeresboden mit einer härteren unteren Schicht und einer relativ weicheren oberen Schicht geeignet. Deshalb müssen unter Umständen mehrere Durchläufe ausgeführt werden, um den Graben entlang der gesamten Strecke des Kabels oder der Rohrleitung mit der gewünschten Tiefe auszubilden.In particular, none of the currently known tools are suitable for laying cables in seabeds with a layered bottom structure, such as a seabed with a harder bottom layer and a relatively softer top layer. Therefore, several passes may be necessary to form the trench to the desired depth along the entire length of the cable or pipeline.

Zielsetzung der ErfindungObjective of the invention

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die oben geschilderten Nachteile zu beseitigen oder wenigstens ein alternatives Kabellegeschiff vorzusehen.It is therefore an object of the present invention to eliminate the disadvantages described above or at least to provide an alternative cable-laying vessel.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

Die vorliegende Erfindung sieht gemäß einem ersten Aspekt ein Kabellegeschiff für das Verlegen eines Kabels im Meeresboden vor, das einen Rumpf und ein Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug umfasst, wobei das Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug umfasst:

- einen länglichen Auslegerabschnitt, der sich zwischen einem unteren Ende und einem oberen Ende erstreckt und drehbar an dem Rumpf an einer Distanz von dem unteren Ende montiert ist, und
- einen Werkzeugabschnitt, der an dem unteren Ende befestigt ist, um während der Bewegung des Schiffs über den Meeresboden bewegt zu werden und dabei Kabelverlege- und/oder Trenchingoperationen im Meeresboden durchzuführen,

wobei der Auslegerabschnitt um zwei Achsen, die im Wesentlichen quer, z.B. senkrecht, zu der durch das Schiff definierten Bewegungsrichtung sind, drehbar montiert ist. Das Schiff umfasst: eine Durchhängesteuereinrichtung, die zwischen dem Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug und dem Rumpf angeordnet ist und konfiguriert ist zum Steuern des Sinkens des Werkzeugabschnitts in den Meeresboden durch das Reduzieren einer Gewichtslast des Werkzeugabschnitts auf den Meeresboden während der Operationen; und eine Schwingsteuereinrichtung, die zwischen dem Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug und dem Rumpf angeordnet ist und konfiguriert ist zum Steuern einer seitlichen Bewegung des Werkzeugs während der Operationen in Bezug auf den Rumpf.The present invention provides, according to a first aspect, a cable laying vessel for laying a cable in the seabed, comprising a hull and a cable laying and/or trenching tool, the cable laying and/or trenching tool comprising:

- an elongated boom section extending between a lower end and an upper end and is rotatably mounted on the hull at a distance from the lower end, and
- a tool section attached to the lower end to be moved over the seabed during the movement of the vessel to carry out cable laying and/or trenching operations in the seabed,

wherein the boom section is mounted rotatably about two axes that are substantially transverse, e.g. perpendicular, to the direction of movement defined by the vessel. The vessel comprises: a sag control device arranged between the cable laying and/or trenching tool and the hull and configured to control sinking of the tool section into the seabed by reducing a weight load of the tool section on the seabed during operations; and a sway control device arranged between the cable laying and/or trenching tool and the hull and configured to control lateral movement of the tool during operations with respect to the hull.

Das Kabellegeschiff kann ein Kabel oder eine Rohrleitung relativ sorgfältig handhaben, indem es die Lasten auf das zu verlegende Kabel reduziert, weil der Auslegerabschnitt um zwei Achsen gedreht werden kann, was eine Bewegung des Werkzeugs in Bezug auf den Rumpf erlaubt. Weiterhin wird eine Bewegung des Werkzeugs in Bezug auf den Rumpf gesteuert, anstatt die Rohrleitung oder das Kabel für eine Steuerung der Bewegung des Werkzeugs zu verwenden.The cable laying vessel can handle a cable or pipeline relatively carefully, reducing the loads on the cable being laid, because the boom section can be rotated about two axes, allowing movement of the tool with respect to the hull. Furthermore, movement of the tool with respect to the hull is controlled, rather than using the pipeline or cable to control the movement of the tool.

Durch das Steuern der Bewegung des Werkzeugs während der Operationen in Bezug auf den Rumpf wird eine Bewegungsabhängigkeit von Bodenbedingungen reduziert, sodass ein Sinken des Werkzeugs in den Meeresboden und eine ungleichmäßige Grabentiefe vermieden werden können. Deshalb kann das Kabellegeschiff bei variierenden Bodenbedingungen wie etwa geschichteten Bodenstrukturen verwendet werden. Weil kein bestehendes Rohr oder Kabel für die Ausrichtung des Werkzeugs erforderlich ist, kann die Erfindung ein Kabellegeschiff vorsehen, das für das Verlegen von empfindlichen Rohrleitungen und Kabeln wie zum Beispiel Stromkabeln, Telekommunikationskabeln, Elektrokabeln, Optikkabeln, Flussleitungen und/oder Versorgungskabeln geeignet ist.By controlling the movement of the tool during operations with respect to the hull, motion dependence on ground conditions is reduced, so that sinking of the tool into the seabed and uneven trench depth can be avoided. Therefore, the cable laying vessel can be used in varying ground conditions such as layered ground structures. Because no existing pipe or cable is required for alignment of the tool, the invention can provide a cable laying vessel suitable for laying sensitive pipes and cables such as power cables, telecommunications cables, electrical cables, optical cables, river lines and/or umbilical cables.

Weiterhin ist das Werkzeug mittels des Auslegerabschnitts an dem Rumpf über zwei Achsen drehbar montiert, die quer zu der Bewegungsrichtung und zum Beispiel senkrecht zu der Bewegungsrichtung sind. Auf diese Weise kann das Werkzeug unabhängig von seitlichen und nach oben gerichteten Bewegungen des Rumpfs und damit unabhängig von einer Wellenbewegung bewegt werden. Die Bewegungsrichtung kann durch den Rumpf des Schiffs bestimmt werden. Die Bewegungsrichtung kann eine Hauptrichtung der Bewegung des Schiffs sein und somit einer gewünschten Bewegungsbahn folgen, sodass sie z.B. bei einer Vorwärtsbewegung entlang einer geraden Linie mit der Längsachse des Rumpfs ausgerichtet ist. Das Werkzeug kann über eine im Wesentlichen vertikale Achse wie z.B. eine vertikale Achse und/oder eine im Wesentlichen horizontale Achse wie z.B. eine horizontale Achse drehbar montiert sein.Furthermore, the tool is rotatably mounted on the fuselage via the boom section via two axes which are transverse to the direction of movement and, for example, perpendicular to the direction of movement. In this way, the tool can be moved independently of lateral and upward movements of the torso and thus independently of wave movement. The direction of movement can be determined by the hull of the ship. The direction of movement can be a main direction of movement of the ship and thus follow a desired path of movement, so that it is aligned with the longitudinal axis of the hull, for example when moving forward along a straight line. The tool may be rotatably mounted about a substantially vertical axis, such as a vertical axis and/or a substantially horizontal axis, such as a horizontal axis.

Das Werkzeug kann verschiedene Aufgaben für das Verlegen eines Kabels und/oder einer Rohrleitung erfüllen und zum Beispiel einen Graben im Meeresboden graben und/oder ein Kabel im Meeresboden verlegen. Allgemein wird der Werkzeugabschnitt über den Meeresboden bewegt, um Operationen im Meeresboden durchzuführen. Wegen des länglichen Auslegerabschnitts kann der Werkzeugabschnitt im Vergleich zu einem durch das Ziehen des Kabels bewegten Werkzeug relativ präzise über den Meeresboden bewegt werden. Außerdem kann der Werkzeugabschnitt teilweise in dem länglichen Auslegerabschnitt hängen, um die Gewichtslast des Werkzeugabschnitts auf den Meeresboden zu reduzieren.The tool can perform various tasks for laying a cable and/or pipeline, such as digging a trench in the seabed and/or laying a cable in the seabed. Generally, the tool section is moved over the seabed to perform operations in the seabed. Because of the elongated boom section, the tool section can be moved over the seabed with relative precision compared to a tool moved by pulling the cable. In addition, the tool section can partially hang in the elongated boom section to reduce the weight load of the tool section on the seabed.

Der Werkzeugabschnitt kann zum Beispiel einen Kettenschneider, einen Radschneider, einen Saugschneiderkopf und/oder einen Hochdruckwasserschneider umfassen.The tool section may include, for example, a chain cutter, a wheel cutter, a suction cutter head and/or a high pressure water cutter.

Der Werkzeugabschnitt kann zusammen mit dem länglichen Auslegerabschnitt zwischen wenigstens einer Betriebsposition, in welcher der Werkzeugabschnitt für das Durchführen von Operationen im Meeresboden und z.B. am Meeresboden positioniert ist, und einer Stauposition, in welcher der Werkzeugabschnitt höher als in der Betriebsposition und z.B. über dem Wasserspiegel positioniert ist, bewegt werden.The tool section, together with the elongated boom section, can be between at least one operating position in which the tool section is positioned for performing operations in the seabed and, for example, on the seabed, and a stowage position in which the tool section is positioned higher than in the operating position and, for example, above the water level is to be moved.

Der längliche Auslegerabschnitt ist an einer Distanz von dem unteren Ende und zum Beispiel in der Nähe des oberen Endes drehbar mit dem Rumpf z.B. entweder direkt über ein am Rumpf angeordnetes Gelenk oder mittels eines an einer Halterung seitlich in Bezug auf den Rumpf angeordneten Gelenks verbunden und bildet die Halterung für das Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug. Es kann zum Beispiel ein einzelnes Gelenk vorgesehen sein, das um zwei Achsen gedreht werden kann. Es können aber auch zwei Gelenke, die um eine einzelne Achse gedreht werden können, vorgesehen und mit einem Winkel zueinander angeordnet sein. Der drehbare Montageteil kann während des Betriebs über dem Wasserspiegel angeordnet sein, kann aber auch in das Wasser vorstehen.The elongated boom section is rotatably connected to the hull at a distance from the lower end and for example near the upper end, for example either directly via a joint arranged on the hull or by means of a joint arranged on a bracket laterally with respect to the hull and forms the support for the cable laying and/or trenching tool. For example, a single joint can be provided which can be rotated about two axes. However, two joints which can be rotated about a single axis can also be provided and arranged at an angle to each other. The rotatable mounting part can be rotated during operation via above the water level, but can also protrude into the water.

Der Werkzeugabschnitt ist an dem unteren Ende z.B. entweder durch eine Integration in diesem oder mittels eines oder mehrerer Gelenke befestigt und kann teilweise in dem länglichen Auslegerabschnitt aufgehängt sein. Der längliche Auslegerabschnitt kann eine Bewegung des Schiffs in der Bewegungsrichtung zu dem Werkzeugabschnitt übertragen. Der längliche Auslegerabschnitt kann angeordnet sein, um ziehende und schiebende Kräfte zwischen dem Rumpf und dem Werkzeugabschnitt zu übertragen. Zum Beispiel kann der Auslegerabschnitt relativ steif sein und zum Beispiel die Form eines Rohrs aufweisen. Der längliche Auslegerabschnitt kann aus einem Metallmaterial wie etwa Stahl bestehen.The tool section is attached to the lower end, e.g. either by integration therein or by means of one or more joints, and may be partially suspended in the elongated boom section. The elongated boom section may transmit movement of the vessel in the direction of travel to the tool section. The elongated boom section may be arranged to transmit pulling and pushing forces between the hull and the tool section. For example, the boom section may be relatively rigid and, for example, have the shape of a tube. The elongated boom section may be made of a metal material such as steel.

Während des Betriebs ist das untere Ende niedriger als das obere Ende und zum Beispiel in der Nähe des Meeresbodens angeordnet, während das obere Ende in der Nähe oder über dem Rumpf angeordnet sein kann. Zwischen dem Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug und dem Rumpf sind eine Durchhängesteuereinrichtung und eine Schwingsteuereinrichtung angeordnet, die wenigstens eine zusätzliche Verbindung zwischen dem Werkzeug und dem Rumpf bilden. Die Durchhängesteuereinrichtung und die Schwingsteuereinrichtung können beide an dem Auslegerabschnitt und/oder dem Werkzeugabschnitt oder an jeweils verschiedenen Verbindungspositionen verbunden sein. Die Durchhängesteuereinrichtung und die Schwingsteuereinrichtung erlauben eine Bewegung des Auslegerabschnitts, können aber eine Bewegung des Auslegerabschnitts um die zwei Achsen herum begrenzen und/oder dämpfen und zum Beispiel auf vorbestimmte Grenzen beschränken. Die Durchhängesteuereinrichtung und die Schwingsteuereinrichtung können Stellglieder mit einer variablen Länge wie zum Beispiel einstellbare Zugkabel zwischen dem Werkzeug und dem Rumpf umfassen.During operation, the lower end is lower than the upper end and, for example, located near the seabed, while the upper end may be located near or above the hull. A sag control device and a vibration control device are arranged between the cable laying and/or trenching tool and the fuselage, which form at least one additional connection between the tool and the fuselage. The sag control device and the swing control device may both be connected to the boom section and/or the tool section or at different connection positions. The sag control device and the swing control device allow movement of the boom section, but may limit and/or dampen movement of the boom section about the two axes, for example, limiting it to predetermined limits. The sag control device and the swing control device may include variable length actuators such as adjustable pull cables between the tool and the body.

Die Schwingsteuereinrichtung kann mit dem Rumpf an einer Schwingsteuereinrichtungsverbindung verbunden sein, und die Durchhängesteuereinrichtung kann mit dem Rumpf an einer Durchhängesteuereinrichtungsverbindung verbunden sein. Die Schwingsteuereinrichtungsverbindung und die Durchhängesteuereinrichtungsverbindung können über eine Distanz wie z.B. über eine Distanz in der Bewegungsrichtung des Schiffs voneinander beabstandet sein.The sway control device may be connected to the hull at a sway control device connection, and the sag control device may be connected to the hull at a sag control device connection. The sway control link and the sag control link may be spaced apart by a distance, such as a distance in the direction of movement of the ship.

Bei einem relativ weichen Boden kann der Werkzeugabschnitt wenigstens teilweise in dem länglichen Auslegerabschnitt hängen bleiben, wodurch ein Sinken des Werkzeugs durch die Durchhängesteuereinrichtung kontrolliert wird. Und wenn sich die Bewegungsrichtung des Schiffs ändert, kann sich der Auslegerabschnitt zuerst in Bezug auf den Rumpf drehen, sodass zum Beispiel durch Wellen verursachte kleine Änderungen die Operationsrichtung des Werkzeugabschnitts nicht direkt beeinflussen. Jedoch können größere Änderungen der Bewegungsrichtung auf den Werkzeugabschnitt übertragen werden, um einer Bewegungsbahn des Schiffs zu folgen.If the ground is relatively soft, the tool section can remain at least partially caught in the elongated boom section, whereby sinking of the tool is controlled by the sag control device. And when the direction of movement of the ship changes, the boom section can rotate with respect to the hull first, so small changes caused by waves, for example, do not directly affect the operation direction of the tool section. However, larger changes in direction of movement can be transmitted to the tool section to follow a trajectory of the ship.

Daraus resultiert, dass das Werkzeug über den Meeresboden wie ein selbstangetriebenes oder gezogenes Werkzeug bewegt werden kann, während das Werkzeug an dem Rumpf über den Auslegerabschnitt für das Halten des Werkzeugabschnitts befestigt bleibt, sodass die Größe einer Haltefläche des Werkzeugabschnitts an dem Meeresboden, Rohr und/oder Kabel reduziert werden kann. Die Haltefläche kann zum Beispiel eine relativ schmale Form ähnlich wie ein Ski aufweisen.As a result, the tool can be moved over the seabed like a self-propelled or towed tool, while the tool remains attached to the hull via the boom section for holding the tool section, so that the size of a holding surface of the tool section on the seabed, pipe and/or or cable can be reduced. The holding surface can, for example, have a relatively narrow shape similar to a ski.

Die Durchhängesteuereinrichtung kann konfiguriert sein, um den durch den Werkzeugabschnitt nach unten ausgeübten Druck während der Operationen des Werkzeugabschnitts zu reduzieren. Die Durchhängesteuereinrichtung kann den Werkzeugabschnitt und/oder den Auslegerabschnitt an dem Rumpf aufhängen. Der durch den Werkzeugabschnitt nach unten ausgeübte Druck kann eingestellt werden. Insbesondere kann die Durchhängesteuereinrichtung konfiguriert sein, um eine nach oben gerichtete Spannung auf den Auslegerabschnitt und/oder den Werkzeugabschnitt auszuüben, sodass zum Beispiel wenigstens 50% wie etwa wenigstens 75% des Gewichts des Werkzeugs durch die Durchhängesteuereinrichtung getragen wird. Zum Beispiel kann die Durchhängesteuereinrichtung konfiguriert sein, um einen durch den Werkzeugabschnitt nach unten auf den Meeresboden, die Rohrleitung und/oder das Kabel ausgeübten Druck auf höchstens 50% wie etwa auf 25% des Gewichts des Werkzeugabschnitts zu reduzieren. Wegen des kleinen nach unten gerichteten Drucks kann der Werkzeugabschnitt an dem Meeresboden bleiben und kann ein Sinken des Werkzeugs in den Meeresboden vermieden werden.The sag control device may be configured to reduce the downward pressure exerted by the tool section during operations of the tool section. The sag control device may suspend the tool section and/or the boom section from the hull. The downward pressure exerted by the tool section may be adjusted. In particular, the sag control device may be configured to exert an upward tension on the boom section and/or the tool section such that, for example, at least 50%, such as at least 75%, of the weight of the tool is supported by the sag control device. For example, the sag control device may be configured to reduce a downward pressure exerted by the tool section on the seabed, pipeline and/or cable to at most 50%, such as 25%, of the weight of the tool section. Because of the small downward pressure, the tool section may remain on the seabed and sinking of the tool into the seabed may be avoided.

Die Durchhängesteuereinrichtung kann einen Kran oder eine andere Hebeeinrichtung wie etwa einen Landekran oder einen A-Rahmen umfassen, der angeordnet ist zum Heben des Werkzeugs während der Operationen auf dem Meeresboden. Die Hebeeinrichtung kann ein an dem Werkzeugabschnitt angebrachtes Hubseil umfassen, wobei der Werkzeugabschnitt zum Beispiel eine Huböse für das Anbringen des Hebeseils aufweisen kann.The sag control device may include a crane or other lifting device, such as a landing crane or an A-frame, arranged to lift the tool during operations on the seabed. The lifting device can comprise a lifting rope attached to the tool section, wherein the tool section can have, for example, a lifting eye for attaching the lifting rope.

Die Durchhängesteuereinrichtung kann angeordnet sein, um den Werkzeugabschnitt bei einer gewünschten Grabentiefe zu halten. Das Schiff kann einen Tiefensensor für das Messen der Tiefe des Meeresbodens und/oder eine Tiefenkarteneinrichtung für das Angeben einer Tiefe des Meeresbodens umfassen, wobei die Durchhängesteuereinrichtung konfiguriert ist zum Bestimmen der gewünschten Grabentiefe in Abhängigkeit von der gemessenen oder angegebenen Tiefe des Meeresbodens. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Durchhängesteuereinrichtung konfiguriert sein, um den Werkzeugabschnitt mit einer kontinuierlichen vorbestimmten Spannung zu halten, und kann eine Winde mit einer kontinuierlichen Spannung umfassen.The sag control device may be arranged to maintain the tool section at a desired trench depth. The ship may include a depth sensor for measuring the depth of the seabed and/or a depth map device for indicating a depth of the seabed, the sag control device being configured to determine the desired trench depth depending on the measured or indicated depth of the seabed. Additionally or alternatively, the slack control device may be configured to maintain the tool portion with a continuous predetermined tension and may include a winch with a continuous tension.

Die Schwingsteuereinrichtung kann konfiguriert sein, um eine seitliche Bewegung des Werkzeugabschnitts während der Operationen des Werkzeugabschnitts zu reduzieren. Die Schwingsteuereinrichtung kann das Werkzeug seitlich in Bezug auf die Bewegungsrichtung ziehen und/oder schieben.The oscillation control device may be configured to reduce lateral movement of the tool section during operations of the tool section. The oscillation control device may pull and/or push the tool laterally with respect to the direction of movement.

Die Schwingsteuereinrichtung kann angeordnet sein, um den Werkzeugabschnitt bei einer vorbestimmten Distanz zu dem Rumpf senkrecht zu der Bewegungsrichtung zu halten. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Schwingsteuereinrichtung konfiguriert sein, um den Werkzeugabschnitt mit einer kontinuierlichen vorbestimmten Spannung zu halten, und kann eine Winde mit einer kontinuierlichen Spannung umfassen.The swing control means may be arranged to hold the tool section at a predetermined distance from the hull perpendicular to the direction of travel. Additionally or alternatively, the swing control means may be configured to hold the tool section with a continuous predetermined tension and may comprise a winch with a continuous tension.

Die Schwingsteuereinrichtung kann eine Winde oder eine andere Zugeinrichtung umfassen, die angeordnet ist, um den Werkzeugabschnitt während der Operationen zu ziehen. Die Zugeinrichtung kann ein an dem Werkzeugabschnitt angebrachtes Zugseil umfassen, wobei der Werkzeugabschnitt zum Beispiel eine Zugöse für die Anbringung des Zugseils umfassen kann.The swing control device may include a winch or other pulling device arranged to pull the tool section during operations. The pulling device can comprise a pulling rope attached to the tool section, wherein the tool section can, for example, comprise a pulling eye for attaching the pulling rope.

Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Schwingsteuereinrichtung einen Lenkmechanismus umfassen, der konfiguriert ist zum Steuern einer seitlichen Bewegung des Werkzeugs. Der Lenkmechanismus kann ein aktiver Lenkmechanismus sein, der konfiguriert ist zum aktiven Beeinflussen der Bewegung des Werkzeugabschnitts, zum Beispiel durch das Induzieren einer Schwingbewegung desselben, oder kann ein passiver Lenkmechanismus sein, der konfiguriert ist zum passiven Beeinflussen der Bewegung des Werkzeugabschnitts, zum Beispiel durch das Dämpfen einer Schwingbewegung desselben. Die Schwingsteuereinrichtung kann zum Beispiel konfiguriert sein für das Reduzieren einer seitlichen Bewegung des Werkzeugabschnitts auf höchstens 45 Grad wie etwa auf höchstens 25 Grad in Bezug auf die Bewegungsrichtung des Rumpfs.Additionally or alternatively, the swing control device may include a steering mechanism configured to control lateral movement of the tool. The steering mechanism may be an active steering mechanism configured to actively influence the movement of the tool section, for example by inducing a swinging motion thereof, or may be a passive steering mechanism configured to passively influence the movement of the tool section, for example by Dampening an oscillating movement of the same. For example, the swing control device may be configured to reduce lateral movement of the tool portion to at most 45 degrees, such as at most 25 degrees, with respect to the direction of movement of the torso.

Der längliche Auslegerabschnitt kann an dem Rumpf über ein oder mehrere Gelenke an einer fixen Position am Auslegerabschnitt montiert sein, oder kann in der Längsrichtung bewegt werden, sodass die Längsposition des länglichen Auslegers in Bezug auf den drehbaren Montageteil variabel ist und also z.B. die Distanz zwischen dem Rumpfmontageteil und dem unteren Teil des Auslegerabschnitts variabel ist.The elongated boom section may be mounted to the fuselage via one or more joints at a fixed position on the boom section, or may be moved in the longitudinal direction so that the longitudinal position of the elongated boom with respect to the rotatable mounting part is variable and so, for example, the distance between the Fuselage mounting part and the lower part of the boom section is variable.

Zusätzlich oder alternativ dazu kann der Werkzeugabschnitt entlang einer Längsrichtung des Auslegerabschnitts bewegt werden und/oder kann der längliche Auslegerabschnitt teleskopisch sein. Die Schwing- und/oder Durchhängesteuereinrichtung kann konfiguriert sein, um die Länge des Auslegerabschnitts zwischen dem Rumpfmontageteil und dem unteren Ende zu variieren.Additionally or alternatively, the tool section may be moved along a longitudinal direction of the boom section and/or the elongated boom section may be telescopic. The swing and/or sag control device may be configured to vary the length of the boom section between the fuselage mounting portion and the lower end.

In einer Ausführungsform ist der Werkzeugabschnitt drehbar an dem länglichen Auslegerabschnitt montiert, sodass er um eine im Wesentlichen vertikale Achse gedreht werden kann. Auf diese Weise kann der Werkzeugabschnitt in Bezug auf den länglichen Auslegerabschnitt bewegt werden und kann sich in Reaktion auf Änderungen der Bewegungsrichtungen drehen, etwa wenn der Rumpf einer gekrümmten Bewegungsbahn folgt. Auf diese Weise kann der Werkzeugabschnitt der gekrümmten Bewegungsbahn präziser folgen und können seitliche Kräfte auf den Werkzeugabschnitt und den länglichen Auslegerabschnitt in Kurven reduziert werden.In one embodiment, the tool section is rotatably mounted to the elongated boom section such that it can be rotated about a substantially vertical axis. In this way, the tool section can be moved with respect to the elongated boom section and can rotate in response to changes in directions of movement, such as when the fuselage follows a curved trajectory. In this way, the tool section can follow the curved trajectory more precisely and lateral forces on the tool section and the elongated boom section in curves can be reduced.

In einer Ausführungsform umfasst die Schwingsteuereinrichtung einen Lenkmechanismus für das Steuern einer seitlichen Bewegung des Werkzeugabschnitts durch das Beeinflussen einer Drehung des Werkzeugabschnitts in Bezug auf den länglichen Auslegerabschnitt um die im Wesentlichen vertikale Achse herum.In one embodiment, the swing control device includes a steering mechanism for controlling lateral movement of the tool section by influencing rotation of the tool section with respect to the elongate boom section about the substantially vertical axis.

Der Lenkmechanismus kann um die im Wesentlichen vertikale Achse herum angeordnet sein, um eine Drehung des Werkzeugabschnitts zum Beispiel an der im Wesentlichen vertikalen Achse zu steuern. Der Lenkmechanismus kann eine seitliche Bewegung durch das Drehen des gesamten Werkzeugabschnitts oder eines Teils desselben steuern, sodass eine Bewegung des Rumpfs in der Bewegungsrichtung eine seitliche Bewegung des Werkzeugabschnitts veranlasst. Der Lenkmechanismus kann konfiguriert sein, um den Werkzeugabschnitt im Meeresboden zu drehen.The steering mechanism may be disposed about the substantially vertical axis to control rotation of the tool portion, for example, at the substantially vertical axis. The steering mechanism may control lateral movement by rotating all or part of the tool section such that movement of the body in the direction of movement causes lateral movement of the tool section. The steering mechanism may be configured to rotate the tool section in the seabed.

Der Lenkmechanismus kann ein Stellglied und zum Beispiel ein hydraulisches Stellglied wie etwa einen hydraulischen Zylinder oder zwei einander gegenüberliegend um das Gelenk herum angeordnete hydraulische Zylinder umfassen. Alternativ dazu können pneumatische oder elektrische Stellglieder wie etwa ein pneumatischer Zylinder oder ein Elektromotor vorgesehen sein.The steering mechanism may comprise an actuator and, for example, a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder or two hydraulic cylinders arranged opposite each other around the joint. Alternatively Pneumatic or electrical actuators such as a pneumatic cylinder or an electric motor can be provided for this purpose.

Durch das aktive Lenken der Drehung des Werkzeugabschnitts in Bezug auf den länglichen Auslegerabschnitt kann der Werkzeugabschnitt präziser entlang einer Bewegungsbahn auf dem Meeresboden gelenkt werden. Auf diese Weise kann ein Kabel relativ präzise gemäß einer gewünschten Bahn verlegt werden, auch wenn noch keine Rohrleitung oder kein Kabel am Meeresboden für die Ausrichtung des Werkzeugs vorhanden sind.By actively directing the rotation of the tool section with respect to the elongated boom section, the tool section can be steered more precisely along a trajectory on the seabed. In this way, a cable can be laid relatively precisely along a desired path, even if there is no pipeline or cable on the seabed for the tool to be aligned.

Der Lenkmechanismus kann einen Dämpfer und zum Beispiel einen hydraulischen Dämpfer wie etwa einen hydraulischen Zylinder oder zwei einander gegenüberliegend um das Gelenk herum angeordnete hydraulische Zylinder umfassen. Alternativ dazu können pneumatische oder elektrische Dämpfer wie etwa ein pneumatischer Zylinder oder ein Elektromotor vorgesehen sein.The steering mechanism may include a damper and, for example, a hydraulic damper such as a hydraulic cylinder or two hydraulic cylinders arranged opposite one another around the joint. Alternatively, pneumatic or electric dampers such as a pneumatic cylinder or an electric motor may be provided.

Durch das passive Lenken der Drehung des Werkzeugabschnitts in Bezug auf den länglichen Auslegerabschnitt kann die Bewegungsbahn, der der Werkzeugabschnitt auf dem Meeresboden folgt, relativ gekrümmt sein und können Störungen aufgrund von Wellen oder variierenden Bodenhärten, die eine Drehung des Werkzeugabschnitts um die im Wesentlichen vertikale Achse herum zur Folge haben könnten, unterdrückt werden.By passively directing the rotation of the tool section with respect to the elongated boom section, the trajectory that the tool section follows on the seabed can be relatively curved and can accommodate disturbances due to waves or varying ground hardness that cause rotation of the tool section about the substantially vertical axis could result in being suppressed.

In einer Ausführungsform ist der Werkzeugabschnitt drehbar an dem länglichen Auslegerabschnitt derart montiert, dass er um eine im Wesentlichen horizontale Achse gedreht werden kann. Dabei können Bewegungen des länglichen Auslegerabschnitts aufgrund einer Bewegung des Rumpfs wie etwa aufgrund einer Wellenbewegung auftreten, während der Werkzeugabschnitt auf dem Meeresboden bleibt. Auf diese Weise kann der Werkzeugabschnitt relativ präzise bei einer gewünschten Tiefe ein Kabel legen und/oder einen Graben graben. Weiterhin kann der Werkzeugabschnitt präziser der Form des Meeresbodens folgen, indem er sich um eine horizontale Achse dreht.In one embodiment, the tool section is rotatably mounted to the elongate boom section such that it can be rotated about a substantially horizontal axis. Movements of the elongated boom section can occur due to a movement of the hull, such as due to wave movement, while the tool section remains on the seabed. In this way, the tool section can lay a cable and/or dig a trench at a desired depth with relative precision. Furthermore, the tool section can follow the shape of the seabed more precisely by rotating about a horizontal axis.

In einer Ausführungsform umfasst das Schiff einen Neigungsmechanismus, der an dem Werkzeugabschnitt und zum Beispiel zwischen dem Werkzeugabschnitt und dem Auslegerabschnitt und/oder zwischen dem Werkzeugabschnitt und dem Rumpf angeordnet ist, wobei der Neigungsmechanismus konfiguriert ist zum Steuern einer Neigung des Werkzeugabschnitts um die im Wesentlichen horizontale Achse herum. Für bestimmte Werkzeuge kann eine spezifische Neigung in Bezug auf den Meeresboden vorteilhaft für ein effizientes Kabelverlegen und/oder Trenching sein.In one embodiment, the vessel comprises a tilting mechanism arranged on the tool section and, for example, between the tool section and the boom section and/or between the tool section and the hull, the tilting mechanism being configured to control an inclination of the tool section about the substantially horizontal axis. For certain tools, a specific inclination with respect to the seabed may be advantageous for efficient cable laying and/or trenching.

Der Neigungsmechanismus kann um die im Wesentlichen horizontale Achse herum angeordnet sein, um eine Drehung des Werkzeugabschnitts zum Beispiel an der im Wesentlichen horizontalen Achse zu steuern. Der Neigungsmechanismus kann eine Neigungsbewegung durch das Drehen des gesamten Werkzeugabschnitts oder eines Teils desselben derart steuern, dass eine Bewegung des Rumpfs in der Bewegungsrichtung eine gewünschte Neigung des Werkzeugabschnitts oder des Teils desselben veranlasst. Der Lenkmechanismus kann konfiguriert sein, um den Werkzeugabschnitt im Meeresboden zu neigen.The tilting mechanism may be arranged about the substantially horizontal axis to control rotation of the tool section, for example about the substantially horizontal axis. The tilting mechanism may control tilting movement by rotating all or part of the tool section such that movement of the hull in the direction of movement causes a desired tilt of the tool section or part thereof. The steering mechanism may be configured to tilt the tool section in the seabed.

Der Neigungsmechanismus kann ein Stellglied und zum Beispiel ein hydraulisches Stellglied wie etwa einen hydraulischen Zylinder oder zwei einander gegenüberliegend um das Gelenk herum angeordnete hydraulische Zylinder umfassen. Alternativ dazu können pneumatische oder elektrische Stellglieder wie etwa ein pneumatischer Zylinder oder ein Elektromotor vorgesehen sein.The tilt mechanism may include an actuator and, for example, a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder or two hydraulic cylinders arranged opposite one another around the joint. Alternatively, pneumatic or electrical actuators such as a pneumatic cylinder or an electric motor can be provided.

In einer Ausführungsform umfasst der Neigungsmechanismus ein zwischen dem Werkzeugabschnitt und der Schwingsteuereinrichtung angeordnetes Spannelement, wobei die Schwingsteuereinrichtung konfiguriert ist zum Anpassen der Länge des Spannelements in Abhängigkeit von der Neigung des Werkzeugabschnitts. Auf diese Weise kann die Neigung des Werkzeugabschnitts durch die Schwingsteuereinrichtung bestimmt werden, indem das Spannelement bei einer Länge für das Ziehen des Werkzeugabschnitts über den Meeresboden gehalten wird.In one embodiment, the tilt mechanism comprises a tensioning element arranged between the tool section and the swing control device, the swing control device being configured to adjust the length of the tensioning element depending on the inclination of the tool section. In this way, the inclination of the tool section can be determined by the swing control device by maintaining the tensioning element at a length for pulling the tool section over the seabed.

In einer Ausführungsform ist der Auslegerabschnitt drehbar an dem Rumpf über eine Längsführung, die in Bezug auf den Rumpf gedreht werden kann, montiert, wobei die Längsführung eine Bewegung des Auslegerabschnitts in einer Längsrichtung des Auslegerabschnitts erlaubt. Weil der Auslegerabschnitt in seiner Längsrichtung bewegt werden kann, kann eine Wellenbewegung durch die Bewegung in der Längsrichtung des Auslegerabschnitts kompensiert werden. Auf diese Weise kann der Werkzeugabschnitt während der Bewegung des Rumpfes wie etwa bei einer durch Wellen verursachten Schlinger- und Stampfbewegung auf dem Meeresboden bleiben. Die Längsführung kann zum Beispiel eine den Auslegerabschnitt wenigstens teilweise umgebende Hülse umfassen, wobei die Hülse drehbar an dem Rumpf montiert ist.In one embodiment, the boom section is rotatably mounted to the hull via a longitudinal guide that is rotatable with respect to the hull, the longitudinal guide allowing movement of the boom section in a longitudinal direction of the boom section. Because the boom section can be moved in its longitudinal direction, wave motion can be compensated for by the movement in the longitudinal direction of the boom section. In this way, the tool section can remain on the seabed during movement of the hull, such as rolling and pitching motion caused by waves. The longitudinal guide can, for example, comprise a sleeve that at least partially surrounds the boom section, the sleeve being rotatably mounted on the fuselage.

Insbesondere kann eine Schlingerbewegung des Rumpfs zur Folge haben, dass der Auslegerabschnitt eine nach unten gerichtete Kraft ausübt, die den Werkzeugabschnitt in den Meeresboden drückt, wenn der Auslegerabschnitt nicht über eine Längsführung montiert ist. Eine derartige Kraft kann den Werkzeugabschnitt beschädigen und kann zur Folge haben, dass das Werkzeug im Meeresboden stecken bleibt. Weil die Längsführung vorgesehen ist, kann der Werkzeugabschnitt auf dem Meeresboden bleiben, während sich der Rumpf entlang des Auslegerabschnitts z.B. während eines Wellengangs bewegt.In particular, a rolling movement of the hull can result in the boom section exerting a downward force that presses the tool section into the seabed if the boom section is not mounted via a longitudinal guide. Such a force can This could damage the tool section and cause the tool to become stuck in the seabed. Because the longitudinal guide is provided, the tool section can remain on the seabed while the hull moves along the boom section, for example during a wave.

In einer anderen Ausführungsform umfasst die Längsführung eine Längssteuereinrichtung, die konfiguriert ist zum Steuern einer Längsbewegung des Auslegerabschnitts in Bezug auf die Längsführung. Die Längssteuereinrichtung kann konfiguriert sein, um eine Bewegung des Auslegerabschnitts entlang der Längsrichtung zu dämpfen. Auf diese Weise kann eine relativ große Bewegung des Rumpfs in der Bewegungsrichtung auf den Werkzeugabschnitt übertragen werden, während kleinere Bewegungen wie z.B. Wellen durch die Längsbewegung des Auslegerabschnitts absorbiert werden können.In another embodiment, the longitudinal guide comprises a longitudinal control device configured to control a longitudinal movement of the boom section with respect to the longitudinal guide. The longitudinal control device may be configured to dampen a movement of the boom section along the longitudinal direction. In this way, a relatively large movement of the body in the direction of movement can be transmitted to the tool section, while smaller movements such as waves can be absorbed by the longitudinal movement of the boom section.

In einer Ausführungsform umfasst der Werkzeugabschnitt eine vertikale Spritzdüse und/oder einen Bodenschneider, wobei die Durchhängesteuereinrichtung konfiguriert ist zum Steuern des Sinkens der vertikalen Spritzdüse und/oder des Bodenschneiders in den Meeresboden. Eine vertikale Spritzdüse und ein Bodenschneider wie etwa ein Kettenschneider sind sehr geeignet für das Verlegen eines Kabels unter Verwendung des Schiffs oder des Verfahrens gemäß der Erfindung.In one embodiment, the tool portion includes a vertical spray nozzle and/or a bottom cutter, wherein the sag control device is configured to control the descent of the vertical spray nozzle and/or the bottom cutter into the seabed. A vertical spray nozzle and a ground cutter such as a chain cutter are very suitable for laying a cable using the vessel or method according to the invention.

Weiterhin können eine vertikale Spritzdüse und ein Bodenschneider Zufuhrleitungen wie etwa Hochdruckwasserleitungen erfordern. In einem länglichen Auslegerabschnitt können die Zufuhrleitungen integriert sein, sodass sie während der Operationen geschützt sind. Das Schiff kann eine Zufuhrquelle wie etwa eine Wasserdruckquelle, die mit dem Werkzeugabschnitt über Zufuhrleitungen verbunden ist, umfassen. Die Zufuhrquelle kann in Abhängigkeit von Bedingungen des Meeresbodens eingestellt werden. Insbesondere kann ein Wasserdruck in Abhängigkeit von der Bodendichte eingestellt werden.Furthermore, a vertical spray nozzle and a floor cutter may require supply lines such as high pressure water lines. The supply lines can be integrated into an elongated boom section so that they are protected during operations. The vessel may include a supply source, such as a water pressure source, connected to the tool section via supply lines. The supply source can be adjusted depending on seabed conditions. In particular, a water pressure can be adjusted depending on the soil density.

Insbesondere kann das Werkzeug, z.B. eine vertikale Spritzdüse, konfiguriert sein, um einen Graben zu graben und anschließend ein Kabel und/oder Rohr in dem Graben zu verlegen. Mit einem länglichen Auslegerabschnitt können das zu verlegende Kabel und/oder Rohr durch den länglichen Ausleger zwischen dem Rumpf und dem Werkzeugabschnitt gehalten werden, sodass eine Kettenlinie desselben und die dadurch gegebene Gefahr einer Beschädigung reduziert werden.In particular, the tool, e.g. a vertical spray nozzle, can be configured to dig a trench and then lay a cable and/or pipe in the trench. With an elongated boom section, the cable and/or pipe to be laid can be held between the hull and the tool section by the elongated boom, so that a catenary of the same and the resulting risk of damage are reduced.

In einer Ausführungsform umfasst der Auslegerabschnitt eine Auslegerkabelhalterung, die sich zwischen dem oberen Ende und dem unteren Ende erstreckt, und umfasst der Werkzeugabschnitt eine Werkzeugkabelhalterung, die sich durch den Werkzeugabschnitt zum Meeresboden erstreckt. Weiterhin umfasst das Schiff einen Kabelzuführmechanismus, der konfiguriert ist zum Zuführen eines Kabels zu der Auslegerkabelhalterung und dadurch eine Kabelroute zwischen dem Zuführmechanismus und dem Meeresboden definiert.In one embodiment, the boom section includes a boom cable mount extending between the upper end and the lower end, and the tool section includes a tool cable mount extending through the tool section to the seabed. Further, the vessel includes a cable feed mechanism configured to feed a cable to the boom cable support, thereby defining a cable route between the feed mechanism and the seabed.

In einer Ausführungsform umfasst die Auslegerkabelhalterung einen Kabeleingang für das Zuführen des Kabels von dem Kabelzuführmechanismus in die Auslegerkabelhalterung, wobei der Kabeleingang eine Trichterform aufweist. Auf diese Weise kann sich der Auslegerabschnitt bewegen und dennoch einen vorteilhaften Halt für das Kabel mittels des Trichters vorsehen.In one embodiment, the boom cable support comprises a cable entrance for feeding the cable from the cable feeding mechanism into the boom cable support, the cable entrance having a funnel shape. In this way, the boom section can move and still provide a favorable hold for the cable by means of the funnel.

In einer Ausführungsform ist das Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug mit einer Übergangsführung für das Halten eines Kabels zwischen der Auslegerkabelhalterung und der Werkzeugkabelhalterung versehen, sodass die Kabelroute frei von Kettenlinien gehalten wird.In one embodiment, the cable laying and/or trenching tool is provided with a transition guide for holding a cable between the boom cable holder and the tool cable holder so that the cable route is kept free of chain lines.

Der Kabelzuführmechanismus kann konfiguriert sein zum Zuführen eines im Meeresboden zu verlegenden Kabels und/oder Rohrs zu der Auslegerkabelhalterung des Werkzeugs und kann zum Beispiel eine Kabelrolle und/oder einen Kabelpuffer umfassen.The cable feeding mechanism may be configured to feed a cable and/or pipe to be laid in the seabed to the boom cable holder of the tool and may include, for example, a cable reel and/or a cable buffer.

Wenn der Werkzeugabschnitt an dem länglichen Auslegerabschnitt drehbar montiert ist, sodass er um eine im Wesentlichen horizontale Achse gedreht werden kann, kann die Übergangsführung drehbar sein und/oder eine einstellbare Länge aufweisen, um eine Drehung des Werkzeugabschnitts zu erlauben. Die Übergangsführung kann flexibel oder verlängerbar sein. When the tool section is rotatably mounted on the elongate boom section so that it can be rotated about a substantially horizontal axis, the transition guide may be rotatable and/or have an adjustable length to allow rotation of the tool section. The transitional guidance can be flexible or extendable.

In einer Ausführungsform ist das Schiff ein Flachwasserschiff, wobei das Schiff zum Beispiel geeignet ist, um Kabelverlegungs- und/oder Trenchingoperationen bei einer Wassertiefe von weniger als 15 Meter wie etwa weniger als 10 Meter und zum Beispiel 5 Meter oder weniger durchzuführen.In one embodiment, the vessel is a shallow water vessel, for example, the vessel being suitable for carrying out cable laying and/or trenching operations at a water depth of less than 15 meters, such as less than 10 meters and for example 5 meters or less.

Vorteilhafterweise erlaubt das Kabellegeschiff gemäß der vorliegenden Erfindung das Durchführen von Kabelverlege- und/oder Trenchingoperationen in relativ flachen Gewässern. Das Kabellegeschiff kann konfiguriert sein, um ein Trockenfallen des Schiffs während der Ebbe zu erlauben. Auf diese Weise können die Kabelverlege- und/oder Trenchingoperationen relativ effizient in flachen Gewässern durchgeführt werden.Advantageously, the cable laying vessel according to the present invention allows cable laying and/or trenching operations to be carried out in relatively shallow waters. The cable-laying vessel may be configured to allow the vessel to dry out during low tide. In this way, the cable laying and/or trenching operations can be carried out relatively efficiently in shallow waters.

Gemäß einem anderen Aspekt sieht die Erfindung ein Verfahren zum Verlegen eines Kabels im Meeresboden vor, das die folgenden Schritte umfasst:

- Vorsehen eines Schiffs mit einem Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug, das einen länglichen Auslegerabschnitt, der sich zwischen einem unteren Ende und einem oberen Ende erstreckt und drehbar an einem Rumpf des Schiffs bei einer Distanz von dem unteren Ende montiert ist, und einen an dem unteren Ende angebrachten Werkzeugabschnitt umfasst,
- Bewegen des Schiffs in einer Bewegungsrichtung, und Bewegen des Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeugs über den Meeresboden, während Kabelverlege- und/oder Trenchingoperationen in dem Meeresboden mit dem Werkzeugabschnitt durchgeführt werden, wobei der Auslegerabschnitt während der Bewegung des Schiffs um zwei Achsen, die im Wesentlichen quer zu der Bewegungsrichtung sind, gedreht werden kann, wobei das Verfahren weiterhin die folgenden während der Bewegung ausgeführten Schritte umfasst:
- Steuern des Sinkens des Werkzeugs in den Meeresboden während Operationen mit einer zwischen dem Rumpf und dem Trenchingwerkzeug montierten Durchhängesteuereinrichtung durch das Reduzieren der Gewichtslast des Werkzeugs auf den Meeresboden während der Operationen, und
- Steuern einer seitlichen Bewegung des Werkzeugs während der Operationen in Bezug auf den Rumpf mit einer zwischen dem Rumpf und dem Trenchingwerkzeug montierten Schwingsteuereinrichtung.

According to another aspect, the invention provides a method for laying a cable in the seabed, which includes the following steps:

- providing a vessel with a cable laying and/or trenching tool comprising an elongated boom portion extending between a lower end and an upper end and rotatably mounted on a hull of the vessel at a distance from the lower end, and a tool portion attached to the lower end,
- moving the vessel in a direction of movement, and moving the cable laying and/or trenching tool over the seabed while performing cable laying and/or trenching operations in the seabed with the tool section, wherein the boom section can be rotated about two axes substantially transverse to the direction of movement during the movement of the vessel, the method further comprising the following steps performed during the movement:
- controlling the sinking of the tool into the seabed during operations with a sag control device mounted between the hull and the trenching tool by reducing the weight load of the tool on the seabed during operations, and
- Controlling a lateral movement of the tool during operations with respect to the hull by means of a vibration control device mounted between the hull and the trenching tool.

Das Verfahren kann zum Beispiel unter Verwendung eines Schiffs gemäß einer der hier beschriebenen Ausführungsformen ausgeführt werden. Unter Verwendung des Verfahrens können gleiche oder ähnliche Vorteile wie für das Schiff beschrieben erzielt werden.The method may be carried out, for example, using a vessel according to one of the embodiments described herein. Using the method, the same or similar advantages as described for the ship can be achieved.

In einer Ausführungsform umfasst das Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug eine vertikale Spritzdüse und/oder einen Bodenschneider. Der Schritt zum Durchführen der Kabelverlege- und/oder Trenchingoperationen im Meeresboden kann unter Verwendung der vertikalen Spritzdüse und/oder des Bodenschneiders durchgeführt werden.In one embodiment, the cable laying and/or trenching tool comprises a vertical spray nozzle and/or a bottom cutter. The step of performing the cable laying and/or trenching operations in the seabed may be performed using the vertical spray nozzle and/or the bottom cutter.

In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren während der Operationen einen Schritt zum Zuführen des Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeugs unter Verwendung einer Zufuhrquelle wie etwa einer Wasserdruckquelle des Schiffs. Das Verfahren kann weiterhin Schritte zum Bestimmen einer Meeresbodenbedingung und zum Einstellen der Zufuhrquelle wie zum Beispiel eines Drucks derselben gemäß der Meeresbodenbedingung umfassen.In one embodiment, the method comprises, during the operations, a step of feeding the cable laying and/or trenching tool using a feeding source, such as a water pressure source of the vessel. The method may further comprise steps of determining a seabed condition and adjusting the feeding source, such as a pressure thereof, according to the seabed condition.

In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren einen Schritt zum, während der Operationen, Steuern einer seitlichen Bewegung des Werkzeugabschnitts durch das Drehen des Werkzeugabschnitts in Bezug auf den länglichen Auslegerabschnitt um eine im Wesentlichen vertikale Achse.In one embodiment, the method includes a step of, during operations, controlling lateral movement of the tool portion by rotating the tool portion with respect to the elongated boom portion about a substantially vertical axis.

Das Verfahren kann weiterhin einen Schritt, während der Operationen, zum Steuern einer Neigung des Werkzeugabschnitts durch das Drehen des Werkzeugabschnitts in Bezug auf den länglichen Auslegerabschnitt um eine im Wesentlichen horizontale Achse umfassen.The method may further include a step, during the operations, of controlling an inclination of the tool section by rotating the tool section with respect to the elongate boom section about a substantially horizontal axis.

In einer Ausführungsform ist der Auslegerabschnitt drehbar an dem Rumpf über eine Längsführung montiert, die eine Bewegung des Auslegerabschnitts in einer Längsrichtung des Auslegerabschnitts erlaubt, wobei das Verfahren weiterhin einen Schritt zum, während der Operationen, Steuern einer Längsbewegung des Auslegerabschnitts in Bezug auf die Längsführung umfasst, wobei die Längssteuereinrichtung zum Beispiel einen Seilrollenmechanismus umfasst.In one embodiment, the boom section is rotatably mounted to the hull via a longitudinal guide allowing movement of the boom section in a longitudinal direction of the boom section, the method further comprising a step of, during operations, controlling longitudinal movement of the boom section with respect to the longitudinal guide, the longitudinal control means comprising, for example, a pulley mechanism.

Vorteilhafterweise wird mit dem Verfahren während einer einzelnen Bewegung des Schiffs in der Bewegungsrichtung ein Graben gegraben und ein Kabel verlegt. Auf diese Weise erlaubt die Erfindung ein sehr effizientes Kabelverlegen in einem Bruchteil der herkömmlicherweise hierfür benötigten Zeit.Advantageously, the method involves digging a trench and laying a cable during a single movement of the ship in the direction of movement. In this way, the invention allows cables to be laid very efficiently in a fraction of the time traditionally required for this.

Weiterhin ist das Verfahren gemäß der Erfindung gut geeignet für eine Nutzung in flachen Gewässern, wobei die Kabelverlege- und/oder Trenchingoperationen zum Beispiel bei einer Wassertiefe von weniger als 15 Meter wie etwa weniger als 10 Meter und z.B. 5 Meter oder weniger durchgeführt werden.Furthermore, the method according to the invention is well suited for use in shallow waters, wherein the cable laying and/or trenching operations are carried out, for example, at a water depth of less than 15 meters, such as less than 10 meters and e.g. 5 meters or less.

In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren die folgenden Schritte:

- Anhalten von Kabelverlege- und/oder Trenchingoperationen im Meeresboden mit dem Werkzeugabschnitt, z.B. wenn sich die Wassertiefe vermindert,
- optionales Positionieren des Werkzeugabschnitts in einer Stauposition,
- Erlauben eines Trockenfallens des Schiffs, und
- Wiederaufnehmen der Kabelverlege- und/oder Trenchingoperationen in dem Meeresboden mit den Operationen des Werkzeugabschnitts, z.B. wenn sich die Wassertiefe wieder erhöht.

In one embodiment, the method comprises the following steps:

- Stopping cable laying and/or trenching operations in the seabed with the tool section, e.g. when the water depth decreases,
- optional positioning of the tool section in a storage position,
- Allowing the ship to dry out, and
- Resumption of cable laying and/or trenching operations in the seabed with the operations of the tool section, e.g. when the water depth increases again.

Vorteilhafterweise erlaubt das Verfahren ein Trockenfallen des Schiffs während der Ebbe. Auf diese Weise können Kabelverlege- und/oder Trenchingoperationen relativ effizient in flachen Gewässern durchgeführt werden. In einigen Ausführungsformen kann das Schiff an der gleichen Position verbleiben, um die Operationen nach der Ebbe an der gleichen Position wiederaufzunehmen.Advantageously, the method allows the vessel to dry out during low tide. In this way, cable laying and/or trenching operations can be carried out relatively efficiently in shallow waters. In some embodiments, the vessel can remain at the same position to resume operations at the same position after low tide.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

In der folgenden Beschreibung werden weitere Merkmale der Erfindung anhand von in den beigefügten Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen erläutert.

1A zeigt schematisch eine Ausführungsform eines Kabellegeschiffs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
1B ist eine schematische Draufsicht auf das Schiff gemäß der Ausführungsform von 1A.
2A zeigt schematisch eine Ausführungsform eines Kabellegeschiffs, wobei der Werkzeugabschnitt Kabellege- und Trenchingoperationen im Meeresboden durchführt.
2B zeigt schematisch das Kabellegeschiff von 2A, wobei der Werkzeugabschnitt in einer Stauposition positioniert ist.
3 zeigt schematisch eine Ausführungsform eines Werkzeugabschnitts, der eine vertikale Spritzdüse umfasst.
4 zeigt schematisch eine Ausführungsform eines Werkzeugabschnitts, der einen Skischneider umfasst.
5 zeigt schematisch ein Kabellegeschiff gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei die Kabelverlege- und Trenchingwerkzeuge Operationen im Meeresboden durchführen.
6 ist eine schematische Draufsicht auf das Schiff gemäß der Ausführungsform von 5.
7 ist eine schematische Draufsicht auf das Schiff von 5, wobei die Werkzeuge einer relativ gekrümmten Bewegungsbahn folgen.
8A ist eine schematische Seitenansicht des Schiffs von 5, wobei die Werkzeugabschnitte in einer Stauposition positioniert sind.
8B ist eine schematische Seitenansicht des Schiffs von 5, wobei die Werkzeugabschnitte in einer Betriebsposition positioniert sind.
9 ist eine schematische Seitenansicht eines Schiffs gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung.

In the following description, further features of the invention are explained using embodiments shown in the accompanying drawings.

1A shows schematically an embodiment of a cable laying ship according to an embodiment of the present invention.
1B is a schematic top view of the ship according to the embodiment of 1A .
2A shows schematically an embodiment of a cable-laying ship, wherein the tool section carries out cable-laying and trenching operations in the seabed.
2 B shows schematically the cable-laying ship from 2A , wherein the tool section is positioned in a stowage position.
3 schematically shows an embodiment of a tool section that includes a vertical spray nozzle.
4 schematically shows an embodiment of a tool section that includes a ski cutter.
5 shows schematically a cable-laying vessel according to another embodiment of the present invention, wherein the cable-laying and trenching tools perform operations in the seabed.
6 is a schematic top view of the ship according to the embodiment of 5 .
7 is a schematic top view of the ship from 5 , whereby the tools follow a relatively curved trajectory.
8A is a schematic side view of the ship from 5 , with the tool sections positioned in a stowed position.
8B is a schematic side view of the ship from 5 , wherein the tool sections are positioned in an operating position.
9 is a schematic side view of a ship according to another embodiment of the invention.

In den Figuren werden durchgehend gleiche Bezugszeichen verwendet, um einander entsprechende Komponenten mit einer entsprechenden Funktion anzugeben.The same reference numerals are used throughout the figures to indicate corresponding components with a corresponding function.

Ausführliche Beschreibung von AusführungsformenDetailed description of embodiments

1A zeigt schematisch eine Ausführungsform eines Kabellegeschiffs 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Schiff 1 umfasst einen Rumpf 10 und ein Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug 11. 1A shows schematically an embodiment of a cable laying ship 1 according to an embodiment of the present invention. The ship 1 includes a hull 10 and a cable laying and/or trenching tool 11.

Das Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug 11 umfasst einen länglichen Auslegerabschnitt 2, der sich zwischen einem unteren Ende 21 und einem oberen Ende 22 erstreckt und drehbar an dem Rumpf 10 in der Nähe des oberen Endes 22 an einer Distanz von dem unteren Ende 21 montiert ist.The cable laying and/or trenching tool 11 includes an elongated boom section 2 extending between a lower end 21 and an upper end 22 and rotatably mounted on the fuselage 10 near the upper end 22 at a distance from the lower end 21 .

Das Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug 11 umfasst weiterhin einen Werkzeugabschnitt 3, der an dem unteren Ende 21 angebracht ist, um während der Bewegung des Schiffs 1 über den Meeresboden 98 bewegt zu werden und Kabelverlege- und/oder Trenchingoperationen für ein Kabel 99 im Meeresboden durchzuführen.The cable laying and/or trenching tool 11 further comprises a tool section 3 attached to the lower end 21 to be moved over the seabed 98 during movement of the vessel 1 and to perform cable laying and/or trenching operations for a cable 99 in the seabed.

Der Auslegerabschnitt 2 ist auf der Steuerbordseite des Schiffs 1 montiert und ist drehbar um zwei Achsen Y, Z, die im Wesentlichen quer zu der Bewegungsrichtung X, die die Hauptbewegungsrichtung des Schiffs 1 ist, montiert. Bei einer Vorwärtsfahrt entlang einer geraden Linie wird die Bewegungsrichtung X durch die Form des Rumpfs 10 definiert und ist mit der Längsachse des Rumpfs 10 ausgerichtet. Auch eine Strahlruderanordung in oder an dem Rumpf 10 kann die Bewegungsrichtung X definieren.The boom section 2 is mounted on the starboard side of the vessel 1 and is rotatable about two axes Y, Z which are substantially transverse to the direction of movement X, which is the main direction of movement of the vessel 1. When traveling forward along a straight line, the direction of movement X is defined by the shape of the hull 10 and is aligned with the longitudinal axis of the hull 10. A thruster arrangement in or on the hull 10 can also define the direction of movement X.

Das Schiff 1 umfasst eine Durchhängesteuereinrichtung 4, die zwischen dem Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug 11 und dem Rumpf 10 angeordnet ist und den Werkzeugabschnitt 3 und den Auslegerabschnitt 2 teilweise aufhängt, um das Sinken des Werkzeugabschnitts 3 in den Meeresboden 98 durch das Reduzieren der Gewichtslast, d.h. des nach unten gerichteten Drucks des Werkzeugabschnitts 3 auf den Meeresboden während der Operationen auf höchstens 50% wie etwa höchstens 25% des Gewichts des Werkzeugabschnitts 3 zu reduzieren. Die Durchhängesteuereinrichtung 4 ist konfiguriert, um eine nach oben gerichtete Spannung auf den Auslegerabschnitt 2 und/oder den Werkzeugabschnitt 3 auszuüben, sodass wenigstens 50% wie etwa wenigstens 75% des Gewichts des Werkzeugs 11 durch die Durchhängesteuereinrichtung 4 getragen wird, die in dieser Ausführungsform einen Kran umfasst, aber zusätzlich oder alternativ dazu auch andere Hubeinrichtungen wie etwa einen A-Rahmen für das Heben des Werkzeugs 11 während der Operationen auf dem Meeresboden umfassen kann.The vessel 1 comprises a sag control device 4 arranged between the cable laying and/or trenching tool 11 and the hull 10 and partially suspending the tool section 3 and the boom section 2 to reduce the sinking of the tool section 3 into the seabed 98 by reducing the weight load, i.e. the downward pressure of the tool section 3 on the seabed during operations to at most 50%, such as at most 25% of the weight of the tool section 3. The sag control device 4 is configured to apply an upward tension to the boom section 2 and/or the tool section 3 such that at least 50%, such as approximately at least 75% of the weight of the tool 11 is supported by the sag control device 4, which in this embodiment comprises a crane, but may additionally or alternatively comprise other lifting devices such as an A-frame for lifting the tool 11 during operations on the seabed.

Die Durchhängesteuereinrichtung 4 ist konfiguriert zum Halten des Werkzeugabschnitts mit einer kontinuierlichen vorbestimmten Spannung, wobei der Kran eine Winde mit einer kontinuierlichen Spannung umfasst. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Durchhängesteuereinrichtung 4 auch angeordnet sein, um den Werkzeugabschnitt 3 bei einer gewünschten Grabentiefe zu halten. Das Schiff 1 umfasst einen Tiefensensor für das Messen der Tiefe des Meeresbodens oder eine Tiefenkarteneinrichtung für das Angeben einer Tiefe des Meeresbodens, wobei die Durchhängesteuereinrichtung konfiguriert ist zum Bestimmen der gewünschten Grabentiefe in Abhängigkeit von der gemessenen und/oder angegebenen Meeresbodentiefe.The sag control device 4 is configured to hold the tool section 3 with a continuous predetermined tension, the crane comprising a winch with a continuous tension. Additionally or alternatively, the sag control device 4 may also be arranged to hold the tool section 3 at a desired trench depth. The vessel 1 comprises a depth sensor for measuring the depth of the seabed or a depth map device for indicating a depth of the seabed, the sag control device being configured to determine the desired trench depth in dependence on the measured and/or indicated seabed depth.

Das Schiff 1 umfasst weiterhin eine Schwingsteuereinrichtung 5, die zwischen dem Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug 11 und dem Rumpf 10 angeordnet ist und konfiguriert ist zum Steuern einer seitlichen Bewegung des Werkzeugs in Bezug auf den Rumpf 10, insbesondere um eine seitliche Bewegung des Werkzeugabschnitts während der Operationen des Werkzeugabschnitts durch das seitliche Ziehen und/oder Schieben des Werkzeugs 11 in der Y-Richtung in Bezug auf die Bewegungsrichtung X zu reduzieren. Die Schwingsteuereinrichtung 5 ist konfiguriert zum Halten des Werkzeugabschnitts mit einer kontinuierlichen vorbestimmten Spannung und umfasst eine Winde mit einer kontinuierlichen Spannung.The vessel 1 further comprises a swing control device 5 arranged between the cable laying and/or trenching tool 11 and the hull 10 and configured to control a lateral movement of the tool with respect to the hull 10, in particular to reduce a lateral movement of the tool section during the operations of the tool section by pulling and/or pushing the tool 11 laterally in the Y direction with respect to the direction of movement X. The swing control device 5 is configured to hold the tool section with a continuous predetermined tension and comprises a winch with a continuous tension.

Der Auslegerabschnitt 2 ist drehbar an dem Rumpf 10 über eine Längsführung 23, die in Bezug auf den Rumpf gedreht werden kann, montiert, wobei die Längsführung 23 eine Bewegung des Auslegerabschnitts 2 in einer Längsrichtung L des Auslegerabschnitts erlaubt, sodass die Längsposition des länglichen Auslegers entlang der Längsachse L in Bezug auf den drehbaren Montageteil variabel ist und also die Distanz zwischen dem Rumpfmontageteil und dem unteren Ende des Auslegerabschnitts variabel ist. Das eine oder die mehreren Gelenke, die um die Achsen Y, Z gedreht werden können, umfassen die Längsführung 23. Die Längsführung 23 umfasst eine Hülse, die den Auslegerabschnitt 2 wenigstens teilweise umgibt, wobei die Hülse drehbar an dem Rumpf 10 montiert ist.The boom section 2 is rotatably mounted on the hull 10 via a longitudinal guide 23 rotatable with respect to the hull, the longitudinal guide 23 allowing movement of the boom section 2 in a longitudinal direction L of the boom section such that the longitudinal position of the elongate boom is along the longitudinal axis L is variable with respect to the rotatable mounting part and therefore the distance between the fuselage mounting part and the lower end of the boom section is variable. The one or more joints that can be rotated about the Y, Z axes include the longitudinal guide 23. The longitudinal guide 23 includes a sleeve that at least partially surrounds the boom section 2, the sleeve being rotatably mounted on the fuselage 10.

Die Längsführung 23 umfasst eine Längssteuereinrichtung 24, die konfiguriert ist zum Steuern der Längsbewegung des Auslegerabschnitts 2 in Bezug auf die Längsführung 23 durch eine Dämpfbewegung des Auslegerabschnitts 2 entlang der Längsrichtung L.The longitudinal guide 23 comprises a longitudinal control device 24 which is configured to control the longitudinal movement of the boom section 2 with respect to the longitudinal guide 23 by a damping movement of the boom section 2 along the longitudinal direction L.

Die Durchhängesteuereinrichtung 4 und die Schwingsteuereinrichtung 5 sind über eine Distanz in der Bewegungsrichtung X voneinander beabstandet und umfassen jeweils ein einstellbares Zugseil 41, 33, das an einem Kran oder einer Winde mit einer kontinuierlichen Spannung vorgesehen ist und jeweils eine zusätzliche Verbindung zwischen dem Werkzeug 11 und dem Rumpf 10 vorsieht. Das einstellbare Zugseil 41 ist zwischen dem Kran 4 und einer Huböse 35, die die Durchhängesteuereinrichtungsverbindung bildet, angebracht. Das einstellbare Zugseil 33 ist zwischen der Winde 5 und deiner Zugöse 34, die die Schwingsteuereinrichtungsverbindung bildet, angebracht.The sag control device 4 and the swing control device 5 are spaced apart by a distance in the direction of movement X and each comprise an adjustable pulling cable 41, 33 provided on a crane or a winch with a continuous tension and each providing an additional connection between the tool 11 and the hull 10. The adjustable pulling cable 41 is mounted between the crane 4 and a lifting eye 35 forming the sag control device connection. The adjustable pulling cable 33 is mounted between the winch 5 and the pulling eye 34 forming the swing control device connection.

Der Werkzeugabschnitt 1 kann mit dem länglichen Werkzeugabschnitt 2 zwischen wenigstens einer in 2A gezeigten Betriebsposition, in der der Werkzeugabschnitt 3 an dem Meeresboden 98 für das Durchführen von Operationen im Meeresboden positioniert ist, und einer in 2B gezeigten Stauposition, in der der Werkzeugabschnitt höher als in der Betriebsposition und zum Beispiel über dem Wasserspiegel wie etwa an dem Rumpf 10 positioniert ist, bewegt werden.The tool section 1 can be connected to the elongated tool section 2 between at least one 2A shown operating position in which the tool section 3 is positioned on the seabed 98 for performing operations in the seabed, and one in 2 B shown stowed position, in which the tool section is positioned higher than in the operating position and, for example, above the water level such as on the hull 10.

Der längliche Auslegerabschnitt 2 ist drehbar an dem Rumpf 10 über ein Gelenk 22, das um die zwei Achsen X, Y gedreht werden kann, montiert. Das Gelenk 22 ist an dem Rumpf 10 angeordnet und hält das Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug.The elongated boom section 2 is rotatably mounted on the hull 10 via a joint 22 which can be rotated about the two axes X, Y. The joint 22 is arranged on the hull 10 and holds the cable laying and/or trenching tool.

Der Werkzeugabschnitt 3 ist an dem unteren Ende 21 über zwei Gelenke angebracht und ist teilweise in dem länglichen Auslegerabschnitt 2 aufgehängt. Während der Bewegung des Schiffs 1 in der Richtung X überträgt der längliche Auslegerabschnitt die Bewegung des Schiffs in der Bewegungsrichtung X zu dem Werkzeugabschnitt 3. Der längliche Auslegerabschnitt besteht aus einem relativ steifen Metallmaterial, das in dieser Ausführungsform Stahl ist, und weist die Form eines Rohrs auf.The tool section 3 is attached to the lower end 21 via two joints and is partially suspended in the elongated boom section 2. During movement of the ship 1 in the direction on.

3 zeigt schematisch eine Ausführungsform eines Werkzeugabschnitts 3, der eine vertikale Spritzdüse für ein kombiniertes Graben eines Grabens und Verlegen eines Kabels und/oder eines Rohrs umfasst. Und 4 zeigt schematisch eine Ausführungsform eines Werkzeugabschnitts, der einen Bodenschneider und insbesondere einen Kettenschneider für das Graben eines Grabens im Meeresboden umfasst. Die Werkzeugabschnitte 3 sind teilweise in dem länglichen Auslegerabschnitt aufgehängt, um die Gewichtslast des Werkzeugabschnitts auf den Meeresboden 98 zu reduzieren. 3 schematically shows an embodiment of a tool section 3 comprising a vertical spray nozzle for combined digging of a trench and laying of a cable and/or a pipe. And 4 schematically shows an embodiment of a tool section comprising a ground cutter and in particular a chain cutter for digging a trench in the seabed. The tool sections 3 are partially suspended in the elongated boom section to reduce the weight load of the tool section on the seabed 98.

Die vertikale Spritzdüse 3 umfasst Hochdruckdüsen 36 und in dieser Ausführungsform Wasserdüsen für das Graben eines Grabens durch das Wegspülen von Boden und eine Werkzeugkabelhalterung 62 für das Führen eines Kabels 99 in den Meeresboden 98. Die Düsen 36 sind mit einer Hochdruckzufuhrquelle wie etwa einer Wasserdruckquelle über in dem Auslegerabschnitt 2 integrierte Zufuhrleitungen 37 wie etwa Hochdruckwasserleitungen verbunden. Der Wasserdruck der Zufuhrquelle und der Düsen 36 kann in Abhängigkeit von der Bodendichte eingestellt werden.The vertical spray nozzle 3 comprises high pressure nozzles 36 and in this embodiment water nozzles for digging a trench by washing away soil and a tool cable holder 62 for guiding a cable 99 into the seabed 98. The nozzles 36 are connected to a high pressure supply source such as a water pressure source via supply lines 37 integrated in the boom section 2 such as high pressure water lines. The water pressure of the supply source and the nozzles 36 can be adjusted depending on the soil density.

Der Bodenschneider 3 umfasst ein Schneideglied 38 wie etwa eine Kettensäge, die an dem Meeresboden 98 durch ein mit einer Haltefläche 39 versehenes Halteglied gehalten wird. Der Werkzeugabschnitt wird über den Auslegerabschnitt 2 und die Durchhängesteuereinrichtung 4 gehalten, wobei das Halteglied 39 eine relativ schmale Form ähnlich wie ein Ski aufweist.The bottom cutter 3 comprises a cutting member 38 such as a chain saw which is held on the seabed 98 by a holding member provided with a holding surface 39. The tool section is held via the boom section 2 and the sag control device 4, the holding member 39 having a relatively narrow shape similar to a ski.

Der Werkzeugabschnitt 3 ist drehbar an dem länglichen Auslegerabschnitt montiert, sodass er um eine im Wesentlichen vertikale Achse Z gedreht werden kann. Die Schwingsteuereinrichtung umfasst einen Lenkmechanismus 31, der zwischen dem länglichen Auslegerabschnitt 2 und dem Werkzeugabschnitt 3 angeordnet ist und konfiguriert ist für das Steuern einer seitlichen Bewegung des Werkzeugs und insbesondere des Werkzeugabschnitts 3 durch das Beeinflussen einer Drehung des Werkzeugabschnitts in Bezug auf den länglichen Auslegerabschnitt 2 um die im Wesentlichen vertikale Achse Z.The tool section 3 is rotatably mounted on the elongated boom section so that it can be rotated about a substantially vertical axis Z. The swing control device comprises a steering mechanism 31 arranged between the elongated boom section 2 and the tool section 3 and configured to control lateral movement of the tool and in particular the tool section 3 by influencing rotation of the tool section with respect to the elongated boom section 2 about the substantially vertical axis Z.

Die Schwingsteuereinrichtung ist konfiguriert für das Steuern einer seitlichen Bewegung des Werkzeugs 11 und für das Reduzieren einer seitlichen Bewegung des Werkzeugabschnitts 3 auf höchstens 45 Grad und zum Beispiel auf höchstens 25 Grad in Bezug auf die Bewegungsrichtung X des Rumpfs 10. Der Lenkmechanismus 31 ist ein passiver Lenkmechanismus, der konfiguriert ist für ein passives Beeinflussen der Bewegung des Werkzeugabschnitts 3 durch das Dämpfen einer Schwingbewegung desselben.The oscillation control device is configured to control a lateral movement of the tool 11 and to reduce a lateral movement of the tool section 3 to a maximum of 45 degrees and, for example, to a maximum of 25 degrees with respect to the direction of movement X of the body 10. The steering mechanism 31 is a passive steering mechanism configured to passively influence the movement of the tool section 3 by dampening an oscillation movement thereof.

Der Lenkmechanismus 31 ist um die im Wesentlichen vertikale Achse Z herum für das Steuern einer Drehung des Werkzeugabschnitts 3 extern wie in 3 oder in dem Gelenk integriert wie in 4 angeordnet. Der Lenkmechanismus 31 in 3 umfasst zwei hydraulische Dämpfer, die einander gegenüberliegend um das Gelenk herum angeordnet sind. Zusätzlich oder alternativ dazu kann der Lenkmechanismus 31 betätigbare hydraulische Zylinder umfassen, um eine seitliche Bewegung aktiv durch das Drehen des Werkzeugabschnitts 3 zu steuern, sodass eine Bewegung des Rumpfs in der Bewegungsrichtung X eine seitliche Bewegung des Werkzeugabschnitts bei einer Drehung veranlasst.The steering mechanism 31 is external about the substantially vertical axis Z for controlling rotation of the tool portion 3 as shown in 3 or integrated into the joint as in 4 arranged. The steering mechanism 31 in 3 includes two hydraulic dampers arranged opposite each other around the joint. Additionally or alternatively, the steering mechanism 31 may include operable hydraulic cylinders to actively control lateral movement by rotating the tool section 3 such that movement of the body in the direction of movement X causes lateral movement of the tool section upon rotation.

Der Werkzeugabschnitt 3 ist drehbar an dem länglichen Auslegerabschnitt 2 montiert, sodass er um eine im Wesentlichen horizontale Achse Y gedreht werden kann.The tool section 3 is rotatably mounted on the elongated boom section 2 so that it can be rotated about a substantially horizontal axis Y.

Wie in 1A, 1B, 2A, 2B und 3 gezeigt, umfasst der Auslegerabschnitt 2 eine Auslegerkabelhalterung 61, die sich zwischen dem oberen Ende 22 und dem unteren Ende 21 erstreckt. Der Werkzeugabschnitt umfasst eine Werkzeugkabelhalterung 62, die sich durch den Werkzeugabschnitt 3 zu dem Meeresboden 98 erstreckt. Das Schiff 10 umfasst weiterhin einen Kabelzuführmechanismus, der eine Kabelrolle 64 und einen Kabelpuffer 63 aufweist und konfiguriert ist zum Zuführen des Kabels zu der Auslegerkabelhalterung 61 und dadurch eine Kabelroute zwischen dem Zuführmechanismus und dem Meeresboden 98 definiert. Das Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug 3 ist mit einer Übertragungsführung 64 für das Halten eines Kabels 99 zwischen der Auslegerkabelhalterung 61 und der Werkzeugkabelhalterung 62 versehen, sodass die Kabelroute ohne Kettenlinien gehalten wird. Die Übergangsführung 645 ist drehbar und flexibel.As in 1A , 1B , 2A , 2 B and 3 As shown, the boom section 2 comprises a boom cable support 61 extending between the upper end 22 and the lower end 21. The tool section 3 comprises a tool cable support 62 extending through the tool section 3 to the seabed 98. The vessel 10 further comprises a cable feeding mechanism having a cable reel 64 and a cable buffer 63 and configured to feed the cable to the boom cable support 61 and thereby define a cable route between the feeding mechanism and the seabed 98. The cable laying and/or trenching tool 3 is provided with a transfer guide 64 for holding a cable 99 between the boom cable support 61 and the tool cable support 62 such that the cable route is maintained without catenaries. The transfer guide 645 is rotatable and flexible.

Die Auslegerkabelhalterung 61 umfasst einen Kabeleingang 65 für das Zuführen des Kabels 99 von dem Kabelzuführmechanismus in die Auslegerkabelhalterung 61, und der Kabeleingang 65 weist eine Trichterform auf.The boom cable holder 61 includes a cable entrance 65 for feeding the cable 99 from the cable feeding mechanism into the boom cable holder 61, and the cable entrance 65 has a funnel shape.

Das Schiff 1 umfasst einen Neigungsmechanismus 32, der an dem Werkzeugabschnitt 3 angeordnet ist. In 3 ist der Neigungsmechanismus 32 ein hydraulischer Zylinder, der zwischen dem Werkzeugabschnitt 3 und dem Auslegerabschnitt 2 angeordnet ist. In 4 umfasst der Neigungsmechanismus einen hydraulischen Zylinder, der zwischen dem Schneidglied 38 und dem Halteglied 39 angeordnet ist. Es sind aber auch andere Konfigurationen möglich, wobei zum Beispiel beide Ausführungsformen kombiniert werden können. Der Neigungsmechanismus kann auch das Spannelement 33 umfassen, das zwischen dem Werkzeugabschnitt 3 und der Schwingsteuereinrichtung 5 angeordnet ist, wobei die Schwingsteuereinrichtung 5 konfiguriert sein kann, um die Länge des Spannelements 33 in Abhängigkeit von der Neigung des Werkzeugabschnitts anzupassen.The ship 1 includes a tilting mechanism 32 arranged on the tool section 3. In 3 The tilting mechanism 32 is a hydraulic cylinder arranged between the tool section 3 and the boom section 2. In 4 the tilting mechanism includes a hydraulic cylinder disposed between the cutting member 38 and the holding member 39. However, other configurations are also possible, for example both embodiments can be combined. The tilt mechanism may also include the clamping member 33 disposed between the tool portion 3 and the swing control device 5, where the swing control device 5 may be configured to adjust the length of the tension member 33 depending on the inclination of the tool portion.

Das Schiff ist ein Flachwasserschiff, das für das Durchführen von Kabelverlege- und/oder Trenchingoperationen bei einer Wassertiefe von weniger als 15 Meter und insbesondere weniger als 10 Meter und weiterhin insbesondere von 5 Metern oder weniger geeignet ist. Während der Verwendung kann das Schiff 1 in einer Bewegungsrichtung X bewegt werden, wodurch das Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeug 11 über den Meeresboden 98 bewegt wird und dabei Kabelverlege- und/oder Trenchingoperationen im Meeresboden mit dem Werkzeugabschnitt 3 durchführt, wodurch ein Sinken des Werkzeugs 11 in den Meeresboden während der Operationen mit der Durchhängesteuereinrichtung 4 gesteuert wird und eine seitliche Bewegung des Werkzeugs 11 in Bezug auf den Rumpf mit der Schwingsteuereinrichtung 5 gesteuert wird.The vessel is a shallow water vessel suitable for carrying out cable laying and/or trenching operations at a water depth of less than 15 meters and in particular less than 10 meters and further in particular 5 meters or less. During use, the ship 1 can be moved in a direction of movement X the, whereby the cable laying and / or trenching tool 11 is moved over the seabed 98 and thereby performs cable laying and / or trenching operations in the seabed with the tool section 3, whereby sinking of the tool 11 into the seabed during operations with the sag control device 4 controlled and a lateral movement of the tool 11 with respect to the fuselage is controlled with the vibration control device 5.

Weiterhin kann eine seitliche Bewegung des Werkzeugabschnitts 3 durch das Drehen des Werkzeugabschnitts 3 mit dem Lenkmechanismus 31 gesteuert werden und kann eine Neigung des Werkzeugabschnitts 3 mit dem Neigungsmechanismus 32 gesteuert werden. Eine zum Beispiel aufgrund von Wellen verursachte Bewegung des Rumpfs 10 kann durch eine Bewegung des Auslegerabschnitts 5 in der Längsrichtung L desselben durch die Längsführung 23 kompensiert werden.Furthermore, a lateral movement of the tool section 3 can be controlled by rotating the tool section 3 with the steering mechanism 31 and an inclination of the tool section 3 can be controlled with the inclination mechanism 32. A movement of the hull 10 caused, for example, by waves can be compensated by a movement of the boom section 5 in the longitudinal direction L thereof through the longitudinal guide 23.

Die Kabelverlege- und/oder Trenchingoperationen können durchgeführt werden, wenn die Wassertiefe kleiner als 15 Meter, insbesondere kleiner als 10 Meter und weiterhin insbesondere 5 Meter oder weniger beträgt. Die Kabelverlege- und/oder Trenchingoperationen im Meeresboden können vorübergehend angehalten werden, wobei der Werkzeugabschnitt 3 optional in der Stauposition positioniert werden kann. Das Schiff 10 kann trockenfallen, wobei dann, wenn die Wassertiefe wieder ausreichend ist, die Kabelverlege- und/oder Trenchingoperationen im Meeresboden wiederaufgenommen werden können.The cable laying and/or trenching operations can be carried out if the water depth is less than 15 meters, in particular less than 10 meters and further in particular 5 meters or less. The cable laying and/or trenching operations in the seabed can be temporarily stopped, with the tool section 3 optionally being positioned in the stowage position. The ship 10 can dry out, and when the water depth is sufficient again, the cable laying and/or trenching operations in the seabed can be resumed.

Bei einem relativ weichen Boden bleibt der Werkzeugabschnitt 3 wenigstens teilweise in dem länglichen Auslegerabschnitt 2 hängen, während ein Sinken des Werkzeugs durch die Durchhängesteuereinrichtung 4 gesteuert wird. Wenn sich die Bewegungsrichtung X des Schiffs 1 ändert, kann sich der Auslegerabschnitt 2 zuerst in Bezug auf den Rumpf drehen, sodass kleine Änderungen, die zum Beispiel auf Wellen zurückzuführen sind, keinen direkten Einfluss auf die Operationsrichtung des Werkzeugabschnitts 3 haben. Und auch größere Änderungen in der Bewegungsrichtung können zu dem Werkzeugabschnitt 3 mit der Schwingsteuereinrichtung 4 übertragen werden, um einer Bewegungsbahn des Schiffs zu folgen.In the case of a relatively soft ground, the tool section 3 remains at least partially suspended in the elongated boom section 2, while sinking of the tool is controlled by the sag control device 4. When the direction of movement And even larger changes in the direction of movement can be transmitted to the tool section 3 with the oscillation control device 4 in order to follow a movement path of the ship.

Das Werkzeug 11 kann also über den Meeresboden 98 wie ein selbstangetriebenes oder gezogenes Werkzeug bewegt werden, während das Werkzeug an dem Rumpf 10 über den Auslegerabschnitt 2 angebracht bleibt, um den Werkzeugabschnitt 3 zu halten, wodurch die Haltefläche am Meeresboden, Rohr und/oder Kabel reduziert werden kann.Thus, the tool 11 can be moved over the seabed 98 like a self-propelled or towed tool while the tool remains attached to the hull 10 via the boom section 2 to support the tool section 3, thereby reducing the gripping surface on the seabed, pipe and/or cable.

Vorteilhafterweise ist das Schiff mit zwei Kabelverlege- und/oder Trenchingwerkzeugen wie in den Ausführungsformen von 5, 6, 7, 8A, 8B und 9 gezeigt versehen. Auf diese Weise kann in einer einzelnen Bewegung des Schiffs 1 in der Bewegungsrichtung X ein Graben gegraben und ein Kabel verlegt werden.Advantageously, the ship is equipped with two cable laying and/or trenching tools as in the embodiments of 5 , 6 , 7 , 8A , 8B and 9 shown provided. In this way, a trench can be dug and a cable laid in a single movement of the ship 1 in the direction of movement X.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 763796 [0004]

Claims

Cable laying ship (1) for laying a cable (99) in the seabed, comprising a hull (10) and a cable laying and/or trenching tool (11), the cable laying and/or trenching tool comprising: an elongated boom section (2) extending between a lower end (21) and an upper end (22) and rotatably mounted on the fuselage at a distance from the lower end, and a tool section (3) attached to the lower end to be moved during the movement of the ship over the seabed and to carry out cable laying and/or trenching operations in the seabed, wherein the boom is mounted for rotation about two axes (Y, Z) which are substantially transverse to a direction of movement (X) defined by the hull, and wherein the ship comprises: a sag control device (4) disposed between the cable laying and/or trenching tool and the hull and configured to control the sinking of the tool section (3) into the seabed by reducing the weight load of the tool on the seabed during operations, and a vibration control device (5) disposed between the cable laying and/or trenching tool and the hull and configured to control lateral movement of the tool portion (3) during operations with respect to the hull.

Cable laying ship Claim 1 , wherein the tool section (3) is rotatably mounted on the elongated boom (2) so that it can be rotated about a substantially vertical axis (Z).

Cable laying ship Claim 2 , wherein the swing control device comprises a steering mechanism (31) for controlling lateral movement of the tool section by influencing rotation of the tool section with respect to the elongate boom about the substantially vertical axis (Z).

A cable laying vessel according to any one of the preceding claims, wherein the tool section (3) is rotatably mounted on the elongate boom (2) so that it can be rotated about a substantially horizontal axis (Y).

Cable laying vessel to Claim 4 , wherein the vessel comprises a tilting mechanism (32, 33) mounted on the tool section, for example between the tool section and the boom and/or between the tool section and the hull, the tilting mechanism (32, 33) being configured to control an inclination of the tool section about the substantially horizontal axis (Y).

Cable laying vessel to Claim 5 , wherein the inclination mechanism (32, 33) comprises a clamping element (33) arranged between the tool section (3) and the vibration control device, and wherein the vibration control device is configured to adjust the length of the clamping element depending on the inclination of the tool section.

A cable laying vessel according to any preceding claim, wherein the boom section (2) is rotatably mounted to the hull via a longitudinal guide (23) which can be rotated with respect to the hull, the longitudinal guide allowing movement of the boom section in a longitudinal direction (L) of the boom section.

Cable laying vessel to Claim 7 , wherein the longitudinal guide comprises a longitudinal control device (24) configured to control a longitudinal movement of the boom section with respect to the longitudinal guide.

Cable laying vessel according to one of the preceding claims, wherein the tool section comprises a vertical spray nozzle and/or a bottom cutter, the sag control device being configured to control the sinking of the vertical spray nozzle and/or the bottom cutter into the seabed.

A cable laying vessel according to any preceding claim, wherein the boom section comprises a boom cable support (61) extending between the upper end and the lower end (21), wherein the tool section comprises a tool cable support (62) extending through the tool section to the seabed, the vessel further comprising a cable feeding mechanism (63) configured to feed a cable to the boom cable support and thereby define a cable route between the feeding mechanism and the seabed, and wherein the cable laying and/or trenching tool is provided with a transfer guide (64) configured to hold a cable between the boom cable support (61) and the tool cable support (62) such that the cable route is maintained without catenaries.

Method for laying a cable in the seabed, comprising the following steps: - Providing a ship (1) which has a cable laying and / or trenching tool that has a an elongated boom section (2) extending between a lower end and an upper end and rotatably mounted on a hull (10) of the ship at a distance from the lower end, and a tool section (3) attached to the lower end, - Moving the ship in a direction of movement (X), and moving the cable laying and / or trenching tool over the seabed while carrying out cable laying and / or trenching operations in the seabed with the tool section, the boom section during movement of the ship about two axes (Y, Z), which are substantially transverse to the direction of movement, can be rotated, and wherein the method further comprises the following steps during movement: - controlling the sinking of the tool section (3) into the seabed during the operations by means of an intermediate the sag control device (4) mounted on the hull and the trenching tool by reducing the weight load of the tool on the seabed during the operations, and - controlling lateral movement of the tool section (3) during the operations with respect to the hull by means of a between the hull and the Trenching tool mounted vibration control device (5).

Procedure according to Claim 11 , further comprising a step of, during the operations, controlling lateral movement of the tool portion by rotating the tool portion with respect to the elongate boom portion about a substantially vertical axis (Z).

Procedure according to Claim 11 or 12 , further comprising a step of, during the operations, controlling an inclination of the tool section by rotating the tool section with respect to the elongate boom section about a substantially horizontal axis (Y).

Procedure according to one of the Claims 11 until 13 wherein the boom section is rotatably mounted to the hull via a longitudinal guide (23) allowing movement of the boom section in a longitudinal direction of the boom section, the method further comprising the following step of, during the operations, controlling a longitudinal movement of the boom section with respect to the longitudinal guidance comprises, for example, using a longitudinal control device (24) comprising a cable pulley mechanism.

Method for laying a cable in the seabed according to one of the Claims 10 until 14 , whereby a trench is dug and a cable laid during a single movement of the ship in the direction of movement.

Method for laying a cable in the seabed according to one of the Claims 10 until 15 , with a water depth of less than 15 metres.