[go: up one dir, main page]

DE102023111172A1 - DRIVE DEVICE OF A VEHICLE DOOR UNIT - Google Patents

DRIVE DEVICE OF A VEHICLE DOOR UNIT Download PDF

Info

Publication number
DE102023111172A1
DE102023111172A1 DE102023111172.8A DE102023111172A DE102023111172A1 DE 102023111172 A1 DE102023111172 A1 DE 102023111172A1 DE 102023111172 A DE102023111172 A DE 102023111172A DE 102023111172 A1 DE102023111172 A1 DE 102023111172A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
opening
vehicle
flap unit
unit
vehicle flap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102023111172.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Nils Kreiling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VALMET AUTOMOTIVE GMBH, DE
Original Assignee
Valmet Automotive Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valmet Automotive Oy filed Critical Valmet Automotive Oy
Priority to DE102023111172.8A priority Critical patent/DE102023111172A1/en
Publication of DE102023111172A1 publication Critical patent/DE102023111172A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/24Superstructure sub-units with access or drainage openings having movable or removable closures; Sealing means therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/655Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/684Rails; Tracks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/26Form or shape
    • E05Y2800/292Form or shape having apertures
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/534Fuel lids, charger lids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Es wird eine Antriebsvorrichtung (6) einer Fahrzeugklappeneinheit (4), insbesondere einer Ladeklappeneinheit eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs (1), beschrieben, mittels der eine Öffnung (5) einer Fahrzeugkarosserie (2) verschließ- und freigebbar ist. Die Fahrzeugklappeneinheit (4) ist zur Verlagerung aus einer die Öffnung (5) verschließenden Position in eine die Öffnung (5) freigebenden Position innerhalb der Fahrzeugkarosserie (2) ausgelegt, wobei die nach innen öffnende Fahrzeugklappeneinheit (4) über eine Hebelanordnung (7) von einer Antriebseinheit (8) antreibbar und entlang wenigstens einer ersten Kulissenführung (9) und einer zweiten Kulissenführung (10) verstellbar ist. Dabei ist die erste Kulissenführung (9) einenends offen ausgeführt.A drive device (6) of a vehicle flap unit (4), in particular a loading flap unit of an electrically driven vehicle (1), is described, by means of which an opening (5) of a vehicle body (2) can be closed and opened. The vehicle flap unit (4) is designed to be moved from a position closing the opening (5) to a position opening the opening (5) within the vehicle body (2), wherein the inward-opening vehicle flap unit (4) can be driven by a drive unit (8) via a lever arrangement (7) and can be adjusted along at least a first guide rail (9) and a second guide rail (10). The first guide rail (9) is open at one end.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung einer Fahrzeugklappeneinheit, insbesondere einer Ladeklappeneinheit eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs, gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The invention relates to a drive device of a vehicle flap unit, in particular a loading flap unit of an electrically driven vehicle, according to the type defined in more detail in the preamble of patent claim 1.

Aus der DE 10 2017 212 397 A1 ist eine Verlagerungsmechanik für ein bewegliches Karosserieteil zum Abdecken eines Tank- und/oder eines Lademuldenbereiches eines Kraftfahrzeuges bekannt. Das bewegliche Karosserieteil stellt eine Klappe dar, die in eine den Lademuldenbereich vollständig freigebende Position gegenüber einem feststehenden Karosseriebereich absenkbar und unter den feststehenden Karosseriebereich verlagerbar ist. Zur Realisierung der Absenkbewegung der Klappe und anschließenden Verlagerungsbewegung unter den feststehenden Karosseriebereich ist eine Doppel-Kulissenführung vorgesehen, bei der eine erste Kulissenführung zur Absenkung der Klappe an einem Steuerschlitten angeordnet ist, welcher selbst entlang einer fahrzeugfesten Führungsbahn linear beweglich ist.From the DE 10 2017 212 397 A1 A displacement mechanism for a movable body part for covering a tank and/or a loading area of a motor vehicle is known. The movable body part is a flap that can be lowered relative to a fixed body area into a position that completely exposes the loading area and can be displaced under the fixed body area. To realize the lowering movement of the flap and the subsequent displacement movement under the fixed body area, a double guide rail is provided, in which a first guide rail for lowering the flap is arranged on a control carriage, which itself can move linearly along a guide track fixed to the vehicle.

Diese bekannte Verlagerungsmechanik ist konstruktiv aufwendig, weist eine hohe Bauteilanzahl auf und erfordert einen hohen Montageaufwand sowie einen hohen Abdichtungsaufwand von Helixkabelkanälen, Gleitsteinführungen und Kulissen.This well-known displacement mechanism is structurally complex, has a high number of components and requires a high level of assembly effort as well as a high level of sealing effort for helical cable ducts, sliding block guides and gates.

Die DE 44 40 814 A1 offenbart eine Tankklappe, die von einer Schließstellung in eine unterhalb der Fahrzeugkarosserie verbrachte Offenstellung überführbar ist. Hierzu sind an der Tankklappe angeordnete Führungselemente mit Führungsbolzen vorgesehen, die jeweils in einer Führungsbahn mit einem geraden und mit einem gekrümmten Führungsabschnitt aufgenommen sind. Der gekrümmte Führungsabschnitt sorgt für eine Hubbewegung, während der gerade Führungsabschnitt eine Verschiebebewegung bewirkt. Die Verstellbewegung wird beispielsweise über eine Stange, welche mit einem Übertragungsteil gekoppelt ist, und über einen zwischen dem Übertragungsteil und dem Führungselement angeordneten Koppelhebel auf die Tankklappe übertragen.The DE 44 40 814 A1 discloses a tank flap that can be moved from a closed position to an open position below the vehicle body. For this purpose, guide elements with guide bolts are provided on the tank flap, each of which is accommodated in a guide track with a straight and a curved guide section. The curved guide section ensures a lifting movement, while the straight guide section causes a sliding movement. The adjustment movement is transmitted to the tank flap, for example, via a rod that is coupled to a transmission part and via a coupling lever arranged between the transmission part and the guide element.

Diese Lösung ist aufgrund der linearen Verstellbewegung der Stange durch einen unerwünscht hohen Bauraumbedarf gekennzeichnet.This solution is characterized by an undesirably high installation space requirement due to the linear adjustment movement of the rod.

Aus der Praxis bekannte und bauraumgünstiger ausgeführte Verlagerungsmechanismen für Tankklappen und dergleichen nutzen oftmals sogenannte Steigekabel bzw. Zug-Druck-Seile, um die Tankklappen zwischen ihrem die Tanköffnung verschließenden Betriebszustand und ihrem die Tankmulde freigebenden Betriebszustand zu verlagern.Displacement mechanisms for tank flaps and the like, which are known from practice and designed to be more space-efficient, often use so-called riser cables or pull-push cables to displace the tank flaps between their operating state in which they close the tank opening and their operating state in which they release the tank recess.

Eine Verschlussvorrichtung zum Verschließen einer Zugriffsöffnung in einer Kraftfahrzeugkarosserie mit einem Zug-Druck-Seil ist beispielsweise in der DE 10 2016 110 869 A1 beschrieben.A locking device for closing an access opening in a motor vehicle body with a pull-push cable is, for example, described in DE 10 2016 110 869 A1 described.

Lösungen mit Steigekabeln bzw. mit Zug-Druck-Seilen sind jedoch problematisch, wenn sich derart ausgestaltete Verlagerungsmechaniken im Nassbereich eines Fahrzeugs befinden. Dann ist ein unerwünscht hoher Dichtaufwand erforderlich, um ein Verschmutzen und/oder Vereisen der Steigekabel bzw. der Zug-Druck-Seile zu vermeiden. Zusätzlich werden Steigekabel beflockt, um Betriebsgeräusche zu reduzieren, die eine Qualitätsanmutung beeinträchtigen. Beflockte Steigekabel erfordern jedoch erhöhte Kräfte und Drehmomente, um die Steigekabel gegenüber gehäusefesten Führungen zu verschieben.However, solutions with riser cables or push-pull cables are problematic if the displacement mechanisms designed in this way are located in the wet area of a vehicle. In this case, an undesirably high level of sealing is required to prevent the riser cables or push-pull cables from becoming dirty and/or icing. In addition, riser cables are flocked to reduce operating noise, which impairs the impression of quality. However, flocked riser cables require increased forces and torques to move the riser cables compared to guides fixed to the housing.

Es ist Aufgabe der erfindungsgemäßen Technologie, zumindest einen Nachteil von einer vorbekannten Lösung zu verringern oder zu beheben oder eine alternative Lösung vorzuschlagen. Es ist insbesondere Aufgabe der hier offenbarten Technologie, eine Antriebsvorrichtung für eine Fahrzeugklappeneinheit, insbesondere eine Ladeklappeneinheit eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs, zur Verfügung zu stellen, mittels der eine Öffnung einer Fahrzeugkarosserie verschließ- und freigebbar ist und die hinsichtlich mindestens eines der folgenden Faktoren verbessert ist: Herstellungszeit, Herstellungskosten, Komplexität der Herstellung, Montageaufwand, Bauraumausnutzung, Betriebssicherheit, Nachhaltigkeit, Bauteilzuverlässigkeit und Widerstandsfähigkeit gegenüber Umwelteinflüssen.It is the object of the technology according to the invention to reduce or eliminate at least one disadvantage of a previously known solution or to propose an alternative solution. It is the particular object of the technology disclosed here to provide a drive device for a vehicle flap unit, in particular a loading flap unit of an electrically driven vehicle, by means of which an opening in a vehicle body can be closed and opened and which is improved with regard to at least one of the following factors: production time, production costs, complexity of production, assembly effort, use of installation space, operational safety, sustainability, component reliability and resistance to environmental influences.

Die Aufgabe wird mit einer Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 und einem hiermit ausgebildeten Fahrzeug gemäß Anspruch 15 gelöst. Die abhängigen Patentansprüche stellen bevorzugte Ausgestaltungen dar.The object is achieved with a drive device having the features of patent claim 1 and a vehicle constructed therewith according to claim 15. The dependent patent claims represent preferred embodiments.

Es wird mithin eine Antriebsvorrichtung einer Fahrzeugklappeneinheit, insbesondere einer Ladeklappeneinheit eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs vorgeschlagen, mittels der eine Öffnung einer Fahrzeugkarosserie verschließ- und freigebbar ist. Die Fahrzeugklappeneinheit kann zum Schutz einer elektrischen Ladeschnittstelle bzw. Ladedose im Bereich der Öffnung an der Fahrzeugkarosserie angeordnet sein.A drive device for a vehicle flap unit, in particular a loading flap unit of an electrically driven vehicle, is therefore proposed, by means of which an opening in a vehicle body can be closed and opened. The vehicle flap unit can be arranged in the area of the opening on the vehicle body to protect an electrical charging interface or charging socket.

Die Fahrzeugklappeneinheit ist zur Verlagerung aus einer die Öffnung verschließenden Position in eine die Öffnung freigebenden Position innerhalb der Fahrzeugkarosserie ausgelegt, wobei die nach innen öffnende Fahrzeugklappeneinheit über eine Hebelanordnung von einer Antriebseinheit antreibbar und entlang wenigstens einer ersten Kulissenführung und einer zweiten Kulissenführung verstellbar ist. Erfindungsgemäß ist die erste Kulissenführung einenends offen ausgeführt.The vehicle flap unit is designed to be moved from a position closing the opening to a position releasing the opening within the vehicle body, wherein the inwardly opening vehicle flap unit can be driven by a drive unit via a lever arrangement and adjusted along at least one first guide rail and one second guide rail. According to the invention, the first guide rail is open at one end.

Mit dieser Kombination der Hebelanordnung mit den Kulissenführungen weist die Antriebsvorrichtung einen konstruktiv einfachen und robusten Mechanismus für eine nach innen öffnende Fahrzeugklappeneinheit auf, der aufgrund des im Vergleich zu bekannten Lösungen zusätzlichen Freiheitsgrades mit geringem Aufwand an verschiedene Bauraumsituationen anpassbar bzw. adaptierbar ist.With this combination of the lever arrangement with the link guides, the drive device has a structurally simple and robust mechanism for an inward-opening vehicle flap unit, which can be adjusted or adapted to different installation space situations with little effort due to the additional degree of freedom compared to known solutions.

Wenn die Fahrzeugklappeneinheit zwischen der die Öffnung verschließenden Position und einer die Öffnung teilweise freigebenden Stellung in die erste Kulissenführung eingreift und zwischen dieser teilweise freigebenden Stellung und der die Öffnung freigebenden Position außer Eingriff mit der ersten Kulissenführung ist, ist die Fahrzeugklappeneinheit mit hohem Freiheitsgrad zwischen der die Öffnung teilweise freigebenden Stellung und der die Öffnung freigebenden Position verstellbar.If the vehicle flap unit engages in the first guide rail between the position closing the opening and a position partially releasing the opening and is disengaged from the first guide rail between this partially releasing position and the position releasing the opening, the vehicle flap unit is adjustable with a high degree of freedom between the position partially releasing the opening and the position releasing the opening.

Bei einer weiteren konstruktiv einfachen, robusten sowie einen geringen Bauraumbedarf gekennzeichneten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung führt die Fahrzeugklappeneinheit zwischen der die Öffnung verschließenden Position und der die Öffnung teilweise freigebenden Stellung eine Drehbewegung um einen Bereich der Fahrzeugklappeneinheit gegenüber der Fahrzeugkarosserie aus, mit dem die Fahrzeugklappeneinheit in die zweite Kulissenführung eingreift.In a further embodiment of the drive device which is structurally simple, robust and has a small installation space requirement, the vehicle flap unit performs a rotary movement between the position closing the opening and the position partially releasing the opening around an area of the vehicle flap unit relative to the vehicle body, with which the vehicle flap unit engages in the second slotted guide.

Die Hebelanordnung kann zwei gelenkig miteinander verbundene Hebelelemente umfassen, die eine Kniehebelanordnung bilden. Das längere Hebelelement kann drehbar mit der Fahrzeugklappeneinheit verbunden sein, während das kürzere Hebelelement mit der Antriebseinheit drehbar in Verbindung steht.The lever arrangement can comprise two lever elements which are connected to one another in an articulated manner and form a toggle lever arrangement. The longer lever element can be rotatably connected to the vehicle flap unit, while the shorter lever element is rotatably connected to the drive unit.

Dadurch ist auf konstruktiv einfache Weise gewährleistbar, dass die Fahrzeugklappeneinheit kurz vor Erreichen der die Öffnung verschließenden Position mit geringer Stellgeschwindigkeit bei gleichzeitig hohen Stellkräften bewegbar ist und zwischen der die Öffnung teilweise freigebenden Stellung und der die Öffnung vollständig freigebenden Position mit höheren Stellgeschwindigkeiten verfahrbar ist.This ensures, in a structurally simple manner, that the vehicle flap unit can be moved at a low actuating speed with high actuating forces shortly before reaching the position that closes the opening and can be moved at higher actuating speeds between the position that partially releases the opening and the position that completely releases the opening.

Wenn die Hebelelemente der Kniehebelanordnung in der die Öffnung verschließenden Position der Fahrzeugklappeneinheit in einer Strecklage zueinander angeordnet sind, ist die Fahrzeugklappeneinheit auf einfache Weise von der Antriebsvorrichtung in der die Öffnung verschließenden Position sicher gehalten.If the lever elements of the toggle lever arrangement are arranged in an extended position relative to one another in the position of the vehicle flap unit closing the opening, the vehicle flap unit is held securely in the position closing the opening in a simple manner by the drive device.

Die Hebelelemente der Kniehebelanordnung können in der die Öffnung verschließenden Position der Fahrzeugklappeneinheit nahe der Strecklage in einer Übertotpunktlage zueinander angeordnet sein. Dadurch wird ein unerwünschtes Öffnen der Fahrzeugklappeneinheit bzw. der Öffnung durch die Fahrzeugklappeneinheit im Betrieb eines Fahrzeuges oder durch Kräfte, die in Öffnungsrichtung der Fahrzeugklappeneinheit angreifen, vermieden.The lever elements of the toggle lever arrangement can be arranged in an over-center position relative to one another in the position of the vehicle flap unit that closes the opening close to the extended position. This prevents unwanted opening of the vehicle flap unit or the opening through the vehicle flap unit when a vehicle is in operation or due to forces that act in the opening direction of the vehicle flap unit.

Bei einer einfachen und mit geringem Aufwand betätigbaren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung können die Hebelelemente zwischen Stellungen, die die Hebelelemente in der Übertotpunktlage aufweisen, und Stellungen, die die Hebelelemente in der die Öffnung teilweise freigebenden Position der Fahrzeugklappeneinheit aufweisen, gegen die Federkraft einer die Hebelelemente verbindenden Federeinheit zueinander verdrehbar sein.In a simple embodiment of the drive device that can be operated with little effort, the lever elements can be rotated relative to one another against the spring force of a spring unit connecting the lever elements between positions that the lever elements have in the over-center position and positions that the lever elements have in the position of the vehicle flap unit that partially releases the opening.

Die Hebelelemente können von der Federeinheit in den Stellungen, die die Hebelelemente in der die Öffnung teilweise freigebenden Position der Fahrzeugklappeneinheit aufweisen, gegen einen Anschlag gedrückt werden, wenn die Fahrzeugklappeneinheit zwischen einer die Öffnung freigebenden Position und der die Öffnung teilweise freigebenden Position verstellt wird.The lever elements can be pressed against a stop by the spring unit in the positions which the lever elements have in the position of the vehicle flap unit which partially releases the opening when the vehicle flap unit is adjusted between a position which releases the opening and the position which partially releases the opening.

Der Verlauf der ersten Kulissenführung kann sich in Einbaulage in Richtung des Fahrzeuginneren erstrecken und beispielsweise senkrecht zur Öffnung ausgerichtet sein. Dadurch ist der Fahrzeugklappeneinheit eine im Wesentlichen in Richtung des Fahrzeuginneren gerichtete Hubbewegung aufprägbar, mittels der die Fahrzeugklappeneinheit möglichst verschleißfrei aus dem Eingriff mit der Fahrzeugkarosserie führbar ist.The course of the first guide rail can extend in the direction of the vehicle interior in the installed position and can be aligned perpendicular to the opening, for example. This allows the vehicle flap unit to be given a lifting movement that is essentially directed towards the vehicle interior, by means of which the vehicle flap unit can be guided out of engagement with the vehicle body with as little wear as possible.

Wenn die zweite Kulissenführung zumindest bereichsweise parallel zur Ebene der Öffnung verläuft, wird für die Verstellung der Fahrzeugklappeneinheit zwischen der die Öffnung freigebenden Position und der die Öffnung verschließenden Position der Öffnung nur ein geringer Bauraumbedarf benötigt.If the second guide rail runs parallel to the plane of the opening at least in some areas, only a small amount of installation space is required for adjusting the vehicle flap unit between the position of the opening that releases the opening and the position of the opening that closes the opening.

Die Fahrzeugklappeneinheit kann eine Fahrzeugklappe aufweisen, die fest mit einem Blendenträger verbunden ist und die in der die Öffnung verschließenden Position der Fahrzeugklappeneinheit umfangsseitig bündig mit der Öffnung abschließt.The vehicle flap unit can have a vehicle flap which is firmly connected to a panel carrier and which, in the position of the vehicle flap unit closing the opening, is flush with the opening on the circumference.

Zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass eine Außenseite der Fahrzeugklappe in der die Öffnung verschließenden Position der Fahrzeugklappeneinheit bündig mit der Außenseite der Fahrzeugkarosserie abschließt, die die Öffnung umfangsseitig begrenzt.In addition, it can be provided that an outer side of the vehicle flap, in the position of the vehicle flap unit closing the opening, is flush with the outer side of the vehicle body, which delimits the opening on the circumference.

Dadurch ist ein mit der Fahrzeugklappeneinheit ausgeführtes Fahrzeug mit einem gewünscht hohen optischen Gesamteindruck ausführbar. Darüber hinaus werden durch Strömungsablösungen verursachte Fahrgeräusche vermieden.This means that a vehicle equipped with the vehicle flap unit can be designed with the desired high overall visual impression. In addition, driving noise caused by flow separation is avoided.

Der Blendenträger kann auf seiner der Innenseite der Fahrzeugkarosserie zugewandten Seite eine Dichteinheit aufweisen, mit der der Blendenträger in der die Öffnung verschließenden Position der Fahrzeugklappeneinheit dichtend an der Innenseite der Fahrzeugkarosserie anliegt. Dann ist der von der Öffnung freigebbare Innenraum der Fahrzeugkarosserie in der die Öffnung verschließenden Position der Fahrzeugklappeneinheit sicher vor Umwelteinflüssen geschützt.The panel carrier can have a sealing unit on its side facing the inside of the vehicle body, with which the panel carrier rests sealingly against the inside of the vehicle body when the vehicle flap unit is in the position closing the opening. The interior of the vehicle body that can be accessed through the opening is then safely protected from environmental influences when the vehicle flap unit is in the position closing the opening.

Bei einer Ausführungsform der Antriebsvorrichtung weist die erste Kulissenführung im Bereich ihres offenen Endes einen Anlagebereich für die Fahrzeugklappeneinheit auf. Mittels des Anlagebereiches ist die Fahrzeugklappeneinheit während eines Antriebs der Antriebseinheit, der die Fahrzeugklappeneinheit in Richtung der die Öffnung verschließenden Position verstellt, entlang des Anlagebereiches in die erste Kulissenführung mit geringem Steuer- und Regelaufwand einführbar.In one embodiment of the drive device, the first slotted guide has a contact area for the vehicle flap unit in the area of its open end. By means of the contact area, the vehicle flap unit can be introduced along the contact area into the first slotted guide with little control and regulation effort during a drive of the drive unit, which adjusts the vehicle flap unit in the direction of the position closing the opening.

Ein geschlossenes Ende der ersten Kulissenführung begrenzt in der die Öffnung verschließenden Position der Fahrzeugklappeneinheit bei einer weiteren einfachen Ausführungsform der Antriebsvorrichtung einen Stellweg der Fahrzeugklappeneinheit. Dadurch sind unzulässig hohe Kräfte, die im Anlagebereich zwischen der Fahrzeugkarosserie und der Fahrzeugklappeneinheit wirken, mit geringem konstruktiven Aufwand begrenzbar.In a further simple embodiment of the drive device, a closed end of the first guide rail limits the travel of the vehicle flap unit in the position of the vehicle flap unit that closes the opening. This means that unacceptably high forces acting in the contact area between the vehicle body and the vehicle flap unit can be limited with little design effort.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des unabhängigen Anspruches oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich im Rahmen der Ansprüche darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen oder unmittelbar aus der Zeichnung hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch die Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not limited to the specified combination of the features of the independent claim or the dependent claims. Within the scope of the claims, there are also possibilities to combine individual features with one another, provided they emerge from the claims, the following description of embodiments or directly from the drawing. The reference of the claims to the drawings by the use of reference symbols is not intended to limit the scope of protection of the claims.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, anhand der Zeichnung näher erläutert.Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing, without being limited thereto.

Dabei zeigt:

  • 1 eine vereinfachte dreidimensionale Ansicht eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs mit einer Ladeschnittstelle, bei der eine Antriebsvorrichtung eine Fahrzeugklappeneinheit zum Verschließen und Freigeben einer Öffnung einer Fahrzeugkarosserie betätigt;
  • 2 eine dreidimensionale schematisierte Darstellung eines Teils der Antriebsvorrichtung der Fahrzeugklappeneinheit der 1 in einer Position, in der die Fahrzeugklappeneinheit die Öffnung der Fahrzeugkarosserie verschließt; und
  • 3 eine Draufsicht auf die Antriebsvorrichtung und die Fahrzeugklappeneinheit der 2, wobei die Antriebsvorrichtung und die Fahrzeugklappeneinheit jeweils in verschiedenen Betriebszuständen dargestellt sind, in denen die Öffnung von der Fahrzeugklappeneinheit entweder verschlossen ist oder freigegeben ist.
It shows:
  • 1 a simplified three-dimensional view of an electrically driven vehicle with a charging interface, in which a drive device actuates a vehicle flap unit for closing and releasing an opening of a vehicle body;
  • 2 a three-dimensional schematic representation of a part of the drive device of the vehicle flap unit of the 1 in a position in which the vehicle flap unit closes the opening of the vehicle body; and
  • 3 a plan view of the drive device and the vehicle flap unit of the 2 , wherein the drive device and the vehicle flap unit are each shown in different operating states in which the opening of the vehicle flap unit is either closed or released.

Bezug nehmend auf 1 ist ein rein elektrisch antreibbares oder als sogenanntes Hybridfahrzeug ausgebildetes Fahrzeug 1 mit einer Fahrzeugkarosserie 2 gezeigt, welches heckseitig eine Ladeschnittstelle zum Laden wenigstens einer als Fahrzeugbatterie ausgebildeten elektrischen Speichereinrichtung 3 aufweist, von der ein nicht näher dargestellter Fahrzeugantrieb mit elektrischer Energie versorgbar ist. Die Ladeschnittstelle umfasst eine sogenannte Lademulde im Bereich einer Öffnung 5 der Fahrzeugkarosserie 2, durch die ein elektrisches Steckersystem mit einem entsprechenden Koppelelement bzw. einer Ladedose, die innerhalb der Fahrzeugkarosserie 2 unterhalb der Außenhaut des Fahrzeuges 1 angeordnet ist, in Wirkverbindung bringbar ist, um die Fahrzeugbatterie 3 aufladen zu können oder von dieser Strom an eine externe Ladeeinrichtung abgeben zu können.Referring to 1 a vehicle 1 that can be driven purely electrically or is designed as a so-called hybrid vehicle is shown with a vehicle body 2, which has a charging interface at the rear for charging at least one electrical storage device 3 designed as a vehicle battery, from which a vehicle drive (not shown in detail) can be supplied with electrical energy. The charging interface comprises a so-called charging recess in the area of an opening 5 in the vehicle body 2, through which an electrical plug system can be brought into operative connection with a corresponding coupling element or a charging socket that is arranged inside the vehicle body 2 beneath the outer skin of the vehicle 1, in order to be able to charge the vehicle battery 3 or to be able to supply power from it to an external charging device.

Zum Abdecken der Öffnung 5 im Nichtgebrauchszustand ist eine Fahrzeugklappeneinheit 4 bzw. Ladeklappeneinheit vorgesehen. Die Fahrzeugklappeneinheit 4 umfasst unter anderem ein in 2 und 3 näher dargestelltes ebenes bzw. plattenartiges Element, das hier einen Teil der Fahrzeugaußenkontur bildet und nachfolgend als Fahrzeugklappe 15 bezeichnet wird. Die Fahrzeugklappe 15, welche auch als Blende bezeichnet wird, ist auf einem sogenannten Blendenträger 16 angeordnet und mit diesem fest verbunden.A vehicle flap unit 4 or loading flap unit is provided to cover the opening 5 when not in use. The vehicle flap unit 4 comprises, among other things, a 2 and 3 shown in more detail is a flat or plate-like element which forms part of the vehicle's outer contour and is referred to below as the vehicle flap 15. The vehicle flap 15, which is also referred to as a panel, is arranged on a so-called panel carrier 16 and is firmly connected to it.

2 zeigt einen Teil einer Antriebsvorrichtung 6, mittels der die Fahrzeugklappeneinheit 4 aus der in 2 und 3 jeweils gezeigten Position, in der die Fahrzeugklappeneinheit 4 die Öffnung 5 verschließt, in die ebenfalls in der 3 links dargestellte weitere Position, in der die Fahrzeugklappeneinheit die Öffnung 5 freigibt, verstellbar ist. In der die Öffnung 5 vollständig freigebenden Position sind die Bezugszeichen der Antriebsvorrichtung 6 und der Fahrzeugklappeneinheit 4 jeweils mit dem Buchstaben „A“ ergänzt. 2 shows a part of a drive device 6, by means of which the vehicle flap unit 4 from the in 2 and 3 each shown position in which the vehicle flap unit 4 closes the opening 5, in the also shown in the 3 The further position shown on the left, in which the vehicle flap unit releases the opening 5, is adjustable. In the position that completely releases the opening 5, the reference numerals of the drive device 6 and the Vehicle flap unit 4 is each supplemented with the letter “A”.

Während der Verstellung aus der die Öffnung 5 verschließenden Position in Richtung der die Öffnung 5 freigebenden Position wird die Fahrzeugklappeneinheit 4 unter den angrenzenden Bereich der Fahrzeugkarosserie 2 bewegt. Die somit nach innen öffnende Fahrzeugklappeneinheit 4 ist über eine Hebelanordnung 7 von einer nur symbolisch angedeuteten, z. B. elektromotorischen, Antriebseinheit 8 antreibbar und entlang einer ersten Kulissenführung 9 und entlang einer zweiten Kulissenführung 10 verstellbar. Die Kulissenführungen 9 und 10 weisen jeweils in Fahrzeughochrichtung z zueinander beabstandete, parallele Kulissenbahnen 9B1, 9B2 und 10B1, 10B2 auf, in die die Fahrzeugklappeneinheit 4 eingreift bzw. mit welchen die Fahrzeugklappeneinheit 4 zusammenwirkt.During the adjustment from the position closing the opening 5 in the direction of the position releasing the opening 5, the vehicle flap unit 4 is moved under the adjacent area of the vehicle body 2. The vehicle flap unit 4, which thus opens inwards, can be driven via a lever arrangement 7 by a drive unit 8, which is only symbolically indicated, e.g. an electric motor, and can be adjusted along a first guide rail 9 and along a second guide rail 10. The guide rails 9 and 10 each have parallel guide rails 9B1, 9B2 and 10B1, 10B2, which are spaced apart from one another in the vertical direction z of the vehicle and into which the vehicle flap unit 4 engages or with which the vehicle flap unit 4 interacts.

Die erste Kulissenführung 9 ist einenends offen ausgeführt und anderenends geschlossen, wobei sie sich hier in Fahrzeuginnenrichtung erstreckt und ihr offenes Ende in Fahrzeuginnenrichtung weist. Die Fahrzeugklappeneinheit 4 greift zwischen der die Öffnung 5 verschließenden Position und einer die Öffnung 5 teilweise freigebenden Stellung in die erste Kulissenführung 9 ein. Bei einer Öffnungsbewegung anschließend ist die Fahrzeugklappeneinheit 4 zwischen der die Öffnung 5 teilweise freigebenden Zwischenstellung und der die Öffnung 5 vollständig freigebenden Position außer Eingriff mit der ersten Kulissenführung 9, während die Fahrzeugklappeneinheit 4 über den gesamten Stellweg zwischen der die Öffnung 5 verschließenden Position und der die Öffnung vollständig freigebenden Stellung permanent in Eingriff mit der zweiten Kulissenführung 10 steht.The first guide rail 9 is open at one end and closed at the other, with it extending in the direction of the vehicle's interior and its open end pointing in the direction of the vehicle's interior. The vehicle flap unit 4 engages in the first guide rail 9 between the position that closes the opening 5 and a position that partially exposes the opening 5. During a subsequent opening movement, the vehicle flap unit 4 is disengaged from the first guide rail 9 between the intermediate position that partially exposes the opening 5 and the position that completely exposes the opening 5, while the vehicle flap unit 4 is permanently in engagement with the second guide rail 10 over the entire travel between the position that closes the opening 5 and the position that completely exposes the opening.

Die Hebelanordnung 7 umfasst zwei gelenkig miteinander verbundene Hebelelemente 11, 12, die eine Kniehebelanordnung bilden. Das längere Hebelelement 12 ist drehbar mit der Fahrzeugklappeneinheit 4 verbunden, während das kürzere Hebelelement 11 mit der Antriebseinheit 8 drehbar in Verbindung steht. Die Hebelelemente 11 und 12 der Kniehebelanordnung sind in der die Öffnung 5 verschließenden Position der Fahrzeugklappeneinheit 4 nahe einer Strecklage in einer sogenannten Übertotpunktlage zueinander angeordnet. Dabei sind die Hebelelemente 11 und 12 zwischen Stellungen, die die Hebelelemente 11, 12 in der Übertotpunktlage aufweisen, und Stellungen, die die Hebelelemente 11, 12 in der die Öffnung 5 teilweise freigebenden Position der Fahrzeugklappeneinheit 4 aufweisen, gegen die Federkraft einer die Hebelelemente 11 und 12 verbindenden Federeinheit 13 zueinander verdrehbar.The lever arrangement 7 comprises two lever elements 11, 12 which are connected to one another in an articulated manner and which form a toggle lever arrangement. The longer lever element 12 is rotatably connected to the vehicle flap unit 4, while the shorter lever element 11 is rotatably connected to the drive unit 8. The lever elements 11 and 12 of the toggle lever arrangement are arranged relative to one another in a so-called over-center position in the position of the vehicle flap unit 4 closing the opening 5, close to an extended position. The lever elements 11 and 12 can be rotated relative to one another against the spring force of a spring unit 13 connecting the lever elements 11 and 12 between positions which the lever elements 11, 12 have in the over-center position and positions which the lever elements 11, 12 have in the position of the vehicle flap unit 4 partially exposing the opening 5.

Zusätzlich werden die Hebelelemente 11 und 12 von der Federeinheit 13 in den Stellungen, die die Hebelelemente 11, 12 in der die Öffnung 5 teilweise freigebenden Position der Fahrzeugklappeneinheit 4 aufweisen, gegen einen in der Zeichnung nicht näher gezeigten Anschlag gedrückt, wenn die Fahrzeugklappeneinheit 4 zwischen der die Öffnung 5 freigebenden Position und der die Öffnung 5 teilweise freigebenden Position verstellt wird. Der Anschlag kann entweder im Bereich des Hebelelementes 12 oder im Bereich des Hebelelementes 11 konstruktiv ausgeführt sein und einen Schwenkwinkel der Hebelelemente 11 und 12 zueinander derart begrenzen, dass die Hebelelemente 11 und 12 einen in 3 näher gekennzeichneten minimalen Winkel α miteinander einschließen.In addition, the lever elements 11 and 12 are pressed by the spring unit 13 in the positions that the lever elements 11, 12 have in the position of the vehicle flap unit 4 that partially releases the opening 5 against a stop not shown in detail in the drawing when the vehicle flap unit 4 is adjusted between the position that releases the opening 5 and the position that partially releases the opening 5. The stop can be designed either in the area of the lever element 12 or in the area of the lever element 11 and limit a pivot angle of the lever elements 11 and 12 relative to one another in such a way that the lever elements 11 and 12 have a 3 enclose a minimum angle α with each other, as specified in more detail.

Der minimale Winkel α kann in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles beispielsweise in einem Bereich zwischen 40° und 110° liegen. Es liegt im Ermessen des Fachmannes, dass der Winkel α zwischen den Hebelelementen 11 und 12 in Abhängigkeit des jeweils zur Verfügung stehenden Bauraumes innerhalb der Fahrzeugkarosserie 2 auch andere geeignete Winkelwerte aufweisen kann, um die Fahrzeugklappeneinheit 4 in gewünschtem Umfang zwischen der Position, in der die Fahrzeugklappeneinheit die Öffnung verschließt, und der Stellung der Fahrzeugklappeneinheit, in der die Fahrzeugklappeneinheit 4 die Öffnung freigibt, verstellen zu können.The minimum angle α can, for example, be in a range between 40° and 110° depending on the particular application. It is at the discretion of the expert that the angle α between the lever elements 11 and 12 can also have other suitable angle values depending on the installation space available within the vehicle body 2 in order to be able to adjust the vehicle flap unit 4 to the desired extent between the position in which the vehicle flap unit closes the opening and the position of the vehicle flap unit in which the vehicle flap unit 4 releases the opening.

Solange die Fahrzeugklappeneinheit in Eingriff mit der ersten Kulissenführung 9 steht und die Fahrzeugklappeneinheit 4 zwischen der die Öffnung 5 verschließenden Position und der die Öffnung 5 teilweise freigebenden, definierten Zwischenstellung verfahren wird, führt die Fahrzeugklappeneinheit 4 eine sich aus der Schließstellung in der Öffnung 5 nach Fahrzeuginnen abhebende Drehbewegung um einen Bereich 14 der Fahrzeugklappeneinheit 4 gegenüber der Fahrzeugkarosserie 2 aus. Mit dem Bereich 14 greift die Fahrzeugklappeneinheit 4 drehbar und längsverschieblich in die zweite Kulissenführung 10, welche zumindest bereichsweise parallel zur Ebene der Öffnung 5 verläuft, ein.As long as the vehicle flap unit is in engagement with the first guide rail 9 and the vehicle flap unit 4 is moved between the position closing the opening 5 and the defined intermediate position partially releasing the opening 5, the vehicle flap unit 4 performs a rotary movement, lifting from the closed position in the opening 5 towards the inside of the vehicle, around an area 14 of the vehicle flap unit 4 relative to the vehicle body 2. With the area 14, the vehicle flap unit 4 engages in the second guide rail 10, which runs parallel to the plane of the opening 5 at least in some areas, in a rotatable and longitudinally displaceable manner.

Die Fahrzeugklappe 15 schließt in der die Öffnung 5 verschließenden Position umfangsseitig bündig mit dem karosserieseitigen Rand der Öffnung 5 ab. Eine Außenseite 17 der Fahrzeugklappe 15 ist in der die Öffnung 5 verschließenden Position der Fahrzeugklappeneinheit 4 bündig mit der die Öffnung 5 umfangsseitig begrenzenden Außenseite 18 der Fahrzeugkarosserie 2.In the position closing the opening 5, the vehicle flap 15 is flush with the body-side edge of the opening 5. In the position of the vehicle flap unit 4 closing the opening 5, an outer side 17 of the vehicle flap 15 is flush with the outer side 18 of the vehicle body 2 that delimits the opening 5 on the circumference.

Der Blendenträger 16 ist auf seiner einer Innenseite 19 der Fahrzeugkarosserie 2 zugewandten Seite mit einer Dichteinheit 20 ausgeführt, mit der der Blendenträger 16 in der die Öffnung 5 verschließenden Position der Fahrzeugklappeneinheit 4 dichtend an der Innenseite 19 der Fahrzeugkarosserie 2 anliegt.The panel carrier 16 is designed on its side facing an inner side 19 of the vehicle body 2 with a sealing unit 20, with which the panel carrier 16 closes the opening 5. end position of the vehicle flap unit 4 sealingly rests against the inner side 19 of the vehicle body 2.

In der verschließenden Position der Fahrzeugklappeneinheit 4 liegen die Hebelelemente 11 und 12 in der in 2 und 3 näher gezeigten Art und Weise an einem weiteren karosseriefesten Anschlag 21 an, über den der Stellweg der Hebelelemente 11 und 12 über die Übertotpunktlage der Kniehebelanordnung hinaus in die Drehrichtung DR1 begrenzt ist. Zusätzlich begrenzt auch ein geschlossenes Ende 22 der ersten Kulissenführung 9 in der die Öffnung 5 verschließenden Position der Fahrzeugklappeneinheit 4 einen Stellweg der Fahrzeugklappeneinheit 4 senkrecht zur Fahrzeugkarosserie 2.In the closing position of the vehicle flap unit 4, the lever elements 11 and 12 are in the 2 and 3 shown in more detail on a further stop 21 fixed to the body, by means of which the travel of the lever elements 11 and 12 beyond the over-dead center position of the toggle lever arrangement is limited in the direction of rotation DR1. In addition, a closed end 22 of the first link guide 9 in the position of the vehicle flap unit 4 closing the opening 5 also limits a travel of the vehicle flap unit 4 perpendicular to the vehicle body 2.

Wenn eine Anforderung zum Freigeben bzw. Öffnen der Öffnung 5 ergeht, treibt die Antriebseinheit 8 das Hebelelement 11 in eine zur Drehrichtung DR1 entgegengesetzte Drehrichtung DR2 an. Durch den Antrieb der Antriebseinheit 8 in die Drehrichtung DR2 wird das Hebelelement 11 vom weiteren Anschlag 21 wegverdreht. Dies führt dazu, dass die Hebelelemente 11 und 12 zunächst in ihre Strecklage überführt werden und jeweils um ein die beiden Hebelelemente 12 und 13 drehbar verbindendes Drehgelenk 23 zueinander verdreht werden.When a request is made to release or open the opening 5, the drive unit 8 drives the lever element 11 in a direction of rotation DR2 opposite to the direction of rotation DR1. By driving the drive unit 8 in the direction of rotation DR2, the lever element 11 is rotated away from the further stop 21. This results in the lever elements 11 and 12 initially being transferred to their extended position and each being rotated relative to one another about a rotary joint 23 that rotatably connects the two lever elements 12 and 13.

Die Federeinheit 13 wird gestreckt, da der Abstand zwischen den beiden Anbindungspunkten 24, 25 der Federeinheit 13 am Hebelelement 11 und am Hebelelement 12 zunimmt. Diese Bewegung der Hebelelemente 11 und 12 zueinander bewirkt zunächst, dass ein Bereich 26, mit dem das Hebelelement 12 drehbar und längsverschiebbar in der ersten Kulissenführung 9 angeordnet ist und drehbar mit dem Blendenträger 16 verbunden ist, stärker gegen das geschlossene Ende 22 der ersten Kulissenführung 9 gedrückt wird als dies in der Übertotpunktlage der Hebelelemente 11 und 12 der Fall ist.The spring unit 13 is stretched because the distance between the two connection points 24, 25 of the spring unit 13 on the lever element 11 and on the lever element 12 increases. This movement of the lever elements 11 and 12 relative to one another initially causes an area 26, with which the lever element 12 is arranged in the first slotted guide 9 so that it can rotate and move longitudinally and is connected to the panel carrier 16, to be pressed more strongly against the closed end 22 of the first slotted guide 9 than is the case in the over-center position of the lever elements 11 and 12.

Sobald die beiden Hebelelemente 11 und 12 die Strecklage überfahren haben, nimmt der Abstand zwischen dem antriebseinheitsseitigen Drehpunkt 27 des Hebelelementes 11 und dem beispielsweise als Pin oder anderweitiger Mitnehmer ausgeführten Bereich 26 des Hebelelementes 12 aufgrund der zunehmenden Verkippung der beiden Hebelelemente 11 und 12 zueinander ab.As soon as the two lever elements 11 and 12 have passed the extended position, the distance between the drive unit-side pivot point 27 of the lever element 11 and the area 26 of the lever element 12, which is designed, for example, as a pin or other driver, decreases due to the increasing tilting of the two lever elements 11 and 12 relative to one another.

Die Verkippung der beiden Hebelelemente 11 und 12 um das Drehgelenk 23 wird durch den Drehantrieb der Antriebseinheit 8 in die Drehrichtung DR2 sowie durch die an den beiden Hebelelementen 11 und 12 angreifende Federeinheit 13 bewirkt. Nach dem Überstreichen der Strecklage zwischen den beiden Hebelelementen 11 und 12 wird der Bereich bzw. Pin 26 in der ersten Kulissenführung 9 im Wesentlichen senkrecht zur Innenseite 19 der Fahrzeugkarosserie 2 nach innen geführt. Dabei wird die Fahrzeugklappeneinheit 4 zunächst im Wesentlichen lediglich um den Bereich 14 verdreht, solange der Bereich 26 mit der ersten Kulissenführung 9 in Eingriff steht.The tilting of the two lever elements 11 and 12 about the pivot joint 23 is effected by the rotary drive of the drive unit 8 in the direction of rotation DR2 and by the spring unit 13 acting on the two lever elements 11 and 12. After the extended position between the two lever elements 11 and 12 has been passed over, the area or pin 26 in the first guide rail 9 is guided inwards essentially perpendicular to the inner side 19 of the vehicle body 2. The vehicle flap unit 4 is initially rotated essentially only about the area 14 as long as the area 26 is in engagement with the first guide rail 9.

Wenn der Bereich 26 aus dem Eingriff mit der ersten Kulissenführung 9 kommt, haben die beiden Hebelelemente 11 und 12 ihre Kippstellungen erreicht, in den der zwischen ihnen wirkende Anschlag eine weitere Verdrehung der beiden Hebelelemente 11 und 12 zueinander um das Drehgelenk 23 verhindert. Da die Federeinheit 13 nach wie vor zwischen den beiden Hebelelementen 11 und 12 angreift, werden die Hebelelemente 11 und 12 von der Federeinheit 13 gegen den Anschlag gedrückt und eine Drehbewegung zwischen den Hebelelementen 11 und 12 auf konstruktiv einfache Art und Weise verhindert.When the area 26 comes out of engagement with the first guide rail 9, the two lever elements 11 and 12 have reached their tilting positions, in which the stop acting between them prevents further rotation of the two lever elements 11 and 12 relative to each other about the pivot joint 23. Since the spring unit 13 still acts between the two lever elements 11 and 12, the lever elements 11 and 12 are pressed against the stop by the spring unit 13 and a rotational movement between the lever elements 11 and 12 is prevented in a structurally simple manner.

Diese Wirkverbindung zwischen den Hebelelementen 11 und 12 bewirkt, dass ein weiterer Drehantrieb der Antriebseinheit 8 in die Drehrichtung DR2 nach dem Austritt des Bereiches 26 aus der ersten Kulissenführung 9 eine kombinierte Dreh- und Verschiebebewegung der Fahrzeugklappeneinheit 4 aus der die Öffnung 5 teilweise freigebenden Position in die in 3 unter dem Bezugszeichen 4A dargestellte Position bewirkt, in der die Fahrzeugklappeneinheit 4 die Öffnung 5 vollständig freigibt.This operative connection between the lever elements 11 and 12 causes a further rotary drive of the drive unit 8 in the direction of rotation DR2 after the area 26 has exited the first slotted guide 9 to cause a combined rotary and sliding movement of the vehicle flap unit 4 from the position partially releasing the opening 5 to the position in 3 under the reference number 4A, in which the vehicle flap unit 4 completely opens the opening 5.

Wenn die Öffnung 5 durch die Fahrzeugklappeneinheit 4 wieder vollständig verschlossen werden soll, wird die Antriebseinheit 8 entsprechend angesteuert und treibt das Hebelelement 11 in die Drehrichtung DR1 an. Ein solcher rotatorischer Antrieb durch die Antriebseinheit 8 führt dazu, dass die beiden Hebelelemente 11 und 12 in zueinander verkipptem Zustand um den Drehpunkt 27 von der Antriebseinheit 8 verdreht werden. Dies hat die Wirkung, dass die Fahrzeugklappeneinheit 4 durch den Eingriff des Bereiches 14 in die zweite Kulissenführung 10 zunächst in Richtung der Position verschwenkt wird, in der die Fahrzeugklappeneinheit 4 mit dem Bereich bzw. Pin 26 in Anlage mit einem Anlagebereich 28 kommt, der im Bereich des offenen Endes der ersten Kulissenführung 9 vorgesehen ist.If the opening 5 is to be completely closed again by the vehicle flap unit 4, the drive unit 8 is controlled accordingly and drives the lever element 11 in the direction of rotation DR1. Such a rotary drive by the drive unit 8 results in the two lever elements 11 and 12 being rotated about the pivot point 27 by the drive unit 8 in a tilted state relative to one another. This has the effect that the vehicle flap unit 4 is initially pivoted by the engagement of the area 14 in the second guide rail 10 in the direction of the position in which the vehicle flap unit 4 with the area or pin 26 comes into contact with a contact area 28 which is provided in the area of the open end of the first guide rail 9.

Sobald der Bereich bzw. Pin 26 sich in Anlage mit der ersten Kulissenführung 9 im Anlagebereich 28 befindet, bewirkt der rotatorische Antrieb der Antriebseinheit 8 in die Drehrichtung DR1, dass das Hebelelement 12 und das Hebelelement 11 um das Drehgelenk 23 gegen die Federkraft der Federeinrichtung 13 zueinander verschwenkt werden. Dies führt dazu, dass der Bereich bzw. Pin 26 des Hebelelementes 12 linear in die erste Kulissenführung 9 eingeführt wird und sich darin senkrecht zur Öffnung 5 nach Fahrzeugaußen bewegt, bis die Fahrzeugklappeneinheit 4 die Öffnung 5 vollständig verschließt.As soon as the area or pin 26 is in contact with the first slotted guide 9 in the contact area 28, the rotary drive of the drive unit 8 in the direction of rotation DR1 causes the lever element 12 and the lever element 11 to be pivoted towards each other about the pivot joint 23 against the spring force of the spring device 13. This leads to the area or pin 26 of the lever element 12 being introduced linearly into the first slotted guide 9 and moving therein perpendicular to the opening 5 towards the outside of the vehicle until the vehicle flap unit 4 completely closes the opening 5.

Sobald die Hebelelemente 11 und 12 am weiteren Anschlag 21 anliegen und ihre Übertotpunktlage aufweisen, wird der rotatorische Antrieb der Antriebseinheit 8 beendet. In der Übertotpunktlage sind die Hebelelemente 11 und 12 durch die Federeinheit 13 gesichert, womit ein unerwünschtes Öffnen der Fahrzeugklappeneinheit 4 verhindert ist. Mit anderen Worten übt die Federeinheit 13 ein geringes Moment zur Stabilisierung der Übertotpunktlage der Hebelanordnung 7 aus.As soon as the lever elements 11 and 12 rest against the further stop 21 and are in their over-dead-center position, the rotary drive of the drive unit 8 is terminated. In the over-dead-center position, the lever elements 11 and 12 are secured by the spring unit 13, which prevents unwanted opening of the vehicle flap unit 4. In other words, the spring unit 13 exerts a small moment to stabilize the over-dead-center position of the lever arrangement 7.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SYMBOL LIST

11
Fahrzeugvehicle
22
Fahrzeugkarosserievehicle body
33
elektrische Speichereinrichtung, Fahrzeugbatterieelectrical storage device, vehicle battery
44
Fahrzeugklappeneinheitvehicle flap unit
55
Öffnungopening
66
Antriebsvorrichtungdrive device
77
Hebelanordnunglever arrangement
88
Antriebseinheitdrive unit
99
erste Kulissenführungfirst stage tour
9B19B1
Kulissenbahn der ersten Kulissenführungscenery track of the first scenery guide
9B29B2
Kulissenbahn der ersten Kulissenführungscenery track of the first scenery guide
1010
zweite Kulissenführungsecond stage show
10B110B1
Kulissenbahn der zweiten Kulissenführungslide track of the second slide guide
10B210B2
Kulissenbahn der zweiten Kulissenführungslide track of the second slide guide
1111
Hebelelementlever element
1212
Hebelelementlever element
1313
Federeinheitspring unit
1414
Bereich des Blendenträgers 16area of the panel carrier 16
1515
Fahrzeugklappevehicle flap
1616
Blendenträgerpanel carrier
1717
Außenseite der Fahrzeugklappeoutside of the vehicle door
1818
Außenseite der Fahrzeugkarosserieoutside of the vehicle body
1919
Innenseite der Fahrzeugkarosserieinside of the vehicle body
2020
Dichteinheitsealing unit
2121
weiterer Anschlaganother attack
2222
geschlossenes Ende der ersten Kulissenführungclosed end of the first guide rail
2323
Drehgelenk zwischen den Hebelelementenswivel joint between the lever elements
2424
Anbindungspunkt der Federeinheit am Hebelelement 11Connection point of the spring unit on the lever element 11
2525
Anbindungspunkt der Federeinheit am Hebelelement 12Connection point of the spring unit on the lever element 12
2626
weiterer Bereich des Blendenträgersfurther area of the panel carrier
2727
Drehpunkt des Hebelelementes 11pivot point of the lever element 11
2828
Anlagebereich der ersten Kulissenführunginstallation area of the first backdrop guide
DR1DR1
Drehrichtungdirection of rotation
DR2DR2
Drehrichtungdirection of rotation
αα
Winkelangle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA accepts no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102017212397 A1 [0002]DE 102017212397 A1 [0002]
  • DE 4440814 A1 [0004]DE 4440814 A1 [0004]
  • DE 102016110869 A1 [0007]DE 102016110869 A1 [0007]

Claims (15)

Antriebsvorrichtung (6) einer Fahrzeugklappeneinheit (4), insbesondere einer Ladeklappeneinheit eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs (1), mittels der eine Öffnung (5) einer Fahrzeugkarosserie (2) verschließ- und freigebbar ist, wobei die Fahrzeugklappeneinheit (4) zur Verlagerung aus einer die Öffnung (5) verschließenden Position in eine die Öffnung (5) freigebenden Position innerhalb der Fahrzeugkarosserie (2) ausgelegt ist, und wobei die nach innen öffnende Fahrzeugklappeneinheit (4) über eine Hebelanordnung (7) von einer Antriebseinheit (8) antreibbar und entlang wenigstens einer ersten Kulissenführung (9) und einer zweiten Kulissenführung (10) verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kulissenführung (9) einenends offen ausgeführt ist.Drive device (6) of a vehicle flap unit (4), in particular a loading flap unit of an electrically driven vehicle (1), by means of which an opening (5) of a vehicle body (2) can be closed and opened, wherein the vehicle flap unit (4) is designed to be moved from a position closing the opening (5) to a position opening the opening (5) within the vehicle body (2), and wherein the inward-opening vehicle flap unit (4) can be driven by a drive unit (8) via a lever arrangement (7) and can be adjusted along at least a first guide rail (9) and a second guide rail (10), characterized in that the first guide rail (9) is open at one end. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugklappeneinheit (4) zwischen der die Öffnung (5) verschließenden Position und einer die Öffnung (5) teilweise freigebenden Stellung in die erste Kulissenführung (9) eingreift und zwischen dieser teilweise freigebenden Stellung und der die Öffnung (5) freigebenden Position außer Eingriff mit der ersten Kulissenführung (9) ist.drive device according to claim 1 , characterized in that the vehicle flap unit (4) engages in the first guide slot (9) between the position closing the opening (5) and a position partially releasing the opening (5) and is disengaged from the first guide slot (9) between this partially releasing position and the position releasing the opening (5). Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugklappeneinheit (4) zwischen der die Öffnung (5) verschließenden Position und der die Öffnung (5) teilweise freigebenden Stellung eine Drehbewegung um einen Bereich (14) der Fahrzeugklappeneinheit (4) gegenüber der Fahrzeugkarosserie (2) ausführt, mit dem die Fahrzeugklappeneinheit (4) in die zweite Kulissenführung (10) eingreift.drive device according to claim 1 or 2 , characterized in that the vehicle flap unit (4) executes a rotary movement about a region (14) of the vehicle flap unit (4) relative to the vehicle body (2) between the position closing the opening (5) and the position partially releasing the opening (5), with which region the vehicle flap unit (4) engages in the second guide rail (10). Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelanordnung (7) zwei gelenkig miteinander verbundene Hebelelemente (11, 12) umfasst, die eine Kniehebelanordnung bilden, wobei das längere Hebelelement (12) drehbar mit der Fahrzeugklappeneinheit (4) verbunden ist, während das kürzere Hebelelement (11) mit der Antriebseinheit (8) drehbar in Verbindung steht.Drive device according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the lever arrangement (7) comprises two lever elements (11, 12) which are connected to one another in an articulated manner and form a toggle lever arrangement, the longer lever element (12) being rotatably connected to the vehicle flap unit (4), while the shorter lever element (11) is rotatably connected to the drive unit (8). Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelelemente (11, 12) der Kniehebelanordnung in der die Öffnung (5) verschließenden Position der Fahrzeugklappeneinheit (4) in einer Strecklage zueinander angeordnet sind.drive device according to claim 4 , characterized in that the lever elements (11, 12) of the toggle lever arrangement are arranged in an extended position relative to one another in the position of the vehicle flap unit (4) closing the opening (5). Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelelemente (11, 12) der Kniehebelanordnung in der die Öffnung (5) verschließenden Position der Fahrzeugklappeneinheit (4) nahe der Strecklage in einer Übertotpunktlage zueinander angeordnet sind.drive device according to claim 4 or 5 , characterized in that the lever elements (11, 12) of the toggle lever arrangement are arranged in an over-center position relative to one another in the position of the vehicle flap unit (4) closing the opening (5) close to the extended position. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelelemente (11, 12) zwischen Stellungen, die die Hebelelemente (11, 12) in der Übertotpunktlage aufweisen, und Stellungen, die die Hebelelemente (11, 12) in der die Öffnung (5) teilweise freigebenden Position der Fahrzeugklappeneinheit (4) aufweisen, gegen die Federkraft einer die Hebelelemente (11, 12) verbindenden Federeinheit (13) zueinander verdrehbar sind.drive device according to claim 6 , characterized in that the lever elements (11, 12) can be rotated relative to one another against the spring force of a spring unit (13) connecting the lever elements (11, 12) between positions which the lever elements (11, 12) have in the over-dead-center position and positions which the lever elements (11, 12) have in the position of the vehicle flap unit (4) which partially releases the opening (5). Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelelemente (11, 12) von der Federeinheit (13) in den Stellungen, die die Hebelelemente (11, 12) in der die Öffnung (5) teilweise freigebenden Position der Fahrzeugklappeneinheit (4) aufweisen, gegen einen Anschlag gedrückt werden, wenn die Fahrzeugklappeneinheit (4) zwischen der die Öffnung freigebenden Position und der die Öffnung teilweise freigebenden Positionen verstellt wird.drive device according to claim 7 , characterized in that the lever elements (11, 12) are pressed against a stop by the spring unit (13) in the positions which the lever elements (11, 12) have in the position of the vehicle flap unit (4) partially releasing the opening (5), when the vehicle flap unit (4) is adjusted between the position releasing the opening and the positions partially releasing the opening. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kulissenführung (9) in Einbaulage im Fahrzeug (1) einen, insbesondere senkrecht zur Ebene der Öffnung (5), in Richtung Fahrzeuginneres erstreckenden Verlauf aufweist.Drive device according to one of the Claims 1 until 8 , characterized in that the first slotted guide (9) in the installed position in the vehicle (1) has a course extending in the direction of the vehicle interior, in particular perpendicular to the plane of the opening (5). Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kulissenführung (10) zumindest bereichsweise parallel zur Ebene der Öffnung (5) verläuft.Drive device according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that the second guide rail (10) runs at least partially parallel to the plane of the opening (5). Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugklappeneinheit (4) eine Fahrzeugklappe (15) aufweist, die fest mit einem Blendenträger (16) verbunden ist und die in der die Öffnung (5) verschließenden Position der Fahrzeugklappeneinheit (4) umfangsseitig bündig mit der Öffnung (5) abschließt, wobei insbesondere eine Außenseite (17) der Fahrzeugklappe (15) bündig mit der die Öffnung (5) umfangsseitig begrenzenden Außenseite (18) der Fahrzeugkarosserie (2) abschließt.Drive device according to one of the Claims 1 until 10 , characterized in that the vehicle flap unit (4) has a vehicle flap (15) which is firmly connected to a panel carrier (16) and which, in the position of the vehicle flap unit (4) closing the opening (5), is flush with the opening (5) on the circumference, wherein in particular an outer side (17) of the vehicle flap (15) is flush with the outer side (18) of the vehicle body (2) which delimits the opening (5) on the circumference. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Blendenträger (16) auf seiner der Innenseite (19) der Fahrzeugkarosserie (2) zugewandten Seite eine Dichteinheit (20) aufweist, mit der der Blendenträger (16) in der die Öffnung (5) verschließenden Position der Fahrzeugklappeneinheit (4) dichtend an der Innenseite (19) der Fahrzeugkarosserie (2) anliegt.drive device according to claim 11 , characterized in that the panel carrier (16) has a sealing unit (20) on its side facing the inner side (19) of the vehicle body (2), with which the panel carrier (16) rests sealingly against the inner side (19) of the vehicle body (2) in the position of the vehicle flap unit (4) closing the opening (5). Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kulissenführung (9) im Bereich ihres offenen Endes einen Anlagebereich (28) für die Fahrzeugklappeneinheit (4) aufweist, wobei die Fahrzeugklappeneinheit (4) während eines Antriebes der Antriebseinheit (8), der die Fahrzeugklappeneinheit (4) in Richtung der die Öffnung (5) verschließenden Position verstellt, entlang des Anlagebereiches (28) in die erste Kulissenführung (9) eingeführt wird.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the first slotted guide (9) has a contact area (28) for the vehicle flap unit (4) in the region of its open end, wherein the vehicle flap unit (4) is introduced into the first slotted guide (9) along the contact area (28) during a drive of the drive unit (8), which adjusts the vehicle flap unit (4) in the direction of the position closing the opening (5). Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein geschlossenes Ende (22) der ersten Kulissenführung (9) in der die Öffnung (5) verschließenden Position der Fahrzeugklappeneinheit (4) einen Stellweg der Fahrzeugklappeneinheit (4) senkrecht zur Öffnung begrenzt.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a closed end (22) of the first slotted guide (9) limits an adjustment path of the vehicle flap unit (4) perpendicular to the opening in the position of the vehicle flap unit (4) closing the opening (5). Elektrisch antreibbares Fahrzeug mit einer Fahrzeugklappeneinheit (4), welche mit einer Antriebsvorrichtung (6) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14 ausgebildet ist.Electrically driven vehicle with a vehicle flap unit (4) which is connected to a drive device (6) according to at least one of the Claims 1 until 14 trained.
DE102023111172.8A 2023-04-30 2023-04-30 DRIVE DEVICE OF A VEHICLE DOOR UNIT Pending DE102023111172A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023111172.8A DE102023111172A1 (en) 2023-04-30 2023-04-30 DRIVE DEVICE OF A VEHICLE DOOR UNIT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023111172.8A DE102023111172A1 (en) 2023-04-30 2023-04-30 DRIVE DEVICE OF A VEHICLE DOOR UNIT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102023111172A1 true DE102023111172A1 (en) 2024-10-31

Family

ID=93015301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102023111172.8A Pending DE102023111172A1 (en) 2023-04-30 2023-04-30 DRIVE DEVICE OF A VEHICLE DOOR UNIT

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102023111172A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4440814A1 (en) 1994-11-15 1996-05-23 Bayerische Motoren Werke Ag Sliding fuel tank cover for vehicle
DE102016110869A1 (en) 2016-06-14 2017-12-14 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Closure device for closing an access opening in a motor vehicle body
DE102017212397A1 (en) 2017-07-19 2019-01-24 Bos Gmbh & Co. Kg Displacement mechanism for a movable body part and covering device with such a displacement mechanism

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4440814A1 (en) 1994-11-15 1996-05-23 Bayerische Motoren Werke Ag Sliding fuel tank cover for vehicle
DE102016110869A1 (en) 2016-06-14 2017-12-14 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Closure device for closing an access opening in a motor vehicle body
DE102017212397A1 (en) 2017-07-19 2019-01-24 Bos Gmbh & Co. Kg Displacement mechanism for a movable body part and covering device with such a displacement mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017212397B4 (en) Displacement mechanism for a movable body part and cover device with such a displacement mechanism
DE102022107707B3 (en) DRIVE DEVICE FOR A VEHICLE FLAP
EP4201791B1 (en) Covering device, in particular loading flap device
DE102022113349A1 (en) CHARGING INTERFACE FOR A VEHICLE, WITH A CHARGING SOCKET, A VEHICLE HATCH AND A DRIVE DEVICE
DE102021002425A1 (en) Vehicle flap with opening and closing device
DE102016217961A1 (en) Charging socket system and thus equipped motor vehicle
DE102021111573A1 (en) COVER DEVICE, IN PARTICULAR LIFTING FLAP DEVICE, WITH A LID COMPONENT FOR CLOSING AND UNLOCKING AN OPENING IN A VEHICLE BODY
EP4019312A1 (en) Covering device, in particular a loading flap device, with a cover component for closing and releasing an opening in a vehicle body
EP2477829A1 (en) Mechanism for sliding roofs
DE102009057014A1 (en) Device for closing a lowerable chute of a luggage compartment
DE202021003556U1 (en) Swiveling vehicle flap with opening and closing device
WO2023148331A1 (en) Opening and closing device for a motor vehicle
DE102023111172A1 (en) DRIVE DEVICE OF A VEHICLE DOOR UNIT
DE102020134314A1 (en) COVER DEVICE, IN PARTICULAR LIFTING FLAP DEVICE, WITH A LID COMPONENT FOR CLOSING AND UNLOCKING AN OPENING IN A VEHICLE BODY
DE102023111170A1 (en) DRIVE DEVICE OF A VEHICLE DOOR UNIT
DE202024100584U1 (en) Opening and closing device for a motor vehicle
DE102023111173A1 (en) DRIVE DEVICE OF A VEHICLE DOOR UNIT
WO2008049407A2 (en) Slotted cover lifting guide structure for controlling a two-phase lifting movement of a cover
DE102023114126A1 (en) DEVICE FOR ADJUSTING A VEHICLE FLAP UNIT, IN PARTICULAR A LOADING FLAP UNIT
DE102022105588A1 (en) VEHICLE WITH A MOVABLE FLAP
DE102023130191A1 (en) DRIVE DEVICE OF A CHARGING SOCKET OF A VEHICLE
DE102023116334A1 (en) VEHICLE DOOR UNIT WITH RELOCATION MECHANISM
DE102021005753A1 (en) Swiveling vehicle flap with opening and closing device
EP4206016B1 (en) Charging interface for a vehicle, having a charging socket, a vehicle flap and a drive device
DE102023002478A1 (en) Vehicle front for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: VALMET AUTOMOTIVE GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: VALMET AUTOMOTIVE OY, UUSIKAUPUNKI, FI