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DE102023111059B3 - Steering wheel for a motor vehicle - Google Patents

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DE102023111059B3
DE102023111059B3 DE102023111059.4A DE102023111059A DE102023111059B3 DE 102023111059 B3 DE102023111059 B3 DE 102023111059B3 DE 102023111059 A DE102023111059 A DE 102023111059A DE 102023111059 B3 DE102023111059 B3 DE 102023111059B3
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DE
Germany
Prior art keywords
steering wheel
wheel rim
lighting
driver
motor vehicle
Prior art date
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Active
Application number
DE102023111059.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Daniel Suß
Harald Schluder
Johann Zandt
Christian Knoll
Felix Lauber
Frederik Platten
Andreas Reiter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Publication date
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Priority to CN202480027932.7A priority patent/CN121057668A/en
Priority to PCT/DE2024/100224 priority patent/WO2024222990A1/en
Application granted granted Critical
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Abstract

Ein Lenkrad (10) für ein Kraftfahrzeug hat einen Lenkradkranz (12), der über wenigstens eine Lenkradspeiche (14, 16) mit einer Lenkradnabe (18) verbunden ist und in einer durch den Lenkradkranz (12) aufgespannten Ebene bezogen auf eine Geradeausfahrtstellung des Lenkrads (10) auf der linken und auf der rechten Seite je einen nach innen zur Lenkradnabe (18) hin vorspringenden, ersten Abschnitt (20) sowie eine unmittelbar oberhalb daran anschließende Einbuchtung (22) aufweist, die zusammen je einen Griffbereich (24) mit einer Daumenauflage (26) für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs bilden, und eine Leuchteinrichtung (34), die wenigstens zwei erste und zwei zweite Leuchtelemente (36, 38) umfasst und mit der dem Fahrer eine Information ausgebbar ist, die einen Fahrzustand eines automatisiert betreibbaren Kraftfahrzeugs charakterisiert, wobei die vorspringenden ersten Abschnitte (20) jeweils einen nach innen weisenden freien Endbereich (28) aufweisen, an dem je ein erstes Leuchtelement (36) der Leuchteinrichtung (34) angeordnet ist, und wobei je ein zweites Leuchtelement (38) der Leuchteinrichtung (34) unmittelbar oberhalb der Einbuchtung (22) in einem inneren Randbereich (40) des Lenkradkranzes (12) vorgesehen ist, wobei ein weiteres Leuchtelement zur Anzeige eines weiteren Fahrzustandes eines automatisiert betreibbaren Kraftfahrzeuges an der Lenkradnabe (18) angeordnet ist. A steering wheel (10) for a motor vehicle has a steering wheel rim (12) which is connected to a steering wheel hub (18) via at least one steering wheel spoke (14, 16) and, in a plane spanned by the steering wheel rim (12), with respect to a straight-ahead driving position of the steering wheel (10), has on the left and right sides a first section (20) which projects inwards towards the steering wheel hub (18) and an indentation (22) immediately above it, which together form a grip area (24) with a thumb rest (26) for a driver of the motor vehicle, and a lighting device (34) which comprises at least two first and two second lighting elements (36, 38) and with which information can be output to the driver which characterises a driving state of an automated motor vehicle, wherein the projecting first sections (20) each have an inward-facing free end region (28) on which a first lighting element (36) of the lighting device (34) is arranged, and wherein a second lighting element (38) of the lighting device (34) is provided directly above the indentation (22) in an inner edge region (40) of the steering wheel rim (12), wherein a further lighting element for displaying a further driving state of an automated motor vehicle is arranged on the steering wheel hub (18).

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug. Zum Stand der Technik wird insbesondere auf die noch unveröffentlichte deutsche Anmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen 10 2022 118 474.9 . Zudem wird zum Stand der Technik ferner auf die US 2017 / 0 106 786 A1 , die US 2019 / 0 210 520 A1 sowie die US 2020 / 0 331 512 A1 verwiesen.The invention relates to a steering wheel for a motor vehicle. Regarding the state of the art, reference is made in particular to the as yet unpublished German application with the official file number 10 2022 118 474.9 In addition, the state of the art is also referred to US 2017 / 0 106 786 A1 , the US 2019 / 0 210 520 A1 as well as the US 2020 / 0 331 512 A1 referred to.

In modernen Kraftfahrzeugen kommen zunehmend Systeme zum automatisierten Fahren zum Einsatz, wobei hier verschiedene Automatisierungsgrade möglich sind. Das Modell der Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) unterscheidet beispielsweise nach assistiertem, automatisiertem und autonomem Modus.Automated driving systems are increasingly being used in modern motor vehicles, with various levels of automation possible. The model of the Federal Highway Research Institute (BASt), for example, distinguishes between assisted, automated and autonomous modes.

Darüber hinaus ist auch eine Einteilung in Automatisierungsgrade oder -level üblich. Der hier gültige Standard ist die SAE J3016 der SAE-International, die die Fahrfunktionen in die Level 0 bis 5 einteilt. Bis einschließlich Level 2 assistieren die Funktionen dem Fahrer. Hierunter fallen z.B. Funktionen wie automatisches Einparken, Spurhalten, allgemeine Längsführung, Beschleunigen und Abbremsen, die von Assistenzsystemen übernommen werden. Im Level 3, der dem automatisierten Modus entspricht, kann das Fahrzeug zeitweise selbstständig fahren, führt also z.B. auch selbstständig Funktionen wie das Auslösen des Blinkers, Spurwechsel und Spurhalten durch. Der Fahrer muss das System nicht ständig überwachen und kann sich zeitweilig anderen Dingen zuwenden, wird aber bei Bedarf vom System aufgefordert, die Führung zu übernehmen. In Deutschland erlaubt das Gesetz zum automatisierten Fahren bereits seit 2017 die Nutzung dieser technischen Möglichkeit. Ab Level 4 können Fahrzeuge selbstständig fahren, ohne dass der Fahrer übernehmen können muss, d.h. die Fahrfunktionen sind bei der Ausführung der Fahraufgabe autonom.In addition, a classification into degrees or levels of automation is also common. The standard that applies here is SAE J3016 from SAE International, which divides the driving functions into levels 0 to 5. Up to and including level 2, the functions assist the driver. This includes functions such as automatic parking, lane keeping, general longitudinal guidance, acceleration and braking, which are taken over by assistance systems. In level 3, which corresponds to the automated mode, the vehicle can drive independently for a time, i.e. also independently carries out functions such as activating the indicator, changing lanes and keeping in lane. The driver does not have to constantly monitor the system and can temporarily turn his attention to other things, but is prompted by the system to take over if necessary. In Germany, the law on automated driving has allowed the use of this technical option since 2017. From level 4, vehicles can drive independently without the driver having to take over, i.e. the driving functions are autonomous when carrying out the driving task.

Automatisiertes Fahren ist üblicherweise nicht unter allen Straßen- und Umweltbedingungen möglich. So kann etwa bei einem Fahrsystem zum automatisierten Fahren auf der Autobahn vorgesehen sein, dass das Fahrzeug nur auf bestimmten dafür freigegebenen Streckenabschnitten der Autobahn automatisiert fahren kann. Bevor das Ende eines aktuell befahrenen, für das automatisierte Fahren freigegebenen Streckenabschnitts erreicht wird, muss der Fahrer die Fahrzeugführung vollständig oder teilweise übernehmen. Auch aufgrund von aktuellen Ereignissen wie z.B. einem Unfall, einem Stau oder einer Person auf der Autobahn kann sich ein Ende der Automatisierungsstrecke ergeben. Zudem muss der Fahrer bei Fahrsystemen zum automatisierten Fahren üblicherweise vor dem Abfahren von der Autobahn auf einen anderen Straßentyp die Fahrzeugführung übernehmen.Automated driving is usually not possible under all road and environmental conditions. For example, a driving system for automated driving on the highway may only allow the vehicle to drive automatically on certain sections of the highway that have been approved for this purpose. Before the end of a section of the highway that is currently being driven on and has been approved for automated driving is reached, the driver must take over control of the vehicle completely or partially. The automated route may also end due to current events such as an accident, a traffic jam or a person on the highway. In addition, with driving systems for automated driving, the driver must usually take over control of the vehicle before leaving the highway onto another type of road.

Daher ist es nötig, dass der Fahrer rechtzeitig vor einem bevorstehenden Ende des automatisierten Fahrens die Fahrzeugführung wieder vom Fahrsystem übernimmt. Hier gibt es verschiedene Möglichkeiten, den Fahrer zur Übernahme der Fahrzeugführung aufzufordern, z.B. visuelle Warnungen auf einer Anzeige, etwa einem Bildschirm, akustische oder haptische Warnungen.It is therefore necessary for the driver to take over control of the vehicle from the driving system in good time before the end of automated driving is imminent. There are various ways to prompt the driver to take over control of the vehicle, e.g. visual warnings on a display, such as a screen, or acoustic or haptic warnings.

Aus der WO 2019/137699 A1 beispielsweise ist ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei dem auf einer dem Fahrer des Kraftfahrzeugs zugewandten Vorderseite eine Leuchteinrichtung in Form eines geschlossenen Rings in den Lenkradkranz eingesetzt ist, die den Fahrer informiert, dass sich das Kraftfahrzeug im automatisierten Fahrmodus bzw. im nicht-automatisierten Fahrmodus befindet und/oder dass ein Wechsel des Fahrmodus bevorsteht.From the WO 2019/137699 A1 For example, a steering wheel for a motor vehicle is known in which a lighting device in the form of a closed ring is inserted into the steering wheel rim on a front side facing the driver of the motor vehicle, which informs the driver that the motor vehicle is in automated driving mode or in non-automated driving mode and/or that a change of driving mode is imminent.

Eine solche direkt in den Lenkradkranz integrierte Lichtanzeige ist gut sichtbar und hat für den Fahrer einen hohen Aufforderungscharakter, da unmittelbar die Griffbereiche am Lenkrad beleuchtet werden können, die der Fahrer zur Übernahme der Fahrzeugkontrolle ergreifen soll. Nachteilig an der beschriebenen Ausgestaltung ist jedoch, dass die Einbettung einer Leuchteinrichtung in die Vorderseite des Lenkradkranzes die Unterbringung einer Lenkradheizung oder einer Sensorik zur Hands-On/Off-Detektion im Lenkradkranz erschwert. Auch haptisch ist eine solche vollumfänglich in die Vorderseite (und damit auch den Griffbereich) des Lenkradkranzes eingesetzte Leuchteinrichtung nicht ideal, da diese üblicherweise eine Abdeckung aus einem harten Kunststoff aufweist.Such a light display integrated directly into the steering wheel rim is clearly visible and has a strong appeal for the driver, as it can directly illuminate the grip areas on the steering wheel that the driver is supposed to grasp to take control of the vehicle. A disadvantage of the design described, however, is that embedding a lighting device in the front of the steering wheel rim makes it difficult to accommodate a steering wheel heater or sensors for hands-on/off detection in the steering wheel rim. In terms of feel, such a lighting device, which is fully integrated into the front (and thus also the grip area) of the steering wheel rim, is also not ideal, as it usually has a cover made of hard plastic.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug mit einer Leuchteinrichtung bereitzustellen, das sich durch eine verbesserte Ergonomie auszeichnet und dem Fahrer dennoch intuitiv die richtige Handlung zur Übernahme der Fahraufgabe vermittelt.It is therefore an object of the invention to provide a steering wheel for a motor vehicle with a lighting device, which is characterized by improved ergonomics and yet intuitively conveys to the driver the correct action to take over the driving task.

Erfindungsgemäß ist hierzu ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, mit einem Lenkradkranz, der über wenigstens eine Lenkradspeiche mit einer Lenkradnabe verbunden ist und in einer durch den Lenkradkranz aufgespannten Ebene bezogen auf eine Geradeausfahrtstellung des Lenkrads auf der linken und auf der rechten Seite je einen nach innen zur Lenkradnabe hin vorspringenden, ersten Abschnitt sowie eine unmittelbar oberhalb daran anschließende Einbuchtung aufweist, die zusammen je einen Griffbereich mit einer Daumenauflage für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs bilden, und einer Leuchteinrichtung, die wenigstens zwei erste und zwei zweite Leuchtelemente umfasst und mit der dem Fahrer eine Information ausgebbar ist, die einen Fahrzustand eines automatisiert betreibbaren Kraftfahrzeugs charakterisiert, wobei die vorspringenden ersten Abschnitte jeweils einen nach innen weisenden freien Endbereich aufweisen, an dem je ein erstes Leuchtelement der Leuchteinrichtung angeordnet ist, und wobei je ein zweites Leuchtelement der Leuchteinrichtung unmittelbar oberhalb der Einbuchtung in einem inneren Randbereich des Lenkradkranzes vorgesehen ist.According to the invention, a steering wheel for a motor vehicle is provided for this purpose, with a steering wheel rim which is connected to a steering wheel hub via at least one steering wheel spoke and, in a plane spanned by the steering wheel rim, with respect to a straight-ahead driving position of the steering wheel, has on the left and on the right side a first section projecting inwards towards the steering wheel hub and an indentation immediately above it, which together form a grip area with a thumb rest for a driver of the motor vehicle, and a lighting device which comprises at least two first and two second lighting elements and with which information can be output to the driver which characterizes a driving state of an automated motor vehicle, wherein the projecting first sections each have an inwardly facing free end region, on each of which a first lighting element of the lighting device is arranged, and wherein a second lighting element of the lighting device is provided directly above the indentation in an inner edge region of the steering wheel rim.

Somit ist beim erfindungsgemäßen Lenkrad die Leuchteinrichtung in den bzw. nahe der seitlichen Griffbereiche angeordnet, wodurch ein hoher Aufforderungscharakter gegeben ist, wenn das System zum automatisierten Fahren den Fahrer zur Übernahme der Fahrzeugkontrolle auffordert.Thus, in the steering wheel according to the invention, the lighting device is arranged in or near the lateral grip areas, which provides a strong inviting character when the automated driving system asks the driver to take over control of the vehicle.

Da pro Seite zwei Leuchtelemente im inneren Randbereich des Lenkradkranzes vorgesehen und die vom Fahrer teilweise umgriffenen Einbuchtungen dabei ausgespart sind, werden die Leuchtelemente vom Fahrer beim Umgreifen des Lenkrads nicht berührt und somit auch nicht als haptisch unangenehm empfunden.Since two light elements are provided on each side in the inner edge area of the steering wheel rim and the indentations partially gripped by the driver are left out, the light elements are not touched by the driver when gripping the steering wheel and are therefore not perceived as unpleasant to the touch.

Zudem ist durch die Anordnung der Leuchtelemente im inneren Randbereich des Lenkradkranzes die Unterbringung einer Heizmatte für eine Lenkradheizung oder einer Sensormatte für eine Vorrichtung zur Hands-On/Off-Detektion gegenüber bekannten Lösungen aus dem Stand der Technik erleichtert, da diese Matten vorrangig im äußeren Randbereich sowie an Vorder- und Rückseite des Lenkradkranzes angeordnet sind.In addition, the arrangement of the lighting elements in the inner edge area of the steering wheel rim makes it easier to accommodate a heating mat for a steering wheel heater or a sensor mat for a hands-on/off detection device compared to known solutions from the prior art, since these mats are primarily arranged in the outer edge area and on the front and back of the steering wheel rim.

Der Lenkradkranz muss dabei nicht kreisrund sein; vorzugsweise weist er eine abgerundete hexagonale bzw. eckige Form auf.The steering wheel rim does not have to be circular; it should preferably have a rounded hexagonal or square shape.

Insbesondere sind die nach innen vorspringenden ersten Abschnitte bezogen auf die außerhalb des Griffbereichs vorliegende, grundsätzliche Querschnittsdicke des Lenkradkranzes verbreitert, und der vorspringende erste Abschnitt bildet mit der Einbuchtung auf jeder Seite des Lenkradkranzes eine Art „Pistolengriff“, der sich durch eine besonders vorteilhafte Ergonomie auszeichnet.In particular, the inwardly projecting first sections are widened in relation to the basic cross-sectional thickness of the steering wheel rim outside the grip area, and the projecting first section forms, with the indentation on each side of the steering wheel rim, a type of "pistol grip" which is characterized by particularly advantageous ergonomics.

Das erfindungsgemäße Lenkrad weist dabei zumindest eine Lenkradspeiche auf, die vorzugsweise den in Geradeausfahrtstellung in der unteren Mitte liegenden Bereich des Lenkradkranzes (umgangssprachlich als 6-Uhr-Position bezeichnet) mit der Lenkradnabe verbindet. Zusätzlich kann eine weitere Lenkradspeiche vorgesehen sein, die dann bevorzugt gegenüberliegend angeordnet ist (12-Uhr-Position), also den in der oberen Mitte liegenden Bereich des Lenkradkranzes mit der Lenkradnabe verbindet. Im Bereich der vorspringenden ersten Abschnitte (also etwa in 3-Uhr-Position und 9-Uhr-Position) sind gemäß der bevorzugten Ausführung keine Lenkradspeichen vorhanden, es ist aber prinzipiell denkbar, etwa in Form von nach hinten versetzten Speichen.The steering wheel according to the invention has at least one steering wheel spoke, which preferably connects the area of the steering wheel rim in the lower middle when driving straight ahead (colloquially referred to as the 6 o'clock position) to the steering wheel hub. In addition, a further steering wheel spoke can be provided, which is then preferably arranged opposite (12 o'clock position), i.e. connects the area of the steering wheel rim in the upper middle to the steering wheel hub. In the area of the protruding first sections (i.e. approximately in the 3 o'clock position and 9 o'clock position) there are no steering wheel spokes according to the preferred embodiment, but it is conceivable in principle, for example in the form of spokes offset to the rear.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass im Sinne der Anmeldung das automatisierte Fahren bevorzugt über einen längeren Zeitabschnitt erfolgt, z.B. auf der Autobahn. Zudem ist hierunter grundsätzlich ein automatisiertes Fahren mit einem beliebigen Automatisierungsgrad zu verstehen, bei dem der Fahrer vor einem bevorstehenden Ende des automatisierten Fahrens in der Lage sein muss, die Fahraufgabe ganz oder zumindest teilweise zu übernehmen. Insbesondere ist das erfindungsgemäße Lenkrad für Fahrzeuge mit Level 3-Automatisierung und/oder Level 2-Automatisierung vorgesehen.At this point, it should be noted that, in the sense of the application, automated driving preferably takes place over a longer period of time, e.g. on the motorway. In addition, this basically means automated driving with any degree of automation, in which the driver must be able to take over the driving task completely or at least partially before an impending end of automated driving. In particular, the steering wheel according to the invention is intended for vehicles with level 3 automation and/or level 2 automation.

Bevorzugt weist der Lenkradkranz bezogen auf die Geradeausfahrtstellung des Lenkrads auf der linken und auf der rechten Seite oberhalb der Einbuchtungen je einen weiteren nach innen zur Lenkradnabe hin vorspringenden, zweiten Abschnitt auf, in dessen Endbereich jeweils das zweite Leuchtelement angeordnet ist.Preferably, the steering wheel rim has, with respect to the straight-ahead driving position of the steering wheel, on the left and on the right side above the indentations, a further second section projecting inwards towards the steering wheel hub, in the end region of which the second lighting element is arranged.

Dabei bilden der erste und der zweite vorspringende Abschnitt auf jeder Seite eine Verbreiterung des Lenkradkranzes, die durch die dazwischenliegende Einbuchtung unterbrochen ist. Insbesondere liegen diese Verbreiterungen in Geradeausfahrtstellung, wenn die obere Mitte des Lenkradkranzes mit 0° bezeichnet wird, im Bereich von etwa 40° bis 120° (rechts) und 240° bis 320° (links).The first and second projecting sections form a widening of the steering wheel rim on each side, which is interrupted by the indentation between them. In particular, these widenings are in the range of approximately 40° to 120° (right) and 240° to 320° (left) in the straight-ahead driving position, when the upper center of the steering wheel rim is designated as 0°.

Vorteilhaft liegen das bezogen auf die Geradeausfahrtstellung des Lenkrads auf derselben Seite angeordnete erste und zweite Leuchtelement jeweils auf einer gedachten Linie, die durch die Einbuchtung unterbrochen ist, oder auf zwei gedachten zueinander parallelen Linien. Eine solche Anordnung ist optisch an das Aussehen einer Fahrbahnbegrenzung angelehnt, wodurch dem Fahrer intuitiv die richtige Handlung zur Übernahme der Fahraufgabe vermittelt wird. Die Linie kann dabei sowohl gerade als auch gekrümmt sein. Durch eine solche parallele Anordnung ist für einen Fahrzeugfahrer erkennbar, dass das erste und das zweite Leuchtelement einer Seite zusammengehören und eine Einheit bilden und durch die Einbuchtung nur unterbrochen sind.Advantageously, the first and second light elements, which are arranged on the same side in relation to the straight-ahead position of the steering wheel, are each located on an imaginary line that is interrupted by the indentation, or on two imaginary lines that are parallel to one another. Such an arrangement is visually based on the appearance of a roadway boundary, which intuitively tells the driver the right action to take on the driving task. The line can be either straight or curved. Such a parallel arrangement makes it clear to a vehicle driver that the first and second light elements on one side belong together and form a unit, and are only interrupted by the indentation.

Es ist ferner bevorzugt vorgesehen, dass jedes erste Leuchtelement zumindest überwiegend in einer unteren Hälfte des Lenkradkranzes angeordnet ist und wobei jedes zweite Leuchtelement zumindest überwiegend in einer oberen Hälfte des Lenkradkranzes angeordnet ist. Der Lenkradkrank wird durch die Einbuchtung optisch in eine ober und eine unter Hälfte geteilt. Die obere Hälfte ist dabei der Bereich des Lenkradkranzes, der sich oberhalb der Einbuchtung befindet und die untere Hälfte ist der Bereich, der sich unterhalb der Einbuchtung befindet.It is further preferably provided that each first lighting element is arranged at least predominantly in a lower half of the steering wheel rim and each second lighting element is arranged at least predominantly in an upper half of the steering wheel rim. The steering wheel rim is optically divided into an upper and a lower half by the indentation. divided into half. The upper half is the area of the steering wheel rim that is above the indentation and the lower half is the area that is below the indentation.

Besonders bevorzugt befindet sich jedes erste Leuchtelement zumindest überwiegend in einem unteren Viertel des Lenkradkranzes und jedes zweite Leuchtelement zumindest überwiegend in einem oberen Viertel des Lenkradkranzes. Der Lenkradkranz ist dabei optisch zu einer senkrechten Mittellinie symmetisch ausgebildet. Mit der oberen und unteren Hälfte des Kranzes ergeben sich optisch dann zwei obere Viertel und zwei untere Viertel des Lenkradkranzes.Particularly preferably, each first light element is located at least predominantly in a lower quarter of the steering wheel rim and each second light element is located at least predominantly in an upper quarter of the steering wheel rim. The steering wheel rim is optically designed to be symmetrical to a vertical center line. With the upper and lower halves of the rim, this optically creates two upper quarters and two lower quarters of the steering wheel rim.

Unter zumindest überwiegend wird im Sinne dieser Erfindung eine Flächendeckung des Leuchtelements in einem Viertel bzw. in einer Hälfte des Lenkradkranzes von mindestens 60 % verstanden.For the purposes of this invention, at least predominantly means a surface coverage of the lighting element in a quarter or in a half of the steering wheel rim of at least 60%.

Durch jeweils eine überwiegende Anordnung eines Leuchtelements in jeweils einem Viertel bzw. in je einer Hälfte des Lenkradkranzes wird gewährleistet, dass zumindest eines der Leuchtelement zu jederzeit für einen Fahrzeugführer sichtbar ist und nicht mit einem seiner Hände bei der Bedienung des Lenkrades überdeckt ist.By predominantly arranging a light element in a quarter or half of the steering wheel rim, it is ensured that at least one of the light elements is visible to a driver at all times and is not covered by one of his hands when operating the steering wheel.

Ferner ist zumindest ein weiteres Leuchtelement vorgesehen, welches jedoch im Gegensatz zu den ersten und den zweiten Leuchtelementen an der Lenkradnabe angeordnet ist. Bevorzugt sind auf je einer rechten und einer linken Seite der Lenkradnabe je ein weiteres Leuchtelement vorgesehen. Dieses weitere Leuchtelement dient ebenfalls der Anzeige eines Fahrzustandes eines automatisiert betreibbaren Kraftfahrzeuges. Allerdings dient dieses weitere Leuchtelement der Anzeige eines anderen Fahrzustandes als das erste und das zweite Leuchtelement. Bevorzugt dient es dabei dem Fahrzustand des Fahrzeuges, wenn dieses mit einem anderen, insbesondere niedigerem Automatisierungsgrad, beispielsweise Level 2-Automatisierung betrieben wird. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn das Fahrzeug sowohl in Level 2, als auch in Level 3-Automatisierung betreibbar ist.Furthermore, at least one further light element is provided, which, however, in contrast to the first and second light elements, is arranged on the steering wheel hub. Preferably, one further light element is provided on each of the right and left sides of the steering wheel hub. This further light element also serves to display a driving state of an automated motor vehicle. However, this further light element serves to display a different driving state than the first and second light elements. It preferably serves to display the driving state of the vehicle when it is operated with a different, in particular lower, level of automation, for example level 2 automation. This is particularly useful when the vehicle can be operated in both level 2 and level 3 automation.

Bei einer Anordnung des weiteren Leuchtelements an der Lenkgradnabe ist ein weniger hoher Aufforderungscharakter gegeben als im Griffbereich, wenn das System zum automatisierten Fahren den Fahrer zur Übernahme der Fahrzeugkontrolle auffordert. Daher weist bereits die Anordnung des weiteren Leuchtelements an der Lenkradnabe auf einen geringen Automatisierungsgrad hin.If the additional light element is arranged on the steering wheel hub, the prompt character is less pronounced than in the handle area when the automated driving system asks the driver to take control of the vehicle. Therefore, the arrangement of the additional light element on the steering wheel hub already indicates a low level of automation.

Besonders bevorzugt ist das weitere Leuchtelement zumindest annähernd parallel zu einem ersten bzw. einem zweiten Leuchtelement einer Seite des Kranzes angeordnet. Diese parallele Versetztheit des weiteren Leuchtelements zum ersten bzw. zweiten Leuchtelement verknüpft die Funktion aller drei Leuchtelemente optisch miteinander, sodass der Fahrer auch bei dem weiteren Leuchtelement direkt dessen Funktion zuordnen kann. Um die Sichtbarkeit zu erhöhen und eine besonders hohe Signalwirkung zu erzielen, sind die Leuchtelemente bevorzugt so ausgebildet, dass eine Lichtabstrahlung auf einer dem Fahrer zugewandten Vorderseite des Lenkradkranzes erfolgt, insbesondere wobei die Leuchtelemente auf einer dem Fahrer abgewandten Rückseite und/oder an einem inneren Umfang des Lenkradkranzes eine Maskierung aufweisen.Particularly preferably, the additional lighting element is arranged at least approximately parallel to a first or a second lighting element on one side of the rim. This parallel offset of the additional lighting element to the first or second lighting element optically links the function of all three lighting elements with one another, so that the driver can also directly assign the function of the additional lighting element. In order to increase visibility and achieve a particularly strong signaling effect, the lighting elements are preferably designed such that light is emitted on a front side of the steering wheel rim facing the driver, in particular wherein the lighting elements have a mask on a rear side facing away from the driver and/or on an inner circumference of the steering wheel rim.

In einer Weiterbildung ist bezogen auf die Geradeausfahrtstellung des Lenkrads auf der linken und auf der rechten Seite je ein Bedienbereich vorgesehen, der jeweils wenigstens ein Bedienelement aufweist, wobei sich die Bedienbereiche ausgehend von einem Lenkradzentrum in der durch den Lenkradkranz aufgespannten Ebene nach außen zum Lenkradkranz hin erstrecken, jedoch nicht mit diesem verbunden sind und von diesem seitlich beabstandet sind. Dadurch ergeben sich links und rechts je ein „freischwebender“ Bedienbereich, der vom Fahrer problemlos erreicht werden kann, ohne die Hand von Lenkradkranz zu nehmen.In a further development, an operating area is provided on the left and right side with respect to the straight-ahead driving position of the steering wheel, each of which has at least one operating element, wherein the operating areas extend from a steering wheel center in the plane spanned by the steering wheel rim outwards to the steering wheel rim, but are not connected to it and are laterally spaced from it. This results in a "free-floating" operating area on the left and right, which the driver can easily reach without taking his hand off the steering wheel rim.

Bevorzugt haben die Bedienbereiche nach außen zum Lenkradkranz hin weisende freie Enden, und die freien Endbereiche der vom Lenkradkranz nach innen vorspringenden ersten Abschnitte, an denen die ersten Leuchtelemente angeordnet sind, liegen den freien Enden der Bedienbereiche zumindest abschnittweise gegenüber und sind insbesondere von diesen beabstandet. Die Bedienbereiche und die nach innen vorspringenden ersten Abschnitte bilden quasi unterbrochene „Speichen“ ohne Tragfunktion seitlich in 3-Uhr-Position und 9-Uhr-Position.Preferably, the operating areas have free ends pointing outwards towards the steering wheel rim, and the free end areas of the first sections projecting inwards from the steering wheel rim, on which the first lighting elements are arranged, are at least partially opposite the free ends of the operating areas and are in particular spaced apart from them. The operating areas and the first sections projecting inwards form quasi interrupted "spokes" without a supporting function laterally in the 3 o'clock position and 9 o'clock position.

Vorzugsweise weist der Lenkradkranz eine Trägerstruktur, die von einer Umschäumung umgeben ist, sowie einen Überzug auf. Bei dem Überzug handelt es sich insbesondere um eine Belederung, die Trägerstruktur ist z.B. ein Magnesiumskelett.The steering wheel rim preferably has a support structure that is surrounded by foam and a covering. The covering is in particular leather, and the support structure is, for example, a magnesium skeleton.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist jedes Leuchtelement eine in die Umschäumung des Lenkradkranzes eingebettete erste Baugruppe und eine zweite Baugruppe auf, die in die erste Baugruppe eingesetzt und mit dieser verbunden, insbesondere mit dieser verklipst, ist. Dadurch ergeben sich eine einfache Montage und eine vorteilhafte Optik, wobei die zweite Baugruppe vorzugsweise erst nach dem Aufbringen des Überzugs montiert wird.In a preferred embodiment of the invention, each lighting element has a first assembly embedded in the foam covering of the steering wheel rim and a second assembly which is inserted into the first assembly and connected to it, in particular clipped to it. This results in simple assembly and an advantageous appearance, with the second assembly preferably only being mounted after the coating has been applied.

Eine optisch und haptisch ansprechende Ausgestaltung erhält man, wenn die Leuchtelemente gegenüber dem Überzug zurückgesetzt sind. Auf diese Weise ist der vergleichsweise harte Kunststoff der Leuchtelemente für den Fahrer nicht spürbar, und die Leuchtelemente sind auf dezente Arte und Weise in das Lenkrad integriert.A visually and haptically appealing design is achieved when the lighting elements are set back from the cover. In this way, the comparatively hard plastic of the lighting elements cannot be felt by the driver and the lighting elements are integrated into the steering wheel in a discreet manner.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist ein mattenförmiges Heizelement und/oder Sensorelement vorgesehen, das zumindest abschnittsweise im Bereich eines Außenumfangs und/oder einer dem Fahrer zugewandten Vorderseite des Lenkradkranzes unter dem Überzug angeordnet ist und zumindest in den Bereichen der Leuchtelemente ausgespart ist.In a further development of the invention, a mat-shaped heating element and/or sensor element is provided, which is arranged at least in sections in the region of an outer circumference and/or a front side of the steering wheel rim facing the driver under the cover and is recessed at least in the regions of the lighting elements.

Das Sensorelement ist vorzugsweise eine kapazitive Sensormatte einer Hands-On/Off-Detektionsvorrichtung. In diesem Fall lässt sich mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung dem Fahrer nicht nur zuverlässig die richtige Handlung zur Übernahme der Fahraufgabe vermitteln, sondern auch seine Übernahme erfassen.The sensor element is preferably a capacitive sensor mat of a hands-on/off detection device. In this case, the design according to the invention not only reliably communicates the correct action to the driver to take over the driving task, but also detects his takeover.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform anhand der beigefügten Zeichnungen. In diesen zeigt:

  • - 1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Lenkrad;
  • - 2 eine Draufsicht auf einen Lenkradkranz des Lenkrads aus 1;
  • - 3 eine Schnittansicht des Lenkradkranzes entlang der Linie A-A in 2;
  • - 4 eine Schnittansicht des Lenkradkranzes entlang der Linie B-B in 2;
  • - 5 eine perspektivische Ansicht des Lenkradkranzes aus 2; und
  • - 6 eine Draufsicht auf den Lenkradkranz aus 2, die die Montage mehrerer Leuchtelemente einer Leuchteinrichtung veranschaulicht.
Further features and advantages will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, in which:
  • - 1 a plan view of a steering wheel according to the invention;
  • - 2 a top view of a steering wheel rim of the steering wheel from 1 ;
  • - 3 a sectional view of the steering wheel rim along the line AA in 2 ;
  • - 4 a sectional view of the steering wheel rim along the line BB in 2 ;
  • - 5 a perspective view of the steering wheel rim 2 ; and
  • - 6 a top view of the steering wheel rim 2 which illustrates the assembly of several lighting elements of a lighting device.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Lenkrad 10 für ein Kraftfahrzeug, das insbesondere in einem automatisiert betreibbaren Fahrzeug Verwendung findet. 1 shows a steering wheel 10 according to the invention for a motor vehicle, which is used in particular in an automated vehicle.

Das Lenkrad 10 weist einen Lenkradkranz 12 auf, der in den 2 bis 5 noch einmal separat gezeigt ist und über wenigstens eine, hier zwei Lenkradspeichen 14, 16 mit einer Lenkradnabe 18 verbunden ist. Dabei erstreckt sich die Lenkradspeiche 14 in der gezeigten Geradeausfahrtstellung des Lenkrads 10 zwischen dem in der unteren Mitte des Lenkradkranzes 12 liegenden Bereich (umgangssprachlich als 6-Uhr-Position bezeichnet) und der Lenkradnabe 18, während die Lenkradspeiche 16 gegenüberliegend angeordnet ist, also den auch als 12-Uhr-Position bezeichneten, in der oberen Mitte liegenden Bereich des Lenkradkranzes 12 mit der Lenkradnabe 18 verbindet.The steering wheel 10 has a steering wheel rim 12 which is 2 to 5 is shown again separately and is connected to a steering wheel hub 18 via at least one, here two steering wheel spokes 14, 16. In the straight-ahead position of the steering wheel 10 shown, the steering wheel spoke 14 extends between the area in the lower middle of the steering wheel rim 12 (colloquially referred to as the 6 o'clock position) and the steering wheel hub 18, while the steering wheel spoke 16 is arranged opposite, i.e. connects the area of the steering wheel rim 12 in the upper middle, also referred to as the 12 o'clock position, with the steering wheel hub 18.

In der durch den Lenkradkranz 12 aufgespannten Ebene, die in 1 der Zeichenebene entspricht, hat der Lenkradkranz 12 bezogen auf die hier gezeigte Geradeausfahrtstellung des Lenkrads 10 auf der linken und auf der rechten Seite je einen nach innen zur Lenkradnabe 18 hin vorspringenden ersten Abschnitt 20, an den sich unmittelbar oberhalb eine Einbuchtung 22 anschließt. Der vorspringende erste Abschnitt 20 und die daran anschließende Einbuchtung 22 bilden zusammen jeweils einen Griffbereich 24 mit einer Daumenauflage 26 für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs, wobei der Griffbereich 24 in etwa die Form eines Pistolengriffs hat.In the plane spanned by the steering wheel rim 12, which is 1 corresponds to the plane of the drawing, the steering wheel rim 12 has, in relation to the straight-ahead driving position of the steering wheel 10 shown here, a first section 20 on the left and right side that projects inwards towards the steering wheel hub 18, which is immediately adjoined by a recess 22. The projecting first section 20 and the adjoining recess 22 together form a grip area 24 with a thumb rest 26 for a driver of the motor vehicle, the grip area 24 having approximately the shape of a pistol grip.

Die beiden nach innen vorspringenden ersten Abschnitte 20 haben jeweils einen nach innen weisenden freien Endbereich 28.The two inwardly projecting first sections 20 each have an inwardly pointing free end region 28.

Oberhalb der Einbuchtungen 22 weist der Lenkradkranz 12 zudem je einen weiteren nach innen zur Lenkradnabe 18 hin vorspringenden, zweiten Abschnitt 30 auf, dessen Endbereich 32 ebenfalls zur Lenkradnabe 18 bzw. zur gegenüberliegenden Seite des Lenkrads 10 hin zeigt.Above the indentations 22, the steering wheel rim 12 also has a further second section 30 which projects inwards towards the steering wheel hub 18 and whose end region 32 also points towards the steering wheel hub 18 or towards the opposite side of the steering wheel 10.

Die beiden vorspringenden Abschnitte 20, 30 bilden auf jeder Seite des Lenkrads 10 eine Verbreiterung des Lenkradkranzes 12, die durch die dazwischenliegende Einbuchtung 22 unterbrochen ist. Bei der gezeigten Ausgestaltung liegen diese Verbreiterungen in Geradeausfahrtstellung im Bereich von etwa 40° bis 120° (rechts) und 240° bis 320° (links), wenn die obere Mitte des Lenkradkranzes 12 mit 0° bezeichnet wird.The two projecting sections 20, 30 form a widening of the steering wheel rim 12 on each side of the steering wheel 10, which is interrupted by the indentation 22 in between. In the embodiment shown, these widenings in the straight-ahead position are in the range of approximately 40° to 120° (right) and 240° to 320° (left), if the upper center of the steering wheel rim 12 is designated as 0°.

Weiterhin umfasst das Lenkrad 10 eine Leuchteinrichtung 34, mit der dem Fahrer eine Information ausgegeben werden kann, die einen Fahrzustand des automatisiert betreibbaren Kraftfahrzeugs charakterisiert. Die Leuchteinrichtung 34 umfasst zwei erste Leuchtelemente 36 und zwei zweite Leuchtelemente 38, wobei die beiden ersten Leuchtelemente 36 an den freien Endbereichen 28 der nach innen vorspringenden ersten Abschnitte 20 angeordnet sind.The steering wheel 10 also includes a lighting device 34, which can be used to provide the driver with information that characterizes a driving state of the automated motor vehicle. The lighting device 34 includes two first lighting elements 36 and two second lighting elements 38, with the two first lighting elements 36 being arranged on the free end regions 28 of the inwardly projecting first sections 20.

Die beiden zweiten Leuchtelemente 38 sind jeweils unmittelbar oberhalb der Einbuchtung 22 in einem inneren Randbereich 40 des Lenkradkranzes 12 vorgesehen, hier im Endbereich 32 des jeweiligen vorspringenden zweiten Abschnitts 30 angeordnet.The two second lighting elements 38 are each provided directly above the indentation 22 in an inner edge region 40 of the steering wheel rim 12, here arranged in the end region 32 of the respective projecting second section 30.

Wie aus den Figuren ersichtlich ist, ist der Lenkradkranz 12 nicht kreisrund, sondern weist im Wesentlichen eine abgerundet hexagonale Form auf.As can be seen from the figures, the steering wheel rim 12 is not circular, but has Essentially has a rounded hexagonal shape.

Dabei liegen das auf derselben Seite des Lenkrads 10 angeordnete erste Leuchtelement 36 und das zweite Leuchtelement 38 jeweils auf zwei gedachten zueinander parallelen Linien, die durch die Einbuchtung 22 unterbrochen sind. Diese Anordnung erinnert an das Aussehen einer Fahrbahnbegrenzung, wodurch sich ein besonders hoher Aufforderungscharakter an den Fahrer ergibt.The first light element 36 and the second light element 38 arranged on the same side of the steering wheel 10 each lie on two imaginary parallel lines that are interrupted by the indentation 22. This arrangement is reminiscent of the appearance of a roadway boundary, which creates a particularly inviting effect for the driver.

Die Leuchtelemente 36, 38 sind so ausgebildet, dass eine Lichtabstrahlung zumindest vorrangig auf einer dem Fahrer zugewandten Vorderseite des Lenkradkranzes 12 erfolgt. Dies wird dadurch erreicht, dass die Leuchtelemente 36, 38 auf ihrer dem Fahrer abgewandten Rückseite sowie am inneren Umfang des Lenkradkranzes 12 eine Maskierung 42 aufweisen (siehe hierzu auch 5).The lighting elements 36, 38 are designed in such a way that light is emitted at least primarily on a front side of the steering wheel rim 12 facing the driver. This is achieved by the lighting elements 36, 38 having a masking 42 on their rear side facing away from the driver and on the inner circumference of the steering wheel rim 12 (see also 5 ).

Alternativ zur hier gezeigten Ausgestaltung können die Leuchtelemente 36, 38 auch eine andere Form aufweisen oder in der Oberfläche nicht in Linienform maskiert sein, sondern zum Beispiel in einer Reihe von Punkten oder ähnlichem.As an alternative to the embodiment shown here, the lighting elements 36, 38 can also have a different shape or not be masked in the surface in line form, but for example in a series of dots or the like.

Weiterhin ist am Lenkrad 10 auf der linken und auf der rechten Seite (bezogen auf die Geradeausfahrtstellung) je ein Bedienbereich 44 vorgesehen, der jeweils mehrere Bedienelemente 46 aufweist, wobei sich die beiden Bedienbereiche 44 ausgehend von einem Lenkradzentrum 45 in der durch den Lenkradkranz 12 aufgespannten Ebene nach außen zum Lenkradkranz 12 hin erstrecken, jedoch nicht mit diesem verbunden sind und von diesem seitlich beabstandet sind. Dadurch ergeben sich auf beiden Seiten quasi „freischwebende“ Bedienbereiche 44. Diese können vom Fahrer problemlos erreicht werden, ohne die Hand von Lenkradkranz 12 zu nehmen.Furthermore, an operating area 44 is provided on the steering wheel 10 on the left and right side (relative to the straight-ahead driving position), each of which has a plurality of operating elements 46, wherein the two operating areas 44 extend from a steering wheel center 45 in the plane spanned by the steering wheel rim 12 outwards to the steering wheel rim 12, but are not connected to it and are laterally spaced from it. This results in quasi "free-floating" operating areas 44 on both sides. These can be easily reached by the driver without taking his hand off the steering wheel rim 12.

Die beiden Bedienbereiche 44 haben nach außen zum Lenkradkranz 12 hin weisende freie Enden 48, wobei die freien Endbereiche 28 der vom Lenkradkranz 12 nach innen vorspringenden ersten Abschnitte 20, an denen die ersten Leuchtelemente 36 angeordnet sind, diesen freien Enden 48 der Bedienbereiche 44 abschnittsweise gegenüberliegen, jedoch von diesen beabstandet sind (siehe 1).The two operating areas 44 have free ends 48 pointing outwards towards the steering wheel rim 12, wherein the free end areas 28 of the first sections 20 projecting inwards from the steering wheel rim 12, on which the first lighting elements 36 are arranged, are partially opposite these free ends 48 of the operating areas 44, but are spaced apart from them (see 1 ).

Wie in den Schnittansichten der 3 und 4 erkennbar ist, weist der Lenkradkranz 12 des Lenkrads 10 eine Trägerstruktur 50 in Form eines Magnesiumskeletts auf, die von einer Umschäumung 52 umgeben ist. Die Umschäumung 52 ist wiederum auf der Außenseite des Lenkradkranzes 12 durch einen Überzug 54, insbesondere eine Belederung, verdeckt.As shown in the sectional views of the 3 and 4 As can be seen, the steering wheel rim 12 of the steering wheel 10 has a support structure 50 in the form of a magnesium skeleton, which is surrounded by a foam 52. The foam 52 is in turn covered on the outside of the steering wheel rim 12 by a covering 54, in particular a leather covering.

Sowohl die ersten Leuchtelemente 36 als auch die zweiten Leuchtelemente 38 weisen eine in die Umschäumung 52 des Lenkradkranzes 12 eingebettete erste Baugruppe 56 bzw. 58 auf, die jeweils zumindest eine Unterschale 60 bzw. 62 umfasst, die (gegebenenfalls zusammen mit weiteren Komponenten der ersten Baugruppe 56 bzw. 58 wie einer Trägerplatine, Verkabelung etc.) beim Umschäumen der Trägerstruktur 50 mit eingeschäumt wird. Die vorspringenden ersten und zweiten Abschnitte 20 bzw. 30 bieten hierfür ausreichend Bauraum.Both the first lighting elements 36 and the second lighting elements 38 have a first assembly 56 or 58 embedded in the foam 52 of the steering wheel rim 12, which each comprises at least one lower shell 60 or 62, which (if necessary together with other components of the first assembly 56 or 58 such as a carrier board, wiring, etc.) is foamed in when the carrier structure 50 is foamed in. The protruding first and second sections 20 and 30 offer sufficient installation space for this.

Weiterhin weist jedes der Leuchtelemente 36, 38 eine zweite Baugruppe 64 bzw. 66 auf, die ein Einsatzelement 68 bzw. 70 aus Kunststoff sowie einen darin eingesetzten Lichtleiter 72 bzw. 74 umfasst. Die zweite Baugruppe 64 bzw. 66 wird jeweils nach dem Aufbringen des Überzugs 54 in die erste Baugruppe 56 bzw. 58 eingesetzt und mit dieser verbunden, insbesondere mit dieser verklipst, wie in 6 veranschaulicht ist.Furthermore, each of the light elements 36, 38 has a second assembly 64 or 66, which comprises an insert element 68 or 70 made of plastic and a light guide 72 or 74 inserted therein. The second assembly 64 or 66 is inserted into the first assembly 56 or 58 after the coating 54 has been applied and connected to it, in particular clipped to it, as shown in 6 is illustrated.

Die Leuchtelemente 36, 38 sind dabei vorzugsweise gegenüber dem Überzug 54 geringfügig in Richtung zur Trägerstruktur 50 hin zurückgesetzt, sodass der relativ harte Kunststoff der Leuchtelemente 36, 38 (bzw. der Einsatzelemente 68 bzw. 70) vom Fahrer beim Umgreifen des Lenkrads 10 nicht bzw. weniger spürbar ist.The lighting elements 36, 38 are preferably set back slightly from the cover 54 in the direction of the support structure 50, so that the relatively hard plastic of the lighting elements 36, 38 (or the insert elements 68 or 70) is not or only less noticeable by the driver when gripping the steering wheel 10.

Weiterhin kann ein mattenförmiges Heizelement und/oder Sensorelement für eine Hands-On/Off-Detektion vorgesehen sein, das in 3 mit dem Bezugszeichen 76 angedeutet ist. Dieses ist abschnittsweise oder entlang des gesamten Lenkradkranzes 12 im Bereich eines Außenumfangs und/oder der dem Fahrer zugewandten Vorderseite und/oder der Rückseite des Lenkradkranzes 12 unter dem Überzug 54 angeordnet und zumindest in den Bereichen der Leuchtelemente 36, 38 ausgespart.Furthermore, a mat-shaped heating element and/or sensor element for hands-on/off detection can be provided, which 3 indicated by the reference number 76. This is arranged in sections or along the entire steering wheel rim 12 in the region of an outer circumference and/or the front side facing the driver and/or the back side of the steering wheel rim 12 under the cover 54 and is recessed at least in the regions of the lighting elements 36, 38.

Ferner sind zwei weitere Leuchtelemente (37) vorgesehen, welche jedoch im Gegensatz zu den ersten und den zweiten Leuchtelementen (36, 38) an der Lenkradnabe (12) angeordnet sind. Dabei ist jeweils eines auf der rechten und eines auf einer linken Seite der Lenkradnabe (12) angeordnet. Dieses weitere Leuchtelement (37) dient ebenfalls der Anzeige eines Fahrzustandes eines automatisiert betreibbaren Kraftfahrzeuges. Allerdings dient dieses weitere Leuchtelement (37) der Anzeige eines anderen Fahrzustandes als das erste und das zweite Leuchtelement (36, 38). In diesem Fall dienen diese weiteren Leuchtelement (37) bei der Anzeige eines niedigeren Automatisierungsgrad, beispielsweise Level 2-Automatisierung. Das erste und das zweite Leuchtelement (36, 38) dient dann als Anzeige bei Fahrten auf Level 3-Automatisierung.Furthermore, two further lighting elements (37) are provided which, however, in contrast to the first and second lighting elements (36, 38), are arranged on the steering wheel hub (12). One is arranged on the right-hand side and one on the left-hand side of the steering wheel hub (12). This further lighting element (37) also serves to display a driving state of an automated motor vehicle. However, this further lighting element (37) serves to display a different driving state than the first and second lighting elements (36, 38). In this case, these further lighting elements (37) are used to display a lower level of automation, for example level 2 automation. The first and second lighting elements (36, 38) then serve as a display when driving on level 3 automation.

Bei einer Anordnung des weiteren Leuchtelements an der Lenkgradnabe ist ein weniger hoher Aufforderungscharakter gegeben als im Griffbereich, wenn das System zum automatisierten Fahren den Fahrer zur Übernahme der Fahrzeugkontrolle auffordert. Daher weist bereits die Anordnung des weiteren Leuchtelements (37) an der Lenkradnabe (12) auf einen geringen Automatisierungsgrad hin.If the additional light element is arranged on the steering wheel hub, the prompt character is less pronounced than in the handle area when the automated driving system prompts the driver to take over control of the vehicle. Therefore, the arrangement of the additional light element (37) on the steering wheel hub (12) already indicates a low degree of automation.

Das linke, weitere Leuchtelement (37) ist dabei parallel versetzt zum ersten und zum zweiten Leuchtelement (36, 38) auf der linken Seite und das rechte, weitere Leuchtelement (37) ist parallel versetzt zum rechten ersten und zum rechten zweiten Leuchtelement (36, 38) angeordnet. Diese parallele Versetztheit der weiteren Leuchtelemente zum ersten bzw. zweiten Leuchtelement verknüpft die Funktion aller drei Leuchtelemente optisch miteinander, sodass der Fahrer auch bei dem weiteren Leuchtelement direkt dessen Funktion zuordnen kann.The left, additional light element (37) is arranged parallel to the first and second light elements (36, 38) on the left side and the right, additional light element (37) is arranged parallel to the right first and second light elements (36, 38). This parallel offset of the additional light elements to the first and second light elements optically links the function of all three light elements with one another, so that the driver can also directly assign the function of the additional light element.

Claims (10)

Lenkrad für ein Kraftfahrzeug, mit einem Lenkradkranz (12), der über wenigstens eine Lenkradspeiche (14, 16) mit einer Lenkradnabe (18) verbunden ist und in einer durch den Lenkradkranz (12) aufgespannten Ebene bezogen auf eine Geradeausfahrtstellung des Lenkrads (10) auf der linken und auf der rechten Seite je einen nach innen zur Lenkradnabe (18) hin vorspringenden, ersten Abschnitt (20) sowie eine unmittelbar oberhalb daran anschließende Einbuchtung (22) aufweist, die zusammen je einen Griffbereich (24) mit einer Daumenauflage (26) für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs bilden, und einer Leuchteinrichtung (34), die wenigstens zwei erste und zwei zweite Leuchtelemente (36, 38) umfasst und mit der dem Fahrer eine Information ausgebbar ist, die einen Fahrzustand eines automatisiert betreibbaren Kraftfahrzeugs charakterisiert, wobei die vorspringenden ersten Abschnitte (20) jeweils einen nach innen weisenden freien Endbereich (28) aufweisen, an dem je ein erstes Leuchtelement (36) der Leuchteinrichtung (34) angeordnet ist, und wobei je ein zweites Leuchtelement (38) der Leuchteinrichtung (34) unmittelbar oberhalb der Einbuchtung (22) in einem inneren Randbereich (40) des Lenkradkranzes (12) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein weiteres Leuchtelement (37) zur Anzeige eines weiteren Fahrzustandes eines automatisiert betreibbaren Kraftfahrzeuges an der Lenkradnabe (18) angeordnet ist.Steering wheel for a motor vehicle, with a steering wheel rim (12) which is connected to a steering wheel hub (18) via at least one steering wheel spoke (14, 16) and, in a plane spanned by the steering wheel rim (12), with respect to a straight-ahead driving position of the steering wheel (10), has on the left and right sides a first section (20) which projects inwards towards the steering wheel hub (18) and an indentation (22) immediately above it, which together form a grip area (24) with a thumb rest (26) for a driver of the motor vehicle, and a lighting device (34) which comprises at least two first and two second lighting elements (36, 38) and with which information can be output to the driver which characterizes a driving state of an automated motor vehicle, wherein the projecting first sections (20) each have an inward-pointing free end area (28) on which a first lighting element (36) of the lighting device (34) is arranged. and wherein a second lighting element (38) of the lighting device (34) is provided directly above the indentation (22) in an inner edge region (40) of the steering wheel rim (12), characterized in that at least one further lighting element (37) for displaying a further driving state of an automated motor vehicle is arranged on the steering wheel hub (18). Lenkrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkradkranz (12) bezogen auf die Geradeausfahrtstellung des Lenkrads (10) auf der linken und auf der rechten Seite oberhalb der Einbuchtungen (22) je einen nach innen zur Lenkradnabe (18) hin vorspringenden, zweiten Abschnitt (30) aufweist, in dessen Endbereich (32) jeweils das zweite Leuchtelement (38) angeordnet ist.Steering wheel to Claim 1 , characterized in that the steering wheel rim (12) has, with respect to the straight-ahead driving position of the steering wheel (10), on the left and on the right side above the indentations (22), a second section (30) projecting inwards towards the steering wheel hub (18), in the end region (32) of which the second lighting element (38) is arranged. Lenkrad nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das bezogen auf die Geradeausfahrtstellung des Lenkrads (10) auf derselben Seite angeordnete erste und zweite Leuchtelement (36, 38) jeweils auf einer gedachten geraden Linie oder gekrümmten Linie liegen, die durch die Einbuchtung (22) unterbrochen ist, oder auf zwei gedachten zueinander parallelen geraden oder gekrümmten Linien.Steering wheel to Claim 1 or 2 , characterized in that the first and second lighting elements (36, 38) arranged on the same side with respect to the straight-ahead driving position of the steering wheel (10) each lie on an imaginary straight line or curved line which is interrupted by the indentation (22), or on two imaginary straight or curved lines parallel to one another. Lenkrad nach Anspruch 3, wobei das zumindest eine weitere Leuchtelement (37) zumindest annähernd parallel zum ersten und zweiten Leuchtelement (36, 38) einer Seite angeordnet ist.Steering wheel to Claim 3 , wherein the at least one further lighting element (37) is arranged at least approximately parallel to the first and second lighting elements (36, 38) of one side. Lenkrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtelemente (36, 38) so ausgebildet sind, dass eine Lichtabstrahlung auf einer dem Fahrer zugewandten Vorderseite des Lenkradkranzes (12) erfolgt, insbesondere wobei die ersten und zweiten Leuchtelemente (36, 38) auf einer dem Fahrer abgewandten Rückseite und/oder an einem inneren Umfang des Lenkradkranzes (12) eine Maskierung (42) aufweisen.Steering wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting elements (36, 38) are designed such that light is emitted on a front side of the steering wheel rim (12) facing the driver, in particular wherein the first and second lighting elements (36, 38) have a masking (42) on a rear side facing away from the driver and/or on an inner circumference of the steering wheel rim (12). Lenkrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bezogen auf die Geradeausfahrtstellung des Lenkrads (10) auf der linken und auf der rechten Seite je ein Bedienbereich (44) vorgesehen ist, der jeweils wenigstens ein Bedienelement (46) aufweist, wobei sich die Bedienbereiche (44) ausgehend von einem Lenkradzentrum (45) in der durch den Lenkradkranz (12) aufgespannten Ebene nach außen zum Lenkradkranz (12) hin erstrecken, jedoch nicht mit diesem verbunden sind und von diesem seitlich beabstandet sind.Steering wheel according to one of the preceding claims, characterized in that , with respect to the straight-ahead driving position of the steering wheel (10), an operating area (44) is provided on the left and on the right side, each having at least one operating element (46), wherein the operating areas (44) extend from a steering wheel center (45) in the plane spanned by the steering wheel rim (12) outwards to the steering wheel rim (12), but are not connected to it and are laterally spaced from it. Lenkrad nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienbereiche (44) nach außen zum Lenkradkranz (12) hin weisende freie Enden (48) haben und dass die freien Endbereiche (28) der vom Lenkradkranz (12) nach innen vorspringenden ersten Abschnitte (20), an denen die ersten Leuchtelemente (36) angeordnet sind, den freien Enden (48) der Bedienbereiche (44) zumindest abschnittweise gegenüberliegen und insbesondere von diesen beabstandet sind.Steering wheel to Claim 6 , characterized in that the operating areas (44) have free ends (48) pointing outwards towards the steering wheel rim (12) and that the free end areas (28) of the first sections (20) projecting inwards from the steering wheel rim (12) and on which the first lighting elements (36) are arranged, are at least partially opposite the free ends (48) of the operating areas (44) and in particular are spaced apart from them. Lenkrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkradkranz (12) eine Trägerstruktur (50), die von einer Umschäumung (52) umgeben ist, sowie einen Überzug (54) aufweist.Steering wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the steering wheel rim (12) has a support structure (50) which is surrounded by a foam (52) and a covering (54). Lenkrad nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jedes erste und zweite Leuchtelement (36, 38) eine in die Umschäumung (52) des Lenkradkranzes (12) eingebettete erste Baugruppe (56, 58) und eine zweite Baugruppe (64, 66) aufweist, die in die erste Baugruppe (56, 58) eingesetzt und mit dieser verbunden, insbesondere mit dieser verklipst, ist.Steering wheel to Claim 8 , characterized in that each first and second lighting element (36, 38) has a first assembly (56, 58) embedded in the foam (52) of the steering wheel rim (12) and a second assembly (64, 66) which is inserted into the first assembly (56, 58) and connected to it, in particular clipped to it. Lenkrad nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei jedes erste Leuchtelement (36) zumindest überwiegend in einer unteren Hälfte des Lenkradkranzes (12) angeordnet ist und wobei jedes zweite Leuchtelement (38) zumindest überwiegend in einer oberen Hälfte des Lenkradkranzes (12) angeordnet ist.Steering wheel according to one of the preceding claims, wherein each first lighting element (36) is arranged at least predominantly in a lower half of the steering wheel rim (12) and wherein each second lighting element (38) is arranged at least predominantly in an upper half of the steering wheel rim (12).
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