DE102023110803A1 - Handling device for an electrodynamic transport system, electrodynamic transport system with a corresponding handling device and method for at least one coating of a corresponding handling device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung geht aus von einer Handhabungsvorrichtung, insbesondere von einem Planarmover, für ein elektrodynamisches Transportsystem, insbesondere für ein elektrodynamisches Planartransportsystem, mit zumindest einer Magneteinheit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f; 14g; 14h), mit zumindest einer Gehäuseeinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f; 16g; 16h), in der die Magneteinheit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f; 14g; 14h) angeordnet ist, und mit zumindest einer Dichtungseinheit (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f; 18g; 18h) zumindest zu einem fluiddichten Abdichten der Gehäuseeinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f; 16g; 16h).
Es wird vorgeschlagen, dass die Dichtungseinheit (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f; 18g; 18h) zumindest eine, insbesondere polymerbasierte, Außenbeschichtung (20a; 20b; 20c; 20d; 20e; 20f; 20g; 20h) aufweist, die eine Gesamtaußenfläche (22a; 22b; 22c; 22d; 22e; 22f; 22g; 22h) der Gehäuseeinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f; 16g; 16h) zumindest teilweise, insbesondere vollständig, bedeckt.
It is proposed that the sealing unit (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f; 18g; 18h) has at least one, in particular polymer-based, outer coating (20a; 20b; 20c; 20d; 20e; 20f; 20g; 20h) which at least partially, in particular completely, covers an entire outer surface (22a; 22b; 22c; 22d; 22e; 22f; 22g; 22h) of the housing unit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f; 16g; 16h).
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung für ein elektrodynamisches Transportsystem, mit zumindest einer Magneteinheit, mit zumindest einer Gehäuseeinheit, in der die Magneteinheit angeordnet ist, und mit zumindest einer Dichtungseinheit zumindest zu einem fluiddichten Abdichten der Gehäuseeinheit.The invention relates to a handling device for an electrodynamic transport system, with at least one magnet unit, with at least one housing unit in which the magnet unit is arranged, and with at least one sealing unit at least for a fluid-tight sealing of the housing unit.
Aus
Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine gattungsgemäße Handhabungsvorrichtung, ein gattungsgemäßes elektrodynamisches Transportsystem und ein gattungsgemäßes Verfahren mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich eines wirkungsvollen Schutzes der Gehäuseeinheit und/oder eines großen Funktionsumfangs bei einem zeit-, energie- und kosteneffizienten Herstellungsprozess bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1, des Anspruchs 6 bzw. des Anspruchs 7 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object of the invention is in particular to provide a generic handling device, a generic electrodynamic transport system and a generic method with improved properties with regard to effective protection of the housing unit and/or a wide range of functions in a time-, energy- and cost-efficient manufacturing process. The object is achieved according to the invention by the features of claim 1, claim 6 and claim 7, respectively, while advantageous embodiments and further developments of the invention can be found in the subclaims.
Offenbarung der Erfindungdisclosure of the invention
Die Erfindung geht aus von einer Handhabungsvorrichtung, insbesondere von einem Planarmover, für ein elektrodynamisches Transportsystem, insbesondere für ein Planartransportsystem, mit zumindest einer Magneteinheit, mit zumindest einer Gehäuseeinheit, in der die Magneteinheit angeordnet ist, und mit zumindest einer Dichtungseinheit zumindest zu einem fluiddichten Abdichten der Gehäuseeinheit.The invention is based on a handling device, in particular a planar mover, for an electrodynamic transport system, in particular for a planar transport system, with at least one magnet unit, with at least one housing unit in which the magnet unit is arranged, and with at least one sealing unit at least for a fluid-tight sealing of the housing unit.
Es wird vorgeschlagen, dass die Dichtungseinheit zumindest eine, insbesondere polymerbasierte, Außenbeschichtung aufweist, die eine Gesamtaußenfläche der Gehäuseeinheit zumindest teilweise, insbesondere vollständig, bedeckt. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft ein wirkungsvoller Schutz eines Innenraums der Gehäuseeinheit vor einem Eindringen von Fluiden ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft ein wirkungsvoller Schutz einer Umgebung vor Ausgasungen von Fluiden aus dem Innenraum der Gehäuseeinheit ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft ein wirkungsvoller Schutz der Gehäuseeinheit gegen Korrosion erreicht werden. Es kann vorteilhat ein wirkungsvoller Schutz gegen chemische Substanzen ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft in einem zeit-, energie- und kosteneffizienten Herstellungsprozess eine sichere Abdichtung der Gehäuseeinheit ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft eine Handhabungsvorrichtung realisiert werden, die vorteilhaft bei Reinraumanwendungen genutzt werden kann. Es kann vorteilhaft eine individuelle Anpassung der Außenbeschichtung an verschiedene Einsatzgebiete der Handhabungsvorrichtung ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft in Abhängigkeit von einem Einsatzgebiet der Handhabungsvorrichtung vorteilhaft eine daran angepasste maximale Schichtstärke der Außenbeschichtung auf die Handhabungsvorrichtung aufgebracht werden, insbesondere während eines Herstellungsprozesses der Handhabungsvorrichtung oder einem an den Herstellungsprozess anschließenden Beschichtungsprozess der Handhabungsvorrichtung. Insbesondere bei einer Ausgestaltung der Außenbeschichtung aus einem elektrisch nichtleitenden Werkstoff kann vorteilhaft eine Übertragung von elektrischer Energie mit geringen Verlusten und/oder mit einer geringen Erwärmung ermöglicht werden.It is proposed that the sealing unit has at least one, in particular polymer-based, outer coating that covers an entire outer surface of the housing unit at least partially, in particular completely. By means of the design according to the invention, an effective protection of an interior of the housing unit against the ingress of fluids can advantageously be enabled. An effective protection of an environment against outgassing of fluids from the interior of the housing unit can advantageously be enabled. An effective protection of the housing unit against corrosion can advantageously be achieved. An effective protection against chemical substances can advantageously be enabled. A secure sealing of the housing unit can advantageously be enabled in a time-, energy- and cost-efficient manufacturing process. A handling device can advantageously be realized that can advantageously be used in clean room applications. An individual adaptation of the outer coating to different areas of application of the handling device can advantageously be enabled. Depending on the area of application of the handling device, a maximum layer thickness of the outer coating adapted to it can advantageously be applied to the handling device, in particular during a manufacturing process of the handling device or a coating process of the handling device following the manufacturing process. In particular, if the outer coating is made of an electrically non-conductive material, a transfer of electrical energy with low losses and/or with low heating can advantageously be enabled.
Bevorzugt ist die Handhabungsvorrichtung zu einem Transport und/oder zu einem Handhaben von Produkten, insbesondere von verpackten oder unverpackten Lebensmitteln, vorgesehen. Vorzugsweise ist die Handhabungsvorrichtung zumindest zu einer Zuführung und/oder zu einem Abtransport von Produkten zu und/oder von Bearbeitungsstationen einer das elektrodynamische Transportsystem umfassenden Produktionsanlage vorgesehen. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell eingerichtet, speziell programmiert, speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Das elektrodynamische Transportsystem weist vorzugsweise eine, einem Fachmann bereits bekannte Ausgestaltung auf. Das elektrodynamische Transportsystem ist bevorzugt als elektrodynamisches Planartransportsystem ausgebildet. Das elektrodynamische Transportsystem umfasst bevorzugt zumindest ein Flächenbewegungselement, das mit zumindest einem elektromagnetischen Antriebselement ausgestattet ist. Insbesondere umfasst das elektrodynamische Transportsystem eine Vielzahl, insbesondere horizontal ausgerichteter, Flächenbewegungselemente, die mit elektromagnetischen Antriebselementen ausgestattet sind und miteinander verbunden sind, insbesondere um zusammen eine planare Bewegungsebene zu bilden. Das elektrodynamische Transportsystem umfasst vorzugsweise eine Vielzahl an Handhabungsvorrichtungen, insbesondere an Planarmovern, die relativ zu den Flächenbewegungselementen, insbesondere kontaktlos, beweglich sind, insbesondere infolge eines Zusammenwirkens von Permanentmagneten der Handhabungsvorrichtungen, insbesondere der Planarmover, mit den elektromagnetischen Antriebselementen der Flächenbewegungselemente. Insbesondere kann das elektrodynamische Transportsystem auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise eine Position der einzelnen Handhabungsvorrichtungen, insbesondere der einzelnen Planarmover, relativ zu dem/den Flächenbewegungselement/en erfassen und auswerten, um eine Steuerung oder Regelung einer Bewegung der Handhabungsvorrichtungen, insbesondere der Planarmover, zu realisieren. Hinsichtlich einer grundsätzlichen Funktionsweise und/oder einer grundsätzlichen Ausgestaltung des elektrodynamischen Transportsystems und der Handhabungsvorrichtungen des elektrodynamischen Transportsystems wird beispielsweise auf das Produkt XPlanar (Planartransportsystem) der Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, auf das Produkt XBot® (Planartransportsystem) der Firma Planar Motor Inc. oder auf das Produkt ACOPOS 6D (Planartransportsystem) der Firma B&R Industrial Automation GmbH verwiesen. Mittels der Handhabungsvorrichtung, insbesondere des Planarmovers, oder mittels den Handhabungsvorrichtungen, insbesondere den Planarmovern, des elektrodynamischen Transportsystems können Produkte besonders flexibel gefördert und/oder gehandhabt werden. Vorzugsweise weist die Handhabungsvorrichtung, insbesondere der Planarmover, zumindest zwei Freiheitsgrade, bevorzugt mehr als zwei Freiheitsgrade und besonders bevorzugt sechs Freiheitsgrade auf.Preferably, the handling device is provided for transporting and/or handling products, in particular packaged or unpackaged foodstuffs. Preferably, the handling device is provided at least for feeding and/or transporting products to and/or from processing stations of a production plant comprising the electrodynamic transport system. “intended” should be understood in particular as specially set up, specially programmed, specially designed and/or specially equipped. The fact that an object is intended for a specific function should be understood in particular as meaning that the object fulfills and/or carries out this specific function in at least one application and/or operating state. The electrodynamic transport system preferably has a design already known to a person skilled in the art. The electrodynamic transport system is preferably designed as an electrodynamic planar transport system. The electrodynamic transport system preferably comprises at least one surface movement element which is equipped with at least one electromagnetic drive element. In particular, the electrodynamic transport system comprises a plurality of surface movement elements, in particular horizontally aligned, which are equipped with electromagnetic drive elements and are connected to one another, in particular to form a planar movement plane together. The electrodynamic transport system preferably comprises a plurality of handling devices, in particular planar movers, which are movable relative to the surface movement elements, in particular without contact, in particular as a result of an interaction of permanent magnets of the handling devices, in particular the planar movers, with the electromagnetic drive elements of the surface movement elements. In particular, the electrodynamic transport system can detect and evaluate a position of the individual handling devices, in particular the individual planar movers, relative to the surface movement element(s) in a manner already known to a person skilled in the art, in order to control or regulate a movement of the handling devices, in particular the planar movers. With regard to a basic mode of operation and/or a basic design of the electrodynamic transport system and the handling devices of the electrodynamic transport system, reference is made, for example, to the product XPlanar (planar transport system) from Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, to the product XBot® (planar transport system) from Planar Motor Inc. or to the product ACOPOS 6D (planar transport system) from B&R Industrial Automation GmbH. Products can be conveyed and/or handled particularly flexibly by means of the handling device, in particular the planar mover, or by means of the handling devices, in particular the planar movers, of the electrodynamic transport system. The handling device, in particular the planar mover, preferably has at least two degrees of freedom, preferably more than two degrees of freedom and particularly preferably six degrees of freedom.
Vorzugsweise weist die Gehäuseeinheit zumindest ein Unterteil, insbesondere einen Grundkörper, und zumindest ein Oberteil, insbesondere einen Deckel, auf, die vorzugsweise miteinander, insbesondere form- und/oder kraftschlüssig, verbunden sind. Das Unterteil und das Oberteil können mittels einer Schraubverbindung, mittels einer Rastverbindung, mittels einer Nietverbindung, mittels einer Kombination aus den zuvor genannten Verbindungen oder mittels einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Verbindung miteinander verbunden sein. Denkbar ist jedoch auch, dass das Unterteil und das Oberteil, insbesondere nach einem Anordnen der Magneteinheit im Innenraum der Gehäuseeinheit, stoffschlüssig miteinander verbunden werden, insbesondere einteilig miteinander ausgebildet sind. Unter „einteilig“ soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling.The housing unit preferably has at least one lower part, in particular a base body, and at least one upper part, in particular a cover, which are preferably connected to one another, in particular in a form-fitting and/or force-fitting manner. The lower part and the upper part can be connected to one another by means of a screw connection, by means of a snap-in connection, by means of a rivet connection, by means of a combination of the aforementioned connections or by means of another connection that appears to be useful to a person skilled in the art. However, it is also conceivable that the lower part and the upper part, in particular after the magnet unit has been arranged in the interior of the housing unit, are connected to one another in a material-fitting manner, in particular are formed in one piece. The term “one piece” is to be understood in particular as at least material-fittingly connected, for example by a welding process, an adhesive process, an injection-molding process and/or another process that appears to be useful to a person skilled in the art, and/or advantageously formed in one piece, for example by production from a cast and/or by production using a single or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank.
Vorzugsweise sind das Unterteil und das Oberteil jeweils halbschalenartig ausgebildet, insbesondere mit einem U-förmigen Querschnitt. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Unterteil eine wannenförmige Ausgestaltung aufweist und das Oberteil eine plattenförmige Ausgestaltung aufweist, insbesondere um als Deckel auf das wannenförmig ausgebildete Unterteil aufgesetzt zu werden. Bevorzugt begrenzen das Unterteil und das Oberteil, insbesondere in einem miteinander verbundenen Zustand, den Innenraum der Gehäuseeinheit, in dem vorzugsweise die Magneteinheit angeordnet ist. Andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen des Unterteils und/oder des Oberteils sind ebenfalls denkbar.Preferably, the lower part and the upper part are each designed like a half-shell, in particular with a U-shaped cross-section. However, it is also conceivable for the lower part to have a trough-shaped design and the upper part to have a plate-shaped design, in particular in order to be placed as a lid on the trough-shaped lower part. Preferably, the lower part and the upper part, in particular when connected to one another, delimit the interior of the housing unit, in which the magnet unit is preferably arranged. Other designs of the lower part and/or the upper part that appear to be sensible to a person skilled in the art are also conceivable.
Die Handhabungsvorrichtung weist, insbesondere betrachtet in einer Haupterstreckungsebene der Handhabungsvorrichtung, vorzugsweise eine polygonartige Grundform auf, wie beispielsweise eine dreieckartige Grundform, eine viereckartige Grundform o. dgl. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Handhabungsvorrichtung, insbesondere betrachtet in der Haupterstreckungsebene der Handhabungsvorrichtung, eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Grundform aufweist, wie beispielsweise eine kreisförmige Grundform, eine elliptische Grundform, eine tropfenförmige Grundform o. dgl. Unter einer „Haupterstreckungsebene“ einer Einheit oder eines Elements soll insbesondere eine Ebene verstanden werden, welche parallel zu einer größten Seitenfläche eines kleinsten gedachten Quaders ist, welcher die Einheit oder das Element gerade noch vollständig umschließt, und insbesondere durch den Mittelpunkt des Quaders verläuft. Die Haupterstreckungsebene der Handhabungsvorrichtung verläuft vorzugsweise in einem bewegungsfreien und auf dem/den Flächenbewegungselement/en angeordneten Zustand der Handhabungsvorrichtung zumindest im Wesentlichen parallel zu einer der Handhabungsvorrichtung zugewandten Oberfläche des/der Flächenbewegungselements/Flächenbewegungselemente, insbesondere zu einer Förderebene des elektrodynamischen Transportsystems. Unter „im Wesentlichen parallel“ soll insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Die Haupterstreckungsebene der Handhabungsvorrichtung ist bevorzugt durch zumindest zwei Bewegungsachsen der Handhabungsvorrichtung aufgespannt, entlang derer und/oder um die sich die Handhabungsvorrichtung relativ zu dem/den Flächenbewegungselement/en bewegen kann.The handling device preferably has, in particular viewed in a main extension plane of the handling device, a polygon-like basic shape, such as a triangular basic shape, a square basic shape or the like. However, it is also conceivable that the handling device, in particular viewed in the main extension plane of the handling device, has another basic shape that appears reasonable to a person skilled in the art, such as a circular basic shape, an elliptical basic shape, a drop-shaped basic shape or the like. A “main extension plane” of a unit or an element is to be understood in particular as a plane which is parallel to a largest side surface of a smallest imaginary cuboid which just completely encloses the unit or the element and in particular runs through the center of the cuboid. The main extension plane of the handling device preferably runs, in a movement-free state of the handling device arranged on the surface movement element(s), at least substantially parallel to a surface of the surface movement element(s) facing the handling device, in particular to a conveying plane of the electrodynamic transport system. “Substantially parallel” is to be understood in particular as an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, wherein the direction has a deviation from the reference direction in particular of less than 8°, advantageously less than 5° and particularly advantageously less than 2°. The main extension plane of the handling device is preferably spanned by at least two axes of movement of the handling device, along which and/or around which the handling device can move relative to the surface movement element(s).
Es ist denkbar, dass, insbesondere in zumindest einem Ausführungsbeispiel der Handhabungsvorrichtung, zwischen dem Unterteil und dem Oberteil, insbesondere im Bereich von zumindest einer Kontakt- und/oder Verbindungsfläche des Unterteils und/oder des Oberteils, zumindest ein Dichtungselement, wie beispielsweise eine Papierdichtung, eine Kupferdichtung, eine Gummidichtung, eine Kautschukdichtung, eine Kunststoffdichtung o. dgl., der Dichtungseinheit angeordnet ist, insbesondere zusätzlich zur Außenbeschichtung der Dichtungseinheit. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Dichtungselement einteilig mit der Außenbeschichtung ausgebildet ist, insbesondere bei einem Beschichtungsprozess zumindest teilweise zwischen das Unterteil und das Oberteil eingebracht wird. Ferner ist alternativ oder zusätzlich denkbar, dass das Unterteil und/oder das Oberteil zumindest im Bereich von zumindest einer Kontakt- und/oder Verbindungsfläche des Unterteils und/oder des Oberteils derart geometrisch gestaltet sind/ist, dass ein Eindringen eines Fluids erschwert wird, wie dies beispielsweise bei Labyrinthdichtungen bekannt ist, insbesondere um einem ungewollten Eindringen eines Fluids, insbesondere der Außenbeschichtung während eines Beschichtungsprozesses, in einen durch das Unterteil und das Oberteil begrenzten Innenraum der Gehäuseeinheit entgegenzuwirken. Die Kontakt- und/oder Verbindungsfläche des Unterteils ist bevorzugt angrenzend an eine oder in direkter Nähe zu einer Außenwand des Unterteils angeordnet. Insbesondere weist die Kontakt- und/oder Verbindungsfläche des Unterteils einen maximalen Abstand relativ zur Außenwand des Unterteils auf, der kleiner ist als 10 mm. Die Kontakt- und/oder Verbindungsfläche des Oberteils ist vorzugsweise angrenzend an eine oder in direkter Nähe zu einer Außenwand des Oberteils angeordnet. Insbesondere weist die Kontakt- und/oder Verbindungsfläche des Oberteils einen maximalen Abstand relativ zur Außenwand des Oberteils auf, der kleiner ist als 10 mm. It is conceivable that, in particular in at least one embodiment of the handling device, between the lower part and the upper part, in particular in the region of at least one contact and/or connection surface of the lower part and/or the upper part, at least one sealing element, such as a paper seal, a copper seal, a rubber seal, a rubber seal, a plastic seal or the like, of the sealing unit is arranged, in particular in addition to the outer coating of the sealing unit. However, it is also conceivable that the sealing element is formed in one piece with the outer coating, in particular is at least partially introduced between the lower part and the upper part during a coating process. Furthermore, it is alternatively or additionally conceivable that the lower part and/or the upper part are/is geometrically designed at least in the area of at least one contact and/or connection surface of the lower part and/or the upper part in such a way that penetration of a fluid is made more difficult, as is known for example with labyrinth seals, in particular in order to counteract unwanted penetration of a fluid, in particular the outer coating during a coating process, into an interior of the housing unit delimited by the lower part and the upper part. The contact and/or connection surface of the lower part is preferably arranged adjacent to or in direct proximity to an outer wall of the lower part. In particular, the contact and/or connection surface of the lower part has a maximum distance relative to the outer wall of the lower part that is less than 10 mm. The contact and/or connection surface of the upper part is preferably arranged adjacent to or in direct proximity to an outer wall of the upper part. In particular, the contact and/or connection surface of the upper part has a maximum distance relative to the outer wall of the upper part which is less than 10 mm.
Die Außenbeschichtung bedeckt insbesondere zumindest mehr als 5 %, bevorzugt mehr als 25 %, besonders bevorzugt mehr als 50 % und ganz besonders bevorzugt mehr als 85 % einer Gesamtaußenfläche der Gehäuseeinheit. In zumindest einem Ausführungsbeispiel der Handhabungsvorrichtung bedeckt die Außenbeschichtung die Gesamtaußenfläche der Gehäuseeinheit vollständig. Die Außenbeschichtung kann mittels eines Tauchbadverfahrens, mittels eines Schwerkraft-Guss-Verfahrens, mittels eine Druckgussverfahrens, mittels eines Vakuumgussverfahrens, mittels eines thermischen Spritzverfahrens, mittels eines Sprühverfahrens, mittels eines elektrostatischen Beschichtungsverfahrens, mittels eines Nasslackierverfahrens, mittels eines Schüttsinterverfahrens oder mittels eines anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Verfahrens zumindest stellenweise auf die Gesamtaußenfläche der Gehäuseeinheit aufgebracht werden. Denkbar ist auch, dass die Außenbeschichtung zumindest teilweise oder vollständig von einem Schrumpfschlauch gebildet ist, wobei der Schrumpfschlauch zumindest im Bereich der Kontakt- und/oder Verbindungsflächen des Unterteils und des Oberteils die Gehäuseeinheit umgibt und die Gesamtaußenfläche der Gehäuseeinheit zumindest im Bereich der Kontakt- und/oder Verbindungsflächen des Unterteils und des Oberteils an Seitenwänden der Gehäuseeinheit bedeckt. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen der Außenbeschichtung zu einem zumindest teilweisen Bedecken der Gesamtaußenfläche sind ebenfalls denkbar.The outer coating covers in particular at least more than 5%, preferably more than 25%, particularly preferably more than 50% and very particularly preferably more than 85% of a total outer surface of the housing unit. In at least one embodiment of the handling device, the outer coating completely covers the entire outer surface of the housing unit. The outer coating can be applied to the entire outer surface of the housing unit at least in places by means of an immersion bath process, a gravity casting process, a die casting process, a vacuum casting process, a thermal spraying process, a spraying process, an electrostatic coating process, a wet painting process, a bulk sintering process or another process that appears to be appropriate to a person skilled in the art. It is also conceivable that the outer coating is formed at least partially or completely by a shrink tube, wherein the shrink tube surrounds the housing unit at least in the area of the contact and/or connecting surfaces of the lower part and the upper part and covers the entire outer surface of the housing unit at least in the area of the contact and/or connecting surfaces of the lower part and the upper part on the side walls of the housing unit. Other designs of the outer coating that appear to be useful to a person skilled in the art for at least partially covering the entire outer surface are also conceivable.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Außenbeschichtung, insbesondere zumindest teilweise oder vollständig, aus einem selbstvernetzten Werkstoff, aus einem durch eine thermische Aktivierung ausreagierten Werkstoff und/oder aus einem strahlvernetzten Werkstoff gebildet ist. Vorzugsweise ist die Außenbeschichtung aus einem polymerbasierten Werkstoff gebildet. Es ist denkbar, dass die Außenbeschichtung aus unterschiedlichen Werkstoffen gebildet ist, insbesondere bei einem Realisieren von unterschiedlichen Funktionsbereichen an der Gehäuseeinheit, die beispielsweise infolge von einem Aufbringen von unterschiedlichen Werkstoffen an unterschiedlichen Positionen an der Gehäuseeinheit realisierbar sind. Die Außenbeschichtung kann auch aus einem einzelnen Werkstoff gebildet sein. Es ist auch denkbar, dass die Handhabungsvorrichtung unterschiedliche Außenbeschichtungen aufweist, insbesondere in Abhängigkeit von einer Position an der Gehäuseeinheit. Beispielsweise ist denkbar, dass an einer Unterseite der Handhabungsvorrichtung, die zumindest in einem Betriebszustand der Handhabungsvorrichtung dem/den Flächenbewegungselement/en zugewandt ist, eine Außenbeschichtung angeordnet ist, die aus einem verschiedenartigen Werkstoff gebildet ist, wie ein Werkstoff einer weiteren Außenbeschichtung der Handhabungsvorrichtung, die an einer Oberseite oder an einem Rand der Handhabungsvorrichtung angeordnet ist. Es ist beispielsweise auch denkbar, dass an der Handhabungsvorrichtung eine Außenbeschichtung angeordnet ist, die unterschiedliche Funktionsbereiche umfasst, welche aus unterschiedlichen Werkstoffen gebildet sein können, wie beispielsweise einen Antirutschbereich in einem Bereich der Oberseite, eine einen Schaberfortsatz oder eine Abziehlippe bildenden Reinigungsbereich in einem Bereich einer Seitenwand der Gehäuseeinheit, eine Antihaftbeschichtung für die Anwendung der Handhabungsvorrichtung in der chemischen Industrie, eine Korrosionsschutzschicht zum Schutz der Gehäuseeinheit bei einer Ausgestaltung der Gehäuseeinheit aus einem metallischen Werkstoff o. dgl. Vorzugsweise ist die Außenbeschichtung, insbesondere zumindest teilweise oder vollständig, aus einem Polymerwerkstoff gebildet. Die Außenbeschichtung kann beispielsweise aus einem Silikon, aus einem Ethylen-Propylen-Dien-(Monomer)-Kautschuk (EPDM), aus einem Polytetrafluorethylen (PTFE) oder aus einem anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Werkstoff, insbesondere Polymerwerkstoff, gebildet sein. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine individuelle Anpassung der Außenbeschichtung an verschiedene Einsatzgebiete der Handhabungsvorrichtung ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft eine Nachrüstung von bereits bestehenden Handhabungsvorrichtungen erreicht werden, insbesondere derart, dass grundsätzlich nicht für ein etwaiges Einsatzgebiet bestimmte Handhabungsvorrichtungen durch ein Aufbringen der Außenbeschichtung für die Anwendung in dem Einsatzgebiet nutzbar gemacht werden können. Es kann vorteilhaft in Abhängigkeit von einem Einsatzgebiet der Handhabungsvorrichtung eine an das Einsatzgebiet angepasste Ausgestaltung der Außenbeschichtung ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft ein wirkungsvoller Schutz der Gehäuseeinheit vor einem Eindringen von Fluiden ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft ein wirkungsvoller Schutz einer Umgebung vor Ausgasungen von Fluiden aus dem Innenraum der Gehäuseeinheit ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft ein wirkungsvoller Schutz der Gehäuseeinheit gegen Korrosion erreicht werden. Es kann vorteilhat ein wirkungsvoller Schutz gegen chemische Substanzen ermöglicht werden.It is further proposed that the outer coating, in particular at least partially or completely, is formed from a self-crosslinked material, from a material reacted by thermal activation and/or from a beam-crosslinked material. The outer coating is preferably formed from a polymer-based material. It is conceivable that the outer coating is formed from different materials, in particular when implementing different functional areas on the housing unit, which can be implemented, for example, as a result of applying different materials to different positions on the housing unit. The outer coating can also be formed from a single material. It is also conceivable that the handling device has different outer coatings, in particular depending on a position on the housing unit. For example, it is conceivable that an outer coating is arranged on an underside of the handling device, which faces the surface movement element(s) at least in an operating state of the handling device, which is formed from a different material, such as a material of another outer coating of the handling device, which is arranged on an upper side or on an edge of the handling device. It is also conceivable, for example, that an outer coating is arranged on the handling device, which comprises different functional areas, which can be made of different materials, such as an anti-slip area in an area of the top, a cleaning area forming a scraper extension or a squeegee lip in an area of a side wall of the housing unit, a non-stick coating for use of the handling device in the chemical industry, a corrosion protection layer to protect the housing unit when the housing unit is designed from a metallic material or the like. The outer coating is preferably formed, in particular at least partially or completely, from a polymer material. The outer coating can be formed, for example, from a silicone, from an ethylene-propylene-diene (monomer) rubber (EPDM), from a polytetrafluoroethylene (PTFE) or from another material that appears appropriate to a person skilled in the art, in particular a polymer material. The design according to the invention can advantageously enable individual adaptation of the outer coating to different areas of application of the handling device. It is advantageous to retrofit existing handling devices, in particular in such a way that handling devices which are not intended for a particular area of application can be made usable for use in that area of application by applying the outer coating. Depending on the area of application of the handling device, it is advantageous to enable the outer coating to be designed in a way which is adapted to the area of application. It is advantageous to enable effective protection of the housing unit against the ingress of fluids. It is advantageous to enable effective protection of an environment against the outgassing of fluids from the interior of the housing unit. It is advantageous to achieve effective protection of the housing unit against corrosion. It is advantageous to enable effective protection against chemical substances.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Außenbeschichtung, insbesondere zumindest an einer Unterseite der Gehäuseeinheit, eine maximale Schichtstärke aufweist, die kleiner ist als 1 mm, insbesondere kleiner ist als 0,5 mm. Vorzugsweise kann die Außenbeschichtung in Abhängigkeit von einer Verschleißerwartung an der Handhabungsvorrichtung mit unterschiedlichen maximalen Schichtstärken an der Gehäuseeinheit angeordnet sein. Beispielsweise ist denkbar, dass eine maximale Schichtstärke der Außenbeschichtung an der Oberseite der Gehäuseeinheit und/oder am Rand, insbesondere der Seitenwand, der Gehäuseeinheit stärker ist als eine maximale Schichtstärke der Außenbeschichtung an der Unterseite der Gehäuseeinheit, insbesondere da durch eine kontaktlose Fortbewegung der Handhabungsvorrichtung über das/die Flächenbewegungselement/e an einer Unterseite ein geringerer Verschleiß zu erwarten ist als an der Oberseite der Gehäuseeinheit, an der zu fördernde und/oder zu handhabende Produkte an der Handhabungsvorrichtung anordenbar sind. Es ist auch denkbar, dass die Außenbeschichtung im Bereich von Radien eine größere maximale Schichtstärke aufweist als beispielsweise eine maximale Schichtstärke der Außenbeschichtung an der Unterseite der Gehäuseeinheit, insbesondere in Abhängigkeit von einem Einsatzgebiet der Handhabungsvorrichtung. Beispielsweise ist es denkbar, dass bei Handhabungsvorrichtungen, die für den Einsatz in einer Reinraumumgebung vorgesehen sind, die Außenbeschichtung große Radien aufweist, insbesondere um eine komfortable Reinigung der Handhabungsvorrichtung zu ermöglichen. Beispielsweise ist eine Größe der Radien der Außenbeschichtung in Abhängigkeit von einer Viskosität der Außenbeschichtung einstellbar. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine individuelle Anpassung der Außenbeschichtung an verschiedene Einsatzgebiete der Handhabungsvorrichtung ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft in Abhängigkeit von einem Einsatzgebiet der Handhabungsvorrichtung eine an das Einsatzgebiet angepasste maximale Schichtstärke der Außenbeschichtung realisiert werden. Es können vorteilhaft in Abhängigkeit von der maximalen Schichtstärke unterschiedliche Funktionen durch die Außenbeschichtung ermöglicht werden, wie beispielsweise eine Verschleißschutzfunktion, eine Dämpfungsfunktion, eine Dichtungsfunktion, eine Sicherheitsfunktion o. dgl. Insbesondere bei einem Entstehen von Dampfdruck im Innenraum der Gehäuseeinheit kann beispielsweise durch eine flexible Eigenschaft der Außenbeschichtung, die durch die maximale Schichtstärke einstellbar sein kann, vorteilhaft einem Bersten der Gehäuseeinheit entgegengewirkt werden, da die Außenbeschichtung eine reversible Verformung, insbesondere eine Ausdehnung, der Gehäuseeinheit um wenige zehntel Millimeter zulässt, wobei eine Dichtungsfunktion der Außenbeschichtung beibehalten werden kann.It is further proposed that the outer coating, in particular at least on an underside of the housing unit, has a maximum layer thickness that is less than 1 mm, in particular less than 0.5 mm. The outer coating can preferably be arranged on the housing unit with different maximum layer thicknesses depending on the expected wear on the handling device. For example, it is conceivable that a maximum layer thickness of the outer coating on the top of the housing unit and/or on the edge, in particular the side wall, of the housing unit is thicker than a maximum layer thickness of the outer coating on the underside of the housing unit, in particular because less wear is to be expected on an underside due to contactless movement of the handling device via the surface movement element(s) than on the top of the housing unit, on which products to be conveyed and/or handled can be arranged on the handling device. It is also conceivable that the outer coating has a greater maximum layer thickness in the area of radii than, for example, a maximum layer thickness of the outer coating on the underside of the housing unit, in particular depending on an area of application of the handling device. For example, it is conceivable that in handling devices intended for use in a clean room environment, the outer coating has large radii, in particular to enable convenient cleaning of the handling device. For example, the size of the radii of the outer coating can be adjusted depending on the viscosity of the outer coating. The design according to the invention advantageously enables individual adaptation of the outer coating to different areas of application of the handling device. Depending on the area of application of the handling device, a maximum layer thickness of the outer coating adapted to the area of application can advantageously be realized. Depending on the maximum layer thickness, different functions can advantageously be enabled by the outer coating, such as a wear protection function, a damping function, a sealing function, a safety function or the like. In particular, if steam pressure develops in the interior of the housing unit, a flexible property of the outer coating, which can be adjustable by the maximum layer thickness, can advantageously counteract bursting of the housing unit, for example, since the outer coating allows reversible deformation, in particular expansion. The housing unit can be extended by a few tenths of a millimeter, while the sealing function of the outer coating can be retained.
Des Weiteren wird, insbesondere in zumindest einem Ausführungsbeispiel der Handhabungsvorrichtung, vorgeschlagen, dass die Handhabungsvorrichtung zumindest eine Reinigungseinheit umfasst, die zumindest ein Reinigungselement, insbesondere eine Reinigungslippe, aufweist, das einteilig mit der Außenbeschichtung ausgebildet ist. Das Reinigungselement ist bevorzugt dazu vorgesehen, in zumindest einem Betriebszustand der Handhabungsvorrichtung mit dem/den Flächenbewegungselement/en in Kontakt gebracht zu werden, um die das/die Flächenbewegungselement/e zu reinigen oder eine darauf befindliche Flüssigkeit abzuziehen. Vorzugsweise weist das Reinigungselement eine Längserstreckungsachse auf, die relativ zur Haupterstreckungsebene der Handhabungsvorrichtung abgewinkelt ausgerichtet ist. Bevorzugt schließen die Längserstreckungsachse und die Haupterstreckungsachse einen Winkel ein, der insbesondere größer ist als 90° und kleiner ist als 180°. Das Reinigungselement kann einen geradlinigen Verlauf, einen zickzackartigen Verlauf, einen gebogenen Verlauf oder einen anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Verlauf aufweisen. Das Reinigungselement ist vorzugsweise derart an der Gehäuseeinheit angeordnet, dass zumindest ein Teilbereich des Reinigungselements, insbesondere eine Spitze oder ein Ende des Reinigungselements, sich über die Unterseite der Gehäuseeinheit hinweg erstreckt, insbesondere betrachtet entlang einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Haupterstreckungsebene verlaufenden Richtung. Der Ausdruck „im Wesentlichen senkrecht“ soll insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Projektionsebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Bei einer Erstreckung des Reinigungselements über die Unterseite hinweg, ist denkbar, dass das Reinigungselement zusätzlich eine Abstellfunktion ermöglicht, bei der sich beispielsweise Gewichtskräfte der Handhabungsvorrichtung über das Reinigungselement an dem/den Flächenbewegungselement/en abstützen können, insbesondere in einem Ruhezustand der Handhabungsvorrichtung, in dem kein magnetisches Feld auf die Handhabungsvorrichtung einwirkt, um die Handhabungsvorrichtung von dem/den Flächenbewegungselement/en anzuheben. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Reinigungselement derart an der Gehäuseeinheit angeordnet ist, dass zumindest ein Teilbereich des Reinigungselements, insbesondere die Spitze oder das Ende des Reinigungselements, sich maximal bis zu einer Ebene erstreckt, in der die Unterseite der Gehäuseeinheit sich erstreckt. Bei einer Erstreckung des Reinigungselements bis maximal zur Ebene, in der sich die Unterseite der Gehäuseeinheit erstreckt, ist es denkbar, dass zu einem in Kontakt Bringen des Reinigungselements und der Oberfläche der Flächenbewegungselemente, die Handhabungsvorrichtung um eine zumindest im Wesentlichen parallel zur Haupterstreckungsebene der Handhabungsvorrichtung verlaufende Bewegungsachse der Handhabungsvorrichtung kippbar ist, insbesondere gekippt wird. Alternativ oder zusätzlich umfasst die Handhabungsvorrichtung zumindest eine Betätigungseinheit, die zumindest ein Betätigungselement, insbesondere einen Betätigungsfortsatz, aufweist, das einteilig mit der Außenbeschichtung ausgebildet ist. Das Betätigungselement weist insbesondere eine Haupterstreckungsrichtung auf, die vorzugsweise zumindest im Wesentlichen parallel zur Haupterstreckungsebene der Handhabungsvorrichtung verläuft. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Betätigungselement eine Längserstreckungsachse aufweist, die relativ zur Haupterstreckungsebene der Handhabungsvorrichtung abgewinkelt ist. Vorzugsweise ist das Betätigungselement zu einer Betätigung beispielsweise eines Schalters, eines Tasters o. dgl. der das elektrodynamische Transportsystem umfassenden Produktionsmaschine vorgesehen. Es ist zudem denkbar, dass das Reinigungselement und/oder das Betätigungselement beweglich an der Gehäuseeinheit gelagert sind/ist, insbesondere antreibbar beweglich an der Gehäuseeinheit gelagert sind/ist, bevorzugt innerhalb einer reversiblen Verformungsgrenze der Außenbeschichtung. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft ein wirkungsvoller Schutz der Flächenbewegungselemente vor Verunreinigung ermöglicht werden. Zudem kann ein vorteilhafter Funktionsumfang der Handhabungsvorrichtung erreicht werden, wobei Bauteile der Handhabungsvorrichtung zuverlässig schützbar sind. Es kann vorteilhaft eine individuelle Anpassung der Außenbeschichtung an verschiedene Einsatzgebiete der Handhabungsvorrichtung ermöglicht werden.Furthermore, in particular in at least one embodiment of the handling device, it is proposed that the handling device comprises at least one cleaning unit which has at least one cleaning element, in particular a cleaning lip, which is formed in one piece with the outer coating. The cleaning element is preferably intended to be brought into contact with the surface movement element(s) in at least one operating state of the handling device in order to clean the surface movement element(s) or to remove a liquid located thereon. Preferably, the cleaning element has a longitudinal axis which is aligned at an angle relative to the main plane of extension of the handling device. Preferably, the longitudinal axis and the main axis of extension enclose an angle which is in particular greater than 90° and less than 180°. The cleaning element can have a straight course, a zigzag course, a curved course or another course which appears to be appropriate to a person skilled in the art. The cleaning element is preferably arranged on the housing unit in such a way that at least a portion of the cleaning element, in particular a tip or an end of the cleaning element, extends over the underside of the housing unit, in particular viewed along a direction that is at least substantially perpendicular to the main extension plane. The expression “substantially perpendicular” is intended in particular to define an orientation of a direction relative to a reference direction, wherein the direction and the reference direction, in particular viewed in a projection plane, enclose an angle of 90° and the angle has a maximum deviation of in particular less than 8°, advantageously less than 5° and particularly advantageously less than 2°. If the cleaning element extends over the underside, it is conceivable that the cleaning element additionally enables a parking function in which, for example, weight forces of the handling device can be supported on the surface movement element(s) via the cleaning element, in particular in a resting state of the handling device in which no magnetic field acts on the handling device in order to lift the handling device from the surface movement element(s). However, it is also conceivable that the cleaning element is arranged on the housing unit in such a way that at least a partial area of the cleaning element, in particular the tip or the end of the cleaning element, extends at most to a plane in which the underside of the housing unit extends. If the cleaning element extends at most to the plane in which the underside of the housing unit extends, it is conceivable that the handling device can be tilted, in particular is tilted, about a movement axis of the handling device that runs at least substantially parallel to the main extension plane of the handling device in order to bring the cleaning element and the surface of the surface movement elements into contact. Alternatively or additionally, the handling device comprises at least one actuating unit that has at least one actuating element, in particular an actuating extension, that is formed in one piece with the outer coating. The actuating element in particular has a main extension direction that preferably runs at least substantially parallel to the main extension plane of the handling device. However, it is also conceivable for the actuating element to have a longitudinal axis that is angled relative to the main plane of extension of the handling device. The actuating element is preferably intended for actuating, for example, a switch, a button or the like of the production machine comprising the electrodynamic transport system. It is also conceivable for the cleaning element and/or the actuating element to be movably mounted on the housing unit, in particular to be movably mounted on the housing unit in a driveable manner, preferably within a reversible deformation limit of the outer coating. The design according to the invention can advantageously enable effective protection of the surface movement elements against contamination. In addition, an advantageous range of functions of the handling device can be achieved, with components of the handling device being reliably protected. Individual adaptation of the outer coating to different areas of application of the handling device can advantageously be enabled.
Weiterhin wird, insbesondere in zumindest einem Ausführungsbeispiel der Handhabungsvorrichtung, vorgeschlagen, dass die Handhabungsvorrichtung zumindest ein Funktionselement, insbesondere ein Befestigungselement, ein Mikro-Aktor, ein Rastelement o. dgl., umfasst, das mittels der Dichtungseinheit, insbesondere mittels der Außenbeschichtung, an der Gehäuseeinheit befestigt ist und/oder mittels der Dichtungseinheit, insbesondere mittels der Außenbeschichtung, fluiddicht ummantelt ist. Das Funktionselement kann als Magnet, als Schraube, als Greifer, als Klemmelement, als Rampe, als Fortsatz o. dgl. ausgebildet sein. Das Funktionselement kann als starres Element oder als innerhalb der Elastizitätsgrenze der Außenbeschichtung elastisch bewegliches Element ausgebildet sein. Es ist denkbar, dass das Funktionselement mittels eines, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Fixierelements an der Gehäuseeinheit fixiert ist und mittels der Außenbeschichtung fluiddicht ummantelt ist, oder dass das Funktionselement mittels der Außenbeschichtung an der Gehäuseeinheit befestigt ist und mittels der Außenbeschichtung fluiddicht ummantelt ist. Vorzugsweise ist, insbesondere in zumindest einem Ausführungsbeispiel der Handhabungsvorrichtung, zumindest ein als Befestigungselement ausgebildetes Funktionselement, wie beispielsweise ein Gewindebolzen, ein Magnet o. dgl. mittels der Außenbeschichtung an der Gehäuseeinheit, insbesondere an einer Außenseite der Gehäuseeinheit, befestigt und mittels der Außenbeschichtung fluiddicht ummantelt. Insbesondere kann das als Befestigungselement ausgebildete Funktionselement zu einer Formatteilfixierung an der Handhabungsvorrichtung vorgesehen sein. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung können vorteilhaft Funktionselemente an der Handhabungsvorrichtung vorteilhaft gegen Umwelteinflüsse und/oder produktionsbedingte Einflüsse geschützt werden. Zudem können vorteilhaft Funktionselemente einfach an der Handhabungsvorrichtung befestigt werden. Es kann vorteilhaft eine schonende Handhabung von Produkten ermöglicht werden, insbesondere da Funktionselemente zu einer Handhabung der Produkte mittels der Außenbeschichtung ummantelt sind, somit eine Gefahr einer Beschädigung einer Außenfläche der handzuhabenden Produkte gering gehalten werden kann. Es kann vorteilhaft eine Handhabungsvorrichtung realisiert werden, die vorteilhaft bei Reinraumanwendungen genutzt werden kann. Es kann vorteilhaft eine individuelle Anpassung der Außenbeschichtung an verschiedene Einsatzgebiete der Handhabungsvorrichtung ermöglicht werden.Furthermore, in particular in at least one embodiment of the handling device, it is proposed that the handling device comprises at least one functional element, in particular a fastening element, a micro-actuator, a locking element or the like, which is fastened to the housing unit by means of the sealing unit, in particular by means of the outer coating, and/or is encased in a fluid-tight manner by means of the sealing unit, in particular by means of the outer coating. The functional element can be designed as a magnet, as a screw, as a gripper, as a clamping element, as a ramp, as an extension or the like. The functional element can be designed as a rigid element or as a within the elastic limit of the outer coating. It is conceivable that the functional element is fixed to the housing unit by means of a fixing element that appears to be useful to a person skilled in the art and is encased in a fluid-tight manner by means of the outer coating, or that the functional element is fastened to the housing unit by means of the outer coating and is encased in a fluid-tight manner by means of the outer coating. Preferably, in particular in at least one embodiment of the handling device, at least one functional element designed as a fastening element, such as a threaded bolt, a magnet or the like, is fastened to the housing unit by means of the outer coating, in particular to an outside of the housing unit, and is encased in a fluid-tight manner by means of the outer coating. In particular, the functional element designed as a fastening element can be provided for fixing a format part to the handling device. By means of the design according to the invention, functional elements on the handling device can advantageously be protected against environmental influences and/or production-related influences. In addition, functional elements can advantageously be easily attached to the handling device. It can advantageously enable gentle handling of products, particularly since functional elements for handling the products are covered by the outer coating, thus minimizing the risk of damage to the outer surface of the products being handled. It can advantageously be used to create a handling device that can be used to advantage in clean room applications. It can advantageously enable individual adaptation of the outer coating to different areas of application of the handling device.
Des Weiteren wird ein elektrodynamisches Transportsystem, insbesondere ein Planartransportsystem, mit zumindest einer erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung, insbesondere mit einer Vielzahl an erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtungen, vorgeschlagen. Bevorzugt umfasst das elektrodynamische Transportsystem zumindest eine Steuer- oder Regeleinheit zu einer Steuerung- oder Regelung einer Bewegung der Handhabungsvorrichtung relativ zum/zu den Flächenbewegungselement/en und/oder relativ zu den weiteren Handhabungsvorrichtungen. Unter einer „Steuer- oder Regeleinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Es ist denkbar, dass das elektrodynamische Transportsystem Teil einer Produktionsmaschine ist. Die Produktionsmaschine kann weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Vorrichtungen und/oder Einheiten umfassen, die zu einer Handhabung und/oder Herstellung von Produkten, insbesondere von Lebensmitteln, nutzbar sind. Die Produktionsmaschine ist vorzugsweise zu einer Herstellung, Abfüllung, Verpackung und/oder Umverpackung von Lebensmitteln vorgesehen. Die Produktionsmaschine umfasst vorzugsweise eine Vielzahl an weiteren Vorrichtungen und/oder Einheiten, die ein Fachmann für sinnvoll erachtet, wie beispielsweise eine Umformvorrichtung für Verpackungen, eine Schneidvorrichtung, eine Abfüllvorrichtung, eine Sterilisationsvorrichtung, eine Verschlussvorrichtung, eine Umverpackungsvorrichtung o. dgl., und die mittels des elektrodynamischen Transportsystems fördertechnisch miteinander verbunden sind. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft ein elektrodynamisches Transportsystem realisiert werden, das vorteilhaft robust ist und für viele Einsatzzwecke genutzt werden kann, insbesondere für Reinraumanwendungen genutzt werden kann.Furthermore, an electrodynamic transport system, in particular a planar transport system, with at least one handling device according to the invention, in particular with a large number of handling devices according to the invention, is proposed. The electrodynamic transport system preferably comprises at least one control or regulating unit for controlling or regulating a movement of the handling device relative to the surface movement element(s) and/or relative to the other handling devices. A "control or regulating unit" is to be understood in particular as a unit with at least one control electronics. A "control electronics" is to be understood in particular as a unit with a processor unit and with a memory unit as well as with an operating program stored in the memory unit. It is conceivable that the electrodynamic transport system is part of a production machine. The production machine can comprise further devices and/or units that appear useful to a person skilled in the art and that can be used for handling and/or producing products, in particular foodstuffs. The production machine is preferably intended for producing, filling, packaging and/or repackaging foodstuffs. The production machine preferably comprises a large number of other devices and/or units that a person skilled in the art considers useful, such as a forming device for packaging, a cutting device, a filling device, a sterilization device, a closure device, an outer packaging device or the like, and which are connected to one another by means of the electrodynamic transport system. By means of the design according to the invention, an electrodynamic transport system can advantageously be realized that is advantageously robust and can be used for many purposes, in particular for clean room applications.
Ferner geht die Erfindung aus von einem Verfahren zumindest zu einer Beschichtung einer erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung. Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens die, insbesondere polymerbasierte, Außenbeschichtung der Dichtungseinheit derart auf die Gesamtaußenfläche der Gehäuseeinheit aufgebracht wird, dass die Außenbeschichtung zumindest stellenweise, insbesondere vollständig, die Gesamtaußenfläche überdeckt. Die Außenbeschichtung kann mittels eines Tauchbadverfahrens, mittels eines Schwerkraft-Guss-Verfahrens, mittels eine Druckgussverfahrens, mittels eines Vakuumgussverfahrens, mittels eines thermischen Spritzverfahrens, mittels eines Sprühverfahrens, mittels eines elektrostatischen Beschichtungsverfahrens, mittels eines Nasslackierverfahrens, mittels eines Schüttsinterverfahrens oder mittels eines anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Verfahrens zumindest stellenweise auf die Gesamtaußenfläche der Gehäuseeinheit aufgebracht werden. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft in einem zeit-, energie- und kosteneffizienten Herstellungsprozess eine sichere Abdichtung der Gehäuseeinheit ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft ein wirkungsvoller Schutz eines Innenraums der Gehäuseeinheit vor einem Eindringen von Fluiden ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft ein wirkungsvoller Schutz einer Umgebung vor Ausgasungen von Fluiden aus dem Innenraum der Gehäuseeinheit ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft ein wirkungsvoller Schutz der Gehäuseeinheit gegen Korrosion erreicht werden. Es kann vorteilhat ein wirkungsvoller Schutz gegen chemische Substanzen ermöglicht werden.Furthermore, the invention is based on a method at least for coating a handling device according to the invention. It is proposed that in at least one method step of the method according to the invention, the outer coating of the sealing unit, in particular a polymer-based coating, is applied to the entire outer surface of the housing unit in such a way that the outer coating covers the entire outer surface at least in places, in particular completely. The outer coating can be applied to the entire outer surface of the housing unit at least in places by means of an immersion bath method, a gravity casting method, a die casting method, a vacuum casting method, a thermal spraying method, a spraying method, an electrostatic coating method, a wet painting method, a bulk sintering method or by means of another method that appears to be useful to a person skilled in the art. By means of the design according to the invention, a secure sealing of the housing unit can advantageously be made possible in a time-, energy- and cost-efficient manufacturing process. An effective protection of an interior of the housing unit against the ingress of fluids can advantageously be made possible. It can advantageously provide effective protection of an environment against outgassing of fluids from the interior of the housing unit. It can advantageously provide effective protection of the housing unit against corrosion. It can advantageously provide effective protection against chemical substances.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens zumindest ein, insbesondere das bereits zuvor genannte, Funktionselement, insbesondere ein Befestigungselement, ein Mikro-Aktor, ein Rastelement o. dgl., mittels der Dichtungseinheit, insbesondere mittels der Außenbeschichtung, an der Gehäuseeinheit, insbesondere an der Außenfläche der Gehäuseeinheit, befestigt wird und/oder mittels der Dichtungseinheit, insbesondere mittels der Außenbeschichtung, fluiddicht ummantelt wird. Vorzugsweise wird das Funktionselement in zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere vor einem Beschichtungsschritt, an der Gehäuseeinheit angeordnet. Bevorzugt wird das Funktionselement in dem Verfahrensschritt, insbesondere bis auf eine Fläche des Funktionselements, mittels derer das Funktionselement an der Gehäuseeinheit anliegt, vollständig von der Außenbeschichtung bedeckt. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung können vorteilhaft Funktionselemente an der Handhabungsvorrichtung vorteilhaft gegen Umwelteinflüsse und/oder produktionsbedingte Einflüsse geschützt werden. Zudem können vorteilhaft Funktionselemente einfach an der Handhabungsvorrichtung befestigt werden. Es kann vorteilhaft eine schonende Handhabung von Produkten ermöglicht werden, insbesondere da Funktionselemente zu einer Handhabung der Produkte mittels der Außenbeschichtung ummantelt sind, somit eine Gefahr einer Beschädigung einer Außenfläche der handzuhabenden Produkte gering gehalten werden kann. Es kann vorteilhaft eine Handhabungsvorrichtung realisiert werden, die vorteilhaft bei Reinraumanwendungen genutzt werden kann. Es kann vorteilhaft eine individuelle Anpassung der Außenbeschichtung an verschiedene Einsatzgebiete der Handhabungsvorrichtung ermöglicht werden.It is further proposed that in at least one method step of the method according to the invention at least one, in particular the one already mentioned above, functional element, in particular a fastening element, a micro-actuator, a locking element or the like, is fastened to the housing unit, in particular to the outer surface of the housing unit, by means of the sealing unit, in particular by means of the outer coating, and/or is encased in a fluid-tight manner by means of the sealing unit, in particular by means of the outer coating. The functional element is preferably arranged on the housing unit in at least one method step, in particular before a coating step. In the method step, the functional element is preferably completely covered by the outer coating, in particular except for a surface of the functional element by means of which the functional element rests on the housing unit. By means of the design according to the invention, functional elements on the handling device can advantageously be protected against environmental influences and/or production-related influences. In addition, functional elements can advantageously be easily fastened to the handling device. It can advantageously enable gentle handling of products, particularly since functional elements for handling the products are covered by the outer coating, thus minimizing the risk of damage to the outer surface of the products being handled. It can advantageously be used to create a handling device that can be used to advantage in clean room applications. It can advantageously enable individual adaptation of the outer coating to different areas of application of the handling device.
Zudem wird vorgeschlagen, dass, insbesondere in zumindest einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, in zumindest einem Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens die Handhabungsvorrichtung, zumindest teilweise, insbesondere vollständig, in ein Tauchbad hineinbewegt wird, insbesondere um die Außenbeschichtung aufzubringen. Die Handhabungsvorrichtung kann mittels verschiedener, einem Fachmann bereits bekannter Hilfsvorrichtungen, wie beispielsweise mittels eines Roboters, mittels einer Förderkette, mittels eines Tauchkorbs o. dgl. zumindest teilweise, insbesondere vollständig, in das Tauchbad hineinbewegt werden oder die Handhabungsvorrichtung kann sich selbst zumindest teilweise, insbesondere vollständig, in das Tauchbad hineinbewegen. Es ist denkbar, dass die Handhabungsvorrichtung in dem Tauchbad vollständig untergetaucht wird oder nur stellenweise eingetaucht wird. Es ist auch denkbar, dass in zumindest einem Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens die Handhabungsvorrichtung, zumindest teilweise, insbesondere vollständig, durch eine, insbesondere verschieden von einem Tauchbad ausgebildete, Auftragsvorrichtung, wie beispielsweise eine Sprühauftragsvorrichtung, eine elektrostatische Beschichtungsvorrichtung o. dgl., bewegt wird, insbesondere um die Außenbeschichtung aufzubringen. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft in einem zeit-, energie- und kosteneffizienten Herstellungsprozess eine sichere Abdichtung der Gehäuseeinheit ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft ein wirkungsvoller Schutz eines Innenraums der Gehäuseeinheit vor einem Eindringen von Fluiden ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft ein wirkungsvoller Schutz einer Umgebung vor Ausgasungen von Fluiden aus dem Innenraum der Gehäuseeinheit ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft ein wirkungsvoller Schutz der Gehäuseeinheit gegen Korrosion erreicht werden. Es kann vorteilhaft ein wirkungsvoller Schutz gegen chemische Substanzen ermöglicht werden.It is also proposed that, in particular in at least one embodiment of the method according to the invention, in at least one method step of the method according to the invention, the handling device is moved at least partially, in particular completely, into an immersion bath, in particular in order to apply the outer coating. The handling device can be moved at least partially, in particular completely, into the immersion bath by means of various auxiliary devices already known to a person skilled in the art, such as, for example, by means of a robot, by means of a conveyor chain, by means of an immersion basket or the like, or the handling device can move itself at least partially, in particular completely, into the immersion bath. It is conceivable that the handling device is completely submerged in the immersion bath or is only submerged in places. It is also conceivable that in at least one method step of the method according to the invention, the handling device is moved at least partially, in particular completely, by an application device, in particular one designed differently from an immersion bath, such as, for example, a spray application device, an electrostatic coating device or the like, in particular in order to apply the outer coating. By means of the design according to the invention, a secure sealing of the housing unit can advantageously be made possible in a time-, energy- and cost-efficient manufacturing process. An interior of the housing unit can advantageously be effectively protected against the ingress of fluids. An environment can advantageously be effectively protected against the outgassing of fluids from the interior of the housing unit. An effective protection of the housing unit against corrosion can advantageously be achieved. An effective protection against chemical substances can advantageously be made possible.
Des Weiteren wird, insbesondere in zumindest einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, vorgeschlagen, dass die Handhabungsvorrichtung durch einen Eigenantrieb in das Tauchbad hinbewegt wird, insbesondere durch das Tauchbad hindurchbewegt wird. Vorzugsweise wird die Handhabungsvorrichtung über eine schiefe Ebene aus Flächenbewegungselementen zumindest teilweise, insbesondere vollständig, in das Tauchbad hineinbewegt, vorzugsweise hindurch bewegt oder hinein- und wieder herausbewegt. Vorzugsweise wird die Handhabungsvorrichtung über Flächenbewegungselemente zumindest teilweise, insbesondere vollständig, durch die Auftragsvorrichtung bewegt. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Auftragsmöglichkeiten sind ebenfalls denkbar. Es ist denkbar, dass der Eigenantrieb der Handhabungsvorrichtung für einen Trocknungsschritt und/oder einen Verdichtungsschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens genutzt wird. Beispielsweise ist denkbar, dass die Handhabungsvorrichtung für einen Trocknungsschritt und/oder für einen Verdichtungsschritt durch ein Einwirken eines Magnetfelds der Flächenbewegungselemente in Schwingung versetzt wird, insbesondere in Vibration versetzt wird, um ein Trocknen und/oder ein Verdichten der Außenbeschichtung zumindest zu unterstützen. Es ist auch denkbar, dass die Handhabungsvorrichtung für einen Trocknungsschritt und/oder für einen Verdichtungsschritt durch ein Einwirken eines Magnetfelds der Flächenbewegungselemente in Rotation versetzt wird, um ein Trocknen und/oder ein Verdichten der Außenbeschichtung zumindest zu unterstützen. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Verfahrensschritte zu einem Aufbringen, zu einem Trocknen und/oder zu einem Verdichten der Außenbeschichtung sind ebenfalls denkbar. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft ein vollflächiger Auftrag der Außenbeschichtung realisiert werden, insbesondere unter Verzicht von Haltevorrichtungen, die üblicherweise bei Beschichtungsprozessen zur Anwendung kommen. Es kann vorteilhaft ein berührungsfreies Trocknen der Außenbeschichtung ermöglicht werden, insbesondere da die Handhabungsvorrichtung während eines Trocknens über den Flächenbewegungselementen schweben kann. Es kann vorteilhaft in einem zeit-, energie- und kosteneffizienten Herstellungsprozess eine sichere Abdichtung der Gehäuseeinheit ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft ein wirkungsvoller Schutz eines Innenraums der Gehäuseeinheit vor einem Eindringen von Fluiden ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft ein wirkungsvoller Schutz einer Umgebung vor Ausgasungen von Fluiden aus dem Innenraum der Gehäuseeinheit ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft ein wirkungsvoller Schutz der Gehäuseeinheit gegen Korrosion erreicht werden. Es kann vorteilhat ein wirkungsvoller Schutz gegen chemische Substanzen ermöglicht werden.Furthermore, in particular in at least one embodiment of the method according to the invention, it is proposed that the handling device is moved into the dipping bath by its own drive, in particular through the dipping bath. Preferably, the handling device is moved at least partially, in particular completely, into the dipping bath via an inclined plane made up of surface movement elements, preferably moved through it or moved in and out again. Preferably, the handling device is moved at least partially, in particular completely, through the application device via surface movement elements. Other application options that appear to be useful to a person skilled in the art are also conceivable. It is conceivable that the handling device's own drive is used for a drying step and/or a compacting step of the method according to the invention. For example, it is conceivable that the handling device is set into oscillation for a drying step and/or for a compacting step by the action of a magnetic field of the surface movement elements, in particular is set into vibration, in order to at least support drying and/or compacting of the outer coating. It is also conceivable that the handling device is set in rotation for a drying step and/or for a compacting step by the action of a magnetic field of the surface movement elements in order to at least support drying and/or compacting of the outer coating. Further process steps for applying, drying and/or compacting the outer coating that appear to be useful to a person skilled in the art are also conceivable. By means of the design according to the invention, it is advantageous a full-surface application of the outer coating can be realized, in particular without the need for holding devices that are usually used in coating processes. Contact-free drying of the outer coating can advantageously be enabled, in particular since the handling device can hover above the surface movement elements during drying. Secure sealing of the housing unit can advantageously be enabled in a time-, energy- and cost-efficient manufacturing process. Effective protection of an interior of the housing unit against the ingress of fluids can advantageously be enabled. Effective protection of an environment against outgassing of fluids from the interior of the housing unit can advantageously be enabled. Effective protection of the housing unit against corrosion can advantageously be achieved. Effective protection against chemical substances can advantageously be enabled.
Die erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung, das elektrodynamische Transportsystem und/oder das erfindungsgemäße Verfahren sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung, das elektrodynamische Transportsystem und/oder das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The handling device according to the invention, the electrodynamic transport system and/or the method according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the handling device according to the invention, the electrodynamic transport system and/or the method according to the invention can have a number of individual elements, components and units as well as method steps that differs from the number stated herein in order to fulfill a function described herein. In addition, in the value ranges stated in this disclosure, values within the stated limits should also be considered disclosed and can be used as desired.
Zeichnungendrawings
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawings. The drawings show embodiments of the invention. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will also expediently consider the features individually and combine them into useful further combinations.
Es zeigen:
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1a Einen Teil eines erfindungsgemäßen elektrodynamischen Transportsystems mit zumindest einer erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung, -
1b eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung, -
2a eine Detailansicht einer alternativen erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung, -
2b eine Schnittansicht der alternativen erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung aus2a in einer schematischen Darstellung, -
2c eine Detailansicht einer weiteren alternativen erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung, -
2d eine Schnittansicht der weiteren alternativen erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung aus2c in einer schematischen Darstellung, -
3a eine Detailansicht einer vierten alternativen erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung, -
3b eine Detailansicht einer fünften alternativen erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung, -
4 eine Detailansicht einer sechsten alternativen erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung, -
5a eine Detailansicht einer siebten alternativen erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung mit einem Teilschnitt von zumindest einem mittels einer Außenbeschichtung ummantelten Funktionselement der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung, -
5b eine Detailansicht einer achten alternativen erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung mit einem Teilschnitt von zumindest einem mittels einer Außenbeschichtung ummantelten Funktionselement der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung, -
6a ein Sprühverfahren zu einer Aufbringung einer Außenbeschichtung der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung auf eine Gehäuseeinheit der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung, -
6b ein Tauchbadverfahren zu einer Aufbringung einer Außenbeschichtung der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung auf eine Gehäuseeinheit der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung, -
6c ein Gießverfahren zu einer Aufbringung einer Außenbeschichtung der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung auf eine Gehäuseeinheit der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung und -
7 einen schematischen Verfahrensablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens zumindest zu einer Beschichtung der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung.
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1a A part of an electrodynamic transport system according to the invention with at least one handling device according to the invention in a schematic representation, -
1b a detailed view of the handling device according to the invention in a schematic representation, -
2a a detailed view of an alternative handling device according to the invention in a schematic representation, -
2b a sectional view of the alternative handling device according to the invention2a in a schematic representation, -
2c a detailed view of another alternative handling device according to the invention in a schematic representation, -
2d a sectional view of the further alternative handling device according to the invention2c in a schematic representation, -
3a a detailed view of a fourth alternative handling device according to the invention in a schematic representation, -
3b a detailed view of a fifth alternative handling device according to the invention in a schematic representation, -
4 a detailed view of a sixth alternative handling device according to the invention in a schematic representation, -
5a a detailed view of a seventh alternative handling device according to the invention with a partial section of at least one functional element of the handling device according to the invention coated by an outer coating in a schematic representation, -
5b a detailed view of an eighth alternative handling device according to the invention with a partial section of at least one functional element of the handling device according to the invention coated by an outer coating in a schematic representation, -
6a a spraying process for applying an outer coating of the handling device according to the invention to a housing unit of the handling device according to the invention in a schematic representation, -
6b a dipping bath process for applying an outer coating of the handling device according to the invention to a housing unit of the handling device according to the invention in a schematic representation, -
6c a casting process for applying an outer coating of the handling device according to the invention to a housing unit of the handling device according to the invention in a schematic representation and -
7 a schematic process flow of a method according to the invention at least for a coating of the handling device according to the invention.
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
Das elektrodynamische Transportsystem 12a ist bevorzugt als elektrodynamisches Planartransportsystem ausgebildet. Das elektrodynamische Transportsystem 12a umfasst vorzugsweise zumindest eine Handhabungsvorrichtung 10a. Bevorzugt ist die Handhabungsvorrichtung 10a zu einem Transport und/oder zu einem Handhaben von Produkten, insbesondere von verpackten oder unverpackten Lebensmitteln, vorgesehen. Vorzugsweise ist die Handhabungsvorrichtung 10a zumindest zu einer Zuführung und/oder zu einem Abtransport von Produkten zu und/oder von Bearbeitungsstationen (hier nicht näher dargestellt) der das elektrodynamische Transportsystem 12a umfassenden Produktionsanlage vorgesehen. Bevorzugt umfasst das elektrodynamische Transportsystem 12a eine Vielzahl an Handhabungsvorrichtungen 10a, von der stellvertretend eine einzelne Handhabungsvorrichtung 10a in den
Bevorzugt umfasst das elektrodynamische Transportsystem 12a zumindest eine Steuer- oder Regeleinheit 42a, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Bewegung der Handhabungsvorrichtung/en 10a zu steuern oder regeln. Das elektrodynamische Transportsystem 12a umfasst vorzugsweise zumindest ein, insbesondere zumindest eine elektromagnetische Antriebseinheit 44a umfassendes, Flächenbewegungselement 46a. Bevorzugt umfasst das elektrodynamische Transportsystem 12a eine Vielzahl an Flächenbewegungselementen 46a, von denen eines stellvertretend in
Vorzugsweise bildet die Magneteinheit 14a der Handhabungsvorrichtung 10a zusammen mit den elektromagnetischen Antriebseinheiten 44a der Flächenbewegungselemente 46a auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise zumindest einen Teil der Sensoreinheit 48a des elektrodynamischen Transportsystems 12a. Bevorzugt bildet die Steuer- oder Regeleinheit 42a einen, insbesondere weiteren Teil, der Sensoreinheit 48a, insbesondere der Teil der Steuer- oder Regeleinheit 42a, der eine Änderung im Magnetfeld zwischen der Handhabungsvorrichtung 10a und den Flächenbewegungselementen 46a auswertet, um eine Position der Handhabungsvorrichtung 10a relativ zu den Flächenbewegungselementen 46a zu bestimmen. Es ist jedoch alternativ oder zusätzlich denkbar, dass die Sensoreinheit 48a vollständig von der Steuer- oder Regeleinheit 42a gebildet wird oder als separate, zusätzliche Einheit zur Steuer- oder Regeleinheit 42a vorgesehen ist. Zudem ist alternativ oder zusätzlich denkbar, dass die Sensoreinheit 48a ein Sensorelement aufweist, das zu einer speziellen Erfassung von Positionsdaten ausgebildet ist, wie beispielsweise ein Beschleunigungssensor, ein Drehratensensor o. dgl.Preferably, the
Die Handhabungsvorrichtung 10a weist, insbesondere betrachtet in einer Haupterstreckungsebene der Handhabungsvorrichtung 10a, vorzugsweise eine polygonartige Grundform auf, wie beispielsweise eine dreieckartige Grundform, eine viereckartige Grundform o. dgl. In den hier dargestellten Ausführungsbeispielen weist die Handhabungsvorrichtung 10a eine quadratartige Grundform auf. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Handhabungsvorrichtung 10a, insbesondere betrachtet in der Haupterstreckungsebene der Handhabungsvorrichtung 10a, eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Grundform aufweist, wie beispielsweise eine kreisförmige Grundform, eine elliptische Grundform, eine tropfenförmige Grundform o. dgl.The
Die Handhabungsvorrichtung 10a umfasst ferner zumindest eine Dichtungseinheit 18a zumindest zu einem fluiddichten Abdichten der Gehäuseeinheit 16a. Die Dichtungseinheit 18a umfasst zumindest eine, insbesondere polymerbasierte, Außenbeschichtung 20a (in
Die Außenbeschichtung 20a kann mittels eines Tauchbadverfahrens (vgl. hierzu beispielsweise auch
Vorzugsweise ist die Außenbeschichtung 20a aus einem selbstvernetzten Werkstoff, aus einem durch eine thermische Aktivierung ausreagierten Werkstoff und/oder aus einem strahlvernetzten Werkstoff gebildet. Vorzugsweise ist die Außenbeschichtung 20a aus einem polymerbasierten Werkstoff gebildet. Es ist denkbar, dass die Außenbeschichtung 20a aus unterschiedlichen Werkstoffen gebildet ist, insbesondere bei einem Realisieren von unterschiedlichen Funktionsbereichen an der Gehäuseeinheit 16a, die beispielsweise infolge von einem Aufbringen von unterschiedlichen Werkstoffen an unterschiedlichen Positionen an der Gehäuseeinheit 16a realisierbar sind. Die Außenbeschichtung 20a kann auch aus einem einzelnen Werkstoff gebildet sein. Es ist auch denkbar, dass die Handhabungsvorrichtung 10a unterschiedliche Außenbeschichtungen 20a aufweist, insbesondere in Abhängigkeit von einer Position an der Gehäuseeinheit 16a. Beispielsweise ist denkbar, dass an einer Unterseite 24a der Gehäuseeinheit 16a, die zumindest in einem Betriebszustand der Handhabungsvorrichtung 10a dem/den Flächenbewegungselement/en 46a zugewandt ist, eine Außenbeschichtung 20a angeordnet ist, die aus einem verschiedenartigen Werkstoff gebildet ist, wie ein Werkstoff einer weiteren Außenbeschichtung 20a der Handhabungsvorrichtung 10a, die an einer Oberseite 60a oder an einem Rand der Handhabungsvorrichtung 10a angeordnet ist. Es ist beispielsweise auch denkbar, dass an der Handhabungsvorrichtung 10a eine Außenbeschichtung 20a angeordnet ist, die unterschiedliche Funktionsbereiche umfasst, welche aus unterschiedlichen Werkstoffen gebildet sein können, wie beispielsweise einen Antirutschbereich in einem Bereich der Oberseite 60a, eine einen Schaberfortsatz oder eine Abziehlippe bildenden Reinigungsbereich in einem Bereich einer Seitenwand der Gehäuseeinheit 16a, eine Antihaftbeschichtung für die Anwendung der Handhabungsvorrichtung 10a in der chemischen Industrie, eine Korrosionsschutzschicht zum Schutz der Gehäuseeinheit 16a bei einer Ausgestaltung der Gehäuseeinheit 16a aus einem metallischen Werkstoff o. dgl. Vorzugsweise ist die Außenbeschichtung 20a, insbesondere zumindest teilweise oder vollständig, aus einem Polymerwerkstoff gebildet. Die Außenbeschichtung 20a kann beispielsweise aus einem Silikon, aus einem Ethylen-Propylen-Dien-(Monomer)-Kautschuk (EPDM), aus einem Polytetrafluorethylen (PTFE) oder aus einem anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Werkstoff, insbesondere Polymerwerkstoff, gebildet sein.The
Bevorzugt weist die Außenbeschichtung 20a, insbesondere zumindest an der Unterseite 24a der Gehäuseeinheit 16a, eine maximale Schichtstärke auf, die kleiner ist als 1 mm, insbesondere kleiner ist als 0,5 mm. Vorzugsweise kann die Außenbeschichtung 20a in Abhängigkeit von einer Verschleißerwartung an der Handhabungsvorrichtung 10a mit unterschiedlichen maximalen Schichtstärken an der Gehäuseeinheit 16a angeordnet sein. Beispielsweise ist denkbar, dass eine maximale Schichtstärke der Außenbeschichtung 20a an der Oberseite 60a der Gehäuseeinheit 16a und/oder am Rand, insbesondere der Seitenwand, der Gehäuseeinheit 16a stärker ist als eine maximale Schichtstärke der Außenbeschichtung 20a an der Unterseite 24a der Gehäuseeinheit 16a, insbesondere da durch eine kontaktlose Fortbewegung der Handhabungsvorrichtung 10a über das/die Flächenbewegungselement/e 46a an der Unterseite 24a ein geringerer Verschleiß zu erwarten ist, als an der Oberseite 60a der Gehäuseeinheit 16a, an der zu fördernde und/oder zu handhabende Produkte an der Handhabungsvorrichtung 10a anordenbar sind. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen und/oder Anordnungen der Außenbeschichtung 20a sind ebenfalls denkbar.The
In
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