DE102023119026A1

DE102023119026A1 - braking device

Info

Publication number: DE102023119026A1
Application number: DE102023119026.1A
Authority: DE
Inventors: Viktor Mohr; Herbert Lehmann
Original assignee: Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe Ges mbH; Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH
Current assignee: Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe Ges mbH; Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH
Priority date: 2023-07-19
Filing date: 2023-07-19
Publication date: 2025-01-23
Also published as: EP4502279A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für eine Drehvorrichtung einer Arbeitsmaschine, insbesondere Bagger oder Kran, mit einem Auslegearm und einem drehbar am Auslegearm angebrachten Arbeitswerkzeug, wobei die Drehvorrichtung einen drehfest mit dem Auslegearm verbindbaren Stator und einen bezüglich des Stators um eine Drehachse drehbaren Rotor aufweist, welcher drehfest mit dem Arbeitswerkzeug verbindbar und durch einen automatischen, vorzugsweise fluidischen, insbesondere hydraulischen, Antrieb gegenüber dem Stator verdrehbar ist, und wobei die Bremsvorrichtung eine zwischen dem Rotor und dem Stator wirkende Bremseinrichtung umfasst, wobei die Bremsvorrichtung ein zur Aufnahme des Rotors und des Stators ausgebildetes zweiteiliges Bremsgehäuse mit einem ersten Gehäuseteil und einem zweiten Gehäuseteil umfasst, wobei der erste Gehäuseteil mit dem Stator und der zweite Gehäuseteil mit dem Rotor drehfest verbindbar ist und wobei die Bremseinrichtung zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil wirksam ist. Des Weiteren ist die Erfindung auf ein System mit einer derartigen Bremsvorrichtung und einer Drehvorrichtung für eine Arbeitsmaschine gerichtet.

The invention relates to a braking device for a rotating device of a work machine, in particular an excavator or crane, with a boom arm and a work tool rotatably attached to the boom arm, wherein the rotating device has a stator that can be connected to the boom arm in a rotationally fixed manner and a rotor that can be rotated about an axis of rotation with respect to the stator, which rotor can be connected to the work tool in a rotationally fixed manner and can be rotated relative to the stator by an automatic, preferably fluidic, in particular hydraulic, drive, and wherein the braking device comprises a braking device acting between the rotor and the stator, wherein the braking device comprises a two-part brake housing designed to accommodate the rotor and the stator, with a first housing part and a second housing part, wherein the first housing part can be connected to the stator and the second housing part to the rotor in a rotationally fixed manner and wherein the braking device is effective between the first housing part and the second housing part. Furthermore, the invention is directed to a system with such a braking device and a rotating device for a work machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für eine Drehvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, insbesondere Bagger oder Kran, mit einem Auslegearm und einem drehbar am Auslegearm angebrachten Arbeitswerkzeug, wobei die Drehvorrichtung einen drehfest mit dem Auslegearm verbindbaren Stator und einen bezüglich des Stators um eine Drehachse drehbaren Rotor aufweist, welcher drehfest mit dem Arbeitswerkzeug verbindbar und durch einen automatischen, vorzugsweise fluidischen, insbesondere hydraulischen, Antrieb gegenüber dem Stator verdrehbar ist, und wobei die Bremsvorrichtung eine zwischen dem Rotor und dem Stator wirkende Bremseinrichtung umfasst.The invention relates to a braking device for a rotating device for a work machine, in particular an excavator or crane, with a boom arm and a work tool rotatably attached to the boom arm, wherein the rotating device has a stator which can be connected to the boom arm in a rotationally fixed manner and a rotor which can be rotated about an axis of rotation with respect to the stator, which can be connected to the work tool in a rotationally fixed manner and can be rotated relative to the stator by an automatic, preferably fluidic, in particular hydraulic, drive, and wherein the braking device comprises a braking device acting between the rotor and the stator.

Eine derartige Bremsvorrichtung ist bereits bekannt und dient üblicherweise bei stillstehendem Antrieb dazu, eine unkontrollierte Drehung des Rotors mittels der Bremseinrichtung zu unterbinden. Dabei wirkt ein an dem Stator angebrachtes Bremselement der Bremseinrichtung mit einem an dem Rotor angebrachten Bremselement der Bremseinrichtung bremsend zusammen. Die Bremselemente der Bremseinrichtung sind somit als Bestandteil der Drehvorrichtung in die Drehvorrichtung eingebaut.Such a braking device is already known and is usually used when the drive is at a standstill to prevent uncontrolled rotation of the rotor by means of the braking device. A braking element of the braking device attached to the stator cooperates with a braking element of the braking device attached to the rotor. The braking elements of the braking device are thus built into the rotating device as part of the rotating device.

Infolge von abnutzungsbedingtem Verschleiß ist bisweilen ein Austausch der Bremselemente erforderlich. Da die Bremselemente in die Drehvorrichtung eingebaut sind, ist für einen Austausch der Bremselemente oder eine Wartung der Bremseinrichtung ein teilweises Öffnen oder gar vollständiges Zerlegen der Drehvorrichtung nötig. Dies ist mit erheblichem Aufwand verbunden.Due to wear and tear, it is sometimes necessary to replace the brake elements. Since the brake elements are built into the rotating device, replacing the brake elements or servicing the braking system requires partially opening or even completely dismantling the rotating device. This involves considerable effort.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine leichter zu wartende Bremsvorrichtung für eine Drehvorrichtung zu schaffen.It is therefore an object of the invention to provide a braking device for a rotating device which is easier to maintain.

Die Aufgabe wird durch eine Bremsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.The object is achieved by a braking device having the features of claim 1 and by a system having the features of claim 7.

Bei der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung ist insbesondere vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung ein zur Aufnahme des Rotors und des Stators dienendes zweiteiliges Bremsgehäuse mit einem ersten Gehäuseteil und einem zweiten Gehäuseteil umfasst, wobei der erste Gehäuseteil mit dem Stator und der zweite Gehäuseteil mit dem Rotor drehfest verbindbar ist und wobei die Bremseinrichtung zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil wirksam ist.In the braking device according to the invention, it is particularly provided that the braking device comprises a two-part brake housing serving to accommodate the rotor and the stator, with a first housing part and a second housing part, wherein the first housing part can be connected to the stator and the second housing part can be connected to the rotor in a rotationally fixed manner and wherein the braking device is effective between the first housing part and the second housing part.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, eine Bremseinrichtung nicht an der Drehvorrichtung vorzusehen, sondern an einem separat zu der Drehvorrichtung ausgebildeten und die Drehvorrichtung aufnehmenden Bremsgehäuse. Die Bremselemente der Bremseinrichtung sind somit nicht an Rotor und Stator der Drehvorrichtung angebracht, sondern jeweils an einem dem Stator zugeordneten ersten Gehäuseteil des Bremsgehäuses und einem dem Rotor zugeordneten zweiten Gehäuseteil des Bremsgehäuses.The invention is based on the idea of providing a braking device not on the rotating device, but on a brake housing that is designed separately from the rotating device and accommodates the rotating device. The braking elements of the braking device are therefore not attached to the rotor and stator of the rotating device, but rather to a first housing part of the brake housing assigned to the stator and a second housing part of the brake housing assigned to the rotor.

Da bei der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung die Bremseinrichtung separat zur Drehvorrichtung ausgebildet ist, kann die Bremseinrichtung auf einfache Weise, insbesondere ohne einen Eingriff in die Drehvorrichtung, gewartet werden. Hierdurch ist eine einfachere Wartung der Bremsvorrichtung möglich.Since in the braking device according to the invention the braking device is designed separately from the rotating device, the braking device can be maintained in a simple manner, in particular without interfering with the rotating device. This enables easier maintenance of the braking device.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind der Beschreibung, den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen zu entnehmen.Advantageous further developments can be found in the description, the claims and the attached drawings.

Bei der Drehvorrichtung, die auch als Rotator bezeichnet werden kann, handelt es sich vorzugsweise um eine fluidisch, insbesondere hydraulisch angetriebene Drehvorrichtung. Grundsätzlich kann die Drehvorrichtung aber auch elektromotorisch angetrieben sein.The rotating device, which can also be referred to as a rotator, is preferably a fluid-driven, in particular hydraulically driven rotating device. In principle, however, the rotating device can also be driven by an electric motor.

Vorzugsweise sind die Innenabmessungen des Bremsgehäuses auf die Außenabmessungen der Drehvorrichtung abgestimmt und insbesondere so ausgelegt, dass eine konventionelle Drehvorrichtung im Inneren des Bremsgehäuses im Wesentlichen aufgenommen werden kann. Hierdurch ist es möglich, bisherige Drehvorrichtungen mit einer Bremsvorrichtung nachzurüsten.Preferably, the internal dimensions of the brake housing are matched to the external dimensions of the rotating device and are designed in particular in such a way that a conventional rotating device can essentially be accommodated inside the brake housing. This makes it possible to retrofit existing rotating devices with a braking device.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil ein Lager, insbesondere ein Wälzlager, wie zum Beispiel ein Nadellager, für eine möglichst reibungsfreie Bewegung des ersten Gehäuseteils bezüglich des zweiten Gehäuseteils vorgesehen sein. Das Lager kann bezüglich der Drehachse gesehen in axialer und/oder radialer Richtung zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil angeordnet sein.According to an advantageous embodiment, a bearing, in particular a rolling bearing, such as a needle bearing, can be provided between the first housing part and the second housing part for a movement of the first housing part with respect to the second housing part that is as friction-free as possible. The bearing can be arranged in the axial and/or radial direction between the first housing part and the second housing part, as seen with respect to the axis of rotation.

Üblicherweise erfolgt eine Betätigung des Arbeitswerkzeugs, beispielsweise eine Greiferbetätigung, bei stillstehendem Antrieb. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist daher vorgesehen, dass die Bremseinrichtung bei nicht angetriebener, insbesondere nicht hydraulisch beaufschlagter, Drehvorrichtung bremsend aktiv ist.The working tool, for example a gripper, is usually actuated when the drive is at a standstill. According to an advantageous embodiment, it is therefore provided that the braking device is active in a braking manner when the rotating device is not driven, in particular not hydraulically actuated.

Damit eine ungehinderte Drehbewegung des Rotors der Drehvorrichtung einfach möglich ist, ist vorzugsweise ein Mittel vorgesehen, welches bei Aktivierung der Drehvorrichtung ein Lösen der Bremseinrichtung bewirkt. Ein derartiges Mittel zum Lösen der Bremseinrichtung kann beispielsweise ein mit Hydraulikfluid beaufschlagbarer Kolben sein. Alternativ kann die Bremseinrichtung mittels eines elektromagnetischen Stellantriebs gelöst werden.In order to easily enable an unhindered rotation of the rotor of the rotating device, a means is preferably provided which, when the rotating device is activated, enables the braking device. Such a means for releasing the braking device can be, for example, a piston that can be acted upon by hydraulic fluid. Alternatively, the braking device can be released by means of an electromagnetic actuator.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Bremseinrichtung entgegen der Federkraft eines Federmittels lösbar. Die Federkraft des Federmittels bewirkt somit, dass die Bremseinrichtung bremsend aktiv ist.According to an advantageous embodiment, the braking device can be released against the spring force of a spring means. The spring force of the spring means thus causes the braking device to have a braking effect.

Das Federmittel kann beispielsweise als Druckfeder, insbesondere als Schraubendruckfeder oder als Tellerfeder, ausgestaltet sein. Vorzugsweise sind mehrere Tellerfedern als Tellerfederstapel übereinandergestapelt. Je nach erforderlicher Federkraft können die Tellerfedern in dem Tellerfederstapel wechselsinnig, insbesondere alternierend wechselsinnig, und/oder zumindest abschnittsweise gleichsinnig ausgerichtet sein.The spring means can be designed, for example, as a compression spring, in particular as a helical compression spring or as a disc spring. Preferably, several disc springs are stacked on top of one another as a disc spring stack. Depending on the required spring force, the disc springs in the disc spring stack can be aligned alternately, in particular alternately alternately, and/or at least in sections in the same direction.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Bremseinrichtung ebenso wie das Bremsgehäuse zweiteilig ausgestaltet. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Bremseinrichtung ein erstes Bremselement und ein zweites Bremselement aufweist und dass das erste Bremselement der Bremseinrichtung an dem ersten Gehäuseteil und das mit dem ersten Bremselement zusammenwirkende zweite Bremselement der Bremseinrichtung an dem zweiten Gehäuseteil vorgesehen ist. Vorteilhafterweise können bzw. kann das erste Bremselement und/oder das zweite Bremselement mit dem jeweiligen Gehäuseteil reversibel lösbar verbunden sein. Hierdurch können die Bremselemente auf einfache Weise ausgetauscht werden.According to a preferred embodiment, the braking device is designed in two parts, just like the brake housing. In particular, it can be provided that the braking device has a first braking element and a second braking element and that the first braking element of the braking device is provided on the first housing part and the second braking element of the braking device, which interacts with the first braking element, is provided on the second housing part. Advantageously, the first braking element and/or the second braking element can be connected to the respective housing part in a reversibly detachable manner. This allows the braking elements to be replaced in a simple manner.

Grundsätzlich kann die Bremseinrichtung als Backenbremse ausgestaltet sein. Eine besonders effiziente Bremswirkung wird gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung aber dadurch erreicht, dass die Bremseinrichtung eine Lamellenbremse ist, wobei das erste Bremselement durch mindestens eine erste Lamelle und das zweite Bremselement durch mindestens eine zweite Lamelle gebildet ist.In principle, the braking device can be designed as a shoe brake. However, according to an advantageous embodiment, a particularly efficient braking effect is achieved in that the braking device is a multi-disk brake, wherein the first braking element is formed by at least one first disk and the second braking element is formed by at least one second disk.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann das Bremsgehäuse eine Aussparung zur Aufnahme mindestens eines Fluidanschlusses, insbesondere Hydraulikanschlusses, der Drehvorrichtung aufweisen. Dabei kann die Aussparung eine Gehäusewandung des Bremsgehäuses vollständig durchbrechen. Hierdurch ist der Fluidanschluss bzw. sind die Fluidanschlüsse der Drehvorrichtung von außen leicht zugänglich.According to an advantageous embodiment, the brake housing can have a recess for receiving at least one fluid connection, in particular a hydraulic connection, of the rotating device. The recess can completely break through a housing wall of the brake housing. As a result, the fluid connection or connections of the rotating device are easily accessible from the outside.

Einer dieser Fluidanschlüsse kann beispielsweise zur Versorgung der Drehvorrichtung mit einem Fluid, insbesondere Hydraulikfluid, dienen. Über einen solchen Versorgungsanschluss kann beispielsweise der Antrieb der Drehvorrichtung mit Fluid versorgt werden. Darüber hinaus kann ein Fluidanschluss zur Versorgung des Arbeitswerkzeugs mit einem Fluid, insbesondere Hydraulikfluid, dienen. Des Weiteren können Fluidanschlüsse zur Abführung des Fluids vorgesehen sein, zum Beispiel von der Drehvorrichtung und/oder von dem Arbeitswerkzeug.One of these fluid connections can be used, for example, to supply the rotating device with a fluid, in particular hydraulic fluid. The drive of the rotating device can be supplied with fluid via such a supply connection, for example. In addition, a fluid connection can be used to supply the working tool with a fluid, in particular hydraulic fluid. Furthermore, fluid connections can be provided for discharging the fluid, for example from the rotating device and/or from the working tool.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist das Bremsgehäuse eine gemeinsame Aussparung für mehrere, insbesondere für alle, Fluidanschlüsse der Drehvorrichtung auf.According to a particularly advantageous embodiment, the brake housing has a common recess for several, in particular for all, fluid connections of the rotating device.

Grundsätzlich kann an dem Bremsgehäuse anstelle einer Aussparung auch mindestens ein eigener Fluidanschluss vorgesehen sein. Dieser Fluidanschluss ist dann über eine sich durch das Bremsgehäuse erstreckende Leitung mit einem korrespondierenden Fluidanschluss der Drehvorrichtung fluidisch verbindbar.In principle, at least one separate fluid connection can be provided on the brake housing instead of a recess. This fluid connection can then be fluidically connected to a corresponding fluid connection on the rotating device via a line extending through the brake housing.

Die Erfindung betrifft auch ein System mit einer Drehvorrichtung für eine Arbeitsmaschine, insbesondere Bagger oder Kran, mit einem Auslegearm und einem drehbar am Auslegearm angebrachten Arbeitswerkzeug, wobei die Drehvorrichtung einen drehfest mit dem Auslegearm verbindbaren Stator und einen bezüglich des Stators um eine Drehachse drehbaren Rotor aufweist, welcher drehfest mit dem Arbeitswerkzeug verbindbar und durch einen automatischen, vorzugsweise fluidischen, insbesondere hydraulischen, Antrieb gegenüber dem Stator verdrehbar ist und mit einer wie vorstehend beschriebenen Bremsvorrichtung, wobei die Drehvorrichtung zumindest abschnittsweise, vorzugsweise vollständig, im Inneren des Bremsgehäuses aufgenommen ist.The invention also relates to a system with a rotating device for a work machine, in particular an excavator or crane, with a boom arm and a work tool rotatably attached to the boom arm, wherein the rotating device has a stator that can be connected to the boom arm in a rotationally fixed manner and a rotor that can be rotated about an axis of rotation with respect to the stator, which can be connected to the work tool in a rotationally fixed manner and can be rotated relative to the stator by an automatic, preferably fluidic, in particular hydraulic, drive and with a braking device as described above, wherein the rotating device is accommodated at least in sections, preferably completely, in the interior of the brake housing.

Ein besonders hohes Drehmoment sowie ein besonders präzises Verdrehen lässt sich dadurch erreichen, dass die Drehvorrichtung hydraulisch antreibbar ist. Insbesondere kann der Antrieb der Drehvorrichtung als Axialkolbenmotor oder als Radialkolbenmotor ausgebildet sein.A particularly high torque and particularly precise rotation can be achieved by driving the rotating device hydraulically. In particular, the drive of the rotating device can be designed as an axial piston motor or as a radial piston motor.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Bremseinrichtung durch Beaufschlagung mit einem Fluid, insbesondere Hydraulikfluid, lösbar ist, beispielsweise durch fluidische, insbesondere hydraulische, Beaufschlagung des Mittels zum Lösen der Bremseinrichtung.Preferably, it is provided that the braking device can be released by applying a fluid, in particular hydraulic fluid, for example by fluidic, in particular hydraulic, application of the means for releasing the braking device.

Zur Vermeidung eines unerwünschten Verlusts des Fluids kann zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil ein Dichtmittel angeordnet sein. Vorzugsweise dichtet das Dichtmittel einen zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil ausgebildeten Spalt nach außen hin ab.To avoid an undesirable loss of the fluid, a sealing means can be arranged between the first housing part and the second housing part. Preferably, the sealing means seals a gap between the first housing part and the The gap formed in the second housing part extends outwards.

Praktischerweise kann das zum Antreiben der Drehvorrichtung verwendete Fluid auch zum Lösen der Bremseinrichtung dienen. Hierzu ist eine Leitung, insbesondere Hydraulikleitung, zur Beaufschlagung der Bremseinrichtung vorzugsweise mit einer Leitung, insbesondere Hydraulikleitung, zum Antreiben der Drehvorrichtung fluidisch verbunden. Hierdurch vereinfacht sich der Aufbau des Systems.In practical terms, the fluid used to drive the rotating device can also be used to release the braking device. For this purpose, a line, in particular a hydraulic line, for applying pressure to the braking device is preferably fluidically connected to a line, in particular a hydraulic line, for driving the rotating device. This simplifies the structure of the system.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Leitung zur Beaufschlagung der Bremseinrichtung einen an dem Bremsgehäuse vorgesehenen Fluidanschluss, insbesondere Hydraulikanschluss, mit einer Druckkammer des Mittels zum Lösen der Bremseinrichtung fluidisch verbindet. Mit anderen Worten weist das Bremsgehäuse einen Anschluss zur Fluidversorgung des Mittels zum Lösen der Bremseinrichtung auf. Des Weiteren kann an dem Bremsgehäuse ein weiterer Anschluss zur Abführung des Fluids von dem Mittel zum Lösen der Bremseinrichtung vorgesehen sein, der ebenfalls über eine Leitung mit dem Mittel zum Lösen der Bremseinrichtung in Fluidverbindung steht.According to an advantageous embodiment, it is provided that the line for applying pressure to the braking device fluidically connects a fluid connection provided on the brake housing, in particular a hydraulic connection, to a pressure chamber of the means for releasing the braking device. In other words, the brake housing has a connection for supplying fluid to the means for releasing the braking device. Furthermore, a further connection for discharging the fluid from the means for releasing the braking device can be provided on the brake housing, which connection is also fluidly connected to the means for releasing the braking device via a line.

Vorzugsweise erstreckt sich die jeweilige Leitung im Inneren einer Gehäusewandung des Bremsgehäuses, insbesondere in dem dem Stator zugeordneten ersten Gehäuseteil des Bremsgehäuses. Dies ermöglicht einen einfachen Aufbau der Bremsvorrichtung.Preferably, the respective line extends inside a housing wall of the brake housing, in particular in the first housing part of the brake housing associated with the stator. This enables a simple construction of the braking device.

Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft anhand einer möglichen Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

1 einen Längsschnitt entlang einer ersten Ebene eines Systems mit einer Bremsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform und einer im Inneren eines Bremsgehäuses der Bremsvorrichtung aufgenommenen Drehvorrichtung,
2 einen Längsschnitt entlang einer zweiten Ebene des Systems von 1, und
3 einen Längsschnitt einer Bremsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform ohne eine darin aufgenommene Drehvorrichtung.

The invention is described below purely by way of example using a possible embodiment with reference to the accompanying drawings. They show:

1 a longitudinal section along a first plane of a system with a braking device according to a first embodiment and a rotating device accommodated in the interior of a brake housing of the braking device,
2 a longitudinal section along a second level of the system of 1 , and
3 a longitudinal section of a braking device according to a second embodiment without a rotating device accommodated therein.

1 und 2 zeigen verschiedene Längsschnittansichten eines Systems mit einer Drehvorrichtung 10 für eine in den Zeichnungen nicht dargestellte Arbeitsmaschine und einer gemäß einer ersten Ausführungsform ausgestalteten Bremsvorrichtung 12 für die Drehvorrichtung 10. 1 and 2 show various longitudinal sectional views of a system with a rotating device 10 for a work machine not shown in the drawings and a braking device 12 for the rotating device 10 designed according to a first embodiment.

Bei der Arbeitsmaschine kann es sich beispielsweise um einen Bagger oder einen Kran handeln. Die Drehvorrichtung 10 dient dabei zur drehbaren Anbringung eines nicht dargestellten Arbeitswerkzeugs an einem ebenfalls nicht dargestellten Auslegearm der Arbeitsmaschine. Zu diesem Zweck umfasst die Drehvorrichtung 10 einen drehfest mit dem Auslegearm verbindbaren Stator 14 und einen bezüglich des Stators 14 um eine Drehachse A drehbaren Rotor 16, der drehfest mit dem Arbeitswerkzeug verbindbar ist.The work machine can be an excavator or a crane, for example. The rotating device 10 serves for the rotatable attachment of a work tool (not shown) to a boom arm (also not shown) of the work machine. For this purpose, the rotating device 10 comprises a stator 14 that can be connected to the boom arm in a rotationally fixed manner and a rotor 16 that can be rotated about an axis of rotation A with respect to the stator 14 and can be connected to the work tool in a rotationally fixed manner.

Des Weiteren umfasst die Drehvorrichtung 10 eine radial innerhalb des Stators 14 angeordnete und mit dem Rotor 16 mitdrehende Drehdurchführung 17, welche zur Versorgung des Arbeitswerkzeugs mit Hydraulikfluid dient. Zu diesem Zweck sind in der Drehdurchführung 17 mehrere Versorgungshydraulikleitungen 26 vorgesehen, die mit in dem Stator 14 vorgesehenen Ringbohrungen 27 fluidisch kommunizieren (2).Furthermore, the rotating device 10 comprises a rotary feedthrough 17 arranged radially inside the stator 14 and rotating with the rotor 16, which serves to supply the working tool with hydraulic fluid. For this purpose, several supply hydraulic lines 26 are provided in the rotary feedthrough 17, which communicate fluidically with ring bores 27 provided in the stator 14 ( 2 ).

Der Rotor 16 ist an dem Stator 14 mittels mehrerer Lager 18 drehbar gelagert, die beispielsweise als Wälzlager ausgebildet sein können.The rotor 16 is rotatably mounted on the stator 14 by means of several bearings 18, which can be designed, for example, as rolling bearings.

Zur Verdrehung des Rotors 16 gegenüber dem Stator 14 ist ein automatischer Antrieb vorgesehen, der in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als hydraulischer Antrieb ausgebildet ist. Konkret ist der Antrieb in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als sogenannter von „innen“ beaufschlagter hydraulischer Radialkolbenmotor ausgebildet, bei dem der Stator 14 im Wesentlichen radial innerhalb des Rotors 16 angeordnet ist. Ein derartiger Antrieb ist grundsätzlich bekannt und umfasst mehrere mittels Hydraulikfluid verlagerbare Antriebskolben 20, die jeweils in dafür in dem Stator 14 vorgesehenen Radialbohrungen 22 geführt sind. Die Radialbohrungen 22 sind bezüglich der Drehachse A sternförmig angeordnet, so dass der Rotor 16 durch abwechselnde reihumlaufende Verlagerung der Antriebskolben 20 in Drehung versetzt wird.An automatic drive is provided for rotating the rotor 16 relative to the stator 14, which in the present embodiment is designed as a hydraulic drive. Specifically, the drive in the present embodiment is designed as a so-called hydraulic radial piston motor actuated from the "inside", in which the stator 14 is arranged essentially radially inside the rotor 16. Such a drive is basically known and comprises several drive pistons 20 that can be displaced by means of hydraulic fluid, each of which is guided in radial bores 22 provided for this purpose in the stator 14. The radial bores 22 are arranged in a star shape with respect to the axis of rotation A, so that the rotor 16 is set in rotation by alternating, sequential displacement of the drive pistons 20.

Zur Verlagerung der Antriebskolben 20 mittels Hydraulikfluid sind im Inneren des Stators 14 Hydraulikleitungen 24 ausgebildet, über welche die Radialbohrungen 22 für die Verlagerung der Antriebskolben 20 befüllt und entleert werden können (2).In order to displace the drive pistons 20 by means of hydraulic fluid, hydraulic lines 24 are formed inside the stator 14, via which the radial bores 22 for displacing the drive pistons 20 can be filled and emptied ( 2 ).

Anstelle des hier beschriebenen von „innen“ beaufschlagten Radialkolbenmotors kann grundsätzlich auch ein anderer Antrieb verwendet werden. Beispielsweise kann ein von „außen“ beaufschlagter hydraulischer Radialkolbenmotor zum Einsatz gelangen. Hierbei sind die Antriebskolben in einem bezüglich des Rotors radial außen angeordneten Stator geführt. Alternativ kann die Drehvorrichtung 10 auch als Axialkolbenmotor ausgestaltet sein. Bei einem Axialkolbenmotor sind die Antriebskolben nicht radial, sondern parallel zur Drehachse A verlagerbar.Instead of the radial piston motor actuated from the “inside” described here, another drive can also be used. For example, a hydraulic radial piston motor actuated from the “outside” can be used. In this case, the drive pistons are guided in a stator arranged radially on the outside with respect to the rotor. Alternatively, the rotating device 10 can also be designed as an axial piston motor. In an axial piston motor, the drive pistons cannot be moved radially, but rather parallel to the axis of rotation A.

Zum Bremsen des Rotors 16 weist die Bremsvorrichtung 12 eine Bremseinrichtung 28 auf. Bei dem vorliegenden System ist die Bremseinrichtung 28 nicht Bestandteil der Drehvorrichtung 10, sondern eines zu der Drehvorrichtung 10 separaten Bremsgehäuses 30, das in seinem Inneren die Drehvorrichtung 10 im Wesentlichen vollständig aufnimmt. Konkret ist das Bremsgehäuse 30 zweiteilig ausgestaltet, wobei ein erster Gehäuseteil 32 des Bremsgehäuses 30 mit dem Stator 14 und ein zweiter Gehäuseteil 34 mit dem Rotor 16 drehfest verbunden ist.To brake the rotor 16, the braking device 12 has a braking device 28. In the present system, the braking device 28 is not part of the rotating device 10, but rather of a brake housing 30 that is separate from the rotating device 10 and essentially completely accommodates the rotating device 10 in its interior. Specifically, the brake housing 30 is designed in two parts, with a first housing part 32 of the brake housing 30 being connected to the stator 14 and a second housing part 34 being connected to the rotor 16 in a rotationally fixed manner.

Das erste Gehäuseteil 32 umfasst einen hohlzylindrischen Abschnitt 36, dessen Stirnseite mit einem Deckelabschnitt 40 mittels Schrauben 38 verbunden ist (1). Des Weiteren ist das erste Gehäuseteil 32 über den Deckelabschnitt 40 durch mehrere um die Drehachse A herum verteilt angeordnete und in Drehrichtung voneinander beabstandete Schraubverbindungen 41 mit dem Stator 14 der Drehvorrichtung 10 drehfest verbunden (2). Durch Lösen des Deckelabschnitts 40 von dem hohlzylindrischen Abschnitt 36 ist ein einfacher Zugang zur Drehvorrichtung 10 möglich.The first housing part 32 comprises a hollow cylindrical section 36, the front side of which is connected to a cover section 40 by means of screws 38 ( 1 ). Furthermore, the first housing part 32 is connected in a rotationally fixed manner to the stator 14 of the rotating device 10 via the cover section 40 by means of a plurality of screw connections 41 distributed around the axis of rotation A and spaced apart from one another in the direction of rotation ( 2 ). By detaching the cover section 40 from the hollow cylindrical section 36, easy access to the rotating device 10 is possible.

Der zweite Gehäuseteil 34 ist in Form einer Platte 39 ausgestaltet und über mehrere um die Drehachse A herum verteilt angeordnete und in Drehrichtung voneinander beabstandete Schraubverbindungen 45 mit dem Rotor 16 drehfest verbunden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Verschraubung der Platte 39 an dem Rotor 16 von innen. Dabei sind die Schraubverbindungen 45 durch Entfernen des Deckelabschnitts 40 von innen zugänglich. Grundsätzlich kann die Platte 39 aber auch von außen mit dem Rotor 16 verschraubt sein. Die Platte 39 weist eine bezüglich der Drehachse A radial innenliegenden Durchgang 47 auf, der einen Zugang zu den für das Arbeitswerkzeug vorgesehenen Versorgungshydraulikleitungen 26 ermöglicht.The second housing part 34 is designed in the form of a plate 39 and is connected to the rotor 16 in a rotationally fixed manner via a plurality of screw connections 45 distributed around the axis of rotation A and spaced apart from one another in the direction of rotation. In the exemplary embodiment shown, the plate 39 is screwed to the rotor 16 from the inside. The screw connections 45 are accessible from the inside by removing the cover section 40. In principle, however, the plate 39 can also be screwed to the rotor 16 from the outside. The plate 39 has a passage 47 located radially inward with respect to the axis of rotation A, which allows access to the supply hydraulic lines 26 provided for the working tool.

Ebenso wie das Bremsgehäuse 30 ist die Bremseinrichtung 28 zweiteilig ausgestaltet und weist ein an dem ersten Gehäuseteil 32 vorgesehenes erstes Bremselement 42 und ein an dem zweiten Gehäuseteil 34 vorgesehenes zweites Bremselement 44 auf.Just like the brake housing 30, the braking device 28 is designed in two parts and has a first braking element 42 provided on the first housing part 32 and a second braking element 44 provided on the second housing part 34.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Bremseinrichtung 28 in Form einer Lamellenbremse mit mehreren Lamellen ausgestaltet, wobei die Lamellen erste und zweite Bremselemente 42, 44 der Bremseinrichtung 30 bilden. Die Lamellen umgeben die Drehachse A und sind in Richtung der Drehachse A gesehen abwechselnd an dem ersten Gehäuseteil 32 und dem zweiten Gehäuseteil 34 ausgebildet.In the present embodiment, the braking device 28 is designed in the form of a multi-disk brake with a plurality of disks, wherein the disks form first and second braking elements 42, 44 of the braking device 30. The disks surround the axis of rotation A and are formed alternately on the first housing part 32 and the second housing part 34, viewed in the direction of the axis of rotation A.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Außenlamellen an einer in Drehrichtung umlaufenden Ausklinkung 49 des hohlzylindrischen Abschnitts 36 des ersten Gehäuseteils 32 ausgebildet. Die an dem zweiten Gehäuseteil 34 vorgesehenen Innenlamellen sind von einem sich von der Platte 39 in axialer Richtung ins Innere des Bremsgehäuses 30 erstreckenden Ringvorsprung 51 getragen. Dabei erstrecken sich die am ersten Gehäuseteil 32 ausgebildeten Lamellen als Außenlamellen radial nach innen, wohingegen sich die am zweiten Gehäuseteil 34 ausgebildeten Lamellen als Innenlamellen radial nach außen erstrecken.In the embodiment shown, the outer plates are formed on a notch 49 of the hollow cylindrical section 36 of the first housing part 32, which runs around in the direction of rotation. The inner plates provided on the second housing part 34 are supported by an annular projection 51 extending from the plate 39 in the axial direction into the interior of the brake housing 30. The plates formed on the first housing part 32 extend radially inwards as outer plates, whereas the plates formed on the second housing part 34 extend radially outwards as inner plates.

Durch axiale Verlagerung in Richtung der Drehachse A gelangen die Lamellen miteinander in Reibeingriff, wodurch eine Rotation des mit dem zweiten Gehäuseteil 34 verbundenen Rotors 16 bezüglich des mit dem ersten Gehäuseteil 32 verbundenen Stators 14 abgebremst wird.By axial displacement in the direction of the axis of rotation A, the lamellae come into frictional engagement with one another, whereby a rotation of the rotor 16 connected to the second housing part 34 with respect to the stator 14 connected to the first housing part 32 is slowed down.

Die Bremsvorrichtung 12 ist derart ausgestaltet, dass die Bremseinrichtung 28 bei nicht angetriebener, d.h. bei nicht hydraulisch beaufschlagter, Drehvorrichtung 10 bremsend aktiv ist. Hierfür ist ein Federmittel 46 vorgesehen, welches die Bremseinrichtung 28 derart mit einer Federkraft in axialer Richtung beaufschlagt, dass die Lamellen der Lamellenbremse gegeneinander gepresst werden.The braking device 12 is designed in such a way that the braking device 28 is actively braking when the rotating device 10 is not driven, i.e. when it is not hydraulically actuated. For this purpose, a spring means 46 is provided which applies a spring force in the axial direction to the braking device 28 in such a way that the disks of the disk brake are pressed against one another.

Das Federmittel 46 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel durch mehrere um die Drehachse A herum verteilt angeordnete und in Drehrichtung voneinander beabstandete Tellerfederstapel 48 gebildet. Die Tellerfederstapel 48 umfassen jeweils mehrere axial übereinandergestapelte und wechselsinnig ausgerichtete Tellerfedern 50. In den Zeichnungen ist in 1 nur ein Tellerfederstapel 48 gezeigt.In the present embodiment, the spring means 46 is formed by a plurality of disc spring stacks 48 distributed around the rotation axis A and spaced apart from one another in the direction of rotation. The disc spring stacks 48 each comprise a plurality of disc springs 50 that are axially stacked one above the other and aligned in an alternating direction. In the drawings, in 1 only one disc spring stack 48 is shown.

Zum Lösen der Bremseinrichtung 28 entgegen der Federkraft des Federmittels 46 bei Aktivierung der Drehvorrichtung 10 ist ein Mittel 52 vorgesehen, das als ein die Drehachse A koaxial umgebender Ringkolben 54 ausgebildet ist. Der Ringkolben 54 ist zum Lösen der Bremseinrichtung 30 mittels Hydraulikfluid beaufschlagbar und weist eine umlaufende Nut 56 auf, die zusammen mit dem Bremsgehäuse 30 eine als Ringkammer ausgebildete Druckkammer 58 zur Aufnahme des Hydraulikfluids bildet. Die Druckkammer 58 ist durch zwei von dem Ringkolben 54 aufgenommene Rotationsringdichtungen 60 gegen einen unerwünschten Hydraulikfluidverlust abgedichtet. Die Rotationsringdichtungen 60 sind in axialer Richtung zueinander beabstandet und dichten somit die Druckkammer 58 oberhalb und unterhalb ab.To release the braking device 28 against the spring force of the spring means 46 when the rotating device 10 is activated, a means 52 is provided which is designed as an annular piston 54 coaxially surrounding the axis of rotation A. The annular piston 54 can be acted upon by hydraulic fluid to release the braking device 30 and has a circumferential groove 56 which, together with the brake housing 30, forms a pressure chamber 58 designed as an annular chamber for receiving the hydraulic fluid. The pressure chamber 58 is sealed against unwanted hydraulic fluid loss by two rotary ring seals 60 received by the rotary piston 54. The rotary ring seals 60 are arranged axially relative to one another. and thus seal the pressure chamber 58 above and below.

Des Weiteren ist zur Vermeidung eines unerwünschten Verlusts des Hydraulikfluids aus dem Bremsgehäuse 30 ein Dichtmittel 61 zwischen dem ersten Gehäuseteil 32 und dem zweiten Gehäuseteil 34 angeordnet. Das Dichtmittel 61 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Axial-Radial-Dichtring ausgebildet und dichtet einen zwischen dem ersten Gehäuseteil 32 und dem zweiten Gehäuseteil 34 ausgebildeten Spalt 65 nach außen hin ab. Das Dichtmittel 61 ist in Bezug auf die Drehachse A radial außerhalb der Bremseinrichtung 28 angeordnet. Grundsätzlich kann zusätzlich oder alternativ zwischen dem ersten Gehäuseteil 32 und dem zweiten Gehäuseteil 34 auch ein weiteres Dichtmittel vorgesehen sein, das radial innerhalb der Bremseinrichtung 28 angeordnet ist.Furthermore, to prevent an undesirable loss of hydraulic fluid from the brake housing 30, a sealing means 61 is arranged between the first housing part 32 and the second housing part 34. In the present exemplary embodiment, the sealing means 61 is designed as an axial-radial sealing ring and seals a gap 65 formed between the first housing part 32 and the second housing part 34 to the outside. The sealing means 61 is arranged radially outside the braking device 28 with respect to the axis of rotation A. In principle, additionally or alternatively, a further sealing means can also be provided between the first housing part 32 and the second housing part 34, which is arranged radially inside the braking device 28.

Damit die Bremseinrichtung 28 bei Aktivierung der Drehvorrichtung 10 gelöst werden kann, ist bei dem vorliegenden System vorgesehen, dass das zur Aktivierung des Antriebs dienende Hydraulikfluid auch zur axialen Verlagerung des Ringkolbens 54 verwendet wird. Dafür ist eine mit der Druckkammer 58 fluidisch kommunizierende Hydraulikleitung 62 mit einer in den Zeichnungen nicht dargestellten Hydraulikleitung zur Versorgung des Antriebs der Drehvorrichtung 10 fluidisch verbunden.In order that the braking device 28 can be released when the rotating device 10 is activated, the present system provides that the hydraulic fluid used to activate the drive is also used for the axial displacement of the annular piston 54. For this purpose, a hydraulic line 62 that communicates fluidically with the pressure chamber 58 is fluidically connected to a hydraulic line (not shown in the drawings) for supplying the drive of the rotating device 10.

Die mit der Druckkammer 58 verbundene Hydraulikleitung 62 ist innerhalb einer Gehäusewandung 64 des hohlzylindrischen Abschnitt 36 des ersten Gehäuseteils 32 ausgebildet und wird über einen an der Drehvorrichtung 10 ausgebildeten Fluidanschluss 68 mit Hydraulikfluid versorgt, der zur Versorgung der Drehvorrichtung 10 mit Hydraulikfluid dient (1 und 2). Genauer gesagt ist die zur Druckkammer 58 führende Hydraulikleitung 62 über einen in dem Bremsgehäuse 30 ausgebildeten Fluidanschluss 70 mit der die Drehvorrichtung 10 mit Hydraulikfluid versorgenden Hydraulikleitung verbunden.The hydraulic line 62 connected to the pressure chamber 58 is formed within a housing wall 64 of the hollow cylindrical section 36 of the first housing part 32 and is supplied with hydraulic fluid via a fluid connection 68 formed on the rotating device 10, which serves to supply the rotating device 10 with hydraulic fluid ( 1 and 2 ). More precisely, the hydraulic line 62 leading to the pressure chamber 58 is connected to the hydraulic line supplying the rotating device 10 with hydraulic fluid via a fluid connection 70 formed in the brake housing 30.

Konkret ist der Fluidanschluss 70 der mit der Druckkammer 58 verbundenen Hydraulikleitung 62 in einer in der Gehäusewandung 64 vorgesehenen Aussparung 63 zur Aufnahme des Fluidanschlusses 68 der Drehvorrichtung vorgesehen. Die Aussparung 63 dient dazu, dass der Fluidanschluss 68 der Drehvorrichtung 10 sowie weitere nicht dargestellte Fluidanschlüsse der Drehvorrichtung 10 zur Fluidversorgung des Arbeitswerkzeugs und/oder zur Fluidabführung von der Drehvorrichtung 10 bzw. dem Arbeitswerkzeugs von außen zugänglich sind.Specifically, the fluid connection 70 of the hydraulic line 62 connected to the pressure chamber 58 is provided in a recess 63 provided in the housing wall 64 for receiving the fluid connection 68 of the rotating device. The recess 63 serves to ensure that the fluid connection 68 of the rotating device 10 and other fluid connections (not shown) of the rotating device 10 for supplying fluid to the working tool and/or for removing fluid from the rotating device 10 or the working tool are accessible from the outside.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Aussparung 63 in dem ersten Gehäuseabschnitt 32 des Bremsgehäuses 30 vorgesehen und zwar als eine Einkerbung der dem Deckelabschnitt 40 zugewandten Stirnseite des hohlzylindrischen Abschnitts 36, wobei die Einkerbung im zusammengebauten Zustand der Bremsvorrichtung 12 durch den Deckelabschnitt 40 in axialer Richtung begrenzt ist.In the illustrated embodiment, the recess 63 is provided in the first housing section 32 of the brake housing 30, specifically as a notch in the end face of the hollow cylindrical section 36 facing the cover section 40, wherein the notch is delimited in the axial direction by the cover section 40 in the assembled state of the braking device 12.

Anhand von 1 ist ferner ersichtlich, dass der Fluidanschluss 70 der zur Druckkammer 58 führenden Hydraulikleitung 62 durch eine Ringdichtung 72 gegen Verlust von Hydraulikfluid abgedichtet ist. Des Weiteren ist am Anfang der Hydraulikleitung 62 bei dem Fluidanschluss 70 ein Drosselventil 74 vorgesehen, welches zusammen mit einem zwischen der Hydraulikleitung 62 und der Druckkammer 58 angeordneten Drosselventil 66 zur Einstellung eines gewünschten Arbeitsdrucks des Ringkolbens 54 dient.Based on 1 It is also apparent that the fluid connection 70 of the hydraulic line 62 leading to the pressure chamber 58 is sealed against loss of hydraulic fluid by an annular seal 72. Furthermore, a throttle valve 74 is provided at the beginning of the hydraulic line 62 at the fluid connection 70, which, together with a throttle valve 66 arranged between the hydraulic line 62 and the pressure chamber 58, serves to set a desired working pressure of the annular piston 54.

3 zeigt eine gemäß einer zweiten Ausführungsform ausgestaltete Bremsvorrichtung 12, ohne eine darin aufgenommene Drehvorrichtung 10. Die Bremsvorrichtung 12 der zweiten Ausführungsform entspricht im Wesentlichen der Bremsvorrichtung 12 der ersten Ausführungsform, wobei die an dem Ringkolben 54 vorgesehenen Rotationsringdichtungen 60 nicht an einer radial nach außen weisenden Seite des Ringkolbens 54, sondern an einer radial nach innen weisenden Seite des Ringkolbens 54 angeordnet sind. 3 shows a braking device 12 designed according to a second embodiment, without a rotating device 10 accommodated therein. The braking device 12 of the second embodiment corresponds essentially to the braking device 12 of the first embodiment, wherein the rotary ring seals 60 provided on the annular piston 54 are not arranged on a radially outward-facing side of the annular piston 54, but on a radially inward-facing side of the annular piston 54.

Die im Zusammenhang mit der zweiten Ausführungsform beschriebenen Rotationsringdichtungen 60 können nicht nur alternativ, sondern auch zusätzlich zu den mit Bezug auf die erste Ausführungsform beschriebenen Rotationsringdichtungen 60 an dem Ringkolben 54 vorgesehen sein.The rotary ring seals 60 described in connection with the second embodiment can be provided on the ring piston 54 not only as an alternative, but also in addition to the rotary ring seals 60 described with reference to the first embodiment.

Des Weiteren ist bei der Bremsvorrichtung 12 der zweiten Ausführungsform zwischen dem ersten Gehäuseteil 32 und dem zweiten Gehäuseteil 34 ein Lager 76 vorgesehen, das in Form eines Nadellagers ausgestaltet ist und in Richtung der Drehachse A gesehen in axialer Richtung zwischen dem ersten Gehäuseteil 32 und dem zweiten Gehäuseteil 34 angeordnet ist. Ein derartiges Lager kann auch bei der Bremsvorrichtung 12 der ersten Ausführungsform vorgesehen sein.Furthermore, in the braking device 12 of the second embodiment, a bearing 76 is provided between the first housing part 32 and the second housing part 34, which bearing is designed in the form of a needle bearing and is arranged in the axial direction between the first housing part 32 and the second housing part 34 as seen in the direction of the axis of rotation A. Such a bearing can also be provided in the braking device 12 of the first embodiment.

Bezugszeichenlistelist of reference symbols

1010: Drehvorrichtungrotating device
1212: Bremsvorrichtungbraking device
1414: Statorstator
1616: Rotorrotor
1717: Drehdurchführungrotary union
1818: Lagercamp
2020: Antriebskolbendrive piston
2222: Radialbohrungradial bore
2424: Hydraulikleitunghydraulic line
2626: Versorgungshydraulikleitungsupply hydraulic line
2727: Ringbohrungring bore
2828: Bremseinrichtungbraking system
3030: Bremsgehäusebrake housing
3232: erstes Gehäuseteilfirst housing part
3434: zweites Gehäuseteilsecond housing part
3636: hohlzylindrischer Abschnitthollow cylindrical section
3838: Schraubenscrews
3939: Platteplate
4040: Deckelabschnittlid section
4141: Schraubverbindungscrew connection
4242: erstes Bremselementfirst brake element
4444: zweites Bremselementsecond brake element
4545: Schraubverbindungscrew connection
4646: Federmittelspring means
4747: Durchgangpassage
4848: Tellerfederstapeldisc spring stack
4949: Ausklinkungnotch
5050: Tellerfederdisc spring
5151: Ringvorsprungring projection
5252: MittelMedium
5454: Ringkolbenring piston
5656: NutNut
5858: Druckkammerpressure chamber
6060: Rotationsringdichtungrotary ring seal
6161: Dichtmittelsealant
6262: LeitungLine
6363: Aussparungrecess
6464: Gehäusewandunghousing wall
6565: Spaltgap
6666: Drosselventilthrottle valve
6868: Fluidanschlussfluid connection
7070: Fluidanschlussfluid connection
7272: Ringdichtungring seal
7474: Drosselventilthrottle valve
7676: Lagercamp

Claims

Braking device (12) for a rotating device (10) of a work machine, in particular an excavator or crane, with a boom arm and a work tool rotatably attached to the boom arm, wherein the rotating device (10) has a stator (14) which can be connected to the boom arm in a rotationally fixed manner and a rotor (16) which can be rotated about an axis of rotation (A) with respect to the stator (14), which can be connected to the work tool in a rotationally fixed manner and can be rotated relative to the stator (14) by an automatic, preferably fluidic, in particular hydraulic, drive, and wherein the braking device (12) comprises a braking device (28) acting between the rotor (16) and the stator (14), characterized in that the braking device (12) comprises a two-part brake housing (30) designed to accommodate the rotor (16) and the stator (14), with a first housing part (32) and a second housing part (34), wherein the first housing part (32) is connected to the stator (14) and the second housing part (34) can be connected to the rotor (16) in a rotationally fixed manner and wherein the braking device (28) is effective between the first housing part (32) and the second housing part (34).

Braking device (12) according to claim 1 , characterized in that the braking device (28) is brakingly active when the rotating device (10) is not driven, preferably not fluidically acted upon, in particular not hydraulically acted upon.

Braking device (12) according to claim 1 or 2 , characterized in that a means (52) is provided which causes a release of the braking device (28) upon activation of the rotating device (10).

Braking device (12) according to claim 3 , characterized in that the braking device (28) is releasable against the spring force of a spring means (46).

Braking device (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device (28) has a first braking element (42) and a second braking element (44) and that the first braking element (42) of the braking device (28) is provided on the first housing part (32) and the second braking element (44) of the braking device (28), which cooperates with the first braking element (42), is provided on the second housing part (34).

Braking device (12) according to claim 5 , characterized in that the braking device (28) is a multi-disk brake, wherein the first braking element (42) is formed by at least one first disk and the second braking element (44) is formed by at least one second disk.

Braking device (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the brake housing (30) has a recess for receiving at least one fluid connection (68), in particular hydraulic connection, of the rotating device (10).

System with a rotating device (10) for a work machine, in particular an excavator or crane, with a boom arm and a work tool rotatably attached to the boom arm, wherein the rotating device (10) has a stator (14) which can be connected to the boom arm in a rotationally fixed manner and a rotor (16) which can be rotated about an axis of rotation (A) with respect to the stator (14), which can be connected to the work tool in a rotationally fixed manner and can be rotated relative to the stator (14) by an automatic, preferably fluidic, in particular hydraulic, drive, and with a braking device (10) according to one of the preceding claims, wherein the rotating device (12) is accommodated at least in sections, preferably completely, in the interior of the brake housing (30).

system according to claim 8 , characterized in that the rotating device (10) can be driven fluidically, in particular hydraulically, in particular that the drive of the rotating device (10) is designed as an axial piston motor or as a radial piston motor.

system according to claim 11 , characterized in that the braking device (28) can be released by exposure to a fluid, in particular hydraulic fluid.

system according to claim 10 , characterized in that a line (62), in particular a hydraulic line, is provided for acting on the braking device (28), which is fluidically connected to a line, in particular a hydraulic line, for driving the rotating device (10).