DE102023114212B3

DE102023114212B3 - Interchangeable cassette for an application device, application device, use of such an application device on a robot and on a fixed processing station

Info

Publication number: DE102023114212B3
Application number: DE102023114212.7A
Authority: DE
Inventors: Christoph Siebenborn; Marc Schneider
Original assignee: ThyssenKrupp AG; Thyssenkrupp Automotive Body Solutions
Current assignee: ThyssenKrupp AG; Thyssenkrupp Automotive Body Solutions
Priority date: 2023-05-31
Filing date: 2023-05-31
Publication date: 2024-05-29
Anticipated expiration: 2043-06-01

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Wechselkassette (10) für eine Vorrichtung (100) zur Applikation eines Bandmaterials (BM), insbesondere eines Dichtungsbandes (DB), mit wenigstens einem Gehäuse (11), wenigstens einer, insbesondere ersten, Spule (12a) zur Aufnahme und/oder Abgabe des Bandmaterials (BM) und wenigstens einer Führungseinheit (13), wobei die Spule (12a) in dem Gehäuse (11) angeordnet und die Führungseinheit (13) außen und/oder innen an dem Gehäuse (11) angeordnet ist, wobei die Führungseinheit (13) wenigstens zwei Umlenkmittel (14), insbesondere Umlenkrollen, zur Führung des Bandmaterials (BM) umfasst, wobei die Umlenkmittel (14) derart voneinander beabstandet angeordnet sind, dass ein dazwischenliegender Freiraum (15) zum Abziehen zumindest einer Teilkomponente des Bandmaterials (BM), insbesondere des Dichtungsbandes (DB), gebildet ist. The invention relates to an exchangeable cassette (10) for a device (100) for applying a strip material (BM), in particular a sealing strip (DB), with at least one housing (11), at least one, in particular first, reel (12a) for receiving and/or dispensing the strip material (BM) and at least one guide unit (13), wherein the reel (12a) is arranged in the housing (11) and the guide unit (13) is arranged on the outside and/or inside of the housing (11), wherein the guide unit (13) comprises at least two deflection means (14), in particular deflection rollers, for guiding the strip material (BM), wherein the deflection means (14) are arranged at a distance from one another in such a way that a free space (15) is formed therebetween for pulling off at least one partial component of the strip material (BM), in particular the sealing strip (DB).

Description

Die Erfindung betrifft eine Wechselkassette für eine Applikationsvorrichtung, eine Applikationsvorrichtung und die Verwendung einer solchen Applikationsvorrichtung an einem Roboter oder an einer feststehenden Bearbeitungsstation.The invention relates to an exchangeable cassette for an application device, an application device and the use of such an application device on a robot or on a fixed processing station.

Zur Applikation eines Endlos-Bandmaterials, wie beispielsweise einer Endlos-Dichtung, auf eine Bauteiloberfläche steht oftmals das Bandmaterial lediglich auf Kleinstspulen zur Verfügung. Die Spulen umfassen entsprechend kurze Bandlängen, beispielsweise zwischen 40m und 90m, da es häufig nicht möglich ist, ein entsprechendes Bandmaterial in großen Längen fehlerfrei herzustellen. Dies trifft bspw. auf Dichtungsbänder zu. Die Applikation von Bandmaterial wird bevorzugt durch einen automatisierten Prozess durchgeführt. Ein notwendiges, häufiges Wechseln der Spulen hat aber den Nachteil, dass solche Prozesse geprägt von erhöhten Stillstandzeiten sind und daher die Zeit zur Herstellung einer Anzahl von Bauteilen mit appliziertem Bandmaterial erhöht ist. Bei einem Anwendungsbeispiel, bei dem also eine Kleinstspule 45m Bandmaterial aufweist und ein Bauteil mit 15m Bandmaterial versehen werden soll, müsste daher alle drei Bauteile die Spule gewechselt werden.To apply an endless strip material, such as an endless seal, to a component surface, the strip material is often only available on tiny spools. The spools contain correspondingly short strip lengths, for example between 40m and 90m, since it is often not possible to produce a corresponding strip material in long lengths without errors. This applies, for example, to sealing tapes. The application of strip material is preferably carried out using an automated process. However, the necessary, frequent changing of the spools has the disadvantage that such processes are characterized by increased downtimes and therefore the time required to produce a number of components with applied strip material is increased. In an application example in which a tiny spool has 45m of strip material and a component is to be provided with 15m of strip material, the spool would have to be changed every three components.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Wechselkassette bereitzustellen, die ein schnelles und einfaches Wechseln einer Bandspule in einem automatisierten Prozess ermöglicht, sodass in möglichst kurzer Zeit eine Vielzahl von Bauteilen mit appliziertem Bandmaterial, insbesondere Dichtungsband, herstellbar ist. Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zur Applikation eines Bandmaterials und die Verwendung einer solchen Applikationsvorrichtung anzugeben.The invention is therefore based on the object of providing an exchangeable cassette that enables a tape reel to be changed quickly and easily in an automated process, so that a large number of components with applied tape material, in particular sealing tape, can be produced in the shortest possible time. The invention is also based on the object of specifying a device for applying a tape material and the use of such an application device.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe im Hinblick auf die Wechselkassette durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Hinsichtlich der Vorrichtung und der Verwendung wird die vorstehend genannte Aufgabe jeweils durch den Gegenstand des Anspruchs 15 (Vorrichtung) und der Ansprüche 22 oder 23 (Verwendung) gelöst.According to the invention, this object is achieved with regard to the interchangeable cassette by the subject matter of claim 1. With regard to the device and the use, the above-mentioned object is achieved by the subject matter of claim 15 (device) and claims 22 or 23 (use).

Konkret wird die Aufgabe durch eine Wechselkassette für eine Vorrichtung zur Applikation eines Bandmaterials, insbesondere eines Dichtungsbandes, mit wenigstens einem Gehäuse, wenigstens einer, insbesondere ersten, Spule zur Aufnahme und/oder Abgabe des Bandmaterials und wenigstens einer Führungseinheit gelöst. Die Spule ist in dem Gehäuse angeordnet und die Führungseinheit ist außen an dem Gehäuse angeordnet. Die Führungseinheit umfasst wenigstens zwei Umlenkmittel, insbesondere Umlenkrollen, zur Führung des Bandmaterials. Die Umlenkmittel sind derart voneinander beabstandet angeordnet, dass ein dazwischenliegender Freiraum zum Abziehen zumindest einer, insbesondere ersten, Teilkomponente des Bandmaterials, insbesondere des Dichtungsbandes, gebildet ist.Specifically, the object is achieved by an interchangeable cassette for a device for applying a strip material, in particular a sealing strip, with at least one housing, at least one, in particular first, reel for receiving and/or dispensing the strip material and at least one guide unit. The reel is arranged in the housing and the guide unit is arranged on the outside of the housing. The guide unit comprises at least two deflection means, in particular deflection rollers, for guiding the strip material. The deflection means are arranged at a distance from one another in such a way that a free space is formed between them for pulling off at least one, in particular first, subcomponent of the strip material, in particular the sealing strip.

Die Erfindung hat verschiedene Vorteile. Mit der Wechselkassette, in deren Gehäuse die Spule aufgenommen ist, ist eine kompakte Einheit bereitgestellt, die beim Rüsten einer mobilen Bearbeitungsmaschine, bspw. eines Roboters, insbesondere Gelenkroboter, und/oder feststehenden Bearbeitungsmaschine einfach in der Handhabung ist. Durch die Wechselkassette ist ein Wechselvorgang, d.h. ein Austausch einer zu wechselnden Spule, insbesondere vollständig abgespulten oder leeren Spule, schnell und einfach durchführbar. Einen besonderen Vorteil bringt die Wechselkassette in einem automatisierten Prozess mit sich. Die Wechselkassette ermöglicht und erleichtert einen vollautomatischen Austausch einer Spule, bspw. einer leeren Spule durch eine volle Spule, ohne dass ein Benutzer oder Bedienpersonal an der Bearbeitungsmaschine selbst und somit in den Prozess eingreifen muss. Dabei wird vorzugsweise die Wechselkassette mit einer leeren Spule gegen eine Wechselkassette mit einer vollen Spule ausgetauscht.The invention has various advantages. The interchangeable cassette, in whose housing the spool is accommodated, provides a compact unit that is easy to handle when setting up a mobile processing machine, e.g. a robot, in particular an articulated robot, and/or a stationary processing machine. The interchangeable cassette makes a change process, i.e. exchanging a spool to be changed, in particular a completely unwound or empty spool, quick and easy. The interchangeable cassette has a particular advantage in an automated process. The interchangeable cassette enables and facilitates a fully automatic exchange of a spool, e.g. an empty spool with a full spool, without a user or operating personnel having to intervene on the processing machine itself and thus in the process. The interchangeable cassette with an empty spool is preferably exchanged for an interchangeable cassette with a full spool.

Die erfindungsgemäße Wechselkassette ermöglicht es, vor einem Wechseln das Gehäuse der Wechselkassette mit einer vollen Spule vorzurüsten, auf die ein zu applizierendes Bandmaterial aufgespult, insbesondere aufgewickelt ist. Mit anderen Worten wird vor dem Betrieb der Bearbeitungsmaschine und/oder einem Wechselvorgang die Wechselkassette mit einer vollen Spule bestückt und derart vorbereitet, dass das Bandmaterial bereit zur Applikation ist. Dazu wird das Bandmaterial von dem Bedienpersonal vorzugsweise händisch angepasst.The interchangeable cassette according to the invention makes it possible to pre-equip the housing of the interchangeable cassette with a full spool, onto which a strip material to be applied is wound, in particular wound, before a change. In other words, before the processing machine is operated and/or a change process is carried out, the interchangeable cassette is equipped with a full spool and prepared in such a way that the strip material is ready for application. For this purpose, the strip material is preferably adjusted manually by the operating personnel.

Bevorzugt ist das Bandmaterial ein Verbundmaterial aus zumindest zwei Teilkomponenten, die aufeinander angeordnet sind. Es ist möglich, dass das Bandmaterial aus mehr als zwei aufeinander angeordneten Teilkomponenten bestehen kann. Im Falle der Applikation eines Dichtungsbandes an einem Bauteil besteht das Bandmaterial vorzugsweise aus wenigstens einem Abzugsstreifen, insbesondere Liner, und wenigstens einem Dichtungsband, das auf dem Abzugsstreifen, insbesondere lösbar klebend, angeordnet ist. Andere Bandmaterialien sind möglich.The tape material is preferably a composite material made up of at least two subcomponents that are arranged on top of one another. It is possible for the tape material to consist of more than two subcomponents arranged on top of one another. In the case of the application of a sealing tape to a component, the tape material preferably consists of at least one release strip, in particular a liner, and at least one sealing tape that is arranged on the release strip, in particular with a releasable adhesive. Other tape materials are possible.

Bei der Vorbereitung der Wechselkassette zum Rüsten befindet sich also eine erste Teilkomponente, insbesondere ein Dichtungsband, auf einer zweiten Teilkomponente, einem Abzugsstreifen, des Bandmaterials. Im Konkreten wird bei der Vorbereitung die zweite Teilkomponente des Bandmaterials über die beiden Umlenkmittel geführt und unter Zugspannung gehalten. Die sich auf der zweiten Teilkomponente befindliche, insbesondere gehaltene, erste Teilkomponente des Bandmaterials wird bis kurz vor die erste der beiden Umlenkmittel geführt. Dies entspricht einem fertig vorbereiteten Zustand der Wechselkassette, in dem die Wechselkassette für einen Wechselvorgang zur Verfügung steht. Insbesondere für einen vollautomatischen Applikationsprozess stehen bevorzugt eine Vielzahl von derart vorbereiteten Wechselkassetten, bspw. in einem Magazin und/oder Rollenförderer, zur Entnahme bereit.When preparing the interchangeable cassette for set-up, a first subcomponent, in particular a sealing tape, is located on a second subcomponent, a pull-off strip, of the tape material. In concrete terms, during the preparation The second subcomponent of the strip material is guided over the two deflection means and held under tension. The first subcomponent of the strip material, which is located on the second subcomponent and is held in particular, is guided until just before the first of the two deflection means. This corresponds to a fully prepared state of the interchangeable cassette in which the interchangeable cassette is available for a changeover process. In particular for a fully automatic application process, a large number of interchangeable cassettes prepared in this way are preferably available for removal, for example in a magazine and/or roller conveyor.

Zur Aufbringung der Zugspannung kann die Wechselkassette bspw. eine separate Spanneinrichtung aufweisen. Die Zugspannung kann alternativ oder zusätzlich durch die Spule einstellbar sein. Bevorzugt wird das Bandmaterial zwischen der Spule und einem Antrieb zum Bewegen des Bandmaterials auf Zug gehalten. Der Antrieb ist dazu vorzugsweise in Bewegungsrichtung des Bandmaterials nach den Umlenkmitteln der Führungseinheit angeordnet.To apply the tension, the exchangeable cassette can, for example, have a separate tensioning device. The tension can alternatively or additionally be adjustable by the spool. The strip material is preferably held under tension between the spool and a drive for moving the strip material. For this purpose, the drive is preferably arranged in the direction of movement of the strip material after the deflection means of the guide unit.

Durch die erfindungsgemäße Wechselkassette sind somit bei einem Applikationsprozess die Standzeiten durch verringerte Rüstzeiten reduziert. Dadurch sind in verkürzter Zeit eine Vielzahl von Bauteilen mit einem applizierten Bandmaterial herstellbar, insbesondere bei einer bevorzugten Anwendung in einem vollautomatischen Applikationsprozess.The exchangeable cassette according to the invention thus reduces downtimes during an application process by reducing set-up times. This means that a large number of components can be produced with an applied tape material in a shorter time, particularly in a preferred application in a fully automatic application process.

Die Wechselkassette ist vorzugsweise wiederverwendbar ausgestaltet. Mit anderen Worten kann die Wechselkassette, nachdem einem Austausch, bspw. nachdem sie leergespult wurde, mit einer neuen, vollen Spule bestückt und vorbereitet werden. Dies spart Zeit und Materialkosten.The interchangeable cassette is preferably designed to be reusable. In other words, the interchangeable cassette can be equipped and prepared with a new, full spool after it has been replaced, for example after it has been spooled dry. This saves time and material costs.

Die Führungseinheit umfasst die beiden Umlenkmittel, die vorzugsweise zum Umlenken und/oder Führen der ersten und/oder zweiten Teilkomponente des Bandmaterials dienen. Besonders bevorzugt sind die Umlenkmittel als Umlenkrollen ausgebildet. Alternativ können die Umlenkmittel wenigstens eine Gleitfläche aufweisen, auf der das Bandmaterial abgleitet. Andere Umlenkmittel sind möglich.The guide unit comprises the two deflection means, which preferably serve to deflect and/or guide the first and/or second subcomponent of the strip material. The deflection means are particularly preferably designed as deflection rollers. Alternatively, the deflection means can have at least one sliding surface on which the strip material slides. Other deflection means are possible.

Die Führungseinheit ist außen an dem Gehäuse angeordnet. Dies schließt nicht aus, dass die Führungseinheit sich zumindest teilweise in das Gehäuseinnere erstrecken kann. Vorzugsweise ist die Führungseinheit derart ausgebildet, dass die Umlenkmittel von dem Gehäuse entfernt angeordnet sind. Dies ermöglicht den Eingriff verschiedener Funktionsmittel, die bspw. dazu dienen, die erste Teilkomponente, insbesondere das Dichtungsband, von der zweiten Teilkomponente, insbesondere dem Abzugsstreifen, des Bandmaterials zu lösen.The guide unit is arranged on the outside of the housing. This does not exclude the possibility that the guide unit can extend at least partially into the interior of the housing. The guide unit is preferably designed such that the deflection means are arranged away from the housing. This enables the engagement of various functional means which serve, for example, to release the first subcomponent, in particular the sealing tape, from the second subcomponent, in particular the release strip, of the tape material.

Bei einer Ausführungsform kann die Führungseinheit teilweise innerhalb des Gehäuses angeordnet sein. Mit anderen Worten kann die Führungseinheit durch eine Seitenwand des Gehäuses vom Inneren nach außen ragen.In one embodiment, the guide unit can be arranged partially within the housing. In other words, the guide unit can protrude from the inside to the outside through a side wall of the housing.

Der zwischen den beiden Umlenkmitteln vorgesehene Freiraum dient bevorzugt zum Abziehen der ersten Teilkomponente von der zweiten Teilkomponente des Bandmaterials. In diesem Freiraum verläuft zumindest die zweite Teilkomponente zwischen den Umlenkmitteln gespannt. Beim Abziehen der ersten Teilkomponente kann bspw. ein Bandabzugselement derart in dem Freiraum angeordnet sein, dass sich die erste Teilkomponente löst und so einem Applikationselement, insbesondere Anpresselement, zugeführt werden kann.The free space provided between the two deflection means is preferably used to pull the first subcomponent from the second subcomponent of the strip material. At least the second subcomponent runs stretched between the deflection means in this free space. When pulling the first subcomponent, a strip removal element can be arranged in the free space in such a way that the first subcomponent is released and can thus be fed to an application element, in particular a pressing element.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die Wechselkassette wenigstens eine weitere, insbesondere zweite, Spule zur Aufnahme und/oder Abgabe des Bandmaterials, die in dem Gehäuse angeordnet ist, wobei das Bandmaterial über die Umlenkmittel von der einen zur anderen Spule, insbesondere der ersten zur zweiten Spule, geführt oder führbar ist. Hier ist von Vorteil, dass die zweite Teilkomponente, insbesondere der Abzugsstreifen, von der weiteren Spule aufgenommen werden kann und somit sicher gelagert ist, ohne den Applikationsvorgang zu behindern.In a particularly preferred embodiment, the interchangeable cassette comprises at least one further, in particular second, spool for receiving and/or dispensing the tape material, which is arranged in the housing, wherein the tape material is guided or can be guided via the deflection means from one spool to the other, in particular from the first to the second spool. The advantage here is that the second subcomponent, in particular the pull-off strip, can be received by the further spool and is thus stored securely without hindering the application process.

Es ist möglich, dass die Wechselkassette alternativ oder zusätzlich wenigstens einen Behälter zur Aufnahme der zweiten Teilkomponente, insbesondere des Abzugsstreifens, und/oder wenigstens einen Saugeranschluss, insbesondere Staubsaugeranschluss, zum Absaugen der zweiten Teilkomponente nach dem Abziehen der ersten Teilkomponente aufweist. Andere Möglichkeiten zum Abtransport oder zur Aufnahme der zweiten Teilkomponente sind möglich. Wesentlich ist, dass zumindest die zweite Teilkomponente unter Zugspannung über die beiden Umlenkmittel der Führungseinheit gehalten wird.It is possible that the interchangeable cassette alternatively or additionally has at least one container for receiving the second subcomponent, in particular the removal strip, and/or at least one suction connection, in particular a vacuum cleaner connection, for sucking the second subcomponent after the first subcomponent has been removed. Other possibilities for transporting away or receiving the second subcomponent are possible. It is essential that at least the second subcomponent is held under tension via the two deflection means of the guide unit.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Spulen in dem Gehäuse nebeneinander, insbesondere auf einer gemeinsamen Ebene liegend, angeordnet, wobei wenigstens ein Wickelabschnitt der Spulen zum Abwickeln und/oder Aufwickeln jeweils um eine Spulenlängsachse drehbar gelagert ist. Die Spulenlängsachsen verlaufen bevorzugt in dem Gehäuse parallel. Die Wechselkassette ist hier nach dem Vorbild einer Tonbandkassette ausgebildet und weist dadurch eine besonders kompakte und einfache Bauform auf.In a preferred embodiment, the spools are arranged next to one another in the housing, in particular lying on a common plane, with at least one winding section of the spools being rotatably mounted about a spool longitudinal axis for unwinding and/or winding. The spool longitudinal axes preferably run parallel in the housing. The exchangeable cassette is here It is modeled on a tape cassette and therefore has a particularly compact and simple design.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Gehäuse wenigstens einen Deckel auf, der das Gehäuseinnere lösbar verschließt. Mit anderen Worten ist das Gehäuse vorzugsweise wenigstens zweiteilig ausgebildet, wobei sich im ersten Gehäuseteil die Spule befindet und der zweite Gehäuseteil als Deckel das erste Gehäuseteil verschließt. Durch den Deckel ist das Gehäuseinnere zugänglich ausgebildet, was für eine Bedienperson, welche die Wechselkassette vorab vorbereitet, die Handhabung erleichtert. Ferner ist die Spule im Gehäuseinneren dadurch geschützt.In a further preferred embodiment, the housing has at least one cover that detachably closes the interior of the housing. In other words, the housing is preferably designed in at least two parts, with the spool being located in the first housing part and the second housing part acting as a cover that closes the first housing part. The interior of the housing is accessible through the cover, which makes handling easier for an operator who prepares the interchangeable cassette in advance. Furthermore, the spool inside the housing is protected as a result.

Die Führungseinheit umfasst vorzugsweise einen Fortsatz, an dessen freiem Ende die Umlenkmittel angeordnet sind. Die Umlenkmittel sind an dem freien Fortsatzende gut zugänglich, sodass die Handhabung und das Abziehen der ersten Teilkomponente im Betrieb erleichtert ist.The guide unit preferably comprises an extension, at the free end of which the deflection means are arranged. The deflection means are easily accessible at the free end of the extension, so that the handling and removal of the first subcomponent is facilitated during operation.

Der Fortsatz kann wenigstens einen Ausschnitt im Bereich des Freiraums zwischen den beiden Umlenkmitteln aufweisen. Bevorzugt ist der Fortsatz gabelförmig, insbesondere zweizackförmig, ausgebildet. Dadurch ist bspw. von außen ersichtlich, ob das Abziehen der ersten Teilkomponente, des Dichtungsbandes, korrekt erfolgt bzw. das Bandabzugselement mit dem Bandmaterial korrekt zusammenwirkt.The extension can have at least one cutout in the area of the free space between the two deflection means. The extension is preferably fork-shaped, in particular two-pronged. This makes it possible to see from the outside, for example, whether the removal of the first subcomponent, the sealing tape, is carried out correctly or whether the tape removal element interacts correctly with the tape material.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist das Gehäuse wenigstens zwei Führungsmittel, insbesondere Führungsrollen, auf, die zwischen der Spule, insbesondere der ersten und/oder zweiten Spule, und den beiden Umlenkmitteln der Führungseinheit angeordnet ist, um das Bandmaterial aus dem Gehäuseinneren zu den Umlenkmitteln oder umgekehrt zu führen. Durch die Führungsmittel ist ein stabiler Verlauf des Bandmaterials zwischen der Spule und dem Umlenkmittel realisiert.In a preferred embodiment, the housing has at least two guide means, in particular guide rollers, which are arranged between the spool, in particular the first and/or second spool, and the two deflection means of the guide unit in order to guide the strip material from the interior of the housing to the deflection means or vice versa. The guide means ensure that the strip material runs in a stable manner between the spool and the deflection means.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Führungsmittel und/oder die Umlenkmittel in einer gemeinsamen Ebene angeordnet, um das Bandmaterial versatzfrei zu führen. Dies ermöglicht einen verdrehfreien Bandverlauf.In a further preferred embodiment, the guide means and/or the deflection means are arranged in a common plane in order to guide the strip material without offset. This enables the strip to run twist-free.

Vorzugsweise weisen die Umlenkmittel bezogen auf eine Mittellängsachse des Gehäuses einen Abstand auf, der kleiner als ein Abstand der Führungsmittel von der Mittellängsachse ist. Mit anderen Worten liegen die Umlenkmittel vorzugsweise quer zur Mittellängsachse innerhalb der Führungsmittel. Die Führungseinheit ist hierbei im Bereich des Freiraums, d.h. des Applikationsabschnitts, kompakt ausgebildet. Ferner ist von Vorteil, dass der Bandverlauf vor und nach dem jeweiligen Umlenkmittel der Führungseinheit einen stumpfen Winkel einschließt. Das heißt, dass sich die erste von der zweiten Teilkomponente nicht bereits beim Umlaufen des Umlenkmittels ablöst, sondern erst im Freiraum zwischen den Umlenkmitteln gezielt abgelöst werden kann. Durch den stumpfen Winkel ergibt sich ferner eine geringe Kontaktfläche des Bandmaterials mit dem Umlenkmittel, sodass die Belastung des Bandmaterials an dem Umlenkmittel reduziert ist.Preferably, the deflection means are at a distance from a central longitudinal axis of the housing that is smaller than a distance of the guide means from the central longitudinal axis. In other words, the deflection means are preferably located transversely to the central longitudinal axis within the guide means. The guide unit is designed to be compact in the area of the free space, i.e. the application section. It is also advantageous that the strip path forms an obtuse angle before and after the respective deflection means of the guide unit. This means that the first subcomponent does not separate from the second subcomponent as the deflection means rotates, but can only be separated in a targeted manner in the free space between the deflection means. The obtuse angle also results in a small contact area between the strip material and the deflection means, so that the load on the strip material on the deflection means is reduced.

Weiter vorzugsweise weist das Gehäuse wenigstens eine Seitenwand mit wenigstens einer Durchgangsöffnung, insbesondere zwei Durchgangsöffnungen, auf, in der die Führungsmittel angeordnet sind. Die Seitenwand bzw. die Durchgangsöffnungen sind an der Spule, insbesondere der zweiten Spule, vorzugsweise annähernd angrenzend angeordnet. Mit anderen Worten sind die Führungsmittel in die Seitenwand des Gehäuses bevorzugt integriert angeordnet. Dies schützt die Führungsmittel einerseits und andererseits resultiert daraus eine erhöhte Kompaktheit. Ferner ist keine zusätzliche Haltekonstruktion zur Aufnahme und/oder zum Befestigen der Führungsmittel notwendig.The housing preferably also has at least one side wall with at least one through-opening, in particular two through-openings, in which the guide means are arranged. The side wall or the through-openings are preferably arranged almost adjacent to the coil, in particular the second coil. In other words, the guide means are preferably arranged integrated into the side wall of the housing. This protects the guide means on the one hand and on the other hand results in increased compactness. Furthermore, no additional holding structure is necessary for receiving and/or fastening the guide means.

Bevorzugt ist den Umlenkmitteln der Führungseinheit jeweils wenigstens ein weiteres Umlenkmittel, insbesondere eine Umlenkrolle, zur Paarbildung gegenüber angeordnet, wobei das Bandmaterial zwischen den Umlenkmitteln eines Paares geführt oder führbar ist. Das Bandmaterial ist dadurch sicher geführt. Des Weiteren wird dadurch eine Bandumlenkung in mehreren Richtungen ermöglicht, was vorteilhaft für den Eingriff des Bandabzugselements und somit den Abziehvorgang ist.Preferably, at least one further deflection means, in particular a deflection roller, is arranged opposite the deflection means of the guide unit to form a pair, wherein the strip material is guided or can be guided between the deflection means of a pair. The strip material is thus guided securely. Furthermore, this enables a strip deflection in several directions, which is advantageous for the engagement of the strip removal element and thus the removal process.

Weiter bevorzugt weist das Gehäuse, insbesondere je Spule, wenigstens zwei gegenüber angeordnete Naben auf, die sich in die Spule zumindest teilweise erstrecken, wobei die Spule mit den Naben lösbar verbunden ist. Bevorzugt sind die Spule und die beiden Naben miteinander lösbar steckverbunden. Dies hat den Vorteil, dass die Spule schnell und einfach austauschbar ist. Das Gehäuse der Wechselkassette ist dadurch wiederverwendbar.The housing preferably has, in particular for each coil, at least two oppositely arranged hubs which extend at least partially into the coil, the coil being detachably connected to the hubs. The coil and the two hubs are preferably detachably plugged together. This has the advantage that the coil can be replaced quickly and easily. The housing of the exchangeable cassette is therefore reusable.

Wenigstens eine der Naben, insbesondere je Spule, kann wenigstens eine erste Formschlusskontur zum Eingriff eines Antriebszapfens eines Antriebs aufweisen. Der Antrieb kann elektrisch, pneumatisch und/oder rein mechanisch sein. Die erste Formschlusskontur der wenigstens einen Nabe ist vorzugsweise zumindest abschnittsweise in einer Ausnehmung der Nabe ausgebildet, in die der Antriebszapfen eingreifen kann. Durch die erste Formschlusskontur ist der Antriebszapfen eines Antriebs lösbar mit der Nabe verbindbar. Dies hat den Vorteil, dass bei einem Wechselvorgang der Antrieb fest vorgesehen sein und lediglich die Wechselkassette gelöst und eine neue Wechselkassette aufgesteckt werden kann.At least one of the hubs, in particular for each coil, can have at least one first form-fitting contour for engagement with a drive pin of a drive. The drive can be electric, pneumatic and/or purely mechanical. The first form-fitting contour of the at least one hub is preferably formed at least in sections in a recess in the hub, into which the drive pin can engage. The drive pin of a drive can be detachably connected to the hub by means of the first form-fitting contour. This has the advantage that when changing the The drive must be fixed and only the interchangeable cassette can be removed and a new interchangeable cassette inserted.

Bevorzugt weist wenigstens eine der Naben, insbesondere je Spule, eine zweite Formschlusskontur auf, die mit wenigstens einer Sperreinrichtung zusammenwirkt, um das Bandmaterial zu spannen. Bevorzugt wird das Bandmaterial dadurch zwischen der ersten und zweiten Spule unter Zugspannung versetzt. Die Wechselkassette weist somit vorzugsweise wenigstens eine Sperreinrichtung, insbesondere je Spule, auf, die mit wenigstens einer der Naben der Spule lösbar rastverbunden ist. Die zweite Formschlusskontur ist vorzugsweise außenliegend ausgebildet und dient zum Arretieren einer Drehstellung des Wicklungsabschnitts der Spule. Über die Verrastung ist vorteilhaft das Bandmaterial unter Spannung haltbar.Preferably, at least one of the hubs, in particular for each spool, has a second positive locking contour that interacts with at least one locking device to tension the strip material. The strip material is preferably thereby placed under tensile stress between the first and second spool. The interchangeable cassette therefore preferably has at least one locking device, in particular for each spool, that is detachably connected to at least one of the hubs of the spool. The second positive locking contour is preferably formed on the outside and serves to lock a rotational position of the winding section of the spool. The locking advantageously allows the strip material to be held under tension.

Nach dem nebengeordneten Anspruch 15 betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Applikation eines Bandmaterials, insbesondere eines Dichtungsbandes, mit einer Applikationseinrichtung und einer erfindungsgemäßen Wechselkassette, die an der Applikationseinrichtung austauschbar fixiert ist, wobei die Applikationseinrichtung wenigstens ein Anpresselement, insbesondere einer Anpressrolle, und wenigstens ein verschiebbares Bandabzugselement aufweist, das dazu angepasst ist, das Bandmaterial in Richtung des Anpresselements zumindest abschnittsweise zu versetzen, um eine erste Teilkomponente, insbesondere ein Dichtungsband, von dem Bandmaterial zu lösen und zu dem Anpresselement hin zu führen.According to the independent claim 15, the invention relates to a device for applying a tape material, in particular a sealing tape, with an application device and an interchangeable cassette according to the invention, which is exchangeably fixed to the application device, wherein the application device has at least one pressing element, in particular a pressing roller, and at least one displaceable tape removal element, which is adapted to displace the tape material in the direction of the pressing element at least in sections in order to release a first subcomponent, in particular a sealing tape, from the tape material and to guide it to the pressing element.

Das Bandabzugselement und das Anpresselement sind vorzugsweise in deren Position aufeinander abgestimmt. Bevorzugt ist das Bandabzugselement auf das Anpresselement zu bewegbar. In einem Ruhezustand der Vorrichtung, bspw. nach oder vor einem Applikationsvorgang oder einem Wechselvorgang der Wechselkassette, befindet sich das Bandabzugselement in einer Ausgangsstellung. In der Ausgangsstellung ist das Bandabzugselement zurückgezogen angeordnet, wobei das Bandabzugselement von dem Bandmaterial beabstandet ist. Oder anders gesagt, befindet sich das Bandabzugselement in der Ausgangsstellung mit dem Bandmaterial in Außerkontakt. In der Ausgangsstellung des Bandabzugselements kann die Wechselkassette ausgetauscht, d.h. gewechselt werden.The tape removal element and the pressing element are preferably coordinated in their position. The tape removal element can preferably be moved towards the pressing element. When the device is at rest, for example after or before an application process or a change process of the interchangeable cassette, the tape removal element is in a starting position. In the starting position, the tape removal element is arranged retracted, with the tape removal element being spaced apart from the tape material. In other words, the tape removal element is out of contact with the tape material in the starting position. In the starting position of the tape removal element, the interchangeable cassette can be exchanged, i.e. changed.

Befindet sich die Vorrichtung in der Ruhestellung, ist das Bandmaterial bzw. die zweite Teilkomponente, insbesondere der Abzugsstreifen, zwischen den beiden Umlenkmitteln der Führungseinheit der Wechselkassette versatzlos gespannt. Bevorzugt verläuft das Bandmaterial in der Ruhestellung zwischen den Umlenkmitteln geradlinig.When the device is in the rest position, the tape material or the second subcomponent, in particular the pull-off strip, is stretched without offset between the two deflection means of the guide unit of the interchangeable cassette. Preferably, the tape material runs in a straight line between the deflection means in the rest position.

In einem Arbeitszustand der Vorrichtung erfolgt die Applikation des Bandmaterials, insbesondere der ersten Teilkomponente, an einer Oberfläche eines Bauteils. In dem Arbeitszustand befindet sich das Bandabzugselement in einer Abziehstellung. In der Abziehstellung ist das Bandabzugselement in Richtung des Anpresselements verschoben angeordnet, wobei das Bandabzugselement das Bandmaterial in Richtung des Anpresselements versetzt, insbesondere umgelenkt. Oder anders gesagt, befindet sich das Bandabzugselement in der Abziehstellung mit dem Bandmaterial derart in Kontakt, dass das Bandmaterial in Richtung des Anpresselements so stark umgelenkt wird, dass sich die erste von der zweiten Teilkomponente löst. Das Bandabzugselement ist vorzugsweise ein Abzugsstift mit einer Spitze, an der ein Ablösen der ersten Teilkomponente des Bandmaterials erfolgt. In der Abziehstellung des Bandabzugselements kann die Wechselkassette nicht ausgetauscht, d.h. nicht gewechselt werden. Die abgelöste erste Teilkomponente wird dem Anpresselement zugeführt.In a working state of the device, the tape material, in particular the first subcomponent, is applied to a surface of a component. In the working state, the tape removal element is in a removal position. In the removal position, the tape removal element is arranged displaced in the direction of the pressing element, wherein the tape removal element displaces, in particular deflects, the tape material in the direction of the pressing element. In other words, in the removal position, the tape removal element is in contact with the tape material in such a way that the tape material is deflected in the direction of the pressing element so strongly that the first subcomponent separates from the second. The tape removal element is preferably a removal pin with a tip at which the first subcomponent of the tape material is detached. In the removal position of the tape removal element, the interchangeable cassette cannot be exchanged, i.e. cannot be changed. The detached first subcomponent is fed to the pressing element.

Das Anpresselement dient bevorzugt dazu, die von der zweiten Teilkomponente des Bandmaterials abgelöste erste Teilkomponente an eine Oberfläche eines Bauteils anzupressen und dadurch an dieser aufzubringen. Zur Applikation wird die abgelöste erste Teilkomponente von dem Anpresselement gegen die Oberfläche des Bauteils mit einem bestimmten Anpressdruck gepresst. Die erste Teilkomponente befindet sich dabei zwischen dem Anpresselement und der Bauteiloberfläche. Die erste Teilkomponente kann zur dauerhaften Haftung an der Bauteiloberfläche mit einem Klebstoff, insbesondere einem Klebestreifen, versehen sein. Das Anpresselement ist vorzugsweise frei von einem Antrieb drehbar. Es ist möglich, dass das Anpresselement fest ausgebildet ist und die erste Teilkomponente alternativ zum Applizieren aufstreicht.The pressing element preferably serves to press the first subcomponent detached from the second subcomponent of the strip material onto a surface of a component and thereby apply it to it. For application, the detached first subcomponent is pressed by the pressing element against the surface of the component with a certain contact pressure. The first subcomponent is located between the pressing element and the component surface. The first subcomponent can be provided with an adhesive, in particular an adhesive strip, for permanent adhesion to the component surface. The pressing element can preferably be rotated freely by a drive. It is possible for the pressing element to be fixed and for the first subcomponent to be brushed on as an alternative for application.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Applikationseinrichtung wenigstens eine Bewegungseinheit auf, die das Anpresselement beweglich, insbesondere linearbeweglich und/oder drehbeweglich, hält, wobei sich die Winkellage der Verschieberichtungen des Anpresselements und des Bandabzugselements unterscheiden. Dies ermöglicht einen Toleranzausgleich beim Anfahren der Applikationsvorrichtung zwischen dem Anpresselement und der Oberfläche des Bauteils. Des Weiteren ermöglichen die unterschiedlichen Winkellagen eine seitliche Bandzuführung an das Anpresselement und eine verbesserte Krafteinleitung in die erste Teilkomponente beim Applizieren an der Bauteiloberfläche.In a preferred embodiment, the application device has at least one movement unit that holds the pressing element in a movable manner, in particular in a linearly movable and/or rotationally movable manner, wherein the angular position of the displacement directions of the pressing element and the tape removal element differ. This enables tolerance compensation when the application device is started between the pressing element and the surface of the component. Furthermore, the different angular positions enable tape to be fed to the pressing element from the side and improved force introduction into the first subcomponent when applying to the component surface.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Applikationseinrichtung wenigstens einen Sensor, der in der Nähe des Anpresselements zur Erfassung eines Bandanfangs angeordnet ist. Dadurch ist die exakte Position des Bandanfangs beim Applikationsbeginn an dem Anpresselement und somit die Lage des applizierten Bandmaterials auf dem Bauteil erfassbar. Durch den Sensor ist ferner der Automatisierungsgrad der Vorrichtung erhöht.In a further preferred embodiment, the application device comprises at least one sensor which is arranged in the vicinity of the pressing element to detect the beginning of a strip. This allows the exact position of the beginning of the strip to be detected at the start of application on the pressing element and thus the position of the applied strip material on the component. The sensor also increases the level of automation of the device.

Zusätzlich kann die Applikationseinrichtung wenigstens ein Umlenkmittel zur Bandumlenkung, insbesondere eine Umlenkrolle, umfassen, welches zwischen einem der Umlenkmittel der Führungseinheit der Wechselkassette und dem Anpresselement angeordnet ist. Dies ermöglicht einen spitzwinkligen Zulauf des Bandmaterials zu einer Spitze des Bandabzugselements, was ein Ablösen bzw. Abziehen der ersten Teilkomponente, insbesondere des Dichtungsbandes, von der zweiten Teilkomponente, insbesondere dem Abzugsstreifen, erleichtert.In addition, the application device can comprise at least one deflection means for deflecting the tape, in particular a deflection roller, which is arranged between one of the deflection means of the guide unit of the interchangeable cassette and the pressing element. This enables the tape material to be fed at an acute angle to a tip of the tape removal element, which facilitates detachment or removal of the first subcomponent, in particular the sealing tape, from the second subcomponent, in particular the removal strip.

Vorzugsweise weist die Applikationseinrichtung wenigstens ein Antriebselement, insbesondere eine Antriebsrolle, auf, die zwischen einem der beiden Umlenkmittel der Führungseinheit der Wechselkassette und einem der beiden Führungsmittel des Gehäuses der Wechselkassette angeordnet ist und im Betrieb zumindest eine zweite Teilkomponente, insbesondere den Abzugsstreifen, des Bandmaterials antreibt, insbesondere zieht. Dies hat den Vorteil, dass die zweite Teilkomponente des Bandmaterials auf Zug belastet wird und somit eine Bandspannung des gesamten Bandmaterials ausgehend von der Spule aufrechterhalten wird.The application device preferably has at least one drive element, in particular a drive roller, which is arranged between one of the two deflection means of the guide unit of the interchangeable cassette and one of the two guide means of the housing of the interchangeable cassette and, during operation, drives, in particular pulls, at least a second subcomponent, in particular the pull-off strip, of the strip material. This has the advantage that the second subcomponent of the strip material is subjected to tensile stress and thus a strip tension of the entire strip material is maintained starting from the spool.

Es ist möglich, dass ausschließlich ein einziger Antrieb für das Bandmaterial vorgesehen ist. Alternativ können zumindest zwei Antriebe vorgesehen sein, die das Bandmaterial an unterschiedlichen Positionen antreiben. Das Antriebselement ist bevorzugt rotatorisch antreibbar. Das Antriebselement kann mit einem elektrischen Antrieb, insbesondere einem Elektromotor gekoppelt sein. Alternativ kann das Antriebselement mit einem pneumatischen Antrieb oder dergleichen gekoppelt sein.It is possible that only a single drive is provided for the strip material. Alternatively, at least two drives can be provided that drive the strip material at different positions. The drive element can preferably be driven in rotation. The drive element can be coupled to an electric drive, in particular an electric motor. Alternatively, the drive element can be coupled to a pneumatic drive or the like.

Um im Betrieb die zweite Teilkomponente, insbesondere den Abzugsstreifen, gegen das Antriebselement zu drücken, weist die Applikationseinrichtung wenigstens ein Klemmelement, insbesondere eine Klemmrolle, auf, die zu dem Antriebselement relativbeweglich ist. Das Klemmelement kann an einer Linearachse angebracht sein. Das Klemmelement kann zusätzlich oder alternativ über einen Mechanismus zum Antriebselement relativbeweglich sein. Über das Klemmelement ist jedenfalls eine Klemmkraft einstellbar, mit der das Bandmaterial gegen das Antriebselement gepresst wird. Dadurch kann abhängig vom Bandmaterial eine optimale Klemmkraft eingestellt werden, woraus ein effizienter Antrieb des Bandmaterials resultiert.In order to press the second subcomponent, in particular the pull-off strip, against the drive element during operation, the application device has at least one clamping element, in particular a clamping roller, which is movable relative to the drive element. The clamping element can be attached to a linear axis. The clamping element can additionally or alternatively be movable relative to the drive element via a mechanism. In any case, a clamping force can be set via the clamping element, with which the strip material is pressed against the drive element. This allows an optimal clamping force to be set depending on the strip material, resulting in an efficient drive of the strip material.

Bei einer Ausführungsform weist die Applikationseinrichtung wenigstens einen Antrieb auf, der mit der Spule, insbesondere der ersten Spule und/oder der zweiten Spule, verbunden ist und die Spule im Betrieb zum Abwickeln oder Aufwickeln des Bandmaterials in Rotation versetzt. Der Antrieb kann ein elektrischer Antrieb, insbesondere ein Elektromotor, und/oder ein pneumatischer Antrieb sein. Der Einsatz anderer Antriebe ist möglich. Hier ist von Vorteil, dass die Spule, insbesondere die beiden Spulen, aktiv ansteuerbar sind, um bspw. eine Umkehr der Rotationsrichtung zu ermöglichen. Dies erhöht die Funktionalität der Spule, insbesondere Spulen.In one embodiment, the application device has at least one drive that is connected to the coil, in particular the first coil and/or the second coil, and that causes the coil to rotate during operation to unwind or wind up the strip material. The drive can be an electric drive, in particular an electric motor, and/or a pneumatic drive. The use of other drives is possible. It is advantageous here that the coil, in particular the two coils, can be actively controlled in order to enable, for example, a reversal of the direction of rotation. This increases the functionality of the coil, in particular coils.

Nach dem nebengeordneten Anspruch 22 wird eine Verwendung der erfindungsgemäßen Applikationsvorrichtung offenbart und beansprucht, wobei die Applikationsvorrichtung an einem Roboter, insbesondere Gelenkarmroboter zur Anwendung kommt. Die Applikationsvorrichtung wird an einem stationär angeordneten Bauteil entlangbewegt, an dem zumindest eine Teilkomponente des Bandmaterials, insbesondere das Dichtungsband, angebracht werden soll.According to the independent claim 22, a use of the application device according to the invention is disclosed and claimed, wherein the application device is used on a robot, in particular an articulated arm robot. The application device is moved along a stationary component to which at least one partial component of the strip material, in particular the sealing strip, is to be attached.

Nach dem nebengeordneten Anspruch 23 wird eine weitere Verwendung der erfindungsgemäßen Applikationsvorrichtung offenbart und beansprucht, wobei die Applikationsvorrichtung feststehend angeordnet ist und ein an einem Roboter, insbesondere Gelenkroboter, gehaltenes Bauteil an die Applikationsvorrichtung herangeführt und zum Anbringen zumindest einer Teilkomponente des Bandmaterials, insbesondere des Dichtungsbandes, an der Applikationsvorrichtung entlangbewegt wird.According to the independent claim 23, a further use of the application device according to the invention is disclosed and claimed, wherein the application device is arranged in a fixed manner and a component held on a robot, in particular an articulated robot, is brought to the application device and moved along the application device for attaching at least one partial component of the strip material, in particular the sealing strip.

Die Erfindung wird nachstehend mit weiteren Einzelheiten unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Die dargestellten Ausführungsformen stellen Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Wechselkassette und die erfindungsgemäße Applikationsvorrichtung ausgestaltet sein können.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. The embodiments shown are examples of how the interchangeable cassette according to the invention and the application device according to the invention can be designed.

In diesen zeigen,

1 eine Explosionsdarstellung einer Vorrichtung zur Applikation eines Bandmaterials nach einem bevorzugt erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, wobei eine Wechselkassette von einer Applikationseinrichtung beabstandet gezeigt ist;
2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 1, wobei die Wechselkassette und die Applikationseinrichtung zusammengesetzt sind;
3 eine perspektivische Unteransicht der Wechselkassette der Vorrichtung nach 1;
4 eine perspektivische Draufsicht der Wechselkassette der Vorrichtung gemäß 1, wobei der Deckel des Gehäuses ausgeblendet ist;
5 eine perspektivische Detailansicht der Wechselkassette der Vorrichtung gemäß 1 im Bereich der Führungseinheit;
6 eine schematische Seitenansicht der Wechselkassette der Vorrichtung gemäß 1 im Bereich der Führungseinheit, wobei ein Bandabzugselement in Ruhestellung gezeigt ist;
7 eine schematische Seitenansicht der Wechselkassette der Vorrichtung gemäß 1 im Bereich der Führungseinheit, wobei das Bandabzugselement in Arbeitsstellung gezeigt ist;
8 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 1 im Bereich eines Anpresselements, wobei ein Bandanfang des Bandmaterials von einem Bauteil beabstandet ist; und
9 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 1 im Bereich eines Anpresselements, wobei ein Teilabschnitt des Bandmaterials an dem Bauteil appliziert ist.

In these show,

1 an exploded view of a device for applying a tape material according to a preferred embodiment of the invention, wherein an exchangeable cassette is shown spaced apart from an application device;
2 a side view of the device according to 1 , wherein the exchangeable cassette and the application device are assembled together;
3 a perspective bottom view of the exchangeable cassette of the device according to 1 ;
4 a perspective top view of the exchangeable cassette of the device according to 1 , with the cover of the housing hidden;
5 a perspective detailed view of the exchange cassette of the device according to 1 in the area of the management unit;
6 a schematic side view of the exchangeable cassette of the device according to 1 in the area of the guide unit, with a tape take-off element shown in the rest position;
7 a schematic side view of the exchangeable cassette of the device according to 1 in the area of the guide unit, with the tape take-off element shown in working position;
8th a side view of the device according to 1 in the region of a pressing element, wherein a strip beginning of the strip material is spaced from a component; and
9 a side view of the device according to 1 in the region of a pressing element, wherein a portion of the strip material is applied to the component.

Nachfolgend werden für gleiche oder gleichwirkende Teile dieselben Bezugsziffern verwendet.In the following, the same reference numbers are used for identical or equivalent parts.

1 zeigt eine Vorrichtung 100 zur Applikation eines Bandmaterials BM nach einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, die an einer Hand 201 eines Roboters 200, insbesondere Gelenkarmroboters, angeordnet ist. Die Vorrichtung 100 kommt somit bevorzugt an einem Roboter 200 zum Einsatz, wobei die Vorrichtung 100 an einem stationär angeordneten Bauteil 300 (siehe 8 und 9) entlangbewegt wird, an dem zumindest eine erste Teilkomponente des Bandmaterials BM angebracht werden soll. 1 shows a device 100 for applying a strip material BM according to an embodiment of the invention, which is arranged on a hand 201 of a robot 200, in particular an articulated arm robot. The device 100 is thus preferably used on a robot 200, wherein the device 100 is arranged on a stationary component 300 (see 8th and 9 ) to which at least a first subcomponent of the strip material BM is to be attached.

Alternativ kann die Vorrichtung 100 an einer feststehenden Bearbeitungsstation zum Einsatz kommen. Dabei ist die Vorrichtung 100 vorzugsweise an der Bearbeitungsstation stationär angeordnet, wobei ein an einem Roboter, insbesondere Gelenkarmroboter, gehaltenes Bauteil an die Vorrichtung 100 herangeführt und zum Anbringen zumindest einer ersten Teilkomponente des Bandmaterials BM an der Vorrichtung 100 entlangbewegt wird.Alternatively, the device 100 can be used at a fixed processing station. The device 100 is preferably arranged stationary at the processing station, wherein a component held on a robot, in particular an articulated arm robot, is brought to the device 100 and moved along the device 100 to attach at least a first partial component of the strip material BM.

In 1 ist konkret eine Explosionsdarstellung der Vorrichtung 100 gezeigt. Die Vorrichtung 100 weist eine Applikationseinrichtung 50 und eine Wechselkassette 10 auf, die an der Applikationseinrichtung 50 austauschbar fixiert ist. Die Applikationseinrichtung 50 umfasst dazu einen Grundkörper 58, der die Wechselkassette 10 aufnimmt. 2 zeigt bspw. einen Zustand, in dem die Wechselkassette 10 an dem Grundkörper 58 gehalten ist. Die Wechselkassette 10 ist also mit der Applikationseinrichtung 50 lösbar verbunden oder verbindbar. Dazu weist die Applikationseinrichtung 50 mehrere Fixiereinheiten 59 auf, welche die Wechselkassette 10 an dem Grundkörper 58 halten. Die Fixiereinheiten 59 sind so angepasst, dass die Wechselkassette 10 automatisch fixierbar und/oder freigebbar ist. Dies ermöglicht einen vollautomatischen Austausch der Wechselkassette 10. Zusätzlich umfasst die Applikationseinrichtung 50 mehrere, insbesondere zwei, Entriegelungseinheiten 60 zum Entriegeln der Wechselkassette 10. Diese sind in 1 gezeigt. Auf die weitere Ausgestaltung der Applikationseinrichtung 50 wird später näher eingegangen.In 1 1 shows an exploded view of the device 100. The device 100 has an application device 50 and a removable cassette 10, which is fixed to the application device 50 in an exchangeable manner. The application device 50 comprises a base body 58, which accommodates the removable cassette 10. 2 shows, for example, a state in which the interchangeable cassette 10 is held on the base body 58. The interchangeable cassette 10 is therefore detachably connected or connectable to the application device 50. For this purpose, the application device 50 has several fixing units 59, which hold the interchangeable cassette 10 on the base body 58. The fixing units 59 are adapted so that the interchangeable cassette 10 can be automatically fixed and/or released. This enables a fully automatic exchange of the interchangeable cassette 10. In addition, the application device 50 comprises several, in particular two, unlocking units 60 for unlocking the interchangeable cassette 10. These are in 1 The further design of the application device 50 will be discussed in more detail later.

Wie in 3 gezeigt ist, weist die Wechselkassette 10 ein Gehäuse 11 und zwei in dem Gehäuse 11 angeordnete Spulen 12a, 12b zur Aufnahme und/oder Abgabe eines Bandmaterials BM auf. Das Gehäuse 11 weist ein Gehäuseinneres 18 auf, in dem die Spulen 12a, 12b nebeneinander auf einer gemeinsamen Ebene E1 liegend angeordnet sind. Konkret weist das Gehäuse 11 einen Boden 33 auf, an dem die Spulen 12a, 12b angeordnet sind. Das Gehäuse 11 umfasst ferner mehrere Seitenwände 24, 34, 36, die mit dem Boden 33 das Gehäuseinnere 18 begrenzen. Dem Boden 33 gegenüber ist ein Deckel 17 angeordnet, der das Gehäuseinnere 18 lösbar verschließt. Mit anderen Worten ist der Deckel 17 im Unterschied zu den Seitenwänden 24, 34, 36 und dem Boden 33 abnehmbar vorgesehen.As in 3 As shown, the interchangeable cassette 10 has a housing 11 and two spools 12a, 12b arranged in the housing 11 for receiving and/or dispensing a strip material BM. The housing 11 has a housing interior 18 in which the spools 12a, 12b are arranged next to one another on a common plane E1. Specifically, the housing 11 has a base 33 on which the spools 12a, 12b are arranged. The housing 11 also comprises a plurality of side walls 24, 34, 36 which, together with the base 33, delimit the housing interior 18. A cover 17 is arranged opposite the base 33 and releasably closes the housing interior 18. In other words, the cover 17, in contrast to the side walls 24, 34, 36 and the base 33, is provided so as to be removable.

Konkret sind eine erste Seitenwände 24 und eine dritte Seitenwand 36 am Boden 33 einander gegenüber angeordnet und zwei zweite Seitenwände am Boden 33 einander gegenüber angeordnet. Das Gehäuse 11 ist im Wesentlichen länglich ausgebildet. Das Gehäuse 11 weist eine Mittellängsachse LG auf. Die erste und dritte Seitenwand 24, 36 bilden die Breitseiten und die zweiten Seitenwände 34 die Längsseiten des Gehäuses 11. Die Breitseiten verlaufen quer zur Mittellängsachse LG und die Längsseiten parallel zur Mittellängsachse LG. Die Mittellängsachse LG des Gehäuses 11 schneidet die Spulenlängsachsen LS der beiden Spulen 12a, 12b. Die erste Seitenwand 24 ist der zweiten Spule 12b näher als der ersten Spule 12a. Auf die erste Seitenwand 24 später näher eingegangen.Specifically, a first side wall 24 and a third side wall 36 are arranged opposite one another on the base 33 and two second side walls are arranged opposite one another on the base 33. The housing 11 is essentially elongated. The housing 11 has a central longitudinal axis LG. The first and third side walls 24, 36 form the broad sides and the second side walls 34 form the long sides of the housing 11. The broad sides run transversely to the central longitudinal axis LG and the long sides run parallel to the central longitudinal axis LG. The central longitudinal axis LG of the housing 11 intersects the coil longitudinal axes LS of the two coils 12a, 12b. The first side wall 24 is closer to the second coil 12b than to the first coil 12a. The first side wall 24 will be discussed in more detail later.

Das Gehäuse 11 ist somit im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet. Generell ist die Wechselkassette 10 nach dem Vorbild einer Tonbandkassette ausgebildet. Oder anders gesagt, ist die Wechselkassette 10 tonbandkassettenförmig ausgebildet.The housing 11 is thus essentially cuboid-shaped. In general, the removable cassette 10 is designed according to the model of an audio tape cassette. Or in other words, the removable cassette 10 is designed in the shape of an audio tape cassette.

In den 3 und 4 ist gut erkennbar, dass die beiden Spulen 12a, 12b jeweils einen Wickelabschnitt 16 zum Abwickeln und/oder Aufwickeln aufweisen. Die Wickelabschnitte 16 der Spulen 12a, 12b sind jeweils um eine Spulenlängsachse LS drehbar gelagert.In the 3 and 4 It is clearly visible that the two coils 12a, 12b each have a winding section 16 for unwinding and/or winding on The winding sections 16 of the coils 12a, 12b are each mounted so as to be rotatable about a coil longitudinal axis LS.

Aus den 2 und 3 geht hervor, das Gehäuse 11 je Spule 12a, 12b zwei gegenüber angeordnete Naben 27 aufweist, die sich in die Spule 12a, 12b teilweise erstrecken. Die Naben 27 sind mit der jeweiligen Spule 12a, 12b lösbar verbunden. Konkreter sind die Naben 27 mit den Spulen 12a, 12b steckverbunden. Die Naben 27 können mit den Spulen 12a, 12b formschlüssig und/oder kraftschlüssig lösbar verbunden sein. In 2 ist bspw. gezeigt, dass zwei der Naben 27 drehbar im Deckel 17 angeordnet sind und zwei der Naben 27 im Boden 33 drehbar gelagert angeordnet sind.From the 2 and 3 It can be seen that the housing 11 has two oppositely arranged hubs 27 for each coil 12a, 12b, which partially extend into the coil 12a, 12b. The hubs 27 are detachably connected to the respective coil 12a, 12b. More specifically, the hubs 27 are plug-connected to the coils 12a, 12b. The hubs 27 can be detachably connected to the coils 12a, 12b in a form-fitting and/or force-fitting manner. In 2 For example, it is shown that two of the hubs 27 are rotatably arranged in the cover 17 and two of the hubs 27 are rotatably mounted in the base 33.

Die Naben 27 liegen jeweils auf der Spulenlängsachse LS. Die Naben 27 können jeweils eine erste Formschlusskontur 28 aufweisen, die in einer Ausnehmung 35 der Naben 27 ausgebildet ist. Die erste Formschlusskontur 28 dient zum Eingriff eine Antriebszapfens 32 eines nicht dargestellten Antriebs. Dadurch können die Spulen 12a, 12b bzw. deren Wickelabschnitte 16 rotatorisch angetrieben werden. Bevorzugt ist je Spule 12a, 12b ein separater Antrieb vorgesehen. Es ist allerdings auch möglich, dass nur eine Spule 12a, 12b angetrieben wird.The hubs 27 each lie on the longitudinal axis LS of the coil. The hubs 27 can each have a first positive locking contour 28, which is formed in a recess 35 of the hubs 27. The first positive locking contour 28 serves to engage a drive pin 32 of a drive (not shown). This allows the coils 12a, 12b or their winding sections 16 to be driven in rotation. Preferably, a separate drive is provided for each coil 12a, 12b. However, it is also possible for only one coil 12a, 12b to be driven.

Wohingegen die Naben 27, die im Deckel 17 angeordnet sind, lediglich eine Drehfunktion übernehmen, weisen die Naben 27 im Boden 33 ein Dreh- und Rastfunktion. Konkret weisen die Naben 27 des Bodens 33 jeweils an einem Außenumfang eine zweite Formschlusskontur 29 auf, die als Verzahnung ausgebildet ist. Um die Drehstellung der Wickelabschnitte 16 festzulegen, wirken die Naben 27 über deren zweiten Formschlusskonturen 29 mit einer Sperreinrichtung 31 zusammen. Dies ist in 3 gut zu erkennen.Whereas the hubs 27 arranged in the cover 17 only have a rotating function, the hubs 27 in the base 33 have a rotating and locking function. Specifically, the hubs 27 of the base 33 each have a second positive locking contour 29 on an outer circumference, which is designed as a toothing. In order to determine the rotational position of the winding sections 16, the hubs 27 interact with a locking device 31 via their second positive locking contours 29. This is shown in 3 clearly visible.

Die Sperreinrichtung 31 umfasst je Spule 12a, 12b eine Klinke 36, die in die Verzahnung die zweiten Formschlusskontur 29 lösbar eingreift. Die Klinken 36 sind jeweils derart federvorgespannt, dass die Klinken 36 jeweils selbstständig in die Verzahnung einrasten. Durch die Sperreinrichtung 31 ist vorteilhaft eine Drehstellung der Wickelabschnitte 16 der Spulen 12a, 12b festlegbar. Besonders vorteilhaft lässt sich das Bandmaterial BM dadurch zwischen den Spulen 12a, 12b unter Spannung versetzen sowie auf Spannung halten.The locking device 31 comprises a pawl 36 for each coil 12a, 12b, which detachably engages in the toothing of the second form-fitting contour 29. The pawls 36 are each spring-loaded in such a way that the pawls 36 each engage independently in the toothing. The locking device 31 advantageously allows a rotational position of the winding sections 16 of the coils 12a, 12b to be fixed. The strip material BM can thereby be placed under tension between the coils 12a, 12b and kept under tension in a particularly advantageous manner.

Wie in den 3 und 4 erkennbar ist, ist auf den Wickelabschnitt 16 einer ersten 12a der Spulen 12a, 12b ein Bandmaterial BM aufgewickelt. Im vorliegenden Fall umfasst das Bandmaterial BM zwei Teilkomponenten, die aufeinander angeordnet sind. Das Bandmaterial BM ist ein Verbundmaterial. Die erste Teilkomponente ist ein Dichtungsband DB und die zweite Teilkomponente ein Abzugsstreifen AS, insbesondere ein Liner. Der Abzugsstreifen AS bedeckt vorzugsweise einen Klebebereich des Dichtungsbandes DB. Der Abzugsstreifen AS und das Dichtungsband DB sind lösbar miteinander verbunden. In der folgenden Beschreibung werden der Einfachheit halber die erste und zweite Teilkomponente des Bandmaterials BM als Abzugsstreifen AS und Dichtungsband DB bezeichnet. Dies schließt nicht aus, dass die Teilkomponenten andere Bandkomponenten sein können. Generell ist es möglich, dass das Bandmaterial BM mehr als zwei Teilkomponenten umfassen kann.As in the 3 and 4 As can be seen, a strip material BM is wound onto the winding section 16 of a first 12a of the coils 12a, 12b. In the present case, the strip material BM comprises two subcomponents which are arranged on top of one another. The strip material BM is a composite material. The first subcomponent is a sealing strip DB and the second subcomponent is a release strip AS, in particular a liner. The release strip AS preferably covers an adhesive area of the sealing strip DB. The release strip AS and the sealing strip DB are detachably connected to one another. In the following description, for the sake of simplicity, the first and second subcomponents of the strip material BM are referred to as release strip AS and sealing tape DB. This does not exclude the fact that the subcomponents can be other strip components. In general, it is possible for the strip material BM to comprise more than two subcomponents.

In den 1 bis 9 ist ferner ersichtlich, dass die Wechselkassette 10 ein Führungseinheit 13 mit mehreren Umlenkmitteln 14, 26 aufweist, die an einem Fortsatz 19 der Führungseinheit 13 angeordnet sind. Der Fortsatz 19 erstreckt sich ausgehend von der ersten Seitenwand 24, die der zweiten Spule 12b näher als der ersten Spule 12a ist. Mit anderen Worten liegt zwischen dem Fortsatz 19 und der zweiten Spule 12b die erste Seitenwand 24 des Gehäuses 11. Der Fortsatz 19 weist ein freies Ende 21 auf, an dem die Umlenkmittel 14, 26 angeordnet sind. Der Fortsatz 19 ist plattenförmig ausgebildet. Der Fortsatz 19 weist zusätzlich eine Gabelform auf. Mit anderen Worten umfasst der Fortsatz 19 einen Ausschnitt 22, der zu dem freien Ende 21 hin offen ist.In the 1 to 9 It is also apparent that the interchangeable cassette 10 has a guide unit 13 with a plurality of deflection means 14, 26, which are arranged on an extension 19 of the guide unit 13. The extension 19 extends from the first side wall 24, which is closer to the second coil 12b than to the first coil 12a. In other words, the first side wall 24 of the housing 11 lies between the extension 19 and the second coil 12b. The extension 19 has a free end 21, on which the deflection means 14, 26 are arranged. The extension 19 is plate-shaped. The extension 19 also has a fork shape. In other words, the extension 19 comprises a cutout 22, which is open towards the free end 21.

In den 5 bis 7 ist zu erkennen, dass die Umlenkmittel 14, 26 Umlenkrollen 14, 26 sind. Die Umlenkrollen 14, 26 dienen zur Führung und Umlenkung des Bandmaterials BM. Erste Umlenkrollen 14 der Umlenkrollen 14, 26 sind derart quer zur Mittellängsachse LS des Gehäuses 11 voneinander beabstandet angeordnet, dass ein dazwischenliegender Freiraum 15 zum Abziehen des Dichtungsbandes DB von dem Abzugsstreifen AS gebildet ist. Der Freiraum 15 ermöglicht das Eingreifen eines Bandabzugselements 52 der Applikationseinrichtung 50, auf das später näher eingegangen wird.In the 5 to 7 it can be seen that the deflection means 14, 26 are deflection rollers 14, 26. The deflection rollers 14, 26 serve to guide and deflect the strip material BM. First deflection rollers 14 of the deflection rollers 14, 26 are arranged at a distance from one another transversely to the central longitudinal axis LS of the housing 11 in such a way that an intermediate free space 15 is formed for pulling the sealing strip DB off the pull-off strip AS. The free space 15 enables the engagement of a strip pull-off element 52 of the application device 50, which will be discussed in more detail later.

Ferner geht aus diesen 3 bis 7 erkenntlich hervor, dass das Bandmaterial BM über die ersten Umlenkrollen 14 von der ersten Spule 12a, auf der das Bandmaterial BM aufgewickelt ist, geführt ist.Furthermore, these 3 to 7 It can be seen that the strip material BM is guided over the first deflection rollers 14 from the first spool 12a on which the strip material BM is wound.

Die Umlenkrollen 14, 26 sind paarweise angeordnet. Konkret ist jeder ersten Umlenkrolle 14 eine zweite Umlenkrolle 26 gegenüber angeordnet, sodass ein Rollenpaar gebildet ist. Das Bandmaterial BM verläuft dabei zwischen den Umlenkrollen 14, 26 eines Rollenpaares, um einen stabilen Bandverlauf zu realisieren.The deflection rollers 14, 26 are arranged in pairs. Specifically, a second deflection roller 26 is arranged opposite each first deflection roller 14, so that a pair of rollers is formed. The strip material BM runs between the deflection rollers 14, 26 of a pair of rollers in order to achieve a stable strip path.

Die ersten Umlenkrollen 14 sind näher an der ersten Seitenwand 24 als die zweiten Umlenkrollen 26 angeordnet. Mit anderen Worten befinden sich die ersten Umlenkrollen 14 zwischen der ersten Seitenwand 24 und den zweiten Umlenkrollen 26. Die Umlenkrollen 14, 26 sind derart an dem Fortsatz 19 angeordnet, dass deren Rotationsachsen normal auf einer Oberfläche des Fortsatzes 19 stehen. Die Rotationsachsen der Umlenkrollen 14, 26 verlaufen mit den Spulenlängsachsen LS parallel.The first deflection rollers 14 are arranged closer to the first side wall 24 than the second deflection rollers 26. In other words, the first deflection rollers 14 between the first side wall 24 and the second deflection rollers 26. The deflection rollers 14, 26 are arranged on the extension 19 in such a way that their axes of rotation are normal to a surface of the extension 19. The axes of rotation of the deflection rollers 14, 26 run parallel to the longitudinal axes LS of the coils.

Gemäß 3, 4 und 5 ist zu erkennen, dass das Gehäuse 11 vier Führungsmittel 23 aufweist, die zwischen der zweiten Spule 12b und den Umlenkrollen 14, 26 der Führungseinheit 13 angeordnet sind. Die Führungsmittel 23 sind als Führungsrollen ausgebildet. Über die Führungsrollen 23 ist das Bandmaterial BM aus dem Gehäuseinneren 18 zu den Umlenkrollen 14, 26 oder umgekehrt geführt. Dazu weist die erste Seitenwand 24 des Gehäuses 11 zwei Durchgangsöffnungen 25 auf. In jeweils einer der Durchgangsöffnungen 25 sind zwei der Führungsrollen 23 paarweise angeordnet. Das Bandmaterial BM verläuft dabei zwischen den Führungsrollen 23 hindurch. Die Führungsrollen 23 sind in den Durchgangsöffnungen 25 stehend angeordnet und weisen jeweils eine Rollenachse auf, um welche die Führungsrollen 23 drehbar sind.According to 3 , 4 and 5 it can be seen that the housing 11 has four guide means 23 which are arranged between the second coil 12b and the deflection rollers 14, 26 of the guide unit 13. The guide means 23 are designed as guide rollers. The strip material BM is guided via the guide rollers 23 from the housing interior 18 to the deflection rollers 14, 26 or vice versa. For this purpose, the first side wall 24 of the housing 11 has two through openings 25. Two of the guide rollers 23 are arranged in pairs in each of the through openings 25. The strip material BM runs through between the guide rollers 23. The guide rollers 23 are arranged upright in the through openings 25 and each have a roller axis about which the guide rollers 23 can rotate.

In den 5 bis 7 ist klar erkennbar, dass die Umlenkrollen 14, 26 an dem freien Ende 21 des Fortsatzes 19 bezogen auf die Mittellängsachse LS des Gehäuses 11 einen Abstand aufweisen, der kleiner als ein Abstand der Führungsrollen 23 von der Mittellängsachse LS ist. Mit anderen Worten liegen die Umlenkrollen 14, 26 quer zur Mittellängsachse LS innerhalb der Führungsrollen 23. Ferner ist erkennbar, dass die Führungsrollen 23 des Gehäuses 11 und die Umlenkrollen 14, 26 der Führungseinheit 13 in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind, um das bandmaterial BM versatzfrei zu führen.In the 5 to 7 it is clearly visible that the deflection rollers 14, 26 at the free end 21 of the extension 19 are at a distance from the central longitudinal axis LS of the housing 11 that is smaller than the distance of the guide rollers 23 from the central longitudinal axis LS. In other words, the deflection rollers 14, 26 are located transversely to the central longitudinal axis LS within the guide rollers 23. It is also clear that the guide rollers 23 of the housing 11 and the deflection rollers 14, 26 of the guide unit 13 are arranged in a common plane in order to guide the strip material BM without offset.

Bevor die Wechselkassette 10 einer Vorrichtung 100 für einen vollautomatischen Applikationsprozess zur Verfügung gestellt wird, wird diese vorzugsweise durch Bedienpersonal entsprechend mit einer vollen ersten Spule 12a und einer leeren zweiten Spule 12b bestückt. Mit anderen Worten weist die erste Spule 12a ein aufgewickeltes Bandmaterial BM bestehend aus Dichtungsband DB und Abzugsstreifen AS auf. Die zweite Spule 12b ist zur Aufnahme des Abzugsstreifens AS leer. Die Spulen 12a, 12b werden in das Gehäuse 11 eingesetzt und die Wickelabschnitte 16 durch die Naben 27 drehbar gelagert. Der Abzugsstreifen AS wird von der ersten Spule 12a über die Führungsrollen 23 und die Umlenkrollen 14, 26 zur zweiten Spule 12b geführt und an dieser befestigt oder ein Stück weit aufgewickelt. Über die Naben 27 mit zweiten Formschlusskontur 29 und die Sperreinrichtung 31 wird der Abzugsstreifen AS zwischen Spulen 12a, 12b in Spannung versetzt.Before the interchangeable cassette 10 of a device 100 is made available for a fully automatic application process, it is preferably equipped by operating personnel with a full first spool 12a and an empty second spool 12b. In other words, the first spool 12a has a wound-up tape material BM consisting of sealing tape DB and pull-off strip AS. The second spool 12b is empty to accommodate the pull-off strip AS. The spools 12a, 12b are inserted into the housing 11 and the winding sections 16 are rotatably mounted by the hubs 27. The pull-off strip AS is guided from the first spool 12a via the guide rollers 23 and the deflection rollers 14, 26 to the second spool 12b and fastened to it or wound up a short distance. The pull-off strip AS is tensioned between the spools 12a, 12b via the hubs 27 with the second form-fitting contour 29 and the locking device 31.

Das Dichtungsband DB auf dem Abzugsstreifen AS kann bereits auf dem Abzugsstreifen AS vorgekürzt eingesetzt werden oder wird erst durch das Bedienpersonal eingekürzt. Der Bandanfang BA des Dichtungsbandes DB befindet sich im fertig vorbereiteten Zustand der Wechselkassette 10 kurz vor dem ersten Rollenpaar der Umlenkrollen 14, 26, in Bewegungsrichtung des Bandmaterials BM gesehen. Um für den Betrieb den Bandanfang BA exakt positionieren zu können, kann der Fortsatz 19 eine Positionsmarkierung aufweisen. Nach dem Vorbereitungsvorgang kann die Wechselkassette 10 neben mehreren weiteren Wechselkassetten 10 in einem Magazin und/oder auf einem Rollenförderer für den Applikationsprozess bereitgestellt werden.The sealing tape DB on the pull-off strip AS can be pre-shortened when inserted on the pull-off strip AS or it can be shortened by the operating personnel. The beginning of the tape BA of the sealing tape DB is located in the fully prepared state of the interchangeable cassette 10 just before the first pair of rollers of the deflection rollers 14, 26, as seen in the direction of movement of the tape material BM. In order to be able to position the beginning of the tape BA precisely for operation, the extension 19 can have a position marking. After the preparation process, the interchangeable cassette 10 can be made available for the application process alongside several other interchangeable cassettes 10 in a magazine and/or on a roller conveyor.

Im Folgenden wird nun auf die Applikationsvorrichtung 100 weiter eingegangen. Die Vorrichtung 100 umfasst, wie vorstehend beschrieben, die Applikationseinrichtung 50, die neben dem Grundkörper 58 zur Aufnahme der Wechselkassette 10 ein Anpresselement 51 und ein verschiebbares Bandabzugselement 52 umfasst. Das Bandabzugselement 52 ist dazu angepasst, das Bandmaterial BM in Richtung des Anpresselements 51 zumindest abschnittsweise zu versetzen, um das Dichtungsband DB von dem Abzugsstreifen AS zu lösen und zu dem Anpresselement 51 hin zu führen.The application device 100 will now be discussed in more detail below. The device 100 comprises, as described above, the application device 50, which, in addition to the base body 58 for receiving the interchangeable cassette 10, comprises a pressing element 51 and a displaceable tape removal element 52. The tape removal element 52 is adapted to displace the tape material BM in the direction of the pressing element 51 at least in sections in order to release the sealing tape DB from the removal strip AS and guide it to the pressing element 51.

Das Bandabzugselement 52 ist, wie in 6 und 7 gezeigt, als Abzugsstift ausgebildet. Das Anpresselement 51 ist als Anpressrolle ausgebildet. Der Abzugsstift 52 und die Anpressrolle 51 sind in deren Position aufeinander abgestimmt. Der Abzugsstift 52 ist linearbeweglich geführt und auf die Anpressrolle 51 zu bewegbar.The tape take-off element 52 is, as in 6 and 7 shown, designed as a trigger pin. The pressure element 51 is designed as a pressure roller. The trigger pin 52 and the pressure roller 51 are coordinated with one another in their position. The trigger pin 52 is guided in a linearly movable manner and can be moved towards the pressure roller 51.

In einem Ruhezustand der Vorrichtung 100, bspw. nach oder vor einem Applikationsvorgang, befindet sich der Abzugsstift 52 in einer Ausgangsstellung (siehe 6). In der Ausgangsstellung ist der Abzugsstift 52 zurückgezogen, d.h. eingefahren, angeordnet, wobei der Abzugsstift 52 von dem Bandmaterial BM beabstandet ist. Oder anders gesagt, befindet sich der Abzugsstift 52 in der Ausgangsstellung mit dem Bandmaterial BM in Außerkontakt. In der Ausgangsstellung des Abzugsstifts 52 kann die Wechselkassette 10 ausgetauscht, d.h. gewechselt werden.In a resting state of the device 100, for example after or before an application process, the trigger pin 52 is in a starting position (see 6 ). In the starting position, the trigger pin 52 is retracted, ie retracted, whereby the trigger pin 52 is spaced apart from the strip material BM. Or in other words, the trigger pin 52 is out of contact with the strip material BM in the starting position. In the starting position of the trigger pin 52, the exchangeable cassette 10 can be exchanged, ie changed.

Ist eine Wechselkassette 10 von der Applikationseinrichtung 50 aufgenommen und befindet sich die Vorrichtung 100 in der Ruhestellung, ist das Bandmaterial BM bzw. der Abzugsstreifen AS zwischen den Umlenkrollen 14, 26 der Führungseinheit 13 der Wechselkassette über die Breite des Freiraums 15 versatzlos gespannt. Aus 6 geht hervor, dass das Bandmaterial BM bzw. der Abzugsstreifen AS in der Ruhestellung zwischen den Umlenkrollenpaaren 14, 26 geradlinig verläuft.If a removable cassette 10 is received by the application device 50 and the device 100 is in the rest position, the strip material BM or the take-off strip AS is stretched between the deflection rollers 14, 26 of the guide unit 13 of the removable cassette over the width of the free space 15 without any offset. 6 It can be seen that the strip material BM or the take-off strip AS runs in a straight line between the deflection roller pairs 14, 26 in the rest position.

In einem Arbeitszustand der Vorrichtung 100 erfolgt die Applikation des Dichtungsbandes DB auf eine Oberfläche 301 eines Bauteils 300. In dem Arbeitszustand befindet sich der Abzugsstift 52 in einer Abziehstellung. In der Abziehstellung ist der Abzugsstift 52 in Richtung der Anpressrolle 51 verschoben angeordnet, wobei der Abzugsstift 52 das Bandmaterial BM, d.h. den Abzugsstreifen AS und das Dichtungsband DB gemeinsam in Richtung der Anpressrolle 51 versetzt, insbesondere umgelenkt. Oder anders gesagt, befindet sich der Abzugsstift 52 in der Abziehstellung mit dem Bandmaterial BM derart in Kontakt, dass das Bandmaterial BM in Richtung der Anpressrolle 51 so stark umgelenkt wird, dass sich die das Dichtungsband DB vom Abzugsstreifen AS löst. Der Abzugsstift 52 weist eine Spitze 61 auf, an der ein Ablösen des Dichtungsbandes DB von dem Abzugsstreifen AS erfolgt. In der Abziehstellung des Abzugsstiftes 52 kann die Wechselkassette 10 nicht ausgetauscht, d.h. nicht gewechselt werden. Das abgelöste Dichtungsband DB wird der Anpressrolle 51 zugeführt (siehe 8).In a working state of the device 100, the sealing tape DB is applied to a surface 301 of a component 300. In the working state, the trigger pin 52 is in a pulling position. In the pulling position, the trigger pin 52 is arranged displaced in the direction of the pressure roller 51, wherein the trigger pin 52 displaces, in particular deflects, the tape material BM, i.e. the pulling strip AS and the sealing tape DB together in the direction of the pressure roller 51. Or in other words, in the pulling position, the trigger pin 52 is in contact with the tape material BM in such a way that the tape material BM is deflected so strongly in the direction of the pressure roller 51 that the sealing tape DB detaches from the pulling strip AS. The trigger pin 52 has a tip 61 at which the sealing tape DB is detached from the pulling strip AS. In the removal position of the trigger pin 52, the exchangeable cassette 10 cannot be exchanged, ie cannot be changed. The detached sealing tape DB is fed to the pressure roller 51 (see 8th ).

In 7 ist gut zu erkennen, dass die Applikationseinrichtung 50 zusätzlich ein Umlenkmittel, nämlich eine Umlenkrolle 55 aufweist, die zwischen einem der beiden Rollenpaare 14, 26 und dem Abzugsstift 52 angeordnet ist. In der Ruhestellung bzw. der Ausgangsstellung des Abzugsstifts 52 liegt das Bandmaterial BM an der Umlenkrolle 55 der Applikationseinrichtung 50 nicht an. In der Abziehstellung allerdings steht das Bandmaterial BM mit der Umlenkrolle 55 abrollend in Kontakt, wobei das Bandmaterial BM zur Spitze 61 des Abzugsstiftes 52 umgelenkt wird. Die Umlenkrolle 55 ist derart nah an dem Abzugsstift 52 angeordnet, dass in der Abziehstellung das Bandmaterial BM entweder in einem spitzen Winkel auf die Spitze 61 des Abzugsstiftes 52 zuläuft oder annähernd parallel zum Abzugsstift 52 verläuft.In 7 it can be clearly seen that the application device 50 additionally has a deflection means, namely a deflection roller 55, which is arranged between one of the two pairs of rollers 14, 26 and the trigger pin 52. In the rest position or the starting position of the trigger pin 52, the strip material BM does not rest on the deflection roller 55 of the application device 50. In the pulling position, however, the strip material BM rolls in contact with the deflection roller 55, whereby the strip material BM is deflected towards the tip 61 of the trigger pin 52. The deflection roller 55 is arranged so close to the trigger pin 52 that in the pulling position the strip material BM either runs at an acute angle towards the tip 61 of the trigger pin 52 or runs approximately parallel to the trigger pin 52.

Die Anpressrolle 51 dient dazu, das von dem Abzugsstreifen AS abgelöste Dichtungsband DB an die Oberfläche 301 des Bauteils 300 anzupressen. Zur Applikation wird das abgelöste Dichtungsband DB von der Anpressrolle 51 gegen die Oberfläche 301 des Bauteils 300 mit einem bestimmten Anpressdruck gepresst (siehe 9). Das Dichtungsband DB befindet sich dabei zwischen der Anpressrolle 51 und der Bauteiloberfläche 301. Das Dichtungsband DB kann zur dauerhaften Haftung an der Bauteiloberfläche 301 mit einem Klebstoff, insbesondere einem Klebestreifen, versehen sein.The pressure roller 51 serves to press the sealing tape DB detached from the release strip AS onto the surface 301 of the component 300. For application, the detached sealing tape DB is pressed by the pressure roller 51 against the surface 301 of the component 300 with a certain contact pressure (see 9 ). The sealing tape DB is located between the pressure roller 51 and the component surface 301. The sealing tape DB can be provided with an adhesive, in particular an adhesive strip, for permanent adhesion to the component surface 301.

Wie in 8 und 9 gezeigt ist, weist die Applikationseinrichtung 50 eine Bewegungseinheit 53 auf, die die Anpressrolle 51 linearbeweglich hält. Die Bewegungseinheit 53 umfasst einen pneumatisch betätigbaren Zylinder 62 und einen Hebel 63. Der Hebel 63 ist im Wesentlichen L-förmig ausgebildet. Der Hebel 63 ist einerseits mit dem Zylinder 62 verbunden und trägt andererseits die Anpressrolle 51. Durch den Zylinder 62 sind beim Anfahren und dem Kontakt der Anpressrolle 51 an die Oberfläche 301 des Bauteils 300 Toleranzen ausgleichbar. Des Weiteren kann der Zylinder 62 eine gewisse Dämpfungswirkung entfalten, insbesondere beim Applizieren des Dichtungsbandes DB.As in 8th and 9 As shown, the application device 50 has a movement unit 53 which keeps the pressure roller 51 linearly movable. The movement unit 53 comprises a pneumatically actuated cylinder 62 and a lever 63. The lever 63 is essentially L-shaped. The lever 63 is connected to the cylinder 62 on the one hand and carries the pressure roller 51 on the other. The cylinder 62 can compensate for tolerances when the pressure roller 51 starts to move and comes into contact with the surface 301 of the component 300. Furthermore, the cylinder 62 can exert a certain damping effect, in particular when applying the sealing tape DB.

8 und 9 zeigen weiter, dass an dem Hebel 63 ein Sensor 54 zur Erfassung eines Bandanfangs BA des Dichtungsbandes DB angeordnet ist. Der Sensor 54 ist in der Nähe der Anpressrolle 51 vorgesehen. 8th and 9 further show that a sensor 54 for detecting a band beginning BA of the sealing band DB is arranged on the lever 63. The sensor 54 is provided near the pressure roller 51.

Ferner weist die Applikationseinrichtung 50 ein Antriebselement 56 auf, das zwischen den paarweise angeordneten Umlenkrollen 14, 26, die in Bewegungsrichtung des Bandmaterials BM nach dem Abzugsstift 52 angeordnet sind, und den paarweise angeordneten Führungsrollen 23 angeordnet ist. Das Antriebselement 56 ist eine Antriebsrolle, die mit einem nicht dargestellten Antrieb gekoppelt ist.Furthermore, the application device 50 has a drive element 56 which is arranged between the deflection rollers 14, 26 arranged in pairs, which are arranged after the trigger pin 52 in the direction of movement of the strip material BM, and the guide rollers 23 arranged in pairs. The drive element 56 is a drive roller which is coupled to a drive (not shown).

Des Weiteren weist die Applikationseinrichtung 50 ein Klemmelement 57 auf, das zur Antriebsrolle 56 relativbeweglich ist. Das Klemmelement 57 ist, wie in 8 und 9 erkennbar, eine Klemmrolle 57, die zur Antriebsrolle 56 und von dieser wegbewegbar ist. Die Klemmrolle 57 ist Teil einer Lineareinheit, welche die Klemmrolle 57 linearbeweglich trägt. Im Betrieb, d.h. im Arbeitszustand der Vorrichtung 100 presst die Klemmrolle 57 den Abzugsstreifen AS mit einem bestimmten Anpressdruck gegen die Antriebsrolle 56, die den Abzugsstreifen AS durch Ziehen bewegt. Der Abzugsstreifen AS wird dadurch über die Umlenkrollen 14, 26, 55 und den Abzugsstift 52 zwischen der ersten Spule 12a und der Antriebsrolle 56 auf Zug gehalten. Nach der Antriebsrolle 56 tritt der Abzugsstreifen AS in das Gehäuseinnere 18 ein und wird auf die zweite Spule 12b aufgewickelt. Die Applikationseinrichtung 50 kann zum Aufwickeln bzw. Abwickeln je Spule 12a, 12b einen Antrieb vorsehen, der das Bandmaterial BM oder den Abzugsstreifen AS aufwickelt bzw. abwickelt. Es ist möglich, dass die Applikationseinrichtung 50 lediglich einen Antrieb für die zweite Spule 12b aufweist, um den Abzugsstreifen AS aufzuwickeln.Furthermore, the application device 50 has a clamping element 57 which is movable relative to the drive roller 56. The clamping element 57 is, as shown in 8th and 9 visible, a clamping roller 57 which can be moved towards and away from the drive roller 56. The clamping roller 57 is part of a linear unit which supports the clamping roller 57 in a linearly movable manner. During operation, i.e. in the working state of the device 100, the clamping roller 57 presses the pull-off strip AS with a certain contact pressure against the drive roller 56, which moves the pull-off strip AS by pulling. The pull-off strip AS is thereby held in tension via the deflection rollers 14, 26, 55 and the pull-off pin 52 between the first spool 12a and the drive roller 56. After the drive roller 56, the pull-off strip AS enters the housing interior 18 and is wound onto the second spool 12b. The application device 50 can provide a drive for winding or unwinding for each spool 12a, 12b, which winds or unwinds the strip material BM or the pull-off strip AS. It is possible that the application device 50 only has a drive for the second spool 12b in order to wind up the take-off strip AS.

BezuaszeichenlisteReference list

1010: WechselkassetteRemovable cassette
1111: GehäuseHousing
12a12a: erste Spulefirst coil
12b12b: zweite Spulesecond coil
1313: FührungseinheitGuide unit
1414: Umlenkmittel der FührungseinheitDeflection means of the guide unit
1515: Freiraumfree space
1616: WickelabschnittWrapping section
1717: DeckelLid
1818: GehäuseinneresHousing interior
1919: FortsatzExtension
2121: freies Endefree end
2222: AusschnittExcerpt
2323: FührungsmittelManagement tools
2424: erste Seitenwandfirst side wall
2525: DurchgangsöffnungenPassage openings
2626: weiteres Umlenkmittelfurther deflection means
2727: NabenHubs
2828: erste Formschlusskonturfirst form-fitting contour
2929: zweite Formschlusskontursecond form-fitting contour
3131: SperreinrichtungLocking device
3232: AntriebszapfenDrive pin
3333: BodenFloor
3434: zweite Seitenwändesecond side walls
3535: Ausnehmung der NabenRecess of the hubs
3636: dritte Seitenwandthird side wall
5050: ApplikationseinrichtungApplication setup
5151: Anpresselement, AnpressrollePressure element, pressure roller
5252: Bandabzugselement, AbzugsstiftBand trigger element, trigger pin
5353: BewegungseinheitMovement unit
5454: Sensorsensor
5555: Umlenkmittel der ApplikationsvorrichtungDeflection means of the application device
5656: AntriebselementDrive element
5757: KlemmelementClamping element
5858: GrundkörperBase body
5959: FixiereinheitFixing unit
6161: SpitzeGreat
6262: Zylindercylinder
6363: Hebellever
100100: Vorrichtungcontraption
200200: Roboterrobot
300300: BauteilComponent
301301: Oberflächesurface
E1E1: gemeinsame Ebenecommon level
LSLS: SpulenlängsachseCoil longitudinal axis
LGlg: MittellängsachseCentral longitudinal axis
BMBM: BandmaterialTape material
BABA: BandanfangBand beginning
DBDB: DichtungsbandSealing tape
ASAS: AbzugsstreifenTrigger strip

Claims

Interchangeable cassette (10) for a device (100) for applying a strip material (BM), in particular a sealing strip (DB), with at least one housing (11), at least one, in particular first, spool (12a) for receiving and/or dispensing the strip material (BM) and at least one guide unit (13), wherein the spool (12a) is arranged in the housing (11) and the guide unit (13) is arranged on the outside of the housing (11), wherein the guide unit (13) comprises at least two deflection means (14), in particular deflection rollers, for guiding the strip material (BM), wherein the deflection means (14) are arranged at a distance from one another in such a way that a free space (15) lying therebetween is formed for pulling off at least one partial component of the strip material (BM), in particular the sealing strip (DB).

Removable cassette (10) after Claim 1 , characterized by at least one further, in particular second, reel (12b) for receiving and/or dispensing the strip material (BM), which is arranged in the housing (11), wherein the strip material (BM) is or can be guided via the deflection means (14) from the first to the second reel (12a, 12b).

Removable cassette (10) after Claim 2 , characterized in that the coils (12a, 12b) are arranged next to one another in the housing (11), in particular lying on a common plane (E1), wherein at least one winding section (16) of the coils (12a, 12b) is rotatably mounted about a coil longitudinal axis (LS) for unwinding and/or winding.

Removable cassette (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (11) has at least one cover (17) which releasably closes the housing interior (18).

Interchangeable cassette (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide unit (13) comprises at least one extension (19), at the free end (21) of which the deflection means (14) are arranged.

Removable cassette (10) after Claim 4 , characterized in that the extension (19) has at least one cutout (22) in the region of the free space (15) between the two deflection means (14).

Interchangeable cassette (10) according to one of the preceding claims, in particular according to one of the Claims 2 until 6 , characterized in that the housing (11) has at least two guide means (23), in particular guide rollers, which are arranged between the coil (12a, 12b) and the two deflection means (14) of the guide unit (13) in order to guide the strip material (BM) from the housing interior (18) to the deflection means (14) or vice versa.

Removable cassette (10) after Claim 7 , characterized in that the guide means (23) and/or the deflection means (14) are arranged in a common plane in order to guide the strip material (BM) without offset.

Removable cassette (10) after Claim 7 or 8th , characterized in that the deflection means (14) have a distance relative to a central longitudinal axis (LG) of the housing (11) which is smaller than a distance of the guide means (23) from the central longitudinal axis (LG).

Removable cassette (10) according to one of the Claims 7 until 9 , characterized in that the housing (11) has at least one side wall (24) with at least one through opening, in particular two through openings (25), in which the guide means (23) are arranged.

Interchangeable cassette (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one further deflection means (26), in particular a deflection roller, is arranged opposite the deflection means (14) of the guide unit (13) to form a pair, wherein the strip material (BM) is guided or can be guided between the deflection means (15, 26) of a pair.

Interchangeable cassette (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (11), in particular for each spool (12a, 12b), has at least two oppositely arranged hubs (27) which extend at least partially into the spool (12a, 12b), wherein the spool (12a, 12b) is detachably connected to the hubs (27).

Removable cassette (10) after Claim 12 , characterized in that at least one of the hubs (27), in particular per coil (12a, 12b), has at least one first positive locking contour (28) for engagement of a drive pin (32) of a drive.

Removable cassette (10) after Claim 12 or 13 , characterized in that at least one of the hubs (27), in particular per reel (12a, 12b), has a second positive-locking contour (29) which cooperates with at least one locking device (31) in order to tension the strip material (BM).

Device (100) for applying a tape material, in particular a sealing tape (DB), with an application device (50) and an exchangeable cassette (10) according to one of the Claims 1 until 13 which is exchangeably fixed to the application device (50), wherein the application device (50) has at least one pressing element (51), in particular a pressing roller, and at least one displaceable tape removal element (52) which is adapted to displace the tape material (BM) in the direction of the pressing element (51) at least in sections in order to detach a first subcomponent, in particular the sealing tape (DB), from the tape material (BM) and to guide it to the pressing element (51).

Device (100) according to Claim 15 , characterized in that the application device (50) has at least one movement unit (53) which holds the pressing element (51) movably, wherein the angular position of the displacement directions of the pressing element (51) and the tape removal element (52) differ.

Device (100) according to Claim 15 or 16 , characterized in that the application device (50) comprises at least one sensor (54) which is arranged in the vicinity of the pressing element (51) for detecting a tape start (BM).

Device (100) according to one of the Claims 15 until 17 , characterized in that the application device (50) comprises at least one deflection means (55) for tape deflection, in particular a deflection roller, which is arranged between one of the deflection means (14) of the guide unit (13) of the exchangeable cassette (10) and the pressing element (51).

Device (100) according to one of the Claims 15 until 18 , characterized in that the application device (50) has at least one drive element (56), in particular a drive roller, which is arranged between one of the two deflection means (14) of the guide unit (13) of the interchangeable cassette (10) and one of the two guide means (23) of the housing (11) of the interchangeable cassette (10) and, during operation, drives, in particular pulls, at least a second subcomponent of the strip material (BM).

Device (100) according to Claim 19 , characterized in that the application device (50) has at least one clamping element (57), in particular a clamping roller, which is movable relative to the drive element, wherein the clamping element (57) presses the second subcomponent against the drive element (56) during operation.

Device (100) according to one of the Claims 15 until 20 , characterized in that the application device (50) has at least one drive which is connected to the spool (12a, 12b) and causes the spool (12a, 12b) to rotate during operation for unwinding or winding the strip material (BM).

Use of an application device (100) according to one of the Claims 15 until 21 on a robot (200), in particular an articulated arm robot, wherein the application device (100) is moved along a stationary component (300) to which at least one partial component of the strip material (BM), in particular the sealing strip (DB), is to be attached.

Use of an application device (100) according to one of the Claims 15 until 21 at a processing station, wherein the application device (100) is arranged in a fixed manner and a component (300) held on a robot, in particular an articulated arm robot, is brought to the application device (100) and moved along the application device (100) for attaching at least one partial component of the strip material (BM), in particular the sealing strip (DB).