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DE102023101903A1 - Drive for motorized adjustment of an adjustment element of a motor vehicle - Google Patents

Drive for motorized adjustment of an adjustment element of a motor vehicle Download PDF

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DE102023101903A1
DE102023101903A1 DE102023101903.1A DE102023101903A DE102023101903A1 DE 102023101903 A1 DE102023101903 A1 DE 102023101903A1 DE 102023101903 A DE102023101903 A DE 102023101903A DE 102023101903 A1 DE102023101903 A1 DE 102023101903A1
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DE
Germany
Prior art keywords
gear
component
drive
speed reduction
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102023101903.1A
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German (de)
Inventor
Björn Fürst-Neuendorf
Lucas Lang
Patrick Zeuß
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antrieb zur motorischen Verstellung eines Verstellelements (2) eines Kraftfahrzeugs, der einen Antriebsmotor (3) aufweist, der eine in einer Axialrichtung (X) verlaufende Motorwelle (4) sowie ein Antriebsmotorgehäuse (10) aufweist, wobei der Antrieb (1) ein Vorschubgetriebe (7) zur Erzeugung von Antriebsbewegungen zwischen zwei Antriebsanschlüssen (8, 9) aufweist, das eine Eingangsgetriebekomponente (5) und eine Ausgangsgetriebekomponente (6) aufweist, wobei der Antrieb (1) ein Drehzahl-Untersetzungsgetriebe (13) aufweist, das eine eingangsseitige Getriebekomponente (11) und eine ausgangsseitige Getriebekomponente (12) sowie ein Getriebegehäuse (14) aufweist, wobei die Motorwelle (4) mit der eingangsseitigen Getriebekomponente (11) des Drehzahl-Untersetzungs-getriebes und die ausgangsseitige Getriebekomponente (12) des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes (13) mit der Eingangsgetriebekomponente (5) des Vorschubgetriebes (7) drehmomentübertragend gekoppelt oder koppelbar ist, sodass ein Drehmoment von der Motorwelle (4) über das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe (13) zu der Eingangsgetriebekomponente (5) des Vorschubgetriebes (7) übertragbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass ein feststehendes und/oder ein mitdrehendes Dämpfungselement (15, 16) als Weichkomponente jeweils zwischen zwei Bauteilen von Antriebsmotor (3) und Drehzahl-Untersetzungsgetriebe (13) angeordnet ist.The invention relates to a drive for the motorized adjustment of an adjustment element (2) of a motor vehicle, which has a drive motor (3) which has a motor shaft (4) running in an axial direction (X) and a drive motor housing (10), wherein the drive (1) has a feed gear (7) for generating drive movements between two drive connections (8, 9), which has an input gear component (5) and an output gear component (6), wherein the drive (1) has a speed reduction gear (13) which has an input-side gear component (11) and an output-side gear component (12) and a gear housing (14), wherein the motor shaft (4) is coupled to the input-side gear component (11) of the speed reduction gear and the output-side gear component (12) of the speed reduction gear (13) is coupled to the input gear component (5) of the feed gear (7) in a torque-transmitting manner or can be coupled so that a torque can be transmitted from the motor shaft (4) via the speed reduction gear (13) to the input gear component (5) of the feed gear (7). It is proposed that a fixed and/or a co-rotating damping element (15, 16) is arranged as a soft component between two components of the drive motor (3) and the speed reduction gear (13).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antrieb zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a drive for the motorized adjustment of an adjustment element of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Der bekannte Stand der Technik ( DE 10 2020 113 958 A1 ), von dem die Erfindung ausgeht, betrifft einen Antrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. In dem Antrieb wird das Drehmoment von der Motorwelle eines Antriebsmotors bis zu einer Eingangsgetriebekomponente eines Vorschubgetriebes übertragen. Das Vorschubgetriebe ist hier als Spindel-Spindelmuttergetriebe mit einer Spindel und einer damit kämmenden Spindelmutter ausgestaltet, wobei die Eingangsgetriebekomponente des Vorschubgetriebes von der Spindel gebildet wird. Das Spindel-Spindelmuttergetriebe wandelt Drehbewegungen in lineare Antriebsbewegungen zwischen zwei Antriebsanschlüssen des Antriebs um. Weiterhin ist ein als Planetengetriebe ausgestaltetes Drehzahl-Untersetzungsgetriebe zwischen den Antriebsmotor und das Vorschubgetriebe geschaltet.The known state of the art ( EN 10 2020 113 958 A1 ), from which the invention is based, relates to a drive according to the preamble of claim 1. In the drive, the torque is transmitted from the motor shaft of a drive motor to an input gear component of a feed gear. The feed gear is designed here as a spindle-spindle nut gear with a spindle and a spindle nut meshing therewith, the input gear component of the feed gear being formed by the spindle. The spindle-spindle nut gear converts rotary movements into linear drive movements between two drive connections of the drive. Furthermore, a speed reduction gear designed as a planetary gear is connected between the drive motor and the feed gear.

Der in Rede stehende Antrieb kann für alle möglichen Verstellelemente eines Kraftfahrzeugs Anwendung finden. Beispiele hierfür sind eine Heckklappe, ein Heckdeckel, eine Tür, insbesondere eine Seitentür, eine Motorhaube oder dergleichen eines Kraftfahrzeugs.The drive in question can be used for all possible adjustment elements of a motor vehicle. Examples of this are a tailgate, a boot lid, a door, in particular a side door, a hood or the like of a motor vehicle.

Es ist dabei eine Herausforderung, dass es im bekannten Stand der Technik regelmäßig zu einer unerwünschten Geräuschentwicklung im Antrieb kommt, die auf ein konstruktionsbedingtes Spiel der Bauteile des Antriebs, insbesondere der Antriebskomponenten, zueinander zurückzuführen ist.One challenge is that the current state of the art regularly results in undesirable noise in the drive, which is due to a design-related play between the drive components, in particular the drive components.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, den bekannten Antrieb derart auszugestalten und weiterzubilden, dass hinsichtlich der genannten Herausforderung eine weitere Optimierung erreicht wird.The invention is based on the problem of designing and developing the known drive in such a way that further optimization is achieved with regard to the aforementioned challenge.

Das obige Problem wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved by the features of the characterizing part of claim 1.

Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, den Verbindungsbereich zwischen dem Antriebsmotor und dem Drehzahl-Untersetzungsgetriebe so auszugestalten und anzuordnen, dass eine akustische und mechanische Dämpfung zwischen Antriebsmotor und Drehzahl-Untersetzungsgetriebe bewirkt wird. Dazu wird an einer oder mehreren Stellen im Verbindungsbereich ein Dämpfungselement aus einer Weichkomponente vorgesehen, das Schwingungen sowie fertigungsbedingte Abweichungen aufnehmen und ausgleichen kann. Auf diese Weise lässt sich, jedenfalls in hohem Maße, eine akustische Entkopplung zwischen Antriebsmotor und Drehzahl-Untersetzungsgetriebe herstellen. Besonders bevorzugt erfolgt eine, insbesondere vollständige oder weitestgehend vollständige, axiale und/oder radiale und/oder umfängliche Entkopplung zwischen Antriebsmotor und Drehzahl-Untersetzungsgetriebe. „Vollständig“ meint, dass es zwischen Antriebsmotor und Drehzahl-Untersetzungsgetriebe keinen direkten Kontakt gibt, sondern es ist immer Material des jeweiligen Dämpfungselements zwischen der jeweiligen Verbindungsstelle am Antriebsmotor und der zugeordneten Verbindungsstelle am Drehzahl-Untersetzungsgetriebe vorgesehen.The fundamental consideration is to design and arrange the connection area between the drive motor and the speed reduction gear in such a way that acoustic and mechanical damping is achieved between the drive motor and the speed reduction gear. To this end, a damping element made of a soft component is provided at one or more points in the connection area, which can absorb and compensate for vibrations and production-related deviations. In this way, acoustic decoupling between the drive motor and the speed reduction gear can be achieved, at least to a high degree. Particularly preferred is an axial and/or radial and/or circumferential decoupling, in particular complete or largely complete, between the drive motor and the speed reduction gear. "Complete" means that there is no direct contact between the drive motor and the speed reduction gear, but rather material from the respective damping element is always provided between the respective connection point on the drive motor and the associated connection point on the speed reduction gear.

Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass ein feststehendes Dämpfungselement und/oder ein mitdrehendes Dämpfungselement als Weichkomponente jeweils, insbesondere axial, radial und/oder umfänglich, zwischen zwei Bauteilen von Antriebsmotor und Drehzahl-Untersetzungsgetriebe angeordnet ist.In detail, it is proposed that a fixed damping element and/or a co-rotating damping element as a soft component is arranged, in particular axially, radially and/or circumferentially, between two components of the drive motor and the speed reduction gear.

Nach der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 ist ein Dämpfungselement zwischen zwei drehmomentabgestützten Bauteilen von Antriebsmotor und Drehzahl-Untersetzungsgetriebe angeordnet, wodurch auf einfache Weise eine mechanische Dämpfung und eine akustische Entkopplung zwischen zwei feststehenden Bauteilen des Antriebs erreicht werden kann.According to the particularly preferred embodiment according to claim 2, a damping element is arranged between two torque-supported components of the drive motor and the speed reduction gear, whereby mechanical damping and acoustic decoupling between two fixed components of the drive can be achieved in a simple manner.

Nach der ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 3 ist ein Dämpfungselement zwischen zwei drehmomentübertragenden Bauteilen von Antriebsmotor und Drehzahl-Untersetzungsgetriebe angeordnet, wodurch auf einfache Weise eine mechanische Dämpfung und eine akustische Entkopplung zwischen zwei rotierenden Bauteilen des Antriebsstrangs erreicht werden kann.According to the likewise preferred embodiment according to claim 3, a damping element is arranged between two torque-transmitting components of the drive motor and the speed reduction gear, whereby mechanical damping and acoustic decoupling between two rotating components of the drive train can be achieved in a simple manner.

Anspruch 4 definiert als besonders bevorzugte Ausführung des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes ein Planetengetriebe. Ein Antrieb mit einem Planetengetriebe lässt sich auf die vorschlagsgemäße Weise besonders effektiv hinsichtlich einer Geräuschentwicklung optimieren.Claim 4 defines a planetary gear as a particularly preferred embodiment of the speed reduction gear. A drive with a planetary gear can be optimized particularly effectively with regard to noise development in the manner proposed.

Das Dämpfungselement hat nach der ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 5 eine Doppelfunktion. So kann ein Dämpfungselement auch als Teil einer Verdrehsicherung zwischen drehmomentabgestützten und/oder drehmomentübertragenden Bauteilen vorgesehen sein.According to the also preferred embodiment according to claim 5, the damping element has a dual function. Thus, a damping element can also be provided as part of an anti-twisting device between torque-supporting and/or torque-transmitting components.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

  • 1 den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einem vorschlagsgemäßen Verstellelement, das mindestens einen vorschlagsgemäßen Antrieb aufweist, und
  • 2 einen axialen Abschnitt des Antriebs gemäß 1 in a) einer Explosionsdarstellung und b) einer teilweise geschnittenen Seitenansicht.
In the following, the invention is explained in more detail with reference to a drawing which merely represents an exemplary embodiment. In the drawing,
  • 1 the rear area of a motor vehicle with a proposed adjustment element, which has at least one drive as proposed, and
  • 2 an axial section of the drive according to 1 in a) an exploded view and b) a partially sectioned side view.

Der in der Zeichnung dargestellte Antrieb 1, hier und vorzugsweise Spindelantrieb, dient der motorischen Verstellung eines gemäß 1 beispielhaft als Heckklappe ausgestalteten Verstellelements 2 eines Kraftfahrzeugs. Dies ist zwar vorteilhaft, aber nicht beschränkend zu verstehen. Vielmehr lässt sich der vorschlagsgemäße Antrieb 1 für alle möglichen Verstellelemente 2 eines Kraftfahrzeugs einsetzen, beispielsweise auch für einen Heckdeckel, eine Tür, insbesondere eine Seitentür, eine Motorhaube oder dergleichen eines Kraftfahrzeugs.The drive 1 shown in the drawing, here and preferably spindle drive, is used for the motorized adjustment of a 1 for example, an adjusting element 2 of a motor vehicle designed as a tailgate. This is advantageous, but should not be understood as limiting. Rather, the proposed drive 1 can be used for all possible adjusting elements 2 of a motor vehicle, for example also for a rear lid, a door, in particular a side door, a hood or the like of a motor vehicle.

Der Antrieb 1 weist einen Antriebsmotor 3, der eine in einer Axialrichtung X verlaufende Motorwelle 4 aufweist, und ein, eine Eingangsgetriebekomponente 5 und eine Ausgangsgetriebekomponente 6 aufweisendes Vorschubgetriebe 7 zur Erzeugung von, insbesondere linearen, Antriebsbewegungen zwischen zwei Antriebsanschlüssen 8, 9 auf. Eine „Getriebekomponente“ des Vorschubgetriebes 7 ist ein Bauteil, das zur Erzeugung einer Vorschubbewegung notwendig ist, beispielsweise eine Gewindestange („Spindel“), Zahnstange oder dergleichen. Diese Getriebekomponenten bilden neben dem Antriebsmotor 3 Strangkomponenten des Antriebsstrangs 1 zur Übertragung eines Drehmoments. Eine „Eingangsgetriebekomponente“ ist die eingangsseitige Komponente und ein „Ausgangsgetriebekomponente“ die ausgangsseitige Komponente des Vorschubgetriebes 7.The drive 1 has a drive motor 3, which has a motor shaft 4 running in an axial direction X, and a feed gear 7, which has an input gear component 5 and an output gear component 6, for generating drive movements, in particular linear ones, between two drive connections 8, 9. A "gear component" of the feed gear 7 is a component that is necessary for generating a feed movement, for example a threaded rod ("spindle"), rack or the like. In addition to the drive motor 3, these gear components form line components of the drive train 1 for transmitting a torque. An "input gear component" is the input-side component and an "output gear component" is the output-side component of the feed gear 7.

Die beiden Antriebsanschlüsse 8, 9 sind in 1 dargestellt und dienen zum Ausleiten der Antriebsbewegungen an das Kraftfahrzeug, nämlich der obere Antriebsanschluss 8 an das Verstellelement 2 und der untere Antriebsanschluss 9 an das Kraftfahrzeug im Übrigen.The two drive connections 8, 9 are in 1 and serve to transmit the drive movements to the motor vehicle, namely the upper drive connection 8 to the adjusting element 2 and the lower drive connection 9 to the rest of the motor vehicle.

Die Motorwelle 4 ist dabei, hier und vorzugsweise in einem Antriebsmotorgehäuse 10 des Antriebsmotors 3, radial und axial über mindestens ein Motorwellenlager gelagert. Die Lagerung der Motorwelle 4 erfolgt dabei regelmäßig mit einem axialen Spiel zwischen dem Motorwellenlager und der Motorwelle 4, sodass die Motorwelle 4, wenn auch nur in geringem Maße, relativ zu dem Antriebsmotor 3 im Übrigen, insbesondere relativ zu dem Antriebsmotorgehäuse 10, axialbeweglich ist.The motor shaft 4 is mounted radially and axially via at least one motor shaft bearing, preferably in a drive motor housing 10 of the drive motor 3. The motor shaft 4 is usually mounted with an axial play between the motor shaft bearing and the motor shaft 4, so that the motor shaft 4 is axially movable relative to the drive motor 3, in particular relative to the drive motor housing 10, even if only to a small extent.

Ein Drehmoment ist von der Motorwelle 4 zu der Eingangsgetriebekomponente 5 des Vorschubgetriebes 7 übertragbar.A torque can be transmitted from the motor shaft 4 to the input gear component 5 of the feed gear 7.

Dem Antriebsmotor 3 ist ein, eine eingangsseitige Getriebekomponente 11 und eine ausgangsseitige Getriebekomponente 12 aufweisendes Drehzahl-Untersetzungsgetriebe 13 nachgeschaltet.A speed reduction gear 13 having an input-side gear component 11 and an output-side gear component 12 is connected downstream of the drive motor 3.

Eine „Getriebekomponente“ des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes 13 ist ein Bauteil, das zur Erzeugung einer Untersetzung notwendig ist, beispielsweise ein Zahnrad oder dergleichen. Die eingangsseitige Getriebekomponente 11 und die ausgangsseitige Getriebekomponente 12, gegebenenfalls zusammen mit weiteren Getriebekomponenten des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes 13, bilden ebenfalls Strangkomponenten des Antriebsstrangs 1 zur Übertragung eines Drehmoments. „Gegebenenfalls“ meint hier, dass das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe 13 zusätzlich zu der eingangsseitigen Getriebekomponente 11 und der ausgangsseitigen Getriebekomponente 12 weitere Getriebekomponenten, die zur Erzeugung einer Untersetzung notwendig sind, aufweisen kann, wie bei dem im Weiteren noch beschriebenen bevorzugten Getriebetyp, oder aber nicht. Die eingangsseitige Getriebekomponente 11 des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes 13 ist mit der Motorwelle 4 drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, gekoppelt oder koppelbar. Die ausgangsseitige Getriebekomponente 12 des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes 13 ist mit der Eingangsgetriebekomponente 5 des Vorschubgetriebes 7 drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, gekoppelt oder koppelbar.A “gear component” of the speed reduction gear 13 is a component that is necessary for generating a reduction, for example a gear or the like. The input-side gear component 11 and the output-side gear component 12, optionally together with further gear components of the speed reduction gear 13, also form train components of the drive train 1 for transmitting a torque. “Optionally” here means that the speed reduction gear 13 can have, in addition to the input-side gear component 11 and the output-side gear component 12, further gear components that are necessary for generating a reduction, as in the preferred gear type described below, or not. The input-side gear component 11 of the speed reduction gear 13 is coupled or can be coupled to the motor shaft 4 in a torque-transmitting, in particular rotationally fixed manner. The output-side gear component 12 of the speed reduction gear 13 is coupled or can be coupled to the input gear component 5 of the feed gear 7 in a torque-transmitting, in particular rotationally fixed, manner.

Das in den Figuren dargestellte und insoweit bevorzugte Ausführungsbeispiel betrifft einen Antrieb 1 zur motorischen Verstellung eines Verstellelements 2 eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antrieb 1 einen Antriebsmotor 3 aufweist, der eine in einer Axialrichtung X verlaufende Motorwelle 4 sowie ein Antriebsmotorgehäuse 10 aufweist, wobei der Antrieb 1 ein Vorschubgetriebe 7 zur Erzeugung von, insbesondere linearen, Antriebsbewegungen zwischen zwei Antriebsanschlüssen 8, 9 aufweist, das eine Eingangsgetriebekomponente 5 und eine Ausgangsgetriebekomponente 6 aufweist, wobei der Antrieb 1 ein Drehzahl-Untersetzungsgetriebe 13 aufweist, das eine eingangsseitige Getriebekomponente 11 und eine ausgangsseitige Getriebekomponente 12 sowie ein Getriebegehäuse 14 aufweist, wobei die Motorwelle 4 mit der eingangsseitigen Getriebekomponente 11 des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes 13 und die ausgangsseitige Getriebekomponente 12 des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes 13 mit der Eingangsgetriebekomponente 5 des Vorschubgetriebes 7 drehmomentübertragend gekoppelt oder koppelbar ist, sodass ein Drehmoment von der Motorwelle 4 über das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe 13 zu der Eingangsgetriebekomponente 5 des Vorschubgetriebes 7 übertragbar ist.The embodiment shown in the figures and preferred in this respect relates to a drive 1 for the motorized adjustment of an adjustment element 2 of a motor vehicle, wherein the drive 1 has a drive motor 3 which has a motor shaft 4 running in an axial direction X and a drive motor housing 10, wherein the drive 1 has a feed gear 7 for generating, in particular linear, drive movements between two drive connections 8, 9, which has an input gear component 5 and an output gear component 6, wherein the drive 1 has a speed reduction gear 13 which has an input-side gear component 11 and an output-side gear component 12 and a gear housing 14, wherein the motor shaft 4 is coupled to the input-side gear component 11 of the speed reduction gear 13 and the output-side gear component 12 of the speed reduction gear 13 is coupled to the input gear component 5 of the feed gear 7 in a torque-transmitting manner. or can be coupled so that a torque can be transmitted from the motor shaft 4 via the speed reduction gear 13 to the input gear component 5 of the feed gear 7.

Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass das Vorschubgetriebe 7 als Spindel-Spindelmuttergetriebe ausgestaltet ist, dass die Eingangsgetriebekomponente 5 des Vorschubgetriebes 7 eine Spindel ist und dass die Ausgangsgetriebekomponente 6 des Vorschubgetriebes 7 eine mit der Spindel kämmende Spindelmutter ist.Furthermore, it is preferably provided here that the feed gear 7 is designed as a spindle-spindle nut gear, that the input gear component 5 of the feed gear 7 is a spindle and that the output gear component 6 of the feed gear 7 is a spindle nut meshing with the spindle.

Wesentlich ist nun, dass ein feststehendes Dämpfungselement 15 und/oder ein mitdrehendes Dämpfungselement 16 als Weichkomponente jeweils, insbesondere axial, radial und/oder umfänglich, zwischen zwei Bauteilen von Antriebsmotor 3 und Drehzahl-Untersetzungsgetriebe 13 angeordnet ist.It is now essential that a fixed damping element 15 and/or a co-rotating damping element 16 is arranged as a soft component, in particular axially, radially and/or circumferentially, between two components of the drive motor 3 and the speed reduction gear 13.

Der Begriff „feststehend“ meint in diesem Zusammenhang die kinematische Relation einer dreh- und insbesondere axialfesten Position des Dämpfungselements 15 zu dem antriebsmotorseitigen, hier oberen, Antriebsanschluss und/oder zu einem antriebsmotorseitigen Gehäuseteil 17 eines, insbesondere mehrere teleskopierbare Gehäuseteile 17 aufweisenden, Antriebsgehäuses, das den Antriebsmotor 3, das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe 13 und/oder das Vorschubgetriebe 7 aufnimmt.The term “fixed” in this context means the kinematic relation of a rotationally and in particular axially fixed position of the damping element 15 to the drive motor-side, here upper, drive connection and/or to a drive motor-side housing part 17 of a drive housing, in particular having several telescopic housing parts 17, which accommodates the drive motor 3, the speed reduction gear 13 and/or the feed gear 7.

Der Begriff „mitdrehend“ meint in diesem Zusammenhang die gegenteilige kinematische Relation, also eine Drehbarkeit des Dämpfungselements 16 zu dem antriebsmotorseitigen, hier oberen, Antriebsanschluss 8 und/oder zu einem antriebsmotorseitigen Gehäuseteil 17 eines, insbesondere mehrere teleskopierbare Gehäuseteile 17 aufweisenden, Antriebsgehäuses, das den Antriebsmotor 3, das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe 13 und/oder das Vorschubgetriebe 7 aufnimmt.In this context, the term “co-rotating” means the opposite kinematic relation, i.e. a rotatability of the damping element 16 to the drive motor-side, here upper, drive connection 8 and/or to a drive motor-side housing part 17 of a drive housing, in particular having several telescopic housing parts 17, which accommodates the drive motor 3, the speed reduction gear 13 and/or the feed gear 7.

Mit dem Begriff „Weichkomponente“ ist hier gemeint, dass sich das Material des Dämpfungselements 15, 16 gegenüber dem der zwei Bauteile, zwischen denen es angeordnet ist, in seiner Elastizität deutlich unterscheidet, das heißt der Elastizitätsmodul sich um mindestens 100N/mm2, vorzugsweise um mindestens 250 N/mm2, weiter vorzugsweise um mindestens 500 N/mm2, unterscheidet. Die zwei Bauteile, die insoweit eine Hartkomponente bilden, sind aus einem weniger elastischen Material, insbesondere Kunststoffmaterial, als die Weichkomponente gebildet. Mit einer Hartkomponente ist hier und vorzugsweise ein Bauteil, insbesondere Kunststoffteil, gemeint, das einen Elastizitätsmodul von mindestens 1000 N/mm2 aufweist. Eine Weichkomponente ist hier und vorzugsweise ein Kunststoffteil mit einem Elastizitätsmodul von höchstens 500N/mm2.The term “soft component” here means that the material of the damping element 15, 16 differs significantly in its elasticity from that of the two components between which it is arranged, i.e. the modulus of elasticity differs by at least 100 N/mm 2 , preferably by at least 250 N/mm 2 , more preferably by at least 500 N/mm 2 . The two components which form a hard component in this respect are made of a less elastic material, in particular plastic material, than the soft component. A hard component here and preferably means a component, in particular a plastic part, which has a modulus of elasticity of at least 1000 N/mm 2 . A soft component here and preferably is a plastic part with a modulus of elasticity of at most 500 N/mm 2 .

Die Begriffe „axial“, „radial“ und/oder „umfänglich“ stehen vorliegend in räumlicher Relation zur Axialrichtung X, in der auch die Motorwelle 4 verläuft.The terms “axial”, “radial” and/or “circumferential” in this case are in spatial relation to the axial direction X, in which the motor shaft 4 also runs.

Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass das feststehende Dämpfungselement 15 und/oder das mitdrehende Dämpfungselement 16 zwischen zwei drehmomentabgestützten Bauteilen von Antriebsmotor 3 und Drehzahl-Untersetzungsgetriebe 13 angeordnet ist. Hier und vorzugsweise ist vorgesehen, dass das drehmomentabgestützte Bauteil des Antriebsmotors 3 das Antriebsmotorgehäuse 10 ist, und/oder dass das drehmomentabgestützte Bauteil des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes 13 das Getriebegehäuse 14 ist, welches Getriebegehäuse 14 insbesondere eine, insbesondere verzahnte, vorzugsweise innenverzahnte, Getriebekomponente 18 des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes 13 bildet.Furthermore, it is preferably provided here that the fixed damping element 15 and/or the co-rotating damping element 16 is arranged between two torque-supported components of the drive motor 3 and the speed reduction gear 13. It is preferably provided here that the torque-supported component of the drive motor 3 is the drive motor housing 10 and/or that the torque-supported component of the speed reduction gear 13 is the gear housing 14, which gear housing 14 in particular forms a gear component 18, in particular a toothed, preferably internally toothed, of the speed reduction gear 13.

Dabei kann das Dämpfungselement 15 auch das jeweilige Bauteil, insbesondere Gehäuse, radial und zumindest abschnittsweise umgeben und dabei vorzugsweise mit leichter Überpressung zum jeweiligen Bauteil, insbesondere Gehäuse, angeordnet sein. Eine Überbestimmung wird durch eine Nachgiebigkeit des Dämpfungselements 15 ausgeglichen.The damping element 15 can also surround the respective component, in particular the housing, radially and at least in sections and can preferably be arranged with a slight over-pressing of the respective component, in particular the housing. Over-determination is compensated by a flexibility of the damping element 15.

Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass das feststehende Dämpfungselement 15 und/oder das mitdrehende Dämpfungselement 16 zwischen zwei drehmomentübertragenden Bauteilen von Antriebsmotor 3 und Drehzahl-Untersetzungsgetriebe 13 angeordnet ist. Hier und vorzugsweise ist vorgesehen, dass das drehmomentübertragende Bauteil des Antriebsmotors 3 die Motorwelle 4 ist, oder dass das drehmomentübertragende Bauteil des Antriebsmotors 3 ein unrunder, vorzugsweise verzahnter, weiter vorzugsweise außenverzahnter, axialer Motorwellenabschnitt 19 der Motorwelle 4 ist, der zur Motorwelle 4 im Übrigen drehfest und insbesondere mit der Motorwelle 4 im Übrigen form-, kraft- und/oder stoffschlüssig verbunden oder damit einstückig ausgestaltet ist, und/oder dass das drehmomentübertragende Bauteil des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes 13 die eingangsseitige Getriebekomponente 11 ist, oder dass das drehmomentübertragende Bauteil des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes 13 ein runder oder unrunder, vorzugsweise verzahnter, weiter vorzugsweise innenverzahnter, axialer Getriebekomponentenabschnitt 20 der eingangsseitigen Getriebekomponente 11 ist, der zur eingangsseitigen Getriebekomponente 11 im Übrigen drehfest und insbesondere damit einstückig ausgestaltet ist.Furthermore, it is preferably provided here that the fixed damping element 15 and/or the rotating damping element 16 is arranged between two torque-transmitting components of the drive motor 3 and the speed reduction gear 13. Here and preferably, it is provided that the torque-transmitting component of the drive motor 3 is the motor shaft 4, or that the torque-transmitting component of the drive motor 3 is a non-circular, preferably toothed, further preferably externally toothed, axial motor shaft section 19 of the motor shaft 4, which is otherwise rotationally fixed to the motor shaft 4 and in particular is positively, force- and/or materially connected to the motor shaft 4 or is designed as one piece, and/or that the torque-transmitting component of the speed reduction gear 13 is the input-side gear component 11, or that the torque-transmitting component of the speed reduction gear 13 is a round or non-circular, preferably toothed, further preferably internally toothed, axial gear component section 20 of the input-side gear component 11, which is otherwise rotationally fixed to the input-side gear component 11 and in particular is designed as one piece is designed.

Dabei kann das Dämpfungselement 15 mit leichter Überpressung zum jeweiligen Bauteil, insbesondere zur Motorwelle 4 bzw. zum Motorwellenabschnitt 19 oder zur eingangsseitigen Getriebekomponente 11 bzw. zum Getriebekomponentenabschnitt 20, angeordnet sein. Eine Überbestimmung wird durch eine Nachgiebigkeit des Dämpfungselements 15 ausgeglichen.The damping element 15 can be slightly over-pressed to the respective component, in particular to the motor shaft 4 or the motor shaft section 19 or to the input-side transmission component 11 or to the transmission component section 20. Overdetermination is compensated by a flexibility of the damping element 15.

Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe 13 ein Planetengetriebe 21 ist oder aufweist, das ein drehbares Sonnenrad 22 und koaxial dazu einen drehbaren Planetenradträger 23 und ein festgesetztes oder festsetzbares Hohlrad 24 aufweist und dass der jeweilige Planetenradträger 23 mindestens ein drehbares Planetenrad 25 trägt, das in achsparallelem Eingriff mit dem jeweiligen Sonnenrad 22 einerseits und dem jeweiligen Hohlrad 24 andererseits steht, vorzugsweise, dass das Hohlrad 24 das drehmomentabgestützte Bauteil des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes 13, insbesondere das Getriebegehäuse 14, bildet und/oder das Sonnenrad 22 oder ein axialer Abschnitt 26 des Sonnenrades 22 das drehmomentübertragende Bauteil des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes 13 bildet.Furthermore, it is preferably provided here that the speed reduction gear 13 is or has a planetary gear 21 which has a rotatable sun gear 22 and, coaxially thereto, a rotatable planet gear carrier 23 and a fixed or fixable ring gear 24, and that the respective planet gear carrier 23 carries at least one rotatable planet gear 25 which is in axially parallel engagement with the respective sun gear 22 on the one hand and the respective ring gear 24 on the other hand, preferably that the ring gear 24 forms the torque-supported component of the speed reduction gear 13, in particular the gear housing 14, and/or the sun gear 22 or an axial section 26 of the sun gear 22 forms the torque-transmitting component of the speed reduction gear 13.

Hier und vorzugsweise ist das Sonnenrad 22 die eingangsseitige Getriebekomponente 11 des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes 13.Here and preferably, the sun gear 22 is the input-side gear component 11 of the speed reduction gear 13.

Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass das Dämpfungselement 15, 16 Teil einer Verdrehsicherung zwischen den jeweils zwei Bauteilen von Antriebsmotor 3 und Drehzahl-Untersetzungsgetriebe 13, vorzugsweise zwischen Antriebsmotorgehäuse 10 und Getriebegehäuse 14 und/oder zwischen Motorwelle 4 oder axialem Motorwellenabschnitt 19 und eingangsseitiger Getriebekomponente 11 oder axialem Getriebekomponentenabschnitt 20, ist.Furthermore, it is preferably provided here that the damping element 15, 16 is part of an anti-twisting device between the two components of the drive motor 3 and the speed reduction gear 13, preferably between the drive motor housing 10 and the gear housing 14 and/or between the motor shaft 4 or axial motor shaft section 19 and the input-side gear component 11 or axial gear component section 20.

Die Ausgestaltung des Dämpfungselements 15, 16 als „Teil einer Verdrehsicherung“ meint hier, dass das Dämpfungselement 15, 16 allein oder zusammen mit einem anderen Abschnitt eines der zwei Bauteile, eine für die Bereitstellung der Verdrehsicherung notwendige Funktion, insbesondere die Übertragung von umfänglichen Kräften zwischen den beiden Bauteilen, übernimmt.The design of the damping element 15, 16 as “part of an anti-twisting device” here means that the damping element 15, 16 alone or together with another section of one of the two components takes over a function necessary for providing the anti-twisting device, in particular the transmission of extensive forces between the two components.

Demnach ist die hier in 2 gezeigte und insoweit bevorzugte Ausführungsform der Weichkomponente oder des Materials des jeweiligen Dämpfungselements 15 zwischen Antriebsmotorgehäuse 10 und Getriebegehäuse 14 derart ausgebildet, dass ein oder mehrere vorspringende, insbesondere axial vorspringende, Abschnitte (sogenannte Drehmomentstütze oder Pins) am Getriebegehäuse 14, die im montierten Zustand des Antriebs 1 in korrespondierende, insbesondere axiale, Ausnehmungen im Antriebsmotorgehäuse 10 eingreifen, im montierten Zustand des Antriebs 1 vom Material des jeweiligen Dämpfungselements 15 derart umgeben sind, dass das Material des Dämpfungselements 15 zwischen dem jeweiligen vorspringenden Abschnitt und dem Rand der korrespondierenden Ausnehmung angeordnet ist. Das Material des Dämpfungselements 15 ist insbesondere derart zwischen dem jeweiligen vorspringenden Abschnitt des Getriebegehäuses 14 und dem Rand der korrespondierenden Ausnehmung angeordnet, dass der jeweilige vorspringende Abschnitt von dem Rand der korrespondierenden Ausnehmung akustisch entkoppelt ist und insoweit das Antriebsmotorgehäuse 10 vom Getriebegehäuse 14 radial und/oder umfänglich akustisch entkoppelt ist. Bei dieser Ausführungsform übernimmt also das Dämpfungselement 15 zusammen mit dem jeweils vorspringenden Abschnitt bzw. hier den mehreren vorspringenden Abschnitten besagte, für die Bereitstellung der Verdrehsicherung notwendige Funktion, insbesondere die Übertragung von umfänglichen Kräften zwischen Antriebsmotorgehäuse 10 und Getriebegehäuse 14.Accordingly, the 2 The embodiment of the soft component or the material of the respective damping element 15 between the drive motor housing 10 and the gear housing 14 shown and preferred in this respect is designed such that one or more projecting, in particular axially projecting, sections (so-called torque supports or pins) on the gear housing 14, which engage in corresponding, in particular axial, recesses in the drive motor housing 10 in the assembled state of the drive 1, are surrounded by the material of the respective damping element 15 in the assembled state of the drive 1 in such a way that the material of the damping element 15 is arranged between the respective projecting section and the edge of the corresponding recess. The material of the damping element 15 is arranged in particular between the respective projecting section of the gear housing 14 and the edge of the corresponding recess in such a way that the respective projecting section is acoustically decoupled from the edge of the corresponding recess and to this extent the drive motor housing 10 is acoustically decoupled radially and/or circumferentially from the gear housing 14. In this embodiment, the damping element 15 together with the respective projecting section or here the several projecting sections takes on the said function necessary for providing the anti-twisting device, in particular the transmission of circumferential forces between the drive motor housing 10 and the gear housing 14.

Zusätzlich ist hier und vorzugsweise bei dieser Ausführungsform, wie in 2 dargestellt, Material des Dämpfungselements 15 axial zwischen dem Antriebsmotorgehäuse 10 und dem Getriebegehäuse 14 angeordnet, sodass insoweit zwischen Antriebsmotorgehäuse 10 und Getriebegehäuse 14 zumindest eine akustische Dämpfung besteht, vorzugsweise das Antriebsmotorgehäuse 10 vom Getriebegehäuse 14 auch axial akustisch entkoppelt ist.In addition, here and preferably in this embodiment, as in 2 shown, material of the damping element 15 is arranged axially between the drive motor housing 10 and the gear housing 14, so that there is at least an acoustic damping between the drive motor housing 10 and the gear housing 14, preferably the drive motor housing 10 is also axially acoustically decoupled from the gear housing 14.

Hier und vorzugsweise ist das Dämpfungselement 15 im Wesentlichen topfförmig ausgestaltet, wobei im montierten Zustand vorzugsweise ein umlaufender Steg des Dämpfungselements 15 axial zwischen Antriebsmotorgehäuse 10 und Getriebegehäuse 14 angeordnet ist und/oder ein, im Wesentlichen zylindrischer Abschnitt des Dämpfungselements 15 das Getriebegehäuse 14 radial umgibt.Here and preferably, the damping element 15 is designed essentially pot-shaped, wherein in the assembled state a circumferential web of the damping element 15 is preferably arranged axially between the drive motor housing 10 and the gear housing 14 and/or an essentially cylindrical section of the damping element 15 radially surrounds the gear housing 14.

Im Zuge der Montage wird das Dämpfungselement 15 vorzugsweise als separates Bauteil zwischen Antriebsmotorgehäuse 10 und Getriebegehäuse 14 angeordnet, insbesondere zunächst auf das Getriebegehäuse 14 oder Antriebsmotorgehäuse 10 axial aufgesetzt, bevor dann die Einheit aus jeweiligem Gehäuse und Dämpfungselement 15 mit dem jeweils anderen Gehäuse axial zusammengeführt und gekoppelt wird. Alternativ kann das Dämpfungselement 15 auch an das Antriebsmotorgehäuse 10 oder Getriebegehäuse 14 angespritzt sein, bevor die Einheit aus jeweiligem Gehäuse und Dämpfungselement 15 mit dem jeweils anderen Gehäuse axial zusammengeführt und gekoppelt wird. Die Einheit aus jeweiligem Gehäuse und Dämpfungselement 15 ist dann insbesondere ein Zweikomponenten-Spritzgussteil.During assembly, the damping element 15 is preferably arranged as a separate component between the drive motor housing 10 and the gear housing 14, in particular initially placed axially on the gear housing 14 or drive motor housing 10, before the unit made up of the respective housing and damping element 15 is axially brought together and coupled with the other housing. Alternatively, the damping element 15 can also be injection-molded onto the drive motor housing 10 or gear housing 14, before the unit made up of the respective housing and damping element 15 is axially brought together and coupled with the other housing. The unit made up of the respective housing and damping element 15 is then in particular a two-component injection-molded part.

In einer anderen, in 2 nicht dargestellten aber ebenfalls bevorzugten Ausführungsform der Weichkomponente oder des Materials des jeweiligen Dämpfungselements 15 zwischen Antriebsmotorgehäuse 10 und Getriebegehäuse 14, weist insbesondere das Getriebegehäuse 14 selbst keine vorspringenden, insbesondere axial vorspringenden, Abschnitte (Drehmomentstütze oder Pins) auf, die im montierten Zustand des Antriebs 1 in korrespondierende, insbesondere axiale, Ausnehmungen im Antriebsmotorgehäuse 10 eingreifen. Vielmehr ist es bei dieser Ausführungsform so, dass nur am Dämpfungselement 15 ein oder mehrere vorspringende, insbesondere axial vorspringende, Abschnitte vorgesehen sind, die im montierten Zustand des Antriebs 1 in korrespondierende, insbesondere axiale, Ausnehmungen im Antriebsmotorgehäuse 10 eingreifen. Im montierten Zustand des Antriebs 1 ist dann der jeweilige Abschnitt des Dämpfungselements 15, insbesondere derart in der jeweils korrespondierenden Ausnehmung angeordnet, dass das Antriebsmotorgehäuse 10 vom Getriebegehäuse 14 radial und/oder umfänglich akustisch entkoppelt ist. Bei dieser Ausführungsform übernimmt also das Dämpfungselement 15 allein, nämlich über dessen jeweils vorspringenden Abschnitt bzw. hier dessen mehrere vorspringende Abschnitte, besagte, für die Bereitstellung der Verdrehsicherung notwendige Funktion, insbesondere die Übertragung von umfänglichen Kräften zwischen Antriebsmotorgehäuse 10 und Getriebegehäuse 14.In another, in 2 not shown but also preferred embodiment of the soft component or the material of the respective damping element 15 between the drive motor housing 10 and the gear housing 14, in particular the gear housing 14 itself has no projecting, in particular axially projecting, sections (torque supports or pins) which, when the drive 1 is in the assembled state, engage in corresponding, in particular axial, recesses in the drive motor housing 10. Rather, in this embodiment, only the damping element 15 has one or more projecting, in particular axially projecting, sections which, when the drive 1 is in the assembled state, engage in corresponding, in particular axial, recesses in the drive motor housing 10. When the drive 1 is in the assembled state, the respective section of the damping element 15 is then arranged in the respective corresponding recess in such a way that the drive motor housing 10 is radially and/or circumferentially acoustically decoupled from the gear housing 14. In this embodiment, the damping element 15 alone, namely via its respective projecting section or here its several projecting sections, takes over the said function necessary for providing the anti-twisting device, in particular the transmission of circumferential forces between the drive motor housing 10 and the gear housing 14.

Auch bei dieser nicht gezeigten Ausführungsform ist vorzugsweise zusätzlich Material des Dämpfungselements 15 axial zwischen dem Antriebsmotorgehäuse 10 und Getriebegehäuse 14 angeordnet, sodass insoweit zwischen Antriebsmotorgehäuse 10 und Getriebegehäuse 14 zumindest eine akustische Dämpfung besteht, vorzugsweise das Antriebsmotorgehäuse 10 vom Getriebegehäuse 14 auch axial akustisch entkoppelt ist. Hier und vorzugsweise ist das Dämpfungselement 15 im Wesentlichen zylindrisch und von seinen axialen Enden beabstandet mit einem innenseitig umlaufenden Steg ausgestaltet, wobei im montierten Zustand vorzugsweise der innenseitig umlaufende Steg axial zwischen Antriebsmotorgehäuse 10 und Getriebegehäuse 14 angeordnet ist und/oder ein im Wesentlichen zylindrischer erster Abschnitt das Antriebsmotorgehäuse 10 und/oder ein im Wesentlichen zylindrischer zweiter Abschnitt das Getriebegehäuse 14 radial umgibt.In this embodiment (not shown), additional material of the damping element 15 is preferably arranged axially between the drive motor housing 10 and the transmission housing 14, so that there is at least acoustic damping between the drive motor housing 10 and the transmission housing 14, and the drive motor housing 10 is preferably also acoustically decoupled axially from the transmission housing 14. Here and preferably, the damping element 15 is essentially cylindrical and is designed with a web running around the inside at a distance from its axial ends, wherein in the assembled state the web running around the inside is preferably arranged axially between the drive motor housing 10 and the transmission housing 14 and/or an essentially cylindrical first section radially surrounds the drive motor housing 10 and/or an essentially cylindrical second section radially surrounds the transmission housing 14.

Auch dieses Dämpfungselement 15 wird im Zuge der Montage vorzugsweise als separates Bauteil zwischen Antriebsmotorgehäuse 10 und Getriebegehäuse 14 angeordnet, insbesondere zunächst auf das Getriebegehäuse 14 oder Motorgehäuse axial aufgesetzt, bevor die Einheit aus jeweiligem Gehäuse und Dämpfungselement 15 mit dem jeweils anderen Gehäuse axial zusammengeführt und gekoppelt wird. Alternativ kann das Dämpfungselement 15 auch an das Antriebsmotorgehäuse 10 oder Getriebegehäuse 14 angespritzt sein, bevor dann die Einheit aus jeweiligem Gehäuse und Dämpfungselement 15 mit dem jeweils anderen Gehäuse axial zusammengeführt und gekoppelt wird. Die Einheit aus jeweiligem Gehäuse und Dämpfungselement 15 ist dann insbesondere ein Zweikomponenten-Spritzgussteil.This damping element 15 is also preferably arranged as a separate component between the drive motor housing 10 and the gear housing 14 during assembly, in particular initially placed axially on the gear housing 14 or motor housing before the unit made up of the respective housing and damping element 15 is axially brought together and coupled with the other housing. Alternatively, the damping element 15 can also be injection-molded onto the drive motor housing 10 or gear housing 14 before the unit made up of the respective housing and damping element 15 is axially brought together and coupled with the other housing. The unit made up of the respective housing and damping element 15 is then in particular a two-component injection-molded part.

In einer weiteren, in 2 nicht dargestellten, aber ebenfalls bevorzugten Ausführungsform der Weichkomponente oder des Materials des jeweiligen Dämpfungselements 15 zwischen Antriebsmotorgehäuse 10 und Getriebegehäuse 14, sind weder vorspringende, insbesondere axial vorspringende, Abschnitte (sogenannte Drehmomentstütze oder Pins) am Getriebegehäuse 14, die im montierten Zustand des Antriebs 1 in korrespondierende, insbesondere axiale, Ausnehmungen im Antriebsmotorgehäuse 10 eingreifen, vom Material des jeweiligen Dämpfungselements 15 umgeben, noch sind am Dämpfungselement 15 vorspringende, insbesondere axial vorspringende, Abschnitte vorgesehen, die im montierten Zustand des Antriebs 1 in korrespondierende, insbesondere axiale, Ausnehmungen im Antriebsmotorgehäuse 10 eingreifen.In another, in 2 In the embodiment of the soft component or the material of the respective damping element 15 between the drive motor housing 10 and the gear housing 14 (not shown but also preferred), neither projecting, in particular axially projecting, sections (so-called torque supports or pins) on the gear housing 14, which engage in corresponding, in particular axial, recesses in the drive motor housing 10 when the drive 1 is in the assembled state, are surrounded by the material of the respective damping element 15, nor are projecting, in particular axially projecting, sections provided on the damping element 15, which engage in corresponding, in particular axial, recesses in the drive motor housing 10 when the drive 1 is in the assembled state.

Auch bei dieser nicht gezeigten Ausführungsform ist aber vorzugsweise Material des Dämpfungselements 15 axial zwischen dem Antriebsmotorgehäuse 10 und Getriebegehäuse 14 angeordnet, sodass insoweit zwischen Antriebsmotorgehäuse 10 und Getriebegehäuse 14 zumindest eine akustische Dämpfung besteht. Gegebenenfalls kann zwischen Antriebsmotorgehäuse 10 und Getriebegehäuse 14 auch eine axiale akustische Entkopplung vorgesehen sein. Hier und vorzugsweise ist das Dämpfungselement 15 im Wesentlichen zylindrisch von seinen axialen Enden beabstandet und mit einem innenseitig umlaufenden Steg ausgestaltet, wobei im montierten Zustand vorzugsweise der innenseitig umlaufende Steg axial zwischen Antriebsmotorgehäuse 10 und Getriebegehäuse 14 angeordnet ist und/oder ein im Wesentlichen zylindrischer erster Abschnitt das Antriebsmotorgehäuse 10 und/oder ein im Wesentlichen zylindrischer zweiter Abschnitt das Getriebegehäuse 14 radial umgibt.However, even in this embodiment (not shown), the material of the damping element 15 is preferably arranged axially between the drive motor housing 10 and the gear housing 14, so that there is at least acoustic damping between the drive motor housing 10 and the gear housing 14. If necessary, axial acoustic decoupling can also be provided between the drive motor housing 10 and the gear housing 14. Here and preferably, the damping element 15 is spaced essentially cylindrically from its axial ends and designed with a web running around the inside, wherein in the assembled state the web running around the inside is preferably arranged axially between the drive motor housing 10 and the gear housing 14 and/or an essentially cylindrical first section radially surrounds the drive motor housing 10 and/or an essentially cylindrical second section radially surrounds the gear housing 14.

Auch dieses Dämpfungselement 15 wird im Zuge der Montage vorzugsweise als separates Bauteil zwischen Antriebsmotorgehäuse 10 und Getriebegehäuse 14 angeordnet, insbesondere zunächst auf das Getriebegehäuse 14 oder Motorgehäuse axial aufgesetzt, bevor die Einheit aus jeweiligem Gehäuse und Dämpfungselement 15 mit dem jeweils anderen Gehäuse axial zusammengeführt und gekoppelt wird. Alternativ kann das Dämpfungselement 15 auch an das Antriebsmotorgehäuse 10 oder Getriebegehäuse 14 angespritzt sein, bevor dann die Einheit aus jeweiligem Gehäuse und Dämpfungselement 15 mit dem jeweils anderen Gehäuse axial zusammengeführt und gekoppelt wird. Die Einheit aus jeweiligem Gehäuse und Dämpfungselement 15 ist dann insbesondere ein Zweikomponenten-Spritzgussteil.This damping element 15 is also preferably arranged as a separate component between the drive motor housing 10 and the gear housing 14 during assembly, in particular initially placed axially on the gear housing 14 or motor housing before the unit consisting of the respective housing and damping element 15 is axially brought together and coupled with the other housing. Alternatively, the damping element element 15 can also be injection-molded onto the drive motor housing 10 or gear housing 14 before the unit comprising the respective housing and damping element 15 is axially brought together and coupled with the other housing. The unit comprising the respective housing and damping element 15 is then in particular a two-component injection-molded part.

Eine weitere, hier in 2 gezeigte und insoweit bevorzugte Ausführungsform der Weichkomponente oder des Materials des jeweiligen Dämpfungselements 16, betrifft dessen Anordnung zwischen Motorwelle 4 oder axialem Motorwellenabschnitt 19 und eingangsseitiger Getriebekomponente 11 oder axialem Getriebekomponentenabschnitt 20.Another one, here in 2 The embodiment of the soft component or the material of the respective damping element 16 shown and preferred in this respect relates to its arrangement between the motor shaft 4 or axial motor shaft section 19 and the input-side transmission component 11 or axial transmission component section 20.

Der vorzugsweise verzahnte axiale Getriebekomponentenabschnitt 20, der im montierten Zustand des Antriebs 1 mit dem korrespondierenden, vorzugsweise verzahnten, axialen Motorwellenabschnitt 19 drehmomentübertragend gekoppelt oder koppelbar ist, ist im montierten Zustand des Antriebs 1 vom Material des jeweiligen Dämpfungselements 16 derart ausgekleidet, dass das Material des Dämpfungselements 16 zwischen dem axialen Getriebekomponentenabschnitt 20 und dem axialen Motorwellenabschnitt 19 angeordnet ist. Das Material des Dämpfungselements 16 ist insbesondere derart zwischen dem axialen Getriebekomponentenabschnitt 20 und dem axialen Motorwellenabschnitt 19 angeordnet, dass zwischen dem axialen Getriebekomponentenabschnitt 20 und dem axialen Motorwellenabschnitt 19 zumindest eine akustische Dämpfung besteht, vorzugsweise der axiale Getriebekomponentenabschnitt 20 von dem axialen Motorwellenabschnitt 19 axial, radial und/oder umfänglich akustisch entkoppelt ist.The preferably toothed axial gear component section 20, which in the assembled state of the drive 1 is coupled or can be coupled to the corresponding, preferably toothed, axial motor shaft section 19 in a torque-transmitting manner, is lined in the assembled state of the drive 1 with the material of the respective damping element 16 such that the material of the damping element 16 is arranged between the axial gear component section 20 and the axial motor shaft section 19. The material of the damping element 16 is arranged in particular between the axial gear component section 20 and the axial motor shaft section 19 such that there is at least one acoustic damping between the axial gear component section 20 and the axial motor shaft section 19, preferably the axial gear component section 20 is acoustically decoupled axially, radially and/or circumferentially from the axial motor shaft section 19.

Hier und vorzugsweise ist das Dämpfungselement 16 im wesentlichen ringförmig ausgestaltet. Vorzugsweise liegt das Dämpfungselement 16 radial, insbesondere innenseitig, an der unrunden Oberfläche, insbesondere der Verzahnung, des axialen Getriebekomponentenabschnitts 20 an und weist an seiner dem axialen Motorwellenabschnitt 19 radial zugewandten Seite eine zu der unrunden Oberfläche, insbesondere Verzahnung, des axialen Motorwellenabschnitts 19 korrespondierende Form auf. Alternativ kann der axiale Getriebekomponentenabschnitt 20 auch verzahnungsfrei und insbesondere rund ausgestaltet sein, wobei das Dämpfungselement 16 an der Oberfläche des axialen Getriebekomponentenabschnitts 20 radial anliegt und an seiner dem axialen Motorwellenabschnitt 19 radial zugewandten Seite eine zu der unrunden Oberfläche, insbesondere Verzahnung, des radialen Motorwellenabschnitts 19 korrespondierende Form, insbesondere Verzahnung, aufweist.Here and preferably, the damping element 16 is designed essentially in a ring shape. Preferably, the damping element 16 lies radially, in particular on the inside, on the non-circular surface, in particular the toothing, of the axial gear component section 20 and has a shape on its side radially facing the axial motor shaft section 19 that corresponds to the non-circular surface, in particular the toothing, of the axial motor shaft section 19. Alternatively, the axial gear component section 20 can also be designed without toothing and in particular round, wherein the damping element 16 lies radially on the surface of the axial gear component section 20 and has a shape, in particular toothing, that corresponds to the non-circular surface, in particular the toothing, of the radial motor shaft section 19 on its side radially facing the axial motor shaft section 19.

Im Zuge der Montage wird das Dämpfungselement 16 vorzugsweise als separates Bauteil zwischen Getriebekomponentenabschnitt 20 und Motorwellenabschnitt 19 angeordnet, insbesondere zunächst in den Getriebekomponentenabschnitt 20 axial eingesetzt, bevor dann die Einheit aus Getriebekomponentenabschnitt 20 und Dämpfungselement 16 mit dem Motorwellenabschnitt 19 axial zusammengeführt und gekoppelt wird. Alternativ kann das Dämpfungselement 16 auch, insbesondere innenseitig, an den Getriebekomponentenabschnitt 20 angespritzt sein, bevor dann die Einheit aus Getriebekomponentenabschnitt 20 und Dämpfungselement 16 mit dem Motorwellenabschnitt 19 axial zusammengeführt und gekoppelt wird. Die Einheit aus Getriebekomponentenabschnitt 20 und Dämpfungselement 16 ist dann insbesondere ein Zweikomponenten-Spritzgussteil.During assembly, the damping element 16 is preferably arranged as a separate component between the transmission component section 20 and the motor shaft section 19, in particular initially inserted axially into the transmission component section 20, before the unit comprising the transmission component section 20 and the damping element 16 is then axially brought together and coupled to the motor shaft section 19. Alternatively, the damping element 16 can also be injection-molded onto the transmission component section 20, in particular on the inside, before the unit comprising the transmission component section 20 and the damping element 16 is then axially brought together and coupled to the motor shaft section 19. The unit comprising the transmission component section 20 and the damping element 16 is then in particular a two-component injection-molded part.

Im Unterschied zu einer Anspritzung des Dämpfungselements 16 an den Getriebekomponentenabschnitt 20 kann eine solche auch an den Motorwellenabschnitt 19 erfolgen. Die Einheit aus Motorwellenabschnitt 19 und Dämpfungselement 16 ist dann insbesondere ein Zweikomponenten-Spritzgussteil, wobei etwa nur die Verzahnung des Motorwellenabschnitts 19 oder alternativ der gesamte Motorwellenabschnitt 19 umspritzt sein kann.In contrast to an injection molding of the damping element 16 onto the transmission component section 20, such an injection molding can also be carried out onto the motor shaft section 19. The unit consisting of the motor shaft section 19 and the damping element 16 is then in particular a two-component injection molded part, whereby only the teeth of the motor shaft section 19 or alternatively the entire motor shaft section 19 can be overmolded.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (5)

Antrieb zur motorischen Verstellung eines Verstellelements (2) eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antrieb (1) einen Antriebsmotor (3) aufweist, der eine in einer Axialrichtung (X) verlaufende Motorwelle (4) sowie ein Antriebsmotorgehäuse (10) aufweist, wobei der Antrieb (1) ein Vorschubgetriebe (7) zur Erzeugung von, insbesondere linearen, Antriebsbewegungen zwischen zwei Antriebsanschlüssen (8, 9) aufweist, das eine Eingangsgetriebekomponente (5) und eine Ausgangsgetriebekomponente (6) aufweist, wobei der Antrieb (1) ein Drehzahl-Untersetzungsgetriebe (13) aufweist, das eine eingangsseitige Getriebekomponente (11) und eine ausgangsseitige Getriebekomponente (12) sowie ein Getriebegehäuse (14) aufweist, wobei die Motorwelle (4) mit der eingangsseitigen Getriebekomponente (11) des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes und die ausgangsseitige Getriebekomponente (12) des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes (13) mit der Eingangsgetriebekomponente (5) des Vorschubgetriebes (7) drehmomentübertragend gekoppelt oder koppelbar ist, sodass ein Drehmoment von der Motorwelle (4) über das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe (13) zu der Eingangsgetriebekomponente (5) des Vorschubgetriebes (7) übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein feststehendes Dämpfungselement (15) und/oder ein mitdrehendes Dämpfungselement (16) als Weichkomponente jeweils, insbesondere axial, radial und/oder umfänglich, zwischen zwei Bauteilen von Antriebsmotor (3) und Drehzahl-Untersetzungsgetriebe (13) angeordnet ist.Drive for the motorized adjustment of an adjustment element (2) of a motor vehicle, wherein the drive (1) has a drive motor (3) which has a motor shaft (4) running in an axial direction (X) and a drive motor housing (10), wherein the drive (1) has a feed gear (7) for generating, in particular linear, drive movements between two drive connections (8, 9), which has an input gear component (5) and an output gear component (6), wherein the drive (1) has a speed reduction gear (13) which has an input-side gear component (11) and an output-side gear component (12) and a gear housing (14), wherein the motor shaft (4) is connected to the input-side gear component (11) of the speed reduction gear and the output-side gear component (12) of the speed reduction gear (13) is connected to the input gear component (5) of the feed gear (7) in a torque-transmitting manner. is coupled or can be coupled so that a torque can be transmitted from the motor shaft (4) via the speed reduction gear (13) to the input gear component (5) of the feed gear (7), characterized in that a fixed damping element (15) and/or a co-rotating damping element (16) is arranged as a soft component, in particular axially, radially and/or circumferentially, between two components of the drive motor (3) and the speed reduction gear (13). Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das feststehende Dämpfungselement (15) und/oder das mitdrehende Dämpfungselement (16) zwischen zwei drehmomentabgestützten Bauteilen von Antriebsmotor (3) und Drehzahl-Untersetzungsgetriebe (13) angeordnet ist, vorzugsweise, dass das drehmomentabgestützte Bauteil des Antriebsmotors (3) das Antriebsmotorgehäuse (10) ist, und/oder, dass das drehmomentabgestützte Bauteil des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes (13) das Getriebegehäuse (14) ist, welches Getriebegehäuse (14) insbesondere eine, insbesondere verzahnte, vorzugsweise innenverzahnte, Getriebekomponente (18) des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes (13) bildet.Drive to Claim 1 , characterized in that the fixed damping element (15) and/or the co-rotating damping element (16) is arranged between two torque-supported components of the drive motor (3) and the speed reduction gear (13), preferably that the torque-supported component of the drive motor (3) is the drive motor housing (10), and/or that the torque-supported component of the speed reduction gear (13) is the gear housing (14), which gear housing (14) forms in particular a, in particular toothed, preferably internally toothed, gear component (18) of the speed reduction gear (13). Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das feststehende Dämpfungselement (15) und/oder das mitdrehende Dämpfungselement (16) zwischen zwei drehmomentübertragenden Bauteilen von Antriebsmotor (3) und Drehzahl-Untersetzungsgetriebe (13) angeordnet ist, vorzugsweise, dass das drehmomentübertragende Bauteil des Antriebsmotors (3) die Motorwelle (4) ist, oder, dass das drehmomentübertragende Bauteil des Antriebsmotors (3) ein unrunder, vorzugsweise verzahnter, weiter vorzugsweise außenverzahnter, axialer Motorwellenabschnitt (19) der Motorwelle (4) ist, der zur Motorwelle (4) im Übrigen drehfest und insbesondere mit der Motorwelle (4) im Übrigen form-, kraft- und/oder stoffschlüssig verbunden oder damit einstückig ausgestaltet ist, und/oder, dass das drehmomentübertragende Bauteil des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes (13) die eingangsseitige Getriebekomponente (11) ist, oder, dass das drehmomentübertragende Bauteil des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes (13) ein runder oder unrunder, vorzugsweise verzahnter, weiter vorzugsweise innenverzahnter, axialer Getriebekomponentenabschnitt (20) der eingangsseitigen Getriebekomponente (11) ist, der zur eingangsseitigen Getriebekomponente (11) im Übrigen drehfest und insbesondere damit einstückig ausgestaltet ist.Drive to Claim 1 or 2 , characterized in that the fixed damping element (15) and/or the co-rotating damping element (16) is arranged between two torque-transmitting components of the drive motor (3) and the speed reduction gear (13), preferably that the torque-transmitting component of the drive motor (3) is the motor shaft (4), or that the torque-transmitting component of the drive motor (3) is a non-circular, preferably toothed, further preferably externally toothed, axial motor shaft section (19) of the motor shaft (4), which is otherwise rotationally fixed to the motor shaft (4) and in particular is otherwise positively, non-positively and/or materially connected to the motor shaft (4) or is designed as a single piece therewith, and/or that the torque-transmitting component of the speed reduction gear (13) is the input-side gear component (11), or that the torque-transmitting component of the Speed reduction gear (13) is a round or non-round, preferably toothed, more preferably internally toothed, axial gear component section (20) of the input-side gear component (11), which is otherwise rotationally fixed to the input-side gear component (11) and in particular is designed as a single piece therewith. Antrieb nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe (13) ein Planetengetriebe (21) ist oder aufweist, das ein drehbares Sonnenrad (22) und koaxial dazu einen drehbaren Planetenradträger (23) und ein festgesetztes oder festsetzbares Hohlrad (24) aufweist, und dass der jeweilige Planetenradträger (23) mindestens ein drehbares Planetenrad (25) trägt, das in achsparallelem Eingriff mit dem jeweiligen Sonnenrad (22) einerseits und dem jeweiligen Hohlrad (24) andererseits steht, vorzugsweise, dass das Hohlrad (24) das drehmomentabgestützte Bauteil des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes (13), insbesondere das Getriebegehäuse (14), bildet und/oder das Sonnenrad (22) oder ein axialer Abschnitt (26) des Sonnenrades (22) das drehmomentübertragende Bauteil des Drehzahl-Untersetzungsgetriebes (13) bildet.Drive to Claim 2 or 3 , characterized in that the speed reduction gear (13) is or has a planetary gear (21) which has a rotatable sun gear (22) and, coaxially thereto, a rotatable planet gear carrier (23) and a fixed or fixable ring gear (24), and in that the respective planet gear carrier (23) carries at least one rotatable planet gear (25) which is in axially parallel engagement with the respective sun gear (22) on the one hand and the respective ring gear (24) on the other hand, preferably in that the ring gear (24) forms the torque-supported component of the speed reduction gear (13), in particular the gear housing (14), and/or the sun gear (22) or an axial section (26) of the sun gear (22) forms the torque-transmitting component of the speed reduction gear (13). Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (15, 16) Teil einer Verdrehsicherung zwischen den jeweils zwei Bauteilen von Antriebsmotor (3) und Drehzahl-Untersetzungsgetriebe (13), vorzugsweise zwischen Antriebsmotorgehäuse (10) und Getriebegehäuse (14) und/oder zwischen Motorwelle (4) oder axialem Motorwellenabschnitt (19) und eingangsseitiger Getriebekomponente (11) oder axialem Getriebekomponentenabschnitt (20), ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the damping element (15, 16) is part of an anti-twisting device between the two components of the drive motor (3) and the speed reduction gear (13), preferably between the drive motor housing (10) and the gear housing (14) and/or between the motor shaft (4) or axial motor shaft section (19) and the input-side gear component (11) or axial gear component section (20).
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