DE102023100203A1

DE102023100203A1 - Steering device, particularly for trucks, and use

Info

Publication number: DE102023100203A1
Application number: DE102023100203.1A
Authority: DE
Inventors: gleich Anmelder Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2023-01-05
Filing date: 2023-01-05
Publication date: 2024-07-11

Abstract

Bei LKW-Lenkungen entsteht an den Hinterrädern viel Verschleiß und Abrieb. Erfindungsgemäß kann die Lenkung ohne Anheben der Hinterräder verbessert werden, indem eine Kopplung an den Lenkungsausschlag der Vorderräder erfolgt. Dies ermöglicht auch einen um ca. 1,5m kleineren Kurvenradius. Hierdurch kann eine einfache Technologie mit gutem Effekt bereitgestellt werden, die sich auch auf vorteilhafte Weise in bestehende LKW-Systeme nachrüsten lässt. Truck steering systems experience a lot of wear and abrasion on the rear wheels. According to the invention, the steering can be improved without lifting the rear wheels by coupling it to the steering deflection of the front wheels. This also enables a curve radius that is around 1.5m smaller. This makes it possible to provide a simple technology with good effects that can also be advantageously retrofitted to existing truck systems.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkung insbesondere für vergleichsweise stark belastete Räder, z.B. für LKW-Räder, bei welcher die Lenkung mehrerer Achsen gegenläufig gekoppelt ist, insbesondere für optimierte Kurvenfahrt bei kleinen Kurvenradien. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung auch die Verwendung von Scheiben und einer oder mehrerer Stangen zum Bereitstellen einer solchen LKW-Lenkung, sowie die Verwendung weiterer vorteilhaft implementierbarer Komponenten der Lenkungsvorrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs.The present invention relates to a steering system, in particular for comparatively heavily loaded wheels, e.g. for truck wheels, in which the steering of several axles is coupled in opposite directions, in particular for optimized cornering with small curve radii. Furthermore, the present invention also relates to the use of discs and one or more rods for providing such a truck steering system, as well as the use of further advantageously implementable components of the steering device. In particular, the invention relates to a device according to the preamble of the independent claim.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Im Stand der Technik werden LKW-Räder in vielen Fällen für die Kurvenfahrt angehoben, oder die Räder schleifen in den Kurven und werden dabei stark abgenutzt. Es besteht daher Interesse an einer einfach zu implementierenden verbesserten Lenkung für die Kurvenfahrt, insbesondere zwecks Reduktion von Verschleiß, und auch in Hinblick auf weitere Vorteile wie z.B. die absolute Höhe der LKW, insbesondere die Höhe des Chassis/Fahrwerks der LKW (Lastkraftwagen).In the current state of the art, truck wheels are often raised for cornering, or the wheels drag in the corners and become heavily worn. There is therefore interest in an easy-to-implement improved steering for cornering, in particular to reduce wear, and also with regard to other advantages such as the absolute height of the truck, in particular the height of the chassis/running gear of the truck (lorry).

Die folgenden Veröffentlichungen beschreiben Achsaggregate für mehrachsige Lastfahrzeuge: DE 10 2010 060 274 A1 , EP 0 253 725 A1 , DE 2 328 276 A.The following publications describe axle assemblies for multi-axle trucks: EN 10 2010 060 274 A1 , EP 0 253 725 A1 , DE 2 328 276 A.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Aufgabe ist, eine Lenkung für LKW und dergleichen Fahrzeuge bereitzustellen, bei welcher mit einfachen technischen Mitteln einem Verschleiß der Räder bei Kurvenfahrt vorgebeugt werden kann, insbesondere ohne die Räder dafür anheben zu müssen, insbesondere bei vorteilhafter Anordnung bzw. Aufhängung der Räder, insbesondere bei vorteilhafter Art und Weise des Antriebs einzelner Räder. Die Aufgabe kann dabei auch dahingehend konkretisiert werden, dass die einzelnen Räder dabei gut zugänglich bleiben.The task is to provide a steering system for trucks and similar vehicles in which wear on the wheels when cornering can be prevented using simple technical means, in particular without having to lift the wheels for this purpose, in particular with an advantageous arrangement or suspension of the wheels, in particular with an advantageous manner of driving individual wheels. The task can also be specified in such a way that the individual wheels remain easily accessible.

Diese Aufgabe wird durch eine Lenkung gemäß Anspruch 1 sowie durch eine Verwendung gemäß dem nebengeordneten Verfahrensanspruch gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den jeweiligen Unteransprüchen erläutert. Die Merkmale der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele sind miteinander kombinierbar, sofern dies nicht explizit verneint ist.This object is achieved by a steering system according to claim 1 and by a use according to the independent method claim. Advantageous further developments of the invention are explained in the respective subclaims. The features of the exemplary embodiments described below can be combined with one another, unless this is explicitly stated otherwise.

Bereitgestellt wird eine LKW-Lenkungsvorrichtung, bei welcher wenigstens eine lenkbare Hinterradachse an den Lenkungsausschlag einer/der Vorderradachse eines LKW gekoppelt ist. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Kopplung zwischen der Vorderradachse und der wenigstens einen Hinterradachse mittels jeweils wenigstens einer um die Lenkachsen angeordneten Scheibe und einer die Scheiben der gekoppelten Achsen miteinander verbindenden zumindest annähernd längs zur Fahrtrichtung verlaufenden Stange derart erfolgt, dass der Lenkwinkel von längsgekoppelten Vorder- und Hinterradachse entgegengesetzt ist. Dies liefert eine gute Basis für ein einfaches und variabel weiterentwickelbares Lenkungs-Konzept, bei welchem sich auch der Austausch einzelner Räder und die Verwendung von Elektromotoren vorteilhaft realisieren lassen.A truck steering device is provided in which at least one steerable rear wheel axle is coupled to the steering deflection of a/the front wheel axle of a truck. According to the invention, it is proposed that the coupling between the front wheel axle and the at least one rear wheel axle is carried out by means of at least one disk arranged around the steering axles and a rod connecting the disks of the coupled axles to one another and running at least approximately longitudinally to the direction of travel in such a way that the steering angle of the longitudinally coupled front and rear wheel axles is opposite. This provides a good basis for a simple and variably developable steering concept in which the exchange of individual wheels and the use of electric motors can also be advantageously implemented.

Als LKW-Lenkungsvorrichtung ist dabei sinngemäß auch eine LKW-Lenkungsanordnung zu verstehen. Als Lenkungsvorrichtung ist dabei sinngemäß auch eine Lenkungsvorrichtung für Busse oder andere dergleichen Fahrzeuge zu verstehen, insbesondere auch Lastfahrzeuge mit Anhängern; insofern deutet die Bezugnahme auf LKW hier lediglich den vornehmlich intendierten Anwendungsfall an; der Fachmann erkennt, dass die hier als LKW-Lenkungsvorrichtung beschriebene Technologie auch auf andere Fahrzeugtypen/-kategorien übertragbar ist.A truck steering device is also to be understood as a truck steering arrangement. A steering device is also to be understood as a steering device for buses or other similar vehicles, in particular also trucks with trailers; in this respect, the reference to trucks here merely indicates the primarily intended application; the person skilled in the art will recognize that the technology described here as a truck steering device can also be transferred to other vehicle types/categories.

Sofern gemäß der vorliegenden Offenbarung auf die Vorderachse Bezug genommen wird, gilt diese Bezugnahme sinngemäß auch auf einen/den Kopfwagen des Fahrzeugs, bzw. für eine Fahrtrichtungsausrichtung des Kopfwagens, welche die auf wenigstens eine Hinterradachse zu übertragende Drehbewegung vorgibt.If reference is made to the front axle according to the present disclosure, this reference also applies mutatis mutandis to a/the head carriage of the vehicle, or to a direction of travel alignment of the head carriage, which specifies the rotational movement to be transmitted to at least one rear wheel axle.

Die Erfindung kann auch wie folgt beschrieben werden: Die Erfindung löst die Aufgabe, die Lenkung von LKW zu vereinfachen (kein Schleifen und kein Seitwärtsziehen von Rädern). The invention can also be described as follows: The invention solves the problem of simplifying the steering of trucks (no dragging and no pulling sideways of wheels).

Durch die Erfindung können sehr enge Kurven mit Radien gefahren werden, die einen um mindestens 1,5 Meter kleineren Krümmungsradius als bisherige Kurven aufweisen. Dies erleichtert auch die Fahrt mit dem LKW durch Städte und über enge kurvige Straßen.The invention makes it possible to take very tight curves with radii that are at least 1.5 meters smaller than previous curves. This also makes it easier to drive the truck through cities and on narrow, winding roads.

Auch kann die Fahrzeughöhe verringert werden, insbesondere da ein Anheben von Rädern nicht mehr erforderlich ist.The vehicle height can also be reduced, especially since lifting wheels is no longer necessary.

Es erfolgt eine Kopplung des Lenkausschlages (Lenkwinkel) zwischen Vorderachse und Hinterachse. Es erfolgt ein gegenläufiger, entgegengesetzter Lenkausschlag (andere Richtung, anderer Lenkwinkel).The steering deflection (steering angle) is coupled between the front axle and the rear axle. The steering deflection is in the opposite direction (different direction, different steering angle).

Die Kopplung des Lenkausschlages wird mittels Scheibe und Stange (längs) realisiert. Die Stange ist exzentrisch an der entsprechenden Scheibe gelagert, insbesondere bei je Lenkachse unterschiedlicher Exzentrizität. Räder derselben Achse können über eine oder mehrere weitere Stangen (quer) miteinander gekoppelt werden.The steering deflection is coupled using a disc and a rod (longitudinal). The rod is mounted eccentrically on the corresponding disc, especially when each steering axle has a different eccentricity. Wheels on the same axle can be coupled together using one or more additional rods (transverse).

Über eine elektrisch betriebene Luftfederung (bis 80bar) können mehrere Räder miteinander verbunden werden. Die Luftfederung kann z.B. auch manuell auf einen gewünschten Druck eingestellt werden. Die Luftfeder weist insbesondere einen hydraulischen Zylinder mit Öl innerhalb des Zylinders auf, und das Austreten von Luft aus dem Zylinder wird verhindert. Ein elektrischer Frequenzumrichter ermöglicht dank großer Leistung den Betrieb auch für hohe Lasten.Several wheels can be connected to one another using an electrically operated air suspension (up to 80 bar). The air suspension can also be manually adjusted to a desired pressure, for example. The air spring has a hydraulic cylinder with oil inside the cylinder, and the escape of air from the cylinder is prevented. An electric frequency converter enables operation even for high loads thanks to its high power.

Bei einer Drehung (Lenkausschlag) von über 40° (Drehung 40-90°) können Elektromotoren zur Unterstützung verwendet werden. Ein Stromschalter kann über die Motordrehrichtung auch die Richtung der Räder vorgeben. Eine Ladung von Akkus kann über einen Dynamo erfolgen. Der verwendbare Elektromotor ist auch als eine weitere Patentanmeldung des vorliegenden Patentanmelders als eine eigene Erfindung angemeldet ( DE 10 2020 003 773 ).If the rotation (steering angle) is over 40° (rotation 40-90°), electric motors can be used to provide support. A power switch can also specify the direction of the wheels via the direction of rotation of the motor. Batteries can be charged via a dynamo. The electric motor that can be used is also registered as a separate invention in another patent application by the present patent applicant ( EN 10 2020 003 773 ).

Die Kopplung der Drehung der Räder kann optional auch weiter über eine Deichsel und einen LKW-Anhänger auf die Räder des Anhängers übertragen werden. Dadurch kann die Erfindung auch in Schleppverbänden oder bei sehr schweren Sattelschleppern oder bei so genannten Gigalinern realisiert bzw. nachgerüstet werden.The coupling of the rotation of the wheels can optionally also be transferred to the wheels of the trailer via a drawbar and a truck trailer. This means that the invention can also be implemented or retrofitted in towing convoys or in very heavy semi-trailers or so-called gigaliners.

Dank der vorliegenden Erfindung kann mit einer Kraftstoffeinsparung von ca. zwei Litern auf 100 Kilometern gerechnet werden. Dies bedeutet auch geringere Emissionen von Kohlendioxid, Stickoxiden und Schwefeloxiden.Thanks to this invention, a fuel saving of approximately two liters per 100 kilometers can be expected. This also means lower emissions of carbon dioxide, nitrogen oxides and sulfur oxides.

Die bezüglich der Radaufhängung beschriebene pneumatische Methode kann in hydraulischen Maschinen wie Kränen, Pressen und dergleichen Anlagen verwendet werden, insbesondere mit einer Luftfeder, die Öl als sekundären Vermittler verwendet.The pneumatic method described with respect to wheel suspension can be used in hydraulic machines such as cranes, presses and the like, particularly with an air spring that uses oil as a secondary mediator.

Im Folgenden werden die einzelnen Aspekte der vorliegenden Erfindung näher erläutert.The individual aspects of the present invention are explained in more detail below.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst die LKW-Lenkungsvorrichtung wenigstens eine auf die Höhenposition wenigstens eines Rades wirkende Hydraulikluftfeder für eine pneumatische Radaufhängung, welche bevorzugt eingerichtet ist für eine Änderung des Luftein-/austritts, insbesondere in Abhängigkeit von der Betätigung eines Schalters oder Hebels, und für einen Radwechsel. Dies begünstigt eine vergleichsweise einfache Umpositionierung von Rädern und demnach auch deren Wechsel.According to one embodiment, the truck steering device comprises at least one hydraulic air spring acting on the height position of at least one wheel for a pneumatic wheel suspension, which is preferably set up for changing the air inlet/outlet, in particular depending on the actuation of a switch or lever, and for changing wheels. This facilitates a comparatively simple repositioning of wheels and therefore also their replacement.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel koppelt die wenigstens eine die Vorder- und Hinterradachse koppelnde Stange mit einem (Kugel-)Lager und einer Zahnstange und einem Zahnrad. Dies liefert nicht zuletzt auch eine kinematisch vorteilhafte Kopplung.According to one embodiment, the at least one rod coupling the front and rear wheel axles is coupled to a (ball) bearing and a rack and a gear. Last but not least, this also provides a kinematically advantageous coupling.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst die LKW-Lenkungsvorrichtung wenigstens einen in wenigstens eine Hinterradnabe integrierten Elektromotor, welcher in Abhängigkeit vom Kurvenwinkel ansteuerbar ist, insbesondere im Bereich von 30° bis 90°. Dies begünstigt auch ein situationsgebundenes antriebsunterstützendes Kurvenfahren und ermöglicht/erleichtert eine fahrzeugspezifische Auslegung des Gesamtsystems.According to one embodiment, the truck steering device comprises at least one electric motor integrated in at least one rear wheel hub, which can be controlled depending on the cornering angle, in particular in the range of 30° to 90°. This also promotes situation-dependent drive-assisted cornering and enables/facilitates a vehicle-specific design of the overall system.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die LKW-Lenkungsvorrichtung eine Steuerschaltung auf, welche derart implementiert ist, dass in Abhängigkeit vom Kurvenwinkel, insbesondere im Bereich von 30° bis 90°, Strom an wenigstens einem in eine Radnabe integrierten Elektromotor bereitgestellt wird, insbesondere Strom aus im Fahrzeug (LKW) vorgesehenen Akkus. Dies begünstigt auch ein situationsgebundenes antriebsunterstützendes Kurvenfahren.According to one embodiment, the truck steering device has a control circuit which is implemented in such a way that, depending on the cornering angle, in particular in the range of 30° to 90°, power is provided to at least one electric motor integrated in a wheel hub, in particular power from batteries provided in the vehicle (truck). This also promotes situation-dependent drive-assisted cornering.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die LKW-Lenkungsvorrichtung in wenigstens einem Rad, insbesondere in einem der Vorderräder, einen Dynamo auf, welcher in Abhängigkeit vom Ladezustand wenigstens eines Akkus der LKW-Lenkungsvorrichtung schaltbar (de-/aktivierbar) ist. Dies begünstigt nicht zuletzt auch ein vorteilhaftes Energiemanagement zum Bereitstellen von Energie unter anderem in Energiespeichereinheiten (Akkus) des jeweiligen Fahrzeugs.According to one embodiment, the truck steering device has a dynamo in at least one wheel, in particular in one of the front wheels, which can be switched (activated/deactivated) depending on the charge state of at least one battery of the truck steering device. Last but not least, this also promotes advantageous energy management for providing energy, among other things, in energy storage units (batteries) of the respective vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst die LKW-Lenkungsvorrichtung eine automatische Ladeinheit, die eingerichtet ist, eine Stromzufuhr von einem/dem Dynamo der LKW-Lenkungsvorrichtung zu wenigstens einem Akku der LKW-Lenkungsvorrichtung in Abhängigkeit vom Ladezustand des Akkus umzuschalten. Dies begünstigt nicht zuletzt auch ein vorteilhaftes Energiemanagement und erleichtert auch ein/das individuell je Rad antriebsunterstützte Kurvenfahren.According to one embodiment, the truck steering device comprises an automatic charging unit that is set up to switch a power supply from a/the dynamo of the truck steering device to at least one battery of the truck steering device depending on the charge state of the battery. Last but not least, this also promotes advantageous energy management and also facilitates cornering with individual drive support for each wheel.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist an der wenigstens einen lenkbaren Hinterradachse an steuerbord- und backbordseitigen Rädern oder Lenkachsen jeweils eine Scheibe vorgesehen, welche mittels einer zumindest annähernd quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Stange derart gekoppelt sind, dass der Lenkwinkel dieser quergekoppelten Räder von Vorder- und Hinterradachse gleichgerichtet ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine Realisierung des erfindungsgemäßen Konzeptes auch für Räder derselben Achse.According to one embodiment, a disk is provided on the at least one steerable rear wheel axle on the starboard and port side wheels or steering axles, which disk is coupled by means of a rod running at least approximately transversely to the direction of travel in such a way that are that the steering angle of these transversely coupled wheels is aligned in the same direction on the front and rear wheel axles. This design enables the inventive concept to be implemented even for wheels on the same axle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind wenigstens zwei lenkbare Hinterradachsen vorgesehen, wobei eine/die weiter heckseitig angeordnete Hinterradachse mit einer/der weiter bugseitig angeordneten Hinterradachse mittels wenigstens einer um die Lenkachsen angeordneten Scheibe und einer die Scheiben der gekoppelten Achsen miteinander verbindenden zumindest annähernd längs zur Fahrtrichtung verlaufenden Stange derart gekoppelt ist, dass der Lenkwinkel von diesen längsgekoppelten Hinterradachsen gleichgerichtet ist. Dies begünstigt die Verwirklichung des erfindungsgemäßen Konzeptes auch bei mehreren Achsen.According to one embodiment, at least two steerable rear wheel axles are provided, wherein one rear wheel axle arranged further towards the rear is coupled to one rear wheel axle arranged further towards the front by means of at least one disk arranged around the steering axles and a rod connecting the disks of the coupled axles to one another and running at least approximately longitudinally to the direction of travel in such a way that the steering angle of these longitudinally coupled rear wheel axles is aligned in the same direction. This facilitates the implementation of the inventive concept even with multiple axles.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Hinterradachsen derart gekoppelt, dass der Lenkwinkel der weiter heckseitig angeordneten Hinterradachse größer ist als der Lenkwinkel der weiter bugseitig angeordneten Hinterradachse. Dies kann den Verschleiß weiter reduzieren und das Rangieren weiter vereinfachen und die erforderlichen Kräfte bzw. die für das Rangieren aufzubringenden Antriebsleistungen verringern.According to one embodiment, the rear wheel axles are coupled in such a way that the steering angle of the rear wheel axle arranged further to the rear is greater than the steering angle of the rear wheel axle arranged further to the front. This can further reduce wear and tear and further simplify maneuvering and reduce the forces required or the drive power required for maneuvering.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist eine/die zumindest annähernd quer zur Fahrtrichtung verlaufende Stange zwischen quergekoppelten Rädern an der am weitesten heckseitig angeordneten Hinterradachse angeordnet. Dies liefert einen besonders guten Lenkungs-Effekt, auch in Hinblick auf einen kleinen Kurvenradius.According to one embodiment, a rod running at least approximately transversely to the direction of travel is arranged between transversely coupled wheels on the rear wheel axle arranged furthest to the rear. This provides a particularly good steering effect, even with regard to a small curve radius.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst die wenigstens eine lenkbare Hinterradachse eine Hinterradachse eines Anhängers des LKW, wobei die zumindest annähernd längs zur Fahrtrichtung verlaufende koppelnde Stange an die am weitesten heckseitig liegenden Achse des Anhängers gekoppelt ist, wobei bevorzugt der durch die Kopplung der Stange erzeugte Lenkwinkel der gekoppelten Hinterradachse betragsmäßig zumindest annähernd so groß ist wie der Lenkwinkel der Vorderradachse. Hierdurch kann ein vorteilhafter Bewegungspfad und eine schmale Fahrspur auch bei Kurvenfahrten sichergestellt werden (Vorder- und Hinterräder rollen zumindest annähernd auf derselben Fahrspur ab), wodurch beispielsweise auch das Rangieren in unwegsamem Gelände, z.B. auf einem beispielsweise mittels Platten zu stabilisierenden Untergrund, erleichtert werden kann.According to one embodiment, the at least one steerable rear wheel axle comprises a rear wheel axle of a trailer of the truck, wherein the coupling rod, which runs at least approximately longitudinally to the direction of travel, is coupled to the rearmost axle of the trailer, wherein the steering angle of the coupled rear wheel axle generated by the coupling of the rod is preferably at least approximately as large as the steering angle of the front wheel axle. This makes it possible to ensure an advantageous path of movement and a narrow lane even when cornering (front and rear wheels roll at least approximately in the same lane), which can also make maneuvering in rough terrain, e.g. on a surface that is to be stabilized using plates, easier.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt die jeweilige Kopplung zwischen Scheibe und Stange in einem Drehpunkt oder Drehgelenk an der Scheibe, insbesondere einem gemäß dem gewünschten Lenkungsausschlag vordefinierten radialen Abstand (Exzentrizität) zur Lenkachse/Drehachse der Scheibe. Hierdurch kann auch eine besonders einfache und variable Einstellmöglichkeit bereitgestellt werden. Je nach Ausgestaltung des Fahrzeugs kann die jeweilige Scheibe individualisiert bereitgestellt werden, insbesondere bei individuellem radialem Hebel zwischen Lenkungsachse und Dreh-/Angriffspunkt der Stange an der Scheibe. According to one embodiment, the respective coupling between disc and rod takes place in a pivot point or swivel joint on the disc, in particular a radial distance (eccentricity) predefined according to the desired steering deflection from the steering axis/rotation axis of the disc. This also makes it possible to provide a particularly simple and variable adjustment option. Depending on the design of the vehicle, the respective disc can be provided individually, in particular with an individual radial lever between the steering axis and the pivot/attachment point of the rod on the disc.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst die LKW-Lenkungsvorrichtung wenigstens eine auf die Höhenposition wenigstens eines Rades wirkende Luftfeder für eine pneumatische Radaufhängung, welche in einer Anordnung unterhalb der entsprechenden Scheibe derart in eine/die Radaufhängung eines/des jeweiligen Rades der entsprechenden Achse integriert ist, dass eine/die Höhenposition des Rades und ein Räderwechsel durch Einstellen des Luftdrucks ermöglicht ist, wobei bevorzugt ein Schalter zur Steuerung des Luftdrucks vorgesehen ist. Hierdurch kann auch ein vorteilhaftes konstruktives Konzept zur Integration der Lenkung in eine höhenvariable Radaufhängung bereitgestellt werden.According to one embodiment, the truck steering device comprises at least one air spring for a pneumatic wheel suspension that acts on the height position of at least one wheel, which is integrated in an arrangement below the corresponding disc in a wheel suspension of a respective wheel of the corresponding axle in such a way that a height position of the wheel and a wheel change are made possible by adjusting the air pressure, wherein a switch for controlling the air pressure is preferably provided. This also makes it possible to provide an advantageous structural concept for integrating the steering into a height-variable wheel suspension.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst die LKW-Lenkungsvorrichtung wenigstens einen in wenigstens eine Hinterradnabe integrierten Elektromotor, welcher in Abhängigkeit vom Lenkausschlag ansteuerbar ist, zum Vorgeben einer Drehgeschwindigkeit und/oder -richtung des entsprechenden Rades. Hierdurch kann das Rangieren insbesondere bei besonders großen Lasten unterstützt werden. Bei einem LKW mit zwei Hinterradachsen sind die Elektromotoren dabei bevorzugt an der vorderen Hinterradachse angeordnet, und die Schreiben zum Koppeln des Lenkungsausschlags sind bevorzugt an der hinteren Hinterradachse angeordnet. Dies hat nicht zuletzt auch Vorteile hinsichtlich Bauraum, Zugänglichkeit und Last-Verteilung (Drehmoment Lenkung unabhängig von AntriebsDrehmoment).According to one embodiment, the truck steering device comprises at least one electric motor integrated in at least one rear wheel hub, which can be controlled depending on the steering deflection, to specify a rotational speed and/or direction of the corresponding wheel. This can assist maneuvering, especially with particularly large loads. In a truck with two rear wheel axles, the electric motors are preferably arranged on the front rear wheel axle, and the disks for coupling the steering deflection are preferably arranged on the rear rear wheel axle. This also has advantages in terms of installation space, accessibility and load distribution (steering torque independent of drive torque).

Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch Verwendung wenigstens einer exzentrisch mittels Scheiben an zwei Lenkachsen von wenigstens zwei Vorder- und Hinterradachsen eines LKW gekoppelten und zumindest annähernd längs zur Fahrtrichtung verlaufenden Stange zum Bereitstellen einer LKW-Lenkungsvorrichtung, bei welcher wenigstens eine lenkbare Hinterradachse an den Lenkungsausschlag einer/der Vorderradachse des LKW entgegengesetzt gekoppelt ist; wobei die von der längs verlaufenden Stange auf die entsprechende Achse übertragene Lenkbewegung mittels einer weiteren exzentrisch angelenkten Stange, die zumindest annähernd quer zur Fahrtrichtung verläuft, sowohl auf steuerbord- als auch auf und backbordseitige Räder des LKW gleichgerichtet übertragen wird; insbesondere Verwendung der Scheiben und Stangen zum Bereitstellen einer zuvor weiter oben beschriebenen LKW-Lenkungsvorrichtung. Hierdurch ergeben sich zuvor genannte Vorteile.The above-mentioned object is also achieved by using at least one rod which is eccentrically coupled by means of disks to two steering axles of at least two front and rear wheel axles of a truck and runs at least approximately longitudinally to the direction of travel for providing a truck steering device in which at least one steerable rear wheel axle is coupled in the opposite direction to the steering deflection of one or more of the front wheel axles of the truck; wherein the steering movement transmitted from the longitudinal rod to the corresponding axle is transmitted in the same direction to both the starboard and port side wheels of the truck by means of a further eccentrically articulated rod which runs at least approximately transversely to the direction of travel. in particular, using the discs and rods to provide a truck steering device as described above. This results in the aforementioned advantages.

Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch Verwendung wenigstens einer exzentrisch mittels Scheiben an zwei Lenkachsen von wenigstens zwei Vorder- und Hinterradachsen eines LKW gekoppelten und zumindest annähernd längs zur Fahrtrichtung verlaufenden Stange zum Bereitstellen einer LKW-Lenkungsvorrichtung, bei welcher wenigstens eine lenkbare Hinterradachse an den Lenkungsausschlag einer/der Vorderradachse oder eines Kopfwagens des LKW entgegengesetzt gekoppelt ist; wobei die von der längs verlaufenden Stange auf die entsprechende Achse übertragene Lenkbewegung mittels einer weiteren exzentrisch angelenkten Stange, die zumindest annähernd quer zur Fahrtrichtung verläuft, sowohl auf steuerbord- als auch auf backbordseitige Räder des LKW gleichgerichtet übertragen wird, wobei mittels einer auf die Höhenposition wenigstens eines Rades wirkenden Hydraulikluftfeder eine pneumatische Radaufhängung erfolgt, welche in einer Anordnung unterhalb der entsprechenden Scheibe derart in eine/die Radaufhängung eines/des jeweiligen Rades der entsprechenden Achse integriert ist, dass eine/die Höhenposition des Rades angepasst wird und ein Räderwechsel durch Einstellen des Luftdrucks vornehmbar ist, wobei eine Änderung des Luftein-/austritts in Abhängigkeit von der Betätigung eines Schalters oder Hebels erfolgt; insbesondere derartige Verwendung der Scheiben und Stangen und wenigstens einen Hydraulikluftfeder zum Bereitstellen einer LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung. Hierdurch ergeben sich zuvor genannte Vorteile.The aforementioned object is also achieved by using at least one rod which is eccentrically coupled by means of disks to two steering axles of at least two front and rear wheel axles of a truck and runs at least approximately longitudinally to the direction of travel for providing a truck steering device in which at least one steerable rear wheel axle is coupled in the opposite direction to the steering deflection of one of the front wheel axles or of a head carriage of the truck; wherein the steering movement transmitted from the longitudinal rod to the corresponding axle is transmitted in the same direction to both the starboard and port wheels of the truck by means of a further eccentrically articulated rod which runs at least approximately transversely to the direction of travel, wherein a pneumatic wheel suspension is provided by means of a hydraulic air spring acting on the height position of at least one wheel, which is integrated in an arrangement below the corresponding disc in a/the wheel suspension of a/the respective wheel of the corresponding axle in such a way that a/the height position of the wheel is adjusted and a wheel change can be carried out by adjusting the air pressure, wherein a change in the air inlet/outlet takes place depending on the actuation of a switch or lever; in particular such use of the discs and rods and at least one hydraulic air spring for providing a truck steering device according to the present disclosure. This results in the aforementioned advantages.

Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch Verwendung einer Mehrzahl von mittels Scheiben an wenigstens zwei Radachsen eines LKW gekoppelten Stangen zum Bereitstellen einer LKW-Lenkungsvorrichtung, bei welcher wenigstens eine lenkbare Hinterradachse an den Lenkungsausschlag einer/der Vorderradachse oder eines Kopfwagens des LKW entgegengesetzt gekoppelt ist; wobei die von wenigstens einer Stange auf die entsprechende Achse übertragene Lenkbewegung mittels einer weiteren Stange sowohl auf steuerbord- als auch auf backbordseitige Räder der entsprechenden Achse des LKW gleichgerichtet übertragen wird, wobei die wenigstens eine koppelnde Stange mit einem (Kugel-)Lager und einer Zahnstange und einem Zahnrad koppelt; insbesondere derartige Verwendung der Scheiben und Stangen und Lager und Zahnstange zum Bereitstellen einer LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung. Hierdurch ergeben sich zuvor genannte Vorteile.The aforementioned object is also achieved by using a plurality of rods coupled by means of disks to at least two wheel axles of a truck to provide a truck steering device in which at least one steerable rear wheel axle is coupled in the opposite direction to the steering deflection of a/the front wheel axle or a head carriage of the truck; wherein the steering movement transmitted by at least one rod to the corresponding axle is transmitted in the same direction by means of a further rod to both the starboard and port side wheels of the corresponding axle of the truck, wherein the at least one coupling rod couples to a (ball) bearing and a rack and a gear; in particular such use of the disks and rods and bearings and rack to provide a truck steering device according to the present disclosure. This results in the aforementioned advantages.

Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch Verwendung einer Mehrzahl von mittels Scheiben an wenigstens zwei Radachsen eines LKW gekoppelten Stangen zum Bereitstellen einer LKW-Lenkungsvorrichtung, bei welcher wenigstens eine lenkbare Hinterradachse an den Lenkungsausschlag einer/der Vorderradachse oder eines Kopfwagens des LKW entgegengesetzt gekoppelt ist; wobei die von wenigstens einer Stange auf die entsprechende Achse übertragene Lenkbewegung mittels einer weiteren Stange sowohl auf steuerbord- als auch auf backbordseitige Räder der entsprechenden Achse des LKW gleichgerichtet übertragen wird, wobei die LKW-Lenkungsvorrichtung wenigstens einen in wenigstens eine Hinterradnabe integrierten Elektromotor umfasst, welcher in Abhängigkeit vom Kurvenwinkel angesteuert wird, insbesondere im Bereich von 30° bis 90°; insbesondere derartige Verwendung der Scheiben und Stangen und des wenigstens einen E-Motors zum Bereitstellen einer LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung. Hierdurch ergeben sich zuvor genannte Vorteile.The aforementioned object is also achieved by using a plurality of rods coupled by means of disks to at least two wheel axles of a truck to provide a truck steering device in which at least one steerable rear wheel axle is coupled in the opposite direction to the steering deflection of a/the front wheel axle or a head carriage of the truck; wherein the steering movement transmitted by at least one rod to the corresponding axle is transmitted in the same direction by means of a further rod to both the starboard and port side wheels of the corresponding axle of the truck, wherein the truck steering device comprises at least one electric motor integrated in at least one rear wheel hub, which is controlled depending on the cornering angle, in particular in the range of 30° to 90°; in particular such use of the disks and rods and the at least one electric motor to provide a truck steering device according to the present disclosure. This results in the aforementioned advantages.

Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch Verwendung einer Mehrzahl von mittels Scheiben an wenigstens zwei Radachsen eines LKW gekoppelten Stangen zum Bereitstellen einer LKW-Lenkungsvorrichtung, bei welcher wenigstens eine lenkbare Hinterradachse an den Lenkungsausschlag einer/der Vorderradachse oder eines Kopfwagens des LKW entgegengesetzt gekoppelt ist; wobei die von wenigstens einer Stange auf die entsprechende Achse übertragene Lenkbewegung mittels einer weiteren Stange sowohl auf steuerbord- als auch auf backbordseitige Räder der entsprechenden Achse des LKW gleichgerichtet übertragen wird, wobei die LKW-Lenkungsvorrichtung eine Steuerschaltung aufweist, welche derart implementiert ist, dass in Abhängigkeit vom Kurvenwinkel, insbesondere im Bereich von 30° bis 90°, Strom an wenigstens einem in eine Radnabe integrierten Elektromotor bereitgestellt wird, insbesondere Strom aus im LKW vorgesehenen Akkus; insbesondere derartige Verwendung der Scheiben und Stangen und der Steuerschaltung zum Bereitstellen einer LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung. Hierdurch ergeben sich zuvor genannte Vorteile.The aforementioned object is also achieved by using a plurality of rods coupled by means of disks to at least two wheel axles of a truck to provide a truck steering device in which at least one steerable rear wheel axle is coupled in the opposite direction to the steering deflection of a/the front wheel axle or a head carriage of the truck; wherein the steering movement transmitted by at least one rod to the corresponding axle is transmitted in the same direction by means of a further rod to both the starboard and port side wheels of the corresponding axle of the truck, wherein the truck steering device has a control circuit which is implemented in such a way that, depending on the curve angle, in particular in the range of 30° to 90°, power is provided to at least one electric motor integrated in a wheel hub, in particular power from batteries provided in the truck; in particular such use of the disks and rods and the control circuit to provide a truck steering device according to the present disclosure. This results in the aforementioned advantages.

Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch Verwendung einer Mehrzahl von mittels Scheiben an wenigstens zwei Radachsen eines LKW gekoppelten Stangen zum Bereitstellen einer LKW-Lenkungsvorrichtung, bei welcher wenigstens eine lenkbare Hinterradachse an den Lenkungsausschlag einer/der Vorderradachse oder eines Kopfwagens des LKW entgegengesetzt gekoppelt ist; wobei die von wenigstens einer Stange auf die entsprechende Achse übertragene Lenkbewegung mittels einer weiteren Stange sowohl auf steuerbord- als auch auf backbordseitige Räder der entsprechenden Achse des LKW gleichgerichtet übertragen wird, wobei die LKW-Lenkungsvorrichtung in wenigstens einem Rad, insbesondere in einem der Vorderräder, einen Dynamo aufweist, welcher in Abhängigkeit vom Ladezustand wenigstens eines Akkus der LKW-Lenkungsvorrichtung schaltbar (de-/aktivierbar) ist. insbesondere derartige Verwendung der Scheiben und Stangen und des Dynamos zum Bereitstellen einer LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung. Hierdurch ergeben sich zuvor genannte Vorteile.The above-mentioned object is also achieved by using a plurality of rods coupled by means of discs to at least two wheel axles of a truck for providing a truck steering device in which at least one steerable rear wheel axle is coupled in opposite directions to the steering deflection of a/the front wheel axle or a head carriage of the truck; wherein the steering movement transmitted by at least one rod to the corresponding axle is transmitted by means of a further rod is transmitted in the same direction to both the starboard and port side wheels of the corresponding axle of the truck, wherein the truck steering device has a dynamo in at least one wheel, in particular in one of the front wheels, which can be switched (activated/deactivated) depending on the charge state of at least one battery of the truck steering device. in particular such use of the disks and rods and the dynamo for providing a truck steering device according to the present disclosure. This results in the aforementioned advantages.

Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch Verwendung einer Mehrzahl von mittels Scheiben an wenigstens zwei Radachsen eines LKW gekoppelten Stangen zum Bereitstellen einer LKW-Lenkungsvorrichtung, bei welcher wenigstens eine lenkbare Hinterradachse an den Lenkungsausschlag einer/der Vorderradachse oder eines Kopfwagens des LKW entgegengesetzt gekoppelt ist; wobei die von wenigstens einer Stange auf die entsprechende Achse übertragene Lenkbewegung mittels einer weiteren Stange sowohl auf steuerbord- als auch auf backbordseitige Räder der entsprechenden Achse des LKW gleichgerichtet übertragen wird, wobei die LKW-Lenkungsvorrichtung eine automatische Ladeinheit umfasst, die eingerichtet ist, eine Stromzufuhr von einem/dem Dynamo der LKW-Lenkungsvorrichtung zu wenigstens einem Akku der LKW-Lenkungsvorrichtung in Abhängigkeit vom Ladezustand des Akkus umzuschalten; insbesondere derartige Verwendung der Scheiben und Stangen und der Ladeeinheit zum Bereitstellen einer LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung. Hierdurch ergeben sich zuvor genannte Vorteile.The aforementioned object is also achieved by using a plurality of rods coupled by means of disks to at least two wheel axles of a truck to provide a truck steering device in which at least one steerable rear wheel axle is coupled in the opposite direction to the steering deflection of a/the front wheel axle or a head carriage of the truck; wherein the steering movement transmitted by at least one rod to the corresponding axle is transmitted in the same direction by means of a further rod to both the starboard and port side wheels of the corresponding axle of the truck, wherein the truck steering device comprises an automatic charging unit which is designed to switch a power supply from a/the dynamo of the truck steering device to at least one battery of the truck steering device depending on the charge state of the battery; in particular such use of the disks and rods and the charging unit to provide a truck steering device according to the present disclosure. This results in the aforementioned advantages.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENSHORT DESCRIPTION OF THE CHARACTERS

In den nachfolgenden Zeichnungsfiguren wird die Erfindung noch näher beschrieben, wobei für Bezugszeichen, die nicht explizit in einer jeweiligen Zeichnungsfigur beschrieben werden, auf die anderen Zeichnungsfiguren verwiesen wird. Es zeigen jeweils Komponenten für eine LKW-Lenkungsvorrichtung bzw. eine/die LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß einem der Ausführungsbeispiele:

1 in einer Draufsicht sowie in einer Seitenansicht und in einer Frontansicht eine LKW-Lenkungsvorrichtung bzw. einen damit ausgestatteten LKW gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 in einer Frontsicht sowie in zwei detaillierten Seitenansichten (Explosionsdarstellung) Komponenten einer LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
3 in einer Draufsicht und in einer Seitenansicht sowie in einer weiteren Draufsicht eine LKW-Lenkungsvorrichtung bzw. einen damit ausgestatteten LKW gemäß einem Ausführungsbeispiel;
4 in einer Draufsicht und in einer Seitenansicht eine LKW-Lenkungsvorrichtung bzw. einen damit ausgestatteten LKW gemäß einem Ausführungsbeispiel;
5 und 6 jeweils in einer Draufsicht und in einer Seitenansicht eine LKW-Lenkungsvorrichtung bzw. einen damit ausgestatteten LKW gemäß einem Ausführungsbeispiel;
7 und 8 in einer geschnittenen Frontansicht und in einer Detail-Seitenansicht sowie in einer Rückansicht Komponenten einer Luftfederung zur Integration in eine LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß einem der Ausführungsbeispiele;
9 in einer Detail-Seitenansicht Komponenten einer Luftfederung zur Integration in eine LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß einem der Ausführungsbeispiele;
10 in zwei Draufsichten sowie in zwei Detail-Seitenansichten in unterschiedlichem Maßstab Teilaspekte einer kinematischen Kopplung von Stange und Scheibe zur Integration in eine LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß einem der Ausführungsbeispiele;
11 in einer Detail-Draufsicht und in zwei Detail-Seitenansichten in unterschiedlichem Maßstab weitere Einzelheiten von Lagerungskomponenten zur Integration in eine LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß einem der Ausführungsbeispiele;
12 in zwei weiteren Detailansichten einzelne Aspekte einer Luftfederung zur Integration in eine LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß einem der Ausführungsbeispiele;
13 in zwei weiteren Detailansichten weitere Einzelheiten von Lagerungskomponenten zur Integration in eine LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
14 in zwei Detailansichten eine Steuerschaltung (Steuerschalter) zur Integration in eine LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
15 in vier Detailansichten die Funktionsweise eines Frequenzumrichters zur Integration in eine LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
16 in drei Detailansichten die Funktionsweise einer automatischen Ladeeinheit zur Integration in eine LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
17 in einer Detailansicht die Funktionsweise einer Steuerschaltung (Steuerschalter) zur Integration in eine LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
18 in einer Frontansicht und in einer Seitenansicht Details von Dynamo-Komponenten zur Integration in eine LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
19 in mehreren Front- und Seitenansichten Details von Radnaben-Komponenten zur Integration in eine LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
20 in einer Frontansicht und in einer Seitenansicht einen Elektromotor (Elektromotorvorrichtung) bzw. eine Radnabe jeweils zur Integration in eine LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
21 in einer schematischen Ansicht und in einer Schnittansicht eine Luftfedereinheit zur Integration in eine LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
22 in drei Detailansichten die Funktionsweise eines Luftfedereinheit bei Integration in eine LKW-Lenkungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;

The invention is described in more detail in the following drawing figures, whereby reference is made to the other drawing figures for reference symbols that are not explicitly described in a respective drawing figure. They each show components for a truck steering device or a/the truck steering device according to one of the embodiments:

1 in a top view as well as in a side view and in a front view a truck steering device or a truck equipped therewith according to an embodiment;
2 in a front view and in two detailed side views (exploded view) components of a truck steering device according to an embodiment;
3 in a top view and in a side view as well as in a further top view of a truck steering device or a truck equipped therewith according to an embodiment;
4 in a top view and in a side view a truck steering device or a truck equipped therewith according to an embodiment;
5 and 6 each show a top view and a side view of a truck steering device or a truck equipped therewith according to an embodiment;
7 and 8th in a sectional front view and in a detailed side view as well as in a rear view, components of an air suspension for integration into a truck steering device according to one of the embodiments;
9 in a detailed side view, components of an air suspension for integration into a truck steering device according to one of the embodiments;
10 in two top views and in two detailed side views in different scales, partial aspects of a kinematic coupling of rod and disc for integration into a truck steering device according to one of the embodiments;
11 in a detailed top view and in two detailed side views at different scales further details of bearing components for integration into a truck steering device according to one of the embodiments;
12 in two further detailed views, individual aspects of an air suspension for integration into a truck steering device according to one of the embodiments;
13 in two further detailed views further details of bearing components for integration into a truck steering device according to an embodiment;
14 in two detailed views a control circuit (control switch) for integration into a truck steering device according to an embodiment;
15 in four detailed views the functionality of a frequency converter for integration into a truck steering device according to an embodiment;
16 in three detailed views the functionality of an automatic loading unit for integration into a truck steering device according to an embodiment;
17 in a detailed view the functionality of a control circuit (control switch) for integration into a truck steering device according to an embodiment;
18 in a front view and in a side view details of dynamo components for integration into a truck steering device according to an embodiment;
19 in several front and side views details of wheel hub components for integration into a truck steering device according to an embodiment;
20 in a front view and in a side view an electric motor (electric motor device) and a wheel hub, respectively, for integration into a truck steering device according to an embodiment;
21 in a schematic view and in a sectional view of an air spring unit for integration into a truck steering device according to an embodiment;
22 in three detailed views the functionality of an air spring unit when integrated into a truck steering device according to an embodiment;

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER FIGURENDETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES

Die vorliegende Erfindung kann unter Einbezug der vorstehenden Merkmale auch wie folgt beschrieben werden, wobei in der jeweiligen Figurenbeschreibung weitere Erläuterungen gemacht werden:

Lenkverfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung betreffen beispielsweise das Lenken eines Last(kraft)wagens oder eines Anhängers oder eines Busses, insbesondere in Abhängigkeit von einer Lenkungsbewegung der Vorderräder. Im Folgenden ist bei allgemeinen Bezugnahmen auf Lastwagen bzw. Lastkraftwagen auch eine Bezugnahme auf Anhänger und/oder Busse impliziert.

The present invention can also be described as follows, taking into account the above features, with further explanations being given in the respective figure description:

Steering methods according to the present disclosure relate, for example, to steering a truck or a trailer or a bus, in particular depending on a steering movement of the front wheels. In the following, general references to trucks or lorries also imply a reference to trailers and/or buses.

Wenn die Vorderräder des Lastwagens nach rechts oder links drehen (eingeschlagen werden), dreht sich der Anhänger bekanntermaßen mit dem gesamten Fahrzeug. Gemäß der vorliegenden Erfindung befindet sich in der Mitte der Radachse des Kopfwagens oder einer vorderen Lenkachse eine horizontale Scheibe (1, 5, 6, 7, 8, 9), um deren Mitte bzw. an deren Umfang eine Drehbewegung dieser Scheibe mit den heckseitigen Rädern des LKW- oder Bus-Hecks verbunden ist (gekoppelt werden kann), von denen bevorzugt wenigstens zwei Räder pneumatisch gefedert sind (siehe dazu untenstehende Details zur vorteilhaft implementierbaren hydraulischen Luftfederung). An den heckseitigen Rädern ist bevorzugt ebenfalls wenigstens eine solche um die vertikale Drehachse angeordnete Scheibe vorgesehen, und eine Kupplung erfolgt bevorzugt über eine starre Kopplungseinheit, die z.B. über eine Zahnstange eine Translation in eine Rotation überführt, nämlich an einem vordefinierten Radius bzw. Durchmesser (je nach gewünschter Übersetzung).
Als Verbindung zwischen den beiden Scheiben ist vorzugsweise wenigstens eine Stange (Bezugsziffern 16, 27 der betreffenden Figur) vorgesehen, die an einer Schraube oder einem Pin oder dergleichen drehtolerantem Kupplungselement (Bezugsziffer 2 der betreffenden Figur) befestigt ist. Diese Art von Kopplung kann von einer auf die nächste Achse entlang der Länge eines mehrachsigen Fahrzeugs auch wiederholt werden, insbesondere bei einer axialabstandsabhängigen Übersetzung der Drehwinkelbewegung (Kurvenwinkel, Anstellwinkel).As is well known, when the front wheels of the truck turn (turn) to the right or left, the trailer turns with the entire vehicle. According to the present invention, a horizontal disc ( 1 , 5 , 6 , 7 , 8th , 9 ), around the center or at the circumference of which a rotary movement of this disc is connected (can be coupled) to the rear wheels of the truck or bus rear, of which preferably at least two wheels are pneumatically sprung (see details below on the advantageously implementable hydraulic air suspension). At least one such disc arranged around the vertical axis of rotation is preferably also provided on the rear wheels, and coupling is preferably carried out via a rigid coupling unit which, for example, converts a translation into a rotation via a rack, namely at a predefined radius or diameter (depending on the desired translation).
As a connection between the two disks, preferably at least one rod (reference numbers 16, 27 of the relevant figure) is provided, which is attached to a screw or a pin or similar rotation-tolerant coupling element (reference number 2 of the relevant figure). This type of coupling can also be repeated from one axle to the next along the length of a multi-axle vehicle, in particular with an axial distance-dependent translation of the rotational angle movement (corner angle, angle of attack).

Die Stange (27) wird am Rand (insbesondere Außenradius) der entsprechenden Scheibe befestigt, insbesondere auf einem Radius entsprechend dem gewünschten Kurvenwinkel bzw. entsprechend der gewünschten Übersetzung; beispielsweise weichen die Einschlagwinkel der Räder hinten am Anhänger einen größeren Winkel auf als die vorderen Räder (5, 6, 7, 10).The rod (27) is fixed to the edge (in particular the outer radius) of the corresponding disc, in particular on a radius corresponding to the desired turning angle or the desired gear ratio; for example, the steering angles of the wheels at the rear of the trailer are larger than the front wheels ( 5 , 6 , 7 , 10 ).

Wenn sich der Kopfwagen dreht (auf einer Kurvenbahn bewegt), bewegt sich die an die Drehbewegung des Kopfwagens gekoppelte (drehfest mit der Fahrtrichtungsachse des Kopfwagens verbundene) erste Scheibe (1) mit der Stange (27), welche die weitere (zweite) Scheibe auf die Rückseite des Fahrzeug bewegt, die für das Lenken der Hinterräder gegen die Richtung der Vorderräder verantwortlich ist; dafür sind die Enden einer Stange an gegenüberliegenden Außenseiten der jeweiligen Scheibenpaare gekuppelt; wahlweise kann die Kopplung der Scheiben unterschiedlicher Achsen auch mittelbar über eine zweite Scheibe derselben Achse erfolgen (zusätzliche achseigene/achsinterne/achsspezifische Kopplung), welche mit einer Stange mit der ersten Scheibe verbunden ist. Somit kann der Anhänger in/auf die gewünschte Kurvenbahn bewegt werden, ohne dass die Räder seitwärts gezogen werden (also ohne zu schleifen, wie es insbesondere bei großen/langen LKWs vorkommt, bei welchen der Fahrer einige Räder bzw. deren Achsen relativ zum Boden anheben muss, wenn der LKW nicht geladen ist, um den Verschleißprozess zu reduzieren und Kraftstoff zu sparen). Die hier beschriebene Anordnung kann auf einfache Weise an unterschiedliche Längen und Achsabstände angepasst und spezifisch je Fahrzeug und zu übertragender Lasten individualisiert werden.When the head carriage rotates (moves on a curved path), the first disc (1) coupled to the rotary movement of the head carriage (connected in a rotationally fixed manner to the direction of travel axis of the head carriage) moves with the rod (27), which moves the other (second) disc to the rear of the vehicle, which is responsible for steering the rear wheels against the direction of the front wheels; for this purpose, the ends of a rod are coupled to opposite outer sides of the respective pairs of discs; optionally, the coupling of the discs of different axles can also be carried out indirectly via a second disc of the same axle (additional axle-specific/axle-internal/axle-specific coupling), which is connected to the first disc by a rod. The trailer can thus be moved into/onto the desired curved path without the wheels being pulled sideways (i.e. without dragging, as occurs in particular with large/long trucks, where the driver has to raise some wheels or their axles relative to the ground when the truck is not loaded in order to reduce the wear process and save fuel). The arrangement described here can be easily adapted to different lengths and axle distances and can be customized specifically for each vehicle and load to be transferred.

Auch im Zusammenhang mit dem Wechseln von Rädern (insbesondere hinsichtlich der Erreichbarkeit von innenliegend angeordneten Rädern) liefert die vorliegende Erfindung eine vorteilhafte Anordnung bzw. einen vorteilhaften Vorgang. Dazu kann ein Griff oder Hebel (14) zur Betätigung einer pneumatischen Aktuation um einen Winkel von z.B. 90° nach vorn verlagert werden, und über ein Reservoir (Druckspeicher) der Luftfederung kann die gewünschte Verlagerung hervorgerufen werden; daraufhin werden die Schrauben getrennt, welche die beiden Scheiben (1-1) und (1-2) miteinander verbinden; daraufhin kann der Fahrer (oder eine andere Person) die eine der Scheiben (1-2) drehen, insbesondere um exakt 180°; daraufhin kann das Rad getauscht werden, und die Anordnung kann zurück in die Ausgangsstellung verbracht werden.Also in connection with changing wheels (especially with regard to the reach The present invention provides an advantageous arrangement or process for the possibility of having wheels arranged on the inside. For this purpose, a handle or lever (14) for operating a pneumatic actuator can be displaced forwards by an angle of, for example, 90°, and the desired displacement can be brought about via a reservoir (pressure accumulator) of the air suspension; the screws which connect the two discs (1-1) and (1-2) to one another are then separated; the driver (or another person) can then rotate one of the discs (1-2), in particular by exactly 180°; the wheel can then be exchanged and the arrangement can be returned to its starting position.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich insbesondere auf Fahrzeuge (LKWs oder Busse) mit Elektromotoren, welche sich insbesondere in den Hinterradnaben befinden. Der jeweilige E-Motor mit einer Leistung von z.B. bis zu 14KW ruft eine Drehbewegung hervor, wenn Strom vom Steuergerät an den Antriebsrädern an der entsprechenden Komponente (10) anliegt (17).The present invention relates in particular to vehicles (trucks or buses) with electric motors, which are located in particular in the rear wheel hubs. The respective electric motor with a power of e.g. up to 14KW causes a rotary movement when current from the control unit on the drive wheels is applied to the corresponding component (10) ( 17 ).

Der Strom wird vom Steuergerät bereitgestellt, wenn das Fahrzeug einen Kurvenwinkel zwischen 30° und 90° Grad fährt. Beispielsweise sind unter dem Wagen ca. 40 Akkus (z.B. 12V, 110A) vorgesehen, welche den jeweiligen E-Motor für z.B. mindestens einen Kilometer mit Strom/Energie versorgen können, bevor sie entladen sind und bevorzugt automatisch wieder aufgeladen werden. Dazu kann ein Spannungssensor die Spannung in den Akkus messen, und wenn die Spannung z.B. die Hälfte des Sollwertes erreicht, wird ein mit dem Dynamo verbundener elektrischer Kontakt zum Laden geschlossen, insbesondere mittels der hier beschriebenen automatischen Ladeeinheit. Insbesondere die beigefügten 17, 20 zeigen im Detail das Zusammenwirken der einzelnen Komponenten. Hinweis: Der Schlepper (be)trägt gemäß 12 z.B. ein Viertel des Anhängergewichts, und die z.B. in 7 gezeigte Achse (15) trägt das halbe Gewicht des Anhängers bei LKWs; ohne Elektromotoren in den Hinterrädern würden die Räder beim Abbiegen seitlich rutschen bzw. gezogen/geschleift werden und stark verschleißen.The power is provided by the control unit when the vehicle is cornering at an angle between 30° and 90°. For example, around 40 batteries (e.g. 12V, 110A) are provided under the vehicle, which can supply the respective electric motor with power/energy for at least one kilometer, for example, before they are discharged and are preferably recharged automatically. For this purpose, a voltage sensor can measure the voltage in the batteries, and when the voltage reaches half of the target value, for example, an electrical contact connected to the dynamo is closed for charging, in particular by means of the automatic charging unit described here. In particular, the enclosed 17 , 20 show in detail the interaction of the individual components. Note: The tractor is in accordance with 12 eg a quarter of the trailer weight, and the eg in 7 The axle shown (15) carries half the weight of the trailer on trucks; without electric motors in the rear wheels, the wheels would slip sideways or be pulled/dragged when turning and would wear out significantly.

Im Folgenden werden Komponenten im Zusammenhang mit der Fahrzeuglenkung und den betreffenden Figuren (insbesondere 1 bis 6) beschrieben:

1: Scheiben, insbesondere aus Stahl
2: Keil, insbesondere aus Stahl
3: Brücke, insbesondere aus Stahl
4: Anschluss
5: Rohr
6: Radnaben, insbesondere aus Edelstahl
7: Loch
8: Brücke, insbesondere aus Stahl
9: Rohr - Gleitlager
10: Scheibe
11: Pendellager
12: Ring - Gleitlager
13: Halter, insbesondere aus Stahl
14: Gehäuselager
15: Achse
16: Stange, insbesondere aus Stahl
17: Struktur
18: Lufthahn
19: Schlauch
20: Stoß, insbesondere aus Stahl
21: Rad
22: Schrauben
23: Mutter
24: Sattelkupplung
25: Hydraulik-Luftfeder, insbesondere aus Stahl
26: Kugellager
27: Stange mit Zähnen, insbesondere aus Stahl
28: Zahnrad, insbesondere aus Stahl
30: Winkelschalter
31: Richtungsschalter, insbesondere aus Stahl
32: Flachfeder, insbesondere aus Stahl
33: Scheibe (Gleitlager)
34: Deckelscheibe, insbesondere aus Stahl
35: Stopperstange, insbesondere aus Stahl

In the following, components related to vehicle steering and the relevant figures (in particular 1 to 6 ) described:

1: Discs, especially made of steel
2: Wedge, especially made of steel
3: Bridge, especially made of steel
4: Connection
5: Pipe
6: Wheel hubs, especially made of stainless steel
7: Hole
8th: Bridge, especially made of steel
9: Pipe - plain bearing
10: disc
11: Self-aligning bearing
12: Ring - plain bearing
13: Holders, especially made of steel
14: Housing bearing
15: axis
16: Rod, especially made of steel
17: structure
18: Air valve
19: Hose
20: Impact, especially made of steel
21: wheel
22: Screws
23: Mother
24: Fifth wheel coupling
25: Hydraulic air spring, especially made of steel
26: ball-bearing
27: Bar with teeth, especially made of steel
28: Gear, especially made of steel
30: Angle switch
31: Directional switches, especially made of steel
32: Flat spring, especially made of steel
33: Disc (plain bearing)
34: Cover plate, especially made of steel
35: Stopper rod, especially made of steel

Im Folgenden werden Details zum Steuerschalter beschrieben (insbesondere in Zusammenschau mit den 14, 17): Im elektrischen Stromkreis sind die E-Motoren mit den entsprechenden Hinterradnaben verbunden und getrennt voneinander betreibbar. Wenn sich der Schlepper vom Winkel von ca. 25° bis zum rechten Winkel 90° dreht, bewegen die Zähne des Gehäuselagers (14) die wenigstens eine entsprechende Kontaktierungskomponente (10), insbesondere wenigstens einen Nagel, welche den elektrischen Strom bezüglich der elektrischen Spule (5) verbindet und trennt (17). Auch insofern ist eine Winkelabhängigkeit implementiert, was auch eine gute Robustheit des Systems bzw. der hier beschriebenen Funktionsweise sicherstellen kann.The following describes details of the control switch (especially in conjunction with the 14 , 17 ): In the electrical circuit, the electric motors are connected to the corresponding rear wheel hubs and can be operated separately from one another. When the tractor rotates from an angle of approximately 25° to a right angle of 90°, the teeth of the housing bearing (14) move the at least one corresponding contact component (10), in particular at least one nail, which connects and disconnects the electric current with respect to the electric coil (5) ( 17 ). Also In this respect, an angle dependency is implemented, which can also ensure good robustness of the system or the functionality described here.

Modell - A : In Abhängigkeit von der Drehrichtung des Rades oder der Räder, in denen der Dynamo arbeitet, ändert sich die Richtung des Stroms und damit die Richtung der magnetischen Induktion, somit wird die Bewegung des Kolben (2) geändert, somit ändert sich die Richtung des elektrischen Stroms zum E-Motor, um die Richtung der Motordrehrichtung zu ändern; im Effekt kann auf diese Weise dieselbe Richtung von Vorder- und Hinterrädern sichergestellt werden (6, 7, 8).
Modell - B (alternative Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels): Es gibt Winkelschalter und Richtungsschalter; gemäß dem Drehwinkel des Schleppers (Kopfwagen) liefert der Winkelschalter (30) (vorwärts oder rückwärts) über den Fahrtrichtungsschalter (31) Strom an die Motoren der Hinterräder des Anhängers (2, 4, 5, 17). Hinweis: Die Drehzahl von Elektromotoren ändert sich entsprechend der Drehzahl des Dynamos durch den DC-Strom, der in den DC-Motor (18) eintritt, der innerhalb des Frequenzumrichters vorliegt (15); der Frequenzumrichter wirkt hier als Getriebe, um die Drehzahl des Motors zu ändern. Hinweis: Der Dynamo befindet sich bevorzugt in wenigstens einem der Vorderrädern des Anhängers, während die Elektromotoren in den Hinterrädern des Anhängers sitzen ( 6, 7). Es gelten die folgenden Abkürzungen (für die entsprechenden Figuren): automatische Ladeeinheit A-L; Gleichrichterbrücke G-B; Frequenzumrichter F-U; Stromrichtungsänderung
⇌ als Funktion der Fahrtrichtung;Model - A : Depending on the direction of rotation of the wheel or wheels in which the dynamo operates, the direction of the current changes and thus the direction of the magnetic induction, thus changing the movement of the piston (2), thus changing the direction of the electric current to the electric motor to change the direction of the motor rotation; in effect, the same direction of front and rear wheels can be ensured in this way ( 6 , 7 , 8th ).
Model - B (alternative design of the embodiment): There are angle switches and direction switches; according to the angle of rotation of the tractor (head carriage), the angle switch (30) (forward or backward) supplies power to the motors of the rear wheels of the trailer ( 2 , 4 , 5 , 17 ). Note: The speed of electric motors changes according to the speed of the dynamo by the DC current entering the DC motor (18) present inside the frequency converter ( 15 ); the frequency converter acts as a gear to change the speed of the motor. Note: The dynamo is preferably located in at least one of the front wheels of the trailer, while the electric motors are located in the rear wheels of the trailer ( 6 , 7 ). The following abbreviations apply (for the corresponding figures): automatic charging unit AL; rectifier bridge GB; frequency converter FU; current direction change
⇌ as a function of the direction of travel;

Im Folgenden werden Komponenten im Zusammenhang mit dem Stromschalter (Steuerschaltung) beschrieben (insbesondere in Zusammenschau mit den 14, 17), wobei dank des elektrischen Separators ein guter Sicherheitsmechanismus zur Vermeidung eines Durchbrennens der E-Motoren vorgesehen ist:

1: Gehäuse
2: Kolben, insbesondere aus Stahl
3: Feder, insbesondere aus Stahl
4: Feder, insbesondere aus Stahl
5: elektrische Spule
6: variabler Widerstand
7: Stich, insbesondere aus Kupfer
8: Isolator
9: Schelle, insbesondere aus Stahl
10: Kontaktierungskomponente (Nagel), insbesondere aus Stahl
11: Kontaktierungskomponente (Nagel), insbesondere aus Kupfer
12: Schraube
13: Ring, insbesondere aus Stahl
14: Gehäuselager
15: Frequenzumrichter
16: Stange, insbesondere aus Stahl
17: Kondensator 800V / 400µF x 4
18: DC, E-Motor (+, -) 12V
30: Winkelschalter
31: Richtungsschalter
32: Flachfeder, drückt bis 100Kg
33: Scheibe (Gleitlager)
34: Deckelscheibe, insbesondere aus Stahl

In the following, components related to the power switch (control circuit) are described (especially in conjunction with the 14 , 17 ), whereby thanks to the electric separator a good safety mechanism is provided to prevent the electric motors from burning out:

1: Housing
2: Pistons, especially made of steel
3: Spring, especially made of steel
4: Spring, especially made of steel
5: electric coil
6: variable resistance
7: Engraving, especially made of copper
8th: insulator
9: Clamp, especially made of steel
10: Contacting component (nail), especially made of steel
11: Contacting component (nail), especially made of copper
12: screw
13: Ring, especially made of steel
14: Housing bearing
15: frequency converter
16: Rod, especially made of steel
17: Capacitor 800V / 400µF x 4
18: DC, electric motor (+, -) 12V
30: Angle switch
31: Direction switch
32: Flat spring, presses up to 100Kg
33: Disc (plain bearing)
34: Cover plate, especially made of steel

Im Folgenden werden Details zur automatischen Ladeeinheit beschrieben (16): Die Aufgabe dieser Komponente besteht darin, die Stromversorgung vom Dynamo zu den Akkus sicherzustellen, insbesondere sobald die elektrische Ladung in den Akkus um die Hälfte abgefallen ist (z.B. von 12Volt auf 6Volt); wenn die Stärke der Feder (4) die Stärke der elektrischen Spule (5) überschreitet, und wenn die Feder (4) den Kolben (2) anhebt über die Feder (3), besteht eine Verbindung zwischen dem elektrischen Kontakt zwischen Dynamo und Akkus, so dass der Ladevorgang beginnt. Nach dem Laden der Akkus wird die Induktionsleistung in der elektrischen Spule (5) erhöht und der Kolben (2) nach unten gezogen (20). Beispielsweise sind 40 Stück Akkus mit 12V - 110A vorgesehen; die Gleichrichterbrücke G-B ist in 20 dargestellt;

1: Gehäuse
2: Kolben, insbesondere aus Stahl

3: Feder, insbesondere aus Stahl
4: Feder, insbesondere aus Stahl
5: Elektrische Spule
6: Stahlblätter
7: Schalter

Details of the automatic charging unit are described below ( 16 ): The task of this component is to ensure the power supply from the dynamo to the batteries, especially as soon as the electrical charge in the batteries has dropped by half (eg from 12 volts to 6 volts); when the strength of the spring (4) exceeds the strength of the electrical coil (5), and when the spring (4) lifts the piston (2) over the spring (3), there is a connection between the electrical contact between the dynamo and the batteries, so that the charging process begins. After charging the batteries, the induction power in the electrical coil (5) is increased and the piston (2) is pulled down ( 20 ). For example, 40 batteries with 12V - 110A are provided; the rectifier bridge GB is in 20 shown;

1: Housing
2: Pistons, especially made of steel

3: Spring, especially made of steel
4: Spring, especially made of steel
5: Electric coil
6: Steel blades
7: Switch

Im Folgenden werden Details zum Dynamo bzw. Frequenzumrichter beschrieben (15, 18): Der hier beschriebene/empfohlene Dynamo unterscheidet sich insbesondere in jenen Komponenten, die normalerweise als seine Stator- und Rotor-Teile bekannt sind. Wo die Konstante gegenpolig ist und die Wicklung der Spulendrähte von außen erfolgt, sind auf diese Weise das Drehmoment und der Magnetstrom stärker. Anders ausgedrückt: Indem die Konstante gegenpolig ist und die Wicklung der Spulendrähte von außen erfolgt, können auf diese Weise ein stärkeres Drehmoment und ein stärkerer Magnetstrom sichergestellt werden. Auch der Rotor des Dynamos erhält Strom, der diesem durch Kugellager geliefert wird, die von/nach außen isoliert sind (und der Rotor weist insbesondere nur zwei Pole auf). Diese hier beschriebene Ausgestaltung hat sich als einfacher und rentabler erwiesen.

1: Stator
2: Rotor
3: elektrische Spule
4: Abdeckung - Lack
5: Blätter, insbesondere aus Stahl
6: Radnaben, E-Stahl
7: Rotorachse, E-Stahl
8: Kugellager
9: Isolator
10: Bremsscheibe
11: Pendellager
12: Felgen

Details about the dynamo or frequency converter are described below ( 15 , 18 ): The dynamo described/recommended here differs particularly in those components that are normally known as its stator and rotor parts. Where the constant is opposite polarity and the winding of the coil wires is done from the outside, the torque and the magnetic current are stronger. In other words: By Constantly opposite poles and the winding of the coil wires is carried out from the outside, a stronger torque and a stronger magnetic current can be ensured in this way. The rotor of the dynamo also receives current, which is supplied to it by ball bearings which are insulated from/to the outside (and in particular the rotor has only two poles). This design described here has proven to be simpler and more cost-effective.

1: stator
2: rotor
3: electric coil
4: Cover - Paint
5: Blades, especially made of steel
6: Wheel hubs, E-steel
7: Rotor axle, E-steel
8th: ball-bearing
9: insulator
10: Brake disc
11: Self-aligning bearing
12: rims

Im Folgenden werden Details zum Elektromotor und zu den Radnaben beschrieben (insbesondere 19, 20): Der hier bevorzugt verwendete Elektromotor unterscheidet sich von vorbekannten Motoren insbesondere dadurch, dass der Strom von der Quelle zum Rotor im Motor durch die Kugellager (8) übertragen wird, und diese Kugellager sind von innen elektrisch isoliert; dieser E-Motor dreht sich in die entgegengesetzte Richtung, wenn die Richtung des elektrischen Strom umgekehrt wird. Die Drehzahl des Motors ändert sich entsprechend der vom Frequenzumrichter übertragenen Frequenz (15). Beispielhafte Übersetzung: Wenn sich der Elektromotor etwa zweieinhalbmal dreht, drehen sich die Räder einmal, und zwar durch die Wirkung des Motorzahnrads (16) bzw. Sonnenrades und dann der drei Planetenzahnräder (15) zusammen mit dem Zahnrad (17) bzw. Innenverzahnung/Hohlverzahnung.

1: Stator
2: Rotor
3: Elektrische Spule
4: Schlitz
5: Blätter, Stahl
6: Radnaben, E-Stahl
7: Rotorachse, E-Stahl
8: Kugellager
9: Plastikrohr
10: Bremsscheibe
11: Pendellager
12: Felgen
13: Kugellager
14: Mondscheibe
15: Mondzahnräder bzw. Planeten
16: Rotorzahnrad bzw. Sonnenrad
17: Scheibenzahnrad bzw. Innenverzahnung/Hohlverzahnung
18: Ring, Stahl
19: Scheibendeckel
20: Schraubenscheibe
21: Schraubenscheibe
22: Schrauben
23: Mutter

Details of the electric motor and the wheel hubs are described below (especially 19 , 20 ): The electric motor preferably used here differs from previously known motors in particular in that the current is transmitted from the source to the rotor in the motor through the ball bearings (8), and these ball bearings are electrically insulated from the inside; this electric motor rotates in the opposite direction when the direction of the electric current is reversed. The speed of the motor changes according to the frequency transmitted by the frequency converter ( 15 ). Example translation: When the electric motor rotates about two and a half times, the wheels rotate once, due to the action of the motor gear (16) or sun gear and then the three planetary gears (15) together with the gear (17) or internal gearing/hollow gearing.

1: stator
2: rotor
3: Electric coil
4: slot
5: Sheets, steel
6: Wheel hubs, E-steel
7: Rotor axle, E-steel
8th: ball-bearing
9: Plastic pipe
10: Brake disc
11: Self-aligning bearing
12: rims
13: ball-bearing
14: Moon disc
15: Moon gears or planets
16: Rotor gear or sun gear
17: Disc gear or internal gearing/hollow gearing
18: Ring, steel
19: Disc cover
20: Screw washer
21: Screw washer
22: Screws
23: Mother

Im Folgenden werden Details zur erfindungsgemäßen Hydraulikluftfeder beschrieben (insbesondere 9, 21, 22): Diese Luftfeder kann z.B. für bis zu 120bar Luftdruck ausgelegt sein/werden, insbesondere aufgrund der Anwesenheit von Öl im Inneren, und diese Luftfeder kann in allen Arten von Fahrzeugen verwendet werden, und diese Luftfeder ist klein im Vergleich zu vorbekannten Luftfedern. Befinden Sie sich im Zeichnung des Luftfeder für Anhänger und Busse, weil es in die entgegengesetzte Richtung wirkt, die Räder bei Bedarf durch den Griff 14 anzuheben und beim Drehen der Griff ändert sich der Ort des Eintritts und Austritts der Luft, wenn sich der Luftdruck von 70bar zu 10bar ändert, aufgrund geänderter Stellung des Druckventils 15. Die Luftdruckeinheit befindet sich unten dem Fahrzeug und wird mit Strom betrieben. Im Lufttank befindet sich ein Sicherheitsventil 12; die Auswahl des geeigneten Drucks entsprechend der Last erfolgt manuell gemäß dem Wunsch des Fahrers, insbesondere durch einen ersten Lufthahn. Hinweise: Wenn der Luftdruck der Luftfeder verringert werden soll, wird zunächst ein zweiter Lufthahn geöffnet, dann geschlossen.

1: Luftkompressor
2: Rückschlagventil (2x)
3: Rohr, insbesondere aus Stahl
4: Kompressorschalter (+/- 5 bar)
5: Luftspeicher, insbesondere aus Stahl
6: Zylinder, insbesondere aus Stahl
7: Kolben, insbesondere aus Stahl
8: Dichtring, insbesondere aus Gummi
9: Stoß, insbesondere aus Kautschuk
10: Öl
11: Anschluss
12: Sicherungsventil
13: Gasdruckanzeige
14: Griff
15: Druckventil (2x)
16: Filter
17: Stoß, insbesondere aus Stahl
18: Lufthahn
19: Lufthahn (3x)
20: Abdeckung mit Gewinde

In the following, details of the hydraulic air spring according to the invention are described (in particular 9 , 21 , 22 ): This air spring can be designed for up to 120bar air pressure, e.g. due to the presence of oil inside, and this air spring can be used in all types of vehicles, and this air spring is small in comparison to previously known air springs. Located in the drawing of the air spring for trailers and buses because it acts in the opposite direction, lifting the wheels when required by the handle 14 and when turning the handle the location of entry and exit of the air changes when the air pressure changes from 70bar to 10bar, due to changed position of the pressure valve 15. The air pressure unit is located below the vehicle and is powered by electricity. There is a safety valve 12 in the air tank; the selection of the appropriate pressure according to the load is done manually according to the driver's wish, in particular by a first air tap. Notes: If the air pressure of the air spring is to be reduced, a second air tap is first opened, then closed.

1: Air compressor
2: Check valve (2x)
3: Pipe, especially made of steel
4: Compressor switch (+/- 5 bar)
5: Air storage tanks, especially made of steel
6: Cylinders, especially made of steel
7: Pistons, especially made of steel
8th: Sealing ring, especially made of rubber
9: Impact, especially made of rubber
10: oil
11: Connection
12: Safety valve
13: Gas pressure indicator
14: Handle
15: Pressure valve (2x)
16: filter
17: Impact, especially made of steel
18: Air valve
19: Air valve (3x)
20: Cover with thread

Zusammenfassend beansprucht die vorliegende Erfindung die Verwendung von einen Kurvenwinkel koppelnden (Dreh-)Gelenkscheiben (1), insbesondere im Zusammenhang mit den folgenden Komponenten:

- Gelenkscheiben (1) mit den Komponenten (1-1) und (1-2), insbesondere in der Ausgestaltung gemäß 10;
- Hydraulikluftfeder (25), insbesondere in der Ausgestaltung gemäß den Figuren, welche die Bezugsziffern (25), (27) erläutern;
- Steuerschalter (Stromschalter), insbesondere in der Ausgestaltung gemäß 17;
- automatische Ladeinheit, insbesondere in der Ausgestaltung gemäß 16;
- elektrischer Frequenzumrichter, insbesondere in der Ausgestaltung gemäß 15.

In summary, the present invention claims the use of (rotary) joint discs (1) coupling a curve angle, in particular in connection with the following components:

- Flexible discs (1) with the components (1-1) and (1-2), in particular in the design according to 10 ;
- hydraulic air spring (25), in particular in the embodiment according to the figures which illustrate the reference numbers (25), (27);
- Control switch (current switch), in particular in the design according to 17 ;
- automatic loading unit, in particular in the design according to 16 ;
- electrical frequency converter, in particular in the design according to 15 .

Zusammenfassung: Die vorliegende Erfindung ermöglicht, die engen Kurven bzw. auf Kurvenbahnen mit vergleichsweise kleinen Radien abzubiegen, bei minimiertem Energie-/Kraftstoffverbrauch, und auch bei minimiertem Verschleiß, wobei keine großen Räder erforderlich sind. Dabei müssen die Räder auch nicht jedes Mal angehoben und abgesenkt werden. Die entsprechenden Fahrzeuge (insbesondere LKWs oder Busse) können auf einem Kreisdurchmesser (Kurvenbahn) fahren, der um mindestens 1,5 Meter kleiner ist als die derzeitig realisierbaren Kreisdurchmesser, wodurch es auch leichter wird, sich mit derartigen Fahrzeugen innerhalb von Städten und auf engen Straßen zu bewegen, auch mit vergleichsweise langen Fahrzeugen; in den Hinterradnaben sind bevorzugt Elektromotoren vorgesehen, welche zum Einsatz kommen, sobald eine Kurve mit einem Winkel von 30° bis 90° gefahren wird.Summary: The present invention makes it possible to turn tight curves or curved paths with relatively small radii, with minimal energy/fuel consumption and also with minimal wear, and no large wheels are required. The wheels also do not have to be raised and lowered each time. The corresponding vehicles (in particular trucks or buses) can drive on a circular diameter (curved path) that is at least 1.5 meters smaller than the currently achievable circular diameters, which also makes it easier to move with such vehicles within cities and on narrow streets, even with relatively long vehicles; electric motors are preferably provided in the rear wheel hubs, which are used as soon as a curve with an angle of 30° to 90° is driven.

Es folgt eine individuelle Bezugnahme auf die jeweilige Figur.This is followed by an individual reference to each figure.

In 1 ist allgemein eine der möglichen Anordnungen der koppelnden Stange 27 in verbauter Anordnung unter der Ladefläche und oberhalb der Räder in einer Horizontalebene mit den koppelnden Scheiben gezeigt.In 1 generally one of the possible arrangements of the coupling rod 27 is shown in an installed arrangement under the loading area and above the wheels in a horizontal plane with the coupling discs.

In 2 ist im Einzelnen der Aufbau und die Anordnung der jeweiligen Komponenten einschließlich der Scheibe in einer Explosionsdarstellung entlang der Hochachse gezeigt.In 2 The structure and arrangement of the respective components, including the disc, is shown in detail in an exploded view along the vertical axis.

In 3 ist ein Lenkungs-Ausschlag von ca. 40° an der Hinterradachse dargestellt. Eine zumindest annähernd längs verlaufende Stange und eine quer verlaufende Stange koppeln die von der Vorderradachse bzw. vom Kopfwagen vorgegebene Lenkbewegung mittels in der Summe fünf an der jeweiligen Lenkungs-Achse angeordneter Scheiben. Dabei ist (nur) eine sich in Fahrtrichtung zwischen Kopfwagen und Hinterradachsen erstreckende Stange vorgesehen, welche mit der hintersten Lenkungs-Achse koppelt, und von dort koppelt eine weitere Stange an das gegenüberliegende Rad, und von dort koppelt eine weitere Stange an die erste Lenkungs-Achse des Anhängers, und von dort koppelt eine weitere Stange an das gegenüberliegende Rad. Die hervorgerufenen Kurvenwinkel an den beiden Hinterradachsen können unterschiedlich groß sein, hier beispielsweise um 10° voneinander abweichen in der gezeigten Anordnung. Der Abstand zwischen Vorderradachse und angelenkter Hinterradachse beträgt ca. 6000mm + 2000mm (plus ca. 1500mm Überhang am Heck). In 3 ist eine Anlenkung der hinteren Hinterradachse realisiert, wobei an der hinteren Hinterradachse Elektromotoren in die jeweilige Radnabe integriert sind, und an der vorderen Hinterradachse ist ein Elektromotor in einer der Radnaben integriert, und in der anderen Radnabe ist ein Dynamo integriert. Die Abkürzung „E-M“ steht dabei für Elektromotor.In 3 a steering deflection of approx. 40° is shown on the rear wheel axle. A rod that runs at least approximately lengthwise and a rod that runs transversely couple the steering movement specified by the front wheel axle or the head carriage by means of a total of five discs arranged on the respective steering axle. In this case, (only) one rod is provided that extends in the direction of travel between the head carriage and the rear wheel axles, which couples with the rearmost steering axle, and from there another rod couples with the opposite wheel, and from there another rod couples with the first steering axle of the trailer, and from there another rod couples with the opposite wheel. The resulting curve angles on the two rear wheel axles can be different, for example, they differ by 10° from each other in the arrangement shown. The distance between the front wheel axle and the articulated rear wheel axle is approx. 6000mm + 2000mm (plus approx. 1500mm overhang at the rear). In 3 a linkage of the rear wheel axle is implemented, with electric motors integrated into the respective wheel hubs on the rear wheel axle, and an electric motor integrated into one of the wheel hubs on the front wheel axle, and a dynamo integrated into the other wheel hub. The abbreviation "EM" stands for electric motor.

In 4 ist eine Konstellation gezeigt, bei welcher die hier beschriebene Anordnung am Anhänger realisiert ist, d.h., die den Kurvenwinkel vorgebende Achse ist die Vorderradachse des Anhängers. Eine die Lenkung des Zugfahrzeugs generierende Scheibe 1 ist mit einer starr mit dem Zugfahrzeug verbundenen und in Fahrtrichtung ausgerichteten Kupplung verbunden.In 4 a configuration is shown in which the arrangement described here is implemented on the trailer, ie the axis that determines the cornering angle is the front wheel axle of the trailer. A disk 1 that generates the steering of the towing vehicle is connected to a coupling that is rigidly connected to the towing vehicle and aligned in the direction of travel.

In 5 ist das Chassis eines 50-Tonnen-LKW dargestellt, bei welchem der Kopfwagen um 90° eingeschwenkt ist (insbesondere maximal großer Winkel). Die Vorderräder des Anhängers erfahren durch die hier realisierte Kopplung ebendiesen Kurvenwinkel, und der Kurvenwinkel der Hinterräder unterscheidet sich an den beiden Achsen, hier um 10°. Die jeweilige Stange 16 koppelt die an die Lenkung der Vorderradachse gekoppelte Scheibe mit der hinteren Hinterradachse, und jede der vier Lenkungsachsen der beiden Hinterradachsen ist für einen vordefinierten Lenkungswinkel in Abhängigkeit vom durch die Stange 16 und deren exzentrischer Lagerung an den beiden freien Enden der Stange 16 an den entsprechenden Scheiben definierten Lenkungsverhältnis über weitere Stangen gekoppelt. Anders ausgedrückt: Der Kurvenwinkel wird individuell je Rad von Rad zu Rad weitergegeben, durch die entsprechende individuelle geometrische Kopplung, insbesondere bei einer Anordnung/Führung der aneinandergereihten Stangen im Kreis (bei Draufsicht im Uhrzeigersinn). Der Lenkungswinkel der zweiten (heckseitigen) Hinterradachse ist deutlich größer als der Lenkungswinkel der ersten (bugseitigen) Hinterradachse, was durch eine entsprechende Exzentrizität des Drehpunktes der Stange an der jeweiligen Scheibe sichergestellt ist, bzw. was individuell je Fahrzeug und Axialabstand vorgegeben werden kann. In 6 ist eine vergleichbare Anordnung gezeigt.In 5 The chassis of a 50-ton truck is shown, in which the front carriage is swiveled by 90° (in particular, the maximum possible angle). The front wheels of the trailer experience this same turning angle due to the coupling implemented here, and the turning angle of the rear wheels differs on the two axles, here by 10°. The respective rod 16 couples the disk coupled to the steering of the front wheel axle with the rear rear wheel axle, and each of the four steering axes of the two rear wheel axles is coupled via further rods for a predefined steering angle depending on the steering ratio defined by the rod 16 and its eccentric bearing at the two free ends of the rod 16 on the corresponding disks. In other words: the cornering angle is passed on individually for each wheel from wheel to wheel, through the corresponding individual geometric coupling, in particular when the rods are arranged/guided in a circle (clockwise when viewed from above). The steering angle of the second (rear) rear wheel axle is significantly larger than the steering angle of the first (front) rear wheel axle, which is ensured by a corresponding eccentricity of the pivot point of the rod on the respective disk, or which can be specified individually for each vehicle and axial distance. In 6 A comparable arrangement is shown.

Zusammenfassung zur Kopplung des Lenkausschlags: Die Lenkungsmethode hängt davon ab, wie die Vorderräder des LKW gelenkt werden. Wenn sich die Vorderräder des LKW nach rechts oder links drehen, dreht sich der Schlepper bzw. Anhänger bekanntermaßen zum gesamten Fahrzeug. Bei der Erfindung hingegen befindet sich eine zumindest annähernd horizontal ausgerichtete Scheibe, insbesondere Metallscheibe, die sich in der Mitte der Radachse um ihren Mittelpunkt dreht. Diese Scheibe ist mit den Rädern bzw. der hinteren Achse des LKW verbunden, wobei zwei Räder mit Luftfedern ausgestattet sind und in der Mitte der Achse verbunden sind. Die Verbindung zwischen den beiden Scheiben erfolgt mittels einer Stange, die z.B. über eine oder mehrere Schrauben oder Keile befestigt sein kann. Die Stange ist mit der Scheibenkante oder nahe der Mitte oben verbunden, so dass die Räder gemäß dem Lenkradwinkel ausschlagen.
Wenn sich der Kopfwagen dreht (Lenkausschlag der bugseitigen Lenkachse), bewegt sich die erste Scheibe mit der Stange, welche die Scheibe an der Rückseite bzw. am Heck des LKW bewegt, die für das Lenken der Hinterräder gegen die Richtung der Vorderräder verantwortlich ist. Somit dreht sich der LKW (Kurvenfahrt), ohne dass die Räder seitwärts gezogen werden, und ohne zu schleifen. Dies hat insbesondere auch bei großen LKWs Vorteile. Denn üblicherweise muss der Fahrer einige Räder vom Boden anheben, wenn der LKW nicht geladen ist, um den Verschleißprozess zu reduzieren und Kraftstoff zu sparen. Ein Anheben und Absenken der Räder ist nicht mehr erforderlich. Auch sind keine großen Räder erforderlich.Summary of steering angle coupling: The steering method depends on how the front wheels of the truck are steered. When the front wheels of the truck turn right or left, the tractor or trailer is known to turn towards the entire vehicle. In the invention, on the other hand, there is an at least approximately horizontally aligned disc, in particular a metal disc, which rotates about its center in the middle of the wheel axle. This disc is connected to the wheels or the rear axle of the truck, two wheels being equipped with air springs and connected in the middle of the axle. The connection between the two discs is made by means of a rod, which can be attached, for example, via one or more screws or wedges. The rod is connected to the edge of the disc or near the top center, so that the wheels turn according to the steering wheel angle.
When the head carriage turns (steering of the front steering axle), the first disc moves with the rod, which moves the disc at the rear of the truck, which is responsible for steering the rear wheels against the direction of the front wheels. This allows the truck to turn (corner) without the wheels being pulled sideways and without dragging. This is particularly advantageous for large trucks, as the driver usually has to lift some wheels off the ground when the truck is not loaded in order to reduce wear and tear and save fuel. Raising and lowering the wheels is no longer necessary. Large wheels are also no longer required.

Die vorliegende Erfindung liefert auch Vorteile im Zusammenhang mit Luftdruckänderungen aufgrund unterschiedlichen Gewichts oder wettertechnisch bedingter Hitze. Insbesondere gibt es einen Schalter zur Steuerung des Luftdrucks in der Fahrerkabine. Der Luftdruck kann durch einen Sensor erfasst bzw. gesteuert werden, der die Höhe des LKW nach jeder Ladung vom Boden aus misst, da der Luftdruck entsprechend dem Gewicht der Last (Beladung) variiert.The present invention also provides advantages in relation to air pressure changes due to different weight or weather-related heat. In particular, there is a switch for controlling the air pressure in the driver's cab. The air pressure can be sensed or controlled by a sensor that measures the height of the truck from the ground after each load, since the air pressure varies according to the weight of the load.

In den 7 und 8 und 9 und 10 und 11 und 12 und 13 und 21 und 22 sind Details der Radaufhängung und Luftfederung gezeigt, wobei die Anordnung einer Luftfeder verdeutlicht wird, mittels welcher die Höhenposition des jeweiligen Rades definiert werden kann, insbesondere auch zum Wechseln des jeweiligen Rades.In the 7 and 8th and 9 and 10 and 11 and 12 and 13 and 21 and 22 Details of the wheel suspension and air suspension are shown, illustrating the arrangement of an air spring by means of which the height position of the respective wheel can be defined, in particular for changing the respective wheel.

Die 7 und 8 beschreiben die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den folgenden Komponenten sowie beispielhaften Maßangaben: Scheibe 1 (insbesondere aus Stahl), Kupplungspunkt 2 (z.B. Pin, Zapfen), Brücke/Stütze 3 (insbesondere aus Stahl), Zylinder 4, Rohr/Stange 6, Brücke 8 (insbesondere aus Stahl), Rohr 9 (insbesondere aus Stahl), Scheibe 10, Ring 12 (insbesondere aus Kautschuk), Halter bzw. Hebel oder Arm 13 (insbesondere aus Stahl), Luftfeder 25 (insbesondere aus Stahl), Achse 15, Struktur 17, Rad 21.The 7 and 8th describe the invention in particular in connection with the following components and exemplary dimensions: disc 1 (in particular made of steel), coupling point 2 (e.g. pin, tenon), bridge/support 3 (in particular made of steel), cylinder 4, tube/rod 6, bridge 8 (in particular made of steel), tube 9 (in particular made of steel), disc 10, ring 12 (in particular made of rubber), holder or lever or arm 13 (in particular made of steel), air spring 25 (in particular made of steel), axle 15, structure 17, wheel 21.

9 beschreibt im Detail die Radaufhängung in Verbindung mit der Luftfeder 25. 9 describes in detail the wheel suspension in connection with the air spring 25.

10 beschreibt im Detail die kinematische Kopplung von Stange 27 und Scheibe 1-1 sowie die Lagerung der Stange 27 gegen das Lager 26. 10 describes in detail the kinematic coupling of rod 27 and disc 1-1 as well as the bearing of rod 27 against bearing 26.

11 beschreibt beispielhaft die Kopplung von Translation zu Rotation. 11 describes the coupling of translation to rotation as an example.

12 beschreibt die Erfindung insbesondere durch Veranschaulichung einer hochgefahrenen Stellung der Luftfeder. 12 describes the invention in particular by illustrating a raised position of the air spring.

13 beschreibt im Detail ein Lager an der Brücke zur Abstützung der Radaufhängung. 13 describes in detail a bearing on the bridge to support the wheel suspension.

In den 14 und 17 sind Details betreffend eine bevorzugte Ausgestaltung einer/der Steuerschaltung gezeigt.In the 14 and 17 Details concerning a preferred embodiment of a/the control circuit are shown.

In 15 sind Details betreffend eine bevorzugte Ausgestaltung eines/des Frequenzumrichters gezeigt.In 15 Details concerning a preferred embodiment of a frequency converter are shown.

In 16 sind Details betreffend eine bevorzugte Ausgestaltung einer/der automatischen Ladeeinheit gezeigt. Die Aufgabe dieses Geräts besteht darin, die Stromversorgung vom Dynamo zu den Akkus sicherzustellen; dies wird bevorzugt dadurch initiiert, dass die elektrische Ladung/Spannung in den Akkus um die Hälfte z.B. von 12 Volt auf 6 Volt abgefallen ist; dies geschieht, wenn die Stärke der Feder die Stärke die elektrischen Spule überscheitet, also wenn die Feder den Kolben anheben über die Feder, und es besteht eine Verbindung zwischen dem elektrischen Kontakt, zwischen dem Dynamo und den Akkus, so dass der Ladevorgang beginnt. Nach dem Laden der Akkus wird die Induktions-Leistung in der elektrischen Spule erhöht, und der Kolben wird nach unten gezogen. Die Akkus weisen z.B. die Charakteristik 12V - 140A auf (insbesondere 40 Stück davon).In 16 are details concerning a preferred embodiment of an automatic loading unit shown. The task of this device is to ensure the power supply from the dynamo to the batteries; this is preferably initiated when the electrical charge/voltage in the batteries has dropped by half, e.g. from 12 volts to 6 volts; this happens when the strength of the spring exceeds the strength of the electrical coil, i.e. when the spring lifts the piston over the spring and there is a connection between the electrical contact, between the dynamo and the batteries, so that the charging process begins. After charging the batteries, the induction power in the electrical coil is increased and the piston is pulled down. The batteries have, for example, the characteristic 12V - 140A (in particular 40 of them).

In 18 sind Details betreffend eine Dynamo-Funktion gezeigt, insbesondere dessen Lagerung, Energieanschluss sowie Ausgestaltung von Rotor und Stator(wicklungen).In 18 Details concerning a dynamo function are shown, in particular its bearings, energy connection and design of rotor and stator (windings).

In 19 sind Details betreffend Radnabenteile gezeigt, insbesondere deren Anordnung relativ zueinander sowie deren Lagerung entlang der Achse.In 19 Details concerning wheel hub parts are shown, in particular their arrangement relative to each other and their bearing along the axle.

In 20 sind Details betreffend eine bevorzugte Ausgestaltung der Radnaben mit integriertem E-Motor gezeigt. Der Stator enthält keine elektrische Spule, sondern die elektrische Spule befindet sich auf dessen Rotor-Teil. Der Strom wird von der Quelle zum Rotor des Motors durch Kugellager übertragen; diese Kugellager sind von innen elektrisch isoliert. Dieser E-Motor dreht sich in die entgegengesetzte Richtung, wenn die Richtung des elektrischen Stroms umgekehrt wird.In 20 Details are shown regarding a preferred embodiment of the wheel hubs with integrated electric motor. The stator does not contain an electric coil, but the electric coil is located on its rotor part. The current is transmitted from the source to the rotor of the motor through ball bearings; these ball bearings are electrically insulated from the inside. This electric motor rotates in the opposite direction when the direction of the electric current is reversed.

21 beschreibt die hydraulische bzw. pneumatische Funktionsweise der Luftfeder. 22 beschreibt die Betätigung/Aktuation der Luftfeder. Zur Luftfeder kann auch Folgendes erwähnt werden: Luftdruck beispielsweise 70 oder 80bar, Anwesenheit von Öl im Inneren, Einsatz in allen Arten von Fahrzeugen; kleine Bauform im Vergleich zu bisher bekannten Luftfedern. Da sie in die entgegengesetzte Richtung wirkt, können die Räder bei Bedarf durch einen Griff angehoben werden, und beim Drehen des Griffs ändert sich der Ort des Eintritts und Austritts der Luft, so dass sich der Luftdruck von z.B. 40bar auf 10bar ändern wird. Die Luftdruckeinheit befindet sich unten dem Fahrzeug und wird mit Strom betrieben. Im Lufttank befindet sich ein Sicherheitsventil, und die Auswahl des geeigneten Drucks entsprechend der momentanen Last erfolgt manuell gemäß den Wünschen des Fahrers, wobei ein Anschluss per Gashahn am Manometer vorgesehen werden kann. 21 describes the hydraulic or pneumatic functioning of the air spring. 22 describes the operation of the air spring. The following can also be mentioned about the air spring: air pressure, for example 70 or 80 bar, presence of oil inside, use in all types of vehicles; small design compared to previously known air springs. Since it works in the opposite direction, the wheels can be raised using a handle if necessary, and when the handle is turned, the location of the air inlet and outlet changes, so that the air pressure will change from e.g. 40 bar to 10 bar. The air pressure unit is located under the vehicle and is powered by electricity. There is a safety valve in the air tank, and the selection of the appropriate pressure according to the current load is done manually according to the driver's wishes, and a connection via a gas tap on the pressure gauge can be provided.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010060274 A1 [0003]
EP 0253725 A1 [0003]
DE 2328276 [0003]
EN 102020003773 [0015]

Claims

Truck steering device in which at least one steerable rear wheel axle is coupled to the steering deflection of a/the front wheel axle or a head carriage of a truck or similar vehicle; characterized in that the coupling between the front wheel axle and the at least one rear wheel axle is carried out by means of at least one disk (1) arranged around the steering axles and a rod (16) connecting the disks of the coupled axles to one another and running at least approximately longitudinally to the direction of travel in such a way that the steering angle of the longitudinally coupled front and rear wheel axles is opposite.

Truck steering device according to Claim 1 , wherein the truck steering device comprises at least one hydraulic air spring acting on the height position of at least one wheel for a pneumatic wheel suspension, which is preferably designed to change the air inlet/outlet, in particular depending on the actuation of a switch or lever (14).

Truck steering device according to one of the preceding claims, wherein the at least one rod coupling the front and rear wheel axles couples to a (ball) bearing and a rack and a gear.

Truck steering device according to one of the preceding claims, wherein the truck steering device comprises at least one electric motor integrated in at least one rear wheel hub, which can be controlled depending on the cornering angle, in particular in the range of 30° to 90°.

Truck steering device according to one of the preceding claims, wherein the truck steering device has a control circuit which is implemented such that, depending on the curve angle, in particular in the range of 30° to 90°, current is provided to at least one electric motor integrated in a wheel hub, in particular current from batteries provided in the vehicle (truck).

Truck steering device according to one of the preceding claims, wherein the truck steering device has a dynamo in at least one wheel, in particular in one of the front wheels, which can be switched (deactivated/activated) depending on the charge state of at least one battery of the truck steering device.

Truck steering device according to one of the preceding claims, wherein the truck steering device comprises an automatic charging unit which is configured to switch a power supply from a/the dynamo of the truck steering device to at least one battery of the truck steering device depending on the charge state of the battery.

Truck steering device according to one of the preceding claims, wherein on the at least one steerable rear wheel axle, a disc is provided on each of the starboard and port side wheels or steering axles, which are coupled by means of a rod running at least approximately transversely to the direction of travel in such a way that the steering angle of these transversely coupled wheels of the front and rear wheel axles is aligned.

Truck steering device according to one of the preceding claims, wherein at least two steerable rear wheel axles are provided, wherein a rear wheel axle arranged further towards the rear is coupled to a rear wheel axle arranged further towards the front by means of at least one disk arranged around the steering axles and a rod connecting the disks of the coupled axles to one another and running at least approximately longitudinally to the direction of travel in such a way that the steering angle of these longitudinally coupled rear wheel axles is aligned.

Truck steering device according to the preceding claim, wherein the rear wheel axles are coupled such that the steering angle of the rear wheel axle arranged further towards the rear is greater than the steering angle of the rear wheel axle arranged further towards the front.

Truck steering device according to the preceding claim, wherein a rod extending at least approximately transversely to the direction of travel is arranged between transversely coupled wheels on the rear wheel axle arranged furthest to the rear.

Truck steering device according to one of the preceding claims, wherein the at least one steerable rear wheel axle comprises a rear wheel axle of a trailer of the truck, wherein the coupling rod (16) running at least approximately longitudinally to the direction of travel is coupled to the rearmost axle of the trailer, wherein the steering angle of the coupled rear wheel axle generated by the coupling of the rod is preferably at least approximately as large in magnitude as the steering angle of the front wheel axle.

Truck steering device according to one of the preceding claims, wherein the respective coupling between disc and rod in a Pivot point or swivel joint on the disc, in particular a predefined radial distance (eccentricity) to the steering axis/rotation axis of the disc according to the desired steering deflection.

Truck steering device according to one of the preceding claims, wherein the truck steering device comprises at least one air spring acting on the height position of at least one wheel for a pneumatic wheel suspension, which is integrated in an arrangement below the corresponding disc in a/the wheel suspension of a/the respective wheel of the corresponding axle such that a/the height position of the wheel and a wheel change are made possible by adjusting the air pressure, wherein preferably a switch for controlling the air pressure is provided.

Truck steering device according to one of the preceding claims, wherein the truck steering device comprises at least one electric motor integrated in at least one rear wheel hub, which can be controlled depending on the steering deflection in order to specify a rotational speed and/or direction of the corresponding wheel.

Use of at least one rod coupled eccentrically by means of disks to two steering axles of at least two front and rear wheel axles of a truck and running at least approximately longitudinally to the direction of travel for providing a truck steering device in which at least one steerable rear wheel axle is coupled in the opposite direction to the steering deflection of a/the front wheel axle or a head carriage of the truck; wherein the steering movement transmitted from the longitudinal rod to the corresponding axle is transmitted in the same direction to both the starboard and port wheels of the truck by means of a further eccentrically articulated rod which runs at least approximately transversely to the direction of travel; in particular use of the disks and rods for providing a truck steering device according to one of the preceding claims.

Use of at least one rod coupled eccentrically by means of disks to two steering axles of at least two front and rear wheel axles of a truck and running at least approximately longitudinally to the direction of travel for providing a truck steering device in which at least one steerable rear wheel axle is coupled in opposite directions to the steering deflection of a/the front wheel axle or a head carriage of the truck; wherein the steering movement transmitted from the longitudinal rod to the corresponding axle is transmitted in the same direction to both the starboard and port wheels of the truck by means of a further eccentrically articulated rod which runs at least approximately transversely to the direction of travel, wherein a pneumatic wheel suspension is provided by means of a hydraulic air spring acting on the height position of at least one wheel, which is integrated in an arrangement below the corresponding disc in a/the wheel suspension of a/the respective wheel of the corresponding axle in such a way that a/the height position of the wheel is adjusted and a wheel change can be carried out by adjusting the air pressure, wherein a change in the air inlet/outlet takes place depending on the actuation of a switch or lever (14); in particular such use of the discs and rods and at least one hydraulic air spring for providing a truck steering device according to one of the Claims 1 until 15 .

Use of a plurality of rods coupled by means of disks to at least two wheel axles of a truck for providing a truck steering device in which at least one steerable rear wheel axle is coupled in the opposite direction to the steering deflection of a/the front wheel axle or a head carriage of the truck; wherein the steering movement transmitted by at least one rod to the corresponding axle is transmitted in the same direction by means of a further rod to both the starboard and port side wheels of the corresponding axle of the truck, wherein the at least one coupling rod couples to a (ball) bearing and a rack and a gear; in particular such use of the disks and rods and bearings and rack for providing a truck steering device according to one of the Claims 1 until 15 .

Use of a plurality of rods coupled by means of disks to at least two wheel axles of a truck for providing a truck steering device, in which at least one steerable rear wheel axle is coupled in the opposite direction to the steering deflection of a/the front wheel axle or a head carriage of the truck; wherein the steering movement transmitted by at least one rod to the corresponding axle is transmitted in the same direction by means of a further rod to both the starboard and port side wheels of the corresponding axle of the truck, wherein the truck steering device comprises at least one electric motor integrated in at least one rear wheel hub, which is controlled depending on the cornering angle, in particular in the range of 30° to 90°; in particular such use of the disks and rods and the at least one electric motor for providing providing a truck steering device according to one of the Claims 1 until 15 .

Use of a plurality of rods coupled by means of disks to at least two wheel axles of a truck for providing a truck steering device in which at least one steerable rear wheel axle is coupled in the opposite direction to the steering deflection of a/the front wheel axle or a head carriage of the truck; wherein the steering movement transmitted by at least one rod to the corresponding axle is transmitted in the same direction by means of a further rod to both the starboard and port side wheels of the corresponding axle of the truck, wherein the truck steering device has a control circuit which is implemented in such a way that, depending on the cornering angle, in particular in the range of 30° to 90°, current is provided to at least one electric motor integrated in a wheel hub, in particular current from batteries provided in the truck; in particular such use of the disks and rods and the control circuit for providing a truck steering device according to one of the Claims 1 until 15 .

Use of a plurality of rods coupled by means of disks to at least two wheel axles of a truck for providing a truck steering device, in which at least one steerable rear wheel axle is coupled in the opposite direction to the steering deflection of a/the front wheel axle or a head carriage of the truck; wherein the steering movement transmitted by at least one rod to the corresponding axle is transmitted in the same direction by means of a further rod to both the starboard and port side wheels of the corresponding axle of the truck, wherein the truck steering device has a dynamo in at least one wheel, in particular in one of the front wheels, which can be switched (deactivated/activated) depending on the charge state of at least one battery of the truck steering device. in particular such use of the disks and rods and the dynamo for providing a truck steering device according to one of the Claims 1 until 15 .

Use of a plurality of rods coupled by means of disks to at least two wheel axles of a truck for providing a truck steering device in which at least one steerable rear wheel axle is coupled in the opposite direction to the steering deflection of a/the front wheel axle or a head carriage of the truck; wherein the steering movement transmitted by at least one rod to the corresponding axle is transmitted in the same direction by means of a further rod to both the starboard and port side wheels of the corresponding axle of the truck, wherein the truck steering device comprises an automatic charging unit which is designed to switch a power supply from a/the dynamo of the truck steering device to at least one battery of the truck steering device depending on the charge state of the battery; in particular such use of the disks and rods and the charging unit for providing a truck steering device according to one of the Claims 1 until 15 .