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DE102023002538B3 - Device for driving a pedelec with a pedal crank, a chain wheel and an electric motor - Google Patents

Device for driving a pedelec with a pedal crank, a chain wheel and an electric motor Download PDF

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DE102023002538B3
DE102023002538B3 DE102023002538.0A DE102023002538A DE102023002538B3 DE 102023002538 B3 DE102023002538 B3 DE 102023002538B3 DE 102023002538 A DE102023002538 A DE 102023002538A DE 102023002538 B3 DE102023002538 B3 DE 102023002538B3
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DE
Germany
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shaft
gear
conical
transmission
conical disk
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DE102023002538.0A
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German (de)
Inventor
Jörg Hübler
Hagen Bankwitz
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Hochschule Mittweida FH
Original Assignee
Hochschule Mittweida FH
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Antrieb eines Pedelecs mit einer Tretkurbel, einem Kettenrad und einem Elektromotor. Die Einrichtung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass das Pedelec mit einem höheren Fahrkomfort sowie längerer Lebensdauer des Sekundärantriebs bereitstellbar ist. Dazu sind die Welle der Tretkurbel als eine erste Welle und eine Welle mit dem Kettenrad als eine zweite Welle über ein stufenloses Riemengetriebe miteinander verbunden. Weiterhin ist der Elektromotor mit der ersten Welle und/oder der zweiten Welle verbunden.The invention relates to a device for driving a pedelec with a pedal crank, a chain wheel and an electric motor. The device is characterized in particular by the fact that the pedelec can be provided with greater riding comfort and a longer service life of the secondary drive. For this purpose, the shaft of the pedal crank as a first shaft and a shaft with the chain wheel as a second shaft are connected to one another via a continuously variable belt transmission. Furthermore, the electric motor is connected to the first shaft and/or the second shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Antrieb eines Pedelecs mit einer Tretkurbel, einem Kettenrad und einem Elektromotor, wobei eine Welle der Tretkurbel als eine erste Welle und eine Welle mit dem Kettenrad als eine zweite Welle über ein stufenloses Riemengetriebe miteinander verbunden sind.The invention relates to a device for driving a pedelec with a pedal crank, a chain wheel and an electric motor, wherein a shaft of the pedal crank as a first shaft and a shaft with the chain wheel as a second shaft are connected to one another via a continuously variable belt transmission.

Ein Pedelec ist bekannterweise ein Elektrofahrrad und somit ein Fahrrad mit einem elektrischen Hilfsmotor. Der Elektromotor unterstützt den Fahrer je nach einer eingestellten Unterstützungsstufe. Die jeweilige Übersetzung und damit die Geschwindigkeit sowie Trittfrequenz ist vom gewählten Gang einer Kettenschaltung mit einem Zahnkranzpaket abhängig, wobei eine Trennung von Elektromotor und Getriebeeinheit vorhanden ist. Nachteilig dabei ist ein hoher Verschleiß insbesondere der Kette und der häufig genutzten Zahnkränze des Zahnkranzpakets.A Pedelec is known to be an electric bicycle and thus a bicycle with an electric auxiliary motor. The electric motor supports the rider depending on the support level that has been set. The respective gear ratio and thus the speed and cadence depend on the selected gear of a derailleur with a sprocket set, whereby the electric motor and transmission unit are separated. The disadvantage of this is high wear, particularly on the chain and the frequently used sprockets of the sprocket set.

Die Druckschrift DE 10 2016 220 853 A1 offenbart einen Kettentrieb für ein schaltbares Kettenfahrzeug, insbesondere ein Fahrrad oder ein E-Bike, mit einem Antriebskettenrad und einer Ritzelkassette als Abtrieb, die über die Kette miteinander verbunden sind. Zur Verringerung des Verschleißes insbesondere der Kette ist das Antriebskettenrad entlang der Antriebsachse als Bestandteil insbesondere einer Tretkurbel axial begrenzt verschiebbar. Dazu kann auch ein Lager, welches eine axiale Verschiebung zulässt, verwendet werden. Eine derartige Realisierung ist sehr aufwändig. Gleichzeitig kann die Funktion durch Verschmutzungen eingeschränkt sein.The publication DE 10 2016 220 853 A1 discloses a chain drive for a switchable tracked vehicle, in particular a bicycle or an e-bike, with a drive sprocket and a pinion cassette as output, which are connected to one another via the chain. To reduce wear, in particular on the chain, the drive sprocket can be moved axially to a limited extent along the drive axis as part of a pedal crank in particular. A bearing that allows axial displacement can also be used for this purpose. Such an implementation is very complex. At the same time, the function can be restricted by contamination.

Durch die Druckschrift DE 10 2014 223 335 A1 ist ein Antriebsstrang und Antriebsmodul für ein Tretrad bekannt. Der Antriebsstrang weist ein stufenlos verstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe mit einem ersten abstandsverstellbaren Kegelscheibenpaar und einem zweiten abstandsverstellbaren Kegelscheibenpaar, die von einem gemeinsamen, reibschlüssig zwischen den Einzelscheiben der Kegelscheibenpaare geführten Getriebe-Umschlingungsmittel umschlungen sind, auf. Weiterhin sind das erste oder das zweite Kegelscheibenpaar unidirektional drehmomentübertragend mit einer motorisch betreibbaren elektrischen Maschine gekoppelt. Dazu ist die elektrische Maschine mit der Tretlagerwelle, einer Hilfswelle oder einer Antriebshülse gekoppelt.Through the print DE 10 2014 223 335 A1 A drive train and drive module for a pedal bike is known. The drive train has a continuously adjustable conical pulley belt transmission with a first conical pulley pair with adjustable spacing and a second conical pulley pair with adjustable spacing, which are wrapped by a common transmission belt that is guided frictionally between the individual disks of the conical pulley pairs. Furthermore, the first or the second conical pulley pair are coupled to a motor-operated electrical machine in a unidirectional torque-transmitting manner. For this purpose, the electrical machine is coupled to the bottom bracket shaft, an auxiliary shaft or a drive sleeve.

Die Druckschrift DE 10 2013 206 713 A1 offenbart ein motorisch und mit Muskelkraft betreibbares Fahrzeug. Das Fahrzeug umfasst einen Kurbeltrieb mit einer Tretlagerwelle, ein Kettenblatt, einen elektrischen Antrieb und ein Reibradgetriebe zur stufenlosen Änderung eines Übersetzungsverhältnisses. Das Reibradgetriebe und der elektrische Antrieb sind am Kurbeltrieb angeordnet. Das Reibradgetriebe ist mit dem Kurbeltrieb verbunden und so eingerichtet, dass ein durch einen Fahrer erzeugtes Drehmoment auf das Kettenrad übertragen wird. Das Reibradgetriebe besteht aus einem Eingangs-Kegelscheibenpaar, einem Ausgangs-Kegelscheibenpaar und einem Zugmittel. Das Ausgangs-Kegelscheibenpaar ist auf einer Zwischenwelle fixiert. Der elektrische Antrieb ist über ein Planetenradgetriebe mit dem Kettenblatt verbunden.The publication DE 10 2013 206 713 A1 discloses a vehicle that can be operated by motor and muscle power. The vehicle comprises a crank drive with a bottom bracket shaft, a chainring, an electric drive and a friction gear for continuously changing a gear ratio. The friction gear and the electric drive are arranged on the crank drive. The friction gear is connected to the crank drive and is set up so that a torque generated by a driver is transmitted to the chainring. The friction gear consists of an input conical disk pair, an output conical disk pair and a traction device. The output conical disk pair is fixed on an intermediate shaft. The electric drive is connected to the chainring via a planetary gear.

Die Druckschrift DE 10 2009 046 867 A1 betrifft ein Fahrrad, welches einen Kurbeltrieb, einen Elektromotor und eine Antriebswelle umfasst. Die Antriebswelle ist mit dem Kurbeltrieb und dem Elektromotor verbunden. Weiterhin ist diese über ein Kegelgetriebe mit einem Hinterrad verbunden. Das Kegelgetriebe weist einen Antriebskegel und einen Schaltkegel auf, die über ein Schaltband miteinander verbunden sind.The publication DE 10 2009 046 867 A1 relates to a bicycle which comprises a crank mechanism, an electric motor and a drive shaft. The drive shaft is connected to the crank mechanism and the electric motor. It is also connected to a rear wheel via a bevel gear. The bevel gear has a drive cone and a shift cone which are connected to one another via a shift band.

Die Druckschrift DE 103 47 404 A1 beinhaltet ein Nabenschaltgetriebe mit Tretkurbelantrieb, welches Keilscheiben mit jeweils zwei auf einer Welle gegeneinander beweglichen Teilscheiben und eine in die Teilscheiben eingreifende Bolzenscheibe aufweist. Die Bolzenscheibe trägt eine Vielzahl von Bolzen, die auf dem Umfang der Bolzenscheibe axial beweglich angeordnet sind.The publication DE 103 47 404 A1 includes a hub gear with pedal crank drive, which has wedge disks, each with two partial disks that can move relative to each other on a shaft, and a bolt disk that engages in the partial disks. The bolt disk carries a large number of bolts that are arranged so that they can move axially around the circumference of the bolt disk.

Durch die Druckschrift EP 3 181 438 A1 ist ein stufenloses Getriebe für ein Fahrrad bekannt. Das Getriebe besitzt Eingangsmittel und Ausgangsmittel, welche als Kegelscheibenpaare ausgebildet sind und über ein Übertragungsmittel miteinander verbunden sind. An eine Kegelscheibe wirkt ein elastisches Ausgangsmittel, um die Position der Kegelscheibe in Richtung einer niederen Gangposition vorzuspannen. Weiterhin sind Gewichte als Ausgangsbetätigungsmittel vorgesehen, die zwischen einer Ausgangsplatte und dem Gehäuse des Getriebes angeordnet sind, um die Position der Ausgangsmittel in Richtung einer höheren Gangposition mittels Zentrifugalkraft zu steuern.Through the print EP 3 181 438 A1 A continuously variable transmission for a bicycle is known. The transmission has input means and output means which are designed as conical disk pairs and are connected to one another via a transmission means. An elastic output means acts on a conical disk in order to prestress the position of the conical disk in the direction of a lower gear position. Furthermore, weights are provided as output actuating means which are arranged between an output plate and the housing of the transmission in order to control the position of the output means in the direction of a higher gear position by means of centrifugal force.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Pedelec mit einem höheren Fahrkomfort sowie längerer Lebensdauer des Sekundärantriebs bereitzustellen.The invention specified in patent claim 1 is based on the object of providing a Pedelec with greater riding comfort and a longer service life of the secondary drive.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand mit den im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This object is achieved by the subject matter having the features listed in patent claim 1.

Die Einrichtung zum Antrieb eines Pedelecs mit einer Tretkurbel, einem Kettenrad und einem Elektromotor, wobei eine Welle der Tretkurbel als eine erste Welle und eine Welle mit dem Kettenrad als eine zweite Welle über ein stufenloses Riemengetriebe miteinander verbunden sind, zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass das Pedelec mit einem höheren Fahrkomfort sowie längerer Lebensdauer des Sekundärantriebs bereitstellbar ist.The device for driving a pedelec with a pedal crank, a chain wheel and an electric motor, wherein a shaft of the pedal crank is a first shaft and a shaft with the chain wheel as a second shaft are connected to each other via a continuously variable belt transmission, is characterized in particular by the fact that the Pedelec can be provided with greater driving comfort and a longer service life of the secondary drive.

Dazu weist das stufenlose Riemengetriebe jeweils ein drehbares Kegelscheibenpaar auf der ersten Welle und der zweiten Welle auf, wobei der Riemen zwischen einem Kegelscheibenpaar auf der ersten Welle und einem Kegelscheibenpaar auf der zweiten Welle angeordnet ist. Weiterhin sind jeweils eine Kegelscheibe der Kegelscheibenpaare axial in Drehrichtung formschlüssig verschiebbar und jeweils eine Kegelscheibe der Kegelscheibenpaare axial nicht verschiebbar auf der ersten Welle und der zweiten Welle so angeordnet, dass sich die verschiebbaren Kegelscheiben und die nicht verschiebbaren und drehfesten Kegelscheiben nicht gegenüberliegen. Die nicht axial verschiebbare Kegelscheibe der zweiten Welle ist weiterhin als ein erstes Zahnrad ausgebildet. Das erste Zahnrad ist mit einem zweiten mit dem Rotor eines Elektromotors verbundenen Zahnrad gepaart, so dass der Elektromotor mit der ersten Welle und/oder der zweiten Welle verbunden ist. For this purpose, the continuously variable belt transmission has a rotatable conical pulley pair on the first shaft and the second shaft, with the belt being arranged between a conical pulley pair on the first shaft and a conical pulley pair on the second shaft. Furthermore, one conical pulley of the conical pulley pair is axially displaceable in the direction of rotation and one conical pulley of the conical pulley pair is arranged on the first shaft and the second shaft in an axially non-displaceable manner so that the displaceable conical pulleys and the non-displaceable and rotationally fixed conical pulleys are not opposite one another. The non-axially displaceable conical pulley of the second shaft is also designed as a first gear. The first gear is paired with a second gear connected to the rotor of an electric motor, so that the electric motor is connected to the first shaft and/or the second shaft.

Das stufenlose Riemengetriebe ist ein CVT-Getriebe, wobei CVT für continously variable transmission steht. Bei dem so ausgebildeten Pedelec kann auf ein Schaltgetriebe verzichtet werden. Das betrifft insbesondere eine anfällige Kettenschaltung.The continuously variable belt transmission is a CVT transmission, where CVT stands for continuously variable transmission. With the Pedelec designed in this way, a manual transmission is not required. This particularly applies to a vulnerable derailleur gear system.

Das stufenlose Riemengetriebe weist jeweils ein drehbares Kegelscheibenpaar auf der ersten Welle und der zweiten Welle auf, wobei der Riemen zwischen einem Kegelscheibenpaar auf der ersten Welle und einem Kegelscheibenpaar auf der zweiten Welle angeordnet ist. Weiterhin ist jeweils eine Kegelscheibe der Kegelscheibenpaare axial in Drehrichtung formschlüssig verschiebbar auf der ersten Welle und der zweiten Welle angeordnet. Die Kegel der Kegelscheibenpaare weisen zueinander. Sind die Kegelscheiben voneinander entfernt, ist ein kleiner Durchmesser zwischen den Kegelscheiben vorhanden, der sich bei Annäherung der Kegelscheiben kontinuierlich vergrößert. Die Kegelscheibenpaare bewegen sich gegenläufig, so dass bei gleichbleibender Riemenlänge und Wellenabstand der Riemen vorgespannt bleibt. Ein kleiner Radius bei einem kleinen Durchmesser und weitem Abstand des Kegelscheibenpaares der ersten Welle entspricht einem kleinen Gang eines bekannten Schaltgetriebes, ein großer Radius bei einem großen Durchmesser und engem Abstand des Kegelscheibenpaares der ersten Welle einem großen Gang.The continuously variable belt transmission has a rotatable pair of conical pulleys on the first shaft and a pair of conical pulleys on the second shaft, with the belt being arranged between a pair of conical pulleys on the first shaft and a pair of conical pulleys on the second shaft. Furthermore, a conical pulley of each of the conical pulley pairs is arranged on the first shaft and the second shaft so that it can be displaced axially in the direction of rotation. The cones of the conical pulley pairs face one another. If the conical pulleys are far apart, there is a small diameter between the conical pulleys, which continuously increases as the conical pulleys move closer together. The conical pulley pairs move in opposite directions so that the belt remains pre-tensioned when the belt length and shaft distance remain the same. A small radius with a small diameter and a wide distance between the pair of conical pulleys on the first shaft corresponds to a low gear of a known manual transmission, a large radius with a large diameter and a close distance between the pair of conical pulleys on the first shaft corresponds to a high gear.

Das stufenlose Riemengetriebe ist ein Bestandteil des Antriebs des Pedelecs, wobei der Elektromotor auf eine Riemenscheibe des stufenlosen Riemengetriebes wirkt. Damit ist eine kompakte Antriebseinheit realisiert, welche den motorisch unterstützten Pedalantrieb und das stufenlose Riemengetriebe beinhaltet. Gegenüber einer bekannten Kettenschaltung, welche hier entfallen kann, ist eine höhere Lebensdauer des Kettentriebes gegeben. Durch die räumliche Trennung von Pedalkurbel als Tretkurbel mit der ersten Welle und Getriebeausgangswelle als zweite Welle mit dem Kettenrad ist es möglich, das Kettenrad in verschiedenen Positionen am Pedelec anzuordnen.The continuously variable belt transmission is a component of the Pedelec's drive, with the electric motor acting on a pulley of the continuously variable belt transmission. This creates a compact drive unit that includes the motor-assisted pedal drive and the continuously variable belt transmission. Compared to a conventional derailleur gear system, which can be omitted here, the chain drive has a longer service life. The spatial separation of the pedal crank as the crank with the first shaft and the transmission output shaft as the second shaft with the chain wheel makes it possible to arrange the chain wheel in different positions on the Pedelec.

Der Elektromotor kann insbesondere zwischen der ersten Welle und der zweiten Welle angeordnet sein. Damit ist eine optimale Anordnung des Elektromotors vorhanden, so dass ein kleiner Bauraum der Einrichtung zum Antrieb des Pedelecs vorhanden ist.The electric motor can be arranged in particular between the first shaft and the second shaft. This provides an optimal arrangement of the electric motor, so that the device for driving the Pedelec requires little installation space.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den folgenden Weiterbildungen und Ausführungsformen aufgeführt. Diese können die Einrichtung zum Antrieb eines Pedelecs mit einer Tretkurbel, einem Kettenrad und einem Elektromotor einzeln oder in einer Kombination fortbilden.Advantageous embodiments of the invention are set out in the following developments and embodiments. These can develop the device for driving a pedelec with a pedal crank, a chain wheel and an electric motor individually or in combination.

An die verschiebbare Kegelscheibe der zweiten Welle greift in einer Ausführungsform ein Federmechanismus an, so dass die Federkraft in Richtung der nicht verschiebbaren Kegelscheibe wirkt.In one embodiment, a spring mechanism acts on the movable conical disk of the second shaft so that the spring force acts in the direction of the non-movable conical disk.

Die Kegelscheibe ist in einer Ausführungsform mit einem motorischen und/oder handbetätigbaren Mechanismus zum Verschieben der Kegelscheibe verbunden. Mittels des Mechanismus kann die Übersetzung des Riemengetriebes verändert werden.In one embodiment, the conical pulley is connected to a motorized and/or manually operated mechanism for moving the conical pulley. The gear ratio of the belt transmission can be changed using the mechanism.

Der Motor des Mechanismus zum Verschieben der Kegelscheibe ist in einer Ausführungsform mit einer Steuereinrichtung verbunden, welche weiterhin mit wenigstens einem Sensor zur Ermittlung der Drehzahl der ersten Welle und/oder der zweiten Welle verbunden ist. Damit sich automatisch eine Übersetzung entsprechend der Drehzahl einstellen.In one embodiment, the motor of the mechanism for moving the conical disk is connected to a control device, which is also connected to at least one sensor for determining the speed of the first shaft and/or the second shaft. This automatically sets a gear ratio according to the speed.

In einer Ausführungsform sind die erste Welle über ein erstes Zahnradgetriebe mit den Kegelscheiben der ersten Welle und
die zweite Welle über ein zweites Zahnradgetriebe mit den Kegelscheiben der zweiten Welle verbunden.In one embodiment, the first shaft is connected via a first gear transmission to the conical disks of the first shaft and
the second shaft is connected to the conical disks of the second shaft via a second gear transmission.

In einer Ausführungsform sind das erste Zahnradgetriebe ein erstes Umlaufrädergetriebe und das zweite Zahnradgetriebe ein zweites Umlaufrädergetriebe. Dabei sind der Planetenträger des ersten Umlaufrädergetriebes mit der ersten Welle und das Sonnenrad des ersten Umlaufrädergetriebes mit den Kegelscheiben der ersten Welle verbunden. Weiterhin sind der Planetenträger des zweiten Umlaufrädergetriebes mit der zweiten Welle und das Sonnenrad des zweiten Umlaufrädergetriebes mit den Kegelscheiben der zweiten Welle verbunden.In one embodiment, the first gear transmission is a first epicyclic gear transmission and the second gear transmission is a second epicyclic gear transmission. The planet carrier of the first epicyclic gear transmission is connected to the first shaft and the sun gear of the first epicyclic gear transmission is connected to the conical disks of the first shaft. Furthermore, the planet carrier of the second epicyclic gear transmission is connected to the second shaft and the Sun gear of the second epicyclic gear is connected to the conical disks of the second shaft.

Das erste Zahnradgetriebe, das zweite Zahnradgetriebe, das dritte Zahnradgetriebe, das stufenlose Riemengetriebe und der Elektromotor befinden sich in einer Ausführungsform in einem Gehäuse, wobei die Welle der Tretkurbel als erste Welle und die Welle mit dem Kettenrad als zweite Welle und Getriebeausgangswelle räumlich voneinander getrennt sind.In one embodiment, the first gear transmission, the second gear transmission, the third gear transmission, the continuously variable belt transmission and the electric motor are located in a housing, wherein the shaft of the pedal crank as the first shaft and the shaft with the chain wheel as the second shaft and transmission output shaft are spatially separated from one another.

Die Getriebeausgangswelle mit dem Kettenrad ist vorteilhafterweise in einer Ausführungsform in verschiedenen Positionen um die Tretkurbel anordenbar.In one embodiment, the transmission output shaft with the chain wheel can advantageously be arranged in different positions around the pedal crank.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen jeweils prinzipiell dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in principle in the drawings and is described in more detail below.

Es zeigen:

  • 1 eine Einrichtung zum Antrieb eines Pedelecs mit einer Tretkurbel, einem Kettenrad und einem Elektromotor mit einer kleinen Übersetzung in einer Schnittdarstellung,
  • 2 eine Einrichtung zum Antrieb eines Pedelecs mit einer Tretkurbel, einem Kettenrad und einem Elektromotor mit einer großen Übersetzung,
  • 3 eine Einrichtung zum Antrieb eines Pedelecs in einer Position an einem Pedelec und
  • 4 eine Einrichtung zum Antrieb eines Pedelecs in einer weiteren Position an einem Pedelec.
They show:
  • 1 a device for driving a pedelec with a pedal crank, a chain wheel and an electric motor with a small gear ratio in a sectional view,
  • 2 a device for driving a pedelec with a pedal crank, a chain wheel and an electric motor with a high gear ratio,
  • 3 a device for driving a Pedelec in a position on a Pedelec and
  • 4 a device for driving a Pedelec in another position on a Pedelec.

Eine Einrichtung zum Antrieb eines Pedelecs 27 besteht im Wesentlichen aus einer Tretkurbel 1, einem Elektromotor 2, einem Kettenrad 3 und einem stufenlosen Riemengetriebe 4.A device for driving a Pedelec 27 essentially consists of a pedal crank 1, an electric motor 2, a chain wheel 3 and a continuously variable belt transmission 4.

Die 1 zeigt eine Einrichtung zum Antrieb eines Pedelecs 27 mit einer Tretkurbel 1, einem Kettenrad 3 und einem Elektromotor 2 mit einer kleinen Übersetzung in einer prinzipiellen Schnittdarstellung.The 1 shows a device for driving a Pedelec 27 with a pedal crank 1, a chain wheel 3 and an electric motor 2 with a small gear ratio in a basic sectional view.

Die Welle 4 der Tretkurbel 1 als eine erste Welle 4 und eine zweite Welle 5 mit dem Kettenrad 3 sind räumlich voneinander angeordnet und über ein stufenloses Riemengetriebe 6 miteinander verbunden. Der Elektromotor 2 befindet sich zwischen der ersten Welle 4 und der zweiten Welle 5 und ist in einer Ausführungsform mit der zweiten Welle 5 verbunden. Das stufenlose Riemengetriebe 6 weist jeweils ein drehbares Kegelscheibenpaar 7, 8 auf der ersten Welle 4 und der zweiten Welle 5 auf, wobei der Riemen 9 zwischen einem ersten Kegelscheibenpaar 7 auf der ersten Welle 4 und einem zweiten Kegelscheibenpaar 8 auf der zweiten Welle 5 angeordnet ist. Die Kegel der Kegelscheibenpaare 7, 8 weisen zueinander. Dabei sind jeweils eine Kegelscheibe 10, 12 der Kegelscheibenpaare 7, 8 axial in Drehrichtung formschlüssig verschiebbar und jeweils eine Kegelscheibe 11, 13 der Kegelscheibenpaare 7, 8 axial nicht verschiebbar auf der ersten Welle 4 und der zweiten Welle 5 angeordnet, wobei sich die verschiebbaren Kegelscheiben 10, 12 und die nicht verschiebbaren und drehfesten Kegelscheiben 11, 13 nicht gegenüberliegen. An die verschiebbare Kegelscheibe 12 der zweiten Welle 5 greift ein Federmechanismus 14 an, so dass die Federkraft in Richtung der nicht verschiebbaren Kegelscheibe 13 der zweiten Welle 5 wirkt. Mit einer Verschiebung der verschiebbaren Kegelscheiben 10, 12 ändert sich der Radius des Riemens 9 und damit das Übersetzungsverhältnis.The shaft 4 of the pedal crank 1 as a first shaft 4 and a second shaft 5 with the chain wheel 3 are arranged spatially from one another and are connected to one another via a continuously variable belt transmission 6. The electric motor 2 is located between the first shaft 4 and the second shaft 5 and is connected to the second shaft 5 in one embodiment. The continuously variable belt transmission 6 has a rotatable conical pulley pair 7, 8 on the first shaft 4 and the second shaft 5, wherein the belt 9 is arranged between a first conical pulley pair 7 on the first shaft 4 and a second conical pulley pair 8 on the second shaft 5. The cones of the conical pulley pairs 7, 8 point towards one another. In this case, one conical pulley 10, 12 of the conical pulley pairs 7, 8 is arranged on the first shaft 4 and the second shaft 5 so that it can be displaced axially in the direction of rotation and one conical pulley 11, 13 of the conical pulley pairs 7, 8 is arranged so that it cannot be displaced axially, whereby the displaceable conical pulleys 10, 12 and the non-displaceable and rotationally fixed conical pulleys 11, 13 are not opposite one another. A spring mechanism 14 acts on the displaceable conical pulley 12 of the second shaft 5 so that the spring force acts in the direction of the non-displaceable conical pulley 13 of the second shaft 5. When the displaceable conical pulleys 10, 12 are displaced, the radius of the belt 9 changes and thus the transmission ratio.

Dazu zeigen die

  • 1 eine Einrichtung zum Antrieb eines Pedelecs 27 mit einer Tretkurbel 1, einem Kettenrad 3 und einem Elektromotor 2 mit einer kleinen Übersetzung in einer prinzipiellen Schnittdarstellung und die
  • 2 eine Einrichtung zum Antrieb eines Pedelecs 27 mit einer Tretkurbel 1, einem Kettenrad 3 und einem Elektromotor 2 mit einer großen Übersetzung in einer prinzipiellen Darstellung.
The
  • 1 a device for driving a Pedelec 27 with a pedal crank 1, a chain wheel 3 and an electric motor 2 with a small gear ratio in a basic sectional view and the
  • 2 a device for driving a Pedelec 27 with a pedal crank 1, a chain wheel 3 and an electric motor 2 with a high gear ratio in a basic representation.

Ein enger Abstand des Kegelscheibenpaares 7 der ersten Welle 4 der Tretkurbel 1 als Antrieb führt zu einem weiten Abstand des Kegelscheibenpaares 8 der zweitenA close distance between the conical disk pair 7 of the first shaft 4 of the pedal crank 1 as drive leads to a wide distance between the conical disk pair 8 of the second

Welle 5 mit dem Kettenrad 3 als Abtrieb und so zu einer kleinen Übersetzung (Darstellung in der 1). Ein weiter Abstand des Kegelscheibenpaares 7 der ersten Welle 4 der Tretkurbel 1 als Antrieb führt zu einem engen Abstand des Kegelscheibenpaares 8 der zweiten Welle 5 mit dem Kettenrad 3 als Abtrieb und so zu einer großen Übersetzung (Darstellung in der 2).Shaft 5 with the sprocket 3 as output and thus to a small gear ratio (illustration in the 1 ). A wide distance between the conical disk pair 7 of the first shaft 4 of the pedal crank 1 as the drive leads to a narrow distance between the conical disk pair 8 of the second shaft 5 with the chain wheel 3 as the output and thus to a large gear ratio (illustration in the 2 ).

Weiterhin sind die erste Welle 4 über ein erstes Zahnradgetriebe mit der nicht axial verschiebbaren Kegelscheibe 11 der ersten Welle 4 und die zweite Welle 5 über ein zweites Zahnradgetriebe mit der axial nicht verschiebbaren Kegelscheibe 13 der zweiten Welle 5 verbunden. Die Übersetzungsverhältnisse des ersten Zahnradgetriebes und des zweiten Zahnradgetriebes können gleich sein.Furthermore, the first shaft 4 is connected via a first gear transmission to the non-axially displaceable conical disk 11 of the first shaft 4 and the second shaft 5 is connected via a second gear transmission to the non-axially displaceable conical disk 13 of the second shaft 5. The transmission ratios of the first gear transmission and the second gear transmission can be the same.

In einer Ausführungsform des ersten und des zweiten Zahnradgetriebes sind das erste Zahnradgetriebe ein erstes Umlaufrädergetriebe 15 und das zweite Zahnradgetriebe ein zweites Umlaufrädergetriebe 16. Die Umlaufrädergetriebe 15, 16 besitzen jeweils einen Planetenträger 17, 21 mit Planetenrädern 18, 22, ein Hohlrad 19, 23 und ein Sonnenrad 20, 24. Dabei sind der Planetenträger 17 des ersten Umlaufrädergetriebes 15 mit der ersten Welle 4 und das Sonnenrad 20 des ersten Umlaufrädergetriebes 15 mit den Kegelscheiben 10, 11 der ersten Welle 4 verbunden. Weiterhin sind der Planetenträger 21 des zweiten Umlaufrädergetriebes 16 mit der zweiten Welle 5 und das Sonnenrad 24 des zweiten Umlaufrädergetriebes 16 mit den Kegelscheiben 12, 13 der zweiten Welle 5 verbunden.In one embodiment of the first and second gear transmissions, the first gear transmission is a first epicyclic gear transmission 15 and the second gear transmission is a second epicyclic gear transmission 16. The epicyclic gear transmissions 15, 16 each have a planet carrier 17, 21 with planetary gears 18, 22, a ring gear 19, 23 and a sun gear 20, 24. The planet carrier 17 of the first epicyclic gear 15 is connected to the first shaft 4 and the sun gear 20 of the first epicyclic gear 15 is connected to the conical disks 10, 11 of the first shaft 4. Furthermore, the planet carrier 21 of the second epicyclic gear 16 is connected to the second shaft 5 and the sun gear 24 of the second epicyclic gear 16 is connected to the conical disks 12, 13 of the second shaft 5.

Der Rotor des Elektromotors 2 ist über ein drittes Zahnradgetriebe 25 mit der zweiten Welle 5 verbunden. Dazu kann die nicht axial verschiebbare Kegelscheibe 13 der zweiten Welle 5 weiterhin als ein erstes Zahnrad ausgebildet sein. Dieses ist mit einem zweiten mit dem Rotor des Elektromotors 2 verbundenen Zahnrad zu dem dritten Zahnradgetriebe 25 gepaart. Dabei kann die axial in Drehrichtung formschlüssig verschiebbare Kegelscheibe 10 mit einem motorischen und/oder handbetätigbaren Mechanismus zum Verschieben dieser Kegelscheibe 10 verbunden sein. Weiterhin kann der Motor des Mechanismus zum Verschieben der Kegelscheibe 10 mit einer Steuereinrichtung verbunden sein, welche weiterhin mit wenigstens einem Sensor zur Ermittlung der Drehzahl der ersten Welle 4 und/oder der zweiten Welle 5 verbunden sein kann.The rotor of the electric motor 2 is connected to the second shaft 5 via a third gear transmission 25. For this purpose, the non-axially displaceable conical disk 13 of the second shaft 5 can also be designed as a first gear. This is paired with a second gear connected to the rotor of the electric motor 2 to form the third gear transmission 25. The conical disk 10, which can be displaced axially in a form-fitting manner in the direction of rotation, can be connected to a motor-driven and/or manually operable mechanism for displacing this conical disk 10. Furthermore, the motor of the mechanism for displacing the conical disk 10 can be connected to a control device, which can also be connected to at least one sensor for determining the speed of the first shaft 4 and/or the second shaft 5.

Das erste Zahnradgetriebe, das zweite Zahnradgetriebe, das dritte Zahnradgetriebe 25, das stufenlose Riemengetriebe 6 und der Elektromotor 2 befinden sich vorteilhafterweise in einem Gehäuse 26, wobei die erste Welle 4 der Tretkurbel 1 und die zweite Welle 5 mit dem Kettenrad 3 als Getriebeausgangswelle räumlich voneinander getrennt sind.The first gear transmission, the second gear transmission, the third gear transmission 25, the continuously variable belt transmission 6 and the electric motor 2 are advantageously located in a housing 26, wherein the first shaft 4 of the pedal crank 1 and the second shaft 5 with the chain wheel 3 as the transmission output shaft are spatially separated from one another.

Die 3 zeigt eine Einrichtung zum Antrieb eines Pedelecs 27 in einer Position an einem Pedelec 27 in einer prinzipiellen Darstellung.The 3 shows a device for driving a Pedelec 27 in a position on a Pedelec 27 in a basic representation.

Die 4 zeigt eine Einrichtung zum Antrieb eines Pedelecs 27 in einer weiteren Position an einem Pedelec 27 in einer prinzipiellen Darstellung.The 4 shows a device for driving a Pedelec 27 in a further position on a Pedelec 27 in a basic representation.

Die Getriebeausgangswelle mit dem Kettenrad 3 ist in verschiedenen Positionen um die Tretkurbel 1 anordenbar.The transmission output shaft with the chain wheel 3 can be arranged in different positions around the pedal crank 1.

Claims (8)

Einrichtung zum Antrieb eines Pedelecs (27) mit einer Tretkurbel (1), einem Kettenrad (3) und einem Elektromotor (2), wobei eine Welle (4) der Tretkurbel (1) als eine erste Welle (4) und eine Welle (5) mit dem Kettenrad (3) als eine zweite Welle (5) über ein stufenloses Riemengetriebe (6) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, - dass das stufenlose Riemengetriebe (6) jeweils ein drehbares Kegelscheibenpaar (7, 8) auf der ersten Welle (4) und der zweiten Welle (5) aufweist, wobei der Riemen (9) zwischen einem Kegelscheibenpaar (7) auf der ersten Welle (4) und einem Kegelscheibenpaar (8) auf der zweiten Welle (5) angeordnet ist, - dass jeweils eine Kegelscheibe (10, 12) der Kegelscheibenpaare (7, 8) axial in Drehrichtung formschlüssig verschiebbar und jeweils eine Kegelscheibe (11, 13) der Kegelscheibenpaare (7, 8) axial nicht verschiebbar auf der ersten Welle (4) und der zweiten Welle (5) so angeordnet sind, dass sich die verschiebbaren Kegelscheiben (10, 12) und die nicht verschiebbaren und drehfesten Kegelscheiben (11, 13) nicht gegenüberliegen, - dass die nicht axial verschiebbare Kegelscheibe (13) der zweiten Welle (5) weiterhin als ein erstes Zahnrad ausgebildet ist und - dass das erste Zahnrad mit einem zweiten mit dem Rotor eines Elektromotors (2) verbundenen Zahnrad gepaart ist, so dass der Elektromotor (2) mit der ersten Welle (4) und/oder der zweiten Welle (5) verbunden ist.Device for driving a Pedelec (27) with a pedal crank (1), a chain wheel (3) and an electric motor (2), wherein a shaft (4) of the pedal crank (1) as a first shaft (4) and a shaft (5) with the chain wheel (3) as a second shaft (5) are connected to one another via a continuously variable belt transmission (6), characterized in that - the continuously variable belt transmission (6) has a rotatable conical disk pair (7, 8) on the first shaft (4) and the second shaft (5), wherein the belt (9) is arranged between a conical disk pair (7) on the first shaft (4) and a conical disk pair (8) on the second shaft (5), - that in each case one conical disk (10, 12) of the conical disk pairs (7, 8) is axially displaceable in the direction of rotation in a form-fitting manner and in each case one conical disk (11, 13) of the conical disk pairs (7, 8) is axially non-displaceable on the first shaft (4) and the second shaft (5) are arranged such that the displaceable conical disks (10, 12) and the non-displaceable and rotationally fixed conical disks (11, 13) do not lie opposite one another, - that the non-axially displaceable conical disk (13) of the second shaft (5) is further designed as a first gear and - that the first gear is paired with a second gear connected to the rotor of an electric motor (2), so that the electric motor (2) is connected to the first shaft (4) and/or the second shaft (5). Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an die verschiebbare Kegelscheibe (12) der zweiten Welle (5) ein Federmechanismus (14) so angreift, dass die Federkraft in Richtung der nicht verschiebbaren Kegelscheibe (13) wirkt.Facility according to patent claim 1 , characterized in that a spring mechanism (14) acts on the displaceable conical disk (12) of the second shaft (5) such that the spring force acts in the direction of the non-displaceable conical disk (13). Einrichtung nach wenigstens einem der Patentansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kegelscheibe (10) mit einem motorischen und/oder handbetätigbaren Mechanismus zum Verschieben der Kegelscheibe (10) verbunden ist.Facility according to at least one of the patent claims 1 and 2 , characterized in that the conical disk (10) is connected to a motor and/or manually operable mechanism for moving the conical disk (10). Einrichtung nach wenigstens einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor des Mechanismus zum Verschieben der Kegelscheibe (10) mit einer Steuereinrichtung verbunden ist und dass die Steuereinrichtung mit wenigstens einem Sensor zur Ermittlung der Drehzahl der ersten Welle (4) und/oder der zweiten Welle (5) verbunden ist.Facility according to at least one of the patent claims 1 until 3 , characterized in that the motor of the mechanism for displacing the conical disk (10) is connected to a control device and that the control device is connected to at least one sensor for determining the rotational speed of the first shaft (4) and/or the second shaft (5). Einrichtung nach wenigstens einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (4) über ein erstes Zahnradgetriebe mit den Kegelscheiben (10, 11) der ersten Welle (4) und die zweite Welle (5) über ein zweites Zahnradgetriebe mit den Kegelscheiben (12, 13) der zweiten Welle (5) verbunden sind.Facility according to at least one of the patent claims 1 until 4 , characterized in that the first shaft (4) is connected to the conical disks (10, 11) of the first shaft (4) via a first gear transmission and the second shaft (5) is connected to the conical disks (12, 13) of the second shaft (5) via a second gear transmission. Einrichtung nach wenigstens einem der Patentansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zahnradgetriebe ein erstes Umlaufrädergetriebe (15) und das zweite Zahnradgetriebe ein zweites Umlaufrädergetriebe (16) sind, dass der Planetenträger (17) des ersten Umlaufrädergetriebes (15) mit der ersten Welle (4) und das Sonnenrad (20) des ersten Umlaufrädergetriebes (15) mit den Kegelscheiben (10, 11) der ersten Welle (4) verbunden sind und dass der Planetenträger (21) des zweiten Umlaufrädergetriebes (16) mit der zweiten Welle (5) und das Sonnenrad (24) des zweiten Umlaufrädergetriebes (16) mit den Kegelscheiben (12, 13) der zweiten Welle (5) verbunden sind.Facility according to at least one of the patent claims 1 until 5 , characterized in that the first gear transmission is a first epicyclic gear transmission (15) and the second gear transmission is a second epicyclic gear transmission (16), that the planet carrier (17) of the first epicyclic gear (15) is connected to the first shaft (4) and the sun gear (20) of the first epicyclic gear (15) is connected to the conical disks (10, 11) of the first shaft (4) and that the planet carrier (21) of the second epicyclic gear (16) is connected to the second shaft (5) and the sun gear (24) of the second epicyclic gear (16) is connected to the conical disks (12, 13) of the second shaft (5). Einrichtung nach wenigstens einem der Patentansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich das erste Zahnradgetriebe, das zweite Zahnradgetriebe, das dritte Zahnradgetriebe (25), das stufenlose Riemengetriebe (6) und der Elektromotor (2) in einem Gehäuse (26) befinden, wobei die Welle der Tretkurbel (1) als erste Welle (4) und die Welle mit dem Kettenrad (3) als zweite Welle (5) und Getriebeausgangswelle räumlich voneinander getrennt sind.Facility according to at least one of the patent claims 1 until 6 , characterized in that the first gear transmission, the second gear transmission, the third gear transmission (25), the continuously variable belt transmission (6) and the electric motor (2) are located in a housing (26), wherein the shaft of the pedal crank (1) as the first shaft (4) and the shaft with the chain wheel (3) as the second shaft (5) and transmission output shaft are spatially separated from one another. Einrichtung nach wenigstens einem der Patentansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeausgangswelle mit dem Kettenrad (3) in verschiedenen Positionen um die Tretkurbel (1) anordenbar ist.Facility according to at least one of the patent claims 1 until 7 , characterized in that the transmission output shaft with the chain wheel (3) can be arranged in different positions around the pedal crank (1).
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