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DE102023002332A1 - vehicle seating arrangement for a vehicle - Google Patents

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DE102023002332A1
DE102023002332A1 DE102023002332.9A DE102023002332A DE102023002332A1 DE 102023002332 A1 DE102023002332 A1 DE 102023002332A1 DE 102023002332 A DE102023002332 A DE 102023002332A DE 102023002332 A1 DE102023002332 A1 DE 102023002332A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
seat
rear seat
robot arm
joint robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102023002332.9A
Other languages
German (de)
Inventor
Jan Rath
Matthijs Ravestein
Viola Haubensak
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mercedes Benz Group AG filed Critical Mercedes Benz Group AG
Priority to DE102023002332.9A priority Critical patent/DE102023002332A1/en
Priority to PCT/EP2024/060573 priority patent/WO2024251422A1/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugsitzanordnung (1) für ein Fahrzeug (2), mit einem Fahrzeugsitz (6) und mit einem mehrgelenkigen Roboterarm (8) zur Verbindung des Fahrzeugsitzes (6) mit der Karosserie (7) des Fahrzeugs (2), Hierbei ist vorgesehen, dass der mehrgelenkige Roboterarm (8) mit mindestens einem sich im Fondbereich (3) des Fahrzeugs (2) befindlichen Fondsitz (6) des Fahrzeugs (2) verbunden ist. Weiterhin weist die Fahrzeugsitzanordnung (1) eine mit dem Reglerausgang (15) eines Regelkreises (12) verbundene Verstelleinheit (9) für den mehrgelenkigen Roboterarm (8) auf.The invention relates to a vehicle seat arrangement (1) for a vehicle (2), with a vehicle seat (6) and with a multi-joint robot arm (8) for connecting the vehicle seat (6) to the body (7) of the vehicle (2). It is provided that the multi-joint robot arm (8) is connected to at least one rear seat (6) of the vehicle (2) located in the rear area (3) of the vehicle (2). The vehicle seat arrangement (1) also has an adjustment unit (9) for the multi-joint robot arm (8) connected to the controller output (15) of a control circuit (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugsitzanordnung für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a vehicle seat arrangement for a vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Fahrzeugsitze in Fahrzeugen weisen üblicherweise mehrere Sitzkomponenten auf, insbesondere ein Sitzkissen mit gegebenenfalls seitlich angeformten Seitenbacken sowie eine Sitzlehne beziehungsweise Rückenlehne mit gegebenenfalls seitlich angeformten Seitenwangen.Vehicle seats in vehicles usually have several seat components, in particular a seat cushion with possibly laterally molded side bolsters and a seat back or backrest with possibly laterally molded side bolsters.

Hierzu ist aus der DE 10 2017 221 987 A1 eine Sitzeinheit für ein Fahrzeug offenbart, bei der eine zur Aufnahme eines Insassen des Fahrzeugs vorgesehene Sitzkomponente an einem mehrgelenkigen Roboterarm angeordnet ist. Mindestens ein Gelenk des zur Entkopplung des Fahrzeugsitzes von der Karosserie des Fahrzeugs vorgesehenen Roboterarms ist dabei selbsthemmend ausgestaltet.This is evident from the DE 10 2017 221 987 A1 a seat unit for a vehicle is disclosed, in which a seat component intended to accommodate an occupant of the vehicle is arranged on a multi-joint robot arm. At least one joint of the robot arm intended to decouple the vehicle seat from the body of the vehicle is designed to be self-locking.

Um für den sich auf einem Fahrzeugsitz befindlichen Fahrzeuginsassen einen bestimmten Sitzkomfort bereitzustellen, können die Fahrzeugsitze optional mit speziellen Anpassungsmöglichkeiten an die Anatomie eines Fahrzeuginsassen ausgestattet werden, beispielsweise zur Unterstützung von Fahrzeuginsassen mit Rückenproblemen oder von Vielfahrern.In order to provide a certain level of seating comfort for the vehicle occupant sitting on a vehicle seat, the vehicle seats can optionally be equipped with special adjustment options to suit the anatomy of a vehicle occupant, for example to support vehicle occupants with back problems or frequent drivers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fahrzeugsitzanordnung für ein Fahrzeug anzugeben, bei dem verschiedene Funktionalitäten und Wirkungsweisen des Fahrzeugsitzes auf einfache Weise mit vorteilhaften Eigenschaften realisiert sind, insbesondere eine Komfortfunktion für einen sich auf dem Fahrzeugsitz befindlichen FahrzeuginsassenThe invention is based on the object of specifying a vehicle seat arrangement for a vehicle in which various functionalities and modes of operation of the vehicle seat are implemented in a simple manner with advantageous properties, in particular a comfort function for a vehicle occupant sitting on the vehicle seat

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Fahrzeugsitzanordnung für ein Fahrzeug mit den im Patentanspruch 1 angeführten Merkmalen gelöst.This object is achieved according to the invention by a vehicle seat arrangement for a vehicle having the features recited in patent claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Fahrzeugsitzanordnung sind Bestandteil der weiteren Patentansprüche.Advantageous further developments of the vehicle seat arrangement according to the invention are part of the further patent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Fahrzeugsitzanordnung für ein Fahrzeug ist ein mehrgelenkiger Roboterarm vorgesehen, der einerseits mit der Karosserie des Fahrzeugs und andererseits mit mindestens einem sich im Fondbereich des Fahrzeugs befindlichen Fondsitz des Fahrzeugs verbunden ist. Weiterhin weist die Fahrzeugsitzanordnung eine mit dem Reglerausgang eines Regelkreises verbundene Verstelleinheit für den mehrgelenkigen Roboterarm auf.In the vehicle seat arrangement according to the invention for a vehicle, a multi-joint robot arm is provided which is connected on the one hand to the body of the vehicle and on the other hand to at least one rear seat of the vehicle located in the rear area of the vehicle. Furthermore, the vehicle seat arrangement has an adjustment unit for the multi-joint robot arm which is connected to the controller output of a control circuit.

Durch den Regelkreis wird durch Verarbeitung bestimmter Eingangsgrößen am Reglereingang des Regelkreises als Einflussgrößen beziehungsweise Führungsgrößen des Regelkreises, eine aktive Regelung für die Positionierung des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs vorgenommen, die dann über die mit dem Reglerausgang des Regelkreises verbundene Verstelleinheit eingestellt beziehungsweise vorgegeben wird. Die aktive Regelung für die Positionierung des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs kann insbesondere auch in die Gesamtregelung für das Fahrverhalten des Fahrzeugs integriert werden, beispielsweise hinsichtlich der Fahrwerkeigenschaften des Fahrzeugs oder des Dämpfungsverhaltens des Fahrzeugs während der Fahrt des Fahrzeugs.The control loop processes certain input variables at the controller input of the control loop as influencing variables or control variables of the control loop to carry out active control for the positioning of at least one rear seat of the vehicle, which is then set or specified via the adjustment unit connected to the controller output of the control loop. The active control for the positioning of at least one rear seat of the vehicle can also be integrated into the overall control for the driving behavior of the vehicle, for example with regard to the chassis properties of the vehicle or the damping behavior of the vehicle while the vehicle is driving.

Hierbei kann der mehrgelenkige Roboterarm auch mit zwei sich im Fondbereich des Fahrzeugs befindlichen Fondsitzen des Fahrzeugs verbunden sein, die dann gleichzeitig und gleichsinnig in ihrer Position durch die Verstelleinheit für den mehrgelenkigen Roboterarm verstellt werden.The multi-joint robot arm can also be connected to two rear seats located in the rear area of the vehicle, which are then adjusted simultaneously and in the same direction in their position by the adjustment unit for the multi-joint robot arm.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung werden dem Regelkreis als Eingangsgrößen am Reglereingang bestimmte Sensorsingale von Sensoreinheiten zugeführt. Hierzu ist der Reglereingang des Regelkreises zumindest mit einer Sensoreinheit zur Erfassung von Fahrbahndaten über den Fahrbahnzustand während der Fahrt des Fahrzeugs und/oder mit einer Sensoreinheit zur Erfassung der während der Fahrt des Fahrzeugs auf das Fahrzeug einwirkenden Kräfte verbunden.In a preferred development of the invention, certain sensor signals from sensor units are fed to the control loop as input variables at the controller input. For this purpose, the controller input of the control loop is connected to at least one sensor unit for recording road data on the road surface condition while the vehicle is traveling and/or to a sensor unit for recording the forces acting on the vehicle while the vehicle is traveling.

Durch die Verarbeitung dieser Eingangsgrößen erfolgt während der Fahrt des Fahrzeugs somit zumindest eine Analyse und Bewertung der durch Sensoren erfassten Fahrbahn im Vorderfeld des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugzustands und/oder anderer sich auf den Fahrkomfort des Fahrzeugs auswirkenden Einflussgrößen. Diese dienen damit als Input für die Ansteuerung und Verstellung des mehrgelenkigen Roboterarms und hierdurch auch für die Ansteuerung und Verstellung des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs. Die Sensoreinheit kann zu dieser Umfelderfassung beispielsweise optische Sensoren wie Kamerasysteme oder Radarsensoren oder IR-Sensoren aufweisen.By processing these input variables, at least an analysis and evaluation of the roadway in front of the vehicle recorded by sensors and/or the vehicle condition and/or other influencing variables affecting the driving comfort of the vehicle takes place while the vehicle is driving. These thus serve as input for the control and adjustment of the multi-joint robot arm and thus also for the control and adjustment of at least one rear seat of the vehicle. The sensor unit can have optical sensors such as camera systems or radar sensors or IR sensors for this environmental detection.

Weiterhin können dem Regelkreis als Eingangsgrößen am Reglereingang auch bereits anderweitig erfasste und abgespeicherte Daten über den Fahrbahnzustand auf der Fahrtstrecke des Fahrzeugs zugeführt werden.Furthermore, data on the road surface condition on the vehicle's route that have already been recorded and stored elsewhere can also be fed to the control loop as input variables at the controller input.

Hierzu ist der Reglereingang des Regelkreises mit einer Speichereinheit zur Bereitstellung der gespeicherten Streckendaten für die Fahrtstrecke des Fahrzeugs verbunden.For this purpose, the controller input of the control loop is connected to a storage unit for providing the stored route data for the vehicle's route.

Somit kann während der Fahrt des Fahrzeugs weiterhin eine Analyse und Bewertung der über den Streckenverlauf auf der Fahrtstrecke des Fahrzeugs vorliegenden und abgespeicherten Daten erfolgen. Hierzu können beispielsweise bereits anderweitig erfasste und abgespeicherte Informationen über Geschwindigkeitsbegrenzungen, Kurvenradien, Schlaglöcher, Bahnübergänge oder über andere sich auf den Fahrkomfort des Fahrzeugs auswirkende Einflussgrößen herangezogen werden.This means that the data available and stored on the route taken by the vehicle can continue to be analyzed and evaluated while the vehicle is driving. For example, information already recorded and stored elsewhere on speed limits, curve radii, potholes, railway crossings or other factors that affect the driving comfort of the vehicle can be used for this purpose.

Vorzugsweise wird der mindestens eine Fondsitz des Fahrzeugs durch eine entsprechende Ansteuerung des mehrgelenkigen Roboterarms mittels der Verstelleinheit während der Fahrt des Fahrzeugs derart in eine Komfortposition positioniert, dass der Sitzkomfort für einen sich auf dem mindestens einen Fondsitz des Fahrzeugs befindlichen Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs optimiert ist.Preferably, the at least one rear seat of the vehicle is positioned in a comfortable position by appropriately controlling the multi-joint robot arm by means of the adjustment unit while the vehicle is driving, such that the seating comfort is optimized for a vehicle occupant of the vehicle located on the at least one rear seat of the vehicle.

Hierzu sorgt der Regelkreis und die hiermit verbundene aktive Regelung für entsprechende Ausgleichsbewegungen des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs während der Fahrt des Fahrzeugs, indem der Regelkreis die Verstelleinheit zur Verstellung des mehrgelenkigen Roboterarms und damit auch des mindestens einen Fondsitzes mit einem entsprechenden Steuersignal beaufschlagt.For this purpose, the control loop and the associated active control ensure corresponding compensating movements of at least one rear seat of the vehicle while the vehicle is driving, in that the control loop applies a corresponding control signal to the adjustment unit for adjusting the multi-joint robot arm and thus also of the at least one rear seat.

Beispielsweise besteht hierdurch die Möglichkeit zur Verminderung der bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs auftretenden Querkräfte auf den Fahrzeuginsassen durch eine entsprechende Verkippung des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs um die Fahrzeuglängsachse (x-Achse) des Fahrzeugs mit dem Ziel den Komfort für die Fahrzeuginsassen zu maximieren.For example, this makes it possible to reduce the transverse forces acting on the vehicle occupants when the vehicle is cornering by tilting at least one of the vehicle's rear seats around the vehicle's longitudinal axis (x-axis) with the aim of maximizing comfort for the vehicle occupants.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der Reglereingang des Regelkreises mit einer Precrasheinheit zur Erkennung von bevorstehenden Kollisionen des Fahrzeugs während der Fahrt des Fahrzeugs verbunden. Die Verstelleinheit steuert bei einer bevorstehenden Kollision des Fahrzeugs den mehrgelenkigen Roboterarm während der Fahrt des Fahrzeugs derart an, dass der mindestens eine Fondsitz des Fahrzeugs in eine vorteilhafte beziehungsweise optimierte Sicherheitsposition beziehungsweise Crashposition für einen sich auf dem mindestens einen Fondsitz befindlichen Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs positioniert wird.In a further preferred development of the invention, the controller input of the control circuit is connected to a pre-crash unit for detecting impending collisions of the vehicle while the vehicle is driving. In the event of an impending collision of the vehicle, the adjustment unit controls the multi-joint robot arm while the vehicle is driving in such a way that the at least one rear seat of the vehicle is positioned in an advantageous or optimized safety position or crash position for a vehicle occupant of the vehicle who is sitting on the at least one rear seat.

Somit kann während der Fahrt des Fahrzeugs die aktive Regelung durch Verarbeitung von durch entsprechende Sensoren detektierten Signalen und durch Ausgabe eines hieraus generierten Crashsignals und/oder Precrahsignals, bei einer bevorstehenden Kollision des Fahrzeugs für eine entsprechende Positionierung des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs in eine in eine für den sich auf dem mindestens einen Fondsitz befindlichen Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs vorteilhafte Sicherheitsposition beziehungsweise Crashposition sorgen. Hierzu wird in diesem Falle wiederum die Verstelleinheit zur Verstellung des mehrgelenkigen Roboterarms entsprechend beaufschlagt.Thus, while the vehicle is moving, the active control can ensure that, in the event of an impending collision of the vehicle, the at least one rear seat of the vehicle is positioned in a safety position or crash position that is advantageous for the vehicle occupant sitting on the at least one rear seat by processing signals detected by corresponding sensors and by outputting a crash signal and/or pre-crash signal generated from this. In this case, the adjustment unit for adjusting the multi-joint robot arm is again actuated accordingly.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann auch während des Stillstands des Fahrzeugs, d.h. zu Zeiten, in denen kein Fahrbetrieb des Fahrzeugs stattfindet, eine bestimmte Funktionalität und Wirkungsweise des mindestens einen Fondsitzes vorgegeben werden. Insbesondere kann der mindestens eine Fondsitz des Fahrzeugs im Hinblick auf elektronische Spiele oder entsprechende Entertainmentanwendungen in eine Entertainmentposition positioniert werden. Hierzu steuert die Verstelleinheit den mehrgelenkigen Roboterarm derart an, dass der mindestens eine Fondsitz des Fahrzeugs in die für elektronische Spiele oder entsprechende Entertainmentanwendungen geeignete Entertainmentposition für einen sich auf dem Fondsitz befindlichen Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs verstellt wird. Somit kann der Fondsitz des Fahrzeugs insbesondere während des Stillstands des Fahrzeugs für die Durchführung von elektronischen Spielen (gaming) und/oder für Entertainmentanwendungen eingesetzt werden, beispielsweise unter Verwendung von VR-Brillen oder entsprechenden Displays für einen sich auf dem Fondsitz befindlichen Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs. Hierzu kann insbesondere auch eine Kopplung der Bewegungen eines Fondsitzes des Fahrzeugs und der internen Bewegungen in den durch einen sich auf dem auf dem Fondsitz befindlichen Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs vorgenommenen Spielen oder in präsentierten Filmen erfolgen, beispielsweise durch eine entsprechende Verstellung der Sitzaufhängung des Fondsitzes des Fahrzeugs.In a further preferred development of the invention, a specific functionality and mode of operation of the at least one rear seat can also be specified when the vehicle is stationary, i.e. at times when the vehicle is not being driven. In particular, the at least one rear seat of the vehicle can be positioned in an entertainment position with regard to electronic games or corresponding entertainment applications. To this end, the adjustment unit controls the multi-joint robot arm in such a way that the at least one rear seat of the vehicle is adjusted to the entertainment position suitable for electronic games or corresponding entertainment applications for a vehicle occupant of the vehicle sitting in the rear seat. The rear seat of the vehicle can thus be used, in particular when the vehicle is stationary, for playing electronic games (gaming) and/or for entertainment applications, for example using VR glasses or corresponding displays for a vehicle occupant of the vehicle sitting in the rear seat. For this purpose, it is possible in particular to couple the movements of a rear seat of the vehicle with the internal movements in the games played by a passenger in the rear seat of the vehicle or in films presented, for example by adjusting the seat suspension of the rear seat of the vehicle accordingly.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist der mehrgelenkige Roboterarm aktive oder passive Dämpfungselemente auf.In a further preferred development of the invention, the multi-joint robot arm has active or passive damping elements.

Hierdurch lassen sich unterschiedliche Dämpfungscharakteristiken für den mehrgelenkigen Roboterarm zur Verstellung des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs einstellen. Beispielsweise können mehrere individuelle Dämpfungsmodi für die Dämpfung eingestellt beziehungsweise vorgegeben werden, beispielsweise in Abhängigkeit der individuellen Wünsche oder des Gewichts von sich auf dem Fondsitz befindlichen Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs.This allows different damping characteristics to be set for the multi-joint robot arm for adjusting at least one rear seat of the vehicle. For example, several individual damping modes can be set or specified for the damping, for example depending on the individual wishes or the weight of the vehicle occupants in the rear seat.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der mindestens eine Fondsitz des Fahrzeugs mit einem sitzintegrierten Gurtsystem mit entsprechenden Sicherheitsgurten ausgestattet.In a further preferred development of the invention, the at least one rear seat of the vehicle is equipped with a seat-integrated belt system with corresponding safety belts.

Hierdurch können die Gurtfunktionen der Sicherheitsgurte auch während einer Verstellung des Fondsitzes des Fahrzeugs und in den unterschiedlichen Positionierungen des Fondsitzes des Fahrzeugs umfassend und ohne Einschränkungen genutzt werden.This means that the seat belt functions can be used fully and without restrictions even when the rear seat of the vehicle is being adjusted and in different positions of the rear seat of the vehicle.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist der mindestens eine Fondsitz des Fahrzeugs eine Sitzverstelleinheit zur Verstellung bestimmter Sitzkomponenten des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs auf.In a further preferred development of the invention, the at least one rear seat of the vehicle has a seat adjustment unit for adjusting certain seat components of the at least one rear seat of the vehicle.

Somit können bei dem in sich beweglichen mindestens einen Fondsitz des Fahrzeugs diverse Verstellmöglichkeiten von Sitzkomponenten realisiert werden, beispielsweise kann eine Verstellung des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Körpergröße und der Proportionen von sich auf dem mindestens einen Fondsitz befindlichen Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs erfolgen, die hierdurch komfortable Sitzpositionen einnehmen können.Thus, various adjustment options for seat components can be realized in the at least one rear seat of the vehicle, which is movable within itself. For example, the at least one rear seat of the vehicle can be adjusted depending on the height and proportions of the vehicle occupants sitting on the at least one rear seat, who can thereby assume comfortable seating positions.

Beispielsweise können als verstellbare Sitzkomponenten des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs die Sitzlehne und/oder das Sitzkissen des mindestens einen Fondsitzes verstellt werden, wobei insbesondere auch eine Verstellung des Winkels zwischen Sitzkissen und Sitzlehne vorgenommen werden kann. Weiterhin können als verstellbare Sitzkomponenten des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs auch eine Wadenauflage des mindestens einen Fondsitzes oder eine Fußstütze des mindestens einen Fondsitzes verstellt werden. Eine derartige Fußstütze stützt den Fuß von sich auf dem mindestens einen Fondsitz befindlichen Insassen des Fahrzeugs von der Unterseite her und bietet auch einen gewissen Einklemmschutz bei der Verstellung der Sitzlehne und/oder des Sitzkissens des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs.For example, the seat back and/or the seat cushion of the at least one rear seat can be adjusted as adjustable seat components of the at least one rear seat of the vehicle, in particular the angle between the seat cushion and the seat back can also be adjusted. Furthermore, a calf support of the at least one rear seat or a footrest of the at least one rear seat can also be adjusted as adjustable seat components of the at least one rear seat of the vehicle. Such a footrest supports the foot of the vehicle occupant sitting on the at least one rear seat from the underside and also offers a certain degree of protection against pinching when adjusting the seat back and/or the seat cushion of the at least one rear seat of the vehicle.

Die vorteilhaften Positionierungen des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs durch Verstellung der Sitzkomponenten des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs können insbesondere auch eine Sitzdrehung und/oder Sitzverschiebung des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs zur Realisierung variabler Sitzanordnungen im Fondbereich des Fahrzeugs beinhalten.The advantageous positioning of the at least one rear seat of the vehicle by adjusting the seat components of the at least one rear seat of the vehicle can in particular also include a seat rotation and/or seat displacement of the at least one rear seat of the vehicle in order to realize variable seat arrangements in the rear area of the vehicle.

Schließlich kann in einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Fahrzeugsitzanordnung ein Schienensystem zur Längsverstellung des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs aufweisen. Durch eine entsprechende Längsverschiebung des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs in Fahrzeuglängsrichtung (x-Richtung) des Fahrzeugs können zusätzlich zur Verstellung von Sitzkomponenten des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs oder alternativ zur Verstellung von Sitzkomponenten des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs vorteilhafte Positionierungen des mindestens einen Fondsitzes des Fahrzeugs eingenommen werden.Finally, in a further advantageous development of the invention, the vehicle seat arrangement can have a rail system for longitudinal adjustment of the at least one rear seat of the vehicle. By means of a corresponding longitudinal displacement of the at least one rear seat of the vehicle in the longitudinal direction (x-direction) of the vehicle, advantageous positioning of the at least one rear seat of the vehicle can be adopted in addition to the adjustment of seat components of the at least one rear seat of the vehicle or alternatively to the adjustment of seat components of the at least one rear seat of the vehicle.

Beispielsweise kann bei einer entsprechenden Positionierung des mindestens einen Fondsitzes in Richtung des Vorderwagens des Fahrzeugs der Laderaum des Fahrzeugs vollumfänglich genutzt werden.For example, if at least one rear seat is positioned towards the front of the vehicle, the vehicle's loading space can be fully utilized.

Mit der vorgestellten erfindungsgemäßen Fahrzeugsitzanordnung für ein Fahrzeug kann für einen sich auf dem mindestens einen Fondsitz des Fahrzeugs befindlichen Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs im Fahrbetrieb des Fahrzeugs auf einfache Weise eine komfortable Sitzposition eingestellt beziehungsweise vorgegeben werden und dieser sich auf dem mindestens einen Fondsitz des Fahrzeugs befindlichen Fahrzeuginsasse des Fahrzeugs auch bei kritischen Fahrsituationen des Fahrzeugs durch Vorgabe und Einstellung einer Sicherheitsposition im mindestens einen Fondsitz des Fahrzeugs stabilisiert werden.With the vehicle seat arrangement for a vehicle according to the invention presented, a comfortable seating position can be easily set or specified for a vehicle occupant of the vehicle located on the at least one rear seat of the vehicle when the vehicle is being driven, and this vehicle occupant of the vehicle located on the at least one rear seat of the vehicle can be stabilized even in critical driving situations of the vehicle by specifying and setting a safety position in the at least one rear seat of the vehicle.

Somit kann für den sich auf dem mindestens einen Fondsitz des Fahrzeugs befindlichen Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs im Fahrbetrieb des Fahrzeugs bei vielfältigen Fahrmanövern des Fahrzeugs ein komfortabler und gegebenenfalls auch sicherer Halt im mindestens einen Fondsitz des Fahrzeugs gewährleistet werden.This ensures that the vehicle occupant sitting on at least one rear seat of the vehicle can be comfortably and, if necessary, safely supported in at least one rear seat of the vehicle during a variety of driving maneuvers.

Weiterhin kann bei Bedarf für den mindestens einen Fondsitz des Fahrzeugs vorteilhafterweise auch noch eine Entertainmentposition im Stillstand des Fahrzeugs eingestellt beziehungsweise vorgegeben werden.Furthermore, if required, an entertainment position can also advantageously be set or specified for at least one rear seat of the vehicle when the vehicle is stationary.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung(en). Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of a preferred embodiment and from the drawing(s). The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the respective combination specified, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the invention.

Dabei zeigen:

  • 1 Eine schematische Darstellung des Innenraums eines Fahrzeugs mit zwei Fondsitzen als Fahrzeugsitze im Fondbereich des Fahrzeugs.
  • 2 Ein schematisches Prinzipschaltbild für die Verstellung eines Fondsitzes im Fondbereich des Fahrzeugs.
The following show:
  • 1 A schematic representation of the interior of a vehicle with two rear seats as vehicle seats in the rear area of the vehicle.
  • 2 A schematic diagram for adjusting a rear seat in the rear area of the vehicle.

Gemäß der 1 sind im Fahrzeug 2 neben den nicht dargestellten Fahrzeugsitzen im Frontbereich 4 des Fahrzeugs 2, insbesondere dem nicht dargestellten Fahrersitz und dem nicht dargestellten Beifahrersitz des Fahrzeugs 2, im Fondbereich 3 des Fahrzeugs 2 zwei Fondsitze 6 nebeneinander angeordnet.According to the 1 In the vehicle 2, in addition to the vehicle seats (not shown) in the front area 4 of the vehicle 2, in particular the driver's seat (not shown) and the passenger seat (not shown) of the vehicle 2, two rear seats 6 are arranged next to one another in the rear area 3 of the vehicle 2.

Diese beiden Fondsitze 6 im Fondbereich 3 des Fahrzeugs 2 sind über einen gemeinsamen mehrgelenkigen Roboterarm 8 mit dem Fahrzeugboden beziehungsweise mit der Karosserie 7 des Fahrzeugs 2 verbunden.These two rear seats 6 in the rear area 3 of the vehicle 2 are connected to the vehicle floor or to the body 7 of the vehicle 2 via a common multi-joint robot arm 8.

Die beiden Fondsitze 6 im Fondbereich 3 des Fahrzeugs 2 weisen ein integriertes Gurtsystem 23 auf (siehe 2) und als Sitzkomponenten ein Sitzkissen 10 und eine Sitzlehne 11 beziehungsweise Rückenlehne. Durch den mehrgelenkigen Roboterarm 8 können die beiden Fondsitze 6 im Fondbereich 3 des Fahrzeugs 2 gemeinsam in unterschiedliche Sitzpositionen für einen sich auf dem jeweiligen Fondsitz 6 befindlichen Fahrzeuginsassen 5 verstellt werden.The two rear seats 6 in the rear area 3 of the vehicle 2 have an integrated belt system 23 (see 2 ) and as seat components a seat cushion 10 and a seat back 11 or backrest. By means of the multi-joint robot arm 8, the two rear seats 6 in the rear area 3 of the vehicle 2 can be adjusted together into different seating positions for a vehicle occupant 5 located on the respective rear seat 6.

Weiterhin weisen die beiden Fondsitze 6 im Fondbereich 3 des Fahrzeugs 2 zur Ablage jeweils eine Fußstütze 24 für die sich auf dem jeweiligen Fondsitz 6 befindlichen Fahrzeuginsassen 5 auf.Furthermore, the two rear seats 6 in the rear area 3 of the vehicle 2 each have a footrest 24 for storage for the vehicle occupants 5 located on the respective rear seat 6.

Gemäß der 2 ist zur Ansteuerung des mehrgelenkigen Roboterarms 8 und damit zur gemeinsamen Verstellung der beiden Fondsitze 6 im Fondbereich 3 des Fahrzeugs 2 ein Regelkreis 12 mit dem Regler 13 vorgesehen.According to the 2 A control circuit 12 with the controller 13 is provided for controlling the multi-joint robot arm 8 and thus for the joint adjustment of the two rear seats 6 in the rear area 3 of the vehicle 2.

Dem Reglereingang 14 des Regelkreises 12 werden dabei unterschiedliche Eingangsgrößen 22 zugeführt und vom Regler 13 des Regelkreises 12 entsprechend verarbeitet. Am Reglerausgang 15 wird dann ein Ausgangssignal für die Verstelleinheit 9 zur Verstellung des mehrgelenkigen Roboterarms 8 generiert.Different input variables 22 are fed to the controller input 14 of the control circuit 12 and processed accordingly by the controller 13 of the control circuit 12. An output signal for the adjustment unit 9 for adjusting the multi-joint robot arm 8 is then generated at the controller output 15.

Beispielsweise können vom Regelkreis 12 eine oder mehrere der folgenden Eingangsgrößen 22 verarbeitet werden: sensorisch erfasste Fahrbahndaten 16, d.h. mittels geeigneter Sensoren wie beispielsweise von optischen Kamerasystemen sensierten Zustandsdaten über den Fahrbahnzustand während der Fahrt des Fahrzeugs 2, und/oder sensorisch erfasste Kräfte aus dem Fahrbetrieb 17 des Fahrzeugs 2, d.h. mittels geeigneter Sensoren sensierte Einflüsse auf das Fahrzeug 2 während der Fahrt des Fahrzeugs 2, und/oder sensorisch erfasste Precrashdaten 18, d.h. mittels geeigneter Sensoren sensierte Informationen über zu erwartende oder bevorstehende Kollisionen des Fahrzeugs 2 während der Fahrt des Fahrzeugs 2, und/oder Daten über die Kundenwunschcharakteristik 19, d.h. insassenspezifische Informationen für die sich auf dem jeweiligen Fondsitz 6 befindlichen Fahrzeuginsassen 5, und/oder sensorisch erfasste Kräfte 20 auf den jeweiligen Fondsitz 6 und auf die sich auf dem jeweiligen Fondsitz 6 befindlichen Fahrzeuginsassen 5, d.h. d.h. mittels geeigneter Sensoren sensierte Einflüsse auf den jeweiligen Fondsitz 6 und auf die sich auf dem jeweiligen Fondsitz 6 befindlichen Fahrzeuginsassen 5 während der Fahrt des Fahrzeugs 2 und/oder Steuersignale 21 einer elektronischen Spiele-/Entertainment-Einheit..For example, one or more of the following input variables 22 can be processed by the control circuit 12: sensor-detected road data 16, i.e., state data on the road condition sensed by suitable sensors such as optical camera systems while the vehicle 2 is traveling, and/or sensor-detected forces from the driving operation 17 of the vehicle 2, i.e., influences on the vehicle 2 sensed by suitable sensors while the vehicle 2 is traveling, and/or sensor-detected pre-crash data 18, i.e., information sensed by suitable sensors about expected or impending collisions of the vehicle 2 while the vehicle 2 is traveling, and/or data about the customer request characteristics 19, i.e., occupant-specific information for the vehicle occupants 5 located on the respective rear seat 6, and/or sensor-detected forces 20 on the respective rear seat 6 and on the respective rear seat 6 vehicle occupants 5, i.e. influences sensed by suitable sensors on the respective rear seat 6 and on the vehicle occupants 5 located on the respective rear seat 6 while the vehicle 2 is traveling and/or control signals 21 of an electronic games/entertainment unit.

Daneben können dem Reglereingang 14 des Regelkreises 12 selbstverständlich auch weitere Eingangsgrößen 22 zugeführt und vom Regelkreis 12 verarbeitet werden, beispielsweise gespeicherte Daten beziehungsweise Informationen über den momentanen Streckenverlauf beziehungsweise Fahrbahnverlauf und sonstige sich auf den Fahrkomfort während der Fahrt des Fahrzeugs 2 auswirkende Einflussgrößen. Durch die gemeinsame Verstellung der beiden Fondsitze 6 im Fondbereich 3 des Fahrzeugs 2 wird insbesondere während der Fahrt des Fahrzeugs 2 eine Komfortposition für die beiden Fondsitze 6 im Fondbereich 3 des Fahrzeugs 2 eingestellt und laufend nachgeregelt, um Fahrteinflüsse zu minimieren, d.h. eine Position mit maximalem Komfort für die sich auf dem jeweiligen Fondsitz 6 befindlichen Fahrzeuginsassen 5. Daneben wird beim Vorliegen entsprechender Signale durch die sensorisch erfassten Precrashdaten 18, d.h. beim Vorliegen von Informationen über zu erwartende oder bevorstehende Kollisionen des Fahrzeugs 2 während der Fahrt des Fahrzeugs 2, eine Sicherheitsposition für die beiden Fondsitze 6 im Fondbereich 3 des Fahrzeugs 2 eingestellt, d.h. eine Position mit maximaler Crashsicherheit für die sich auf dem jeweiligen Fondsitz 6 befindlichen Fahrzeuginsassen 5.In addition, further input variables 22 can of course also be fed to the controller input 14 of the control circuit 12 and processed by the control circuit 12, for example stored data or information about the current route or road surface and other influencing variables affecting the driving comfort during the journey of the vehicle 2. By adjusting the two rear seats 6 in the rear area 3 of the vehicle 2 together, a comfort position for the two rear seats 6 in the rear area 3 of the vehicle 2 is set and continuously adjusted, particularly while the vehicle 2 is driving, in order to minimize driving influences, i.e. a position with maximum comfort for the vehicle occupants 5 sitting on the respective rear seat 6. In addition, if corresponding signals are present from the sensor-recorded pre-crash data 18, i.e. if information is available about expected or impending collisions of the vehicle 2 while the vehicle 2 is driving, a safety position is set for the two rear seats 6 in the rear area 3 of the vehicle 2, i.e. a position with maximum crash safety for the vehicle occupants 5 sitting on the respective rear seat 6.

Weiterhin kann im Stilstand des Fahrzeugs 2 eine Entertainmentposition für die beiden Fondsitze 6 im Fondbereich 3 des Fahrzeugs 2 eingestellt werden, die für elektronische Spiele oder andere Entertainmentfunktionen geeignet ist.Furthermore, when the vehicle 2 is stationary, an entertainment position can be set for the two rear seats 6 in the rear area 3 of the vehicle 2, which is suitable for electronic games or other entertainment functions.

Im Übrigen wird durch das sitzintegrierte Gurtsystem 23 an den beiden Fondsitzen 6 des Fahrzeugs 2 gewährleistet, dass auch bei allen Verstellungen der beiden Fondsitze 6 des Fahrzeugs 2 und bei allen Positionierungen der beiden Fondsitze 6 des Fahrzeugs 2 die Funktionalität der jeweiligen Gurtsysteme 23 an den beiden Fondsitzen 6 des Fahrzeugs 2 gewährleitet bleibt.Furthermore, the seat-integrated belt system 23 on the two rear seats 6 of the vehicle 2 ensures that the functionality of the respective belt systems 23 on the two rear seats 6 of the vehicle 2 is maintained even with all adjustments of the two rear seats 6 of the vehicle 2 and with all positionings of the two rear seats 6 of the vehicle 2.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10 2017 221 987 A1 [0003]DE 10 2017 221 987 A1 [0003]

Claims (10)

Fahrzeugsitzanordnung (1) für ein Fahrzeug (2), mit einem Fahrzeugsitz (6) und mit einem mehrgelenkigen Roboterarm (8) zur Verbindung des Fahrzeugsitzes (6) mit der Karosserie (7) des Fahrzeugs (2), dadurch gekennzeichnet, dass der mehrgelenkige Roboterarm (8) mit mindestens einem sich im Fondbereich (3) des Fahrzeugs (2) befindlichen Fondsitz (6) des Fahrzeugs (2) verbunden ist, und dass die Fahrzeugsitzanordnung (1) eine mit dem Reglerausgang (15) eines Regelkreises (12) verbundene Verstelleinheit (9) für den mehrgelenkigen Roboterarm (8) aufweist.Vehicle seat arrangement (1) for a vehicle (2), with a vehicle seat (6) and with a multi-joint robot arm (8) for connecting the vehicle seat (6) to the body (7) of the vehicle (2), characterized in that the multi-joint robot arm (8) is connected to at least one rear seat (6) of the vehicle (2) located in the rear area (3) of the vehicle (2), and in that the vehicle seat arrangement (1) has an adjustment unit (9) for the multi-joint robot arm (8) connected to the controller output (15) of a control circuit (12). Fahrzeugsitzanordnung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Reglereingang (14) des Regelkreises (12) zumindest mit einer Sensoreinheit zur Erfassung von Fahrbahndaten während der Fahrt des Fahrzeugs (2) und/oder mit einer Sensoreinheit zur Erfassung der während der Fahrt des Fahrzeugs (2) auf das Fahrzeug einwirkenden Kräfte verbunden ist.Vehicle seat arrangement (1) according to claim 1 , characterized in that the controller input (14) of the control circuit (12) is connected at least to a sensor unit for detecting road data while the vehicle (2) is traveling and/or to a sensor unit for detecting the forces acting on the vehicle while the vehicle (2) is traveling. Fahrzeugsitzanordnung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Reglereingang (14) des Regelkreises (12) mit einer Speichereinheit zur Bereitstellung von gespeicherten Streckendaten für die Fahrtstrecke des Fahrzeugs (2) verbunden ist.Vehicle seat arrangement (1) according to claim 1 or 2 , characterized in that the controller input (14) of the control circuit (12) is connected to a storage unit for providing stored route data for the route of the vehicle (2). Fahrzeugsitzanordnung (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinheit (9) den mehrgelenkigen Roboterarm (8) während der Fahrt des Fahrzeugs (2) derart ansteuert, dass der mindestens eine Fondsitz (6) des Fahrzeugs (2) in eine Komfortposition für einen sich auf dem mindestens einen Fondsitz (6) befindlichen Fahrzeuginsassen (5) des Fahrzeugs (2) verstellbar ist.Vehicle seat arrangement (1) according to claim 2 or 3 , characterized in that the adjustment unit (9) controls the multi-joint robot arm (8) during travel of the vehicle (2) such that the at least one rear seat (6) of the vehicle (2) can be adjusted to a comfort position for a vehicle occupant (5) of the vehicle (2) located on the at least one rear seat (6). Fahrzeugsitzanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Reglereingang (14) des Regelkreises (12) mit einer Precrasheinheit zur Erkennung von bevorstehenden Kollisionen des Fahrzeugs (2) während der Fahrt des Fahrzeugs (2) verbunden ist, und dass die Verstelleinheit (9) bei einer bevorstehenden Kollision des Fahrzeugs (2) den mehrgelenkigen Roboterarm (8) während der Fahrt des Fahrzeugs (2) derart ansteuert, dass der mindestens eine Fondsitz (6) des Fahrzeugs (2) in eine Sicherheitsposition für einen sich auf dem mindestens einen Fondsitz (6) befindlichen Fahrzeuginsassen (5) des Fahrzeugs (2) verstellbar ist.Vehicle seat arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the controller input (14) of the control circuit (12) is connected to a pre-crash unit for detecting impending collisions of the vehicle (2) while the vehicle (2) is traveling, and that in the event of an impending collision of the vehicle (2), the adjustment unit (9) controls the multi-joint robot arm (8) while the vehicle (2) is traveling in such a way that the at least one rear seat (6) of the vehicle (2) can be adjusted to a safety position for a vehicle occupant (5) of the vehicle (2) located on the at least one rear seat (6). Fahrzeugsitzanordnung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinheit (9) den mehrgelenkigen Roboterarm (8) während des Stillstands des Fahrzeugs (2) derart ansteuert, dass der mindestens eine Fondsitz (6) des Fahrzeugs (2) in eine für elektronische Spiele geeignete Entertainmentposition für einen sich auf dem mindestens einen Fondsitz (6) befindlichen Fahrzeuginsassen (5) des Fahrzeugs (2) verstellbar ist.Vehicle seat arrangement (1) according to claim 1 , characterized in that the adjustment unit (9) controls the multi-joint robot arm (8) when the vehicle (2) is at a standstill such that the at least one rear seat (6) of the vehicle (2) can be adjusted into an entertainment position suitable for electronic games for a vehicle occupant (5) of the vehicle (2) located on the at least one rear seat (6). Fahrzeugsitzanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mehrgelenkige Roboterarm (8) aktive oder passive Dämpfungselemente aufweist.Vehicle seat arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the multi-joint robot arm (8) has active or passive damping elements. Fahrzeugsitzanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Fondsitz (6) des Fahrzeugs (2) ein sitzintegriertes Gurtsystem (23) aufweist.Vehicle seat arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the at least one rear seat (6) of the vehicle (2) has a seat-integrated belt system (23). Fahrzeugsitzanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Fondsitz (6) des Fahrzeugs (2) eine Sitzverstelleinheit zur Verstellung bestimmter Sitzkomponenten (10, 11) des mindestens einen Fondsitz (6) des Fahrzeugs (2) aufweist.Vehicle seat arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 8 , characterized in that the at least one rear seat (6) of the vehicle (2) has a seat adjustment unit for adjusting certain seat components (10, 11) of the at least one rear seat (6) of the vehicle (2). Fahrzeugsitzanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugsitzanordnung (1) ein Schienensystem zur Längsverstellung des mindestens einen Fondsitz (6) des Fahrzeugs (2) aufweist.Vehicle seat arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that the vehicle seat arrangement (1) has a rail system for the longitudinal adjustment of at least one rear seat (6) of the vehicle (2).
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