DE102023002210B3 - Shaped charge and drone equipped with it - Google Patents
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Abstract
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile resultieren aus der Idee, Batteriezellen eine Doppelfunktion zukommen zu lassen und auch zur Verdämmung einer Hohlladung zu benutzen.
Da den Batteriezellen eine Doppelfunktion zukommt, kommt anders ausgedrückt auch der Hülle eine Doppelfunktion zu. Neben der eigentlichen Funktion der Verdämmung des Explosivstoffes übernimmt die Hülle die Funktion, einen elektrischen Energiespeicher bereitzustellen, weil in der rohrförmigen Halterung der Hülle Batteriezellen gehaltert sind. Die Batteriezellen weisen einen Massenanteil von mindestens 60 Masssen-% der Hülle auf. Die hohe Packungsdichte und das hohe Gewicht der Batteriezellen sorgen für ein hohes Gewicht der Hülle. Da die Masse der Hülle für eine Verdämmung ausschlaggebend ist und nur bedingt die Festigkeit der Hülle, erzielt man eine hohe Verdämmung. Aufgrund der Doppelfunktion der Batteriezellen bzw. der Hülle erzielt man überraschend eine hohe Gewichtseinsparung.
Eine Drohne weist eine Hohlladung oder mehrere Hohlladungen und einem elektrischen Antrieb auf, der von den Batteriezellen der Batterie versorgt wird. Die Reichweite ist groß und die Flugzeit ist lang, weil die durch die Doppelfunktion erzielte Gewichtseinsparung hoch ist.
The advantages achieved with the invention result from the idea of giving battery cells a dual function and also using them to insulate a shaped charge.
Since the battery cells have a dual function, in other words the case also has a dual function. In addition to the actual function of containing the explosive, the casing takes on the function of providing an electrical energy storage because battery cells are held in the tubular holder of the casing. The battery cells have a mass fraction of at least 60% by mass of the shell. The high packing density and the high weight of the battery cells ensure that the case is heavy. Since the mass of the envelope is crucial for insulation and only the strength of the envelope to a limited extent, a high level of insulation is achieved. Due to the dual function of the battery cells and the casing, a surprisingly high weight saving is achieved.
A drone has one or more shaped charges and an electric drive that is powered by the battery cells of the battery. The range is long and the flight time is long because the weight saving achieved by the dual function is high.
Description
Die Erfindung betrifft eine Hohlladung und eine hiermit ausgestattete Drohne.The invention relates to a shaped charge and a drone equipped with it.
Die
Die
Die
Die
Die
Die
Die
Die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hohlladung vorteilhaft auszubilden.The invention is based on the object of advantageously designing a shaped charge.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst, der auf eine Hohlladung gerichtet ist. Ferner wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 2 gelöst, der auf eine mit der Hohlladung ausgestattete Drohne gerichtet ist.This object is achieved according to the invention by the features of claim 1, which is directed to a shaped charge. Furthermore, this object is achieved according to the invention by the features of claim 2, which is directed to a drone equipped with the shaped charge.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile resultieren aus der Idee, Batteriezellen eine Doppelfunktion zukommen zu lassen und auch zur Verdämmung einer Hohlladung zu benutzen. Hierzu weist die Hülle eine rohrförmige Halterung auf. Die rohrförmige Halterung haltert Batteriezellen einer Batterie. Da den Batteriezellen eine Doppelfunktion zukommt, kommt anders ausgedrückt auch der Hülle eine Doppelfunktion zu. Neben der eigentlichen Funktion der Verdämmung des Explosivstoffes übernimmt die Hülle die Funktion, einen elektrischen Energiespeicher bereitzustellen, weil in der rohrförmigen Halterung der Hülle die Batteriezellen gehaltert sind. Die Batteriezellen weisen einen Massenanteil von mindestens 60 Massen-% der Hülle auf. Die hohe Packungsdichte und das hohe Gewicht der Batteriezellen sorgen für ein hohes Gewicht der Hülle. Da die Masse der Hülle für eine Verdämmung ausschlaggebend ist und nur bedingt die Festigkeit der Hülle, erzielt man eine hohe Verdämmung. Aufgrund der Doppelfunktion der Batteriezellen bzw. der Hülle erzielt man überraschend eine hohe Gewichtseinsparung.The advantages achieved with the invention result from the idea of giving battery cells a dual function and also using them to insulate a shaped charge. For this purpose, the casing has a tubular holder. The tubular holder holds battery cells of a battery. Since the battery cells have a dual function, in other words the casing also has a dual function. In addition to the actual function of insulating the explosive, the casing takes on the function of providing an electrical energy store because the battery cells are held in the tubular holder of the casing. The battery cells have a mass proportion of at least 60 mass% of the casing. The high packing density and the high weight of the battery cells ensure that the casing is heavy. Since the mass of the casing is crucial for insulation and only to a limited extent the strength of the casing, a high level of insulation is achieved. Due to the dual function of the battery cells or the casing, a surprisingly high weight saving is achieved.
Die Hohlladung ist eine projektilbildende Ladung. Das Projektil einer projektilbildenden Ladung fliegt hunderte Meter weit, ohne nennenswert an Geschwindigkeit und Leistung zu verlieren. Ferner ist ein Projektil weniger anfällig gegen Störeinflüsse.The shaped charge is a projectile-forming charge. The projectile of a projectile-forming charge flies hundreds of meters without losing any significant speed or power. Furthermore, a projectile is less susceptible to interference.
Zur Beeinflussung der Form des mit der Hohlladung gebildeten Projektils wird der Auftreffzeitpunkt und/oder die Auftreffenergie der Stoßwelle des Explosivstoffes dadurch gesteuert, dass in der rohrförmigen Halterung die Batteriezellen inhomogen verteilt sind und Freiräume ohne Batteriezellen vorliegen. Mit anderen Worten ausgedrückt, dient die Anordnung der Batteriezellen mit gezielten Freiräumen beispielswese dazu, dem Projektil Finnen zur Stabilisierung der Flugbahn zu verleihen.To influence the shape of the projectile formed with the shaped charge, the time of impact and/or the impact energy of the shock wave of the explosive is controlled by the fact that the battery cells are inhomogeneously distributed in the tubular holder and there are free spaces without battery cells. In other words, the arrangement of the battery cells with targeted free spaces serves, for example, to give the projectile fins to stabilize the trajectory.
Gemäß einem nebengeordneten Anspruch weist eine Drohne eine Hohlladung oder mehrere Hohlladungen und einem elektrischen Antrieb auf, der von den Batteriezellen der Batterie versorgt wird. Die Reichweite ist groß und die Flugzeit ist lang, weil die durch die Doppelfunktion erzielte Gewichtseinsparung hoch ist.According to a subordinate claim, a drone has one or more shaped charges and an electric drive that is powered by the battery cells of the battery. The range is large and the flight time is long because the weight savings achieved by the dual function are high.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, die sich auf eine Drohne mit mehreren Hohlladungen bezieht, sind die mehreren Hohlladungen in Submunitionen integriert.According to an advantageous embodiment of the invention, which relates to a drone with multiple shaped charges, the multiple shaped charges are integrated into submunitions.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend an Hand der Figuren näher erläutert. Hierbei zeigen
-
1 eine Hohlladung mit einer Hülle, als Schnitt dargestellt; -
2 eine Drohne mit der Hohlladung, teils perspektivisch und teils im Schnitt dargestellt; -
3 die Hülle der Hohlladung, als Explosionszeichnung dargestellt; -
4 die Hülle einer Hohlladung, als Schnitt dargestellt.
-
1 a shaped charge with a shell, shown as a cross-section; -
2 a drone with the shaped charge, shown partly in perspective and partly in section; -
3 the shell of the shaped charge, shown as an exploded view; -
4 the shell of a shaped charge, shown as a cross-section.
Die
- a)
die Hohlladung 10umfasst eine Hülle 11,eine Einlage 12 und einen Explosivstoff 13, - b) die Hülle 11
umgibt den Explosivstoff 13 zur Verdämmung, - c) die Hülle 11 weist eine rohrförmige Halterung 11H auf,
- d) die rohrförmige Halterung 11H
haltert Batteriezellen 21 einer Batterie.
- a) the shaped
charge 10 comprises acasing 11, aninsert 12 and an explosive 13, - b) the
casing 11 surrounds the explosive 13 for containment, - c) the
casing 11 has a tubular holder 11H , - d) the tubular holder 11H holds
battery cells 21 of a battery.
Die Hohlladung 10 ist eine projektilbildende Ladung.The shaped
Die
Die
Nachfolgend wird vereinfacht berechnet, welchen Massenanteil und welchen Volumenanteil die Batteriezellen 21 an der Hülle 11 aufweisen. Im vorliegenden, stark vereinfachten Berechnungsbeispiel bleiben der Außenmantel 11I und der Außenmantel 11A unberücksichtigt, da der Außenmantel und Innenmantel so dünn wie möglich ausgeführt sein sollten und je nach Herstellungsverfahren auch verzichtbar sind. Die Hülle 11 besteht vereinfacht ausschließlich aus einer rohrförmigen Halterung 11H aus Kunststoff und in dieser rohrförmigen Halterung 11H gehalterten Batteriezellen 21 einer Batterie. Sonstiges der rohrförmigen Halterung, wie eine Verkabelung, werden in der vereinfachten Berechnung nicht berücksichtigt.Below is a simplified calculation of what mass fraction and what volume fraction the
Der Innendurchmesser der Hülle 11 ist der Innendurchmesser der rohrförmigen Halterung 11H und beträgt 170mm. Der Außendurchmesser der Hülle 11 ist der Außendurchmesser der rohrförmigen Halterung 11H und beträgt 230mm. Die Höhe der rohrförmigen Halterung beträgt 150mm. Hieraus berechnet sich ein Volumen der Hülle von 2826 cm3. Die 136 Stück Batteriezellen vom Typ 18650 sind jeweils ein Zylinder mit einem Durchmesser von 0,9 cm und einer Höhe von 6,5 cm. Das hieraus berechnete Volumen der Batteriezellen beträgt 2248cm3. Die Batteriezellen füllen das Volumen der Hülle zu etwa 79 Volumen-% aus. Das Volumen der rohrförmigen Halterung beträgt 578 cm3.The inner diameter of the
Jede der 136 Batteriezellen wiegt 0,046 kg. Insgesamt wiegen die Batteriezellen 6,2 kg. Die rohrförmige Halterung aus Kunststoff wiegt 0,578 kg, legt man das zugehörige, zuvor berechnete Volumen in Höhe von 578 cm3 und eine Dichte in Höhe von 0,001kg/cm3 zu Grunde. Der Masseanteil der Batteriezellen 21 an der Hülle 11 beträgt 91,5 Gewichts-%. Die Batteriezellen 21 wiegen etwa so viel, wie eine Hülle der Wandungsstärke von 10 mm, die aus Stahl gefertigt ist.Each of the 136 battery cells weighs 0.046 kg. The battery cells weigh a total of 6.2 kg. The tubular plastic holder weighs 0.578 kg, based on the associated, previously calculated volume of 578 cm 3 and a density of 0.001 kg/cm 3 . The mass fraction of the
Die Batteriezellen der Masse von 6,2 kg speichern etwa anderthalb Kilowattstunden. Die Drohne weist beispielhaft ein Abfluggewicht von 18 kg auf. Dies bedeutet, dass die Masse der Batteriezellen rund 1/3 der Abflugmasse beträgt. Hieraus ist eine Flugzeit von deutlich über einer halben Stunde abzuleiten.The battery cells weighing 6.2 kg store around one and a half kilowatt hours. For example, the drone has a take-off weight of 18 kg. This means that the mass of the battery cells is around 1/3 of the takeoff mass. From this we can derive a flight time of well over half an hour.
In Abweichung zum dargestellten Ausführungsbeispiel sind folgende Alternativen oder Modifikationen möglich:
- • Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Batteriezellen zylindrisch ausgebildet. Ebenso sind eckige Batteriezellen möglich. Ebenso sind Sonderanfertigungen der Hülle möglich, bei der Batteriezellen und rohrförmige Halterung speziell für den vorliegenden Anwendungsfall einander angepasst sind.
- • Die Batteriezellen können aufladbar oder nicht aufladbar sein.
- • Die dargestellte Drohne ist ein Multicopter. Die Hohlladung ist nicht hierauf beschränkt und vielmehr für alle elektrisch betriebenen Drohnen geeignet.
- • Die rohrförmige Halterung ist aus einem Kunststoff und/oder einem Metall mit einer geringen Dichte, wie beispielsweise einer Aluminiumlegierung gefertigt. Die rohrförmige Halterung kann ein 3-D-Druck-Teil sein, wobei kein Innenmantel und kein Außenmantel benötigt werden.
- • Der Massenanteil der Batteriezellen an der Hülle beträgt im Beispiel 91,5 Massen-%. Andere Werte sind möglich, wobei der Massenanteil der Batteriezellen 21 mehr als 60 Massen-%, bevorzugt mehr als 75 Massen-
% der Hülle 11 betragen kann. Die Obergrenze des Massenanteils der Batteriezellen liegt bei 99%, weil eine rohrförmige Halterung eine geringe Masse aufweisen muss, um die Batteriezellen zu haltern. - • Im Ausführungsbeispiel weist die rohrförmige Halterung eine zylindrische Außenfläche und eine zylindrische Innenfläche auf. Abweichungen können vorgenommen werden. Der Begriff rohrförmige Halterung ist weit auszulegen. Die Außenflächen und oder Innenflächen können auch vieleckig oder wellenförmig ausgebildet sein.
- •
Die Drohne 50 kann auch mehrere Hohlladungen aufweisen. Die mehreren Hohlladungen können in Submunitionen integriert sein. - • Die rohrförmige Halterung einschließlich mindestens der Batteriezellen oder die gesamte Hohlladung kann zum Wiederaufladen entnommen werden, falls die als Kamikazedrohne ausgebildete Drohne kein Ziel findet.
- • Es können Hohlladungen unterschiedlicher Größen gebildet werden. Beispielsweise sind kleine Hohlladungen mit nur sechs Batteriezellen möglich. Das Kaliber kann hierbei etwa 40mm betragen. Für dieses Kaliber hätte man eine sehr massereiche Verdämmung mit großen Masseschwankungen zur Ausbildung von Finnen. Sehr kleine Drohnen könnten eine solche Ladung tragen. Es kann mit einer Durchschlagsleistung von etwa 40mm Panzerstahl auf dutzende Meter Entfernung gerechnet werden.
- • Es können drei bis acht Finnen mit Masseschwankungen in der Hülle ausgebildet werden.
- • Der Außenmantel und Innenmantel der Hülle sind aus zeichnerischen Gründen dicker als notwendig gezeichnet. Entgegen der Darstellung sollen der Außenmantel und Innenmantel so dünn wie möglich ausgeführt sein.
- • Bei einer Drohne mit mehreren Hohlladungen kann das Prinzip einer mehrstufigen Rakete angewandt werden, bei der verbrauchte Raketenstufen abgestoßen werden. Bezogen auf die Drohne könnte eine Hohlladung mit einer leeren Batterie ausgestoßen werden.
- • In the exemplary embodiment shown, the battery cells are cylindrical. Square battery cells are also possible. Custom-made cases are also possible, in which the battery cells and tubular holder are specially adapted to each other for the given application.
- • The battery cells can be rechargeable or non-rechargeable.
- • The drone shown is a multicopter. The shaped charge is not limited to this and is rather suitable for all electrically powered drones.
- • The tubular holder is made of a plastic and/or a low density metal such as an aluminum alloy. The tubular holder can be a 3D printed part, with no inner jacket and no outer jacket required.
- • The mass fraction of the battery cells in the shell is 91.5 mass% in the example. Other values are possible, with the mass fraction of the
battery cells 21 being more than 60% by mass, preferably more than 75% by mass, of thecasing 11. The upper limit of the battery cell mass fraction is 99% because a tubular holder must have a low mass to hold the battery cells. - • In the exemplary embodiment, the tubular holder has a cylindrical outer surface and a cylindrical inner surface. Deviations can be made. The term tubular holder is to be interpreted broadly. The outer surfaces and/or inner surfaces can also be polygonal or wave-shaped.
- • The
drone 50 can also have several shaped charges. The multiple shaped charges can be integrated into submunitions. - • The tubular holder including at least the battery cells or the entire shaped charge can be removed for recharging if the drone, designed as a kamikaze drone, does not find a target.
- • Shaped charges of different sizes can be formed. For example, small shaped charges are possible with just six battery cells. The caliber can be around 40mm. For this caliber you would have a very massive dam with large fluctuations in mass to form fins. Very small drones could carry such a load. A penetration capacity of around 40mm of armor steel at a distance of dozens of meters can be expected.
- • Three to eight fins with mass fluctuations can be formed in the shell.
- • The outer jacket and inner jacket of the shell are drawn thicker than necessary for graphical reasons. Contrary to what is shown, the outer jacket and inner jacket should be as thin as possible.
- • For a drone with multiple shaped charges, the principle of a multi-stage rocket can be used, in which spent rocket stages are rejected. In relation to the drone, a shaped charge could be ejected with an empty battery.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- HohlladungHollow charge
- 1111
- HülleCovering
- 11I11I
- InnenmantelInner jacket
- 11A11A
- AußenmantelOuter jacket
- 11H11H
- rohrförmige Halterungtubular bracket
- 1212
- Einlageinlay
- 1313
- Explosivstoff Explosive
- 2121
- Batteriezelle Battery cell
- 5050
- Drohnedrone
- 5151
- elektrischer Antriebelectric drive
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Legal Events
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