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DE102023001776A1 - System and method for issuing a parking space recommendation - Google Patents

System and method for issuing a parking space recommendation Download PDF

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Publication number
DE102023001776A1
DE102023001776A1 DE102023001776.0A DE102023001776A DE102023001776A1 DE 102023001776 A1 DE102023001776 A1 DE 102023001776A1 DE 102023001776 A DE102023001776 A DE 102023001776A DE 102023001776 A1 DE102023001776 A1 DE 102023001776A1
Authority
DE
Germany
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parking
vehicle
parking space
module
addresses
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102023001776.0A
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German (de)
Inventor
Oscar Iglesias Cid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mercedes Benz Group AG filed Critical Mercedes Benz Group AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (100) und Verfahren zum Ausgeben einer Empfehlung für einen Parkplatz (4) für ein Fahrzeug (6), wobei ein Zustandsidentifizierungsmodul (10), welches einen Fahrzeugzustand (200) des eigenen Fahrzeugs (1) identifiziert,ein Standortidentifizierungsmodul (12), welches einen aktuellen Fahrzeugstandort (202) identifiziert und einen Vergleich mit einer vordefinierten Liste (206) vorgegebener Parkadressen (6) durchführt, undein Parkplatzbewertungsmodul (18) vorgesehen sind, welches ein Parkhaus, eine Garage und/oder einen Straßenparkplatz an den vorgegebenen Parkadressen (6) anhand von zentral hinterlegten und/oder aktuell erfassten Parkparametern, Parkfaktoren,Fahrzeugparametern und/oder Umgebungsparametern bewertet und einen aktuellen Parkplatzwert (206) für die jeweilige Parkadresse (6) erzeugt und ausgibt.The invention relates to a system (100) and method for issuing a recommendation for a parking space (4) for a vehicle (6), with a status identification module (10) which identifies a vehicle status (200) of one's own vehicle (1), a location identification module (12) which identifies a current vehicle location (202) and carries out a comparison with a predefined list (206) of predetermined parking addresses (6), and a parking space evaluation module (18) is provided which has a parking garage, a garage and/or a street parking space at the specified parking addresses (6) based on centrally stored and/or currently recorded parking parameters, parking factors, vehicle parameters and/or environmental parameters and generates and outputs a current parking space value (206) for the respective parking address (6).

Description

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Ausgeben einer Empfehlung für einen Parkplatz für ein Fahrzeug.The invention relates to a system and a method for issuing a recommendation for a parking space for a vehicle.

Ein Besitzer eines großen Fahrzeugs, insbesondere eines Premium-Fahrzeugs, sieht sich in der Regel mit einem Problem konfrontiert, wenn sie zum ersten Mal in einem öffentlichen Parkhaus in einer anderen Stadt parken, dass es aufgrund der großen Abmessungen des Fahrzeugs schwierig ist, in engen Kurven des Parkhauses zu manövrieren oder in engen Straßen oder Parklücken zu parken. Dies kann das Ein- und Aussteigen aus dem geparkten Fahrzeug fast unmöglich machen.An owner of a large vehicle, especially a premium vehicle, usually faces a problem when they park in a public parking garage in another city for the first time that it is difficult to get into narrow spaces due to the large dimensions of the vehicle Maneuver corners of the parking garage or park in narrow streets or parking spaces. This can make getting in and out of the parked vehicle almost impossible.

Aus DE 10 2008 036 009 A1 ist ein Verfahren zum Schutz eines Fahrzeugs vor einer Kollision im Park- und Rangierbereich, wobei das Fahrzeug eine Umfeldsensorik zur Detektion von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs aufweist, umfasst die folgenden Schritte:

  • - Erfassen der Sensorinformationen der Umfeldsensorik des Fahrzeugs,
  • - Erstellen einer Umfeldkarte aus den Sensorinformationen der Umfeldsensorik,
  • - Bestimmung der Fahrzeugeigenbewegung, und
  • - Bestimmen der Kollisionswahrscheinlichkeit des Fahrzeugs mit in der Umgebung des Fahrzeugs befindlichen Umfeldobjekten aus der in der Umfeldkarte abgebildeten Umfeldobjekten unter Berücksichtigung der Fahrzeugeigenbewegung.
Out of DE 10 2008 036 009 A1 is a method for protecting a vehicle from a collision in the parking and maneuvering area, the vehicle having surroundings sensors for detecting objects in the surroundings of the vehicle, comprising the following steps:
  • - Acquiring the sensor information of the vehicle's surroundings sensors,
  • - Creation of an environment map from the sensor information of the environment sensors,
  • - determination of the vehicle's own movement, and
  • - Determination of the collision probability of the vehicle with surrounding objects located in the surroundings of the vehicle from the surrounding objects depicted in the surroundings map, taking into account the vehicle's own movement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein System und ein Verfahren zum Ausgeben einer Empfehlung für einen Parkplatz für ein Fahrzeug anzugeben, dass ein einfaches und sicheres Parken auch in einer unbekannten Umgebung ermöglicht.The invention is based on the object of specifying a system and a method for issuing a recommendation for a parking space for a vehicle that enables easy and safe parking even in an unknown environment.

Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die zweitgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 4.The first-mentioned object is achieved according to the invention by a system having the features of claim 1. The second-mentioned object is achieved according to the invention by a method having the features of claim 4.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße System zum Ausgeben einer Empfehlung für einen Parkplatz für ein Fahrzeug ist gekennzeichnet durch ein Zustandsidentifizierungsmodul, welches einen Fahrzeugzustand des eigenen Fahrzeugs identifiziert, ein Standortidentifizierungsmodul, welches einen aktuellen Fahrzeugstandort identifiziert und einen Vergleich mit einer vordefinierten Liste vorgegebener Parkadressen im Bereich des aktuellen Fahrzeugstandorts durchführt, und ein Parkplatzbewertungsmodul, welches ein Parkhaus, eine Garage und/oder einen Straßenparkplatz an den vorgegebenen Parkadressen anhand von zentral hinterlegten und/oder aktuell erfassten Parkparametern, Parkfaktoren, Fahrzeugparametern und/oder Umgebungsparametern bewertet und einen aktuellen Parkplatzwert für die jeweilige Parkadresse erzeugt und ausgibt.The system according to the invention for issuing a recommendation for a parking space for a vehicle is characterized by a status identification module, which identifies a vehicle status of your own vehicle, a location identification module, which identifies a current vehicle location and carries out a comparison with a predefined list of specified parking addresses in the area of the current vehicle location , and a parking space evaluation module, which evaluates a multi-storey car park, a garage and/or a street parking space at the specified parking addresses using centrally stored and/or currently recorded parking parameters, parking factors, vehicle parameters and/or environmental parameters and generates and outputs a current parking space value for the respective parking address .

Ein solches System stellt sicher, dass ein Nutzer des Fahrzeugs noch vor Befahren der Parkadresse zu dem betreffenden Parkhaus, der Garage oder des Straßenparkplatzes einen Parkplatzwert angezeigt bekommt, der ihm angibt, das Parken an dieser Parkadresse sicher und hinsichtlich seiner Fahrzeuggröße auch einfach ausgeführt werden kann. Mit anderen Worten: Dem Nutzer des Fahrzeugs wird angezeigt, wie „freundlich“ die das Parkhaus, die Garage oder der Straßenparkplatz für sein Fahrzeugmodell ist, zum Beispiel eine S-Klasse ist. Insbesondere erhält der Nutzer des Fahrzeugs diesen Parkplatzwert bereits mit der Auswahlliste der vorgegebenen Parkadressen in seiner momentanen Umgebung, so dass er die für sein Fahrzeug geeignetste Parkadresse auswählen kann. Der Parkplatzwert kann beispielsweise in Form von Sternen, Punkten oder dergleichen ausgegeben werden. Je mehr Sterne oder Punkte für die jeweilige Parkadresse ausgegeben werden, desto besser ist die Parkadresse für das betreffende Fahrzeug geeignet.Such a system ensures that a user of the vehicle is shown a parking space value before driving to the parking address for the relevant multi-storey car park, garage or street parking space, which tells him that parking at this parking address can be carried out safely and easily with regard to his vehicle size . In other words: The user of the vehicle is shown how "friendly" the multi-storey car park, garage or street parking lot is for his vehicle model, for example an S-Class. In particular, the user of the vehicle already receives this parking space value with the selection list of predetermined parking addresses in his current environment, so that he can select the most suitable parking address for his vehicle. The parking space value can be output in the form of stars, points or the like, for example. The more stars or points that are awarded for the respective parking address, the more suitable the parking address is for the vehicle in question.

Darüber hinaus kann die Erfindung auch für private Fahrzeughalter verwendet werden, wenn sie sich entscheiden, einen Stellplatz in einem Parkhaus oder einer Garage zu mieten oder zu kaufen. Dabei geht es nicht nur darum, ob das Parkhaus oder die Garage für das eigene Fahrzeug geeignet ist oder nicht, sondern auch um die Geschichte des Parkhauses oder der Garage zum Beispiel in Bezug auf Temperaturverläufe und/oder Diebstahlsalarme, die ausgelöst werden. Auch können Unfallmeldungen, wie zum Beispiel Stöße und/oder Kratzer, die von anderen Fahrzeugen erfasst und einer Zentrale mitgeteilt oder mit anderen Fahrzeugbesitzern zum Beispiel über eine Bewertungsapplikation geteilt werden, bei der Bewertung der Parkadressen und somit des bestimmten Parkhauses oder der bestimmten Garage berücksichtigt werden. Wenn ein Fahrzeughalter diese Risiken aufgrund beispielsweise einer niedrigen Bewertung mittels des Parkplatzbewertungsmoduls im Voraus kennt, kann der Fahrzeughalter besser entscheiden, wo er sein Fahrzeug parken möchte oder nicht.In addition, the invention can also be used for private vehicle owners if they decide to rent or buy a parking space in a multi-storey car park or garage. It is not just about whether the parking garage or garage is suitable for your own vehicle or not, but also about the history of the parking garage or garage, for example with regard to temperature profiles and/or theft alarms that are triggered. Accident reports, such as bumps and/or scratches, which are recorded by other vehicles and reported to a control center or shared with other vehicle owners, for example via an evaluation application, can be taken into account when evaluating the parking addresses and thus the specific multi-storey car park or garage . If a vehicle owner knows these risks in advance due to, for example, a low rating by the parking space rating module, the vehicle owner can better decide where to park their vehicle or not.

Die Erfindung berücksichtigt verschiedene Parkadressen, wie zum Beispiel das Parken in Garagen und/oder Parkhäusern, aber auch das Parken auf der Straße. Insbesondere beim Parken auf der Straße kann einem Messwert eines Unfallmeldungsmoduls, welches die Auslösung von Diebstahlalarmen oder Zusammenstößen mit geparkten Fahrzeugen erfasst und auswertet, in Abhängigkeit von weiteren Parkfaktoren eine höherer Gewichtungswert bei der Ermittlung des Parkplatzwertes mittels des Parkplatzbewertungsmoduls zugeordnet werden.The invention takes into account different parking addresses, such as parking in garages and/or multi-storey car parks, but also parking on the street. Especially when parking on the Depending on other parking factors, a measured value from an accident reporting module, which detects and evaluates the triggering of theft alarms or collisions with parked vehicles, can be assigned a higher weighting value when determining the parking space value using the parking space evaluation module.

Die Erfindung ermöglicht in einfacher Art und Weise, insbesondere mittels vorhandener Module, wie Sensoren, Parkhäuser, Garagen oder Straßenparkplätze anhand von hinterlegten und/oder aktuell erfassten Parametern, wie Parkparametern, Parkfaktoren, Unfallparametern, Fahrzeugparametern und/oder Umgebungsparametern automatisch und optional fortlaufend zu bewerten, insbesondere jenes Parkhaus, jene Garage oder jenen Straßenparkplatz zu bewerten, in welchem das Fahrzeug sich momentan aufhält oder hineinfährt oder herausfährt und dessen aktuellen Parkplatzwert auszugeben und/oder diese aktuellen Parkplatzwert und zugehörige Informationen mit anderen zu teilen.The invention makes it possible in a simple manner, in particular by means of existing modules such as sensors, to automatically and optionally continuously evaluate multi-storey car parks, garages or street parking spaces using stored and/or currently recorded parameters such as parking parameters, parking factors, accident parameters, vehicle parameters and/or environmental parameters , in particular to evaluate that multi-storey car park, garage or street parking space in which the vehicle is currently staying or driving in or driving out and to output its current parking space value and/or to share this current parking space value and associated information with others.

Der Parkplatzwert kann somit stets aktualisiert. Der Parkplatzwert kann mit anderen Verkehrsteilnehmern beispielsweise mittels einer Bewertungsapplikation geteilt werden, ähnlich den Bewertungssystemen von Hotelübernachtungen und/oder Restaurants, zum Beispiel Booking.com oder tripadvisor.com, so dass diese Informationen mit anderen Fahrzeugbesitzern desselben Autoherstellers und/oder mit realen staatlichen Portalen weltweit geteilt werden können. Somit kann mittels des Parkplatzbewertungsmoduls auch Werbung einschließlich Vermietung und/oder Verkauf eines Stellplatzes in einem Parkhaus, in einer Garage oder eines Straßenparkplatz durchgeführt werden.The parking space value can therefore always be updated. The parking value can be shared with other road users, for example by means of a rating application, similar to the rating systems of hotel accommodation and/or restaurants, for example Booking.com or tripadvisor.com, so that this information can be shared with other vehicle owners from the same car manufacturer and/or with real government portals worldwide can be shared. Thus, the parking space evaluation module can also be used for advertising, including the rental and/or sale of a parking space in a multi-storey car park, in a garage or in a street parking lot.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch ein Fahrzeug mit mehreren Modulen zur Ausgabe einer Empfehlung für einen Parkplatz für das Fahrzeug, und
  • 2 schematisch einen Ablaufplan für ein Verfahren zur Ausgabe einer Empfehlung für einen Parkplatz für das Fahrzeug.
show:
  • 1 schematically a vehicle with multiple modules for issuing a recommendation for a parking space for the vehicle, and
  • 2 schematically shows a flowchart for a method for issuing a recommendation for a parking space for the vehicle.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit mehreren Modulen 2.1 bis 2.n und ein System 100 zum Ausgeben einer Empfehlung für einen Parkplatz 4 an einer Parkadresse 6 für das Fahrzeug 1 auf einem Anzeigemodul 8 im Fahrzeug 1. 1 shows a vehicle 1 with several modules 2.1 to 2.n and a system 100 for outputting a recommendation for a parking space 4 at a parking address 6 for the vehicle 1 on a display module 8 in the vehicle 1.

Unter einer Parkadresse 6 kann ein Parkplatz 4 in einem Parkhaus oder in einer Garage oder auf einer Straße verstanden werden.A parking address 6 can be understood to mean a parking space 4 in a multi-storey car park or in a garage or on a street.

Das System 100 umfasst ein Zustandsidentifizierungsmodul 10, welches einen Fahrzeugzustand 200 des eigenen Fahrzeugs 1 identifiziert. Das Zustandsidentifizierungsmodul 10 ist insbesondere als ein erstes Modul 2.1 im Fahrzeug 1, insbesondere in einem Steuergerät, implementiert. Das Zustandsidentifizierungsmodul 10 (auch ist eingerichtet, Park- und Losfahrereignisse, zum Beispiel basierend auf einem Zündungssignal, zu identifizieren. So wird bei einem Zündungssignal „OFF/LOCK“ als Zustand „Fahrzeug geparkt“ und bei einem Zündungssignal „ACC/ON/START“ als Zustand „Fahrzeug nicht geparkt/Zündung an/beim Losfahren/beim Fahren“ identifiziert. Das Zustandsidentifizierungsmodul 10 meldet beispielsweise als Fahrzeugzustände „Off-Board“ oder „On-Street Parking Event“ an das externe Rechen- und Speichereinheit 16 und/oder die fahrzeuginterne Rechen- und Speichereinheit 16.1.The system 100 includes a status identification module 10 which identifies a vehicle status 200 of the host vehicle 1 . The status identification module 10 is implemented in particular as a first module 2.1 in the vehicle 1, in particular in a control unit. The status identification module 10 (also is set up to identify parking and drive-off events, for example based on an ignition signal. Thus, with an ignition signal “OFF/LOCK” the status “vehicle is parked” and with an ignition signal “ACC/ON/START” identified as the status "vehicle not parked/ignition on/when driving off/while driving".The status identification module 10 reports, for example, as vehicle statuses "off-board" or "on-street parking event" to the external computing and storage unit 16 and/or the in-vehicle computing and storage unit 16.1.

Das System 100 umfasst darüber hinaus ein Standortidentifizierungsmodul 12, welches einen aktuellen Fahrzeugstandort 202 und optional einen Parkwunsch identifiziert und ereignisgesteuert, zum Beispiel bei Vorliegen des Parkwunsches, einen Vergleich mit einer, insbesondere vordefinierten, Liste 204 vorgegebener Parkadressen 6 im Bereich des aktuellen Fahrzeugstandorts 202 durchführt. Das Standortidentifizierungsmodul 12 ist insbesondere als ein zweites Modul 2.2 im Fahrzeug 1, insbesondere in einem Steuergerät, implementiert. Das Standortidentifizierungsmodul 12 kann Teil eines GPS-Moduls 14 (auch Navigationsgerät genannt) des Fahrzeugs 1 sein. Die vordefinierte Liste 204 vorgegebener Parkadressen 6 kann im Standortidentifizierungs-modul 12, im GPS-Modul 14 und/oder in einer zentralen, insbesondere cloudbasierten, Rechen- und/oder Speichereinheit 16 hinterlegt sein.The system 100 also includes a location identification module 12, which identifies a current vehicle location 202 and optionally a parking request and event-controlled, for example if the parking request is present, a comparison with a, in particular predefined, list 204 of specified parking addresses 6 in the area of the current vehicle location 202 . The location identification module 12 is implemented in particular as a second module 2.2 in the vehicle 1, in particular in a control unit. The location identification module 12 can be part of a GPS module 14 (also called a navigation device) of the vehicle 1 . The predefined list 204 of specified parking addresses 6 can be stored in the location identification module 12, in the GPS module 14 and/or in a central, in particular cloud-based, computing and/or storage unit 16.

Das System 100 umfasst darüber hinaus ein Parkplatzbewertungsmodul 18, welches ein Parkhaus, eine Garage und/oder einen Straßenparkplatz an den vorgegebenen Parkadressen 6 anhand von zentral hinterlegten und/oder aktuell erfassten Parkparametern, Parkfaktoren, Fahrzeugparametern und/oder Umgebungsparametern bewertet und einen aktuellen Parkplatzwert 206 (auch Parkplatznote genannt) für die jeweilige Parkadresse 6 erzeugt und optional ausgibt oder überträgt. Mit anderen Worten: Die jeweilige Parkadresse 6 wird mittels des Parkplatzbewertungsmoduls 18 benotet, zum Beispiel mit Noten von 1 bis 3, 1 bis 5 oder 1 bis 6.The system 100 also includes a parking space evaluation module 18, which evaluates a multi-storey car park, a garage and/or a street parking space at the specified parking addresses 6 using centrally stored and/or currently recorded parking parameters, parking factors, vehicle parameters and/or environmental parameters and a current parking space value 206 (also called parking note) generated for the respective parking address 6 and optionally outputs or transmits. In other words: the respective parking address 6 is graded by the parking space evaluation module 18, for example with grades from 1 to 3, 1 to 5 or 1 to 6.

Beim Anfahren der Parkadresse 6 durch das Fahrzeug 1 oder beim Eingeben der Parkadresse 6 als Fahrziel kann der aktuelle Parkplatzwert 206 (die aktuelle Note) auf dem Anzeigemodul 8 ausgegeben werden. Alternativ oder zusätzlich kann der aktuelle Parkplatzwert 206 an die zentrale, insbesondere cloudbasierte, Rechen- und/oder Speichereinheit 16 übertragen werden. Das Parkplatzbewertungsmodul 18 kann darüber hinaus eingerichtet sein, die Parkadressen 6 in Abhängigkeit von den erzeugten aktuellen Parkplatzwerten 204 in einer Rangfolge auszugeben und/oder zu speichern und/oder an dritte Verkehrsteilnehmer oder die zentrale Rechen- und/oder Speichereinheit 16 zu übertragen.When approaching parking address 6 by vehicle 1 or when entering parking address 6 The current parking space value 206 (the current grade) can be output on the display module 8 as the destination. Alternatively or additionally, the current parking space value 206 can be transmitted to the central, in particular cloud-based, computing and/or storage unit 16 . The parking space evaluation module 18 can also be set up to output and/or store the parking addresses 6 in a ranking depending on the generated current parking space values 204 and/or to transmit them to third road users or the central computing and/or storage unit 16 .

Ferner kann das System 100 als drittes Modul 2.3 einen Umgebungssensor 20, zum Beispiel eine Kamera, als viertes Modul 2.4 ein Diebstahlerkennungsmodul 22, als fünftes Modul 2.5 eine fahrzeuginterne Rechen- und/oder Speichereinheit 16.1, zum Beispiel ein Steuergerät, als sechstes Modul 2.6 einen Kollisionssensor 24, als siebtes Modul 2.7 einen Abstandssensor 26, insbesondere einen Lidar- oder Ultraschall-Sensor, und/oder als achtes Modul 2.8 einen Helligkeitssensor 28 und als neuntes Modul 2.9 einen Temperatur- und/oder Regensensor 30 umfasst.Furthermore, system 100 can have an environment sensor 20, for example a camera, as third module 2.3, a theft detection module 22 as fourth module 2.4, an in-vehicle computing and/or storage unit 16.1, for example a control unit, as fifth module 2.5, and a sixth module 2.6 Collision sensor 24, as the seventh module 2.7, a distance sensor 26, in particular a lidar or ultrasonic sensor, and/or as the eighth module 2.8, a brightness sensor 28 and as the ninth module 2.9, a temperature and/or rain sensor 30.

Das System 100 kann darüber hinaus als weiteres Modul 2.n ein Navigationsmodul 32 umfassen, welches identifiziert, ob das Fahrzeug 1 ein GPS-Empfänger oder ein GPS-System, insbesondere ein sogenanntes GPS-Fix-System aufweist oder nicht.The system 100 can also include a navigation module 32 as a further module 2.n, which identifies whether or not the vehicle 1 has a GPS receiver or a GPS system, in particular a so-called GPS fix system.

Der Helligkeitssensor 28 ist beispielsweise eingerichtet, beispielsweise zu identifizieren, ob ein Umgebungslicht einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet oder nicht und übermittelt entsprechende Informationen an das Parkplatzbewertungsmodul 18, das als eine Applikation in der fahrzeuginternen Rechen- und/oder Speichereinheit 16.1 und/oder in der zentralen Rechen- und/oder Speichereinheit 16 implementiert sein kann. Zusätzlich kann der Helligkeitssensor 28 eingerichtet sein, eine Scheinwerferbeleuchtung und/oder eine Außenbeleuchtung zu identifizieren, insbesondere deren Helligkeit zu bestimmen und als Information dem Parkplatzbewertungsmodul 18 zuzuführen, um beispielsweise daraus abzuleiten, ob der Parkplatz 4 an der betreffenden Parkadresse 6 im Dunkeln oder Hellen liegt.The brightness sensor 28 is set up, for example, to identify, for example, whether ambient light exceeds a predetermined threshold value or not and transmits corresponding information to the parking space evaluation module 18, which as an application in the vehicle's internal computing and/or memory unit 16.1 and/or in the central computer - And/or memory unit 16 can be implemented. In addition, the brightness sensor 28 can be set up to identify headlight lighting and/or exterior lighting, in particular to determine its brightness and to supply it as information to the parking space evaluation module 18 in order, for example, to derive from this whether the parking space 4 at the relevant parking address 6 is in the dark or bright .

Der Umgebungssensor 20, zum Beispiel eine Kamera, wie eine 360°-Kamera oder dergleichen, ist beispielsweise eingerichtet, eine Fahrzeugumgebung und/oder eine Abstand zu einem nahen Objekt während einer Fahrt, im Stand oder beim Parken des Fahrzeugs 1 zu erfassen und als Information dem Parkplatzbewertungsmodul 18 zuzuführen, um beispielsweise die verfügbare Parkplatzgröße und/oder eine Zufahrt zu dem Parkplatz 4 hinsichtlich der Zufahrtsbreite, einer möglichen Enge oder dergleichen zu erfassen und auszuwerten und bei der Bewertung oder Benotung des Parkplatzes 4 und der Parkadresse 8 zu berücksichtigen.Surroundings sensor 20, for example a camera such as a 360° camera or the like, is set up, for example, to detect a vehicle environment and/or a distance from a nearby object while vehicle 1 is driving, stationary or parked, and as information to the parking space evaluation module 18, for example to record and evaluate the available parking space size and/or an entrance to the parking space 4 with regard to the access width, a possible narrowness or the like and to take this into account in the evaluation or grading of the parking space 4 and the parking address 8.

Das Diebstahlerkennungsmodul 22 ist beispielsweise eingerichtet, einen unerwünschten Eingriff in das Fahrzeug 1, zum Beispiel eine zerbrochene Scheibe und/oder eine zerstörte Fahrzeugtür, zu identifizieren und als Information dem Parkplatzbewertungsmodul 18 zuzuführen, um beispielsweise eine Sicherheit anhand einer erfassten Häufigkeit von Diebstählen an den betreffenden Parkadressen 6 bei der Bewertung oder Benotung des Parkplatz 4 und der Parkadresse 8 zu berücksichtigen.Theft detection module 22 is set up, for example, to identify an undesired intervention in the vehicle 1, for example a broken window and/or a destroyed vehicle door, and to supply it as information to the parking space evaluation module 18 in order, for example, to provide security based on a detected frequency of thefts at the relevant Parking addresses 6 to be taken into account when evaluating or grading the parking lot 4 and the parking address 8.

Der Kollisionssensor 24 kann eingerichtet sein, Kollisionen im Bereich der jeweiligen Parkadresse 6 zu erfassen und dem Parkplatzbewertungsmodul 18 als Information zuzuführen, um beispielsweise eine potentielle Unfallgefahr anhand einer erfassten Häufigkeit von Kollisionen an den betreffenden Parkadressen 6 zu erfassen und bei der Bewertung oder Benotung des Parkplatzes 4 und der Parkadresse 8 zu berücksichtigen.The collision sensor 24 can be set up to detect collisions in the area of the respective parking address 6 and to supply the parking space evaluation module 18 as information, for example to detect a potential risk of an accident based on a detected frequency of collisions at the parking address 6 in question and for the evaluation or grading of the parking space 4 and the parking address 8 must be taken into account.

Der Abstandssensor 26 kann zusätzlich zum Kollisionssensor 24 und/oder zum Umgebungssensor 20 vorgesehen und eingerichtet sein, beispielsweise eine potentielle Unfallgefahr anhand einer erfassten Häufigkeit von möglichen Annährungen dritter Fahrzeuge oder möglichen Kollisionen mit dritten Fahrzeugen an den betreffenden Parkadressen 6 zu erfassen und bei der Bewertung oder Benotung des Parkplatzes 4 und der Parkadresse 8 zu berücksichtigen oder um beispielsweise die verfügbare Parkplatzgröße und/oder eine Zufahrt zu dem Parkplatz 4 hinsichtlich der Zufahrtsbreite, der Zufahrtshöhe und/oder eines Parkabstands zu einer Wand und/oder einer möglichen Enge oder dergleichen zu erfassen und bei der Bewertung oder Benotung des Parkplatzes 4 und der Parkadresse 8 zu berücksichtigen.Distance sensor 26 can be provided and set up in addition to collision sensor 24 and/or environment sensor 20, for example to detect a potential risk of an accident based on a detected frequency of possible approaches of third vehicles or possible collisions with third vehicles at the relevant parking address 6 and in the evaluation or Rating of the parking lot 4 and the parking address 8 or, for example, to record the available parking space size and/or an entrance to the parking lot 4 with regard to the entrance width, the entrance height and/or a parking distance from a wall and/or a possible narrow or the like and to be taken into account when evaluating or grading the parking lot 4 and the parking address 8.

Der Temperatur- und/oder Regensensor 30 umfasst.The temperature and/or rain sensor 30 includes.

Mit anderen Worten: Das Parkplatzbewertungsmodul 18 bewertet oder benotet ein jeweiliges Parkhause, eine jeweilige Garage und/oder einen jeweiligen Straßenparkplatz an den vorgegebenen Parkadressen 6 anhand von zentral hinterlegten und/oder aktuell erfassten Parkparametern, Parkfaktoren, Fahrzeugparametern und/oder Umgebungsparametern und erzeugt einen aktuellen Parkplatzwert 206 für die jeweilige Parkadresse 6. Dabei kann sowohl jedes Modul 2.n als auch das fahrzeuginternen Parkplatzbewertungsmodul 18 Informationen, wie zum Beispiel Umgebungsinformationen, externe Temperaturen, Warnungen, Kollisionsmeldungen, gemessene Abstände während des Parkens oder im geparkten Zustand an die zentrale, cloudbasierte Rechen- oder Speichereinheit senden.In other words: The parking space evaluation module 18 evaluates or grades a respective multi-storey car park, a respective garage and/or a respective street parking space at the specified parking addresses 6 based on centrally stored and/or currently recorded parking parameters, parking factors, vehicle parameters and/or environmental parameters and generates a current one Parking space value 206 for the respective parking address 6. Both each module 2.n and the vehicle-internal parking space evaluation module 18 can provide information, such as environmental information, external temperatures, warnings, collision messages Send information, measured distances while parking or when parked to the central, cloud-based computing or storage unit.

Das Parkplatzbewertungsmodul 18 kann auch eingerichtet sein, eine neue Funktion und/oder ein neues Parkhaus-/Garagenereignis oder ein Straßenparkereignis an den gelisteten Parkadressen 6 zu berücksichtigen und diese neu zu bewerten oder neu zu benoten.The parking space evaluation module 18 can also be set up to consider a new function and/or a new multi-storey car park/garage event or a street parking event at the listed parking addresses 6 and to re-evaluate or re-grade them.

2 zeigt schematisch Ablaufplan 300 für ein Verfahren zur Ausgabe einer Empfehlung für einen Parkplatz 4 für das Fahrzeug 1 an einer Parkadresse 6. 2 shows a schematic flowchart 300 for a method for issuing a recommendation for a parking space 4 for the vehicle 1 at a parking address 6.

Der Algorithmus kann beispielsweise folgende aktuell erfassten Daten und/oder Informationen (auch Live-Daten genannt) mittels der entsprechenden zuvor aufgeführten Module 2.n erfassen und mittels des Parkplatzbewertungsmoduls 18 zu dem aktuellen Parkplatzwert 206 (= Note) verarbeiten oder einen hinterlegten Parkplatzwert 206 aktualisieren:

  • - Daten und/oder Informationen, wie ein Fahrzeug-Zündsignal, des Zustandsidentifizierungsmoduls 10,
  • - Standortdaten des Fahrzeugs 1 beim Parken und Vergleichsdaten mit der vordefinierten Liste 204 vorgegebener Parkadressen 6 des Standortidentifzierungsmoduls 12,
  • - GPS-Daten des GPS-Moduls 14 (zum Beispiel eines Onboard-GPS-Empfängers, der erkennt, ob das Fahrzeug 1 einen GPS-Fix hat oder nicht,
  • - Helligkeitsdaten des Helligkeitssensors 28, der eine Dunkelheit (in Lux) erkennt, die den programmierten Schwellenwert überschreitet (wie bei den Scheinwerfern oder der Außenbeleuchtung)
  • - Umgebungsdaten des Umgebungssensors 20, wie zum Beispiel einer Fahrzeug-Außenkamera bei geparktem Fahrzeug 1,
  • - Wetterdaten des Temperatur- und/oder Regensensors 30, insbesondere eines externen Temperatur- und Regensensor,
  • - Radardaten des Abstandssensor 26, zum Beispiel von Lidar- und/oder Ultraschallsensoren: zur Erkennung des Abstands zu nahen Objekten während der Fahrt oder auch, wenn das Fahrzeug bereits geparkt ist, zum Beispiel um zu prüfen, wieviel Platz zwischen zwei geparkten Fahrzeugen noch vorhanden ist und diesen zu messen. Zudem kann auch um eine Höhe zu einem Dach am Parkplatz 4 und/oder ein Abstand zu den Wänden während eines Parkmanövers ermittelt und berücksichtigt werden bei der Parkplatzbewertung oder -benotung,
  • - Sicherheitsdaten des Diebstahlerkennungsmoduls 22, wie zum Beispiel Daten über einen Diebstahl oder eine Diebstahlwarnung zur Erkennung, wenn eine Fahrzeugtür unerwünscht geöffnet oder ein Fenster eingeschlagen wird oder wurde,
  • - Kollisionsdaten des Kollisionssensors 24, die erkennen, ob das Fahrzeug 1 von einem anderen Auto angefahren oder in anderer Weise beschädigt wurde,
  • - Daten, insbesondere gespeicherte Daten, aktualisierte Daten oder dergleichen der fahrzeuginternen Rechen- und/oder Speichereinheit 16.1 (auch kurz TCU genannt) zur Meldung und Übertragung von entsprechenden Daten und/oder Informationen, wie Off-Board- und On-Street-Parkereignissen und/oder Umgebungsbedingungen, wie Außentemperatur, Alarm- und/oder Kollisionsereignisse, gemessene Abstände beim Parken oder im geparkten Zustand oder dergleichen an die zentrale Rechen- und/oder Speichereinheit 16.
The algorithm can, for example, record the following currently recorded data and/or information (also called live data) using the corresponding modules 2.n listed above and process them using the parking space rating module 18 to give the current parking space value 206 (= grade) or update a stored parking space value 206 :
  • - Data and/or information, such as a vehicle ignition signal, of the status identification module 10,
  • - Location data of the vehicle 1 when parking and comparison data with the predefined list 204 of specified parking addresses 6 of the location identification module 12,
  • - GPS data from the GPS module 14 (for example an onboard GPS receiver that detects whether the vehicle 1 has a GPS fix or not,
  • - Brightness data from the brightness sensor 28 that detects a darkness (in lux) exceeding the programmed threshold (like the headlights or exterior lights)
  • - Ambient data of the environment sensor 20, such as a vehicle exterior camera when the vehicle 1 is parked,
  • - Weather data from the temperature and/or rain sensor 30, in particular an external temperature and rain sensor,
  • - Radar data from the distance sensor 26, for example from lidar and/or ultrasonic sensors: to detect the distance to nearby objects while driving or when the vehicle is already parked, for example to check how much space is left between two parked vehicles is and to measure it. In addition, a height to a roof on the parking lot 4 and/or a distance to the walls during a parking maneuver can also be determined and taken into account in the parking space evaluation or rating,
  • - Security data from the theft detection module 22, such as data about a theft or a theft warning to detect when a vehicle door is opened unwanted or a window is or has been smashed,
  • - Collision data from the collision sensor 24, which detects whether the vehicle 1 has been hit by another car or damaged in some other way,
  • - Data, in particular stored data, updated data or the like of the vehicle's internal computing and/or storage unit 16.1 (also called TCU for short) for reporting and transmission of corresponding data and/or information, such as off-board and on-street parking events and /or environmental conditions such as outside temperature, alarm and/or collision events, measured distances when parking or when parked or the like to the central processing and/or storage unit 16.

Im Schritt 301 erkennt das System 100 die Park- und Losfahr-Ereignisse basierend auf dem Zündungssignal 208: OFF/LOCK (wenn geparkt) oder ACC/ON/START (wenn nicht, also beim Losfahren) des Zustandsidentifizierungsmoduls 10 und das Parkplatzbewertungsmodul 18 wird aktiviert.In step 301, the system 100 recognizes the park and drive-off events based on the ignition signal 208: OFF/LOCK (if parked) or ACC/ON/START (if not, i.e. when driving off) from the state identification module 10 and the parking space evaluation module 18 is activated .

Im Schritt 302 können dann mittels des Standortidentifizierungsmoduls 12 der aktuelle Fahrzeugstandort 202 und dessen momentanes Parkereignis und/oder die Parkadresse 6, an welchem das Fahrzeug 1 aktuell geparkt ist oder sich befindet, mit realen Navigationsdaten, insbesondere weitere Parkadressen 6, die beispielsweise in einer Navigationsdatenbank hinterlegt sind, verglichen werden. Stimmt der aktuelle Fahrzeugstandort 202 mit einer der hinterlegten Parkadressen 6 überein, wird Schritt 303 ausgeführt oder, wenn keine Übereinstimmung gegeben ist, wird das Parkplatzbewertungsmodul 18 deaktiviert und/oder das Verfahren vom Schritt 301 erneut gestartet.In step 302, the current vehicle location 202 and its current parking event and/or the parking address 6, at which the vehicle 1 is currently parked or is located, can then be compared with real navigation data, in particular further parking addresses 6, for example in a navigation database, using the location identification module 12 are stored, are compared. If the current vehicle location 202 matches one of the stored parking addresses 6, step 303 is carried out or, if there is no match, the parking space evaluation module 18 is deactivated and/or the method from step 301 is restarted.

Im nächsten Schritt 303 wird das mögliche Fehlen des GPS-Signals des GPS-Moduls 14 überprüft. Ist ein GPS-Signal vom GPS-Modul 14 verfügbar, wird Schritt 304 ausgeführt oder, wenn kein GPS-Signal verfügbar ist, wird das Parkplatzbewertungsmodul 18 deaktiviert und/oder das Verfahren vom Schritt 301 erneut gestartet.In the next step 303, the possible absence of the GPS signal from the GPS module 14 is checked. If a GPS signal is available from the GPS module 14, step 304 is carried out or, if no GPS signal is available, the parking space evaluation module 18 is deactivated and/or the method from step 301 is restarted.

Im Schritt 304 wird die Umgebungshelligkeit, insbesondere plötzliche Änderungen der Umgebungshelligkeit mittels des Helligkeitssensors 28 erfasst und analysiert. Eine plötzliche Änderung der Umgebungshelligkeit ist ein guter Indikator dafür, dass das Fahrzeug 1 in eine Innenraumumgebung zum Beispiel in ein Parkhaus oder eine Parkgarage hinein- oder aus ihr herausfährt. Ist eine Helligkeitsänderung kleiner 75 Lux und befindet sich somit das Fahrzeug 1 noch in dem Parkhaus oder der Parkgarage, so wird der nächste Schritt 305 ausgeführt. Anderenfalls, wenn die Helligkeit oder Helligkeitsänderung > 75 Lux, insbesondere 250-300 Lux beträgt, wird das Parkplatzbewertungsmodul 18 deaktiviert, da auf ein Ausfahren aus dem Parkhaus oder aus der Parkgarage geschlossen wird, und/oder das Verfahren vom Schritt 301 erneut gestartet.In step 304 the ambient brightness, in particular sudden changes in the ambient brightness, is detected and analyzed by the brightness sensor 28 . A sudden change in Ambient brightness is a good indicator that the vehicle 1 is entering or exiting an indoor environment, for example a parking garage or parking garage. If the change in brightness is less than 75 lux and the vehicle 1 is therefore still in the multi-storey car park or the parking garage, the next step 305 is carried out. Otherwise, if the brightness or change in brightness is >75 lux, in particular 250-300 lux, the parking space evaluation module 18 is deactivated because it is assumed that the multi-storey car park or the parking garage is being exited, and/or the method from step 301 is restarted.

Im nächsten Schritt 305 kann beispielsweise der Umgebungssensor 20, zum Beispiel eine Außenkamera des Fahrzeugs 1, einige Minuten, nachdem das Fahrzeug 1 geparkt wurde, aktiviert oder eingeschaltet bleiben und durch eine Applikation, zum Beispiel eine KI (Künstliche Intelligenz-)-basierte Applikation prüfen, ob die Umgebung einem Innenparken oder Außenparken des betreffenden Fahrzeugs 1 entspricht. Ist die Umgebung zum Beispiel dunkler als gewöhnlich wird auf ein Innenparken geschlossen. Ist die Umgebung beispielsweise durch eine Fußgängerampel beleuchtet und kann eine Fußgängerbewegung oder dergleichen erfasst werden, wird auf ein Außenparken des Fahrzeugs 1 geschlossen. Wird ein Parken, egal ob Außenparken oder Innenparken mittels des Umgebungssensors 20 identifiziert, so wird der nächste Schritt 306 ausgeführt. Anderenfalls, wenn keine Parksituation identifiziert wird, wird das Parkplatzbewertungsmodul 18 deaktiviert und/oder das Verfahren vom Schritt 301 erneut gestartet.In the next step 305, for example, the environment sensor 20, for example an exterior camera of the vehicle 1, can remain activated or switched on a few minutes after the vehicle 1 has been parked and checked by an application, for example an AI (artificial intelligence)-based application whether the environment corresponds to inside parking or outside parking of the vehicle 1 concerned. For example, if the environment is darker than usual, indoor parking is inferred. If the environment is illuminated by a pedestrian traffic light, for example, and a pedestrian movement or the like can be detected, it is concluded that the vehicle 1 is parked outside. If parking, regardless of whether it is outside parking or inside parking, is identified using environment sensor 20, then the next step 306 is carried out. Otherwise, if no parking situation is identified, the parking space evaluation module 18 is deactivated and/or the method from step 301 is restarted.

Im nächsten Schritt 306 wird eine letzte Prüfung durchgeführt, wonach Daten, zum Beispiel die Außentemperatur (und optional auch Regen) des Temperatur- und/oder Regensensors 30 erfasst werden und zum Beispiel verglichen werden mit Werten, in einem Zeitintervall davor oder danach, zum Beispiel fünf Minuten bevor das Fahrzeug 1 geparkt wurde, und 5 Minuten danach. Das Gleiche kann beim Losfahren am Morgen wiederholt werden, die Temperatur beim Einschalten der Zündung mit der Temperatur fünf Minuten später verglichen werden. Im Allgemeinen ist die Innentemperatur in einer Garage oder Parkhaus circa 6°C wärmer als die Außentemperatur. So kann eine schnelle Änderung der Außentemperatur innerhalb eines kurzen Zeitraums vor dem Parken und Losfahren festgestellt werden. Die Außentemperatur beim Parken und beim Losfahren kann ebenfalls gespeichert und gemeldet werden.In the next step 306, a final check is performed, after which data, for example the outside temperature (and optionally also rain) of the temperature and/or rain sensor 30 are recorded and compared, for example, with values in a time interval before or after, for example five minutes before the vehicle 1 was parked and 5 minutes after. The same can be repeated when driving off in the morning, comparing the temperature when the ignition is switched on with the temperature five minutes later. In general, the inside temperature in a garage or car park is about 6°C warmer than the outside temperature. In this way, a rapid change in the outside temperature can be detected within a short period of time before parking and driving off. The outside temperature when parking and driving off can also be stored and reported.

Zum Beispiel können für das Fahrzeug 1 folgende Werte gespeichert werden: Temperatur Einparken 20°C Temperatur Ausfahrt 21,5°C For example, the following values can be stored for vehicle 1: Parking temperature 20°C temperature exit 21.5°C

Der Algorithmus überwacht kontinuierlich die oben beschriebenen aktuell erfassten Daten (auch Live-Daten genannt) der verschiedenen Module 2.n, um festzustellen, ob das Fahrzeug 1 in geschlossenen Räumen geparkt wurde oder nicht, und meldet dies automatisch an die zentrale Rechen- und/oder Speichereinheit 16, zum Beispiel einen Cloud-Server.The algorithm continuously monitors the currently recorded data described above (also called live data) from the various modules 2.n to determine whether the vehicle 1 was parked in closed rooms or not, and reports this automatically to the central computing and/or or storage unit 16, for example a cloud server.

Wenn der Algorithmus einen Innenraum-Fahrzustand erkannt hat, beginnt er mit der Messung der Abstände zu Wänden und Dach durch die/den Abstandssensoren, zum Beispiel Lidar- und Ultraschallsensoren. Bestimmte Schwellenwerte oder Freundlichkeitsstufen können während der Fahrt, insbesondere beim Einparken oder Ausparken, zur Benotung des Parkplatzes 4 und/oder der Parkadresse 6 ermittelt werden. Zum Beispiel wird ein Parkplatz 4/Parkadresse 6 als schlecht bewertet, wenn ein Abstand von weniger als 10 cm gemessen wird, oder als mittel, wenn ein Abstand von 10 cm bis 20 cm gemessen wird, oder als gut bewertet, wenn ein Abstand von 30 cm ermittelt wird. Dabei kann auch eine Dauer der Erfüllung dieser Bedingungen berücksichtigt werden, zum Beispiel beim Abbiegen in einer Kurve auf eine Auffahrt oder Abfahrt oder allgemein beim Fahren in der Garage oder im Parkhaus können unterschiedliche Abstände erfasst werden, zum Beispiel 30 Sekunden lang ein Abstand kleiner 10 cm erfasst werden und somit eine Benotung „schlecht“ erzeugt werden oder vier Minuten lang ein Abstand zwischen 10 cm und 20 cm erfasst werden und somit eine Benotung „mittel“ erzeugt werden und weitere zwei Minuten ein Abstand von größer 20 cm oder 30 cm erfasst werden und eine Benotung „gut“ erzeugt werden.When the algorithm has detected an indoor driving condition, it starts measuring the distances to the walls and roof by the distance sensor(s), for example lidar and ultrasonic sensors. Certain threshold values or friendliness levels can be determined while driving, in particular when parking or leaving a parking space, for rating the parking space 4 and/or the parking address 6 . For example, a parking lot 4/parking address 6 is rated as poor if a distance of less than 10 cm is measured, or as medium if a distance of 10 cm to 20 cm is measured, or as good if a distance of 30 cm is determined. The duration of the fulfillment of these conditions can also be taken into account, for example when turning in a curve onto an entrance or exit or generally when driving in the garage or multi-storey car park, different distances can be recorded, for example a distance of less than 10 cm for 30 seconds are recorded and a rating of "poor" is generated or a distance of between 10 cm and 20 cm is recorded for four minutes and a rating of "medium" is generated and a distance of more than 20 cm or 30 cm is recorded for a further two minutes and a rating of "good" can be generated.

Zusätzlich können auch die Entfernungen zum nächsten geparkten Auto oder zur nächsten Säule gemessen werden, wenn das Fahrzeug 1 bereits geparkt wurde und als Zustandssignal „Zündung aus“ (IGN=OFF) identifiziert wurde. Hierdurch kann mittels des Parkplatzbewertungsmoduls 18 die Größe der Parklücke klassifiziert oder benotet werden: schlecht: weniger als 1 m Abstand zum nächsten Auto, mittel: 1 bis 1,5 m Abstand zum nächsten Auto, gut: mehr als 1,5 m Abstand zum nächsten Auto.In addition, the distances to the next parked car or to the next column can also be measured if vehicle 1 has already been parked and has been identified as the "ignition off" (IGN=OFF) status signal. As a result, the size of the parking space can be classified or graded using the parking space evaluation module 18: bad: less than 1 m distance to the next car, medium: 1 to 1.5 m distance to the next car, good: more than 1.5 m distance to the next Automobile.

Darüber hinaus kann auch die Modellreihe oder das Fahrgestell des Fahrzeugs 1 bekannt sein und bei der Parkplatzbenotung mittels des Parkplatzbewertungsmoduls 18 genutzt werden.In addition, the model series or the chassis of the vehicle 1 can also be known and used in the parking space rating by means of the parking space rating module 18 .

Als Beispiel könnten verschiedene Fahrzeuge 1, die in der Garage oder im Parkhaus der Parkadresse 6 parken möchten, folgende Parkplatzwerte 206 (= Noten für diese Parkadresse 6 ausgeben oder melden:

  • Fahrzeug 1 ist beispielsweise ein größeres Fahrzeug, wie eine S-Klasse oder ein kleineres Fahrzeug, wie eine A-Klasse. Das Parkplatzbewertungsmodul 18 gibt beispielsweise für diese beide Fahrzeugtypen für diese Parkadresse 6 folgende Noten (Parkplatzwerte 206) aus:
    • - Größeres Fahrzeug 1, beim Fahren, Note: mittel
    • - Kleineres Fahrzeug 1, beim Fahren, Note: gut
    • - Größeres Fahrzeug 1, beim Parken, Note: mittel
    • - Kleineres Fahrzeug 1, beim Parken, Note: mittel
As an example, different vehicles 1 who want to park in the garage or in the multi-storey car park at the parking address 6 could use the following parking spaces zwert 206 (= issue or report notes for this parking address 6:
  • Vehicle 1 is, for example, a larger vehicle such as an S class or a smaller vehicle such as an A class. The parking space evaluation module 18 outputs the following scores (parking space values 206) for these two vehicle types for this parking address 6, for example:
    • - Larger vehicle 1, while driving, grade: medium
    • - Smaller vehicle 1, while driving, rating: good
    • - Larger vehicle 1, when parking, grade: medium
    • - Smaller vehicle 1, when parking, grade: medium

In einer kleineren Garage an einer anderen Parkadresse 6 gibt das Parkplatzbewertungsmodul 18 für diese beiden Fahrzeugtypen beispielsweise folgende Noten (Parkplatzwerte 206) aus:

  • - Größeres Fahrzeug 1, beim Fahren, Note: schlecht
  • - Kleineres Fahrzeug 1, beim Fahren, Note: mittel
  • - Größeres Fahrzeug 1, beim Parken, Note: schlecht
  • - Kleineres Fahrzeug 1, beim Parken, Note: schlecht
In a smaller garage at a different parking address 6, the parking space evaluation module 18 outputs the following grades (parking space values 206) for these two vehicle types, for example:
  • - Larger vehicle 1, while driving, grade: bad
  • - Smaller vehicle 1, while driving, grade: medium
  • - Larger vehicle 1, when parking, grade: bad
  • - Smaller vehicle 1, when parking, grade: bad

Somit wird die kleine Garage an der anderen Parkadresse 6 schlechter bewertet für das eigene Fahrzeug 1, das beispielsweise eine S-Klasse ist. Wird oder ist im Navigationsmodul 32 der jeweils gefahrene Fahrzeugtyp hinterlegt, so kann mittels des Parkplatzbewertungsmoduls 18 auf dem Anzeigemodul 8 die erste Parkadresse 6 priorisiert werden und als erstes auf dem Anzeigemodul 8 ausgegeben werden.Thus, the small garage at the other parking address 6 is rated worse for one's own vehicle 1, which is an S class, for example. If the type of vehicle being driven is or is stored in the navigation module 32 , the first parking address 6 can be prioritized on the display module 8 by means of the parking space evaluation module 18 and can be output first on the display module 8 .

Zusätzlich können, wenn das Fahrzeug 1 geparkt wurde, unabhängig davon ob es innen oder außen, auf oder neben einer Straße geparkt wurde, und ein Diebstahlalarm und/oder eine Fahrzeugkollision identifiziert wird beziehungsweise werden, solche Ereignisse nicht nur dem Fahrzeugbesitzer gemeldet, sondern durch Übertragung dieser Ereignisse an die zentrale Rechen- und/oder Speichereinheit 16 auch Teil der Daten werden, die das System 100 für andere Nutzer sammelt und über eine entsprechende Kommunikationsschnittstelle mit den anderen Verkehrsteilnehmern teilt.In addition, when the vehicle 1 has been parked, whether parked inside or outside, on or off a road, and a theft alarm and/or vehicle collision is/are identified, such events can be reported not only to the vehicle owner, but by transmission of these events to the central computing and/or storage unit 16 also become part of the data that the system 100 collects for other users and shares with the other road users via a corresponding communication interface.

In diesem Fall können auch die Art des Alarms/Ereignisses, das Datum, die Uhrzeit und die Geolokalisierung oder der Standort mitgeteilt werden. Alle mittels eines oder mehrerer der Module 2.n aufgezeichneten Informationen, wie zum Beispiel Fahrzeugtyp, Fahrzeuggröße während der Fahrt freundlich oder unfreundlich, Abstand zu anderen Fahrzeugen 1 beim Parken, durchschnittliche Temperatur in Innenräumen an der Parkadresse 6, Anzahl der Alarme oder Fahrzeugkollisionen in den letzten Jahren, über das Parken außerhalb der Straße können verarbeitet und anderen Fahrzeugen 1, die nach einer Garage/einem Parkhaus suchen, als Umgebungsinformationen zur Verfügung gestellt werdenIn this case, the type of alarm/event, the date, time and geolocation or location can also be communicated. All information recorded by one or more of the modules 2.n, such as vehicle type, vehicle size friendly or unfriendly during driving, distance to other vehicles 1 when parking, average indoor temperature at parking address 6, number of alarms or vehicle collisions in the recent years, about off-street parking can be processed and provided as surrounding information to other vehicles 1 searching for a garage

Im Falle des Parkens auf der Straße würden sich die gemeinsam genutzten Informationen auf die Anzahl der Alarme oder Zusammenstöße in den letzten, beispielsweise fünf oder zehn Jahren beschränken, das heißt, sie geben an, wie gefährlich ein bestimmtes Stadtgebiet/eine bestimmte Straße zum Parken ist oder nicht.In the case of street parking, the information shared would be limited to the number of alerts or collisions in the last, say five or ten years, i.e. how dangerous a particular urban area/street is to park or not.

Nicht zuletzt können Automobilhersteller diese Informationen nicht nur mit ihren eigenen Kunden, sondern auch mit öffentlichen Portalen über eine neue Kommunikationsschnittstelle (API) austauschen. Insbesondere können auch Informationen, wie Umgebungsinformationen wie zuvor beschrieben, wenn eine Person einen Stellplatz in einem Parkhaus an einer Parkadresse 6 zur Vermietung oder zum Verkauf anbietet, ausgetauscht werden. Das Parkplatzbewertungsmodul 18 bewertet die Parkadresse 6, insbesondere das Parkhaus, die Garage oder den Straßenparkplatz, ähnlich wie ein Hotel oder ein Restaurant mit den Parkplatzwerten 206 in Form von Noten, zum Beispiel 1 bis 6.Last but not least, automobile manufacturers can exchange this information not only with their own customers, but also with public portals via a new communication interface (API). In particular, information such as environmental information as described above can also be exchanged if a person offers a parking space in a multi-storey car park at a parking address 6 for rent or for sale. The parking space evaluation module 18 evaluates the parking address 6, in particular the multi-storey car park, the garage or the street parking lot, similar to a hotel or a restaurant with the parking space values 206 in the form of grades, for example 1 to 6.

BezugszeichenlisteReference List

11
Fahrzeugvehicle
2.1 bis 2.n2.1 to 2.n
Modulmodule
44
Parkplatzparking spot
66
Parkadresseparking address
88th
Anzeigemoduldisplay module
1010
Zustandsidentifizierungsmodulcondition identification module
1212
StandortidentifzierungsmodulLocation Identification Module
1414
GPS-ModulGPS module
1616
zentrale Rechen- und/oder Speichereinheitcentral computing and/or storage unit
16.116.1
fahrzeuginterne Rechen- und/oder Speichereinheitin-vehicle computing and/or storage unit
1818
ParkplatzbewertungsmodulParking Rating Module
2020
Umgebungssensorenvironmental sensor
2222
DiebstahlerkennungsmodulTheft Detection Module
2424
Kollisionssensorcollision sensor
2626
Abstandssensordistance sensor
2828
Helligkeitssensorbrightness sensor
3030
Temperatur- und/oder RegensensorTemperature and/or rain sensor
3232
Navigationsmodul navigation module
100100
System system
200200
Fahrzeugzustandvehicle condition
202202
Fahrzeugstandortvehicle location
204204
Liste vorgegebener ParkadressenList of default parking addresses
206206
Parkplatzwertparking value
208208
Zündungssignal ignition signal
300300
Ablaufplanschedule
301 bis 308301 to 308
Schrittesteps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102008036009 A1 [0003]DE 102008036009 A1 [0003]

Claims (4)

System (100) zum Ausgeben einer Empfehlung für einen Parkplatz (4) für ein Fahrzeug (6), gekennzeichnet durch ein Zustandsidentifizierungsmodul (10), welches einen Fahrzeugzustand (200) des eigenen Fahrzeugs (1) identifiziert, ein Standortidentifizierungsmodul (12), welches einen aktuellen Fahrzeugstandort (202) identifiziert und einen Vergleich mit einer vordefinierten Liste (206) vorgegebener Parkadressen (6) durchführt, und ein Parkplatzbewertungsmodul (18), welches ein Parkhaus, eine Garage und/oder einen Straßenparkplatz an den vorgegebenen Parkadressen (6) anhand von zentral hinterlegten und/oder aktuell erfassten Parkparametern, Parkfaktoren, Fahrzeugparametern und/oder Umgebungsparametern bewertet und einen aktuellen Parkplatzwert (206) für die jeweilige Parkadresse (6) erzeugt und ausgibt.System (100) for issuing a recommendation for a parking space (4) for a vehicle (6), characterized by a status identification module (10) which identifies a vehicle status (200) of the host vehicle (1), a location identification module (12) which identifies a current vehicle location (202) and carries out a comparison with a predefined list (206) of predefined parking addresses (6), and a parking space evaluation module (18) which uses a multi-storey car park, a garage and/or a street parking space at the predefined parking addresses (6). evaluated from centrally stored and/or currently recorded parking parameters, parking factors, vehicle parameters and/or environmental parameters and generates and outputs a current parking space value (206) for the respective parking address (6). System (100) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Anzeigemodul (8), das die Parkadressen (6) in Abhängigkeit von den erzeugten aktuellen Parkplatzwerten (206) priorisiert ausgibt.system (100) after claim 1 , characterized by a display module (8) which outputs the parking addresses (6) in a prioritized manner depending on the generated current parking space values (206). System (100) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine zentrale Rechnereinheit (16) zur Hinterlegung, Anpassung und/oder Aktualisierung des Parkplatzwertes (206) der jeweiligen Parkadresse (6), ein GPS-Modul (14), welches identifiziert, ob das Fahrzeug (1) ein GPS-Fix aufweist oder nicht, einen Helligkeitssensor (28), der identifiziert, ob ein Umgebungslicht einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, einen Umgebungssensor (20), der eine Fahrzeugumgebung und/oder eine Abstand zu einem nahen Objekt während einer Fahrt des Fahrzeugs (1) oder im Stillstand des Fahrzeugs (1) erfasst, und/oder ein Diebstahlerkennungsmodul (22), welches einen unerwünschten Eingriff in das Fahrzeug (1) identifiziert, wobei das jeweilige Modul (2.n) seine erfassten und/oder ermittelten Werte dem Parkplatzbewertungsmodul (18) zur Berücksichtigung bei der Bewertung der Parkadressen (6) zuführt.system (100) after claim 1 or 2 , characterized by a central processing unit (16) for storing, adjusting and/or updating the parking space value (206) of the respective parking address (6), a GPS module (14) which identifies whether the vehicle (1) has a GPS fix or not, a brightness sensor (28) that identifies whether an ambient light exceeds a predetermined threshold value, an environment sensor (20) that detects a vehicle environment and/or a distance from a nearby object while the vehicle (1) is traveling or when it is stationary of the vehicle (1) and/or a theft detection module (22) which identifies an undesired intervention in the vehicle (1), the respective module (2.n) forwarding its recorded and/or determined values to the parking space evaluation module (18). consideration when evaluating the parking addresses (6). Verfahren zum Ausgeben einer Empfehlung für einen Parkplatz (4) für ein Fahrzeug (1), gekennzeichnet durch folgende Schritte: Identifizierung eines Fahrzeugzustands (200) des eigenen Fahrzeugs (1) mittels eines Zustandsidentifizierungsmoduls (10), Identifizierung eines aktuellen Fahrzeugstandorts (202) und Vergleich dieses mit einer vordefinierten Liste (204) vorgegebener Parkadressen (6) im Bereich des aktuellen Fahrzeugstandorts (202), und Bewertung eines Parkhauses, einer Garage und/oder eines Straßenparkplatzes an den vorgegebenen Parkadressen (6) anhand von zentral hinterlegten und/oder aktuell erfassten Parkparametern, Parkfaktoren, Fahrzeugparametern und/oder Umgebungsparametern und Erzeugung und Ausgabe eines aktuellen Parkplatzwertes (206) für die jeweilige Parkadresse (6) mittels eines Parkplatzbewertungsmoduls (18).Method for issuing a recommendation for a parking space (4) for a vehicle (1), characterized by the following steps: identification of a vehicle status (200) of one's own vehicle (1) by means of a status identification module (10), identification of a current vehicle location (202) and Comparison of this with a predefined list (204) of specified parking addresses (6) in the area of the current vehicle location (202), and evaluation of a multi-storey car park, a garage and/or a street parking space at the specified parking addresses (6) based on centrally stored and/or current detected parking parameters, parking factors, vehicle parameters and/or environmental parameters and generation and output of a current parking space value (206) for the respective parking address (6) by means of a parking space evaluation module (18).
DE102023001776.0A 2023-05-03 2023-05-03 System and method for issuing a parking space recommendation Withdrawn DE102023001776A1 (en)

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DE102008036009A1 (en) 2008-03-28 2009-10-01 Volkswagen Ag Vehicle i.e. motor vehicle, protecting method for use in e.g. park garage, involves determining probability of collision of vehicle with objects provided in surrounding of vehicle from other objects by consideration of vehicle movement

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