DE102023001776A1 - System and method for issuing a parking space recommendation - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein System (100) und Verfahren zum Ausgeben einer Empfehlung für einen Parkplatz (4) für ein Fahrzeug (6), wobei ein Zustandsidentifizierungsmodul (10), welches einen Fahrzeugzustand (200) des eigenen Fahrzeugs (1) identifiziert,ein Standortidentifizierungsmodul (12), welches einen aktuellen Fahrzeugstandort (202) identifiziert und einen Vergleich mit einer vordefinierten Liste (206) vorgegebener Parkadressen (6) durchführt, undein Parkplatzbewertungsmodul (18) vorgesehen sind, welches ein Parkhaus, eine Garage und/oder einen Straßenparkplatz an den vorgegebenen Parkadressen (6) anhand von zentral hinterlegten und/oder aktuell erfassten Parkparametern, Parkfaktoren,Fahrzeugparametern und/oder Umgebungsparametern bewertet und einen aktuellen Parkplatzwert (206) für die jeweilige Parkadresse (6) erzeugt und ausgibt.The invention relates to a system (100) and method for issuing a recommendation for a parking space (4) for a vehicle (6), with a status identification module (10) which identifies a vehicle status (200) of one's own vehicle (1), a location identification module (12) which identifies a current vehicle location (202) and carries out a comparison with a predefined list (206) of predetermined parking addresses (6), and a parking space evaluation module (18) is provided which has a parking garage, a garage and/or a street parking space at the specified parking addresses (6) based on centrally stored and/or currently recorded parking parameters, parking factors, vehicle parameters and/or environmental parameters and generates and outputs a current parking space value (206) for the respective parking address (6).
Description
Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Ausgeben einer Empfehlung für einen Parkplatz für ein Fahrzeug.The invention relates to a system and a method for issuing a recommendation for a parking space for a vehicle.
Ein Besitzer eines großen Fahrzeugs, insbesondere eines Premium-Fahrzeugs, sieht sich in der Regel mit einem Problem konfrontiert, wenn sie zum ersten Mal in einem öffentlichen Parkhaus in einer anderen Stadt parken, dass es aufgrund der großen Abmessungen des Fahrzeugs schwierig ist, in engen Kurven des Parkhauses zu manövrieren oder in engen Straßen oder Parklücken zu parken. Dies kann das Ein- und Aussteigen aus dem geparkten Fahrzeug fast unmöglich machen.An owner of a large vehicle, especially a premium vehicle, usually faces a problem when they park in a public parking garage in another city for the first time that it is difficult to get into narrow spaces due to the large dimensions of the vehicle Maneuver corners of the parking garage or park in narrow streets or parking spaces. This can make getting in and out of the parked vehicle almost impossible.
Aus
- - Erfassen der Sensorinformationen der Umfeldsensorik des Fahrzeugs,
- - Erstellen einer Umfeldkarte aus den Sensorinformationen der Umfeldsensorik,
- - Bestimmung der Fahrzeugeigenbewegung, und
- - Bestimmen der Kollisionswahrscheinlichkeit des Fahrzeugs mit in der Umgebung des Fahrzeugs befindlichen Umfeldobjekten aus der in der Umfeldkarte abgebildeten Umfeldobjekten unter Berücksichtigung der Fahrzeugeigenbewegung.
- - Acquiring the sensor information of the vehicle's surroundings sensors,
- - Creation of an environment map from the sensor information of the environment sensors,
- - determination of the vehicle's own movement, and
- - Determination of the collision probability of the vehicle with surrounding objects located in the surroundings of the vehicle from the surrounding objects depicted in the surroundings map, taking into account the vehicle's own movement.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein System und ein Verfahren zum Ausgeben einer Empfehlung für einen Parkplatz für ein Fahrzeug anzugeben, dass ein einfaches und sicheres Parken auch in einer unbekannten Umgebung ermöglicht.The invention is based on the object of specifying a system and a method for issuing a recommendation for a parking space for a vehicle that enables easy and safe parking even in an unknown environment.
Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die zweitgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 4.The first-mentioned object is achieved according to the invention by a system having the features of claim 1. The second-mentioned object is achieved according to the invention by a method having the features of claim 4.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent claims.
Das erfindungsgemäße System zum Ausgeben einer Empfehlung für einen Parkplatz für ein Fahrzeug ist gekennzeichnet durch ein Zustandsidentifizierungsmodul, welches einen Fahrzeugzustand des eigenen Fahrzeugs identifiziert, ein Standortidentifizierungsmodul, welches einen aktuellen Fahrzeugstandort identifiziert und einen Vergleich mit einer vordefinierten Liste vorgegebener Parkadressen im Bereich des aktuellen Fahrzeugstandorts durchführt, und ein Parkplatzbewertungsmodul, welches ein Parkhaus, eine Garage und/oder einen Straßenparkplatz an den vorgegebenen Parkadressen anhand von zentral hinterlegten und/oder aktuell erfassten Parkparametern, Parkfaktoren, Fahrzeugparametern und/oder Umgebungsparametern bewertet und einen aktuellen Parkplatzwert für die jeweilige Parkadresse erzeugt und ausgibt.The system according to the invention for issuing a recommendation for a parking space for a vehicle is characterized by a status identification module, which identifies a vehicle status of your own vehicle, a location identification module, which identifies a current vehicle location and carries out a comparison with a predefined list of specified parking addresses in the area of the current vehicle location , and a parking space evaluation module, which evaluates a multi-storey car park, a garage and/or a street parking space at the specified parking addresses using centrally stored and/or currently recorded parking parameters, parking factors, vehicle parameters and/or environmental parameters and generates and outputs a current parking space value for the respective parking address .
Ein solches System stellt sicher, dass ein Nutzer des Fahrzeugs noch vor Befahren der Parkadresse zu dem betreffenden Parkhaus, der Garage oder des Straßenparkplatzes einen Parkplatzwert angezeigt bekommt, der ihm angibt, das Parken an dieser Parkadresse sicher und hinsichtlich seiner Fahrzeuggröße auch einfach ausgeführt werden kann. Mit anderen Worten: Dem Nutzer des Fahrzeugs wird angezeigt, wie „freundlich“ die das Parkhaus, die Garage oder der Straßenparkplatz für sein Fahrzeugmodell ist, zum Beispiel eine S-Klasse ist. Insbesondere erhält der Nutzer des Fahrzeugs diesen Parkplatzwert bereits mit der Auswahlliste der vorgegebenen Parkadressen in seiner momentanen Umgebung, so dass er die für sein Fahrzeug geeignetste Parkadresse auswählen kann. Der Parkplatzwert kann beispielsweise in Form von Sternen, Punkten oder dergleichen ausgegeben werden. Je mehr Sterne oder Punkte für die jeweilige Parkadresse ausgegeben werden, desto besser ist die Parkadresse für das betreffende Fahrzeug geeignet.Such a system ensures that a user of the vehicle is shown a parking space value before driving to the parking address for the relevant multi-storey car park, garage or street parking space, which tells him that parking at this parking address can be carried out safely and easily with regard to his vehicle size . In other words: The user of the vehicle is shown how "friendly" the multi-storey car park, garage or street parking lot is for his vehicle model, for example an S-Class. In particular, the user of the vehicle already receives this parking space value with the selection list of predetermined parking addresses in his current environment, so that he can select the most suitable parking address for his vehicle. The parking space value can be output in the form of stars, points or the like, for example. The more stars or points that are awarded for the respective parking address, the more suitable the parking address is for the vehicle in question.
Darüber hinaus kann die Erfindung auch für private Fahrzeughalter verwendet werden, wenn sie sich entscheiden, einen Stellplatz in einem Parkhaus oder einer Garage zu mieten oder zu kaufen. Dabei geht es nicht nur darum, ob das Parkhaus oder die Garage für das eigene Fahrzeug geeignet ist oder nicht, sondern auch um die Geschichte des Parkhauses oder der Garage zum Beispiel in Bezug auf Temperaturverläufe und/oder Diebstahlsalarme, die ausgelöst werden. Auch können Unfallmeldungen, wie zum Beispiel Stöße und/oder Kratzer, die von anderen Fahrzeugen erfasst und einer Zentrale mitgeteilt oder mit anderen Fahrzeugbesitzern zum Beispiel über eine Bewertungsapplikation geteilt werden, bei der Bewertung der Parkadressen und somit des bestimmten Parkhauses oder der bestimmten Garage berücksichtigt werden. Wenn ein Fahrzeughalter diese Risiken aufgrund beispielsweise einer niedrigen Bewertung mittels des Parkplatzbewertungsmoduls im Voraus kennt, kann der Fahrzeughalter besser entscheiden, wo er sein Fahrzeug parken möchte oder nicht.In addition, the invention can also be used for private vehicle owners if they decide to rent or buy a parking space in a multi-storey car park or garage. It is not just about whether the parking garage or garage is suitable for your own vehicle or not, but also about the history of the parking garage or garage, for example with regard to temperature profiles and/or theft alarms that are triggered. Accident reports, such as bumps and/or scratches, which are recorded by other vehicles and reported to a control center or shared with other vehicle owners, for example via an evaluation application, can be taken into account when evaluating the parking addresses and thus the specific multi-storey car park or garage . If a vehicle owner knows these risks in advance due to, for example, a low rating by the parking space rating module, the vehicle owner can better decide where to park their vehicle or not.
Die Erfindung berücksichtigt verschiedene Parkadressen, wie zum Beispiel das Parken in Garagen und/oder Parkhäusern, aber auch das Parken auf der Straße. Insbesondere beim Parken auf der Straße kann einem Messwert eines Unfallmeldungsmoduls, welches die Auslösung von Diebstahlalarmen oder Zusammenstößen mit geparkten Fahrzeugen erfasst und auswertet, in Abhängigkeit von weiteren Parkfaktoren eine höherer Gewichtungswert bei der Ermittlung des Parkplatzwertes mittels des Parkplatzbewertungsmoduls zugeordnet werden.The invention takes into account different parking addresses, such as parking in garages and/or multi-storey car parks, but also parking on the street. Especially when parking on the Depending on other parking factors, a measured value from an accident reporting module, which detects and evaluates the triggering of theft alarms or collisions with parked vehicles, can be assigned a higher weighting value when determining the parking space value using the parking space evaluation module.
Die Erfindung ermöglicht in einfacher Art und Weise, insbesondere mittels vorhandener Module, wie Sensoren, Parkhäuser, Garagen oder Straßenparkplätze anhand von hinterlegten und/oder aktuell erfassten Parametern, wie Parkparametern, Parkfaktoren, Unfallparametern, Fahrzeugparametern und/oder Umgebungsparametern automatisch und optional fortlaufend zu bewerten, insbesondere jenes Parkhaus, jene Garage oder jenen Straßenparkplatz zu bewerten, in welchem das Fahrzeug sich momentan aufhält oder hineinfährt oder herausfährt und dessen aktuellen Parkplatzwert auszugeben und/oder diese aktuellen Parkplatzwert und zugehörige Informationen mit anderen zu teilen.The invention makes it possible in a simple manner, in particular by means of existing modules such as sensors, to automatically and optionally continuously evaluate multi-storey car parks, garages or street parking spaces using stored and/or currently recorded parameters such as parking parameters, parking factors, accident parameters, vehicle parameters and/or environmental parameters , in particular to evaluate that multi-storey car park, garage or street parking space in which the vehicle is currently staying or driving in or driving out and to output its current parking space value and/or to share this current parking space value and associated information with others.
Der Parkplatzwert kann somit stets aktualisiert. Der Parkplatzwert kann mit anderen Verkehrsteilnehmern beispielsweise mittels einer Bewertungsapplikation geteilt werden, ähnlich den Bewertungssystemen von Hotelübernachtungen und/oder Restaurants, zum Beispiel Booking.com oder tripadvisor.com, so dass diese Informationen mit anderen Fahrzeugbesitzern desselben Autoherstellers und/oder mit realen staatlichen Portalen weltweit geteilt werden können. Somit kann mittels des Parkplatzbewertungsmoduls auch Werbung einschließlich Vermietung und/oder Verkauf eines Stellplatzes in einem Parkhaus, in einer Garage oder eines Straßenparkplatz durchgeführt werden.The parking space value can therefore always be updated. The parking value can be shared with other road users, for example by means of a rating application, similar to the rating systems of hotel accommodation and/or restaurants, for example Booking.com or tripadvisor.com, so that this information can be shared with other vehicle owners from the same car manufacturer and/or with real government portals worldwide can be shared. Thus, the parking space evaluation module can also be used for advertising, including the rental and/or sale of a parking space in a multi-storey car park, in a garage or in a street parking lot.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.
Dabei zeigen:
-
1 schematisch ein Fahrzeug mit mehreren Modulen zur Ausgabe einer Empfehlung für einen Parkplatz für das Fahrzeug, und -
2 schematisch einen Ablaufplan für ein Verfahren zur Ausgabe einer Empfehlung für einen Parkplatz für das Fahrzeug.
-
1 schematically a vehicle with multiple modules for issuing a recommendation for a parking space for the vehicle, and -
2 schematically shows a flowchart for a method for issuing a recommendation for a parking space for the vehicle.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.
Unter einer Parkadresse 6 kann ein Parkplatz 4 in einem Parkhaus oder in einer Garage oder auf einer Straße verstanden werden.A
Das System 100 umfasst ein Zustandsidentifizierungsmodul 10, welches einen Fahrzeugzustand 200 des eigenen Fahrzeugs 1 identifiziert. Das Zustandsidentifizierungsmodul 10 ist insbesondere als ein erstes Modul 2.1 im Fahrzeug 1, insbesondere in einem Steuergerät, implementiert. Das Zustandsidentifizierungsmodul 10 (auch ist eingerichtet, Park- und Losfahrereignisse, zum Beispiel basierend auf einem Zündungssignal, zu identifizieren. So wird bei einem Zündungssignal „OFF/LOCK“ als Zustand „Fahrzeug geparkt“ und bei einem Zündungssignal „ACC/ON/START“ als Zustand „Fahrzeug nicht geparkt/Zündung an/beim Losfahren/beim Fahren“ identifiziert. Das Zustandsidentifizierungsmodul 10 meldet beispielsweise als Fahrzeugzustände „Off-Board“ oder „On-Street Parking Event“ an das externe Rechen- und Speichereinheit 16 und/oder die fahrzeuginterne Rechen- und Speichereinheit 16.1.The
Das System 100 umfasst darüber hinaus ein Standortidentifizierungsmodul 12, welches einen aktuellen Fahrzeugstandort 202 und optional einen Parkwunsch identifiziert und ereignisgesteuert, zum Beispiel bei Vorliegen des Parkwunsches, einen Vergleich mit einer, insbesondere vordefinierten, Liste 204 vorgegebener Parkadressen 6 im Bereich des aktuellen Fahrzeugstandorts 202 durchführt. Das Standortidentifizierungsmodul 12 ist insbesondere als ein zweites Modul 2.2 im Fahrzeug 1, insbesondere in einem Steuergerät, implementiert. Das Standortidentifizierungsmodul 12 kann Teil eines GPS-Moduls 14 (auch Navigationsgerät genannt) des Fahrzeugs 1 sein. Die vordefinierte Liste 204 vorgegebener Parkadressen 6 kann im Standortidentifizierungs-modul 12, im GPS-Modul 14 und/oder in einer zentralen, insbesondere cloudbasierten, Rechen- und/oder Speichereinheit 16 hinterlegt sein.The
Das System 100 umfasst darüber hinaus ein Parkplatzbewertungsmodul 18, welches ein Parkhaus, eine Garage und/oder einen Straßenparkplatz an den vorgegebenen Parkadressen 6 anhand von zentral hinterlegten und/oder aktuell erfassten Parkparametern, Parkfaktoren, Fahrzeugparametern und/oder Umgebungsparametern bewertet und einen aktuellen Parkplatzwert 206 (auch Parkplatznote genannt) für die jeweilige Parkadresse 6 erzeugt und optional ausgibt oder überträgt. Mit anderen Worten: Die jeweilige Parkadresse 6 wird mittels des Parkplatzbewertungsmoduls 18 benotet, zum Beispiel mit Noten von 1 bis 3, 1 bis 5 oder 1 bis 6.The
Beim Anfahren der Parkadresse 6 durch das Fahrzeug 1 oder beim Eingeben der Parkadresse 6 als Fahrziel kann der aktuelle Parkplatzwert 206 (die aktuelle Note) auf dem Anzeigemodul 8 ausgegeben werden. Alternativ oder zusätzlich kann der aktuelle Parkplatzwert 206 an die zentrale, insbesondere cloudbasierte, Rechen- und/oder Speichereinheit 16 übertragen werden. Das Parkplatzbewertungsmodul 18 kann darüber hinaus eingerichtet sein, die Parkadressen 6 in Abhängigkeit von den erzeugten aktuellen Parkplatzwerten 204 in einer Rangfolge auszugeben und/oder zu speichern und/oder an dritte Verkehrsteilnehmer oder die zentrale Rechen- und/oder Speichereinheit 16 zu übertragen.When approaching
Ferner kann das System 100 als drittes Modul 2.3 einen Umgebungssensor 20, zum Beispiel eine Kamera, als viertes Modul 2.4 ein Diebstahlerkennungsmodul 22, als fünftes Modul 2.5 eine fahrzeuginterne Rechen- und/oder Speichereinheit 16.1, zum Beispiel ein Steuergerät, als sechstes Modul 2.6 einen Kollisionssensor 24, als siebtes Modul 2.7 einen Abstandssensor 26, insbesondere einen Lidar- oder Ultraschall-Sensor, und/oder als achtes Modul 2.8 einen Helligkeitssensor 28 und als neuntes Modul 2.9 einen Temperatur- und/oder Regensensor 30 umfasst.Furthermore,
Das System 100 kann darüber hinaus als weiteres Modul 2.n ein Navigationsmodul 32 umfassen, welches identifiziert, ob das Fahrzeug 1 ein GPS-Empfänger oder ein GPS-System, insbesondere ein sogenanntes GPS-Fix-System aufweist oder nicht.The
Der Helligkeitssensor 28 ist beispielsweise eingerichtet, beispielsweise zu identifizieren, ob ein Umgebungslicht einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet oder nicht und übermittelt entsprechende Informationen an das Parkplatzbewertungsmodul 18, das als eine Applikation in der fahrzeuginternen Rechen- und/oder Speichereinheit 16.1 und/oder in der zentralen Rechen- und/oder Speichereinheit 16 implementiert sein kann. Zusätzlich kann der Helligkeitssensor 28 eingerichtet sein, eine Scheinwerferbeleuchtung und/oder eine Außenbeleuchtung zu identifizieren, insbesondere deren Helligkeit zu bestimmen und als Information dem Parkplatzbewertungsmodul 18 zuzuführen, um beispielsweise daraus abzuleiten, ob der Parkplatz 4 an der betreffenden Parkadresse 6 im Dunkeln oder Hellen liegt.The
Der Umgebungssensor 20, zum Beispiel eine Kamera, wie eine 360°-Kamera oder dergleichen, ist beispielsweise eingerichtet, eine Fahrzeugumgebung und/oder eine Abstand zu einem nahen Objekt während einer Fahrt, im Stand oder beim Parken des Fahrzeugs 1 zu erfassen und als Information dem Parkplatzbewertungsmodul 18 zuzuführen, um beispielsweise die verfügbare Parkplatzgröße und/oder eine Zufahrt zu dem Parkplatz 4 hinsichtlich der Zufahrtsbreite, einer möglichen Enge oder dergleichen zu erfassen und auszuwerten und bei der Bewertung oder Benotung des Parkplatzes 4 und der Parkadresse 8 zu berücksichtigen.
Das Diebstahlerkennungsmodul 22 ist beispielsweise eingerichtet, einen unerwünschten Eingriff in das Fahrzeug 1, zum Beispiel eine zerbrochene Scheibe und/oder eine zerstörte Fahrzeugtür, zu identifizieren und als Information dem Parkplatzbewertungsmodul 18 zuzuführen, um beispielsweise eine Sicherheit anhand einer erfassten Häufigkeit von Diebstählen an den betreffenden Parkadressen 6 bei der Bewertung oder Benotung des Parkplatz 4 und der Parkadresse 8 zu berücksichtigen.
Der Kollisionssensor 24 kann eingerichtet sein, Kollisionen im Bereich der jeweiligen Parkadresse 6 zu erfassen und dem Parkplatzbewertungsmodul 18 als Information zuzuführen, um beispielsweise eine potentielle Unfallgefahr anhand einer erfassten Häufigkeit von Kollisionen an den betreffenden Parkadressen 6 zu erfassen und bei der Bewertung oder Benotung des Parkplatzes 4 und der Parkadresse 8 zu berücksichtigen.The
Der Abstandssensor 26 kann zusätzlich zum Kollisionssensor 24 und/oder zum Umgebungssensor 20 vorgesehen und eingerichtet sein, beispielsweise eine potentielle Unfallgefahr anhand einer erfassten Häufigkeit von möglichen Annährungen dritter Fahrzeuge oder möglichen Kollisionen mit dritten Fahrzeugen an den betreffenden Parkadressen 6 zu erfassen und bei der Bewertung oder Benotung des Parkplatzes 4 und der Parkadresse 8 zu berücksichtigen oder um beispielsweise die verfügbare Parkplatzgröße und/oder eine Zufahrt zu dem Parkplatz 4 hinsichtlich der Zufahrtsbreite, der Zufahrtshöhe und/oder eines Parkabstands zu einer Wand und/oder einer möglichen Enge oder dergleichen zu erfassen und bei der Bewertung oder Benotung des Parkplatzes 4 und der Parkadresse 8 zu berücksichtigen.Distance sensor 26 can be provided and set up in addition to
Der Temperatur- und/oder Regensensor 30 umfasst.The temperature and/or
Mit anderen Worten: Das Parkplatzbewertungsmodul 18 bewertet oder benotet ein jeweiliges Parkhause, eine jeweilige Garage und/oder einen jeweiligen Straßenparkplatz an den vorgegebenen Parkadressen 6 anhand von zentral hinterlegten und/oder aktuell erfassten Parkparametern, Parkfaktoren, Fahrzeugparametern und/oder Umgebungsparametern und erzeugt einen aktuellen Parkplatzwert 206 für die jeweilige Parkadresse 6. Dabei kann sowohl jedes Modul 2.n als auch das fahrzeuginternen Parkplatzbewertungsmodul 18 Informationen, wie zum Beispiel Umgebungsinformationen, externe Temperaturen, Warnungen, Kollisionsmeldungen, gemessene Abstände während des Parkens oder im geparkten Zustand an die zentrale, cloudbasierte Rechen- oder Speichereinheit senden.In other words: The parking
Das Parkplatzbewertungsmodul 18 kann auch eingerichtet sein, eine neue Funktion und/oder ein neues Parkhaus-/Garagenereignis oder ein Straßenparkereignis an den gelisteten Parkadressen 6 zu berücksichtigen und diese neu zu bewerten oder neu zu benoten.The parking
Der Algorithmus kann beispielsweise folgende aktuell erfassten Daten und/oder Informationen (auch Live-Daten genannt) mittels der entsprechenden zuvor aufgeführten Module 2.n erfassen und mittels des Parkplatzbewertungsmoduls 18 zu dem aktuellen Parkplatzwert 206 (= Note) verarbeiten oder einen hinterlegten Parkplatzwert 206 aktualisieren:
- - Daten und/oder Informationen, wie ein Fahrzeug-Zündsignal, des
Zustandsidentifizierungsmoduls 10, - - Standortdaten des Fahrzeugs 1 beim Parken und Vergleichsdaten mit der vordefinierten Liste 204
vorgegebener Parkadressen 6 desStandortidentifzierungsmoduls 12, - - GPS-Daten des GPS-Moduls 14 (zum Beispiel eines Onboard-GPS-Empfängers, der erkennt, ob das Fahrzeug 1 einen GPS-Fix hat oder nicht,
- -
Helligkeitsdaten des Helligkeitssensors 28, der eine Dunkelheit (in Lux) erkennt, die den programmierten Schwellenwert überschreitet (wie bei den Scheinwerfern oder der Außenbeleuchtung) - -
Umgebungsdaten des Umgebungssensors 20, wie zum Beispiel einer Fahrzeug-Außenkamera bei geparktem Fahrzeug 1, - - Wetterdaten des Temperatur- und/
oder Regensensors 30, insbesondere eines externen Temperatur- und Regensensor, - - Radardaten des Abstandssensor 26, zum Beispiel von Lidar- und/oder Ultraschallsensoren: zur Erkennung des Abstands zu nahen Objekten während der Fahrt oder auch, wenn das Fahrzeug bereits geparkt ist, zum Beispiel um zu prüfen, wieviel Platz zwischen zwei geparkten Fahrzeugen noch vorhanden ist und diesen zu messen. Zudem kann auch um eine Höhe zu einem Dach am Parkplatz 4 und/oder ein Abstand zu den Wänden während eines Parkmanövers ermittelt und berücksichtigt werden bei der Parkplatzbewertung oder -benotung,
- - Sicherheitsdaten des Diebstahlerkennungsmoduls 22, wie zum Beispiel Daten über einen Diebstahl oder eine Diebstahlwarnung zur Erkennung, wenn eine Fahrzeugtür unerwünscht geöffnet oder ein Fenster eingeschlagen wird oder wurde,
- -
Kollisionsdaten des Kollisionssensors 24, die erkennen, ob das Fahrzeug 1 von einem anderen Auto angefahren oder in anderer Weise beschädigt wurde, - - Daten, insbesondere gespeicherte Daten, aktualisierte Daten oder dergleichen der fahrzeuginternen Rechen- und/oder Speichereinheit 16.1 (auch kurz TCU genannt) zur Meldung und Übertragung von entsprechenden Daten und/oder Informationen, wie Off-Board- und On-Street-Parkereignissen und/oder Umgebungsbedingungen, wie Außentemperatur, Alarm- und/oder Kollisionsereignisse, gemessene Abstände beim Parken oder im geparkten Zustand oder dergleichen an die zentrale Rechen- und/
oder Speichereinheit 16.
- - Data and/or information, such as a vehicle ignition signal, of the
status identification module 10, - - Location data of the vehicle 1 when parking and comparison data with the
predefined list 204 of specified parking addresses 6 of thelocation identification module 12, - - GPS data from the GPS module 14 (for example an onboard GPS receiver that detects whether the vehicle 1 has a GPS fix or not,
- - Brightness data from the
brightness sensor 28 that detects a darkness (in lux) exceeding the programmed threshold (like the headlights or exterior lights) - - Ambient data of the
environment sensor 20, such as a vehicle exterior camera when the vehicle 1 is parked, - - Weather data from the temperature and/or
rain sensor 30, in particular an external temperature and rain sensor, - - Radar data from the distance sensor 26, for example from lidar and/or ultrasonic sensors: to detect the distance to nearby objects while driving or when the vehicle is already parked, for example to check how much space is left between two parked vehicles is and to measure it. In addition, a height to a roof on the parking lot 4 and/or a distance to the walls during a parking maneuver can also be determined and taken into account in the parking space evaluation or rating,
- - Security data from the
theft detection module 22, such as data about a theft or a theft warning to detect when a vehicle door is opened unwanted or a window is or has been smashed, - - Collision data from the
collision sensor 24, which detects whether the vehicle 1 has been hit by another car or damaged in some other way, - - Data, in particular stored data, updated data or the like of the vehicle's internal computing and/or storage unit 16.1 (also called TCU for short) for reporting and transmission of corresponding data and/or information, such as off-board and on-street parking events and /or environmental conditions such as outside temperature, alarm and/or collision events, measured distances when parking or when parked or the like to the central processing and/or
storage unit 16.
Im Schritt 301 erkennt das System 100 die Park- und Losfahr-Ereignisse basierend auf dem Zündungssignal 208: OFF/LOCK (wenn geparkt) oder ACC/ON/START (wenn nicht, also beim Losfahren) des Zustandsidentifizierungsmoduls 10 und das Parkplatzbewertungsmodul 18 wird aktiviert.In
Im Schritt 302 können dann mittels des Standortidentifizierungsmoduls 12 der aktuelle Fahrzeugstandort 202 und dessen momentanes Parkereignis und/oder die Parkadresse 6, an welchem das Fahrzeug 1 aktuell geparkt ist oder sich befindet, mit realen Navigationsdaten, insbesondere weitere Parkadressen 6, die beispielsweise in einer Navigationsdatenbank hinterlegt sind, verglichen werden. Stimmt der aktuelle Fahrzeugstandort 202 mit einer der hinterlegten Parkadressen 6 überein, wird Schritt 303 ausgeführt oder, wenn keine Übereinstimmung gegeben ist, wird das Parkplatzbewertungsmodul 18 deaktiviert und/oder das Verfahren vom Schritt 301 erneut gestartet.In
Im nächsten Schritt 303 wird das mögliche Fehlen des GPS-Signals des GPS-Moduls 14 überprüft. Ist ein GPS-Signal vom GPS-Modul 14 verfügbar, wird Schritt 304 ausgeführt oder, wenn kein GPS-Signal verfügbar ist, wird das Parkplatzbewertungsmodul 18 deaktiviert und/oder das Verfahren vom Schritt 301 erneut gestartet.In the
Im Schritt 304 wird die Umgebungshelligkeit, insbesondere plötzliche Änderungen der Umgebungshelligkeit mittels des Helligkeitssensors 28 erfasst und analysiert. Eine plötzliche Änderung der Umgebungshelligkeit ist ein guter Indikator dafür, dass das Fahrzeug 1 in eine Innenraumumgebung zum Beispiel in ein Parkhaus oder eine Parkgarage hinein- oder aus ihr herausfährt. Ist eine Helligkeitsänderung kleiner 75 Lux und befindet sich somit das Fahrzeug 1 noch in dem Parkhaus oder der Parkgarage, so wird der nächste Schritt 305 ausgeführt. Anderenfalls, wenn die Helligkeit oder Helligkeitsänderung > 75 Lux, insbesondere 250-300 Lux beträgt, wird das Parkplatzbewertungsmodul 18 deaktiviert, da auf ein Ausfahren aus dem Parkhaus oder aus der Parkgarage geschlossen wird, und/oder das Verfahren vom Schritt 301 erneut gestartet.In
Im nächsten Schritt 305 kann beispielsweise der Umgebungssensor 20, zum Beispiel eine Außenkamera des Fahrzeugs 1, einige Minuten, nachdem das Fahrzeug 1 geparkt wurde, aktiviert oder eingeschaltet bleiben und durch eine Applikation, zum Beispiel eine KI (Künstliche Intelligenz-)-basierte Applikation prüfen, ob die Umgebung einem Innenparken oder Außenparken des betreffenden Fahrzeugs 1 entspricht. Ist die Umgebung zum Beispiel dunkler als gewöhnlich wird auf ein Innenparken geschlossen. Ist die Umgebung beispielsweise durch eine Fußgängerampel beleuchtet und kann eine Fußgängerbewegung oder dergleichen erfasst werden, wird auf ein Außenparken des Fahrzeugs 1 geschlossen. Wird ein Parken, egal ob Außenparken oder Innenparken mittels des Umgebungssensors 20 identifiziert, so wird der nächste Schritt 306 ausgeführt. Anderenfalls, wenn keine Parksituation identifiziert wird, wird das Parkplatzbewertungsmodul 18 deaktiviert und/oder das Verfahren vom Schritt 301 erneut gestartet.In the
Im nächsten Schritt 306 wird eine letzte Prüfung durchgeführt, wonach Daten, zum Beispiel die Außentemperatur (und optional auch Regen) des Temperatur- und/oder Regensensors 30 erfasst werden und zum Beispiel verglichen werden mit Werten, in einem Zeitintervall davor oder danach, zum Beispiel fünf Minuten bevor das Fahrzeug 1 geparkt wurde, und 5 Minuten danach. Das Gleiche kann beim Losfahren am Morgen wiederholt werden, die Temperatur beim Einschalten der Zündung mit der Temperatur fünf Minuten später verglichen werden. Im Allgemeinen ist die Innentemperatur in einer Garage oder Parkhaus circa 6°C wärmer als die Außentemperatur. So kann eine schnelle Änderung der Außentemperatur innerhalb eines kurzen Zeitraums vor dem Parken und Losfahren festgestellt werden. Die Außentemperatur beim Parken und beim Losfahren kann ebenfalls gespeichert und gemeldet werden.In the
Zum Beispiel können für das Fahrzeug 1 folgende Werte gespeichert werden:
Der Algorithmus überwacht kontinuierlich die oben beschriebenen aktuell erfassten Daten (auch Live-Daten genannt) der verschiedenen Module 2.n, um festzustellen, ob das Fahrzeug 1 in geschlossenen Räumen geparkt wurde oder nicht, und meldet dies automatisch an die zentrale Rechen- und/oder Speichereinheit 16, zum Beispiel einen Cloud-Server.The algorithm continuously monitors the currently recorded data described above (also called live data) from the various modules 2.n to determine whether the vehicle 1 was parked in closed rooms or not, and reports this automatically to the central computing and/or or
Wenn der Algorithmus einen Innenraum-Fahrzustand erkannt hat, beginnt er mit der Messung der Abstände zu Wänden und Dach durch die/den Abstandssensoren, zum Beispiel Lidar- und Ultraschallsensoren. Bestimmte Schwellenwerte oder Freundlichkeitsstufen können während der Fahrt, insbesondere beim Einparken oder Ausparken, zur Benotung des Parkplatzes 4 und/oder der Parkadresse 6 ermittelt werden. Zum Beispiel wird ein Parkplatz 4/Parkadresse 6 als schlecht bewertet, wenn ein Abstand von weniger als 10 cm gemessen wird, oder als mittel, wenn ein Abstand von 10 cm bis 20 cm gemessen wird, oder als gut bewertet, wenn ein Abstand von 30 cm ermittelt wird. Dabei kann auch eine Dauer der Erfüllung dieser Bedingungen berücksichtigt werden, zum Beispiel beim Abbiegen in einer Kurve auf eine Auffahrt oder Abfahrt oder allgemein beim Fahren in der Garage oder im Parkhaus können unterschiedliche Abstände erfasst werden, zum Beispiel 30 Sekunden lang ein Abstand kleiner 10 cm erfasst werden und somit eine Benotung „schlecht“ erzeugt werden oder vier Minuten lang ein Abstand zwischen 10 cm und 20 cm erfasst werden und somit eine Benotung „mittel“ erzeugt werden und weitere zwei Minuten ein Abstand von größer 20 cm oder 30 cm erfasst werden und eine Benotung „gut“ erzeugt werden.When the algorithm has detected an indoor driving condition, it starts measuring the distances to the walls and roof by the distance sensor(s), for example lidar and ultrasonic sensors. Certain threshold values or friendliness levels can be determined while driving, in particular when parking or leaving a parking space, for rating the parking space 4 and/or the
Zusätzlich können auch die Entfernungen zum nächsten geparkten Auto oder zur nächsten Säule gemessen werden, wenn das Fahrzeug 1 bereits geparkt wurde und als Zustandssignal „Zündung aus“ (IGN=OFF) identifiziert wurde. Hierdurch kann mittels des Parkplatzbewertungsmoduls 18 die Größe der Parklücke klassifiziert oder benotet werden: schlecht: weniger als 1 m Abstand zum nächsten Auto, mittel: 1 bis 1,5 m Abstand zum nächsten Auto, gut: mehr als 1,5 m Abstand zum nächsten Auto.In addition, the distances to the next parked car or to the next column can also be measured if vehicle 1 has already been parked and has been identified as the "ignition off" (IGN=OFF) status signal. As a result, the size of the parking space can be classified or graded using the parking space evaluation module 18: bad: less than 1 m distance to the next car, medium: 1 to 1.5 m distance to the next car, good: more than 1.5 m distance to the next Automobile.
Darüber hinaus kann auch die Modellreihe oder das Fahrgestell des Fahrzeugs 1 bekannt sein und bei der Parkplatzbenotung mittels des Parkplatzbewertungsmoduls 18 genutzt werden.In addition, the model series or the chassis of the vehicle 1 can also be known and used in the parking space rating by means of the parking
Als Beispiel könnten verschiedene Fahrzeuge 1, die in der Garage oder im Parkhaus der Parkadresse 6 parken möchten, folgende Parkplatzwerte 206 (= Noten für diese Parkadresse 6 ausgeben oder melden:
- Fahrzeug 1 ist beispielsweise ein größeres Fahrzeug, wie eine S-Klasse oder ein kleineres Fahrzeug, wie eine A-Klasse.
Das Parkplatzbewertungsmodul 18 gibt beispielsweise für diese beide Fahrzeugtypen für diese Parkadresse 6 folgende Noten (Parkplatzwerte 206) aus:- - Größeres Fahrzeug 1, beim Fahren, Note: mittel
- - Kleineres Fahrzeug 1, beim Fahren, Note: gut
- - Größeres Fahrzeug 1, beim Parken, Note: mittel
- - Kleineres Fahrzeug 1, beim Parken, Note: mittel
- Vehicle 1 is, for example, a larger vehicle such as an S class or a smaller vehicle such as an A class. The parking
space evaluation module 18 outputs the following scores (parking space values 206) for these two vehicle types for thisparking address 6, for example:- - Larger vehicle 1, while driving, grade: medium
- - Smaller vehicle 1, while driving, rating: good
- - Larger vehicle 1, when parking, grade: medium
- - Smaller vehicle 1, when parking, grade: medium
In einer kleineren Garage an einer anderen Parkadresse 6 gibt das Parkplatzbewertungsmodul 18 für diese beiden Fahrzeugtypen beispielsweise folgende Noten (Parkplatzwerte 206) aus:
- - Größeres Fahrzeug 1, beim Fahren, Note: schlecht
- - Kleineres Fahrzeug 1, beim Fahren, Note: mittel
- - Größeres Fahrzeug 1, beim Parken, Note: schlecht
- - Kleineres Fahrzeug 1, beim Parken, Note: schlecht
- - Larger vehicle 1, while driving, grade: bad
- - Smaller vehicle 1, while driving, grade: medium
- - Larger vehicle 1, when parking, grade: bad
- - Smaller vehicle 1, when parking, grade: bad
Somit wird die kleine Garage an der anderen Parkadresse 6 schlechter bewertet für das eigene Fahrzeug 1, das beispielsweise eine S-Klasse ist. Wird oder ist im Navigationsmodul 32 der jeweils gefahrene Fahrzeugtyp hinterlegt, so kann mittels des Parkplatzbewertungsmoduls 18 auf dem Anzeigemodul 8 die erste Parkadresse 6 priorisiert werden und als erstes auf dem Anzeigemodul 8 ausgegeben werden.Thus, the small garage at the
Zusätzlich können, wenn das Fahrzeug 1 geparkt wurde, unabhängig davon ob es innen oder außen, auf oder neben einer Straße geparkt wurde, und ein Diebstahlalarm und/oder eine Fahrzeugkollision identifiziert wird beziehungsweise werden, solche Ereignisse nicht nur dem Fahrzeugbesitzer gemeldet, sondern durch Übertragung dieser Ereignisse an die zentrale Rechen- und/oder Speichereinheit 16 auch Teil der Daten werden, die das System 100 für andere Nutzer sammelt und über eine entsprechende Kommunikationsschnittstelle mit den anderen Verkehrsteilnehmern teilt.In addition, when the vehicle 1 has been parked, whether parked inside or outside, on or off a road, and a theft alarm and/or vehicle collision is/are identified, such events can be reported not only to the vehicle owner, but by transmission of these events to the central computing and/or
In diesem Fall können auch die Art des Alarms/Ereignisses, das Datum, die Uhrzeit und die Geolokalisierung oder der Standort mitgeteilt werden. Alle mittels eines oder mehrerer der Module 2.n aufgezeichneten Informationen, wie zum Beispiel Fahrzeugtyp, Fahrzeuggröße während der Fahrt freundlich oder unfreundlich, Abstand zu anderen Fahrzeugen 1 beim Parken, durchschnittliche Temperatur in Innenräumen an der Parkadresse 6, Anzahl der Alarme oder Fahrzeugkollisionen in den letzten Jahren, über das Parken außerhalb der Straße können verarbeitet und anderen Fahrzeugen 1, die nach einer Garage/einem Parkhaus suchen, als Umgebungsinformationen zur Verfügung gestellt werdenIn this case, the type of alarm/event, the date, time and geolocation or location can also be communicated. All information recorded by one or more of the modules 2.n, such as vehicle type, vehicle size friendly or unfriendly during driving, distance to other vehicles 1 when parking, average indoor temperature at
Im Falle des Parkens auf der Straße würden sich die gemeinsam genutzten Informationen auf die Anzahl der Alarme oder Zusammenstöße in den letzten, beispielsweise fünf oder zehn Jahren beschränken, das heißt, sie geben an, wie gefährlich ein bestimmtes Stadtgebiet/eine bestimmte Straße zum Parken ist oder nicht.In the case of street parking, the information shared would be limited to the number of alerts or collisions in the last, say five or ten years, i.e. how dangerous a particular urban area/street is to park or not.
Nicht zuletzt können Automobilhersteller diese Informationen nicht nur mit ihren eigenen Kunden, sondern auch mit öffentlichen Portalen über eine neue Kommunikationsschnittstelle (API) austauschen. Insbesondere können auch Informationen, wie Umgebungsinformationen wie zuvor beschrieben, wenn eine Person einen Stellplatz in einem Parkhaus an einer Parkadresse 6 zur Vermietung oder zum Verkauf anbietet, ausgetauscht werden. Das Parkplatzbewertungsmodul 18 bewertet die Parkadresse 6, insbesondere das Parkhaus, die Garage oder den Straßenparkplatz, ähnlich wie ein Hotel oder ein Restaurant mit den Parkplatzwerten 206 in Form von Noten, zum Beispiel 1 bis 6.Last but not least, automobile manufacturers can exchange this information not only with their own customers, but also with public portals via a new communication interface (API). In particular, information such as environmental information as described above can also be exchanged if a person offers a parking space in a multi-storey car park at a
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Fahrzeugvehicle
- 2.1 bis 2.n2.1 to 2.n
- Modulmodule
- 44
- Parkplatzparking spot
- 66
- Parkadresseparking address
- 88th
- Anzeigemoduldisplay module
- 1010
- Zustandsidentifizierungsmodulcondition identification module
- 1212
- StandortidentifzierungsmodulLocation Identification Module
- 1414
- GPS-ModulGPS module
- 1616
- zentrale Rechen- und/oder Speichereinheitcentral computing and/or storage unit
- 16.116.1
- fahrzeuginterne Rechen- und/oder Speichereinheitin-vehicle computing and/or storage unit
- 1818
- ParkplatzbewertungsmodulParking Rating Module
- 2020
- Umgebungssensorenvironmental sensor
- 2222
- DiebstahlerkennungsmodulTheft Detection Module
- 2424
- Kollisionssensorcollision sensor
- 2626
- Abstandssensordistance sensor
- 2828
- Helligkeitssensorbrightness sensor
- 3030
- Temperatur- und/oder RegensensorTemperature and/or rain sensor
- 3232
- Navigationsmodul navigation module
- 100100
- System system
- 200200
- Fahrzeugzustandvehicle condition
- 202202
- Fahrzeugstandortvehicle location
- 204204
- Liste vorgegebener ParkadressenList of default parking addresses
- 206206
- Parkplatzwertparking value
- 208208
- Zündungssignal ignition signal
- 300300
- Ablaufplanschedule
- 301 bis 308301 to 308
- Schrittesteps
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 102008036009 A1 [0003]DE 102008036009 A1 [0003]
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102023001776.0A DE102023001776A1 (en) | 2023-05-03 | 2023-05-03 | System and method for issuing a parking space recommendation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102023001776.0A DE102023001776A1 (en) | 2023-05-03 | 2023-05-03 | System and method for issuing a parking space recommendation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102023001776A1 true DE102023001776A1 (en) | 2023-07-20 |
Family
ID=86990418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102023001776.0A Withdrawn DE102023001776A1 (en) | 2023-05-03 | 2023-05-03 | System and method for issuing a parking space recommendation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102023001776A1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008036009A1 (en) | 2008-03-28 | 2009-10-01 | Volkswagen Ag | Vehicle i.e. motor vehicle, protecting method for use in e.g. park garage, involves determining probability of collision of vehicle with objects provided in surrounding of vehicle from other objects by consideration of vehicle movement |
-
2023
- 2023-05-03 DE DE102023001776.0A patent/DE102023001776A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008036009A1 (en) | 2008-03-28 | 2009-10-01 | Volkswagen Ag | Vehicle i.e. motor vehicle, protecting method for use in e.g. park garage, involves determining probability of collision of vehicle with objects provided in surrounding of vehicle from other objects by consideration of vehicle movement |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |