DE102023001524A1

DE102023001524A1 - Technical system for producing products and processes for operating a technical system

Info

Publication number: DE102023001524A1
Application number: DE102023001524.5A
Authority: DE
Inventors: Gao Qionghua
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2022-04-26
Filing date: 2023-04-17
Publication date: 2023-10-26
Also published as: WO2023208415A1; EP4515341A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine technische Anlage zur Herstellung von Produkten, wobei ein Anlieferbereich (14) einen ersten Transportroboter (1403) aufweist, welcher Rohmaterial von einer Materialstation (1404) zu einer Palettierstation (1402) befördert; und ein Verteilbereich (15) einen zweiten Transportroboter (1504) aufweist, welcher Rohmaterial von der Palettierstation (1402) zu einer Zuführstation (11) befördert, und Produkte von einer Übergabestation (13) zu einer Eingangsstation (1603) befördert; und ein Waschbereich (16) einen Förderer (1602) aufweist, welcher Produkte von der Eingangsstation (1603) zu einer Waschstation (1601) befördert, und Produkte von der Waschstation (1601) zu einer Packstation (1604) befördert; und ein Versandbereich (17) einen dritten Transportroboter (1608) aufweist, welcher Produkte von der Packstation (1604) zu einer Containerstation (1605) befördert. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben einer erfindungsgemäßen technischen Anlage.The invention relates to a technical system for producing products, wherein a delivery area (14) has a first transport robot (1403) which transports raw material from a material station (1404) to a palletizing station (1402); and a distribution area (15) has a second transport robot (1504) which conveys raw material from the palletizing station (1402) to a feeding station (11), and conveys products from a transfer station (13) to an input station (1603); and a washing area (16) having a conveyor (1602) which conveys products from the entry station (1603) to a washing station (1601), and conveys products from the washing station (1601) to a packing station (1604); and a shipping area (17) has a third transport robot (1608) which transports products from the packing station (1604) to a container station (1605). The invention also relates to a method for operating a technical system according to the invention.

Description

Die Erfindung betrifft eine technische Anlage zur Herstellung von Produkten, insbesondere zur Herstellung von Getriebegehäusen, welche einen Anlieferbereich zur Anlieferung von Rohmaterial, mindestens einen Fertigungsbereich zur Fertigung von Produkten aus dem Rohmaterial, einen Waschbereich zum Waschen der Produkte, einen Versandbereich zum Versenden der Produkte und einen Verteilbereich zur Verteilung des Rohmaterials sowie der Produkte zwischen den übrigen Bereichen umfasst. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben einer erfindungsgemäßen technischen Anlage.The invention relates to a technical system for producing products, in particular for producing gearbox housings, which has a delivery area for delivering raw material, at least one production area for producing products from the raw material, a washing area for washing the products, a shipping area for shipping the products and includes a distribution area for distributing the raw materials and products between the other areas. The invention also relates to a method for operating a technical system according to the invention.

Durch Benutzung sind technische Anlagen zur Herstellung von Produkten aus angeliefertem Rohmaterial bekannt, welche einen Anlieferbereich zur Anlieferung von Rohmaterial, einen Fertigungsbereich zur Fertigung von Produkten aus dem Rohmaterial, einen Waschbereich zum Waschen der Produkte und einen Versandbereich zum Versenden der Produkte aufweisen. Rohmaterial, das zu der technischen Anlage angeliefert wird, wird dabei in dem Anlieferbereich zwischengelagert und anschließend zu dem Fertigungsbereich transportiert. In dem Fertigungsbereich gefertigte Produkte werden zu dem Waschbereich transportiert. Die gewaschenen Produkte werden dann in dem Versandbereich bis zum Versand von der technischen Anlage weg zwischengelagert.Technical systems for producing products from delivered raw material are known through use, which have a delivery area for delivering raw material, a production area for producing products from the raw material, a washing area for washing the products and a shipping area for shipping the products. Raw material that is delivered to the technical system is temporarily stored in the delivery area and then transported to the production area. Products manufactured in the manufacturing area are transported to the washing area. The washed products are then temporarily stored in the shipping area until they are shipped away from the technical system.

Bei der Herstellung von Getrieben in einem Produktionswerk werden unter anderem Gehäuse für Getriebe aus angeliefertem Rohmaterial produziert. Die hergestellten Getriebegehäuse werden dann zu einer Montagestation transportiert, wo beispielsweise Zahnräder eingesetzt werden.When producing gears in a production plant, among other things, housings for gears are produced from supplied raw materials. The manufactured gear housings are then transported to an assembly station where, for example, gears are used.

Die DE 10 2017 002 963 A1 offenbart eine Fertigungsanlage und ein Verfahren zum Betreiben einer Fertigungsanlage zur Herstellung eines Produktes, insbesondere eines Getriebemotors.The DE 10 2017 002 963 A1 discloses a manufacturing plant and a method for operating a manufacturing plant for producing a product, in particular a geared motor.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine technische Anlage zur Herstellung von Produkten, insbesondere zur Herstellung von Getriebegehäusen, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage zu verbessern.The invention is therefore based on the object of improving a technical system for producing products, in particular for producing gear housings, and a method for operating a technical system.

Die Aufgabe wird durch eine technische Anlage zur Herstellung von Produkten mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage mit den im Anspruch 13 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The task is solved by a technical system for producing products with the features specified in claim 1. Advantageous refinements and further developments are the subject of the subclaims. The task is also achieved by a method for operating a technical system with the features specified in claim 13. Advantageous refinements and further developments are the subject of the subclaims.

Eine erfindungsgemäße technische Anlage zur Herstellung von Produkten, insbesondere zur Herstellung von Getriebegehäusen, umfasst einen Anlieferbereich zur Anlieferung von Rohmaterial, mindestens einen Fertigungsbereich zur Fertigung von Produkten aus dem Rohmaterial, einen Waschbereich zum Waschen der Produkte, einen Versandbereich zum Versenden der Produkte und einen Verteilbereich zur Verteilung des Rohmaterials sowie der Produkte zwischen dem Anlieferbereich, dem mindestens einen Fertigungsbereich, dem Waschbereich und dem Versandbereich.A technical system according to the invention for producing products, in particular for producing gearbox housings, comprises a delivery area for delivering raw material, at least one production area for producing products from the raw material, a washing area for washing the products, a shipping area for shipping the products and a distribution area for the distribution of the raw material and the products between the delivery area, the at least one production area, the washing area and the shipping area.

Der Anlieferbereich weist einen ersten Transportroboter auf, welcher angeliefertes Rohmaterial von einer Materialstation des Anlieferbereichs zu einer Palettierstation des Anlieferbereichs befördert. Der Verteilbereich weist einen zweiten Transportroboter auf, welcher das Rohmaterial von der Palettierstation zu einer Zuführstation des mindestens einen Fertigungsbereichs befördert, und welcher gefertigte Produkte von einer Übergabestation des mindestens einen Fertigungsbereichs zu einer Eingangsstation des Waschbereichs befördert. Der Waschbereich weist einen Förderer auf, welcher gefertigte Produkte von der Eingangsstation zu einer Waschstation des Waschbereichs befördert, und welcher gewaschene Produkte von der Waschstation zu einer Packstation des Versandbereichs befördert. Der Versandbereich weist einen dritten Transportroboter auf, welcher Produkte von der Packstation zu einer Containerstation des Versandbereichs befördert.The delivery area has a first transport robot, which transports delivered raw material from a material station in the delivery area to a palletizing station in the delivery area. The distribution area has a second transport robot, which transports the raw material from the palletizing station to a feed station of the at least one production area, and which transports manufactured products from a transfer station of the at least one production area to an entrance station of the washing area. The washing area includes a conveyor which conveys manufactured products from the entry station to a washing station of the washing area, and which conveys washed products from the washing station to a packing station of the shipping area. The shipping area has a third transport robot, which transports products from the packing station to a container station in the shipping area.

In einer erfindungsgemäßen Anlage sind Produkte, insbesondere Getriebegehäuse, automatisiert herstellbar. Körperlich anstrengende Tätigkeiten für Personal, wie Beladen oder Entladen von Rohmaterial und Produkten, entfallen weitgehend. Die Anwesenheit von Personal in gefährlichen Bereiche der technischen Anlage ist nicht erforderlich. Somit ist auch die Sicherheit für das Personal erhöht.In a system according to the invention, products, in particular gearbox housings, can be produced automatically. Physically strenuous activities for staff, such as loading or unloading raw materials and products, are largely eliminated. The presence of personnel in dangerous areas of the technical system is not required. This also increases safety for the staff.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfasst die technische Anlage ferner mindestens ein fahrerloses Transportfahrzeug, welches mit Rohmaterial gefüllte Container zu der Materialstation befördert; welches leere Container von der Materialstation zu der Containerstation befördert; und welches mit Produkten gefüllte Container von der Containerstation weg befördert. Smit ist auch bei Transport von Containern zu der technischen Anlage und von der technischen Anlage weg kein Personal erforderlich. Dadurch ist die Effizienz der technischen Anlage vorteilhaft erhöht.According to a preferred development of the invention, the technical system further comprises at least one driverless transport vehicle which transports containers filled with raw material to the material station; which transports empty containers from the material station to the container station; and which transports containers filled with products away from the container station. With Smit, no personnel are required when transporting containers to and from the technical system. This advantageously increases the efficiency of the technical system.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der Anlieferbereich eine Kamera auf, welche Rohmaterial, welches sich in einem an der Materialstation befindlichen Container befindet, detektiert. Die Detektion des Rohmaterials erfolgt somit auch automatisiert, wodurch Fehler bei der Verwendung des Rohmaterials vermieden werden.According to an advantageous development of the invention, the delivery area has a camera, which detects raw material that is in a container located at the material station. The detection of the raw material is therefore also automated, which avoids errors when using the raw material.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung entnimmt der erste Transportroboter Rohmaterial aus einem an der Materialstation befindlichen Container und setzt das Rohmaterial auf einer an der Palettierstation befindlichen Palette ab.According to a preferred embodiment of the invention, the first transport robot removes raw material from a container located at the material station and places the raw material on a pallet located at the palletizing station.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung entnimmt der erste Transportroboter Trennschichten aus einem an der Materialstation befindlichen Container und setzt die Trennschichten in einem an einer Sammelstation befindlichen Container ab.According to an advantageous embodiment of the invention, the first transport robot removes separating layers from a container located at the material station and deposits the separating layers in a container located at a collection station.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung befördert der zweite Transportroboter eine an der Palettierstation befindliche Palette mit darauf befindlichem Rohmaterial zu der Zuführstation des mindestens einen Fertigungsbereichs. Auch befördert der zweite Transportroboter eine an der Übergabestation des mindestens einen Fertigungsbereichs befindliche Palette mit darauf befindlichen Produkten zu der Eingangsstation.According to an advantageous embodiment of the invention, the second transport robot transports a pallet located at the palletizing station with raw material thereon to the feed station of the at least one production area. The second transport robot also transports a pallet with products located on it at the transfer station of the at least one production area to the entrance station.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung befördert der Förderer eine an der Eingangsstation befindliche Palette mit darauf befindlichen Produkten zu der Waschstation. Auch befördert der Förderer eine an der Waschstation befindliche Palette mit darauf befindlichen Produkten zu der Packstation.According to an advantageous embodiment of the invention, the conveyor transports a pallet located at the entrance station with products on it to the washing station. The conveyor also transports a pallet with products on it at the washing station to the packing station.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung entnimmt der dritte Transportroboter Produkte von einer an der Packstation befindlichen Palette und setzt die Produkte in einem an der Containerstation befindlichen Container ab.According to a preferred embodiment of the invention, the third transport robot removes products from a pallet located at the packing station and places the products in a container located at the container station.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung entnimmt der dritte Transportroboter Füllstoff von einem an einer Füllstation befindlichen Container und setzt den Füllstoff in einem an der Containerstation befindlichen Container ab.According to an advantageous embodiment of the invention, the third transport robot removes filler from a container located at a filling station and deposits the filler in a container located at the container station.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Versandbereich einen Drucker aufweist, welcher Etiketten zur Beschriftung von Containern erzeugt, und der dritte Transportroboter bringt erzeugte Etiketten auf mit Produkten gefüllten Containern an der Containerstation an.According to an advantageous embodiment of the invention, the shipping area has a printer which generates labels for labeling containers, and the third transport robot applies generated labels to containers filled with products at the container station.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung befördert der dritte Transportroboter eine an der Packstation befindliche leere Palette zu einer Ablagestation; und der zweite Transportroboter befördert eine an der Ablagestation befindliche leere Palette zu der Palettierstation.According to an advantageous embodiment of the invention, the third transport robot transports an empty pallet located at the packing station to a storage station; and the second transport robot transports an empty pallet located at the storage station to the palletizing station.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung befördert der zweite Transportroboter eine an der Zuführstation des mindestens einen Fertigungsbereichs befindliche leere Palette zu der Übergabestation des mindestens einen Fertigungsbereichs.According to an advantageous embodiment of the invention, the second transport robot transports an empty pallet located at the feed station of the at least one production area to the transfer station of the at least one production area.

Gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer erfindungsgemäßen technischen Anlage wird zunächst in dem Anlieferbereich Rohmaterial angeliefert. Der erste Transportroboter befördert das angelieferte Rohmaterial von der Materialstation des Anlieferbereichs zu der Palettierstation des Anlieferbereichs. Der zweite Transportroboter befördert das Rohmaterial von der Palettierstation zu der Zuführstation des mindestens einen Fertigungsbereichs. In dem Fertigungsbereich werden aus dem Rohmaterial Produkte gefertigt. Der zweite Transportroboter befördert gefertigte Produkte von der Übergabestation des mindestens einen Fertigungsbereichs zu der Eingangsstation des Waschbereichs. Der Förderer befördert gefertigte Produkte von der Eingangsstation zu der Waschstation des Waschbereichs. In der Waschstation werden die Produkte gewaschen. Der Förderer befördert gewaschene Produkte von der Waschstation zu einer Packstation des Versandbereichs. Der dritte Transportroboter befördert Produkte von der Packstation zu der Containerstation des Versandbereichs.According to a method according to the invention for operating a technical system according to the invention, raw material is first delivered to the delivery area. The first transport robot transports the delivered raw material from the material station of the delivery area to the palletizing station of the delivery area. The second transport robot transports the raw material from the palletizing station to the feed station of the at least one production area. In the production area, products are made from the raw material. The second transport robot transports manufactured products from the transfer station of the at least one production area to the entrance station of the washing area. The conveyor carries manufactured products from the entry station to the washing station of the washing area. The products are washed in the washing station. The conveyor carries washed products from the washing station to a packing station in the shipping area. The third transport robot transports products from the packing station to the container station in the shipping area.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung befördert ein fahrerloses Transportfahrzeug mit Rohmaterial gefüllte Container zu der Materialstation. Das fahrerlose Transportfahrzeug befördert auch leere Container von der Materialstation zu der Containerstation. Ferner befördert das fahrerlose Transportfahrzeug mit Produkten gefüllte Container von der Containerstation weg.According to an advantageous development of the invention, a driverless transport vehicle transports containers filled with raw material to the material station. The driverless transport vehicle also transports empty containers from the material station to the container station. Furthermore, the driverless transport vehicle transports containers filled with products away from the container station.

Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the person skilled in the art, further sensible combination options of claims and/or individual claim features and/or features of the description and/or the figures arise, in particular from the task and/or the task posed by comparison with the prior art.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert. Die Erfindung ist nicht auf die in den Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Abbildungen stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar. Es zeigen:

1: eine schematische Darstellung einer technischen Anlage,
2: eine schematische Darstellung eines Anlieferbereichs der technischen Anlage und
3: eine schematische Darstellung eines Waschbereichs und eines Versandbereichs der technischen Anlage.

The invention will now be explained in more detail using illustrations. The invention is not limited to the exemplary embodiments shown in the figures. The illustrations only represent the subject matter of the invention schematically. They show:

1 : a schematic representation of a technical system,
2 : a schematic representation of a delivery area of the technical system and
3 : a schematic representation of a washing area and a shipping area of the technical system.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer technischen Anlage. Die technische Anlage dient zur Herstellung von Produkten, insbesondere zur Herstellung von Getriebegehäusen, aus Rohmaterial. Das erforderliche Rohmaterial, beispielsweise Stahlblech, wird zu der technischen Anlage transportiert. In der technischen Anlage werden aus dem Rohmaterial die Produkte, insbesondere Getriebegehäuse, hergestellt. Anschließend werden die hergestellten Produkte von der technischen Anlage weg transportiert. 1 shows a schematic representation of a technical system. The technical system is used to manufacture products, in particular for producing gearbox housings, from raw material. The required raw material, for example sheet steel, is transported to the technical facility. In the technical system, the products, in particular gearbox housings, are manufactured from the raw material. The manufactured products are then transported away from the technical facility.

Die technische Anlage umfasst einen Anlieferbereich 14 zur Anlieferung von Rohmaterial. Die technische Anlage umfasst ferner einen ersten Fertigungsbereich 1, einen zweiten Fertigungsbereich 2, einen dritten Fertigungsbereich 3 und einen vierten Fertigungsbereich 4. Die Fertigungsbereiche 1, 2, 3, 4 dienen zur Fertigung von Produkten aus dem Rohmaterial. Die technische Anlage umfasst auch einen Waschbereich 16 zum Waschen der gefertigten Produkte, einen Versandbereich 17 zum Versenden der Produkte und einen Verteilbereich 15 zur Verteilung des Rohmaterials sowie der Produkte zwischen dem Anlieferbereich 14, den Fertigungsbereichen 1, 2, 3, 4, dem Waschbereich 16 und dem Versandbereich 17.The technical system includes a delivery area 14 for the delivery of raw material. The technical system also includes a first manufacturing area 1, a second manufacturing area 2, a third manufacturing area 3 and a fourth manufacturing area 4. The manufacturing areas 1, 2, 3, 4 are used to manufacture products from the raw material. The technical system also includes a washing area 16 for washing the manufactured products, a shipping area 17 for shipping the products and a distribution area 15 for distributing the raw material and the products between the delivery area 14, the production areas 1, 2, 3, 4, and the washing area 16 and the shipping area 17.

Die technische Anlage umfasst mehrere fahrerlose Transportfahrzeuge 5. Die fahrerlosen Transportfahrzeuge 5 sind als autonom fahrende Fahrzeuge ausgebildet und dienen zum Transport von Gegenständen, insbesondere von Containern, zu der technischen Anlage und von der technischen Anlage weg.The technical system includes several driverless transport vehicles 5. The driverless transport vehicles 5 are designed as autonomously driving vehicles and are used to transport objects, in particular containers, to the technical system and away from the technical system.

Die fahrerlosen Transportfahrzeuge 5 umfassen jeweils eine Antriebseinrichtung zur Bewegung auf einem ebenen Boden. Die Antriebseinrichtung umfasst Antriebsräder, mehrere Elektromotoren zum Antrieb der Antriebsräder und einen elektrischen Energiespeicher zur Versorgung der Elektromotoren mit elektrischer Energie. Die fahrerlosen Transportfahrzeuge 5 umfassen ferner jeweils eine Steuereinheit zur Steuerung der Antriebseinrichtung sowie eine Kommunikationseinheit zur drahtlosen Kommunikation mit einem zentralen Server sowie zur drahtlosen Kommunikation mit anderen fahrerlosen Transportfahrzeugen 5.The driverless transport vehicles 5 each include a drive device for movement on a flat floor. The drive device includes drive wheels, a plurality of electric motors for driving the drive wheels and an electrical energy storage device for supplying the electric motors with electrical energy. The driverless transport vehicles 5 each also include a control unit for controlling the drive device and a communication unit for wireless communication with a central server and for wireless communication with other driverless transport vehicles 5.

Die fahrerlosen Transportfahrzeuge 5 befördern insbesondere mit Rohmaterial gefüllte Container zu dem Anlieferbereich 14. Die fahrerlosen Transportfahrzeuge 5 befördern auch leere Container von dem Anlieferbereich 14 zu dem Versandbereich 17. Ferner befördern die fahrerlosen Transportfahrzeuge 5 mit Produkten gefüllte Container von dem Versandbereich 17 weg.The driverless transport vehicles 5 in particular transport containers filled with raw materials to the delivery area 14. The driverless transport vehicles 5 also transport empty containers from the delivery area 14 to the shipping area 17. Furthermore, the driverless transport vehicles 5 transport containers filled with products away from the shipping area 17.

Jeder der Fertigungsbereiche 1, 2, 3, 4 umfasst eine Zuführstation 11 und eine Übergabestation 13. Die Zuführstation 11 dient zum Abstellen einer Palette mit darauf befindlichem Rohmaterial. Die Übergabestation 13 dient zum Abstellen einer Palette zur Aufnahme von gefertigten Produkten. Aus einer auf der Zuführstation 11 befindlichen Palette wird das Rohmaterial entnommen. In den Fertigungsbereichen 1, 2, 3, 4 werden aus dem Rohmaterial die Produkte gefertigt. Die gefertigten Produkte werden auf die auf der Übergabestation 13 befindliche Palette abgesetzt.Each of the production areas 1, 2, 3, 4 includes a feed station 11 and a transfer station 13. The feed station 11 is used to place a pallet with raw material on it. The transfer station 13 is used to place a pallet for receiving manufactured products. The raw material is removed from a pallet located on the feed station 11. In production areas 1, 2, 3, 4 the products are manufactured from the raw material. The manufactured products are placed on the pallet located on the transfer station 13.

Der Verteilbereich 15 weist einen zweiten Transportroboter 1504 auf. Der zweite Transportroboter 1504 befördert eine in dem Anlieferbereich 14 befindliche Palette mit darauf befindlichem Rohmaterial zu der Zuführstation 11 eines Fertigungsbereichs 1, 2, 3, 4. Der zweite Transportroboter 1504 befördert auch eine an der Übergabestation 13 des Fertigungsbereichs 1, 2, 3, 4 befindliche Palette mit darauf befindlichen Produkten zu dem Waschbereich 16.The distribution area 15 has a second transport robot 1504. The second transport robot 1504 transports a pallet located in the delivery area 14 with raw material thereon to the feed station 11 of a production area 1, 2, 3, 4. The second transport robot 1504 also transports a pallet at the transfer station 13 of the production area 1, 2, 3, 4 pallet with products on it to the washing area 16.

Der Verteilbereich 15 weist eine Materialpufferzone 1503 auf. Falls die Zuführstation 11 eines Fertigungsbereichs 1, 2, 3, 4 noch mit einer anderen Palette besetzt ist, so stellt der zweite Transportroboter 1504 eine Palette mit darauf befindlichem Rohmaterial zunächst auf der Materialpufferzone 1503 ab. Wenn die Zuführstation 11 wieder frei ist, so befördert der zweite Transportroboter 1504 die auf der Materialpufferzone 1503 stehende Palette zu der Zuführstation 11 des Fertigungsbereichs 1, 2, 3, 4.The distribution area 15 has a material buffer zone 1503. If the feed station 11 of a production area 1, 2, 3, 4 is still occupied by another pallet, the second transport robot 1504 first places a pallet with raw material on it on the material buffer zone 1503. When the feed station 11 is free again, the second transport robot 1504 transports the pallet standing on the material buffer zone 1503 to the feed station 11 of the production area 1, 2, 3, 4.

Der Verteilbereich 15 weist eine Produktpufferzone 1501 auf. Falls Waschbereich 16 überlastet ist, so stellt der zweite Transportroboter 1504 eine Palette mit darauf befindlichen Produkten zunächst auf der Produktpufferzone 1501 ab. Wenn der Waschbereich 16 wieder bereit ist, so befördert der zweite Transportroboter 1504 die auf der Produktpufferzone 1501 stehende Palette zu dem Waschbereich 16.The distribution area 15 has a product buffer zone 1501. If washing area 16 is overloaded, the second transport robot 1504 first places a pallet with products on it on the product buffer zone 1501. When the washing area 16 is ready again, the second transport robot 1504 transports the pallet standing on the product buffer zone 1501 to the washing area 16.

Der zweite Transportroboter 1504 transportiert die Palette mit den darauf befindlichen Produkten von der Übergabestation 13 des Fertigungsbereichs 1, 2, 3, 4 weg, wenn die auf der Zuführstation 11 des Fertigungsbereichs 1, 2, 3, 4 befindliche Palette leer ist. Danach befördert der zweite Transportroboter 1504 die an der Zuführstation 11 des Fertigungsbereichs 1, 2, 3, 4 befindliche leere Palette zu der Übergabestation 13 des Fertigungsbereichs 1, 2, 3, 4.The second transport robot 1504 transports the pallet with the products on it away from the transfer station 13 of the production area 1, 2, 3, 4 when the pallet located on the feed station 11 of the production area 1, 2, 3, 4 is empty. The second transport robot 1504 then transports the empty pallet located at the feed station 11 of the production area 1, 2, 3, 4 the transfer station 13 of the production area 1, 2, 3, 4.

Der Verteilbereich 15 weist auch eine Ablagestation 1505 auf. Die Ablagestation 1505 dient insbesondere zur Aufnahme von leeren Paletten aus dem Versandbereichs 17. Der zweite Transportroboter 1504 befördert eine an der Ablagestation 1505 befindliche leere Palette zu dem Anlieferbereich 14.The distribution area 15 also has a storage station 1505. The storage station 1505 is used in particular to receive empty pallets from the shipping area 17. The second transport robot 1504 transports an empty pallet located at the storage station 1505 to the delivery area 14.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Anlieferbereichs 14 der technischen Anlage. Der Anlieferbereich 14 weist eine Mehrzahl von Materialstationen 1404 auf. Die fahrerlosen Transportfahrzeuge 5 befördern mit Rohmaterial gefüllte Container zu den Materialstationen 1404 des Anlieferbereichs 14. Der Anlieferbereich 14 weist auch eine Parkzone 1408 auf, an welcher vorliegend ein fahrerloses Transportfahrzeug 5 parkt. Die Parkzone 1408 weist eine Ladeeinrichtung zum Laden des elektrischen Energiespeichers des parkenden fahrerlosen Transportfahrzeugs 5 auf. 2 shows a schematic representation of a delivery area 14 of the technical system. The delivery area 14 has a plurality of material stations 1404. The driverless transport vehicles 5 transport containers filled with raw material to the material stations 1404 of the delivery area 14. The delivery area 14 also has a parking zone 1408, at which a driverless transport vehicle 5 is parked in the present case. The parking zone 1408 has a charging device for charging the electrical energy storage of the parked driverless transport vehicle 5.

Der Anlieferbereich 14 weist auch eine Palettierstation 1402 auf, an welcher sich vorliegend eine Palette befindet. Der Anlieferbereich 14 weist einen ersten Transportroboter 1403 auf. Der erste Transportroboter 1403 entnimmt Rohmaterial aus einem an einer der Materialstationen 1404 befindlichen Container und setzt das Rohmaterial auf der an der Palettierstation 1402 befindlichen Palette ab.The delivery area 14 also has a palletizing station 1402, on which there is a pallet in the present case. The delivery area 14 has a first transport robot 1403. The first transport robot 1403 removes raw material from a container located at one of the material stations 1404 and places the raw material on the pallet located at the palletizing station 1402.

Der zweite Transportroboter 1504 des Verteilbereichs 15 befördert eine an der Palettierstation 1402 befindliche Palette mit darauf befindlichem Rohmaterial zu der Zuführstation 11 eines Fertigungsbereichs 1, 2, 3, 4.The second transport robot 1504 of the distribution area 15 transports a pallet located at the palletizing station 1402 with raw material thereon to the feed station 11 of a production area 1, 2, 3, 4.

Der Anlieferbereich 14 weist eine Palettierpufferzone 1405 auf. Wenn keine ausreichende Menge an Rohmaterial verfügbar ist, so befördert der erste Transportroboter 1403 die auf der Palettierstation 1402 befindliche Palette zu der Palettierpufferzone 1405. Wenn wieder Rohmaterial verfügbar ist, so befördert der erste Transportroboter 1403 die auf der Palettierpufferzone 1405 befindliche Palette zu der Palettierstation 1402.The delivery area 14 has a palletizing buffer zone 1405. If a sufficient amount of raw material is not available, the first transport robot 1403 transports the pallet located on the palletizing station 1402 to the palletizing buffer zone 1405. If raw material is available again, the first transport robot 1403 transports the pallet located on the palletizing buffer zone 1405 to the palletizing station 1402 .

Der Anlieferbereich 14 weist eine Kamera 1406 auf, welche vorliegend als 3D-Kamera ausgebildet ist. Die Kamera 1406 detektiert Rohmaterial, welches sich in einem an einer der Materialstationen 1404 befindlichen Containern befindet. Die Kamera 1406 erkennt dabei insbesondere Menge, Größe und Form des in dem Container befindlichen Rohmaterials.The delivery area 14 has a camera 1406, which in the present case is designed as a 3D camera. The camera 1406 detects raw material that is located in a container located at one of the material stations 1404. The camera 1406 recognizes in particular the quantity, size and shape of the raw material in the container.

Der Anlieferbereich 14 weist eine Sammelstation 1407 auf, an welcher sich vorliegend ein Container befindet. Der erste Transportroboter 1403 entnimmt Trennschichten aus einem an einer der Materialstationen 1404 befindlichen Container und setzt die Trennschichten in den an der Sammelstation 1407 befindlichen Container ab. Wenn der an der Sammelstation 1407 befindliche Container voll ist, so befördert ein fahrerloses Transportfahrzeug 5 den Container von der Sammelstation 1407 weg, und ein fahrerloses Transportfahrzeug 5 bringt einen leeren Container zu der Sammelstation 1407.The delivery area 14 has a collection station 1407, at which a container is presently located. The first transport robot 1403 removes separating layers from a container located at one of the material stations 1404 and deposits the separating layers into the container located at the collection station 1407. If the container located at the collection station 1407 is full, a driverless transport vehicle 5 transports the container away from the collection station 1407, and a driverless transport vehicle 5 brings an empty container to the collection station 1407.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Waschbereichs 16 und eines Versandbereichs 17 der technischen Anlage. Der Waschbereich 16 weist eine Eingangsstation 1603 auf. Der zweite Transportroboter 1504 des Verteilbereichs 15 befördert eine an der Übergabestation 13 eines der Fertigungsbereiche 1, 2, 3, 4 befindliche Palette mit darauf befindlichen Produkten zu der Eingangsstation 1603 des Waschbereichs 16. 3 shows a schematic representation of a washing area 16 and a shipping area 17 of the technical system. The washing area 16 has an entrance station 1603. The second transport robot 1504 of the distribution area 15 transports a pallet with products on it located at the transfer station 13 of one of the production areas 1, 2, 3, 4 to the entrance station 1603 of the washing area 16.

Der Waschbereich 16 weist eine Waschstation 1601, einen Förderer 1602 und Packstation 1604 auf. Der Förderer 1602 befördert eine an der Eingangsstation 1603 befindliche Palette mit darauf befindlichen Produkten zu der Waschstation 1601. Die auf der Palette befindlichen Produkte werden in der Waschstation 1601 gewaschen. Der Förderer 1602 befördert eine an der Waschstation 1601 befindliche Palette mit darauf befindlichen gewaschenen Produkten zu der Packstation 1604.The washing area 16 has a washing station 1601, a conveyor 1602 and packing station 1604. The conveyor 1602 transports a pallet with products thereon located at the entrance station 1603 to the washing station 1601. The products on the pallet are washed in the washing station 1601. The conveyor 1602 transports a pallet with washed products located at the washing station 1601 to the packing station 1604.

Der Versandbereich 17 weist einen dritten Transportroboter 1608 auf. Der Versandbereich 17 weist auch mehrere Containerstationen 1605 auf. Der dritte Transportroboter 1608 entnimmt Produkte von einer an der Packstation 1604 befindlichen Palette und setzt die Produkte in einem an einer der Containerstationen 1605 befindlichen Container ab.The shipping area 17 has a third transport robot 1608. The shipping area 17 also has several container stations 1605. The third transport robot 1608 removes products from a pallet located at the packing station 1604 and places the products in a container located at one of the container stations 1605.

Die fahrerlosen Transportfahrzeuge 5 befördern leere Container von den Materialstationen 1404 des Anlieferbereichs 14 zu den Containerstationen 1605. Die fahrerlosen Transportfahrzeuge 5 befördern auch mit Produkten gefüllte Container von den Containerstationen 1605 weg.The driverless transport vehicles 5 transport empty containers from the material stations 1404 of the delivery area 14 to the container stations 1605. The driverless transport vehicles 5 also transport containers filled with products away from the container stations 1605.

Der Versandbereich 17 weist eine Füllstation 1701 auf, an welcher sich vorliegend ein Container befindet. Der dritte Transportroboter 1608 entnimmt Füllstoff aus dem an der Füllstation 1701 befindlichen Container und setzt den Füllstoff in einem an einer der Containerstationen 1605 befindlichen Container ab. Wenn der an der Füllstation 1701 befindliche Container leer ist, so befördert ein fahrerloses Transportfahrzeug 5 den Container von der Füllstation 1701 weg, und ein fahrerloses Transportfahrzeug 5 bringt einen mit Füllstoff gefüllten Container zu der Füllstation 1701.The shipping area 17 has a filling station 1701, at which a container is presently located. The third transport robot 1608 removes filler from the container located at the filling station 1701 and deposits the filler in a container located at one of the container stations 1605. If the container located at the filling station 1701 is empty, a driverless transport vehicle 5 transports the container away from the filling station 1701, and a driverless transport vehicle 5 brings a container filled with filler to the filling station 1701.

Der Versandbereich 17 weist einen Drucker 1606 auf. Der Drucker 1606 erzeugt Etiketten zur Beschriftung von Containern, welche in den Containerstationen 1605 mit Produkten gefüllt werden. Der dritte Transportroboter 1608 bringt von dem Drucker 1605 erzeugte Etiketten auf den mit Produkten gefüllten Containern an der Containerstation 1605 an.The shipping area 17 has a printer 1606. The printer 1606 creates labels for labeling containers that are filled with products in the container stations 1605. The third transport robot 1608 applies labels generated by the printer 1605 to the containers filled with products at the container station 1605.

Wenn der dritte Transportroboter 1608 alle Produkte von der an der Packstation 1604 befindlichen Palette entnommen hat befördert der dritte Transportroboter 1608 die an der Packstation 1604 befindliche leere Palette zu der Ablagestation 1505 des Verteilbereichs 15. Anschließend befördert der zweite Transportroboter 1504 die an der Ablagestation 1505 befindliche leere Palette zu der Palettierstation 1402 des Anlieferbereichs 14.When the third transport robot 1608 has removed all products from the pallet located at the packing station 1604, the third transport robot 1608 transports the empty pallet located at the packing station 1604 to the storage station 1505 of the distribution area 15. The second transport robot 1504 then transports the empty pallet located at the storage station 1505 empty pallet to the palletizing station 1402 of the delivery area 14.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: erster Fertigungsbereichfirst production area
22: zweiter Fertigungsbereichsecond production area
33: dritter Fertigungsbereichthird production area
44: vierter Fertigungsbereichfourth production area
55: fahrerloses Transportfahrzeugdriverless transport vehicle
1111: ZuführstationFeeding station
1313: Übergabestationtransfer station
1414: AnlieferbereichDelivery area
14021402: PalettierstationPalletizing station
14031403: erster Transportroboterfirst transport robot
14041404: MaterialstationMaterial station
14051405: PalettierpufferzonePalletizing buffer zone
14061406: Kameracamera
14071407: SammelstationCollection station
14081408: ParkzoneParking zone
1515: VerteilbereichDistribution area
15011501: ProduktpufferzoneProduct buffer zone
15031503: MaterialpufferzoneMaterial buffer zone
15041504: zweiter Transportrobotersecond transport robot
15051505: AblagestationStorage station
1616: WaschbereichWashing area
16011601: WaschstationWash station
16021602: FördererSponsor
16031603: EingangsstationEntrance station
16041604: Packstationpacking station
16051605: ContainerstationContainer station
16061606: DruckerPrinter
16081608: dritter Transportroboterthird transport robot
1717: VersandbereichShipping area
17011701: FüllstationFilling station

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102017002963 A1 [0004]

Claims

Technical system for the production of products, in particular for the production of gearbox housings, comprising a delivery area (14) for the delivery of raw material, at least one production area (1, 2, 3, 4) for the production of products from the raw material, a washing area (16) for washing the products, a shipping area (17) for shipping the products and a distribution area (15) for distributing the raw material and the products between the delivery area (14), the at least one production area (1, 2, 3, 4), the washing area ( 16) and the shipping area (17), characterized in that the delivery area (14) has a first transport robot (1403), which delivers raw material from a material station (1404) of the delivery area (14) to a palletizing station (1402) of the delivery area (14 ) promoted; and the distribution area (15) has a second transport robot (1504), which transports the raw material from the palletizing station (1402) to a feed station (11) of the at least one production area (1, 2, 3, 4), and which transports manufactured products from one Transfer station (13) of the at least one production area (1, 2, 3, 4) is conveyed to an entrance station (1603) of the washing area (16); and the washing area (16) has a conveyor (1602) which conveys manufactured products from the entrance station (1603) to a washing station (1601) of the washing area (16), and which transports washed products from the washing station (1601) to a packing station (1604 ) of the shipping area (17); and the shipping area (17) has a third transport robot (1608) which transports products from the packing station (1604) to a container station (1605) of the shipping area (17).

Technical system according to Claim 1 , further comprising at least one driverless transport vehicle (5), which transports containers filled with raw material to the material station (1404); which transports empty containers from the material station (1404) to the container station (1605); and which transports containers filled with products away from the container station (1605).

Technical system according to one of the preceding claims, characterized in that the delivery area (14) has a camera (1406) which detects raw material which is located in a container located at the material station (1404).

Technical system according to one of the preceding claims, characterized in that the first transport robot (1403) removes raw material from a container located at the material station (1404) and places the raw material on a pallet located at the palletizing station (1402).

Technical system according to one of the preceding claims, characterized in that the first transport robot (1403) removes separating layers from a container located at the material station (1404) and deposits the separating layers in a container located at a collecting station (1407).

Technical system according to one of the preceding claims, characterized in that the second transport robot (1504) transports a pallet located at the palletizing station (1402) with raw material thereon to the feed station (11) of the at least one production area (1, 2, 3, 4). promoted; and that the second transport robot (1504) transports a pallet with products on it located at the transfer station (13) of the at least one production area (1, 2, 3, 4) to the entrance station (1603).

Technical system according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor (1602) conveys a pallet located at the entrance station (1603) with products thereon to the washing station (1601); and that the conveyor (1602) transports a pallet located at the washing station (1601) with products thereon to the packing station (1604).

Technical system according to one of the preceding claims, characterized in that the third transport robot (1608) removes products from a pallet located at the packing station (1604) and deposits the products in a container located at the container station (1605).

Technical system according to one of the preceding claims, characterized in that the third transport robot (1608) filler from from a container located at a filling station (1701) and deposits the filler in a container located at the container station (1605).

Technical system according to one of the preceding claims, characterized in that the shipping area (17) has a printer (1606) which generates labels for labeling containers, and that the third transport robot (1608) generates labels on containers filled with products at the container station (1605).

Technical system according to one of the preceding claims, characterized in that the third transport robot (1608) transports an empty pallet located at the packing station (1604) to a storage station (1505); and that the second transport robot (1504) transports an empty pallet located at the storage station (1505) to the palletizing station (1402).

Technical system according to one of the preceding claims, characterized in that the second transport robot (1504) transports an empty pallet located at the feed station (11) of the at least one production area (1, 2, 3, 4) to the transfer station (13) of the at least one Production area (1, 2, 3, 4).

Method for operating a technical system according to one of the preceding claims, wherein Raw material is delivered to the delivery area (14); the first transport robot (1403) transports the delivered raw material from the material station (1404) of the delivery area (14) to the palletizing station (1402) of the delivery area (14); the second transport robot (1504) transports the raw material from the palletizing station (1402) to the feed station (11) of the at least one production area (1, 2, 3, 4); in the production area (1, 2, 3, 4) products are manufactured from the raw material; the second transport robot (1504) transports manufactured products from the transfer station (13) of the at least one production area (1, 2, 3, 4) to the entrance station (1603) of the washing area (16); the conveyor (1602) conveys manufactured products from the entrance station (1603) to the washing station (1601) of the washing area (16); in the washing station (1601) the products are washed; the conveyor (1602) conveys washed products from the washing station (1601) to a packing station (1604) of the shipping area (17); and the third transport robot (1608) transports products from the packing station (1604) to the container station (1605) of the shipping area (17).

Procedure according to Claim 13 , wherein a driverless transport vehicle (5) transports containers filled with raw material to the material station (1404); the driverless transport vehicle (5) transports empty containers from the material station (1404) to the container station (1605); and the driverless transport vehicle (5) transports containers filled with products away from the container station (1605).