DE102023000901A1

DE102023000901A1 - Electric drive system for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle, and motor vehicle, in particular motor vehicle

Info

Publication number: DE102023000901A1
Application number: DE102023000901.6A
Authority: DE
Inventors: Carsten Gitt; Peter Hahn
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2023-03-10
Filing date: 2023-03-10
Publication date: 2024-09-12
Also published as: WO2024188589A1; CN121152934A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektrisches Antriebssystem (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einer ersten elektrischen Maschine (14) mit einem ersten Rotor (16), mit einer zweiten elektrischen Maschine (20) mit einem zweiten Rotor (22), und mit einem Koppelgetriebe (30) in Planetenbauweise. Das Koppelgetriebe (30) weist einen ersten Planetenradsatz (40) mit einem ersten Hohlrad (42), einem ersten Planetenträger (44) und einem ersten Sonnenrad (46) sowie einen zweiten Planetenradsatz (50) mit einem zweiten Hohlrad (52), einem zweiten Planetenträger (54) und einem zweiten Sonnenrad (56) auf. Der erste Planetenträger (44) ist drehfest mit dem zweiten Planetenträger (54) verbunden. Vorgesehen ist ein erstes Schaltelement (SE1), welches dazu ausgebildet ist, den ersten Rotor (14) drehfest mit dem zweiten Planetenträger (54) zu verbinden. Vorgesehen ist eine Parksperre (72), welche dazu ausgebildet ist, den ersten Planetenträger (44) drehfest mit einem Gehäuse (28) des elektrischen Antriebssystems (10) zu verbinden.The invention relates to an electric drive system (10) for a motor vehicle, with a first electric machine (14) with a first rotor (16), with a second electric machine (20) with a second rotor (22), and with a coupling gear (30) of planetary design. The coupling gear (30) has a first planetary gear set (40) with a first ring gear (42), a first planet carrier (44) and a first sun gear (46) and a second planetary gear set (50) with a second ring gear (52), a second planet carrier (54) and a second sun gear (56). The first planet carrier (44) is connected in a rotationally fixed manner to the second planet carrier (54). A first switching element (SE1) is provided which is designed to connect the first rotor (14) in a rotationally fixed manner to the second planet carrier (54). A parking lock (72) is provided which is designed to connect the first planet carrier (44) in a rotationally fixed manner to a housing (28) of the electric drive system (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrisches Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Kraftwagen, mit wenigstens einem solchen elektrischen Antriebssystem.The invention relates to an electric drive system for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle, in particular a motor vehicle, with at least one such electric drive system.

Die DE 10 2009 031 645 A1 offenbart eine Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug, mit einem ersten Elektromotor zum Antrieb mindestens eines Rades des Elektrofahrzeugs.The EN 10 2009 031 645 A1 discloses a drive unit for an electric vehicle, comprising a first electric motor for driving at least one wheel of the electric vehicle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein elektrisches Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug zu schaffen, sodass auf besonders einfache Weise eine Parksperre realisiert werden kann.The object of the present invention is to provide an electric drive system for a motor vehicle and a motor vehicle so that a parking lock can be implemented in a particularly simple manner.

Diese Aufgabe wird durch ein elektrisches Antriebssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by an electric drive system having the features of patent claim 1 and by a motor vehicle having the features of patent claim 8. Advantageous embodiments with expedient further developments of the invention are specified in the remaining claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein auch als elektrische Antriebseinrichtung bezeichnetes oder als elektrische Antriebseinrichtung ausgebildetes, elektrisches Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen und ganz insbesondere für einen Personenkraftwagen. Dies bedeutet, dass das einfach auch als Fahrzeug bezeichnete Kraftfahrzeug in seinem vollständig hergestellten Zustand das elektrische Antriebssystem aufweist und mittels des elektrischen Antriebssystems, insbesondere rein, elektrisch angetrieben werden kann. Beispielsweise weist das Kraftfahrzeug in seinem vollständig hergestellten Zustand wenigstens oder genau zwei in Fahrzeuglängsrichtung aufeinanderfolgend und somit hintereinander angeordnete, auch als Fahrzeugachsen bezeichnete Achsen auf. Die jeweilige Achse des Kraftfahrzeugs weist wenigstens oder genau zwei auch als Räder bezeichnete Fahrzeugräder auf, wobei beispielsweise die Fahrzeugräder der jeweiligen Achse auf in Fahrzeugquerrichtung des Kraftfahrzeugs einander gegenüberliegenden Seiten des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Mittels des elektrischen Antriebssystems können beispielsweise die Fahrzeugräder wenigstens oder genau einer der Achsen oder beider Achsen, insbesondere rein elektrisch, angetrieben werden, wodurch das Kraftfahrzeug insgesamt angetrieben werden kann. Die mittels des elektrischen Antriebssystems antreibbaren Fahrzeugräder werden auch als antreibbare Räder, angetriebene Räder oder Antriebsräder bezeichnet. Wenn im Folgenden die Rede von den Fahrzeugrädern oder den Rädern ist, so sind darunter, falls nichts anderes angegeben ist, die mittels des elektrischen Antriebssystems antreibbaren Fahrzeugräder, mithin die Antriebsräder, zu verstehen. Insbesondere sind die Fahrzeugräder der Fahrzeugachsen Bodenkontaktelemente, über welche das Kraftfahrzeug in Fahrzeughochrichtung des Kraftfahrzeugs nach unten hin an einem Boden abgestützt oder abstützbar ist. Wird das Kraftfahrzeug entlang des Bodens gefahren, während das Kraftfahrzeug in Fahrzeughochrichtung nach unten hin über die Bodenkontaktelemente der Fahrzeugachsen an dem Boden abgestützt ist, so rollen die Fahrzeugräder der Fahrzeugachsen, insbesondere direkt, an dem Boden ab.A first aspect of the invention relates to an electric drive system, also referred to as an electric drive device or designed as an electric drive device, for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle and very particularly for a passenger car. This means that the motor vehicle, also referred to simply as a vehicle, has the electric drive system in its fully manufactured state and can be driven by means of the electric drive system, in particular purely electrically. For example, in its fully manufactured state the motor vehicle has at least or exactly two axles arranged one after the other in the longitudinal direction of the vehicle and thus one behind the other, also referred to as vehicle axles. The respective axle of the motor vehicle has at least or exactly two vehicle wheels, also referred to as wheels, wherein, for example, the vehicle wheels of the respective axle are arranged on opposite sides of the motor vehicle in the transverse direction of the motor vehicle. By means of the electric drive system, for example, the vehicle wheels of at least or exactly one of the axles or both axles can be driven, in particular purely electrically, whereby the motor vehicle as a whole can be driven. The vehicle wheels that can be driven by means of the electric drive system are also referred to as drivable wheels, driven wheels or drive wheels. When reference is made below to the vehicle wheels or the wheels, this refers, unless otherwise stated, to the vehicle wheels that can be driven by the electric drive system, i.e. the drive wheels. In particular, the vehicle wheels of the vehicle axles are ground contact elements by which the motor vehicle is or can be supported downwards on a ground in the vertical direction of the motor vehicle. If the motor vehicle is driven along the ground while the motor vehicle is supported downwards on the ground by the ground contact elements of the vehicle axles in the vertical direction of the vehicle, the vehicle wheels of the vehicle axles roll, in particular directly, on the ground.

Das elektrische Antriebssystem weist eine erste elektrische Maschine auf, welche einen ersten Rotor aufweist. Beispielsweise weist die erste elektrische Maschine einen ersten Stator auf, mittels welchem beispielsweise der erste Rotor antreibbar und dadurch um eine erste Maschinendrehachse relativ zu dem ersten Stator drehbar ist. Insbesondere kann die erste elektrische Maschine über den ersten Rotor erste Antriebsdrehmomente zum Antreiben der Fahrzeugräder und somit des Kraftfahrzeugs bereitstellen. Das elektrische Antriebssystem weist außerdem eine zweite elektrische Maschine mit einem zweiten Rotor auf. Insbesondere weist die zweite elektrische Maschine einen zweiten Stator auf, mittels welchem beispielsweise der zweite Rotor antreibbar und dadurch um eine zweite Maschinendrehachse relativ zu dem zweiten Stator drehbar ist. Insbesondere kann die zweite elektrische Maschine über ihren zweiten Rotor zweite Antriebsdrehmomente bereitstellen, mittels welchen die Fahrzeugräder und somit das Kraftfahrzeug angetrieben werden können. Beispielsweise verlaufen die Maschinendrehachsen parallel zueinander. Insbesondere fallen die Maschinendrehachsen zusammen, sodass die elektrischen Maschinen beispielsweise koaxial zueinander angeordnet sind.The electric drive system has a first electric machine which has a first rotor. For example, the first electric machine has a first stator, by means of which, for example, the first rotor can be driven and can therefore be rotated about a first machine axis of rotation relative to the first stator. In particular, the first electric machine can provide first drive torques for driving the vehicle wheels and thus the motor vehicle via the first rotor. The electric drive system also has a second electric machine with a second rotor. In particular, the second electric machine has a second stator, by means of which, for example, the second rotor can be driven and can therefore be rotated about a second machine axis of rotation relative to the second stator. In particular, the second electric machine can provide second drive torques via its second rotor, by means of which the vehicle wheels and thus the motor vehicle can be driven. For example, the machine axes of rotation run parallel to one another. In particular, the machine axes of rotation coincide, so that the electric machines are arranged coaxially to one another, for example.

Das elektrische Antriebssystem weist außerdem ein Koppelgetriebe in Planetenbauweise auf. Somit weist das Koppelgetriebe einen ersten Planetenradsatz auf, welcher ein erstes Hohlrad, einen auch als erster Steg bezeichneten, ersten Planetenträger und ein erstes Sonnenrad aufweist. Das Koppelgetriebe weist außerdem einen zweiten Planetenradsatz auf, welcher ein zweites Hohlrad, einen zweiten Planetenträger, welcher auch als zweiter Steg bezeichnet wird, und ein zweites Sonnenrad aufweist. Das erste Hohlrad, der erste Planetenträger und das erste Sonnenrad sind Getriebeelemente des ersten Planetenradsatzes oder werden auch als Getriebeelemente des ersten Planetenradsatzes bezeichnet. Das zweite Hohlrad, der zweite Planetenträger und das zweite Sonnenrad sind Planetenradsatzelemente des zweiten Planetenradsatzes oder werden auch als Planetenradsatzelemente des zweiten Planetenradsatzes bezeichnet. Das elektrische Antriebssystem weist ein Gehäuse auf, in welchem beispielsweise das Koppelgetriebe zumindest teilweise angeordnet sein kann. Insbesondere dann, wenn das jeweilige Getriebeelement nicht drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist, ist das jeweilige Getriebeelement um eine erste Planetenradsatzdrehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar. Insbesondere dann, wenn das jeweilige Planetenradsatzelement nicht drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist, ist das jeweilige Planetenradsatzelement um eine zweite Planetenradsatzdrehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass die Planetenradsatzdrehachsen parallel zueinander verlaufen, oder ganz vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Planetenradsatzdrehachsen zusammenfallen, sodass die Planetenradsätze vorzugsweise koaxial zueinander angeordnet sind. Beispielsweise verläuft die jeweilige Maschinendrehachse parallel zur jeweiligen Planetenradsatzdrehachse. Insbesondere ist es vorgesehen, dass die jeweilige Maschinendrehachse mit der jeweiligen Planetenradsatzdrehachse zusammenfällt, sodass vorzugsweise der jeweilige Planetenradsatz koaxial zu der jeweiligen elektrischen Maschine angeordnet ist. Der erste Planetenträger ist, insbesondere permanent, drehfest mit dem zweiten Planetenträger verbunden, das heißt gekoppelt.The electric drive system also has a planetary gear coupling. The planetary gear coupling thus has a first planetary gear set, which has a first ring gear, a first planet carrier, also referred to as the first web, and a first sun gear. The planetary gear coupling also has a second planetary gear set, which has a second ring gear, a second planet carrier, also referred to as the second web, and a second sun gear. The first ring gear, the first planet carrier and the first sun gear are transmission elements of the first planetary gear set or are also referred to as transmission elements of the first planetary gear set. The second ring gear, the second planet carrier and the second sun gear are planetary gear set elements of the second planetary gear set. or are also referred to as planetary gear set elements of the second planetary gear set. The electric drive system has a housing in which, for example, the coupling gear can be at least partially arranged. In particular, when the respective gear element is not connected to the housing in a rotationally fixed manner, the respective gear element is rotatable about a first planetary gear set axis of rotation relative to the housing. In particular, when the respective planetary gear set element is not connected to the housing in a rotationally fixed manner, the respective planetary gear set element is rotatable about a second planetary gear set axis of rotation relative to the housing. In this case, it is particularly provided that the planetary gear set axes of rotation run parallel to one another, or very preferably it is provided that the planetary gear set axes of rotation coincide, so that the planetary gear sets are preferably arranged coaxially to one another. For example, the respective machine axis of rotation runs parallel to the respective planetary gear set axis of rotation. In particular, it is provided that the respective machine axis of rotation coincides with the respective planetary gear set axis of rotation, so that the respective planetary gear set is preferably arranged coaxially to the respective electric machine. The first planet carrier is, in particular permanently, connected to the second planet carrier in a rotationally fixed manner, i.e. coupled.

Das elektrische Antriebssystem weist ein erstes Schaltelement auf, welches dazu ausgebildet ist, den ersten Rotor drehfest mit dem zweiten Planetenträger zu verbinden. Mit anderen Worten ist mittels des ersten Schaltelements der erste Rotor drehfest mit dem zweiten Planetenträger und insbesondere über den zweiten Planetenträger mit dem ersten Planetenträger verbindbar. Beispielsweise ist das erste Schaltelement zwischen einem ersten Koppelzustand und einem ersten Entkoppelzustand umschaltbar. In dem ersten Koppelzustand ist mittels des ersten Schaltelements der erste Rotor drehfest mit dem zweiten Planetenträger verbunden. In dem ersten Entkoppelzustand lässt das erste Schaltelement um die erste Maschinendrehachse beziehungsweise um die zweite Planetenradsatzdrehachse erfolgende Relativdrehungen zwischen dem ersten Rotor und dem zweiten Planetenträger zu, sodass in dem ersten Entkoppelzustand keine Drehmomente über das erste Schaltelement zwischen dem ersten Rotor und dem zweiten Planetenträger übertragen werden können. Beispielsweise weist das erste Schaltelement ein erstes Schaltteil auf, welches, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse, zwischen wenigstens einer den ersten Koppelzustand bewirkenden, ersten Koppelstellung und wenigstens einer den ersten Entkoppelzustand bewirkenden, ersten Entkoppelstellung bewegbar ist.The electric drive system has a first switching element which is designed to connect the first rotor to the second planet carrier in a rotationally fixed manner. In other words, the first rotor can be connected to the second planet carrier in a rotationally fixed manner by means of the first switching element and in particular to the first planet carrier via the second planet carrier. For example, the first switching element can be switched between a first coupled state and a first uncoupled state. In the first coupled state, the first rotor is connected to the second planet carrier in a rotationally fixed manner by means of the first switching element. In the first uncoupled state, the first switching element allows relative rotations between the first rotor and the second planet carrier about the first machine axis of rotation or about the second planetary gear set axis of rotation, so that in the first uncoupled state no torques can be transmitted between the first rotor and the second planet carrier via the first switching element. For example, the first switching element has a first switching part which is movable, in particular translationally and/or relative to the housing, between at least one first coupling position causing the first coupling state and at least one first decoupling position causing the first decoupling state.

Des Weiteren ist erfindungsgemäß eine auch als Parksperreneinrichtung bezeichnete Parksperre vorgesehen, welche dazu ausgebildet ist, den ersten Planetenträger und somit beispielsweise den ersten Planetenträger und den zweiten Planetenträger drehfest mit dem Gehäuse des elektrischen Antriebssystems zu verbinden. Beispielsweise weist die Parksperre ein auch als Parksperrenschaltteil bezeichnetes Parksperrenelement auf, welches beispielsweise, insbesondere relativ zu dem Gehäuse und/oder translatorisch und/oder rotatorisch, zwischen wenigstens einer einen Parksperrenkoppelzustand der Parksperre bewirkenden Parksperrenkoppelstellung und wenigstens einer einen Parksperrenentkoppelzustand bewirkenden Parksperrenentkoppelstellung bewegt werden kann. In dem Parksperrenkoppelzustand ist der erste Planetenträger mittels der Parksperre drehfest mit dem Gehäuse verbunden. In dem Parksperrenentkoppelzustand lässt die Parksperre um die erste Planetenradsatzdrehachse verlaufende Relativdrehungen zwischen dem ersten Planetenträger und dem Gehäuse zu. In dem Parksperrenkoppelzustand ist die Parksperre eingelegt, mithin aktiviert. In dem Parksperrenentkoppelzustand ist die Parksperre ausgelegt, mithin deaktiviert.Furthermore, according to the invention, a parking lock, also referred to as a parking lock device, is provided, which is designed to connect the first planet carrier and thus, for example, the first planet carrier and the second planet carrier in a rotationally fixed manner to the housing of the electric drive system. For example, the parking lock has a parking lock element, also referred to as a parking lock switching part, which can be moved, for example, in particular relative to the housing and/or translationally and/or rotationally, between at least one parking lock coupling position that brings about a parking lock coupling state of the parking lock and at least one parking lock decoupling position that brings about a parking lock decoupling state. In the parking lock coupling state, the first planet carrier is connected to the housing in a rotationally fixed manner by means of the parking lock. In the parking lock decoupling state, the parking lock allows relative rotations between the first planet carrier and the housing around the first planetary gear set axis of rotation. In the parking lock coupling state, the parking lock is engaged, and therefore activated. In the parking lock decoupling state, the parking lock is disengaged, and therefore deactivated.

Um nun die Parksperre besonders einfach und somit bauraum-, gewichts- und kostengünstig realisieren, das heißt in das Antriebssystem integrieren zu können, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass hinsichtlich einer axialen Richtung des elektrischen Antriebssystems die erste elektrische Maschine zwischen dem Koppelgetriebe und der zweiten elektrischen Maschine angeordnet ist. Somit ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass beide elektrischen Maschinen, mithin sowohl die erste elektrische Maschine als auch die zweite elektrische Maschine, auf der gleichen Seite des Koppelgetriebes angeordnet sind. Vorzugsweise fällt die axiale Richtung des elektrischen Antriebssystems mit der jeweiligen Maschinendrehachse und/oder mit der jeweiligen Planetenradsatzdrehachse zusammen. Wenn zuvor und im Folgenden die Rede von der axialen Richtung ist, so ist darunter, falls nichts anderes angegeben ist, die axiale Richtung des elektrischen Antriebssystems zu verstehen. Diesbezüglich bezieht sich der Begriff „axial“, falls nichts anderes angegeben ist, auf die axiale Richtung des elektrischen Antriebssystems. Mit anderen Worten meint der Begriff „axial“, falls nichts anderes angegeben ist, die axiale Richtung des elektrischen Antriebssystems.In order to be able to implement the parking lock particularly easily and thus in a way that saves space, weight and costs, i.e. to be able to integrate it into the drive system, the invention provides that the first electric machine is arranged between the coupling gear and the second electric machine with respect to an axial direction of the electric drive system. The invention therefore provides that both electric machines, i.e. both the first electric machine and the second electric machine, are arranged on the same side of the coupling gear. The axial direction of the electric drive system preferably coincides with the respective machine rotation axis and/or with the respective planetary gear set rotation axis. When the axial direction is mentioned above and below, this is to be understood as the axial direction of the electric drive system, unless otherwise stated. In this regard, the term "axial", unless otherwise stated, refers to the axial direction of the electric drive system. In other words, the term "axial", unless otherwise stated, means the axial direction of the electric drive system.

Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung ist unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente wie beispielsweise der erste Planetenträger und der zweite Planetenträger drehfest miteinander verbunden sind, zu verstehen, dass die drehfest miteinander verbundenen Bauelemente koaxial zueinander angeordnet sind und sich insbesondere dann, wenn die Bauelemente angetrieben werden, gemeinsam beziehungsweise gleichzeitig und insbesondere mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit um eine den Bauelementen gemeinsame Bauelementdrehachse wie beispielsweise die erste beziehungsweise die zweite Planetenradsatzdrehachse, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, dreht. Unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente drehmomentübertragend miteinander verbunden sind, ist zu verstehen, dass die Bauelemente derart miteinander gekoppelt oder verbunden sind, dass Drehmomente zwischen den Bauelementen übertragen werden können, wobei dann, wenn die Bauelemente drehfest miteinander verbunden sind, die Bauelemente auch drehmomentübertragend miteinander verbunden sind. Unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente permanent drehmomentübertragend miteinander verbunden sind, ist zu verstehen, dass nicht etwa ein Schaltelement vorgesehen ist, welches zwischen einem die Bauelemente drehmomentübertragend miteinander verbindenden Koppelzustand und einem Entkoppelzustand umschaltbar ist, in welchem keine Drehmomente zwischen den Bauelementen über das Schaltelement übertragen werden können, sondern die Bauelemente sind stets beziehungsweise immer und somit permanent drehmomentübertragend, das heißt derart miteinander verbunden, dass ein Drehmoment zwischen den Bauelementen übertragen werden kann. Somit ist beispielsweise eines der Bauelemente von dem jeweils anderen Bauelement antreibbar und umgekehrt. Insbesondere ist unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente wie beispielsweise der erste Planetenträger und der zweite Planetenträger permanent drehfest miteinander verbunden sind, zu verstehen, dass nicht etwa ein Schaltelement vorgesehen ist, welches zwischen einem die Bauelemente drehfest miteinander verbindenden Koppelzustand und einem Entkoppelzustand umschaltbar ist, in welchem die Bauelemente voneinander entkoppelt und relativ zueinander drehbar sind, insbesondere um die Bauelementdrehachse, sodass keine Drehmomente zwischen den Bauelementen über das Schaltelement übertragen werden können, sondern die Bauelemente sind stets beziehungsweise immer, mithin permanent, drehfest miteinander verbunden oder gekoppelt. Mit anderen Worten ist unter dem Begriff „drehfest“ zu verstehen, dass zwei Elemente drehfest miteinander verbunden sind, wenn sie koaxial zueinander angeordnet und derart miteinander verbunden sind, dass sie sich mit gleicher Winkelgeschwindigkeit insbesondere um die Bauelementdrehachse drehen.In the context of the present disclosure, the feature that two components such as the first planet carrier and the second planet carrier are connected to one another in a rotationally fixed manner is to be understood as meaning that the components connected to one another in a rotationally fixed manner are arranged coaxially to one another and, in particular when the components are driven, rotates together or simultaneously and in particular with the same angular velocity about a component rotation axis common to the components, such as the first or second planetary gear set rotation axis, in particular relative to the housing. The feature that two components are connected to one another in a torque-transmitting manner is to be understood as meaning that the components are coupled or connected to one another in such a way that torques can be transmitted between the components, and when the components are connected to one another in a rotationally fixed manner, the components are also connected to one another in a torque-transmitting manner. The feature that two components are permanently connected to one another in a torque-transmitting manner is to be understood as meaning that a switching element is not provided which can be switched between a coupling state which connects the components to one another in a torque-transmitting manner and an uncoupling state in which no torque can be transmitted between the components via the switching element, but rather the components are always or always and therefore permanently torque-transmitting, that is to say connected to one another in such a way that torque can be transmitted between the components. Thus, for example, one of the components can be driven by the other component and vice versa. In particular, the feature that two components such as the first planet carrier and the second planet carrier are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner is to be understood as meaning that a switching element is not provided which can be switched between a coupling state connecting the components to one another in a rotationally fixed manner and a decoupling state in which the components are decoupled from one another and can rotate relative to one another, in particular about the component rotation axis, so that no torque can be transmitted between the components via the switching element, but rather the components are always, and therefore permanently, connected or coupled to one another in a rotationally fixed manner. In other words, the term “rotationally fixed” is to be understood as meaning that two elements are connected to one another in a rotationally fixed manner if they are arranged coaxially to one another and are connected to one another in such a way that they rotate at the same angular speed, in particular about the component rotation axis.

Insbesondere ist das elektrische Antriebssystem ein sogenannter, elektrischer Dualantrieb, da je Rad der das elektrische Antriebssystem umfassenden Fahrzeugachse, insbesondere genau, eine elektrische Maschine des elektrischen Antriebssystems vorgesehen ist, insbesondere mit der Maßgabe, dass die das elektrische Antriebssystem umfassende Fahrzeugachse genau zwei als Bodenkontaktelemente ausgebildete Fahrzeugräder aufweist.In particular, the electric drive system is a so-called electric dual drive, since for each wheel of the vehicle axle comprising the electric drive system, in particular exactly one electric machine of the electric drive system is provided, in particular with the proviso that the vehicle axle comprising the electric drive system has exactly two vehicle wheels designed as ground contact elements.

Des Weiteren ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Koppelgetriebe und somit das elektrische Antriebssystem eine erste Abtriebswelle aufweisen, welche, insbesondere permanent, drehfest mit dem ersten Hohlrad verbunden ist. Die erste Abtriebswelle ist dazu ausgebildet, unter Umgehung der Planetenträger und unter Umgehung der Sonnenräder auch als erste Drehmomente oder erste Abtriebsdrehmomente bezeichnete Drehmomente aus dem Koppelgetriebe auszuleiten. Dies bedeutet, dass die ersten Drehmomente über die erste Abtriebswelle unter Umgehung der Planetenträger und unter Umgehung der Sonnenräder aus dem Koppelgetriebe ausgeleitet werden können. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt kann das Koppelgetriebe die ersten Drehmomente unter Umgehung der Planetenträger und unter Umgehung der Sonnenräder bereitstellen. Dies bedeutet, dass bezogen auf einen ersten Drehmomentenfluss, über welchen das Koppelgetriebe die ersten Drehmomente bereitstellt oder bereitstellen kann, sodass die ersten Drehmomente entlang des ersten Drehmomentenflusses strömen oder fließen, die Planetenträger und die Sonnenräder nicht in dem ersten Drehmomentenfluss stromab der ersten Abtriebswelle angeordnet sind.Furthermore, according to the invention, it is provided that the coupling gear and thus the electric drive system have a first output shaft which is connected, in particular permanently, in a rotationally fixed manner to the first ring gear. The first output shaft is designed to output torques, also referred to as first torques or first output torques, from the coupling gear by bypassing the planet carriers and by bypassing the sun gears. This means that the first torques can be output from the coupling gear via the first output shaft by bypassing the planet carriers and by bypassing the sun gears. In other words, the coupling gear can provide the first torques by bypassing the planet carriers and by bypassing the sun gears. This means that, with respect to a first torque flow via which the coupling gear provides or can provide the first torques, so that the first torques flow or stream along the first torque flow, the planet carriers and the sun gears are not arranged downstream of the first output shaft in the first torque flow.

Das Koppelgetriebe und somit das elektrische Antriebssystem weisen außerdem eine zweite Abtriebswelle auf, welche, insbesondere permanent, drehfest mit dem zweiten Hohlrad verbunden ist. Die zweite Abtriebswelle ist dazu ausgebildet, unter Umgehung der Planetenträger und unter Umgehung der Sonnenräder auch als zweite Drehmomente oder zweite Abtriebsdrehmomente bezeichnete Drehmomente aus dem Koppelgetriebe auszuleiten. Mit anderen Worten können die zweiten Drehmomente über die zweite Abtriebswelle unter Umgehung der Sonnenräder und unter Umgehung der Planetenträger aus dem Koppelgetriebe ausgeleitet werden. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt kann das Koppelgetriebe die zweiten Drehmomente über die zweite Abtriebswelle unter Umgehung der Planetenträger und unter Umgehung der Sonnenräder bereitstellen. Dies bedeutet, dass bezogen auf einen zweiten Drehmomentenfluss, entlang welchem die zweiten Drehmomente über die zweite Abtriebswelle aus dem Koppelgetriebe ausgeleitet werden oder ausgeleitet werden können, sodass die zweiten Drehmomente entlang des zweiten Drehmomentenflusses strömen oder fließen, die Planetenträger und die Sonnenräder nicht in dem zweiten Drehmomentenfluss stromab der zweiten Abtriebswelle angeordnet sind.The coupling gear and thus the electric drive system also have a second output shaft, which is connected, in particular permanently, in a rotationally fixed manner to the second ring gear. The second output shaft is designed to output torques, also referred to as second torques or second output torques, from the coupling gear, bypassing the planet carriers and bypassing the sun gears. In other words, the second torques can be output from the coupling gear via the second output shaft, bypassing the sun gears and bypassing the planet carriers. In other words, the coupling gear can provide the second torques via the second output shaft, bypassing the planet carriers and bypassing the sun gears. This means that, with respect to a second torque flow, along which the second torques are or can be discharged from the coupling gear via the second output shaft, so that the second torques flow or stream along the second torque flow, the planet carriers and the sun gears are not arranged in the second torque flow downstream of the second output shaft.

Des Weiteren ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass hinsichtlich der axialen Richtung eine erste Kupplungshälfte der Parksperre zwischen dem Koppelgetriebe und der ersten elektrischen Maschine angeordnet ist. Die erste Kupplungshälfte der Parksperre wird auch als erste Parksperrenkupplungshälfte bezeichnet. Insbesondere kann der ersten Planetenträger mittels der ersten Parksperrenkupplungshälfte drehfest mit dem Gehäuse verbunden werden.Furthermore, the invention provides that, with respect to the axial direction, a first clutch half of the parking lock is arranged between the coupling gear and the first electric machine. The first clutch half of the parking lock is also referred to as the first parking lock clutch half. In particular, the first planet carrier can be connected to the housing in a rotationally fixed manner by means of the first parking lock clutch half.

Beispielsweise ist die erste Parksperrenkupplungshälfte drehfest mit dem zweiten Planetenträger verbindbar, oder die erste Parksperrenkupplungshälfte ist, insbesondere permanent, drehfest mit dem zweiten Planetenträger verbunden, wobei dann beispielsweise eine zweite Parksperrenkupplungshälfte der Parksperre, deren zweite Parksperrenkupplungshälfte auch als zweite Kupplungshälfte bezeichnet wird, zumindest hinsichtlich um die zweite Planetenradsatzdrehachse verlaufende Drehungen, insbesondere permanent, drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist, sodass zumindest um die zweite Planetenradsatzdrehachse verlaufende Relativdrehungen zwischen der zweiten Parksperrenkupplungshälfte und dem Gehäuse unterbunden sind. Alternativ dazu ist es denkbar, dass die erste Parksperrenkupplungshälfte der Parksperre zumindest hinsichtlich um die zweite Planetenradsatzdrehachse erfolgenden Drehungen, insbesondere permanent, drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist, sodass zumindest um die zweite Planetenradsatzdrehachse erfolgende Relativdrehungen zwischen der ersten Parksperrenkupplungshälfte und dem Gehäuse unterbunden sind, wobei dann beispielsweise die zweite Parksperrenkupplungshälfte drehfest mit dem zweiten Planetenträger verbindbar ist oder die zweite Parksperrenkupplungshälfte, insbesondere permanent, drehfest mit dem zweiten Planetenträger verbunden ist. Dabei ist beispielsweise das zuvor genannte Parksperrenteil zusätzlich zu den Parksperrenkupplungshälften der Parksperre vorgesehen, oder das Parksperrenteil ist eine der Parksperrenkupplungshälften.For example, the first parking lock clutch half can be connected to the second planet carrier in a rotationally fixed manner, or the first parking lock clutch half is connected, in particular permanently, to the second planet carrier in a rotationally fixed manner, in which case, for example, a second parking lock clutch half of the parking lock, the second parking lock clutch half of which is also referred to as the second clutch half, is then connected, in particular permanently, to the housing in a rotationally fixed manner, at least with regard to rotations around the second planetary gear set rotation axis, so that relative rotations between the second parking lock clutch half and the housing at least around the second planetary gear set rotation axis are prevented. Alternatively, it is conceivable that the first parking lock clutch half of the parking lock is connected to the housing in a rotationally fixed manner, in particular permanently, at least with regard to rotations around the second planetary gear set rotation axis, so that relative rotations between the first parking lock clutch half and the housing at least around the second planetary gear set rotation axis are prevented, in which case, for example, the second parking lock clutch half can then be connected to the second planet carrier in a rotationally fixed manner or the second parking lock clutch half is connected to the second planet carrier in a rotationally fixed manner, in particular permanently. In this case, for example, the aforementioned parking lock part is provided in addition to the parking lock clutch halves of the parking lock, or the parking lock part is one of the parking lock clutch halves.

Die erste Abtriebswelle ist beispielsweise um eine erste Abtriebswellendrehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar. Die zweite Abtriebswelle ist beispielsweise um eine zweite Abtriebswellendrehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar. Vorzugsweise sind die Abtriebswellen koaxial zueinander angeordnet, sodass die Abtriebswellendrehachsen zusammenfallen. Vorzugsweise verläuft die jeweilige Abtriebswellendrehachse parallel zur jeweiligen Maschinendrehachse und/oder parallel zur jeweiligen Planetenradsatzdrehachse. Ganz vorzugsweise fällt die jeweilige Abtriebswellendrehachse mit der jeweiligen Maschinendrehachse und/oder mit der jeweiligen Planetenradsatzdrehachse zusammen. Ist die Parksperre eingelegt, so befindet sich die Parksperre in ihrem eingelegten Zustand. Ist die Parksperre ausgelegt, so befindet sich die Parksperre in ihrem ausgelegten Zustand.The first output shaft is rotatable, for example, about a first output shaft axis of rotation relative to the housing. The second output shaft is rotatable, for example, about a second output shaft axis of rotation relative to the housing. The output shafts are preferably arranged coaxially to one another so that the output shaft axes of rotation coincide. The respective output shaft axis of rotation preferably runs parallel to the respective machine axis of rotation and/or parallel to the respective planetary gear set axis of rotation. The respective output shaft axis of rotation very preferably coincides with the respective machine axis of rotation and/or with the respective planetary gear set axis of rotation. If the parking lock is engaged, the parking lock is in its engaged state. If the parking lock is disengaged, the parking lock is in its disengaged state.

Bei der Erfindung kann die Parksperre in ihrem eingelegten Zustand, insbesondere gleichzeitig, über den zweiten Planetenträger auf beide Abtriebswellen wirken, sodass dann, wenn sich die Parksperre in ihrem eingelegten Zustand befindet, der zweite Planetenträger und über den zweiten Planetenträger beide Abtriebswellen mittels derselben Parksperre gegen um die jeweilige Abtriebswellendrehachse und relativ zu dem Gehäuse erfolgende Drehungen gesichert sind. Somit können bei der Erfindung beide Abtriebswellen mittels derselben Parksperre gegen unerwünschte Drehungen gesichert werden, sodass das Kraftfahrzeug dann, wenn sich die Parksperre in ihrem eingelegten Zustand befindet, gegen ein unerwünschtes Wegrollen gesichert werden kann. Hierfür ist es beispielsweise vorgesehen, dass ein erstes der Antriebsräder, insbesondere permanent, drehmomentübertragend mit der ersten Abtriebswelle verbunden ist, wobei ein zweites der Antriebsräder, insbesondere permanent, drehmomentübertragend mit der zweiten Abtriebswelle verbunden ist. Somit wirkt die Parksperre in ihrem eingelegten Zustand, insbesondere gleichzeitig, auf beide Antriebsräder, wodurch die Antriebsräder gegen relativ zu dem Gehäuse und somit beispielsweise relativ zu einem Aufbau des Kraftfahrzeugs erfolgende Drehungen gesichert sind. Dadurch kann das Kraftfahrzeug gegen ein unerwünschtes Wegrollen gesichert werden. Durch den beispielsweise als selbsttragende Karosserie ausgebildeten Aufbau des Kraftfahrzeugs ist der auch als Fahrgastzelle oder Fahrgastraum bezeichnete Innenraum des Kraftfahrzeugs gebildet, in dessen Innenraum sich während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs Personen wie beispielsweise die Fahrerin oder der Fahrer des Kraftfahrzeugs aufhalten können. Die Erfindung ermöglicht es dabei, für beide Abtriebswellen und somit für beide Fahrzeugräder dieselbe, eine Parksperre zu verwenden, um die Abtriebswellen und somit die Fahrzeugräder gegen unerwünschte Drehungen zu sichern, obwohl das elektrische Antriebssystem als ein Dualantrieb ausgebildet ist. Bei herkömmlichen Dualantrieben ist je elektrischer Maschine beziehungsweise je Antriebsrad eine eigene, gesonderte Parksperre erforderlich, was nun durch die Erfindung vermieden werden kann. Somit können die Teileanzahl und somit das Gewicht, die Kosten und der Bauraumbedarf des elektrischen Antriebssystems in einem besonders geringen Rahmen gehalten werden.In the invention, the parking lock can act on both output shafts in its engaged state, in particular simultaneously, via the second planet carrier, so that when the parking lock is in its engaged state, the second planet carrier and, via the second planet carrier, both output shafts are secured against rotations about the respective output shaft axis of rotation and relative to the housing by means of the same parking lock. Thus, in the invention, both output shafts can be secured against unwanted rotations by means of the same parking lock, so that the motor vehicle can be secured against unwanted rolling away when the parking lock is in its engaged state. For this purpose, it is provided, for example, that a first of the drive wheels is connected, in particular permanently, to the first output shaft in a torque-transmitting manner, wherein a second of the drive wheels is connected, in particular permanently, to the second output shaft in a torque-transmitting manner. Thus, when engaged, the parking lock acts on both drive wheels, in particular simultaneously, whereby the drive wheels are secured against rotation relative to the housing and thus, for example, relative to a structure of the motor vehicle. This means that the motor vehicle can be secured against unwanted rolling away. The structure of the motor vehicle, which is designed, for example, as a self-supporting body, forms the interior of the motor vehicle, also known as the passenger cell or passenger compartment, in the interior of which people such as the driver of the motor vehicle can stay while the motor vehicle is driving. The invention makes it possible to use the same parking lock for both output shafts and thus for both vehicle wheels in order to secure the output shafts and thus the vehicle wheels against unwanted rotation, even though the electric drive system is designed as a dual drive. With conventional dual drives, a separate parking lock is required for each electric machine or each drive wheel, which can now be avoided by the invention. The number of parts and thus the weight, costs and installation space required for the electric drive system can thus be kept to a particularly low level.

Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung werden auch als Ordinalia bezeichnete Ordnungszahlwörter wie zum Beispiel „erster“, „erstes“, zweiter", „zweites“ etc. nicht notwendigerweise verwendet, um eine Anzahl oder Menge von Bauelementen anzugeben oder zu implizieren, sondern um eindeutig auf Begriffe referenzieren zu können, denen die Ordnungszahlwörter zugeordnet sind beziehungsweise auf die sich die Ordnungszahlwörter beziehen. Außerdem ist unter dem Merkmal „axial überlappend“ Folgendes zu verstehen: Zwei Elemente sind axial überlappend, insbesondere zueinander, angeordnet, wenn sie in Bereichen gleicher axialer Koordinaten angeordnet sind. Somit existiert im Hinblick auf zwei axial überlappend zueinander angeordnete Elemente zumindest eine radial angeordnete, das heißt in radialer Richtung des elektrischen Antriebssystems und somit senkrecht zur jeweiligen Maschinendrehachse beziehungsweise zur jeweiligen Planetenradsatzdrehachse verlaufende Gerade, die sowohl das eine als auch das andere der axial überlappend zueinander angeordneten Elemente durchdringt. Dabei verläuft die radiale Richtung des elektrischen Antriebssystems senkrecht zur axialen Richtung des elektrischen Antriebssystems. Wenn zuvor und im Folgenden die Rede von der radialen Richtung ist, so ist darunter, falls nichts anderes angegeben ist, die radiale Richtung des elektrischen Antriebssystems zu verstehen. Somit bezieht sich der Begriff „radial“, falls nichts anderes angegeben ist, auf die radiale Richtung des elektrischen Antriebssystems. Mit anderen Worten meint der Begriff „radial“, falls nichts anderes angegeben ist, die radiale Richtung des elektrischen Antriebssystems.In the context of the present disclosure, ordinal numerals such as “first”, “first”, “second”, “secondary”, etc. are not necessarily used. to indicate or imply a number or quantity of components, but to be able to clearly reference terms to which the ordinal number words are assigned or to which the ordinal number words refer. In addition, the feature “axially overlapping” is to be understood as follows: Two elements are arranged axially overlapping, in particular with respect to one another, if they are arranged in areas with the same axial coordinates. Thus, with regard to two elements arranged axially overlapping with respect to one another, there is at least one radially arranged straight line, i.e. running in the radial direction of the electric drive system and thus perpendicular to the respective machine rotation axis or the respective planetary gear set rotation axis, which penetrates both the one and the other of the elements arranged axially overlapping with respect to one another. The radial direction of the electric drive system runs perpendicular to the axial direction of the electric drive system. When the radial direction is mentioned above and below, this is to be understood as the radial direction of the electric drive system, unless otherwise stated. Thus, unless otherwise specified, the term "radial" refers to the radial direction of the electric drive system. In other words, unless otherwise specified, the term "radial" refers to the radial direction of the electric drive system.

Um die Parksperre besonders vorteilhaft und insbesondere besonders bauraumgünstig derart in dem Antriebssystem integrieren zu können, dass die Parksperre in ihrem eingelegten Zustand gleichzeitig auf beide Abtriebswellen und somit auf beide Antriebsräder wirkt, ist es bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die erste Kupplungshälfte der Parksperre radial außerhalb einer ersten Schaltelementkupplungshälfte des ersten Schaltelements angeordnet ist.In order to be able to integrate the parking lock into the drive system in a particularly advantageous and particularly space-saving manner such that the parking lock, when engaged, acts simultaneously on both output shafts and thus on both drive wheels, one embodiment of the invention provides that the first clutch half of the parking lock is arranged radially outside a first switching element clutch half of the first switching element.

Unter dem Merkmal, dass ein erstes Bauelement wie beispielsweise die erste Parksperrenkupplungshälfte radial außerhalb eines zweiten Bauelements wie beispielsweise der ersten Schaltelementkupplungshälfte des ersten Schaltelements angeordnet ist, ist zu verstehen, dass das erste Bauelement in radialer Richtung des elektrischen Antriebssystems weiter außen angeordnet, das heißt insbesondere weiter von der jeweiligen Maschinendrehachse beziehungsweise der jeweiligen Planetenradsatzdrehachse angeordnet ist als das zweite Bauelement.The feature that a first component such as the first parking lock clutch half is arranged radially outside a second component such as the first shift element clutch half of the first shift element is to be understood as meaning that the first component is arranged further out in the radial direction of the electric drive system, that is to say in particular further from the respective machine rotation axis or the respective planetary gear set rotation axis than the second component.

Um die Parksperre auf besonders einfache und kostengünstige Weise in das Antriebssystem integrieren zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die erste Schaltelementkupplungshälfte permanent drehfest mit dem zweiten Planetenträger verbunden ist.In order to be able to integrate the parking lock into the drive system in a particularly simple and cost-effective manner, a further embodiment of the invention provides that the first shift element clutch half is permanently connected in a rotationally fixed manner to the second planet carrier.

Bei einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das elektrische Antriebssystem ein zweites Schaltelement aufweist, welches dazu ausgebildet ist, den ersten Rotor drehfest mit dem zweiten Sonnenrad zu verbinden. Mit anderen Worten ist mittels des zweiten Schaltelements der erste Rotor drehfest mit dem zweiten Sonnenrad verbindbar. Hierdurch kann auf bauraumgünstige Weise eine besonders vorteilhafte Fahrbarkeit realisiert werden. Insbesondere ist das zweite Schaltelement zwischen einem zweiten Koppelzustand und einem zweiten Entkoppelzustand umschaltbar. In dem zweiten Koppelzustand ist mittels des zweiten Schaltelements der erste Rotor drehfest mit dem zweiten Sonnenrad verbunden. In dem zweiten Entkoppelzustand ist das zweite Schaltelement um die erste Maschinendrehachse beziehungsweise um die zweite Planetenradsatzdrehachse erfolgende Relativdrehungen zwischen dem ersten Rotor und dem zweiten Sonnenrad zu. Beispielsweise weist das zweite Schaltelement ein zweites Schaltteil auf, welches, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse, zwischen wenigstens einer den zweiten Koppelzustand bewirkenden, zweiten Koppelstellung und wenigstens einer den zweiten Entkoppelzustand bewirkenden, zweiten Entkoppelstellung bewegbar ist.In a further, particularly advantageous embodiment of the invention, it is provided that the electric drive system has a second switching element which is designed to connect the first rotor to the second sun gear in a rotationally fixed manner. In other words, the first rotor can be connected to the second sun gear in a rotationally fixed manner by means of the second switching element. This makes it possible to achieve particularly advantageous drivability in a space-saving manner. In particular, the second switching element can be switched between a second coupling state and a second decoupling state. In the second coupling state, the first rotor is connected to the second sun gear in a rotationally fixed manner by means of the second switching element. In the second decoupling state, the second switching element is responsible for relative rotations between the first rotor and the second sun gear about the first machine rotation axis or about the second planetary gear set rotation axis. For example, the second switching element has a second switching part which can be moved, in particular translationally and/or relative to the housing, between at least one second coupling position causing the second coupling state and at least one second decoupling position causing the second decoupling state.

Um die Parksperre auf besonders bauraumgünstige Weise realisieren zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass hinsichtlich der axialen Richtung die erste Kupplungshälfte der Parksperre zwischen dem Koppelgetriebe und einer zweiten Schaltelementkupplungshälfte des zweiten Schaltelements angeordnet ist.In order to be able to implement the parking lock in a particularly space-saving manner, it is provided in a further embodiment of the invention that, with regard to the axial direction, the first clutch half of the parking lock is arranged between the coupling gear and a second switching element clutch half of the second switching element.

Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn die zweite Schaltelementkupplungshälfte des zweiten Schaltelements permanent drehfest mit dem zweiten Sonnenrad verbunden ist, wodurch sich der Bauraumbedarf und die Kosten besonders gering gehalten werden können. Vorzugsweise ist das zweite Schaltelement zusätzlich zu dem ersten Schaltelement vorgesehen.It has proven to be particularly advantageous if the second shift element coupling half of the second shift element is permanently connected to the second sun gear in a rotationally fixed manner, whereby the installation space requirement and the costs can be kept particularly low. The second shift element is preferably provided in addition to the first shift element.

Um auf besonders bauraumgünstige Weise eine besonders vorteilhafte Fahrbarkeit realisieren zu können, ist es bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass das elektrische Antriebssystem ein insbesondere zusätzlich zu dem ersten Schaltelement und zusätzlich zu dem zweiten Schaltelement vorgesehenes, drittes Schaltelement aufweist, welches dazu ausgebildet ist, den zweiten Rotor drehfest mit dem ersten Sonnenrad zu verbinden. Mit anderen Worten ist mittels des dritten Schaltelements der zweite Rotor drehfest mit dem ersten Sonnenrad verbindbar. Hierdurch kann eine besonders vorteilhafte Schaltbarkeit und somit eine besonders vorteilhafte Fahrbarkeit des Antriebssystems realisiert werden, wobei gleichzeitig die eine Parksperre gleichzeitig auf beide Abtriebswellen wirken kann, und mittels der einen Parksperre gleichzeitig beide Abtriebswellen und somit beide Antriebsräder rotatorisch fest zu bewegen und somit das Kraftfahrzeug gegen ein unerwünschtes Wegrollen zu sichern.In order to be able to achieve particularly advantageous drivability in a particularly space-saving manner, a further embodiment of the invention provides that the electric drive system has a third switching element, which is provided in addition to the first switching element and in addition to the second switching element and is designed to connect the second rotor to the first sun gear in a rotationally fixed manner. In other words, the second rotor is connected to the first sun gear. This makes it possible to achieve particularly advantageous shiftability and thus particularly advantageous drivability of the drive system, whereby the one parking lock can act on both output shafts at the same time, and by means of the one parking lock both output shafts and thus both drive wheels can be moved in a rotationally fixed manner at the same time and the motor vehicle can thus be secured against unwanted rolling away.

Das dritte Schaltelement ist beispielsweise zwischen einem dritten Koppelzustand und einem dritten Entkoppelzustand umschaltbar. In dem dritten Koppelzustand ist mittels des dritten Schaltelements der zweite Rotor drehfest mit dem ersten Sonnenrad verbunden, sodass um die zweite Maschinendrehachse beziehungsweise um die erste Planetenradsatzdrehachse erfolgende Relativdrehungen zwischen dem zweiten Rotor und dem ersten Sonnenrad unterbunden sind. In dem dritten Entkoppelzustand lässt das dritte Schaltelement um die zweite Maschinendrehachse beziehungsweise um die erste Planetenradsatzdrehachse erfolgende Relativdrehungen zwischen dem zweiten Rotor und dem ersten Sonnenrad zu. Beispielsweise weist das dritte Schaltelement ein drittes Schaltteil auf, welches, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse, zwischen wenigstens einer den dritten Koppelzustand bewirkenden, dritten Koppelstellung und wenigstens einer den dritten Entkoppelzustand bewirkenden, dritten Entkoppelstellung bewegbar ist.The third switching element can be switched, for example, between a third coupling state and a third decoupling state. In the third coupling state, the second rotor is connected in a rotationally fixed manner to the first sun gear by means of the third switching element, so that relative rotations between the second rotor and the first sun gear about the second machine axis of rotation or about the first planetary gear set axis of rotation are prevented. In the third decoupling state, the third switching element allows relative rotations between the second rotor and the first sun gear about the second machine axis of rotation or about the first planetary gear set axis of rotation. For example, the third switching element has a third switching part which is movable, in particular translationally and/or relative to the housing, between at least one third coupling position causing the third coupling state and at least one third decoupling position causing the third decoupling state.

Beispielsweise weist das erste Schaltelement eine dritte Schaltelementkupplungshälfte auf, welche beispielsweise, insbesondere permanent, drehfest mit dem ersten Rotor verbunden ist. Dabei kann das erste Schaltteil die erste Schaltelementkupplungshälfte oder die dritte Schaltelementkupplungshälfte sein, mithin kann das erste Schaltteil eine der Schaltelementkupplungshälften des ersten Schaltelements sein, oder das erste Schaltteil ist zusätzlich zu den Schaltelementkupplungshälften des ersten Schaltelements vorgesehen. Beispielsweise weist das zweite Schaltelement eine vierte Schaltelementkupplungshälfte auf, welche beispielsweise, insbesondere permanent, drehfest mit dem ersten Rotor verbunden sein kann. Beispielsweise kann das zweite Schaltteil eine der Schaltelementkupplungshälften des zweiten Schaltelements sein, oder das zweite Schaltteil ist zusätzlich zu den Schaltelementkupplungshälften des zweiten Schaltelements vorgesehen. Es ist denkbar, dass das erste Schaltteil und das zweite Schaltteil miteinander verbunden sind, insbesondere derart, dass das erste Schaltteil und das zweite Schaltteil gleichzeitig in den jeweiligen Entkoppelstellungen und den jeweiligen Koppelstellungen bewegbar sind. Ferner ist es denkbar, dass das erste Schaltteil das zweite Schaltteil und umgekehrt ist. Somit kann beispielsweise die dritte Schaltelementkupplungshälfte bewegbar mit der vierten Schaltelementkupplungshälfte verbunden sein oder die dritte Schaltelementkupplungshälfte ist die vierte Schaltelementkupplungshälfte und umgekehrt. Somit geht beispielsweise der erste Koppelzustand mit dem zweiten Entkoppelzustand einher, und beispielsweise geht der erste Entkoppelzustand mit dem zweiten Koppelzustand einher, sodass beispielsweise dann und insbesondere immer dann, wenn sich das erste Schaltelement in dem ersten Koppelzustand befindet, sich das zweite Schaltelement in dem zweiten Entkoppelzustand befindet. Ferner ist es denkbar, dass sich dann und insbesondere immer dann, wenn sich das erste Schaltelement in dem ersten Entkoppelzustand befindet, das zweite Schaltelement in dem zweiten Koppelzustand befindet. Somit geht beispielsweise die erste Koppelstellung mit der zweiten Entkoppelstellung einher, und beispielsweise geht die erste Entkoppelstellung mit der zweiten Koppelstellung einher. Dies bedeutet insbesondere, dass beispielsweise dann und insbesondere immer dann, wenn sich das erste Schaltteil in der ersten Koppelstellung befindet, sich das erste Schaltteil beziehungsweise das zweite Schaltteil in der zweiten Entkoppelstellung befindet, und beispielsweise dann und insbesondere immer dann, wenn sich das erste Schaltteil in der ersten Entkoppelstellung befindet, befinden sich das erste Schaltteil oder das zweite Schaltteil in der zweiten Koppelstellung.For example, the first switching element has a third switching element coupling half, which is, for example, in particular permanently, connected to the first rotor in a rotationally fixed manner. The first switching part can be the first switching element coupling half or the third switching element coupling half, thus the first switching part can be one of the switching element coupling halves of the first switching element, or the first switching part is provided in addition to the switching element coupling halves of the first switching element. For example, the second switching element has a fourth switching element coupling half, which can be, for example, in particular permanently, connected to the first rotor in a rotationally fixed manner. For example, the second switching part can be one of the switching element coupling halves of the second switching element, or the second switching part is provided in addition to the switching element coupling halves of the second switching element. It is conceivable that the first switching part and the second switching part are connected to one another, in particular in such a way that the first switching part and the second switching part can be moved simultaneously in the respective uncoupling positions and the respective coupling positions. It is also conceivable that the first switching part is the second switching part and vice versa. Thus, for example, the third switching element coupling half can be movably connected to the fourth switching element coupling half or the third switching element coupling half is the fourth switching element coupling half and vice versa. Thus, for example, the first coupling state is accompanied by the second decoupling state, and for example the first decoupling state is accompanied by the second coupling state, so that, for example, when and in particular whenever the first switching element is in the first coupling state, the second switching element is in the second decoupling state. Furthermore, it is conceivable that when and in particular whenever the first switching element is in the first decoupling state, the second switching element is in the second coupling state. Thus, for example, the first coupling position is accompanied by the second decoupling position, and for example the first decoupling position is accompanied by the second coupling position. This means in particular that, for example, when and in particular whenever the first switching part is in the first coupling position, the first switching part or the second switching part is in the second decoupling position, and, for example, when and in particular whenever the first switching part is in the first decoupling position, the first switching part or the second switching part is in the second coupling position.

Beispielsweise weist das dritte Schaltelement eine fünfte Schaltelementkupplungshälfte auf, welche beispielsweise, insbesondere permanent, drehfest mit dem ersten Sonnenrad verbunden ist. Ferner ist es denkbar, dass das dritte Schaltelement eine sechste Schaltelementkupplungshälfte aufweist, welche beispielsweise, insbesondere permanent, drehfest mit dem zweiten Rotor verbunden ist. Das dritte Schaltteil kann eine der Schaltelementkupplungshälften des dritten Schaltelements sein, oder das dritte Schaltteil ist zusätzlich zu den Schaltelementkupplungshälften des dritten Schaltelements vorgesehen.For example, the third switching element has a fifth switching element coupling half, which is, for example, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the first sun gear. It is also conceivable that the third switching element has a sixth switching element coupling half, which is, for example, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the second rotor. The third switching part can be one of the switching element coupling halves of the third switching element, or the third switching part is provided in addition to the switching element coupling halves of the third switching element.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein einfach auch als Fahrzeug bezeichnetes Kraftfahrzeug, welches vorzugsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildet ist und wenigstens oder genau ein elektrisches Antriebssystem gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung aufweist und mittels des elektrischen Antriebssystems, insbesondere rein, elektrisch antreibbar ist. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.A second aspect of the invention relates to a motor vehicle, also referred to simply as a vehicle, which is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car, and has at least or exactly one electric drive system according to the first aspect of the invention and can be driven by means of the electric drive system, in particular purely electrically. Advantages and advantageous embodiments of the first aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous embodiments of the second aspect of the invention and vice versa.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the invention.

Die Zeichnung zeigt in:

1 eine schematische Darstellung eines elektrischen Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug; und
2 eine Schalttabelle zur Veranschaulichung von unterschiedlichen Betriebsmodi des Antriebssystems.

The drawing shows in:

1 a schematic representation of an electric drive system for a motor vehicle; and
2 a switching table to illustrate different operating modes of the drive system.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with identical reference symbols.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein elektrisches Antriebssystem 10 für ein einfach auch als Fahrzeug bezeichnetes Kraftfahrzeug. Das elektrische Antriebssystem 10 weist eine erste elektrische Maschine 12 auf, welche einen ersten Rotor 14 und einen ersten Stator 16 aufweist. Die elektrische Maschine 12 ist vorliegend beispielhaft als eine Axialflussmaschine ausgebildet. Der Rotor 14 ist mittels des Stators 16 antreibbar und dadurch um eine erste Maschinendrehachse 18 relativ zu dem Stator 16 drehbar. Das elektrische Antriebssystem 10 umfasst außerdem eine zweite elektrische Maschine 20, welche einen zweiten Rotor 22 und einen zweiten Stator aufweist. Vorliegend ist beispielhaft die elektrische Maschine 20 als eine Axialflussmaschine (AFM) ausgebildet. 1 shows a schematic representation of an electric drive system 10 for a motor vehicle, also simply referred to as a vehicle. The electric drive system 10 has a first electric machine 12, which has a first rotor 14 and a first stator 16. The electric machine 12 is designed here, for example, as an axial flux machine. The rotor 14 can be driven by means of the stator 16 and can therefore be rotated about a first machine axis of rotation 18 relative to the stator 16. The electric drive system 10 also includes a second electric machine 20, which has a second rotor 22 and a second stator. In the present case, the electric machine 20 is designed, for example, as an axial flux machine (AFM).

Mittels des Stators 24 ist der Rotor 22 antreibbar und dadurch um eine zweite Maschinendrehachse 26 relativ zu dem Stator 24 drehbar. Es ist erkennbar, dass die elektrischen Maschinen 12 und 20 koaxial zueinander angeordnet sind, sodass die Maschinendrehachsen 18 und 26 zusammenfallen. Besonders schematisch in 1 dargestellt ist auch ein Gehäuse 28 des elektrischen Antriebssystems 10. Beispielsweise ist die jeweilige, elektrische Maschine 12, 20 zumindest teilweise in dem Gehäuse 28 angeordnet. Die Rotoren 14 und 22 sind um die jeweilige Maschinendrehachse 18, 26 relativ zu dem Gehäuse drehbar.The rotor 22 can be driven by means of the stator 24 and can thus be rotated about a second machine rotation axis 26 relative to the stator 24. It can be seen that the electrical machines 12 and 20 are arranged coaxially to one another, so that the machine rotation axes 18 and 26 coincide. Particularly schematically in 1 Also shown is a housing 28 of the electric drive system 10. For example, the respective electric machine 12, 20 is at least partially arranged in the housing 28. The rotors 14 and 22 are rotatable about the respective machine rotation axis 18, 26 relative to the housing.

Das elektrische Antriebssystem 10 umfasst ein Koppelgetriebe 30 in Planetenbauweise. Beispielsweise ist das Koppelgetriebe 30 zumindest teilweise in dem Gehäuse 28 angeordnet. Beispielsweise ist das elektrische Antriebssystem 10 Bestandteil einer auch als Fahrzeugachse oder Antriebsachse bezeichneten Achse 32 des Kraftfahrzeugs. Die Achse 32 weist, insbesondere genau, zwei Fahrzeugräder 34 und 36 auf, welche auf in Fahrzeugquerrichtung des Kraftfahrzeugs einander gegenüberliegenden Seiten des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Die Fahrzeugquerrichtung ist durch einen Doppelpfeil 38 veranschaulicht. Die einfach auch als Räder oder Antriebsräder bezeichneten Fahrzeugräder 34 und 36 sind Bodenkontaktelemente, über welche das Kraftfahrzeug in Fahrzeughochrichtung des Kraftfahrzeugs nach unten hin an einem Boden abstützbar oder abgestützt ist. Wird das Kraftfahrzeug entlang des Bodens gefahren, während das Kraftfahrzeug in Fahrzeughochrichtung nach unten hin über die Antriebsräder an dem Boden abgestützt ist, so rollen die Antriebsräder, insbesondere direkt, an dem Boden ab. Die Fahrzeugräder 34 und 36 sind über das Koppelgetriebe 30 von der jeweiligen, elektrischen Maschine 12, 20, insbesondere rein, elektrisch antreibbar, sodass die Fahrzeugräder 34 und 36 auch als Antriebsräder bezeichnet werden.The electric drive system 10 comprises a coupling gear 30 in a planetary design. For example, the coupling gear 30 is at least partially arranged in the housing 28. For example, the electric drive system 10 is part of an axle 32 of the motor vehicle, also referred to as the vehicle axle or drive axle. The axle 32 has, in particular precisely, two vehicle wheels 34 and 36, which are arranged on opposite sides of the motor vehicle in the transverse direction of the motor vehicle. The transverse direction of the vehicle is illustrated by a double arrow 38. The vehicle wheels 34 and 36, also simply referred to as wheels or drive wheels, are ground contact elements by means of which the motor vehicle can be or is supported downwards on a ground in the vertical direction of the motor vehicle. If the motor vehicle is driven along the ground while the motor vehicle is supported downwards on the ground via the drive wheels in the vertical direction of the vehicle, the drive wheels roll, in particular directly, on the ground. The vehicle wheels 34 and 36 can be driven, in particular purely electrically, by the respective electric machine 12, 20 via the coupling gear 30, so that the vehicle wheels 34 and 36 are also referred to as drive wheels.

Das Koppelgetriebe 30 weist einen ersten Planetenradsatz 40 auf, welcher ein erstes Hohlrad 42, einen ersten Planetenträger 44 und ein erstes Sonnenrad 46 aufweist. Das Hohlrad 42, der Planetenträger 44 und das Sonnenrad 46 sind Getriebeelemente des ersten Planetenradsatzes 40, wobei das jeweilige Getriebeelement insbesondere dann, wenn es nicht drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden ist, um eine erste Planetenradsatzdrehachse 48 relativ zu dem Gehäuse 28 drehbar ist. Das Koppelgetriebe 30 weist einen zweiten Planetenradsatz 50 auf, welcher ein zweites Hohlrad 52, einen zweiten Planetenträger 54 und ein zweites Sonnenrad 56 aufweist. Das Hohlrad 52, der Planetenträger 54 und das Sonnenrad 56 sind Planetenradsatzelemente des zweiten Planetenradsatzes 50, wobei das jeweilige Planetenradsatz dann, wenn es nicht drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden ist, um eine zweite Planetenradsatzdrehachse 58 relativ zu dem Gehäuse 28 drehbar ist. Die Planetenradsätze 40 und 50 sind koaxial zueinander angeordnet, sodass die Planetenradsatzdrehachsen 48 und 58 zusammenfallen. Außerdem sind die Planetenradsätze 40 und 50 koaxial zu den elektrischen Maschinen 12 und 20 angeordnet, sodass die Planetenradsatzdrehachsen 48 und 58 mit den Maschinendrehachsen 18 und 26 zusammenfallen. An dem ersten Planetenträger 44 sind erste Planetenräder 60 und zweite Planetenräder 62 angeordnet, das heißt gehalten, wobei die ersten Planetenräder 60, insbesondere permanent, mit dem ersten Sonnenrad 46 kämmen. Die zweiten Planetenräder 62 kämmen, insbesondere permanent, mit dem Hohlrad 42, und jeweils eines der ersten Planetenräder 60 kämmt, insbesondere permanent, mit, insbesondere genau, einem jeweiligen der zweiten Planetenräder 62. Dabei weist beispielsweise das jeweilige, zweite Planetenrad 62 eine jeweilige, erste Verzahnung auf, die mit dem Hohlrad 42 und mit dem jeweiligen ersten Planetenrad 60, insbesondere permanent, kämmt. Das jeweilige Planetenrad 62 kämmt beispielsweise nicht mit dem Sonnenrad 46. Das jeweilige Planetenrad 60 kämmt beispielsweise nicht mit dem Hohlrad 42. An dem zweiten Planetenträger 54 sind die zweiten Planetenräder 62 drehbar gehalten, und an dem zweiten Planetenträger 54 sind dritte Planetenräder 64 drehbar gehalten. Die zweiten Planetenräder 62 kämmen, insbesondere permanent, mit dem Sonnenrad 56. Die dritten Planetenräder 64 kämmen, insbesondere permanent, mit dem Hohlrad 52. Des Weiteren kämmt jeweils eines der zweiten Planetenräder 62, insbesondere permanent, mit, insbesondere genau, einem jeweiligen der dritten Planetenräder 64. Dabei weist beispielsweise das jeweilige, zweite Planetenrad 62 eine jeweilige, insbesondere zusätzlich zur jeweiligen, ersten Verzahnung vorgesehene, zweite Verzahnung auf, welche mit dem Sonnenrad 56 und mit dem jeweiligen dritten Planetenrad 64 kämmt. Das jeweilige Planetenrad 60 kämmt beispielsweise nicht mit dem Hohlrad 42, und das jeweilige Planetenrad 62 kämmt beispielsweise nicht mit dem Sonnenrad 46. Das jeweilige Planetenrad 62 kämmt beispielsweise nicht mit dem Hohlrad 52, und das jeweilige Planetenrad 64 kämmt beispielsweise nicht mit dem Sonnenrad 56. Insbesondere ist das jeweilige, zweite Planetenrad 62 als ein jeweiliges Stufenplanetenrad ausgebildet.The coupling gear 30 has a first planetary gear set 40, which has a first ring gear 42, a first planet carrier 44 and a first sun gear 46. The ring gear 42, the planet carrier 44 and the sun gear 46 are transmission elements of the first planetary gear set 40, wherein the respective transmission element is rotatable about a first planetary gear set rotation axis 48 relative to the housing 28, in particular when it is not connected to the housing 28 in a rotationally fixed manner. The coupling gear 30 has a second planetary gear set 50, which has a second ring gear 52, a second planet carrier 54 and a second sun gear 56. The ring gear 52, the planet carrier 54 and the sun gear 56 are planetary gear set elements of the second planetary gear set 50, wherein the respective planetary gear set, when it is not rotationally connected to the housing 28, is rotatable about a second planetary gear set axis of rotation 58 relative to the housing 28. The planetary gear sets 40 and 50 are arranged coaxially to one another so that the planetary gear set axes of rotation 48 and 58 coincide. In addition, the planetary gear sets 40 and 50 are arranged coaxially to the electric machines 12 and 20 so that the planetary gear set axes of rotation 48 and 58 coincide with the machine axes of rotation 18 and 26. First planet gears 60 and second planet gears 62 are arranged, that is to say held, on the first planet carrier 44, wherein the first planet gears 60 mesh, in particular permanently, with the first sun gear 46. The second planetary gears 62 mesh, in particular permanently, with the ring gear 42, and one of the first planetary gears 60 meshes, in particular permanently, with, in the particularly precisely, a respective one of the second planet gears 62. In this case, for example, the respective second planet gear 62 has a respective first toothing which meshes with the ring gear 42 and with the respective first planet gear 60, in particular permanently. The respective planet gear 62 does not mesh with the sun gear 46, for example. The respective planet gear 60 does not mesh with the ring gear 42, for example. The second planet gears 62 are rotatably held on the second planet carrier 54, and third planet gears 64 are rotatably held on the second planet carrier 54. The second planetary gears 62 mesh, in particular permanently, with the sun gear 56. The third planetary gears 64 mesh, in particular permanently, with the ring gear 52. Furthermore, each of the second planetary gears 62 meshes, in particular permanently, with, in particular precisely, a respective one of the third planetary gears 64. For example, the respective second planetary gear 62 has a respective second toothing, in particular in addition to the respective first toothing, which meshes with the sun gear 56 and with the respective third planetary gear 64. The respective planetary gear 60 does not mesh, for example, with the ring gear 42, and the respective planetary gear 62 does not mesh, for example, with the sun gear 46. The respective planetary gear 62 does not mesh, for example, with the ring gear 52, and the respective planetary gear 64 does not mesh, for example, with the sun gear 56. In particular, the respective second planetary gear 62 is designed as a respective stepped planetary gear.

Der Planetenträger 44 ist, insbesondere permanent, drehfest mit dem zweiten Planetenträger 54 verbunden. Des Weiteren weist das Antriebssystem 10 ein erstes Schaltelement SE1 auf, welches dazu ausgebildet ist, den ersten Rotor 14 drehfest mit dem zweiten Planetenträger 54 zu verbinden. Hierfür weist das Schaltelement SE1 eine koppelgetriebeseitige, erste Schaltelementkupplungshälfte SK1 auf, welche, insbesondere permanent, drehfest mit dem zweiten Planetenträger 54 verbunden ist. Des Weiteren weist beispielsweise das Schaltelement SE1 eine dritte Schaltelementkupplungshälfte SK3 auf, welche beispielsweise, insbesondere permanent, drehfest mit dem ersten Rotor 14 verbunden ist. Das Schaltelement SE1 ist zwischen einem ersten Koppelzustand und einem zweiten Koppelzustand umschaltbar. In dem ersten Koppelzustand ist mittels des ersten Schaltelements SE1 der Planetenträger 54 drehfest mit dem Rotor 14 verbunden. In dem ersten Entkoppelzustand gibt das erste Schaltelement SE1 den zweiten Planetenträger 54 und den ersten Rotor 14 für eine um die Maschinendrehachse 18 beziehungsweise um die Planetenradsatzdrehachse 48 erfolgende Relativdrehung zueinander frei. Hierfür weist beispielsweise das Schaltelement SE1 ein erstes Schaltteil auf, welches, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse 28, zwischen wenigstens einer den ersten Koppelzustand bewirkenden, ersten Koppelstellung und wenigstens einer den ersten Entkoppelzustand bewirkenden, ersten Entkoppelstellung bewegbar ist.The planet carrier 44 is, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the second planet carrier 54. The drive system 10 also has a first switching element SE1, which is designed to connect the first rotor 14 in a rotationally fixed manner to the second planet carrier 54. For this purpose, the switching element SE1 has a first switching element coupling half SK1 on the coupling transmission side, which is, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the second planet carrier 54. Furthermore, the switching element SE1, for example, has a third switching element coupling half SK3, which is, for example, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the first rotor 14. The switching element SE1 can be switched between a first coupling state and a second coupling state. In the first coupling state, the planet carrier 54 is rotationally fixedly connected to the rotor 14 by means of the first switching element SE1. In the first decoupling state, the first switching element SE1 releases the second planet carrier 54 and the first rotor 14 for a relative rotation to one another about the machine rotation axis 18 or about the planetary gear set rotation axis 48. For this purpose, the switching element SE1 has, for example, a first switching part which is movable, in particular translationally and/or relative to the housing 28, between at least one first coupling position causing the first coupling state and at least one first decoupling position causing the first decoupling state.

Das elektrische Antriebssystem 10 weist außerdem eine Parksperre 72 auf, welche dazu ausgebildet ist, den ersten Planetenträger 44 drehfest mit dem Gehäuse 28 des elektrischen Antriebssystems 10 zu verbinden. Hierfür weist die Parksperre 72 eine erste Parksperrenkupplungshälfte K1 auf, welche, insbesondere permanent, drehfest mit dem ersten Planetenträger 44, insbesondere unter Vermittlung des zweiten Planetenträgers 54, verbunden ist. Die erste Parksperrenkupplungshälfte K1 wird auch als erste Kupplungshälfte bezeichnet. Die Parksperre 72 weist außerdem eine zweite Parksperrenkupplungshälfte K2 auf, welche auch als zweite Kupplungshälfte bezeichnet wird. Beispielsweise ist die zweite Parksperrenkupplungshälfte K2 zumindest hinsichtlich um die jeweilige Planetenradsatzdrehachse 48, 58 erfolgenden Drehungen drehfest an dem Gehäuse 28 festgelegt, sodass zumindest um die jeweilige Planetenradsatzdrehachse 48, 58 erfolgende Relativdrehungen zwischen der zweiten Parksperrenkupplungshälfte K2 und dem Gehäuse 28 unterbunden sind. Die Parksperre 72 kann zwischen einem eingelegten Zustand und einem ausgelegten Zustand umgeschaltet werden. In ihrem eingelegten Zustand ist die Parksperre 72 eingelegt, das heißt aktiviert, und in ihrem ausgelegten Zustand ist die Parksperre 72 ausgelegt, das heißt deaktiviert. Der eingelegte Zustand wird auch als Parksperrenkoppelzustand bezeichnet, und der ausgelegte Zustand wird auch als Parksperrenentkoppelzustand bezeichnet. Die Parksperre 72 weist beispielsweise ein, insbesondere translatorisch und/oder rotatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse 28, bewegbares Parksperrenschaltteil auf, welches auch als Parksperrenelement bezeichnet wird. Beispielsweise ist das Parksperrenschaltteil, insbesondere translatorisch und/oder rotatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse 28, zwischen wenigstens einer den Parksperrenkoppelzustand bewirkenden Parksperrenkoppelstellung und wenigstens einer den Parksperrenentkoppelzustand bewirkenden Parksperrenentkoppelstellung bewegbar. Beispielsweise ist das Parksperrenschaltteil zusätzlich zu den Parksperrenkupplungshälften K1 und K2 vorgesehen, oder das Parksperrenschaltteil ist eine der Parksperrenkupplungshälften K1 und K2. Vorliegend ist beispielsweise das Parksperrenschaltteil die zweite Parksperrenkupplungshälfte K2. In dem eingelegten Zustand der Parksperre 72 sind die Parksperrenkupplungshälften K1 und K2 drehfest miteinander verbunden, wodurch der Planetenträger 44, insbesondere über den Planetenträger 54, drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden ist. In dem ausgelegten Zustand lässt die Parksperre 72 insbesondere um die jeweilige Planetenradsatzdrehachse 48, 58 erfolgende Relativdrehungen zwischen den Parksperrenkupplungshälften K1 und K2 und somit zwischen dem zweiten Planetenträger 54 und dem Gehäuse 28 zu.The electric drive system 10 also has a parking lock 72, which is designed to connect the first planet carrier 44 in a rotationally fixed manner to the housing 28 of the electric drive system 10. For this purpose, the parking lock 72 has a first parking lock clutch half K1, which is connected, in particular permanently, in a rotationally fixed manner to the first planet carrier 44, in particular via the second planet carrier 54. The first parking lock clutch half K1 is also referred to as the first clutch half. The parking lock 72 also has a second parking lock clutch half K2, which is also referred to as the second clutch half. For example, the second parking lock clutch half K2 is fixed to the housing 28 in a rotationally fixed manner at least with regard to rotations occurring about the respective planetary gear set rotation axis 48, 58, so that relative rotations occurring at least about the respective planetary gear set rotation axis 48, 58 between the second parking lock clutch half K2 and the housing 28 are prevented. The parking lock 72 can be switched between an engaged state and a disengaged state. In its engaged state, the parking lock 72 is engaged, i.e. activated, and in its disengaged state, the parking lock 72 is disengaged, i.e. deactivated. The engaged state is also referred to as the parking lock coupling state, and the disengaged state is also referred to as the parking lock decoupling state. The parking lock 72 has, for example, a parking lock switching part that is movable, in particular translationally and/or rotationally and/or relative to the housing 28, which is also referred to as a parking lock element. For example, the parking lock switching part is movable, in particular translationally and/or rotationally and/or relative to the housing 28, between at least one parking lock coupling position that brings about the parking lock coupling state and at least one parking lock decoupling position that brings about the parking lock decoupling state. For example, the parking lock switching part is provided in addition to the parking lock clutch halves K1 and K2, or the parking lock switching part is one of the parking lock clutch halves K1 and K2. In the present case, for example, the parking lock switching part is the second parking lock clutch half K2. In the engaged state of the parking lock 72, the parking lock clutch halves K1 and K2 are connected to one another in a rotationally fixed manner, whereby the planet carrier 44 is connected to the housing 28 in a rotationally fixed manner, in particular via the planet carrier 54. In the disengaged state, the parking lock 72 allows in particular Relative rotations around the respective planetary gear set rotation axis 48, 58 between the parking lock clutch halves K1 and K2 and thus between the second planet carrier 54 and the housing 28.

Um nun die Parksperre 72 besonders einfach und dabei insbesondere besonders bauraum-, gewichts- und kostengünstig in das Antriebssystem 10 integrieren zu können, ist es vorgesehen, dass hinsichtlich einer axialen Richtung des elektrischen Antriebssystems 10 die erste elektrische Maschine 12 zwischen dem Koppelgetriebe 30 und der zweiten elektrischen Maschine 20 angeordnet ist, sodass beide elektrische Maschinen 12 und 20 auf derselben Seite S1 des Koppelgetriebes 30 angeordnet sind. Wenn zuvor und im Folgenden die Rede von der axialen Richtung ist, so ist darunter, falls nichts anderes angegeben ist, die axiale Richtung des elektrischen Antriebssystems 10 zu verstehen, dessen radiale Richtung senkrecht zur axialen Richtung verläuft. Die axiale Richtung des elektrischen Antriebssystems 10 fällt mit der jeweiligen Maschinendrehachse 18, 26 und somit mit der jeweiligen Planetenradsatzdrehachse 48, 58 zusammen. Die radiale Richtung des elektrischen Antriebssystems 10 ist durch einen Doppelpfeil 66 veranschaulicht.In order to be able to integrate the parking lock 72 into the drive system 10 particularly easily and, in particular, with particularly low installation space, weight and cost, it is provided that, with regard to an axial direction of the electric drive system 10, the first electric machine 12 is arranged between the coupling gear 30 and the second electric machine 20, so that both electric machines 12 and 20 are arranged on the same side S1 of the coupling gear 30. When the axial direction is mentioned above and below, this is to be understood, unless otherwise stated, as the axial direction of the electric drive system 10, the radial direction of which runs perpendicular to the axial direction. The axial direction of the electric drive system 10 coincides with the respective machine axis of rotation 18, 26 and thus with the respective planetary gear set axis of rotation 48, 58. The radial direction of the electric drive system 10 is illustrated by a double arrow 66.

Des Weiteren weisen das Koppelgetriebe 30 und somit das elektrische Antriebssystem 10 eine, insbesondere permanent, drehfest mit dem ersten Hohlrad 42 verbundene, erste Abtriebswelle 68 auf, welche dazu ausgebildet ist, unter Umgehung der Planetenträger 44 und 54 und unter Umgehung der Sonnenräder 46 und 56 auch als erste Drehmomente bezeichnete Drehmomente aus dem Koppelgetriebe 30 auszuleiten. Das Koppelgetriebe 30 und somit das elektrische Antriebssystem 10 umfassen außerdem eine, insbesondere permanent, drehfest mit dem zweiten Hohlrad 52 verbundene, zweite Abtriebswelle 70, welche dazu ausgebildet ist, unter Umgehung der Planetenträger 44 und 54 und unter Umgehung der Sonnenräder 46 und 56 auch als zweite Drehmomente bezeichnete Drehmomente aus dem Koppelgetriebe 30 auszuleiten. Es ist erkennbar, dass das Fahrzeugrad 34 von der Abtriebswelle 68 und somit über die Abtriebswelle 68 von dem Koppelgetriebe 30 und über dieses von der jeweiligen, elektrischen Maschine 12, 20 angetrieben werden kann. Dementsprechend kann das Fahrzeugrad 36 von der Abtriebswelle 70 und somit über die Abtriebswelle 70 von dem Koppelgetriebe 30 und über dieses von der jeweiligen, elektrischen Maschine 12, 20 angetrieben werden. Beispielsweise ist, bildet oder umfasst das Koppelgetriebe 30 eine insbesondere zentrale Überlagerungseinheit, mittels welcher ein jeweiliges, von der elektrischen Maschine 12 über den Rotor 14 bereitgestelltes oder bereitstellbares, zum Antreiben der Fahrzeugräder 34 und 36 vorgesehenes, erstes Antriebsdrehmoment mit einem jeweiligen, von der elektrischen Maschine 20 über deren Rotor 22 bereitgestellten oder bereitstellbaren, zum Antreiben der Fahrzeugräder 34 und 36 vorgesehenen, zweiten Antriebsdrehmoment überlagert werden kann, sodass ein besonders effizienter Antrieb des Kraftfahrzeugs darstellbar ist.Furthermore, the coupling gear 30 and thus the electric drive system 10 have a first output shaft 68 which is connected, in particular permanently and in a rotationally fixed manner to the first ring gear 42 and which is designed to output torques, also referred to as first torques, from the coupling gear 30, bypassing the planet carriers 44 and 54 and bypassing the sun gears 46 and 56. The coupling gear 30 and thus the electric drive system 10 also comprise a second output shaft 70 which is connected, in particular permanently and in a rotationally fixed manner to the second ring gear 52 and which is designed to output torques, also referred to as second torques, from the coupling gear 30, bypassing the planet carriers 44 and 54 and bypassing the sun gears 46 and 56. It can be seen that the vehicle wheel 34 can be driven by the output shaft 68 and thus via the output shaft 68 by the coupling gear 30 and via this by the respective electric machine 12, 20. Accordingly, the vehicle wheel 36 can be driven by the output shaft 70 and thus via the output shaft 70 by the coupling gear 30 and via this by the respective electric machine 12, 20. For example, the coupling gear 30 is, forms or comprises a particularly central superposition unit by means of which a respective first drive torque provided or can be provided by the electric machine 12 via the rotor 14 and intended for driving the vehicle wheels 34 and 36 can be superimposed on a respective second drive torque provided or can be provided by the electric machine 20 via its rotor 22 and intended for driving the vehicle wheels 34 and 36, so that a particularly efficient drive of the motor vehicle can be achieved.

Des Weiteren ist es vorgesehen, dass hinsichtlich der axialen Richtung des elektrischen Antriebssystems 10 die erste Parksperrenkupplungshälfte K1 (erste Kupplungshälfte) der Parksperre 72 zwischen dem Koppelgetriebe 30 und der ersten elektrischen Maschine 12 angeordnet ist. Außerdem ist die erste Parksperrenkupplungshälfte K1 radial außerhalb der ersten Schaltelementkupplungshälfte SK1 des ersten Schaltelements SE1 angeordnet.Furthermore, it is provided that, with regard to the axial direction of the electric drive system 10, the first parking lock clutch half K1 (first clutch half) of the parking lock 72 is arranged between the coupling gear 30 and the first electric machine 12. In addition, the first parking lock clutch half K1 is arranged radially outside the first switching element clutch half SK1 of the first switching element SE1.

Das elektrische Antriebssystem 10 weist ferner ein zweites Schaltelement SE2 auf, welches vorliegend beispielsweise eine koppelgetriebeseitige, zweite Schaltelementkupplungshälfte SK2 und eine rotorseitige, vierte Schaltelementkupplungshälfte SK4 aufweist. Bei dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel ist die koppelgetriebeseitige, zweite Schaltelementkupplungshälfte SK2, insbesondere permanent, drehfest mit dem Sonnenrad 56 verbunden. Außerdem ist beispielsweise die rotorseitige, vierte Schaltelementkupplungshälfte SK4 des Schaltelements SE2, insbesondere permanent, drehfest mit dem Rotor 14 verbunden. Das Schaltelement SE2 ist dazu ausgebildet, den ersten Rotor 14 drehfest mit dem zweiten Sonnenrad 56 zu verbinden. In dem ersten Koppelzustand des Schaltelements SE1 sind die Schaltelementkupplungshälften SK1 und SK3 drehfest miteinander verbunden, und in dem ersten Entkoppelzustand des ersten Schaltelements SE1 sind die Schaltelementkupplungshälften SK1 und SK3 insbesondere um die Maschinendrehachse 18 relativ zueinander drehbar. Das Schaltelement SE2 ist zwischen einem zweiten Koppelzustand und einem zweiten Entkoppelzustand umschaltbar. In dem zweiten Koppelzustand sind die Schaltelementkupplungshälften SK2 und SK4 drehfest miteinander verbunden, wodurch in dem zweiten Koppelzustand der erste Rotor 14 und das zweite Sonnenrad 56 mittels des zweiten Schaltelements SE2 drehfest miteinander verbunden sind. In dem zweiten Entkoppelzustand sind die Schaltelementkupplungshälften SK2 und SK4 insbesondere um die Maschinendrehachse 18 relativ zueinander drehbar, sodass in dem zweiten Entkoppelzustand das zweite Schaltelement SE2 um die Maschinendrehachse 18 erfolgende Relativdrehungen zwischen dem ersten Rotor 14 und dem zweiten Sonnenrad 56 zulässt, mithin der erste Rotor 14 und das zweite Sonnenrad 56 um die Maschinendrehachse 18 relativ zueinander drehbar sind. Beispielsweise weist das zweite Schaltelement SE2 ein zweites Schaltteil auf, welches, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse 28, zwischen wenigstens einer den zweiten Koppelzustand bewirkenden, zweiten Koppelstellung und wenigstens einer den zweiten Entkoppelzustand bewirkenden, zweiten Entkoppelstellung bewegbar ist. Das zweite Schaltteil kann zusätzlich zu den Schaltelementkupplungshälften SK2 und SK4 des zweiten Schaltelements SE2 vorgesehen sein, oder das zweite Schaltteil ist eine der Schaltelementkupplungshälften SK2 und SK4 des zweiten Schaltelements SE2. Bei dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel sind das erste Schaltteil und das zweite Schaltteil fest miteinander verbunden, derart, dass das erste Schaltteil und das zweite Schaltteil gemeinsam zwischen der jeweiligen Koppelstellung und der jeweiligen Entkoppelstellung bewegbar sind. Dies ist vorliegend derart vorgesehen, dass die erste Koppelstellung mit der zweiten Entkoppelstellung einhergeht, und dass die erste Entkoppelstellung mit der zweiten Koppelstellung einhergeht. Mit anderen Worten, dann und insbesondere immer dann, wenn sich das erste Schaltteil in der ersten Koppelstellung befindet, befindet sich das zweite Schaltteil in dem zweiten Entkoppelzustand. Beispielsweise dann und insbesondere immer dann, wenn sich das erste Schaltteil in dem ersten Entkoppelzustand befindet, befindet sich das zweite Schaltteil in dem zweiten Koppelzustand. Insbesondere kann das erste Schaltteil das zweite Schaltteil sein und umgekehrt. Somit ist es insbesondere vorgesehen, dass der erste Koppelzustand mit dem zweiten Entkoppelzustand einhergeht, und dass der erste Entkoppelzustand mit dem zweiten Koppelzustand einhergeht. Somit befindet sich beispielsweise dann und immer dann, wenn sich das erste Schaltelement SE1 in dem ersten Koppelzustand befindet, das zweite Schaltelement SE2 in dem zweiten Entkoppelzustand, und beispielsweise dann und insbesondere immer dann, wenn sich das erste Schaltelement SE1 in dem ersten Entkoppelzustand befindet, befindet sich das zweite Schaltelement SE2 in dem zweiten Koppelzustand.The electric drive system 10 further comprises a second switching element SE2, which in the present case comprises, for example, a second switching element coupling half SK2 on the coupling gear side and a fourth switching element coupling half SK4 on the rotor side. In the exemplary embodiment shown in the figures, the second switching element coupling half SK2 on the coupling gear side is connected, in particular permanently, in a rotationally fixed manner to the sun gear 56. In addition, for example, the fourth switching element coupling half SK4 on the rotor side of the switching element SE2 is connected, in particular permanently, in a rotationally fixed manner to the rotor 14. The switching element SE2 is designed to connect the first rotor 14 in a rotationally fixed manner to the second sun gear 56. In the first coupled state of the switching element SE1, the switching element coupling halves SK1 and SK3 are connected to one another in a rotationally fixed manner, and in the first uncoupled state of the first switching element SE1, the switching element coupling halves SK1 and SK3 are rotatable relative to one another, in particular about the machine rotation axis 18. The switching element SE2 can be switched between a second coupling state and a second decoupling state. In the second coupling state, the switching element coupling halves SK2 and SK4 are connected to one another in a rotationally fixed manner, whereby in the second coupling state the first rotor 14 and the second sun gear 56 are connected to one another in a rotationally fixed manner by means of the second switching element SE2. In the second decoupling state, the switching element coupling halves SK2 and SK4 can be rotated relative to one another, in particular about the machine rotation axis 18, so that in the second decoupling state the second switching element SE2 allows relative rotations between the first rotor 14 and the second sun gear 56 about the machine rotation axis 18, and thus the first rotor 14 and the second sun gear 56 can be rotated relative to one another about the machine rotation axis 18. For example, the second switching element SE2 has a two tes switching part which is movable, in particular translationally and/or relative to the housing 28, between at least one second coupling position causing the second coupling state and at least one second decoupling position causing the second decoupling state. The second switching part can be provided in addition to the switching element coupling halves SK2 and SK4 of the second switching element SE2, or the second switching part is one of the switching element coupling halves SK2 and SK4 of the second switching element SE2. In the embodiment shown in the figures, the first switching part and the second switching part are firmly connected to one another in such a way that the first switching part and the second switching part can be moved together between the respective coupling position and the respective decoupling position. In the present case, this is provided in such a way that the first coupling position is accompanied by the second decoupling position, and that the first decoupling position is accompanied by the second coupling position. In other words, when and in particular whenever the first switching part is in the first coupling position, the second switching part is in the second decoupling state. For example, when and in particular whenever the first switching part is in the first decoupling state, the second switching part is in the second coupling state. In particular, the first switching part can be the second switching part and vice versa. Thus, it is particularly provided that the first coupling state is accompanied by the second decoupling state, and that the first decoupling state is accompanied by the second coupling state. Thus, for example, when and in particular whenever the first switching element SE1 is in the first coupling state, the second switching element SE2 is in the second decoupling state, and for example, when and in particular whenever the first switching element SE1 is in the first decoupling state, the second switching element SE2 is in the second coupling state.

Hinsichtlich der axialen Richtung des elektrischen Antriebssystems 10 ist die erste Parksperrenkupplungshälfte K1 der Parksperre 72 zwischen dem Koppelgetriebe 30 und der zweiten Schaltelementkupplungshälfte SK2 des zweiten Schaltelements SE2 angeordnet.With respect to the axial direction of the electric drive system 10, the first parking lock clutch half K1 of the parking lock 72 is arranged between the coupling gear 30 and the second switching element clutch half SK2 of the second switching element SE2.

Das Antriebssystem 10 weist außerdem ein drittes Schaltelement SE3 auf, welches dazu ausgebildet ist, den zweiten Rotor 22 drehfest mit dem ersten Sonnenrad 46 zu verbinden. Hierfür ist das dritte Schaltelement SE3 zwischen einem dritten Koppelzustand und einem dritten Entkoppelzustand umschaltbar. In dem dritten Koppelzustand ist mittels des dritten Schaltelements SE3 der zweite Rotor 22 drehfest mit dem ersten Sonnenrad 46 verbunden. In dem dritten Entkoppelzustand lässt das dritte Schaltelement SE3 um die Maschinendrehachse 26 beziehungsweise um die Planetenradsatzdrehachse 48 erfolgende Relativdrehungen zwischen dem Rotor 22 und dem ersten Sonnenrad 46 zu. Hierfür weist beispielsweise das Schaltelement SE3 eine koppelgetriebeseitige, fünfte Schaltelementkupplungshälfte SK5 und eine rotorseitige, sechste Schaltelementkupplungshälfte SK6 auf. Die Schaltelementkupplungshälfte SK5 ist beispielsweise, insbesondere permanent, drehfest mit dem Sonnenrad 46 verbunden, und beispielsweise ist die sechste Schaltelementkupplungshälfte SK6, insbesondere permanent, drehfest mit dem zweiten Rotor 22 verbunden. Beispielsweise weist das dritte Schaltelement SE3 ein drittes Schaltteil auf, welches, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse 28, zwischen wenigstens einer den dritten Koppelzustand bewirkenden, dritten Koppelstellung und wenigstens einer den dritten Entkoppelzustand bewirkenden, dritten Entkoppelstellung bewegbar ist.The drive system 10 also has a third switching element SE3, which is designed to connect the second rotor 22 to the first sun gear 46 in a rotationally fixed manner. For this purpose, the third switching element SE3 can be switched between a third coupling state and a third decoupling state. In the third coupling state, the second rotor 22 is connected to the first sun gear 46 in a rotationally fixed manner by means of the third switching element SE3. In the third decoupling state, the third switching element SE3 allows relative rotations between the rotor 22 and the first sun gear 46 about the machine rotation axis 26 or about the planetary gear set rotation axis 48. For this purpose, the switching element SE3 has, for example, a fifth switching element coupling half SK5 on the coupling transmission side and a sixth switching element coupling half SK6 on the rotor side. The switching element coupling half SK5 is, for example, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the sun gear 46, and for example the sixth switching element coupling half SK6 is, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the second rotor 22. For example, the third switching element SE3 has a third switching part which is movable, in particular translationally and/or relative to the housing 28, between at least one third coupling position causing the third coupling state and at least one third decoupling position causing the third decoupling state.

Das Antriebssystem 10 weist eine erste Übersetzungsstufe 74 auf, welche hinsichtlich eines ersten Drehmomentenflusses, entlang welchem oder über welchen das jeweilige, erste Drehmoment von der ersten Abtriebswelle 68 auf das erste Fahrzeugrad 34 übertragbar ist, stromab der ersten Abtriebswelle 68 und stromab des Koppelgetriebes 30 und stromauf des Fahrzeugrads 34 in dem ersten Drehmomentenfluss angeordnet ist. Dementsprechend weist das Antriebssystem 10 eine zweite Übersetzungsstufe 78 auf, welche hinsichtlich eines zweiten Drehmomentenflusses, über welchen oder entlang welchem das jeweilige, zweite Drehmoment von der Abtriebswelle 70 auf das zweite Fahrzeugrad 36 übertragbar ist, stromab der zweiten Abtriebswelle 70 und stromab des Koppelgetriebes 30 und stromauf des zweiten Fahrzeugrads 36 in dem zweiten Drehmomentenfluss angeordnet ist. Beispielsweise ist die jeweilige Übersetzungsstufe 74, 78 als ein jeweiliger, dritter Planetenradsatz ausgebildet, welcher ein jeweiliges, dritte Sonnenrad 80, einen jeweiligen, dritten Planetenträger 82 und ein jeweiliges, drittesThe drive system 10 has a first gear ratio 74 which, with regard to a first torque flow, along which or via which the respective first torque can be transmitted from the first output shaft 68 to the first vehicle wheel 34, is arranged downstream of the first output shaft 68 and downstream of the coupling gear 30 and upstream of the vehicle wheel 34 in the first torque flow. Accordingly, the drive system 10 has a second gear ratio 78 which, with regard to a second torque flow, via which or along which the respective second torque can be transmitted from the output shaft 70 to the second vehicle wheel 36, is arranged downstream of the second output shaft 70 and downstream of the coupling gear 30 and upstream of the second vehicle wheel 36 in the second torque flow. For example, the respective gear ratio 74, 78 is designed as a respective third planetary gear set, which has a respective third sun gear 80, a respective third planet carrier 82 and a respective third

Hohlrad 84 aufweist. An den jeweiligen Planetenträger 82 sind jeweilige, weitere Planentenräder 86 drehbar angeordnet, das heißt gehalten, wobei das jeweilige Planetenrad 86 gleichzeitig mit dem jeweiligen Sonnenrad 80 und dem jeweiligen Hohlrad 84 der jeweiligen Übersetzungsstufe 74, 78 kämmt. Vorliegend ist die erste Abtriebswelle 68, insbesondere permanent, drehfest mit dem Sonnenrad 80 der Übersetzungsstufe 74 verbunden, und die zweite Abtriebswelle 70 ist, insbesondere permanent, drehfest mit dem Sonnenrad 80 der Übersetzungsstufe 78 verbunden. Das jeweilige Hohlrad 84 ist, insbesondere permanent, drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden. Der jeweilige Planetenträger 82 ist, insbesondere permanent, drehfest mit einer jeweiligen, weiteren Welle 88 verbunden, von welcher das jeweilige Fahrzeugrad 34, 36 antreibbar ist. Insbesondere ist die jeweilige Welle 88 permanent drehmomentübertragend, insbesondere permanent drehfest, mit dem jeweiligen Fahrzeugrad 34, 36 verbunden.Ring gear 84. Respective, further planetary gears 86 are rotatably arranged, i.e. held, on the respective planet carrier 82, wherein the respective planetary gear 86 simultaneously meshes with the respective sun gear 80 and the respective ring gear 84 of the respective gear stage 74, 78. In the present case, the first output shaft 68 is, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the sun gear 80 of the gear stage 74, and the second output shaft 70 is, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the sun gear 80 of the gear stage 78. The respective ring gear 84 is, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the housing 28. The respective planetary carrier ger 82 is connected, in particular permanently, in a rotationally fixed manner to a respective further shaft 88, from which the respective vehicle wheel 34, 36 can be driven. In particular, the respective shaft 88 is permanently connected to the respective vehicle wheel 34, 36 in a torque-transmitting manner, in particular permanently in a rotationally fixed manner.

2 zeigt eine Schalttabelle zur Veranschaulichung von unterschiedlichen, auch als Betriebsmodi bezeichneten Modi M1, M2, M3 und M4 des elektrischen Antriebssystems 10. Die Modi M1, M2, M3 und M4 sind in einer Spalte SP1 der Schalttabelle eingetragen, und in eine Zeile Z1 der Schalttabelle sind die Schaltelement SE1, SE2 und SE3 und die mit P bezeichnete Parksperre 72 eingetragen. Das elektrische Antriebssystem 10 kann in den Modi M1, M2, M3 und M4 betrieben werden oder das Antriebssystem 10 ist in die Modi M1, M2, M3 und M4 schaltbar. In dem ersten Modus M1 ist die Parksperre 72 eingelegt, wodurch das Kraftfahrzeug gegen ein unerwünschtes Wegrollen gesichert ist. Hierfür befindet sich die Parksperre 72 in ihrem eingelegten Zustand, mithin in dem Parksperrenkoppelzustand, während sich die Schaltelement SE1, SE2 und SE3 in ihren Entkoppelzuständen befinden. Der zweite Modus M2 ist beispielsweise ein Effizienzmodus, in welchem sich die Parksperre 72 in ihrem Parksperrenentkoppelzustand befindet, während sich die Schaltelemente SE2 und SE3 in ihren Entkoppelzuständen und das Schaltelement SE1 in seinem Koppelzustand befindet. Der dritte Modus M3 ist beispielsweise ein Überlagerungsmodus, in welchem sich die Parksperre 72 in ihrem Parksperrenentkoppelzustand befindet, während sich die Schaltelemente SE1 und SE3 in ihren Koppelzuständen und das Schaltelement SE2 in seinem Entkoppelzustand befindet. Der vierte Modus M4 ist beispielsweise ein Drehmomentenverschiebungs- und -summiermodus, in welchem sich die Parksperre 72 in ihrem Parksperrenentkoppelzustand befindet, während sich die Schaltelemente SE2 und SE3 in ihren Koppelzuständen und das Schaltelement SE1 in seinem Entkoppelzustand befindet. 2 shows a switching table to illustrate different modes M1, M2, M3 and M4 of the electric drive system 10, also referred to as operating modes. The modes M1, M2, M3 and M4 are entered in a column SP1 of the switching table, and the switching elements SE1, SE2 and SE3 and the parking lock 72 designated with P are entered in a row Z1 of the switching table. The electric drive system 10 can be operated in the modes M1, M2, M3 and M4 or the drive system 10 can be switched to the modes M1, M2, M3 and M4. In the first mode M1, the parking lock 72 is engaged, whereby the motor vehicle is secured against unwanted rolling away. For this purpose, the parking lock 72 is in its engaged state, thus in the parking lock coupling state, while the switching elements SE1, SE2 and SE3 are in their uncoupled states. The second mode M2 is, for example, an efficiency mode in which the parking lock 72 is in its parking lock decoupling state while the switching elements SE2 and SE3 are in their decoupling states and the switching element SE1 is in its coupling state. The third mode M3 is, for example, an overlay mode in which the parking lock 72 is in its parking lock decoupling state while the switching elements SE1 and SE3 are in their coupling states and the switching element SE2 is in its decoupling state. The fourth mode M4 is, for example, a torque shift and summation mode in which the parking lock 72 is in its parking lock decoupling state while the switching elements SE2 and SE3 are in their coupling states and the switching element SE1 is in its decoupling state.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: elektrisches Antriebssystemelectric drive system
1212: erste elektrische Maschinefirst electric machine
1414: erster Rotorfirst rotor
1616: erster Statorfirst stator
1818: erste Maschinendrehachsefirst machine rotation axis
2020: zweite elektrische Maschinesecond electric machine
2222: zweiter Rotorsecond rotor
2424: zweiter Statorsecond stator
2626: zweite Maschinendrehachsesecond machine rotation axis
2828: GehäuseHousing
3030: KoppelgetriebeCoupling gear
3232: Achseaxis
3434: erstes Fahrzeugradfirst vehicle wheel
3636: zweites Fahrzeugradsecond vehicle wheel
3838: DoppelpfeilDouble arrow
4040: erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
4242: erstes Hohlradfirst ring gear
4444: erster Planetenträgerfirst planet carrier
4646: erstes Sonnenradfirst sun gear
4848: erste Planetenradsatzdrehachsefirst planetary gear set rotation axis
5050: zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
5252: zweites Hohlradsecond ring gear
5454: zweiter Planetenträgersecond planet carrier
5656: zweites Sonnenradsecond sun gear
6060: erstes Planetenradfirst planetary gear
6262: zweites Planetenradsecond planetary gear
6464: drittes Planetenradthird planetary gear
6666: DoppelpfeilDouble arrow
6868: erste Abtriebswellefirst output shaft
7070: zweite Abtriebswellesecond output shaft
7272: ParksperreParking lock
7474: erste Übersetzungsstufefirst translation level
7878: zweite Übersetzungsstufesecond translation stage
8080: drittes Sonnenradthird sun gear
8282: dritter Planetenträgerthird planet carrier
8484: drittes Hohlradthird ring gear
8686: weiteres Planetenradadditional planetary gear
K1K1: erste Parksperrenkupplungshälftefirst parking lock clutch half
K2K2: zweite Parksperrenkupplungshälftesecond parking lock clutch half
S1S1: SeitePage
SK1SK1: erste Schaltelementkupplungshälftefirst switching element clutch half
SK2SK2: zweite Schaltelementkupplungshälftesecond switching element clutch half
SK3SK3: dritte Schaltelementkupplungshälftethird shift element clutch half
SK4SK4: vierte Schaltelementkupplungshälftefourth shift element clutch half
SK5SK5: fünfte Schaltelementkupplungshälftefifth shift element clutch half
SK6SK6: sechste Schaltelementkupplungshälftesixth shift element clutch half
PP: ParksperreParking lock
SE1SE1: erstes Schaltelementfirst switching element
SE2SE2: zweites Schaltelementsecond switching element
SE3SE3: drittes Schaltelementthird switching element
Z1Z1: ZeileLine
SP1SP1: SpalteSplit
M1M1: erstes Modusfirst mode
M2M2: zweiter Modussecond mode
M3M3: dritter Modusthird mode
M4M4: vierter Modusfourth mode

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009031645 A1 [0002]

Claims

Electric drive system (10) for a motor vehicle, with a first electric machine (12) with a first rotor (14), with a second electric machine (20) with a second rotor (22), and with a coupling gear (30) of planetary design, wherein: - the coupling gear (30) has a first planetary gear set (40) with a first ring gear (42), a first planet carrier (44) and a first sun gear (46) and a second planetary gear set (50) with a second ring gear (52), a second planet carrier (54) and a second sun gear (56); - the first planet carrier (44) is connected in a rotationally fixed manner to the second planet carrier (54); and - a parking lock (72) is provided which is designed to connect the first planet carrier (44) in a rotationally fixed manner to a housing (28) of the electric drive system (10); characterized in that: - with regard to an axial direction of the electrical drive system (10), the first electrical machine (12) is arranged between the coupling gear (30) and the second electrical machine (20); - a first output shaft (68) of the coupling gear (30) is provided, which is connected in a rotationally fixed manner to the first ring gear (42), the first output shaft (68) being designed to output torques from the coupling gear (30) by bypassing the planet carriers (44, 54) and the sun gears (46, 56); - a second output shaft (70) of the coupling gear (30) is provided, which is connected in a rotationally fixed manner to the second ring gear (52), the second output shaft (70) being designed to output torques from the coupling gear (30) by bypassing the planet carriers (44, 46) and the sun gears (46, 56); and - with respect to the axial direction, a first coupling half (K1) of the parking lock (72) is arranged between the coupling gear (30) and the first electric machine (12).

Electric drive system (10) according to Claim 1 , characterized in that a first switching element (SE1) is provided which is designed to connect the first rotor (14) in a rotationally fixed manner to the second planet carrier (54), wherein the first clutch half (K1) of the parking lock (72) is arranged radially outside a first switching element clutch half (SK1) of the first switching element (SE1).

Electric drive system (10) according to Claim 2 , characterized in that the first switching element clutch half (SK1) is permanently connected in a rotationally fixed manner to the second planet carrier (54).

Electric drive system (10) according to one of the preceding claims, characterized by a second switching element (SE2) which is designed to connect the first rotor (14) in a rotationally fixed manner to the second sun gear (56).

Electric drive system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that with regard to the axial direction, the first coupling half (K1) of the parking lock (72) is arranged between the coupling gear (30) and the second rotor (14).

Electric drive system (10) according to Claim 4 , characterized in that a second switching element coupling half (SK2) of the second switching element (SE2) is permanently connected in a rotationally fixed manner to the second sun gear (56).

Electric drive system (10) according to one of the preceding claims, characterized by a third switching element (SE3) which is designed to connect the second rotor (22) in a rotationally fixed manner to the first sun gear (46).

Motor vehicle with at least one electric drive system (10) according to one of the preceding claims.