DE102023000237A1 - Method for releasing an electronic parking brake of a vehicle with an electric drive unit - Google Patents
Method for releasing an electronic parking brake of a vehicle with an electric drive unit Download PDFInfo
- Publication number
- DE102023000237A1 DE102023000237A1 DE102023000237.2A DE102023000237A DE102023000237A1 DE 102023000237 A1 DE102023000237 A1 DE 102023000237A1 DE 102023000237 A DE102023000237 A DE 102023000237A DE 102023000237 A1 DE102023000237 A1 DE 102023000237A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- torque
- drive
- parking brake
- electronic parking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
- B60W30/18118—Hill holding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/06—Hill holder; Start aid systems on inclined road
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0666—Engine torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/18—Braking system
- B60W2710/186—Status of parking brakes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lösen einer elektronischen Feststellbremse (2) eines Fahrzeuges (1) mit einer elektrischen Antriebseinheit (4). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- im geschlossenen Zustand der elektronischen Feststellbremse (2) eine Betriebsbereitschaft des Fahrzeuges (1) durch eine Fahreranwesenheit, einen Fahrzeugzustand, eine Antriebsbereitschaft und/oder einen Klemmenstatus signalisiert wird,- ein Haltemoment ermittelt wird, welches erforderlich ist, das Fahrzeug (1) im Stillstand zu halten,- das ermittelte Haltemoment als Anforderung an einen Antriebsstrang des Fahrzeuges (1) übermittelt wird und ein dem Haltemoment entsprechendes Antriebsmoment ermittelt wird,- der Antriebsstrang eine erfolgte Umsetzung des Antriebsmomentes sowie ein Erreichen eines stabilen Zustandes des Antriebsmomentes an die elektronische Feststellbremse (2) signalisiert und- daraufhin die elektronische Feststellbremse (2) gelöst wird.The invention relates to a method for releasing an electronic parking brake (2) of a vehicle (1) with an electric drive unit (4). According to the invention, it is provided that- when the electronic parking brake (2) is closed, the operational readiness of the vehicle (1) is signaled by the presence of the driver, a vehicle state, a drive readiness and/or a terminal status,- a holding torque is determined which is required to hold the vehicle (1) at a standstill,- the determined holding torque is transmitted as a request to a drive train of the vehicle (1) and a drive torque corresponding to the holding torque is determined,- the drive train signals to the electronic parking brake (2) that the drive torque has been implemented and that a stable state of the drive torque has been reached, and- the electronic parking brake (2) is then released.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lösen einer elektronischen Feststellbremse eines Fahrzeuges mit einer elektrischen Antriebseinheit.The invention relates to a method for releasing an electronic parking brake of a vehicle with an electric drive unit.
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren zum Lösen einer elektronischen Feststellbremse eines Fahrzeuges anzugeben.The invention is based on the object of specifying a novel method for releasing an electronic parking brake of a vehicle.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale oder die in Anspruch 4 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1 or the features specified in claim 4.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.
Ein Verfahren zum Lösen einer elektronischen Feststellbremse eines Fahrzeuges mit einer elektrischen Antriebseinheit sieht erfindungsgemäß vor, dass im geschlossenen Zustand der elektronischen Feststellbremse eine Betriebsbereitschaft des Fahrzeuges durch eine Fahreranwesenheit, einen Fahrzeugzustand, eine Antriebsbereitschaft und/oder einen Klemmenstatus signalisiert wird und ein Haltemoment ermittelt wird, welches erforderlich ist, das Fahrzeug im Stillstand zu halten. Das ermittelte Haltemoment wird als Anforderung an einen Antriebsstrang des Fahrzeuges übermittelt und ein dem Haltemoment entsprechendes Antriebsmoment wird ermittelt. Der Antriebsstrang signalisiert dann eine erfolgte Umsetzung sowie ein Erreichen eines stabilen Zustandes des Antriebsmomentes an die elektronische Feststellbremse, welche daraufhin gelöst wird.A method for releasing an electronic parking brake of a vehicle with an electric drive unit provides according to the invention that, when the electronic parking brake is closed, the vehicle's operational readiness is signaled by a driver's presence, a vehicle state, a drive readiness and/or a terminal status, and a holding torque is determined that is required to keep the vehicle stationary. The determined holding torque is transmitted as a request to a drive train of the vehicle and a drive torque corresponding to the holding torque is determined. The drive train then signals that the implementation has been completed and that a stable state of the drive torque has been reached to the electronic parking brake, which is then released.
Durch Anwendung des Verfahrens kann ein widerstands- sowie ruckfreies Anfahrens des Fahrzeuges aus der geschlossenen elektronische Feststellbremse, also ein komfortables Anfahren, ermöglicht werden, wobei gleichzeitig ein ungewolltes oder unmotiviertes Anrollen in oder auch gegen eine von einem Fahrer gewünschte Fahrtrichtung verhindert werden kann.By applying the method, it is possible to enable the vehicle to start off from the closed electronic parking brake without resistance or jolts, i.e. to start off comfortably, while at the same time preventing unwanted or unmotivated rolling in or against a direction of travel desired by a driver.
Das Verfahren ist ohne Einsatz einer Hydraulik umsetzbar, wodurch eine effiziente Umsetzung fahrzeugseitig vorhandener Ressourcen realisiert werden kann. Insbesondere können mittels des Verfahrens Nachteile, welche aus einer Nutzung von Hydraulik beim Anfahren des Fahrzeuges entstehen können, weitestgehend vermieden werden. Beispielsweise können Geräusche, welche beim Aufbau eines hydraulischen Bremsdruckes entstehen können, vermieden werden.The process can be implemented without the use of hydraulics, which means that resources available on the vehicle can be used efficiently. In particular, the process can largely avoid disadvantages that can arise from using hydraulics when starting the vehicle. For example, noises that can arise when hydraulic brake pressure is built up can be avoided.
Zudem können Geräusche, welche bei einem Einstellen eines erforderlichen Systemdruckes, insbesondere aufgrund von Ventilschaltungen bei einem Druckaufbau und -abbau, durch Anwendung des Verfahrens vermieden werden.In addition, noises that occur when setting a required system pressure, especially due to valve switching during pressure build-up and reduction, can be avoided by applying the method.
Auch Bremsgeräusche beim Anfahren aus einer (teil-)geschlossen Betriebsbremse, insbesondere ein Knarzen und Quietschen, können, da die Betriebsbremse anders als bei dem Verfahren nicht vollständig gelöst ist, im Wesentlichen vermieden werden.Braking noises when starting from a (partially) closed service brake, in particular creaking and squeaking, can also be essentially avoided because the service brake is not completely released, unlike in the method.
Darüber hinaus kann ein Ruckeln beim Lösen der Bremsbeläge von den Bremsscheiben der Betriebsbremse ausgeschlossen werden.In addition, jerking when releasing the brake pads from the brake discs of the service brake can be eliminated.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Lösen einer elektronischen Feststellbremse eines Fahrzeuges mit einer elektrischen Antriebseinheit, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass im geschlossenen Zustand der elektronischen Feststellbremse eine Betriebsbereitschaft des Fahrzeuges durch eine Fahreranwesenheit, einen Fahrzeugzustand, eine Antriebsbereitschaft und/oder einen Klemmenstatus signalisiert wird und ein Haltemoment ermittelt wird, welches erforderlich ist, das Fahrzeug im Stillstand zu halten. Das ermittelte Haltemoment wird als Anforderung an einen Antriebsstrang des Fahrzeuges übermittelt und ein dem Haltemoment entsprechendes Antriebsmoment ermittelt. Der Antriebsstrang signalisiert eine erfolgte Umsetzung des Antriebsmomentes sowie ein Erreichen eines stabilen Zustandes des Antriebsmomentes an die elektronische Feststellbremse. Daraufhin wird die elektronische Feststellbremse gelöst, wobei ein Anrollen des Fahrzeuges mittels eines entsprechenden hydraulischen Bremsmomentes zunächst verhindert wird.The invention further relates to a method for releasing an electronic parking brake of a vehicle with an electric drive unit, wherein according to the invention it is provided that when the electronic parking brake is closed, the operational readiness of the vehicle is signaled by a driver presence, a vehicle state, a drive readiness and/or a terminal status and a holding torque is determined which is required to keep the vehicle at a standstill. The determined holding torque is transmitted as a request to a drive train of the vehicle and a drive torque corresponding to the holding torque is determined. The drive train signals to the electronic parking brake that the drive torque has been implemented and that a stable state of the drive torque has been reached. The electronic parking brake is then released, whereby the vehicle is initially prevented from rolling by means of a corresponding hydraulic braking torque.
Auch durch Anwendung dieses Verfahrens kann ein widerstands- sowie ruckfreies Anfahrens des Fahrzeuges aus der geschlossenen elektronischen Feststellbremse, also ein komfortables Anfahren, ermöglicht werden, wobei gleichzeitig ein ungewolltes oder unmotiviertes Anrollen in oder auch gegen eine von einem Fahrer gewünschte Fahrtrichtung verhindert werden kann.By applying this method, a resistance- and jolt-free start of the vehicle from the closed electronic parking brake can be made possible, i.e. a comfortable start, while at the same time an unhindered intentional or unmotivated rolling in or against a direction desired by a driver can be prevented.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.
Dabei zeigt die:
-
1 schematisch ein an einer Steigung stehendes Fahrzeug mit geschlossener elektronischer Feststellbremse.
-
1 Schematic of a vehicle standing on an incline with the electronic parking brake applied.
Die einzige Figur zeigt ein Fahrzeug 1, welches an einer Steigung S mit einem Steigungswinkel α steht und dessen elektronische Feststellbremse 2 aktiviert ist. Das Fahrzeug 1 weist eine elektrische Antriebseinheit 4 auf und ist als Elektrofahrzeug oder ein Hybridfahrzeug ausgebildet.The single figure shows a vehicle 1 which is standing on a slope S with a gradient angle α and whose
Um ein im Wesentlichen widerstandsfreies sowie ruckfreies Anfahren, also ein komfortables Anfahren, des Fahrzeuges 1 aus der geschlossenen Feststellbremse 2 zu ermöglichen und dabei ein unmotiviertes und ungewolltes Anrollen in oder gegen eine vom Fahrer F des Fahrzeuges 1 gewünschte Fahrtrichtung zu verhindern, ist im Folgenden ein Verfahren beschrieben.In order to enable essentially resistance-free and jolt-free starting, i.e. comfortable starting, of the vehicle 1 from the closed
Das Verfahren sieht vor, dass das Fahrzeug 1 mit der geschlossenen elektronischen Feststellbremse 2 steht, wobei eine Betriebsbereitschaft des Fahrzeuges 1 beispielsweise anhand einer Fahreranwesenheit, eines Fahrzeugzustandes, einer Antriebsbereitschaft und eines Klemmenstatus, das heißt ein Status einer Zündung, erfasst wird.The method provides that the vehicle 1 is stationary with the
Darauffolgend wird ein Haltemoment in einer Steuereinheit 3 der elektronischen Feststellbremse 2 ermittelt, welches erforderlich ist, um das Fahrzeug 1 im Stillstand zu halten. Beispielsweise wird das Haltemoment in Abhängigkeit von einer Hangabtriebskraft ermittelt.Subsequently, a holding torque is determined in a
Das Haltemoment wird als Anforderung an einen Antriebsstrang, insbesondere eine elektrische Antriebseinheit 4 des Fahrzeuges 1 übergeben. Mittels des Antriebsstranges wird ein dem Haltemoment entsprechendes Antriebsmoment ermittelt.The holding torque is transmitted as a request to a drive train, in particular an electric drive unit 4 of the vehicle 1. A drive torque corresponding to the holding torque is determined by means of the drive train.
Der Antriebsstrang signalisiert eine Umsetzung des Antriebsmomentes sowie ein Erreichen eines stabilen Zustandes des Antriebsmomentes an die Steuereinheit 3, welche beispielsweise einen Empfang dieser Informationen bestätigt. Sobald diese Informationen der Steuereinheit 3 vorliegen, wird die elektronische Feststellbremse 2 des Fahrzeuges 1 gelöst. Das Fahrzeug 1 bleibt daraufhin im Stillstand, da das ermittelte Antriebsmoment auf den Antriebsstrang wirkt.The drive train signals the implementation of the drive torque and the achievement of a stable state of the drive torque to the
Beabsichtigt der Fahrer F des Fahrzeuges 1 nun anzufahren und legt eine Fahrstufe eines Getriebes des Fahrzeuges 1 ein, wird dem Antriebsstrang, wenn das Fahrzeug 1 im Stillstand gehalten werden soll, signalisiert, dass das Antriebsmoment der Hangabtriebskraft entspricht.If the driver F of the vehicle 1 now intends to move off and engages a gear of a transmission of the vehicle 1, the drive train is signaled, if the vehicle 1 is to be kept at a standstill, that the drive torque corresponds to the downhill force.
Ein Anfahren, das heißt ein Losrollen, erfolgt erst bei Betätigung eines Fahrpedals 5 durch den Fahrer F des Fahrzeuges 1.Starting off, i.e. rolling away, only occurs when the driver F of vehicle 1 presses an
Bei einem gewünschten „Ankriechen“ des Fahrzeuges 1, das heißt bei einem Anfahren ohne Betätigung des Fahrpedals 5, entspricht ein Anforderungsmoment an den Antriebsstrang, also das Antriebsmoment, dem Haltemoment zuzüglich eines von einem gewählten Fahrprogramm abhängigen parametrierbaren Wertes. Ein Anfahren, also ein Losrollen, erfolgt dann ohne Betätigung des Fahrpedals 5.If the vehicle 1 is to "crawl" - i.e., if it starts moving without pressing the accelerator pedal 5 - the torque required by the drive train, i.e. the drive torque, corresponds to the holding torque plus a parameterizable value that depends on a selected driving program. Starting moving, i.e., rolling away, then takes place without pressing the
Der parametrierbare Wert kann beispielsweise von einem gewählten Fahrprogramm abhängig sein. So kann der parametrierbare Wert in Bezug auf ein gewähltes sportliches Fahrprogramm deutlich größer sein, als in einem komfortablen Fahrprogramm des Fahrzeuges 1.The parameterizable value can, for example, depend on a selected driving program. For example, the parameterizable value can be significantly higher in relation to a selected sporty driving program than in a comfortable driving program of vehicle 1.
Alternativ dazu kann der parametrierbare Wert in Abhängigkeit von einer vorhandenen Steigung S und/oder einer gewählten Fahrtrichtung, insbesondere vorwärts oder rückwärts, vorgegeben werden.Alternatively, the parameterizable value can be specified depending on an existing gradient S and/or a selected direction of travel, in particular forward or backward.
Eine Umsetzung des Verfahrens kann entweder im Antriebsstrang des Fahrzeuges 1 erfolgen, einschließlich der Ermittlung der erforderlichen Momente und/oder in einer beliebigen anderen Domäne des Fahrzeuges 1, einschließlich der Ermittlung der erforderlichen Momente.The method can be implemented either in the drive train of the vehicle 1, including the determination of the required torques and/or in any other domain of the vehicle 1, including the determination of the required torques.
Dabei erfolgt die Signalisierung an beteiligte Stellglieder, insbesondere an die Antriebseinheit 4, an das Getriebe und weitere Aktoren. Hierzu erforderliche Informationen, beispielsweise ein Steigungssignal, ein Status der Bremsen etc., stehen entsprechend einer Topologie eines Fahrstreckenabschnittes, beispielsweise anhand digitaler Kartendaten, zur Verfügung.The signaling is sent to the actuators involved, in particular to the drive unit 4, to the transmission and other actuators. The information required for this, for example a gradient signal, a status of the brakes, etc., is available according to the topology of a route section, for example using digital map data.
Eine mögliche Ausführung, insbesondere in Bezug auf eine Energiebilanz des Fahrzeuges 1, sieht vor, dass eine Bereitstellung des Antriebsmomentes zum Halten des Fahrzeuges 1 im Stillstand zeitlich begrenzt ist. Wird eine vorgegebene Zeitdauer zur Verfügungstellung des Antriebsmomentes überschritten, erfolgt eine Übergabe an die elektronische Feststellbremse 2 oder an eine hydraulische Bremse des Fahrzeuges 1, insbesondere eine Betriebsbremse, welche einen entsprechenden Bremsdruck aufbaut, um das Fahrzeug 1 im Stillstand zu halten.One possible embodiment, particularly with regard to an energy balance of the vehicle 1, provides that the provision of the drive torque for holding the vehicle 1 at a standstill is limited in time. If a predetermined time period for the provision of the drive torque is exceeded, it is transferred to the
Eine Funktionalität, das Antriebsmoment zur Verfügung zu stellen, um das Fahrzeug 1 im Stillstand zu halten, kann erneut durch den Fahrer F des Fahrzeuges 1 aufgerufen werden, wenn dieser einen Schaltvorgang vornimmt, ein Bremspedal oder das Fahrpedal 5 betätigt.A functionality to provide the drive torque to keep the vehicle 1 at a standstill can be called up again by the driver F of the vehicle 1 when he or she performs a gear change, presses a brake pedal or the
Diese Funktionalität des Verfahrens ist mit einem sogenannten by-wire-System analog darstellbar, sowohl mit einem Teilsystem, bei welchem nur eine Betätigung durch Steuersignale erfolgt, als auch bei einem Vollsystem, bei welchem die Betätigung und ein Bremssystem des Fahrzeuges 1 basierend auf Steuersignalen elektronisch umgesetzt werden.This functionality of the method can be represented analogously with a so-called by-wire system, both with a subsystem in which only an actuation takes place through control signals, and with a full system in which the actuation and a braking system of the vehicle 1 are implemented electronically based on control signals.
Im Folgenden wird ein weiteres Verfahren zum komfortablen Anfahren des Fahrzeuges 1 aus der geschlossenen Feststellbremse 2 beschrieben.In the following, another method for conveniently starting the vehicle 1 from the applied
Das Verfahren wird analog dem oben beschriebenen Verfahren durchgeführt, wobei sobald der Steuereinheit 3 die Informationen zur Umsetzung des Antriebsmomentes sowie des Erreichens des stabilen Zustandes des Antriebsmomentes vorliegt, wird auch hier die Feststellbremse 2 gelöst, wobei ein Anrollen des Fahrzeuges 1 mittels eines entsprechenden hydraulischen Bremsmomentes zunächst verhindert wird.The method is carried out analogously to the method described above, whereby as soon as the
Das hydraulische Bremsmoment wird von einem Bremsregelsystem, insbesondere einer Vorrichtung zur Fahrdynamikregelung, von einem Bremssystem des Fahrzeuges 1, einem sogenannten I-Booster und/oder einer ein hydraulisches Bremsmoment erzeugenden Komponente aufgebracht und gehalten.The hydraulic braking torque is applied and maintained by a braking control system, in particular a device for controlling driving dynamics, by a braking system of the vehicle 1, a so-called I-booster and/or a component generating a hydraulic braking torque.
Beabsichtigt der Fahrer F des Fahrzeuges 1 anzufahren und legt eine Fahrstufe ein, wird das hydraulische Bremsmoment im Stillstand des Fahrzeuges 1 aufrecht gehalten, wie bei einer Anfahrhilfe an Steigungen S, und ein Anfahren des Fahrzeuges 1 erfolgt erst nach Betätigen des Fahrpedals 5.If the driver F of the vehicle 1 intends to start moving and engages a gear, the hydraulic braking torque is maintained when the vehicle 1 is stationary, as with a starting aid on gradients S, and the vehicle 1 only starts moving after the
Alternativ dazu kann ein „Ankriechen“ des Fahrzeuges 1 erfolgen, ohne dass das hydraulische Bremsmoment aufrecht gehalten wird, wobei ein Anfahren des Fahrzeuges 1 ohne Betätigung des Fahrpedals 5 erfolgt.Alternatively, the vehicle 1 can “crawl” without maintaining the hydraulic braking torque, whereby the vehicle 1 starts moving without actuating the
Eine Umsetzung einer derartigen Funktionalität kann im Antriebsstrang und/oder in einer beliebigen anderen Domäne des Fahrzeuges 1 erfolgen, wobei die Signalisierung an beteiligte Stellglieder, wie beispielsweise die Antriebseinheit 4, das Getriebe und/oder Aktuatoren, zudem realisierbar ist. Dazu erforderlicher Informationen, insbesondere ein Steigungssignal, ein Status der Bremsen etc., stehen entsprechend der Topologie des Fahrstreckenabschnittes zur Verfügung.Such functionality can be implemented in the drive train and/or in any other domain of the vehicle 1, whereby signaling to the actuators involved, such as the drive unit 4, the transmission and/or actuators, can also be implemented. The information required for this, in particular a gradient signal, a status of the brakes, etc., is available according to the topology of the route section.
Auch hier kann eine zeitliche Begrenzung der Funktionalität vorgesehen sein, so dass nach Überschreiten einer vorgegebenen Zeitdauer eine Übergabe an die Feststellbremse 2 und/oder an die hydraulische Bremse mit Aufbau eines erforderlichen Bremsdruckes, erfolgt.Here, too, a time limit on the functionality can be provided so that after a predetermined period of time has been exceeded, a transfer to the
Werden Bedingungen durch Aktionen des Fahrers F des Fahrzeuges 1 erfüllt, beispielsweise durch einen Schaltvorgang, eine Betätigung des Bremspedals oder eine Betätigung des Fahrpedals 5, kann die Funktionalität erneut aufgerufen werden.If conditions are met by actions of the driver F of the vehicle 1, for example by changing gears, pressing the brake pedal or pressing the
Auch diese Funktionalität ist mit dem sogenannten by-wire-System analog darstellbar, sowohl mit einem Teilsystem, bei welchem nur eine Betätigung durch Steuersignale erfolgt, als auch bei einem Vollsystem, bei welchem die Betätigung und ein Bremssystem des Fahrzeuges 1 basierend auf Steuersignalen elektronisch umgesetzt werden.This functionality can also be represented analogously with the so-called by-wire system, both with a subsystem in which only actuation takes place through control signals, and with a full system in which the actuation and a braking system of the vehicle 1 are implemented electronically based on control signals.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA accepts no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102020110061 A1 [0002]DE 102020110061 A1 [0002]
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102023000237.2A DE102023000237A1 (en) | 2023-01-27 | 2023-01-27 | Method for releasing an electronic parking brake of a vehicle with an electric drive unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102023000237.2A DE102023000237A1 (en) | 2023-01-27 | 2023-01-27 | Method for releasing an electronic parking brake of a vehicle with an electric drive unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102023000237A1 true DE102023000237A1 (en) | 2024-05-08 |
Family
ID=90732154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102023000237.2A Ceased DE102023000237A1 (en) | 2023-01-27 | 2023-01-27 | Method for releasing an electronic parking brake of a vehicle with an electric drive unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102023000237A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005042282A1 (en) | 2005-09-06 | 2007-03-08 | Volkswagen Ag | Brake system for motor vehicle, has main and parking brakes, where energy yield for brake application is brought into main brake and is stored in main brake during releasing of parking brake and is reduced during releasing of main brake |
| US20170197605A1 (en) | 2014-12-04 | 2017-07-13 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric parking brake device |
| DE102020110061A1 (en) | 2020-04-09 | 2020-12-31 | Daimler Ag | Method for releasing an electronic parking brake of an electrically operated motor vehicle, as well as an assistance system |
-
2023
- 2023-01-27 DE DE102023000237.2A patent/DE102023000237A1/en not_active Ceased
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005042282A1 (en) | 2005-09-06 | 2007-03-08 | Volkswagen Ag | Brake system for motor vehicle, has main and parking brakes, where energy yield for brake application is brought into main brake and is stored in main brake during releasing of parking brake and is reduced during releasing of main brake |
| US20170197605A1 (en) | 2014-12-04 | 2017-07-13 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric parking brake device |
| DE102020110061A1 (en) | 2020-04-09 | 2020-12-31 | Daimler Ag | Method for releasing an electronic parking brake of an electrically operated motor vehicle, as well as an assistance system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1708912B1 (en) | Method for operating the brake gear of a vehicle | |
| EP2996914B1 (en) | Control device for at least one electrical parking brake of a braking system for a vehicle and method for operating a braking system for a vehicle having a brake booster and an electrical parking brake | |
| DE102016208529A1 (en) | A braking system for a vehicle and method for operating a braking system of a vehicle | |
| EP3271224A1 (en) | Method for operating a recuperative brake system of a vehicle and control device for a recuperative brake system of a vehicle | |
| DE102017222819A1 (en) | Drive control system for an electric motor operable motor vehicle with a speed selector | |
| EP1022459B1 (en) | Method used at starting of an vehicle engine | |
| DE102015226134A1 (en) | Method for operating a motor vehicle | |
| DE19807095B4 (en) | Method for controlled braking intervention in an automatic circuit | |
| DE102013201679A1 (en) | Control device for a recuperative braking system of a vehicle and method for operating a recuperative braking system of a vehicle | |
| EP3592617B1 (en) | Method for controlling a separating clutch | |
| DE102012220770A1 (en) | Control device for at least one brake system component of a recuperative braking system, control device for an information output device of a vehicle and method for operating at least one recuperative braking system of a vehicle | |
| DE102015211560A1 (en) | Motor vehicle with recuperation and friction-dependent brake control | |
| DE102018203776A1 (en) | Method for activating a parking brake function and brake system | |
| DE102014200602A1 (en) | Method for operating a brake device with service and parking brake function | |
| DE102009037949A1 (en) | Brake system for controlling motor vehicle, has hydraulically actuated driving brake, electromechanical emergency brake and control unit, where built hydraulic pressure is transferred by actuated driving brake | |
| DE102023000237A1 (en) | Method for releasing an electronic parking brake of a vehicle with an electric drive unit | |
| DE102018212290A1 (en) | Method for operating a brake system and brake system | |
| DE102019113225A1 (en) | Speed setting system for a vehicle and method for setting a driving speed | |
| DE102008031539A1 (en) | Motor vehicle i.e. commercial vehicle, starting method, involves loading driving brake with braking force, and releasing braking action of driving brake when driving torque exceeds brake torque | |
| DE102014224677A1 (en) | Method and control unit for initiating a sailing mode in a motor vehicle | |
| EP2167355B1 (en) | Method for controlling and/or regulating a starting or maneuvering process in an automatic transmission | |
| DE102016220271A1 (en) | Method for controlling a parking brake for a motor vehicle | |
| DE10231820A1 (en) | Method for determining the parameters of a transmission | |
| DE102020105787A1 (en) | Method for improved recuperation of an electrified vehicle in trailer operation | |
| DE102015211996A1 (en) | Method for the automatic actuation of a service brake of a motor vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R230 | Request for early publication | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
| R003 | Refusal decision now final |