DE102023004815B3

DE102023004815B3 - Method for transporting an electric or hybrid vehicle to be built between several assembly stations as well as an industrial truck and a transport system therefor

Info

Publication number: DE102023004815B3
Application number: DE102023004815.1A
Authority: DE
Inventors: Erik Barth
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2023-11-23
Filing date: 2023-11-23
Publication date: 2025-02-06
Anticipated expiration: 2043-11-24

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (2) zum Transportieren eines zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs (4) zwischen mehreren Montagestationen (A, B, C) eines Transportsystems (1) mittels wenigstens eines fahrerlosen Flurförderzeugs (3) des Transportsystems (1). Dabei wird ein Antrieb (6) des Flurförderzeugs (3) während des Transportierens mit Energie über eine Batterie (5) des zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs (4) versorgt.
Die Erfindung betrifft auch das Flurförderzeug (3) und das Transportsystem (1) mit dem Flurförderzeug (3).

The invention relates to a method (2) for transporting an electric or hybrid vehicle (4) to be built between several assembly stations (A, B, C) of a transport system (1) by means of at least one driverless industrial truck (3) of the transport system (1). During transport, a drive (6) of the industrial truck (3) is supplied with energy via a battery (5) of the electric or hybrid vehicle (4) to be built.
The invention also relates to the industrial truck (3) and the transport system (1) with the industrial truck (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transportieren eines zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs zwischen mehreren Montagestationen eines Transportsystems nach Anspruch 1. Die Erfindung betrifft auch ein Flurförderzeug zum Ausführen des Verfahrens und ein Transportsystem mit dem Flurförderzeug.The invention relates to a method for transporting an electric or hybrid vehicle to be built between several assembly stations of a transport system according to claim 1. The invention also relates to an industrial truck for carrying out the method and a transport system with the industrial truck.

Bei der Montage eines Fahrzeugs wird ein zu bauendes Fahrzeug bzw. eine Karosserie des zu bauenden Fahrzeugs in einer Montagehalle zwischen Montagestationen transportiert. So können beispielsweise an der ersten Montagestation Steuergeräte und an der zweiten Montagestation Leitungssätze und Kabelbäume in einem Innenraum der Karosserie befestigt werden. Als Alternative zu einem Förder- oder Fließband kann das Fahrzeug an einem fahrerlosen Flurförderzeug angeordnet und zwischen den Montagestationen transportiert werden. Das Flurförderzeug weist üblicherweise einen elektrischen Antrieb auf, der über einen Energiespeicher des Flurförderzeugs mit Energie versorgt wird. Der Energiespeicher hat einen hohen Platzbedarf und schränkt den für das zu bauende Fahrzeug notwendigen Platz ein. Durch ein hohes Gewicht des Energiespeichers weist das Flurförderzeug auch einen erhöhten Energiebedarf auf und kann zudem die Statik der Montagehalle negativ beeinflussen. Ferner fallen Reparatur-, Ladeinfrastruktur- und Entsorgung-Kosten an.When assembling a vehicle, a vehicle to be built or a body of the vehicle to be built is transported between assembly stations in an assembly hall. For example, control units can be attached to the first assembly station and cable sets and wiring harnesses can be attached to the interior of the body at the second assembly station. As an alternative to a conveyor or assembly line, the vehicle can be arranged on a driverless industrial truck and transported between the assembly stations. The industrial truck usually has an electric drive that is supplied with energy via an energy storage unit on the industrial truck. The energy storage unit takes up a lot of space and limits the space required for the vehicle to be built. Due to the high weight of the energy storage unit, the industrial truck also has an increased energy requirement and can also have a negative impact on the statics of the assembly hall. Repair, charging infrastructure and disposal costs also arise.

DE 10 2007 045 435 A1 offenbart ein batteriebetriebenes Flurförderzeug, bei dem mehrere einzelne Batteriezellen einer wartungsfreien Batterie in Hohlräumen des Flurförderzeugs integriert sind. Nachteiligerweise sind die Batteriezellen dadurch schlecht zugänglich und schwer ausbaubar bzw. auswechselbar. DE 10 2007 045 435 A1 discloses a battery-powered industrial truck in which several individual battery cells of a maintenance-free battery are integrated into hollow spaces in the industrial truck. The disadvantage is that the battery cells are therefore difficult to access and are difficult to remove or replace.

DE 10 2006 060 840 A1 offenbart eine Anlage zum Austauschen von Batterien eines fahrerlosen Flurförderzeugs. Dabei werden die Batterien längs eines Fahrweges an einer Abstellfläche nebeneinander abgestellt und mittels eines Krans von der Abstellfläche entnommen und in das Flurförderzeug eingesetzt. DE 10 2006 060 840 A1 discloses a system for replacing batteries in a driverless industrial truck. The batteries are placed next to each other on a storage area along a travel path and are removed from the storage area by means of a crane and inserted into the industrial truck.

Die Patentanmeldung DE 10 2021 202 833 A1 offenbart ein Ladesystem zum seitlichen Be- und Entladen einer oberen Karosseriestruktur auf und von einer Fahrzeugplattform eines Kraftfahrzeugs, wobei das Ladesystem zwei Verladearme umfasst, die schwenkbar an jeweiligen Längsenden der Fahrzeugplattform angebracht sind, wobei die Verladearme dazu ausgebildet sind, gemeinsam zwischen einer aufwärts gerichteten Orientierung und einer seitlichen Orientierung in Bezug auf die Fahrzeugplattform zu schwenken und gemeinsam aus- und einzufahren, wobei jeder Verladearm einen Kuppelabschnitt an einem distalen Ende des jeweiligen Verladearms aufweist, der dazu ausgebildet ist, an einen entsprechend ausgebildeten Tragabschnitt an einem jeweiligen Längsende der oberen Karosseriestruktur anzukuppeln, wobei die Verladearme dazu ausgebildet sind, an der oberen Karosseriestruktur anzukuppeln bzw. diese freizugeben, indem sie in die seitliche Orientierung schwenken und in der seitlichen Orientierung ausfahren bzw. einfahren, und wobei die Verladearme dazu ausgebildet sind, die angekuppelte obere Karosseriestruktur oben auf die Fahrzeugplattform zu laden, indem sie mit der angekuppelten oberen Karosseriestruktur in die aufwärts gerichtete Orientierung schwenken und mit der angekuppelten oberen Karosseriestruktur in der aufwärts gerichteten Ausrichtung einfahren.The patent application DE 10 2021 202 833 A1 discloses a loading system for laterally loading and unloading an upper body structure onto and from a vehicle platform of a motor vehicle, the loading system comprising two loading arms pivotably mounted on respective longitudinal ends of the vehicle platform, the loading arms being designed to pivot and extend and retract together between an upward orientation and a lateral orientation with respect to the vehicle platform, each loading arm having a coupling section at a distal end of the respective loading arm which is designed to couple to a correspondingly designed support section at a respective longitudinal end of the upper body structure, the loading arms being designed to couple to or release the upper body structure by pivoting into the lateral orientation and extending or retracting in the lateral orientation, and the loading arms being designed to load the coupled upper body structure onto the top of the vehicle platform by pivoting with the coupled upper body structure into the upward orientation and pivoting with the coupled upper body structure in the upward orientation.

Die Patentanmeldung DE 10 2016 221 829 A1 offenbart ein Energieversorgungsfahrzeug zum Versorgen eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs mit elektrischer Energie, mit einer Antriebseinheit zum Verfahren des Energieversorgungsfahrzeugs, einer elektrischen Energiequelle zum Bereitstellen von elektrischer Energie für das elektrisch antreibbare Kraftfahrzeug und einer elektrischen Kopplungseinrichtung zum elektrischen Koppeln der elektrischen Energiequelle mit dem elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeug, um die elektrische Energie von der elektrischen Energiequelle an das elektrisch antreibbare Kraftfahrzeug zu übertragen, mit einer eine Kommunikationseinrichtung umfassenden Steuereinheit, die ausgebildet ist, das Energieversorgungsfahrzeug als selbstfahrendes und/oder ferngesteuertes Fahrzeug zu führen und die Kopplungseinrichtung zum automatischen elektrischen Koppeln des elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs zu steuern.The patent application DE 10 2016 221 829 A1 discloses an energy supply vehicle for supplying an electrically driven motor vehicle with electrical energy, with a drive unit for moving the energy supply vehicle, an electrical energy source for providing electrical energy for the electrically driven motor vehicle and an electrical coupling device for electrically coupling the electrical energy source to the electrically driven motor vehicle in order to transmit the electrical energy from the electrical energy source to the electrically driven motor vehicle, with a control unit comprising a communication device, which is designed to guide the energy supply vehicle as a self-driving and/or remote-controlled vehicle and to control the coupling device for automatically electrically coupling the electrically driven motor vehicle.

Das Gebrauchsmuster DE 20 2019 003 416 U1 offenbart ein fahrerloses, mit elektrisch aufladbarer Batterie ausgerüstetes, motorisch angetriebenes Fahrzeug, zum gesteuerten und/oder manuellen Auf- und Abladen und Fördern von Lasten zu vorbestimmten, am Fahrzeug manuell oder über Telekommunikation oder dergleichen vornehmbar oder programmierbar anzusteuernden Positionen in Fertigungsstätten, insbesondere im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit einem Chassis, das an seiner Unterseite an entgegengesetzten Enden Elektromotoren und elektrisch angetriebene Rollen aufweist, die jeweils um eine vertikale Achse in beiden Richtungen um 360 Grad drehbar und elektromotorisch angetrieben sind und zum gesteuerten Fahrbetrieb des Fahrzeuges dienen, wobei dem Fahrzeug als Scanner ausgebildete Sensoren zur Erfassung von Szenerien und Objekten zugeordnet sind und dem Chassis ein auf und ab (X - Y) verstellbarer, die Last aufnehmender Scherenhubtisch zugeordnet ist, der über ein Lenkergetriebe mit Längsseite sprunglos auf die gegenüberliegende Breitseite bis zum Eckbereich verläuft und die abgeschrägte Breitseite sprunglos von dem Eckbereich, den sie mit der abgeschrägten Längsseite bildet, zu der gegenüberliegenden Längsseite verläuft, wobei die abgeschrägte Längsseite und die abgeschrägte Breitseite einen Eckbereich bilden, der von den Umgrenzungslinien des Scherenhubtisches soweit nach innen von den Umrisslinien des Scherenhubtisches beabstandet ist, dass ein hier angeordneter Scanner ganz oder teilweise innerhalb der Umrisslinien des Scherenhubtisches angeordnet ist und sowohl den Raum entlang der abgeschrägten Längsseite, als auch den Raum entlang der abgeschrägten Breitseite überwacht, während ein diagonal gegenüberliegender Scanner, der im Eckbereich der anderen geradlinig verlaufenden Längsseite und der geradlinig verlaufenden Breitseite angeordnet ist, ein- und ausschwenkbar angeordnet ist, wobei der Scherenhubtisch durch ein dem Chassis zugeordnetes motorisch angetriebenes Spindelgetriebe auf und ab hubangetrieben (X - Y) ist.The utility model DE 20 2019 003 416 U1 discloses a driverless, motor-driven vehicle equipped with an electrically rechargeable battery for the controlled and/or manual loading and unloading and conveying of loads to predetermined positions in production facilities, in particular in the bodywork of the automotive industry, which can be controlled manually or via telecommunications or the like, with a chassis which has electric motors and electrically driven rollers on its underside at opposite ends, each of which can be rotated 360 degrees around a vertical axis in both directions and is driven by an electric motor and is used for the controlled driving of the vehicle, wherein sensors designed as scanners are assigned to the vehicle for detecting scenes and objects and the chassis has a load-bearing sheave which can be adjusted up and down (X - Y). scissor lift table is assigned, which runs via a linkage with the long side seamlessly to the opposite wide side up to the corner area and the bevelled wide side runs seamlessly from the corner area, which it forms with the bevelled long side, to the opposite long side, wherein the bevelled long side and the bevelled wide side form a corner area which is spaced far enough inwards from the outlines of the scissor lift table from the boundary lines that a scanner arranged here is arranged completely or partially within the outlines of the scissor lift table and monitors both the space along the bevelled long side and the space along the bevelled wide side, while a diagonally opposite scanner, which is arranged in the corner area of the other straight long side and the straight wide side, is arranged so as to be able to swing in and out, wherein the scissor lift table is lifted up and down (X - Y) by a motor-driven spindle gear assigned to the chassis.

Das Gebrauchsmuster DE 20 2010 017 625 U1 offenbart eine fahrerlose, mobile Montage- und/oder Materialtransporteinheit als fahrerloses Transportsystem (FTS) für eine Montage- und/oder Lageranlage mit - einer Fahreinrichtung für die Fahrbewegung der Transporteinheit, - einer Antriebseinrichtung für die Fahreinrichtung, - einer ersten Energiespeichereinrichtung , die als Batterieeinrichtung ausgebildet ist und - einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Fahrbewegung in Abstimmung mit einer Systemsteuereinrichtung, - dadurch gekennzeichnet, dass - in der Montage- und/oder Materialtransporteinheit zusätzlich eine zweite Energiespeichereinrichtung verwendet wird, die als schnellaufladbare Einrichtung, insbesondere Doppelschichtkondensatoreinrichtung, vorhanden ist, - die zweite Energiespeichereinrichtung bei Stillstand der Transporteinheit an einer Montage- oder Ladestation aufladbar ist, - die zweite Energiespeichereinrichtung die Antriebsenergie für die Antriebseinrichtung zur Verfügung stellt, - die zweite Energiespeichereinrichtung gleichzeitig die erste Energiespeichereinrichtung aufgeladen hält oder neu auflädt, - bei Entleerung der zweiten Energiespeichereinrichtung oder bei Unterschreitung eines vorgegebenen Spannungswertes auf die erste Energiespeichereinrichtung umgeschaltet wird, die dann die Antriebsenergie für die Antriebseinrichtung zur Verfügung stellt bis die zweite Energiespeichereinrichtung an einer Montage-/Ladestation wieder aufgeladen wird und die erste Energiespeichereinrichtung die Energie zum Betreiben einer Steuereinrichtung und/oder einer Sicherungseinrichtung mit Scanner, Sensoren oder dergleichen zur Verfügung stellt.The utility model DE 20 2010 017 625 U1 discloses a driverless, mobile assembly and/or material transport unit as a driverless transport system (FTS) for an assembly and/or storage facility with - a driving device for the travel movement of the transport unit, - a drive device for the driving device, - a first energy storage device, which is designed as a battery device and - a control device for controlling the travel movement in coordination with a system control device, - characterized in that - in the assembly and/or material transport unit, a second energy storage device is additionally used, which is present as a quickly rechargeable device, in particular a double-layer capacitor device, - the second energy storage device can be charged at an assembly or charging station when the transport unit is at a standstill, - the second energy storage device provides the drive energy for the drive device, - the second energy storage device simultaneously keeps the first energy storage device charged or recharges it, - when the second energy storage device is empty or when a predetermined voltage value is undershot, the system switches to the first energy storage device, which then provides the drive energy for the drive device until the second Energy storage device is recharged at an assembly/charging station and the first energy storage device provides the energy to operate a control device and/or a security device with scanner, sensors or the like.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, für ein Verfahren der gattungsgemäßen Art eine verbesserte oder zumindest alternative Ausführungsform anzugeben, bei der die beschriebenen Nachteile überwunden werden. Die Aufgabe der Erfindung ist es auch, ein fahrerloses Flurförderzeug zum Ausführen des Verfahrens und ein Transportsystem mit dem Flurförderzeug bereitzustellen.The object of the invention is therefore to provide an improved or at least alternative embodiment for a method of the generic type in which the described disadvantages are overcome. The object of the invention is also to provide a driverless industrial truck for carrying out the method and a transport system with the industrial truck.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved according to the invention by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, bei der Montage eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs die Batterie des Elektro- oder Hybridfahrzeugs zum Versorgen eines fahrerlosen Flurförderzeugs mit Energie zu nutzen.The present invention is based on the general idea of using the battery of an electric or hybrid vehicle to supply a driverless industrial truck with energy during assembly of an electric or hybrid vehicle.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Transportieren eines zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs zwischen mehreren Montagestationen eines Transportsystems mittels wenigstens eines fahrerlosen Flurförderzeugs des Transportsystems vorgesehen bzw. ausgelegt. Dabei wird an einer ersten Montagestation eine vorgeladene Batterie bzw. Hochvoltbatterie in das zu bauende Elektro- oder Hybridfahrzeug eingebaut. Danach wird eine elektrisch leitende Verbindung zwischen der eingebauten Batterie des zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs und einem Antrieb des Flurförderzeugs hergestellt. Das Flurförderzeug befördert dann das zu bauende Elektro- oder Hybridfahrzeug von der ersten Montagestation zu wenigstens einer weiteren Montagestation und wird dabei über die Batterie des zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs mit Energie versorgt. Nach der letzten Montagestation wird dann die elektrisch leitende Verbindung zwischen der Batterie des zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs und dem Antrieb des Flurförderzeugs gelöst. Die elektrisch leitende Verbindung zwischen dem Antrieb des Flurförderzeugs und der Batterie des zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs kann beispielweise mittels eines Roboters hergestellt und gelöst werden.The method according to the invention is intended or designed for transporting an electric or hybrid vehicle to be built between several assembly stations of a transport system by means of at least one driverless industrial truck of the transport system. In this case, a pre-charged battery or high-voltage battery is installed in the electric or hybrid vehicle to be built at a first assembly station. An electrically conductive connection is then established between the installed battery of the electric or hybrid vehicle to be built and a drive of the industrial truck. The industrial truck then transports the electric or hybrid vehicle to be built from the first assembly station to at least one further assembly station and is supplied with energy via the battery of the electric or hybrid vehicle to be built. After the last assembly station, the electrically conductive connection between the battery of the electric or hybrid vehicle to be built and the drive of the industrial truck is then released. The electrically conductive connection between the drive of the industrial truck and the battery of the electric or hybrid vehicle to be built can be established and released, for example, by means of a robot.

Mit anderen Worten wird an der ersten Montagestation bereits zum Beginn der Montage der Antrieb des Flurförderzeugs mit der Batterie des zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs elektrisch verbunden. Das kann beispielweise per Kabel und/oder über Stecker erfolgen. Danach kann das Flurförderzeug das zu bauende Elektro- oder Hybridfahrzeug über mehrere Montagestationen in einer Montagehalle transportieren und dabei aus der Batterie des Elektro- oder Hybridfahrzeugs mit Energie gespeist werden. Dadurch braucht das Flurförderzeug keinen eigenen Energiespeicher und kann besonders kompakt und gewichtreduziert aufgebaut sein. Dabei können die damit verbundenen Sicherheitsvorkehrungen und/oder die Wartung und/oder die Instandhaltung und/oder die Reparatur und/oder die Ladeinfrastruktur und/oder die Akku-Entsorgung und/oder der Akku-Austausch entfallen oder zumindest reduziert werden. Da die modernen Batterien bzw. die modernen Elektro- oder Hybridfahrzeuge bereits zum bidirektionalen Energieaustausch bzw. auch zur Versorgung externer Stromverbraucher ausgelegt sind, kann das Konzept aufwandreduziert realisiert werden.In other words, at the first assembly station, the drive of the industrial truck is electrically connected to the battery of the electric or hybrid vehicle to be built right at the start of assembly. This can be done, for example, via cable and/or plug. The industrial truck can then transport the electric or hybrid vehicle to be built through several assembly stations in an assembly hall and be supplied with energy from the battery of the electric or hybrid vehicle. This means that the industrial truck does not need its own energy storage device and can be built in a particularly compact and lightweight manner. The associated safety precautions and/or maintenance and/or servicing and/or repairs and/or charging infrastructure and/or battery disposal and/or battery replacement can be eliminated or at least reduced. Since modern batteries or modern electric or hybrid vehicles are already designed for bidirectional energy exchange or for supplying external power consumers, the concept can be implemented with reduced effort.

Nach der letzten Montagestation kann der Antrieb des Flurförderzeugs mit einer Stromspeichereinheit des Flurförderzeugs elektrisch leitend verbunden werden. Das Flurförderzeug kann dann beim Bewegen von der letzten Montagestation zu der ersten Montagestation über die Stromspeichereinheit mit Energie versorgt werden. Die Stromspeichereinheit kann beispielweise ein Akkumulator oder ein Kondensator oder ein Wechselakkumulator oder ein Wechselkondensator sein. Mit anderen Worten kann nach dem Ende der Montage das zu bauende Elektro- oder Hybridfahrzeug von dem Flurförderzeug gelöst werden und das Flurförderzeug sich zurück zu der ersten Montagestation bewegen. Da zwischen der letzten Montagestation und der ersten Montagestation kein Elektro- oder Hybridfahrzeug mehr transportiert wird, kann der Antrieb des Flurförderzeugs über die Stromspeichereinheit mit Energie versorgt werden. Da das Flurförderzeug über die Stromspeichereinheit nur zwischen der letzten Montagestation und der ersten Montagestation mit Energie versorgt wird, kann die Stromspeichereinheit im Vergleich zu einem herkömmlichen Energiespeicher wenig Energiespeicherkapazität aufweisen und daher kompakt sein.After the last assembly station, the drive of the industrial truck can be electrically connected to a power storage unit of the industrial truck. The industrial truck can then be supplied with energy via the power storage unit when moving from the last assembly station to the first assembly station. The power storage unit can be, for example, an accumulator or a capacitor or an exchangeable accumulator or an exchangeable capacitor. In other words, after assembly is complete, the electric or hybrid vehicle to be built can be detached from the industrial truck and the industrial truck can move back to the first assembly station. Since no more electric or hybrid vehicles are transported between the last assembly station and the first assembly station, the drive of the industrial truck can be supplied with energy via the power storage unit. Since the industrial truck is only supplied with energy via the power storage unit between the last assembly station and the first assembly station, the power storage unit can have little energy storage capacity compared to a conventional energy storage unit and can therefore be compact.

An wenigstens einer der Montagestationen kann eine Montage des zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs mittels wenigstens eines Elektrogeräts erfolgen. Das Elektrogerät kann dabei mit dem Flurförderzeug elektrisch leitend verbunden werden und während der Montage mittels des Flurförderzeugs über die Batterie des zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs mit Energie versorgt werden. Die elektrisch leitende Verbindung zwischen dem Flurförderzeug und dem Elektrogerät kann beispielweise über Steckdosen erfolgen, die an dem Flurförderzeug angeordnet sind und über die Batterie des Elektro- oder Hybridfahrzeugs mit Energie versorgt werden. Dadurch braucht das Elektrogerät keinen eigenen Energiespeicher und kann gewichtsreduziert ausgestaltet sein. Somit kann sich die Montage des Elektro- oder Hybridfahrzeugs vereinfachen. Vorteilhaft kann auch eine adaptive Ergonomie bei der Montage des Elektro- oder Hybridfahrzeugs für einen Montagearbeiter besser dargestellt werden. Ferner kann die Strominstallation in der Montagehalle reduziert werden.At at least one of the assembly stations, the electric or hybrid vehicle to be built can be assembled using at least one electrical device. The electrical device can be electrically connected to the industrial truck and supplied with energy during assembly using the industrial truck via the battery of the electric or hybrid vehicle to be built. The electrically conductive connection between the industrial truck and the electrical device can be made, for example, via sockets that are arranged on the industrial truck and are supplied with energy via the battery of the electric or hybrid vehicle. This means that the electrical device does not need its own energy storage device and can be designed to be lighter. This can simplify the assembly of the electric or hybrid vehicle. Adaptive ergonomics can also be better presented to an assembly worker when assembling the electric or hybrid vehicle. Furthermore, the power installation in the assembly hall can be reduced.

Die Erfindung betrifft auch ein Flurförderzeug eines Transportsystems zum Transportieren eines zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs. Das Flurförderzeug ist dabei zum Ausführen des oben beschriebenen Verfahrens ausgelegt. Das Flurförderzeug kann dabei einen mit einer Batterie des zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs elektrisch leitend verbindbaren Antrieb aufweisen. Ferner kann das Flurförderzeug wenigstens eine Steckdose zum elektrisch leitenden Verbinden eines Elektrogeräts mit der Batterie des zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs aufweisen. Das Flurförderzeug kann eine Stromspeichereinheit zum Versorgen des Flurförderzeugs mit Energie beim Bewegen des Flurförderzeugs ohne die elektrisch leitende Verbindung mit der Batterie des zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs aufweisen. Um weitere Wiederholungen zu vermeiden, wird an dieser Stelle auf obige Ausführungen verwiesen.The invention also relates to an industrial truck of a transport system for transporting an electric or hybrid vehicle to be built. The industrial truck is designed to carry out the method described above. The industrial truck can have a drive that can be electrically connected to a battery of the electric or hybrid vehicle to be built. The industrial truck can also have at least one socket for electrically connecting an electrical device to the battery of the electric or hybrid vehicle to be built. The industrial truck can have a power storage unit for supplying the industrial truck with energy when the industrial truck is moving without the electrically conductive connection to the battery of the electric or hybrid vehicle to be built. In order to avoid further repetition, reference is made to the above statements at this point.

Die Erfindung betrifft auch ein Transportsystem zum Transportieren von zu bauenden Fahrzeugen mit mehreren Montagestationen und mehreren Flurförderzeugen. Dabei ist wenigstens eins der Flurförderzeuge das oben beschriebenes Flurförderzeug. Das Transportsystem kann demnach ein Flurförderfahrzeug aufweisen, das keinen eigenen Energiespeicher aufweist und während des Transportierens eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs über die Batterie des Elektro- oder Hybridfahrzeugs mit Energie gespeist wird. Zusätzlich kann wenigstens eins der Flurförderzeuge zum Transportieren eines zu bauenden Verbrennungsfahrzeugs ausgelegt sein und einen eigenen Energiespeicher zum Versorgen seines Antriebs beim Transportieren des zu bauenden Verbrennungsfahrzeugs zwischen den Montagestationen mit Energie aufweisen. Der Energiespeicher kann dabei in dem Flurförderzeug fest installiert sein. Um weitere Wiederholungen zu vermeiden, wird an dieser Stelle auf obige Ausführungen verwiesen.The invention also relates to a transport system for transporting vehicles to be built with several assembly stations and several industrial trucks. At least one of the industrial trucks is the industrial truck described above. The transport system can therefore have an industrial truck that does not have its own energy storage and is supplied with energy via the battery of the electric or hybrid vehicle while transporting an electric or hybrid vehicle. In addition, at least one of the industrial trucks can be designed to transport a combustion vehicle to be built and have its own energy storage to supply its drive with energy when transporting the combustion vehicle to be built between the assembly stations. The energy storage can be permanently installed in the industrial truck. In order to avoid further repetition, reference is made to the above statements at this point.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention emerge from the subclaims, from the drawings and from the associated description of the figures based on the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description, wherein the same reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.

Dabei zeigen, jeweils schematisch:

1 bis 6 Ansichten eines erfindungsgemäßen Transportsystems beim Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens

Shown schematically:

1 until 6 Views of a transport system according to the invention when carrying out a method according to the invention

1 bis 6 zeigen Ansichten eines erfindungsgemäßen Transportsystems 1 zum Transportieren von zu bauenden Fahrzeugen beim Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens 2. Das Transportsystem 1 weist dabei mehrere - hier nur drei gezeigt - Montagestationen A, B, C und mehrere - hier nur eins gezeigt - fahrerlose Flurförderzeuge 3 auf. 1 until 6 show views of a transport system 1 according to the invention for transporting vehicles to be built when carrying out a method 2 according to the invention. The transport system 1 has several - only three shown here - assembly stations A, B, C and several - only one shown here - driverless industrial trucks 3.

Das gezeigte fahrerlose Flurförderzeug 3 ist zum Transportieren eines zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs 4 ausgelegt. Das zu bauende Elektro- oder Hybridfahrzeug 4 umfasst eine Batterie 5 bzw. eine Hochvoltbatterie. Das Flurförderzeug 3 weist keinen eigenen Energiespeicher auf und wird während des Transportierens des Elektro- oder Hybridfahrzeugs 4 zwischen den Montagestationen A, B, C über die Batterie 5 mit Energie versorgt. Das Flurförderzeug 3 weist einen Antrieb 6 zum Fördern des Flurförderzeugs 3 zwischen den Montagestationen A, B, C, eine Stromspeichereinheit 7 und mehrere - hier zwei gezeigt - Steckdosen 8 auf. Die Steckdosen 8 werden dabei während des Transportierens des Elektro- oder Hybridfahrzeugs 4 über das Flurförderzeug 3 mit Energie aus der Batterie 5 des Elektro- oder Hybridfahrzeugs 4 gespeist.The driverless industrial truck 3 shown is designed to transport an electric or hybrid vehicle 4 to be built. The electric or hybrid vehicle 4 to be built comprises a battery 5 or a high-voltage battery. The industrial truck 3 does not have its own energy storage unit and is supplied with energy via the battery 5 while the electric or hybrid vehicle 4 is being transported between the assembly stations A, B, C. The industrial truck 3 has a drive 6 for conveying the industrial truck 3 between the assembly stations A, B, C, a power storage unit 7 and several - two shown here - sockets 8. The sockets 8 are supplied with energy from the battery 5 of the electric or hybrid vehicle 4 while the electric or hybrid vehicle 4 is being transported via the industrial truck 3.

Bezugnehmend auf 1 wird an der ersten Montagestation A die vorgeladene Batterie 5 in das zu bauende Elektro- oder Hybridfahrzeug 4 mittels einer Einbaueinheit 9 eingebaut. Das zu bauende Elektro- oder Hybridfahrzeug 4 ist hier durch eine Karosserie 10 abgebildet.Referring to 1 At the first assembly station A, the pre-charged battery 5 is installed in the electric or hybrid vehicle 4 to be built by means of an installation unit 9. The electric or hybrid vehicle 4 to be built is represented here by a body 10.

Bezugnehmend auf 2 wird die Batterie 5 des zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs 4 mit dem Antrieb 6 des Flurförderzeugs 3 elektrisch leitend verbunden. Referring to 2 the battery 5 of the electric or hybrid vehicle 4 to be built is electrically connected to the drive 6 of the industrial truck 3.

Bezugnehmend auf 3 befördert das Flurförderzeug 3 das zu bauende Elektro- oder Hybridfahrzeug 4 von der ersten Montagestation A zu der weiteren Montagestation B. Dabei wird der Antrieb 6 des Flurförderzeugs 3 über die Batterie 5 des zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs 4 mit Energie versorgt.Referring to 3 the industrial truck 3 transports the electric or hybrid vehicle 4 to be built from the first assembly station A to the further assembly station B. The drive 6 of the industrial truck 3 is supplied with energy via the battery 5 of the electric or hybrid vehicle 4 to be built.

Bezugnehmend auf 4 erfolgt an der Montagestation B eine Montage des zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs 4 mittels eines Elektrogeräts 11. Das Elektrogerät 11 ist dabei mit dem Flurförderzeug 3 über eine der Steckdosen 8 elektrisch leitend verbunden und wird während der Montage an der Montagestation B über die Batterie 5 des zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs 4 mit Energie versorgt.Referring to 4 The electric or hybrid vehicle 4 to be built is assembled at the assembly station B by means of an electrical device 11. The electrical device 11 is electrically connected to the industrial truck 3 via one of the sockets 8 and is supplied with energy during assembly at the assembly station B via the battery 5 of the electric or hybrid vehicle 4 to be built.

Bezugnehmend auf 5 wird an der letzten Montagestation C und nach der vollendeten Montage des zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs 4 die elektrisch leitende Verbindung zwischen der Batterie 5 des zu bauenden Elektro- oder Hybridfahrzeugs 4 und dem Antrieb 6 des Flurförderzeugs 3 gelöst. Das Elektro- oder Hybridfahrzeug 4 wird von dem Flurförderzeug 3 weggenommen.Referring to 5 At the last assembly station C and after the assembly of the electric or hybrid vehicle 4 to be built has been completed, the electrically conductive connection between the battery 5 of the electric or hybrid vehicle 4 to be built and the drive 6 of the industrial truck 3 is broken. The electric or hybrid vehicle 4 is removed from the industrial truck 3.

Bezugnehmend auf 6 fährt dann das Flurförderzeug 3 von der letzten Montagestation C zu der ersten Montagestation A. Dazu wird der Antrieb 6 des Flurförderzeugs 3 mit der Stromspeichereinheit 7 elektrisch verbunden und mit Energie versorgt. Die Stromspeichereinheit 7 ist dabei relativ klein und versorgt den Flurförderzeug 3 mit Energie ausschließlich zwischen der letzten Montagestation C und der ersten Montagestation A.Referring to 6 the industrial truck 3 then travels from the last assembly station C to the first assembly station A. For this purpose, the drive 6 of the industrial truck 3 is electrically connected to the power storage unit 7 and supplied with energy. The power storage unit 7 is relatively small and supplies the industrial truck 3 with energy exclusively between the last assembly station C and the first assembly station A.

Das Transportsystem 1 kann neben den Flurförderzeugen 3 ohne einen eigenen Energiespeicher auch weitere Flurförderzeuge mit einem eigenen Energiespeicher aufweisen. Diese Flurförderzeuge können zum Transportieren von Verbrennungsfahrzeugen ausgelegt sein und beim Transportieren des Verbrennungsfahrzeugs zwischen den einzelnen Montagestationen A, B, C mit Energie aus dem eigenen Energiespeicher versorgt werden.In addition to the industrial trucks 3 without their own energy storage, the transport system 1 can also have other industrial trucks with their own energy storage. These industrial trucks can be designed to transport combustion vehicles and can be supplied with energy from their own energy storage when transporting the combustion vehicle between the individual assembly stations A, B, C.

Claims

Method (2) for transporting an electric or hybrid vehicle (4) to be built between several assembly stations (A, B, C) of a transport system (1) by means of at least one driverless industrial truck (3) of the transport system (1), - wherein at a first assembly station (A) a pre-charged battery (5) is installed in the electric or hybrid vehicle (4) to be built, - wherein an electrically conductive connection is established between the installed battery (5) of the electric or hybrid vehicle (4) to be built and a drive (6) of the industrial truck (3), - wherein the industrial truck (3) transports the electric or hybrid vehicle (4) to be built from the first assembly station (A) to at least one further assembly station (B, C) and is supplied with energy via the battery (5) of the electric or hybrid vehicle (4) to be built, - wherein at the last assembly station (C) the electrically conductive connection between the battery (5) of the electric or hybrid vehicle (4) to be built and the drive (6) of the industrial truck (3) is released.

Procedure (2) according to claim 1 , characterized in that - after the last assembly station (C) the drive (6) of the industrial truck (3) is electrically connected to a power storage unit (7) of the industrial truck (3), preferably an accumulator or a capacitor or an exchangeable accumulator or an exchangeable capacitor, and - that the industrial truck (3) is supplied with energy via the power storage unit (7) when moving from the last assembly station (C) to the first assembly station (A).

Method (2) according to one of the preceding claims, characterized in that - at least one of the assembly stations (B) is used to assemble the electric or hybrid vehicle (4) to be built by means of at least one electrical device (11), and - the electrical device (11) is connected to the industrial truck (3) in an electrically conductive manner and is supplied with energy during assembly by means of the industrial truck (3) via the battery (5) of the electric or hybrid vehicle (4) to be built.

Industrial truck (3) of a transport system (1) for transporting an electric or hybrid vehicle (4) to be built, wherein the industrial truck (3) is designed to carry out the method (2) according to one of the preceding claims.

Transport system (1) for transporting vehicles to be built with several assembly stations (A, B, C) and several industrial trucks, wherein at least one of the industrial trucks of the transport system (1) transports the industrial truck (3) after the claim 4 is.