DE102023004034A1

DE102023004034A1 - Computer-implemented method for estimating the pull-out direction of formed components, method for generating geometric models, formed component and method for its production, and vehicle

Info

Publication number: DE102023004034A1
Application number: DE102023004034.7A
Authority: DE
Inventors: Sarah Zenne; Joachim Sprave
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2023-10-07
Filing date: 2023-10-07
Publication date: 2025-04-10

Abstract

Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Schätzung der Auszugsrichtung (1) von Umformbauteilen (2). Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:- Bereitstellen eines Geometriemodells (3) des Umformbauteils (2);- Diskretisierung des Geometriemodells (3) zum Ableiten eines sich aus einer Vielzahl an Elementen (4) zusammensetzenden Bauteilnetzes (5);- Ermitteln des Normalenvektors (6) für jedes Element (4) des Bauteilnetzes (5);- Ermitteln eines gemittelten Normalenvektors (7) von zumindest einer Teilmenge der Elemente (4) des Bauteilnetzes (5); und- Gleichsetzen der Orientierung des gemittelten Normalenvektors (7) mit der abgeschätzten Auszugsrichtung (1).The invention relates to a computer-implemented method for estimating the pull-out direction (1) of formed components (2). The method according to the invention is characterized by the following method steps:- providing a geometric model (3) of the formed component (2);- discretizing the geometric model (3) to derive a component mesh (5) composed of a plurality of elements (4);- determining the normal vector (6) for each element (4) of the component mesh (5);- determining an averaged normal vector (7) of at least a subset of the elements (4) of the component mesh (5); and- equating the orientation of the averaged normal vector (7) with the estimated pull-out direction (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Schätzung der Auszugsrichtung von Umformbauteilen, zwei Verfahren zur Erzeugung von Geometriemodellen, ein Verfahren zur Herstellung von Umformbauteilen, ein mit einem solchen Verfahren hergestelltes Umformbauteil sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Umformbauteil.The invention relates to a computer-implemented method for estimating the pull-out direction of formed components, two methods for generating geometric models, a method for producing formed components, a formed component produced by such a method, and a vehicle with such a formed component.

Das Umformen ist nach DIN 8580 eine der sechs Hauptgruppen der Fertigungsverfahren. Im Produktentwicklungsprozess von Umformbauteilen wird an mehreren Stellen eine Information über die Auszugsrichtung, also diejenige Richtung, in der das jeweilige Umformbauteil geformt wird, benötigt. Die Auszugrichtung stellt beispielsweise eine relevante Information für Crashsimulationen oder Simulationen zur Bewertung der Fertigbarkeit entsprechender Umformbauteile dar. Durch den Umformprozess ergeben sich Materialveränderungen in Form plastischer Dehnungen und Dickenänderungen, welche im Folgenden nur noch als Materialveränderungen bezeichnet werden. Diese Abweichungen vom Ausgangszustand des Materials gilt es, insbesondere bei folgenden Simulationen, angemessen zu berücksichtigen, da sonst die Simulationsergebnisse von der Realität abweichen können.The forming is after DIN 8580 one of the six main groups of manufacturing processes. In the product development process for formed components, information about the pull-out direction, i.e. the direction in which the respective formed component is formed, is required at several points. The pull-out direction is, for example, relevant information for crash simulations or simulations to evaluate the manufacturability of corresponding formed components. The forming process results in material changes in the form of plastic strain and thickness changes, which are referred to below simply as material changes. These deviations from the initial state of the material must be appropriately taken into account, especially in subsequent simulations, since otherwise the simulation results may deviate from reality.

Bisher wird eine Information über die Auszugsrichtung in entsprechenden Simulationen manuell vorgegeben, was zum einen den Nutzeraufwand erhöht und zum anderen zu Fehlern führen kann.Up to now, information about the pull-out direction has been specified manually in corresponding simulations, which on the one hand increases the user effort and on the other hand can lead to errors.

Die DE 10 2016 001 837 A1 beschreibt ein Verfahren zur computerunterstützen Vorhersage der Form eines in einem Umformprozess umzuformenden Blech-Bauteils. Das Verfahren sieht das Durchführen einer Finite-Elemente-Simulation des entsprechenden Umformprozesses vor, wobei aus mehreren Ergebnisgrößen mittels einer Fuzzy-Logik-Berechnung wenigstens ein örtlicher Kennwert ermittelt wird, welcher anzeigt, ob an einem definierten Ort des umzuformenden Bauteils wenigstens ein Oberflächenfehler vorliegt oder nicht.The DE 10 2016 001 837 A1 describes a method for computer-assisted prediction of the shape of a sheet metal component to be formed in a forming process. The method involves performing a finite element simulation of the corresponding forming process, wherein at least one local characteristic value is determined from several result variables using a fuzzy logic calculation. This value indicates whether or not at least one surface defect is present at a defined location on the component to be formed.

Ferner offenbart die US 2008/0243442 A1 die Bestimmung von Prozessabläufen zur Beschreibung des Umformprozesses eines Umformbauteiles. Das Dokument beschreibt das Ableiten von Prozessparametern zur Herstellung eines Umformbauteils durch die Analyse eines das Umformbauteil repräsentierenden Geometriemodells mit Hilfe eines CAD-Systems. Zur Herstellung des Umformbauteils wird ein Metallblech einer Vielzahl an einzelnen Umform- bzw. Schneidschritten unterzogen. Nach jedem Schritt ändert sich die Geometrie des Bauteils. Die Geometrie des das fertige Umformbauteil repräsentierende Geometriemodells wird analysiert und Geometrieparameter abgeleitet. Die Geometrieparameter lassen sich den in den einzelnen Umform- bzw. Schneidschritten aufgeprägten Geometrieveränderungen zuordnen. Aus der finalen Bauteilgeometrie werden somit rückwärts Schritt für Schritt Geometriemodelle abgeleitet, die sich nach einer jeweiligen Bearbeitung des Metallblechs einstellen. Somit lässt sich automatisiert ermitteln, wie viele und welche Bearbeitungsschritte zur Herstellung des Umformbauteils aus einem entsprechend unbearbeiteten Metallblech notwendig sind.Furthermore, the US 2008/0243442 A1 The determination of process sequences to describe the forming process of a formed component. This document describes the derivation of process parameters for the production of a formed component by analyzing a geometric model representing the formed component using a CAD system. To produce the formed component, a metal sheet is subjected to a multitude of individual forming or cutting steps. After each step, the geometry of the component changes. The geometry of the geometric model representing the finished formed component is analyzed, and geometric parameters are derived. The geometric parameters can be assigned to the geometric changes imposed in the individual forming or cutting steps. Geometric models are thus derived backward step by step from the final component geometry, which are adjusted after each processing of the metal sheet. This makes it possible to automatically determine how many and which processing steps are necessary to produce the formed component from a correspondingly unprocessed metal sheet.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein computerimplementiertes Verfahren zur Schätzung der Auszugsrichtung von Umformbauteilen anzugeben, welches eine schnelle und zuverlässige Bestimmung der Auszugsrichtung zumindest näherungsweise erlaubt. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, Umformbauteile und die zur Realisierung dieser Umformbauteile erforderlichen Mittel anzugeben, die sich durch eine schnelle und kostengünstige Entwicklung sowie eine den jeweiligen Anforderungen entsprechende Belastbarkeit auszeichnen.The present invention is based on the object of providing a computer-implemented method for estimating the pull-out direction of formed components, which allows for a rapid and reliable determination of the pull-out direction, at least approximately. A further object of the present invention is to provide formed components and the means required for their production, which are characterized by rapid and cost-effective development and a load-bearing capacity that meets the respective requirements.

Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben durch ein computerimplementiertes Verfahren zur Schätzung der Auszugsrichtung von Umformbauteilen mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Verfahren zur Erzeugung eines Geometriemodells mit den Merkmalen des Anspruchs 6, ein Verfahren zur Erzeugung eines Geometriemodells mit den Merkmalen des Anspruchs 7, ein Verfahren zur Herstellung eines Umformbauteils mit den Merkmalen des Anspruchs 8 sowie ein entsprechend hergestelltes Umformbauteil gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sowie ein Fahrzeug, umfassend ein solches Umformbauteil, ergeben sich aus den hiervon abhängigen Ansprüchen.According to the invention, these objects are achieved by a computer-implemented method for estimating the pull-out direction of formed components with the features of claim 1, a method for generating a geometric model with the features of claim 6, a method for generating a geometric model with the features of claim 7, a method for producing a formed component with the features of claim 8, and a correspondingly produced formed component. Advantageous embodiments and further developments, as well as a vehicle comprising such a formed component, emerge from the dependent claims.

Ein computerimplementiertes Verfahren zur Schätzung der Auszugsrichtung von Umformbauteilen weist erfindungsgemäß die folgenden Verfahrensschritte auf:

- Bereitstellen eines Geometriemodells des Umformbauteils;
- Diskretisierung des Geometriemodells zum Ableiten eines sich aus einer Vielzahl an Elementen zusammensetzenden Bauteilnetzes;
- Ermitteln des Normalenvektors für jedes Element des Bauteilnetzes;
- Ermitteln eines gemittelten Normalenvektors von zumindest einer Teilmenge der Elemente des Bauteilnetzes; und
- Gleichsetzen der Orientierung des gemittelten Normalenvektors mit der abgeschätzten Auszugsrichtung.

A computer-implemented method for estimating the pull-out direction of formed components comprises the following method steps:

- Providing a geometric model of the formed component;
- Discretization of the geometry model to derive a component network composed of a large number of elements;
- Determine the normal vector for each element of the component mesh;
- Determining an averaged normal vector of at least a subset of the elements of the component mesh; and
- Equating the orientation of the averaged normal vector with the estimated extraction direction.

Das erfindungsgemäße computerimplementierte Verfahren erlaubt eine automatisierte und damit schnelle und zuverlässige Abschätzung der Auszugsrichtung von Umformbauteilen. Dabei wird als einzige Eingangsgröße lediglich ein Geometriemodell des fertigen Umformbauteils benötigt. Bei dem Geometriemodell kann es sich bevorzugt um ein CAD-Modell des Umformbauteils handeln. Es kann sich dabei um ein 2D- oder 3D-Modell handeln.The computer-implemented method according to the invention allows for an automated and thus fast and reliable estimation of the pull-out direction of formed components. The only input required is a geometric model of the finished formed component. The geometric model can preferably be a CAD model of the formed component. It can be a 2D or 3D model.

Zum Ermitteln der Normalenvektoren ist es erforderlich, das Geometriemodell zu diskretisieren. Entsprechende Bauteilnetze stehen in der Praxis gegebenenfalls bereits zur Verfügung. So können für Finite-Elemente-Simulationen nutzbare Finite-Elemente-Netze verwendet werden. Es kann sich herbei beispielsweise um das zur Umformsimulation verwendbare Finite-Elemente-Netz handeln oder ein zur Crashsimulation verwendbares Finite-Elemente-Netz. Das entsprechende Geometriemodell kann Freiformflächen enthalten. Diese Freiformflächen können abgegriffen werden, um Punktwolken daraus abzuleiten. Aus diesen Punktwolken können ebenfalls entsprechende Elemente abgeleitet werden. So können Normalenvektoren für die sich zwischen den Punkten der Punktwolke aufspannenden Flächenelemente erzeugt werden. Es muss also nicht zwangsweise ein Finite-Elemente-Netz einer FEM-Simulation verwendet werden.To determine the normal vectors, the geometric model must be discretized. Corresponding component meshes may already be available in practice. This allows usable finite element meshes for finite element simulations to be used. This could be, for example, the finite element mesh used for forming simulation or a finite element mesh used for crash simulation. The corresponding geometric model can contain freeform surfaces. These freeform surfaces can be tapped to derive point clouds from them. Corresponding elements can also be derived from these point clouds. This allows normal vectors to be generated for the surface elements spanning the points of the point cloud. It is therefore not necessary to use a finite element mesh from an FEM simulation.

Im einfachsten Falle wird der gemittelte Normalenvektor für die Normalenvektoren aller Elemente des Bauteilnetzes durch das Anwenden statistischer Methoden ermittelt. So kann die Orientierung der jeweiligen Normalenvektoren bestimmt werden und über alle Normalenvektoren ein Mittelwert gebildet werden, wie beispielsweise das arithmetische Mittel, der Median oder ein sonstiges Mittel. Die Orientierung des derartig bestimmten gemittelten Normalenvektors entspricht in grober Näherung der tatsächlichen Auszugsrichtung. Diese grobe Näherung kann bereits für die Anwendung in späteren Simulationsschritten ausreichend sein, worauf im Folgenden noch eingegangen wird.In the simplest case, the averaged normal vector for the normal vectors of all elements of the component mesh is determined using statistical methods. This allows the orientation of the respective normal vectors to be determined, and an average value can be calculated across all normal vectors, such as the arithmetic mean, the median, or another mean. The orientation of the averaged normal vector determined in this way roughly corresponds to the actual pull-out direction. This rough approximation may already be sufficient for use in later simulation steps, which will be discussed below.

Der Erfindung liegt dabei die Idee zugrunde, dass, insbesondere bei flachen Bauteilen, die meisten Elemente orthogonal zur Auszugsrichtung ausgerichtet sind. Somit entspricht die häufigste Richtung der Normalenvektoren der Elemente des Bauteils einer guten Schätzung der tatsächlichen Auszugsrichtung. Dies ermöglicht es für flache Bauteile die Herstellbarkeit in den meisten Fällen sicherzustellen. Flache Bauteile zeichnen sich dabei dadurch aus, dass durch Tiefziehen entstehenden Flanken flächenmäßig kleiner sind als der Rest des jeweiligen Bauteils.The invention is based on the idea that, especially in flat components, most elements are aligned orthogonally to the pull-out direction. Thus, the most common direction of the normal vectors of the component's elements corresponds to a good estimate of the actual pull-out direction. This ensures the manufacturability of flat components in most cases. Flat components are characterized by the fact that the flanks created by deep drawing are smaller in area than the rest of the respective component.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht dabei vor, dass die Elemente des Bauteilnetzes in Abhängigkeit der Orientierung ihres jeweiligen Normalenvektors in Gruppen sortiert werden und der gemittelte Normalenvektor für diejenige Gruppe mit der höchsten Elementanzahl gebildet wird. Hierdurch lässt sich eine noch genauere Auszugsrichtung abschätzen. Die Gruppen können dabei auch als sogenannte „Cluster“ bezeichnet werden. Die Orientierung der jeweiligen Normalenvektoren der Elemente des Bauteils wird dabei keine gleichmäßige Verteilung annehmen, sondern typischerweise werden eine, zwei oder mehrere Gruppen von Elementen existieren, deren jeweilige Normalenvektoren eine gewisse Ähnlichkeit zueinander aufweisen, also nur geringfügig voneinander abweichen.An advantageous development of the method according to the invention provides that the elements of the component mesh are sorted into groups depending on the orientation of their respective normal vector, and the averaged normal vector is formed for the group with the highest number of elements. This allows an even more precise extraction direction to be estimated. The groups can also be referred to as so-called "clusters." The orientation of the respective normal vectors of the elements of the component will not assume a uniform distribution; instead, there will typically be one, two, or more groups of elements whose respective normal vectors exhibit a certain similarity to one another, i.e., differ only slightly from one another.

Durch das Berücksichtigen nur derjenigen Gruppe mit der höchsten Elementanzahl zur Bestimmung des gemittelten Normalenvektors, lässt sich der negative Einfluss der übrigen Elemente auf die Richtungsbestimmung des gemittelten Normalenvektors neutralisieren. Da die Normalenvektoren der sonstigen Elemente nicht mit der Auszugsrichtung übereinstimmen, führt die zusätzliche Berücksichtigung der Elemente dieser Gruppen zu einer Abweichung der Orientierung des gemittelten Normalenvektors zur tatsächlichen Auszugsrichtung. Diesem Effekt kann somit entsprechend entgegengetreten werden. Zum Einteilen der Elemente des Bauteilnetzes in die jeweiligen Gruppen können verschiedenste mathematische Verfahren eingesetzt werden.By considering only the group with the highest number of elements to determine the averaged normal vector, the negative influence of the remaining elements on determining the direction of the averaged normal vector can be neutralized. Since the normal vectors of the other elements do not coincide with the extraction direction, additionally considering the elements of these groups leads to a deviation in the orientation of the averaged normal vector from the actual extraction direction. This effect can thus be counteracted accordingly. A wide variety of mathematical methods can be used to classify the elements of the component mesh into the respective groups.

Bevorzugt untersucht ein Maschinenlernmodell auf der Basis des unüberwachten Lernens die Normalenvektoren der Elemente des Bauteilnetzes auf charakteristische Muster hin, und ordnet die Elemente den respektiven Gruppen in Abhängigkeit der aufgefundenen Muster zu, wobei das Maschinenlernmodell zum Beispiel auf dem k-means-Algorithmus basiert. Mit Hilfe künstlicher Intelligenz, insbesondere in Form von Methoden des maschinellen Lernens, besonders bevorzugt auf Basis des unüberwachten Lernens, lassen sich charakteristische Muster in der Verteilung der Orientierung der Normalenvektoren besonders schnell und zuverlässig auffinden. Da die Normalenvektoren der Elemente als Information die Orientierung der jeweiligen Elemente enthalten, wird es sich bei den entsprechenden charakteristischen Mustern somit um eine Ähnlichkeit der jeweiligen Orientierung der Normalenvektoren handeln. Das Maschinenlernmodell bestimmt dabei den Toleranzgrad, wie stark die Orientierung der einzelnen Normalenvektoren zueinander abweichen darf, um den entsprechenden Gruppen zugeordnet zu werden. Die Anzahl der Gruppen kann dabei fest vorgegeben sein oder durch das Maschinenlernmodell selbst ermittelt werden. Unüberwachtes Lernen bezeichnet dabei eine Methode des maschinellen Lernens, bei der der Algorithmus lernt, selbstständig und ohne Überwachung Muster und Zusammenhänge in Daten explorativ zu erkennen. Generell können alle gängigen unüberwachten Lernalgorithmen eingesetzt werden, wobei sich insbesondere k-means aufgrund seiner Effizienz und Einfachheit besonders auszeichnet.Preferably, a machine learning model based on unsupervised learning examines the normal vectors of the elements of the component network for characteristic patterns and assigns the elements to the respective groups depending on the patterns found. The machine learning model is based, for example, on the k-means algorithm. With the help of artificial intelligence, in particular in the form of machine learning methods, particularly preferably based on unsupervised learning, characteristic patterns in the distribution of the orientation of the normal vectors can be found particularly quickly and reliably. Since the normal vectors of the elements contain the orientation of the respective elements as information, the corresponding characteristic patterns will thus be a similarity of the respective orientation of the normal vectors. The machine learning model determines the degree of tolerance, how much the orientation of the individual normal vectors may deviate from one another in order to be assigned to the corresponding groups. The number of groups can be fixed or determined by the machine learning model itself. Unsupervised learning refers to a machine learning method in which the The algorithm learns to independently and unsupervisedly identify patterns and relationships in data. Generally, all common unsupervised learning algorithms can be used, with k-means being particularly effective due to its efficiency and simplicity.

Bevorzugt werden dabei die dem Maschinenlernmodell zugrunde liegenden Hyperparameter feinjustiert, insbesondere mittels einer Netzsuche. Das Feintunen der Hyperparameter von Maschinenlernmodellen ist generell hinreichend bekannt, siehe hierzu beispielsweise: Your Data Teacher, Online courses and lessons about data science, machine learning and artificial intelligence, hyperparameter tuning. Grid search and random search, by Gianluca Malato, 19. Mai 2021, https://www.yourdatateacher.com/2021/05/19/hyperparameter-tuning-grid-search-andrandom-search/, abgerufen am 24.07.2023 um 16.40 Uhr.Preferably, the hyperparameters underlying the machine learning model are fine-tuned, particularly using a grid search. Fine-tuning the hyperparameters of machine learning models is generally well known; see, for example, Your Data Teacher, Online courses and lessons about data science, machine learning and artificial intelligence, hyperparameter tuning. Grid search and random search, by Gianluca Malato, May 19, 2021, https://www.yourdatateacher.com/2021/05/19/hyperparameter-tuning-grid-search-andrandom-search/, accessed on July 24, 2023, at 4:40 p.m.

Insbesondere wird dabei die Anzahl der Gruppen optimiert. Ob eine optimale Anzahl an Gruppen aufgefunden wurde, kann zum Beispiel mit Hilfe einer Visualisierung der entstehenden Gruppen bewertet werden. Für dieses Vorgehen wird beispielsweise verwiesen auf: Schwenker, F., Palm, G. (1995). Methoden zur Clusteranalyse und Visualisierung hochdimensionaler Datenmengen. In: Sagerer, G., Posch, S., Kummert, F. (EDS) Mustererkennung 1995. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-79980-8_64.In particular, the number of groups is optimized. Whether an optimal number of groups has been found can be assessed, for example, by visualizing the resulting groups. For this approach, see, for example, Schwenker, F., Palm, G. (1995). Methods for cluster analysis and visualization of high-dimensional data sets. In: Sagerer, G., Posch, S., Kummert, F. (EDS) Pattern Recognition 1995. Computer Science Today. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-79980-8_64.

Der Begriff „Netzsuche“ ist dabei auch besser bekannt unter dem Begriff „grid search“.The term “network search” is also better known as “grid search”.

Das Feinjustieren der Hyperparameter erlaubt ein noch zutreffenderes Auffinden geeigneter Gruppen, was letztendlich ein noch genaueres Ermitteln der abgeschätzten Auszugsrichtung erlaubt.Fine-tuning the hyperparameters allows for an even more accurate detection of suitable groups, which ultimately allows for an even more accurate determination of the estimated pull-out direction.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, werden ausschließlich solche Gruppen berücksichtigt, deren Elemente hinternschnittfrei sind. Dies erlaubt auch das Bestimmen einer abgeschätzten Auszugsrichtung für nichtflache Bauteile. Eine Gruppe bzw. ein sogenanntes Clusterzentrum ist hinterschnittfrei, wenn eine Projektion des Bauteilnetzes auf eine zu dieser normalen orthogonalen Eben keine Überdeckung der Elemente des projizierten Netzes aufweist. Dies erlaubt es für eine noch größere Gruppe an Umformbauteilen Auszugsrichtungen abzuschätzen.According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, only those groups are considered whose elements are free of undercuts. This also allows the determination of an estimated pull-out direction for non-flat components. A group, or a so-called cluster center, is free of undercuts if a projection of the component mesh onto a plane normal to this orthogonal plane does not show any overlap of the elements of the projected mesh. This allows the estimation of pull-out directions for an even larger group of formed components.

Ein Verfahren zur Erzeugung eines Geometriemodells sieht erfindungsgemäß vor, dass die dem Geometriemodell zugrunde liegende Bauteilgeometrie mittels einer Simulation zur Bewertung der Fertigbarkeit eines Umformbauteils optimiert wird, wobei die Simulation mit einer im vorigen beschriebenen Verfahren ermittelten abgeschätzten Auszugsrichtung parametriert wird. Zur Straffung des Entwicklungsprozesses von Umformbauteilen werden Fertigbarkeitssimulationen durchgeführt, mit deren Hilfe ermittelt werden kann, ob das zu erzeugende Umformbauteil mit den gewählten Prozessparametern herstellbar ist, oder nicht. So könnte beispielsweise die hergestellte Zielform von der gewünschten Form abweichen oder das Bauteil könnte im Umformprozess versagen, beispielsweise könnten sich Risse, Beulen oder Löcher bilden. Wenn dies der Fall ist, wird die Bauteilgeometrie geändert, so lange bis eine die Anforderungen erfüllende Bauteilgeometrie aufgefunden wurde.A method for generating a geometric model according to the invention provides that the component geometry underlying the geometric model is optimized by means of a simulation to evaluate the manufacturability of a formed component, wherein the simulation is parameterized with an estimated pull-out direction determined in the method described above. To streamline the development process for formed components, manufacturability simulations are carried out with the aid of which it can be determined whether or not the formed component to be produced can be manufactured with the selected process parameters. For example, the manufactured target shape could deviate from the desired shape or the component could fail during the forming process, e.g., cracks, dents, or holes could form. If this is the case, the component geometry is changed until a component geometry that meets the requirements is found.

Indem Simulationen durchgeführt werden anstelle von Hardware-Tests bzw. Experimenten, können der Aufwand, die Entwicklungszeit und Kosten eingespart werden. Durch das Verwenden der gemäß eines im vorigen beschriebenen Verfahrens abgeschätzten Auszugsrichtung lässt sich in einer guten Näherung die tatsächliche Auszugrichtung für die Simulation verwenden. Somit sinkt das Risiko aufgrund einer falsch gewählten Auszugsrichtung falsche Simulationsergebnisse zu erhalten. Zudem wird die Auszugsrichtung automatisiert ermittelt, wodurch der manuelle Aufwand zum Übergeben der manuell bestimmten Auszugsrichtung in das entsprechende Simulationsmodell sinkt.By performing simulations instead of hardware tests or experiments, effort, development time, and costs can be saved. By using the pull-out direction estimated according to a method described above, the actual pull-out direction can be used for the simulation to a good approximation. This reduces the risk of obtaining incorrect simulation results due to an incorrectly selected pull-out direction. Furthermore, the pull-out direction is determined automatically, reducing the manual effort required to transfer the manually determined pull-out direction to the corresponding simulation model.

Ein weiteres Verfahren zur Erzeugung eines Geometriemodells sieht erfindungsgemäß vor, dass die dem Geometriemodell zugrunde liegende Bauteilgeometrie mittels einer Unfallsimulation optimiert wird, wobei die Simulation ebenfalls mit einer gemäß eines im vorigen beschriebenen Verfahrens abgeschätzten Auszugsrichtung parametriert wird. Durch den Umformprozess entstehen Materialveränderungen im Umformbauteil selbst. Wird die Auszugsrichtung falsch angegeben, werden die Materialveränderungen im Bauteil von der Realität abweichen. Daher ist es relevant, nach Möglichkeit die Auszugsrichtung so genau wie möglich, also in größtmöglicher Übereinstimmung mit der Realität, zu definieren. Je nach Simulationsumgebung kann dabei die Auszugsrichtung direkt in der entsprechenden Unfallsimulation eingegeben werden oder auch indirekt, durch das Parametrieren einer der Unfallsimulation vorhergehenden Umformsimulation. So werden unter Berücksichtigung der mittels eines im vorigen beschriebenen Verfahrens abgeschätzten Auszugsrichtung besonders realitätsnahe Materialveränderungen durch die Umformsimulation im Umformbauteil vorhergesagt. Das derartige Umformbauteil wird dann für die Unfallsimulation verwendet. Aufgrund einer besser approximierten initialen plastischen Dehnung und Dickenänderung der Elemente wird sich dann das entsprechende Bauteil in der Unfallsimulation in größerer Übereinkunft mit einem tatsächlich hergestellten Bauteil verhalten. Somit lassen sich realitätsnähere Ergebnisse erhalten.Another method for generating a geometric model according to the invention provides that the component geometry underlying the geometric model is optimized using an accident simulation, wherein the simulation is also parameterized with a pull-out direction estimated according to a method described above. The forming process causes material changes in the formed component itself. If the pull-out direction is incorrectly specified, the material changes in the component will deviate from reality. It is therefore important to define the pull-out direction as precisely as possible, i.e., in the greatest possible agreement with reality. Depending on the simulation environment, the pull-out direction can be entered directly in the corresponding accident simulation or indirectly, by parameterizing a forming simulation preceding the accident simulation. Thus, taking into account the pull-out direction estimated using a method described above, particularly realistic material changes in the formed component are predicted by the forming simulation. This formed component is then used for the accident simulation. Due to a better approximated initial plastic strain and thickness change of the elements, the corresponding component in the accident simulation will then be in greater agreement with an actually produced component. This allows for more realistic results.

Die jeweilige Simulation zur Bewertung der Fertigbarkeit des Umformbauteils und/oder die jeweilige Unfallsimulation, gegebenenfalls mit vorheriger Umformsimulation, erlaubt es, wenn das der Simulation zugrunde liegende Bauteil den Anforderungen nicht gerecht wird, die Geometrie des Umformbauteils zu überarbeiten. Auf diese Art und Weise lässt sich die Bauteilgeometrie optimieren, bis die Anforderungen erfüllt werden können. Das Verwenden der mittels eines im vorigen beschriebenen Verfahrens abgeschätzten Auszugsrichtung erleichtert das Vorgehen, aufgrund des reduzierten manuellen Aufwands und der höheren Genauigkeit.The respective simulation for evaluating the manufacturability of the formed component and/or the respective accident simulation, possibly with prior forming simulation, allows the geometry of the formed component to be revised if the component underlying the simulation does not meet the requirements. In this way, the component geometry can be optimized until the requirements can be met. Using the pull-out direction estimated using a method described above simplifies the process due to reduced manual effort and greater accuracy.

Ein Verfahren zur Herstellung eines Umformbauteils sieht erfindungsgemäß vor, dass die Prozessparameter einer Umformmaschine zur Herstellung des Umformbauteils basierend auf der Bauteilgeometrie eines nach einem im vorigen beschriebenen Verfahrens erzeugten Geometriemodells angepasst werden. Die gemäß eines im vorigen beschriebenen Verfahrens zur Erzeugung des Geometriemodells aufgefundene optimierte Bauteilgeometrie kann bevorzugt also dazu verwendet werden, eine entsprechende Umformmaschine zur Herstellung des jeweiligen Umformbauteils einzustellen. Somit können die die jeweiligen Anforderungen erfüllenden Umformbauteile tatsächlich gefertigt werden. Die entsprechenden Bauteile lassen sich somit mit einer kürzeren Entwicklungsdauer fertigen, zum einen da die abgeschätzte Auszugsrichtung automatisiert bestimmt und in entsprechende Simulationsmodelle eingepflegt wird, und zum anderen, da weniger Iterationen zum Optimieren der jeweiligen Bauteilgeometire erforderlich sind, da die jeweiligen Simulationen unter Berücksichtigung der abgeschätzten Auszugsrichtung das Ermitteln von genaueren Ergebnissen erlauben. Somit lässt sich das jeweilige Umformbauteil günstiger herstellen.A method for producing a formed component according to the invention provides that the process parameters of a forming machine for producing the formed component are adapted based on the component geometry of a geometric model generated according to a method described above. The optimized component geometry determined according to a method for generating the geometric model described above can therefore preferably be used to adjust a corresponding forming machine for producing the respective formed component. Thus, the formed components that meet the respective requirements can actually be manufactured. The corresponding components can thus be manufactured with a shorter development time, firstly because the estimated pull-out direction is determined automatically and incorporated into corresponding simulation models, and secondly because fewer iterations are required to optimize the respective component geometries, since the respective simulations, taking the estimated pull-out direction into account, allow for the determination of more precise results. The respective formed component can thus be manufactured more cost-effectively.

Ein erfindungsgemäßes Umformbauteil wird entsprechend mit einem solchen Herstellungsverfahren hergestellt.A formed component according to the invention is accordingly manufactured using such a manufacturing method.

Ein Fahrzeug weist erfindungsgemäß wenigstens ein derartig hergestelltes Umformbauteil auf. Es können dabei auch mehrere solcher Umformbauteile zu eine Baugruppe zusammengeschlossen sein. Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein beliebiges Straßenfahrzeug wie einen Pkw, Lkw, Transporter, Bus oder dergleichen, oder auch um ein Schienenfahrzeug, Wasserfahrzeug oder Luftfahrzeug handeln. Bei den entsprechenden Umformbauteilen kann es sich um sogenannte flache Bauteile handeln, die beispielsweise mittels Tiefziehen hergestellt werden. Es kann sich beispielsweise um Beplankungen, Trennwände, Bodenbleche oder dergleichen handeln. Es kann sich jedoch auch um sogenannte nichtflache Bauteile handeln. Die im Zusammenhang mit der Entwicklung und Herstellung der entsprechenden erfindungsgemäßen Umformbauteile beschriebenen Vorteile lassen sich entsprechend auf das erfindungsgemäße Fahrzeug übertragen. So lässt sich die Entwicklungszeit für das Fahrzeug und damit die Herstellungskosten reduzieren.According to the invention, a vehicle has at least one formed component produced in this way. Several such formed components can also be combined to form an assembly. The vehicle can be any road vehicle such as a car, truck, van, bus or the like, or even a rail vehicle, watercraft or aircraft. The corresponding formed components can be so-called flat components, which are produced, for example, by deep drawing. They can be, for example, paneling, partition walls, floor panels or the like. However, they can also be so-called non-flat components. The advantages described in connection with the development and production of the corresponding formed components according to the invention can be transferred accordingly to the vehicle according to the invention. This allows the development time for the vehicle and thus the production costs to be reduced.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des computerimplementierten Verfahrens zur Schätzung der Auszugsrichtung von Umformbauteilen, der Verfahren zur Erzeugung von Geometriemodellen, dem Verfahren zur Herstellung von Umformbauteilen, eines entsprechenden Umformbauteils und eines Fahrzeugs, umfassend zumindest ein solches Umformbauteil, ergeben sich auch aus den Ausführungsbeispielen, welche nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben werden.Further advantageous embodiments of the computer-implemented method for estimating the pull-out direction of formed components, the method for generating geometric models, the method for producing formed components, a corresponding formed component and a vehicle comprising at least one such formed component also emerge from the exemplary embodiments which are described in more detail below with reference to the figures.

Dabei zeigen:

1 eine schematische Darstellung des Ablaufs eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Schätzung der Auszugsrichtung von Umformbauteilen;
2 eine schematisierte Ansicht eines Bauteilnetzes eines flachen Umformbauteils mit darauf eingezeichneten gemittelten Normalenvektoren;
3 eine schematisierte Ansicht eines Bauteilnetzes eines hinterschnittfreien Umformbauteils mit darauf eingezeichneten gemittelten Normalenvektoren; und
4 ein Ablaufdiagramm zur Entwicklung und Fertigung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs.

Showing:

1 a schematic representation of the sequence of a method according to the invention for estimating the pull-out direction of formed components;
2 a schematic view of a component mesh of a flat forming component with averaged normal vectors drawn on it;
3 a schematic view of a component mesh of an undercut-free forming component with averaged normal vectors drawn on it; and
4 a flow chart for the development and production of a vehicle according to the invention.

Die Auszugsrichtung 1 von Umformbauteilen 2 stellt einen wichtigen Parameter für Simulationen dar, um die Fertigbarkeit der jeweiligen Umformbauteile 2 zu bewerten sowie für Unfallsimulationen. Der manuelle Aufwand zum Ermitteln und Eingeben der tatsächlichen Auszugsrichtung als Parameter in die jeweilige Simulation ist mit einem hohen Aufwand verbunden und kann zu Fehlern führen. Mit Hilfe eines erfindungsgemäßen computerimplementierten Verfahrens zur Schätzung der Auszugsrichtung 1 der Umformbauteile 2 lässt sich dieses Vorgehen automatisieren und damit die erforderliche Zeitdauer reduzieren und das Risiko des Auftretens von Fehlern abmindern.The pull-out direction 1 of formed components 2 represents an important parameter for simulations to evaluate the manufacturability of the respective formed components 2, as well as for accident simulations. The manual effort required to determine and enter the actual pull-out direction as a parameter into the respective simulation is associated with considerable effort and can lead to errors. With the aid of a computer-implemented method according to the invention for estimating the pull-out direction 1 of the formed components 2, this process can be automated, thus reducing the required time and mitigating the risk of errors.

1 zeigt hierzu den Verfahrensablauf. In einem Verfahrensschritt 101 wird ein Geometriemodell 3 des zu herzustellenden Umformbauteils 2 bereitgestellt. Beispielsweise kann es sich hierbei um eine CAD-Datei handeln. 1 shows the process flow. In a process step 101, a geometric model 3 of the formed component 2 to be produced is provided. For example, this can be a CAD file.

In einem Verfahrensschritt 102 wird das Geometriemodell 3 diskretisiert, um ein sich aus einer Vielzahl an Elementen 4 zusammensetzendes Bauteilnetz 5 daraus abzuleiten. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein Finite-Elemente-Netz handeln.In a method step 102, the geometric model 3 is discretized in order to derive a component mesh 5 composed of a plurality of elements 4. This may, for example, be a finite element mesh.

In einem Verfahrensschritt 103 werden für jedes Element 4 des Bauteilnetzes 5 die respektiven Normalenvektoren 6 ermittelt. 1 zeigt dabei beispielhaft einen Ausschnitt aus dem Bauteilnetz 5 mit vier Elementen 4. Zur Wahrung der Übersichtlichkeit sind dabei nicht alle Figurenelemente mit Bezugszeichen versehen.In a method step 103, the respective normal vectors 6 are determined for each element 4 of the component mesh 5. 1 shows an example of a section of the component network 5 with four elements 4. To maintain clarity, not all figure elements are provided with reference symbols.

In einem sich daran anschließenden Verfahrensschritt 104 wird ein gemittelter Normalenvektor 7 für zumindest eine Teilmenge der Elemente 4 des Bauteilnetzes 5 bestimmt. Hierzu können bewährte Methoden der Statistik verwendet werden. Besonders bevorzugt werden die Normalenvektoren 6 der Elemente 4 des Bauteilnetzes 5 entsprechend ihrer Orientierung zu Gruppen aggregiert, bevorzugt unter Verwendung eines unüberwachten Lernmodells. Das entsprechende Maschinenlernmodell basiert bevorzugt auf dem k-means-Algorithmus.In a subsequent method step 104, an averaged normal vector 7 is determined for at least a subset of the elements 4 of the component network 5. Proven statistical methods can be used for this purpose. Particularly preferably, the normal vectors 6 of the elements 4 of the component network 5 are aggregated into groups according to their orientation, preferably using an unsupervised learning model. The corresponding machine learning model is preferably based on the k-means algorithm.

Bevorzugt wird dann der gemittelte Normalenvektor 7 für diejenige Gruppe an Elementen 4 mit der höchsten Elementanzahl gebildet und für den nächsten Verfahrensschritt genutzt.Preferably, the averaged normal vector 7 is then formed for the group of elements 4 with the highest number of elements and used for the next process step.

Im Verfahrensschritt 105 wird dann die Orientierung des gemittelten Normalenvektors 7 mit der abgeschätzten Auszugsrichtung 1 gleichgesetzt. Die abgeschätzte Auszugsrichtung 1 entspricht näherungsweise der tatsächlichen Auszugsrichtung, kann jedoch von dieser in tolerierbaren Grenzen abweichen.In method step 105, the orientation of the averaged normal vector 7 is then equated with the estimated extraction direction 1. The estimated extraction direction 1 approximately corresponds to the actual extraction direction, but may deviate from it within tolerable limits.

2 zeigt die Darstellung eines das Umformbauteil 2 repräsentierenden Geometriemodells 3 mit darauf eingezeichnetem Bauteilnetz 5 sowie den entsprechenden Elementen 4. Als Ergebnis sind ferner die gemittelten Normalenvektoren 7 für drei Gruppen an Elementen 4 eingezeichnet. Die Position, an dem die jeweiligen gemittelten Normalenvektoren 7 in den 2 und 3 dargestellt sind, kann beliebig gewählt werden, da lediglich die Orientierung der jeweiligen Vektoren relevant ist, nicht jedoch ihre absolute Positionierung bezüglich des Umformbauteils 2. Die der Gruppe mit der größten Elementanzahl zugeordnetem Elemente 4 sind in 2 dabei näherungsweise durch eine Schraffur hervorgehoben. Wie 2 zeigt, sind all diese Elemente 4 näherungsweise horizontal orientiert. Der gemittelte Normalenvektor 7 dieser Gruppe ist durch einen durchgezogenen Pfeil und die beiden übrigen gemittelten Normalenvektoren 7 durch gestrichelte Pfeile dargestellt. Die entsprechenden weiteren Elemente 4 des Bauteilnetzes 5 werden entsprechend einer der anderen beiden gemittelten Normalenvektoren 7 zugeordnet. 2 zeigt dabei ein sogenanntes flaches Umformbauteil 2. Die sonstigen Elemente 4 sind gegenüber der horizontalen gekippt. 2 shows the representation of a geometric model 3 representing the forming component 2 with the component mesh 5 drawn on it as well as the corresponding elements 4. As a result, the averaged normal vectors 7 for three groups of elements 4 are also drawn. The position at which the respective averaged normal vectors 7 in the 2 and 3 can be chosen arbitrarily, since only the orientation of the respective vectors is relevant, not their absolute positioning with respect to the forming component 2. The elements 4 assigned to the group with the largest number of elements are shown in 2 approximately highlighted by hatching. How 2 As shown, all of these elements 4 are approximately horizontally oriented. The averaged normal vector 7 of this group is represented by a solid arrow, and the two remaining averaged normal vectors 7 are represented by dashed arrows. The corresponding further elements 4 of the component mesh 5 are assigned to one of the other two averaged normal vectors 7. 2 shows a so-called flat formed component 2. The other elements 4 are tilted relative to the horizontal.

3 zeigt eine entsprechende Darstellung für ein hinterschnittfreies Umformbauteils 2. 3 shows a corresponding representation for an undercut-free formed component 2.

4 zeigt den Ablauf zur Entwicklung und Fertigung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs und verdeutlicht die vorteilhafte Anwendung der mittels des beschriebenen erfindungsgemäßen computerimplementierten Verfahrens ermittelten abgeschätzten Auszugsrichtung 1. 4 shows the process for the development and production of a vehicle according to the invention and illustrates the advantageous application of the estimated extension direction 1 determined by means of the described computer-implemented method according to the invention.

In einem Verfahrensschritt 401 wird die Auszugsrichtung 1, wie im vorigen beschrieben, aus dem jeweiligen Geometriemodell 3 abgeleitet. Die abgeschätzte Auszugsrichtung 1 wird dann in einem Verfahrensschritt 402 bereitgestellt. Die Verfahrensschritte 403 bis 405 beschreiben das Durchführen einer Simulation zur Bewertung der Fertigbarkeit des Umformbauteils 2 und die Verfahrensschritte 406 bis 408 beschreiben das Durchführen einer Unfallsimulation unter Verwendung der entsprechenden Bauteilgeometrie des Umformbauteils 2.In a method step 401, the pull-out direction 1 is derived from the respective geometry model 3, as described above. The estimated pull-out direction 1 is then provided in a method step 402. Method steps 403 to 405 describe the execution of a simulation to evaluate the manufacturability of the formed component 2, and method steps 406 to 408 describe the execution of an accident simulation using the corresponding component geometry of the formed component 2.

4 zeigt beispielhaft, dass die jeweiligen Simulationen parallel zueinander ausgeführt werden können. Es wäre jedoch auch möglich die Simulationen nacheinander auszuführen. 4 shows, for example, that the respective simulations can be executed in parallel. However, it would also be possible to run the simulations sequentially.

Im Verfahrensschritt 403 wird die Simulation zur Bewertung der Fertigbarkeit des Umformbauteils 2 durchgeführt, wobei die abgeschätzte Auszugsrichtung 1 im jeweiligen Simulationsmodell verwendet wurde. Im Verfahrensschritt 404 wird das Ergebnis erhalten. Im Verfahrensschritt 405 wird geprüft, ob die verwendete Bauteilgeometrie den Anforderungen entspricht, also, ob das jeweilige Umformbauteil 2 unter den jeweiligen Prozessbedingungen fertigbar ist. Ist dies nicht der Fall, so beginnt das Verfahren erneut im Verfahrensschritt 401 mit einer abgewandelten Bauteilgeometrie. Werden die Anforderungen hingegen erfüllt, so schreitet das Verfahren mit dem Verfahrensschritt 409 fort.In method step 403, the simulation is performed to evaluate the manufacturability of the formed component 2, using the estimated pull-out direction 1 in the respective simulation model. The result is obtained in method step 404. In method step 405, it is checked whether the component geometry used meets the requirements, i.e., whether the respective formed component 2 can be manufactured under the respective process conditions. If this is not the case, the method begins again in method step 401 with a modified component geometry. If, however, the requirements are met, the method proceeds to method step 409.

Im Verfahrensschritt 406 wird eine Unfallsimulation basierend auf dem jeweiligen Umformbauteil 2 und der abgeschätzten Auszugsrichtung 1 durchgeführt. Der Unfallsimulation kann eine Umformsimulation unter Berücksichtigung der Auszugsrichtung 1 vorausgehen, um die sich aufgrund des Umformprozesses im Bauteil einstellenden Vorspannungen abzuschätzen (nicht dargestellt). Im Verfahrensschritt 407 wird das Ergebnis der Unfallsimulation erhalten. Im Verfahrensschritt 408 erfolgt dann eine Bewertung, ob das Umformbauteil die jeweiligen Anforderungen erfüllt, also eine ausreichende Crashsicherheit gegeben ist. Ist dies nicht der Fall, so wird erneut der Verfahrensschritt 401 durchgeführt, basierend auf einer veränderten Bauteilgeometrie des Umformbauteils 2. Werden die Anforderungen hingegen erfüllt, so schreitet das Verfahren mit dem Verfahrensschritt 409 fort.In method step 406, an accident simulation is carried out based on the respective formed component 2 and the estimated pull-out direction 1. The accident simulation can be preceded by a forming simulation taking into account the pull-out direction 1 in order to estimate the prestresses that arise in the component due to the forming process (not shown). In method step 407, the result of the accident simulation is obtained. In method step 408, an assessment is then made as to whether the formed component meets the respective requirements, i.e., whether it has a sufficient sufficient crash safety is met. If this is not the case, process step 401 is performed again, based on a modified component geometry of the formed component 2. If, however, the requirements are met, the process proceeds to process step 409.

Im Verfahrensschritt 409 wird die optimierte Bauteilgeometrie des Umformbauteils 2 aufgefunden. Das jeweilige Umformbauteil 2 kann nun gefertigt werden.In process step 409, the optimized component geometry of the formed component 2 is found. The respective formed component 2 can now be manufactured.

Hierzu wird im nächsten Schritt 410 eine entsprechende Umformmaschine eingestellt, um die entsprechende Bauteilgeometrie herzustellen.For this purpose, in the next step 410, a corresponding forming machine is set up to produce the corresponding component geometry.

Im Verfahrensschritt 411 wird das entsprechende Umformbauteil 2 gefertigt.In process step 411, the corresponding formed component 2 is manufactured.

Im Verfahrensschritt 412 wird das Umformbauteil 2 bzw. eine entsprechende Baugruppe aus mehreren solchen Umformbauteilen 2 in das Fahrzeug eingebaut bzw. dient als Grundgerüst zur Herstellung des Fahrzeugs.In method step 412, the formed component 2 or a corresponding assembly comprising several such formed components 2 is installed in the vehicle or serves as a basic framework for the production of the vehicle.

Das jeweilige Fahrzeug wird wie üblich gefertigt und im Verfahrensschritt 413 fertiggestellt.The respective vehicle is manufactured as usual and completed in process step 413.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES CONTAINED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10 2016 001 837 A1 [0004]
US 2008/0243442 A1 [0005]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

DIN 8580 [0002]

Claims

Computer-implemented method for estimating the pull-out direction (1) of formed components (2), characterized by the following method steps: - providing a geometric model (3) of the formed component (2); - discretizing the geometric model (3) to derive a component mesh (5) composed of a plurality of elements (4); - determining the normal vector (6) for each element (4) of the component mesh (5); - determining an averaged normal vector (7) of at least a subset of the elements (4) of the component mesh (5); and - equating the orientation of the averaged normal vector (7) with the estimated pull-out direction (1).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the elements (4) of the component network (5) are sorted into groups depending on the orientation of their respective normal vector (6) and the averaged normal vector (7) is formed for the group with the highest number of elements.

Proceedings Claim 2 , characterized in that a machine learning model based on unsupervised learning examines the normal vectors (6) of the elements (4) of the component network (5) for characteristic patterns and assigns the elements (4) to the respective groups depending on the patterns found, wherein the machine learning model is based in particular on the k-means algorithm.

Procedure according to Claim 3 , characterized in that the hyperparameters underlying the machine learning model are fine-tuned, in particular by means of a network search.

Method according to one of the Claims 2 until 4 , characterized in that only those groups are taken into account whose elements (4) are free of undercuts.

Method for generating a geometric model (3), characterized in that the component geometry underlying the geometric model (3) is optimized by means of a simulation for evaluating the manufacturability of a formed component (2), wherein the simulation is carried out using a method according to one of the Claims 1 until 5 determined estimated pull-out direction (1) is parameterized.

Method for generating a geometric model (3), characterized in that the component geometry underlying the geometric model (3) is optimized by means of an accident simulation, wherein the simulation is carried out using a method according to one of the Claims 1 until 5 determined estimated pull-out direction (1) is parameterized.

Method for producing a formed component (2), characterized in that the process parameters of a forming machine for producing the formed component (2) are based on the component geometry of a formed component according to a method according to Claim 6 and/or 7 generated geometry model (3).

Formed component (2), characterized by a production by a method according to Claim 8 .

Vehicle, characterized by at least one formed component (2) according to Claim 9 .