DE102022212046A1

DE102022212046A1 - Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device

Info

Publication number: DE102022212046A1
Application number: DE102022212046.9A
Authority: DE
Inventors: Daniel Poveda Rubiano
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2022-11-14
Filing date: 2022-11-14
Publication date: 2024-05-16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, die über ein als Brennkraftmaschine ausgestaltetes Antriebsaggregat, eine manuell betätigbare Anfahrkupplung und ein über die Anfahrkupplung antriebstechnisch an das Antriebsaggregat angeschlossenes Handschaltgetriebe verfügt, wobei zumindest zeitweise aus einer Einstellung eines Bedienelements ein Solldrehmoment ermittelt und das Solldrehmoment an dem Antriebsaggregat eingestellt wird. Dabei ist vorgesehen, dass bei einer manuellen Betätigung der Anfahrkupplung ein Gangwechselbetrieb eingeleitet wird, während welchem das Solldrehmoment zumindest zeitweise anhand einer Einstellung der Anfahrkupplung ermittelt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug.

The invention relates to a method for operating a drive device for a motor vehicle, which has a drive unit designed as an internal combustion engine, a manually operated starting clutch and a manual transmission connected to the drive unit via the starting clutch, wherein a target torque is determined at least temporarily from a setting of an operating element and the target torque is set on the drive unit. It is provided that when the starting clutch is manually operated, a gear change operation is initiated, during which the target torque is determined at least temporarily based on a setting of the starting clutch. The invention further relates to a drive device for a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, die über ein als Brennkraftmaschine ausgestaltetes Antriebsaggregat, eine manuell betätigbare Anfahrkupplung und ein über die Anfahrkupplung antriebstechnisch an das Antriebsaggregat angeschlossenes Handschaltgetriebe verfügt, wobei zumindest zeitweise aus einer Einstellung eines Bedienelements ein Solldrehmoment ermittelt und das Solldrehmoment an dem Antriebsaggregat eingestellt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a drive device for a motor vehicle, which has a drive unit designed as an internal combustion engine, a manually operable starting clutch and a manual transmission connected to the drive unit via the starting clutch, wherein at least temporarily a target torque is determined from a setting of an operating element and the target torque is set on the drive unit. The invention further relates to a drive device for a motor vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift DE 103 45 906 A1 bekannt. Diese beschreibt ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsmotor und eines mittels einer Getriebeaktuatorik automatisierten Schaltgetriebes und einer im Kraftweg zwischen dem Antriebsmotor und dem Schaltgetriebe angeordneten mittels einer Befestigungseinrichtung automatisiert betreibbaren Kupplung. Dabei ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit von zumindest einem bestimmten Betriebszustand der Antriebsmotor und/oder die Getriebeaktuatorik und/oder die Betätigungseinrichtung der Kupplung angesteuert wird.The state of the art includes, for example, the publication DE 103 45 906 A1 This describes a method for controlling a drive train of a motor vehicle with a drive motor and a manual transmission that is automated by means of a transmission actuator and a clutch that is arranged in the power path between the drive motor and the manual transmission and can be operated automatically by means of a fastening device. It is provided that the drive motor and/or the transmission actuator and/or the actuating device of the clutch are controlled depending on at least one specific operating state.

Weiterhin offenbart die Druckschrift DE 10 2010 035 118 B4 ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugmotors, wobei der Motor einen Turbolader und ein Getriebe enthält, welches umfasst: Betreiben des Getriebes bei einem ersten niedrigeren Gang mit einem ersten Ladedruckwert; Anheben des Ladedrucks von dem ersten Ladedruck vor dem Beenden eines Hochschaltens zu einem zweiten höheren Gang auf einen erwünschten erhöhten Ladedruckwert, der für den jeweils höheren Gang auf Basis eines vorhergesehenen Ladedruckprofils bestimmt und für verschiedene höhere Gänge verschieden festgelegt wird; und nach Beenden des Hochschaltens Betreiben des Getriebes bei dem zweiten höheren Gang mit dem erwünschten erhöhten Ladedruck.The publication also reveals EN 10 2010 035 118 B4 a method of controlling a vehicle engine, the engine including a turbocharger and a transmission, comprising: operating the transmission at a first lower gear with a first boost pressure value; increasing the boost pressure from the first boost pressure before completing an upshift to a second higher gear to a desired increased boost pressure value determined for the respective higher gear based on a predicted boost pressure profile and set differently for different higher gears; and after completing the upshift, operating the transmission at the second higher gear with the desired increased boost pressure.

Schließlich beschreibt die Druckschrift EP 1 421 269 B1 ein Verfahren zur Steuerung einer Hochschaltung eines Fahrzeugantriebsstrangsystems, das mit einem turbogeladenen Verbrennungsmotor verwendet wird, der in einer maximalen Fahrpedalstellung und in einem zugehörigen Volllastzustand betrieben wird, wobei das Antriebsstrangsystem ein mehrgängiges Geschwindigkeitswechselgetriebe und eine Steuereinheit zur Steuerung des Motors und des Getriebes enthält.Finally, the publication describes EP 1 421 269 B1 a method for controlling an upshift of a vehicle powertrain system used with a turbocharged internal combustion engine operating at a maximum accelerator pedal position and an associated full load condition, the powertrain system including a multi-speed speed change transmission and a controller for controlling the engine and the transmission.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welches gegenüber bekannten Verfahren Vorteile aufweist, insbesondere ein zügiges Beschleunigen des Kraftfahrzeugs über einen oder mehrere Gangwechsel hinweg ermöglicht.It is an object of the invention to propose a method for operating a drive device for a motor vehicle, which has advantages over known methods, in particular enables rapid acceleration of the motor vehicle over one or more gear changes.

Dies wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass bei einer manuellen Betätigung der Anfahrkupplung ein Gangwechselbetrieb eingeleitet wird, während welchem das Solldrehmoment zumindest zeitweise anhand einer Einstellung der Anfahrkupplung ermittelt wird.This is achieved according to the invention with a method for operating a drive device for a motor vehicle with the features of claim 1. It is provided that when the starting clutch is manually actuated, a gear change operation is initiated, during which the target torque is determined at least temporarily based on a setting of the starting clutch.

Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die in der Beschreibung erläuterten Ausführungsbeispiele nicht beschränkend sind; vielmehr sind beliebige Variationen der in der Beschreibung, den Ansprüchen sowie den Figuren offenbarten Merkmale realisierbar. Advantageous embodiments with expedient further developments of the invention are specified in the dependent claims. It is pointed out that the embodiments explained in the description are not restrictive; rather, any variations of the features disclosed in the description, the claims and the figures can be implemented.

Die Antriebseinrichtung ist bevorzugt Bestandteil des Kraftfahrzeugs, kann jedoch selbstständig auch separat von diesem vorliegen. Sie dient dem Antreiben des Kraftfahrzeugs, insoweit also dem Bereitstellen eines auf das Antreiben des Kraftfahrzeugs gerichteten Antriebsdrehmoments. Zum Bereitstellen des Antriebsdrehmoments weist die Antriebseinrichtung das Antriebsaggregat auf, welches als Brennkraftmaschine, vorzugsweise als Otto-Brennkraftmaschine, ausgestaltet ist.The drive device is preferably part of the motor vehicle, but can also be present independently of it. It serves to drive the motor vehicle, i.e. to provide a drive torque aimed at driving the motor vehicle. To provide the drive torque, the drive device has the drive unit, which is designed as an internal combustion engine, preferably as an Otto internal combustion engine.

Dem Antriebsaggregat werden während eines Betriebs der Antriebseinrichtung zumindest zeitweise Kraftstoff und Frischgas zugeführt, wobei das Frischgas zumindest zeitweise Frischluft enthält. Zusätzlich kann das Frischgas Abgas aufweisen, sofern eine Abgasrückführung realisiert ist, bei welcher das von dem Antriebsaggregat erzeugte Abgas zumindest teilweise wieder in das Antriebsaggregat zurückgeführt wird, nämlich als Bestandteil des Frischgases. Der Kraftstoff und das Frischgas, die dem Antriebsaggregat zugeführt werden, bilden ein Kraftstoff-Frischgas-Gemisch mit einer bestimmten Zusammensetzung, das in dem Antriebsaggregat zur Reaktion gebracht wird.During operation of the drive device, fuel and fresh gas are supplied to the drive unit at least temporarily, with the fresh gas containing fresh air at least temporarily. In addition, the fresh gas can contain exhaust gas if exhaust gas recirculation is implemented, in which the exhaust gas generated by the drive unit is at least partially returned to the drive unit, namely as a component of the fresh gas. The fuel and the fresh gas supplied to the drive unit form a fuel-fresh gas mixture with a specific composition, which is reacted in the drive unit.

Das Antriebsaggregat ist über die Anfahrkupplung an das Handschaltgetriebe antriebstechnisch angeschlossen. Unter der Anfahrkupplung ist eine Schaltkupplung zu verstehen, welche manuell betätigbar ist, insbesondere mittels eines Anfahrkupplungsbedienelements des Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Kupplungspedals. Bei vollständig geschlossener Anfahrkupplung ist das Antriebsaggregat antriebstechnisch starr mit dem Handschaltgetriebe gekoppelt, bei vollständig geöffneter Anfahrkupplung ist es antriebstechnisch von dem Handschaltgetriebe entkoppelt.The drive unit is connected to the manual transmission via the starting clutch. The starting clutch is a clutch that can be operated manually, in particular by means of a starting clutch control element of the motor vehicle, for example a clutch pedal. When the starting clutch is fully closed, the drive unit is rigidly coupled to the manual transmission. When the starting clutch is fully open, the drive unit is rigidly coupled to the manual transmission. clutch, it is decoupled from the manual transmission in terms of drive technology.

Das Handschaltgetriebe ist ein manuelles Schaltgetriebe, mittels welchem unterschiedliche Fahrgänge, entsprechend unterschiedlichen Übersetzungen, zwischen dem Antriebsaggregat und einer angetriebenen Radachse des Kraftfahrzeugs einstellbar sind. Das bedeutet, dass das Handschaltgetriebe grundsätzlich mehrere Fahrgänge vorhält, welche unterschiedliche Übersetzungen aufweisen, und dass aus den Fahrgängen ein Fahrgang ausgewählt und an dem Handschaltgetriebe eingestellt wird, sodass die dem ausgewählten Fahrgangs zugeordnete Übersetzung zwischen dem Antriebsaggregat und der angetriebenen Radachse vorliegt.The manual transmission is a manual gearbox by means of which different gears, corresponding to different ratios, can be set between the drive unit and a driven wheel axle of the motor vehicle. This means that the manual transmission basically has several gears that have different ratios, and that a gear is selected from the gears and set on the manual transmission so that the ratio assigned to the selected gear is present between the drive unit and the driven wheel axle.

Das Auswählen und Einstellen der Übersetzung erfolgt mittels eines Getriebebedienelements des Kraftfahrzeugs. Das Getriebebedienelement liegt beispielsweise als Schaltknauf oder dergleichen vor. Das Getriebebedienelement ist bevorzugt rein mechanisch an das Handschaltgetriebe angebunden, sodass das Auswählen und Einlegen des ausgewählten Fahrgangs rein manuell erfolgt.The gear ratio is selected and adjusted using a transmission control element on the motor vehicle. The transmission control element is available as a gear knob or similar, for example. The transmission control element is preferably connected to the manual transmission purely mechanically, so that the selected gear is selected and engaged purely manually.

Das von der Antriebseinrichtung beziehungsweise dem Antriebsaggregat bereitzustellendes Antriebsdrehmoment wird zumindest zeitweise mithilfe des Bedienelements eingestellt, welches insoweit auch als Antriebsaggregatbedienelement bezeichnet werden kann. Das Bedienelement liegt vorzugsweise in Form eines Gaspedals oder dergleichen vor. Aus der momentanen Einstellung des Bedienelements wird bevorzugt ein Vorgabedrehmoment ermittelt, aus welchen wiederum das Solldrehmoment bestimmt wird. Hierzu wird die Einstellung des Bedienelement, insbesondere eine Auslenkung des Bedienelements, vorzugsweise mit Hilfe eines Sensors gemessen. Aus dem Messwert des Sensors wird anschließend das Vorgabedrehmoment beziehungsweise das Solldrehmoment ermittelt.The drive torque to be provided by the drive device or the drive unit is set at least temporarily using the control element, which can also be referred to as the drive unit control element. The control element is preferably in the form of an accelerator pedal or the like. A preset torque is preferably determined from the current setting of the control element, from which the target torque is then determined. For this purpose, the setting of the control element, in particular a deflection of the control element, is preferably measured using a sensor. The preset torque or target torque is then determined from the measured value of the sensor.

Das Solldrehmoment wird an dem Antriebsaggregat eingestellt und das Antriebsaggregat derart betrieben, dass sich das von dem Antriebsaggregat bereitgestellte Antriebsdrehmoment beziehungsweise ein Istdrehmoment des Antriebsaggregats in Richtung des Solldrehmoments verändert, insbesondere bis auf das Solldrehmoment. Beispielsweise entspricht das Solldrehmoment zumindest zeitweise dem Vorgabedrehmoment, sodass auch davon gesprochen werden kann, dass das Solldrehmoment aus der Einstellung des Bedienelements ermittelt wird.The target torque is set on the drive unit and the drive unit is operated in such a way that the drive torque provided by the drive unit or an actual torque of the drive unit changes in the direction of the target torque, in particular up to the target torque. For example, the target torque corresponds at least temporarily to the specified torque, so that it can also be said that the target torque is determined from the setting of the control element.

Dem Antriebsaggregat ist - rein optional - ein Lader zugeordnet, insbesondere ein Kompressor oder ein Abgasturbolader. Der Lader verdichtet das dem Antriebsaggregat zuzuführende Frischgas, komprimiert es also von einem niedrigeren ersten Druck auf einen höheren zweiten Druck, bei welchem es dem Antriebsaggregat zugeführt wird. Hierdurch kann die Frischgasfüllung des Antriebsaggregats erhöht werden, sodass sich eine höhere Leistung und/oder eine höhere Effizienz des Antriebsaggregats ergeben. Ist der Lader als Kompressor ausgestaltet, so wird er mechanisch angetrieben, vorzugsweise von dem Antriebsaggregat selbst.The drive unit is - purely optionally - assigned a charger, in particular a compressor or an exhaust gas turbocharger. The charger compresses the fresh gas to be supplied to the drive unit, i.e. compresses it from a lower first pressure to a higher second pressure at which it is supplied to the drive unit. This can increase the fresh gas filling of the drive unit, resulting in higher performance and/or higher efficiency of the drive unit. If the charger is designed as a compressor, it is driven mechanically, preferably by the drive unit itself.

Bei einer Ausgestaltung als Abgasturbolader weist der Lader eine Abgasturbine und einen Verdichter auf. Der Abgasturbine wird von dem Antriebsaggregat erzeugtes Abgas zugeführt. Bei seinem Durchströmen der Abgasturbine wird dem Abgas Strömungsenergie und/oder Enthalpie entnommen und in mechanische Energie umgewandelt. Diese wird zum Antreiben des Verdichters herangezogen, insbesondere durch eine unmittelbare mechanische Kopplung zwischen der Abgasturbine und dem Verdichter. Der Verdichter dient dem bereits beschriebenen Verdichten des Frischgases, welches anschließend dem Antriebsaggregat bei dem höheren Druck zugeführt wird.When designed as an exhaust gas turbocharger, the charger has an exhaust gas turbine and a compressor. The exhaust gas generated by the drive unit is fed to the exhaust gas turbine. As it flows through the exhaust gas turbine, flow energy and/or enthalpy is extracted from the exhaust gas and converted into mechanical energy. This is used to drive the compressor, in particular through a direct mechanical coupling between the exhaust gas turbine and the compressor. The compressor is used to compress the fresh gas as described above, which is then fed to the drive unit at the higher pressure.

Soll bei einer derart ausgestalteten Antriebseinrichtung der momentan eingelegte Fahrgang gewechselt werden, so ist es notwendig, die Anfahrkupplung zumindest teilweise oder vollständig zu öffnen, sodass die antriebstechnische Verbindung zwischen dem Antriebsaggregat und dem Handschaltgetriebe zumindest teilweise unterbrochen ist. Dies bedeutet, dass das Antriebsaggregat entlastet wird, sodass seine Drehzahl rasch zunimmt, sofern es weiterhin das Solldrehmoment beziehungsweise das Vorgabedrehmoment entsprechend der Einstellung des Bedienelements bereitstellt.If the currently engaged gear is to be changed in a drive device designed in this way, it is necessary to open the starting clutch at least partially or completely so that the drive connection between the drive unit and the manual transmission is at least partially interrupted. This means that the load on the drive unit is reduced so that its speed increases rapidly, provided that it continues to provide the target torque or the specified torque according to the setting of the control element.

Aus diesem Grund wird ein Fahrer des Kraftfahrzeugs während des Wechselns des Fahrgangs das Bedienelement normalerweise zum Reduzieren des Solldrehmoments und folglich des Antriebsdrehmoments einstellen. Dies hat wiederum zur Folge, dass sich die Drehzahl des Antriebsaggregats verringert und/oder eine Frischgasfüllung eines Zylinders des Antriebsaggregats abnimmt. Hieraus folgt, dass ein eventuell dem Antriebsaggregat zugeordnet Abgasturbolader seine Drehzahl reduziert und folglich ein in einem Saugrohr des Antriebsaggregats vorliegender Saugrohrdruck ebenfalls kleiner wird. Das bedeutet, dass nach dem Gangwechsel eine Erhöhung des Antriebsdrehmoments nur vergleichsweise langsam erfolgen kann.For this reason, a driver of the motor vehicle will normally adjust the control element to reduce the target torque and consequently the drive torque when changing gear. This in turn results in the speed of the drive unit being reduced and/or the fresh gas charge in a cylinder of the drive unit being reduced. This means that an exhaust gas turbocharger that may be assigned to the drive unit reduces its speed and consequently the intake manifold pressure in an intake manifold of the drive unit also decreases. This means that after the gear change, the drive torque can only be increased comparatively slowly.

Um nach dem Wechseln des Fahrgangs eine möglichst hohe Beschleunigung des Kraftfahrzeugs zu erzielen, also eine möglichst rasche Erhöhung des Antriebsdrehmoments, ist es nun vorgesehen, den Gangwechselbetrieb einzuleiten, wenn die Anfahrkupplung betätigt wird. In dem Gangwechselbetrieb wird das Solldrehmoment zumindest zeitweise anhand der Einstellung der Anfahrkupplung ermittelt. Es ist also vorgesehen, dass im Rahmen des Gangwechselbetriebs das Solldrehmoment nicht oder zumindest nicht ausschließlich aus der Einstellung des Bedienelements ermittelt wird, sondern dass entweder ausschließlich oder zusätzlich zu der Einstellung des Bedienelements die Einstellung der Anfahrkupplung berücksichtigt wird.In order to achieve the highest possible acceleration of the vehicle after changing gear, i.e. the fastest possible increase in the drive torque, it is now planned to initiate the gear change operation when the Starting clutch is actuated. In gear change mode, the target torque is determined at least temporarily based on the setting of the starting clutch. It is therefore intended that in gear change mode, the target torque is not determined, or at least not exclusively, from the setting of the control element, but that the setting of the starting clutch is taken into account either exclusively or in addition to the setting of the control element.

Beispielsweise wird das Solldrehmoment umso niedriger gewählt, je weiter die Anfahrkupplung geöffnet ist. Umgekehrt bedeutet dies, dass das Solldrehmoment umso höher gewählt wird, je weiter die Anfahrkupplung geschlossen ist. Hierdurch kann vermieden werden, dass während des Gangwechsels die vorstehend beschriebene Erhöhung der Drehzahl des Antriebsaggregats auftritt beziehungsweise aufgrund eines Einstellens des Antriebsaggregats auf ein niedrigeres Antriebsdrehmoment eine nachfolgende Beschleunigung des Kraftfahrzeugs verringert wird. Während des Gangwechselbetriebs wird also schlussendlich das von dem Antriebsaggregat erzeugte Istdrehmoment zumindest zeitweise anhand der Einstellung der Anfahrkupplung angepasst. Hierdurch werden die genannten Vorteile erzielt.For example, the target torque is selected to be lower the further the starting clutch is opened. Conversely, this means that the target torque is selected to be higher the further the starting clutch is closed. This can prevent the increase in the speed of the drive unit described above from occurring during gear changing or the subsequent acceleration of the motor vehicle being reduced due to setting the drive unit to a lower drive torque. During gear changing, the actual torque generated by the drive unit is therefore ultimately adjusted at least temporarily based on the setting of the starting clutch. This achieves the advantages mentioned.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Einstellen des Solldrehmoments das Einstellen eines Drosselklappenöffnungsgrads und das Einstellen wenigstens eines Zündparameters und/oder eines Kraftstoffeinbringparameters umfasst. Der Drosselklappenöffnungsgrad beschreibt den Öffnungsgrad einer Drosselklappe, welche strömungstechnisch stromaufwärts des Antriebsaggregats angeordnet ist, nämlich in einem Saugrohr des Antriebsaggregats. Verfügt die Antriebseinrichtung über einen Lader, so liegen das Saugrohr und mithin die Drosselklappe strömungstechnisch zwischen dem Lader und dem Antriebsaggregat vor.A further development of the invention provides that setting the target torque includes setting a throttle valve opening degree and setting at least one ignition parameter and/or a fuel injection parameter. The throttle valve opening degree describes the opening degree of a throttle valve which is arranged fluidically upstream of the drive unit, namely in an intake manifold of the drive unit. If the drive device has a charger, the intake manifold and thus the throttle valve are fluidically located between the charger and the drive unit.

Mittels der Drosselklappe ist ein Durchströmungsquerschnitt für das Frischgas stromaufwärts des Antriebsaggregats einstellbar, also ein Durchströmungsquerschnitt des Saugrohrs. Je größer der Drosselklappenöffnungsgrad ist, umso größer ist der für das Frischgas zur Verfügung stehende Durchströmungsquerschnitt. Der Drosselklappenöffnungsgrad wird beispielsweise durch ein Einstellen eines Drosselklappenwinkels der Drosselklappe eingestellt. Bei einem ersten Drosselklappenwinkel liegt hierbei ein erster Durchströmungsquerschnitt und bei einem zweiten Drosselklappenwinkel ein zweiter Durchströmungsquerschnitt vor. Vorzugsweise wird der Drosselklappenöffnungsgrad während des Gangwechselbetriebs konstant gehalten. Besonders bevorzugt entspricht er dabei dem Drosselklappenöffnungsgrad, welcher unmittelbar vor dem Einleiten des Gangwechselbetriebs vorlag.The throttle valve can be used to set a flow cross-section for the fresh gas upstream of the drive unit, i.e. a flow cross-section of the intake manifold. The larger the throttle valve opening degree, the larger the flow cross-section available for the fresh gas. The throttle valve opening degree is set, for example, by setting a throttle valve angle of the throttle valve. At a first throttle valve angle, there is a first flow cross-section and at a second throttle valve angle, there is a second flow cross-section. The throttle valve opening degree is preferably kept constant during gear change operation. It particularly preferably corresponds to the throttle valve opening degree that existed immediately before the gear change operation was initiated.

Zusätzlich zu dem Einstellen des Drosselklappenöffnungsgrads umfasst das Einstellen des Solldrehmoments das Einstellen des wenigstens einen Zündparameters und/oder des wenigstens einen Kraftstoffeinbringparameters. Unter dem Zündparameter ist beispielsweise ein Zündzeitpunkt beziehungsweise Zündwinkel zu verstehen. Der Kraftstoffeinbringparameter beschreibt die Menge der während jedes Arbeitsspiels in das Antriebsaggregat einzubringender Kraftstoffmenge. Bei entsprechender Wahl des Kraftstoffeinbringparameters unterbleibt beispielsweise das Einbringen von Kraftstoff in das Antriebsaggregat zeitweise vollständig, sodass eine sogenannte Einspritzausblendung vorliegt. Das Einstellen des Kraftstoffeinbringparameter umfasst daher vorzugweise eine Reduzierung der dem Antriebsaggregat zugeführten Kraftstoffmenge.In addition to setting the throttle valve opening degree, setting the target torque includes setting at least one ignition parameter and/or at least one fuel injection parameter. The ignition parameter is understood to mean, for example, an ignition point or ignition angle. The fuel injection parameter describes the amount of fuel to be injected into the drive unit during each working cycle. If the fuel injection parameter is selected accordingly, for example, the injection of fuel into the drive unit is temporarily completely omitted, resulting in what is known as injection suppression. Setting the fuel injection parameter therefore preferably includes reducing the amount of fuel supplied to the drive unit.

Jeder der genannten Parameter, also der Drosselklappenöffnungsgrad, der Zündparameter und der Kraftstoffeinbringparameter, beeinflusst das von dem Antriebsaggregat bereitgestellte Antriebsdrehmoment. Hierbei stehen die Parameter zudem teilweise in Wechselwirkung miteinander. So wird mithilfe des Drosselklappenöffnungsgrads die Frischgasfüllung eingestellt und von dieser hängt wiederum die Menge des in den Zylinder einzubringenden Kraftstoffs und entsprechend der Kraftstoffeinbringparameter ab. Ähnliches gilt für den Zündparameter.Each of the parameters mentioned, i.e. the throttle valve opening degree, the ignition parameter and the fuel injection parameter, influences the drive torque provided by the drive unit. The parameters also partially interact with each other. The fresh gas charge is set using the throttle valve opening degree, and this in turn determines the amount of fuel to be injected into the cylinder and the fuel injection parameters. The same applies to the ignition parameter.

Umgekehrt ist eine solche Abhängigkeit nicht notwendigerweise gegeben, die Frischgasfüllung hängt also nicht oder lediglich untergeordnet von dem Zündparameter und dem Kraftstoffeinbringparameter ab. Das bedeutet, dass das Antriebsaggregat auf eine Änderung des Drosselklappenöffnungsgrads deutlich rascher mit einer Veränderung der Frischgasfüllung reagiert als dies bei einer Veränderung des Zündparameters oder des Kraftstoffeinbringparameters der Fall ist. Entsprechend kann das Antriebsdrehmoment des Antriebsaggregats durch die Änderung des Zündparameters und/oder des Kraftstoffeinbringparameters deutlich rascher verändert werden als durch Veränderung des Drosselklappenöffnungsgrads. Während des Gangwechselbetriebs wird daher das Antriebsdrehmoment beziehungsweise das Istdrehmoment des Antriebsaggregats durch Anpassen des Zündparameters und des Kraftstoffeinbringparameters auf den gewünschten Wert eingestellt.Conversely, such a dependency is not necessarily present, i.e. the fresh gas charge does not depend on the ignition parameter and the fuel injection parameter, or only depends to a minor extent on it. This means that the drive unit reacts to a change in the throttle valve opening degree with a change in the fresh gas charge much more quickly than is the case with a change in the ignition parameter or the fuel injection parameter. Accordingly, the drive torque of the drive unit can be changed much more quickly by changing the ignition parameter and/or the fuel injection parameter than by changing the throttle valve opening degree. During gear change operation, the drive torque or the actual torque of the drive unit is therefore set to the desired value by adjusting the ignition parameter and the fuel injection parameter.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass während des Gangwechselbetriebs der Drosselklappenöffnungsgrad anhand der Einstellung des Bedienelements ermittelt wird. Das bedeutet schlussendlich, dass der Drosselklappenöffnungsgrad sowohl während des Gangwechselbetriebs als auch abseits des Gangwechselbetriebs auf ähnliche Art und Weise ermittelt wird, nämlich zumindest in Abhängigkeit von der Einstellung des Bedienelements. Bevorzugt wird der Drosselklappenöffnungsgrad durchgehend auf Grundlage der Einstellung des Bedienelements bestimmt, also während des Gangwechselbetriebs und abseits des Gangwechselbetriebs. Insbesondere wird der Drosselklappenöffnungsgrad unabhängig von der Einstellung der Anfahrkupplung ermittelt, die Einstellung der Anfahrkupplung hat also keinen unmittelbaren Einfluss auf den Drosselklappenöffnungsgrad. Hierdurch wird erreicht, dass der Drosselklappenöffnungsgrad auf denjenigen Wert eingestellt wird, der dem Antriebsdrehmoment entspricht, welches der Fahrer abrufen möchte und entsprechend über das Bedienelement einstellt.A further development of the invention provides that during gear change operation the throttle valve opening degree is determined based on the setting of the control element. This ultimately means that the throttle valve opening degree is determined in a similar manner both during gear change operation and outside of gear change operation, namely at least depending on the setting of the control element. Preferably, the throttle valve opening degree is determined continuously on the basis of the setting of the control element, i.e. during gear change operation and outside of gear change operation. In particular, the throttle valve opening degree is determined independently of the setting of the starting clutch, so the setting of the starting clutch has no direct influence on the throttle valve opening degree. This ensures that the throttle valve opening degree is set to the value that corresponds to the drive torque that the driver wants to call up and sets accordingly via the control element.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Drosselklappenöffnungsgrad auf einen Öffnungsgrad begrenzt wird, der einem für eine momentane Drehzahl des Antriebsaggregats erzielbaren Volllastdrehmoment zugeordnet ist. Es wird also auf die beschriebene Art und Weise der Drosselklappenöffnungsgrad ermittelt. Ist dieser größer als der Öffnungsgrad, so wird er auf den Öffnungsgrad begrenzt beziehungsweise gleich diesem gesetzt. Der Öffnungsgrad ist derjenige Öffnungsgrad, der bei der momentanen Drehzahl des Antriebsaggregats eingestellt werden muss, um das maximal mögliche Antriebsdrehmoment, also das Volllastdrehmoment beziehungsweise Nenndrehmoment, zu erhalten. Hierdurch wird eine zu hohe Frischgasfüllung effektiv verhindert.A further development of the invention provides that the throttle valve opening degree is limited to an opening degree that is associated with a full-load torque that can be achieved for a current speed of the drive unit. The throttle valve opening degree is therefore determined in the manner described. If this is greater than the opening degree, it is limited to the opening degree or set equal to it. The opening degree is the opening degree that must be set at the current speed of the drive unit in order to obtain the maximum possible drive torque, i.e. the full-load torque or nominal torque. This effectively prevents excessive fresh gas filling.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass während des Gangwechselbetriebs der Zündparameter und/oder der Kraftstoffeinbringparameter anhand der Einstellung der Anfahrkupplung ermittelt werden. Beispielsweise ist es hierbei vorgesehen, einen Verlauf für das Solldrehmoment vorzugeben und den Zündparameter und/oder den Kraftstoffeinbringparameter derart einzustellen, dass bei gegebenem Drosselklappenöffnungsgrad das Antriebsdrehmoment in Richtung des sich aus dem Verlauf ergebenden Solldrehmoments angepasst wird, insbesondere bis auf dieses Solldrehmoment.A further development of the invention provides that during gear change operation the ignition parameter and/or the fuel introduction parameter are determined based on the setting of the starting clutch. For example, it is provided here to specify a curve for the target torque and to set the ignition parameter and/or the fuel introduction parameter in such a way that, for a given degree of throttle valve opening, the drive torque is adjusted in the direction of the target torque resulting from the curve, in particular up to this target torque.

Der Verlauf kann hierbei in Abhängigkeit von der Einstellung der Anfahrkupplung angepasst werden, vorzugsweise wird der Verlauf derart angepasst, dass seine Abweichung von dem Vorgabedrehmoment umso geringer ist, je weiter die Anfahrkupplung geschlossen ist. Vorzugsweise fließt die Einstellung der Anfahrkupplung logarithmisch in den Verlauf ein. Anders ausgedrückt wird bei dieser Vorgehensweise ein hinterlegter Verlauf für den Sollwert abgefahren, nämlich durch Anpassen des Zündparameters und/oder des Kraftstoffeinbringparameters, während die Frischgasfüllung unabhängig von dem Verlauf gewählt wird, insbesondere in Abhängigkeit von der Einstellung des Bedienelements.The curve can be adjusted depending on the setting of the starting clutch. Preferably, the curve is adjusted in such a way that the further the starting clutch is closed, the smaller the deviation from the specified torque is. Preferably, the setting of the starting clutch is incorporated into the curve logarithmically. In other words, this procedure follows a stored curve for the target value, namely by adjusting the ignition parameter and/or the fuel injection parameter, while the fresh gas filling is selected independently of the curve, in particular depending on the setting of the control element.

Alternativ kann es vorgesehen sein, den Zündparameter und/oder den Kraftstoffeinbringparameter unmittelbar aus der Einstellung der Anfahrkupplung zu bestimmen, insbesondere unter zusätzlicher Abhängigkeit von dem ermittelten Drosselklappenöffnungsgrad beziehungsweise der Einstellung des Bedienelements. Auf die beschriebene Art und Weise wird erreicht, dass trotz des anhand der Einstellung des Bedienelements ermittelten Drosselklappenöffnungsgrads das von dem Antriebsaggregat bereitgestellte Antriebsdrehmoment derart gewählt wird, dass der Wechsel des Fahrgangs ohne weiteres möglich ist, insbesondere unter Aufrechterhaltung eines hohen Fahrkomforts für den Fahrer.Alternatively, it can be provided that the ignition parameter and/or the fuel injection parameter are determined directly from the setting of the starting clutch, in particular with additional dependence on the determined throttle valve opening degree or the setting of the control element. In the manner described, it is achieved that, despite the throttle valve opening degree determined based on the setting of the control element, the drive torque provided by the drive unit is selected in such a way that changing the gear is possible without any problems, in particular while maintaining a high level of driving comfort for the driver.

Insbesondere ist es nicht notwendig, dass der Fahrer durch entsprechendes Betätigen des Bedienelements das Vorgabedrehmoment beziehungsweise das Solldrehmoment reduziert, dies erfolgt automatisch durch das Ermitteln des Zündparameters beziehungsweise des Kraftstoffeinbringparameters unter Verwendung des Solldrehmomentverlaufs und/oder der Einstellung der Anfahrkupplung. Selbstverständlich kann der Fahrer jedoch auch auf gewohnte Art und Weise das Vorgabedrehmoment reduzieren, nämlich durch entsprechendes Betätigen des Bedienelements. Auch in diesem Fall kann mit der beschriebenen Vorgehensweise eine rasche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs nach dem Wechsel des Fahrgangs erzielt werden.In particular, it is not necessary for the driver to reduce the specified torque or the target torque by operating the control element accordingly; this is done automatically by determining the ignition parameter or the fuel injection parameter using the target torque curve and/or the setting of the starting clutch. Of course, the driver can also reduce the specified torque in the usual way, namely by operating the control element accordingly. In this case too, the procedure described can be used to achieve rapid acceleration of the vehicle after changing gear.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass während des Gangwechselbetriebs der Zündparameter und/oder der Kraftstoffeinbringparameter derart gewählt werden, dass ein von dem Antriebsaggregat bereitgestelltes Istdrehmoment kleiner ist als ein aus der Einstellung des Bedienelements ermitteltes Vorgabedrehmoment und/oder dass das von dem Antriebsaggregat bereitgestellte Istdrehmoment umso kleiner ist, je weiter die Anfahrkupplung geöffnet ist.A further development of the invention provides that during gear change operation the ignition parameter and/or the fuel introduction parameter are selected such that an actual torque provided by the drive unit is smaller than a preset torque determined from the setting of the control element and/or that the actual torque provided by the drive unit is smaller the further the starting clutch is opened.

Vorstehend wurde bereits erläutert, dass sich das Vorgabedrehmoment aus der Einstellung des Bedienelements ergibt und das Solldrehmoment in Abhängigkeit von dem Vorgabedrehmoment gewählt wird beziehungsweise diesem entspricht. Während des Gangwechselbetriebs soll das von dem Antriebsaggregat erzeugte Istdrehmoment kleiner sein als dieses Vorgabedrehmoment, um den Gangwechsel zu ermöglichen. Folglich wird zwar der Drosselklappenöffnungsgrad weiterhin anhand der Einstellung des Bedienelements ermittelt, der Zündparameter und/oder der Kraftstoffeinbringparameter werden jedoch derart gewählt, dass das Istdrehmoment kleiner ist als das Vorgabedrehmoment.It has already been explained above that the specified torque results from the setting of the control element and the target torque is selected depending on the specified torque or corresponds to it. During gear change operation, the actual torque generated by the drive unit should be less than this specified torque in order to enable the gear change. Consequently, although the throttle valve opening degree continues to be determined based on the setting of the control element, the ignition parameter and/or the fuel injection parameter meters are selected such that the actual torque is smaller than the specified torque.

Zusätzlich oder alternativ werden der Zündparameter beziehungsweise der Kraftstoffeinbringparameter derart gewählt, dass das Istdrehmoment umso kleiner ist, je weiter die Anfahrkupplung geöffnet ist, nämlich bei gegebenem Vorgabedrehmoment. Auch bei gleichbleibendem Vorgabedrehmoment soll also das Istdrehmoment kleiner werden, wenn sich die Anfahrkupplung geöffnet. Mit der beschriebenen Vorgehensweise werden die bereits erwähnten Vorteile auf besonders einfache Art und Weise erzielt.Additionally or alternatively, the ignition parameter or the fuel injection parameter are selected in such a way that the actual torque is smaller the further the starting clutch is opened, namely at a given specified torque. Even if the specified torque remains the same, the actual torque should therefore become smaller when the starting clutch is opened. The procedure described achieves the advantages already mentioned in a particularly simple manner.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Einleiten des Gangwechselbetriebs unterbunden oder der Gangwechselbetrieb abgebrochen wird, sofern wenigstens eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: Temperatur außerhalb eines vorgegebenen Temperaturbereichs, Rückgabewert einer Fahrdynamikerkennung entspricht einem vorgegebenen Fahrdynamikwert, Drehzahl des Antriebsaggregats außerhalb eines vorgegebenen Drehzahlbereichs, Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs außerhalb eines vorgegebenen Fahrgeschwindigkeitsbereichs, Getriebeprüfungswert außerhalb eines vorgegebenen Prüfungswertbereichs, eingestellter Fahrmodus außerhalb eines vorgegebenen Fahrmodusbereichs, Bremseinstellung eines Bremssystems des Kraftfahrzeugs außerhalb eines vorgegebenen Bremseinstellungsbereichs und aktuell an dem Handschaltgetriebe eingestellter Fahrgang außerhalb eines vorgegebenen Fahrgangbereichs. Beispielsweise wird der Gangwechselbetrieb bereits dann nicht zugelassen beziehungsweise wird der Gangwechselbetrieb bereits dann abgebrochen, sofern lediglich eine einzige der genannten Bedingungen erfüllt ist. Es kann jedoch auch notwendig sein, dass mehrere oder sogar alle der genannten Bedingungen erfüllt sind, damit der Gangwechselbetrieb nicht zugelassen oder abgebrochen wird.A further development of the invention provides that the initiation of the gear change operation is prevented or the gear change operation is aborted if at least one of the following conditions is met: temperature outside a predetermined temperature range, return value of a driving dynamics detection corresponds to a predetermined driving dynamics value, speed of the drive unit outside a predetermined speed range, driving speed of the motor vehicle outside a predetermined driving speed range, transmission test value outside a predetermined test value range, set driving mode outside a predetermined driving mode range, brake setting of a braking system of the motor vehicle outside a predetermined brake setting range and the gear currently set on the manual transmission outside a predetermined gear range. For example, the gear change operation is not permitted or the gear change operation is aborted if only one of the conditions mentioned is met. However, it may also be necessary for several or even all of the conditions mentioned to be met so that the gear change operation is not permitted or is aborted.

Anders ausgedrückt wird der Gangwechselbetrieb lediglich dann zugelassen, falls wenigstens eine der nachfolgenden Bedingungen erfüllt ist: Temperatur innerhalb des vorgegebenen Temperaturbereichs, Rückgabewert einer Fahrdynamikerkennung entspricht nicht dem vorgegebenen Fahrdynamikwert, Drehzahl des Antriebsaggregats innerhalb des vorgegebenen Drehzahlbereichs, Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs innerhalb des vorgegebenen Fahrgeschwindigkeitsbereichs, Getriebeprüfungswert innerhalb des vorgegebenen Prüfungswertbereichs, eingestellter Fahrmodus innerhalb des vorgegebenen Fahrmodusbereichs, Bremseinstellung eines Bremssystems des Kraftfahrzeugs innerhalb des vorgegebenen Bremseinstellungsbereichs und aktuell an dem Handschaltgetriebe eingestellter Fahrgang innerhalb des vorgegebenen Fahrgangbereichs. Vorzugsweise wird der Gangwechselbetrieb nur dann zugelassen, wenn mehrere oder - bevorzugt - alle der genannten Bedingungen erfüllt sind.In other words, gear changing is only permitted if at least one of the following conditions is met: temperature within the specified temperature range, return value of a driving dynamics detection does not correspond to the specified driving dynamics value, speed of the drive unit within the specified speed range, driving speed of the motor vehicle within the specified driving speed range, transmission test value within the specified test value range, set driving mode within the specified driving mode range, brake setting of a braking system of the motor vehicle within the specified brake setting range and driving gear currently set on the manual transmission within the specified driving gear range. Preferably, gear changing is only permitted if several or - preferably - all of the above conditions are met.

Die Temperatur ist vorzugsweise eine Motortemperatur des Antriebsaggregats, eine Kühlwassertemperatur oder eine Schmiermitteltemperatur. Auch kann sie eine Katalysatortemperatur, eine Ladertemperatur oder eine Partikelfiltertemperatur sein. Bevorzugt wird wenigstens eine der genannten Temperaturen auf Erfüllung der Bedingung überprüft, besonders bevorzugt mehrere oder sogar alle der genannten Temperaturen. Die Temperatur wird mit dem jeweiligen Temperaturbereich verglichen. Liegt die Temperatur innerhalb des Temperaturbereichs, so wird der Gangwechselbetrieb zugelassen beziehungsweise ist ein Abbrechen des Gangwechselbetriebs nicht notwendig. Liegt sie jedoch außerhalb des Temperaturbereichs, so wird das Einleiten des Gangwechselbetriebs nicht zugelassen beziehungsweise der Gangwechselbetrieb abgebrochen.The temperature is preferably an engine temperature of the drive unit, a cooling water temperature or a lubricant temperature. It can also be a catalyst temperature, a charger temperature or a particle filter temperature. Preferably, at least one of the temperatures mentioned is checked to see if the condition is met, particularly preferably several or even all of the temperatures mentioned. The temperature is compared with the respective temperature range. If the temperature is within the temperature range, gear changing is permitted or it is not necessary to abort gear changing. If it is outside the temperature range, however, initiation of gear changing is not permitted or gear changing is aborted.

Die Fahrdynamikerkennung ermittelt eine momentane Fahrweise des Fahrers des Kraftfahrzeugs. Entspricht der Rückgabewert einer sportlichen Fahrweise beziehungsweise dem dazugehörigen Fahrdynamikwert, so wird der Gangwechselbetrieb nicht zugelassen beziehungsweise abgebrochen. Die Drehzahl des Antriebsaggregats bezeichnet vorzugsweise die Drehzahl einer Ausgangswelle des Antriebsaggregats, unter der Fahrgeschwindigkeit ist die momentane Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu verstehen.The driving dynamics detection determines the current driving style of the driver of the motor vehicle. If the return value corresponds to a sporty driving style or the associated driving dynamics value, the gear change operation is not permitted or is aborted. The speed of the drive unit preferably refers to the speed of an output shaft of the drive unit, and the driving speed is understood to be the current speed of the motor vehicle.

Der Getriebeprüfungswert ist ein Rückgabewert einer Getriebeprüfung. Ergibt die Getriebeprüfung beispielsweise, dass das Handschaltgetriebe nicht oder nur eingeschränkt einsatzbereit ist, so wird das Einleiten des Gangwechselbetriebs nicht zugelassen beziehungsweise der Gangwechselbetrieb abgebrochen. Der Fahrmodus ist ein aus mehreren Fahrmodi ausgewählter Fahrmodus. Beispielsweise umfassen die Fahrmodi einen Sportmodus, einen Komfortmodus und einer Kraftstoffsparmodus. Beispielsweise wird der Gangwechselbetrieb nur in dem Sportmodus zugelassen, nicht jedoch in dem Komfortmodus oder Kraftstoffsparmodus.The transmission test value is a return value from a transmission test. If the transmission test shows, for example, that the manual transmission is not ready for use or is only partially ready for use, initiating gear changing is not permitted or gear changing is aborted. The driving mode is a driving mode selected from several driving modes. For example, the driving modes include a sport mode, a comfort mode and a fuel-saving mode. For example, gear changing is only permitted in the sport mode, but not in the comfort mode or fuel-saving mode.

Die Bremseinstellung ist die Einstellung einer Betriebsbremse und/oder einer Parkbremse des Kraftfahrzeugs. Zeigt die Bremseinstellung an, das mittels der Betriebsbremse und/oder der Parkbremse ein eine von null verschiedene Bremskraft erzeugt wird, so wird das Einleiten des Gangwechselbetriebs nicht zugelassen beziehungsweise der Gangwechselbetrieb abgebrochen. Entsprechendes gilt, falls der momentan eingestellte Fahrgang außerhalb des Fahrgangbereichs liegt. Auf diese Art und Weise kann der Gangwechselbetrieb für bestimmte Vorgänge ausgeschlossen werden. Die genannten Bedingungen stellen sicher, dass stets eine zuverlässige Durchführung des Gangwechselbetriebs vorgenommen werden kann.The brake setting is the setting of a service brake and/or a parking brake of the motor vehicle. If the brake setting indicates that a braking force other than zero is generated by the service brake and/or the parking brake, the initiation of the gear change operation is not permitted or the gear change operation is aborted. The same applies if the currently set driving gear is outside the driving gear range. In this way, the gear change operation can be excluded for certain processes. The above-mentioned Conditions ensure that gear changing operations can always be carried out reliably.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Gangwechselbetrieb nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne ab seinem Einleiten und/oder bei einer Änderung der Einstellung der Anfahrkupplung mit einem vorgegebenen Änderungsparameter abgebrochen wird. Unter bestimmten Bedingungen wird also der Gangwechselbetrieb beendet, sodass nachfolgend das Solldrehmoment nicht mehr anhand der Einstellung der Anfahrkupplung ermittelt wird, sondern aus der Einstellung des Bedienelements. Vorzugsweise werden hierbei sowohl der Drosselklappenöffnungsgrad als auch der Zündparameter und/oder der Kraftstoffeinbringparameter unabhängig von der Einstellung der Anfahrkupplung ermittelt, insbesondere aus der Einstellung des Bedienelements.A further development of the invention provides that the gear change operation is aborted after a certain period of time has elapsed since it was initiated and/or when the setting of the starting clutch is changed with a predetermined change parameter. Under certain conditions, the gear change operation is therefore terminated so that the target torque is no longer determined based on the setting of the starting clutch, but rather from the setting of the control element. Preferably, both the throttle valve opening degree and the ignition parameter and/or the fuel injection parameter are determined independently of the setting of the starting clutch, in particular from the setting of the control element.

Das Abbrechen des Gangwechselbetriebs ist vorgesehen zum einen nach dem Verstreichen der bestimmten Zeitspanne und - alternativ - zum anderen sofern die Einstellung der Anfahrkupplung mit dem vorgegebenen Änderungsparameter verändert wird. Der Änderungsparameter ist beispielsweise eine Betätigungsgeschwindigkeit und/oder einer Betätigungsbeschleunigung. Wird eine vorgegebene Betätigungsgeschwindigkeit und/oder eine vorgegebene Betätigungsbeschleunigung bei der momentanen Änderung der Einstellung erreicht oder überschritten, so wird davon ausgegangen, dass der Fahrer selbst größeren Einfluss auf das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs nehmen möchte. Entsprechend wird der Gangwechselbetrieb abgebrochen. Die beschriebene Vorgehensweise bewirkt eine hohe Sicherheit des Kraftfahrzeugs.The gear change operation is to be aborted once the specified time period has elapsed and - alternatively - if the setting of the starting clutch is changed using the specified change parameter. The change parameter is, for example, an actuation speed and/or an actuation acceleration. If a specified actuation speed and/or a specified actuation acceleration is reached or exceeded when the setting is changed at the moment, it is assumed that the driver himself wants to have a greater influence on the driving behavior of the vehicle. The gear change operation is aborted accordingly. The procedure described ensures a high level of safety for the vehicle.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei dem Abbrechen des Gangwechselbetriebs der Zündparameter in Richtung eines aus der Einstellung des Bedienelements ermittelten Vorgabezündparameter und/oder der Kraftstoffeinbringparameter in Richtung eines aus der Einstellung des Bedienelements ermittelten Vorgabekraftstoffeinbringparameters angepasst werden. Der Vorgabezündparameter und der Vorgabekraftstoffeinbringparameters werden analog zu der Vorgehensweise abseits des Gangwechselbetriebs aus der Einstellung des Bedienelements ermittelt, nämlich unabhängig von der Einstellung der Anfahrkupplung.A further development of the invention provides that when the gear change operation is aborted, the ignition parameter is adjusted in the direction of a preset ignition parameter determined from the setting of the control element and/or the fuel introduction parameter is adjusted in the direction of a preset fuel introduction parameter determined from the setting of the control element. The preset ignition parameter and the preset fuel introduction parameter are determined from the setting of the control element in a similar way to the procedure outside of the gear change operation, namely independently of the setting of the starting clutch.

Bei dem Abbrechen des Gangwechselbetriebs werden der Zündparameter und/oder der Kraftstoffeinbringparameter in Richtung des jeweiligen verändert, insbesondere bis auf diesen Wert. Dies kann schlagartig erfolgen, also der Zündparameter beziehungsweise der Kraftstoffeinbringparameter bei dem Abbrechen des Gangwechselbetriebs unmittelbar auf den jeweiligen Vorgabewert gesetzt werden. Bevorzugt wird jedoch eine allmähliche Änderung vorgenommen, sodass der Zündparameter den Vorgabezündparameter beziehungsweise der Kraftstoffeinbringparameter den Vorgabekraftstoffeinbringparameters erst nach Ablauf einer bestimmten Übergangszeitspanne nach dem Abbrechen erreicht. Hierdurch wird ein zuverlässiger Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs ermöglicht.When the gear change operation is aborted, the ignition parameter and/or the fuel injection parameter are changed in the direction of the respective value, in particular up to this value. This can be done suddenly, i.e. the ignition parameter or the fuel injection parameter are immediately set to the respective specified value when the gear change operation is aborted. However, a gradual change is preferably made so that the ignition parameter reaches the specified ignition parameter or the fuel injection parameter reaches the specified fuel injection parameter only after a certain transition period has elapsed after the abort. This enables reliable driving of the motor vehicle.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung, wobei die Antriebseinrichtung über ein als Brennkraftmaschine ausgestaltetes Antriebsaggregat, eine manuell betätigbare Anfahrkupplung und ein über die Anfahrkupplung antriebstechnisch an das Antriebsaggregat angeschlossenes Handschaltgetriebe verfügt, und wobei die Antriebseinrichtung dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, zumindest zeitweise aus einer Einstellung eines Bedienelements ein Solldrehmoment zu ermitteln und das Solldrehmoment an dem Antriebsaggregat einzustellen.The invention further relates to a drive device for a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to the statements in the context of this description, wherein the drive device has a drive unit designed as an internal combustion engine, a manually operable starting clutch and a manual transmission connected to the drive unit via the starting clutch, and wherein the drive device is provided and designed to at least temporarily determine a target torque from a setting of an operating element and to set the target torque on the drive unit.

Dabei ist die Antriebseinrichtung weiter dazu vorgesehen und ausgestaltet, bei einer manuellen Betätigung der Anfahrkupplung einen Gangwechselbetrieb einzuleiten, während welchem das Solldrehmoment zumindest zeitweise anhand einer Einstellung der Anfahrkupplung ermittelt wird.The drive device is further provided and designed to initiate a gear change operation when the starting clutch is manually actuated, during which the target torque is determined at least temporarily on the basis of a setting of the starting clutch.

Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung der Antriebseinrichtung beziehungsweise einer derartigen Vorgehensweise wurde bereits hingewiesen. Sowohl die Antriebseinrichtung als auch das Verfahren zu ihrem Betreiben können gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.The advantages of such a design of the drive device or such a procedure have already been pointed out. Both the drive device and the method for operating it can be further developed in accordance with the statements in this description, so reference is made to these in this respect.

Die in der Beschreibung beschriebenen Merkmale und Merkmalskombinationen, insbesondere die in der nachfolgenden Figurenbeschreibung beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen, sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungsformen als von der Erfindung umfasst anzusehen, die in der Beschreibung und/oder den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch aus den erläuterten Ausführungsformen hervorgehen oder aus ihnen ableitbar sind.The features and combinations of features described in the description, in particular the features and combinations of features described in the following description of the figures and/or shown in the figures, can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the invention. Thus, embodiments are also to be regarded as being encompassed by the invention that are not explicitly shown or explained in the description and/or the figures, but which emerge from the embodiments explained or can be derived from them.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt die einzige

1 ein Diagramm, in welchem jeweils mehrere Verläufe für eine Fahrpedalstellung, eine Kupplung Pedalstellung, eine Motordrehzahl, eine Laderdrehzahl, einen Saugrohrdruck und ein Antriebsdrehmoment über der Zeit aufgetragen sind.

The invention is explained in more detail below with reference to the embodiments shown in the drawing, without limiting the invention. The only

1 a diagram in which several curves for an accelerator pedal position, a clutch pedal position, an engine speed, a charger speed, an intake manifold pressure and a drive torque are plotted over time.

Die 1 zeigt ein Diagramm, in welchem eine Vielzahl von Verläufen über der Zeit aufgetragen ist. Die Verläufe 1, 2 und 3 zeigen eine Einstellung eines Gaspedals, die Verläufe 4, 5 und 6 eine Einstellung eines Kupplungspedals, die Verläufe 7, 8 und 9 eine Motordrehzahl, die Verläufe 10, 11 und 12 eine Laderdrehzahl, die Verläufe 13, 14 und 15 einen Saugrohrdruck und die Verläufe 16, 17 und 18 ein Antriebsdrehmoment, welches von einem Antriebsaggregat erzeugt wird. Das Antriebsaggregat ist Bestandteil einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug. Diese verfügt zusätzlich zu dem Antriebsaggregat über eine Anfahrkupplung, welche mittels des Kupplungspedal betätigbar ist und über ein Handschaltgetriebe, wobei das Handschaltgetriebe antriebstechnisch über die Anfahrkupplung an das Antriebsaggregat angeschlossen ist.The 1 shows a diagram in which a large number of curves are plotted over time. Curves 1, 2 and 3 show an accelerator pedal setting, curves 4, 5 and 6 a clutch pedal setting, curves 7, 8 and 9 an engine speed, curves 10, 11 and 12 a charger speed, curves 13, 14 and 15 an intake manifold pressure and curves 16, 17 and 18 a drive torque which is generated by a drive unit. The drive unit is part of a drive device for a motor vehicle. In addition to the drive unit, this has a starting clutch which can be operated using the clutch pedal and a manual transmission, whereby the manual transmission is connected to the drive unit via the starting clutch.

Die Verläufe 1, 4, 7, 10, 13 und 16 betreffen ein herkömmliches Verfahren zum Betreiben der Antriebseinrichtung. Die Verläufe 2, 5, 8, 11, 14 und 17 betreffen eine Vorgehensweise, bei welcher bei einem Betätigen der Anfahrkupplung ein Gangwechselbetrieb eingeleitet wird. Dabei ist vorgesehen, dass der Fahrer während des Gangwechselbetriebs zumindest zeitweise das Gaspedal entlastet, also auf ein niedrigeres Antriebsdrehmoment einstellt. Die Verläufe 3, 6, 9, 12, 15 und 18 betreffen ein Verfahren, bei welchem ebenfalls der Gangwechselbetrieb durchgeführt wird. Hierbei ist es jedoch vorgesehen, dass der Fahrer das Gaspedal durchgehend betätigt, die Einstellung des Gaspedals also vor, während und nach dem Gangwechselbetrieb identisch ist.Courses 1, 4, 7, 10, 13 and 16 relate to a conventional method for operating the drive device. Courses 2, 5, 8, 11, 14 and 17 relate to a procedure in which a gear change operation is initiated when the starting clutch is actuated. It is provided that the driver relieves the pressure on the accelerator pedal at least temporarily during the gear change operation, i.e. sets it to a lower drive torque. Courses 3, 6, 9, 12, 15 and 18 relate to a method in which the gear change operation is also carried out. However, it is provided that the driver operates the accelerator pedal continuously, i.e. the setting of the accelerator pedal is identical before, during and after the gear change operation.

Der Gangwechselbetrieb wird insbesondere zwischen den Zeitpunkten t₁ und t₂ durchgeführt, also während das Kupplungspedal betätigt wird. Anhand der Verläufe 16, 17 und 18 ist deutlich zu erkennen, dass das Durchführen des Gangwechselbetriebs Vorteile hinsichtlich des Antriebsdrehmoment mit sich bringt. So kann das Antriebsdrehmoment nach dem Wechsel des Fahrgangs deutlich schneller vergrößert werden als dies ohne den Gangwechselbetrieb möglich ist.The gear change operation is carried out in particular between the times t ₁ and t ₂ , i.e. while the clutch pedal is being operated. From the curves 16, 17 and 18 it is clear that carrying out the gear change operation brings advantages with regard to the drive torque. The drive torque can be increased significantly more quickly after changing the gear than is possible without the gear change operation.

BEZUGSZEICHENLISTE:LIST OF REFERENCE SYMBOLS:

11: Verlauf GaspedalstellungAccelerator pedal position history
22: Verlauf GaspedalstellungAccelerator pedal position history
33: Verlauf GaspedalstellungAccelerator pedal position history
44: Verlauf KupplungspedalstellungClutch pedal position history
55: Verlauf KupplungspedalstellungClutch pedal position history
66: Verlauf KupplungspedalstellungClutch pedal position history
77: Verlauf MotordrehzahlEngine speed history
88th: Verlauf MotordrehzahlEngine speed history
99: Verlauf MotordrehzahlEngine speed history
1010: Verlauf LaderdrehzahlLoader speed history
1111: Verlauf LaderdrehzahlLoader speed history
1212: Verlauf LaderdrehzahlLoader speed history
1313: Verlauf SaugrohrdruckIntake manifold pressure curve
1414: Verlauf SaugrohrdruckIntake manifold pressure curve
1515: Verlauf SaugrohrdruckIntake manifold pressure curve
1616: Verlauf AntriebsdrehmomentDrive torque curve
1717: Verlauf AntriebsdrehmomentDrive torque curve
1818: Verlauf AntriebsdrehmomentDrive torque curve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10345906 A1 [0002]
DE 102010035118 B4 [0003]
EP 1421269 B1 [0004]

Claims

Method for operating a drive device for a motor vehicle, which has a drive unit designed as an internal combustion engine, a manually operable starting clutch and a manual transmission connected to the drive unit via the starting clutch, wherein at least temporarily a target torque is determined from a setting of an operating element and the target torque is set on the drive unit, characterized in that when the starting clutch is manually operated, a gear change operation is initiated, during which the target torque is at least temporarily determined based on a setting of the starting clutch.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that setting the target torque comprises setting a throttle opening degree and setting at least one ignition parameter and/or at least one fuel injection parameter.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the gear change operation the throttle valve opening degree is determined based on the setting of the control element.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the throttle valve opening degree is limited to an opening degree which is associated with a full load torque achievable for a current speed of the drive unit.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the gear change operation the ignition parameters and/or the fuel introduction parameters are determined based on the setting of the starting clutch.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the gear change operation the ignition parameter and/or the fuel introduction parameter are selected such that an actual torque provided by the drive unit is smaller than a preset torque determined from the setting of the control element and/or that the actual torque provided by the drive unit is smaller the further the starting clutch is opened.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the initiation of the gear change operation is prevented or the gear change operation is aborted if at least one of the following conditions is met: temperature outside a predetermined temperature range, return value of a driving dynamics detection corresponds to a predetermined driving dynamics value, speed of the drive unit outside a predetermined speed range, driving speed of the motor vehicle outside a predetermined driving speed range, transmission test value outside a predetermined test value range, set driving mode outside a predetermined driving mode range, brake setting of a braking system of the motor vehicle outside a predetermined brake setting range and driving gear currently set on the manual transmission outside a predetermined driving gear range.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the gear change operation is aborted after a certain period of time has elapsed since its initiation and/or when the setting of the starting clutch is changed with a predetermined change parameter.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the gear change operation is aborted, the ignition parameters are adjusted in the direction of a preset ignition parameter determined from the setting of the control element and/or the fuel introduction parameters are adjusted in the direction of a preset fuel introduction parameter determined from the setting of the control element.

Drive device for a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, wherein the drive device has a drive unit designed as an internal combustion engine, a manually operable starting clutch and a manual transmission connected to the drive unit via the starting clutch, and wherein the drive device is provided and designed to at least temporarily determine a target torque from a setting of an operating element and to set the target torque on the drive unit, characterized in that the drive device is further provided and designed to initiate a gear change operation when the starting clutch is manually operated, during which the target torque is at least temporarily determined based on a setting of the starting clutch.