DE102022203507A1

DE102022203507A1 - Household appliance with a retractable door and a specially designed cable pull device

Info

Publication number: DE102022203507A1
Application number: DE102022203507.0A
Authority: DE
Inventors: Michael Essert
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2022-04-07
Filing date: 2022-04-07
Publication date: 2023-10-12
Also published as: WO2023194079A1

Abstract

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (1) mit einem Gehäuse (2) und mit einer Tür (4), die bewegbar an dem Gehäuse (2) angeordnet ist und beim Öffnen in einen Verstauraum (5) im Gehäuse (2) versenkbar ist, und mit einer Türöffnungsvorrichtung (7) mit welcher die Tür (4) zumindest bereichsweise auf ihrem Bewegungsweg zwischen zwei Endstellungen automatisch bewegbar ist, wobei die Türöffnungsvorrichtung (7) einen Motor (14) und eine Seilzugvorrichtung (15) aufweist, wobei die Seilzugvorrichtung (15) zwei separate Seile (18, 19) aufweist, die an separaten Koppelstellen (23, 27) mit dem Schlitten (16) gekoppelt sind, wobei bei einem Ziehen an dem erstem Seil (18) der Schlitten (16) in Tiefenrichtung (z) des Haushaltsgeräts (1) nach hinten verfahrbar ist, und bei einem Ziehen an dem zweiten Seil (19) der Schlitten (16) in Tiefenrichtung (z) nach vorne verfahrbar ist, wobei die Seilzugvorrichtung (15) ein Stabilisierungselement (35) aufweist, welches mit dem Schlitten (16) an zwei separaten Anbindungsstellen (23, 27) gekoppelt ist, wobei mit dem Stabilisierungselement (35) die Bewegung des Schlittens (16) beim jeweiligen Ziehen mit dem ersten Seil (18) oder dem zweiten Seil (19) stabilisiert ist.One aspect of the invention relates to a household appliance (1) with a housing (2) and with a door (4), which is movably arranged on the housing (2) and can be retracted into a storage space (5) in the housing (2) when opened , and with a door opening device (7) with which the door (4) can be automatically moved at least partially on its path of movement between two end positions, the door opening device (7) having a motor (14) and a cable pull device (15), the cable pull device ( 15) has two separate ropes (18, 19) which are coupled to the carriage (16) at separate coupling points (23, 27), whereby when the first rope (18) is pulled, the carriage (16) moves in the depth direction (e.g ) of the household appliance (1) can be moved backwards, and when the second cable (19) is pulled, the carriage (16) can be moved forwards in the depth direction (z), the cable pull device (15) having a stabilizing element (35), which is coupled to the carriage (16) at two separate connection points (23, 27), with the stabilizing element (35) controlling the movement of the carriage (16) when it is pulled with the first rope (18) or the second rope (19). is stabilized.

Description

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einem Gehäuse. Das Haushaltsgerät weist darüber hinaus eine Tür auf, die bewegbar an dem Gehäuse angeordnet ist. Die Tür ist beim Öffnen in einen Verstauraum des Haushaltsgeräts, der im Gehäuse ausgebildet ist, versenkbar. Das Haushaltsgerät weist darüber hinaus eine Türöffnungsvorrichtung auf, mit welcher die Tür zumindest bereichsweise auf ihrem Bewegungsweg zwischen zwei Endstellungen automatisch bewegbar ist. Die Türöffnungsvorrichtung weist einen Motor und eine Seilzugvorrichtung auf. Die Seilzugvorrichtung ist mit dem Motor automatisch betätigbar. Das Haushaltsgerät weist darüber hinaus einen Schlitten auf, der mit der Seilzugvorrichtung gekoppelt ist und welcher in Tiefenrichtung des Haushaltsgeräts im Verstauraum durch Einwirken mit der Seilzugvorrichtung verfahrbar ist.One aspect of the invention relates to a household appliance with a housing. The household appliance also has a door which is movably arranged on the housing. When opened, the door can be retracted into a storage space of the household appliance, which is formed in the housing. The household appliance also has a door opening device with which the door can be automatically moved at least in some areas along its path of movement between two end positions. The door opening device has a motor and a cable pull device. The cable pull device can be operated automatically with the motor. The household appliance also has a carriage which is coupled to the cable pull device and which can be moved in the depth direction of the household appliance in the storage space by acting on the cable pull device.

Aus der DE 10 2015 226 009 A1 und der DE 10 2017 207 980 A1 sind Haushaltsgeräte zum Zubereiten von Lebensmitteln bekannt. Diese sind Gargeräte. Dort sind jeweils versenkbare Türen vorgesehen. Des Weiteren sind die dortigen Türöffnungsvorrichtungen mit Seilzugvorrichtungen versehen. Über diese Seilzugvorrichtungen können spezifische Komponenten des Haushaltsgeräts betätigt werden, um die Türbewegungen automatisch mit durchzuführen. Die Seilzugvorrichtungen können in Ausführungsbeispielen auch mit einem Motor gekoppelt werden, um entsprechend motorisch die Seilbetätigungen bewirken zu können.From the DE 10 2015 226 009 A1 and the DE 10 2017 207 980 A1 household appliances for preparing food are known. These are cooking devices. Retractable doors are provided there. Furthermore, the door opening devices there are equipped with cable pull devices. These cable pull devices can be used to operate specific components of the household appliance in order to automatically carry out the door movements. In exemplary embodiments, the cable pull devices can also be coupled to a motor in order to be able to effect the cable actuations using a motor.

Bei bekannten Seilzugvorrichtungen, die die automatische Bewegung der Tür initiieren, sind auch üblicherweise mehrere separate Seile vorgesehen. Diese werden über einen Motor entsprechend betätigt. Da die Seile üblicherweise an unterschiedlichen Stellen an verschiedenen Komponenten enden, werden entsprechende Zugkräfte nur sehr lokal ausgeübt. Sollen damit größere Komponenten durch die Seilkopplung in Bewegung versetzt werden, können sich ungleichmäßige Bewegungen, insbesondere Verschiebungen ergeben.In known cable pull devices that initiate the automatic movement of the door, several separate cables are also usually provided. These are operated accordingly by a motor. Since the ropes usually end at different points on different components, corresponding tensile forces are only exerted very locally. If larger components are to be set in motion by the cable coupling, uneven movements, in particular displacements, can result.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Haushaltsgerät zu schaffen, bei welchem eine automatische Betätigung einer Tür mit einer Seilzugvorrichtung verbessert ist.It is the object of the present invention to create a household appliance in which automatic operation of a door is improved with a cable pull device.

Diese Aufgabe wird durch ein Haushaltsgerät gemäß dem Anspruch 1 gelöst.This task is solved by a household appliance according to claim 1.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einem Gehäuse. Das Haushaltsgerät weist darüber hinaus eine Tür auf, die bewegbar an dem Gehäuse angeordnet ist. Die Tür ist beim Öffnen in einen Verstauraum des Haushaltsgeräts, der im Gehäuse ausgebildet ist, versenkbar. Das Haushaltsgerät weist darüber hinaus eine Türöffnungsvorrichtung auf, mit welcher die Tür zumindest bereichsweise auf ihrem Bewegungsweg zwischen zwei Endstellungen automatisch bewegbar ist. Die Türöffnungsvorrichtung weist einen Motor und eine Seilzugvorrichtung auf. Die Seilzugvorrichtung ist mit dem Motor automatisch betätigbar. Das Haushaltsgerät weist darüber hinaus insbesondere einen Schlitten auf, der insbesondere mit der Seilzugvorrichtung gekoppelt ist und welcher in Tiefenrichtung des Haushaltsgeräts im Verstauraum durch Einwirken mit der Seilzugvorrichtung verfahrbar ist.One aspect of the invention relates to a household appliance with a housing. The household appliance also has a door which is movably arranged on the housing. When opened, the door can be retracted into a storage space of the household appliance, which is formed in the housing. The household appliance also has a door opening device with which the door can be automatically moved at least in some areas along its path of movement between two end positions. The door opening device has a motor and a cable pull device. The cable pull device can be operated automatically with the motor. The household appliance also has, in particular, a carriage which is coupled in particular to the cable pull device and which can be moved in the depth direction of the household appliance in the storage space by acting on the cable pull device.

Die Seilzugvorrichtung weist zwei separate Seile auf, die in Breitenrichtung des Haushaltsgeräts an separaten Koppelstellen mit dem Schlitten gekoppelt sind. Dadurch ist bei einem Ziehen an dem ersten Seil der Schlitten in Tiefenrichtung des Haushaltsgeräts nach hinten verfahrbar und bei einem Ziehen an dem zweiten Seil der Schlitten in Tiefenrichtung nach vorne verfahrbar. Die Seilzugvorrichtung weist darüber hinaus ein Stabilisierungselement auf. Dieses ist mit dem Schlitten an zwei separaten Anbindungsstellen gekoppelt. Das Stabilisierungselement ist ein längliches Element. Es ist um ein Vielfaches länger als breit und hoch. Insbesondere ist das Stabilisierungselement elastisch verformbar. Mit dem Stabilisierungselement ist die Bewegung des Schlittens beim jeweiligen Ziehen mit dem ersten Seil oder dem zweiten Seil stabilisiert. Durch die hier ganz spezifisch konstruierte Seilzugvorrichtung kann einerseits mit unterschiedlichen Seilen bedarfsgerecht an spezifischen Stellen, insbesondere an Koppelstellen, eine Zugkraft auf den Schlitten ausgeübt werden. Um insbesondere eine diesbezüglich kippende oder sich schräg stellende Bewegung des Schlittens zu unterbinden, ist das zusätzliche Stabilisierungselement vorgesehen. Denn auch dann, wenn durch Ziehen an einem Seil an einer in Breitenrichtung nicht mittigen, sondern außermittigen Koppelstelle eine Zugkraft ausgeübt wird, bleibt der Schlitten mit seiner Längsachse durch das Stabilisierungselement bestmöglich in seiner senkrechten Orientierung zur Zugrichtung orientiert. Damit kann bei einem derartigen außermittigen Anziehen an der ersten oder der zweiten Koppelstelle mit dem ersten Seil oder dem zweiten Seil eine möglichst geradlinige Bewegung des Schlittens in Tiefenrichtung erreicht werden. Denn das Stabilisierungselement ermöglicht es in dem Zusammenhang besonders vorteilhaft, diese außermittig und somit asymmetrisch am Schlitten wirkende Zugkraft auszugleichen, so dass diesbezüglich unerwünschte Verkippungen des Schlittens bei der Bewegung in Tiefenrichtung vermieden werden können. Das Stabilisierungselement ist ein zu dem ersten Seil und dem zweiten Seil separates Element.The cable pulling device has two separate cables which are coupled to the carriage at separate coupling points in the width direction of the household appliance. As a result, when pulling on the first rope, the carriage can be moved backwards in the depth direction of the household appliance and when pulling on the second rope, the carriage can be moved forward in the depth direction. The cable pull device also has a stabilizing element. This is coupled to the carriage at two separate connection points. The stabilizing element is an elongated element. It is many times longer than it is wide and high. In particular, the stabilizing element is elastically deformable. With the stabilizing element, the movement of the carriage is stabilized when it is pulled with the first rope or the second rope. Thanks to the specifically designed cable pull device, a pulling force can be exerted on the carriage using different cables as required at specific points, especially at coupling points. In order to prevent the carriage from tilting or tilting in particular, the additional stabilizing element is provided. Because even if a tensile force is exerted by pulling on a rope at a coupling point that is not central in the width direction but eccentric, the carriage with its longitudinal axis remains optimally oriented in its perpendicular orientation to the pulling direction by the stabilizing element. This means that with such off-center tightening at the first or second coupling point with the first rope or the second rope, the carriage can move as straight as possible in the depth direction. In this context, the stabilizing element makes it particularly advantageous to compensate for this off-center and therefore asymmetrically acting tensile force on the slide, so that undesirable tilting of the slide during movement in the depth direction can be avoided in this regard. The stabilizing element is a separate element from the first rope and the second rope.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Bewegung des Schlittens beim Ziehen mit dem ersten Seil an einer in Breitenrichtung zur ersten Koppelstelle, an welcher das erste Seil mit dem Schlitten gekoppelt ist, gegenüberliegenden Stelle mit dem Stabilisierungselement stabilisiert. Damit ist durch die lokale Position der Anbindungsstellen, insbesondere in Bezug zu den Koppelstellen, vorteilhaft erreicht, dass in Breitenrichtung betrachtet bei einem außermittigen Ziehen mit dem ersten Seil an der ersten Koppelstelle auf der in Breitenrichtung zur Mitte gegenüberliegenden Stelle, insbesondere an der diesbezüglich gegenüberliegenden Anbindungsstelle des Stabilisierungselements, durch das Stabilisierungselement eine entsprechende Zugkraft in die gleiche Richtung initiiert wird, so dass der Schlitten diesbezüglich beim Bewegen in Tiefenrichtung bestmöglich gerade gehalten wird. In gleicher Weise ist dies dann der Fall, wenn mit dem zweiten Seil an der in Breitenrichtung außermittigen Position der zweiten Koppelstelle gezogen wird. Denn auch dann wird mit dem Stabilisierungselement auf der in Breitenrichtung der zur Mitte gegenüberliegenden Anbindungsstelle zur zweiten Koppelstelle durch das Stabilisierungselement eine entsprechende Zugwirkung mit einer Zugkraft in die gleiche Richtung in Tiefenrichtung erreicht, wie dies mit der Zugkraft mit dem zweiten Seil auf den Schlitten bewirkt wird. Durch das Stabilisierungselement können somit ohne explizites Ziehen mit dem jeweils anderen ersten oder zweiten Seil dennoch lokal Kräfte auf den Schlitten erzeugt werden, die zumindest anteilig in die gleiche Orientierung in Tiefenrichtung wirken, wie die Zugkraft mit dem ersten oder zweiten Seil, mit dem an dem Schlitten gezogen wird.In one exemplary embodiment, the movement of the carriage when pulled with the first cable is stabilized with the stabilizing element at a point opposite in the width direction to the first coupling point at which the first cable is coupled to the carriage. This means that the local position of the connection points, in particular in relation to the coupling points, advantageously ensures that, viewed in the width direction, when the first rope is pulled off-center at the first coupling point, it is at the point opposite the center in the width direction, in particular at the connection point opposite in this regard of the stabilization element, through which the stabilization element initiates a corresponding tensile force in the same direction, so that the carriage is kept as straight as possible when moving in the depth direction. In the same way, this is the case when the second rope is used to pull at the position of the second coupling point which is off-center in the width direction. Because even then, with the stabilizing element on the connection point opposite the center in the width direction to the second coupling point, a corresponding tensile effect is achieved by the stabilizing element with a tensile force in the same direction in the depth direction, as is achieved with the tensile force with the second rope on the carriage . The stabilizing element can therefore generate local forces on the carriage without explicitly pulling with the other first or second rope, which act at least proportionally in the same orientation in the depth direction as the tensile force with the first or second rope on which Sleigh is pulled.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Bewegung des Schlittens beim Ziehen mit dem zweiten Seil an einem in Breitenrichtung zur zweiten Koppelstelle, an welcher das zweite Seil mit dem Schlitten gekoppelt ist, gegenüberliegenden Stelle mit dem Stabilisierungselement stabilisiert. Hier gelten die entsprechenden Abläufe und Vorteile, wie sie zum vorteilhaften Ausführungsbeispiel oben bereits genannt wurden.In one exemplary embodiment, the movement of the carriage when pulled with the second cable is stabilized with the stabilizing element at a point opposite in the width direction to the second coupling point at which the second cable is coupled to the carriage. The corresponding processes and advantages apply here, as already mentioned above for the advantageous exemplary embodiment.

In einem Ausführungsbeispiel ist das Stabilisierungselement mit einem ersten Ende an der ersten Koppelstelle angekoppelt. In einem Ausführungsbeispiel ist das Stabilisierungselement mit einem zweiten Ende an der zweiten Koppelstelle angekoppelt. Dies sind weitere vorteilhafte Ausführungsbeispiele, denn die Anbindung des Stabilisierungselements ist unmittelbar und lokal an denjenigen Bereichen, an denen auch dieses erste Seil und das zweite Seil individuell angekoppelt sind. Damit kann die Wirkeffizienz des Stabilisierungselements bei einem diesbezüglich außermittigen Ziehen an dem Schlitten mit dem ersten Seil oder mit dem zweiten Seil besonders vorteilhaft an der gegenüberliegenden Seite zumindest teilweise mit abgebildet werden beziehungsweise identisch durchgeführt werden. Darüber hinaus können die beiden Koppelstellen auch vorteilhaft genutzt werden, um die beiden Enden des Stabilisierungselements auch mitaufzunehmen. Damit müssen keine explizit eigenen und von den zwei Koppelstellen unterschiedlichen und separaten Anbindungsstellen für das Stabilisierungselement gebildet werden. Dies ist insbesondere, da die Koppelstellen symmetrisch zu einer in Tiefenrichtung orientierten Mittenachse angeordnet sind.In one embodiment, the stabilization element is coupled with a first end to the first coupling point. In one embodiment, the stabilization element is coupled with a second end to the second coupling point. These are further advantageous exemplary embodiments, because the connection of the stabilization element is direct and local to those areas to which this first rope and the second rope are also individually coupled. This means that the effective efficiency of the stabilizing element can be at least partially reproduced or carried out identically on the opposite side when the carriage is pulled off-center with the first rope or with the second rope. In addition, the two coupling points can also be used advantageously to also accommodate the two ends of the stabilizing element. This means that there is no need to explicitly form separate connection points for the stabilization element that are different and separate from the two coupling points. This is in particular because the coupling points are arranged symmetrically to a center axis oriented in the depth direction.

In einem Ausführungsbeispiel ist das Stabilisierungselement elastisch. Damit kann eine reversible Verformbarkeit bereitgestellt werden. Die Funktionalität des Stabilisierungselements ist dann besonders hoch. Darüber hinaus kann es vielfältig mit den Anbindungsstellen verbunden werden. Die elastische Verformbarkeit des Stabilisierungselements kann insbesondere ein Krümmen oder Falten oder Biegen umfassen. Zusätzlich oder anstatt dazu kann diese elastische Verformbarkeit auch eine reversible Veränderung der Länge bedeuten. Somit kann das Stabilisierungselement in Richtung seiner Längsachse auch reversibel in sich selbst verlängert oder verkürzt werden. Damit kann ein besonders funktionelles Stabilisierungselement bereitgestellt werden, welches die oben genannten Vorteile, insbesondere zur Bewegungsstabilisierung des Schlittens bei einem in Breitenrichtung außermittigen Anbringen einer Koppelstelle und einem Ziehen in Tiefenrichtung mit einem der beiden ersten Seile, bewirkt.In one embodiment, the stabilization element is elastic. This allows reversible deformability to be provided. The functionality of the stabilization element is then particularly high. In addition, it can be connected to the connection points in a variety of ways. The elastic deformability of the stabilizing element can in particular include curving or folding or bending. In addition or instead of this, this elastic deformability can also mean a reversible change in length. The stabilizing element can therefore also be reversibly lengthened or shortened in the direction of its longitudinal axis. This makes it possible to provide a particularly functional stabilizing element which brings about the above-mentioned advantages, in particular for stabilizing the movement of the carriage when a coupling point is attached off-center in the width direction and is pulled in the depth direction with one of the first two ropes.

In einem Ausführungsbeispiel ist das Stabilisierungselement ein drittes Seil der Seilzugvorrichtung. Insbesondere ist es ein zu dem ersten Seil und dem zweiten Seil separates drittes Seil. Durch ein solches drittes Seil können die oben genannten Vorteile in besonderem Maße erreicht werden. Darüber hinaus ist ein derartiges Seil relativ leicht und platzsparend.In one exemplary embodiment, the stabilizing element is a third cable of the cable pulling device. In particular, it is a third rope that is separate from the first rope and the second rope. With such a third rope, the advantages mentioned above can be achieved to a particular extent. In addition, such a rope is relatively light and space-saving.

In einem Ausführungsbeispiel ist das Stabilisierungselement zwischen den Enden mit zumindest einer Rolle, insbesondere zwei Rollen, der Seilzugsvorrichtung umgelenkt. Ein solches Ausführungsbeispiel ist besonders vorteilhaft. Denn einerseits kann dann das Stabilisierungselement auch in beengteren Platzverhältnisses so verlegt werden, dass es seine Funktionalität optimal entfaltet. Andererseits ist gerade durch ein derartiges, insbesondere mehrfach umgelenktes Stabilisierungselement die Kopplung mit dem Schlitten besonders vorteilhaft so erreichbar, dass die Stabilisierung der Bewegung des Schlittens bei einem Ziehen mit dem ersten Seil oder dem zweiten Seil optimiert ist. Denn durch dieses mehrfache Umlenken können die Anbindungsstellen sehr bedarfsgerecht gewählt werden. Denn durch das Umlenkkonzept kann die Zugwirkung auf das Stabilisierungselement übertragen werden und von der einen Koppelstelle, wenn an dieser Koppelstelle mit dem ersten oder dem zweiten Seil gezogen wird, besonders vorteilhaft und gleichmäßig, insbesondere auch in entsprechender wertmäßiger Größe wie die Zugkraft des ersten Seils, mit dem Stabilisierungselement auf die gegenüberliegende andere Anbindungsstelle, insbesondere die dann andere Koppelstelle übertragen werden. Dies gilt dann bei dieser umgelenkten Ausgestaltung in beide Richtungen. Dies bedeutet, dass dann unabhängig davon, ob nur an dem ersten Seil oder nur an dem zweiten Seil gezogen wird und damit an die jeweils entsprechende Koppelstelle die Zugkraft wirkt, auch an dem Stabilisierungselement entsprechend an dieser Koppelstelle definiert gezogen wird und an der gegenüberliegenden anderen Anbindungsstelle unverzüglich auch eine entsprechende Kraft wirkt, die durch das Umlenken und die diesbezüglich bewegbaren Rollen besonders gleichmäßig und bedarfsgerecht übertragen wird. Ein besonders effizientes Stabilisierungskonzept ist durch dieses Ausführungsbeispiel erreicht. Eine besonders gleichmäßige Bewegung des Schlittens ist dann ermöglicht.In one embodiment, the stabilizing element is deflected between the ends with at least one roller, in particular two rollers, of the cable pull device. Such an embodiment is particularly advantageous. On the one hand, the stabilizing element can then be installed in tight spaces in such a way that it optimally develops its functionality. On the other hand, it is precisely through such a stabilizing element, in particular a multiply deflected stabilizing element, that the coupling with the carriage can be achieved particularly advantageously in such a way that the stabilization of the movement of the carriage when pulled with the first rope or the second rope is optimized. Because of this multiple redirection, the connection points can be selected according to needs. Because of the deflection concept, the pulling effect can be transferred to the stabilizing element and from it a coupling point, if this coupling point is pulled with the first or second rope, particularly advantageously and evenly, in particular also in a corresponding value as the tensile force of the first rope, with the stabilizing element transferred to the opposite other connection point, in particular the then other coupling point become. This then applies in both directions with this redirected design. This means that regardless of whether only the first rope or only the second rope is pulled and the tensile force therefore acts on the corresponding coupling point, the stabilization element is also pulled in a defined manner at this coupling point and at the other connection point opposite A corresponding force immediately acts, which is transmitted particularly evenly and as required by the deflection and the movable rollers in this regard. A particularly efficient stabilization concept is achieved by this exemplary embodiment. A particularly uniform movement of the carriage is then possible.

In einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass zwei Rollen der Seilzugvorrichtung in Breitenrichtung an gegenüberliegenden Bereichen angeordnet sind und in Tiefenrichtung auf gleicher Tiefenlage angeordnet sind.In one exemplary embodiment it is provided that two rollers of the cable pull device are arranged in opposite areas in the width direction and are arranged at the same depth in the depth direction.

Vorzugsweise ist in einem Ausführungsbeispiel eine dritte Rolle und/oder eine vierte Rolle in Tiefenrichtung weiter nach hinten versetzt zu den beiden anderen Rollen angeordnet.Preferably, in one embodiment, a third roller and/or a fourth roller is arranged further back in the depth direction relative to the other two rollers.

Es kann in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, dass eine Rolle zur Umlenkung des Stabilisierungselements in einem vorderen Bereich des Verstauraums angeordnet ist und die zweite Rolle in einem hinteren Bereich des Verstauraums angeordnet ist. Die Rollen können in Breitenrichtung an unterschiedlichen Seiten zu einer in Tiefenrichtung orientierten Mittenachse angeordnet sein.In one exemplary embodiment, it can be provided that a roller for deflecting the stabilizing element is arranged in a front region of the storage space and the second roller is arranged in a rear region of the storage space. The rollers can be arranged on different sides in the width direction to a center axis oriented in the depth direction.

Insbesondere ist eine Rolle, insbesondere eine zum Umlenken des Stabilisierungselements vorgesehene Rolle, der Seilzugvorrichtung in Tiefenrichtung des Haushaltsgeräts betrachtet, insbesondere in allen möglichen Positionen der Koppelstellen, vor den Koppelstellen angeordnet. Insbesondere ist die andere Rolle, insbesondere eine zum Umlenken des Stabilisierungselements vorgesehene Rolle, der Seilzugvorrichtung in Tiefenrichtung des Haushaltsgeräts betrachtet, insbesondere in allen möglichen Positionen der Koppelstellen vor den Koppelstellen angeordnet. Ein hoch funktioneller Mechanismus zur Übertragung der Zugkraft auf die andere Koppelstelle ist dadurch ermöglicht. Die Übertragung erfolgt dadurch auch sehr gleichmäßig und gleichzeitig mit dem Anziehen an einer Koppelstelle mit dem ersten Seil oder dem zweiten Seil.In particular, a roller, in particular a roller provided for deflecting the stabilizing element, of the cable pull device viewed in the depth direction of the household appliance, in particular in all possible positions of the coupling points, is arranged in front of the coupling points. In particular, the other roller, in particular a roller provided for deflecting the stabilizing element, of the cable pull device viewed in the depth direction of the household appliance, is arranged in particular in all possible positions of the coupling points in front of the coupling points. This enables a highly functional mechanism for transmitting the tensile force to the other coupling point. The transmission therefore takes place very evenly and simultaneously with the tightening at a coupling point with the first rope or the second rope.

Vorzugseise ist eine Rolle der Seilzugvorrichtung zum Umlenken des ersten Seils in Tiefenrichtung des Haushaltsgeräts betrachtet, insbesondere in allen möglichen Positionen der Koppelstellen, hinter den Koppelstellen angeordnet ist. In einem Ausführungsbeispiel ist eine Rolle der Seilzugvorrichtung zum Umlenken des zweiten Seils in Tiefenrichtung des Haushaltsgeräts betrachtet, insbesondere in allen möglichen Positionen der Koppelstellen, vor den Koppelstellen angeordnet.Preferably, a roller of the cable pull device for deflecting the first cable in the depth direction of the household appliance is considered, in particular in all possible positions of the coupling points, is arranged behind the coupling points. In one exemplary embodiment, a roller of the cable pull device for deflecting the second cable in the depth direction of the household appliance, in particular in all possible positions of the coupling points, is arranged in front of the coupling points.

In einem Ausführungsbeispiel sind das erste Seil und das zweite Seil mit dem gemeinsamen Motor verbunden, wobei bei einem motorisch bewirkten Aufrollen des ersten Seils, mit welchem ein Ziehen, insbesondere nur in Tiefenrichtung, an der ersten Koppelstelle bewirkt ist, gleichzeitig ein motorisch bewirktes Abrollen des zweiten Seils bewirkt ist. Bei einem motorisch bewirkten Aufrollen des zweiten Seils, mit welchem ein Ziehen, insbesondere nur in Tiefenrichtung, an der zweiten Koppelstelle bewirkt ist, ist gleichzeitig ein motorisch bewirktes Abrollen des ersten Seils bewirkt. Ein solches gegenläufiges Aufroll-Abroll-Konzept ermöglicht eine sehr gleichmäßiges und verspreizarmes Konzept der Bewegung des Schlittens in Tiefenrichtung.In one exemplary embodiment, the first rope and the second rope are connected to the common motor, whereby when the first rope is rolled up by a motor, which causes pulling, in particular only in the depth direction, at the first coupling point, the first rope is rolled up by a motor at the same time second rope is effected. When the second rope is rolled up by a motor, which causes pulling, in particular only in the depth direction, at the second coupling point, the first rope is simultaneously rolled up by a motor. Such a counter-rotating rolling-unrolling concept enables a very uniform and low-spreading concept of the movement of the carriage in the depth direction.

In einem Ausführungsbeispiel ist das erste Seil auf einer ersten Seilrolle aufgewickelt. In einem Ausführungsbeispiel ist das zweite Seil auf einer zweiten Seilrolle aufgewickelt. In einem Ausführungsbeispiel sind die beiden Seilrollen, insbesondere koaxial, mit der Motorwelle des Motors gekoppelt, so dass sich beim Drehen der Motorwelle die beiden Seilrollen gleichzeitig, insbesondere in die gleiche Richtung, drehen. Ein vorteilhaftes gleichzeitiges und gleichmäßiges Aufrollen des einen Seils und ein Abrollen des anderen Seils ist dadurch ermöglicht.In one embodiment, the first rope is wound on a first rope pulley. In one embodiment, the second rope is wound on a second rope pulley. In one embodiment, the two pulleys are coupled, in particular coaxially, to the motor shaft of the motor, so that when the motor shaft rotates, the two pulleys rotate simultaneously, in particular in the same direction. This makes it possible to advantageously simultaneously and evenly roll up one rope and unroll the other rope.

In einem Ausführungsbeispiel ist das erste Seil zwischen der ersten Koppelstelle und dem Motor des Haushaltsgeräts, mit welchem das erste Seil gekoppelt ist, mit zumindest einer Rolle der Seilzugvorrichtung umgelenkt. In einem Ausführungsbeispiel ist das zweite Seil zwischen der zweiten Koppelstelle und dem Motor des Haushaltsgeräts, mit welchem das zweite Seil gekoppelt ist, mit zumindest einer Rolle der Seilzugvorrichtung umgelenkt.In one exemplary embodiment, the first cable is deflected between the first coupling point and the motor of the household appliance to which the first cable is coupled, with at least one roller of the cable pulling device. In one exemplary embodiment, the second cable is deflected between the second coupling point and the motor of the household appliance to which the second cable is coupled, with at least one roller of the cable pulling device.

Möglich ist es auch, dass vorzugsweise vorhandene zwei Rollen der Seilzugvorrichtung in Breitenrichtung betrachtet auf jeweils gleichen Breitenlagen angeordnet sind wie die Koppelstellen und/oder die Anbindungsstellen. Eine der Rollen kann zum Umlenken des Stabilisierungselements dienen. Die andere Rolle kann zum Umlenken des zweiten Seils dienen.It is also possible that preferably two rollers of the cable pull device, viewed in the width direction, are arranged at the same width positions as the coupling points and/or the connection points. One of the rollers can be used to deflect the stabilization element. The Another pulley can be used to deflect the second rope.

Insbesondere sind in einem Ausführungsbeispiel lediglich zwei Rollen vorgesehen, mittels welchen das Stabilisierungselement zweifach umgelenkt ist. Eine diesbezügliche Rolle kann dabei an einem in Tiefenrichtung vorderen Bereich des Verstauraums angeordnet sein und in Breitenrichtung betrachtet an einer diesbezüglich äußeren außermittigen Position angeordnet sein. Eine zweite Rolle kann in einem Ausführungsbeispiel in Tiefenrichtung betrachtet in einem hinteren Bereich des Verstauraums angeordnet sein und in Breitenrichtung betrachtet außermittig und auf der zur ersten Rolle gegenüberliegenden Seite zur Mittenachse angeordnet sein. Insbesondere ist in einem Ausführungsbeispiel das Stabilisierungselement durch die zwei Umlenkrollen Z-förmig verlegt. Diese beiden Rollen sind vorzugsweise ortsfest angeordnet. Durch entsprechende Bewegung des Schlittens wird das Stabilisierungselement mittels dieser vorzugsweise zwei vorhandenen Rollen in seiner Z-Form individuell verformt. Dies bedeutet, dass sich abhängig von der jeweiligen Bewegungsführung diese Z-Form ändert. Dadurch ist auch ein platzsparendes um die Bewegung sehr direkt übertragendes Konzept ermöglicht.In particular, in one exemplary embodiment, only two rollers are provided, by means of which the stabilizing element is deflected twice. A relevant roller can be arranged on a front region of the storage space in the depth direction and, viewed in the width direction, can be arranged at an outer, eccentric position. In one exemplary embodiment, a second roller can be arranged in a rear region of the storage space when viewed in the depth direction and, when viewed in the width direction, can be arranged off-center and on the side opposite the first roller to the center axis. In particular, in one exemplary embodiment, the stabilizing element is laid in a Z shape by the two deflection rollers. These two roles are preferably arranged in a stationary manner. By appropriately moving the carriage, the stabilizing element is individually deformed in its Z shape by means of these preferably two existing rollers. This means that this Z shape changes depending on the respective movement control. This also enables a space-saving concept that transmits movement very directly.

In einem Ausführungsbeispiel ist das erste Seil mit einer Umlenkrolle beziehungsweise Rolle zwischen seinen beiden Enden umgelenkt. Insbesondere ist es mit einem Ende mit dem Motor der Türöffnungsvorrichtung verbunden. Mit dem anderen Ende ist es mit einer ersten Koppelstelle ortsfest verbunden. Es kann in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, dass das Ende des ersten Seils, welches mit der Koppelstelle verbunden ist, federnd gelagert ist. Dies bedeutet, dass an der Befestigungsstelle dieses weiteren Endes des ersten Seils mit der Koppelstelle vorzugsweise ein Federelement angeordnet ist. Dadurch ist eine gewisse elastische Relativbewegung zwischen diesem Ende des ersten Seils und der Koppelstelle ermöglicht. Vorzugsweise ist das erste Seil durch die Rolle zwischen den Enden L-förmig verlegt. Eine einfache Geometrie ist dadurch erreicht.In one exemplary embodiment, the first rope is deflected with a deflection pulley or pulley between its two ends. In particular, it is connected at one end to the motor of the door opening device. The other end is connected in a stationary manner to a first coupling point. In one embodiment it can be provided that the end of the first rope, which is connected to the coupling point, is resiliently mounted. This means that a spring element is preferably arranged at the attachment point of this further end of the first rope with the coupling point. This enables a certain elastic relative movement between this end of the first rope and the coupling point. Preferably, the first rope is laid in an L shape through the roller between the ends. A simple geometry is thereby achieved.

Vorzugsweise ist die Rolle der Seilzugvorrichtung, mit welcher das erste Seil umgelenkt werden kann, in Breitenrichtung auf der gleichen Breitenlage wie die erste Koppelstelle angeordnet, insbesondere ortsfest angeordnet. In Tiefenrichtung betrachtet kann diese Rolle, mit welcher das erste Seil umgelenkt ist, in einem hinteren Bereich des Verstauraums angeordnet sein. Vorzugsweise kann diese Rolle in Tiefenrichtung betrachtet auf gleicher oder im Wesentlichen gleicher Tiefenlage wie der Motor, insbesondere eine Motorwelle des Motors, angeordnet sein.Preferably, the roller of the cable pull device, with which the first cable can be deflected, is arranged in the width direction at the same width position as the first coupling point, in particular arranged in a stationary manner. Viewed in the depth direction, this roller, with which the first rope is deflected, can be arranged in a rear area of the storage space. Preferably, when viewed in the depth direction, this roller can be arranged at the same or essentially the same depth as the motor, in particular a motor shaft of the motor.

In einem Ausführungsbeispiel ist das zweite Seil mit einer Rolle der Seilzugvorrichtung, insbesondere nur einer Rolle zwischen den beiden Enden, umgelenkt. Diese Rolle, die das zweite Seil umlenkt, kann in Tiefenrichtung betrachtet in einem vorderen Bereich des Verstauraums angeordnet sein.In one exemplary embodiment, the second rope is deflected with a roller of the cable pulling device, in particular only one roller between the two ends. This roller, which deflects the second rope, can be arranged in a front area of the storage space when viewed in the depth direction.

In einem Ausführungsbeispiel kann ein Ende dieses zweiten Seils mit dem Motor, insbesondere der Motorwelle, gekoppelt sein. Das gegenüberliegende andere Ende dieses zweiten Seils ist vorzugsweise direkt mit der zweiten Koppelstelle gekoppelt. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass dieses zweite Ende federnd an der zweiten Koppelstelle gelagert ist. Auch hier kann somit eine elastische Relativbewegung zwischen dem zweiten Ende des zweiten Seils und der Koppelstelle im an der Koppelstelle angeordneten Zustand dieses zweiten Endes erreicht werden. Die diesbezüglich elastische Relativbewegung kann auch, wie bereits an dem zweiten Ende des ersten Seils, in Richtung der Längsachse des jeweiligen Seils erfolgen.In one embodiment, one end of this second cable can be coupled to the motor, in particular the motor shaft. The opposite other end of this second rope is preferably coupled directly to the second coupling point. In this exemplary embodiment it can also be provided that this second end is resiliently mounted on the second coupling point. Here too, an elastic relative movement between the second end of the second rope and the coupling point can be achieved in the state of this second end arranged at the coupling point. The elastic relative movement in this regard can also take place in the direction of the longitudinal axis of the respective rope, as was already the case at the second end of the first rope.

Vorzugsweise ist das zweite Seil durch die Rolle zwischen den Enden L-förmig verlegt. Eine einfache Geometrie ist dadurch erreicht.The second rope is preferably laid in an L shape through the roller between the ends. A simple geometry is thereby achieved.

In einem Ausführungsbeispiel sind zwei Rollen der Seilzugvorrichtung in Tiefenrichtung des Haushaltsgeräts betrachtet vor den Koppelstellen angeordnet. Insbesondere trifft dies in allen möglichen Positionen der Koppelstellen zu. Dies bedeutet, dass die Koppelstellen in Tiefenrichtung betrachtet zwischen zwei Endstellungen hin und her bewegt werden können. Bei allen möglichen Positionen dieser Koppelstellungen ist jedoch erreicht, dass diese zwei Rollen in Tiefenrichtung jeweils vor den Koppelstellen angeordnet sind. Diese beiden Rollen sind insbesondere ortsfest positioniert. Dadurch wird ein besonders vorteilhaftes Umlenkprinzip erreicht, welches einerseits einfach durchgeführt werden kann, andererseits hocheffizient und direkt die jeweiligen Bewegungen überträgt. Ein unerwünschtes Verwinden der Seile ineinander oder unerwünschte komplexe Bewegungsabläufe der Seile sind dadurch vermieden.In one exemplary embodiment, two rollers of the cable pull device are arranged in front of the coupling points, viewed in the depth direction of the household appliance. This applies in particular to all possible positions of the coupling points. This means that the coupling points can be moved back and forth between two end positions when viewed in the depth direction. In all possible positions of these coupling positions, however, it is achieved that these two rollers are arranged in front of the coupling points in the depth direction. These two roles are particularly positioned in a stationary manner. This results in a particularly advantageous deflection principle which, on the one hand, can be carried out easily and, on the other hand, transmits the respective movements highly efficiently and directly. This avoids undesirable twisting of the ropes into one another or undesirable complex movement sequences of the ropes.

In einem Ausführungsbeispiel ist eine dritte Rolle in Tiefenrichtung des Haushaltsgeräts betrachtet, insbesondere in allen möglichen Positionen der Koppelstellen entlang der Tiefenrichtung, hinter den Koppelstellen angeordnet. Diese dritte Rolle ist insbesondere in einem Ausführungsbeispiel eine derjenigen beiden Rollen, mit denen vorzugsweise das Stabilisierungselement umgelenkt werden kann.In one exemplary embodiment, a third roller is arranged behind the coupling points when viewed in the depth direction of the household appliance, in particular in all possible positions of the coupling points along the depth direction. In particular in one exemplary embodiment, this third roller is one of the two rollers with which the stabilizing element can preferably be deflected.

Insbesondere ist auch eine vierte Rolle vorhanden, die in Tiefenrichtung des Haushaltsgeräts betrachtet, insbesondere in allen möglichen Positionen der Koppelstellen entlang der Tiefenrichtung, hinter den Koppelstellen angeordnet ist. Diese vierte Rolle kann vorzugsweise diejenige Rolle sein, mit welcher das erste Seil umgelenkt wird.In particular, a fourth role is also present, which is viewed in the depth direction of the household appliance, especially in all possible positions nen of the coupling points along the depth direction, is arranged behind the coupling points. This fourth roller can preferably be the roller with which the first rope is deflected.

In einem Ausführungsbeispiel sind die vorzugsweise vorhandenen vier Rollen zum Umlenken der zumindest zwei, insbesondere drei Seile, an jeweils einem Endpunkt eines Vierecks angeordnet.In one exemplary embodiment, the preferably present four rollers for deflecting the at least two, in particular three ropes, are each arranged at an end point of a square.

In einem Ausführungsbeispiel sind das erste Seil und das zweite Seil mit dem gemeinsamen Motor verbunden. Bei einem motorisch bewirkten Aufrollen des ersten Seils auf eine Seilrolle, wobei dieses Aufrollen des ersten Seils ein Ziehen an der ersten Koppelstelle in Tiefenrichtung nach hinten bewirkt ist, ist gleichzeitig ein motorisch bewirktes Abrollen des zweiten Seils von einer anderen Seilrolle bewirkt. Bei einem motorisch bewirkten Aufrollen des zweiten Seils auf die Seilrolle, bei welchem ein Ziehen einer zweiten Koppelstelle in Tiefenrichtung nach vorne bewirkt ist, ist gleichzeitig ein motorisch bewirktes Abrollen des ersten Seils von deren erster Seilrolle bewirkt. Damit ist ein hocheffizientes wechselseitiges Aufrollen und Abrollen der beiden Seile jeweils gegenläufig erreicht, so dass auch dadurch die Bewegungsführung des Schlittens besonders vorteilhaft unterstützt ist. Auch hier ist die gleichmäßige lineare Bewegungsführung des Schlittens in Tiefenrichtung sowohl nach vorne als auch nach hinten begünstigt. Gerade durch dieses erläuterte Konzept ist es besonders vorteilhaft, dass durch eine relativ einfach aufgebaute Seilzugvorrichtung bei einem Ziehen an einem der beiden Seile das Verfahren des Schlittens in Tiefenrichtung nach hinten erreicht ist und bei einem Ziehen an dem anderen Seil ein entgegengesetztes geradliniges Verfahren des Schlittens in Tiefenrichtung nach vorne erreicht ist. Indem dabei jeweils sehr präzise das eine Seil aufgerollt und gleichzeitig das andere Seil abgerollt wird, ist auch hier eine Verkippung des Schlittens bei der jeweiligen Bewegungsführung ebenfalls unterstützend vermieden.In one embodiment, the first cable and the second cable are connected to the common motor. When the first rope is rolled up by a motor onto a rope pulley, this rolling up of the first rope causing a pull at the first coupling point in the depth direction to the rear, at the same time the second rope is rolled off by a motor from another rope pulley. When the second rope is rolled up by a motor onto the rope pulley, in which a second coupling point is pulled forward in the depth direction, the first rope is simultaneously rolled off by a motor from its first rope pulley. This achieves a highly efficient alternating rolling and unrolling of the two ropes in opposite directions, so that the movement guidance of the carriage is particularly advantageously supported. Here too, the uniform linear movement of the slide in the depth direction is favored both forwards and backwards. It is precisely because of this explained concept that it is particularly advantageous that, by means of a relatively simply constructed cable pull device, when one of the two cables is pulled, the carriage moves backwards in the depth direction and when the other cable is pulled, the carriage moves in an opposite straight line Depth direction forward is reached. By rolling up one rope very precisely and unrolling the other rope at the same time, tilting of the carriage during the respective movement guidance is also avoided.

In einem Ausführungsbeispiel ist das erste Seil auf einer ersten Seilrolle aufgewickelt. In einem Ausführungsbeispiel ist das zweite Seil auf einer zweiten Seilrolle aufgewickelt. Die beiden Seilrollen sind in einem Ausführungsbeispiel insbesondere koaxial zueinander angeordnet. Die jeweiligen Längsachsen der Seilrollen sind in einem Ausführungsbeispiel mit der Motorwelle des Motors gekoppelt, so dass sich beim Drehen der Motorwelle die beiden Seilrollen gleichzeitig, insbesondere in die gleiche Richtung, drehen. Aufgrund der jedoch unterschiedlichen Aufwickelrichtungen der beiden Seilrollen an ihren jeweiligen Seilrollen kann durch diese gleichzeitige Bewegung dann dennoch das eine Seil einer Seilrolle abgerollt werden und das andere Seil von seiner Seilrolle aufgerollt werden.In one embodiment, the first rope is wound on a first rope pulley. In one embodiment, the second rope is wound on a second rope pulley. In one exemplary embodiment, the two rope pulleys are in particular arranged coaxially to one another. In one exemplary embodiment, the respective longitudinal axes of the pulleys are coupled to the motor shaft of the motor, so that when the motor shaft rotates, the two pulleys rotate simultaneously, in particular in the same direction. However, due to the different winding directions of the two rope pulleys on their respective rope pulleys, one rope from a rope pulley can still be unrolled and the other rope can be rolled up from its rope pulley by this simultaneous movement.

In einem Ausführungsbeispiel ist das erste Seil zwischen der ersten Koppelstelle und dem Motor des Haushaltsgeräts, mit welchem das erste Seil gekoppelt ist, mit zumindest einer Rolle, insbesondere nur einer Rolle, umgelenkt. Zusätzlich oder anstatt dazu ist das zweite Seil zwischen der zweiten Koppelstelle und dem Motor des Haushaltsgeräts, mit welchem das zweite Seil gekoppelt ist, mit zumindest einer Rolle, insbesondere nur einer Rolle, umgelenkt. Dadurch kann ein Motor sehr zentral positioniert werden und die beiden Seile dennoch gleichzeitig zum Motor geführt und dort angekoppelt sein.In one embodiment, the first rope is deflected between the first coupling point and the motor of the household appliance to which the first rope is coupled with at least one roller, in particular only one roller. In addition or instead of this, the second rope is deflected between the second coupling point and the motor of the household appliance to which the second rope is coupled with at least one roller, in particular only one roller. This means that a motor can be positioned very centrally and the two cables can still be guided to the motor and coupled there at the same time.

In einem Ausführungsbeispiel weist der Schlitten eine Traverse auf. Dies ist ein längliches Teil. Es kann als Flachbauteil gebildet sein. Diese Traverse erstreckt sich mit ihrer Längsachse in Breitenrichtung. Vorzugsweise weist der Schlitten zwei Koppelblöcke auf. Diese sind in einem Ausführungsbeispiel an der Traverse, insbesondere direkt an der Traverse angeordnet. Sie sind zu einer Mittenachse symmetrisch an der Traverse angeordnet. Insbesondere sind diese Koppelblöcke in einem Ausführungsbeispiel an einer Unterseite der Traverse angeordnet. Damit können sie platzsparend und geschützt positioniert werden. Insbesondere ist dadurch auch das direkte Ankoppeln der jeweiligen Enden der Seile besonders vorteilhaft erreicht. Denn durch die Situation, dass mit der Traverse die Koppelblöcke vorzugsweise auch von oben abgedeckt sind, kann ein unerwünschtes Herausrutschen der jeweiligen Seile aus den Koppelstellen und somit aus den Koppelblöcken vermieden werden. Die Koppelblöcke bilden insbesondere die genannten Koppelstellen. Durch solche Koppelblöcke können massivere, insbesondere auch quaderartige Körper bereitgestellt werden. Sowohl die direkte Anbindung der jeweiligen Seile ist dadurch einfach und mechanisch stabiler ermöglicht. Andererseits ist es dann nicht erforderlich, dass die Traverse selbst gegebenenfalls formkomplexe und schwierigere direkte Kopplungen für die Seile bereitstellt. Damit kann auch die Traverse einfacher gestaltet werden. Vorzugsweise können die Koppelblöcke an die dazu separate Traverse mit lösbaren Verbindungen verbunden sein. Beispielsweise können hier Schraubverbindungen vorgesehen sein.In one exemplary embodiment, the carriage has a traverse. This is an elongated piece. It can be formed as a flat component. This traverse extends with its longitudinal axis in the width direction. The carriage preferably has two coupling blocks. In one exemplary embodiment, these are arranged on the traverse, in particular directly on the traverse. They are arranged symmetrically on the traverse about a central axis. In particular, in one exemplary embodiment, these coupling blocks are arranged on an underside of the traverse. This means they can be positioned in a space-saving and protected manner. In particular, direct coupling of the respective ends of the ropes is achieved particularly advantageously. Due to the situation that the coupling blocks are preferably also covered from above with the traverse, undesirable slipping of the respective ropes out of the coupling points and thus out of the coupling blocks can be avoided. The coupling blocks form in particular the coupling points mentioned. Such coupling blocks can be used to provide more massive, especially cuboid bodies. This makes the direct connection of the respective ropes simple and mechanically more stable. On the other hand, it is then not necessary for the traverse itself to provide potentially complex and difficult direct couplings for the ropes. This means that the traverse can also be made simpler. Preferably, the coupling blocks can be connected to the separate traverse with detachable connections. For example, screw connections can be provided here.

In einem Ausführungsbeispiel weist der Schlitten eine Traverse auf. Diese Traverse ist vorzugsweise mit Führungselementen in zwei an einem Boden des Verstauraums angeordneten Führungsschienen geführt. Diese Führungsschienen sind vorzugsweise geradlinig ausgebildet und erstrecken sich mit ihren Längsachsen in Tiefenrichtung. Dadurch ist die möglichst geradlinige Führung des Schlittens nochmals unterstützt.In one exemplary embodiment, the carriage has a traverse. This traverse is preferably guided with guide elements in two guide rails arranged on a floor of the storage space. These guide rails are preferably designed to be straight and extend with their longitudinal axes in the depth direction. This further supports the straightest possible guidance of the carriage.

In einem Ausführungsbeispiel ist der Schlitten mit einem Gelenkelement mit einer Koppelstange der Tür verbunden, so dass das Gelenkelement drehbar an der Koppelstange angeordnet ist. Dadurch wird ein sehr einfaches mechanisches Wirkprinzip bereitgestellt, um den Schlitten mit der Koppelstange mechanisch zu koppeln. Die Koppelstange ist in einem Ausführungsbeispiel wiederum mit der Tür gekoppelt. Dadurch kann bei einem Betätigen der Tür auch die gesamte Wirkkette sehr einfach und zuverlässig durchlaufen werden, um auch das Einfahren oder Herausfahren der Tür in beziehungsweise aus dem Verstauraum zu gewährleisten.In one exemplary embodiment, the carriage is connected to a coupling rod of the door with a joint element, so that the joint element is rotatably arranged on the coupling rod. This provides a very simple mechanical operating principle for mechanically coupling the carriage with the coupling rod. In one embodiment, the coupling rod is in turn coupled to the door. This means that when the door is operated, the entire chain of action can be run through very easily and reliably in order to ensure that the door can be moved in or out of the storage space.

Durch die drehbare Lagerung des Gelenkelements an der Koppelstange ist es auch ermöglicht, dass die Koppelstange nicht nur eine lineare Bewegung in Tiefenrichtung vollzieht, sondern beispielsweise auch eine bogenförmige Bahn durchläuft. Dazu kann an seitlichen Begrenzungswänden, die den Verstauraum seitlich begrenzen, jeweils an den Innenseiten eine entsprechende Führungsbahn ausgebildet sein, in welche die Koppelstange mit ihren gegenüberliegenden Enden jeweils eingreift.The rotatable mounting of the joint element on the coupling rod also makes it possible for the coupling rod not only to carry out a linear movement in the depth direction, but also, for example, to travel through an arcuate path. For this purpose, a corresponding guide track can be formed on the inside of the side boundary walls, which laterally delimit the storage space, into which the coupling rod engages with its opposite ends.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Tür mit dieser Türöffnungsvorrichtung auf ihrem gesamten Bewegungsweg zwischen zwei Endstellungen automatisch bewegbar. Insbesondere ist sie mit der Türöffnungsvorrichtung vollautomatisch zwischen der geschlossenen Stellung und der vollständig geöffneten Stellung der Tür bewegbar. Insbesondere ist sie zusätzlich oder anstatt dazu auch vollautomatisch zwischen der vollständig geöffneten Stellung der Tür und der geschlossenen Stellung der Tür bewegbar.In one exemplary embodiment, the door can be automatically moved with this door opening device along its entire path of movement between two end positions. In particular, it can be moved fully automatically with the door opening device between the closed position and the fully open position of the door. In particular, in addition to or instead of this, it can also be moved fully automatically between the completely open position of the door and the closed position of the door.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betätigen einer Tür mit einer Türöffnungsvorrichtung des Haushaltsgeräts. Die Türöffnungsvorrichtung weist vorzugsweise eine Seilzugvorrichtung auf, wie sie oben erläutert wurde. Insbesondere wird durch die oben bereits erläuterten Kopplungen der Seile und deren Wirkverbindung das lineare Bewegen des Schlittens in Tiefenrichtung des Haushaltsgeräts nach vorne als auch nach hinten durchgeführt.Another aspect of the invention relates to a method for operating a door with a door opening device of the household appliance. The door opening device preferably has a cable pull device, as explained above. In particular, the couplings of the ropes and their operative connection, which have already been explained above, carry out the linear movement of the carriage forwards and backwards in the depth direction of the household appliance.

Vorteilhafte Ausführungsbeispiele des Haushaltsgeräts sind als vorteilhafte Ausführungsbeispiele des Verfahrens anzusehen. Dabei können die gegenständlichen Komponenten des Haushaltsgeräts, insbesondere der Türöffnungsvorrichtung der Seilzugvorrichtung, durch entsprechende Kopplung mit dem Schlitten die jeweiligen Verfahrensabläufe beim Betätigen der Tür durchführen.Advantageous embodiments of the household appliance are to be viewed as advantageous embodiments of the method. The relevant components of the household appliance, in particular the door opening device of the cable pull device, can carry out the respective process sequences when operating the door by appropriate coupling with the carriage.

Mit den Angaben „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten, „horizontal“, „vertikal“, „Tiefenrichtung“, „Breitenrichtung“, „Höhenrichtung“ sind die bei bestimmungsgemäßen Gebrauch und bestimmungsgemäßen Positionieren der Tür und des Haushaltsgeräts gegebenen Positionen und Orientierungen angegeben.The information “top”, “bottom”, “front”, “rear”, “horizontal”, “vertical”, “depth direction”, “width direction”, “height direction” refers to the intended use and positioning of the door and the household appliance given positions and orientations.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen.Further features of the invention emerge from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description, as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and/or shown in the figures alone, can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without the frame of the invention. Embodiments that are not explicitly shown and explained in the figures, but which emerge from the explained embodiments and can be generated by separate combinations of features are therefore also to be regarded as included and disclosed by the invention. Versions and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which therefore do not have all the features of an originally formulated independent claim.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts;
2 eine perspektivische Darstellung von Teilkomponenten des Haushaltsgeräts gemäß 1;
3 eine perspektivische Darstellung von Teilkomponenten der Anordnung gemäß 2 mit spezifischen Elementen einer Türöffnungsvorrichtung; und
4 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß 3.

Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below using schematic drawings. Show it:

1 a perspective view of an exemplary embodiment of a household appliance according to the invention;
2 a perspective view of sub-components of the household appliance 1 ;
3 a perspective view of partial components of the arrangement 2 with specific elements of a door opening device; and
4 a top view of the arrangement according to 3 .

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

In 1 ist in einer perspektivischen vereinfachten Darstellung ein Haushaltsgerät 1 gezeigt. Das Haushaltsgerät 1 kann beispielsweise zum Zubereiten von Lebensmitteln ausgebildet sein. Insbesondere kann das Haushaltsgerät 1 ein Gargerät sein. Diesbezüglich kann das Haushaltsgerät 1 ein Backofen oder Dampfgargerät oder ein Mikrowellengargerät sein. Das Haushaltsgerät 1 weist ein Gehäuse 2 auf. In dem Gehäuse 2 ist zumindest ein Aufnahmeraum 3 ausgebildet. Der Aufnahmeraum 3 ist hier zur Aufnahme von Lebensmitteln bestimmungsgemäß vorgesehen. Der Aufnahmeraum 3 kann bei einem beispielsweise als Gargerät ausgebildeten Haushaltsgeräts 1 beispielsweise ein Garraum sein. Er ist dann insbesondere durch eine Muffel des Haushaltsgeräts 1 begrenzt. Das Haushaltsgerät 1 weist darüber hinaus eine Tür 4 auf. Diese ist bewegbar an dem Gehäuse 2 angeordnet. Sie ist hier zum frontseitigen Verschließen des Aufnahmeraums 3 vorgesehen. In einem Ausführungsbeispiel weist das Haushaltsgerät 1 einen Verstauraum 5 auf. Dieser ist in Höhenrichtung (y-Richtung) des Haushaltsgeräts 1 unterhalb von dem Aufnahmeraum 3 angeordnet. Der Verstauraum 5 ist darüber hinaus separiert zu dem Aufnahmeraum 3 ausgebildet. Der Verstauraum 5 ist bestimmungsgemäß dazu vorgesehen, die Tür 4 beim Öffnen in diesen Verstauraum 5 einfahren zu können. Dies bedeutet, dass die Tür 4 eine Klapptür ist, die lediglich um eine feststehende, insbesondere in Breitenrichtung (x-Richtung) des Haushaltsgeräts 1 orientierte Schwenkachse schwenkbar ist. Vielmehr bedeutet dies, dass die Tür 4 eine versenkbare Tür ist. In der vollständig geöffneten Endstellung ist sie dann zu zumindest 70%, insbesondere zumindest 80%, insbesondere zumindest 90% in dem Verstauraum 5 eingefahren.In 1 a household appliance 1 is shown in a perspective, simplified representation. The household appliance 1 can be designed, for example, to prepare food. In particular, the household appliance 1 can be a cooking appliance. In this regard, the household appliance 1 can be an oven or steamer or a microwave oven. The household appliance 1 has a housing 2. At least one receiving space 3 is formed in the housing 2. The recording room 3 is intended here to accommodate food. The recording room 3 can be, for example, a cooking space in a household appliance 1 designed, for example, as a cooking appliance. It is then limited in particular by a muffle of the household appliance 1. The household appliance 1 also has a door 4. This is movably arranged on the housing 2. It is intended here for closing the receiving space 3 at the front. In one exemplary embodiment, the household appliance 1 has a storage space 5. This is arranged below the receiving space 3 in the height direction (y direction) of the household appliance 1. The storage space 5 is also designed to be separate from the receiving space 3. The storage space 5 is intended to be able to move the door 4 into this storage space 5 when it is opened. This means that the door 4 is a folding door that can only be pivoted about a fixed pivot axis, particularly oriented in the width direction (x-direction) of the household appliance 1. Rather, this means that the door 4 is a retractable door. In the fully opened end position, it is then retracted into the storage space 5 by at least 70%, in particular at least 80%, in particular at least 90%.

Die Tür 4 kann in einem Ausführungsbeispiel einen Griff 6 aufweisen.In one exemplary embodiment, the door 4 can have a handle 6.

Bei dem im Beispiel gezeigten Haushaltsgerät 1 ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Tür 4 durch eine Türöffnungsvorrichtung 7 zumindest bereichsweise motorisch angetrieben verfahren werden kann. Die Türöffnungsvorrichtung 7 ist in 1 lediglich symbolhaft dargestellt, so dass weder ihre Ausgestaltung noch ihre Position als in irgendeiner Art und Weise einschränkend zu verstehen sind. Die Türöffnungsvorrichtung 7 ist in einem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, die Tür 4 auf ihrem gesamten Bewegungsweg von der geschlossenen Endstellung in die vollständig geöffnete Endstellung automatisch und somit insbesondere motorisch angetrieben zu verfahren. Möglich ist es in einem Ausführungsbeispiel auch, dass zusätzlich oder anstatt dazu der gesamte Bewegungsweg zwischen der vollständig geöffneten Endstellung der Tür 4 und der vollständig geschlossenen Endstellung der Tür 4 automatisch durch die Türöffnungsvorrichtung 7 vollzogen wird.In the household appliance 1 shown in the example, it is preferably provided that the door 4 can be moved in a motor-driven manner at least in some areas by a door opening device 7. The door opening device 7 is in 1 are only shown symbolically, so that neither their design nor their position should be understood as restrictive in any way. In one exemplary embodiment, the door opening device 7 is designed to move the door 4 along its entire movement path from the closed end position to the fully open end position automatically and thus in particular in a motor-driven manner. In one exemplary embodiment, it is also possible for the entire movement path between the completely open end position of the door 4 and the completely closed end position of the door 4 to be carried out automatically by the door opening device 7 in addition to or instead of this.

Darüber hinaus ist es in einem Ausführungsbeispiel jedoch auch vorgesehen, dass alternativ die Betätigung der Tür 4 manuell durch einen Nutzer erfolgen kann. Somit ist das Haushaltsgerät 1 insbesondere dazu vorgesehen, dass die Tür 4 wahlweise entweder vollständig automatisch oder auf zumindest einem Teilabschnitt, insbesondere jedoch auch vollständig, durch einen Nutzer manuell betätigt werden kann. Der Öffnungs- und Schließvorgang wird dabei dann auch durch die manuelle Kraft des Nutzers vollzogen, so dass durch diese Krafteinwirkung dann auch das Öffnen und Schließen erfolgt.In addition, however, in one exemplary embodiment it is also provided that the door 4 can alternatively be operated manually by a user. Thus, the household appliance 1 is intended in particular so that the door 4 can be operated either completely automatically or manually on at least a portion, but in particular also completely, by a user. The opening and closing process is then also carried out by the user's manual force, so that the opening and closing also takes place through this force.

In 2 ist in einer perspektivischen Darstellung eine Anordnung von Teilkomponenten eines Ausführungsbeispiels eines Haushaltsgeräts 1 gezeigt. Das Haushaltsgerät 1 weist Scharniere 8 und 9 auf. Mittels dieser Scharniere 8 und 9 ist die Tür 4 schwenkbar. Darüber hinaus weist das Haushaltsgerät 1 eine Bodenbaugruppe 10 auf. Diese Bodenbaugruppe 10 weist auch den bereits angesprochenen Verstauraum 5 auf. In einem Ausführungsbeispiel ist der Verstauraum 5 nach unten hin durch einen Boden 11 begrenzt. Dieser ist Bestandteil der Bodenbaugruppe 10. Der Verstauraum 5 kann darüber hinaus an gegenüberliegenden Seiten durch Seitenwände 12 und 13 begrenzt sein. In 2 ist darüber hinaus ein Ausführungsbeispiel der Türöffnungsvorrichtung 7 gezeigt. Ein Motor 14 der Türöffnungsvorrichtung 7 ist dargestellt. In einem Ausführungsbeispiel weist die Türöffnungsvorrichtung 7 eine Seilzugvorrichtung 15 auf. In 2 an arrangement of partial components of an exemplary embodiment of a household appliance 1 is shown in a perspective view. The household appliance 1 has hinges 8 and 9. The door 4 can be pivoted using these hinges 8 and 9. In addition, the household appliance 1 has a base assembly 10. This floor assembly 10 also has the storage space 5 already mentioned. In one exemplary embodiment, the storage space 5 is limited at the bottom by a floor 11. This is part of the floor assembly 10. The storage space 5 can also be delimited on opposite sides by side walls 12 and 13. In 2 An exemplary embodiment of the door opening device 7 is also shown. A motor 14 of the door opening device 7 is shown. In one exemplary embodiment, the door opening device 7 has a cable pull device 15.

Diese kann mittels des Motors 14 betätigt werden. Mit der Seilzugvorrichtung 15 kann ein Schlitten 16 des Haushaltsgeräts 1 bewegt werden. Seile der Seilzugvorrichtung 15 können in dem Zusammenhang mittels des Motors 14 aufgerollt und abgerollt werden, so dass dadurch der mit der Seilzugvorrichtung 15 gekoppelte Schlitten 16 insbesondere in Tiefenrichtung (z-Richtung) des Haushaltsgeräts 1 verfahren werden kann. Dieser Schlitten 16 ist mit der Tür 4 gekoppelt, so dass abhängig von der Bewegung des Schlittens 16 auch die Tür 4 bewegt wird. Bewegt sich der Schlitten 16 in Tiefenrichtung nach hinten, wird die Tür 4 aus ihrer insbesondere geschlossenen Endstellung geöffnet, insbesondere aufgezogen. Sie wird dann durch die Bewegung des Schlittens 16 auch in den Verstauraum 5 hineingezogen. Beim Schließen der Tür 4 wird der Schlitten 16 aus seiner in Tiefenrichtung dann hinteren Position mittels der Seilzugvorrichtung 15 nach vorne gezogen, so dass dadurch die Tür 4 aus dem Verstauraum 5 ausgeschoben wird und durch die Scharniere 8 und 9 beim weiteren nach vorne Schieben des Schlittens 16 nach oben geklappt wird, so dass dann die geschlossene Endstellung erreicht wird. Der Schlitten 16 weist eine Traverse 17 auf.This can be operated by means of the motor 14. A carriage 16 of the household appliance 1 can be moved with the cable pull device 15. In this context, ropes of the cable pull device 15 can be rolled up and unrolled by means of the motor 14, so that the carriage 16 coupled to the cable pull device 15 can be moved in particular in the depth direction (z direction) of the household appliance 1. This carriage 16 is coupled to the door 4, so that the door 4 is also moved depending on the movement of the carriage 16. If the carriage 16 moves backwards in the depth direction, the door 4 is opened, in particular pulled open, from its particularly closed end position. It is then pulled into the storage space 5 by the movement of the carriage 16. When the door 4 is closed, the carriage 16 is pulled forward from its rear position in the depth direction by means of the cable pull device 15, so that the door 4 is pushed out of the storage space 5 and through the hinges 8 and 9 as the carriage is pushed further forward 16 is folded upwards so that the closed end position is then reached. The carriage 16 has a traverse 17.

In 3 ist ein einer perspektivischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Türöffnungsvorrichtung 7 gezeigt. Es ist hier der Motor 14 dargestellt. Darüber hinaus ist die Seilzugvorrichtung 15 gezeigt. Die Seilzugvorrichtung 15 weist ein erstes Seil 18 auf. Darüber hinaus weist die Seilzugvorrichtung 15 ein dazu separates zweites Seil 19 auf. Das erste Seil 18 ist mit einem ersten Ende mit dem Motor 14 verbunden. Insbesondere ist im Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass eine Seilrolle 20 vorgesehen ist, auf welcher das erste Seil 18 ausgehend von dem ersten Ende aufgerollt ist. Das zweite Seil 19 ist in einem Ausführungsbeispiel an einer dazu separaten weiteren Seilrolle 21 aufgerollt. Die beiden Seilrollen 20 und 21 sind in einem Ausführungsbeispiel koaxial angeordnet. Sie sind insbesondere mit einer Motorwelle 22 des Motors 14 koaxial angeordnet. In dem Ausführungsbeispiel ist das erste Seil 18 mit einem ersten Ende mit dieser Seilrolle 20 verbunden. Mit einem gegenüberliegenden zweiten Ende 18a ist dieses erste Seil 18 mit einer ersten Koppelstelle 23 direkt verbunden. Die erste Koppelstelle 23 kann im Ausführungsbeispiel durch einen Koppelblock 24 gebildet sind. In diesem Koppelblock 24 sind vorzugsweise Verlegekanäle ausgebildet, in denen das erste Seil 18 mit diesem zweiten Ende 18a eingebettet verlegt ist. Es kann vorgesehen sein, dass in einem solchen Verlegekanal 25 auch eine Feder angeordnet ist, so dass das zweite Ende 18a in Richtung der Längsachse des ersten Seils 18 federnd gelagert ist.In 3 an exemplary embodiment of a door opening device 7 is shown in a perspective view. The engine 14 is shown here. In addition, the cable pull device 15 is shown. The cable pull device 15 has a first cable 18. In addition, the cable pull device 15 has a separate second cable 19. The first rope 18 is connected to the motor 14 at a first end. In particular, it is provided in the exemplary embodiment that a rope pulley 20 is provided is on which the first rope 18 is rolled up starting from the first end. In one exemplary embodiment, the second rope 19 is rolled up on a separate rope pulley 21. The two pulleys 20 and 21 are arranged coaxially in one exemplary embodiment. They are in particular arranged coaxially with a motor shaft 22 of the motor 14. In the exemplary embodiment, the first rope 18 is connected to this rope pulley 20 at a first end. This first rope 18 is directly connected to a first coupling point 23 with an opposite second end 18a. The first coupling point 23 can be formed by a coupling block 24 in the exemplary embodiment. Laying channels are preferably formed in this coupling block 24, in which the first rope 18 is laid embedded with this second end 18a. It can be provided that a spring is also arranged in such a laying channel 25, so that the second end 18a is resiliently mounted in the direction of the longitudinal axis of the first rope 18.

Wie zu erkennen ist, ist im Ausführungsbeispiel eine Rolle 26 der Seilzugvorrichtung 15 vorgesehen. Mit dieser Rolle 26 wird das erste Seil 18 umgelenkt. Diese Rolle 26 ist im Ausführungsbeispiel in einem hinteren Bereich des Verstauraums 5 angeordnet. Es ist zu einer in Tiefenrichtung orientierten Mittenachse eine diesbezüglich asymmetrische und außermittige Position dieser Rolle 26 gebildet.As can be seen, a roller 26 of the cable pull device 15 is provided in the exemplary embodiment. The first rope 18 is deflected with this roller 26. In the exemplary embodiment, this role 26 is arranged in a rear area of the storage space 5. An asymmetrical and eccentric position of this roller 26 is formed in relation to a central axis oriented in the depth direction.

Das zweite Seil 19 ist mit einem ersten Ende mit der bereits erwähnten Seilrolle 21 verbunden. An dem gegenüberliegenden zweiten Ende 19a ist dieses zweite Seil mit einer zweiten Koppelstelle 27 verbunden. Diese zweite Koppelstelle 27 kann in einem Ausführungsbeispiel ein Koppelblock 28 sein. Wie zu erkennen ist, weist auch dieser Koppelblock 28 zumindest einen Verlegekanal 29 auf. In diesem Verlegekanal 29 ist dieses zweite Ende 19a des zweiten Seils 19 eingebettet angeordnet. Auch kann in einem Ausführungsbeispiel in diesem Verlegekanal 29 ebenfalls ein Federelement angeordnet sein. Dadurch kann auch dieses zweite Seil 19 insbesondere mit dem zweiten Ende 19a in Richtung seiner Längsachse elastisch federnd an den Koppelblock 28 mechanisch angekoppelt sein.The second rope 19 is connected at a first end to the already mentioned rope pulley 21. At the opposite second end 19a, this second rope is connected to a second coupling point 27. This second coupling point 27 can be a coupling block 28 in one exemplary embodiment. As can be seen, this coupling block 28 also has at least one laying channel 29. This second end 19a of the second rope 19 is arranged embedded in this laying channel 29. In one exemplary embodiment, a spring element can also be arranged in this laying channel 29. As a result, this second rope 19 can also be mechanically coupled to the coupling block 28 in an elastically resilient manner, in particular with the second end 19a in the direction of its longitudinal axis.

Wie zu erkennen ist, ist dieses zweite Seil 19 mit einer weiteren Rolle 30 der Seilzugvorrichtung 15 umgelenkt. Insbesondere ist es nur mit dieser einen Rolle 30 umgelenkt. Diese weitere Rolle 30 ist in Tiefenrichtung betrachtet in einem vorderen Bereich des Verstauraums 5 angeordnet. In Breitenrichtung betrachtet ist es zur Mittenachse auf einer zu der Rolle 26 gegenüberliegenden Seite positioniert.As can be seen, this second cable 19 is deflected with a further roller 30 of the cable pulling device 15. In particular, it is only deflected with this one roller 30. This further role 30 is arranged in a front area of the storage space 5 when viewed in the depth direction. Viewed in the width direction, it is positioned relative to the center axis on a side opposite the roller 26.

Wie zu erkennen ist, sind die beiden Koppelstellen 23 und 27, insbesondere die Koppelblöcke 24 und 28, in Bezug zu einer Mittenachse symmetrisch gegenüberliegend in Breitenrichtung angeordnet. Sie sind insbesondere an einer Unterseite 17a der Traverse 17 angeordnet, insbesondere angeschraubt. Wie zu erkennen ist, weist das Haushaltsgerät 1 auch in einem Ausführungsbeispiel Führungsschienen 31 und 32 auf. Diese Führungsschienen 31 und 32 sind geradlinig ausgebildet und erstrecken sich mit ihren Längsachsen in Tiefenrichtung. Der Schlitten 16 mit der Traverse 17 ist in einem Ausführungsbeispiel auch durch diese Führungsschienen 31 und 32 in der Linearbewegung in Tiefenrichtung nach hinten und nach vorne geführt. Dazu greift die Traverse 17 mit angeordneten Führungselementen 33 und 34 in die Führungsschienen 31 und 32 ein. Wie zu erkennen ist, sind die beiden Koppelblöcke 24 und 28 in Breitenrichtung betrachtet jeweils innenliegend und unmittelbar benachbart angrenzend an die Führungsschienen 31 und 32 positioniert.As can be seen, the two coupling points 23 and 27, in particular the coupling blocks 24 and 28, are arranged symmetrically opposite one another in the width direction with respect to a center axis. They are arranged, in particular screwed, on an underside 17a of the traverse 17. As can be seen, the household appliance 1 also has guide rails 31 and 32 in one exemplary embodiment. These guide rails 31 and 32 are rectilinear and extend with their longitudinal axes in the depth direction. In one exemplary embodiment, the carriage 16 with the traverse 17 is also guided backwards and forwards in the linear movement in the depth direction by these guide rails 31 and 32. For this purpose, the traverse 17 with arranged guide elements 33 and 34 engages in the guide rails 31 and 32. As can be seen, the two coupling blocks 24 and 28 are each positioned on the inside and immediately adjacent to the guide rails 31 and 32 when viewed in the width direction.

Die Seilzugvorrichtung 15 weist darüber hinaus in einem Ausführungsbeispiel ein Stabilisierungselement 35 auf. Das Stabilisierungselement 35 ist insbesondere ein zu den Seilen 18 und 19 separates Bauteil der Seilzugvorrichtung 15. In einem Ausführungsbeispiel ist das Stabilisierungselement 35 elastisch verformbar. Es kann in einem Ausführungsbeispiel vorzugsweise ein drittes Seil sein. Dieses Stabilisierungselement 35 ist mit einem ersten Ende 35a mit einer Anbindungsstelle mit dem Schlitten 16 gekoppelt. Insbesondere ist diese Anbindungsstelle in einem Ausführungsbeispiel gleich der Koppelstelle 23. Insbesondere ist dieses Ende 35a des Stabilisierungselements 35 ebenfalls in einem Verlegekanal in dem ersten Koppelblock 24 eingebettet angeordnet.In one exemplary embodiment, the cable pull device 15 also has a stabilizing element 35. The stabilizing element 35 is in particular a component of the cable pulling device 15 that is separate from the cables 18 and 19. In one exemplary embodiment, the stabilizing element 35 is elastically deformable. In one exemplary embodiment, it can preferably be a third rope. This stabilizing element 35 is coupled to the carriage 16 with a first end 35a with a connection point. In particular, in one exemplary embodiment, this connection point is the same as the coupling point 23. In particular, this end 35a of the stabilizing element 35 is also arranged embedded in a laying channel in the first coupling block 24.

Das Stabilisierungselement 35 weist darüber hinaus ein dem ersten Ende 35a gegenüberliegendes zweites Ende 35b auf. Dieses ist mit einer zweiten Anbindungsstelle mit dem Schlitten 16 gekoppelt. Diese zweite Anbindungsstelle kann in einem Ausführungsbeispiel die zweite Koppelstelle 27 sein. Insbesondere kann dieses zweite Ende 35b in einem weiteren Verlegekanal in dem zweiten Koppelblock 28 verlegt sein.The stabilizing element 35 also has a second end 35b opposite the first end 35a. This is coupled to the carriage 16 with a second connection point. In one exemplary embodiment, this second connection point can be the second coupling point 27. In particular, this second end 35b can be laid in a further laying channel in the second coupling block 28.

Das Stabilisierungselement 35 ist allgemein betrachtet ein längliches Bauteil mit diesen insbesondere nur zwei Enden 35a und 35b.Generally speaking, the stabilizing element 35 is an elongated component with, in particular, only two ends 35a and 35b.

In einem Ausführungsbeispiel ist das Stabilisierungselement 35 mit einer Rolle 36 umgelenkt. Diese Rolle 36 lenkt das Stabilisierungselement 35, insbesondere dieses dritte Seil, zu der ersten Koppelstelle 23 hin um. In einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Stabilisierungselement 35 mit einer weiteren Rolle 37 nochmals umgelenkt ist. Mit dieser weiteren Rolle 37 ist das Stabilisierungselement 35 zur zweiten Koppelstelle 27 hin umgelenkt. Insbesondere erfolgt das Umlenken dieses Stabilisierungselements 35 mit nur diesen zwei Rollen 36 und 37. Die beiden Rollen 36 und 37 sind im Ausführungsbeispiel gegenüberliegend angeordnet. Dies bedeutet, dass die Rolle 36 in Tiefenrichtung betrachtet in einem vorderen Bereich des Verstauraums 5 angeordnet ist und die weitere Rolle 37 in Tiefenrichtung in einem hinteren Bereich des Verstauraums 5 angeordnet ist. Darüber hinaus sind diese beiden Rollen 36 und 37, die insbesondere nur zum Umlenken des Stabilisierungselements 35 vorgesehen sind, in Breitenrichtung an gegenüberliegenden Seiten zu einer in Tiefenrichtung orientierten Mittenachse angeordnet.In one exemplary embodiment, the stabilizing element 35 is deflected with a roller 36. This roller 36 deflects the stabilizing element 35, in particular this third rope, to the first coupling point 23. In one exemplary embodiment it is provided that the stabilizing element 35 is deflected again with a further roller 37. With this further role 37, the stabilizing element 35 is deflected towards the second coupling point 27. In particular, this is redirected Stabilizing element 35 with only these two rollers 36 and 37. The two rollers 36 and 37 are arranged opposite each other in the exemplary embodiment. This means that the roller 36 is arranged in a front region of the storage space 5 when viewed in the depth direction and the further roller 37 is arranged in a rear region of the storage space 5 in the depth direction. In addition, these two rollers 36 and 37, which are in particular only provided for deflecting the stabilizing element 35, are arranged in the width direction on opposite sides to a center axis oriented in the depth direction.

Vorzugsweise sind also in einem Ausführungsbeispiel vier separate Rollen 26, 30, 36 und 37 vorgesehen. Diese sind jeweils zum Umlenken der unterschiedlichen Seile der Seilzugvorrichtung 15 vorgesehen. Die vier Rollen 26, 30, 36 und 37 sind in einem Ausführungsbeispiel an vier Eckpunkten eines fiktiven Vierecks angeordnet.In one exemplary embodiment, four separate rollers 26, 30, 36 and 37 are preferably provided. These are each intended to deflect the different ropes of the cable pull device 15. In one exemplary embodiment, the four rollers 26, 30, 36 and 37 are arranged at four corner points of a fictitious square.

Ausgehend von der in 3 gezeigten Anordnung soll nachfolgend das Wirkprinzip erläutert werden. Bei der in 3 gezeigten Situation ist der Schlitten 16 in Tiefenrichtung betrachtet in seiner vordersten Grundposition angeordnet. In dieser ist die Tür 4 in der geschlossenen Endstellung angeordnet. Der Schlitten 16 ist mit einem Gelenkelement 38 und einem weiteren Gelenkelement 39 mit einer hier nicht gezeigten Koppelstange des Haushaltsgeräts 1 verbunden. Die Koppelstange ist wiederum mit einer Türanbindung mit der Tür 4 verbunden.Starting from the in 3 The operating principle of the arrangement shown will be explained below. At the in 3 In the situation shown, the carriage 16 is arranged in its frontmost basic position when viewed in the depth direction. In this the door 4 is arranged in the closed end position. The carriage 16 is connected to a joint element 38 and a further joint element 39 to a coupling rod, not shown here, of the household appliance 1. The coupling rod is in turn connected to the door 4 with a door connection.

Wird nun ein Öffnen der Tür 4 gewünscht und soll dies insbesondere auch vollautomatisch erfolgen, kann dies durch die Türöffnungsvorrichtung 7 bewirkt werden. Beispielweise durch ein Sprachsignal oder eine Geste oder ein Betätigen eines Bedienelements wird die Türöffnungsvorrichtung 7 gestartet. Dabei wird der Motor aktiviert. Durch Drehen der Motorwelle 22 wird auch ein Drehen der Seilrolle 20 bewirkt. Dazu wird dann das Seil 18 auf die Seilrolle 20 aufgerollt. Dies bedeutet, dass eine Zugkraft in Tiefenrichtung nach hinten auf die erste Koppelstelle 23 erzeugt wird. Gleichzeitig wird durch dieses motorische Antreiben die zweite Seilrolle 21 ebenfalls in die gleiche Richtung wie die Seilrolle 20 gedreht. Aufgrund der Wickelrichtung wird dadurch jedoch das zweite Seil 19 von der Seilrolle 21 abgerollt. Dies ermöglicht, dass auch die zweite Koppelstelle 27 in Tiefenrichtung nach hinten bewegt werden kann.If it is now desired to open the door 4 and in particular this should be done fully automatically, this can be effected by the door opening device 7. The door opening device 7 is started, for example, by a voice signal or a gesture or by activating a control element. The motor is activated. Rotating the motor shaft 22 also causes the pulley 20 to rotate. For this purpose, the rope 18 is then rolled up onto the rope pulley 20. This means that a tensile force in the depth direction towards the rear is generated on the first coupling point 23. At the same time, this motor drive causes the second rope pulley 21 to also be rotated in the same direction as the rope pulley 20. Due to the winding direction, however, the second rope 19 is unrolled from the rope pulley 21. This allows the second coupling point 27 to be moved backwards in the depth direction.

Durch diese gegenläufigen Bewegungen, einmal das Aufrollen des ersten Seils 18, andererseits das gleichzeitige Abrollen des zweiten Seils 19, wird das Verfahren des Schlittens 16 in Tiefenrichtung nach hinten bewirkt. Durch das Stabilisierungselement 35 wird diese Verschiebebewegung nach hinten stabilisiert. Durch das entsprechend gestaltete Stabilisierungselement 35 wird nämlich dann durch das Umlenken um die Umlenkrollen 36 und 37 das Stabilisierungselement 35 mit der ersten Koppelstelle 23 in Tiefenrichtung nach hinten gezogen. Gleichzeitig bewirkt dies jedoch auch ein Übertragen dieser Zugkraft auf das zweite Ende 35b des Stabilisierungselements 35. Aufgrund der spezifischen Umlenkung und Ankopplung des Stabilisierungselements 35 wird dann auch an der zweiten Koppelstelle 27 eine Zugkraft auf diese zweite Koppelstelle 27 durch das Stabilisierungselement 35 in Tiefenrichtung nach hinten bewirkt.These opposing movements, on the one hand the rolling up of the first rope 18 and on the other hand the simultaneous unrolling of the second rope 19, cause the carriage 16 to move backwards in the depth direction. This sliding movement towards the rear is stabilized by the stabilizing element 35. By means of the appropriately designed stabilizing element 35, the stabilizing element 35 with the first coupling point 23 is then pulled backwards in the depth direction by deflecting around the deflection rollers 36 and 37. At the same time, however, this also causes this tensile force to be transferred to the second end 35b of the stabilizing element 35. Due to the specific deflection and coupling of the stabilizing element 35, a tensile force is then also applied to this second coupling point 27 by the stabilizing element 35 in the depth direction to the rear effects.

Das gleiche Wirkprinzip erfolgt dann, wenn die Tür 4 ausgehend von der geöffneten Stellung, insbesondere der vollständig geöffneten Endstellung, wieder geschlossen wird. Auch dies kann vollautomatisch mit der Türöffnungsvorrichtung 7 bewirkt werden. Ist nämlich dann der Schlitten 16 in Tiefenrichtung betrachtet an seiner hinteren Endposition, wird durch den Motor 14 dann das zweite Seil 19 auf die Seilrolle 21 aufgerollt beziehungsweise aufgewickelt. Dadurch entsteht an der zweiten Koppelstelle 27 eine Zugkraft in Tiefenrichtung nach vorne. Da gleichzeitig mit diesem Aufrollen des zweiten Seils 19 auf die Seilrolle 21 ein Abrollen des ersten Seils 18 von der Seilrolle 20 bewirkt wird, ist auch die Bewegung der zweiten Koppelstelle 23 in Tiefenrichtung nach vorne ermöglicht. Auch bei diesem Bewegungsvorgang dient dann wiederum das Stabilisierungselement 35 zur Bewegungsstabilisierung des Schlittens 16. Denn auch dann wird bei diesem Bewegungsvorgang erreicht, dass durch die Zugkraft in Tiefenrichtung nach vorne auf das Stabilisierungselement 35 an der zweiten Koppelstelle 27 ein Anziehen auch an dem ersten Ende 35a des Stabilisierungselements 35 in Tiefenrichtung nach vorne bewirkt wird. Dadurch wird die erste Koppelstelle 23 dann durch das Stabilisierungselement 35 in Tiefenrichtung mit nach vorne gezogen.The same principle of action occurs when the door 4 is closed again starting from the open position, in particular the fully opened end position. This can also be done fully automatically with the door opening device 7. If the carriage 16 is then at its rear end position, viewed in the depth direction, the second rope 19 is then rolled up or wound onto the rope pulley 21 by the motor 14. This creates a pulling force forward in the depth direction at the second coupling point 27. Since at the same time as this rolling of the second rope 19 onto the rope pulley 21, the first rope 18 unrolls from the rope pulley 20, the movement of the second coupling point 23 forward in the depth direction is also made possible. In this movement process, too, the stabilizing element 35 serves to stabilize the movement of the carriage 16. This movement process also ensures that the tensile force in the depth direction forward on the stabilization element 35 at the second coupling point 27 also causes a tightening at the first end 35a of the stabilizing element 35 is effected forward in the depth direction. As a result, the first coupling point 23 is then pulled forward in the depth direction by the stabilizing element 35.

Die spezifische Umlenkung des Stabilisierungselements 35 mit in unterschiedlichen Orientierungen der Enden in Tiefenrichtung bewirkt dieses einfache und dennoch hoch funktionelle Übertragungskonzept.The specific deflection of the stabilizing element 35 with different orientations of the ends in the depth direction causes this simple yet highly functional transmission concept.

In 4 ist die Anordnung gemäß 3 in einer Draufsicht gezeigt. Die Positionen der genannten Rollen 26, 30, 36 und 37 sowie der Koppelstellen 23 und 27 als auch die Verläufe der Seile 18 und 19 sowie des Stabilisierungselements 35 sind zu erkennen.In 4 is the order according to 3 shown in a top view. The positions of the mentioned rollers 26, 30, 36 and 37 as well as the coupling points 23 and 27 as well as the courses of the ropes 18 and 19 and the stabilizing element 35 can be seen.

In 3 und 4 sind auch vorzugsweise vorhandene Gelenkelemente 38 und 39 gezeigt. Diese sind mit der Traverse 17 und mit einer schematisch dargestellten Koppelstange 41 (3) verbunden. Die Koppelstange 41 ist endseitig in Führungsbahnen 40 (1) der Seitenwände 12 und 13 geführt.In 3 and 4 Preferably existing joint elements 38 and 39 are also shown. These are with the traverse 17 and with a schematically shown coupling rod 41 ( 3 ) tied together. The coupling rod 41 is in guidance at the end lanes 40 ( 1 ) of the side walls 12 and 13.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: Haushaltsgeräthousehold appliance
22: GehäuseHousing
33: AufnahmeraumRecording room
44: Türdoor
55: Verstauraumstorage space
66: GriffHandle
77: TüröffnungsvorrichtungDoor opening device
88th: Scharnierhinge
99: Scharnierhinge
1010: BodenbaugruppeFloor assembly
1111: BodenFloor
1212: SeitenwandSide wall
1313: SeitenwandSide wall
1414: Motorengine
1515: SeilzugvorrichtungCable pull device
1616: SchlittenSleds
1717: Traversetraverse
1818: erstes Seilfirst rope
18a18a: zweites Endesecond ending
1919: zweites Seilsecond rope
19a19a: zweites Endesecond ending
2020: Seilrollepulley
2121: Seilrollepulley
2222: MotorwelleMotor shaft
2323: erste Koppelstellefirst coupling point
2424: Koppelblockcoupling block
2525: Verlegekanallaying channel
2626: Rollerole
2727: zweite Koppelstellesecond coupling point
2828: Koppelblockcoupling block
2929: Verlegekanallaying channel
3030: Rollerole
3131: FührungsschieneGuide rail
3232: FührungsschieneGuide rail
3333: FührungselementLeadership element
3434: FührungselementLeadership element
3535: StabilisierungselementStabilizing element
35a35a: erstes Endefirst ending
35b35b: zweites Endesecond ending
3636: Rollerole
3737: Rollerole
3838: GelenkelementJoint element
3939: GelenkelementJoint element
4040: Führungsbahnguideway
4141: KoppelstangeCoupling rod
xx: BreitenrichtungWidth direction
yy: HöhenrichtungAltitude direction
ze.g: TiefenrichtungDepth direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015226009 A1 [0002]
DE 102017207980 A1 [0002]

Claims

Household appliance (1) with a housing (2) and with a door (4), which is movably arranged on the housing (2) and can be retracted into a storage space (5) in the housing (2) when opened, and with a door opening device ( 7) with which the door (4) can be automatically moved at least in some areas along its path of movement between two end positions, the door opening device (7) having a motor (14) and a cable pull device (15) which can be actuated by the motor (14), wherein the household appliance (1) has a carriage (16) which is coupled to the cable pull device (15) and which can be moved in the depth direction (z) of the household appliance (1) in the storage space (5) with the cable pull device (15), characterized in that the cable pulling device (15) has two separate cables (18, 19) which are coupled to the carriage (16) at separate coupling points (23, 27) in the width direction (x) of the household appliance (1), whereby when pulled the carriage (16) can be moved backwards in the depth direction (z) of the household appliance (1) on the first rope (18), and when the second rope (19) is pulled, the carriage (16) can be moved forwards in the depth direction (z). is, wherein the cable pull device (15) has a stabilizing element (35) which is coupled to the carriage (16) at two separate connection points (23, 27), with the stabilization element (35) controlling the movement of the carriage (16) at the respective time Pulling is stabilized with the first rope (18) or the second rope (19).

household appliance (1). Claim 1 , characterized in that with the stabilizing element (35) the movement of the carriage (16) when pulling with the first rope (18) in a width direction (x) to the first coupling point (23), at which the first rope (18) with the carriage (16), is stabilized at the opposite point, and with the stabilization element (35) the movement of the carriage (16) when pulled with the second rope (19) at a width direction (x) to the second coupling point (27), at which the second rope (19) is coupled to the carriage (16), the opposite point is stabilized.

household appliance (1). Claim 1 or 2 , characterized in that the stabilizing element (35) is coupled with a first end (35a) to the first coupling point (23) as a connection point and with a second end (35b) is coupled to the second coupling point (27) as a connection point.

Household appliance (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the stabilizing element (35) is a third rope.

household appliance (1). Claim 4 , characterized in that the stabilizing element (35) is deflected between the ends (35a, 35b) with at least one roller (36, 37), in particular at least two rollers (36, 37).

household appliance (1). Claim 5 , characterized in that one roller (36, 37) viewed in the depth direction (z) of the household appliance (1), in particular in all possible positions of the coupling points (23, 27) is arranged in front of the coupling points (23, 27), and the other Roller (36, 37) viewed in the depth direction (z) of the household appliance (1), in particular in all possible positions of the coupling points (23, 27) is arranged in front of the coupling points (23, 27).

Household appliance (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a roller (26) of the cable pull device (15) for deflecting the first rope (18) in the depth direction (z) of the household appliance (1), in particular in all possible positions of the Coupling points (23, 27), is arranged behind the coupling points (23, 27), and / or a roller (36) of the cable pull device (15) for deflecting the second cable (19) in the depth direction (z) of the household appliance (1). , in particular in all possible positions of the coupling points (23, 27), is arranged in front of the coupling points (23, 27).

Household appliance (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first rope (18) and the second rope (19) are connected to the common motor (14), whereby when the first rope (18) is rolled up by a motor, with which a pulling at the first coupling point (23) is effected, at the same time a motor-induced unwinding of the second rope (19) is effected, and when the second rope (19) is rolled up by a motor, with which a pulling at the second coupling point ( 27) is effected, at the same time a motor-induced unwinding of the first rope (18) is effected.

household appliance (1). Claim 8 , characterized in that the first rope (18) is wound on a first rope pulley (20) and the second rope (19) is wound on a second rope pulley (21), the two rope pulleys (20, 21), in particular coaxially, are coupled to the motor shaft (22) of the motor (14), so that when the motor shaft (22) rotates, the two pulleys (20, 21) rotate simultaneously, in particular in the same direction.

Household appliance (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first cable (18) is coupled between the first coupling point (23) and the motor (14) of the household appliance (1) to which the first cable (18). is, is deflected with at least one roller (26), and / or the second rope (19) between the second coupling point (27) and the motor (14) of the household appliance (1), to which the second rope (19) is coupled , is deflected with at least one roller (30).

Household appliance (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (16) has a traverse (17) on which two coupling blocks (24, 28) are arranged, in particular on an underside (17a) of the traverse (17) are arranged, the coupling blocks (24, 28) forming the coupling points (23, 27).

Household appliance (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (16) has a cross member (17) which is connected to guide elements (33, 34) in two guide rails (31, 32) arranged on a bottom of the storage space (5). ) is guided.

Household appliance (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (16) is connected to the door (4) with a joint element (38, 39) with a coupling rod (41), so that the joint element (38, 39 ) is rotatably arranged on the coupling rod (41).

household appliance (1). Claim 13 , characterized in that the storage space (5) is delimited by side walls (12, 13), guide tracks (40) being formed in the side walls (12, 13), into which the coupling rod (41) engages and during the movement of the carriage (16) is guided in the guide tracks (40).

Household appliance (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the door (4) with the door opening device (7) can be moved automatically over its entire path of movement between two end positions, in particular fully automatically between the closed position of the completely opened door (4) and can be moved fully automatically between the fully open position and the closed position.