DE102022203002B3

DE102022203002B3 - Actuating device for a brake

Info

Publication number: DE102022203002B3
Application number: DE102022203002.8A
Authority: DE
Inventors: Alfred Junk
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2022-03-28
Filing date: 2022-03-28
Publication date: 2023-09-07
Anticipated expiration: 2042-03-29

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung für eine Bremse mit einem an einem feststehenden Gehäuse 1 angeordneten, schwenkbaren Schwenkhebel 7, der in einem radialen Abstand von einer Schwenkachse 8 von einer Betätigungskraft 25 beaufschlagbar ist, mit einem im Bereich zwischen Schwenkachse 8 und Kraftangriffsstelle 6 um eine zur Schwenkachse 8 parallele Querjochachse 11 schwenkbar gelagerten Querjoch 10, das quer zu einer Querjochachse 20 eine Durchgangsbohrung 12 aufweist, mit einem Zugbolzen 13, der die Durchgangsbohrung 12 durchragt und an einem Ende über ein auf dem Zugbolzen 13 angeordnetes Lagerelement 14 an einer Abstützstelle des Querjochs 10 abgestützt ist und am anderen Ende um eine zur Querjochachse 11 parallelen Querbolzenachse 20 schwenkbar an einem Betätigungselement 21 angelenkt ist, durch das bei einer Zugbelastung des Zugbolzens 13 an einem Kraftangriffspunkt 22 des Zugbolzens 13 an dem Betätigungselement 21 die Bremse aktivierbar ist. Die Abstützstelle 23 des Zugbolzens 13 sowie der Kraftangriffspunkt 22 des Zugbolzens 13 sind an dem Betätigungselement 21 von einer fiktiven Bolzenverbindungsline 24 zwischen der Querjochachse 11 und Querbolzenachse 20 um ein Maß „X“ von der Schwenkachse 8 sich derart rechtwinklig beabstandet verlagert, das dem Reibmoment des Querjochs 10 in der Lagerbohrung 9 Mreib= F × µ × r ein entsprechendes Biegemoment Mbieg= F × X entgegenwirkt.The invention relates to an actuating device for a brake with a pivotable pivoting lever 7 which is arranged on a fixed housing 1 and which can be acted upon by an actuating force 25 at a radial distance from a pivoting axis 8, with a point in the region between the pivoting axis 8 and the point of application of the force 6 μm a transverse yoke axis 11, which is parallel to the pivot axis 8 and has a through-hole 12 transversely to a transverse yoke axis 20, with a tie bolt 13, which protrudes through the through-hole 12 and at one end via a bearing element 14 arranged on the tie bolt 13 at a support point of the transverse yoke 10 and at the other end is articulated on an actuating element 21 so that it can pivot about a transverse bolt axis 20 parallel to the transverse yoke axis 11, by means of which the brake can be activated when the tie bolt 13 is subjected to a tensile load at a force application point 22 of the tie bolt 13 on the actuating element 21. The support point 23 of the tie bolt 13 and the force application point 22 of the tie bolt 13 are shifted on the actuating element 21 from a fictitious bolt connection line 24 between the transverse yoke axis 11 and transverse bolt axis 20 by a distance "X" at right angles from the pivot axis 8 in such a way that the friction torque of the Cross yoke 10 in the bearing bore 9 Mreib= F × µ × r counteracts a corresponding bending moment Mbieg= F × X.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung für eine Bremse mit einem an einem feststehenden Gehäuse angeordneten, um eine Schwenkachse schwenkbaren Schwenkhebel, der in einem radialen Abstand von der Schwenkachse an einer Kraftangriffsstelle von einer Betätigungskraft beaufschlagbar ist, mit einem im Bereich zwischen Schwenkachse und Kraftangriffsstelle in einer Lagerbohrung an dem Schwenkhebel um eine zur Schwenkachse parallele Querjochachse schwenkbar gelagerten Querjoch, mit einem Zugbolzen, der an seinem einen aus einer Durchgangsbohrung herausragenden Ende über ein auf dem Zugbolzen angeordnetes Lagerelement an einer Abstützstelle des Querjochs abgestützt ist und an seinem zweiten aus der Durchgangsbohrung herausragenden Ende um eine zur Querjochachse parallelen Querbolzenachse schwenkbar an einem Betätigungselement angelenkt ist, durch das bei einer Zugbelastung des Zugbolzens an einem Kraftangriffspunkt des Zugbolzens an dem Betätigungselement die Bremse aktivierbar ist.The invention relates to an actuating device for a brake with a pivoting lever which is arranged on a stationary housing and can be pivoted about a pivot axis and which can be acted upon by an actuating force at a radial distance from the pivot axis at a force application point, with a a bearing hole on the swivel lever about a transverse yoke axis parallel to the swivel axis, with a tie bolt which is supported at one end protruding from a through-hole via a bearing element arranged on the tie bolt at a support point of the transverse yoke and at its second end which projects out of the through-hole End is articulated about a cross-bolt axis parallel to the transverse yoke axis so as to be pivotable on an actuating element, by means of which the brake can be activated when the tension bolt is subjected to a tensile load at a force application point of the tension bolt on the actuating element.

Aus der DE 83 29 777 U1 ist eine Betätigungsvorrichtung für eine Vollscheibenbremse bekannt. Die bekannte Vollscheibenbremse umfasst dabei zwei Druckplatten, die innerhalb eines Gehäuses gegeneinander verdrehbar und dadurch auseinanderspreizbar sind, zwei Laschen, die in einem Winkel zueinander angeordnet und mit je einer der Druckplatten gelenkig verbunden sind, einen Gelenkkopf, der mit beiden Laschen gelenkig verbunden ist, sowie eine Stange, die innerhalb des Gehäuses am Gelenkkopf befestigt ist und aus dem Gehäuse herausragt.From the DE 83 29 777 U1 an actuating device for a full disc brake is known. The well-known full disc brake comprises two pressure plates, which can be rotated against each other within a housing and can therefore be spread apart, two brackets which are arranged at an angle to one another and are each articulated to one of the pressure plates, a joint head which is articulated to both brackets, and a rod attached to the rod end within the housing and protruding from the housing.

Die US 4 685 541 A offenbart eine selbstverstärkende Scheibenbremse mit einer Betätigungseinheit, die einen hydraulisch betätigbaren Mechanismus und einen mechanisch betätigbaren Mechanismus enthält. Die Bremseinheit umfasst ein Element, das lösbar am Gehäuse der Bremse befestigt ist und eine Halterung für beide Mechanismen bereitstellt, die durch eine gemeinsame Öffnung in das Gehäuse hineinragen. Derartige Betätigungseinrichtungen für eine nasse Vollscheibenbremsen werden vorzugsweise bei land-, forst- und bauwirtschaftlichen Nutzfahrzeugen wie Traktoren, Mähdreschern, Forstmaschinen und Baumaschinen sowie bei Flugzeugen verwendet. Die Betätigungskraft wird dabei mittels einer Kolbenstange eines Kolbens auf den Schwenkhebel aufgebracht, wobei der Kolben in einem Hydraulikzylinder verschiebbar angeordnet ist, der an dem Gehäuse fest angeordnet ist. Bei Druckbeaufschlagung und damit Verschiebung des Kolbens rotiert durch die Schwenkbewegung des Schwenkhebels das Querjoch um die Querjochachse in der Lagerbohrung des Schwenkhebels, wodurch eine Zugkraft auf den Zugbolzen einwirkt und diesen in Betätigungsrichtung der Bremse zieht. Dabei entsteht aber auch ein Reibmoment Mreib des Querjochs in der Lagerbohrung, was zu einer Biegebelastung des Zugbolzens führt. Das Reibmoment ist dabei proportional zur auf den Zugbolzen einwirkenden Zugkraft, dem Durchmesser der Lagerbohrung und dem Reibwert. Der dabei auf Biegung vorgespannte Zugbolzen kann bei Entlastung zu einem dynamischen Rückfedern und damit Biegebeanspruchung des Zugbolzens und so zu einer Reduzierung der Lebensdauer des Zugbolzens führen.The U.S. 4,685,541A discloses a self-energizing disc brake having an actuator assembly that includes a hydraulically actuatable mechanism and a mechanically actuatable mechanism. The brake unit includes a member which is releasably attached to the housing of the brake and provides support for both mechanisms which protrude into the housing through a common opening. Actuation devices of this type for wet full disc brakes are preferably used in agricultural, forestry and construction vehicles such as tractors, combine harvesters, forestry machines and construction machines, and in airplanes. The actuating force is applied to the pivoting lever by means of a piston rod of a piston, the piston being displaceably arranged in a hydraulic cylinder which is arranged fixedly on the housing. When pressure is applied and the piston is displaced as a result, the pivoting movement of the pivoting lever causes the transverse yoke to rotate about the transverse yoke axis in the bearing bore of the pivoting lever, which causes a tensile force to act on the tie bolt and pulls it in the direction of actuation of the brake. However, this also creates a friction torque Mfriction of the transverse yoke in the bearing bore, which leads to a bending load on the tie bolt. The friction torque is proportional to the tensile force acting on the tie bolt, the diameter of the bearing bore and the coefficient of friction. The tie bolt, which is prestressed to bend, can lead to dynamic springback when the load is relieved and thus to bending stress on the tie bolt and thus to a reduction in the service life of the tie bolt.

Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Betätigungseinrichtung für eine Bremse der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einem einfachen Aufbau die o.g. Nachteile und eine Reduzierung der Lebensdauer des Zugbolzens vermeidet.The object of the invention is therefore to provide an actuating device for a brake of the type mentioned at the outset which, with a simple structure, avoids the above-mentioned disadvantages and a reduction in the service life of the tension bolt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Querjoch quer zur Querjochachse (20) die Durchgangsbohrung (12) aufweist, wobei der Zugbolzen (13) die Durchgangsbohrung (12) mit radialem Spiel durchragt, daß die Abstützstelle (23) des Zugbolzens sowie der Kraftangriffspunkt des Zugbolzens an dem Betätigungselement von einer fiktiven Bolzenverbindungsline zwischen der Querjochachse und Querbolzenachse um ein Maß „X“ von der Schwenkachse sich derart rechtwinklig beabstandet verlagert ist, daß dem Reibmoment des Querjochs in der Lagerbohrung M_reib = F x µ x r ein entsprechendes Biegemoment M_bieg = F x X entgegenwirkt, wobei „F“ die Kraft ist, mit der das Querjoch die Wandung der Lagerbohrung im Schwenkhebel beaufschlagt, wobei „µ“ der Reibwert des Querjochs an der Wandung der Lagerbohrung und wobei „r“ der Radius der Lagerbohrung ist.This object is achieved according to the invention in that the transverse yoke has the through hole (12) transversely to the transverse yoke axis (20), the tie bolt (13) protruding through the through hole (12) with radial play, so that the support point (23) of the tie bolt and the force application point of the tie bolt on the actuating element is displaced from a fictitious bolt connection line between the transverse yoke axis and transverse bolt axis by a dimension "X" from the pivot axis at a right angle so that the frictional moment of the transverse yoke in the bearing bore M _friction = F x µ xr has a corresponding bending moment M _bend = F x X, where "F" is the force with which the transverse yoke acts on the wall of the bearing bore in the swivel lever, where "µ" is the coefficient of friction of the transverse yoke on the wall of the bearing bore and "r" is the radius of the bearing bore.

Durch diese Ausbildung, bei der es zu einem parallelen Verschieben der neutralen Zugbolzenachse um das Maß „X“ kommt, wird ein dem Reibmoment M_reib entgegenwirkendes Biegemoment M_bieg = F x X im Zugbolzen erzeugt, so daß die Biegebeanspruchung des Zugbolzens durch das Reibmoment M_reib zumindest weitgehend eliminiert ist. Eine Reduzierung der Lebensdauer des Zugbolzens wird somit auf einfach Weise ohne die Baugröße der Betätigungseinrichtung vergrößernde zusätzliche Bauteile vermieden.This design, in which there is a parallel displacement of the neutral axis of the tension bolt by the dimension _{“X”, creates a bending moment M bend} ₌ F x X in the tension bolt that counteracts the friction torque M friction, so that the bending stress on the tension bolt due to the friction torque M _friction is at least largely eliminated. A reduction in the service life of the tension bolt is thus avoided in a simple manner without additional components that increase the structural size of the actuating device.

In einfacher Weise kann dabei das Lagerelement lagefixiert auf dem Querjoch angeordnet sein und eine sich quer zur Querjochachse erstreckende Lager-Durchgangsbohrung aufweisen, durch die der Zugbolzen von der Lager-Durchgangsbohrung geführt hindurchragt und an seiner dem Querjoch abgewandten Seite durch ein an dem Lagerelement abgestützten Sicherungselement in seiner Axiallage gesichert ist.In a simple manner, the bearing element can be arranged in a fixed position on the transverse yoke and have a bearing through-bore extending transversely to the transverse yoke axis, through which the tie bolt projects, guided by the bearing through-bore, and on its side facing away from the transverse yoke by a securing element supported on the bearing element is secured in its axial position.

Zur einfachen Sicherung der Axiallage kann dabei der Zugbolzen zumindest in seinem durch die Lager-Durchgangsbohrung hindurchragenden Endbereich als Gewindebolzen ausgebildet sein, auf den eine an dem Lagerelement anliegende Mutter als Sicherungselement aufgeschraubt ist.To easily secure the axial position, the tension bolt can be designed as a threaded bolt, at least in its end region protruding through the bearing through-bore, onto which a nut lying against the bearing element is screwed as a securing element.

Zur einfachen Lagefixierung des Lagerelements auf dem Querjoch kann das Querjoch in seinem Auflagebereich des Lagerelements eine Kalottenkontur aufweisen, in die das Lagerelement mit einer entsprechenden Gegenkontur eingreift.For easy fixing of the position of the bearing element on the transverse yoke, the transverse yoke can have a spherical cap contour in its bearing area of the bearing element, into which the bearing element engages with a corresponding counter-contour.

Zur gleichmäßigen Beaufschlagung des Zugbolzens mit der Betätigungskraft kann zwischen zwei gleichen in einem Abstand zueinander parallelen Schwenkhebeln das Querjoch angeordnet und in zueinander koaxialen Lagerbohrungen des Gehäuses gelagert sein.For uniform loading of the tie bolt with the actuating force, the transverse yoke can be arranged between two identical pivoting levers which are parallel at a distance from one another and can be mounted in mutually coaxial bearing bores in the housing.

Eine hohe Betätigungskraft der Bremse wird dadurch erreicht, daß der bzw. die Schwenkhebel von einer Kolbenstange eines in einem Hydraulikzylinder verschiebbar angeordneten Kolbens mit der Betätigungskraft beaufschlagbar ist, wobei der Hydraulikzylinder an dem Gehäuse fest angeordnet und mit einem Hydraulikdruck beaufschlagbar ist.A high actuating force of the brake is achieved in that the pivoting lever or levers can be acted upon by a piston rod of a piston arranged displaceably in a hydraulic cylinder with the actuating force, the hydraulic cylinder being fixedly arranged on the housing and acted upon by hydraulic pressure.

Dabei kann die Bremse eine nasse Vollscheibenbremse sein.The brake can be a wet full disc brake.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen

1 einen Längsschnitt durch eine Betätigungsvorrichtung einer Bremse
2 eine Prinzipdarstellung der Betätigungsvorrichtung nach 1.

An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it

1 a longitudinal section through an actuator of a brake
2 a schematic diagram of the actuating device 1 .

Die in 1 dargestellte Betätigungseinrichtung für eine Bremse weist ein Gehäuse 1 auf, an dem einteilig ein Hydraulikzylinder 2 angeordnet ist.In the 1 illustrated actuating device for a brake has a housing 1 on which a hydraulic cylinder 2 is arranged in one piece.

In dem Hydraulikzylinder 2 ist ein Kolben 3 verschiebbar angeordnet, dessen eine Seite von einem Hydraulikdruck beaufschlagbar ist und von dessen anderer Seite eine aus dem Hydraulikzylinder herausragende Kolbenstange 4 entgegen der geringen Kraft einer Rückstellfeder 5 in Ausfahrrichtung mit einer Kolbenkraft 25 verschiebbar beaufschlagbar ist.A piston 3 is slidably arranged in the hydraulic cylinder 2, one side of which can be acted upon by hydraulic pressure and from the other side of which a piston rod 4 protruding from the hydraulic cylinder can be slidably acted upon against the slight force of a return spring 5 in the extension direction with a piston force 25.

Das dem Kolben entgegengesetzte Ende der Kolbenstange 4 ist an einer Kraftangriffsstelle 6 an einem Schwenkhebel 7 angelenkt.The end of the piston rod 4 opposite the piston is articulated at a force application point 6 on a pivoting lever 7 .

In einem radialen Abstand zur Kraftangriffsstelle 6 ist der Schwenkhebel 7 um eine Schwenkachse 8 an dem Gehäuse 1 schwenkbar gelagert.At a radial distance from the force application point 6, the pivoted lever 7 is mounted pivotably about a pivot axis 8 on the housing 1.

In dem Bereich zwischen der Schwenkachse 8 und der Kraftangriffsstelle 6 ist in dem Schwenkhebel 7 parallel zur Schwenkachse 8 eine Lagerbohrung 9 ausgebildet, in der parallel zur Schwenkachse 8 ein Querjoch 10 kreisrunden Querschnitts um eine Querjochachse 11 schwenkbar gelagert ist.In the area between the pivot axis 8 and the force application point 6, a bearing bore 9 is formed in the pivot lever 7 parallel to the pivot axis 8, in which a transverse yoke 10 with a circular cross-section is pivotably mounted parallel to the pivot axis 8 about a transverse yoke axis 11.

Quer zur Querjochachse 11 ist in dem Querjoch 10 eine Durchgangsbohrung 12 ausgebildet, die sich annähernd rechtwinklig zu einer fiktiven Verbindungslinie zwischen Schwenkachse 8 und Kraftangriffsstelle 6 erstreckt.A through hole 12 is formed in the transverse yoke 10 transversely to the transverse yoke axis 11 and extends approximately at right angles to an imaginary connecting line between the pivot axis 8 and the force application point 6 .

Ein Zugbolzen 13 durchragt mit Spiel die Durchgangsbohrung 12. Mit seinem einen aus der Durchgangsbohrung 12 herausragenden Ende ist der Zugbolzen 13 über ein Lagerelement 14 an einer Abstützstelle 23 des Querjochs 10 abgestützt. Dieser erste Endbereich des Zugbolzens 13 ist als Gewindebolzen 15 ausgebildet, auf den eine Mutter 16 aufgeschraubt ist, die das Lagerelement 14 gegen die Abstützstelle 23 des Querjochs 10 beaufschlagt.A tie bolt 13 projects through the through hole 12 with play. This first end area of the tie bolt 13 is designed as a threaded bolt 15 onto which a nut 16 is screwed, which acts on the bearing element 14 against the support point 23 of the transverse yoke 10 .

Die Abstützstelle 23 des Querjochs 10 befindet sich zentrisch zu einer Kalottenkontur 17 im Querjoch 10, die konzentrisch zur Durchgangsbohrung 12 ausgebildet ist. Auf der Kalottenkontur 17 liegt das Lagerelement 14 mit einer entsprechenden Gegenkontur 18 auf, wobei das Lagerelement 14 eine Lager-Durchgangsbohrung 19 aufweist, durch die der Zugbolzen 13 geführt hindurchragt.The support point 23 of the transverse yoke 10 is located centrically to a spherical cap contour 17 in the transverse yoke 10 which is concentric to the through hole 12 . The bearing element 14 rests on the spherical cap contour 17 with a corresponding counter-contour 18, the bearing element 14 having a bearing through-bore 19 through which the tie bolt 13 projects, guided.

An seinem zweiten aus der Durchgangsbohrung 12 herausragenden Ende ist der Zugbolzen 13 um eine zur Querjochachse 11 parallele Querbolzenachse 20 schwenkbar an einem Betätigungselement 21 angelenkt, durch das bei einer Zugbelastung des Zugbolzens 13 an einem Kraftangriffspunkt 22 des Zugbolzens 13 mit einer der Kolbenkraft 25 entsprechenden Betätigungskraft 26 an dem Betätigungselement 21 der Bremse aktivierbar ist.At its second end protruding from the through-bore 12, the tie bolt 13 is pivoted about a cross-bolt axis 20 parallel to the transverse yoke axis 11 on an actuating element 21, by means of which, when the tie bolt 13 is subjected to a tensile load at a force application point 22 of the tie bolt 13, with an actuating force corresponding to the piston force 25 26 can be activated on the actuating element 21 of the brake.

Dabei sind die Abstützstelle 23 des Querjochs 10 sowie der Kraftangriffspunkt 22 des Zugbolzens 13 an dem Betätigungselement 21 um ein Maß „X“ von einer fiktiven Bolzenverbindungslinie 24 zwischen der Querjochachse 11 und der Querbolzenachse 2 rechtwinklig von der Schwenkachse 8 zur Angriffsstelle 6 hin verlagert.The support point 23 of the transverse yoke 10 and the force application point 22 of the tension bolt 13 on the actuating element 21 are shifted by a dimension “X” from a fictitious bolt connecting line 24 between the transverse yoke axis 11 and the transverse bolt axis 2 at right angles from the pivot axis 8 to the point of application 6.

Wie der Prinzipskizze in 2 zu entnehmen ist, wirkt dem Reibmoment M_reib = F × µ × r ein entsprechendes Biegemoment M_bieg = F × X entgegen, wobei „F“ die Kraft ist, mit der das Querjoch 10 die Wandung der Lagerbohrung 9 im Schwenkhebel 7 beaufschlagt, wobei „µ“ der Reibwert des Querjochs 10 an der Wandung der Lagerbohrung 9 und wobei „r“ der Radius der Lagerbohrung 9 ist. Dabei ergibt sich das $Ma ß X = μ \times r .$

As the principle sketch in 2 can be seen, the frictional moment M _friction = F × µ × r is counteracted by a corresponding bending moment M _bend = F × X, where "F" is the force with which the transverse yoke 10 acts on the wall of the bearing bore 9 in the pivoting lever 7, where "μ" is the coefficient of friction of the transverse yoke 10 on the wall of the bearing bore 9 and "r" is the radius of the bearing bore 9. This is what results

mom ß X = µ \times right .

BezugszeichenReference sign

11: GehäuseHousing
22: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder
33: KolbenPistons
44: Kolbenstangepiston rod
55: Rückstellfederreturn spring
66: Kraftangriffsstelleforce application point
77: Schwenkhebelswing lever
88th: Schwenkachsepivot axis
99: Lagerbohrungbearing bore
1010: Querjochcrossbar
1111: Querjochachsetransverse yoke axis
1212: Durchgangsbohrungthrough hole
1313: Zugbolzendraw bolt
1414: Lagerelementbearing element
1515: Gewindebolzenthreaded bolt
1616: MutterMother
1717: Kalottenkonturcalotte contour
1818: Gegenkonturcounter contour
1919: Lager-DurchgangsbohrungBearing clearance hole
2020: Querbolzenachsecross bolt axis
2121: Betätigungselementactuator
2222: Kraftangriffspunktpoint of force application
2323: Abstützstelle QuerjochSupport point for transverse yoke
2424: Bolzenverbindungsliniebolt connection line
2525: Kolbenkraftpiston force
2626: Betätigungskraftoperating force

Claims

Actuating device for a brake with a pivoting lever (7) arranged on a stationary housing (1) and pivotable about a pivot axis (8) can be acted upon, with a transverse yoke (10) pivotably mounted in the region between the pivot axis (8) and the force application point (6) in a bearing bore ((9) on the pivot lever (7) about a transverse yoke axis (11) parallel to the pivot axis (8), with a tie bolt (13), which is supported at one end protruding from a through-hole (12) via a bearing element (14) arranged on the tie bolt (13) at a support point of the transverse yoke (10) and at its second end protrudes from the through-hole (12 ) protruding end about a transverse bolt axis (20) parallel to the transverse yoke axis (11) is articulated on an actuating element (21), through which, when the tension bolt (13) is subjected to a tensile load, at a force application point (22) of the tension bolt (13) on the actuating element ( 21) the brake can be activated, characterized in that the transverse yoke has the through hole (12) transversely to the transverse yoke axis (20), the tension bolt (13) protruding through the through bore (12) with radial play so that the support point (23) of the tension bolt (13) and the force application point (22) of the tension bolt (13) on the actuating element (21) from a notional bolt connection line (24) between the transverse yoke axis (11) and transverse bolt axis (20) by a dimension “X” from the pivot axis (8) spaced apart at right angles in such a way that the frictional moment of the transverse yoke (10) in the bearing bore (9) M _friction = F × µ × r is counteracted by a corresponding bending moment M _bending = F × X, where "F" is the force with which the Cross yoke (10) acts on the wall of the bearing bore (9) in the swivel lever (7), where "µ" is the coefficient of friction of the cross yoke (10) on the wall of the bearing bore (9) and "r" is the radius of the bearing bore (9). .

actuating device claim 1 , characterized in that the bearing element (14) is arranged in a fixed position on the transverse yoke (10) and has a bearing through-bore (19) extending transversely to the transverse yoke axis (11) and through which the tie bolt (13) moves from the bearing through-bore ( 19) and is guided and secured in its axial position on its side facing away from the transverse yoke (10) by a securing element supported on the bearing element (14).

actuating device claim 2 , characterized in that the tension bolt (13) is designed as a threaded bolt (15) at least in its end region protruding through the bearing through-bore (19), onto which a nut (16) resting on the bearing element (14) is screwed as a securing element.

actuating device claim 3 , characterized in that the transverse yoke (10) in its contact area of the bearing element (14) has a spherical cap contour (17) into which the bearing element (14) engages with a corresponding counter-contour (18).

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that between two identical pivoting levers which are spaced apart and parallel to one another, the transverse yoke arranged and is mounted in mutually coaxial bearing bores of the housing.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting lever or levers (7) can be acted upon by the actuating force (25) by a piston rod (4) of a piston (3) which is displaceably arranged in a hydraulic cylinder (2), the hydraulic cylinder (2) is fixedly arranged on the housing (1).

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the brake is a wet full disc brake.