[go: up one dir, main page]

DE102022134038A1 - Verfahren zur Erfassung eines Grenzstands eines Mediums mittels eines vibronischen Sensors - Google Patents

Verfahren zur Erfassung eines Grenzstands eines Mediums mittels eines vibronischen Sensors Download PDF

Info

Publication number
DE102022134038A1
DE102022134038A1 DE102022134038.4A DE102022134038A DE102022134038A1 DE 102022134038 A1 DE102022134038 A1 DE 102022134038A1 DE 102022134038 A DE102022134038 A DE 102022134038A DE 102022134038 A1 DE102022134038 A1 DE 102022134038A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
oscillatable unit
mechanically oscillatable
electronic measuring
operating circuit
mechanically
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102022134038.4A
Other languages
English (en)
Inventor
Harald Bauer
Tobias Brengartner
Mohammad Sadegh Ebrahimi
Laura Mignanelli
Simon Weidenbruch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Endress and Hauser SE and Co KG
Original Assignee
Endress and Hauser SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress and Hauser SE and Co KG filed Critical Endress and Hauser SE and Co KG
Priority to DE102022134038.4A priority Critical patent/DE102022134038A1/de
Publication of DE102022134038A1 publication Critical patent/DE102022134038A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296Acoustic waves
    • G01F23/2966Acoustic waves making use of acoustical resonance or standing waves
    • G01F23/2967Acoustic waves making use of acoustical resonance or standing waves for discrete levels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zu Betreiben eines vibronischen Sensors (10) umfassend:
eine mechanisch schwingfähige Einheit (11) wie beispielsweise eine Schwinggabel (11.1),
eine elektronische Mess-/Betriebsschaltung (12) zum Betreiben der mechanisch schwingfähigen Einheit und zum Erfassen von Schwingungen der schwingfähigen Einheit,
wobei die elektronische Mess-/Betriebsschaltung die mechanisch schwingfähige Einheit zum Schwingen anregt, und aus Messwerten von mindestens einer Schwingungsgröße der mechanisch schwingfähigen Einheit Messwerte zumindest einer Messgröße ableitet,
wobei die mechanisch schwingfähige Einheit zumindest abschnittsweise intermittierend betrieben wird,
- wobei in einem ersten Zeitintervall die mechanisch schwingfähige Einheit durch die elektronische Mess-/Betriebsschaltung angeregt wird,
- wobei in einem zweiten Zeitintervall die mechanisch schwingfähige Einheit nicht durch die elektronische Mess-/Betriebsschaltung angeregt wird, wobei die elektronische Mess-/Betriebsschaltung ein Abklingverhalten von Schwingungen der mechanisch schwingfähigen Einheit misst und aus dem Abklingverhalten entscheidet, ob die mechanisch schwingfähige Einheit mit einem Medium kontaktiert ist.

Description

  • Mechanisch schwingfähige Einheiten, z.B. Schwinggabeln eines vibronischen Sensors wie beispielsweise in der DE102012101667A1 gezeigt, werden unter anderem dazu verwendet, einen Grenzstand eines Mediums in einem Tank festzustellen. Üblicherweise wird dabei anhand einer gemessenen Resonanzfrequenz festgestellt, ob die schwingfähige Einheit von einem Medium berührt wird oder nicht. Mit Berührung ändern sich vibronische Randbedingungen, was beispielsweise zu einer Änderung der gemessenen Resonanzfrequenz führt.
  • Es hat sich jedoch gezeigt, dass die Änderung der Resonanzfrequenz für manche Anwendungen zu gering ist, um das Erreichen eines Grenzstands frühzeitig erkennen zu können.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein robustes und empfindliches Verfahren zur Erkennung eines Grenzstands eines Mediums festzustellen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zu Betreiben eines vibronischen Sensors umfassend:
    • eine mechanisch schwingfähige Einheit wie beispielsweise eine Schwinggabel,
    • eine elektronische Mess-/Betriebsschaltung zum Betreiben der mechanisch schwingfähigen Einheit und zum Erfassen von Schwingungen der schwingfähigen Einheit,
    • wobei die elektronische Mess-/Betriebsschaltung die mechanisch schwingfähige Einheit zum Schwingen anregt, und aus Messwerten von mindestens einer Schwingungsgröße der mechanisch schwingfähigen Einheit Messwerte zumindest einer Messgröße ableitet,
    • wobei die mechanisch schwingfähige Einheit zumindest abschnittsweise intermittierend betrieben wird,
      • - wobei in einem ersten Zeitintervall die mechanisch schwingfähige Einheit durch die elektronische Mess-/Betriebsschaltung angeregt wird,
      • - wobei in einem zweiten Zeitintervall die mechanisch schwingfähige Einheit nicht durch die elektronische Mess-/Betriebsschaltung angeregt wird, wobei die elektronische Mess-/Betriebsschaltung ein Abklingverhalten von Schwingungen der mechanisch schwingfähigen Einheit misst und aus dem Abklingverhalten entscheidet, ob die mechanisch schwingfähige Einheit mit einem Medium kontaktiert ist.
  • Es hat sich gezeigt, dass das Abklingverhalten der schwingfähigen Einheit viel empfindlicher auf eine Medienbenetzung reagiert als eine Resonanzfrequenz der schwingfähigen Einheit.
  • In einer Ausgestaltung wird bei der Messung des Abklingverhaltens zumindest eine Zeitkonstante des Abklingverhaltens ermittelt, wobei die mindestens eine Zeitkonstante mit mindestens einer entsprechenden Referenzkonstante eines Abklingverhaltens der mechanisch schwingfähigen Einheit ohne Medienkontakt verglichen wird,
    wobei bei einer relativen Abweichung der ermittelten Zeitkonstante von der Referenzkonstante größer als ein Grenzwert auf einen Kontakt mit einem Medium geschlossen wird.
  • Der Grenzwert ist abhängig von verschiedenen Einflüssen wie beispielsweise einer Geometrie der schwingfähigen Einheit oder dem Medium. Ein Fachmann wird daher einen sinnvollen Grenzwert wählen.
  • In einer Ausgestaltung weist die mechanisch schwingfähige Einheit eine Eigenfrequenz auf, wobei das Abklingverhalten aus mindestens 5 Schwingungen gemessen wird.
  • In einer Ausgestaltung wird die mindestens eine Zeitkonstante durch einen nichtlinearen Fit einer Schwingungsamplitude während des Abklingens bestimmt,
    wobei die Fitfunktion beispielsweise eine Exponentialfunktion und/oder eine trigonometrische Funktion umfasst.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben.
    • 1 beschreibt einen beispielhaften vibronischen Sensor;
    • 2 skizziert beispielhafte Abklingvorgänge einer mechanisch schwingfähigen Einheit;
    • 3 skizziert den Ablauf eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • 1 beschreibt einen beispielhaften vibronischen Sensor 10, welcher eine mechanisch schwingfähige Einheit 11 und eine elektronische Mess-/Betriebsschaltung 12 aufweist. Die mechanisch schwingfähige Einheit, die wie hier dargestellt als Schwinggabel 11.1 ausgestaltet sein kein, befindet sich in einem Innenvolumen eines Behältnisses 20 und wirkt dort beispielsweise als Grenzstandschalter. Ein Medium 21 beeinflusst Schwingungseigenschaften der schwingfähigen Einheit, sobald es die schwingfähige Einheit berührt. Die mechanisch schwingfähige Einheit wird durch die elektronische Mess-/Betriebsschaltung zum Schwingen angeregt. Sobald beispielsweise eine Resonanzfrequenz der schwingfähigen Einheit sich verändert, insbesondere geringer wird, oder unter einen Grenzwert fällt, kann erkannt werden, dass das Medium im Tank einen Grenzstand erreicht hat.
  • Erfindungsgemäß wird der Sensor jedoch zumindest zeitweise intermittierend angeregt, wobei aus einem Abklingverhalten abgeleitet wird, ob eine Medienberührung vorliegt oder nicht.
  • 2 skizziert beispielhafte Amplitudenverläufe einer Schwingung, einen ersten Verlauf V1 ohne Medienkontakt und einen zweiten V2 mit Medienkontakt. In einem ersten Zeitintervall mit kontinuierlicher Anregung sind Schwingungsamplituden der Verläufe fast gleich. Mit Beenden der Anregung wird Schwingungsenergie durch Verluste dissipiert. Ohne Medienkontakt findet die Dissipation langsamer statt, was mit einer besseren, höheren Schwingungsgüte einhergeht. Mit Medienkontakt hingegen verstärkt sich die Dissipation von Schwingungsenergie, und der Kurvenverlauf im zweiten Zeitintervall wird steiler. Aus den Verläufen im zweiten Zeitintervall kann jeweils eine Zeitkonstante beispielsweise durch einen Kurvenfit berechnet werden. Die Zeitkonstante für den Verlauf ohne Medienkontakt kann als Referenzkonstante für die Zeitkonstante eines Verlaufs mit Medienkontakt herangezogen werden. Beispielsweise kann bei einer Abweichung der Zeitkonstante von der Referenzkonstante um einen gewissen Wert, wie beispielsweise 2% auf einen Medienkontakt geschlossen werden.
  • 3 skizziert den Ablauf eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens 100. Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine mechanisch schwingfähige Einheit 11 intermittierend betrieben. In einem ersten Verfahrensschritt 101 wird die schwingfähige Einheit 11 durch die elektronische Mess-/Betriebsschaltung zum Schwingen angeregt. In einem zweiten Verfahrensschritt 102 wird die Anregung gestoppt, so dass eine Schwingungsamplitude der schwingfähigen Einheit abnimmt. Durch Bestimmen einer Zeitkonstante des Abklingens der Schwingungsamplitude kann in einem dritten Verfahrensschritt 103 entschieden werden, ob ein Medienkontakt vorliegt, also ein beispielsweise ein Grenzstand eines Mediums in einem Behältnis erreicht ist oder nicht.
  • Bezugszeichenliste
  • 10
    vibronischer Sensor
    11
    schwingfähige Einheit
    11.1
    Schwinggabel
    12
    elektronische Mess-/Betriebsschaltung
    20
    Behältnis
    21
    Medium
    100
    Verfahren
    101
    erster Verfahrensschritt
    102
    zweiter Verfahrensschritt
    V1
    Verlauf ohne Medienkontakt
    V2
    Verlauf mit Medienkontakt
    Z1
    erstes Zeitintervall
    Z2
    zweites Zeitintervall
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102012101667 A1 [0001]

Claims (4)

  1. Verfahren (100) zu Betreiben eines vibronischen Sensors (10) umfassend: eine mechanisch schwingfähige Einheit (11) wie beispielsweise eine Schwinggabel (11.1), eine elektronische Mess-/Betriebsschaltung (12) zum Betreiben der mechanisch schwingfähigen Einheit und zum Erfassen von Schwingungen der schwingfähigen Einheit, wobei die elektronische Mess-/Betriebsschaltung die mechanisch schwingfähige Einheit zum Schwingen anregt, und aus Messwerten von mindestens einer Schwingungsgröße der mechanisch schwingfähigen Einheit Messwerte zumindest einer Messgröße ableitet, wobei die mechanisch schwingfähige Einheit zumindest abschnittsweise intermittierend betrieben wird, - wobei in einem ersten Verfahrensschritt (101) in einem ersten Zeitintervall (Z1) die mechanisch schwingfähige Einheit durch die elektronische Mess-/Betriebsschaltung angeregt wird, - wobei in einem zweiten Verfahrensschritt (102) in einem zweiten Zeitintervall (Z2) die mechanisch schwingfähige Einheit nicht durch die elektronische Mess-/Betriebsschaltung angeregt wird, wobei die elektronische Mess-/Betriebsschaltung in einem dritten Verfahrensschritt (103) ein Abklingverhalten von Schwingungen der mechanisch schwingfähigen Einheit misst und aus dem Abklingverhalten entscheidet, ob die mechanisch schwingfähige Einheit mit einem Medium kontaktiert ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei bei der Messung des Abklingverhaltens zumindest eine Zeitkonstante des Abklingverhaltens ermittelt wird, wobei die mindestens eine Zeitkonstante mit mindestens einer entsprechenden Referenzkonstante eines Abklingverhaltens der mechanisch schwingfähigen Einheit ohne Medienkontakt verglichen wird, wobei bei einer relativen Abweichung der ermittelten Zeitkonstante von der Referenzkonstante größer als ein Grenzwert auf einen Kontakt mit einem Medium geschlossen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die mechanisch schwingfähige Einheit eine Eigenfrequenz aufweist, wobei das Abklingverhalten aus mindestens 5 Schwingungen gemessen wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei die mindestens eine Zeitkonstante durch einen nichtlinearen Fit einer Schwingungsamplitude während des Abklingens bestimmt wird, wobei die Fitfunktion beispielsweise eine Exponentialfunktion und/oder eine trigonometrische Funktion umfasst.
DE102022134038.4A 2022-12-20 2022-12-20 Verfahren zur Erfassung eines Grenzstands eines Mediums mittels eines vibronischen Sensors Pending DE102022134038A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022134038.4A DE102022134038A1 (de) 2022-12-20 2022-12-20 Verfahren zur Erfassung eines Grenzstands eines Mediums mittels eines vibronischen Sensors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022134038.4A DE102022134038A1 (de) 2022-12-20 2022-12-20 Verfahren zur Erfassung eines Grenzstands eines Mediums mittels eines vibronischen Sensors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102022134038A1 true DE102022134038A1 (de) 2024-06-20

Family

ID=91278514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102022134038.4A Pending DE102022134038A1 (de) 2022-12-20 2022-12-20 Verfahren zur Erfassung eines Grenzstands eines Mediums mittels eines vibronischen Sensors

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102022134038A1 (de)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3304223A1 (de) * 1983-02-08 1984-08-16 VEGA Grieshaber GmbH & Co, 7620 Wolfach Verfahren und vorrichtung zur feststellung der an- oder abwesenheit eines stoffs an einem detektor oder des abstands zwischen stoff und detektor
DE10203461A1 (de) * 2002-01-28 2003-08-14 Grieshaber Vega Kg Schwingungsgrenzstandsensor
DE102009045204A1 (de) * 2009-09-30 2011-04-28 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Bestimmung und/oder Überwachung mindestens einer physikalischen Prozessgröße
DE102012101667A1 (de) 2012-02-29 2013-08-29 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vibronisches Messgerät

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3304223A1 (de) * 1983-02-08 1984-08-16 VEGA Grieshaber GmbH & Co, 7620 Wolfach Verfahren und vorrichtung zur feststellung der an- oder abwesenheit eines stoffs an einem detektor oder des abstands zwischen stoff und detektor
DE10203461A1 (de) * 2002-01-28 2003-08-14 Grieshaber Vega Kg Schwingungsgrenzstandsensor
DE102009045204A1 (de) * 2009-09-30 2011-04-28 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Bestimmung und/oder Überwachung mindestens einer physikalischen Prozessgröße
DE102012101667A1 (de) 2012-02-29 2013-08-29 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vibronisches Messgerät

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007043811A1 (de) Verfahren zur Bestimmung und/oder Überwachung der Viskosität und entsprechende Vorrichtung
EP4111144B1 (de) Vibronischer multisensor
DE102011003158A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur kapazitiven Füllstandsmessung
EP3532808B1 (de) Verfahren zur zustandsüberwachung eines elektromechanischen resonators
WO2018145858A1 (de) Zustandsüberwachung eines vibronischen sensors
EP3555575B1 (de) Vibronischer sensor mit störsignal kompensation
DE102015101891A1 (de) Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung zumindest einer Prozessgröße eines Mediums
DE102015122124A1 (de) Vibronischer Sensor und Messanordnung zum Überwachen eines fließfähigen Mediums
DE102022134038A1 (de) Verfahren zur Erfassung eines Grenzstands eines Mediums mittels eines vibronischen Sensors
EP4168759B1 (de) Symmetrierung eines vibronischen sensors
DE102017111392A1 (de) Vibronischer Sensor mit Störsignal Kompensation
DE202021103688U1 (de) Zustandsüberwachung eines vibronischen Sensors
DE102021129416A1 (de) Zustandsüberwachung für einen vibronischen Sensor
WO2003085364A1 (de) Vorrichtung zur erkennung eines vorgegebenen füllstands eines mediums in einem behälter
DE102009000749B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Messwandlers vom Vibrationstyp
DE102019109487A1 (de) Zustandsüberwachung eines vibronischen Sensors
DE102020132949A1 (de) Verfahren zum Identifizieren von Belägen in einer Prozessanlage mit einem Coriolis Massedurchflussmessaufnehmer
Rigdon Testing goodness-of-fit for the power law process
DE102022127942A1 (de) Verfahren zur Verifikation eines Betriebs eines vibronischen Sensors und ein vibronischer Sensor
DE102020127757A1 (de) Sensor und Verfahren zur Bestimmung einer Prozessgröße eines Mediums
EP4229365B1 (de) Verfahren zum betreiben eines vibronischen sensors
Abdallah et al. Reliability analysis of GFRP pultruded composite rods
DE2539194A1 (de) Schaltungsanordnung zur auswertung von elektrischen ausgangssignalen eines detektors fuer dickenaenderungen einer kraftstoffeinspritzleitung
DE102017109460A1 (de) System und Verfahren zur Schwingungsmessung an einer Maschine
DE102019209353B4 (de) Druckmittlersystem mit Überwachungsfunktion

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified