DE102022128906A1 - Tool for compacting a rolling element ramp - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Werkzeug (10) zum Verdichten einer Wälzkörperrampe (6) eines Wälzkörperrampenelements (1), das aus einem Pulver hergestellt worden ist, und das eine erste Stirnfläche (3) und eine zweite Stirnfläche (5) aufweist, und wobei in der ersten Stirnfläche (3) die Wälzkörperrampe (6) als Vertiefung ausgebildet ist, wobei das Werkzeug (10) einen Werkzeugkopf (11) aufweist, der einen Wälzkörper (15) aufweist, wobei der Wälzkörper (15) über eine Werkzeugkopfoberfläche (16) vorragt und abrollbar im Werkzeugkopf (11) gehalten ist.The invention relates to a tool (10) for compacting a rolling element ramp (6) of a rolling element ramp element (1), which has been produced from a powder and has a first end face (3) and a second end face (5), and wherein in the first end face (3), the rolling element ramp (6) is designed as a recess, the tool (10) having a tool head (11) which has a rolling element (15), the rolling element (15) protruding over a tool head surface (16) and is held in the tool head (11) so that it can be rolled off.
Description
Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zum Verdichten einer Wälzkörperrampe eines Wälzkörperrampenelements, das aus einem, insbesondere metallischen, Pulver hergestellt worden ist, und das eine erste Stirnfläche und eine zweite Stirnfläche aufweist, wobei in der ersten Stirnfläche die Wälzkörperrampe als Vertiefung ausgebildet ist, und wobei das Werkzeug einen Werkzeugkopf aufweist.The invention relates to a tool for compacting a rolling element ramp of a rolling element ramp element, which has been produced from a powder, in particular a metallic one, and which has a first end face and a second end face, the rolling element ramp being designed as a depression in the first end face, and the Tool has a tool head.
Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Verdichten der Wälzkörperrampen eines Wälzkörperrampenelements, das aus einem, insbesondere metallischen, Pulver hergestellt worden ist, und das eine erste Stirnfläche und eine zweite Stirnfläche aufweist, wobei in der ersten Stirnfläche eine Wälzkörperrampe als Vertiefung ausgebildet ist, und wobei für das Verdichten der Wälzkörperrampe ein Werkzeug mit einem Werkzeugkopf verwendet wird.The invention further relates to a method for compacting the rolling element ramps of a rolling element ramp element which has been produced from a powder, in particular a metallic one, and which has a first end face and a second end face, a rolling element ramp being formed as a depression in the first end face, and wherein a tool with a tool head is used to compact the rolling element ramp.
Zudem betrifft die Erfindung ein Wälzkörperrampenelement, das aus einem, insbesondere metallischen, Pulver hergestellt worden ist, mit einer ersten Stirnfläche und einer zweiten Stirnfläche, wobei in der ersten Stirnfläche eine vertiefte Wälzkörperrampe ausgebildet ist oder mehrere vertiefte Wälzkörperrampen ausgebildet sind.The invention also relates to a rolling element ramp element which has been produced from a powder, in particular a metallic one, with a first end face and a second end face, with a recessed rolling element ramp or a plurality of recessed rolling element ramps being formed in the first end face.
Kugelrampenscheiben werden in der Antriebstechnik in verschiedenen Baueinheiten eingesetzt, beispielsweise als Aktuatoren mit veränderlichem Axialabstand. Derartige Aktuatoren können beispielsweise in Kupplungen, Bremsen, etc., eingesetzt werden. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass diese Aufzählung nicht abschließend ist.Ball ramp discs are used in drive technology in various structural units, for example as actuators with a variable axial distance. Such actuators can be used in clutches, brakes, etc., for example. However, it should be noted that this list is not exhaustive.
Aufgrund der Geometrie der Kugelrampen, sind Kugelrampenscheiben entsprechend aufwändig herstellbar, da für die Kugelrampen höchste Genauigkeiten gefordert sind, um eine hohe Präzision der Stellwege des damit ausgestatteten Aktuators zu erhalten. Aus diesem Grund bietet sich die pulvermetallurgische Herstellung an, da hier bekanntlich komplexe Geometrien von Bauteilen relativ einfach darstellbar sind (verglichen mit anderen Fertigungsverfahren). Derartige Verfahren bzw. die damit hergestellten Kugelrampenscheiben sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt.Due to the geometry of the ball ramps, ball ramp discs are correspondingly complex to produce, since the ball ramps require the highest level of accuracy in order to obtain high precision in the adjustment paths of the actuator equipped with them. For this reason, powder-metallurgical production is a good idea, as it is well known that complex component geometries can be produced relatively easily here (compared to other production processes). Methods of this type and the ball ramp discs produced therewith are already known from the prior art.
So beschreibt beispielsweise die
Aus der
Problematisch bei derartigen Kugelrampenscheiben ist allerdings, dass im Kontaktbereich der Kugeln in Abhängigkeit der Axialkräfte hohe Hertz'sche Pressungen auftreten.The problem with such ball ramp disks, however, is that high Hertzian pressures occur in the contact area of the balls as a function of the axial forces.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Wälzkörperrampenelement der eingangs genannten Art höheren Belastungen aussetzen zu können.The present invention is based on the object of being able to subject a rolling body ramp element of the type mentioned at the outset to higher loads.
Die Aufgabe der Erfindung wird mit dem Werkzeug zum Verdichten einer Wälzkörperrampe eines Wälzkörperrampenelements gelöst, bei dem vorgesehen ist, dass der Werkzeugkopf einen Wälzkörper aufweist, wobei der Wälzkörper über eine Werkzeugkopfoberfläche vorragt und abrollbar im Werkzeugkopf gehalten ist.The object of the invention is achieved with the tool for compacting a rolling body ramp of a rolling body ramp element, in which it is provided that the tool head has a rolling body, the rolling body protruding over a tool head surface and being held in the tool head such that it can roll.
Weiter wird Aufgabe der Erfindung mit dem eingangs genannten Verfahren zum Verdichten einer Wälzkörperrampe eines Wälzkörperrampenelements gelöst, nach dem ein Werkzeug eingesetzt wird, bei dem der Werkzeugkopf einen Wälzkörper aufweist, wobei der Wälzkörper über eine Werkzeugkopfoberfläche vorragt und abrollbar im Werkzeugkopf gehalten ist, und dieses Werkzeug mit dem Wälzkörper an die Oberfläche der Wälzkörperrampe zur Anlage gebracht wird, danach das Werkzeug und/oder das Wälzköperrampenelement in eine Schwenkbewegung versetzt wird, sodass der Wälzkörper unter Druck auf der Oberfläche der Wälzkörperrampe abrollt und dabei die Wälzkörperrampe verdichtet.Furthermore, the object of the invention is achieved with the method mentioned at the outset for compacting a rolling element ramp of a rolling element ramp element, according to which a tool is used in which the tool head has a rolling element, the rolling element protruding over a tool head surface and being held in the tool head so that it can roll, and this tool is brought into contact with the rolling element on the surface of the rolling element ramp, after which the tool and/or the rolling element ramp element is caused to pivot, so that the rolling element rolls under pressure on the surface of the rolling element ramp and thereby compresses the rolling element ramp.
Zudem wird die Aufgabe der Erfindung mit dem eingangs genannten Wälzkörperrampenelement gelöst, bei dem die Wälzkörperrampe eine verdichtet Randzone aufweist oder die Wälzkörperrampen eine verdichtet Randzone aufweisen, wobei eine Randzonendichte mindestens 93 % der Volldichte des Werkstoffes des Wälzkörperrampenelements beträgt.In addition, the object of the invention is achieved with the rolling element ramp element mentioned at the outset, in which the rolling element ramp has a ver has a sealed edge zone or the rolling element ramps have a compacted edge zone, with an edge zone density being at least 93% of the full density of the material of the rolling element ramp element.
Von Vorteil ist dabei, dass mit der (lokalen) Verdichtung der Wälzkörperrampe ein Wälzkörperrampenelement zur Verfügung gestellt werden kann, das einerseits nach wie vor aus einem Pulver hergestellt werden kann, und somit die Vorteile dieser Verfahren nutzt, das aber andererseits eine Wälzfestigkeit im Bereich der Wälzkörperrampe aufweist, die mit bekannten Kalibrierverfahren nicht erreicht werden kann. Dabei kann die verbesserte Wälzfestigkeit der Wälzkörperrampe mit einem Werkzeug bzw. Verfahren erreicht werden, das sich einfach in einen bestehenden Fertigungsprozess für Wälzkörperrampenelemente integrieren lässt. Zudem kann mit der Verdichtung mittels Wälzkörper der Werkzeugverschleiß beim Bearbeiten des Wälzkörperrampenelementes relativ geringgehalten werden. Durch dieThe advantage here is that with the (local) compaction of the rolling element ramp, a rolling element ramp can be made available which, on the one hand, can still be produced from a powder and thus uses the advantages of this method, but which, on the other hand, has a rolling strength in the range of Wälzkörperrampe has that can not be achieved with known calibration methods. The improved rolling strength of the rolling element ramp can be achieved with a tool or method that can be easily integrated into an existing manufacturing process for rolling element ramp elements. In addition, with the compaction by means of rolling bodies, the tool wear can be kept relatively low when machining the rolling body ramp element. through the
Als Nebeneffekt können durch die Nachverdichtung auch Toleranzen im Bereich der Wälzkörperrampe, die beim Sintern oder Wärmebehandeln, z.B. Härten, durch verziehen, etc., entstehen, reduziert werden, also die Bauteilgenauigkeit zumindest im Funktionsbereich des Wälzkörperrampenelementes erhöht werden.As a side effect, the post-compaction can also reduce tolerances in the area of the rolling element ramp, which occur during sintering or heat treatment, e.g. hardening, due to distortion, etc., i.e. the component accuracy can be increased at least in the functional area of the rolling element ramp element.
Die Vorteile der Erfindung treten insbesondere auch auf, wenn gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung eine Wälzkörperrampenelement hergestellt wird, das in der ersten Stirnfläche mehrere Wälzkörperrampen als Vertiefungen aufweist, wofür ein Werkzeug eingesetzt wird, bei dem im Werkzeugkopf pro Wälzkörperrampe des Wälzkörperrampenelements jeweils einen Wälzkörper über die Werkzeugkopfoberfläche vorragend und abrollbar gehalten ist, wobei die Wälzkörper derart zueinander angeordnet sind, dass jeweils ein Wälzkörper in jeweils einer Wälzkörperrampe beim gleichzeitigen Verdichten aller Wälzkörperrampen des Wälzkörperrampenelements abrollbar ist. Es kann damit also ein Wälzkörperrampenelement verdichtet werden, das mehrere Wälzkörperrampen aufweist, die als Vertiefungen ausgebildet sind, womit nicht nur die Effektivität des Verfahrens bzw. des Werkzeuges verbessert werden kann, sondern damit auch die Genauigkeit der Wälzkörperrampen einfacher verbessert werden kann, da sich das Werkzeug an mehreren Stellen am Wälzkörperrampenelement abstützen kann. Dadurch kann das Verkippen des Werkzeugs einfacher verhindert werden.The advantages of the invention also occur in particular when, according to one embodiment of the invention, a rolling element ramp element is produced, which has several rolling element ramps as depressions in the first end face, for which a tool is used in which in the tool head one rolling element per rolling element ramp of the rolling element ramp element is pushed over the Tool head surface is held projecting and rollable, the rolling elements are arranged to one another such that one rolling element can be rolled in each case in a rolling element ramp while simultaneously compressing all rolling element ramps of the rolling element ramp element. It is thus possible to compact a rolling element ramp element which has a plurality of rolling element ramps which are designed as indentations, with which not only the effectiveness of the method or the tool can be improved, but also the accuracy of the rolling element ramps can be improved more easily, since the Tool can be supported in several places on Wälzkörperrampenelement. This makes it easier to prevent the tool from tilting.
Nach einer anderen Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Wälzkörper in Gleitelementen angeordnet sind, wobei die Gleitelemente im Werkzeugkopf gehalten sind. Einerseits kann damit der Werkzeugverschleiß weiter reduziert werden, da die Wälzkörper im Werkzeug mit weniger Widerstand abrollen. Dies ermöglicht auch eine Reduktion des Energieeinsatzes für die Verdichtung der zumindest einen Wälzkörperrampe. Andererseits kann damit aber auch die Austauschbarkeit der Wälzkörper nach deren Verscheiß vereinfacht werden, bzw. kann das Werkzeug bei entsprechender Gestaltung von Gleitelemente auch für Wälzkörper mit verschiedenen Größen, insbesondere Durchmessern, eingesetzt werden. Der Durchmesserunterschied kann also mit dem Gleitelement ausgeglichen werden, sodass das Werkzeug universeller für unterschiedlich ausgeführte Wälzkörperrampen einsetzbar ist.According to another embodiment variant of the invention, it can be provided that the rolling bodies are arranged in sliding elements, with the sliding elements being held in the tool head. On the one hand, tool wear can be further reduced because the rolling elements in the tool roll with less resistance. This also enables a reduction in the use of energy for the compression of the at least one rolling body ramp. On the other hand, this can also simplify the exchangeability of the rolling bodies after they have worn out, or the tool can also be used for rolling bodies of different sizes, in particular diameters, with a corresponding design of the sliding elements. The difference in diameter can therefore be compensated with the sliding element, so that the tool can be used more universally for differently designed rolling element ramps.
Zur weiteren Erhöhung der Leichtgängigkeit der Abrollbewegung der Wälzkörper kann entsprechend einer Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen sein, dass die Gleitelemente und/oder die Wälzkörper mit einer reibungsmindernden Beschichtung beschichtet sind.In order to further increase the smooth running of the rolling movement of the rolling bodies, according to one embodiment variant of the invention, it can be provided that the sliding elements and/or the rolling bodies are coated with a friction-reducing coating.
In der bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung sind die Wälzkörper Kugeln, da diese aufgrund ihrer Form weniger zu Störungen im Verfahren neigen.In the preferred embodiment of the invention, the rolling bodies are balls, since their shape means they are less prone to disruption in the process.
Nach einer anderen Ausführungsvariante der Erfindung können die Gleitelemente Hohlzylinder sein, womit die Einfachheit der Halterung der Wälzkörper im Werkzeug verbessert werden kann.According to another embodiment of the invention, the sliding elements can be hollow cylinders, which makes it easier to hold the rolling elements in the tool.
Entsprechend einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass für die Erzeugung des Druckes des Wälzkörpers auf die Oberfläche der Wälzkörperrampe oder der Wälzkörper auf die Oberflächen der Wälzkörperrampen das Wälzkörperrampenelement und/oder das Werkzeug in axialer Richtung relativ zueinander verstellt werden.According to a further embodiment of the invention, it can be provided that the rolling body ramp element and/or the tool are adjusted in the axial direction relative to one another in order to generate the pressure of the rolling body on the surface of the rolling body ramp or the rolling bodies on the surfaces of the rolling body ramps.
Dabei kann nach einer Ausführungsvariante der Erfindung dazu vorgesehen sein, dass der axiale Abstand zwischen dem Wälzkörperrampenelement und der nicht am Wälzkörperrampenelement anliegenden Oberfläche des Werkzeugkopfs während der Verdichtung verringert wird. Somit kann die Verdichtung mit einem geringeren Anfangsdruck gestartet werden, womit die Umformung der Wälzkörperrampen und das Werkzeug materialschonender bearbeitet bzw. eingesetzt werden können.According to one embodiment variant of the invention, it can be provided that the axial distance between the rolling body ramp element and the surface of the tool head that is not in contact with the rolling body ramp element is reduced during compaction. This means that compaction can be started with a lower initial pressure, which means that the forming of the rolling element ramps and the tool can be processed or used in a way that is gentler on the material.
Entsprechend einer Ausführungsvariante der Erfindung dazu kann vorgesehen sein, dass die Verringerung des axialen Abstandes in mehreren Schritten durchgeführt wird. Es kann damit dem Material für die Umformung in den einzelnen Schritten mehr Zeit gegeben werden, womit gegebenenfalls auch auftretende Spannungen im Werkstoff besser beherrschbar sind.According to an embodiment variant of the invention, it can be provided that the reduction of the axial distance is carried out in several steps. The material can thus be given more time for the forming in the individual steps, with which, if necessary, also occurring stresses in the material can be better controlled.
Eine materialschonendere Verdichtung ist auch erreichbar, wenn gemäß einer weiteren Ausführungsvariante die Schwenkbewegung von Werkzeug und/oder Wälzkörperrampenelement mit ein oder mehrmaliger Schwenkrichtungsumkehr durchgeführt wird. Mit dieser Ausführungsvariante kann dem Werkstoff zwischen den Zeiten der Beaufschlagung mit dem Wälzkörper(n) des Werkzeugs Zeit für die Relaxation gegeben werden, womit ebenfalls Spannungen abgebaut werden können und die weitere Verdichtung beim nächsten Überstreichen mit den Wälzkörpern vereinfacht wird.Compaction that is gentler on the material can also be achieved if, according to a further embodiment variant, the pivoting movement of the tool and/or rolling body ramp element is carried out with one or more pivoting direction reversals. With this embodiment variant, the material can be given time to relax between the times it is acted upon by the rolling element(s) of the tool, which also allows stresses to be reduced and further compaction is simplified the next time the rolling elements are passed over it.
Gemäß einer anderen Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen werden, dass die Wälzkörperrampe oder die Wälzkörperrampen mit einem Übermaß hergestellt werden und dieses Übermaß durch das Verdichten reduziert wird. Über das Übermaß kann zudem auch der Verdichtungsgrad eingestellt werden, indem für eine geringere Verdichtung ein kleineres Übermaß gewählt wird, und dementsprechend für eine höhere Verdichtung ein entsprechend höheres Übermaß verwendet wird. Mit anderen Worten kann über das Übermaß auch zumindest ein Teil der Eigenschaften des Wälzkörperrampenelementes entsprechend an die Anwendung angepasst werden.According to another embodiment variant of the invention, it can be provided that the rolling element ramp or the rolling element ramps are produced with an oversize and this oversize is reduced by the compression. In addition, the degree of compression can also be adjusted via the oversize, in that a smaller oversize is selected for a lower compression, and accordingly a correspondingly higher oversize is used for a higher compression. In other words, at least some of the properties of the rolling body ramp element can also be adapted to the application via the oversize.
Bevorzugt wird die Wälzkörperrampe nicht kalibriert oder werden die Wälzkörperrampen nicht kalibriert, sondern wird die Toleranzeinstellung ausschließlich über die Verdichtung mit dem Werkzeug durchgeführt. Einerseits können damit entsprechende Arbeitsschritte eingespart werden. Andererseits können mit dem Verfahren bzw. dem Werkzeug auch große Wälzkörperrampenelemente hergestellt werden, die einer Kalibrierung nicht mehr zugänglich sind.The rolling element ramp is preferably not calibrated or the rolling element ramps are not calibrated, but the tolerance setting is carried out exclusively via the compression with the tool. On the one hand, corresponding work steps can be saved in this way. On the other hand, the method and the tool can also be used to produce large rolling element ramp elements that are no longer accessible to calibration.
Nach einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen werden, dass die verdichtet Randzone eine Schichtdicke aufweist, die ausgewählt ist aus einem Bereich 1 µm bis 1 mm. Es ist damit eine entsprechende Anpassung der Wälzfestigkeit erzielbar.According to a further embodiment variant of the invention, it can be provided that the compacted edge zone has a layer thickness which is selected from a range of 1 μm to 1 mm. A corresponding adaptation of the rolling resistance can thus be achieved.
Gemäß einer anderen Ausführungsvariante der Erfindung kann die Oberfläche der Wälzkörperrampe oder der Wälzkörperrampen eine Oberflächenrauigkeit mit einem arithmetischen Mittenrauwert Ra nach
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, it is explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeigen jeweils in vereinfachter, schematischer Darstellung:
-
1 eine Wälzkörperrampenelement in Ansicht auf die Stirnfläche; -
2 ein Werkzeug zum Verdichten einer Wälzkörperrampe des Wälzkörperrampenelements in Explosionsdarstellung; -
3 das Werkzeug nach2 in Seitenansicht und teilweise geschnitten; -
4 einen Ausschnitt aus einem Wälzkörperrampenelement in Seitenansicht geschnitten.
-
1 a ball ramp element as viewed from the face; -
2 an exploded view of a tool for compacting a ball ramp of the ball ramp element; -
3 the tool after2 in side view and partially sectioned; -
4 cut a section of a rolling body ramp element in side view.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.As an introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numbers or the same component designations, it being possible for the disclosures contained throughout the description to be applied to the same parts with the same reference numbers or the same component designations. The position information selected in the description, such as top, bottom, side, etc., is related to the figure directly described and shown and these position information are to be transferred to the new position in the event of a change of position.
Sämtliche in dieser Beschreibung zitierten Normen beziehen sich auf die zum Anmeldezeitpunkt letztgültige Fassung der jeweiligen Norm, sofern nicht etwas anderes angegeben ist.All standards cited in this description refer to the latest version of the respective standard at the time of registration, unless otherwise stated.
In den
Bekanntlich werden derartige Wälzkörperrampenelemente 1 als Aktuatoren eingesetzt, z.B. in Lamellenbremsen oder Lamellenkupplungen, um damit eine Drehbewegung in eine axiale Verstellbewegung umzusetzen.It is known that rolling
Die genannten Beispiele von Anwendung (Bremse oder Kupplung) sind nicht einschränkend zu verstehen. Das Wälzkörperrampenelement 1 kann auch für andere Zwecke eingesetzt werden, bei denen die axiale Verstellbewegung eine Rolle spielt.The examples of application mentioned (brake or clutch) are not to be understood as limiting. The rolling
Das Wälzkörperrampenelement 1 gemäß dem in
In der ersten Stirnfläche 3 sind mehrere Wälzkörperrampen 6 angeordnet bzw. ausgebildet. Die Wälzkörperrampen 6 sind als Vertiefungen in der ersten Stirnfläche 3 ausgebildet und weisen eine rampenförmige Bodenfläche 7 (siehe
Weiter ist die Länge der Wälzkörperrampen 6 in der Umfangsrichtung 8 nicht limitierend zu verstehen. Die Wälzkörperrampen 6 können auch kürzer oder länger sein, sich insbesondere auch um einen Winkelwert von mehr als 120 ° erstrecken, indem sich die Wälzkörperrampen 6 in radialer Richtung teilweise übereinander angeordnet bzw. ausgebildet werden.Furthermore, the length of the rolling
Vorzugsweise weist das Wälzkörperrampenelement 1 drei Wälzkörperrampen 6 auf. Es können aber auch nur eine oder zwei oder mehr als drei, beispielsweise vier, Wälzkörperrampen 6 angeordnet bzw. ausgebildet sein.The rolling
Das Wälzkörperrampenelement 1 kann weiter einen (zentrisch angeordneten) Durchbruch 9 aufweisen, um es z.B. auf einem weiteren Element, wie beispielsweise einer Welle (nicht dargestellt), anordnen zu können.The rolling
Das Wälzkörperrampenelement 1 ist bevorzugt nach einem pulvermetallurgischen Verfahren hergestellt. Derartige Verfahren sind aus dem Stand der Technik bereits bestens bekannt, sodass sich eine ausführliche Erörterung der Grundzüge dieses Verfahrens erübrigt. Es sei dazu nur so viel ausgeführt, dass das Verfahren im Wesentlichen die Schritte Bereitstellen eines, vorzugsweise metallischen, Pulvers, Einfüllen des Pulvers in eine Pulverpresse, Pressen des Pulvers zu einem Grünling, Entfernen des Grünlings aus der Pulverpresse, ein- oder mehrstufiges Sintern des Grünlings zum Sinterbauteil, gegebenenfalls Nachverdichten des Sinterbauteils und gegebenenfalls Härten des Sinterbauteils umfasst. Zu diesen Verfahrensschritten sei daher auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen.The rolling
Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass anstelle eines pulvermetallurgischen Verfahrens auch ein additives Fertigungsverfahren (3D-Druckverfahren) zur Herstellung des Wälzkörperrampenelements 1 eingesetzt werden kann.It should be noted at this point that instead of a powder-metallurgical process, an additive manufacturing process (3D printing process) can also be used to produce the rolling
Das Wälzkörperrampenelement 1 kann mit einem weiteren Wälzkörperrampenelement 1 zusammenwirkend montiert werden, wobei eines dieser beiden Wälzkörperrampenelemente 1 fixiert ist und das zweite axial verschiebbar und drehbeweglich montiert ist. Zumindest eines dieser beiden Wälzkörperrampenelement 1 ist erfindungsgemäß ausgebildet, insbesondere das axial verschiebbare und drehbewegliche Wälzkörperrampenelement 1. Es können aber auch beide Wälzkörperrampenelement 1 der Aktuatoreinheit erfindungsgemäß ausgebildet sein.The
In den Wälzkörperrampen 6 sind die Wälzkörper angeordnet, wobei bei zwei angeordneten Wälzkörperrampenelementen 1 nach der Erfindung die Wälzkörperrampen 6 derart angeordnet sind, dass die Wälzkörper in Wälzkörperrampen 6 beider Wälzkörperrampenelemente 1 abrollen.The rolling elements are arranged in the rolling
Als Wälzkörper werden - wie bereits ausgeführt - vorzugsweise Kugeln verwendet. Die Wälzkörper können aber auch eine andere Form haben, beispielsweise als Rollen, Tonnen, Nadeln, etc., ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist ausschließlich ein Wälzkörper pro Wälzkörperrampe 6 bzw. pro zusammenwirkender Wälzkörperrampen 6 von zwei Wälzkörperrampenelementen 1 angeordnet.As already stated, balls are preferably used as rolling elements. However, the rolling elements can also have a different shape, for example as rollers, drums, needles, etc. Particularly preferably, only one rolling element is arranged per rolling
Wie bereits voranstehend ausgeführt, werden die Wälzkörperrampen 6 verdichtet (nachverdichtet). Diese Verdichtung erfolgt bevorzugt nach dem Sintern und gegebenenfalls nach dem Härten des Wälzkörperrampenelements 1. Die Verdichtung kann aber auch vor dem Härten des Wälzkörperrampenelements 1 stattfinden. Wie voranstehend ausgeführt ist die Härtung des Wälzkörperrampenelements 1 im Rahmen des Verfahrens nur fakultativ vorgesehen.As already explained above, the rolling
Im Nachstehenden wird auf die Verdichtung der Wälzkörperrampen 6 eines Wälzkörperrampenelements 1 mit drei Wälzkörperrampen 6 näher eingegangen. Diese Ausführungen können aber auch auf Wälzkörperrampenelemente 1 mit einer von drei unterschiedlichen Anzahl an Wälzkörperrampen 6 übertragen werden. Das Werkzeug hierfür ist dementsprechend anzupassen.The compaction of the rolling
In den
Prinzipiell ist es im Rahmen der Erfindung möglich, dass das gesamte Wälzkörperrampenelement 1 oder nur die Wälzkörperrampen 6 verdichtet werden. Falls das gesamte Wälzkörperrampenelement 1 verdichtet wird, dann werden die Wälzkörperrampen 6 vorzugsweise höher verdichtet. Das Werkzeug 10 für die Verdichtung der Wälzkörperrampen 6 dient insbesondere ausschließlich der Verdichtung der Wälzkörperrampen 6.In principle, it is possible within the scope of the invention for the entire rolling
Das Werkzeug 10 weist einen Werkzeugkopf 11 auf. Der Werkzeugkopf 11 kann mit einem Verbindungsabschnitt 12 des Werkzeugs 10 verbunden sein, insbesondere einstückig damit ausgebildet sein. Der Verbindungsabschnitt 12 dient der Verbindung des Werkzeugs 10 mit einer Werkzeugaufnahme 13 einer nicht weiter dargestellten Bearbeitungsmaschine, mit der das Werkzeug 10 in eine Schwenkbewegung in einer Umfangsrichtung 14 des Werkzeugs 10 versetzt werden kann. Der Verbindungsabschnitt 12 kann wie dargestellt zylinderförmig ausgebildet sein und einen kleineren Durchmesser aufweisen als der Werkzeugkopf 11. Weiter kann die Werkzeugaufnahme zumindest abschnittsweise kegelstumpfförmig ausgebildet sein. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass der Verbindungsabschnitt 12 und/oder die Werkzeugaufnahme 13 auch eine andere Form aufweisen können, sodass also die in den Figuren dargestellte Form nicht beschränkend zu verstehen ist.The
Auf bzw. an bzw. in dem Werkzeugkopf 11 sind mehrere Wälzkörper 15 so angeordnet, dass sie über eine Werkzeugkopfoberfläche 16 vorragen und abrollbar sind.A plurality of rolling
Als Wälzkörper werden - wie dargestellt - vorzugsweise Kugeln verwendet. Die Wälzkörper 15 können aber auch eine andere Form haben, beispielsweise als Rollen, Tonnen, Nadeln, etc., ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist ausschließlich ein Wälzkörper 15 pro zu verdichtender Wälzkörperrampe 6 im Wälzkörperrampenelement 1 angeordnet. Die Aufnahmen für die Wälzkörper 15 sind dementsprechend an die Wälzkörperform anzupassen.As shown, balls are preferably used as rolling elements. However, the rolling
Die Wälzkörper 15 können in einer Ausnehmung 17 im Werkzeugkopf 11 gehalten werden. Dabei kann der Werkzeugkopf 11 auch mehrteilig ausgebildet sein, um die Ausnehmung 17 in Richtung auf die Werkzeugkopfoberfläche 16 verjüngend ausbilden zu können und trotzdem die Wälzköper 15 einbauen zu können. Beispielswiese kann der Werkzeugkopf 11 einen ersten, insbesondere scheibenförmigen, Werkzugkopfteil 18 und einen damit verbindbaren (beispielsweise mit Schrauben), zweiten, insbesondere scheibenförmigen Werkzugkopfteil 19 aufweisen, wobei der zweite Werkzugkopfteil 19 die genannte Werkzeugkopfoberfläche 16 aufweist. Die Ausnehmungen 17 im zweiten Werkzugkopfteil 19 können einen kleineren Durchmesser, eine kleinere Fläche, aufweisen, als die Ausnehmungen im ersten Werkzugkopfteil 18. Anstelle der Verjüngung der Ausnehmungen 17 im zweiten Werkzeugkopfteil 19 können diese auch hinterschnitten ausgeführt sein.The rolling
Nur der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass die Ausnehmungen 17 im zweiten Werkzugkopfteil 19 als Durchbrüche (Durchgangsbohrungen, etc.) ausgebildet sein können.For the sake of completeness, it should be mentioned that the
Die Teilung des Werkzeugkopfs 11 kann auch anders als dargestellt ausgeführt sein. Beispielsweise kann zusätzlich oder alternativ eine vertikale Aufteilung auf mehrere Teile des Werkzeugkopfs 11, z.B. des ersten und/oder zweiten Werkzugkopfteils 18, 19 vorgesehen sein.The division of the
Es sei erwähnt, dass die Wälzkörper 15 auch in Ausnehmungen 17 angeordnet sein können, die so groß sind, dass die Wälzkörper 15 über die Werkzeugkopfoberfläche 16 aus dem Werkzeug 10 entfernt werden können. In diesem Fall kann die Verdichtung beispielsweise mit die Werkzeugkopfoberfläche 16 nach oben vorragenden Wälzkörpern 15 durchgeführt werden, dass also das Wälzkörperrampenelement 1 von oben auf die Wälzkörper 15 aufgelegt wird.It should be mentioned that the rolling
Die Wälzköper 15 bestehen aus einem harten Werkstoff, beispielsweise aus einem Werkzeugstahl. Der Begriff „hart“ ist dabei so zu verstehen, dass die Wälzkörper 15 zumindest an der Oberfläche eine Härte aufweisen, die größer oder zumindest gleich groß ist, wie die Härte des Wälzkörperrampenelements 1.The rolling
Entsprechend einer Ausführungsvariante des Werkzeugs 10 kann vorgesehen sein, dass die Wälzkörper 15 in Aufnahmeelementen angeordnet sind, wobei die Aufnahmeelemente im Werkzeugkopf 11 gehalten bzw. angeordnet sind. Die Aufnahmeelement können beispielsweise entsprechend einer Ausführungsvariante hohlzylinderförmig (buchsenförmig) ausgebildet sein, insbesondere wenn die Wälzkörper 15 Kugeln sind.According to one embodiment variant of the
Gemäß einer Ausführungsvariante dazu kann vorgesehen sein, dass die Aufnahmeelemente zumindest teilweise als Gleitelemente 20 ausgebildet sind. Es kann damit das Abwälzen der Wälzkörper 15 unterstützt bzw. verbessert werden.According to an embodiment variant, it can be provided that the receiving elements are at least partially designed as sliding
Die Gleitelemente 20 können aus einem Werkstoff bestehen, der in der Paarung mit dem Werkstoff des Wälzkörperrampenelements 1 einen kleineren Reibungskoeffizienten aufweist, als die Paarung Werkstoff Werkzeug 10 mit Werkstoff Wälzkörperrampenelement 1. Z.B. kann das Gleitelement 20 aus Polytetrafluorethylen bestehen.The sliding
Zusätzlich oder alternativ dazu kann nach einer weiteren Ausführungsvariante des Werkzeugs 10 vorgesehen sein, dass die Gleitelemente und/oder die Wälzkörper mit einer reibungsmindernden Beschichtung beschichtet sind. Diese Beschichtung kann beispielsweise eine Polytetrafluorethylen-Beschichtung, ein Gleitlack, etc., sein.In addition or as an alternative to this, according to a further embodiment variant of the
Wie voranstehend ausgeführt überragen die Wälzkörper 15 die Werkzeugkopfoberfläche 16. Eine Höhe 21 des Überstands ist dabei vorzugsweise so bemessen, dass das Wälzkörperrampenelement 1 während der Verdichtung der Wälzkörperrampe 6 das Werkzeug 10 ausschließlich mit den zu verdichtenden Wälzkörperrampen 6 berührt.As explained above, the rolling
Weiter kann vorgesehen sein, dass die Wandstärke der Aufnahmeelemente an die Abmessungen der Wälzkörper 15 angepasst wird, wie dies bereits voranstehend ausgeführt wurde, um damit in einem Werkzeug 10 unterschiedlich große Wälzkörper 15 anordnen zu können. Dabei haben die Wälzkörper 15 für ein Wälzkörperrampenelement 1 vorzugsweise die gleiche Form und die gleichen Abmessungen. Es ist jedoch nicht ausgeschlossen, dass unterschiedliche große und/oder mit unterschiedlicher Form versehene Wälzkörper 15 für ein Wälzkörperrampenelement 1 gleichzeitig eingesetzt werden. Beispielsweise ist denkbar, dass das Wälzkörperrampenelement 1 Wälzkörperrampen 6 mit unterschiedlicher Geometrie aufweist.Furthermore, it can be provided that the wall thickness of the receiving elements is adapted to the dimensions of the rolling
Die Aufteilung der Wälzkörper 15 im Werkzeug 10 ist vorzugsweise so bemessen, dass diese gleichmäßig über 360 ° verteilt angeordnet sind. Beispielweise können im Falle von drei Wälzkörpern 15 diese mit einem Winkel von 120 ° in Umfangsrichtung 8 versetzt zueinander angeordnet sein. Sollte die Anordnung der Wälzkörperrampen 6 im Wälzkörperrampenelement 1 jedoch nicht rotationssymmetrisch ausgebildet sein, kann die Anordnung der Wälzkörper 15 auch anders gewählt werden. Jedenfalls ist eine Anordnung bevorzugt, mit der jede Wälzkörperrampe 6 eines Wälzkörperrampenelements 1 über die gesamte Länge in Umfangsrichtung des Wälzkörperrampenelements 1 mit einem (aufgespannten) Werkzeug 10 verdichtet werden kann, ohne dass hierfür ein Positionswechsel oder Werkzeugwechsel stattfinden muss.The distribution of the rolling
Für das Verdichten der Wälzkörperrampe 6 wird/werden das Wälzkörperrampenelement 1 gegen die Wälzköper 15 und/oder werden die Wälzköper 15 mit dem Werkzeug 10 gegen die Wälzkörperrampen 6 gepresst und wird/werden das Werkzeug 10 und/oder das Wälzkörperrampenelement 1 in eine Schwenkbewegung (eine Drehbewegung über einen Winkelabschnitt eines Kreises) versetzt. Die Schwenkbewegung erfolgt in der Umfangsrichtung 8 über einen vordefinierbaren Schwenkbereich, insbesondere über einen Schwenkbereich der der Länge der Wälzkörperrampen 6 in gleicher Richtung abzüglich der doppelten relevanten Abmessung der Wälzkörper 15, also im Falle von Kugeln abzüglich des doppelten Durchmessers, entspricht. Letzteres berücksichtigt den Umstand, dass die Wälzköper 15 nicht über die Enden der Wälzkörperrampen 6 in Umfangsrichtung hinausbewegt werden, sondern ausschließlich in den zu verdichtenden Wälzkörperrampen 6 des Wälzkörperrampenelements 1.For the compaction of the rolling
Während der Schwenkbewegung rollen/wälzen die Wälzkörper 15 auf der Oberfläche der Wälzkörperrampen 6 ab. Durch den angewandten Druck werden Poren verdichtet bzw. weicht der Werkstoff aus, wird also umgeformt. Die Umformung bedingt mit Ausnahme der Verdichtung aber keine weiteren Gestaltsänderung des Wälzkörperrampenelements. Nachdem je Wälzkörperrampe 6 jeweils (ausschließlich) ein Wälzkörper 15 vorhanden ist, werden mit einer Behandlung alle Wälzkörperrampen 6 des Wälzkörperrampenelements 1 gleichzeitig behandelt bzw. verdichtet.During the pivoting movement, the rolling
In der einfachsten Ausführungsvariante des Verfahrens wird nach dem Zustellen der Werkzeugs 10 zum Wälzkörperrampenelement 1 (und/oder umgekehrt) der benötigte Anpressdruck aufgebaut und danach ein axialer Abstand 22 zwischen dem Werkzeug 10, d.h. der Werkzeugkopfoberfläche 16, und dem Wälzkörperrampenelement 1 nicht verändert. Dadurch nimmt der Druck auf die Wälzkörperrampen 6 mit zunehmender Verdichtung während der Bearbeitung ab.In the simplest embodiment of the method, after the
Nach einer Ausführungsvariante des Verfahrens kann aber vorgesehen sein, dass der axiale Abstand 22 zwischen dem Wälzkörperrampenelement 1 und der nicht am Wälzkörperrampenelement anliegenden Werkzeugkopfoberfläche 16 des Werkzeugkopfs 11 während der Verdichtung verringert wird. Dies kann durch eine weitere Zustellbewegung des Werkzeugs 10 zum Wälzkörperrampenelement 1 (und/oder umgekehrt) erreicht werden.According to one embodiment of the method, however, it can be provided that the
Alternativ oder zusätzlich dazu können die Wälzkörper 15 federbelastet im Werkzeugkopf 11 angeordnet sein, sodass sie mit Federn nach außen gepresst werden. Die Federn 11 können also unterhalb der Wälzkörper 15 angeordnet sein. In diesem Fall können die Wälzkörper 15 aufgrund der Federvorspannung während des Verdichtens relativ zur Oberfläche der Wälzkörperrampen 6 verstellt werden, womit verglichen mit der Ausführung ohne Federn ein größerer Anpressdruck der Wälzkörper 15 an die Wälzkörperrampen 6 während des Verdichtens auch ohne Verringerung des Abstandes 22 zwischen der Werkzeugkopfoberfläche 16 und dem Wälzkörperrampenelement 1 erreicht werden kann. Diese Ausführungsvariante kann aber auch zusätzlich zur Verringerung dieses Abstandes 22 vorgesehen werden.As an alternative or in addition to this, the rolling
Die Verringerung des axialen Abstandes 22 zwischen der Werkzeugkopfoberfläche 16 und dem Wälzkörperrampenelement 1 kann während der Verdichtung kontinuierlich erfolgen. Gemäß einer anderen Ausführungsvariante des Verfahrens kann die Zustellung des Werkzeugs 10 zum Wälzkörperrampenelement 1 (also der axiale Abstand 22) auch schrittweise verändert werden. Die Schritte (also die Abstandsänderungen) können dabei alle gleich groß ausgeführt werden oder mit zunehmender Verdichtung der Wälzkörperrampen 6 kleiner werden (d.h. die Veränderung des axialen Abstandes 22).The reduction in the
Es kann weiter vorgesehen werden, dass die die Schwenkbewegung eine einmalige Schwenkbewegung ist. Nach einer anderen Ausführungsvariante kann aber vorgesehen sein, dass die Schwenkbewegung mit ein- oder mehrmaliger Richtungsumkehr ausgeführt wird, sodass also jede Wälzkörperrampe 6 mehrmals von einem Wälzkörper abgefahren wird.It can further be provided that the pivoting movement is a single pivoting movement. According to another embodiment variant, however, provision can be made for the pivoting movement to be carried out with one or more reversals of direction, so that each rolling
Es kann weiter vorgesehen werden, dass während des gesamten Verdichtungsprozesses die Größe des Schwenkbereichs verändert wird, womit Wälzkörperrampen 6 hergestellt werden können, die über ihren Längsverlauf (in Umfangsrichtung) eine unterschiedlich hohe Verdichtung aufweisen.Provision can also be made for the size of the pivoting range to be changed during the entire compression process, with the result that rolling
Für die Schwenkbewegung an sich kann vorgesehen sein, dass diese ausschließlich mit dem Werkzeug 10 oder ausschließlich mit dem Wälzkörperrampenelement 1 oder in Form einer Kombination von einer Schwenkbewegung des Werkzeugs 10 und des Wälzkörperrampenelement 1 durchgeführt wird. In letzterem Fall wird das Werkzeug 10 in entgegengesetzter Richtung zur Verschwenkung des Wälzkörperrampenelements 1 geschwenkt.Provision can be made for the pivoting movement itself to be carried out exclusively with the
Das Ausmaß der Verdichtung der Wälzkörperrampen 6 kann auch über das in diesen Bereichen für die Verdichtung bereitgestellte Material vordefiniert werden. Mit anderen Worten kann das Wälzkörperrampenelement 1 im Bereich der Wälzkörperrampen 6 mit einem Übermaß hergestellt werden, das vordefiniert werden kann, wobei dieses Übermaß durch das „Verdrücken“ bzw. Umformen der Wälzkörperrampen 6 beim Verdichten reduziert wird, insbesondere auf Null reduziert wird. Das Übermaß kann beispielsweise zwischen 50 µm und 400 µm betragen.The extent of the compaction of the rolling
Bevorzugt werden die Wälzkörperrampen 6 nicht kalibriert. Das Kalibrieren ist bekanntlich ein Verfahrensschritt in einem Sinterverfahren, mit dem die Toleranzen eines Sinterbauteils durch ein Nachpressen mit Kalibriermatrizen verringert werden.The rolling
Mit dem Verfahren bzw. dem Werkzeug 10 kann ein Wälzkörperrampenelement 1 hergestellt werden, wie es beispielsweise in
In der bevorzugten Ausführungsvariante weist dies Randzone 23 eine (maximale) Schichtdicke 24 auf, die ausgewählt ist aus einem Bereich 1 µm bis 1 mm, insbesondere aus einem Bereich von 10 µm und 800 µm.In the preferred embodiment, this
Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante des Wälzkörperrampenelements 1 kann die Oberfläche der Wälzkörperrampen 6 eine Oberflächenrauigkeit mit einem arithmetischen Mittenrauwert Ra nach
Mit der Erfindung ist eine lokale Nachverdichtung durch Abwälzen von Wälzkörpern 15 in den Kugelrampen 6 von gesinterten Wälzkörperrampenelementen 1 (insbesondere Kugelrampenscheiben) erreichbar. Dabei kann in der Randzone 23 auch ein Dichtegradient ausgebildet werden. Die Verdichtung kann durch gesteuertes axiales Anpressen von Wälzkörperrampenelement 1 und Werkzeug 10 erfolgen. Gleichzeitig verdrehen sich Werkzeug 10 und/oder das Wälzkörperrampenelement 1 in Umfangsrichtung um einen vordefinierbaren Drehbereich.With the invention, a local post-compaction can be achieved by rolling of rolling
Weiter kann das Verfahren mit einem Schmiermedium zwischen Wälzkörpern 15 und Wälzkörperrampen 6 und/oder in mehreren Zustellschritten und/oder wechselnden Drehrichtungen durchgeführt werden.Furthermore, the method can be carried out with a lubricating medium between rolling
Als metallisches Pulver kann beispielsweise ein Stahlpulver verwendet werden. Es können aber auch andere metallische oder keramische Pulver oder Mischungen davon eingesetzt werden.A steel powder, for example, can be used as the metallic powder. However, other metallic or ceramic powders or mixtures thereof can also be used.
Die Randzonendichte in der Randzone 23 der Wälzkörperrampen 6 kann bei einem Stahlpulver beispielsweise mehr als 7,7 g/cm3 betragen. Dies ist mit einem herkömmlichen Kalibrierverfahren üblicherweise nicht erreichbar. Es können damit Wälzkörperrampenelemente 1 bereitgestellt werden, die im Betrieb mit hohen Hertz`schen Pressungen ausgesetzt sind, wobei auf bekannte Mehrkugellösungen mit mehreren Kugeln pro Wälzkörperrampe 6 verzichtet werden kann.The edge zone density in the
Die Verdichtung der Wälzkörperrampen 6 kann als Kaltverdichtung oder als Heißverdichtung durchgeführt werden. In letzterem Fall wird vorzugsweise das Wälzkörperrampenelement 1 auf die entsprechende Temperatur erwärmt.The rolling
Die Ausführungsbeispiele zeigen bzw. beschreiben mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass auch Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind.The exemplary embodiments show or describe possible embodiment variants, it being noted at this point that combinations of the individual embodiment variants with one another are also possible.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente in den Figuren nicht zwangsweise maßstäblich dargestellt sind.Finally, for the sake of order, it should be pointed out that elements in the figures are not necessarily shown to scale for a better understanding of the structure.
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Wälzkörperrampenelementball ramp element
- 22
- Grundkörperbody
- 33
- Stirnflächeface
- 44
- Axialrichtungaxial direction
- 55
- Stirnflächeface
- 66
- Wälzkörperramperolling element ramp
- 77
- Bodenflächefloor space
- 88th
- Umfangsrichtungcircumferential direction
- 99
- Durchbruchbreakthrough
- 1010
- WerkzeugTool
- 1111
- Werkzeugkopftool head
- 1212
- Verbindungsabschnittconnection section
- 1313
- Werkzeugaufnahmetool holder
- 1414
- Umfangsrichtungcircumferential direction
- 1515
- Wälzkörperrolling elements
- 1616
- Werkzeugkopfoberflächetool head surface
- 1717
- Ausnehmungrecess
- 1818
- Werkzugkopfteiltool head part
- 1919
- Werkzugkopfteiltool head part
- 2020
- Gleitelementsliding element
- 2121
- HöheHeight
- 2222
- AbstandDistance
- 2323
- Randzoneedge zone
- 2424
- Schichtdickelayer thickness
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- AT 521299 A1 [0006]AT 521299 A1 [0006]
- AT 522548 A1 [0007]AT 522548 A1 [0007]
Zitierte Nicht-PatentliteraturNon-patent Literature Cited
- DIN EN ISO 4287 [0027, 0077]DIN EN ISO 4287 [0027, 0077]
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-
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-
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT525165B1 (en) | 2023-01-15 |
| AT525165A4 (en) | 2023-01-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |