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DE102022128826A1 - Radar arrangement for a motorised flap arrangement of a motor vehicle - Google Patents

Radar arrangement for a motorised flap arrangement of a motor vehicle Download PDF

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DE102022128826A1
DE102022128826A1 DE102022128826.9A DE102022128826A DE102022128826A1 DE 102022128826 A1 DE102022128826 A1 DE 102022128826A1 DE 102022128826 A DE102022128826 A DE 102022128826A DE 102022128826 A1 DE102022128826 A1 DE 102022128826A1
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DE
Germany
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radar
arrangement
antennas
flap
uwb
Prior art date
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Pending
Application number
DE102022128826.9A
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German (de)
Inventor
Bernd Herthan
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Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
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Filing date
Publication date
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Priority to CN202380076029.5A priority patent/CN120225901A/en
Priority to PCT/EP2023/079534 priority patent/WO2024094470A1/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radaranordnung für eine motorische Klappenanordnung (2) eines Kraftfahrzeugs (3), die Radaranordnung (1) aufweisend mehrere Radarantennen (5) sowie eine Steueranordnung (6), welche die Radarantennen (5) zum Senden von Radarstrahlen betreibt, und wobei die Steueranordnung (6) dafür eingerichtet ist, anhand von über die Radarantennen (5) empfangenen Radarstrahlen Radarwerte für eine von einem Bediener (7) ausgeführten Bedieneraktion zum Auslösen der motorischen Klappenanordnung (2) zu ermitteln. Es wird vorgeschlagen, dass die Radaranordnung (1) eine mittels der Steueranordnung (6) angesteuerte Schalteinrichtung (8) aufweist, welche die Steueranordnung (6) zum Betreiben und Auswerten selektiv mindestens einer der mehreren Radarantennen (5) zuschaltet.

Figure DE102022128826A1_0000
The invention relates to a radar arrangement for a motorized flap arrangement (2) of a motor vehicle (3), the radar arrangement (1) having a plurality of radar antennas (5) and a control arrangement (6) which operates the radar antennas (5) to transmit radar beams, and wherein the control arrangement (6) is designed to determine radar values for an operator action carried out by an operator (7) to trigger the motorized flap arrangement (2) on the basis of radar beams received via the radar antennas (5). It is proposed that the radar arrangement (1) has a switching device (8) which is controlled by means of the control arrangement (6) and which selectively switches on the control arrangement (6) for operation and evaluation of at least one of the plurality of radar antennas (5).
Figure DE102022128826A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radaranordnung für eine motorische Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 9 sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs, gemäß Anspruch 14.The present invention relates to a radar arrangement for a motorized flap arrangement of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a flap arrangement of a motor vehicle according to claim 9 and a method for operating a flap arrangement of a motor vehicle according to claim 14.

Die in Rede stehende motorische Klappenanordnung ist zum Verstellen eines Verschlusselements des Kraftfahrzeugs mittels eines elektrischen Antriebs vorgesehen. Der Begriff „Verschlusselement“ ist vorliegend weit zu verstehen und umfasst beispielsweise eine Heckklappe, einen Heckdeckel, eine Motorhaube, eine Seitentür, eine Laderaumklappe, eine Fensterscheibe, ein Hubdach oder dergleichen eines Kraftfahrzeugs. Das Verschlusselement kann schwenkbar und/oder längsverschieblich an der Kraftfahrzeugkarosserie angeordnet sein. Im Folgenden steht beispielhaft der Anwendungsbereich der Verstellung von Heckklappen und Seitentüren im Vordergrund.The motorized flap arrangement in question is intended for adjusting a closure element of the motor vehicle by means of an electric drive. The term "closure element" is to be understood broadly in this case and includes, for example, a tailgate, a trunk lid, a hood, a side door, a loading area flap, a window pane, a lifting roof or the like of a motor vehicle. The closure element can be arranged on the motor vehicle body so that it can pivot and/or be moved longitudinally. The following focuses on the area of application of adjusting tailgates and side doors as an example.

Der bekannte Stand der Technik ( DE 10 2016 125 371 A1 ) von dem die Erfindung ausgeht, betrifft eine Radaranordnung für eine motorische Klappenanordnung, wobei das Auslösen des motorischen Verstellens über eine vorbestimmte Bedieneraktion vorgenommen wird. Bei der Bedienergeste handelt es sich beispielsweise um eine vorbestimmte Fußbewegung des Bedieners. Von einem Bediener ausgeführte Bewegungen werden hierfür von einem Radarmodul mit einer Steueranordnung erfasst und ausgewertet.The known state of the art ( EN 10 2016 125 371 A1 ) from which the invention is based, relates to a radar arrangement for a motorized flap arrangement, wherein the motorized adjustment is triggered by a predetermined operator action. The operator gesture is, for example, a predetermined foot movement by the operator. Movements carried out by an operator are recorded and evaluated by a radar module with a control arrangement.

Zur Verbesserung der Auflösung der erfassten Bedieneraktion über die Radarwerte können grundsätzlich mehrere Radarmodule an einem Kraftfahrzeug eingesetzt werden, die über jeweilige Radarantennen und jeweilige Steueranordnungen verfügen. Neben einer verbesserten Erfassung, insbesondere mit einer Winkelauflösung der Radarwerte, kann über mehrere Radarmodule der Erfassungsbereich der gesamten Radaranordnung optimiert werden.To improve the resolution of the recorded operator action via the radar values, several radar modules can be used on a motor vehicle, each of which has its own radar antenna and control arrangement. In addition to improved detection, particularly with an angular resolution of the radar values, the detection range of the entire radar arrangement can be optimized using several radar modules.

Es ist dabei eine Herausforderung, dass mit der Verwendung mehrerer Radarmodule der Herstellungsaufwand und die Kosten der Radaranordnung erhöht wird. Zudem kann eine komplexe Abstimmung der Radarmodule der Radaranordnung untereinander notwendig sein.One challenge is that the use of multiple radar modules increases the manufacturing effort and costs of the radar arrangement. In addition, complex coordination of the radar modules of the radar arrangement with each other may be necessary.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Radaranordnung derart auszugestalten und weiterzubilden, dass eine verbesserte Erfassung der ausgeführten Bedieneraktion auf einfache Weise und unter geringem Kostenaufwand erreicht wird.The invention is based on the problem of designing and developing the known radar arrangement in such a way that an improved detection of the operator action carried out is achieved in a simple manner and at low cost.

Das obige Problem wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved by the features of claim 1.

Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, mehrere, insbesondere unterschiedlich ausgestaltete und angeordnete, Radarantennen über eine gemeinsame Steueranordnung selektiv zu betreiben. Die gemeinsame Steueranordnung übernimmt das Ermitteln von Radarwerten für die vom Bediener ausgeführten Bedieneraktion zum Auslösen der motorischen Klappenanordnung auf Grundlage der über die mehreren Radarantennen empfangenen Radarstrahlen.The fundamental idea is to selectively operate several radar antennas, especially those with different designs and arrangements, via a common control arrangement. The common control arrangement determines radar values for the operator action carried out by the operator to trigger the motorized flap arrangement on the basis of the radar beams received via the several radar antennas.

Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass die Radaranordnung eine mittels der Steueranordnung angesteuerte Schalteinrichtung aufweist, welche die Steueranordnung zum Betreiben und Auswerten selektiv mindestens einer der mehreren Radarantennen zuschaltet.In detail, it is proposed that the radar arrangement has a switching device which is controlled by means of the control arrangement and which selectively connects the control arrangement to at least one of the plurality of radar antennas for operation and evaluation.

Über die Schalteinrichtung kann die Steueranordnung somit für mehrere Radarantennen herangezogen werden, welche vorzugsweise in einer zeitlichen Abfolge nacheinander betrieben werden. In Abkehr vom Stand der Technik sind somit nicht mehrere Steueranordnungen in jeweiligen Radarmodulen erforderlich. Vielmehr können über die Verwendung der Schalteinrichtung zusätzliche Radarantennen mittels der gleichen Steueranordnung betrieben werden.The control arrangement can thus be used for several radar antennas via the switching device, which are preferably operated one after the other in a time sequence. In contrast to the state of the art, several control arrangements are therefore not required in each radar module. Instead, additional radar antennas can be operated using the same control arrangement by using the switching device.

Besonders bevorzugt ist die Verwendung der gemeinsamen Steueranordnung mittels der Schalteinrichtung für Radarantennen, insbesondere Antennenpaare, mit unterschiedlichen Antennencharakteristiken gemäß Anspruch 3. Particularly preferred is the use of the common control arrangement by means of the switching device for radar antennas, in particular antenna pairs, with different antenna characteristics according to claim 3.

Beispielsweise kann eine Kombination von Patch-Antennen und Endfire-Antennen für eine Erfassung in einem weitgehenden Winkelbereich über die Steueranordnung unter einem selektiven Zuschalten mittels der Schalteinrichtung betrieben werden. Sind die Radarantennen auf einer gemeinsamen Leiterplatte angeordnet, kann mit der vorschlagsgemäßen Lösung eine besonders kompakte Radaranordnung geschaffen werden.For example, a combination of patch antennas and endfire antennas can be operated for detection in a wide angular range via the control arrangement with selective switching using the switching device. If the radar antennas are arranged on a common circuit board, a particularly compact radar arrangement can be created with the proposed solution.

Interessant ist zudem das Ansteuern mittels der Steueranordnung für einen UWB-Betrieb gemäß Anspruch 4, wodurch neben dem Ermitteln von Radarwerten auch eine UWB-Kommunikation zu einem Mobilgerät des Bedieners umgesetzt werden kann. Hierbei können die Radarantennen für die jeweiligen Betriebsmodi abgestimmt sein, wobei aufgrund des Einsatzes der Schalteinrichtung die zusätzliche Funktionalität mit geringem Aufwand erreicht wird. Mit dem UWB-Betrieb können die Zeitabschnitte zwischen den UWB-Pulsen vorteilhaft für das selektive Zuschalten genutzt werden, wodurch insbesondere keine Verzögerung durch das selektive Zuschalten anfällt (Anspruch 5).It is also interesting to control the UWB operation using the control arrangement according to claim 4, whereby in addition to determining radar values, UWB communication can also be implemented with a mobile device of the operator. The radar antennas can be tuned for the respective operating modes, whereby the additional functionality is achieved with little effort due to the use of the switching device. With UWB operation, the time periods between the UWB pulses can be used advantageously for selective switching, whereby in particular, no delay occurs due to the selective switching on (claim 5).

In der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 6 ist die Radaranordnung zudem zum Bestimmen einer UWB-Ortungsinformation eingerichtet, welche beispielsweise über die Laufzeit der Signale in der UWB-Kommunikation bestimmt werden kann. Die UWB-Ortungsinformation kann ergänzend zu den Radarwerten zum Erkennen der Bedieneraktion und insbesondere zur Plausibilisierung genutzt werden, was Gegenstand von Anspruch 7 ist.In the preferred embodiment according to claim 6, the radar arrangement is also set up to determine UWB location information, which can be determined, for example, via the propagation time of the signals in the UWB communication. The UWB location information can be used in addition to the radar values to recognize the operator action and in particular for plausibility checks, which is the subject of claim 7.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 9, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs beansprucht. Die Klappenanordnung weist ein Verschlusselement für das Kraftfahrzeug, eine dem Verschlusselement zugeordnete Antriebsanordnung mit mindestens einem Antrieb zum motorischen Verstellen des Verschlusselements sowie eine vorschlagsgemäße Radaranordnung auf.According to a further teaching according to claim 9, which has independent significance, a flap arrangement of a motor vehicle is claimed. The flap arrangement has a closure element for the motor vehicle, a drive arrangement associated with the closure element with at least one drive for motor-driven adjustment of the closure element, and a radar arrangement according to the proposal.

Die Klappenanordnung ist dafür eingerichtet, mittels der Radaranordnung ermittelte Radarwerte und/oder eine mittels der Radaranordnung ermittelte UWB-Ortungsinformation anhand von vorgegebenen Bedieneraktionskriterien auf Vorliegen einer vom Bediener ausgeführten Bedieneraktion zu prüfen und auf Erfüllen der Bedieneraktionskriterien ein motorisches Verstellen des Verschlusselements auszulösen. Auf alle Ausführungen zur vorschlagsgemäßen Radaranordnung darf verwiesen werden.The flap arrangement is designed to check radar values determined by the radar arrangement and/or UWB positioning information determined by the radar arrangement based on predefined operator action criteria for the presence of an operator action carried out by the operator and to trigger a motorized adjustment of the closure element if the operator action criteria are met. Reference may be made to all statements on the proposed radar arrangement.

In der bevorzugten Ausgestaltung der Klappenanordnung gemäß Anspruch 10 werden Radarantennen mit vorgegebenen Abstrahlcharakteristiken genutzt, um eine verbesserte Erfassung einer Bedieneraktion wie eine Fußbewegung am Kraftfahrzeug zu erreichen.In the preferred embodiment of the flap arrangement according to claim 10, radar antennas with predetermined radiation characteristics are used to achieve improved detection of an operator action such as a foot movement on the motor vehicle.

Vorteilhaft ist zudem eine Kombination der Radaranordnung der Klappenanordnung mit einem Bluetooth-Modul gemäß Anspruch 11, wobei eine Bluetooth-Kommunikation insbesondere zur Authentifizierung genutzt wird, während das Erfassen der Bedieneraktion über die Radarwerte vorgenommen werden kann.Also advantageous is a combination of the radar arrangement of the flap arrangement with a Bluetooth module according to claim 11, wherein Bluetooth communication is used in particular for authentication, while the detection of the operator action can be carried out via the radar values.

Eine Energieeinsparung beim Betrieb der Klappenanordnung kann durch ein Aktivieren der Radaranordnung auf eine erfolgte Authentifizierung gemäß Anspruch 13 bewirkt werden.Energy saving during operation of the flap arrangement can be achieved by activating the radar arrangement upon successful authentication according to claim 13.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 14, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zum Betrieb einer Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung der vorschlagsgemäßen Radaranordnung beansprucht. Mittels der Radaranordnung ermittelte Radarwerte und/oder eine mittels der Radaranordnung ermittelte UWB-Ortungsinformation werden anhand von vorgegebenen Bedieneraktionskriterien auf Vorliegen einer vom Bediener ausgeführten Bedieneraktion geprüft, wobei auf Erfüllen der Bedieneraktionskriterien ein motorisches Verstellen des Verschlusselements ausgelöst wird. Auf alle Ausführungen zur vorschlagsgemäßen Radaranordnung und zur vorschlagsgemäßen Klappenanordnung darf verwiesen werden.According to a further teaching according to claim 14, which also has independent significance, a method for operating a flap arrangement of a motor vehicle using the proposed radar arrangement is claimed. Radar values determined by means of the radar arrangement and/or UWB location information determined by means of the radar arrangement are checked for the presence of an operator action carried out by the operator using predetermined operator action criteria, whereby a motorized adjustment of the closure element is triggered when the operator action criteria are met. Reference may be made to all statements on the proposed radar arrangement and the proposed flap arrangement.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

  • 1 den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einer vorschlagsgemäßen Klappenanordnung sowie mit einer vorschlagsgemäßen Radaranordnung und
  • 2 das Kraftfahrzeug aus 1 in einer Draufsicht, a) bei einer UWB-Kommunikation und b) bei einer Erfassung einer Bedienergeste.
In the following, the invention is explained in more detail with reference to a drawing which merely shows exemplary embodiments. In the drawing,
  • 1 the rear area of a motor vehicle with a proposed flap arrangement and with a proposed radar arrangement and
  • 2 the motor vehicle from 1 in a top view, a) during UWB communication and b) during detection of an operator gesture.

Die vorschlagsgemäße Radaranordnung 1 ist für eine motorische Klappenanordnung 2 eines Kraftfahrzeugs 3 vorgesehen. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Klappenanordnung 2 für eine Überführung der Klappenanordnung 2 von einer Schließstellung zu der in 1 dargestellten Offenstellung vorgesehen. Ebenfalls kann eine Überführung von einer Offenstellung in eine Schließstellung vorgesehen sein.The proposed radar arrangement 1 is provided for a motorized flap arrangement 2 of a motor vehicle 3. In the illustrated and preferred embodiment, the flap arrangement 2 is designed for transferring the flap arrangement 2 from a closed position to the 1 shown open position. A transfer from an open position to a closed position can also be provided.

Grundsätzlich können auch andere motorische Verstellfunktionen der Klappenanordnung 2 vorgesehen sein, beispielsweise ein Entriegeln und/oder Öffnen eines der Klappenanordnung 2 zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses. Zu möglichen Ausgestaltungen der Klappenanordnung 2 wird auf die einleitenden Ausführungen verwiesen, wobei in 1 und 2 der Klappenanordnung 2 beispielhaft eine Heckklappe 4 zugeordnet ist.In principle, other motorized adjustment functions of the flap arrangement 2 can also be provided, for example unlocking and/or opening a motor vehicle lock associated with the flap arrangement 2. For possible configurations of the flap arrangement 2, reference is made to the introductory statements, in which 1 and 2 the flap arrangement 2 is assigned, for example, a tailgate 4.

Die Radaranordnung 1 weist mehrere Radarantennen 5 sowie eine Steueranordnung 6 auf. Die Radarantennen 5 sind hierbei durch elektrisch leitfähige Elemente ausgebildet, welche für ein Senden und Empfangen von Radarstrahlen eingerichtet sind. Die Steueranordnung 6 ist dafür eingerichtet, die Radarantennen 5 zum Senden von Radarstrahlen zu betreiben. Hierfür kann die Steueranordnung 6 einen Signalgenerator aufweisen, welcher die Radarantennen 5 zum Erzeugen von Radarstrahlen beaufschlagt.The radar arrangement 1 has several radar antennas 5 and a control arrangement 6. The radar antennas 5 are formed by electrically conductive elements which are designed to transmit and receive radar beams. The control arrangement 6 is designed to operate the radar antennas 5 to transmit radar beams. For this purpose, the control arrangement 6 can have a signal generator which acts on the radar antennas 5 to generate radar beams.

Die Steueranordnung 6 ist dafür eingerichtet, anhand von über die Radarantennen 5 empfangenen Radarstrahlen Radarwerte für eine von einem Bediener 7 ausgeführten Bedieneraktion zum Auslösen der motorischen Klappenanordnung 2 zu ermitteln. Führt der Bediener 7 des Kraftfahrzeugs 3 an der Klappenanordnung 2 als Bedieneraktion eine Bedienergeste aus, können die Radarwerte hier beispielsweise indikativ für einen Abstand und/oder eine Geschwindigkeit eines Körperteils des Bedieners 7 sein. Im Einzelnen können anhand der empfangenen Radarstrahlen Radarziele im Erfassungsbereich der Radarantennen 5 identifiziert werden, wobei den Radarzielen, insbesondere winkelaufgelöste, Abstandswerte und/oder Geschwindigkeitswerte zugeordnet sind. Auf Grundlage der Radarwerte kann ein Erfüllen von Bedieneraktionskriterien geprüft werden, wobei ein Erfüllen zu einem Ansteuern der motorischen Klappenanordnung 2 führen kann, was untenstehend noch weitergehend erläutert wird.The control arrangement 6 is designed to use radar beams received via the radar antennas 5 to generate radar values for an operator action carried out by an operator 7 for triggering of the motorized flap arrangement 2. If the operator 7 of the motor vehicle 3 performs an operator gesture on the flap arrangement 2 as an operator action, the radar values here can be indicative of a distance and/or a speed of a body part of the operator 7, for example. In detail, radar targets in the detection range of the radar antennas 5 can be identified using the received radar beams, with the radar targets being assigned distance values and/or speed values, in particular angle-resolved ones. On the basis of the radar values, it can be checked whether operator action criteria have been met, whereby fulfillment can lead to the motorized flap arrangement 2 being activated, which is explained in more detail below.

Wesentlich ist nun, dass die Radaranordnung 1 eine mittels der Steueranordnung 6 angesteuerte Schalteinrichtung 8 aufweist, welche die Steueranordnung 6 zum Betreiben und Auswerten selektiv mindestens einer der mehreren Radarantennen 5 zuschaltet.It is now essential that the radar arrangement 1 has a switching device 8 which is controlled by means of the control arrangement 6 and which selectively connects the control arrangement 6 to at least one of the plurality of radar antennas 5 for operation and evaluation.

Die Schalteinrichtung 8 weist vorzugsweise ein Schaltelement auf, insbesondere eine Hochfrequenzweiche, welche dafür eingerichtet ist, ein Übermitteln der mit dem Betreiben der Radarantennen 5 und dem Empfangen von Radarstrahlen auftretenden Signale zwischen den Radarantennen 5 und der Steueranordnung 6 selektiv zu aktivieren und zu deaktivieren. Das Schaltelement ist vorzugsweise für das Übertragen von Signalen in den mit dem Radarbetrieb vorgesehenen Frequenzbereich eingerichtet.The switching device 8 preferably has a switching element, in particular a high-frequency switch, which is designed to selectively activate and deactivate the transmission of the signals that occur with the operation of the radar antennas 5 and the reception of radar beams between the radar antennas 5 and the control arrangement 6. The switching element is preferably designed to transmit signals in the frequency range provided for radar operation.

Unter einem „selektiven Zuschalten“ ist hierbei zu verstehen, dass zu einem Zeitpunkt lediglich eine vorgegebene Auswahl, beispielsweise lediglich eine oder zwei, der mehreren Radarantennen 5 mit der Steueranordnung 6 für ein Betreiben zum Senden von Radarstrahlen sowie zum Übertragen von empfangenen Radarstrahlen betreffenden Signale verschaltet sind. Die übrigen Radarantennen 5 können von der Steueranordnung 6 getrennt oder zumindest derart entkoppelt sein, dass ein Radarbetrieb mit den übrigen Radarantennen 5 nicht umgesetzt wird. Beispielsweise wird mittels der Schalteinrichtung 8 der angesprochene Signalgenerator lediglich mit der Auswahl an Radarantennen 5 verschaltet, während die übrigen Radarantennen 5 vom Signalgenerator getrennt sind. Mit der vorschlagsgemäßen Radaranordnung 1 werden identische Komponenten der Steueranordnung 6 somit selektierbar für unterschiedliche Radarantennen 5 genutzt.“Selective connection” is to be understood here as meaning that at any one time only a predetermined selection, for example only one or two, of the several radar antennas 5 are connected to the control arrangement 6 for operation for sending radar beams and for transmitting signals relating to received radar beams. The remaining radar antennas 5 can be separated from the control arrangement 6 or at least decoupled in such a way that radar operation with the remaining radar antennas 5 is not implemented. For example, the switching device 8 is used to only connect the addressed signal generator to the selection of radar antennas 5, while the remaining radar antennas 5 are separated from the signal generator. With the proposed radar arrangement 1, identical components of the control arrangement 6 are thus used selectably for different radar antennas 5.

Die Steueranordnung 6 nimmt eine Ansteuerung der Schalteinrichtung 8 vor, wobei die Steueranordnung 6 insbesondere ein Steuersignal an die Schalteinrichtung 8 dahingehend ausgibt, welche der mehreren Radarantennen 5 aktiviert bzw. deaktiviert werden sollen. Die Steueranordnung 6 kann demnach eine zeitliche Abfolge eines selektiven Zuschaltens der Radarantennen 5 vornehmen. Beispielsweise werden eine oder mehrere der Radarantennen 5 zeitlich nacheinander, insbesondere abwechselnd, zum Senden betrieben und zum Empfangen genutzt.The control arrangement 6 controls the switching device 8, wherein the control arrangement 6 in particular outputs a control signal to the switching device 8 indicating which of the multiple radar antennas 5 should be activated or deactivated. The control arrangement 6 can therefore carry out a temporal sequence of selectively switching on the radar antennas 5. For example, one or more of the radar antennas 5 are operated one after the other, in particular alternately, for transmitting and used for receiving.

Bei der Schalteinrichtung 8 kann es sich, wie in 1 schematisch gezeigt, um eine zur Steueranordnung 6 zusätzliche elektronische Komponente handeln, womit die Schalteinrichtung 8 beispielsweise gemeinsam mit weiteren Radarantennen 5 an einer bereits vorhandenen Steueranordnung 6 nachgerüstet werden kann. Ebenfalls kann die Schalteinrichtung 8 mit der Steueranordnung 6 integriert ausgeführt werden, beispielsweise auf einer gemeinsamen Leiterplatte bzw. als System-on-Chip.The switching device 8 can, as in 1 shown schematically, it is an additional electronic component to the control arrangement 6, with which the switching device 8 can be retrofitted, for example, together with further radar antennas 5 to an already existing control arrangement 6. The switching device 8 can also be designed to be integrated with the control arrangement 6, for example on a common circuit board or as a system-on-chip.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass als Radarantennen 5 mindestens ein Antennenpaar, vorzugsweise mehrere Antennenpaare, aus räumlich benachbarten Radarantennen 5 vorgesehen sind.Preferably, at least one antenna pair, preferably several antenna pairs, consisting of spatially adjacent radar antennas 5 are provided as radar antennas 5.

Jeweilige Antennenpaare können über die Schalteinrichtung 8 der Steueranordnung 6 selektiv zugeschaltet werden. Beispielsweise wird in einer zeitlichen Abfolge jeweils ein Antennenpaar zu einem Zeitpunkt mittels der Steueranordnung 6 zum Senden betrieben und zum Empfangen genutzt.Respective antenna pairs can be selectively connected to the control arrangement 6 via the switching device 8. For example, in a temporal sequence, one antenna pair at a time is operated for transmission and used for reception by means of the control arrangement 6.

Besonders bevorzugt ist, dass mindestens zwei der Radarantennen 5, insbesondere mindestens zwei der Antennenpaare, voneinander unterschiedliche Antennencharakteristiken aufweisen. Mit „voneinander unterschiedlichen“ Antennencharakteristiken ist gemeint, dass die Abstrahlcharakteristik der Radarantennen 5, etwa die Hauptkeule, wesentlich unterschiedlich ausgerichtet und/oder geformt ist.It is particularly preferred that at least two of the radar antennas 5, in particular at least two of the antenna pairs, have antenna characteristics that differ from one another. The term “different” antenna characteristics means that the radiation characteristics of the radar antennas 5, such as the main lobe, are aligned and/or shaped significantly differently.

Vorzugsweise ist mindestens eine der Radarantennen 5 als Patch-Antenne und mindestens eine der Radarantennen 5 als Endfire-Antenne, insbesondere Vivaldi-Antenne, ausgestaltet. Die Patch-Antenne kann bevorzugt eine etwa senkrecht zur Erstreckungsebene der Patch-Antenne stehende Hauptstrahlungsrichtung aufweisen, während die Hauptstrahlungsrichtung der Endfire-Antenne in etwa in der Erstreckungsebene der Endfire-Antenne vorgesehen sein kann. Folglich kann mit einer flachen Bauweise der Radarantennen 5 ein weitgehender Winkelbereich abgedeckt werden, ohne dass zusätzliche Steuerelektronik zwingend notwendig ist. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung sind die mindestens zwei der Radarantennen 5 mit voneinander unterschiedlichen Antennencharakteristiken auf einer gemeinsamen Leiterplatte der Radaranordnung 1 angeordnet.Preferably, at least one of the radar antennas 5 is designed as a patch antenna and at least one of the radar antennas 5 is designed as an endfire antenna, in particular a Vivaldi antenna. The patch antenna can preferably have a main radiation direction that is approximately perpendicular to the plane of extension of the patch antenna, while the main radiation direction of the endfire antenna can be provided approximately in the plane of extension of the endfire antenna. Consequently, a large angular range can be covered with a flat design of the radar antennas 5 without additional control electronics being absolutely necessary. In a particularly preferred embodiment, the at least two of the radar antennas 5 with different antenna characteristics are arranged on a common circuit board of the radar arrangement 1.

Grundsätzlich kann der mittels der Steueranordnung 6 und den Radarantennen 5 vorgenommene Radarbetrieb als kontinuierlicher Radarbetrieb, etwa als FMCW-Radarbetrieb vorgenommen werden. Beispielhafte Frequenzbereiche der Radarstrahlen sind hierbei die Frequenzbänder um 24 GHz und 77 GHz.In principle, the radar operation carried out by means of the control arrangement 6 and the radar antennas 5 can be carried out as continuous radar operation, for example as FMCW radar operation. Example frequency ranges of the radar beams are the frequency bands around 24 GHz and 77 GHz.

Hier und vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, dass die Steueranordnung 6 mindestens eine der Radarantennen 5 in einem UWB-Betrieb ansteuert, vorzugsweise, dass die Steueranordnung 6 für eine UWB-Kommunikation zu einem Bediener 7 des Kraftfahrzeugs 3 zugeordneten Mobilgerät 9 mittels der mindestens einen Radarantenne 5 eingerichtet ist.Here and preferably, however, it is provided that the control arrangement 6 controls at least one of the radar antennas 5 in a UWB operation, preferably that the control arrangement 6 is set up for a UWB communication with a mobile device 9 assigned to an operator 7 of the motor vehicle 3 by means of the at least one radar antenna 5.

Die Steueranordnung 6 und die mindestens eine der Radarantennen 5 sind hier für den Betrieb mit der UWB-Technologie und insbesondere für eine Ortung und/oder Kommunikation im Frequenzbereich von 3,1 GHz bis 10,6 GHz eingerichtet. An die Schalteinrichtung 8 können hierbei geringere Anforderungen gestellt sein als in einem höherfrequenten gepulsten oder kontinuierlichen Radarbetrieb. Denkbar ist allerdings auch eine Kombination eines UWB-Betriebs mit einem FMCW-Radarbetrieb, wobei für die Betriebsarten jeweilige, spezifisch für den jeweiligen Radarbetrieb eingerichtete Radarantennen 5 vorgesehen sein können.The control arrangement 6 and at least one of the radar antennas 5 are set up here for operation with UWB technology and in particular for locating and/or communicating in the frequency range from 3.1 GHz to 10.6 GHz. The switching device 8 may have to meet lower requirements than in a higher-frequency pulsed or continuous radar operation. However, a combination of UWB operation with FMCW radar operation is also conceivable, whereby respective radar antennas 5 set up specifically for the respective radar operation can be provided for the operating modes.

Ein gepulster Radarbetrieb eröffnet die vorteilhafte Möglichkeit, ein selektives Zuschalten zwischen Radarpulsen vorzunehmen. Vorzugsweise ist hier vorgesehen, dass die Steueranordnung 6 ein selektives Zuschalten zu mindestens einer weiteren der mehreren Radarantennen 5 mittels der Schalteinrichtung 8 jeweils nach Erzeugen einer vorgegebenen Anzahl von UWB-Pulsen, insbesondere nach Erzeugen einer vorgegebenen Anzahl von UWB-Pulspaketen, vornimmt.Pulsed radar operation opens up the advantageous possibility of carrying out a selective connection between radar pulses. It is preferably provided here that the control arrangement 6 carries out a selective connection to at least one further one of the several radar antennas 5 by means of the switching device 8 after generating a predetermined number of UWB pulses, in particular after generating a predetermined number of UWB pulse packets.

Vorzugsweise wird eine Auswahl der mehreren Radarantennen 5 mit einer vorgegebenen Anzahl von UWB-Pulsen betrieben und zeitlich im Anschluss selektiv eine weitere Auswahl der mehreren Radarantennen 5 der Steueranordnung 6 genutzt. Zunächst kann ein Empfangen der Radarstrahlen durch die Auswahl der mehreren Radarantennen 5 vorgenommen werden, bevor die weitere Auswahl zugeschaltet wird.Preferably, a selection of the multiple radar antennas 5 is operated with a predetermined number of UWB pulses and then a further selection of the multiple radar antennas 5 of the control arrangement 6 is selectively used. First, the radar beams can be received by selecting the multiple radar antennas 5 before the further selection is switched on.

Unter einem UWB-Pulspaket wird eine zeitlich zusammenhängende Anzahl von UWB-Pulsen und insbesondere ein UWB-Datenpaket nach einem Kommunikationsstandard verstanden. Beispielsweise werden eine vorgegebene Anzahl von UWB-Pulsen mit einem kürzeren, zwischen den UWB-Pulsen liegenden Zeitintervall im Rahmen eines UWB-Pulspakets gesendet, wobei zwischen einzelnen UWB-Pulspaketen ein längeres Zeitintervall vorgesehen ist. Entsprechend kann für das selektive Zuschalten mittels der Schalteinrichtung 8 zwischen den UWB-Pulspaketen ein längeres Zeitintervall zur Verfügung stehen.A UWB pulse packet is understood to be a temporally related number of UWB pulses and in particular a UWB data packet according to a communication standard. For example, a predetermined number of UWB pulses with a shorter time interval between the UWB pulses are sent as part of a UWB pulse packet, with a longer time interval being provided between individual UWB pulse packets. Accordingly, a longer time interval can be available for selective switching between the UWB pulse packets using the switching device 8.

Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass die Steueranordnung 6 in einer Ortungsroutine mindestens eine der Radarantennen 5 zur UWB-Kommunikation zum Bestimmen einer UWB-Ortungsinformation bezüglich des Mobilgeräts 9 relativ zur Radaranordnung 1 betreibt, und dass die Steueranordnung 6 in der Ortungsroutine unter einem selektiven Zuschalten zu mindestens einer weiteren Radarantenne 5 mittels der Schalteinrichtung 8 die mindestens eine weitere Radarantenne 5 zum Ermitteln von Radarwerten bezüglich des Bedieners 7 betreibt.Furthermore, it is preferably provided here that the control arrangement 6 operates at least one of the radar antennas 5 for UWB communication in a locating routine to determine UWB locating information relating to the mobile device 9 relative to the radar arrangement 1, and that the control arrangement 6 operates the at least one further radar antenna 5 in the locating routine to determine radar values relating to the operator 7 by selectively connecting it to at least one further radar antenna 5 by means of the switching device 8.

Die Radarwerte, welche wie bereits angesprochen insbesondere Abstandswerte und/oder Geschwindigkeitswerte beinhalten können, beruhen hierbei auf einem Radarbetrieb der Radarantennen 5, in welchem das Zurückstrahlen gesendeter Radarstrahlen genutzt wird. Die UWB-Ortungsinformation beruht dagegen auf der UWB-Kommunikation und beispielsweise auf einer Laufzeitinformation, die durch Abgleich der Zeitpunkte von Senden und Empfangen von UWB-Signalen zur Kommunikation zwischen den Kommunikationspartnern, hier der kraftfahrzeugseitigen Radaranordnung 1 und dem Mobilgerät 9 des Bedieners 7, ausgetauscht werden. Als Mobilgerät 9 kann beispielsweise ein elektronischer Schlüssel, ein Smartphone, ein Wearable oder dergleichen verwendet werden.The radar values, which as already mentioned can include distance values and/or speed values in particular, are based on radar operation of the radar antennas 5, in which the reflection of transmitted radar beams is used. The UWB location information, on the other hand, is based on the UWB communication and, for example, on runtime information that is exchanged by comparing the times of sending and receiving UWB signals for communication between the communication partners, here the vehicle-side radar arrangement 1 and the mobile device 9 of the operator 7. An electronic key, a smartphone, a wearable or the like can be used as the mobile device 9, for example.

Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass die Steueranordnung 6 in der Ortungsroutine eine Plausibilisierung der Radarwerte anhand der UWB-Ortungsinformation vornimmt. Hierbei kann geprüft werden, ob die in den Radarwerten erfasste Bedieneraktion mit hoher Sicherheit der Person zugeordnet werden kann, welche auch das Mobilgerät 9 trägt. Beispielsweise ist ein maximaler Abstand zwischen der in der UWB-Ortungsinformation enthaltenen Position des Mobilgeräts 9 zur in den Radarwerten enthaltenen Position der Bedieneraktion vorgegeben. Folglich kann eine Fehlauslösung durch sonstige, in den Radarwerten erfasste Bewegungen vermieden werden.Furthermore, it is preferably provided here that the control arrangement 6 carries out a plausibility check of the radar values in the locating routine using the UWB locating information. In this case, it can be checked whether the operator action recorded in the radar values can be assigned with a high degree of certainty to the person who is also carrying the mobile device 9. For example, a maximum distance is specified between the position of the mobile device 9 contained in the UWB locating information and the position of the operator action contained in the radar values. Consequently, false triggering due to other movements recorded in the radar values can be avoided.

Ebenfalls kann die Steueranordnung 6 eine Plausibilisierung der UWB-Ortungsinformation anhand der Radarwerte vornehmen. Beispielsweise wird die UWB-Ortungsinformation für eine Zugangsfunktionalität des Kraftfahrzeugs 3 genutzt, wobei anhand der Radarwerte überprüft wird, ob die UWB-Ortungsinformation in Übereinstimmung mit der Position von Radarzielen in den Radarwerten ist.The control arrangement 6 can also carry out a plausibility check of the UWB positioning information based on the radar values. For example, the UWB positioning information is used for an access functionality of the motor vehicle 3, wherein the radar values are used to check whether the UWB positioning information corresponds to the position of radar targets in the radar values.

Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass die Steueranordnung 6 die Radarwerte und/oder die UWB-Ortungsinformation anhand von vorgegebenen Bedieneraktionskriterien auf Vorliegen der vom Bediener 7 ausgeführten Bedieneraktion prüft, und dass die Steueranordnung 6 auf Erfüllen der Bedieneraktionskriterien ein Auslösen der motorischen Klappenanordnung 2 veranlasst.Furthermore, it is preferably provided here that the control arrangement 6 checks the radar values and/or the UWB positioning information on the basis of predetermined operator action criteria for the presence of the operator action carried out by the operator 7, and that the control arrangement 6 causes the motorized flap arrangement 2 to be triggered upon fulfillment of the operator action criteria.

Vorzugsweise ist die gültige Bedieneraktion in den Bedieneraktionskriterien als Bedienergeste definiert. In einem Überwachungslauf werden die Radarwerte hier mittels der Steueranordnung 6 auf das Erfüllen der Bedieneraktionskriterien überprüft. Die Bedieneraktionskriterien können hierbei vorbestimmte Charakteristika der Bedieneraktion betreffen, beispielweise die Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung eines Körperteils des Bedieners 7 oder dergleichen. Die erfassten Radarwerte können beispielsweise auf eine Übereinstimmung mit den vorgegebenen Charakteristika geprüft und ein Ähnlichkeitsgrad dafür ermittelt werden, dass die Radarwerte repräsentativ für eine Bedieneraktion mit dem jeweiligen Charakteristikum sind. Abhängig vom Ergebnis der Überprüfung wird beispielsweise eine erfasste Bedieneraktion als ungültig verworfen oder als gültige Bedieneraktion qualifiziert. Im erstgenannten Fall resultiert kein Auslösen der Klappenanordnung 2. Im zweitgenannten Fall wird die Klappenanordnung 2, vorzugsweise mittels der Steueranordnung 6, angesteuert, wodurch hier eine motorische Verstellung der Klappenanordnung 2 bewirkt wird. Die gültige Bedieneraktion in den Bedieneraktionskriterien kann hierbei repräsentativ für einen vorgegebenen Bewegungsablauf eines Körperteils des Bedieners 7 sein, etwa wie in 1 dargestellt für eine Hin- und Herbewegung des Fußes oder eine Wischbewegung der Hand.The valid operator action is preferably defined in the operator action criteria as an operator gesture. In a monitoring run, the radar values are checked here by means of the control arrangement 6 to ensure that the operator action criteria are met. The operator action criteria can relate to predetermined characteristics of the operator action, for example the position, speed, acceleration of a body part of the operator 7 or the like. The recorded radar values can be checked, for example, for a match with the predetermined characteristics and a degree of similarity can be determined that the radar values are representative of an operator action with the respective characteristic. Depending on the result of the check, for example, a recorded operator action is rejected as invalid or qualified as a valid operator action. In the first case, the flap arrangement 2 is not triggered. In the second case, the flap arrangement 2 is controlled, preferably by means of the control arrangement 6, which causes a motorized adjustment of the flap arrangement 2. The valid operator action in the operator action criteria can be representative of a given movement sequence of a body part of the operator 7, for example as in 1 represented by a back and forth movement of the foot or a swiping motion of the hand.

Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass die Steueranordnung 6 die Radarwerte auf das Erfüllen eines vorgegebenen Kollisionskriteriums und/oder Einklemmkriteriums prüft und auf Erfüllen des Kollisionskriteriums und/oder des Einklemmkriteriums die Ansteuerung zum motorischen Verstellen abändert, insbesondere beendet, oder unterdrückt.Furthermore, it is preferably provided here that the control arrangement 6 checks the radar values for the fulfillment of a predetermined collision criterion and/or pinching criterion and, upon fulfillment of the collision criterion and/or the pinching criterion, modifies, in particular terminates or suppresses the control for the motorized adjustment.

Das Kollisionskriterium ist hierbei repräsentativ dafür, dass insbesondere bei einer Öffnungsbewegung in der motorischen Verstellung eine Kollision zu einem Objekt vorliegt und/oder ein vorgegebener Mindestabstand zum Objekt voraussichtlich unterschritten wird. Das Einklemmkriterium ist repräsentativ für ein mögliches Einklemmen eines Objekts, insbesondere bei einer Schließbewegung in der motorischen Verstellung. Die Steueranordnung 6 kann auf Erfüllen des Kollisionskriteriums und/oder Einklemmkriteriums die Ansteuerung zur motorischen Verstellung abändern, beenden oder unterdrücken, um eine Kollision bzw. ein Einklemmen zu vermeidenThe collision criterion is representative of the fact that, in particular during an opening movement in the motorized adjustment, there is a collision with an object and/or a predetermined minimum distance to the object is likely to be undercut. The jamming criterion is representative of a possible jamming of an object, in particular during a closing movement in the motorized adjustment. The control arrangement 6 can change, terminate or suppress the control of the motorized adjustment upon fulfillment of the collision criterion and/or jamming criterion in order to avoid a collision or jamming.

Vorgeschlagen wird gemäß einer weiteren Lehre eine Klappenanordnung 2 eines Kraftfahrzeugs 3, die Klappenanordnung 2 aufweisend ein Verschlusselement 10 für das Kraftfahrzeug 3, eine dem Verschlusselement 10 zugeordnete Antriebsanordnung 11 mit mindestens einem Antrieb 12 zum motorischen Verstellen des Verschlusselements 10 sowie eine vorschlagsgemäße Radaranordnung 1. Die Klappenanordnung 2 ist dafür eingerichtet, mittels der Radaranordnung 1 ermittelte Radarwerte und/oder eine mittels der Radaranordnung 1 ermittelte UWB-Ortungsinformation anhand von vorgegebenen Bedieneraktionskriterien auf Vorliegen einer vom Bediener 7 ausgeführten Bedieneraktion zu prüfen und auf Erfüllen der Bedieneraktionskriterien ein motorisches Verstellen des Verschlusselements 10 auszulösen. Auf alle Ausführungen zur vorschlagsgemäßen Radaranordnung 1 darf verwiesen werden.According to a further teaching, a flap arrangement 2 of a motor vehicle 3 is proposed, the flap arrangement 2 having a closure element 10 for the motor vehicle 3, a drive arrangement 11 associated with the closure element 10 with at least one drive 12 for motorized adjustment of the closure element 10 and a proposed radar arrangement 1. The flap arrangement 2 is set up to check radar values determined by means of the radar arrangement 1 and/or UWB location information determined by means of the radar arrangement 1 on the basis of predetermined operator action criteria for the presence of an operator action carried out by the operator 7 and to trigger a motorized adjustment of the closure element 10 upon fulfillment of the operator action criteria. Reference may be made to all statements on the proposed radar arrangement 1.

Hier und vorzugsweise sind als Spindelantriebe ausgestaltete elektrische Antriebe 12 einer Antriebsanordnung 11 vorgesehen, welche an gegenüberliegenden Seiten des Verschlusselements 10 angeordnet sind. Die Antriebsanordnung 11 kann in einer nicht dargestellten Ausgestaltung eine Antriebssteuerung aufweisen, welcher Radarwerte, Informationen zu der erfassten Bedieneraktion und/oder die UWB-Ortungsinformation von der Steueranordnung 6 der Radaranordnung 1 übermittelt werden. Die Antriebssteuerung kann in die Antriebe 12, insbesondere die Spindelantriebe, integriert sein. Denkbar ist ebenfalls, wie bereits zur Radaranordnung 1 angesprochen, dass die Ansteuerung des Antriebs 12 teilweise oder vollständig von der Steueranordnung 6 der Radaranordnung 1 übernommen wird.Here and preferably, electrical drives 12 of a drive arrangement 11 designed as spindle drives are provided, which are arranged on opposite sides of the closure element 10. In an embodiment not shown, the drive arrangement 11 can have a drive control to which radar values, information on the detected operator action and/or the UWB location information are transmitted from the control arrangement 6 of the radar arrangement 1. The drive control can be integrated into the drives 12, in particular the spindle drives. It is also conceivable, as already mentioned for the radar arrangement 1, that the control of the drive 12 is partially or completely taken over by the control arrangement 6 of the radar arrangement 1.

Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass mindestens zwei der Radarantennen 5 der Radaranordnung 1 zur Klappenanordnung 2 unterschiedlich ausgerichtete Abstrahlcharakteristiken aufweisen, wodurch der Erfassungsbereich erweitert werden kann.Furthermore, it is preferably provided here that at least two of the radar antennas 5 of the radar arrangement 1 have radiation characteristics that are aligned differently with respect to the flap arrangement 2, whereby the detection range can be extended.

In der in 1 dargestellten und bevorzugten Ausgestaltung weist im montierten Zustand mindestens eine der Radarantennen 5 eine Abstrahlcharakteristik auf, welche eine Horizontale zum Kraftfahrzeug 3 abdeckt. Mindestens eine weitere der Radarantennen 5 weist eine Abstrahlcharakteristik auf, welche von der Horizontalen abweicht und welche insbesondere eine Vertikale zum Kraftfahrzeug 3 abdeckt. Die Ausrichtung der Horizontalen und Vertikalen ist hierbei auf die Lage des Kraftfahrzeugs 3 in einer horizontalen Ebene bezogen.In the 1 In the embodiment shown and preferred, in the mounted state at least one of the radar antennas 5 has a radiation characteristic which covers a horizontal to the motor vehicle 3. At least one further of the radar antennas 5 has a radiation characteristic which deviates from the horizontal and which in particular covers a vertical to the motor vehicle 3. The alignment of the horizontal and vertical is related to the position of the motor vehicle 3 in a horizontal plane.

Die Radarantennen 5 mit den genannten Abstrahlcharakteristiken sind beispielsweise im montierten Zustand am Stoßfänger 13 des Kraftfahrzeugs 3 vorgesehen. Handelt es sich bei der vorgegebenen Bedieneraktion beispielsweise um eine Fußbewegung am Heckbereich, kann die Bedieneraktion mit hoher Genauigkeit erfasst werden.The radar antennas 5 with the radiation characteristics mentioned are provided, for example, in the mounted state on the bumper 13 of the motor vehicle 3. If the specified operator action is, for example, a foot movement in the rear area, the operator action can be recorded with high accuracy.

Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass mindestens eine der Radarantennen 5 eine Abstrahlcharakteristik aufweist, welche im montierten Zustand eine Horizontale zum Kraftfahrzeug 3 abdeckt und dass die Steueranordnung 6 der Radaranordnung 1 für eine UWB-Kommunikation zu einem dem Kraftfahrzeug 3 zugeordneten Mobilgerät 9 mittels dieser Radarantenne 5 eingerichtet ist.Furthermore, it is preferably provided here that at least one of the radar antennas 5 has a radiation characteristic which, in the mounted state, covers a horizontal line to the motor vehicle 3 and that the control arrangement 6 of the radar arrangement 1 is set up for UWB communication with a mobile device 9 assigned to the motor vehicle 3 by means of this radar antenna 5.

Bei der mindestens einen Radarantenne 5 zur UWB-Kommunikation kann es sich um die bereits angesprochene mindestens eine Radarantenne 5 zum Erfassen der Bedieneraktion handeln. In der in 1 dargestellten Ausgestaltung ist jedoch mindestens eine der Radarantennen 5 zur UWB-Kommunikation vorgesehen und beispielsweise oberhalb des Stoßfängers 13 angeordnet. Weitere Radarantennen 5 dienen wie zuvor beschrieben der Erfassung der Bedieneraktion. Der Erfassungsbereich der Radarantennen 5 kann demnach an die jeweilige Funktionalität angepasst werden, wobei über die gemeinsame Steueranordnung 6 ein vereinfachter Betrieb gewährleistet ist.The at least one radar antenna 5 for UWB communication can be the already mentioned at least one radar antenna 5 for detecting the operator action. In the 1 However, in the embodiment shown, at least one of the radar antennas 5 is provided for UWB communication and is arranged, for example, above the bumper 13. Further radar antennas 5 serve to detect the operator action as described above. The detection range of the radar antennas 5 can therefore be adapted to the respective functionality, with simplified operation being ensured via the common control arrangement 6.

In einer nicht dargestellten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Klappenanordnung 2 ein Bluetooth-Modul zur Bluetooth-Kommunikation mit dem Mobilgerät 9 aufweist und dass die Klappenanordnung 2 dafür eingerichtet ist, ein motorisches Verstellen des Verschlusselements 10 abhängig von einer mittels der Bluetooth-Kommunikation vorgenommenen Authentifizierung auszulösen. In dieser Ausgestaltung können die jeweiligen Vorteile der Bluetooth-Kommunikation und des UWB-Betriebs gezielt genutzt werden.In an embodiment not shown, it is provided that the flap arrangement 2 has a Bluetooth module for Bluetooth communication with the mobile device 9 and that the flap arrangement 2 is designed to trigger a motorized adjustment of the closure element 10 depending on an authentication carried out by means of the Bluetooth communication. In this embodiment, the respective advantages of Bluetooth communication and UWB operation can be used in a targeted manner.

Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass die Klappenanordnung 2 dafür eingerichtet ist, auf eine erfolgte Authentifizierung ein Aktivieren der Radaranordnung 1 vorzunehmen.Furthermore, it is preferably provided here that the flap arrangement 2 is designed to activate the radar arrangement 1 upon successful authentication.

Vorzugsweise werden die Radarantennen 5 in einem Ruhezustand nicht oder nur zeitweise betrieben. Wird eine Authentifizierung, etwa anhand des Mobilgeräts 9, über eine Bluetooth-Kommunikation durchgeführt und das Mobilgerät 9 als für einen Zugriff auf die Klappenanordnung 2 berechtigtes Mobilgerät 9 eingestuft, werden die Radarantennen 5 in durchgehend oder in kürzeren Zeitabständen betrieben. Hierbei kann zunächst vorrangig eine UWB-Kommunikation vorgenommen werden (2a)), bis die UWB-Ortungsinformation ein hinreichendes Annähern des Bedieners 7 angibt, woraufhin Radarwerte bezüglich der Bedieneraktion erfasst werden (2b)).Preferably, the radar antennas 5 are not operated or are only operated temporarily in a resting state. If authentication is carried out, for example using the mobile device 9, via Bluetooth communication and the mobile device 9 is classified as a mobile device 9 authorized to access the flap arrangement 2, the radar antennas 5 are operated continuously or at shorter intervals. In this case, UWB communication can be carried out primarily ( 2a) ) until the UWB positioning information indicates sufficient proximity of the operator 7, whereupon radar values relating to the operator action are recorded ( 2 B) ).

Zum selektiven Zuschalten kann die Steueranordnung 6 über eine Zuschaltvorgabe verfügen, welche angibt, unter welchen Bedingungen auf welche Weise ein Zuschalten erfolgen soll. Beispielsweise erfolgt auf die Authentifizierung zunächst eine Betriebsweise, in der die zur UWB-Kommunikation vorgesehenen Radarantenne 5 im Vergleich zu denen für das Erfassen der Radarwerte vorgesehenen Radarantennen 5 überwiegend betrieben wird (2a)). Nach hinreichender Annäherung durch den Bediener 7 kann dagegen gemäß der Zuschaltvorgabe ein überwiegender Betrieb der für das Erfassen der Radarwerte vorgesehenen Radarantennen 5 vorgenommen werden.For selective switching, the control arrangement 6 can have a switching specification which specifies under which conditions and in which manner switching should take place. For example, the authentication is initially followed by an operating mode in which the radar antenna 5 provided for UWB communication is predominantly operated in comparison to the radar antennas 5 provided for detecting the radar values ( 2a) ). However, after the operator 7 has approached sufficiently, the radar antennas 5 intended for detecting the radar values can be predominantly operated in accordance with the activation specification.

2b) zeigt zudem eine Anordnung von mehreren Radarantennen 5 der Radaranordnung 1 entlang der Breitenrichtung des Kraftfahrzeugs 3, insbesondere am Stoßfänger 13, womit vorzugsweise eine verbesserte Erfassung der Bedieneraktion an unterschiedlichen Positionen am Heckbereich umgesetzt wird. Vorschlagsgemäß kann wiederum auf eine gemeinsame Steueranordnung 6 zurückgegriffen werden. 2 B) also shows an arrangement of several radar antennas 5 of the radar arrangement 1 along the width direction of the motor vehicle 3, in particular on the bumper 13, which preferably enables improved detection of the operator action at different positions in the rear area. According to the proposal, a common control arrangement 6 can again be used.

Vorgeschlagen wird gemäß einer weiteren Lehre ein Verfahren zum Betrieb einer Klappenanordnung 2 eines Kraftfahrzeugs 3, die Klappenanordnung 2 aufweisend ein Verschlusselement 10 für das Kraftfahrzeug 3, eine dem Verschlusselement 10 zugeordnete Antriebsanordnung 11 mit mindestens einem Antrieb 12 zum motorischen Verstellen des Verschlusselements 10 sowie eine vorschlagsgemäße Radaranordnung 1. Mittels der Radaranordnung 1 werden ermittelte Radarwerte und/oder eine mittels der Radaranordnung 1 ermittelte UWB-Ortungsinformation anhand von vorgegebenen Bedieneraktionskriterien auf Vorliegen einer vom Bediener 7 ausgeführten Bedieneraktion geprüft, wobei auf Erfüllen der Bedieneraktionskriterien ein motorisches Verstellen des Verschlusselements 10 ausgelöst wird. Auf alle Ausführungen zur vorschlagsgemäßen Radaranordnung 1 und der vorschlagsgemäßen Klappenanordnung 2 darf verwiesen werden.According to a further teaching, a method for operating a flap arrangement 2 of a motor vehicle 3 is proposed, the flap arrangement 2 having a closure element 10 for the motor vehicle 3, a drive arrangement 11 assigned to the closure element 10 with at least one drive 12 for motorized adjustment of the closure element 10 and a proposed radar arrangement 1. By means of the radar arrangement 1, determined radar values and/or UWB location information determined by means of the radar arrangement 1 are checked on the basis of predetermined operator action criteria for the presence of an operator action carried out by the operator 7, wherein a motorized adjustment of the closure element 10 is triggered when the operator action criteria are met. Reference may be made to all statements on the proposed radar arrangement 1 and the proposed flap arrangement 2.

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Claims (14)

Radaranordnung für eine motorische Klappenanordnung (2) eines Kraftfahrzeugs (3), die Radaranordnung (1) aufweisend mehrere Radarantennen (5) sowie eine Steueranordnung (6), welche die Radarantennen (5) zum Senden von Radarstrahlen betreibt, und wobei die Steueranordnung (6) dafür eingerichtet ist, anhand von über die Radarantennen (5) empfangenen Radarstrahlen Radarwerte für eine von einem Bediener (7) ausgeführten Bedieneraktion zum Auslösen der motorischen Klappenanordnung (2) zu ermitteln, dadurch gekennzeichnet, dass die Radaranordnung (1) eine mittels der Steueranordnung (6) angesteuerte Schalteinrichtung (8) aufweist, welche die Steueranordnung (6) zum Betreiben und Auswerten selektiv mindestens einer der mehreren Radarantennen (5) zuschaltet.Radar arrangement for a motorized flap arrangement (2) of a motor vehicle (3), the radar arrangement (1) having a plurality of radar antennas (5) and a control arrangement (6) which operates the radar antennas (5) to transmit radar beams, and wherein the control arrangement (6) is set up to determine radar values for an operator action carried out by an operator (7) to trigger the motorized flap arrangement (2) on the basis of radar beams received via the radar antennas (5), characterized in that the radar arrangement (1) has a switching device (8) which is controlled by means of the control arrangement (6) and which selectively switches on the control arrangement (6) for operation and evaluation of at least one of the plurality of radar antennas (5). Radaranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Radarantennen (5) mindestens ein Antennenpaar, vorzugsweise mehrere Antennenpaare, aus räumlich benachbarten Radarantennen (5) vorgesehen sind.Radar arrangement according to Claim 1 , characterized in that at least one antenna pair, preferably several antenna pairs, from spatially adjacent radar antennas (5) are provided as radar antennas (5). Radaranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei der Radarantennen (5) voneinander unterschiedliche Antennencharakteristiken aufweisen, vorzugsweise, dass mindestens eine der Radarantennen (5) als Patch-Antenne und mindestens eine der Radarantennen (5) als Endfire-Antenne, insbesondere Vivaldi-Antenne, ausgestaltet sind, weiter vorzugsweise, dass die mindestens zwei der Radarantennen (5) mit voneinander unterschiedlichen Antennencharakteristiken auf einer gemeinsamen Leiterplatte der Radaranordnung (1) angeordnet sind.Radar arrangement according to Claim 1 or 2 , characterized in that at least two of the radar antennas (5) have mutually different antenna characteristics, preferably that at least one of the radar antennas (5) is designed as a patch antenna and at least one of the radar antennas (5) is designed as an endfire antenna, in particular a Vivaldi antenna, further preferably that the at least two of the radar antennas (5) with mutually different antenna characteristics are arranged on a common circuit board of the radar arrangement (1). Radaranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (6) mindestens eine der Radarantennen (5) in einem UWB-Betrieb ansteuert, vorzugsweise, dass die Steueranordnung (6) für eine UWB-Kommunikation zu einem Bediener (7) des Kraftfahrzeugs (3) zugeordneten Mobilgerät (9) mittels der mindestens einen Radarantenne (5) eingerichtet ist.Radar arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control arrangement (6) controls at least one of the radar antennas (5) in a UWB operation, preferably that the control arrangement (6) is set up for a UWB communication with a mobile device (9) assigned to an operator (7) of the motor vehicle (3) by means of the at least one radar antenna (5). Radaranordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (6) ein selektives Zuschalten zu mindestens einer weiteren der mehreren Radarantennen (5) mittels der Schalteinrichtung (8) jeweils nach Erzeugen einer vorgegebenen Anzahl von UWB-Pulsen, insbesondere nach Erzeugen einer vorgegebenen Anzahl von UWB-Pulspaketen, vornimmt.Radar arrangement according to Claim 4 , characterized in that the control arrangement (6) carries out a selective connection to at least one further one of the plurality of radar antennas (5) by means of the switching device (8) in each case after generating a predetermined number of UWB pulses, in particular after generating a predetermined number of UWB pulse packets. Radaranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (6) in einer Ortungsroutine mindestens eine der Radarantennen (5) zur UWB-Kommunikation zum Bestimmen einer UWB-Ortungsinformation bezüglich des Mobilgeräts (9) relativ zur Radaranordnung (1) betreibt, und dass die Steueranordnung (6) in der Ortungsroutine unter einem selektiven Zuschalten zu mindestens einer weiteren Radarantenne (5) mittels der Schalteinrichtung (8) die mindestens eine weitere Radarantenne (5) zum Ermitteln von Radarwerten bezüglich des Bedieners (7) betreibt.Radar arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control arrangement (6) operates at least one of the radar antennas (5) for UWB communication in a locating routine to determine UWB locating information relating to the mobile device (9) relative to the radar arrangement (1), and that the control arrangement (6) operates the at least one further radar antenna (5) in the locating routine to determine radar values relating to the operator (7) by selectively connecting it to at least one further radar antenna (5) by means of the switching device (8). Radaranordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (6) in der Ortungsroutine eine Plausibilisierung der Radarwerte anhand der UWB-Ortungsinformation oder der UWB-Ortungsinformation anhand der Radarwerte vornimmt.Radar arrangement according to Claim 6 , characterized in that the control arrangement (6) in the locating routine carries out a plausibility check of the radar values on the basis of the UWB locating information or the UWB locating information on the basis of the radar values. Radaranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (6) die Radarwerte und/oder die UWB-Ortungsinformation anhand von vorgegebenen Bedieneraktionskriterien auf Vorliegen der vom Bediener (7) ausgeführten Bedieneraktion prüft, und dass die Steueranordnung (6) auf Erfüllen der Bedieneraktionskriterien ein Auslösen der motorischen Klappenanordnung (2) veranlasst.Radar arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control arrangement (6) checks the radar values and/or the UWB location information on the basis of predetermined operator action criteria for the presence of the operator action carried out by the operator (7), and that the control arrangement (6) causes the motorized flap arrangement (2) to be triggered upon fulfillment of the operator action criteria. Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs (3), die Klappenanordnung (2) aufweisend ein Verschlusselement (10) für das Kraftfahrzeug (3), eine dem Verschlusselement (10) zugeordnete Antriebsanordnung (11) mit mindestens einem Antrieb (12) zum motorischen Verstellen des Verschlusselements (10) sowie eine Radaranordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Klappenanordnung (2) dafür eingerichtet ist, mittels der Radaranordnung (1) ermittelte Radarwerte und/oder eine mittels der Radaranordnung (1) ermittelte UWB-Ortungsinformation anhand von vorgegebenen Bedieneraktionskriterien auf Vorliegen einer vom Bediener (7) ausgeführten Bedieneraktion zu prüfen und auf Erfüllen der Bedieneraktionskriterien ein motorisches Verstellen des Verschlusselements (10) auszulösen.Flap arrangement of a motor vehicle (3), the flap arrangement (2) having a closure element (10) for the motor vehicle (3), a drive arrangement (11) assigned to the closure element (10) with at least one drive (12) for motor-driven adjustment of the closure element (10), and a radar arrangement (1) according to one of the preceding claims, wherein the flap arrangement (2) is set up to check radar values determined by means of the radar arrangement (1) and/or UWB location information determined by means of the radar arrangement (1) on the basis of predetermined operator action criteria for the presence of an operator action carried out by the operator (7) and to trigger a motor-driven adjustment of the closure element (10) upon fulfillment of the operator action criteria. Klappenanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei der Radarantennen (5) der Radaranordnung (1) zur Klappenanordnung (2) unterschiedlich ausgerichtete Abstrahlcharakteristiken aufweisen, vorzugsweise, dass im montierten Zustand mindestens eine der Radarantennen (5) eine Abstrahlcharakteristik aufweist, welche eine Horizontale zum Kraftfahrzeug (3) abdeckt, und mindestens weitere der Radarantennen (5) Abstrahlcharakteristik aufweist, welche von der Horizontalen abweicht und welche insbesondere eine Vertikale zum Kraftfahrzeug (3) abdeckt.Flap arrangement according to Claim 9 , characterized in that at least two of the radar antennas (5) of the radar arrangement (1) have radiation characteristics that are differently aligned with respect to the flap arrangement (2), preferably that in the mounted state at least one of the radar antennas (5) has a radiation characteristic that covers a horizontal to the motor vehicle (3), and at least other of the radar antennas (5) have radiation characteristics that deviate from the horizontal and that in particular covers a vertical line to the motor vehicle (3). Klappenanordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Radarantennen (5) eine Abstrahlcharakteristik aufweist, welche im montierten Zustand eine Horizontale zum Kraftfahrzeug (3) abdeckt und dass die Steueranordnung (6) der Radaranordnung (1) für eine UWB-Kommunikation zu einem dem Kraftfahrzeug (3) zugeordneten Mobilgerät (9) mittels dieser Radarantenne (5) eingerichtet ist.Flap arrangement according to Claim 9 or 10 , characterized in that at least one of the radar antennas (5) has a radiation characteristic which, in the mounted state, covers a horizontal line to the motor vehicle (3), and that the control arrangement (6) of the radar arrangement (1) is set up for UWB communication with a mobile device (9) assigned to the motor vehicle (3) by means of this radar antenna (5). Klappenanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappenanordnung (2) ein Bluetooth-Modul zur Bluetooth-Kommunikation mit dem Mobilgerät (9) aufweist und dass die Klappenanordnung (2) dafür eingerichtet ist, ein motorisches Verstellen des Verschlusselements (10) abhängig von einer mittels der Bluetooth-Kommunikation vorgenommenen Authentifizierung auszulösen.Flap arrangement according to one of the Claims 9 until 11 , characterized in that the flap arrangement (2) has a Bluetooth module for Bluetooth communication with the mobile device (9) and that the flap arrangement (2) is designed to trigger a motorized adjustment of the closure element (10) depending on an authentication carried out by means of the Bluetooth communication. Klappenanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappenanordnung (2) dafür eingerichtet ist, auf eine erfolgte Authentifizierung ein Aktivieren der Radaranordnung (1) vorzunehmen.Flap arrangement according to Claim 12 , characterized in that the flap arrangement (2) is designed to activate the radar arrangement (1) upon successful authentication. Verfahren zum Betrieb einer Klappenanordnung (2) eines Kraftfahrzeugs (3), die Klappenanordnung (2) aufweisend ein Verschlusselement (10) für das Kraftfahrzeug (3), eine dem Verschlusselement (10) zugeordnete Antriebsanordnung (11) mit mindestens einem Antrieb (12) zum motorischen Verstellen des Verschlusselements (10) sowie eine Radaranordnung (1) nach einem Ansprüche 1 bis 8, wobei mittels der Radaranordnung (1) ermittelte Radarwerte und/oder eine mittels der Radaranordnung (1) ermittelte UWB-Ortungsinformation anhand von vorgegebenen Bedieneraktionskriterien auf Vorliegen einer vom Bediener (7) ausgeführten Bedieneraktion geprüft werden und wobei auf Erfüllen der Bedieneraktionskriterien ein motorisches Verstellen des Verschlusselements (10) ausgelöst wird.Method for operating a flap arrangement (2) of a motor vehicle (3), the flap arrangement (2) comprising a closure element (10) for the motor vehicle (3), a drive arrangement (11) associated with the closure element (10) with at least one drive (12) for motor-driven adjustment of the closure element (10) and a radar arrangement (1) according to a Claims 1 until 8th , wherein radar values determined by means of the radar arrangement (1) and/or UWB location information determined by means of the radar arrangement (1) are checked on the basis of predetermined operator action criteria for the presence of an operator action carried out by the operator (7), and wherein a motorized adjustment of the closure element (10) is triggered upon fulfillment of the operator action criteria.
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