DE102022128047B3

DE102022128047B3 - Device and method for processing a surface using a jet or blasting of blasting material

Info

Publication number: DE102022128047B3
Application number: DE102022128047.0A
Authority: DE
Inventors: Achim Falch
Original assignee: FALCH GmbH
Current assignee: FALCH GmbH
Priority date: 2022-10-24
Filing date: 2022-10-24
Publication date: 2024-01-04
Anticipated expiration: 2042-10-25

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Bearbeitung einer in einer Bearbeitungsrichtung gelegenen Oberfläche (11) mittels eines Strahls oder Strahlen eines Strahlguts, wobei die Oberfläche (11) zumindest zum Teil einen Winkel von 90° oder weniger als 90° und mehr als 0° oder 0° zur Horizontalen einschließt, wobei die Vorrichtung (10) eine an mindestens einer Schiene (12) oder an zwei parallelen Schienen (12) gehaltene und verfahrbar geführte Strahlvorrichtung (14) umfasst, wobei die Strahlvorrichtung (14) eine Mehrzahl von in Bearbeitungsrichtung ausgerichteten Düsen zum Austritt des Strahlguts aufweist.The invention relates to a device (10) for processing a surface (11) located in a processing direction by means of a jet or jets of blasting material, the surface (11) at least partially having an angle of 90° or less than 90° and more than 0 ° or 0° to the horizontal, the device (10) comprising a blasting device (14) held and movably guided on at least one rail (12) or on two parallel rails (12), the blasting device (14) having a plurality of in Has nozzles aligned in the processing direction for the exit of the blasting material.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bearbeitung einer in einer Bearbeitungsrichtung gelegenen Oberfläche mittels eines Strahls oder Strahlen eines Strahlguts, wobei die Vorrichtung eine an einer Schiene verfahrbar geführte Strahlvorrichtung umfasst. Bei dem Strahlgut kann es sich um ein übliches Strahlgut, wie Sand, Korund, Keramikperlen, Glasperlen, Trockeneis oder eine wässrige Flüssigkeit handeln. Zur Erzeugung eines Strahls oder von Strahlen kann das Strahlgut mittels Druckluft beschleunigt werden. Im Falle der wässrigen Flüssigkeit kann diese auch selbst, d. h. ohne Druckluft oder ein sonstiges gasförmiges Medium, mittels einer Hochdruckpumpe unter Druck gesetzt und zur Erzeugung eines Strahls oder von Strahlen durch eine oder mehrere Düse gepresst werden. Bei der wässrigen Flüssigkeit kann es sich um Wasser oder eine Wasser enthaltende Flüssigkeit, beispielsweise Wasser mit mindestens einem Reinigungszusatz, handeln.The invention relates to a device and a method for processing a surface located in a processing direction by means of a jet or blasting of a blasting material, the device comprising a blasting device which is movably guided on a rail. The blasting material can be a common blasting material, such as sand, corundum, ceramic beads, glass beads, dry ice or an aqueous liquid. To generate a jet or jets, the blasting material can be accelerated using compressed air. In the case of the aqueous liquid, it can also itself, i.e. H. without compressed air or any other gaseous medium, pressurized using a high-pressure pump and pressed through one or more nozzles to produce a jet or jets. The aqueous liquid can be water or a liquid containing water, for example water with at least one cleaning additive.

Aus der DE 20 2017 002 996 U1 ist eine Vorrichtung für Strahlarbeiten mit einer Strahleinheit und einem Fahrgestell bekannt. Das Fahrgestell weist dabei eine Halteeinrichtung zum Halten der Vorrichtung gegen eine zu bearbeitende Oberfläche unter Anwendung einer Haltekraft auf. Die Haltekraft kann von einem Teil der Vorrichtung selbst ausgehen oder aufgebracht werden bzw. aus der Wechselwirkung der Vorrichtung mit der Oberfläche bzw. dem Material der Oberfläche resultieren. Dies ist insbesondere durch den Einsatz eines Magneten möglich.From the DE 20 2017 002 996 U1 a device for blasting work with a blasting unit and a chassis is known. The chassis has a holding device for holding the device against a surface to be processed using a holding force. The holding force can originate or be applied from a part of the device itself or can result from the interaction of the device with the surface or the material of the surface. This is possible in particular by using a magnet.

Aus der DE 10 2019 111 162 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der eine Schiene zwei Schienenenden und mindestens zwei erste Abstandshaltevorrichtungen zur Einhaltung eines festen Abstands der Schiene von der Oberfläche aufweist. An jedem der Schienenenden oder innerhalb eines jeweils an einem der Schienenenden beginnenden und nicht mehr als 20 % der Gesamtlänge der Schiene umfassenden Bereichs ist jeweils eine der ersten Abstandshaltevorrichtungen angeordnet. Die Schiene wird von einer Haltevorrichtung gehalten. Die Strahlvorrichtung ist an mindestens einem Gelenk in jede mögliche Richtung schwenkbar gelagert. Ein Teil des Gelenks wird von mindestens einem mit Druck beaufschlagten Stoßdämpfer gehalten. Ein anderer Teil des Gelenks ist mit der Strahlvorrichtung verbunden, wobei der Stoßdämpfer von einer Halterung gehalten wird, die in der Schiene verfahrbar gelagert ist und von der Schiene gehalten wird.From the DE 10 2019 111 162 A1 a device is known in which a rail has two rail ends and at least two first spacer devices for maintaining a fixed distance of the rail from the surface. One of the first spacer devices is arranged at each of the rail ends or within an area starting at one of the rail ends and comprising no more than 20% of the total length of the rail. The rail is held by a holding device. The blasting device is mounted on at least one joint so that it can pivot in every possible direction. A portion of the joint is held by at least one pressurized shock absorber. Another part of the joint is connected to the blasting device, with the shock absorber being held by a holder which is movably mounted in the rail and is held by the rail.

Die Strahlvorrichtung weist eine Mehrzahl, insbesondere eine Vielzahl, von in Bearbeitungsrichtung ausgerichteten Düsen zum Austritt von Flüssigkeit auf. Die Düsen sind in einem Träger enthalten. Dabei ist der Träger um eine Drehachse rotierbar gelagert, wobei die Strahlvorrichtung entweder eine Antriebsvorrichtung zum Drehen des Trägers aufweist oder wobei die Düsen so in Bearbeitungsrichtung ausgerichtet sind, dass ein durch einen Flüssigkeitsaustritt aus den Düsen unter Druck bewirkter Rückstoß eine Drehbewegung des Trägers bewirkt. Zumindest ein Teil der Düsen weist jeweils einen voneinander verschiedenen Abstand zur Drehachse auf. Die Strahlvorrichtung weist eine Flüssigkeitszuführleitung zur Versorgung der Düsen mit der Flüssigkeit auf. Die Strahlvorrichtung umfasst weiterhin einen in Strahlrichtung der Düsen und damit in Bearbeitungsrichtung eine Öffnung aufweisenden Topf, der den Träger mit den Düsen seitlich und auf einer Öffnung gegenüberliegenden Seite umgibt oder zumindest abschirmt. Dabei weist der Topf an seinem die Öffnung umgebenden Rand einen die Öffnung umschließenden und mindestens ein flexibles und elastisches Material fassenden oder aus mindestens einem solchen Material bestehenden Ring auf, um ein Inneres des Topfes gegenüber der Umgebung teilweise abzuschirmen oder abzudichten, wenn der Topf gegen die Oberfläche gedrückt wird, wobei der Topf weiterhin eine Abflussöffnung zum Abfließen oder Absaugen der von den Düsen auf die Oberfläche gespritzten und von dieser abgeprallten oder abgeflossenen Flüssigkeit aufweist.The jet device has a plurality, in particular a plurality, of nozzles aligned in the processing direction for the exit of liquid. The nozzles are contained in a carrier. The carrier is mounted so that it can rotate about an axis of rotation, with the jet device either having a drive device for rotating the carrier or with the nozzles being aligned in the processing direction in such a way that a recoil caused by a liquid exiting from the nozzles under pressure causes a rotational movement of the carrier. At least some of the nozzles each have a different distance from the axis of rotation. The jet device has a liquid supply line for supplying the nozzles with the liquid. The blasting device further comprises a pot which has an opening in the blasting direction of the nozzles and thus in the processing direction and which surrounds or at least shields the carrier with the nozzles laterally and on a side opposite the opening. The pot has on its edge surrounding the opening a ring which encloses the opening and contains at least one flexible and elastic material or consists of at least one such material in order to partially shield or seal an interior of the pot from the environment when the pot is against the Surface is pressed, the pot further having a drain opening for draining or sucking out the liquid sprayed from the nozzles onto the surface and bounced or drained from it.

Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, dass die die Schiene haltende Haltevorrichtung üblicherweise an einer Hebebühne oder einer sonstigen Vorrichtung fixiert ist, welche die Vorrichtung mit einem bestimmten Mindestdruck gegen die zu bearbeitende Oberfläche drücken muss, damit diese nicht durch den durch den Flüssigkeitsaustritt aus den Düsen bewirkte Rückstoß von der Oberfläche weggedrückt wird. Eine solche Hebebühne oder sonstige Vorrichtung erfordert im Raum vor der zu bearbeitenden Oberfläche relativ viel Platz. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass eine Automatisierung der Bearbeitung der Oberfläche mit einem auf einer Hebebühne montierten System nicht ohne weiteres möglich ist. Die Hebebühne muss vielmehr von Hand gesteuert werden. Ein dadurch bewirktes Versetzen der Strahlvorrichtung nach Bearbeitung eines Teils der Oberfläche mittels des Strahlwerkzeugs ist üblicherweise relativ ungenau. Deshalb ist es dabei kaum zu vermeiden, dass ein Teil der Oberfläche mehrfach bearbeitet oder gar nicht bearbeitet wird und dadurch eine Nachbearbeitung erfordert. In beiden Fällen steigen dadurch der Zeitbedarf und der Energiebedarf und damit die Kosten für die Bearbeitung einer gegebenen Oberfläche.The disadvantage of this device is that the holding device holding the rail is usually fixed to a lifting platform or other device, which must press the device with a certain minimum pressure against the surface to be processed so that this is not caused by the liquid exiting from the nozzles Recoil is pushed away from the surface. Such a lifting platform or other device requires a relatively large amount of space in the area in front of the surface to be processed. Another disadvantage is that it is not easily possible to automate the processing of the surface with a system mounted on a lifting platform. Rather, the lift must be controlled by hand. A resulting displacement of the blasting device after processing a part of the surface using the blasting tool is usually relatively inaccurate. It is therefore difficult to avoid a part of the surface being processed several times or not being processed at all, thereby requiring post-processing. In both cases, this increases the time and energy requirements and thus the costs for processing a given surface.

Darüber hinaus ist die Arbeitshöhe einer Hebebühne auf etwa 40 m Höhe über dem Boden, auf dem die Hebebühne steht, beschränkt, unter anderem weil für eine solche Arbeitshöhe bereits etwa 25 bis 30 Tonnen als Gegengewicht an der Hebebühne angebracht werden müssen. Eine Hebebühne für eine solche Arbeitshöhe muss für diese Arbeitshöhe zugelassen sein. Derartige Hebebühnen stehen jedoch nur eingeschränkt zur Verfügung und sind verhältnismäßig teuer.In addition, the working height of a lift is limited to around 40 m above the ground on which the lift stands, among other things because around 25 to 30 tonnes of counterweight are already required for such a working height Lifting platform must be attached. A lift for such a working height must be approved for this working height. However, such lifting platforms are only available to a limited extent and are relatively expensive.

Um den Platzbedarf zu verringern, gibt es Strahlvorrichtungen, welche von einem oder mehreren Magneten an einer ferromagnetischen Oberfläche, beispielsweise einer Schiffswand oder einem Tank, gehalten werden und an der Oberfläche entlang bewegt werden können. Diese Vorrichtungen weisen jedoch die folgenden Nachteile auf:

Für den Fall einer Störung muss stets eine Möglichkeit dafür bereitgehalten werden, an die Strahlvorrichtung heranzukommen. Dies kann beispielsweise durch das Bereithalten einer Hebebühne gewährleistet werden. Dafür ist jedoch zumindest so viel Platz vor der zu bearbeitenden Oberfläche erforderlich, dass die Hebebühne auch bei einer überhängenden Oberfläche einen Zugang zu jedem Bereich der Oberfläche gewährleistet. Dies kann bei beengten Platzverhältnissen, beispielsweise wenn die zu bearbeitende Oberfläche eine Wand eines, insbesondere großen, Schiffs in einem Trockendock ist, nicht immer gewährleisten sein.

In order to reduce the space requirement, there are jet devices which are held by one or more magnets on a ferromagnetic surface, for example a ship's wall or a tank, and can be moved along the surface. However, these devices have the following disadvantages:

In the event of a malfunction, a means of accessing the blasting device must always be available. This can be ensured, for example, by having a lifting platform available. However, this requires at least enough space in front of the surface to be worked on so that the lifting platform ensures access to every area of the surface, even if the surface is overhanging. This cannot always be guaranteed in confined spaces, for example if the surface to be processed is a wall of a ship, particularly a large one, in a dry dock.

Eine von Magneten gehaltene Strahlvorrichtung muss stets durch ein Sicherungsseil oder zwei Sicherungsseile an mehreren Aufhängepunkten gesichert werden, um bei einem Verlust der Haftung durch den Magneten, z. B. beim Überfahren einer hohen Schweißnaht, einer Einbuchtung, einer Ausbeulung oder eines Hindernisses oder bei einer zu stark gekrümmten Oberfläche, ein sicheres Auffangen der Strahlvorrichtung gewährleisten zu können und um einen Personenschaden und einen Totalverlust der Strahlvorrichtung durch Beschädigung bei einem Absturz zu vermeiden. Die Sicherung der magnetgehaltenen Strahlvorrichtung ist bei einem Verfahren der Strahlvorrichtung entlang der Oberfläche mit einer aufwändigen Führung der Seilsicherungen verbunden. Üblicherweise werden dazu speziell dafür zugelassene Sicherungsrollen eingesetzt, die, ähnlich wie beim Aufrollmechanismus eines Sicherheitsgurtes in einem Kraftfahrzeug, dann ein weiteres Abrollen des Sicherungsseils verhindern, wenn dieses besonders schnell abgerollt wird. Dies führt jedoch dazu, dass die Strahlvorrichtung bis zum Blockieren der Sicherungsrollen einen erheblichen Fallweg, üblicherweise mindestens 1 bis 2 m, zurücklegen kann. Dies wiederum führt zu einer erheblichen Kraftbelastung an den Halterungen der Sicherungsrollen, so dass diese entsprechend aufwändig ausgelegt werden müssen, um die Arbeitssicherheit zu gewährleisten. Bei Stürzen aus geringer Höhe besteht wegen des trotz Sicherung nicht zu vermeidenden Fallweges zudem ein Gefährdungspotential für Personen. Deshalb muss der Bereich unter der Strahlvorrichtung weiträumig abgesperrt werden, was andere Arbeiten in einem Trockendock einschränken kann. Wird die Strahlvorrichtung bei einem Absturz so beschädigt, dass sie nicht mehr betriebsbereit ist, ist deren Bergung, beispielsweise mittels eines Krans, eines Gabelstaplers oder einer Hebebühne, erforderlich. Der dazu erforderliche Platz ist jedoch nicht in jedem Anwendungsfall der Strahlvorrichtung vorhanden.A blasting device held by magnets must always be secured by a safety rope or two safety ropes at several suspension points in order to protect against loss of adhesion due to the magnet, e.g. B. when driving over a high weld seam, an indentation, a bulge or an obstacle or if the surface is too curved, to be able to ensure that the blasting device is safely caught and to avoid personal injury and a total loss of the blasting device due to damage in the event of a fall. Securing the magnet-held blasting device involves complex guidance of the rope securing devices when the blasting device is moved along the surface. Specially approved safety rollers are usually used for this purpose, which, similar to the retractor mechanism of a seat belt in a motor vehicle, prevent the safety rope from unrolling further if it is unrolled particularly quickly. However, this means that the blasting device can cover a considerable fall distance, usually at least 1 to 2 m, until the safety rollers are blocked. This in turn leads to a considerable force load on the holders of the safety rollers, so that they have to be designed in a correspondingly complex manner in order to ensure occupational safety. When falling from a low height, there is also a potential risk for people because the fall path cannot be avoided despite being secured. Therefore, the area under the blasting device must be largely cordoned off, which can restrict other work in a dry dock. If the blasting device is damaged in a fall to such an extent that it is no longer operational, it must be recovered, for example using a crane, a forklift or a lifting platform. However, the space required for this is not available in every application of the blasting device.

Ein wesentlicher Nachteil von Strahlvorrichtungen, welche von einem oder mehreren Magneten an einer ferromagnetischen Oberfläche gehalten und verfahren werden ist, dass diese weitgehend von Hand gesteuert werden müssen. Dies erfordert eine hohe Konzentration von speziell geschultem Bedienpersonal. Damit geht die Gefahr einer Ermüdung des Bedienpersonals einher. Wie bei der Bearbeitung einer Oberfläche mit einer an einer Hebebühne montierten Strahlvorrichtung besteht auch dabei die Möglichkeit, dass ein Teil der Oberfläche mehrfach bearbeitet wird und dadurch der Zeitbedarf und der Energiebedarf und damit die Kosten für die Bearbeitung einer gegebenen Oberfläche steigen. Eine weitgehende Automatisierung des Strahlvorganges ist damit und auch den sonstigen bisher bekannten Strahlvorrichtungen nicht möglich.A major disadvantage of blasting devices, which are held and moved by one or more magnets on a ferromagnetic surface, is that they have to be controlled largely by hand. This requires a high concentration of specially trained operating personnel. This poses a risk of operator fatigue. As with processing a surface with a blasting device mounted on a lifting platform, there is also the possibility that a part of the surface will be processed multiple times, thereby increasing the time and energy requirements and thus the costs for processing a given surface. Extensive automation of the blasting process is not possible with this or with other previously known blasting devices.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine alternative Vorrichtung und ein alternatives Verfahren zur Bearbeitung einer Oberfläche mittels eines Strahls oder Strahlen eines Strahlguts anzugeben. Das Verfahren soll mittels der Vorrichtung insbesondere auch unter relativ beengten Raumverhältnissen, beispielsweise zwischen der Wand eines Trockendocks und einer Schiffswand, durchführbar sein.The object of the present invention is to provide an alternative device and an alternative method for processing a surface using a jet or blasting of blasting material. The method should be able to be carried out by means of the device, in particular even in relatively confined spaces, for example between the wall of a dry dock and a ship's wall.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 20 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Merkmalen der Patentansprüche 2 bis 19 und 21 bis 27.The task is solved by the features of claims 1 and 20. Advantageous refinements result from the features of claims 2 to 19 and 21 to 27.

Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung zur Bearbeitung einer in einer Bearbeitungsrichtung gelegenen Oberfläche mittels eines Strahls oder Strahlen eines Strahlguts vorgesehen, wobei die Oberfläche zumindest mit einem Teil der Oberfläche einen Winkel von 90° oder weniger als 90° und mehr als 0° oder 0° zur Horizontalen einschließt. Das Einschließen eines Winkels von weniger als 90° zur Horizontalen bedeutet, dass die Oberfläche mit dem einen solchen Winkel einschließenden Teil einen Überhang bildet. Bei einem Winkel von 0° verläuft die Oberfläche mit dem einen solchen Winkel einschließenden Teil horizontal. In Fällen, in denen die Oberfläche oder der Teil der Oberfläche einen Winkel von weniger als 90° und mehr als 0° oder 0° zur Horizontalen einschließt, ist die zu bearbeitende Seite der Oberfläche in Bezug auf die Horizontale stets die Unterseite der Oberfläche. Die Vorrichtung umfasst eine an, insbesondere mindestens, einer Schiene oder an zwei parallelen Schienen gehaltene und verfahrbar geführte Strahlvorrichtung. Die Strahlvorrichtung kann dabei direkt oder indirekt, z. B. über eine Halterung, an der Schiene oder den Schienen gelagert sein. Die Strahlvorrichtung weist eine in Bearbeitungsrichtung ausgerichtete Düse oder eine Mehrzahl von in Bearbeitungsrichtung ausgerichteten Düsen zum Austritt des Strahlguts und eine Strahlgutzuführleitung zur Versorgung der Düse(n) mit dem Strahlgut auf. Die Schiene ist an jedem ihrer Enden oder die Schienen sind an ihren jeweils auf einer Seite gelegenen Enden jeweils an einem Fahrwerk zum Entlangfahren auf der Oberfläche befestigt. Dabei kann jedes Ende der Schiene oder einer der Schienen optional jeweils am Abschluss der Schiene einen Bereich von bis zu 15 % einer jeweiligen Gesamtlänge dieser Schiene mit einschließen. Das bedeutet, dass zumindest eines der Fahrwerke nur im Bereich des jeweils tatsächlichen Schienenendes aber nicht genau am Schienenende mit der jeweiligen Schiene verbunden sein muss, obwohl auch eine Verbindung zwischen der jeweiligen Schiene und dem jeweiligen Fahrwerk am tatsächlichen Schienenende möglich ist.According to the invention, a device is provided for processing a surface located in a processing direction by means of a jet or jets of blasting material, the surface having at least a part of the surface at an angle of 90° or less than 90° and more than 0° or 0° to the horizontal includes. Making an angle of less than 90° to the horizontal means that the surface forms an overhang with the part making such an angle. At an angle of 0°, the surface with the part enclosing such an angle runs horizontally. In cases where the surface or part of the surface forms an angle of less than 90° and more than 0° or 0° to the horizontal, the side to be processed is of the surface in relation to the horizontal is always the underside of the surface. The device comprises a blasting device which is held and movably guided on, in particular at least, one rail or on two parallel rails. The blasting device can be used directly or indirectly, e.g. B. be stored via a bracket on the rail or rails. The blasting device has a nozzle aligned in the processing direction or a plurality of nozzles aligned in the processing direction for the exit of the blasting material and a blasting material supply line for supplying the nozzle(s) with the blasting material. The rail is attached at each of its ends or the rails are each attached to a chassis for traveling along the surface at their respective ends on one side. Each end of the rail or one of the rails can optionally include an area of up to 15% of a respective total length of this rail at the end of the rail. This means that at least one of the chassis only has to be connected to the respective rail in the area of the actual rail end but not exactly at the rail end, although a connection between the respective rail and the respective chassis at the actual rail end is also possible.

Die Vorrichtung umfasst weiterhin für jedes der beiden Fahrwerke jeweils ein Seil oder jeweils eine Kette. Dabei ist jedes der Seile oder jede der Ketten jeweils durch eine Einführöffnung in das Fahrwerk eingeführt, an im Fahrwerk angeordneten Rollen oder mindestens einem im Fahrwerk angeordneten Zahnrad durch das Fahrwerk geführt und aus einer Austrittsöffnung aus dem Fahrwerk ausgeführt. Mindestens eine der Rollen oder des Zahnrads weist einen Antriebsmechanismus zum Antreiben des Fahrwerks entlang des Seils oder der Kette auf. Über den Antriebsmechanismus kann mindestens eine der Rollen oder das Zahnrad angetrieben werden. Die Rollen oder das Zahnrad sind/ist dabei so im Fahrwerk angeordnet, dass das Fahrwerk mittels des Antriebsmechanismus und der Rollen oder des Zahnrads an dem Seil oder der Kette entlang verfahren werden kann.The device also includes a rope or a chain for each of the two chassis. Each of the ropes or each of the chains is inserted into the chassis through an insertion opening, guided through the chassis on rollers arranged in the chassis or at least one gear arranged in the chassis and exits the chassis from an outlet opening. At least one of the rollers or gear has a drive mechanism for driving the undercarriage along the cable or chain. At least one of the rollers or the gear can be driven via the drive mechanism. The rollers or the gear are/is arranged in the chassis in such a way that the chassis can be moved along the rope or chain by means of the drive mechanism and the rollers or the gear.

Die Fahrwerke weisen jeweils mindestens einen Magneten auf, um die Fahrwerke jeweils an ein ferromagnetisches Material an oder unter der Oberfläche oder an ein die Oberfläche bildendes ferromagnetisches Material zu ziehen. Alternativ oder zusätzlich weist die Strahlvorrichtung und/oder eines oder jedes der Fahrwerke zumindest einen Saugnapf zum Festsaugen an der Oberfläche auf. Dabei ist an dem Saugnapf/jedem der Saugnäpfe eine zu einer Vakuumpumpe führende Saugleitung angeschlossen und der Saugnapf oder die Saugleitung ist mit einem Ventil zum Aufheben eines zwischen dem Saugnapf und der Oberfläche gebildeten Vakuums ausgestattet. Mittels des Saugnapfs kann die Vorrichtung bei Bedarf auch an einer nicht ferromagnetischen Oberfläche, wie beispielsweise einer Betonoberfläche, z. B. eines Brückenbauwerks oder eines Gebäudes, gehalten werden. Durch den Magneten und/oder Saugnapf kann ein verhältnismäßig hoher Strahldruck des Strahlguts, insbesondere der wässrigen Flüssigkeit, ermöglicht werden, ohne dass die Fahrwerke durch den Strahldruck bzw. den dadurch verursachten Rückstoß von der Oberfläche abheben. Außerdem kann durch den Magneten und/oder Saugnapf eine zusätzliche Sicherheit gegen einen Absturz der Vorrichtung gewährleistet werden.The trolleys each have at least one magnet in order to pull the trolleys to a ferromagnetic material on or below the surface or to a ferromagnetic material forming the surface. Alternatively or additionally, the blasting device and/or one or each of the undercarriages has at least one suction cup for sucking onto the surface. A suction line leading to a vacuum pump is connected to the suction cup/each of the suction cups and the suction cup or the suction line is equipped with a valve for canceling a vacuum formed between the suction cup and the surface. If necessary, the device can also be attached to a non-ferromagnetic surface using the suction cup, such as a concrete surface, e.g. B. a bridge structure or a building. The magnet and/or suction cup can enable a relatively high jet pressure of the blasting material, in particular the aqueous liquid, without the chassis lifting off the surface due to the jet pressure or the recoil caused thereby. In addition, the magnet and/or suction cup can ensure additional security against the device falling.

Ein großer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass diese so ausgestaltet sein kann, dass sie beim Betrieb sehr wenig Raum jenseits der zu bearbeitenden Oberfläche benötigt. Es ist nicht notwendig für Störungen eine Hebebühne bereitzuhalten, mit welcher zu der Vorrichtung an der Oberfläche gelangt werden kann, denn im Störungsfall kann die Vorrichtung einfach an den Seilen oder Ketten auf den Boden unterhalb der Oberfläche herabgelassen werden. Dies ist insbesondere bei der Bearbeitung von Schiffswänden, wobei häufig nur sehr wenig Platz zwischen der Schiffswand und der Wand eines Trockendocks vorhanden ist, von großem Vorteil.A major advantage of the device according to the invention is that it can be designed in such a way that it requires very little space beyond the surface to be processed during operation. It is not necessary to have a lifting platform available in the event of a malfunction, with which the device can be accessed on the surface, because in the event of a malfunction, the device can simply be lowered to the ground below the surface using the ropes or chains. This is particularly advantageous when processing ship walls, where there is often very little space between the ship wall and the wall of a dry dock.

Anders als bei einer ausschließlich mit Magnetkraft an der Oberfläche gehaltenen Strahlvorrichtung ist es nicht notwendig, eine zusätzliche Sicherungsvorrichtung gegen einen Absturz vorzusehen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung hängt beim Bearbeiten der zu bearbeitenden Oberfläche die ganze Zeit an den Seilen oder Ketten. Da bei einem Absturz einer magnetgehaltenen Strahlvorrichtung aufgrund der technisch unvermeidbaren Sturzstrecke viel höhere Belastungen an dafür vorgesehenen Sicherungsseilen auftreten als bei den Seilen oder Ketten der erfindungsgemäßen Vorrichtung, ist die Fixierung der Seile oder Ketten der erfindungsgemäßen Vorrichtung weniger aufwändig als die Fixierung der Sicherungsseile. Ein die Strahlvorrichtung mit dem Strahlgut , insbesondere der wässrigen Flüssigkeit, unter Hochdruck versorgender Schlauch kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung direkt angehängt werden. Anders als bei einer nur mit Magnetkraft gehaltenen Strahlvorrichtung ist keine separate, üblicherweise mittels einer Winde oder mit der Hand verstellbare, Zugentlastung zum Halten des Schlauchs erforderlich.In contrast to a blasting device held on the surface solely by magnetic force, it is not necessary to provide an additional safety device against a fall. The device according to the invention hangs on the ropes or chains the entire time when processing the surface to be processed. Since in the event of a fall of a magnet-held jet device, due to the technically unavoidable fall distance, much higher loads occur on the safety ropes provided than on the ropes or chains of the device according to the invention, fixing the ropes or chains of the device according to the invention is less complex than fixing the safety ropes. A hose supplying the blasting device with the blasting material, in particular the aqueous liquid, under high pressure can be attached directly to the device according to the invention. In contrast to a blasting device held solely by magnetic force, no separate strain relief is required to hold the hose, usually adjustable using a winch or by hand.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann verhältnismäßig leicht ausgestaltet sein und beispielsweise insgesamt weniger als 400 kg wiegen. Dadurch ist sie insgesamt im Gegensatz zu den eine Hebebühne erfordernden Vorrichtungen relativ einfach zu transportieren. Auch der Personalaufwand beim Betrieb der Vorrichtung ist gering. Nachdem mittels der Vorrichtung ein Teil der Oberfläche in Bezug auf die Horizontale von oben bis unten bearbeitet worden ist, genügt eine Person um die auf den Boden herabgelassene Vorrichtung und die Seile bzw. Ketten umzusetzen, um den nächsten Teil der Oberfläche zu bearbeiten. Bei dem Seil kann es sich insbesondere um ein statisches oder ein halbstatisches Seil, insbesondere ein Drahtseil, in jedem Fall aber ein Seil mit nur geringer Dehnungsfähigkeit handeln. Die Dehnung soll dabei beim Anhängen eines 150 kg schweren Prüfgewichts und vorheriger Vorspannung mit einem Gewicht von 50 kg 5 % nicht übersteigen. Zumindest ein Teil der Rollen, auf denen das Seil durch das Fahrwerk geführt ist, kann Bestandteil einer sogenannten Durchlaufwinde sein, die dann auch den Antriebsmechanismus zum Antreiben einer der Rollen und damit des entsprechenden Fahrwerks entlang des Seils umfasst. Durchlaufwinden sind kommerziell erhältlich, einfach aufgebaut und im Betrieb zuverlässig und störungsarm.The device according to the invention can be designed to be relatively light and, for example, weigh less than 400 kg in total. This makes it relatively easy to transport overall, in contrast to the devices that require a lifting platform. Also the staffing wall when operating the device is low. After the device has worked a part of the surface from top to bottom with respect to the horizontal, one person is sufficient to move the device lowered to the ground and the ropes or chains in order to work the next part of the surface. The rope can in particular be a static or a semi-static rope, in particular a wire rope, but in any case a rope with only a slight ability to stretch. The elongation should not exceed 5% when a 150 kg test weight is attached and pre-tensioned with a weight of 50 kg. At least some of the rollers on which the rope is guided through the chassis can be part of a so-called continuous winch, which then also includes the drive mechanism for driving one of the rollers and thus the corresponding chassis along the rope. Continuous winches are commercially available, have a simple structure and are reliable and trouble-free in operation.

Eine weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, dass auch sehr hohe zu bearbeitende Oberflächen, wie sie beispielsweise bei Schiffen, Türmen von Windkraftanlagen oder Tanks vorkommen, mit der Strahlvorrichtung bearbeitet werden können. Solche Oberflächen können eine Höhe von bis zu 200 m aufweisen und sind mit an Hebebühnen gehaltenen oder magnetgesicherten Strahlvorrichtungen, die im Störungsfall an der Oberfläche erreichbar sein müssen, nicht bearbeitbar.Another significant advantage of the device according to the invention is that even very high surfaces to be processed, such as those found on ships, towers of wind turbines or tanks, can be processed with the blasting device. Such surfaces can have a height of up to 200 m and cannot be processed using blasting devices held on lifting platforms or secured with magnets, which must be accessible on the surface in the event of a fault.

Beide Seile oder Ketten können jeweils am in Bezug auf die Horizontale oberen Ende oder jenseits dieses oberen Endes außerhalb der zu bearbeitenden Oberfläche oder an einem ersten Ende der zu bearbeitenden Oberfläche, insbesondere im Abstand der Einführöffnungen voneinander beabstandet, fixiert sein. Sind beide Seile oder Ketten im Abstand der Einführöffnungen voneinander beabstandet fixiert verlaufen beide Seile oder Ketten bis zu den jeweiligen Einführöffnungen parallel zueinander und - wenn die Schiene(n) horizontal gehalten wird/werden - rechtwinkelig zu der/den Schienen. Durch den parallelen Verlauf der Seile oder Ketten wird der Kraftaufwand beim in Bezug auf die Horizontale nach oben Verfahren der Vorrichtung minimiert.Both ropes or chains can each be fixed at the upper end in relation to the horizontal or beyond this upper end outside the surface to be processed or at a first end of the surface to be processed, in particular at a distance from one another at the distance between the insertion openings. If both ropes or chains are fixed at a distance from one another at a distance from the insertion openings, both ropes or chains run parallel to one another up to the respective insertion openings and - if the rail(s) are held horizontally - at right angles to the rail(s). The parallel course of the ropes or chains minimizes the effort required when moving the device upwards in relation to the horizontal.

Um den Strahldruck des Strahlguts weiter erhöhen zu können und/oder eine stark überhängende Oberfläche oder einen stark überhängenden Teil der Oberfläche mit verringerter Gefahr einer Ablösung der Fahrwerke von der Oberfläche bearbeiten zu können, können beide Seile oder beide Ketten jeweils an der Oberfläche (11) entlang gespannt sein. Unter einer stark überhängenden Oberfläche oder einem stark überhängenden Teil der Oberfläche wird eine Oberfläche oder ein Teil der Oberfläche verstanden, die/der einen Winkel von weniger als 45° und mehr als 0° oder 0° zur Horizontalen einschließt.In order to be able to further increase the blasting pressure of the blasting material and/or to be able to process a strongly overhanging surface or a strongly overhanging part of the surface with a reduced risk of the carriage becoming detached from the surface, both ropes or both chains can be attached to the surface (11). be stretched along. A strongly overhanging surface or a strongly overhanging part of the surface is understood to mean a surface or a part of the surface that encloses an angle of less than 45° and more than 0° or 0° to the horizontal.

Bei einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist das Fahrwerk zusätzlich einen Arretiermechanismus auf, mittels dem das Seil oder die Kette in einer Position arretiert werden kann. Dabei kann es sich beispielsweise um eine aus dem Aufzugsbau bekannte Absturzsicherung oder einen durch eine Steuerung zu betätigenden Mechanismus handeln. Eine Aktivierung des Arretiermechanismus kann dabei einerseits der Absturzsicherung und andererseits einer Entlastung des Antriebsmechanismus dienen.In one embodiment of the device according to the invention, the chassis additionally has a locking mechanism by means of which the rope or chain can be locked in a position. This can be, for example, a fall protection system known from elevator construction or a mechanism that can be actuated by a control. Activating the locking mechanism can serve, on the one hand, to prevent falls and, on the other hand, to relieve the load on the drive mechanism.

Die Fahrwerke können jeweils mindestens zwei im rechten Winkel zu den Schienen und in Rollrichtung zueinander versetzt angeordnete Räder, zusätzliche Rollen oder Walzen zum Entlangrollen auf der Oberfläche aufweisen, um eine Bewegung auf der Oberfläche entlang der Seile oder Ketten zu erleichtern.The undercarriages can each have at least two wheels arranged at right angles to the rails and offset from one another in the rolling direction, additional rollers or rollers for rolling along the surface in order to facilitate movement on the surface along the ropes or chains.

Bei dem Magneten kann es sich um einen Elektromagneten handeln. Vorteilhaft an einem Elektromagneten ist, dass dessen Anziehungskraft an ein ferromagnetisches Material an- und abschaltbar sowie regulierbar ist. Das An- und Abschalten und Regelung des Elektromagneten kann dabei von einer Steuereinheit und insbesondere der später genannten Steuereinheit gesteuert werden. Alternativ kann es sich bei dem Magneten auch um einen Permanentmagneten handeln. Vorteilhaft ist dabei gegenüber einem Elektromagneten, dass dieser auch bei einer Unterbrechung der Stromversorgung eine Haftung an dem ferromagnetischen Material sicherstellen kann, ein Permanentmagnet bei gleicher Anziehungskraft an ein ferromagnetisches Material erheblich leichter und billiger ist als ein Elektromagnet und kein zusätzliches, wegen der für einen Elektromagneten erforderlichen Stromstärke dickes und damit auch schweres Kabel zur Stromversorgung erforderlich ist. Ein Permanentmagnet ist insbesondere auch in Kombination mit dem unten genannten Aushubmechanismus vorteilhaft.The magnet can be an electromagnet. The advantage of an electromagnet is that its attraction to a ferromagnetic material can be switched on and off and regulated. The switching on and off and regulation of the electromagnet can be controlled by a control unit and in particular the control unit mentioned later. Alternatively, the magnet can also be a permanent magnet. The advantage over an electromagnet is that it can ensure adhesion to the ferromagnetic material even if the power supply is interrupted; a permanent magnet, with the same attraction to a ferromagnetic material, is significantly lighter and cheaper than an electromagnet and not an additional one because of the for an electromagnet required current strength, thick and therefore heavy cable is required for power supply. A permanent magnet is particularly advantageous in combination with the excavation mechanism mentioned below.

Bei einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ein die Düse(n) umfassender Teil der Strahlvorrichtung an mindestens einem Gelenk in jede mögliche Richtung schwenkbar gelagert sein. Dabei kann ein Teil des Gelenks von mindestens einem mit Druck beaufschlagten Stoßdämpfer gehalten sein und ein anderer Teil des Gelenks mit dem die Düse(n) umfassenden Teil der Strahlvorrichtung verbunden sein. Die Beaufschlagung mit Druck kann dabei beispielsweise durch eine Gasdruckfeder erfolgen. Der Stoßdämpfer wird dabei von einer Halterung gehalten, die in der Schiene verfahrbar gelagert ist und von der Schiene gehalten wird oder in eine der Schienen verfahrbar gelagert ist und von mindestens einer der Schienen gehalten wird. Bei der mindestens einen der Schienen kann es sich um diejenige Schiene handeln, in der die Halterung verfahrbar gelagert ist oder um eine/die andere der Schienen.In one embodiment of the device according to the invention, a part of the jet device comprising the nozzle(s) can be mounted on at least one joint so that it can pivot in any possible direction. A part of the joint can be held by at least one pressurized shock absorber and another part of the joint can be connected to the part of the jet device comprising the nozzle(s). The application of pressure can be carried out, for example, by a gas pressure spring. The shock absorber is held by a holder which is movably mounted in the rail and is held by the rail or is mounted movably in one of the rails and is held by at least one of the rails. The at least one of the rails can be the rail in which the holder is movably mounted or one/the other of the rails.

Die Düse(n) kann/können bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Träger enthalten sein, wobei der Träger um eine Drehachse rotierbar gelagert ist, wobei die Strahlvorrichtung entweder eine Antriebsvorrichtung zum Drehen des Trägers aufweist oder wobei die Düse(n) so in Bearbeitungsrichtung ausgerichtet ist/sind, dass ein durch einen Austritt des Strahlguts, insbesondere der wässrigen Flüssigkeit, aus der/den Düse(n) unter Druck bewirkter Rückstoß eine Drehbewegung des Trägers bewirkt. Dabei kann zumindest ein Teil der Düsen jeweils einen voneinander verschiedenen Abstand zur Drehachse aufweisen. Die Strahlvorrichtung kann einen in Strahlrichtung der Düse(n) und damit in Bearbeitungsrichtung eine Öffnung aufweisenden Topf umfassen, der den Träger mit der/den Düse(n) seitlich und auf einer der Öffnung gegenüberliegenden Seite umgibt oder zumindest abschirmt. Dabei weist der Topf an seinem die Öffnung umgebenden Rand einen die Öffnung umschließenden und mindestens ein flexibles und elastisches Material umfassenden oder aus mindestens einem solchen Material bestehenden Ring auf, um ein Inneres des Topfes gegenüber der Umgebung teilweise abzuschirmen oder abzudichten, wenn der Topf gegen die Oberfläche gedrückt wird. Dabei kann mindestens eine Abstandshaltevorrichtung am Topf angeordnet sein, um unabhängig von dem durch den oder die Stoßdämpfer auf die Strahlvorrichtung ausgeübten Druck einen definierten Abstand zwischen dem Rand des Topfes und der Oberfläche zu gewährleisten. Der Topf weist weiterhin eine Abströmöffnung zum Abströmen oder Absaugen des von den Düsen auf die Oberfläche gestrahlten und von dieser abgeprallten oder abgeströmten Strahlguts samt ggf. von der Oberfläche abgelöstem Material, wie z. B. Farbe oder Schmutz, auf. Dadurch ist ein sehr sauberes Bearbeiten der Oberfläche möglich, ohne die Umgebung mit einem Nebei des Strahlguts und dem von der Oberfläche abgestrahlten Material zu verschmutzen.In the device according to the invention, the nozzle(s) can be contained in a carrier, the carrier being rotatably mounted about an axis of rotation, the jet device either having a drive device for rotating the carrier or the nozzle(s) being aligned in the processing direction is/are that a recoil caused by an exit of the blasting material, in particular the aqueous liquid, from the nozzle(s) under pressure causes a rotational movement of the carrier. At least some of the nozzles can each have a different distance from the axis of rotation. The jet device can comprise a pot which has an opening in the jet direction of the nozzle(s) and thus in the processing direction and which surrounds or at least shields the carrier with the nozzle(s) laterally and on a side opposite the opening. The pot has on its edge surrounding the opening a ring which encloses the opening and comprises at least one flexible and elastic material or consists of at least one such material in order to partially shield or seal an interior of the pot from the environment when the pot is against the surface is pressed. At least one spacer device can be arranged on the pot in order to ensure a defined distance between the edge of the pot and the surface, regardless of the pressure exerted on the jet device by the shock absorber or shock absorbers. The pot also has an outflow opening for the outflow or suction of the blasting material that has been blasted onto the surface from the nozzles and that has bounced or flowed off it, including any material that has been detached from the surface, such as. B. paint or dirt. This makes it possible to process the surface very cleanly without contaminating the surrounding area with the blasting material and the material blasted from the surface.

Bei einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst diese eine Steuereinheit, mittels derer beide Fahrwerke jeweils so verfahren werden können, dass die Schiene(n) horizontal ausgerichtet wird/werden oder bleibt/bleiben und/oder mittels der bei beiden Fahrwerken jeweils der Arretiermechanismus ausgelöst werden kann und/oder mittels der die Antriebsvorrichtung zum Drehen des Trägers gesteuert werden kann.In one embodiment of the device according to the invention, it comprises a control unit by means of which both chassis can be moved in such a way that the rail(s) is/are or remains horizontally aligned and/or by means of which the locking mechanism can be triggered in both chassis and/or by means of which the drive device for rotating the carrier can be controlled.

Die Halterung in der Schiene kann mittels eines, insbesondere von der Steuereinheit gesteuerten, weiteren Antriebsmechanismus verfahrbar sein. Dabei kann eine Geschwindigkeit, mit der die Halterung in der Schiene mittels des weiteren Antriebsmechanismus verfahrbar ist, insbesondere stufenlos, mittels einer/der Steuereinheit einstellbar sein.The holder in the rail can be moved by means of a further drive mechanism, in particular controlled by the control unit. In this case, a speed at which the holder can be moved in the rail by means of the further drive mechanism, in particular continuously, can be adjustable by means of a control unit.

Bei der bisher genannten Steuereinheit kann es sich um eine speicherprogrammierbare Steuereinheit (SPS) handeln. Dadurch ist es möglich, die gesamte erfindungsgemäße Vorrichtung automatisiert zu betreiben. Durch eine entsprechende Programmierung ist es möglich, den Bereich zwischen den Seilen oder Ketten vollautomatisch so zu bearbeiten, dass dabei nur minimale oder sogar gar keine Überlappungen des Arbeitsbereichs mit einem bereits bearbeitenden Teil der Oberfläche erfolgen. Dadurch ist eine verhältnismäßig große, pro Zeiteinheit zu bearbeitende Fläche erreichbar. Durch das Vermeiden von überlappenden Bearbeitungen wird auch eine relativ hohe Energieeffizienz bei der Bearbeitung der Oberfläche erreicht. Da eine vollautomatisierte Bearbeitung der Oberfläche im Gegensatz zu einer manuellen Bearbeitung auch keine Pausen erfordert, kann eine gegebene Oberfläche in verhältnismäßig kurzer Zeit bearbeitet werden. Der Bereich, auf dem die Strahlvorrichtung an der/den Schiene(n) verfahrbar ist, kann eine Breite von 3 bis 6 m aufweisen. Eine zu bearbeitende Oberfläche in Form einer Schiffswand kann beispielsweise eine Höhe von 10 bis 40 m aufweisen. Bei einer vollautomatisierten Bearbeitung und einer Schienenbreite von 3 bis 6 m kann eine Fläche von 6 × 40 m bzw. 240 m² ohne Eingriff durch einen Bediener in Abhängigkeit von der Leistung des das Strahlgut beschleunigenden Aggregats, z. B. in Form eines Kompressors oder einer Hochdruckpumpe, und in Abhängigkeit von dem Erfordernis der Bearbeitung, in einer Zeit von etwa 2 bis 6 Stunden bearbeitet werden. Das Erfordernis der Bearbeitung kann beispielsweise in der Entfernung einer auf der Oberfläche haftenden Lackschicht bestehen. Dann ist die Bearbeitungszeit von der Lackdicke und der Haftung des Lacks abhängig.The control unit mentioned so far can be a programmable logic control unit (PLC). This makes it possible to operate the entire device according to the invention automatically. Through appropriate programming, it is possible to process the area between the ropes or chains fully automatically in such a way that there is only minimal or even no overlap of the work area with a part of the surface that is already being processed. This means that a relatively large area can be processed per unit of time. By avoiding overlapping processing, a relatively high energy efficiency is achieved when processing the surface. Since fully automated processing of the surface does not require any breaks, in contrast to manual processing, a given surface can be processed in a relatively short time. The area over which the blasting device can be moved on the rail(s) can be 3 to 6 m wide. A surface to be processed in the form of a ship's wall can, for example, have a height of 10 to 40 m. With fully automated processing and a rail width of 3 to 6 m, an area of 6 × 40 m or 240 m ² can be covered without intervention by an operator, depending on the performance of the unit accelerating the blasting material, e.g. B. in the form of a compressor or a high-pressure pump, and depending on the need for processing, can be processed in a time of about 2 to 6 hours. The need for processing may, for example, consist in removing a layer of paint adhering to the surface. Then the processing time depends on the thickness of the paint and the adhesion of the paint.

Bei einer Ausgestaltung kann die Strahlvorrichtung mindestens eine, insbesondere am Topf angeordnete, Abstandshaltevorrichtung aufweisen, um unabhängig von einem durch den Stoßdämpfer auf den die Düsen umfassenden Teil der Strahlvorrichtung ausgeübten Druck einen definierten Abstand zwischen den Düsen und der Oberfläche zu gewährleisten. Alternativ ist es auch möglich, dass die Vorrichtung einen Detektor zur Bestimmung des Abstands zwischen den Düsen und der Oberfläche und einen, insbesondere von der Steuereinheit gesteuerten, insbesondere pneumatischen, Mechanismus aufweist, um in Abhängigkeit des vom Detektor gemessen Abstands stets einen definierten Abstand zwischen den Düsen und der Oberfläche gewährleisten zu können. Die mechanische Abstandshaltevorrichtung, die beispielsweise in Form von zusätzlichen Rollen an der Strahlvorrichtung ausgestattet sein kann, hat den Vorteil, wenig aufwändig und wenig störanfällig zu sein. Der pneumatische Mechanismus in Kombination mit dem Detektor hat den Vorteil, sehr exakt den Abstand zwischen den Düsen und der Oberfläche, je nach Bedarf einstellen zu können. Bei dem Detektor kann es sich beispielsweise um einen Laserdetektor handeln. Der Detektor muss zur Bestimmung des Abstands zwischen den Düsen und der Oberfläche nicht im Bereich der Düsen angeordnet sein. Er kann beispielsweise auch an einem anderen Teil der Strahlvorrichtung angeordnet sein, wobei sich der Abstand zwischen den Düsen und der Oberfläche rechnerisch unter Berücksichtigung der Position des Detektors ergeben kann.In one embodiment, the jet device can have at least one spacer device, in particular arranged on the pot, in order to ensure a defined distance between the nozzles and the surface, regardless of the pressure exerted by the shock absorber on the part of the jet device comprising the nozzles. Alternatively, it is also possible for the device to have a detector for determining the distance between the nozzles and the surface and a mechanism, in particular pneumatically controlled by the control unit, in order to always maintain a defined distance between the nozzles depending on the distance measured by the detector nozzles and the surface to be able to guarantee. The mechanical spacing device, which can be equipped, for example, in the form of additional rollers on the blasting device, has the advantage of being less complex and less susceptible to failure. The pneumatic mechanism in combination with the detector has the advantage of being able to adjust the distance between the nozzles and the surface very precisely as required. The detector can be, for example, a laser detector. The detector does not need to be located in the area of the nozzles to determine the distance between the nozzles and the surface. For example, it can also be arranged on another part of the jet device, whereby the distance between the nozzles and the surface can be calculated taking the position of the detector into account.

Die Vorrichtung kann auch einen, insbesondere mechanischen oder pneumatischen, Aushubmechanismus zum Ausheben der Strahlvorrichtung aus ihrer Arbeitsposition aufweisen. Dies kann z. B. für Wartungsarbeiten an der Strahlvorrichtung vorteilhaft sein, insbesondere bei von einem von einem Permanentmagneten an der Oberfläche gehaltenen Fahrwerk. Unter einem Aushubmechanismus ist dabei ein Mechanismus zu verstehen, mit welchen der Abstand zwischen der Strahlvorrichtung und der Oberfläche vergrößert und die Strahlvorrichtung nach vergrö-ßertem Abstand so verschwenkt werden kann, dass ansonsten unzugängliche Teile der Strahlvorrichtung, beispielsweise die Düsen, dadurch zugänglich werden. Auch der Aushubmechanismus kann von einer/der Steuereinheit gesteuert werden. Dies kann beispielsweise dann automatisiert erfolgen, wenn ein Wartungsbedarf erkannt wird oder wenn die Vorrichtung inklusive der Strahlvorrichtung von der Oberfläche entfernt oder daran angelegt oder nur die Strahlvorrichtung von der Oberfläche abgehoben oder vom Rest der Vorrichtung abgekoppelt oder daran angekoppelt werden soll.The device can also have a, in particular mechanical or pneumatic, lifting mechanism for lifting the blasting device out of its working position. This can e.g. B. be advantageous for maintenance work on the blasting device, especially in the case of a chassis held on the surface by a permanent magnet. An excavation mechanism is to be understood as a mechanism with which the distance between the blasting device and the surface can be increased and the blasting device can be pivoted after the increased distance in such a way that otherwise inaccessible parts of the blasting device, for example the nozzles, become accessible. The excavation mechanism can also be controlled by a control unit. This can be done automatically, for example, when a need for maintenance is recognized or when the device including the blasting device is to be removed from the surface or placed on it or only the blasting device is to be lifted off the surface or decoupled from the rest of the device or coupled to it.

Die Fahrwerke können auch weitere Rollen oder Räder aufweisen, um die über die Schienen verbundenen Fahrwerke auf einem Boden verfahren zu können. Dies erleichtert das Positionieren der Fahrwerke, beispielsweise zum Einfädeln der Seile oder um nach der Bearbeitung eines Teilbereichs der Oberfläche die Fahrwerke so zu verschieben, dass nach einer Verlagerung der Seile oder Ketten ein weiterer Teilbereich der Oberfläche bearbeitet werden kann. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass die gesamte Vorrichtung durch eine einzige Person bewegt und bedient werden kann.The undercarriages can also have additional rollers or wheels in order to be able to move the undercarriages connected via the rails on a floor. This makes it easier to position the trolleys, for example for threading the ropes or to move the trolleys after processing a partial area of the surface so that a further partial area of the surface can be processed after the ropes or chains have been relocated. In this way it can be achieved that the entire device can be moved and operated by a single person.

Die Vorrichtung kann, insbesondere mittels der Steuereinheit, stets so ausgerichtet sein, dass die Schiene horizontal verläuft bzw. die Schienen horizontal verlaufen.The device can always be aligned, in particular by means of the control unit, so that the rail runs horizontally or the rails run horizontally.

Bei einer Ausgestaltung der Vorrichtung ist das Ventil zum Aufheben des zwischen dem Saugnapf und der Oberfläche gebildeten Vakuums von der Steuereinheit gesteuert.In one embodiment of the device, the valve for canceling the vacuum formed between the suction cup and the surface is controlled by the control unit.

Die Strahlvorrichtung kann eine Strahlvorrichtung sein, die dafür ausgelegt ist, dass das Strahlgut eine wässrige Flüssigkeit ist. Dies kann beispielsweise dadurch der Fall sein, dass eine für die wässrige Flüssigkeit geeignete Düse und eine dafür geeignete Strahlgutzuführleitung gewählt werden.The blasting device can be a blasting device that is designed so that the blasting material is an aqueous liquid. This can be the case, for example, by selecting a nozzle suitable for the aqueous liquid and a suitable blasting material supply line.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Bearbeitung einer in einer Bearbeitungsrichtung gelegenen Oberfläche mittels eines Strahls oder Strahlen eines Strahlguts, insbesondere einer wässrigen Flüssigkeit, mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dabei schließt die Oberfläche zumindest mit einem Teil der Oberfläche einen Winkel von 90° oder weniger als 90° und mehr als 0° zur Horizontalen ein. Alternativ kann die Oberfläche zumindest mit einem Teil der Oberfläche einen Winkel von 0° zur Horizontalen einschließen, d. h. waagrecht vorliegen. The invention further relates to a method for processing a surface located in a processing direction by means of a jet or jets of blasting material, in particular an aqueous liquid, using the device according to the invention. At least part of the surface encloses an angle of 90° or less than 90° and more than 0° to the horizontal. Alternatively, at least part of the surface can enclose an angle of 0° to the horizontal, i.e. H. present horizontally.

Beide Seile oder Ketten der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden dabei jeweils am in Bezug auf die Horizontale oberen Ende oder jenseits dieses oberen Endes außerhalb der zu bearbeitenden Oberfläche, insbesondere in Bezug auf die Horizontale oberhalb des oberen Endes, oder an einem ersten Ende der zu bearbeitenden Oberfläche im Abstand der Einführöffnungen der Fahrwerke voneinander beabstandet fixiert. Jeweils ein loser Teil der beiden Seile oder Ketten wird zu den auf einem Boden stehenden über die Schienen verbundenen Fahrwerke herabgelassen oder befindet sich bereits dort. Jedes der Seile oder jede der Ketten wird durch die jeweilige Einführöffnung in eines der Fahrwerke eingeführt, an den/dem im Fahrwerke angeordneten Rollen oder Zahnrad durch das Fahrwerk geführt und aus der Austrittsöffnung aus dem Fahrwerk ausgeführt.Both ropes or chains of the device according to the invention are each at the upper end in relation to the horizontal or beyond this upper end outside the surface to be processed, in particular in relation to the horizontal above the upper end, or at a first end of the surface to be processed Distance between the insertion openings of the chassis is fixed at a distance from one another. A loose part of each of the two ropes or chains is lowered to the chassis standing on a floor and connected via the rails or is already there. Each of the ropes or each of the chains is inserted through the respective insertion opening into one of the undercarriages, guided through the undercarriage on the rollers or gears arranged in the undercarriage and led out of the undercarriage through the outlet opening.

Bei den im Fahrwerk angeordneten Rollen kann es sich um Rollen einer Durchlaufwinde handeln. Eine solche Durchlaufwinde ist ein kommerziell erhältliches Bauteil.The rollers arranged in the chassis can be rollers of a continuous winch. Such a continuous winch is a commercially available component.

Die Fahrwerke werden so und so weit in Bezug auf die Horizontale nach oben verfahren, dass die Schiene(n) horizontal ausgerichtet ist/sind und die Strahlvorrichtung bis an den in Bezug auf die Horizontale oberen Rand oder einen am ersten Ende der zu bearbeitenden Oberfläche gelegenen Rand der Oberfläche heranreicht. Dass die Strahlvorrichtung bis an den in Bezug auf die Horizontale oberen Rand oder einen am ersten Ende der zu bearbeitenden Oberfläche gelegenen Rand der Oberfläche heranreicht bedeutet, dass der/die mittels der Strahlvorrichtung zu erzeugende(n) und auf die Oberfläche zu leitende(n) Strahl(en) des Strahlguts, insbesondere der wässrige Flüssigkeit, den in Bezug auf die Horizontale oberen Rand oder den am ersten Ende der zu bearbeitenden Oberfläche gelegenen Rand der Oberfläche erreicht/erreichen.The carriages are moved upwards in relation to the horizontal in such a way that the rail(s) is/are aligned horizontally and the blasting device reaches the upper edge in relation to the horizontal or at the first end of the surface to be processed edge of the surface. That the blasting device is up to the level in relation to the horizontal upper edge or an edge of the surface located at the first end of the surface to be processed means that the jet (s) of the blasting material, in particular the aqueous liquid, to be generated by the blasting device and directed onto the surface , reaches the upper edge of the surface in relation to the horizontal or the edge of the surface located at the first end of the surface to be processed.

Jedes der Fahrwerke wird mittels des Magneten und/oder des Saugnapfes an die Oberfläche gezogen und dadurch an der Oberfläche gehalten. Die Oberfläche oder der Teil der Oberfläche, bei der/dem der Winkel weniger als 90° und mehr als 0° oder 0° zur Horizontalen beträgt, weist einen Überhang auf, der eine Maßnahme erforderlich macht, um die Vorrichtung gegen die Oberfläche zu drücken und an der Oberfläche zu halten, da sie ansonsten aufgrund der Schwerkraft von der Oberfläche abheben würde. Dies wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren durch den Magneten und/oder den Saugnapf und optional zusätzlich durch das Spannen der Seile oder Ketten erreicht. Um die Seile oder Ketten spannen zu können, werden die beiden Seile oder Ketten zunächst jeweils am in Bezug auf die Horizontale unteren Ende oder jenseits dieses unteren Endes außerhalb der zu bearbeitenden Oberfläche oder an einem zweiten Ende der zu bearbeitenden Oberfläche, insbesondere im Abstand der Austrittsöffnungen voneinander beabstandet, fixiert. Dies kann vor, nach oder beim in Bezug auf die Horizontale nach oben Verfahren der Fahrwerke erfolgen. Anschließend können die beiden Seile oder Ketten so gespannt werden, dass dadurch die Fahrwerke an die Oberfläche gedrückt werden. Bei einer waagrecht liegenden Oberfläche oder einem waagrecht liegenden Teil der Oberfläche, werden die Fahrwerke im Wesentlichen durch Magnetkraft an der Oberfläche gehalten und die Seile oder Ketten dienen im Wesentlichen dazu, dass die Fahrwerke daran verfahren werden können. Wenn die Oberfläche zumindest mit einem Teil der Oberfläche einen Winkel von 90° oder weniger als 90° und mehr als 45° zur Horizontalen einschließt, ist es nicht unbedingt notwendig, die beiden Seile oder Ketten jeweils am in Bezug auf die Horizontale unteren Ende oder an einem zweiten Ende der zu bearbeitenden Oberfläche zu fixieren und die Seile oder Ketten zu spannen, da dann die Magnete und/oder Saugnäpfe für den notwendigen Halt an der Oberfläche sorgen können. Es ist möglich, das Verfahren so auszuführen, dass die Vorrichtung mittels des Antriebsmechanismus nur nach oben bewegt wird und durch die Schwerkraft nach unten, wobei die Geschwindigkeit der Bewegung immer mittels des Antriebsmechanismus geregelt wird.Each of the undercarriages is pulled to the surface by means of the magnet and/or the suction cup and is thereby held on the surface. The surface or part of the surface where the angle is less than 90° and more than 0° or 0° to the horizontal has an overhang which requires action to press the device against the surface and to keep it on the surface, otherwise it would lift off the surface due to gravity. In the method according to the invention, this is achieved by the magnet and/or the suction cup and optionally additionally by tensioning the ropes or chains. In order to be able to tension the ropes or chains, the two ropes or chains are first each at the lower end in relation to the horizontal or beyond this lower end outside the surface to be processed or at a second end of the surface to be processed, in particular at the distance from the outlet openings spaced apart, fixed. This can be done before, after or when moving the chassis upwards in relation to the horizontal. The two ropes or chains can then be tensioned so that the landing gear is pressed to the surface. In the case of a horizontal surface or a horizontal part of the surface, the trolleys are essentially held on the surface by magnetic force and the ropes or chains essentially serve to enable the trolleys to be moved along it. If at least part of the surface forms an angle of 90° or less than 90° and more than 45° to the horizontal, it is not absolutely necessary to place the two ropes or chains at the lower end or at the horizontal with respect to the horizontal a second end of the surface to be worked on and to tension the ropes or chains, as the magnets and/or suction cups can then provide the necessary hold on the surface. It is possible to carry out the method in such a way that the device is moved only upwards by means of the drive mechanism and downwards by gravity, with the speed of movement always being regulated by means of the drive mechanism.

Nachdem die Fahrwerke mittels des Magneten und/oder des Saugnapfes an die Oberfläche gezogen und dadurch an der Oberfläche gehalten werden, wird/werden der Strahl oder die Strahlen des Strahlguts, insbesondere der wässrigen Flüssigkeit, mittels der Strahlvorrichtung erzeugt und auf die Oberfläche geleitet. Die Strahlvorrichtung kann dazu mit einer Strahlgutzuführleitung, insbesondere einer Flüssigkeitszuführleitung, versehen sein, welche das Strahlgut, insbesondere die wässrige Flüssigkeit, von einer Hochdruckpumpe oder einem Kompressor zur Erzeugung von komprimierter Luft zur Beschleunigung des Strahlguts, zur Strahlvorrichtung und damit zu den Düsen leitet. Die Strahlvorrichtung wird an der/den Schiene(n) zwischen den Fahrwerken jeweils von einem Punkt auf der/einer der Schiene(n) bis zum Erreichen eines anderen Punktes auf der/einer der Schiene(n) hin und her verfahren, wobei dadurch jeweils ein Teil der Oberfläche bearbeitet wird und die Fahrwerke stets, nachdem die Strahlvorrichtung einen der genannten Punkte erreicht hat, um eine Höhe, die der Höhe des beim unmittelbar vorangegangenen Arbeitsschritt bereits bearbeiteten Anteils der Oberfläche entspricht, auf der Oberfläche in Bezug auf die Horizontale nach unten verfahren werden. Alternativ werden die Fahrwerke stets, nachdem die Strahlvorrichtung einen der genannten Punkte erreicht hat, um eine Strecke, die der Breite des beim unmittelbar vorangegangenen Arbeitsschritt bereits bearbeiteten Anteils der Oberfläche entspricht, auf der Oberfläche in Richtung auf das zweite Ende der zu bearbeitenden Oberfläche hin verfahren.After the chassis are pulled to the surface by means of the magnet and/or the suction cup and thereby held on the surface, the jet or jets of the blasting material, in particular the aqueous liquid, are generated by the jet device and directed onto the surface. For this purpose, the blasting device can be provided with a blasting material supply line, in particular a liquid supply line, which directs the blasting material, in particular the aqueous liquid, from a high-pressure pump or a compressor for generating compressed air to accelerate the blasting material, to the blasting device and thus to the nozzles. The blasting device is moved back and forth on the rail(s) between the carriages from one point on the rail(s) until reaching another point on the rail(s), thereby in each case a part of the surface is processed and the chassis always, after the blasting device has reached one of the points mentioned, move downwards on the surface in relation to the horizontal by a height which corresponds to the height of the portion of the surface already processed in the immediately preceding work step be proceeded. Alternatively, after the blasting device has reached one of the points mentioned, the chassis are always moved on the surface towards the second end of the surface to be processed by a distance which corresponds to the width of the portion of the surface that was already processed in the immediately preceding work step .

Dadurch wird nach jedem Fahrtrichtungswechsel der Strahlvorrichtung der sich jeweils an den Teil der bereits bearbeiteten Oberfläche anschließende Teil der Oberfläche bearbeitet.As a result, after each change in direction of travel of the blasting device, the part of the surface that adjoins the part of the surface that has already been processed is processed.

Nach einer dadurch erfolgten Bearbeitung des in Bezug auf die Horizontale unteren Endes oder zweiten Endes der zu bearbeitenden Oberfläche kann die Erzeugung des Strahls oder der Strahlen des Strahlguts, insbesondere der wässriger Flüssigkeit, mittels der Strahlvorrichtung beendet werden. Sofern die Seile oder Ketten jeweils am in Bezug auf die Horizontale unteren Ende oder jenseits dieses unteren Endes außerhalb der zu bearbeitenden Oberfläche oder an einem zweiten Ende der zu bearbeitenden Oberfläche fixiert wurden, können diese jeweils am in Bezug auf die Horizontale unteren Ende oder jenseits dieses unteren Endes außerhalb der zu bearbeitenden Oberfläche oder am zweiten Endes der zu bearbeitenden Oberfläche gelöst werden. Die Fahrwerke können auf dem Boden abgesetzt werden. Die Seile oder Ketten können dann optional aus den Fahrwerken herausgeführt werden und die Fahrwerke können um die Breite des Teils der bearbeiteten Oberfläche in eine Richtung entlang der zu bearbeitenden Oberfläche seitlich verfahren werden. Die Seile oder Ketten können jeweils am in Bezug auf die Horizontale oberen Ende oder jenseits dieses oberen Endes außerhalb der zu bearbeitenden Oberfläche oder an dem ersten Ende der zu bearbeitenden Oberfläche um die Breite des Teils der bearbeiteten Oberfläche in dieselbe Richtung seitlich versetzt werden. Wenn die Seile oder Ketten aus den Fahrwerken herausgeführt wurden kann jedes der Seile oder jede der Ketten anschließend durch die jeweilige Einführöffnung in eines der Fahrwerke eingeführt an den/dem im Fahrwerk angeordneten Rollen oder Zahnrad durch das Fahrwerk geführt und aus der Austrittsöffnung aus dem Fahrwerk ausgeführt werden. Die beiden Seile oder Ketten können optional jeweils am in Bezug auf die Horizontale unteren Ende oder jenseits dieses unteren Endes außerhalb der zu bearbeitenden Oberfläche oder an dem zweiten Ende der zu bearbeitenden Oberfläche im Abstand der Austrittsöffnung voneinander beabstandet fixiert werden und die Fahrwerke können so und so weit in Bezug auf die Horizontale nach oben verfahren werden, dass die Schienen horizontal ausgerichtet sind und die Strahlvorrichtung bis an den in Bezug auf die Horizontale oberen Rand oder den am ersten Ende der zu bearbeitenden Oberfläche gelegenen Rand der Oberfläche heranreicht. Das in Bezug auf die Horizontale nach oben Verfahren der Fahrwerke kann auch vor oder bei dem Anbringen der Seile oder Ketten am unteren Ende der zu bearbeitenden Oberfläche erfolgen. Jedes der Fahrwerke kann dann mittels des Magneten und/oder des Saugnapfes an die Oberfläche gezogen und dadurch an der Oberfläche gehalten werden. Sofern die beiden Seile oder Ketten jeweils am in Bezug auf die Horizontale unteren Ende oder jenseits dieses unteren Endes außerhalb der zu bearbeitenden Oberfläche oder an einem zweiten Ende der zu bearbeitenden Oberfläche fixiert wurden, können sie gespannt werden. Der Strahl oder die Strahlen des Strahlguts, insbesondere der wässrigen Flüssigkeit, kann/können mit der Strahlvorrichtung erzeugt und auf die Oberfläche geleitet werden, wobei die Strahlvorrichtung an der/den Schiene(n) zwischen den Fahrwerken jeweils von dem oder einem weiteren Punkt auf der/einer der Schiene(n) bis zum Erreichen des anderen oder eines weiteren anderen Punkts auf der/einer der Schiene(n) hin und her verfahren wird, wobei dadurch jeweils ein Teil der Oberfläche bearbeitet wird. Stets nachdem die Strahlvorrichtung einen der genannten Punkte erreicht hat, können die Fahrwerke um eine Höhe, die der Höhe des beim unmittelbar vorangegangenen Arbeitsschritt bereits bearbeiteten Anteils der Oberfläche entspricht, auf der Oberfläche in Bezug auf die Horizontale nach unten verfahren werden oder um eine Strecke, die der Breite des beim unmittelbar vorangegangenen Arbeitsschritt bereits bearbeiteten Anteils der Oberfläche entspricht, auf der Oberfläche in Richtung auf das zweite Ende der zu bearbeitenden Oberfläche hin verfahren werden. Dadurch wird dann jeweils der sich an den bearbeiteten Teilbereich der Oberfläche anschließende Bereich beim Verfahren des Topfes in die der vorhergehenden Richtung entgegengesetzten Richtung bearbeitet, ohne dass es eine oder eine wesentliche Überlappung der Teilbereiche gibt.After the lower end or second end of the surface to be processed in relation to the horizontal has been processed, the generation of the jet or jets of the blasting material, in particular the aqueous liquid, can be ended by means of the jet device. If the ropes or chains were each fixed at the lower end in relation to the horizontal or beyond this lower end outside the surface to be processed or at a second end of the surface to be processed, they can each be at the lower end in relation to the horizontal or beyond this be solved at the bottom end outside the surface to be machined or at the second end of the surface to be machined. The undercarriages can be placed on the ground. The ropes or chains can then optionally be led out of the trolleys and the trolleys can be moved laterally by the width of the part of the processed surface in a direction along the surface to be processed. The ropes or chains can each be at the top in relation to the horizontal End or beyond this upper end outside the surface to be machined or at the first end of the surface to be machined, be laterally offset in the same direction by the width of the part of the machined surface. When the ropes or chains have been led out of the undercarriage, each of the ropes or each of the chains can then be inserted through the respective insertion opening into one of the undercarriage, guided through the undercarriage on the rollers or gears arranged in the undercarriage and out of the undercarriage from the outlet opening become. The two ropes or chains can optionally be fixed at a distance from one another at the lower end in relation to the horizontal or beyond this lower end outside the surface to be processed or at the second end of the surface to be processed at a distance from the outlet opening and the chassis can be like this and like that moved far upwards in relation to the horizontal so that the rails are aligned horizontally and the blasting device reaches up to the upper edge in relation to the horizontal or the edge of the surface located at the first end of the surface to be processed. Moving the chassis upwards in relation to the horizontal can also take place before or when attaching the ropes or chains to the lower end of the surface to be processed. Each of the undercarriages can then be pulled to the surface using the magnet and/or the suction cup and thereby held on the surface. If the two ropes or chains have each been fixed at the lower end in relation to the horizontal or beyond this lower end outside the surface to be processed or at a second end of the surface to be processed, they can be tensioned. The jet or jets of the blasting material, in particular the aqueous liquid, can be generated with the jetting device and directed onto the surface, the jetting device being on the rail(s) between the running gear from the or another point on the /one of the rail(s) is moved back and forth until the other or another point on the rail(s) is reached, thereby processing a part of the surface at a time. Whenever the blasting device has reached one of the points mentioned, the carriages can be moved downwards on the surface in relation to the horizontal by a height which corresponds to the height of the portion of the surface that was already processed in the immediately preceding work step, or by a distance, which corresponds to the width of the portion of the surface that was already processed in the immediately preceding step, can be moved on the surface in the direction of the second end of the surface to be processed. As a result, the area adjoining the machined partial area of the surface is then processed when the pot is moved in the direction opposite to the previous direction, without there being any or a significant overlap of the partial areas.

Wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung, mit welcher das Verfahren durchgeführt wird, eine Vorrichtung ist, bei der die Strahlvorrichtung einen in Strahlrichtung der Düse(n) und damit in Bearbeitungsrichtung eine Öffnung aufweisenden Topf umfasst, kann der Topf mit seiner Öffnung voran gegen die Oberfläche gedrückt werden, bevor der Strahl oder die Strahlen des Strahlguts, insbesondere der wässrigen Flüssigkeit, mittels der Strahlvorrichtung erzeugt und auf die Oberfläche geleitet wird/werden. Dabei kann die Strahlvorrichtung dadurch an der/den Schiene(n) hin und her verfahren werden, dass die Strahlvorrichtung mittels der Halterung in der/den Schiene(n) hin und her verfahren wird.If the device according to the invention with which the method is carried out is a device in which the jet device comprises a pot which has an opening in the jet direction of the nozzle (s) and thus in the processing direction, the pot can be pressed with its opening first against the surface , before the jet or jets of the blasting material, in particular the aqueous liquid, are generated by the jet device and directed onto the surface. The blasting device can be moved back and forth on the rail(s) by moving the blasting device back and forth in the rail(s) using the holder.

Das gesamte Verfahren der Bearbeitung der Oberfläche kann gesteuert von der Steuereinheit automatisiert durchgeführt werden. Die Vorrichtung kann, insbesondere mittels der Steuereinheit, stets so ausgerichtet werden, dass die Schiene oder die Schienen horizontal verläuft/verlaufen.The entire process of processing the surface can be carried out automatically under the control of the control unit. The device can always be aligned, in particular by means of the control unit, so that the rail or rails run horizontally.

Bei der Oberfläche kann es sich um eine Betonoberfläche oder die Oberfläche einer Schiffswand oder eines Tanks handeln.The surface can be a concrete surface or the surface of a ship's wall or a tank.

Sämtliche für eine der Ausführungsformen der Erfindung und deren Ausgestaltungen genannten Merkmalen und deren damit verbundenen Vorteile gelten auch für die jeweils andere Ausführungsform der Erfindung und deren Ausgestaltungen. Das bedeutet, dass beispielsweise für die Vorrichtung genannten Merkmale und Vorteile auch auf das Verfahren anwendbar sind und umgekehrt.All of the features mentioned for one of the embodiments of the invention and its refinements and their associated advantages also apply to the other embodiment of the invention and its refinements. This means that, for example, the features and advantages mentioned for the device can also be applied to the method and vice versa.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
2 eine Aufsicht auf die in 1 dargestellte Vorrichtung,
3 eine erste Seitenansicht der in 1 dargestellten Vorrichtung, gesehen vom in Bezug auf die Horizontale oberen Teil der zu bearbeitenden Oberfläche und
4 eine zweite Seitenansicht der in 1 dargestellten Vorrichtung bei geöffneter Wartungsklappe des Fahrwerks.

The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. Show it:

1 a schematic perspective view of the device according to the invention,
2 supervision of the in 1 device shown,
3 a first side view of the in 1 shown device, seen from the upper part of the surface to be processed in relation to the horizontal and
4 a second side view of the in 1 Device shown with the maintenance hatch of the chassis open.

Die Figuren zeigen eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 an einer durch die Vorrichtung 10 zu bearbeitenden ferromagnetische Oberfläche 11. Die Vorrichtung 10 zeigt einen Abschnitt, der jeweils am oberen und am unteren Ende der zu bearbeitenden Oberfläche 11 und an der Oberfläche 11 entlang gespannten Seile 28. Weiterhin sind die beiden über zwei parallele Schienen 12 miteinander verbundenen Fahrwerke 24 gezeigt. Durch jedes der Fahrwerke 24 ist eines der Seile 28 über die Einführöffnung 30 und Rollen 32 in dem Fahrwerk 24 und durch die Austrittsöffnung 34 hindurchgeführt. Durch den Arretiermechanismus 36 kann jedes der Fahrwerke 24 in seiner jeweiligen Position an dem Seil 28 gehalten werden. Weiterhin können die Fahrwerke 24 durch einen eine der Rollen 32 antreibenden Antriebsmechanismus entlang des Seils 28 verfahren werden. The figures show an embodiment of the device 10 according to the invention on a through the device 10 shows a ferromagnetic surface 11 to be processed. The device 10 shows a section which has ropes 28 stretched along the upper and lower ends of the surface 11 to be processed and along the surface 11. Furthermore, the two are connected to one another via two parallel rails 12 Landing gears 24 shown. One of the ropes 28 is passed through each of the undercarriages 24 via the insertion opening 30 and rollers 32 in the undercarriage 24 and through the outlet opening 34. By means of the locking mechanism 36, each of the undercarriages 24 can be held in its respective position on the cable 28. Furthermore, the trolleys 24 can be moved along the cable 28 by a drive mechanism driving one of the rollers 32.

Zur besseren Zugänglichkeit der in den Fahrwerken 24 enthaltenen Mechanik und Elektrik und gegebenenfalls Elektronik weist jedes der Fahrwerke eine zu öffnende Wartungsklappe 52 auf.For better accessibility of the mechanics and electrics and, if necessary, electronics contained in the chassis 24, each of the chassis has a maintenance flap 52 that can be opened.

An den Schienen 12 ist über jeweils eine Halterung 20 die Strahlvorrichtung 14 gehalten und in den Schienen 12 verfahrbar gelagert. Die Strahlvorrichtung 14 umfasst eine Mehrzahl von in Bearbeitungsrichtung ausgerichteten hier nicht dargestellten Düsen zum Austritt des Strahlguts, insbesondere der wässrigen Flüssigkeit, zur Bearbeitung der Oberfläche 11. Ein die Düsen umfassender Teil der Strahlvorrichtung 14 ist hier an zwei Gelenken 16 in jede mögliche Richtung schwenkbar gelagert. Dabei ist ein Teil von jedem der Gelenke 16 jeweils von einem mit Druck beaufschlagten Stoßdämpfer 18 gehalten und ein anderer Teil von jedem der Gelenke 16 jeweils mit dem die Düsen umfassenden Teil der Strahlvorrichtung 14 verbunden. Die Stoßdämpfer 18 wiederum werden von zwei Halterungen 20 gehalten, die jeweils in einer der Schienen 12 verfahrbar gelagert sind und von der Schiene 12 gehalten werden. Die Schienen 12 sind an ihren jeweils auf einer Seite gelegenen Enden 22 jeweils an einem der Fahrwerke 24 befestigt. Die Fahrwerke 24 dienen zum Entlangfahren auf der Oberfläche 11. Die Stabilisatoren 26 dienen zur Stabilisierung der Verbindung der Schienen 12 mit den Fahrwerken 24 und sollen insbesondere gewährleisten, dass sich ein Winkel zwischen den Fahrwerken 24 und den Schienen 12 nicht ändert, um beim Betrieb ein Verkanten der Vorrichtung 10 zu vermeiden.The blasting device 14 is held on the rails 12 via a holder 20 and is movably mounted in the rails 12. The jet device 14 comprises a plurality of nozzles (not shown here) aligned in the processing direction for the exit of the blasting material, in particular the aqueous liquid, for processing the surface 11. A part of the jet device 14 comprising the nozzles is here pivotally mounted on two joints 16 in any possible direction . A part of each of the joints 16 is held by a pressurized shock absorber 18 and another part of each of the joints 16 is connected to the part of the jet device 14 comprising the nozzles. The shock absorbers 18 in turn are held by two brackets 20, which are each movably mounted in one of the rails 12 and are held by the rail 12. The rails 12 are each attached to one of the chassis 24 at their ends 22, which are located on one side. The undercarriages 24 are used to drive along the surface 11. The stabilizers 26 are used to stabilize the connection of the rails 12 to the undercarriages 24 and are intended in particular to ensure that an angle between the undercarriages 24 and the rails 12 does not change during operation To avoid tilting the device 10.

Die Vorrichtung 10 umfasst weiterhin für jedes der beiden Fahrwerke 24 ein an der Oberfläche 11 entlang gespanntes Seil 28. Beide Seile 28 verlaufen parallel zueinander und rechtwinklig zu den Schienen 12, wobei jedes der Seile 28 durch eine Einführöffnung 30 in das Fahrwerk 24 eingeführt ist, an im Fahrwerk 24 angeordneten Rollen 32 durch das Fahrwerk 24 geführt ist und aus einer Austrittsöffnung 34 aus dem Fahrwerk 24 ausgeführt ist. Mindestens eine der Rollen 32 weist einen hier nicht im Detail dargestellten Antriebsmechanismus zum Antreiben des Fahrwerks 24 entlang des Seils 28 auf. Dabei sind die Rollen 32 so im Fahrwerk 24 angeordnet, dass das Fahrwerk 24 mittels des Antriebsmechanismus und der Rollen 32 an dem Seil 28 entlang verfahren werden kann.The device 10 further comprises a rope 28 stretched along the surface 11 for each of the two chassis 24. Both ropes 28 run parallel to one another and at right angles to the rails 12, each of the ropes 28 being inserted into the chassis 24 through an insertion opening 30, is guided through the chassis 24 on rollers 32 arranged in the chassis 24 and is carried out of the chassis 24 from an outlet opening 34. At least one of the rollers 32 has a drive mechanism, not shown in detail here, for driving the chassis 24 along the cable 28. The rollers 32 are arranged in the chassis 24 so that the chassis 24 can be moved along the rope 28 by means of the drive mechanism and the rollers 32.

Das Fahrwerk 24 weist zusätzlich einen Arretiermechanismus 36, mittels dem das Seil 28 in einer Position arretiert werden kann, auf. Der Arretiermechanismus 36 kann dabei zur Entlastung des Antriebsmechanismus aktiviert werden. Weiterhin kann der Arretiermechanismus 36 einen automatischen Auslösemechanismus aufweisen, der eine Absturzsicherung zum Verhindern eines Abstürzens der erfindungsgemäßen Vorrichtung (10) bildet.The chassis 24 additionally has a locking mechanism 36, by means of which the cable 28 can be locked in a position. The locking mechanism 36 can be activated to relieve the load on the drive mechanism. Furthermore, the locking mechanism 36 can have an automatic release mechanism, which forms a fall protection to prevent the device (10) according to the invention from falling.

Jedes der Fahrwerke 24 weist weiterhin in Rollrichtung 38 zueinander versetzt angeordnete Räder 40 zum Entlangrollen auf der Oberfläche 11 und einen Permanentmagneten 25, um das Fahrwerk 24 an die ferromagnetische Oberfläche 11 zu ziehen, auf. Zur Versorgung der Düsen der Strahlvorrichtung 14 mit dem Strahlgut, insbesondere der wässrigen Flüssigkeit, weist die Strahlvorrichtung 14 eine hier nicht dargestellte Strahlgutzuführleitung, insbesondere eine Flüssigkeitszuführleitung, auf. Um für eine Zugentlastung zu sorgen, ist hier an der Strahlvorrichtung 14 ein Zugentlastungsseil 33 angebracht. An diesem Zugentlastungsseil 33 können die Strahlgutzuführleitung, insbesondere die Flüssigkeitszuführleitung, aber auch ein hier ebenfalls nicht dargestelltes Elektrokabel zur Versorgung der Strahlvorrichtung 14 mit Strom oder auch ein Absaugschlauch 49 zum Absaugen des Strahlguts, insbesondere der wässrigen Flüssigkeit, befestigt werden.Each of the undercarriages 24 also has wheels 40 which are offset from one another in the rolling direction 38 for rolling along the surface 11 and a permanent magnet 25 in order to pull the undercarriage 24 onto the ferromagnetic surface 11. To supply the nozzles of the blasting device 14 with the blasting material, in particular the aqueous liquid, the blasting device 14 has a blasting material supply line, not shown here, in particular a liquid supply line. In order to provide strain relief, a strain relief cable 33 is attached to the blasting device 14. The blasting material supply line, in particular the liquid supply line, but also an electric cable, also not shown here, for supplying the blasting device 14 with power or a suction hose 49 for sucking off the blasting material, in particular the aqueous liquid, can be attached to this strain relief cable 33.

Zur Vermeidung einer weitreichenden Verschmutzung der Umgebung mit durch die Bearbeitung von der Oberfläche 11 gelöstem Material weist die Strahlvorrichtung 14 hier einen in Strahlrichtung der Düsen und damit in Bearbeitungsrichtung eine Öffnung aufweisenden Topf 44 auf, der den Träger mit den Düsen seitlich und auf einer der Öffnung gegenüberliegenden Seite umgibt oder zumindest abschirmt. Dabei weist der Topf 44 an seinem die Öffnung umgebenden Rand einen die Öffnung umschließenden und mindestens ein flexibles und elastisches Material umfassenden oder aus mindestens einem solchen Material bestehenden Ring 46 auf, um ein Inneres des Topfes 44 gegenüber der Umgebung teilweise abzuschirmen oder abzudichten, wenn der Topf 44 gegen die Oberfläche 11 gedrückt wird. Weiterhin weist der Topf 44 hier eine Abströmöffnung 47 zum Abströmen des von den Düsen auf die Oberfläche 11 gestrahlten und von dieser abgeprallten oder abgeströmten Strahlguts auf. Hier ist an die Abströmöffnung 47 ein Absaugschlauch 49 angeschlossen. An dem Topf 44 ist hier eine Abstandshaltevorrichtung 48 angeordnet. Die Abstandshaltevorrichtung 48 weist einen Rahmen auf, an dem jeweils zusätzliche Rollen und Abstandshalter montiert sind. Durch die Abstandshaltevorrichtung 48 kann unabhängig von einem durch den Stoßdämpfer 18 auf den die Düsen umfassenden Teil der Strahlvorrichtung 14 ausgeübten Druck ein definierter Abstand zwischen den Düsen und der Oberfläche 11 gewährleistet werden. Die Fahrwerke 24 weisen hier weitere Rollen 50 auf, um die Fahrwerke 24 nach einem Absetzen auf einem Boden auf dem Boden verfahren zu können. Dies ist insbesondere bei einem Verschieben der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zum Bearbeiten eines weiteren Teils der Oberfläche 11 vorteilhaft, weil dadurch wenig Kraft erforderlich ist und das Verschieben durch eine einzige Person bewerkstelligt werden kann.To avoid extensive contamination of the environment with material released from the surface 11 during processing, the blasting device 14 here has a pot 44 which has an opening in the jet direction of the nozzles and thus an opening in the processing direction and which holds the carrier with the nozzles on the side and on one of the openings surrounds or at least shields the opposite side. The pot 44 has on its edge surrounding the opening a ring 46 which encloses the opening and comprises at least one flexible and elastic material or consists of at least one such material in order to partially shield or seal an interior of the pot 44 from the environment when the Pot 44 is pressed against the surface 11. Furthermore, the pot 44 here has an outflow opening 47 for the outflow of the blasting material that has been blasted from the nozzles onto the surface 11 and that has bounced or flowed off of it. Here, a suction hose 49 is connected to the outflow opening 47. At the pot 44 is here a spacer 48 is arranged. The spacer device 48 has a frame on which additional rollers and spacers are mounted. The spacer device 48 can ensure a defined distance between the nozzles and the surface 11, regardless of the pressure exerted by the shock absorber 18 on the part of the jet device 14 comprising the nozzles. The undercarriages 24 have further rollers 50 here in order to be able to move the undercarriages 24 on the ground after they have been set down on a floor. This is particularly advantageous when moving the device 10 according to the invention for processing a further part of the surface 11, because little force is required and the moving can be accomplished by a single person.

Zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 wird jeweils ein Ende der beiden Seile 28 der Vorrichtung 10 jeweils am in Bezug auf die Horizontale oberen Ende der zu bearbeitenden Oberfläche 11 im Abstand der Einführöffnungen 30 der Fahrwerke 24 voneinander beabstandet angebracht. Das jeweils andere Ende der beiden Seile 28 wird zu den auf einem Boden stehenden über die Schienen 12 verbundenen Fahrwerke 24 herabgelassen. Jedes der Seile 28 wird durch die jeweilige Einführöffnung 30 in eines der Fahrwerke 24 eingeführt, an den im Fahrwerk 24 angeordneten Rollen 32 durch das Fahrwerk 24 geführt und aus der Austrittsöffnung 34 aus dem Fahrwerk 24 herausgeführt. Anschließend werden die beiden Seile 28 jeweils am in Bezug auf die Horizontale unteren Ende der zu bearbeitenden Oberfläche 11 im Abstand der Austrittsöffnungen 34 voneinander beabstandet angebracht. Dann werden die Fahrwerke 24 so und so weit in Bezug auf die Horizontale nach oben verfahren, dass die Schienen 12 horizontal ausgerichtet sind und die Strahlvorrichtung 14 bis an den in Bezug auf die Horizontale oberen Rand der Oberfläche 11 heranreicht. Anschließend werden die beiden Seile 28 so gespannt, dass dadurch die Fahrwerke 24 an die Oberfläche 11 gedrückt werden, wobei der Topf 44 mit seiner Öffnung und dem Ring 46 voran gegen die Oberfläche 11 gedrückt wird. Dann werden die Strahlen des Strahlguts, insbesondere der wässrigen Flüssigkeit, mittels der Strahlvorrichtung 14 und einer/einem hier nicht dargestellten und mit der Strahlvorrichtung 14 über einen Hochdruckschlauch verbundenen Hochdruckpumpe oder Kompressor zur Erzeugung von komprimierter Luft zur Beschleunigung des Strahlguts erzeugt und auf die Oberfläche 11 geleitet. Der Topf 44 wird dabei mittels der Halterung 20 in den Schienen 12 zwischen den Fahrwerken 24 jeweils von einem ersten Punkt auf einer der Schienen 12 bis zum Erreichen eines zweiten Punkts auf einer der Schienen 12 hin und her verfahren, wobei dadurch jeweils ein Teil der Oberfläche 11 bearbeitet wird. Die Fahrwerke 24 werden stets, nachdem der Topf 44 einen der Punkte erreicht hat, um die Höhe des beim vorhergehenden Verfahren des Topfes 44 bearbeiteten Teils der Oberfläche 11 in Bezug auf die Horizontale nach unten verfahren.To operate the device 10 according to the invention, one end of the two ropes 28 of the device 10 is attached to the upper end of the surface 11 to be processed in relation to the horizontal at a distance from one another at a distance from the insertion openings 30 of the chassis 24. The other end of the two ropes 28 is lowered to the running gear 24, which is connected to the rails 12 and is standing on a floor. Each of the ropes 28 is inserted through the respective insertion opening 30 into one of the undercarriages 24, guided through the undercarriage 24 on the rollers 32 arranged in the undercarriage 24 and led out of the undercarriage 24 from the outlet opening 34. The two ropes 28 are then each attached to the lower end of the surface 11 to be processed with respect to the horizontal at a distance from one another at a distance from the outlet openings 34. Then the trolleys 24 are moved upwards in relation to the horizontal so that the rails 12 are aligned horizontally and the blasting device 14 reaches up to the upper edge of the surface 11 in relation to the horizontal. The two ropes 28 are then tensioned so that the undercarriages 24 are pressed against the surface 11, with the pot 44 being pressed against the surface 11 with its opening and the ring 46 first. Then the jets of the blasting material, in particular the aqueous liquid, are generated by means of the blasting device 14 and a high-pressure pump or compressor (not shown here) and connected to the blasting device 14 via a high-pressure hose to generate compressed air to accelerate the blasting material and onto the surface 11 directed. The pot 44 is moved back and forth between the chassis 24 by means of the holder 20 in the rails 12 from a first point on one of the rails 12 to reaching a second point on one of the rails 12, thereby removing part of the surface 11 is edited. After the pot 44 has reached one of the points, the chassis 24 are always moved downwards in relation to the horizontal by the height of the part of the surface 11 that was processed during the previous movement of the pot 44.

Wenn auf diese Art und Weise ein Teil der Oberfläche 11 in Bezug auf die Horizontale von oben nach unten bearbeitet worden ist und dadurch das in Bezug auf die Horizontale untere Ende der zu bearbeitenden Oberfläche 11 erreicht worden ist, wird die Erzeugung der Strahlen des Strahlguts mittels der Strahlvorrichtung 14 beendet. Anschließend werden die Seile 28 jeweils am in Bezug auf die Horizontale unteren Ende der zu bearbeitenden Oberfläche 11 gelöst und die Fahrwerke 24 dadurch auf dem Boden abgesetzt. Die Seile 28 werden dann aus den Fahrwerken 24 herausgeführt und die Fahrwerke 24 um die Breite des Teils der bearbeiteten Oberfläche 11 in eine Richtung entlang der zu bearbeitenden Oberfläche 11 seitlich verfahren. Die Seile 28 werden daraufhin jeweils am in Bezug auf die Horizontale oberen Ende der zu bearbeitenden Oberfläche 11 um die Breite des Teils der bearbeiteten Oberfläche 11 in dieselbe Richtung wie die Fahrwerke 24 seitlich versetzt. Anschließend wird jedes der Seile 28 durch die jeweilige Einführöffnung 30 in eines der Fahrwerke 24 eingeführt, an den im Fahrwerk 24 angeordneten Rollen 32 durch das Fahrwerk 24 geführt und aus der Austrittsöffnung 34 aus dem Fahrwerk 24 ausgeführt. Die beiden Seile 28 werden jeweils am in Bezug auf die Horizontale unteren Ende der zu bearbeitenden Oberfläche 11 im Abstand der Austrittsöffnungen 34 voneinander beabstandet angebracht. Anschließend werden die Fahrwerke 24 so und so weit in Bezug auf die Horizontale nach oben verfahren, dass die Schienen 12 horizontal ausgerichtet sind und die Strahlvorrichtung 14 bis an den in Bezug auf die Horizontale oberen Rand der Oberfläche 11 heranreicht. Die beiden Seile 28 werden dann so gespannt, dass dadurch die Fahrwerke 24 an die Oberfläche 11 gedrückt werden, wobei der Topf 44 mit seiner Öffnung voran über den Ring 46 gegen die Oberfläche 11 gedrückt wird.If in this way a part of the surface 11 has been processed from top to bottom with respect to the horizontal and thereby the lower end of the surface 11 to be processed with respect to the horizontal has been reached, the generation of the jets of the blasting material is carried out by means of the blasting device 14 ends. The ropes 28 are then released at the lower end of the surface 11 to be processed in relation to the horizontal and the trolleys 24 are thereby placed on the ground. The ropes 28 are then led out of the trolleys 24 and the trolleys 24 are moved laterally by the width of the part of the machined surface 11 in a direction along the surface 11 to be machined. The ropes 28 are then laterally offset at the upper end of the surface 11 to be machined in relation to the horizontal by the width of the part of the machined surface 11 in the same direction as the running gear 24. Each of the ropes 28 is then inserted through the respective insertion opening 30 into one of the undercarriages 24, guided through the undercarriage 24 on the rollers 32 arranged in the undercarriage 24 and out of the undercarriage 24 through the outlet opening 34. The two ropes 28 are each attached to the lower end of the surface 11 to be processed with respect to the horizontal at a distance from one another at a distance from the outlet openings 34. The carriages 24 are then moved upwards in relation to the horizontal in such a way that the rails 12 are aligned horizontally and the blasting device 14 reaches up to the upper edge of the surface 11 in relation to the horizontal. The two ropes 28 are then tensioned in such a way that the undercarriages 24 are pressed against the surface 11, with the pot 44 being pressed with its opening first against the surface 11 over the ring 46.

Anschließend werden die Strahlen des Strahlguts, insbesondere der wässrigen Flüssigkeit mittels der Strahlvorrichtung 14, der Hochdruckpumpe oder einem Kompressor zur Erzeugung von komprimierter Luft zur Beschleunigung des Strahlguts und dem Hochdruckschlauch erzeugt und auf die Oberfläche 11 geleitet. Der Topf 44 wird dabei mittels der Halterung 20 in den Schienen 12 zwischen den Fahrwerken 24 jeweils von dem oder einem weiteren ersten Punkt auf der oder einer der Schiene(n) 12 bis zum Erreichen des oder eines weiteren zweiten Punkts auf der oder einer der Schiene(n) 12 hin und her verfahren, wobei dadurch jeweils ein Teil der Oberfläche 11 bearbeitet wird. Die Fahrwerke 24 werden stets nachdem der Topf 44 einen der Punkte oder weiteren Punkte erreicht hat, um die Höhe des beim vorhergehenden Verfahren des Topfes 44 bearbeiteten Teils der Oberfläche 11 in Bezug auf die Horizontale nach unten verfahren.The jets of the blasting material, in particular the aqueous liquid, are then generated by means of the blasting device 14, the high-pressure pump or a compressor for generating compressed air to accelerate the blasting material and the high-pressure hose and directed onto the surface 11. The pot 44 is moved by means of the holder 20 in the rails 12 between the running gears 24 from the or another first point on the or one of the rails 12 until reaching the or another second point on the or one of the rails (n) 12 move back and forth, thereby processing a part of the surface 11 at a time. The undercarriages 24 are always moved after the pot 44 has reached one of the points or further points the height of the part of the surface 11 processed in the previous process of the pot 44 is moved downwards with respect to the horizontal.

Bei der bearbeiteten Oberfläche 11 kann es sich um eine Betonoberfläche, beispielsweise einer Staumauer oder eines Brückenpfeilers, oder eine Oberfläche einer Schiffswand oder eine Tankoberfläche handeln.The processed surface 11 can be a concrete surface, for example a dam or a bridge pier, or a surface of a ship's wall or a tank surface.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010: Vorrichtungcontraption
1111: Oberflächesurface
1212: Schienerail
1414: Strahlvorrichtungblasting device
1616: Gelenkjoint
1818: StoßdämpferShock absorber
2020: Halterungbracket
2222: Ende der SchieneEnd of the rail
2424: Fahrwerklanding gear
2525: PermanentmagnetPermanent magnet
2626: Stabilisatorstabilizer
2828: SeilRope
3030: EinführöffnungInsertion opening
3232: Rollerole
3333: ZugentlastungsseilStrain relief rope
3434: AustrittsöffnungExit opening
3636: ArretiermechanismusLocking mechanism
3838: RollrichtungRoll direction
4040: Radwheel
4444: TopfPot
4646: Ringring
4747: AbströmöffnungOutflow opening
4848: AbstandhaltevorrichtungSpacer device
4949: Absaugschlauchsuction hose
5050: weitere Rollefurther role
5252: WartungsklappeMaintenance hatch

Claims

Device (10) for processing a surface (11) located in a processing direction by means of a jet or blasting of a blasting material, wherein the surface (11) forms an angle of 90° or less than 90° and more with at least part of the surface (11). as 0° or 0° to the horizontal, the device (10) comprising a blasting device (14) held and movably guided on at least one rail (12) or on two parallel rails (12), the blasting device (14) having an in Has a nozzle aligned in the processing direction or a plurality of nozzles aligned in the processing direction for the exit of the blasting material and a blasting material supply line for supplying the nozzle (s) with the blasting material, the rail (12) being attached to each of its ends (22) or the rails (12). their ends (22) located on one side are each attached to a chassis (24) for traveling along the surface (11), each end (22) of the rail (12) or one of the rails (12) optionally respectively at the end of the rail (12) includes an area of up to 15% of a respective total length of this rail (12), the device (10) comprising a rope (28) or a chain for each of the two chassis (24). , wherein each of the ropes (28) or each of the chains is inserted into the chassis (24) through an insertion opening (30), on rollers (32) arranged in the chassis (24) or at least one gear arranged in the chassis (24). the chassis (24) is guided and is executed from an outlet opening (34) from the chassis (24), at least one of the rollers (32) or the gear having a drive mechanism for driving the chassis (24) along the cable (28) or the chain, wherein the rollers (32) or the gear are arranged in the chassis (24) in such a way that the chassis (24) is attached to the rope (28) or the by means of the drive mechanism and the rollers (32) or the gear Chain can be moved along, the trolleys (24) each having at least one magnet in order to pull the trolleys (24) to a ferromagnetic material on or below the surface (11) or to a ferromagnetic material forming the surface (11). and/or wherein the jet device (14) and/or one or each of the undercarriages (24) has at least one suction cup for suction on the surface (11), a suction line leading to a vacuum pump being connected to the suction cup/each of the suction cups and the suction cup or the suction line is equipped with a valve for canceling a vacuum formed between the suction cup and the surface (11).

Device (10) after Claim 1 , wherein both ropes (28) or chains are each at the upper end in relation to the horizontal or beyond this upper end outside the surface to be processed (11) or at a first end of the surface to be processed (11), in particular at the distance from the insertion openings ( 30) are fixed at a distance from each other.

Device (10) after Claim 1 or 2 , with both ropes (28) or both chains being stretched along the surface (11).

Device (10) according to one of the preceding claims, wherein the chassis (24) additionally has a locking mechanism (36) by means of which the rope (28) or the chain can be locked in a position.

Device (10) according to one of the preceding claims, wherein the running gear (24) each has at least two wheels (40) arranged at right angles to the rails (12) and offset from one another in the rolling direction (38), additional rollers or rollers for rolling along on the Have surface (11).

Device (10) according to one of the preceding claims, wherein the magnet is a permanent magnet (25).

Device (10) according to one of the preceding claims, wherein a part of the jet device (14) comprising the nozzle (s) is pivotally mounted on at least one joint (16) in any possible direction, with a part of the joint (16) being supported by one Pressurized shock absorber (18) is held and another part of the joint (16) is connected to the part of the jet device (14) comprising the nozzle(s), the shock absorber (18) being held by a holder (20), which is movably mounted in the rail (12) and is held by the rails (12) or is movably mounted in one of the rails (12) and is held by at least one of the rails (12).

Device (10) according to one of the preceding claims, wherein the nozzle (s) is/are contained in a carrier, the carrier being rotatably mounted about an axis of rotation, the jet device (14) either having a drive device for rotating the carrier or wherein the nozzle(s) is/are aligned in the processing direction such that a recoil caused by the blasting material emerging from the nozzle(s) under pressure causes a rotational movement of the carrier.

Device (10) after Claim 8 , with at least some of the nozzles each having a different distance from the axis of rotation.

Device (10) according to one of the preceding claims, wherein the jet device (14) comprises a pot (44) which has an opening in the jet direction of the nozzle (s) and thus in the processing direction and which supports the carrier with the nozzle (s) laterally and on a side opposite the opening surrounds or at least shields, the pot (44) having on its edge surrounding the opening a ring (46) which encloses the opening and comprises at least one flexible and elastic material or consists of at least one such material, in order to Partially shielding or sealing the interior of the pot (44) from the environment when the pot (44) is pressed against the surface (11), the pot (44) further having at least one outflow opening (47) for the outflow or suction of the from/ the nozzle(s) onto the surface (11) and which has bounced or flowed off of the blasting material.

Device (10) according to one of the preceding claims, wherein the device (10) comprises a control unit by means of which both chassis (24) can be moved in such a way that the rail(s) (12) is/are or remains horizontally aligned. remain and / or by means of which one of the locking mechanisms ( 36 ) can be triggered in both chassis ( 24 ) and / or by means of which one of the drive devices can be controlled for rotating one / of the carrier.

Device (10) according to one of the preceding claims, wherein a/the holder (20) can be moved in the rail (12) by means of a further drive mechanism, in particular controlled by a/the control unit.

Device (10) after Claim 12 , wherein a speed at which the holder (20) in the rail (12) can be moved by means of the further drive mechanism, in particular continuously, can be adjusted by means of a control unit.

Device (10) according to one of the Claims 11 until 13 , wherein the control unit comprises a programmable logic controller (PLC).

Device (10) according to one of the Claims 11 until 14 , wherein the jet device (14) has at least one spacer device (48), in particular arranged on a pot (44), in order to independently of a pressure exerted by the shock absorber (18) on the part of the jet device (14) comprising the nozzles to ensure a defined distance between the nozzles and the surface (11), or wherein the device (10) has a detector for determining the distance between the nozzles and the surface (11) and a mechanism, in particular controlled by the control unit Depending on the distance measured by the detector, it is always possible to ensure a defined distance between the nozzles and the surface (11).

Device (10) according to one of the preceding claims, wherein the device (10) has an excavation mechanism, in particular controlled by a control unit, for lifting the jet device (14) from its working position.

Device (10) according to one of the preceding claims, wherein the trolleys (24) have further rollers (50) or further wheels in order to be able to move the trolleys (24) connected via the rail(s) (12) on a floor.

Device (10) according to one of the preceding claims, wherein the valve for canceling the vacuum formed between the suction cup and the surface (11) is controlled by a control unit.

Device (10) according to one of the preceding claims, wherein the blasting device (14) is designed so that the blasting material is an aqueous liquid.

Method for processing a surface (11) located in a processing direction by means of a jet or blasting of a blasting material by means of the device (10) according to one of the preceding claims, wherein the surface (11) forms an angle of 90 with at least part of the surface (11). ° or less than 90° and more than 0° or 0° to the horizontal, both ropes (28) or chains of the device (10) each being at the upper end in relation to the horizontal or beyond this upper end outside the surface to be processed (11) or at a first end of the surface to be processed (11) at a distance from one another at a distance from the insertion openings (30), with a loose part of the two ropes (28) or chains being attached to the ones standing on a floor via the rail ( n) (12) connected undercarriages (24) is lowered or is already there, each of the ropes (28) or chains being inserted through the respective insertion opening (30) into one of the undercarriages (24), on the Rollers (32) or gears arranged in the chassis (24) are guided through the chassis (24) and are carried out of the chassis (24) from the outlet opening (34), the chassis (24) being so and so far in relation to the horizontal be moved upwards so that the rail(s) (12) is/are aligned horizontally and the blasting device (14) reaches the upper edge in relation to the horizontal or an edge located at the first end of the surface (11) to be processed Surface (11), each of the undercarriages (24) being pulled to the surface (11) by means of the magnet and/or the suction cup and thereby held on the surface (11), the jet(s) of the blasting material being used the blasting device (14) is generated and directed onto the surface (11), the blasting device (14) on the rail(s) (12) between the chassis (24) each starting from a point on the The rail(s) (12) is moved back and forth until another point is reached on the rail(s) (12), whereby a part of the surface (11) is processed in each case, the chassis (24) always after the blasting device (14) has reached one of the points mentioned, downwards on the surface (11) with respect to the horizontal by a height which corresponds to the height of the portion of the surface (11) that was already processed in the immediately preceding work step or be moved on the surface (11) towards the second end of the surface (11) to be processed by a distance which corresponds to the width of the portion of the surface (11) that was already processed in the immediately preceding step.

Procedure according to Claim 20 , wherein the two ropes (28) or chains are each at the lower end in relation to the horizontal or beyond this lower end outside the surface to be processed (11) or at a second end of the surface to be processed (11), in particular at the distance from the outlet openings (34) spaced apart from each other, fixed, the two ropes (28) or chains being tensioned so that the trolleys (24) are pressed against the surface (11).

Procedure according to Claim 20 or 21 , wherein after the processing of the lower end or second end of the surface to be processed (11) in relation to the horizontal, the generation of the jet or jets of the blasting material is ended by means of the blasting device (14), the ropes (28) or chains, provided that they were each fixed at the lower end in relation to the horizontal or beyond this lower end outside the surface to be machined (11) or at a second end of the surface to be machined (11), each at the lower end in relation to the horizontal or beyond of this lower end outside the surface to be processed (11) or at the second end of the surface to be processed (11), the trolleys (24) being placed on the ground, with the ropes (28) or chains optionally coming out of the trolleys ( 24). Horizontal upper end or beyond this upper end outside the surface to be machined (11) or at the first end of the surface to be machined (11) by the width of the part of the machined surface (11) can be offset laterally in the same direction, whereby - in the event that the ropes (28) or chains have been led out of the running gear (24) - each of the ropes (28) or chains passes through the respective insertion opening (30 ) is introduced into one of the chassis (24), is guided through the chassis (24) on the rollers (32) or gear arranged in the chassis (24) and is carried out of the chassis (24) from the outlet opening (34), whereby the two ropes (28) or chains optionally each at the lower end in relation to the horizontal or beyond this lower end outside the surface to be processed (11) or at the second end of the surface to be processed (11) at a distance from the outlet openings (34) be fixed at a distance from each other, the carriages (24) being moved upwards in relation to the horizontal so that the rail(s) (12) is/are aligned horizontally and the blasting device (14) up to the in relation reaches the horizontal upper edge or the edge of the surface (11) located at the first end of the surface (11) to be processed, each of the chassis (24) being pulled to the surface (11) by means of the magnet and / or the suction cup and thereby is held on the surface (11), the two ropes (28) or chains, provided they are each at the lower end in relation to the horizontal or beyond this lower end outside the surface (11) to be processed or at a second end of the surface (11) to be processed, are tensioned, the beam(s) of the blasting material being generated by means of the blasting device (14) and directed onto the surface (11), the blasting device (14) being attached to the blasting device (14). Rail(s) (12) between the running gear (24) from the or another point on the rail(s) (12) until reaching the other or another point on the rail(s). ) (12) is moved back and forth, thereby processing a part of the surface (11), the chassis (24) always moving after the blasting device (14) has reached one of the points mentioned, by a height that is the height corresponds to the portion of the surface (11) that was already machined in the immediately preceding work step, can be moved downwards on the surface (11) with respect to the horizontal or by a distance that is the width of the portion of the surface (11) that was already machined in the immediately preceding work step ) corresponds to be moved on the surface (11) in the direction of the second end of the surface (11) to be machined.

Procedure according to one of the Claims 20 until 22 , wherein the device (10) is a device according to Claim 10 or after one of the Claims 11 until 20 , to the extent that this occurs directly or indirectly Claim 10 is related back, is, wherein the pot (44) is pressed with its opening first against the surface (11) before the jet (s) of the blasting material is generated by means of the blasting device (14) and directed onto the surface (11). /are, the blasting device (14) being moved back and forth on the rail(s) (12) by moving the holder (20) back and forth in the rail(s) (12).

Procedure according to one of the Claims 20 until 23 , where the blasting material is an aqueous liquid.

Procedure according to one of the Claims 20 until 24 , whereby the method is carried out automatically under the control of a control unit.

Procedure according to one of the Claims 20 until 25 , wherein the device (10), in particular by means of a control unit, is always aligned so that the rail (12) or the rails (12) runs horizontally.

Procedure according to one of the Claims 20 until 26 , wherein the surface (11) is a concrete surface or a ship wall surface or a tank surface.