DE102022126992A1 - Hollow probe for crushing body stones for a lithotripsy device with a crushing element, lithotripsy device, retrofit kit and method for manufacturing a hollow probe - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Hohlsonde zum Zertrümmern von Körpersteinen für eine Lithotripsievorrichtung, wobei die Hohlsonde eine Mantelfläche mit einer Außenoberfläche und einer Innenoberfläche, einen Hohlraum entlang ihrer Längsmittelachse und in einer distalen Richtung ein distales Ende zum Zertrümmern von Körpersteinen aufweist, wobei die Hohlsonde an ihrer Innenoberfläche mindestens ein Zerkleinerungselement zum Zerkleinern eines in den Hohlraum der Hohlsonde entgegen der distalen Richtung eintretenden Körpersteinkerns aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Lithotripsievorrichtung zum Zertrümmern von Körpersteinen, einen Nachrüstsatz zum Nachrüsten einer bestehenden Lithotripsievorrichtung und ein Verfahren zum Fertigen einer Hohlsonde. The invention relates to a hollow probe for crushing body stones for a lithotripsy device, wherein the hollow probe has a lateral surface with an outer surface and an inner surface, a cavity along its longitudinal central axis and a distal end in a distal direction for crushing body stones, wherein the hollow probe has at least one crushing element on its inner surface for crushing a body stone core entering the cavity of the hollow probe in the opposite direction to the distal direction. The invention further relates to a lithotripsy device for crushing body stones, a retrofit kit for retrofitting an existing lithotripsy device and a method for manufacturing a hollow probe.
Description
Die Erfindung betrifft eine Hohlsonde zum Zertrümmern von Körpersteinen für eine Lithotripsievorrichtung, wobei die Hohlsonde eine Mantelfläche mit einer Außenoberfläche und einer Innenoberfläche, einen Hohlraum entlang ihrer Längsmittelachse und in einer distalen Richtung ein distales Ende zum Zertrümmern von Körpersteinen aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Lithotripsievorrichtung, einen Nachrüstsatz zum Nachrüsten einer bestehenden Lithotripsievorrichtung und ein Verfahren zum Fertigen einer Hohlsonde aus einem Hohlrohr.The invention relates to a hollow probe for breaking up body stones for a lithotripsy device, wherein the hollow probe has a lateral surface with an outer surface and an inner surface, a cavity along its longitudinal central axis and a distal end in a distal direction for breaking up body stones. Furthermore, the invention relates to a lithotripsy device, a retrofit kit for retrofitting an existing lithotripsy device and a method for producing a hollow probe from a hollow tube.
Die Lithotripsie ist ein bekanntes Verfahren zum Zertrümmern von Körpersteinen, welche sich z.B. durch Kondensation und/oder Auskristallisation von Salzen und Eiweißen als sogenanntes Konkrement in Körperorganen, wie beispielsweise in der Blase oder Niere, bilden. Wenn die Körpersteine zu groß für einen natürlichen Abgang sind und Beschwerden verursachen, müssen diese mit einem Lithotripter zerkleinert werden, sodass die zerkleinerten Steine durch natürliche Ausscheidung und/oder mittels einer Saug-Spül-Pumpe entfernt werden können.Lithotripsy is a well-known method for breaking up body stones, which form as so-called concretions in body organs such as the bladder or kidneys through condensation and/or crystallization of salts and proteins. If the body stones are too large to pass naturally and cause discomfort, they must be broken up with a lithotripter so that the broken up stones can be removed through natural excretion and/or by means of a suction-irrigation pump.
Beispielsweise beruhen pneumatische Lithotripter auf dem Schlaghammer-Prinzip, bei dem ein Projektil innerhalb eines Beschleunigungsrohrs beschleunigt und die kinetische Energie des Projektils über einen elastischen Stoß auf das proximale Ende einer Sonde und/oder Sonotrode und weiter auf deren distales Ende zum Fragmentieren des Körpersteins übertragen wird. Unabhängig von der Erzeugung der Stoßwellen oder Verformungswellen, beispielsweise mittels Laser, pneumatischen Energiequellen und/oder Ultraschall, sind entstehende Steinfragmente bei der Zertrümmerung möglichst sofort bei ihrem Entstehen zu entfernen, damit diese Fragmente nicht unkontrolliert im Organ zirkulieren und gegebenenfalls nicht mehr wiedergefunden werden können.For example, pneumatic lithotripters are based on the percussion hammer principle, in which a projectile is accelerated within an acceleration tube and the kinetic energy of the projectile is transferred via an elastic impact to the proximal end of a probe and/or sonotrode and then to its distal end to fragment the body stone. Regardless of the generation of the shock waves or deformation waves, for example by means of lasers, pneumatic energy sources and/or ultrasound, stone fragments that arise during crushing should be removed as soon as possible after they are formed so that these fragments do not circulate uncontrollably in the organ and may not be able to be found again.
Um Steinfragmente bei der Zertrümmerung direkt aus dem Organ zu entfernen, werden üblicherweise Hohlsonden in Lithotripsievorrichtungen eingesetzt, um durch den Hohlraum der jeweiligen Hohlsonde Steinfragmente auszutragen und/oder abzusaugen. Hohlsonden können jedoch in ihrem inneren Hohlraum entlang ihrer Längsrichtung durch Rauigkeit, Produktionstoleranz und/oder mechanischer Verformung Querschnittseinengungen aufweisen, an welchen Stein-Fragmente und/oder Bohrkerne hängen bleiben und/oder sich verklemmen können. Derartige Verstopfungen im Inneren einer Hohlsonde verursachen einen nachteiligen Zeitverlust aufgrund der notwendigen Durchführung von Entstopfungsmaßnahmen und verlängern dadurch möglicherweise die Operationsdauer. Des Weiteren sind übliche Hohlsonden meist nicht verdrehgesichert, sodass nach dem aufwändigen Zerlegen und manuellen Freistochern des Hohlraumes von Bruchstücken, beispielsweise mittels eines Drahtes, die Hohlsonde wieder aufwändig eingebaut werden muss.In order to remove stone fragments directly from the organ during crushing, hollow probes are usually used in lithotripsy devices to remove and/or suck out stone fragments through the hollow space of the respective hollow probe. However, hollow probes can have cross-sectional constrictions in their inner cavity along their length due to roughness, production tolerance and/or mechanical deformation, in which stone fragments and/or drill cores can get caught and/or jammed. Such blockages inside a hollow probe cause a disadvantageous loss of time due to the necessary unblocking measures and thus possibly extend the duration of the operation. Furthermore, conventional hollow probes are usually not secured against rotation, so that after the laborious disassembly and manual poking of fragments in the cavity, for example using a wire, the hollow probe has to be laboriously reinstalled.
Zudem kann es bei bestehenden Lithotripsiesonden aufgrund von Fehlbedienung, beispielsweise bei einem zu langen, unabgesetzten Betrieb der Hohlsondenspitze an einem Körperstein, zu überlangen Bohrkernen im Inneren der Hohlsonde kommen, welche nachfolgend an weiter proximal gelegenen Stellen der Absaugleitung zu Verstopfungen führen können. Diese überlangen Bohrkerne aufgrund eines unabgesetzten, pausenlosen Betriebes bleiben vor allem in engen Umlenkungen des Spülkanals hängen und verstopfen diesen. Aus konstruktiven Gründen kann üblicherweise auf enge Umlenkungen im Absaugkanal nicht verzichtet werden.In addition, existing lithotripsy probes can, due to incorrect operation, for example if the hollow probe tip is used for too long without stopping on a body stone, result in overly long core samples inside the hollow probe, which can then lead to blockages at more proximal points of the suction line. These overly long core samples, due to uninterrupted, non-stop operation, get stuck in narrow bends in the irrigation channel and block it. For design reasons, narrow bends in the suction channel are usually unavoidable.
Bei bekannten Hohlsonden besteht vor allem im distalen Endabschnitt des Hohlraums die Gefahr, dass sich überlange Bohrkerne bilden, welche aufgrund von Reibung an der Innenoberfläche der Hohlsonde und proximalseitigen Umlenkungen nur sehr langsam und erschwert in proximale Richtung ausgetragen werden können. Überlange Bohrkerne bleiben vor allem an einer Querbohrung zur Absaugleitung im Sondenkopf hängen und verstopfen den Absaugweg.With known hollow probes, there is a risk that overly long cores will form, especially in the distal end section of the cavity, which can only be removed in the proximal direction very slowly and with difficulty due to friction on the inner surface of the hollow probe and proximal-side deflections. Overly long cores get stuck in a cross hole to the suction line in the probe head and block the suction path.
Aus der
Aufgabe der Erfindung ist es, den Stand der Technik zu verbessern.The object of the invention is to improve the state of the art.
Gelöst wird die Aufgabe durch eine Hohlsonde zum Zertrümmern von Körpersteinen für eine Lithotripsievorrichtung, wobei die Hohlsonde eine Mantelfläche mit einer Außenoberfläche und einer Innenoberfläche, einen Hohlraum entlang ihrer Längsmittelachse und in einer distalen Richtung ein distales Ende zum Zertrümmern von Körpersteinen aufweist, wobei die Hohlsonde an ihrer Innenoberfläche mindestens ein Zerkleinerungselement zum Zerkleinern eines in den Hohlraum der Hohlsonde entgegen der distalen Richtung eintretenden Körpersteinkerns aufweist.The object is achieved by a hollow probe for crushing body stones for a lithotripsy device, wherein the hollow probe has a lateral surface with an outer surface and an inner surface, a cavity along its longitudinal central axis and, in a distal direction, a distal end for crushing body stones, wherein the hollow probe has at least one crushing element on its inner surface for crushing a body stone core entering the cavity of the hollow probe against the distal direction.
Somit wird eine Hohlsonde zum Zertrümmern von Körpersteinen bereitgestellt, bei welcher beim Zertrümmern eines Körpersteines mit der Hohlsondenspitze ein in den Hohlraum der Hohlsonde eintretender Körpersteinkern direkt mittels des mindestens einem Zerkleinerungselement an der Innenoberfläche weiter zerkleinerbar ist, bevor der Körpersteinkern den proximalseitigen Hohlraum und/oder eine proximalseitige Querbohrung zu einer Absaugleitung erreichen und dadurch eine Verstopfung verursachen könnte. Dadurch, dass insbesondere überlange Körpersteinkerne direkt innerhalb des Hohlraums der Hohlsonde mittels des mindestens einen Zerkleinerungselementes zerkleinert und somit in Steinfragmente zerbrochen werden, wird ihr Abtransport in proximaler Richtung erleichtert und beschleunigt und die Gefahr einer Verstopfung im Hohlraum der Hohlsonde und/oder proximalseitig beim Übergang in eine Querbohrung zur Absaugleitung deutlich reduziert.Thus, a hollow probe is provided for crushing body stones, in which, when a body stone is crushed with the hollow probe tip, a body stone core entering the hollow space of the hollow probe can be further crushed directly by means of the at least one crushing element on the inner surface before the body stone core reaches the proximal cavity and/or a proximal cross-bore to a suction line and thereby causes a blockage. Because particularly overly long body stone cores are crushed directly within the hollow space of the hollow probe by means of the at least one crushing element and thus broken into stone fragments, their removal in the proximal direction is facilitated and accelerated and the risk of a blockage in the hollow space of the hollow probe and/or on the proximal side at the transition to a cross-bore to the suction line is significantly reduced.
Folglich sind im Körper zertrümmerte Körpersteine und/oder entstandene Bohrkerne sicher und verstopfungsfrei über den Hohlraum der Hohlsonde entfernbar, ohne dass die Gefahr besteht, dass Steinfragmente im Körper zurückbleiben und diese in dem Organ wandern. Dadurch, dass aufgrund des mindestens einen Zerkleinerungselementes an der Innenoberfläche der Hohlsonde auch lange Bohrkerne zerkleinert und durch den Hohlraum in proximaler Richtung als Steinbruchstücke abführbar sind, ist ein zeitsparender, ununterbrochener Betrieb der Hohlsonde an einem großen Körperstein möglich. Folglich ist eine langanhaltende, kontinuierliche und zeitsparende Steinzertrümmerung mittels der Hohlsonde realisierbar, ohne dass die Hohlsonde dabei abgesetzt und dadurch die Zertrümmerung der Körpersteine im Körper unterbrochen werden muss.As a result, broken stones and/or drill cores that have been created in the body can be removed safely and without clogging via the hollow probe's cavity, without the risk of stone fragments remaining in the body and migrating into the organ. Because long drill cores are broken up and removed as stone fragments through the cavity in a proximal direction due to the at least one crushing element on the inner surface of the hollow probe, time-saving, uninterrupted operation of the hollow probe on a large stone is possible. As a result, long-lasting, continuous and time-saving stone crushing can be achieved using the hollow probe without the hollow probe having to be set down and the crushing of the stones in the body having to be interrupted.
Dadurch, dass das Zerkleinerungselement an der Innenoberfläche der Hohlsonde angeordnet ist und in den Hohlraum hineinragt, bewirkt das Zerkleinerungselement eine Querkraft schräg oder im Wesentlichen senkrecht zur Längsmittelachse der Hohlsonde und zur Transportrichtung der Körpersteinkerne und/oder -fragmente zum proximalen Ende der Hohlsonde. Durch die ortsfest Anordnung des mindestens einen Zerkleinerungselementes an und/oder in der Innenoberfläche der Hohlsonde findet ein kontinuierliches Zerkleinern von langen, nacheinander in den Hohlraum der Hohlsonde eintretenden Körperkernen während des Zertrümmerns eines Körpersteines statt. Durch die wirkende Querkraft des mindestens einen Zerkleinerungselementes auf den Körpersteinkern bricht dieser bevorzugt an der Basis vom Körperreststein aufgrund des wirkenden Drehmomentes und/oder der Materialbelastung ab. Der Körpersteinkern kann jedoch auch an anderen Stellen brechen. Auch kann ein Körpersteinkern innerhalb des Hohlraumes mittig oder in zwei oder mehrere Bruchstücke mit unterschiedlichen Längen entlang der Längsmittelachse brechen. Durch Ausgestaltung des mindestens einen Zerkleinerungselementes ist die wirkende Querkraft und die maximal verbleibende Bruchlänge des Körpersteinfragmentes und/oder der Körpersteinfragmente vorgebbar und/oder einstellbar. Dazu ist das mindestens eine Zerkleinerungselement derart ausgebildet, dass die zerkleinerten Steinfragmente sicher in proximaler Richtung abtransportierbar und weiter proximal gelegene Stellen im Abflusskanal problemlos passierbar sind.Because the crushing element is arranged on the inner surface of the hollow probe and protrudes into the cavity, the crushing element causes a transverse force at an angle or essentially perpendicular to the longitudinal central axis of the hollow probe and to the transport direction of the body stone cores and/or fragments to the proximal end of the hollow probe. Due to the fixed arrangement of the at least one crushing element on and/or in the inner surface of the hollow probe, a continuous crushing of long body cores entering the cavity of the hollow probe one after the other takes place during the crushing of a body stone. Due to the transverse force of the at least one crushing element on the body stone core, it preferably breaks off at the base of the remaining body stone due to the acting torque and/or the material load. However, the body stone core can also break in other places. A body stone core can also break in the middle within the cavity or into two or more fragments with different lengths along the longitudinal central axis. By designing the at least one crushing element, the effective transverse force and the maximum remaining fracture length of the body stone fragment and/or the body stone fragments can be specified and/or adjusted. For this purpose, the at least one crushing element is designed in such a way that the crushed stone fragments can be safely transported away in the proximal direction and more proximal locations in the drainage channel can be passed without any problem.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung beruht darauf, mittels mindestens eines Zerkleinerungselementes an der Innenoberfläche der Hohlsonde den Querschnitt des Hohlraums der Hohlsonde schräg oder quer zur Längsmittelachse der Hohlsonde teilweise gezielt zu verengen und aufgrund der dadurch mittels des mindestens einen Zerkleinerungselementes wirkenden Querkräfte und/oder Einklemmkräfte einen in den Hohlraum eingetretenen Körperstein bei seinem Transport in proximaler Richtung gezielt zu zerkleinern, wodurch kürzere und/oder kleinere Körpersteinbruchstücke entstehen, welche ohne Verstopfungsgefahr beim weiteren Transport durch den Hohlraum und den Absaugkanal aus der Hohlsonde, dem Sondenkopf und/oder der Lithotripsievorrichtung entfernt werden. Somit wird an dem mindestens einem, in den Hohlraum hineinragenden Zerkleinerungselement gezielt eine lokale, kurzzeitige Verstopfung durch einen eingetretenen Bohrkern in dem Hohlraum der Hohlsonde herbeigeführt, um diesen mit den dabei wirkenden Kräften zu zerkleinern. Dadurch wird sowohl die Nutzungszeit der Hohlsonde als auch eine unterbrechungsfreie, effiziente Abtragsleistung der Hohlsonde beim Zertrümmern von Körpersteinen verbessert.A key idea of the invention is to partially narrow the cross-section of the hollow space of the hollow probe at an angle or transversely to the longitudinal center axis of the hollow probe by means of at least one comminution element on the inner surface of the hollow probe and to specifically crush a body stone that has entered the hollow space during its transport in the proximal direction due to the transverse forces and/or clamping forces acting by means of the at least one comminution element, thereby creating shorter and/or smaller body stone fragments which are removed from the hollow probe, the probe head and/or the lithotripsy device without the risk of blockage during further transport through the hollow space and the suction channel. In this way, a local, short-term blockage is deliberately caused by a drill core that has entered the hollow space of the hollow probe on the at least one comminution element protruding into the cavity in order to crush it with the forces acting in this process. This improves both the service life of the hollow probe and the uninterrupted, efficient removal performance of the hollow probe when breaking up body stones.
Folgendes Begriffliche sei erläutert:
- Eine „Hohlsonde“ ist insbesondere ein längliches Bauteil, welches in seinem Inneren in Längsrichtung zumindest teilweise oder vollständig durchgehend einen Hohlraum aufweist. Die Hohlsonde weist an ihrem distalen Ende insbesondere eine distale Öffnung auf, welche mit dem innenliegenden Hohlraum verbunden ist. Eine Hohlsonde ist beispielsweise röhren- und/oder schlauchförmig ausgebildet. Die Hohlsonde ist insbesondere durch Einwirken und/oder Einleiten von mechanischen Schwingungen selbst in Schwingung, Resonanzschwingung und/oder Verformungsschwingungen versetzbar. Bei einer Hohlsonde kann es sich auch um eine Sonotrode handeln oder die Hohlsonde ist Bestandteil einer Sonotrode. Die Hohlsonde ist insbesondere einstückig ausgebildet. Die Hohlsonde weist insbesondere einen Durchmesser in einem Bereich von 0,5 mm bis 4,5 mm, insbesondere von 0,8 mm bis 3,8 mm, auf. Die Hohlsonde weist insbesondere Stahl, Titan, Aluminium und/oder Carbon auf. Bei einer Hohlsonde kann es sich insbesondere um eine Mehrwegsonde oder eine Einwegsonde handeln.
- A “hollow probe” is in particular an elongated component which has a hollow space in its interior which is at least partially or completely continuous in the longitudinal direction. The hollow probe points at its distal end into the in particular a distal opening which is connected to the internal cavity. A hollow probe is, for example, tubular and/or hose-shaped. The hollow probe can itself be set into vibration, resonance vibration and/or deformation vibration, in particular by the action and/or introduction of mechanical vibrations. A hollow probe can also be a sonotrode or the hollow probe can be a component of a sonotrode. The hollow probe is in particular formed in one piece. The hollow probe in particular has a diameter in a range from 0.5 mm to 4.5 mm, in particular from 0.8 mm to 3.8 mm. The hollow probe in particular comprises steel, titanium, aluminum and/or carbon. A hollow probe can in particular be a reusable probe or a disposable probe.
Bei einer pneumatischen Lithotripsievorrichtung wird mittels einer Stoßenergie beim Anschlagen eines Projektils an einem distalseitigen Anschlagselement insbesondere der Hohlsonde eine gezielt geformte Verformungswelle aufgeprägt. Die Verformungswelle bewirkt insbesondere eine translatorische Bewegung der Hohlsonde, welche aufgrund der Auslenkung eine Steinzertrümmerung bewirkt. Neben dem mechanischen Stoß kann die Hohlsonde zusätzlich insbesondere mittels einer Schwingungsanregungseinrichtung, beispielsweise mit einem Ultraschallschwingungsanreger, in eine Schwingung, insbesondere longitudinale Schwingung, angeregt werden. Somit ist die Hohlsonde insbesondere als Wellenleiter für die Schwingungswellen erzeugt von einer Schwingungsanregungseinrichtung und/oder für die Verformungswellen des Projektils ausgebildet.In a pneumatic lithotripsy device, a specifically shaped deformation wave is impressed by means of impact energy when a projectile strikes a distal-side stop element, in particular the hollow probe. The deformation wave causes in particular a translational movement of the hollow probe, which causes stone fragmentation due to the deflection. In addition to the mechanical impact, the hollow probe can also be excited into an oscillation, in particular a longitudinal oscillation, in particular by means of an oscillation excitation device, for example with an ultrasonic oscillation exciter. The hollow probe is thus designed in particular as a waveguide for the oscillation waves generated by an oscillation excitation device and/or for the deformation waves of the projectile.
Das proximale Ende der Hohlsonde kann insbesondere direkt oder indirekt am distalen Anschlagselement anliegen. Bevorzugt ist die Hohlsonde proximalseitig in einem gegenüber ihrem Durchmesser dickeren Halte-Nippel gefügt. Bei dem entsprechenden Nippel kann es sich auch um ein Kopfstück oder Grundkörper handeln. Die Hohlsonde als Einführteil ist insbesondere in einer Aufnahmeeinheit in dem dickerem Kopfstück aufgenommen. Bei der Aufnahmeeinheit handelt es sich beispielsweise um eine Bohrung im Kopfstück, in welcher das proximale Ende und/oder der proximale Endabschnitte der Hohlsonde fest und/oder unlösbar gefügt, beispielweise verlötet, ist. Bevorzugt ist das Kopfstück der Hohlsonde beweglich gelagert. Die Hohlsonde ist insbesondere derart geformt, dass diese optimal die Schwingungswellen, Verformungswellen, und/oder die Ultraschallschwingungen an ihrem distalen Ende in den Körper, die zu behandelnde Körperregion und/oder direkt auf den zu zertrümmernden Körperstein einleitet. Die Hohlsonde (auch Sondenrohr genannt), die Aufnahmeeinheit und der Grundkörper/Kopfstück bilden insbesondere eine Sonotrode aus.The proximal end of the hollow probe can in particular rest directly or indirectly on the distal stop element. The hollow probe is preferably fitted on the proximal side in a holding nipple that is thicker than its diameter. The corresponding nipple can also be a head piece or base body. The hollow probe as an insertion part is in particular accommodated in a receiving unit in the thicker head piece. The receiving unit is, for example, a hole in the head piece in which the proximal end and/or the proximal end sections of the hollow probe are firmly and/or permanently fitted, for example soldered. The head piece of the hollow probe is preferably movably mounted. The hollow probe is in particular shaped in such a way that it optimally introduces the vibration waves, deformation waves and/or the ultrasonic vibrations at its distal end into the body, the body region to be treated and/or directly onto the body stone to be broken up. The hollow probe (also called probe tube), the receiving unit and the base body/head piece form a sonotrode.
Unter einer „Mantelfläche“ wird insbesondere die Oberfläche der Hohlsonde und/oder des Sondenrohres ohne die beiden gegenüberliegenden stirnseitigen Ringflächen an dem distalen Ende und dem proximalen Ende der Hohlsonde und/oder des Sondenrohrs verstanden.A “surface surface” is understood to mean in particular the surface of the hollow probe and/or the probe tube without the two opposite frontal annular surfaces at the distal end and the proximal end of the hollow probe and/or the probe tube.
Eine „Außenoberfläche“ der Hohlsonde ist insbesondere die Oberfläche an der Außenseite der Hohlsonde ausgerichtet zur Umgebung. Die „Innenoberfläche“ der Hohlsonde ist insbesondere die innere Oberfläche der Hohlsonde ausgerichtet zum Hohlraum. Ein „Hohlraum“ (auch Sondenlumen genannt) ist insbesondere ein hohler Raum im Inneren der Hohlsonde. Der Hohlraum erstreckt sich insbesondere von einer distalen Öffnung der Hohlsonde teilweise oder vollständig bis zum proximalen Ende der Hohlsonde entlang ihrer Längsrichtung und/oder Längsmittelachse. Eine „Längsmittelachse“ ist insbesondere die Achse der Hohlsonde und/oder des Sondenrohres, welche der Richtung der größten Ausdehnung und/oder Abmessung der Hohlsonde und/oder des Sondenrohres entspricht. Bei der Längsmittelachse kann es sich auch um die Symmetrieachse der Hohlsonde und/oder des Sondenrohres handeln.An “outer surface” of the hollow probe is in particular the surface on the outside of the hollow probe aligned with the environment. The “inner surface” of the hollow probe is in particular the inner surface of the hollow probe aligned with the cavity. A “cavity” (also called probe lumen) is in particular a hollow space inside the hollow probe. The cavity extends in particular from a distal opening of the hollow probe partially or completely to the proximal end of the hollow probe along its longitudinal direction and/or longitudinal central axis. A “longitudinal central axis” is in particular the axis of the hollow probe and/or the probe tube, which corresponds to the direction of the greatest extension and/or dimension of the hollow probe and/or the probe tube. The longitudinal central axis can also be the axis of symmetry of the hollow probe and/or the probe tube.
Unter „distalseitig“ und „distal“ wird eine patientenkörpernahe und somit benutzerferne Anordnung und/oder ein entsprechendes Ende oder Abschnitt verstanden. Dementsprechend wird unter „proximalseitig“ oder „proximal“ eine benutzernahe und somit patientenkörperferne Anordnung oder ein entsprechendes Ende oder Abschnitt verstanden.The terms “distal” and “distal” refer to an arrangement close to the patient’s body and thus far from the user and/or a corresponding end or section. Accordingly, the terms “proximal” and “proximal” refer to an arrangement close to the user and thus far from the patient’s body or a corresponding end or section.
Ein „Zerkleinerungselement“ ist insbesondere jede Art von Element, welches ein Zerkleinern von in den Hohlraum der Hohlsonde eintretenden Körpersteinkernen bewirkt. Das Zerkleinerungselement ist insbesondere an und/oder in der Innenoberfläche der Hohlsonde angeordnet. Bei dem Zerkleinerungselement kann es sich um ein Bauteil handeln, welches an und /oder mit der Innenoberfläche der Hohlsonde verbunden ist. Bei Ausführung des Zerkleinerungselementes als separates Bauteil kann dieses beispielsweise mittels einer stoffschlüssigen Verbindung mit der Innenoberfläche der Hohlsonde verbunden sein. Bevorzugt ist das Zerkleinerungselement direkt durch Umformen der Mantelfläche der Hohlsonde, beispielsweise durch Eindrücken und/oder Einprägen, ausgebildet. Das Zerkleinerungselement ragt insbesondere zumindest teilweise in den Hohlraum der Hohlsonde hinein und schränkt dadurch den Querschnitt des Hohlraumes der Hohlsonde zumindest teilweise ein. Der Querschnitt des Zerkleinerungselementes kann auch im Wesentlichen vollständig innerhalb des Hohlraums der Hohlsonde angeordnet sein. Prinzipiell kann das Zerkleinerungselement im Querschnitt und in Längsrichtung jegliche Form aufweisen. Das Zerkleinerungselement kann beispielsweise im Querschnitt eine dreieckige, runde, ovale und/oder mehreckige Form aufweisen. Die Querschnittsform des Zerkleinerungselementes kann sich insbesondere in der Richtung entlang der Längsmittelachse der Hohlsonde verändern. Somit kann beispielsweise das Zerkleinerungselement an seinem distalen Ende eine dreieckige Form und an seinem proximalen Ende eine runde Form im Querschnitt aufweisen. Das Zerkleinerungselement ist insbesondere derart geformt, dass eine Querkraft schräg oder im Wesentlichen quer zur Längsmittelachse der Hohlsonde auf einen sich in proximaler Richtung und somit entlang der Längsmittelachse bewegenden Körpersteinkern wirkt. Zum Zerkleinern von Körpersteinkernen kann das Zerkleinerungselement insbesondere derart ausgebildet und/oder ausgeformt sein, dass ein Zerkleinern des Körpersteinkernes mittels Brechen und/oder Schneiden erfolgt. Das Brechen kann beispielsweise an einem am weitesten in den Hohlraum der Hohlsonde hineinragenden Abschnitt des Zerkleinerungselementes erfolgen. Zum Schneiden kann das Zerkleinerungselement beispielsweise eine in die distale Richtung ausgerichtete, scharfe Schneidkante aufweisen. Das Zerkleinern von Körpersteinkernen mittels des Zerkleinerungselementes ist insbesondere durch Schlaganregung und/oder Schwingungsanregung der Hohlsonde bei der Verwendung der Hohlsonde in einer Lithotripsievorrichtung verstärkbar und gezielt einsetzbar. Das Zerkleinerungselement kann geschlossen ausgebildet sein und somit eine Barriere zwischen dem Hohlraum der Hohlsonde und der äußeren Umgebung ausbilden. Ebenso kann das Zerkleinerungselement jedoch auch offen ausgebildet sein und somit eine oder mehrere Öffnungen aufweisen, welche einen Durchtritt in den Hohlraum der Hohlsonde aus der Umgebung erlauben.A “crushing element” is in particular any type of element that causes a crushing of body stone cores entering the hollow space of the hollow probe. The crushing element is in particular arranged on and/or in the inner surface of the hollow probe. The crushing element can be a component that is connected to and/or to the inner surface of the hollow probe. If the crushing element is designed as a separate component, it can be connected to the inner surface of the hollow probe by means of a material connection, for example. The crushing element is preferably formed directly by reshaping the outer surface of the hollow probe, for example by pressing and/or embossing. The crushing element in particular protrudes at least partially into the hollow space of the hollow probe and thereby at least partially restricts the cross section of the hollow space of the hollow probe. The cross section of the crushing element can also be in the Essentially completely arranged within the cavity of the hollow probe. In principle, the comminution element can have any shape in cross-section and in the longitudinal direction. For example, the comminution element can have a triangular, round, oval and/or polygonal shape in cross-section. The cross-sectional shape of the comminution element can change in particular in the direction along the longitudinal center axis of the hollow probe. Thus, for example, the comminution element can have a triangular shape at its distal end and a round shape in cross-section at its proximal end. The comminution element is in particular shaped such that a transverse force acts obliquely or essentially transversely to the longitudinal center axis of the hollow probe on a body stone core moving in the proximal direction and thus along the longitudinal center axis. For comminution of body stone cores, the comminution element can in particular be designed and/or shaped such that the body stone core is comminuted by breaking and/or cutting. The breaking can, for example, take place at a section of the crushing element that extends furthest into the hollow space of the hollow probe. For cutting, the crushing element can, for example, have a sharp cutting edge directed in the distal direction. The crushing of body stone cores using the crushing element can be enhanced and used in a targeted manner, in particular by impact excitation and/or vibration excitation of the hollow probe when the hollow probe is used in a lithotripsy device. The crushing element can be designed to be closed and thus form a barrier between the hollow space of the hollow probe and the external environment. The crushing element can also be designed to be open and thus have one or more openings that allow passage into the hollow space of the hollow probe from the environment.
Bei einer „Lithotripsievorrichtung“ (auch „Lithotripter“ genannt) handelt es sich insbesondere um eine Vorrichtung zum Zertrümmern von Körpersteinen durch Stöße, Stoßwellen und/oder Verformungswellen. Unter einer Lithotripsievorrichtung werden insbesondere verschiedene Bestandteile, Bau- und/oder Funktionskomponenten eines Lithotripters verstanden. Die Lithotripsievorrichtung kann einen Lithotripter vollständig oder teilweise ausbilden. Bei einer Lithotripsievorrichtung kann es sich insbesondere um eine intrakorporale oder extrakorporale Lithotripsievorrichtung handeln. Im Falle einer intrakorporalen Lithotripsievorrichtung kann diese zusätzlich eine Spül-/Saugpumpe aufweisen. Die Lithotripsievorrichtung kann als Handgerät ausgebildet sein und/oder ein Endoskop aufweisen oder in ein Endoskop eingeschoben werden. Die Lithotripsievorrichtung ist insbesondere autoklavierbar und weist beispielsweise Instrumentenstahl und/oder Kunststoff auf. Die Lithotripsievorrichtung kann weitere Komponenten, wie ein Steuer- und/oder Versorgungsgerät aufweisen oder diese sind der Lithotripsievorrichtung zugeordnet. Eine Lithotripsievorrichtung ist insbesondere eine pneumatische Lithotripsievorrichtung.A "lithotripsy device" (also called a "lithotripter") is in particular a device for breaking up body stones by means of impacts, shock waves and/or deformation waves. A lithotripsy device is understood to mean in particular various components, structural and/or functional components of a lithotripter. The lithotripsy device can form a lithotripter completely or partially. A lithotripsy device can in particular be an intracorporeal or extracorporeal lithotripsy device. In the case of an intracorporeal lithotripsy device, this can additionally have a flushing/suction pump. The lithotripsy device can be designed as a hand-held device and/or have an endoscope or can be inserted into an endoscope. The lithotripsy device is in particular autoclavable and has, for example, instrument steel and/or plastic. The lithotripsy device can have further components, such as a control and/or supply device, or these are assigned to the lithotripsy device. A lithotripsy device is in particular a pneumatic lithotripsy device.
Unter „Körpersteinen“ (auch „Konkrement“ genannt) werden insbesondere alle Steine in einem menschlichen oder tierischen Körper verstanden, welche sich z.B. aus Salzen und Eiweißen durch Kristallisation und/oder Kondensation bilden. Bei Körpersteinen kann es sich beispielsweise um Gallensteine, Harnsteine, Nierensteine und/oder Speichelsteine handeln. Durch Einwirken der Sonotrode und/oder Hohlsonde auf den Körperstein entstehen insbesondere Körpersteinkerne (auch Bohrkerne genannt) und/oder Körpersteinfragmente.“Body stones” (also called “concrements”) are understood to mean all stones in a human or animal body that are formed from salts and proteins through crystallization and/or condensation. Body stones can be, for example, gallstones, urinary stones, kidney stones and/or salivary stones. When the sonotrode and/or hollow probe acts on the body stone, body stone cores (also called drill cores) and/or body stone fragments are created.
Ein „Projektil“ ist insbesondere ein Körper, welcher innerhalb eines Hohlraums eines Beschleunigungsrohres und/oder Führungsrohres einer Lithotripsievorrichtung frei entlang einer Beschleunigungsstrecke beweglich ist. Das Projektil ist insbesondere zwischen einem proximalseitigen Anschlagselement und einem distalseitigen Anschlagselement innerhalb des dazwischen angeordneten Hohlraums des Beschleunigungsrohres und/oder Führungsrohrs hin- und zurückbewegbar. Das Projektil kann auch innerhalb des Führungsrohres von einer Steuerhülse umgeben sein. Prinzipiell kann das Projektil jegliche Form aufweisen. Beispielsweise kann das Projektil die Form eines Bolzens oder einer Kugel aufweisen. Das Projektil weist insbesondere harten Stahl und/oder magnetische Eigenschaften auf. Für die freie Beweglichkeit weist das Projektil insbesondere einen etwas geringeren Außendurchmesser als der Durchmesser des Hohlraums des Beschleunigungsrohres, Führungsrohrs und/oder der Steuerhülse auf. Beispielsweise kann das Projektil einen Außendurchmesser von 8 mm, bevorzugt von 6 mm, aufweisen. Das Projektil kann insbesondere zwischen dem proximalseitigen Anschlagselement und dem distalseitigen Anschlagselement und somit entlang einer Beschleunigungsstrecke stetig beispielsweise mittels eines Druckmediums der Antriebseinrichtung hin- und/oder herbewegt werden. Bevorzugt wird das Projektil kontinuierlich intermittierend und/oder oszillierend zwischen dem proximalseitigen Anschlagselement und dem distalseitigen Anschlagselement hin- und herbewegt.A "projectile" is in particular a body which is freely movable along an acceleration path within a cavity of an acceleration tube and/or guide tube of a lithotripsy device. The projectile is in particular movable back and forth between a proximal stop element and a distal stop element within the cavity of the acceleration tube and/or guide tube arranged therebetween. The projectile can also be surrounded by a control sleeve within the guide tube. In principle, the projectile can have any shape. For example, the projectile can have the shape of a bolt or a ball. The projectile in particular has hard steel and/or magnetic properties. For free mobility, the projectile in particular has a slightly smaller outer diameter than the diameter of the cavity of the acceleration tube, guide tube and/or control sleeve. For example, the projectile can have an outer diameter of 8 mm, preferably 6 mm. The projectile can be moved back and forth in particular between the proximal-side stop element and the distal-side stop element and thus along an acceleration path continuously, for example by means of a pressure medium of the drive device. Preferably, the projectile is moved back and forth continuously intermittently and/or oscillatingly between the proximal-side stop element and the distal-side stop element.
Eine „Trägereinheit“ ist insbesondere ein Hand- und/oder Halteteil der Lithotripsievorrichtung. Bei der Trägereinheit kann es sich insbesondere um eine Handhabe zur manuellen und/oder automatisierten Bedienung und/oder Verbindung der Lithotripsievorrichtung handeln. Die Trägereinheit kann auch an einem distalen Ende eines Roboterarms angeordnet, verbunden und/oder automatisiert geführt sein. Die Trägereinheit weist insbesondere ein Gehäuse auf.A “carrier unit” is in particular a hand and/or holding part of the lithotripsy device. The carrier unit can in particular be a handle for manual and/or automated operation and/or connection of the lithotripsy device. tripsy device. The carrier unit can also be arranged, connected and/or guided automatically at a distal end of a robot arm. The carrier unit has in particular a housing.
Bei einer „Antriebseinrichtung“ kann es sich prinzipiell um jegliche Art von Einrichtung handeln, welche eine Kraft auf das Projektil und somit eine Bewegung des Projektils bewirkt. Bei der Antriebseinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Vorrichtung handeln, welche mittels Lasers, eines Druckmediums, beispielsweise pneumatisch mithilfe von Druckluft, mittels eines elektromagnetischen Feldes und/oder mittels einer mechanischen Vorrichtung das Projektil beschleunigt. Eine Antriebseinrichtung kann insbesondere mittels eines Zuführens und/oder Abführens eines Druckmediums eine Kraft auf das Projektil und somit eine Bewegung des Projektils bewirken. Die Antriebseinrichtung ermöglicht insbesondere ein kontinuierliches und gleichmäßiges Einströmen des Druckmediums durch proximalseitige und distalseitige Durchgangsöffnungen des Führungsrohrs und proximalseitige und distalseitige Öffnungen der Steuerhülse und eine Beschleunigung des Projektils innerhalb des Hohlraums der Steuerhülse und/oder des Führungsrohrs.A “drive device” can in principle be any type of device that exerts a force on the projectile and thus causes the projectile to move. The drive device can, for example, be a device that accelerates the projectile by means of a laser, a pressure medium, for example pneumatically using compressed air, by means of an electromagnetic field and/or by means of a mechanical device. A drive device can, in particular, exert a force on the projectile and thus cause the projectile to move by supplying and/or removing a pressure medium. The drive device in particular enables the pressure medium to flow continuously and evenly through proximal and distal through-openings in the guide tube and proximal and distal openings in the control sleeve and accelerates the projectile within the cavity of the control sleeve and/or the guide tube.
Eine „Schwingungsanregungseinrichtung“ ist insbesondere ein Bauteil eines Ultraschallwandlers und/oder einer Lithotripsievorrichtung, welcher eine zugeführte Wechselspannung mit einer bestimmten Frequenz in eine mechanische Schwingungsfrequenz umsetzt. Die Schwingungsanregungseinrichtung ist insbesondere ein elektromechanischer Wandler unter Ausnutzung des piezoelektrischen Effekts. Durch Anlegen der von einem Ultraschallgenerator erzeugten elektrischen Wechselspannung wird eine mechanische Schwingung aufgrund eines Verformens der Schwingungsanregungseinrichtung erzeugt. Die Schwingungsanregungseinrichtung weist insbesondere ein Piezoelement oder mehrere Piezoelemente auf. Bevorzugt weist der Schwingungsanregungseinrichtung mindestens zwei Piezoelemente auf, wobei zwischen den Piezoelementen ein elektrischer Leiter, beispielsweise eine Kupferscheibe, angeordnet ist. Im Falle der Ultraschallanregung arbeitet die Sonotrode insbesondere im Ultraschallbereich mit einem Frequenzbereich von 20 kHz bis 90 kHz, bevorzugt von 20 kHz bis 34 kHz.A "vibration excitation device" is in particular a component of an ultrasonic transducer and/or a lithotripsy device, which converts a supplied alternating voltage with a specific frequency into a mechanical vibration frequency. The vibration excitation device is in particular an electromechanical transducer using the piezoelectric effect. By applying the electrical alternating voltage generated by an ultrasonic generator, a mechanical vibration is generated due to a deformation of the vibration excitation device. The vibration excitation device in particular has one or more piezo elements. The vibration excitation device preferably has at least two piezo elements, with an electrical conductor, for example a copper disk, arranged between the piezo elements. In the case of ultrasonic excitation, the sonotrode works in particular in the ultrasonic range with a frequency range of 20 kHz to 90 kHz, preferably from 20 kHz to 34 kHz.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Hohlsonde an ihrer Innenoberfläche ein zweites Zerkleinerungselement, ein drittes Zerkleinerungselement, ein viertes Zerkleinerungselement und/oder weitere Zerkleinerungselemente auf.In a further embodiment, the hollow probe has a second comminution element, a third comminution element, a fourth comminution element and/or further comminution elements on its inner surface.
Somit können zwei oder mehrere Zerkleinerungselemente beabstandet an der Innenoberfläche entlang des Querschnittes und/oder beabstandet entlang der Längsmittelachse angeordnet sein. Durch eine Anordnung von zwei oder mehreren Zerkleinerungselementen entlang der Längsmittelachse kann das Zerkleinern von Körpersteinkernen und den jeweils entstehenden Bruchstücken schrittweise erfolgen und ein jeweils entstandenes Bruchstück durch das nächste Zerkleinerungselement in proximaler Richtung weiter zerkleinert werden.Thus, two or more crushing elements can be arranged at a distance on the inner surface along the cross section and/or at a distance along the longitudinal center axis. By arranging two or more crushing elements along the longitudinal center axis, the crushing of body stone cores and the resulting fragments can be carried out step by step and each resulting fragment can be further crushed by the next crushing element in the proximal direction.
Bei dem zweiten, dritten, vierten und optional weiteren Zerkleinerungselement handelt es sich insbesondere in der Funktion um ein oben beschriebenes Zerkleinerungselement. Die zwei oder mehreren Zerkleinerungselemente können jedoch unterschiedliche Formen und/oder Eigenschaften, wie unterschiedliche Materialstärken und/oder Abmessungen, aufweisen.The second, third, fourth and optionally further shredding elements are, in particular in terms of function, a shredding element as described above. However, the two or more shredding elements can have different shapes and/or properties, such as different material thicknesses and/or dimensions.
Um einen in den Hohlraum der Hohlsonde entgegen der distalen Richtung eintretenden Körpersteinkern frühzeitig zu zerkleinern und somit einen Weitertransport des überlangen Körpersteins selbst in proximaler Richtung zu verhindern, ist oder sind das mindestens eine Zerkleinerungselement oder die Zerkleinerungselemente an einem distalen Endabschnitt in der distalen Richtung vor dem distalen Ende angeordnet.In order to crush a body stone core entering the cavity of the hollow probe in the opposite direction to the distal direction at an early stage and thus prevent further transport of the overly long body stone even in the proximal direction, the at least one crushing element or the crushing elements are arranged at a distal end section in the distal direction in front of the distal end.
Folglich wird ein durch die distale Öffnung an dem distalen Ende der Hohlsonde eintretender Körperstein möglichst direkt nach dem Eintritt bei Weitertransport in die proximale Richtung durch das erste Zerkleinerungselement zerkleinert, sodass bereits im distalen Endabschnitt der Hohlsonde durch das Zerkleinern des Körpersteinkernes in zwei oder mehrere Bruchstücke ein Verstopfen des Hohlraumes verhindert und ein Weitertransport der entstandenen Bruchstücke in proximaler Richtung erleichtert ist. Bevorzugt ist das distale Ende der Hohlsonde und das erste Zerkleinerungselement in proximaler Richtung derart zueinander angeordnet, dass aufgrund des Brechens mittels des ersten Zerkleinerungselementes maximale Bruchstücklängen von < 30 mm, insbesondere < 20 mm, bevorzugt 10 mm, entstehen.Consequently, a body stone entering through the distal opening at the distal end of the hollow probe is crushed as soon as possible after entry during further transport in the proximal direction by the first crushing element, so that clogging of the cavity is prevented in the distal end section of the hollow probe by crushing the body stone core into two or more fragments and further transport of the resulting fragments in the proximal direction is facilitated. Preferably, the distal end of the hollow probe and the first crushing element are arranged in relation to one another in the proximal direction in such a way that maximum fragment lengths of < 30 mm, in particular < 20 mm, preferably 10 mm, are created due to the crushing by means of the first crushing element.
Für eine optimale Zerkleinerungswirkung bei moderater Reibung zwischen dem eintretenden Körpersteinkern und dem ersten Zerkleinerungselement können die distale Öffnung, durch welche der Körpersteinkern in den Hohlraum der Hohlsonde eintritt, und das erste nachfolgende Zerkleinerungselement in proximaler Richtung bezüglich der Längsmittelachse zueinander versetzt und/oder aufeinander abgestimmt angeordnet sein. Dadurch, dass das erste Zerkleinerungselement direkt nach der distalen Öffnung der Hohlsonde und somit direkt nach dem Ort des Entstehens zertrümmerter Körpersteine im Körper und/oder eines Bohrkernes angeordnet ist, ist deren zielgerichtete Zerkleinerung mittels des ersten Zerkleinerungselementes in dem Hohlraum örtlich und zeitlich ermöglicht, bevor überhaupt eine proximalseitige Verstopfung auftreten kann. Gleichzeitig wird durch den Gegendruck des Körpersteins gegen das Zerkleinerungselement frühzeitig ein Vorschub in proximaler Richtung bewirkt, welcher den Körpersteinkern gegen, entlang und/oder durch das Zerkleinerungselement drückt und wodurch proximalseitig sich im Hohlraum befindende Körpersteine und/oder -fragmente weiter in Richtung auf die Absaugleitung geschoben werden.For an optimal crushing effect with moderate friction between the entering body stone core and the first crushing element, the distal opening through which the body stone core enters the cavity of the hollow probe and the first subsequent crushing element can be arranged offset from one another in the proximal direction with respect to the longitudinal central axis and/or coordinated with one another. Because the first crushing element is arranged directly after the distal opening of the hollow probe and thus directly after the location of the formation of crushed body stones in the body and/or a drill core, their targeted crushing by means of the first The crushing element enables the stone to be pushed forward in the cavity in terms of time and place before a blockage on the proximal side can occur. At the same time, the counterpressure of the body stone against the crushing element causes an early advance in the proximal direction, which presses the body stone core against, along and/or through the crushing element and as a result body stones and/or fragments located in the cavity on the proximal side are pushed further in the direction of the suction line.
In einer weiteren Ausgestaltung der Hohlsonde sind die Zerkleinerungselemente radial umlaufend und/oder in der distalen Richtung an der Innenoberfläche versetzt angeordnet.In a further embodiment of the hollow probe, the comminution elements are arranged radially circumferentially and/or offset in the distal direction on the inner surface.
Durch eine versetzte und/oder wechselseitige Anordnung der Zerkleinerungselemente an und/oder in der Innenoberfläche der Hohlsonde wird eine weitere Zerkleinerung und/oder Verkürzung von Körpersteinkernen und/oder -fragmenten erzielt. Zudem können jeweils zwei Zerkleinerungselemente an gegenüberliegenden Seiten an der Innenoberfläche der Hohlsonde angeordnet sein, sodass ein Körpersteinkern gleichzeitig von zwei Seiten beim Passieren der beiden gegenüberliegenden Zerkleinerungselemente beispielsweise eingeschnitten und/oder eingedrückt und somit zerkleinert wird. Durch die versetzte Anordnung können zudem Kräfte aus verschiedenen Richtungen mittels der Zerkleinerungselemente auf den Körpersteinkern oder das Fragment ausgeübt werden. Beispielsweise kann das erste Zerkleinerungselement im Querschnitt eine dreieckige Form mit einer nach unten ausgerichteten Schneidkante an seiner unteren Ecke aufweisen, sodass beim Passieren des Zerkleinerungselementes der Körperstein in Richtung der Längsmittelachse eingeschnitten wird. Das nächstfolgende Zerkleinerungselement kann dann beispielsweise in Richtung der Querachse senkrecht zur Längsmittelachse eine Aufbrechwirkung auf den bereits in Längsrichtung eingeschnittenen Körpersteinkern ausüben und dabei in den Einschnitt eingreifen. Auch kann durch mehrere in Längsrichtung zueinander beabstandete Zerkleinerungselemente, welche verschieden weit in den Hohlraum hineinragen, kontinuierlich oder stufenweise die Brechkraft und/oder die Schnitttiefe in proximaler Richtung erhöht werden und dadurch auch die zunehmend weiter zerkleinerten Bruchstücke erfasst werden.By arranging the crushing elements offset and/or alternately on and/or in the inner surface of the hollow probe, further crushing and/or shortening of body stone cores and/or fragments is achieved. In addition, two crushing elements can be arranged on opposite sides on the inner surface of the hollow probe, so that a body stone core is cut and/or pressed in from two sides at the same time when it passes through the two opposing crushing elements and is thus crushed. The offset arrangement also allows forces to be exerted on the body stone core or fragment from different directions using the crushing elements. For example, the first crushing element can have a triangular shape in cross-section with a downward-facing cutting edge at its lower corner, so that the body stone is cut in the direction of the longitudinal center axis when it passes through the crushing element. The next crushing element can then, for example, exert a breaking effect on the body stone core that has already been cut in the longitudinal direction in the direction of the transverse axis perpendicular to the longitudinal center axis, and can thereby engage in the incision. The crushing force and/or the cutting depth in the proximal direction can also be increased continuously or stepwise by means of several crushing elements spaced apart in the longitudinal direction and extending into the cavity to different depths, thus also capturing the increasingly further crushed fragments.
Um mittels einer äußeren Verjüngung eine Keilwirkung und/oder Kerbwirkung zum Spalten von Körpersteinen im Körper zu nutzen, gleichzeitig durch eine innere Verjüngung in distaler Richtung einen Durchmesser eines in den Hohlraum der Hohlsonde in proximaler Richtung eintretenden Körpersteinkerns zu begrenzen und/oder den eintretenden Körpersteinkern optimal auf das in proximaler Richtung angeordnete Zerkleinerungselement räumlich auszurichten, weist die Hohlsonde in der distalen Richtung an ihrem distalen Ende und/oder an dem distalen Endabschnitt eine Verjüngung auf.In order to use a wedge effect and/or notch effect to split body stones in the body by means of an external taper, to simultaneously limit a diameter of a body stone core entering the cavity of the hollow probe in the proximal direction by means of an internal taper in the distal direction and/or to optimally spatially align the incoming body stone core with the comminution element arranged in the proximal direction, the hollow probe has a taper in the distal direction at its distal end and/or at the distal end section.
Durch die Verjüngung der distalen Hohlsondenspitze in distaler Richtung und somit eine Erweiterung des Querschnittes des Hohlraums in proximaler Richtung ist der Durchmesser des eintretenden Körpersteinkerns auf den Innendurchmesser an der distalen Öffnung der Hohlsonde begrenzt. Dadurch liegt der eingetretene Körpersteinkern mit seinem distalen Ende im Wesentlichen bündig an der Innenoberfläche im Bereich der distalen Öffnung an und wird mit seinem proximalen Ende und/oder proximalen Endabschnitt durch das erste Zerkleinerungselement in proximaler Richtung in Richtung der Querachse quer oder schräg zur Längsmittelachse der Hohlsonde gedrückt. Dadurch wird der Körpersteinkern an seinem distalen Ende und seinem proximalen Ende jeweils an der Innenoberfläche und dem Zerkleinerungselement eingeklemmt, wodurch ein Aufbrechen des Körpersteinkerns bei einem Weitertransport gefördert ist. Durch die konische Erweiterung des Hohlraums von der verjüngten Hohlsondenspitze in distaler Richtung hin zu dem Zerkleinerungselement wird der Körpersteinkern gerade nicht konzentrisch zur Längsmittelachse des Hohlraums der Hohlsonde weitertransportiert, sondern kippt von dieser Längsmittelachse ab, wodurch ein Brechen an der Basis des zu zertrümmernden Körpersteins und/oder ein mittiges Brechen des Körpersteinkernes durch das beidseitige Einklemmen gefördert ist.Due to the tapering of the distal hollow probe tip in the distal direction and thus an expansion of the cross-section of the cavity in the proximal direction, the diameter of the incoming body stone core is limited to the inner diameter at the distal opening of the hollow probe. As a result, the incoming body stone core lies with its distal end essentially flush with the inner surface in the area of the distal opening and is pressed with its proximal end and/or proximal end section by the first comminution element in the proximal direction in the direction of the transverse axis transversely or diagonally to the longitudinal center axis of the hollow probe. As a result, the body stone core is clamped at its distal end and its proximal end on the inner surface and the comminution element, which promotes the breaking up of the body stone core during further transport. Due to the conical expansion of the cavity from the tapered hollow probe tip in the distal direction towards the crushing element, the body stone core is not transported concentrically to the longitudinal central axis of the cavity of the hollow probe, but tilts away from this longitudinal central axis, which promotes breaking at the base of the body stone to be crushed and/or central breaking of the body stone core by clamping on both sides.
Eine „Verjüngung“ ist insbesondere ein Dünnerwerden der Hohlsonde. Die Verjüngung ist insbesondere an einem distalen Endabschnitt der Hohlsonde angeordnet, das bedeutet an einem Abschnitt der Hohlsonde an und/oder proximal dem distalen Ende der Hohlsonde. Eine Verjüngung ist insbesondere stetig und/oder unstetig in der distalen Richtung ausgebildet. Bei einer „inneren Verjüngung“ handelt es sich insbesondere um eine Abnahme des Innendurchmessers und somit des Durchmessers des Hohlraumes in distaler Richtung entlang des distalen Endabschnittes bis zu dem distalen Ende und/oder der distalen Öffnung der Hohlsonde. Somit nimmt bei der inneren Verjüngung die Querschnittsfläche bezüglich der Innenoberfläche und/oder der Durchmesser des Hohlraums ab. Bei der „äußeren Verjüngung“ handelt es sich insbesondere um eine Abnahme des Außendurchmessers der Hohlsonde in der distalen Richtung entlang des distalen Endabschnittes. Somit nimmt die Querschnittsfläche bezüglich der Außenoberfläche der Hohlsonde im verjüngten distalen Endabschnitt zu der distalen Öffnung und/oder dem distalen Ende ab. Die Verjüngung muss jedoch nicht gleichmäßig im Querschnitt in Richtung auf das distale Ende der Hohlsonde ausgebildet sein, sondern beispielsweise kann im Längsschnitt ein Teil der Innenoberfläche gerade ausgebildet sein und ein gegenüberliegender Teil schräg zulaufend. Folglich muss die Hohlsonde im Bereich der Verjüngung nicht zwingend einen kreisrunden Querschnitt aufweisen.A “taper” is in particular a thinning of the hollow probe. The taper is in particular arranged on a distal end section of the hollow probe, that is to say on a section of the hollow probe at and/or proximal to the distal end of the hollow probe. A taper is in particular continuous and/or discontinuous in the distal direction. An “internal taper” is in particular a decrease in the inner diameter and thus the diameter of the cavity in the distal direction along the distal end section to the distal end and/or the distal opening of the hollow probe. Thus, with the internal taper, the cross-sectional area with respect to the inner surface and/or the diameter of the cavity decreases. The “external taper” is in particular a decrease in the outer diameter of the hollow probe in the distal direction along the distal end section. Thus, the cross-sectional area with respect to the outer surface of the hollow probe decreases in the tapered distal end section to the distal opening and/or the distal end. However, the taper does not have to be uniform in cross-section towards the distal end of the hollow probe, but for example, in the longitudinal section, part of the inner surface can be straight and an opposite part can be tapered. Consequently, the hollow probe does not necessarily have to have a circular cross-section in the area of the taper.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Hohlsonde einstückig ausgebildet.In a further embodiment, the hollow probe is formed in one piece.
Dadurch, dass die Hohlsonde einstückig ausgebildet ist, ist diese in einfacher Weise aus einem Hohlrohr fertigbar und ermöglicht sowohl eine optimale Zertrümmerung von Körpersteinen im Körper als auch eine optimale Zerkleinerung der eintretenden Körpersteinkerne innerhalb ihres Hohlraums.Because the hollow probe is designed as a single piece, it can be easily manufactured from a hollow tube and enables both optimal fragmentation of body stones in the body and optimal crushing of the incoming body stone cores within their hollow space.
Unter „einstückig“ (auch „einteilig“ genannt) wird insbesondere verstanden, dass die Hohlsonde aus einem Stück gefertigt ist. Ebenso wird unter einstückig insbesondere verstanden, dass die Hohlsonde aus einem Teil besteht. Insbesondere besteht die Hohlsonde nicht aus zwei oder mehreren Bauteilen, welche durch eine formschlüssige, kraftschlüssige und/oder stoffschlüssige Verbindung miteinander verbunden sind. Die Hohlsonde und/oder das Sondenrohr ist insbesondere aus einem einzigen Hohlrohr gefertigt.The term "one-piece" (also called "single-piece") is understood to mean in particular that the hollow probe is made from one piece. Likewise, the term "one-piece" is understood to mean in particular that the hollow probe consists of one part. In particular, the hollow probe does not consist of two or more components that are connected to one another by a positive, non-positive and/or material connection. The hollow probe and/or the probe tube is in particular made from a single hollow tube.
Um das Zerkleinerungselement oder die Zerkleinerungselemente einfach und kostengünstig in die Wandung der Hohlsonde einzubringen, ist oder sind das Zerkleinerungselement oder die Zerkleinerungselemente jeweils mit einer nach innen in den Hohlraum ausgerichteten Reibfläche mittels Umformen der Mantelfläche der Hohlsonde, insbesondere mittels Einprägen und/oder Eindrücken ausgebildet.In order to introduce the comminution element or comminution elements into the wall of the hollow probe in a simple and cost-effective manner, the comminution element or comminution elements is or are each formed with a friction surface directed inwards into the cavity by deforming the outer surface of the hollow probe, in particular by embossing and/or pressing.
Dadurch, dass das Zerkleinerungselement direkt aus der Mantelfläche der Hohlsonde um- und ausgeformt wird, sind weder zusätzliche Bauteile noch Verbindungsmittel zum Fertigen des Zerkleinerungselementes notwendig. Aufgrund des üblicherweise dünnwandigen Hohlrohrs zur Fertigung des Sondenrohrs und/oder der Hohlsonde kann in einfacher Weise durch Verformung der Mantelfläche eine gewünschte Form und Funktion, wie schneidende oder brechende Eigenschaften, des Zerkleinerungselementes geformt werden.Because the crushing element is formed and shaped directly from the outer surface of the hollow probe, neither additional components nor connecting elements are required to manufacture the crushing element. Because the hollow tube used to manufacture the probe tube and/or the hollow probe is usually thin-walled, the crushing element can be given a desired shape and function, such as cutting or breaking properties, by simply deforming the outer surface.
Unter einer „Reibfläche“ wird insbesondere eine Fläche oder ein Abschnitt einer Fläche des Zerkleinerungselementes verstanden, welche oder welcher nach innen in den Hohlraum der Hohlsonde ausgerichtet ist. Ein sich in proximaler Richtung in dem Hohlraum bewegender Körpersteinkern oder ein Steinfragment kommt beim Transport in proximaler Richtung insbesondere mit der Reibfläche des Zerkleinerungselementes in Kontakt und entsprechende Reibkräfte treten zwischen dem Körpersteinkern oder -fragment und der Reibfläche des Zerkleinerungselementes auf. Neben der Reibung entlang der Längsrichtung der Reibfläche überträgt das Zerkleinerungselement mittels der Reibfläche insbesondere schräg und/oder im Wesentlichen quer zur Längsrichtung der Hohlsonde wirkende Querkräfte auf den Körpersteinkern oder das Steinfragment. Ein Zerkleinerungselement kann je nach Ausgestaltung und Form mehrere Reibflächen aufweisen, welche mit Kräften aus unterschiedlichen Richtungen auf einen Kern oder ein Fragment wirken.A “friction surface” is understood to mean in particular a surface or a section of a surface of the comminution element which is oriented inwards into the cavity of the hollow probe. A stone core or stone fragment moving in the proximal direction in the cavity comes into contact with the friction surface of the comminution element during transport in the proximal direction, and corresponding friction forces occur between the stone core or fragment and the friction surface of the comminution element. In addition to the friction along the longitudinal direction of the friction surface, the comminution element uses the friction surface to transfer transverse forces acting in particular at an angle and/or essentially transversely to the longitudinal direction of the hollow probe to the stone core or stone fragment. Depending on the design and shape, a comminution element can have several friction surfaces which act on a core or fragment with forces from different directions.
Unter „Umformen“ wird insbesondere ein Verfahren verstanden, bei dem ein Rohteil aus plastischem Werkstoff, insbesondere Metall, gezielt in eine andere Form gebracht wird, ohne dass dabei Material von dem Rohteil entfernt oder hinzugefügt wird. Bei dem Rohteil handelt es sich insbesondere um ein Hohlrohr zum Fertigen der Hohlsonde oder um die Hohlsonde. Somit behält das Hohlrohr und/oder die Hohlsonde ihre Masse und ihren Zusammenhalt beim Umformen bei. Unter Umformen wird insbesondere auch ein Druckumformen verstanden. Unter „Einprägen“ wird insbesondere ein mechanischer Vorgang eines Fertigungsverfahrens verstanden, bei dem mit einem Umformwerkzeug mit Druck auf die im Wesentlichen ebene Außenfläche des Hohlrohrs oder der Hohlsonde eine Verformung zu dem Zerkleinerungselement erfolgt. Unter Einprägen wird auch ein Einsenken verstanden, bei dem ein Einsenkstempel als Werkzeug in die Außenoberfläche des Hohlrohres oder der Hohlsonde eingedrückt wird, um das Zerkleinerungselement auszuformen. Unter „Eindrücken“ wird insbesondere ein Umformen der Außenoberfläche des Hohlrohrs oder der Hohlsonde mit einem Formwerkzeug, wie einem Stempel, insbesondere mit kleiner Vorschubgeschwindigkeit und hohem Druck, verstanden. Das Eindrücken kann insbesondere mit einer Bewegung und somit einem Gleiten oder ohne eine Bewegung und somit ohne Gleiten des Werkzeuges über die Oberfläche des Werkstückes erfolgen.“Forming” is understood in particular to mean a process in which a blank made of plastic material, in particular metal, is deliberately given a different shape without removing or adding material to the blank. The blank is in particular a hollow tube for producing the hollow probe or the hollow probe. The hollow tube and/or the hollow probe thus retain their mass and cohesion during forming. Forming is also understood in particular to mean pressure forming. “Imprinting” is understood in particular to mean a mechanical process in a manufacturing process in which a forming tool is used to apply pressure to the essentially flat outer surface of the hollow tube or the hollow probe to deform it into the comminution element. Imprinting is also understood to mean countersinking in which a countersinking stamp is pressed as a tool into the outer surface of the hollow tube or the hollow probe in order to form the comminution element. "Indentation" is understood to mean, in particular, the forming of the outer surface of the hollow tube or the hollow probe using a forming tool, such as a stamp, in particular with a low feed rate and high pressure. Indentation can be carried out in particular with a movement and thus a sliding or without a movement and thus without sliding of the tool over the surface of the workpiece.
In einer weiteren Ausführungsform ist oder sind die Reibfläche des Zerkleinerungselementes, des jeweiligen Zerkleinerungselementes oder der Zerkleinerungselemente in distaler Richtung schneidend und/oder verdrängend ausgebildet.In a further embodiment, the friction surface of the comminution element, the respective comminution element or comminution elements is or are designed to cut and/or displace in the distal direction.
Dadurch kann der sich in proximale Richtung bewegende Körpersteinkern oder das Steinfragment gezielt mittels einer schneidend ausgebildeten Reibfläche oder eines schneidend ausgebildeten Abschnittes der Reibfläche, beispielsweise einer Schneidkante, eingeschnitten werden. Ebenso kann die Reibfläche oder ein Abschnitt der Reibfläche ausgerichtet zu dem Körpersteinkern oder Steinfragment verdrängend ausgebildet sein, sodass der Körpersteinkern oder das Steinfragment aus seiner Bewegungsrichtung verdrängt und/oder von seiner Ausrichtung entlang der Längsmittelachse der Hohlsonde wegbewegt und bevorzugt durch Änderung der Bewegungsrichtung optimal auf den Abschnitt des Zerkleinerungselementes ausgerichtet wird, welcher am weitesten in den Hohlraum der Hohlsonde hineinragt und somit die größte Zerkleinerungskraft ausübt. Selbstverständlich kann die Reibfläche auch kombiniert schneidend und verdrängend ausgebildet sein, wodurch eine maximal verbleibende Bruchlänge und/oder -größe der Steinfragmente sehr präzise einstellbar ist.As a result, the stone core or stone fragment moving in the proximal direction can be cut in a targeted manner using a cutting friction surface or a cutting section of the friction surface, for example a cutting edge. The friction surface or a section of the friction surface can also be designed to displace the stone core or stone fragment, so that the stone core or stone fragment is displaced from its direction of movement and/or from its Alignment along the longitudinal center axis of the hollow probe and preferably by changing the direction of movement is optimally aligned to the section of the crushing element that extends furthest into the hollow space of the hollow probe and thus exerts the greatest crushing force. Of course, the friction surface can also be designed to be both cutting and displacing, which means that the maximum remaining fracture length and/or size of the stone fragments can be set very precisely.
Um einen Spülfluss zu ermöglichen und/oder zu vergrößern, weist die Hohlsonde in ihrer Mantelfläche distalseitig und/oder proximalseitig eines Zerkleinerungselementes, des jeweiligen Zerkleinerungselementes oder der Zerkleinerungselemente eine Öffnung zum Zuführen einer Spülflüssigkeit auf.In order to enable and/or increase a rinsing flow, the hollow probe has an opening for supplying a rinsing liquid in its outer surface on the distal side and/or proximal side of a comminution element, the respective comminution element or the comminution elements.
Somit kann durch eine Wandöffnung oder mehrere Wandöffnungen in der Nähe zu dem Zerkleinerungselement oder den Zerkleinerungselementen, insbesondere im distalen Endabschnitt der Hohlsonde, ein schneller Abtransport der abgebrochenen und/oder geschnittenen Kernfragmente und eine Versorgung der Reibstellen mit reibungsmindernder Spülflüssigkeit realisiert werden. Durch eine Öffnung oder mehrere Öffnungen in der Mantelfläche der Hohlsonde kann ein permanenter Spülfluss ermöglicht werden und somit zusätzlich ein Verstopfen durch Steinfragmente und/oder -kerne entlang des Absaugkanals verhindert werden, auch wenn die distale Öffnung am distalen Ende der Hohlsonde gegen einen Körperstein gedrückt wird und somit geschlossene oder kurzzeitig verstopft ist. Somit ist durch eine Öffnung oder mehrere Öffnungen in der Mantelfläche ein ständiger Spülmittelfluss sowie ein ständiger Abtransport von Steinmaterial unabhängig von der distalen Öffnung der Hohlsonde ermöglicht und/oder eine Stauung von Steinmaterial verhindert. Durch den ständigen Spülmittelfluss wird eine innere Schmierung sowohl der Innenoberfläche der Hohlsonde um den Hohlraum als auch der Reibfläche und/oder der Oberfläche des jeweiligen Zerkleinerungselementes verbessert. Zudem dient eine Öffnung in der Mantelfläche der Hohlsonde bei einer alleinigen oder kombinierten Anregung der Hohlsonde mittels Ultraschall auch zum Kühlen der Hohlsonde. Vor allem bei hohen Ultraschall-Schwingungsamplituden treten an den Belastungsbäuchen der stehenden Ultraschallwelle hohe Temperaturen auf. Durch die Kühlung der Belastungsbäuche entlang einer als Sonotrode ausgebildeten Hohlsonde mittels ständigen Spülmittelfluss wird zum einen eine Materialveränderung mit möglicher Folge eines Ermüdungsbruches verhindert und andererseits das Verbrennungsrisiko des Pateinten und des Arztes gemindert.Thus, a wall opening or several wall openings close to the comminution element or comminution elements, particularly in the distal end section of the hollow probe, can be used to quickly remove the broken and/or cut core fragments and supply the friction points with friction-reducing rinsing fluid. An opening or several openings in the outer surface of the hollow probe can enable a permanent rinsing flow and thus also prevent blockage by stone fragments and/or cores along the suction channel, even if the distal opening at the distal end of the hollow probe is pressed against a body stone and is thus closed or temporarily blocked. Thus, an opening or several openings in the outer surface enable a constant flow of rinsing agent and a constant removal of stone material independently of the distal opening of the hollow probe and/or prevent a build-up of stone material. The constant flow of rinsing agent improves the internal lubrication of both the inner surface of the hollow probe around the cavity and the friction surface and/or the surface of the respective comminution element. In addition, an opening in the outer surface of the hollow probe also serves to cool the hollow probe when the hollow probe is excited using ultrasound alone or in combination. High temperatures occur at the load antinodes of the standing ultrasound wave, particularly at high ultrasound oscillation amplitudes. By cooling the load antinodes along a hollow probe designed as a sonotrode using a constant flow of rinsing agent, a change in the material with the possible consequence of fatigue fracture is prevented on the one hand, and the risk of burns for the patient and the doctor is reduced on the other.
Bei einer „Öffnung“ (auch Wandöffnung genannt) handelt es sich insbesondere um einen durchgehenden Durchbruch durch die Mantelfläche des Hohlrohrs oder der Hohlsonde außerhalb des Bereichs des jeweiligen Zerkleinerungselementes. Bei der Öffnung kann es sich beispielsweise um eine durchgehende Bohrung durch die Rohrwand der Hohlsonde handeln. Selbstverständlich muss die Öffnung nicht exakt senkrechtstehend auf die Außenwand der Hohlsonde oder zur Längsrichtung der Hohlsonde verlaufen, sondern kann mit ihrer Längsmittelachse auch schräg zur Längsrichtung, beispielsweise mit einem Winkel von 5° bis 90° zur Längsrichtung, angeordnet sein.An "opening" (also called a wall opening) is in particular a continuous breakthrough through the outer surface of the hollow tube or the hollow probe outside the area of the respective comminution element. The opening can, for example, be a continuous bore through the tube wall of the hollow probe. Of course, the opening does not have to be exactly perpendicular to the outer wall of the hollow probe or to the longitudinal direction of the hollow probe, but can also be arranged with its longitudinal center axis at an angle to the longitudinal direction, for example at an angle of 5° to 90° to the longitudinal direction.
In einer weiteren Ausführungsform weist oder weisen das Zerkleinerungselement, das jeweilige Zerkleinerungselement oder die Zerkleinerungselemente jeweils eine durch eine Wandstärke, insbesondere die umgeformte Mantelfläche, durchgehende Öffnung auf, sodass die jeweilige durchgehende Öffnung von einer Spülflüssigkeit durchströmbar ist.In a further embodiment, the comminution element, the respective comminution element or the comminution elements each have an opening through a wall thickness, in particular the deformed lateral surface, so that a rinsing liquid can flow through the respective through opening.
Somit ist die jeweilige durchgehende Öffnung Bestandteil des Zerkleinerungselementes und geht durch eine Wandstärke und/oder die umgeformte Mantelfläche durch, wodurch Spülflüssigkeit von außerhalb der Hohlsonde durch die durchgehende Öffnung des Zerkleinerungselementes in den Hohlraum der Hohlsonde eintreten kann.Thus, the respective through opening is part of the comminution element and passes through a wall thickness and/or the deformed shell surface, whereby rinsing liquid from outside the hollow probe can enter the cavity of the hollow probe through the through opening of the comminution element.
Beispielsweise kann die durchgehende Öffnung als Auge anliegend an einem schneidenden und/oder verdrängenden Abschnitt der Reibfläche ausgestaltet sein.For example, the through opening can be designed as an eye adjacent to a cutting and/or displacing section of the friction surface.
Für den Fall, dass trotz einer von außen angesaugten Spülflüssigkeit kleine Steinfragmente durch die durchgehende Öffnung des Zerkleinerungselementes aus dem Hohlraum der Hohlsonde nach außen austreten, können diese durch dieselbe durchgehende Öffnung und/oder eine nachfolgende durchgehende Öffnung wieder abgesaugt werden. Ebenso kann nach Absetzen des distalen Endes der Hohlsonde von dem zu zertrümmernden Stein im Körper durch diese distale Öffnung am distalen Ende der Hohlsonde ein zuvor durch eine durchgehende Öffnung ausgetretenes zerkleinertes Fragmente wieder abgesaugt und durch den Hohlraum in Richtung zur Absaugleitung gefördert werden. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, dass schneidende und verdrängende Reibflächen und/oder Zerkleinerungselemente in beliebiger Kombination sowohl im Querschnitt als auch in Richtung der Längsmittelachse angeordnet werden können und mittels der jeweiligen durchgehenden Öffnung stets ein verlässlicher Spülfluss bei einer optimalen Zerkleinerung des Bohrkerns und/oder der Kernfragmente realisiert ist.In the event that small stone fragments escape from the cavity of the hollow probe through the through-opening of the comminution element despite the rinsing liquid being sucked in from the outside, these can be sucked out again through the same through-opening and/or a subsequent through-opening. Likewise, after the distal end of the hollow probe has been removed from the stone to be crushed in the body, a crushed fragment that previously escaped through a through-opening can be sucked out again through this distal opening at the distal end of the hollow probe and conveyed through the cavity towards the suction line. It is particularly advantageous here that cutting and displacing friction surfaces and/or comminution elements can be arranged in any combination both in the cross-section and in the direction of the longitudinal central axis and that the respective through-opening always ensures a reliable flushing flow with optimal comminution of the drill core and/or the core fragments.
Um die Hohlsonde in einfacher Weise und kostengünstig herzustellen, ist die jeweilige durchgehende Öffnung durch Ausstanzen bei gleichzeitigem Umformen der Mantelfläche zu dem jeweiligen Zerkleinerungselement ausgebildet.In order to produce the hollow probe in a simple and cost-effective manner, the respective through opening is formed by punching out and simultaneously forming the outer surface into the respective comminution element.
Damit ist beim Umformen der Mantelfläche gleichzeitig mittels Stanzen eine durchgehende Öffnung in dem Zerkleinerungselement und/oder Queröffnung in der Seitenwand der Hohlsonde erstellbar. Dabei kann ein Teil der ausgestanzten Seitenwand des Zerkleinerungselementes anliegend an der durchgehenden Öffnung gleichzeitig als Schneide ausgebildet sein. Somit kann die ausgestanzte durchgehende Öffnung (auch Auge genannt) schneidend oder verdrängend gegenüber dem Bohrkern ausgerichtet sein.This means that when the shell surface is being formed, a continuous opening can be created in the crushing element and/or a transverse opening in the side wall of the hollow probe by means of punching. A part of the punched-out side wall of the crushing element adjacent to the continuous opening can also be designed as a cutting edge. The punched-out continuous opening (also called an eye) can therefore be aligned in a cutting or displacing manner with respect to the drill core.
In einer weiteren Ausführungsform der Hohlsonde weist oder weisen die Innenoberfläche und/oder die Reibfläche des Zerkleinerungselementes, des jeweiligen Zerkleinerungselementes und/oder der Zerkleinerungselemente ein reibungsminderndes Material auf.In a further embodiment of the hollow probe, the inner surface and/or the friction surface of the comminution element, the respective comminution element and/or the comminution elements has or have a friction-reducing material.
Durch ein reibungsminderndes Material an der Innenoberfläche, dem Zerkleinerungselement und/oder der Reibfläche wird die Abtransportgeschwindigkeit der Steinkerne und/oder -fragmente beschleunigt und somit die Abtragsleistung der Hohlsonde verbessert.By applying a friction-reducing material to the inner surface, the crushing element and/or the friction surface, the removal speed of the stone cores and/or fragments is accelerated and thus the removal performance of the hollow probe is improved.
Bei einem „reibungsmindernden Material“ handelt es sich um jegliches Material, welches die Reibung zwischen der Außenoberfläche eines Körpersteins, -fragmentes und/oder -kerns gegenüber einer unbeschichteten Oberfläche der Hohlsonde vermindert. Das reibungsmindernde Material verringert insbesondere die Reibungskraft zwischen der Innenoberfläche der Hohlsonde und/oder der Reibfläche und einem Körperstein, Fragment und/oder Bohrkern. Das Hohlrohr und/oder Sondenrohr kann das reibungsmindernde Material aufweisen oder vollständig aus dem reibungsmindernden Material ausgebildet sein. Bei dem reibungsmindernden Material kann es sich aber auch um eine reibungsmindernde Beschichtung auf der Innenoberfläche der Hohlsonde, der Reibfläche oder der gesamten Fläche des Zerkleinerungselementes handeln. Bei einer reibungsmindernden Beschichtung kann es sich beispielsweise um DLC (Diamond-Like Carbon), Titan-Nitrit, Titan-BorNitrit, Molybdän-Sulfat, FEP (Fluorethylen-Propylen), PTFE (Polytetrafluorethylen) und/oder eine galvanische und/oder chemische Nickel-PTFE-Verbindung handeln.A "friction-reducing material" is any material that reduces the friction between the outer surface of a body stone, fragment and/or core compared to an uncoated surface of the hollow probe. The friction-reducing material reduces in particular the frictional force between the inner surface of the hollow probe and/or the friction surface and a body stone, fragment and/or core. The hollow tube and/or probe tube can have the friction-reducing material or be made entirely of the friction-reducing material. The friction-reducing material can also be a friction-reducing coating on the inner surface of the hollow probe, the friction surface or the entire surface of the comminution element. A friction-reducing coating can, for example, be DLC (diamond-like carbon), titanium nitrite, titanium boron nitrite, molybdenum sulfate, FEP (fluoroethylene propylene), PTFE (polytetrafluoroethylene) and/or a galvanic and/or chemical nickel-PTFE compound.
In einem weiteren Aspekt wird die Aufgabe gelöst durch eine Lithotripsievorrichtung, insbesondere intrakorporale Lithotripsievorrichtung, zum Zertrümmern von Körpersteinen, wobei die Lithotripsievorrichtung eine Trägereinheit und eine Sonotrode aufweist, und der Lithotripsievorrichtung eine Antriebseinrichtung zum Aufprägen einer Verformungswelle und/oder einer Schwingungswelle auf die Sonotrode zuordenbar ist, wobei die Sonotrode an ihrem proximalen Ende mit der Trägereinheit direkt oder indirekt verbunden ist, und die Sonotrode eine zuvor beschriebene Hohlsonde ist, sodass mittels der aufgeprägten Verformungswelle und/oder Schwingungswelle auf die Sonotrode und mittels des Zerkleinerungselementes oder der Zerkleinerungselemente ein in den Hohlraum der Hohlsonde entgegen der distalen Richtung eintretender Körperstein kombiniert zertrümmerbar ist.In a further aspect, the object is achieved by a lithotripsy device, in particular an intracorporeal lithotripsy device, for crushing body stones, wherein the lithotripsy device has a carrier unit and a sonotrode, and a drive device for impressing a deformation wave and/or an oscillation wave on the sonotrode can be assigned to the lithotripsy device, wherein the sonotrode is directly or indirectly connected to the carrier unit at its proximal end, and the sonotrode is a hollow probe as described above, so that a body stone entering the cavity of the hollow probe in the opposite direction to the distal direction can be crushed in combination by means of the deformation wave and/or oscillation wave impressed on the sonotrode and by means of the crushing element or elements.
Somit ist die mittels der Antriebseinrichtung aufprägbare Verformungswelle und/oder Schwingungswelle, welche auch auf das Zerkleinerungselement im Hohlraum der Hohlsonde wirkt und somit dessen Bewegung induziert, gezielt zur Zerkleinerung von Körpersteinkernen nutzbar. Da die Sonotrode sich bei Anregung üblicherweise sowohl in distaler als auch in proximaler Richtung bewegt, ist diese Hin- und Herbewegung auch zum Zerkleinern von Steinfragmenten eingeklemmt zwischen zwei Zerkleinerungselementen oder der Hohlsondenspitze und einem Zerkleinerungselement in Richtung der Längsmittelachse der Sonotrode gezielt anwendbar, wobei dabei Kräfte aus unterschiedlichen Richtungen vorliegen und durch synergistische Effekte die Zertrümmerungsleistung erhöhbar ist.Thus, the deformation wave and/or vibration wave that can be impressed by the drive device, which also acts on the crushing element in the hollow space of the hollow probe and thus induces its movement, can be used specifically to crush stone cores. Since the sonotrode usually moves in both the distal and proximal directions when excited, this back and forth movement can also be used specifically to crush stone fragments clamped between two crushing elements or the hollow probe tip and a crushing element in the direction of the longitudinal center axis of the sonotrode, whereby forces are present from different directions and the crushing performance can be increased through synergistic effects.
Mithin wird eine Lithotripsievorrichtung bereitgestellt, bei der aufgrund der Ausgestaltung der Hohlsonde mit mindestens einem Zerkleinerungselement eine optimale Abtragsleistung von Körpersteinen und ein verstopfungsfreier Austrag von Steinfragmenten und/oder Bohrkernen mittels der Hohlsonde in proximaler Richtung ermöglicht sind.Thus, a lithotripsy device is provided in which, due to the design of the hollow probe with at least one comminution element, an optimal removal performance of body stones and a blockage-free discharge of stone fragments and/or drill cores by means of the hollow probe in the proximal direction are possible.
Um die Lithotripsievorrichtung kompakt auszugestalten, weist die Lithotripsievorrichtung die Antriebseinrichtung auf.In order to make the lithotripsy device compact, the lithotripsy device has the drive device.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Lithotripsievorrichtung einen langgestreckten Hohlraum mit einer Beschleunigungsstrecke, einem proximalen Ende und einem distalen Ende, ein bewegbares Projektil innerhalb des langgestreckten Hohlraums und ein distalseitiges Anschlagselement und ein proximalseitiges Anschlagelement für das bewegbare Projektil auf, wobei das Projektil mittels der Antriebseinrichtung entlang der Beschleunigungsstrecke zwischen dem proximalen Ende und dem distalen Ende hin- und zurückbewegbar ist, sodass durch mechanisches Auftreffen des Projektils auf das distalseitige Anschlagselement eine Verformungswelle der Sonotrode aufprägbar ist.In a further embodiment, the lithotripsy device has an elongated cavity with an acceleration path, a proximal end and a distal end, a movable projectile within the elongated cavity and a distal-side stop element and a proximal-side stop element for the movable projectile, wherein the projectile can be moved back and forth along the acceleration path between the proximal end and the distal end by means of the drive device, so that a deformation wave of the sonotrode can be impressed by mechanical impact of the projectile on the distal-side stop element.
Dadurch ist zum einen die Hohlsonde mittels Schlaganregung durch Aufprägen einer Verformungswelle anregbar und zum anderen wird durch das mechanische Auftreffen des Projektils auf das distalseitige Anschlagselement der Schlag in distaler Richtung und somit im Wesentlichen quer zu dem in den Hohlraum der Sonotrode ragenden Zerkleinerungselement übertragen, wodurch auch das Zerkleinerungselement sich verformt und gegen einen distalseitig angeordneten Körpersteinkern und/oder -fragment drückt und weiter zertrümmert. Hierbei ist die Schlagwirkung des Projektils und somit die Verformung der Sonotrode und des Zerkleinerungselementes in distaler Richtung und somit gerade direkt umgekehrt zur Abtransportrichtung der Körpersteine in proximaler Richtung. Dadurch unterliegen die Körpersteinkerne und/oder -fragmente in dem Hohlraum ebenfalls einer Hin- und Herbewegung, wodurch die Zerkleinerungsleistung weiter erhöht wird.This means that, on the one hand, the hollow probe can be excited by means of impact stimulation by imposing a deformation wave, and, on the other hand, the mechanical impact of the projectile on the distal stop element transmits the impact in the distal direction and thus essentially transversely to the crushing element protruding into the cavity of the sonotrode, whereby the crushing element also deforms and presses against a body stone core and/or fragment arranged on the distal side and further shatters it. The impact effect of the projectile and thus the deformation of the sonotrode and the crushing element is in the distal direction and thus directly opposite to the direction in which the body stones are transported away in the proximal direction. As a result, the body stone cores and/or fragments in the cavity are also subject to a back and forth movement, which further increases the crushing performance.
In einer weiteren Ausführungsform weist oder weisen die Lithotripsievorrichtung und/oder die Antriebseinrichtung eine Schwingungsanregungseinrichtung zur Ultraschallschwingungsanregung der Sonotrode auf.In a further embodiment, the lithotripsy device and/or the drive device has/have a vibration excitation device for ultrasonic vibration excitation of the sonotrode.
Somit ist die Sonotrode durch eine konstante Schwingungsanregung mittels eines Ultraschallgenerators oder gleichzeitig durch eine kombinierte Anregung mittels einer konstanten Schwingungsanregung und einer sich wiederholenden Schlaganregung durch Aufprägen von Verformungswellen anregbar. Es ist besonders vorteilhaft, dass mittels der Schwingungsanregungseinrichtung der Sonotrode gleichzeitig oder abwechselnd eine im Wesentlichen konstante Ultraschallenergie zugeführt werden kann, während mittels der Antriebseinrichtung eine sich wiederholende, intermittierende, jedoch sehr gleichmäßige ballistische Verformungswellenenergie auf die Sonotrode übertragbar ist.The sonotrode can thus be excited by a constant vibration excitation using an ultrasound generator or simultaneously by a combined excitation using a constant vibration excitation and a repetitive impact excitation by imposing deformation waves. It is particularly advantageous that a substantially constant ultrasound energy can be supplied to the sonotrode simultaneously or alternately using the vibration excitation device, while a repetitive, intermittent, but very uniform ballistic deformation wave energy can be transferred to the sonotrode using the drive device.
In einem zusätzlichen Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch einen Nachrüstsatz zum Nachrüsten einer bestehenden Lithotripsievorrichtung, wobei der Nachrüstsatz mindestens eine zuvor beschriebene Hohlsonde oder zwei oder mehrere zuvor beschriebene Hohlsonden aufweist, wobei die zwei oder mehreren Hohlsonden unterschiedliche Längen und/oder unterschiedliche Zerkleinerungselemente aufweisen.In an additional aspect of the invention, the object is achieved by a retrofit kit for retrofitting an existing lithotripsy device, wherein the retrofit kit has at least one previously described hollow probe or two or more previously described hollow probes, wherein the two or more hollow probes have different lengths and/or different comminution elements.
Mittels des Nachrüstsatzes ist eine bestehende Lithotripsievorrichtung sowohl erstmalig mittels der Hohlsonde ausstattbar, als auch eine vorhandene Hohlsonde durch eine Hohlsonde mit unterschiedlichen Eigenschaften, insbesondere mit einer unterschiedlichen Länge und/oder einem unterschiedlichen Zerkleinerungselement, austauschbar. Selbstverständlich können die zwei oder mehreren Hohlsonden auch andere unterschiedliche Eigenschaften aufweisen, beispielsweise einen unterschiedlichen Durchmesser, eine gerade Hohlsondenspitze oder eine sich konisch verjüngende Hohlsondenspitze, ein unterschiedliches Material und/oder reibungsminderndes Material. Somit kann je nach Anwendung vorteilhaft eine Hohlsonde mit optimalen Eigenschaften und unterschiedlich ausgeprägten Zerkleinerungselementen, beispielsweise unterschiedlich weit in den Hohlraum der Hohlsonde hineinragende Zerkleinerungselemente, aufweisen, um eine hohe Zertrümmerungsleistung je nach Art und Zusammensetzung von Körpersteinen innerhalb des Hohlraums der Hohlsonde und somit eine hohe Austragsleistung an eintretenden Bohrkernen und/oder Steinfragmenten in proximaler Richtung zu erzielen.Using the retrofit kit, an existing lithotripsy device can be equipped with the hollow probe for the first time, and an existing hollow probe can be replaced with a hollow probe with different properties, in particular with a different length and/or a different crushing element. Of course, the two or more hollow probes can also have other different properties, for example a different diameter, a straight hollow probe tip or a conically tapered hollow probe tip, a different material and/or friction-reducing material. Thus, depending on the application, a hollow probe can advantageously have optimal properties and differently designed crushing elements, for example crushing elements that extend into the hollow probe cavity to different extents, in order to achieve a high crushing performance depending on the type and composition of body stones within the hollow probe cavity and thus a high discharge performance of incoming drill cores and/or stone fragments in the proximal direction.
In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Fertigen einer Hohlsonde aus einem Hohlrohr mit einer Mantelfläche, einer Außenoberfläche und einer Innenoberfläche, einem distalen Ende und einem proximalen Ende, mit folgenden Schritten:
- - Ausbilden von mindestens einem Zerkleinerungselement oder mehrerer Zerkleinerungselemente mittels Umformen der Mantelfläche des Hohlrohres, sodass jeweils eine Reibfläche des mindestens einen Zerkleinerungselementes oder der Zerkleinerungselemente in den Hohlraum der Hohlsonde ragt, und/oder
- - Ausstanzen einer Öffnung oder mehrerer Öffnungen durch die Mantelfläche,
- - forming at least one comminution element or several comminution elements by deforming the outer surface of the hollow tube so that a friction surface of the at least one comminution element or the comminution elements protrudes into the cavity of the hollow probe, and/or
- - Punching one or more openings through the shell surface,
Somit ist mittels des Verfahrens in einfacher Weise und kostengünstig eine Hohlsonde mit mindestens einem Zerkleinerungselement und optional mindestens eine Öffnung in der Mantelfläche für einen Spülmittelfluss fertigbar, welche eine hohe Zertrümmerungsleistung in ihrem inneren Hohlraum und somit eine hohe Abtragsleistung von Körpersteinkernen und/oder -fragmenten gewährleistet.Thus, by means of the method, a hollow probe with at least one comminution element and optionally at least one opening in the outer surface for a flushing agent flow can be manufactured in a simple and cost-effective manner, which ensures a high comminution performance in its inner cavity and thus a high removal performance of body stone cores and/or fragments.
In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden bei dem Umformen der Mantelfläche des Hohlrohrs ein Dorn mit einer unteren Gesenkfläche und ein Stempel mit einer oberen Gesenkfläche verwendet, wobei der Stempel auf die Mantelfläche des Hohlrohres drückt.In a further embodiment of the method, a mandrel with a lower die surface and a punch with an upper die surface are used when forming the outer surface of the hollow tube, wherein the punch presses on the outer surface of the hollow tube.
Dadurch, dass als Werkzeuge ein Dorn mit einer unteren Gesenkfläche und ein Stempel mit einer oberen Gesenkfläche verwendet werden, wobei der Stempel mit der oberen Gesenkfläche die Rohrwandung des Hohlrohres niederdrückt, wird beim Prägen das Zerkleinerungselement gesenkcharakteristisch eingedrückt und an der Innenoberfläche der Hohlsonde und/oder des Zerkleinerungselementes werden gesenkcharakteristische Spuren hinterlassen, welche insbesondere aufgrund ihrer Mikrostruktur ebenfalls gezielt zum Zerkleinern verwendet werden können. Gleichzeitig unterscheidet sich die derart gefertigte Hohlsonde von anderen konventionell gefertigten Hohlsonden.Because a mandrel with a lower die surface and a punch with an upper die surface are used as tools, whereby the punch with the upper die surface presses down the pipe wall of the hollow pipe, the crushing element is pressed in during embossing in a die-like manner and is pressed onto the inner surface of the hollow probe and/or the crushing element, characteristic traces are left behind, which can also be used specifically for crushing due to their microstructure. At the same time, the hollow probe manufactured in this way differs from other conventionally manufactured hollow probes.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen
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1 eine stark schematische dreidimensionale Darstellung einer Lithotripsievorrichtung, -
2 eine schematische Darstellung der Lithotripsievorrichtung mit einem Führungsrohr und einer Steuerhülse im Längsschnitt bei einer Bewegung eines Projektils in distaler Richtung und mit einer Sonotrode ausgebildet als Hohlsonde, -
3 eine stark schematische Darstellung des distalen Bereiches der Lithotripsievorrichtung mit der Hohlsonde während einer Steinzertrümmerung, -
4 eine stark schematische Darstellung eines distalen Bereichs einer Alternative der Hohlsonde während einer Steinzertrümmerung, -
5 eine stark schematische Darstellung eines distalen Bereichs einer weiteren Alternative der Hohlsonde während einer Steinzertrümmerung, -
6 eine stark schematische Darstellung eines Zerkleinerungselementes mit einer verdrängenden Seite und einer Öffnung, -
7 eine stark schematische Darstellung einer Alternative des Zerkleinerungselementes mit einer Öffnung und einer schneidenden Seite, und -
8 eine stark schematische Darstellung von Verfahrensschritten eines Verfahrens zum Fertigen einer Hohlsonde.
-
1 a highly schematic three-dimensional representation of a lithotripsy device, -
2 a schematic representation of the lithotripsy device with a guide tube and a control sleeve in longitudinal section during a movement of a projectile in the distal direction and with a sonotrode designed as a hollow probe, -
3 a highly schematic representation of the distal area of the lithotripsy device with the hollow probe during stone fragmentation, -
4 a highly schematic representation of a distal region of an alternative hollow probe during stone fragmentation, -
5 a highly schematic representation of a distal area of another alternative of the hollow probe during stone fragmentation, -
6 a highly schematic representation of a crushing element with a displacing side and an opening, -
7 a highly schematic representation of an alternative of the crushing element with an opening and a cutting side, and -
8th a highly schematic representation of process steps of a process for manufacturing a hollow probe.
Eine Lithotripsievorrichtung 101 weist eine Trägereinheit 103 mit einem mittigen Gehäuserohr 105 auf. An einem proximalen Ende des Gehäuserohrs 105 ist eine proximale Endkappe 107 mittels einer proximalen Gegenmutter 109 auf das Gehäuserohr 105 aufgeschraubt. Ebenso ist am distalen Ende des Gehäuserohrs 105 eine distale Endkappe 111 mittels einer distalen Gegenmutter 113 aufgeschraubt (siehe
Im Inneren des Gehäuserohrs 105 der Trägereinheit 103 ist ein Führungsrohr 121 beabstandet zum Gehäuserohr 105 angeordnet, wobei zwischen einer Innenwand des Gehäuserohrs 105 und einer Außenwand des Führungsrohrs 121 jeweils zwei symmetrisch über den Querschnitt angelegte Zuluftkammern 157 und Abluftkammern 159 angeordnet sind, welche über Bohrungen in der proximalen Endkappe 107 mit den über Kreuz angeordneten ersten Abluftanschluss 151 und dem zweiten Abluftanschluss 153 sowie dem ersten Zuluftanschluss 155 und dem zweiten Zuluftanschluss 156 verbunden sind (in
Das Führungsrohr 121 weist proximalseitig eine erste Durchgangsbohrung 123 und eine vierte Durchgangsbohrung 126 auf, welche jeweils mit einer der beiden Abluftkammern 159 verbunden sind. Distalseitig weist das Führungsrohr 121 eine zweite Durchgangsbohrung 124 und eine dritte Durchgangsbohrung 125 auf, welche jeweils mit einer der beiden Abluftkammern 159 verbunden sind. Des Weiteren weist das Führungsrohr 121 proximalseitig die fünfte Durchgangsbohrung 127 und eine gegenüberliegende und deshalb in
Innenliegend in dem Führungsrohr 121 ist die Steuerhülse 131 angeordnet, welche proximalseitig korrespondierend zu den proximalseitigen Durchgangsbohrungen 123, 126 des Führungsrohrs 121 eine erste Ventilbohrung 133 und eine vierte Ventilbohrung 136 aufweist. Dementsprechend ist distalseitig eine zweite Ventilbohrung 134 und eine dritte Ventilbohrung 135 in der Steuerhülse 131 eingebracht. Die Steuerhülse 131 ist verdrehsicher innerhalb des Führungsrohres 121 angeordnet, sodass die korrespondierenden Durchgangsbohrungen des Führungsrohrs 121 und die Ventilbohrungen der Steuerhülse 131 in einer jeweiligen Ventilöffnungsstellung frei durchgängig sind. Die Steuerhülse 131 weist innenliegend einen Hohlraum 141 auf, welcher gleichzeitig eine Beschleunigungsstrecke für ein Projektil 143 ausbildet. Das Projektil 143 weist an seiner Außenoberfläche einen Mitnehmerring 145 auf, welcher außen an einer Innenfläche der Steuerhülse 131 anliegt. Die Steuerhülse 131 ist um 4 mm kürzer als das Führungsrohr 121.The
Proximalseitig von der Steuerhülse 131 ist eine Rückholfeder 171 in einem Hüllrohr angeordnet, welche in der proximalen Endkappe 107 mittels einer Halterung 173 gehalten ist. Am distalen Ende der Steuerhülse 131 ist eine Tempierfeder 181 zum Aufprägen einer definierten Verformungswelle auf die Sonotrode 211 aufgrund des mechanischen Stoßes des Projektils 143 angeordnet. Die Tempierfeder 181 weist eine Vielzahl von gestapelten Polymer-Scheiben 191 in distaler Richtung 115 auf, welche außen von einem Hüllrohr 185 umgeben sind. Das Hüllrohr 185 ist mittels eines Halters 183 in der distalen Endkappe 111 gehalten. Am proximalen Ende des Hüllrohrs 185 ist eine proximale Abschlusskappe 187 angeordnet, welche innenliegend einen O-Ring 193 aufweist und mittels eines Schweißrings 195 beweglich gefangen und gefasst ist, welcher mit dem Hüllrohr 185 verschweißt ist. Distalseitig ist eine distale Abschlusskappe 189 angeordnet, welche mittels einer Umbördelung des Hüllrohrs 185 ebenfalls beweglich gefasst ist und ebenfalls innenliegend einen O-Ring 193 aufweist.On the proximal side of the
Somit stellt das distale Ende der Rückholfeder 171 ein proximales Anschlagselement und die proximale Abschlusskappe 187 der Tempierfeder 181 ein distalseitiges Anschlagselement für das Projektil 143 dar. Die
Distalseitig der Tempierfeder 181 ist ein Kopfstück 215 der Sonotrode 211 angeordnet, wobei das Kopfstück 215 an seinem proximalen Ende und seinem distalen Ende jeweils mittels O-Ringen 217 beweglich in einem Führungsteil 216 gelagert ist. Das Kopfstück 215 weist eine Querbohrung 221 auf, in der ein Stößel 223 als Verdrehsicherung und zum Entfernen von Körpersteinbruchstücken mit einem Betätigungsgriff 225 lose eingreift. Der Stößel 223 wird mittels einer nicht in
In der distalen Endkappe 111 sind Entlastungsbohrungen 203 zum Kopfstück 215 der Sonotrode 211 und zum Halter 183 der Tempierfeder 181 eingebracht, welche gemeinsam mit einem jeweiligen Elastomer-Ring 205 jeweils ein Überdruckventil 201 zum Halter 183 der Tempierfeder 181 und zum Kopfstück 215 der Sonotrode 211 ausbilden, um ein Einwirken eines Überdruckes in dem Patienten bei Verwendung der Lithotripsievorrichtung 101 bei Auftreten eines Fehlers zu verhindern.Relief bores 203 to the
Die Sonotrode 211 ausgebildet als Hohlsonde 311 der Lithotripsievorrichtung 101 weist ein Sondenrohr 312, eine Außenoberfläche 313, eine Innenoberfläche 315 und einen innenliegenden Sondenlumen 317 als Hohlraum entlang ihrer Längsmittelachse 149 auf. An ihrem distalen Ende weist die Hohlsonde 311 eine distale Öffnung 318 auf, welche mit dem Sondenlumen 317 verbunden ist. Distalseitig der distalen Öffnung 318 weist die Hohlsonde 311 einen konischen Kragen 319 mit einer äußeren Verjüngung 321 und einer inneren Verjüngung 323 auf. Der konische Kragen 319 am distalen Endabschnitt der Hohlsonde 311 weist einen inneren Kegelwinkel 325 von 13° auf (siehe
Im Bereich des konischen Kragens 319 weist die Hohlsonde 311 ein erstes Zerkleinerungselement 351 auf. Entgegen der distalen Richtung 115 ist im Übergangsbereich zwischen dem konischen Kragen 319 und dem Sondenrohr 312 mit konstantem Querschnitt ein zweites Zerkleinerungselement 353 und nachfolgend schräg gegenüberliegend ein drittes Zerkleinerungselement 355 angeordnet. Die ersten, zweiten und dritten Zerkleinerungselemente 351, 353, 355 weisen jeweils eine Reibfläche 357 zum Kontakt mit einem Bohrkern 343 auf. Das erste Zerkleinerungselement 351 ist geschlossen aus der Rohrwand des Sondenrohrs 312 ausgebildet und ragt bogenförmig in den Sondenlumen 317 hinein. Proximalseitig des ersten Zerkleinerungselementes 351 ist in der Rohrwand des Sondenrohres 312 eine distale Queröffnung 327 angeordnet. Das zweite Zerkleinerungselement 353 ist ebenfalls bogenförmig geformt, ragt jedoch noch weiter in den Sondenlumen 317 hinein und ist offen mit einer mittigen Öffnung 365 ausgebildet. Ebenso ist das dritte Zerkleinerungselement 355 bogenförmig in den Sondenlumen 317 hineinragend und mit einer Öffnung 365 ausgebildet, wobei die Öffnung 365 am proximalen Ende des dritten Zerkleinerungselementes 355 angeordnet ist.In the area of the
Die Hohlsonde 311 ist in einem Verfahren 301 zu ihrem Fertigen aus einem einstückigen Hohlrohr hergestellt worden, wobei bei dem ersten Zerkleinerungselement 351 ein Umformen 303 der Mantelfläche und somit der Rohrwand des Hohlrohres im Bereich des konischen Kragens 319 unter Ausbildung der geschlossenen, gebogenen Form des ersten Zerkleinerungselementes 351 erfolgt ist, wodurch das erste Zerkleinerungselement 351 in den Sondenlumen 317 im Bereich des konischen Kragens 319 hineinragt. Anschließend ist durch Bohren die distale Queröffnung 327 proximalseitig in die Rohrwand des Hohlrohres eingebracht worden. Bei der Fertigung des zweiten Zerkleinerungselementes 353 und des dritten Zerkleinerungselements 355 ist gleichzeitig ein Umformen 303 der Mantelfläche des Hohlrohres und ein Ausstanzen 305 einer Öffnung durch die Mantelfläche innerhalb des jeweiligen Zerkleinerungselementes 353, 355 erfolgt, sodass eine einstückige Hohlsonde 311 mit den zuvor beschriebenen drei Zerkleinerungselementen 351, 353 und 355 vorliegt (
Die derartig gefertigte Hohlsonde 311 wird zum Zertrümmern eines Körpersteins 341 eingesetzt, wobei eine regelmäßige Stoßanregung der Hohlsonde 311 durch Aufprallen des Projektils 143 auf die Tempierfeder 181 als distales Anschlagselement zum Anregen einer Verformungswelle der Hohlsonde 311 wie oben beschrieben erfolgt. Wie in
In einer Alternative der Hohlsonde 311 ist das erste Zerkleinerungselement 351 in proximaler Richtung nach dem konischen Kragen 319 in geschlossener Form ausgebildet (
In einer weiteren, in
In einer Alternative des ersten Zerkleinerungselementes 351 weist dieses von seinem distalen Ende 371 zu seinem proximalen Ende 373 zunächst eine verdrängende Seite 363 mit einer Reibfläche 357 gefolgt von einer schneidenden Seite 361 und einer Öffnung 365 auf, wobei die Öffnung 365 an dem proximalen Ende 373 des ersten Zerkleinerungselementes 351 endet. Die
In einer weiteren Alternative des ersten Zerkleinerungselementes 351 ist dieses im Vergleich zur
Somit wird eine Lithotripsievorrichtung 101 und eine Hohlsonde 311 bereitgestellt, bei der aufgrund eines in den Sondenlumen 317 hineinragenden Zerkleinerungselementes 351 oder mehrerer Zerkleinerungselemente 351, 353, 355 ein optimales Zerkleinern von in dem Sondenlumen 317 eintretenden Bohrkernen 343, ein schneller Abtransport der aus dem Bohrkern 343 entstandenen Steinfragmente in proximaler Richtung und somit eine hohe Abtragsleistung der Hohlsonde 311 realisiert sind.Thus, a
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 101101
- LithotripsievorrichtungLithotripsy device
- 103103
- TrägereinheitCarrier unit
- 105105
- GehäuserohrHousing tube
- 107107
- Proximale EndkappeProximal end cap
- 109109
- Proximale GegenmutterProximal lock nut
- 111111
- Distale EndkappeDistal end cap
- 113113
- Distale GegenmutterDistal counter nut
- 115115
- Distale RichtungDistal direction
- 117117
- BedienelementControl element
- 119119
- AbsaugleitungSuction line
- 121121
- FührungsrohrGuide tube
- 123123
- Erste Durchgangsbohrung für AbluftFirst through hole for exhaust air
- 124124
- Zweite Durchgangsbohrung für AbluftSecond through hole for exhaust air
- 125125
- Dritte Durchgangsbohrung für AbluftThird through hole for exhaust air
- 126126
- Vierte Durchgangsbohrung für AbluftFourth through hole for exhaust air
- 127127
- Fünfte Durchgangsbohrung für ZuluftFifth through hole for supply air
- 131131
- SteuerhülseControl sleeve
- 133133
- Erste VentilbohrungFirst valve bore
- 134134
- Zweite VentilbohrungSecond valve bore
- 135135
- Dritte VentilbohrungThird valve bore
- 136136
- Vierte VentilbohrungFourth valve bore
- 141141
- Hohlraum/BeschleunigungstreckeCavity/Acceleration section
- 143143
- Projektilprojectile
- 145145
- MitnehmerringDriving ring
- 149149
- LängsmittelachseLongitudinal center axis
- 151151
- erster Abluftanschlussfirst exhaust air connection
- 153153
- zweiter Abluftanschlusssecond exhaust air connection
- 155155
- erster Zuluftanschlussfirst supply air connection
- 156156
- zweiter Zuluftanschlusssecond supply air connection
- 157157
- ZuluftkammerSupply air chamber
- 159159
- AbluftkammerExhaust air chamber
- 171171
- RückholfederReturn spring
- 173173
- Halterungbracket
- 181181
- TempierfederTempering spring
- 183183
- Halterholder
- 185185
- HüllrohrSheath tube
- 187187
- Proximale AbschlusskappeProximal end cap
- 189189
- Distale AbschlusskappeDistal end cap
- 191191
- Polymer-ScheibenPolymer discs
- 193193
- O-RingO-ring
- 195195
- SchweißringWelding ring
- 201201
- ÜberdruckventilPressure relief valve
- 203203
- EntlastungsbohrungRelief bore
- 205205
- Elastomer-RingElastomer ring
- 211211
- SonotrodeSonotrode
- 213213
- SonotrodenspitzeSonotrode tip
- 215215
- KopfstückHeadpiece
- 216216
- FührungsteilGuide part
- 217217
- O-RingO-ring
- 219219
- BremselementBrake element
- 221221
- QuerbohrungCross hole
- 223223
- StößelPestle
- 225225
- BetätigungsgriffOperating handle
- 226226
- BetätigungsrichtungActuation direction
- 227227
- FederFeather
- 229229
- StößelhalterTappet holder
- 301301
- Verfahren zum Fertigen einer HohlsondeMethod for manufacturing a hollow probe
- 303303
- Umformen der Mantelfläche des HohlrohresForming the surface of the hollow tube
- 305305
- Ausstanzen einer Öffnung durch die MantelflächePunching an opening through the shell surface
- 311311
- HohlsondeHollow probe
- 312312
- SondenrohrProbe tube
- 313313
- AußenoberflächeExterior surface
- 315315
- InnenoberflächeInner surface
- 317317
- SondenlumenProbe lumen
- 318318
- distale Öffnungdistal opening
- 319319
- Konischer KragenConical collar
- 321321
- äußere Verjüngungexternal rejuvenation
- 323323
- innere Verjüngunginner rejuvenation
- 325325
- KegelwinkelCone angle
- 327327
- distale Queröffnungdistal transverse opening
- 341341
- KörpersteinBody stone
- 343343
- BohrkernCore
- 345345
- SteinfragmentStone fragment
- 347347
- AustragsrichtungDischarge direction
- 351351
- erstes Zerkleinerungselementfirst shredding element
- 353353
- zweites Zerkleinerungselementsecond shredding element
- 355355
- drittes Zerkleinerungselementthird shredding element
- 357357
- ReibflächeFriction surface
- 361361
- schneidende Seitecutting side
- 363363
- verdrängende Seiterepressive side
- 365365
- Öffnung des ZerkleinerungselementesOpening of the shredding element
- 367367
- reibungsmindernde Beschichtungfriction-reducing coating
- 371371
- distales Ende des Zerkleinerungselementesdistal end of the crushing element
- 373373
- proximales Ende des Zerkleinerungselementesproximal end of the crushing element
- 375375
- gerade Rohrwandstraight pipe wall
- 377377
- schräge Rohrwandsloping pipe wall
- 379379
- QuerkraftShear force
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 19500893 A1 [0007]DE 19500893 A1 [0007]
Claims (19)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102022126992.2A DE102022126992A1 (en) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | Hollow probe for crushing body stones for a lithotripsy device with a crushing element, lithotripsy device, retrofit kit and method for manufacturing a hollow probe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102022126992.2A DE102022126992A1 (en) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | Hollow probe for crushing body stones for a lithotripsy device with a crushing element, lithotripsy device, retrofit kit and method for manufacturing a hollow probe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102022126992A1 true DE102022126992A1 (en) | 2024-04-25 |
Family
ID=90572842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102022126992.2A Pending DE102022126992A1 (en) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | Hollow probe for crushing body stones for a lithotripsy device with a crushing element, lithotripsy device, retrofit kit and method for manufacturing a hollow probe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102022126992A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE19500893A1 (en) | 1995-01-13 | 1996-07-18 | Walz Elektronik Gmbh | Disintegration device for aggregate material for medical purposes |
| DE60024585T2 (en) * | 1999-02-19 | 2006-08-03 | Boston Scientific Ltd., St. Michael | LASER APPARATUS FOR STONE COZY WITH SUCTION |
| WO2022035937A1 (en) * | 2020-08-14 | 2022-02-17 | Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America | Internal secondary calculus fragmentation mechanism |
-
2022
- 2022-10-14 DE DE102022126992.2A patent/DE102022126992A1/en active Pending
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