DE102022111539B3

DE102022111539B3 - Method for folding an insert to accommodate at least one sleeve-like element in shipping boxes

Info

Publication number: DE102022111539B3
Application number: DE102022111539.9A
Authority: DE
Inventors: Marco Geyer; Steffen Klauss
Original assignee: Apto Systems GmbH
Current assignee: Apto Systems GmbH
Priority date: 2022-05-09
Filing date: 2022-05-09
Publication date: 2023-11-02
Anticipated expiration: 2042-05-10

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Falten einer Einlage mit zumindest einem ersten Fach zur Aufnahme zumindest eines hülsenartigen Elementes in Versandkartonagen mittels einer Einlagenfaltvorrichtung. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Falten einer Einlage zur Aufnahme hülsenartiger Elemente in Versandkartonagen zu schaffen, bei dem der Personalaufwand verringert ist. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine Kartonzuschnitt mit mehrgelenkigen Faltarmen zur Einlage gefaltet wird.The invention relates to a method for folding an insert with at least one first compartment for receiving at least one sleeve-like element in shipping boxes by means of an insert folding device. The object of the invention is to create a method for folding an insert to accommodate sleeve-like elements in shipping boxes, in which the personnel effort is reduced. This task is solved by folding a cardboard blank with multi-jointed folding arms to form an insert.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Falten einer Einlage mit zumindest einem ersten Fach zur Aufnahme zumindest eines hülsenartigen Elementes in Versandkartonagen mittels einer Einlagenfaltvorrichtung.The invention relates to a method for folding an insert with at least one first compartment for receiving at least one sleeve-like element in shipping boxes by means of an insert folding device.

Aus dem Stand der Technik ist aus DE 20 2009 010 183 U1 eine Einlage für eine Versandkartonage für den Versand von Glasflaschen bekannt. Diese Einlage weist zumindest ein Fach zur Aufnahme einer Glasflasche auf und wird aus einer zunächst ebenen vorgestanzten Kartonlage gefaltet. Die Kartonlage weist hierzu Laschen auf, die nach dem Falten der Kartonlage das zumindest eine Fach bilden. Weiterhin sind an der Kartonlage Klebeflächen vorgesehen, mit denen das gefaltete Fach dauerhaft fixiert wird. Eine derartige Einlage hat sich zwar grundsätzlich bewährt. Allerdings ist das Verkleben gefalteter Fächer material- und zeitintensiv.The state of the art is over DE 20 2009 010 183 U1 an insert for a shipping box for shipping glass bottles. This insert has at least one compartment to hold a glass bottle and is folded from an initially flat, pre-cut cardboard layer. For this purpose, the cardboard layer has tabs which form at least one compartment after the cardboard layer has been folded. Furthermore, adhesive surfaces are provided on the cardboard layer with which the folded compartment is permanently fixed. Such an insert has generally proven itself. However, gluing folded compartments is material and time-consuming.

Weiterhin sind aus dem Stand der Technik Einlagen bekannt, bei denen auf ein Verkleben verzichtet werden kann. Hierzu sind anstelle der Klebeflächen Schlitzöffnungen und hierzu entsprechende Einstecklaschen an der Kartonlage vorgesehen. Eine derartige Einlage für Versandkartonagen für Glasflaschen ist in der DE 20 2006 019 345 U1 offenbart. Beim Falten der Fächer werden diese Einstecklaschen in die zugehörigen Schlitzöffnungen eingesteckt, sodass damit eine Fixierung der gefalteten Fächer erzielt wird. Eine derartige Kartonlage ist in 1a dargestellt. Diese Kartonlage wird händisch zu einer Einlage zur Aufnahme von drei hülsenartigen Elementen in einer Versandkartonage entsprechend der Faltanleitung in 1b aufgebaut. Nachteilig ist allerdings, dass das händische Falten der Einlage zeitaufwändig ist und somit ein hoher Personalaufwand zum Falten einer Vielzahl an Einlagen notwendig ist. Aus der US 2008/0300123 A1 ist eine Vorrichtung zum Falten von Kartonlagen bekannt. Diese ist zum Falten der aus DE 20 2006 019 345 U1 bekannten Kartonlagen allerdings nicht geeignet.Furthermore, inserts are known from the prior art in which gluing is not necessary. For this purpose, instead of the adhesive surfaces, slot openings and corresponding insertion tabs are provided on the cardboard layer. Such an insert for shipping boxes for glass bottles is in the DE 20 2006 019 345 U1 disclosed. When folding the compartments, these insertion tabs are inserted into the corresponding slot openings so that the folded compartments are secured in place. Such a cardboard layer is in 1a shown. This cardboard layer is manually turned into an insert for holding three sleeve-like elements in a shipping box according to the folding instructions 1b built up. The disadvantage, however, is that folding the insert by hand is time-consuming and therefore requires a lot of personnel to fold a large number of inserts. From the US 2008/0300123 A1 a device for folding layers of cardboard is known. This is for folding the DE 20 2006 019 345 U1 However, known cardboard layers are not suitable.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Falten einer Einlage zur Aufnahme hülsenartiger Elemente in Versandkartonagen zu schaffen, bei dem der Personalaufwand verringert ist.The object of the invention is to create a method for folding an insert to accommodate sleeve-like elements in shipping boxes, in which the personnel effort is reduced.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen 2 bis 7.This task is achieved using a method with the features of claim 1. Advantageous refinements can be found in subclaims 2 to 7.

Das erfindungsgemäße Verfahren ersetzt das händische Falten einer Einlage zur Aufnahme hülsenartiger Elemente in Versandkartonagen durch das Falten mittels einer Einlagenfaltvorrichtung. Bei dem Verfahren wird mit den mehrgelenkigen Faltarmen ein wickelartiges Falten der Fächer zur Aufnahme der hülsenartigen Elemente umgesetzt. Ein händisches Falten der Einlagen entfällt damit, sodass der Personalaufwand verringert wird.The method according to the invention replaces the manual folding of an insert for holding sleeve-like elements in shipping boxes by folding using an insert folding device. In the process, the multi-jointed folding arms are used to fold the compartments in a wrap-like manner to accommodate the sleeve-like elements. This eliminates the need to fold the inserts by hand, reducing personnel costs.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen: 1a aus dem Stand der Technik bekannter Kartonzuschnitt zur Bildung einer Einlage zur Aufnahme von hülsenartigen Elementen in einer Versandkartonage 1b Faltanleitung zur Bildung der Einlage aus dem in 1a dargestellten Kartonzuschnitt 2 bis 17 Verfahrensschritte einer Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Falten einer Einlage aus dem in 1a dargestellten Kartonzuschnitt mittels einer Einlagenfaltvorrichtung An exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings. Show it: 1a Cardboard blank known from the prior art for forming an insert for receiving sleeve-like elements in a shipping box 1b Folding instructions for forming the insert from the in 1a cardboard blank shown 2 until 17 Method steps of an embodiment of the method according to the invention for folding an insert from the in 1a Cardboard blank shown using an insert folding device

1a zeigt einen aus dem Stand der Technik bekannten vorgestanzten Kartonzuschnitt 1 zum Bilden einer Einlage 2 (1b) zur Aufnahme hülsenartiger Elemente (beispielsweise Glasflaschen) in Versandkartonagen. Der Kartonzuschnitt 1 weist eine erste Lasche 3, eine zweite Lasche 4, eine dritte Lasche 5 und eine Rückwand 6 auf. Ausgehend von einer Seite der Rückwand 6 sind die dritte Lasche 5, die zweite Lasche 4 und die erste Lasche 3 in Reihe liegend nebeneinander angeordnet. Weiterhin weist der Kartonzuschnitt 1 eine vierte Lasche 7, eine fünfte Lasche 8, eine sechste Lasche 9, eine siebte Lasche 10, eine achte Lasche 11 und eine neunte Lasche 12 auf. Die vierte, fünfte, sechste, siebte, achte und neunte Lasche 7, 8, 9, 10, 11, 12 sind auf einer zur ersten, zweiten und dritten Lasche 3, 4, 5 gegenüberliegenden Seite der Rückwand 6 des Kartonzuschnitts 1 in Reihe liegend nebeneinander angeordnet. 1a shows a pre-cut cardboard blank 1 known from the prior art for forming an insert 2 ( 1b) for holding sleeve-like elements (e.g. glass bottles) in shipping boxes. The cardboard blank 1 has a first tab 3, a second tab 4, a third tab 5 and a rear wall 6. Starting from one side of the rear wall 6, the third tab 5, the second tab 4 and the first tab 3 are arranged in a row next to one another. Furthermore, the cardboard blank 1 has a fourth tab 7, a fifth tab 8, a sixth tab 9, a seventh tab 10, an eighth tab 11 and a ninth tab 12. The fourth, fifth, sixth, seventh, eighth and ninth tabs 7, 8, 9, 10, 11, 12 are located in a row on a side of the rear wall 6 of the cardboard blank 1 that is opposite the first, second and third tabs 3, 4, 5 arranged next to each other.

Die 1b zeigt eine Anleitung zum händischen Ausformen der Einlage 2 aus dem in 1a gezeigten Kartonzuschnitt 1. Die dargestellte Einlage 2 weist drei Fächer 13, 14, 15 zur Aufnahme je eines hülsenartigen Elementes auf. Ein erstes Fach 13 wird von der ersten, zweiten und dritten Lasche 3, 4, 5 sowie einem Abschnitt der Rückwand 6 des Kartonzuschnitts 1 gebildet. Ein zweites Fach 14 wird von der vierten, fünften und sechsten Lasche 7, 8, 9 sowie einem weiteren Abschnitt der Rückwand 6 gebildet. Ein drittes Fach 15 wird von der siebten, achten und neunten Lasche 10, 11, 12 sowie einem weiteren Abschnitt der Rückwand 6 gebildet. Von der aus dem dargestellten Kartonzuschnitt 1 gebildeten Einlage 2 sind damit drei hülsenartige Elemente aufnehmbar, wobei die Einlage 2 für den Versand in eine Versandkartonage eingelegt wird. Je nach Größe der Versandkartonage können auch zwei oder mehr derartiger Einlagen 2 mit hülsenartigen Elementen verstaut werden.The 1b shows instructions for shaping the insert 2 by hand from the in 1a Cardboard blank 1 shown. The insert 2 shown has three compartments 13, 14, 15 for each receiving a sleeve-like element. A first compartment 13 is formed by the first, second and third tabs 3, 4, 5 and a section of the rear wall 6 of the cardboard blank 1. A second compartment 14 is formed by the fourth, fifth and sixth tabs 7, 8, 9 and a further section of the rear wall 6. A third compartment 15 is formed by the seventh, eighth and ninth tabs 10, 11, 12 and a further section of the rear wall 6. Three sleeve-like elements can be received from the insert 2 formed from the cardboard blank 1 shown, the insert 2 being placed in a shipping cardboard box for shipping. Depending on the size of the shipping box, two or more such inserts 2 with sleeve-like elements can also be stored.

Die 2 bis 17 zeigen die Verfahrensschritte einer Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Falten einer Einlage 2 aus mittels einer Einlagenfaltvorrichtung 16. Ausgangspunkt ist der in 1a dargestellte Kartonzuschnitt 1, wobei die Reihenfolge der Abbildungen auch die Abfolge der Verfahrensschritte dieser Ausführung widerspiegelt.The 2 until 17 show the method steps of an embodiment of the method according to the invention for folding an insert 2 using an insert folding device 16. The starting point is the in 1a Cardboard blank 1 shown, the order of the illustrations also reflecting the sequence of process steps in this embodiment.

Gemäß 2 wird der Kartonzuschnitt 1 zunächst als vorgestanzte ebene Kartonlage in einer Auflageebene 17 mit einer Außenseite auf einen Auflagetisch 18 der Einlagenfaltvorrichtung 16 aufgelegt. Die Außenseite des Kartonzuschnitts 1 ist in der Darstellung verdeckt. Sichtbar ist eine Innenseite 19 des Kartonzuschnitts 1, die in der Darstellung nach oben weist. Oberhalb der Innenseite 19 des auf dem Auflagetisch 18 aufliegenden Kartonzuschnitts 1 befindet sich ein Bauraum 20 der Einlagenfaltvorrichtung 16.According to 2 The cardboard blank 1 is first placed as a pre-cut flat cardboard layer in a support level 17 with an outside on a support table 18 of the insert folding device 16. The outside of the cardboard blank 1 is hidden in the illustration. An inside 19 of the cardboard blank 1 is visible, which points upwards in the illustration. Above the inside 19 of the cardboard blank 1 resting on the support table 18 there is an installation space 20 for the insert folding device 16.

Nach dem Auflegen des Kartonzuschnitts 1 werden die zweite Lasche 4 mit einem ersten Halteelement 21 (17), die dritte Lasche 5 mit einem zweiten Halteelement 22 (12), die Rückwand 6 mit einem (nicht sichtbaren) dritten Halteelement 23, die vierte Lasche 7 mit einem vierten Halteelement 24 (7), die fünfte Lasche 8 mit einem fünften Halteelement 25 (8) und die achte Lasche 11 mit einem sechsten Halteelement 26 (7) an dem Auflagetisch 17 fixiert. In der dargestellten Ausführung sind die Halteelemente 21, 22, 23, 24, 25, 26 von jeweils zumindest einem mittels Unterdruck beaufschlagbaren Saugnapf gebildet, wobei die Erfindung allerdings nicht hierauf beschränkt ist.After placing the cardboard blank 1, the second tab 4 is connected to a first holding element 21 ( 17 ), the third tab 5 with a second holding element 22 ( 12 ), the rear wall 6 with a (not visible) third holding element 23, the fourth tab 7 with a fourth holding element 24 ( 7 ), the fifth tab 8 with a fifth holding element 25 ( 8th ) and the eighth tab 11 with a sixth holding element 26 ( 7 ) fixed to the support table 17. In the embodiment shown, the holding elements 21, 22, 23, 24, 25, 26 are each formed by at least one suction cup that can be acted upon by negative pressure, although the invention is not limited to this.

Zum Ausbilden des ersten Fachs 13 wird die erste Lasche 3 gegenüber der zweiten Lasche 4 mit einem mehrgelenkigen und mit einem Ende am Auflagetisch 18 fixierten ersten Faltarm 27 aus der Auflageebene 17 heraus entlang einer zwischen erster Lasche 3 und zweiter Lasche 4 angeordneten ersten Faltlinie 28 in den Bauraum 20 der Einlagenfaltvorrichtung 16 gekippt, wobei hierzu ein an einem freien Ende des ersten Faltarms 27 angeordneter erster Faltarmabschnitt 27a über ein erstes Gelenk 27b des ersten Faltarms 27 mittels eines ersten Antriebs 29 gegenüber einem zweiten Faltarmabschnitt 27c des ersten Faltarms 27 über die Auflageebene 17 hinaus an der ersten Lasche 3 anliegend in den Bauraum 20 geschwenkt wird (vgl. 5 und 6). Die erste Lasche 3 wird damit in Bezug zur Auflageebene 17 aus ihrer ursprünglich waagerechten Lage in eine senkrechte Lage überführt.To form the first compartment 13, the first tab 3 is opposite the second tab 4 with a multi-jointed first folding arm 27 fixed with one end on the support table 18 out of the support plane 17 along a first fold line 28 arranged between the first tab 3 and the second tab 4 the installation space 20 of the insert folding device 16 is tilted, for this purpose a first folding arm section 27a arranged at a free end of the first folding arm 27 via a first joint 27b of the first folding arm 27 by means of a first drive 29 relative to a second folding arm section 27c of the first folding arm 27 via the support plane 17 is pivoted out into the installation space 20 adjacent to the first tab 3 (cf. 5 and 6 ). The first tab 3 is thus transferred from its originally horizontal position to a vertical position in relation to the support plane 17.

Nach dem Aufrichten der ersten Lasche 3 wird das erste Halteelement 21 gelöst und die zweite Lasche 4 mit dem ersten Faltarm 27 aus der Auflageebene 17 heraus entlang einer zwischen zweiter Lasche 4 und dritter Lasche 5 angeordneten zweiten Faltlinie 30 in den Bauraum 20 gekippt, wobei hierzu der zweite Faltarmabschnitt 27c über ein zweites Gelenk 27d des ersten Faltarms 27 mittels eines zweiten Antriebs 31 gegenüber einem an einem zum ersten Faltarmabschnitt 27a abgewandten Ende des zweiten Faltarmabschnitts 27c angeordneten dritten Faltarmabschnitt 27e des ersten Faltarms 27 über die Auflageebene 17 hinaus an der zweiten Lasche 4 anliegend in den Bauraum 20 geschwenkt wird (vgl. 7). Die zweite Lasche 4 wird damit in Bezug zur Auflageebene 17 aus ihrer ursprünglich waagerechten Lage in eine senkrechte Lage überführt. In der dargestellten Ausführung wird beim Aufrichten der zweiten Lasche 4 der erste Faltarmabschnitt 27a des ersten Faltarms 27 nicht gegenüber dem zweiten Faltarmabschnitt 27b des ersten Faltarms 27 bewegt. Damit bleibt die Position der ersten Lasche 3 gegenüber der zweiten Lasche 4 bestehen, sodass mit dem Aufrichten der zweiten Lasche 4 die erste Lasche 3 wieder in eine bezüglich der Auflageebene 17 waagerechte Lage überführt wird. Die erste Lasche 3 ist nun parallel zur Auflageebene 17 im Bauraum 20 angeordnet.After the first tab 3 has been erected, the first holding element 21 is released and the second tab 4 with the first folding arm 27 is tilted out of the support plane 17 into the installation space 20 along a second fold line 30 arranged between the second tab 4 and the third tab 5, for this purpose the second folding arm section 27c via a second joint 27d of the first folding arm 27 by means of a second drive 31 opposite a third folding arm section 27e of the first folding arm 27 arranged at an end of the second folding arm section 27c facing away from the first folding arm section 27a beyond the support plane 17 on the second tab 4 is pivoted into the installation space 20 (cf. 7 ). The second tab 4 is thus transferred from its originally horizontal position to a vertical position in relation to the support plane 17. In the embodiment shown, when the second tab 4 is erected, the first folding arm section 27a of the first folding arm 27 is not moved relative to the second folding arm section 27b of the first folding arm 27. This means that the position of the first tab 3 relative to the second tab 4 remains the same, so that when the second tab 4 is raised, the first tab 3 is moved back into a horizontal position with respect to the support plane 17. The first tab 3 is now arranged parallel to the support plane 17 in the installation space 20.

Nach dem Aufrichten der zweiten Lasche 4 wird das zweite Halteelement 22 gelöst und die dritte Lasche 5 mit dem ersten Faltarm 27 aus der Auflageebene 17 heraus entlang einer zwischen dritter Lasche 5 und Rückwand 6 angeordneten dritten Faltlinie 32 in den Bauraum 20 gekippt, wobei hierzu der dritte Faltarmabschnitt 27e über ein drittes Gelenk 27f des ersten Faltarms 27 mittels eines dritten Antriebs 33 gegenüber einem an einem zum zweiten Faltarmabschnitt 27c abgewandten Ende des dritten Faltarmabschnitts 27e angeordneten vierten Faltarmabschnitt 27g des ersten Faltarms 27 über die Auflageebene 17 hinaus an der dritten Lasche 5 anliegend in den Bauraum 20 geschwenkt wird (vgl. 8). Die dritte Lasche 5 wird damit in Bezug zur Auflageebene 17 aus ihrer ursprünglich waagerechten Lage aufgerichtet. In der dargestellten Ausführung werden beim Aufrichten der dritten Lasche 5 sowohl der erste Faltarmabschnitt 27a des ersten Faltarms 27 nicht gegenüber dem zweiten Faltarmabschnitt 27c des ersten Faltarms 27, als auch der zweite Faltarmabschnitt 27c des ersten Faltarms 27 nicht gegenüber dem dritten Faltarmabschnitt 27e des ersten Faltarms 27 bewegt. Damit bleiben die Position der ersten Lasche 3 gegenüber der zweiten Lasche 4 und die Position der zweiten Lasche 4 gegenüber der dritten Lasche 5 bestehen.After the second tab 4 has been erected, the second holding element 22 is released and the third tab 5 with the first folding arm 27 is tilted out of the support plane 17 into the installation space 20 along a third fold line 32 arranged between the third tab 5 and the rear wall 6, for this purpose the third folding arm section 27e via a third joint 27f of the first folding arm 27 by means of a third drive 33 opposite an end of the third folding arm section facing away from the second folding arm section 27c 27e arranged fourth folding arm section 27g of the first folding arm 27 is pivoted beyond the support plane 17 on the third tab 5 into the installation space 20 (cf. 8th ). The third tab 5 is thus erected from its originally horizontal position in relation to the support plane 17. In the embodiment shown, when the third tab 5 is erected, both the first folding arm section 27a of the first folding arm 27 is not opposite the second folding arm section 27c of the first folding arm 27, and the second folding arm section 27c of the first folding arm 27 is not opposite the third folding arm section 27e of the first folding arm 27 moves. This means that the position of the first tab 3 relative to the second tab 4 and the position of the second tab 4 relative to the third tab 5 remain the same.

Bei der dargestellten Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird parallel zum ersten Fach 13 das zweite und dritte Fach 14, 15 gebildet. Allerdings ist die Erfindung nicht hierauf beschränkt. Ebenso kann das zweite und dritte Fach 14, 15 auch nachgelagert zum ersten Fach 13 gefaltet werden oder auch das zweite und dritte Fach 14, 15 vor dem ersten Fach 13. In the illustrated embodiment of the method according to the invention, the second and third compartments 14, 15 are formed parallel to the first compartment 13. However, the invention is not limited to this. Likewise, the second and third compartments 14, 15 can also be folded downstream of the first compartment 13 or the second and third compartments 14, 15 can be folded in front of the first compartment 13.

Zum Bilden des zweiten und dritten Fachs 14, 15 werden gemäß 2 und 3 mit einem zweiten Faltarm 34 die sechste Lasche 9 entlang einer zwischen fünfter Lasche 8 und sechster Lasche 9 angeordneten vierten Faltlinie 35 und die siebte Lasche 10 entlang einer zwischen siebter Lasche 10 und achter Lasche 11 angeordneten achten Faltlinie 36 aus der Auflageebene 17 heraus in den Bauraum 20 gekippt, wobei hierzu ein dritter Faltarmabschnitt 34e des zweiten Faltarms 34 mit einem sechsten Antrieb 37 über ein drittes Gelenk 34f gegenüber einem vierten Faltarmabschnitt 34g über die Auflageebene 17 hinaus an der sechsten Lasche 9 anliegend in den Bauraum 20 geschwenkt wird. Die sechste Lasche 9 und siebte Lasche 10 sind danach giebeldachartig in den Bauraum 20 aufgestellt. Weiterhin wird die neunte Lasche 12 mit einem am Auflagetisch 18 kippgelagerten Aufstellhebel 38 (6) aus der Auflageebene 17 heraus entlang einer zwischen neunter Lasche 12 und achter 11 Lasche angeordneten siebten Faltlinie 39 in den Bauraum 20 gekippt, wobei hierzu der Aufstellhebel 38 mittels eines siebten Antriebs 40 über die Auflageebene 17 hinaus an der neunten Lasche 12 anliegend in den Bauraum 20 geschwenkt wird. Die neunte Lasche 12 befindet sich damit in einer in den Bauraum 20 hinein gekippten Lage (vgl. 4).To form the second and third compartments 14, 15 are according to 2 and 3 with a second folding arm 34, the sixth tab 9 along a fourth fold line 35 arranged between the fifth tab 8 and sixth tab 9 and the seventh tab 10 along an eighth fold line 36 arranged between the seventh tab 10 and eighth tab 11 out of the support plane 17 into the installation space 20 tilted, for this purpose a third folding arm section 34e of the second folding arm 34 is pivoted with a sixth drive 37 via a third joint 34f relative to a fourth folding arm section 34g beyond the support plane 17 and resting against the sixth tab 9 into the installation space 20. The sixth tab 9 and seventh tab 10 are then placed in the installation space 20 like a gable roof. Furthermore, the ninth tab 12 is equipped with a tilting lever 38 ( 6 ) from the support level 17 out along a seventh fold line 39 arranged between the ninth tab 12 and the eighth 11 tab into the installation space 20, for this purpose the setting lever 38 by means of a seventh drive 40 beyond the support level 17 on the ninth tab 12 into the installation space 20 is pivoted. The ninth tab 12 is thus in a position tilted into the installation space 20 (cf. 4 ).

In einem nächsten Schritt werden die sechste Lasche 9 und die siebte Lasche 10 mit ihrer ursprünglich auf dem Auflagetisch 18 aufliegenden Seite aneinandergeschoben, wobei hierzu ein der achten Lasche 11 zugeordneter Abschnitt 18a des Auflagetisches 18 mit einem Linearantrieb 41 in der Auflageebene 17 in Richtung fünfte Lasche 5 bewegt wird. Gemäß 5 werden damit die sechste Lasche 9 und die siebte Lasche 10 gegenüber der Position in 4 weiteraufgerichtet. Beim Aneinanderliegen der sechsten und siebten Lasche 9, 10 stehen beide Laschen 9, 10 in Bezug zur Auflageebene 17 senkrecht.In a next step, the sixth tab 9 and the seventh tab 10 are pushed together with their side originally resting on the support table 18, for this purpose a section 18a of the support table 18 assigned to the eighth tab 11 with a linear drive 41 in the support plane 17 in the direction of the fifth tab 5 is moved. According to 5 The sixth tab 9 and the seventh tab 10 are thus opposite the position in 4 further erected. When the sixth and seventh tabs 9, 10 rest against one another, both tabs 9, 10 are perpendicular to the support plane 17.

Die bereits in den Bauraum 20 hinein geneigte die neunte Lasche 12 wird dann mit dem zweiten Faltarm 34 entlang der siebten Faltlinie 39 weiter in den Bauraum 20 gekippt, wobei hierzu ein an einem freien Ende des zweiten Faltarms 34 angeordneter erster Faltarmabschnitt 34a über ein erstes Gelenk 34b des zweiten Faltarms 34 mittels eines vierten Antriebs 42 gegenüber einem am ersten Faltarmabschnitt 34a anschließenden zweiten Faltarmabschnitt 34c des zweiten Faltarms 34 über die Auflageebene 17 hinaus an der neunten Lasche 12 anliegend in den Bauraum 20 geschwenkt wird. Die neunte Lasche 12 wird damit weiter aufgerichtet bis sie in Bezug zur Auflageebene 17 eine senkrechte Position einnimmt (vgl. 6).The ninth tab 12, which is already inclined into the installation space 20, is then tilted further into the installation space 20 with the second folding arm 34 along the seventh fold line 39, for this purpose a first folding arm section 34a arranged at a free end of the second folding arm 34 via a first joint 34b of the second folding arm 34 is pivoted by means of a fourth drive 42 relative to a second folding arm section 34c of the second folding arm 34, which adjoins the first folding arm section 34a, beyond the support plane 17 and resting against the ninth tab 12 into the installation space 20. The ninth tab 12 is thus further erected until it assumes a vertical position in relation to the support plane 17 (cf. 6 ).

Anschließend werden das fünfte und sechste Halteelement 25, 26 gelöst sowie die achte Lasche 11 und die fünfte Lasche 8 mit dem zweiten Faltarm 34 gemeinsam entlang einer zwischen fünfter Lasche 8 und vierter Lasche 7 angeordneten fünften Faltlinie 43 aus der Auflageebene 17 heraus in den Bauraum 20 gekippt, wobei hierzu der zweite Faltarmabschnitt 34c über ein zweites Gelenk 34d des zweiten Faltarms 34 mittels eines fünften Antriebs 44 gegenüber einem an einem zum ersten Faltarmabschnitt 34a abgewandten Ende des zweiten Faltarmabschnitts 34c angeordneten dritten Faltarmabschnitt 34e des zweiten Faltarms 34 über die Auflageebene 17 hinaus an der achten Lasche 11 anliegend in den Bauraum 20 geschwenkt wird. Der zweite Faltarmabschnitt 34c kann beim Schwenken in Bauraum 20 auch an der fünften Lasche 8 oder sowohl an der fünften Lasche 8, als auch an der achten Lasche 11 anliegen. Die fünfte und achte Lasche 8, 11 werden damit aus ihrer ursprünglich waagerechten Lage bezüglich der Auflageebene 17 in eine senkrechte Lage überführt. Beim Schwenken des zweiten Faltarmabschnitts 34c des zweiten Faltarms 34 bleibt der erste Faltarmabschnitt 34a des zweiten Faltarms 34 gegenüber dem zweiten Faltarmabschnitt 34c ortsfest, sodass die neunte Lasche 12 beim Kippen der fünften und achten Lasche 8, 11 mitgeführt wird und von der in 6 gezeigten senkrechten Lage bezüglich der Auflageebene 17 in eine zur Auflageebene 17 beabstandete waagerechte Lage überführt wird (vgl. 7).The fifth and sixth holding elements 25, 26 are then released and the eighth tab 11 and the fifth tab 8 with the second folding arm 34 are released together along a fifth fold line 43 arranged between the fifth tab 8 and the fourth tab 7 out of the support plane 17 into the installation space 20 tilted, for this purpose the second folding arm section 34c via a second joint 34d of the second folding arm 34 by means of a fifth drive 44 opposite a third folding arm section 34e of the second folding arm 34 arranged at an end of the second folding arm section 34c facing away from the first folding arm section 34a beyond the support plane 17 the eighth tab 11 is pivoted into the installation space 20. The second folding arm section 34c can also rest on the fifth tab 8 or on both the fifth tab 8 and the eighth tab 11 when pivoting into the installation space 20. The fifth and eighth tabs 8, 11 are thus transferred from their originally horizontal position with respect to the support plane 17 into a vertical position. When pivoting the second folding arm section 34c of the second folding arm 34, the first folding arm section 34a of the second folding arm 34 remains stationary relative to the second folding arm section 34c, so that the ninth tab 12 is carried along when the fifth and eighth tabs 8, 11 are tilted and is carried by the in 6 shown vertical position with respect to the support plane 17 is transferred into a horizontal position spaced from the support plane 17 (cf. 7 ).

Anschließend wird das vierte Halteelement 24 gelöst und die vierte Lasche 7 mit dem zweiten Faltarm 34 aus der Auflageebene 17 heraus entlang einer zwischen vierter Lasche 7 und Rückwand 6 angeordneten sechsten Faltlinie 45 in den Bauraum 20 gekippt, wobei hierzu der dritte Faltarmabschnitt 34e über ein drittes Gelenk 34f des zweiten Faltarms 34 mittels eines sechsten Antriebs 46 gegenüber einem an einem zum zweiten Faltarmabschnitt 34c abgewandten Ende des dritten Faltarmabschnitts 34e angeordneten vierten Faltarmabschnitt 34g des zweiten Faltarms 34 über die Auflageebene 17 hinaus an der vierten Lasche 7 anliegend in den Bauraum 20 geschwenkt wird (vgl. 8).The fourth holding element 24 is then released and the fourth tab 7 with the second folding arm 34 is tilted out of the support plane 17 along a sixth fold line 45 arranged between the fourth tab 7 and the rear wall 6 into the installation space 20, for this purpose the third folding arm section 34e over a third Joint 34f of the second folding arm 34 is pivoted by means of a sixth drive 46 relative to a fourth folding arm section 34g of the second folding arm 34, which is arranged on an end of the third folding arm section 34e facing away from the second folding arm section 34c, beyond the support plane 17 and resting against the fourth tab 7 into the installation space 20 (see. 8th ).

Der Kartonzuschnitt 1 ist in der dargestellten Ausführung so ausgestaltet, dass bei der fertigen Einlage 2 das erste Fach 13 und das zweite Fach 14 direkt aneinander anliegen. Bei der zeitgleichen Ausbildung des ersten und zweiten Fachs 13, 14 wird der erste Faltarmabschnitt 27a des ersten Faltarms 27 im letzten Drittel der Schwenkbewegung des dritten Faltarmabschnitts 27e des ersten Faltarms 27 zum Kippen der dritten Lasche 5 von der ersten Lasche 3 abgehoben. Ebenso wird der erste Faltarmabschnitt 34a des zweiten Faltarms 34 im letzten Drittel der Schwenkbewegung des dritten Faltarmabschnitts 34e des zweiten Faltarms 34 zum Kippen der vierten Lasche 7 von der sechsten Lasche 9 abgehoben. Somit sind der erste Faltarmabschnitt 27a des ersten Faltarms 27 und der erste Faltarmabschnitt 34a des zweiten Faltarms 34 beim Aneinanderlegen der ersten Lasche 3 und der neunten Lasche 12 nicht im Wege. Durch das Abheben der ersten Faltarmabschnitte 27a, 34a erst im letzten Drittel der Schwenkbewegung des jeweiligen dritten Faltarmabschnitts 27e, 34e wird sichergestellt, dass ein ungewolltes Wiederaufrichten der ersten und neunten Lasche 3, 12 verhindert wird, da sich diese zu diesem Zeitpunkt der Schwenkbewegung bereits angenähert haben und sich bei einem ungewollten Wiederaufrichten gegenseitig stützen (vgl. Übergang 8 und 9). Die dritten Faltarmabschnitte 27e, 34e werden solange gegenüber dem vierten Faltarmabschnitt 27g, 34g des jeweiligen Faltarms 27, 34 bewegt, bis die vierte Lasche 7 gegenüber der Auflageebene 17 senkrecht aufgerichtet ist (vgl. 10). Beim Aneinanderlegen der ersten Lasche 3 und neunten Lasche 12 wird eine an der zweiten Lasche 4 befindliche Rastzunge 4a in einen in der neunten Lasche 12 angeordneten ersten Aufnahmeschlitz 12a eingeschoben. Weiterhin werden eine an der ersten Lasche 3 befindliche zweite Rastzunge 3a und eine an der neunten Lasche 12 angeordnete dritte Rastzunge 12b in einen in der Rückwand 6 angeordneten zweiten Aufnahmeschlitz 6a sowie eine an der sechsten Lasche 9 angeordnete vierte Rastzunge 9a in einen ebenfalls in der Rückwand 6 angeordneten dritten Aufnahmeschlitz 6b eingeschoben. Das Einschieben der Rastzungen 3a, 4a, 9a, 12b in die Aufnahmeschlitze 6a, 6b, 12a dient der Fixierung der gefalteten Fächer 13, 14, 15. Allerdings ist die Erfindung nicht auf derartige Rastzungen 3a, 4a, 9a, 12b und Aufnahmeschlitze 6a, 6b, 12a zur Fixierung der gefalteten Fächer 13, 14, 15 beschränkt. Ebenso können auch andere Rastzungen- und Aufanhmeschlitzanordnungen vorgesehen werden. Auch sind andere Fixierungen der Fächer 13, 14, 15 denkbar. Weist die Einlage 2 beispielsweise einen wie im Folgenden beschriebenen Boden 47 auf, kann vom Grundsatz her auch auf eine wie im Vorfeld beschriebene Fixierung der Fächer 13, 14, 15 verzichtet werden. Nach einer Fixierung der Fächer werden der zweite Faltarmabschnitt 27c des ersten Faltarms 27 von der zweiten Lasche 4 und der zweite Faltarmabschnitt 34c des zweiten Faltarms 34 von der achten Lasche 11 weggeschwenkt werden. Dies kann wie in 10 gezeigt dadurch erreicht werden, dass jeweils der dritte Faltarmabschnitt 27e, 34e des ersten und zweiten Faltarms 27, 34 zweigeteilt ist und damit jeweils über ein weiteres Gelenk 27h, 34h knickbar ist. Ebenso kann das Abheben der zweiten Faltarmabschnitte 27c, 34c aber auch dadurch erreicht werden, dass diese jeweils gegenüber den dritten Faltarmabschnitte 27e, 34e weiter von der Auflageebene 17 weggeschwenkt werden. Zweiteilige dritte Faltarmabschnitte 27e, 34e ermöglichen zum Wegschwenken der zweiten Faltarmabschnitte 27c, 34c insgesamt einen kompakteren Bauraum. Vorteilhafterweise liegen die dritten Faltarmabschnitte 27e, 34e zumindest abschnittsweise beim Wegschwenken der zweiten Faltarmabschnitt 27c, 34c weiterhin an der dritten und vierten Lasche 5, 7 an, sodass ein Wiederaufklappen der gebildeten Fächer 13, 14, 15 auch damit unterbunden wird (vgl. 10). Zum Falten des bei dieser Ausführung des Kartonzuschnitts 1 vorgesehenen Bodens ist das Abheben der zweiten Faltarmabschnitte 27c, 34c nach dem Ausbilden des ersten, zweiten und dritten Fachs 13, 14, 15 allerdings nicht zwingend. Die zweiten Faltarmabschnitte 27c, 34c können beim Ausbilden des Bodens 47 auch weiterhin an der zweiten und achten Lasche 4, 11 anliegen.The cardboard blank 1 is designed in the embodiment shown so that in the finished insert 2 the first compartment 13 and the second compartment 14 lie directly against one another. When the first and second compartments 13, 14 are formed at the same time, the first folding arm section 27a of the first folding arm 27 is lifted off the first flap 3 in the last third of the pivoting movement of the third folding arm section 27e of the first folding arm 27 for tilting the third tab 5. Likewise, the first folding arm portion 34a of the second folding arm 34 is lifted off the sixth tab 9 in the last third of the pivoting movement of the third folding arm portion 34e of the second folding arm 34 for tilting the fourth tab 7. Thus, the first folding arm section 27a of the first folding arm 27 and the first folding arm section 34a of the second folding arm 34 are not in the way when the first tab 3 and the ninth tab 12 are placed together. By lifting the first folding arm sections 27a, 34a only in the last third of the pivoting movement of the respective third folding arm section 27e, 34e, it is ensured that an unwanted rearrangement of the first and ninth tabs 3, 12 is prevented, since they are already approaching the pivoting movement at this point in time and support each other in the event of an unwanted rearrangement (cf. transition 8th and 9 ). The third folding arm sections 27e, 34e are moved relative to the fourth folding arm section 27g, 34g of the respective folding arm 27, 34 until the fourth tab 7 is erected vertically relative to the support plane 17 (cf. 10 ). When the first tab 3 and ninth tab 12 are placed together, a locking tongue 4a located on the second tab 4 is inserted into a first receiving slot 12a arranged in the ninth tab 12. Furthermore, a second locking tongue 3a located on the first tab 3 and a third locking tongue 12b arranged on the ninth tab 12 are inserted into a second receiving slot 6a arranged in the rear wall 6 and a fourth locking tongue 9a arranged on the sixth tab 9 is also inserted into one also in the rear wall 6 arranged third receiving slot 6b inserted. The insertion of the locking tongues 3a, 4a, 9a, 12b into the receiving slots 6a, 6b, 12a serves to fix the folded compartments 13, 14, 15. However, the invention is not limited to such locking tongues 3a, 4a, 9a, 12b and receiving slots 6a, 6b, 12a for fixing the folded compartments 13, 14, 15. Other locking tongue and receiving slot arrangements can also be provided. Other fixations of the compartments 13, 14, 15 are also conceivable. If the insert 2 has, for example, a base 47 as described below, in principle there is no need to fix the compartments 13, 14, 15 as described above. After the compartments have been fixed, the second folding arm section 27c of the first folding arm 27 will be pivoted away from the second tab 4 and the second folding arm section 34c of the second folding arm 34 will be pivoted away from the eighth tab 11. This can be as in 10 shown can be achieved in that the third folding arm section 27e, 34e of the first and second folding arms 27, 34 is divided into two and can therefore be bent via a further joint 27h, 34h. Likewise, the lifting of the second folding arm sections 27c, 34c can also be achieved by pivoting them further away from the support plane 17 relative to the third folding arm sections 27e, 34e. Two-part third folding arm sections 27e, 34e enable a more compact installation space overall for pivoting away the second folding arm sections 27c, 34c. Advantageously, the third folding arm sections 27e, 34e continue to rest against the third and fourth tabs 5, 7, at least in sections, when the second folding arm sections 27c, 34c are pivoted away, so that the compartments 13, 14, 15 formed are also prevented from being opened again (cf. 10 ). However, in order to fold the bottom provided in this embodiment of the cardboard blank 1, it is not mandatory to lift the second folding arm sections 27c, 34c after the first, second and third compartments 13, 14, 15 have been formed. The second folding arm sections 27c, 34c can continue to rest against the second and eighth tabs 4, 11 when forming the base 47.

Zur Ausbildung eines Bodens 47 für die Einlage 2 sind eine zehnte Lasche 48, eine elfte Lasche 49 und eine zwölfte Lasche 50 des Kartonzuschnitts 1 vorgesehen, wobei die zehnte, elfte und zwölfte Lasche 48, 49, 50 an zur dritten Faltlinie 32 senkrecht angeordneten Seite der Rückwand 6 in Reihe liegend angeordnet sind. Beim Auflegen des Kartonzuschnitt 1 auf den Auflagetisch 18 der Einlagenfaltvorrichtung 16 werden neben den o.g. Laschen 2, 3, 4, 5, 8 auch die elfte Lasche 49 mit einem siebten Halteelement 51 und die zwölften Lasche 50 mit einem achten Halteelement 52 an dem Auflagetisch 18 fixiert. Nach dem Falten des ersten, zweite und dritten Fachs 13, 14, 15 werden eine zwischen dritter und zwölfter Lasche 5, 50 angeordnete erste Ecklasche 53 des Kartonzuschnitts 1 mit einem am Auflagetisch 18 kippgelagerten ersten Falthebel 54 entlang einer zwischen der dritten Lasche 5 und der ersten Ecklasche 53 liegenden Faltlinie 55 in das erste Fach 13 und eine zwischen vierter und zwölfter Lasche 7, 50 angeordnete zweite Ecklasche 56 des Kartonzuschnitts 1 mit einem am Auflagetisch 18 kippgelagerten zweiten Falthebel 57 entlang einer zwischen der achten Lasche 11 und der zweiten Ecklasche 56 liegenden Faltlinie 58 in das dritte Fach 15 hineingeschwenkt (vgl. 10, 11 und 12). Danach werden der erste Falthebel 54 und der zweite Falthebel 57 wieder in ihre ursprüngliche Lage geschwenkt (vgl. 13). Grundsätzlich sind die erste Ecklasche 53 und die zweite Ecklasche 56 zum Ausbilden des Bodens 47 nicht zwingend und daher lediglich als optionale Ausgestaltung anzusehen.To form a base 47 for the insert 2, a tenth tab 48, an eleventh tab 49 and a twelfth tab 50 of the cardboard blank 1 are provided, the tenth, eleventh and twelfth tabs 48, 49, 50 being arranged on the side perpendicular to the third fold line 32 the rear wall 6 are arranged in a row. When placing the cardboard blank 1 on the support table 18 of the insert folding device 16, in addition to the above-mentioned tabs 2, 3, 4, 5, 8, the eleventh tab 49 with a seventh holding element 51 and the twelfth tab 50 with an eighth holding element 52 are also attached to the support table 18 fixed. After folding the first, second and third compartments 13, 14, 15, a first corner flap 53 of the cardboard blank 1 arranged between the third and twelfth flaps 5, 50 is folded with a first folding lever 54 tilted on the support table 18 along a path between the third flap 5 and the fold line 55 lying on the first corner flap 53 First compartment 13 and a second corner flap 56 of the cardboard blank 1 arranged between the fourth and twelfth flap 7, 50 are pivoted into the third compartment 15 along a fold line 58 lying between the eighth flap 11 and the second corner flap 56 with a second folding lever 57 tilted on the support table 18 (see. 10 , 11 and 12 ). The first folding lever 54 and the second folding lever 57 are then pivoted back into their original position (cf. 13 ). In principle, the first corner tab 53 and the second corner tab 56 are not mandatory for forming the bottom 47 and are therefore only to be viewed as an optional design.

Nach dem Einfalten der beiden Ecklaschen 53, 56 wird die zehnte Lasche 48 gegenüber der elften Lasche 49 mit einem mehrgelenkigen und an einem Ende am Auflagetisch 18 fixierten dritten Faltarm 59 aus der Auflageebene 17 heraus entlang einer zwischen zehnter Lasche 48 und elfter Lasche 49 angeordneten neunten Faltlinie 60 in den Bauraum 20 der Einlagenfaltvorrichtung 16 gekippt, wobei hierzu ein an einem freien Ende des dritten Faltarms 59 angeordneter erster Faltarmabschnitt 59a über ein erstes Gelenk 59b des dritten Faltarms 59 mittels eines achten Antriebs 61 gegenüber einem am ersten Faltarmabschnitt 59a anschließenden zweiten Faltarmabschnitt 59c des dritten Faltarms 59 über die Auflageebene 17 hinaus an der zehnten Lasche 48 anliegend in den Bauraum 20 geschwenkt wird (vgl. 13).After the two corner tabs 53, 56 have been folded in, the tenth tab 48 is opposite the eleventh tab 49 with a multi-jointed third folding arm 59 fixed at one end to the support table 18 out of the support plane 17 along a ninth arranged between the tenth tab 48 and the eleventh tab 49 Folding line 60 is tilted into the installation space 20 of the insert folding device 16, for this purpose a first folding arm section 59a arranged at a free end of the third folding arm 59 via a first joint 59b of the third folding arm 59 by means of an eighth drive 61 opposite a second folding arm section 59c adjoining the first folding arm section 59a of the third folding arm 59 is pivoted beyond the support plane 17, resting against the tenth tab 48, into the installation space 20 (cf. 13 ).

Anschließend wird das siebte Halteelement 51 gelöst und die elfte Lasche 49 mit dem dritten Faltarm 59 aus der Auflageebene 17 heraus entlang einer zwischen elfter Lasche 49 und zwölfter Lasche 50 angeordneten zehnten Faltlinie 62 in den Bauraum 20 gekippt, wobei hierzu der zweite Faltarmabschnitt 59c über ein zweites Gelenk 59d des dritten Faltarms 59 mittels eines neunten Antriebs 63 gegenüber einem an einem zum ersten Faltarmabschnitt 59a abgewandten Ende des zweiten Faltarmabschnitts 59c angeordneten dritten Faltarmabschnitt 59e des dritten Faltarms 59 über die Auflageebene 17 hinaus an der elften Lasche 49 anliegend in den Bauraum 20 geschwenkt wird (vgl. 14).The seventh holding element 51 is then released and the eleventh tab 49 with the third folding arm 59 is tilted out of the support plane 17 along a tenth fold line 62 arranged between the eleventh tab 49 and the twelfth tab 50 into the installation space 20, for this purpose the second folding arm section 59c over a second joint 59d of the third folding arm 59 is pivoted by means of a ninth drive 63 relative to a third folding arm section 59e of the third folding arm 59, which is arranged at an end of the second folding arm section 59c facing away from the first folding arm section 59a, beyond the support plane 17 and resting against the eleventh tab 49 into the installation space 20 will (cf. 14 ).

Anschließend wird das achte Halteelement 52 gelöst und die zwölfte Lasche 50 mit dem dritten Faltarm 59 aus der Auflageebene 17 heraus entlang einer zwischen zwölfter Lasche 50 und Rückwand 6 angeordneten elften Faltlinie 64 in den Bauraum 20 gekippt, wobei hierzu der dritte Faltarmabschnitt 59e über ein drittes Gelenk 59f des dritten Faltarms 59 mittels eines zehnten Antriebs 65 gegenüber einem an einem zum zweiten Faltarmabschnitt 59c abgewandten Ende des dritten Faltarmabschnitts 59e angeordneten vierten Faltarmabschnitt 59g des dritten Faltarms 59 über die Auflageebene 17 hinaus an der zwölften Lasche 50 anliegend in den Bauraum 20 geschwenkt wird (vgl. 15).The eighth holding element 52 is then released and the twelfth tab 50 with the third folding arm 59 is tilted out of the support plane 17 along an eleventh fold line 64 arranged between the twelfth tab 50 and the rear wall 6 into the installation space 20, for this purpose the third folding arm section 59e over a third Joint 59f of the third folding arm 59 is pivoted by means of a tenth drive 65 relative to a fourth folding arm section 59g of the third folding arm 59, which is arranged on an end of the third folding arm section 59e facing away from the second folding arm section 59c, beyond the support plane 17 and resting against the twelfth tab 50 into the installation space 20 (see. 15 ).

Beim Erreichen einer auf einen Gebrauchszustand der Einlage 2 bezogenen finalen Position der zwölften Lasche 50 gegenüber der Rückwand 6 wird die zehnte Lasche 48 in einen Aufnahmeschlitz 66 der gebildeten erste, zweiten und dritten Fächer 13, 14, 15 eingeschoben wird, wozu hierfür beim Erreichen der finalen Position der zwölften Lasche 50 der zweite Faltarmabschnitt 59c an der elften Lasche 49 anliegend in Richtung Auflageebene 17 geschwenkt wird (vgl. 16). Somit ist der Boden 47 gegenüber dem ersten, zweiten und dritten Fach 13, 14, 15 fixiert.When a final position of the twelfth tab 50 relative to the rear wall 6 is reached, relative to a state of use of the insert 2, the tenth tab 48 is inserted into a receiving slot 66 of the first, second and third compartments 13, 14, 15 formed, for this purpose when the final position of the twelfth tab 50, the second folding arm section 59c is pivoted against the eleventh tab 49 in the direction of the support plane 17 (cf. 16 ). The bottom 47 is thus fixed relative to the first, second and third compartments 13, 14, 15.

Nach dem Einschieben der zehnten Lasche 50 in den Aufnahmeschlitz 66 des ersten, zweiten und dritten Fachs 13, 14, 15 ist die Einlage 2 fertig gefaltet. Zur Entnahme der Einlage 2 aus der Einlagenfaltvorrichtung 16 werden die noch an der Einlage 2 anliegenden Faltarmabschnitte 27e, 34e, 59e von der jeweiligen Lasche 5, 7, 50 der Einlage 2 weggeschwenkt (vgl. 17).After inserting the tenth tab 50 into the receiving slot 66 of the first, second and third compartments 13, 14, 15, the insert 2 is fully folded. To remove the insert 2 from the insert folding device 16, the folding arm sections 27e, 34e, 59e that are still attached to the insert 2 are pivoted away from the respective tab 5, 7, 50 of the insert 2 (cf. 17 ).

Der erste Antrieb 29, der zweite Antrieb 31, der dritte Antrieb 33, der vierte Antrieb 42, der fünfte Antrieb 44, der sechste Antrieb 46, der achte Antrieb 61, der neunte Antrieb 63 und der zehnte Antrieb 65 werden jeweils von einem Motor gebildet, dessen Welle über einen Riemen mit einem Zahnrad einer Gelenkachse des jeweils zugeordneten Gelenks verbunden ist.The first drive 29, the second drive 31, the third drive 33, the fourth drive 42, the fifth drive 44, the sixth drive 46, the eighth drive 61, the ninth drive 63 and the tenth drive 65 are each formed by a motor , the shaft of which is connected via a belt to a gear of a joint axis of the respective associated joint.

Der Boden 47 der Einlage 2 der dargestellten Ausführung ist optional. Ebenso ist kann die Einlage auch ohne Boden 47 ausgeführt sein, wobei dazu dann die zehnte, elfte und zwölfte Lasche 48, 49, 50 am Kartonzuschnitt entfallen. Es werden dann nur die Verfahrensschritte zum Ausbilden des ersten, zweiten und dritten Faches 13, 14, 15 ausgeführt. Die o.g. Verfahrensschritte zum Bilden des Bodens 47 entfallen. Bei einer Einlage 2 ohne Boden 47 werden in der Einlage 2 aufgenommene hülsenartige Elemente dann in der Versandkartonage entsprechend abgestützt.The bottom 47 of the insert 2 of the embodiment shown is optional. Likewise, the insert can also be designed without a base 47, in which case the tenth, eleventh and twelfth tabs 48, 49, 50 on the cardboard blank are then omitted. Only the method steps for forming the first, second and third compartments 13, 14, 15 are then carried out. The above-mentioned process steps for forming the base 47 are omitted. In the case of an insert 2 without a bottom 47, sleeve-like elements accommodated in the insert 2 are then supported accordingly in the shipping box.

In einer nicht dargestellten Ausführung weist die Einlage 2 nur ein Fach ohne Boden 47 auf, wobei hierfür der Kartonzuschnitt nur mit der ersten, zweiten und dritten Lasche 3, 4, 5 sowie der Rückwand 6 ausgebildet ist. Zum Falten der Einlage 2 mit dem einen Fach werden die o.g. Verfahrensschritte zum Falten des ersten Fachs 13 ausgeführt.In an embodiment not shown, the insert 2 has only one compartment without a bottom 47, for which the cardboard blank only has the first, second and third tabs 3, 4, 5 and the rear wall 6 is formed. To fold the insert 2 with one compartment, the above-mentioned method steps for folding the first compartment 13 are carried out.

In einer weiteren nicht dargestellten Ausführung weist die Einlage 2 neben einem Fach noch einen Boden 47 für das eine Fach auf. Neben der ersten, zweiten und dritten Lasche 3, 4, 5 sowie der Rückwand 6 ist der Kartonzuschnitt 1 mit der zehnten, elften und zwölften Lasche 48, 49, 50 ausgebildet. Zum Falten der Einlage 2 mit einem Fach und dem Boden 47 werden die o.g. Verfahrensschritte zum Ausbilden des ersten Fachs 13 und die Verfahrensschritte zum Ausbilden des Bodens 47 ausgeführt, wobei bei der Ausbildung des Bodens 47 die zehnte Lasche 48 dann nur in einen Aufnahmeschlitz des ersten Fachs 13 eingeschoben wird.In a further embodiment, not shown, the insert 2 has a bottom 47 for one compartment in addition to a compartment. In addition to the first, second and third tabs 3, 4, 5 and the rear wall 6, the cardboard blank 1 is formed with the tenth, eleventh and twelfth tabs 48, 49, 50. To fold the insert 2 with a compartment and the base 47, the above-mentioned method steps for forming the first compartment 13 and the method steps for forming the base 47 are carried out, with the tenth tab 48 then only being inserted into a receiving slot in the first when the base 47 is formed Compartment 13 is inserted.

In einer weiteren nicht dargestellten Ausführung weist die Einlage 2 zwei Fächer ohne Boden 47 auf. Der zugehörige Kartonzuschnitt 1 ist dafür mit der ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften und sechsten Lasche 3, 4, 5, 7, 8, 9 sowie der Rückwand 6 ausgebildet. Nach dem Auflegen eines derartigen Kartonzuschnitts 1 auf den Auflagetisch 18 der Einlagenfaltvorrichtung 16 werden die zweite Lasche 4 mit dem ersten Haltelement 21, die dritte Lasche 5 mit dem zweiten Halteelement 22, die Rückwand 6 mit dem dritten Halteelement 23, die vierte Lasche 7 mit dem vierten Halteelement 24 und die fünfte Lasche 8 mit dem fünften Halteelement 25 an dem Auflagetisch 18 fixiert. Zur Ausformung eines der beiden Fächer werden die o.g. Verfahrensschritte zur Faltung des ersten Fachs 13 ausgeführt. Das andere Fach wird dadurch gebildet, dass die sechste Lasche 9 gegenüber der fünften Lasche 8 mit dem mehrgelenkigen und an einem Ende am Auflagetisch 18 fixierten zweiten Faltarm 34 aus der Auflageebene 17 heraus entlang der zwischen fünfter Lasche 8 und sechster Lasche 9 angeordneten vierten Faltlinie 35 in den Bauraum 20 der Einlagenfaltvorrichtung 16 gekippt wird, wobei hierzu der an dem freien Ende des zweiten Faltarms 34 angeordneter erster Faltarmabschnitt 34a über das erste Gelenk 34b des zweiten Faltarms 34 mittels des vierten Antriebs 42 gegenüber dem am ersten Faltarmabschnitt 34a anschließenden zweiten Faltarmabschnitt 34c des zweiten Faltarms 34 über die Auflageebene 17 hinaus an der sechsten Lasche 9 anliegend in den Bauraum 20 geschwenkt wird. Anschließend wird das fünfte Halteelement 25 gelöst und die fünfte Lasche 8 mit dem zweiten Faltarm 34 aus der Auflageebene 17 heraus entlang der zwischen vierter Lasche 7 und fünfter Lasche 8 angeordneten fünften Faltlinie 43 in den Bauraum 20 gekippt, wobei hierzu der zweite Faltarmabschnitt 34c über das zweite Gelenk 34d des zweiten Faltarms 34 mittels des fünften Antriebs 44 gegenüber dem dritten an dem zum ersten Faltarmabschnitt 34a abgewandten Ende des zweiten Faltarmabschnitts 34c angeordneten Faltarmabschnitt 34e des zweiten Faltarms 34 über die Auflageebene 17 hinaus an der fünften Lasche 8 anliegend in den Bauraum 20 geschwenkt wird. Anschließend wird das vierte Halteelement 24 gelöst und die vierte Lasche 7 mit dem zweiten Faltarm 34 aus der Auflageebene 17 heraus entlang der zwischen der vierten Lasche 7 und der Rückwand 6 angeordneten sechsten Faltlinie 45 in den Bauraum 20 gekippt, wobei hierzu der dritte Faltarmabschnitt 34e über das dritte Gelenk 34f des zweiten Faltarms 34 mittels des sechsten Antriebs 46 gegenüber dem vierten an dem zum zweiten Faltarmabschnitt 34c abgewandten Ende des dritten Faltarmabschnitts 34e angeordneten Faltarmabschnitt 34g des zweiten Faltarms 34 über die Auflageebene 17 hinaus an der vierten Lasche 7 anliegend in den Bauraum 20 geschwenkt wird.In a further embodiment, not shown, the insert 2 has two compartments without a bottom 47. The associated cardboard blank 1 is designed with the first, second, third, fourth, fifth and sixth tabs 3, 4, 5, 7, 8, 9 and the rear wall 6. After placing such a cardboard blank 1 on the support table 18 of the insert folding device 16, the second tab 4 with the first holding element 21, the third tab 5 with the second holding element 22, the rear wall 6 with the third holding element 23, the fourth tab 7 with the fourth holding element 24 and the fifth tab 8 are fixed to the support table 18 with the fifth holding element 25. To form one of the two compartments, the above-mentioned method steps for folding the first compartment 13 are carried out. The other compartment is formed in that the sixth tab 9 opposite the fifth tab 8 with the multi-jointed second folding arm 34, which is fixed at one end on the support table 18, out of the support plane 17 along the fourth fold line 35 arranged between the fifth tab 8 and the sixth tab 9 is tilted into the installation space 20 of the insert folding device 16, for this purpose the first folding arm section 34a arranged at the free end of the second folding arm 34 via the first joint 34b of the second folding arm 34 by means of the fourth drive 42 relative to the second folding arm section 34c adjoining the first folding arm section 34a second folding arm 34 is pivoted beyond the support plane 17 into the installation space 20, resting against the sixth tab 9. The fifth holding element 25 is then released and the fifth tab 8 with the second folding arm 34 is tilted out of the support plane 17 along the fifth fold line 43 arranged between the fourth tab 7 and the fifth tab 8 into the installation space 20, for this purpose the second folding arm section 34c over the second joint 34d of the second folding arm 34 is pivoted by means of the fifth drive 44 relative to the third folding arm section 34e of the second folding arm 34, which is arranged at the end of the second folding arm section 34c facing away from the first folding arm section 34a, beyond the support plane 17 and resting against the fifth tab 8 into the installation space 20 becomes. The fourth holding element 24 is then released and the fourth tab 7 with the second folding arm 34 is tilted out of the support plane 17 along the sixth fold line 45 arranged between the fourth tab 7 and the rear wall 6 into the installation space 20, with the third folding arm section 34e over the third joint 34f of the second folding arm 34 by means of the sixth drive 46 relative to the fourth folding arm section 34g of the second folding arm 34, which is arranged at the end of the third folding arm section 34e facing away from the second folding arm section 34c, lies beyond the support plane 17 on the fourth tab 7 into the installation space 20 is pivoted.

In einer weiteren nicht dargestellten Ausführung weist die zuvor beschriebene Einlage 2 mit zwei Fächern auch einen Boden 47 auf. Der zugehörige Kartonzuschnitt 1 ist hierfür neben der ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften und sechsten Lasche 3, 4, 5, 7, 8, 9 sowie der Rückwand 6 noch mit der zehnten, elften und zwölften Lasche 48, 49, 50 ausgebildet. Zum Ausbilden des Bodens 47 werden die o.g. Verfahrensschritte zum Falten des Bodens 47 ausgeführt, wobei beim Falten des Bodens 47 die zehnte Lasche 48 dann in einen Aufnahmeschlitz des ersten und zweiten Fachs 13, 14 eingeschoben wird.In a further embodiment, not shown, the previously described insert 2 with two compartments also has a base 47. The associated cardboard blank 1 is designed for this purpose in addition to the first, second, third, fourth, fifth and sixth tabs 3, 4, 5, 7, 8, 9 and the rear wall 6 with the tenth, eleventh and twelfth tabs 48, 49, 50 . To form the base 47, the above-mentioned method steps for folding the base 47 are carried out, with the tenth tab 48 then being inserted into a receiving slot in the first and second compartments 13, 14 when the base 47 is folded.

Bei allen oben beschriebenen Ausführungsformen kann der vierte Faltarmabschnitt 27g des ersten Faltarms 27 und/oder der vierte Faltarmabschnitt 34g des zweiten Faltarms 34 und/oder der vierte Faltarmabschnitt 59g des dritten Faltarms 59 auch durch einen Abschnitt des Auflagetischs 18 gebildet werden.In all of the embodiments described above, the fourth folding arm section 27g of the first folding arm 27 and/or the fourth folding arm section 34g of the second folding arm 34 and/or the fourth folding arm section 59g of the third folding arm 59 can also be formed by a section of the support table 18.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: KartonzuschnittCardboard blank
22: Einlageinlay
33: erste Laschefirst tab
3a3a: zweite Rastzungesecond locking tongue
44: zweite Laschesecond tab
4a4a: erste Rastzungefirst locking tongue
55: dritte Laschethird tab
66: RückwandBack wall
6a6a: zweiter Aufnahmeschlitzsecond recording slot
6b6b: dritter Aufnahmeschlitzthird recording slot
77: vierte Laschefourth tab
88th: fünfte Laschefifth tab
99: sechste Laschesixth tab
9a9a: vierte Rastzungefourth locking tongue
1010: siebte Lascheseventh tab
1111: achte Lascheeighth tab
1212: neunte Lascheninth tab
12a12a: erster Aufnahmeschlitzfirst recording slot
12b12b: dritte Rastzungethird locking tongue
1313: erstes Fachfirst subject
1414: zweites Fachsecond compartment
1515: drittes Fachthird compartment
1616: EinlagenfaltvorrichtungInsert folding device
1717: Auflageebenesupport level
1818: AuflagetischSupport table
18a18a: beweglicher Abschnittmovable section
1919: Innenseite des Kartonzuschnitts 1Inside of the cardboard blank 1
2020: BauraumInstallation space
2121: erstes Halteelementfirst holding element
2222: zweites Halteelementsecond holding element
2323: drittes Halteelementthird holding element
2424: viertes Halteelementfourth holding element
2525: fünftes Halteelementfifth holding element
2626: sechstes Halteelementsixth holding element
2727: erster Faltarmfirst folding arm
27a27a: erster Faltarmabschnittfirst folding arm section
27b27b: erstes Gelenkfirst joint
27c27c: zweiter Faltarmabschnittsecond folding arm section
27d27d: zweites Gelenksecond joint
27e27e: dritter Faltarmabschnittthird folding arm section
27f27f: drittes Gelenkthird joint
27g27g: vierter Faltarmabschnittfourth folding arm section
27h27h: viertes Gelenkfourth joint
2828: erste Faltliniefirst fold line
2929: erster Antriebfirst drive
3030: zweite Faltliniesecond fold line
3131: zweiter Antriebsecond drive
3232: dritte Faltliniethird fold line
3333: dritter Antriebthird drive
3434: zweiter Faltarmsecond folding arm
34a34a: erster Faltarmabschnittfirst folding arm section
34b34b: erstes Gelenkfirst joint
34c34c: zweiter Faltarmabschnittsecond folding arm section
34d34d: zweites Gelenksecond joint
34e34e: dritter Faltarmabschnittthird folding arm section
34f34f: drittes Gelenkthird joint
34g34g: vierter Faltarmabschnittfourth folding arm section
34h34h: viertes Gelenkfourth joint
3535: vierte Faltliniefourth fold line
3636: achte Faltlinieeighth fold line
3737: sechster Antriebsixth drive
3838: AufstellhebelSet-up lever
3939: siebte Faltlinieseventh fold line
4040: siebter Antriebseventh drive
4141: Linearantrieblinear actuator
4242: vierter Antriebfourth drive
4343: fünfte Faltliniefifth fold line
4444: fünfter Antriebfifth drive
4545: sechste Faltliniesixth fold line
4646: sechster Antriebsixth drive
4747: BodenFloor
4848: zehnte Laschetenth tab
4949: elfte Lascheeleventh tab
5050: zwölfte Laschetwelfth tab
5151: siebtes Halteelementseventh holding element
5252: achtes Halteelementeighth holding element
5353: erste Ecklaschefirst corner tab
5454: erster Falthebelfirst folding lever
5555: Faltliniefold line
5656: zweite Ecklaschesecond corner tab
5757: zweiter Falthebelsecond folding lever
5858: Faltliniefold line
5959: dritter Faltarmthird folding arm
59a59a: erster Faltarmabschnittfirst folding arm section
59b59b: erstes Gelenkfirst joint
59c59c: zweiter Faltarmabschnittsecond folding arm section
59d59d: zweites Gelenksecond joint
59e59e: dritter Faltarmabschnittthird folding arm section
59f59f: drittes Gelenkthird joint
59g59g: vierter Faltarmabschnittfourth folding arm section
59h59h: viertes Gelenkfourth joint
6060: neunte Faltlinieninth fold line
6161: achter Antriebeighth drive
6262: zehnte Faltlinietenth fold line
6363: neunter Antriebninth drive
6464: elfte Faltlinieeleventh fold line
6565: zehnter Antriebtenth drive
6666: Aufnahmeschlitzrecording slot

Claims

Method for folding an insert (2) with at least one first compartment (13) for receiving at least one sleeve-like element in shipping cartons by means of an insert folding device (16), the first compartment (13) being surrounded by a first, second and third tab (3, 4 , 5) and a section of a rear wall (6) of a cardboard blank (1), the method comprising the following steps: a) placing the cardboard blank (1) as a pre-cut flat cardboard layer in a support plane (17) with an outside on a support table (18) of the insert folding device (16), the first, second and third tabs (3, 4, 5) as well as the Section of the rear wall (6) of the cardboard blank (1) is arranged in a row, b) then fixing the second tab (4) with a first holding element (21), the third tab (5) with a second holding element (22) and the rear wall (6) with a third holding element (23) on the support table (18). become, c) to train the first subject (13) i. the first tab (3) opposite the second tab (4) with a multi-jointed first folding arm (27) fixed at one end to the support table (18) out of the support plane (17) along a path between the first tab (3) and the second tab ( 4) arranged first folding line (28) is tilted into a construction space (20) of the insert folding device (16), for this purpose a first folding arm section (27a) arranged at a free end of the first folding arm (27) via a first joint (27b) of the first Folding arm (27) is pivoted by means of a first drive (29) relative to a second folding arm section (27c) of the first folding arm (27) beyond the support plane (17) against the first tab (3) into the installation space (20), ii. then the first holding element (21) is released and the second tab (4) with the first folding arm (27) out of the support plane (17) along a second fold line (30) arranged between the second tab (4) and third tab (5). the installation space (20) is tilted, for this purpose the second folding arm section (27c) via a second joint (27d) of the first folding arm (27) by means of a second drive (31) relative to a third one at an end facing away from the first folding arm section (27a). second folding arm section (27c) arranged folding arm section (27e) of the first folding arm (27) is pivoted beyond the support plane (17) against the second tab (4) into the installation space (20) and iii. then the second holding element (22) is released and the third tab (5) with the first folding arm (27) out of the support plane (17) along a third fold line (32) arranged between the third tab (5) and the rear wall (6). Installation space (20) is tilted, for this purpose the third folding arm section (27e) via a third joint (27f) of the first folding arm (27) by means of a third drive (33) relative to a fourth at an end of the third facing away from the second folding arm section (27c). Folding arm section (27e) arranged folding arm section (27g) of the first folding arm (27) is pivoted beyond the support plane (17) against the third tab (5) into the installation space (20).

Procedure according to Claim 1 for folding an insert (2) with at least one second compartment (14) for holding a further sleeve-like element in shipping boxes, the second compartment (14) being composed of a fourth, fifth and sixth tab (7, 8, 9) and a further section the rear wall (6) of the cardboard blank (1) is formed, with the fourth, fifth and sixth tabs (7, 8, 9) on one to the first, second and third tabs (3, 4, 5) opposite side of the rear wall (6) of the cardboard blank (1) are arranged in a row, characterized in that a) after placing the cardboard blank (1) on the support table (18). Insert folding device (16), the fourth tab (7) with a fourth holding element (24) and the fifth tab (8) with a fifth holding element (25) are fixed to the support table (18), b) to form the second compartment (14) i. the sixth tab (9) opposite the fifth tab (8) with a multi-jointed second folding arm (34) fixed at one end to the support table (18) out of the support plane (17) along a path between the fifth tab (8) and the sixth tab ( 9) arranged fourth folding line (35) is tilted into the installation space (20) of the insert folding device (16), for this purpose a first folding arm section (34a) arranged at a free end of the second folding arm (34) via a first joint (34b) of the second Folding arm (34) by means of a fourth drive (42) opposite a second folding arm section (34c) of the second folding arm (34) adjoining the first folding arm section (34a) beyond the support plane (17) on the sixth tab (9) into the installation space ( 20) is pivoted, ii. then the fifth holding element (25) is released and the fifth tab (8) with the second folding arm (34) out of the support plane (17) along a fifth fold line (43) arranged between the fourth tab (7) and the fifth tab (8). the installation space (20) is tilted, for this purpose the second folding arm section (34c) via a second joint (34d) of the second folding arm (34) by means of a fifth drive (44) relative to a third one at an end facing away from the first folding arm section (34a). second folding arm section (34c) arranged folding arm section (34e) of the second folding arm (34) is pivoted beyond the support plane (17) against the fifth tab (8) into the installation space (20) and iii. then the fourth holding element (24) is released and the fourth tab (7) with the second folding arm (34) out of the support plane (17) along a sixth fold line (45) arranged between the fourth tab (7) and the rear wall (6). Installation space (20) is tilted, for this purpose the third folding arm section (34e) via a third joint (34f) of the second folding arm (34) by means of a sixth drive (46) relative to a fourth at an end of the third facing away from the second folding arm section (34c). Folding arm section (34e) arranged folding arm section (34g) of the second folding arm (34) is pivoted beyond the support plane (17) against the fourth tab (7) into the installation space (20).

Procedure according to Claim 1 for folding an insert (2) with at least a second compartment (14) and third compartment (15) for holding two further sleeve-like elements in shipping boxes, the second compartment (14) being surrounded by a fourth, fifth and sixth tab (7, 8, 9) and a further section of the rear wall (6) of the cardboard blank (1) and the third compartment (15) is formed by a seventh, eighth and ninth tab (10, 11, 12) and a further section of the rear wall (6). of the cardboard blank (1), the fourth, fifth, sixth, seventh, eighth and ninth tabs (7, 8, 9, 10, 11, 12) being on one of the first, second and third tabs (3, 4, 5 ) opposite side of the rear wall (6) of the cardboard blank (1), characterized in that a) after placing the cardboard blank (1) on the support table (18) of the insert folding device (16), the fourth tab (7) with a fourth Holding element (24), the fifth tab (8) with a fifth holding element (25) and the eighth tab (11) with a sixth holding element (26) are fixed to the support table (18), b) to form the second and third compartment (14, 15) i. the ninth tab (12) with a tilting lever (38) mounted on the support table (18) out of the support plane (17) along a seventh fold line (39) arranged between the ninth tab (12) and the eighth tab (11) into the installation space (20 ) is tilted, for which purpose the setting lever (38) is pivoted by means of a seventh drive (40) beyond the support plane (17) into the installation space (20) adjacent to the ninth tab (12), ii. with a second folding arm (34), the sixth tab (9) along a fourth fold line (35) arranged between the fifth tab (8) and the sixth tab (9) and the seventh tab (10) along a between the seventh tab (10) and the eighth Tab (11) arranged eighth fold line (36) can be tilted out of the support plane (17) into the installation space (20), for this purpose a third folding arm section (34e) of the second folding arm (34) with a sixth drive (46) via a third Joint (34f) is pivoted relative to a fourth folding arm section (34g) beyond the support plane (17) against the sixth tab (9) into the installation space (20), iii. the sixth tab (9) and the seventh tab (10) are pushed together with their side originally resting on the support table (18), for this purpose a section (18a) of the support table (18) assigned to the eighth tab (11) with a linear drive (41) is moved in the support plane (17) in the direction of the fifth tab (8), iv. the ninth tab (12) with the second folding arm (34) is tilted further into the installation space (20) along the seventh folding line (39), for this purpose a first one arranged at a free end of the second folding arm (34). The third folding arm section (34a) via a first joint (34b) of the second folding arm (34) by means of a fourth drive (42) relative to a second folding arm section (34c) of the second folding arm (34) adjoining the first folding arm section (34a) via the support plane (17 ) is pivoted out onto the ninth tab (12) into the installation space (20), v. then the fifth and sixth holding elements (25, 26) are released and the eighth tab (11) and the fifth tab (8) with the second folding arm (34) together along a fifth arranged between the fifth tab (8) and the fourth tab (7). Folding line (43) can be tilted out of the support plane (17) into the installation space (20), for this purpose the second folding arm section (34c) is opposite one via a second joint (34d) of the second folding arm (34) by means of a fifth drive (44). third folding arm section (34e) of the second folding arm (34) arranged at an end of the second folding arm section (34c) facing away from the first folding arm section (34a) beyond the support plane (17) on the fifth and / or eighth tab (8, 11). the installation space (20) is pivoted, vi. then the fourth holding element (24) is released and the fourth tab (7) with the second folding arm (34) out of the support plane (17) along a sixth fold line (45) arranged between the fourth tab (7) and the rear wall (6). Installation space (20) is tilted, for this purpose the third folding arm section (34e) via a third joint (34f) of the second folding arm (34) by means of a sixth drive (37) relative to a fourth at an end of the third facing away from the second folding arm section (34c). Folding arm section (34e) arranged folding arm section (34g) of the second folding arm (34) is pivoted beyond the support plane (17) against the fourth tab (7) into the installation space (20).

Procedure according to Claim 2 or 3 for folding an insert (2) with a base (47), the base (47) being formed by a tenth, eleventh and twelfth flap (48, 49, 50) of the cardboard blank (1), the tenth, eleventh and twelfth Tabs (48, 49, 50) are arranged in a row on the side of the rear wall (6) which is perpendicular to the third fold line (32), characterized in that a) after placing the cardboard blank (1) on the support table (18). Insert folding device (16), the eleventh tab (49) with a seventh holding element (51) and the twelfth tab (50) with an eighth holding element (52) are fixed to the support table (18), b) to form the base (47) i . the tenth tab (48) opposite the eleventh tab (49) with a multi-jointed third folding arm (59) fixed at one end to the support table out of the support plane (17) along a between the tenth tab (48) and eleventh tab (49). ninth fold line (60) is tilted into the installation space (20) of the insert folding device (16), for this purpose a first folding arm section (59a) arranged at a free end of the third folding arm (59) via a first joint (59b) of the third folding arm (59 ) is pivoted by means of an eighth drive (61) relative to a second folding arm section (59c) of the third folding arm (59) beyond the support plane (17) into the installation space (20) adjacent to the tenth tab (48), ii. then the seventh holding element (51) is released and the eleventh tab (49) with the third folding arm (59) out of the support plane (17) along a tenth fold line (62) arranged between the eleventh tab (49) and twelfth tab (50). the installation space (20) is tilted, for this purpose the second folding arm section (59c) via a second joint (59d) of the third folding arm (59) by means of a ninth drive (63) relative to a third one at an end facing away from the first folding arm section (59a). second folding arm section (59c) arranged folding arm section (59e) of the third folding arm (59) is pivoted beyond the support plane (17) against the eleventh tab (49) into the installation space (20) and iii. then the eighth holding element (52) is released and the twelfth tab (50) with the third folding arm (59) out of the support plane (17) along an eleventh fold line (64) arranged between the twelfth tab (50) and the rear wall (6). Installation space (20) is tilted, for this purpose the third folding arm section (59e) via a third joint (59f) of the third folding arm (59) by means of a tenth drive (65) relative to a fourth at an end of the third facing away from the second folding arm section (59c). Folding arm section (59e) arranged folding arm section (59g) of the third folding arm (59) is pivoted beyond the support plane (17) against the twelfth tab (50) into the installation space (20) and iv. when the twelfth tab (50) reaches a final position related to a state of use of the insert (2) relative to the rear wall (6), the tenth tab (48) is inserted into a receiving slot (66) of the first and second compartments (13, 14) formed or is inserted into a receiving slot (66) of the first, second and third compartments (13, 14, 15) formed, for this purpose when the final position of the twelfth tab (50) is reached, the second folding arm section (59c) on the eleventh tab (49) is pivoted in the direction of the support plane (17).

Method according to one of the preceding claims for forming an insert (2) with directly adjacent first and second compartments (13, 14), characterized in that the formation of the first and second compartments (13, 14) takes place at the same time, the first folding arm section (27a) of the first folding arm (27) in the last third of the pivoting movement of the third folding arm section (27e) of the first folding arm (27) is lifted from the first tab (3) to tilt the third tab (5) and the first folding arm section (34a) of the second folding arm (34) in the last third of the pivoting movement of the third folding arm section (34e) of the second folding arm (34) to tilt the fourth tab (7) is lifted from the sixth tab (9).

Method according to one of the preceding claims, that the first holding element (21) and/or the second holding element (22) and/or the third holding element (23) and/or the fourth holding element (24) and/or the fifth holding element (25) and/or the sixth holding element (26) and/or seventh holding element (51) and/or eighth holding element (52) are each formed by at least one suction cup that can be acted upon by negative pressure.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first drive (29) and/or the second drive (31) and/or the third drive (33) and/or the fourth drive (42) and/or the fifth drive (44) and/or the sixth drive (46) and/or the eighth drive (61) and/or the ninth drive (63) and/or the tenth drive (65) is formed by a motor, the shaft of which has a belt is connected to a gear of a joint axis of the respectively assigned joint.