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DE102022111093B3 - Lenkanordnung und Fahrzeug - Google Patents

Lenkanordnung und Fahrzeug Download PDF

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DE102022111093B3
DE102022111093B3 DE102022111093.1A DE102022111093A DE102022111093B3 DE 102022111093 B3 DE102022111093 B3 DE 102022111093B3 DE 102022111093 A DE102022111093 A DE 102022111093A DE 102022111093 B3 DE102022111093 B3 DE 102022111093B3
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Germany
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steering
control panel
fixing means
wheel rim
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DE102022111093.1A
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Jasmin Ostertag
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Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
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Publication date
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Abstract

Eine Lenkanordnung (20) für ein Fahrzeug (10) weist ein Bedienpanel (30), einen Lenkradkranz (40) und eine Haltevorrichtung (50) auf, welches Bedienpanel (30) mindestens eine Bedienanordnung (35) aufweist, welche Haltevorrichtung (50) eine erste Anordnung (51) und eine zweite Anordnung (52) aufweist, an welcher ersten Anordnung (51) das Bedienpanel (30) befestigt ist, und welche erste Anordnung (51) an der zweiten Anordnung (52) drehbar um eine erste Drehachse (53) gelagert ist, welcher Lenkradkranz (40) erste Fixierungsmittel (41) und welches Bedienpanel (30) zweite Fixierungsmittel (42) aufweist, welche ersten Fixierungsmittel (41) und zweiten Fixierungsmittel (42) dazu ausgebildet sind, einen ersten Zustand (Z1) und einen zweiten Zustand (Z2) zu ermöglichen, wobei im ersten Zustand (Z1) durch eine Zusammenwirkung der ersten Fixierungsmittel (41) und der zweiten Fixierungsmittel (42) eine lösbare Fixierung des Lenkradkranzes (40) am Bedienpanel (30) besteht, und wobei im zweiten Zustand (Z2) die ersten Fixierungsmittel (41) von den zweiten Fixierungsmitteln (42) gelöst sind und der Lenkradkranz (40) vom Bedienpanel (30) entfernt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Lenkanordnung und ein Fahrzeug mit einer Lenkanordnung.
  • Die DE 10 2018 001 991 A1 zeigt ein Fahrzeug mit einem demontierbaren Lenkrad.
  • Die DE 10 2018 008 752 A1 zeigt eine Lenkvorrichtung mit einem demontierbaren Lenkrad.
  • Die DE 10 2019 133 728 B4 zeigt eine Lenkhandhabe für eine Lenkvorrichtung mit einem ersten Segment und einem zweiten Segment, welche Segmente durch ein Zugelement gegeneinander verspannbar sind.
  • Die US 2021 / 197 886 A1 zeigt ein abnehmbares Lenkrad, welches über ein Schraubelement befestigbar ist.
  • Die US 6,874,386 B2 zeigt ein Lenkrad mit einem tauschbaren Lenkradkranz.
  • Die JP 2019 - 006 306 A zeigt eine Lenkvorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs, welche ein Basisteil mit Speichen und Griffelemente in einer ringförmigen Ausgestaltung aufweist, an welchen Speichen ein Schalter vorgesehen ist. Das Basisteil ist über eine Welle an einer Antriebseinheit drehbar angeordnet. Die Griffelemente sind über eine Klappvorrichtung an den Speichen befestigt und über die Klappvorrichtung relativ zu den Speichen klappbar, um im eingeklappten Zustand eine Bewegung des Basisteils zusammen mit den Speichen und den Griffelementen in einen hierfür vorgesehenen Speicherraum zu ermöglichen. Die Speichen weisen ein Rückhalteteil für die Griffelemente auf, um einen normalen Zustand und einen eingeklappten Zustand zu ermöglichen. Im normalen Zustand können die Griffelemente zum Steuern genutzt werden, und im eingeklappten Zustand sind die Griffelemente über die Klappvorrichtung eingeklappt. Nach dem Einklappen der Griffelemente kann die Lenkvorrichtung durch eine Verkürzung der Welle in den Speicherraum hinein geschoben werden.
  • Die DE 10 2020 116 454 A1 zeigt eine Lenkübertragungsanordnung für ein Kraftfahrzeug sowie eine Lenkanordnung, bei welcher ein Airbagmodul in einem Pralltopf vorgesehen ist, und bei welcher ein Lenkrad ein Zentralelement aufweist, welches Zentralelement auf den Pralltopf aufschiebbar ist.
  • Die DE 10 2012 002 306 A1 zeigt einen Touch-Screen, einen Lenkradkranz und ein Lenkgestänge, wobei der Touch-Screen und der Lenkradkranz komplett vom Lenkgestänge entkoppelbar sind.
  • Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine neue Lenkanordnung und ein neues Fahrzeug mit einer Lenkanordnung bereit zu stellen.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der selbstständigen Ansprüche.
  • Eine Lenkanordnung für ein Fahrzeug weist ein Bedienpanel, einen Lenkradkranz und eine Haltevorrichtung auf, welches Bedienpanel mindestens eine Bedienanordnung aufweist, welche Haltevorrichtung eine erste Anordnung und eine zweite Anordnung aufweist, an welcher ersten Anordnung das Bedienpanel befestigt ist, und welche erste Anordnung an der zweiten Anordnung drehbar um eine erste Drehachse gelagert ist, welcher Lenkradkranz erste Fixierungsmittel und welches Bedienpanel zweite Fixierungsmittel aufweist, welche ersten Fixierungsmittel und zweiten Fixierungsmittel dazu ausgebildet sind, einen ersten Zustand und einen zweiten Zustand zu ermöglichen, wobei im ersten Zustand durch eine Zusammenwirkung der ersten Fixierungsmittel und der zweiten Fixierungsmittel eine lösbare Fixierung des Lenkradkranzes am Bedienpanel besteht, und wobei im zweiten Zustand die ersten Fixierungsmittel von den zweiten Fixierungsmitteln gelöst sind und der Lenkradkranz vom Bedienpanel entfernt ist. Das Bedienpanel kann hierdurch sowohl beim Lenken als auch ohne den Lenkradkranz zur Bedienung genutzt werden, und die lösbare Fixierung ermöglicht sowohl eine Nutzung bei einem teilautonomen Fahrzeugzustand als auch bei einem vollautonomen Fahrzeugzustand.
  • Die Haltevorrichtung weist eine Verstellanordnung auf, welche Verstellanordnung dazu eingerichtet ist, eine erste Bewegung der ersten Anordnung zusammen mit dem Bedienpanel zu ermöglichen, welche erste Bewegung einen translatorischen Anteil in Richtung der ersten Drehachse aufweist. Dies ermöglicht einen guten Zugang im Fahrbetrieb, und wenn der Lenkkranz oder die Lenkfunktion nicht genutzt werden, kann das Bedienpanel von der Person weg bewegt werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Lenkanordnung ein Cockpit auf, welches Cockpit eine Öffnung aufweist, durch welche Öffnung sich die Haltevorrichtung erstreckt, und welches Bedienpanel zusammen mit der Verstellanordnung dazu ausgebildet ist, im zweiten Zustand eine erste Positionierung zumindest eines ersten Bereichs des Bedienpanels in der Öffnung zu ermöglichen. Es ist aus Sicherheitsgründen vorteilhaft, wenn das Bedienpanel möglichst wenig hervor steht.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Bedienpanel zusammen mit der Verstellanordnung dazu ausgebildet, im ersten Zustand
    • - entweder eine Positionierung zumindest eines zweiten Bereichs des Bedienpanels in der Öffnung zu ermöglichen, welcher zweite Bereich geringer ist als der erste Bereich,
    • - oder eine Positionierung des Bedienpanels in der Öffnung derart zu ermöglichen, dass das Bedienpanel überhaupt nicht in der Öffnung angeordnet ist.
  • Durch diese Ausbildung kann das Bedienpanel gut zum Fahrer bewegt werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Bedienanordnung zumindest teilweise zwischen den zweiten Fixierungsmitteln angeordnet. Der Bereich zwischen den Fixierungsmitteln ist gut einsehbar und für einen Zugang der Bedienanordnung vorteilhaft.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Bedienanordnung mindestens ein Bedienelement auf aus einer ersten Gruppe bestehend aus:
    • - Touchscreen,
    • - Schalter, und
    • - Knopf.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Bedienanordnung mindestens zwei unterschiedliche Bedienelemente der ersten Gruppe auf, und bevorzugt weist die Bedienanordnung mindestens drei unterschiedliche Bedienelemente der ersten Gruppe auf.
  • Die genannten Bedienelemente ermöglichen eine Eingabe eines Befehls und ein Anzeigen von Information. Die Bedienelemente können beispielsweise für eine Wahl des Fahrzeugmodus (z.B. autonomes oder teilautonomes Fahren), für eine Antriebswahl (z.B. vorwärts, rückwärts, Parken) oder für ein Einschalten/Ausschalten eines internen oder externen Leuchtmittels genutzt werden, und es kann ein Kamerabild beim Einparken angezeigt werden.
  • Die Lenkanordnung weist eine Steueranordnung auf, das zweite Fixierungsmittel umfasst einen elektrisch ansteuerbaren Aktuator, und die Fixierung des Lenkradkranzes am Bedienpanel ist im ersten Zustand durch die Steueranordnung lösbar. Dies ermöglicht ein einfaches Wechseln ohne zusätzliches Werkzeug.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steueranordnung über die Bedienanordnung bedienbar. Durch die Bedienung über die Bedienanordnung kann der Lenkkranz gut gegriffen werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist im Bedienpanel ein Airbag-Modul vorgesehen. Dies erhöht die Sicherheit, und die Position des Bedienpanels ist für ein Airbag-Modul vorteilhaft.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Lenkradkranz im ersten Zustand relativ zum Bedienpanel zumindest abschnittsweise auf der von der zweiten Anordnung abgewandten Seite des Bedienpanels angeordnet. Der Lenkradkranz lässt sich gut greifen, und beim Greifen des Lenkradkranzes ist das Bedienpanel weniger im Weg.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Lenkradkranz an mindestens 50 % des gesamten Umfangswinkelbereichs beabstandet vom Bedienpanel, um ein gutes Umgreifen des Lenkradkranzes an unterschiedlichen Positionen zu ermöglichen, wobei der Lenkradkranz bevorzugt an mindestens 60 % des gesamten Umfangswinkelbereichs beabstandet ist, und besonders bevorzugt an mindestens 70 %. Eine Beabstandung in einem möglichst großen Umfangswinkelbereich ermöglicht ein gutes Greifen des Lenkradkranzes.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist ein Fahrzeug eine Lenkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche auf. Für Fahrzeuge ist die Lenkanordnung besonders gut geeignet.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Fahrzeug einen Lenk-Aktor zur Lenkung mindestens eines Rads auf, und
    • - entweder ist das Bedienpanel mechanisch mit dem Lenk-Aktor zur direkten Kraftübertragung verbunden,
    • - oder das Bedienpanel ist zur Erzeugung eines elektrischen Lenkbefehl-Signals ausgebildet und eine Ansteuerung des als elektromechanischer Aktor ausgebildeten Lenk-Aktors erfolgt in Abhängigkeit vom Lenkbefehl-Signal.
  • Die erste Variante hat im Hinblick auf elektrische Störungen Vorteile, und die zweite Variante ist vorteilhaft für den Lenkeingriff durch (teil-)autonome Systeme.
  • Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen sowie aus den Unteransprüchen. Es zeigt:
    • 1 in einem schematischen Längsschnitt von der Seite eine Lenkanordnung in einem ersten Zustand,
    • 2 in einem schematischen Längsschnitt die Lenkanordnung von 1 in einem zweiten Zustand,
    • 3 in schematischer Draufsicht die Lenkanordnung von 1, und
    • 4 in einem schematischen Längsschnitt von der Seite ein Detail der Lenkanordnung von 1.
  • Im Folgenden sind gleiche oder gleich wirkende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden üblicherweise nur einmal beschrieben. Die Beschreibung ist figurenübergreifend aufeinander aufbauend, um unnötige Wiederholungen zu vermeiden.
  • 1 zeigt ein schematisch angedeutetes Fahrzeug 10 mit einer Lenkanordnung 20, einem Lenk-Aktor 12 und einem schematisch angedeuteten Rad 14. Der Lenk-Aktor 12 ist zur Lenkung des mindestens einen Rads 14 vorgesehen, und das Fahrzeug hat bevorzugt mindestens zwei Räder 14, weiter bevorzugt mindestens drei oder vier Räder 14.
  • Die Lenkanordnung 20 hat ein Cockpit 22 mit einer Öffnung 24.
  • Eine Haltevorrichtung 50 für das Bedienpanel 30 erstreckt sich durch die Öffnung 24.
  • Die Haltevorrichtung 50 hat eine Anordnung 51 und eine Anordnung 52. Das Bedienpanel 30 ist an der Anordnung 51 befestigt, und die erste Anordnung 51 ist an der Anordnung 52 drehbar um eine erste Drehachse 53 gelagert.
  • Ein Lenkradkranz 40 ist über Fixierungsmittel 41, 42 am Bedienpanel 30 lösbar fixiert. Der fixierte Zustand wird im Folgenden als erster Zustand Z1 bezeichnet.
  • Die Haltevorrichtung 50 weist eine Verstellanordnung 54 auf, welche Verstellanordnung 54 dazu eingerichtet ist, eine erste Bewegung 55 der ersten Anordnung 51 zusammen mit dem Bedienpanel 30 zu ermöglichen, welche erste Bewegung 55 einen translatorischen Anteil in Richtung der ersten Drehachse 53 aufweist, also parallel oder schräg zur Drehachse 53 verläuft. Im Ausführungsbeispiel erstreckt sich die erste Bewegung 55 in Richtung der Drehachse 53. Die erste Bewegung 55 kann jedoch in einer weiteren Ausführungsform schräg zur Drehachse 53 ausgerichtet sein, oder es können auch kompliziertere Bewegungen mit einem rotatorischen Anteil vorgesehen werden.
  • Eine Datenleitung 80 ist schematisch an der Haltevorrichtung 50 dargestellt, und über diese ist ein Lenkbefehl-Signal 81 übertragbar. Eine Ansteuerung des Lenk-Aktors 12 kann in Abhängigkeit vom Lenkbefehl-Signal 81 erfolgen, wobei in diesem Fall der Lenk-Aktor 12 bevorzugt als elektromechanischer Aktor ausgebildet ist. Alternativ kann die Lenkanordnung 20 dazu ausgebildet werden, eine mechanische Verbindung zwischen dem Bedienpanel 30 und dem Lenk-Aktor 12 zur direkten Kraftübertragung zu ermöglichen.
  • Im ersten Zustand Z1 kann ein Fahrer des Fahrzeugs 10 auf das Fahrverhalten des Fahrzeugs 10 direkt Einfluss nehmen. Dies kann sowohl bei teilautonomen Fahrzeugen 10 als auch bei autonomen Fahrzeugen 10 vorteilhaft sein.
  • 2 zeigt die Lenkanordnung 20 von 1 in einem zweiten Zustand Z2. Im zweiten Zustand Z2 sind die Fixierungsmittel 41, 42 voneinander gelöst, und der Lenkradkranz 40 ist vom Bedienpanel 30 entfernt. Dies ergibt eine kompakte Ausführungsform der Lenkanordnung 20, und über das Bedienpanel 30 kann weiterhin eine Bedienung des Fahrzeugs 10 erfolgen. Im Ausführungsbeispiel ist das Bedienpanel 30 teilweise in der Öffnung 24 des Cockpits 22 angeordnet, und ein Bereich 37 des Bedienpanels 30 ist in der Öffnung 24 positioniert. Ein Vergleich mit dem Zustand Z1 von 1 zeigt, dass das Bedienpanel 30 im Zustand Z1 außerhalb der Öffnung 24 angeordnet ist. Es ist vorteilhaft, wenn das Bedienpanel 30 im Zustand Z1 weiter außen positioniert werden kann als bei der Position von 2. Hierbei kann das Bedienpanel 30 im Zustand Z1 weiterhin teilweise in der Öffnung 24 angeordnet sein, wobei der Bereich des Bedienpanels 30, der innerhalb der Öffnung 24 ist, bevorzugt geringer ist als bei der Position des Zustands Z2.
  • 3 zeigt die Lenkanordnung 20 im Zustand Z1 aus Sicht eines Fahrers.
  • Das Bedienpanel 30 hat eine Bedienanordnung 35, welche im Ausführungsbeispiel ein Touchscreen 31, Schalter 32, 34 und einen Knopf 33 umfasst. Bevorzugt umfasst die Bedienanordnung 35 mindestens zwei dieser unterschiedlichen Bedienelemente, und besonders bevorzugt mindestens drei unterschiedliche Bedienelemente.
  • Das Bedienpanel 30 weist bevorzugt ein Airbag-Modul 99 auf. Dies ermöglicht einen Schutz eines Insassen sowohl im Zustand Z1 als auch im Zustand Z2.
  • Die Fixierungsmittel 41, 42 sind bevorzugt außerhalb der Bedienanordnung 35 vorgesehen. Anders ausgedrückt befindet sich die Bedienanordnung 35 bevorzugt zumindest teilweise zwischen den Fixierungsmitteln 41, 42.
  • Im Ausführungsbeispiel ist der Lenkradkranz 40 zu großen Teilen des gesamten Umfangswinkelbereichs von 360° beabstandet vom Bedienpanel 30. Dies ermöglicht ein gutes Umgreifen des Lenkradkranzes 40 an unterschiedlichen Positionen. Bevorzugt ist der Lenkradkranz 40 an mindestens 50 % des gesamten Umfangswinkelbereichs beabstandet vom Bedienpanel 30, weiter bevorzugt an mindestens 60 % und besonders bevorzugt an mindestens 70 %. Hierdurch kann der Lenkradkranz 40 wie ein normales Lenkrad genutzt werden.
  • 4 zeigt die Lenkanordnung 20 in einem Längsschnitt, wobei nur ein Detailbereich dargestellt ist.
  • Das Fixierungsmittel 41 umfasst einen Bolzen, und das Fixierungsmittel 42 umfasst eine Aufnahme 44 für das Fixierungsmittel 41. Zudem weist das Fixierungsmittel 42 einen elektrisch ansteuerbaren Aktuator 43 auf, und der Aktuator 43 ist dazu eingerichtet, das erste Fixierungsmittel 41 lösbar zu halten. Im Ausführungsbeispiel weist der Aktuator 43 ein Rastelement auf, welches das erste Fixierungsmittel 41 hält, welches jedoch zumindest teilweise aus der Aufnahme 44 bewegbar ist, um ein Lösen des ersten Fixierungsmittels 41 zu ermöglichen. Eine Steueranordnung 39 ist vorgesehen, um den Aktuator 43 anzusteuern.
  • Bevorzugt kann über das Bedienpanel 30 und insbesondere über die Bedienanordnung 35 ein Befehl an die Steueranordnung 39 generiert werden, und die Steueranordnung 39 kann in Abhängigkeit von diesem Befehl ein Lösen des ansteuerbaren Aktuators 43 durchführen.
  • Bevorzugt ist der Lenkradkranz 40 im ersten Zustand Z1 relativ zum Bedienpanel 30 zumindest abschnittsweise auf der von der zweiten Anordnung 52 abgewandten Seite 45 des Bedienpanels 30 angeordnet.

Claims (13)

  1. Lenkanordnung (20) für ein Fahrzeug (10), welche ein Bedienpanel (30), einen Lenkradkranz (40), eine Steueranordnung (39) und eine Haltevorrichtung (50) aufweist, welches Bedienpanel (30) mindestens eine Bedienanordnung (35) aufweist, welche Haltevorrichtung (50) eine erste Anordnung (51) und eine zweite Anordnung (52) aufweist, an welcher ersten Anordnung (51) das Bedienpanel (30) befestigt ist, und welche erste Anordnung (51) an der zweiten Anordnung (52) drehbar um eine erste Drehachse (53) gelagert ist, welcher Lenkradkranz (40) erste Fixierungsmittel (41) und welches Bedienpanel (30) zweite Fixierungsmittel (42) aufweist, welche ersten Fixierungsmittel (41) und zweiten Fixierungsmittel (42) dazu ausgebildet sind, einen ersten Zustand (Z1) und einen zweiten Zustand (Z2) zu ermöglichen, wobei im ersten Zustand (Z1) durch eine Zusammenwirkung der ersten Fixierungsmittel (41) und der zweiten Fixierungsmittel (42) eine lösbare Fixierung des Lenkradkranzes (40) am Bedienpanel (30) besteht, und wobei im zweiten Zustand (Z2) die ersten Fixierungsmittel (41) von den zweiten Fixierungsmitteln (42) gelöst sind und der Lenkradkranz (40) vom Bedienpanel (30) entfernt ist, welche Haltevorrichtung (50) eine Verstellanordnung (54) aufweist, welche Verstellanordnung (54) dazu eingerichtet ist, eine erste Bewegung (55) der ersten Anordnung (51) zusammen mit dem Bedienpanel (30) zu ermöglichen, welche erste Bewegung (55) einen translatorischen Anteil in Richtung der ersten Drehachse (53) aufweist, welches zweite Fixierungsmittel (42) einen elektrisch ansteuerbaren Aktuator (43) umfasst, wobei die Fixierung des Lenkradkranzes (40) am Bedienpanel (30) im ersten Zustand (Z1) durch die Steueranordnung (39) lösbar ist.
  2. Lenkanordnung (20) nach Anspruch 1, welche ein Cockpit (22) aufweist, welches Cockpit (22) eine Öffnung (24) aufweist, durch welche Öffnung (24) sich die Haltevorrichtung (50) erstreckt, und welches Bedienpanel (30) zusammen mit der Verstellanordnung (54) dazu ausgebildet ist, im zweiten Zustand (Z2) eine erste Positionierung zumindest eines ersten Bereichs (37) des Bedienpanels (30) in der Öffnung (24) zu ermöglichen.
  3. Lenkanordnung (20) nach Anspruch 2, bei welcher das Bedienpanel (30) zusammen mit der Verstellanordnung (54) dazu ausgebildet ist, im ersten Zustand (Z1) - entweder eine Positionierung zumindest eines zweiten Bereichs des Bedienpanels (30) in der Öffnung (24) zu ermöglichen, welcher zweite Bereich geringer ist als der erste Bereich (37), - oder eine Positionierung des Bedienpanels (30) in der Öffnung (24) derart zu ermöglichen, dass das Bedienpanel (30) überhaupt nicht in der Öffnung (24) angeordnet ist.
  4. Lenkanordnung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Bedienanordnung (35) zumindest teilweise zwischen den zweiten Fixierungsmitteln (42) angeordnet ist.
  5. Lenkanordnung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Bedienanordnung (35) mindestens ein Bedienelement (31, 32, 33, 34) aufweist aus einer ersten Gruppe bestehend aus: - Touchscreen (31), - Schalter (32, 34), und - Knopf (33).
  6. Lenkanordnung (20) nach Anspruch 5, bei welcher die Bedienanordnung (35) mindestens zwei oder mindestens drei unterschiedliche Bedienelemente (31, 32, 33, 34) der ersten Gruppe aufweist.
  7. Lenkanordnung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Steueranordnung (39) über die Bedienanordnung (35) bedienbar ist.
  8. Lenkanordnung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher im Bedienpanel (30) ein Airbag-Modul (99) vorgesehen ist.
  9. Lenkanordnung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher der Lenkradkranz (40) im ersten Zustand (Z1) relativ zum Bedienpanel (30) zumindest abschnittsweise auf der von der zweiten Anordnung (52) abgewandten Seite (45) des Bedienpanels (30) angeordnet ist.
  10. Lenkanordnung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher der Lenkradkranz (40) an mindestens 50 % des gesamten Umfangswinkelbereichs beabstandet ist vom Bedienpanel (30), um ein gutes Umgreifen des Lenkradkranzes (40) an unterschiedlichen Positionen zu ermöglichen.
  11. Lenkanordnung (20) nach Anspruch 10, bei welcher der Lenkradkranz (40) an mindestens 60 % des gesamten Umfangswinkelbereichs beabstandet ist vom Bedienpanel (30).
  12. Fahrzeug (10), welches eine Lenkanordnung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.
  13. Fahrzeug (10) nach Anspruch 12, welches einen Lenk-Aktor (12) zur Lenkung mindestens eines Rads (14) aufweist, und bei welchem - entweder das Bedienpanel (30) mechanisch mit dem Lenk-Aktor (12) zur direkten Kraftübertragung verbunden ist, - oder das Bedienpanel (30) zur Erzeugung eines elektrischen Lenkbefehl-Signals (81) ausgebildet ist und eine Ansteuerung des als elektromechanischer Aktor ausgebildeten Lenk-Aktors (12) in Abhängigkeit vom Lenkbefehl-Signal (81) erfolgt.
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