DE102022110900A1

DE102022110900A1 - Base station for transferring information carriers, system for transferring information carriers and method for marking objects

Info

Publication number: DE102022110900A1
Application number: DE102022110900.3A
Authority: DE
Inventors: Timo Boje; Jan Remlinger; Jörg Emrich
Original assignee: WEBER MARKING SYSTEMS GmbH
Current assignee: WEBER MARKING SYSTEMS GmbH
Priority date: 2022-05-03
Filing date: 2022-05-03
Publication date: 2023-11-09
Anticipated expiration: 2042-05-04
Also published as: DE102022110900B4

Abstract

Eine Basisstation zur Übergabe von Informationsträgern, umfassend ein Mittel zur Bevorratung der Informationsträger, ein Mittel zur Vereinzelung der Informationsträger und ein Mittel zur Übergabe der vereinzelten Informationsträger, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation zur Übergabe der vereinzelten Informationsträger an ein autonomes Fluggerät geeignet ist, ein System zur Übergabe von Informationsträgern, umfassend eine Basisstation gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, mindestens ein Fluggerät mit einer Aufnahme für Informationsträger und eine mit der Basisstation und dem mindestens einen Fluggerät in Verbindung stehende Steuereinheit sowie ein Verfahren zur Markierung von Gegenständen mittels eines Systems, umfassend die folgenden Schritte: Vereinzelung des Informationsträgers durch das Mittel zur Vereinzelung, Aufnahme des Informationsträgers durch das Mittel zur Übergabe, Abgabe des Informationsträgers vom Mittel zur Übergabe an das Fluggerät, Bewegung des Informationsträgers mittels des Fluggeräts zu einem zu markierenden Gegenstand und Übergabe des Informationsträgers auf den zu markierenden Gegenstand.

A base station for handing over information carriers, comprising a means for storing the information carriers, a means for separating the information carriers and a means for handing over the isolated information carriers, characterized in that the base station is suitable for handing over the isolated information carriers to an autonomous aircraft, a system for the transfer of information carriers, comprising a base station according to one of the preceding claims, at least one aircraft with a receptacle for information carriers and a control unit connected to the base station and the at least one aircraft, and a method for marking objects by means of a system comprising the following Steps: Separation of the information carrier by the means of isolation, acceptance of the information carrier by the means of transfer, delivery of the information carrier from the means of transfer to the aircraft, movement of the information carrier by means of the aircraft to an object to be marked and transfer of the information carrier to the object to be marked Object.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Basisstation zur Übergabe von Informationsträgern, ein System zur Übergabe von Informationsträgern und ein Verfahren zur Markierung von Gegenständen.The present invention relates to a base station for transferring information carriers, a system for transferring information carriers and a method for marking objects.

Die automatisierte Kennzeichnung von zu markierenden Gegenständen mit Informationsträgern erfolgt derzeit meist durch ein oder mehre ortsfeste Kennzeichnungssysteme. Dabei wird beispielsweise der zu markierende Gegenstand ausgerichtet und mit geringem Abstand an einem System zur Übertragung von Informationsträgern vorbeigeführt oder für Gegenstände mit variablen Größen werden Applikatoren mit bewegten Maschinenkomponenten eingesetzt. Diese können innerhalb eines limitierten Bereiches von einigen Zentimetern bis wenigen Metern Distanzen zwischen einem System zur Übertragung von Informationsträgern und einem zu kennzeichnenden Gegenstand überwinden. Hierfür werden zum Beispiel Robotersysteme oder Kombinationen aus linearen und rotatorisch bewegten Maschinenelementen genutzt, die einen Informationsträger von einem ortsfesten Mittel zur Vereinzelung zu einer Gegenstandsoberfläche transportieren. Von der Bewegungsenergie, der potenziellen Energie und der Kraft dieser bewegten Maschinenelementen geht zum Teil eine große Verletzungsgefahr für Bediener aus. Die bewegten Maschinenelemente sorgen auch für einen signifikanten Anteil am Energiebedarf der Systeme zur Übertragung von Informationsträgern. Oft sind diese Systeme fest installiert und nur durch geschultes Bedienpersonal bewegbar.The automated marking of objects to be marked with information carriers is currently usually carried out using one or more stationary marking systems. For example, the object to be marked is aligned and guided past a system for transmitting information carriers at a short distance, or applicators with moving machine components are used for objects with variable sizes. These can overcome distances between a system for transmitting information carriers and an object to be marked within a limited range of a few centimeters to a few meters. For example, robot systems or combinations of linear and rotationally moving machine elements are used for this purpose, which transport an information carrier from a stationary means of isolation to an object surface. The kinetic energy, potential energy and force of these moving machine elements sometimes pose a great risk of injury to operators. The moving machine elements also account for a significant proportion of the energy requirements of the systems for transmitting information carriers. These systems are often permanently installed and can only be moved by trained operating personnel.

Autonom fliegende Fluggeräte finden bereits in vielen industriellen Bereichen Anwendungen. Eines der Anwendungsfelder autonomer Fluggeräte ist die Lagerlogistik. Aus der US 10112714 B2 ist beispielsweise das Bedrucken von zu markierenden Gegenständen mittels eines Fluggeräts bekannt. Nachteilig an diesem System ist das hohe Eigengewicht des Fluggeräts durch den integrierten Drucker, was das Fluggerät schwer steuerbar und träge macht.Autonomously flying aircraft are already being used in many industrial areas. One of the areas of application for autonomous aircraft is warehouse logistics. From the US 10112714 B2 For example, the printing of objects to be marked using an aircraft is known. The disadvantage of this system is the high weight of the aircraft due to the integrated printer, which makes the aircraft difficult to control and sluggish.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein System zur Übergabe von Informationsträgern sowie ein Verfahren zur Markierung von Gegenständen bereitzustellen, das die oben genannten Nachteile nicht aufweist.It is therefore an object of the present invention to provide a device and a system for transferring information carriers as well as a method for marking objects which does not have the disadvantages mentioned above.

Diese Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche.This task is solved by the subject matter of the independent patent claims.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche, der beiliegenden Beschreibung sowie der Figuren.Advantageous refinements and further developments are the subject of the subclaims, the accompanying description and the figures.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist eine Basisstation zur Übergabe von Informationsträgern vorgesehen. Die Basisstation umfasst ein Mittel zur Bevorratung der Informationsträger, ein Mittel zur Vereinzelung der Informationsträger und ein Mittel zur Übergabe der vereinzelten Informationsträger und ist geeignet zur Übergabe der vereinzelten Informationsträger an eine Aufnahme eines autonomen Fluggeräts. Die Basisstation kann ortsfest oder beweglich ausgestaltet sein. Auf dem Informationsträger sind Informationen hinterlegbar. Beispielsweise kann er in Form eines Etiketts mit Barcode, QR-Code oder Text oder in Form eines RFID-Tags ausgestaltet sein. Vorzugsweise weist der Informationsträger eine Klebeseite auf, mit der er an Gegenständen haftet. Das Fluggerät ist geeignet, den Informationsträger mittels der Aufnahme zu übernehmen, zu transportieren und einen zu markierenden Gegenstand mit dem Informationsträger zu kennzeichnen. Das autonome Fluggerät kann beispielsweise in Form einer Drohne ausgestaltet sein. Das Mittel zur Bevorratung der Informationsträger dient dazu, die Basisstation mit einer geeigneten Menge an Informationsträgern auszustatten, um einen reibungslosen Arbeitsablauf zu gewährleisten. Beispielsweise können die Informationsträger auf Rollen bevorratet sein. Unter Zuhilfenahme des Mittels zur Vereinzelung der Informationsträger ist es dann möglich, einen einzelnen benötigten Informationsträger zu entnehmen und für die Übergabe vorzubereiten. Das Mittel zur Übergabe ist dazu geeignet, den vereinzelten Informationsträger zu übernehmen und an das Fluggerät abzugeben. Die Übergabe des Informationsträgers kann beispielsweise durch eine Flugbewegung des Fluggeräts durchgeführt werden. Dabei wird der vereinzelte Informationsträger am Mittel zurAccording to one aspect of the invention, a base station is provided for transferring information carriers. The base station includes a means for storing the information carriers, a means for separating the information carriers and a means for transferring the isolated information carriers and is suitable for transferring the isolated information carriers to a receptacle of an autonomous aircraft. The base station can be designed to be stationary or movable. Information can be stored on the information carrier. For example, it can be designed in the form of a label with a barcode, QR code or text or in the form of an RFID tag. The information carrier preferably has an adhesive side with which it sticks to objects. The aircraft is suitable for taking over the information carrier by means of the recording, transporting it and marking an object to be marked with the information carrier. The autonomous aircraft can be designed, for example, in the form of a drone. The means for stocking the information carriers serves to equip the base station with a suitable amount of information carriers in order to ensure a smooth workflow. For example, the information carriers can be stored on rolls. With the help of the means for separating the information carriers, it is then possible to remove a single required information carrier and prepare it for handover. The means of transfer is suitable for taking over the isolated information carrier and handing it over to the aircraft. The transfer of the information carrier can be carried out, for example, by a flight movement of the aircraft. The isolated information carrier becomes the means to

Übergabe der Basisstation so gehalten, dass das Fluggerät durch eine fliegende Annäherung dieses mit der Aufnahme berühren und dadurch übernehmen kann. Im Bereich der Logistik setzen immer mehr Unternehmen auf Lagersysteme mit chaotischen und organischen Warenbewegungen. Diese können durch die Vermeidung von Engpässen und durch kurze Wege ihre Effizienz und den Automatisierungsgrad weiter steigern. Kennzeichnungsprozesse erfolgen derzeit meist an einem fest definierten Ort, von wo aus dann die markierten Gegenstände weitertransportiert werden. Eine nicht ortsgebundene Kennzeichnung mit Fluggeräten ermöglicht es, die Kennzeichnung während Warenbewegungen oder am Lagerplatz eines entsprechenden Materials durchzuführen. Dies ermöglicht kürzere Wege und weniger Warenbewegungen, erhöht die Flexibilität der Warenbewegungen und verhindert Engpässe, da die Kennzeichnung mit dem Informationsträger nicht zu einer festen Zeit an einem festen Ort erfolgen muss. Da die Informationsträger im Verhältnis zu den markierenden Gegenständen meist ein deutlich geringeres Gewicht aufweisen, kann sich auch eine Energieeinsparung ergeben, wenn nicht der Gegenstand, sondern nur der Informationsträger für die Kennzeichnung bewegt wird. Die Basisstation kann dazu ausgelegt sein, vor und während der Übergabe des Informationsträgers Positionsinformationen oder Anweisungen an das Fluggerät zu übermitteln. Die Positionierung des Fluggeräts kann aber auch nur über Sensoren am Fluggerät erfolgen.Handover of the base station is held in such a way that the aircraft can touch it with the recording by flying closer and thereby take over. In the area of logistics, more and more companies are relying on storage systems with chaotic and organic movements of goods. These can further increase their efficiency and level of automation by avoiding bottlenecks and using short distances. Marking processes currently usually take place at a clearly defined location, from where the marked objects are then transported further. Non-location-based identification with aircraft makes it possible to carry out the identification during the movement of goods or at the storage location of a corresponding material. This enables shorter distances and fewer goods movements, increases the flexibility of goods movements and prevents bottlenecks, as the labeling with the information carrier does not have to take place at a fixed time and at a fixed place. Since the information carriers are mostly in relation to the marking objects have a significantly lower weight, energy savings can also result if not the object is moved, but only the information carrier for the labeling. The base station can be designed to transmit position information or instructions to the aircraft before and during the handover of the information carrier. The positioning of the aircraft can also only be done via sensors on the aircraft.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Mittel zur Übergabe des Informationsträgers linear oder rotierend bewegbar ausgestaltet. Es ist vorteilhaft, das Mittel zur Übergabe in gewissem Abstand zu anderen Elementen wie zum Beispiel dem Mittel zur Vereinzelung der Basisstation anzuordnen, um bei einer Positionsabweichung des Fluggeräts während des Übergabevorgangs eine Kollision mit anderen Elementen der Basisstation zu vermeiden. Dazu kann das Mittel zur Übergabe beispielsweise so ausgestaltet sein, dass es den Informationsträger in einer Abholposition vom Mittel zur Vereinzelung übernimmt und anschließend in eine Abgabeposition verfährt, die einen Abstand zu anderen Elementen der Basisstation aufweist. Es ist auch denkbar, dass das Mittel zur Übergabe aktiv auf die Position des Fluggeräts ausrichtbar ist. Nach der Aufnahme des Informationsträgers vom Mittel zur Vereinzelung verfährt es abhängig von Positionsdaten des Fluggeräts in eine Abgabeposition. Vorteilhaft ist die im Vergleich zum Fluggerät relativ schnell und genau erreichbare Positionierung des Mittels zur Übergabe. Die Übergabe an das Fluggerät in der Abgabeposition kann dann beispielsweise über eine Annäherung des Fluggeräts und Kontakt der Aufnahme mit dem Mittel zur Übergabe erfolgen. Es ist zudem vorteilhaft, eine gewisse Flexibilität des Mittels zur Übergabe vorzusehen, sodass eine Beschädigung des Fluggeräts oder der Basisstation im Falle einer versehentlichen Kollision vermeidbar ist.According to an exemplary embodiment of the invention, the means for transferring the information carrier is designed to be movable in a linear or rotating manner. It is advantageous to arrange the means for handover at a certain distance from other elements, such as the means for separating the base station, in order to avoid a collision with other elements of the base station in the event of a position deviation of the aircraft during the handover process. For this purpose, the transfer means can, for example, be designed in such a way that it takes over the information carrier in a pick-up position from the separating means and then moves it to a delivery position which is at a distance from other elements of the base station. It is also conceivable that the transfer means can be actively aligned with the position of the aircraft. After the information carrier has been picked up by the separating means, it moves to a delivery position depending on the position data of the aircraft. The advantage is that the positioning of the means for handover can be achieved relatively quickly and precisely compared to the aircraft. The handover to the aircraft in the delivery position can then take place, for example, by approaching the aircraft and contacting the receptacle with the means for handing over. It is also advantageous to provide a certain flexibility for the transfer means so that damage to the aircraft or the base station can be avoided in the event of an accidental collision.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst das Mittel zur Übergabe des Informationsträgers mindestens ein Halteelement, das zur Aufnahme zumindest einer Teilfläche des Informationsträgers geeignet ist. Das Mittel zur Übergabe des Informationsträgers kann beispielsweise so ausgestaltet sein, dass dieses den Informationsträger nur auf einer Teilfläche oder mehreren Teilflächen berührt, bevorzugt auf weniger als 55%, besonders bevorzugt auf weniger als 40% der dem Haftkleber abgewandten Seite des Informationsträgers. Dies ermöglicht es dem Fluggerät, mit der Aufnahme eine weitere Teilfläche auf der gleichen Seite des Informationsträgers zu berühren, um diesen zu übernehmen. Die Haltekräfte werden dabei entweder durch Unterdruck in Ausbrüchen des Halteelements oder durch Van-der-Waals-Kräfte zwischen Informationsträger und Halteelement erzeugt.According to a further exemplary embodiment, the means for transferring the information carrier comprises at least one holding element which is suitable for holding at least a partial area of the information carrier. The means for transferring the information carrier can, for example, be designed in such a way that it only touches the information carrier on one partial surface or several partial surfaces, preferably on less than 55%, particularly preferably on less than 40% of the side of the information carrier facing away from the pressure-sensitive adhesive. This enables the aircraft to touch another partial area on the same side of the information carrier with the recording in order to take it over. The holding forces are generated either by negative pressure in breakouts of the holding element or by van der Waals forces between the information carrier and the holding element.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung verfügt das Mittel zur Übergabe des Informationsträgers über Druckluftdüsen zur Aufnahme und/oder Abgabe des Informationsträgers. Dies bietet den Vorteil, dass der Informationsträger auf die Aufnahme des Fluggeräts geblasen werden kann. Dadurch ist die kontaktlose Übergabe des Informationsträgers von der Basisstation auf das Fluggerät auf eine Distanz von mehreren Zentimetern möglich. Eine unbeabsichtigte Berührung zwischen Fluggerät und Basisstation ist so vermeidbar und diese Ausführung ermöglicht die Übergabe auf das Fluggerät, das sich in entsprechender Orientierung in geringem Abstand zur Basisstation im Schwebeflug befindet. Ein weiterer Vorteil ergibt sich aus der kurzen Übergabezeit, die im Bereich weniger Millisekunden liegt. Wenn Position und Ausrichtung des Fluggeräts beispielsweise durch Sensoren oder ein Kamerasystem erfasst werden, kann die Übergabe an Bedingungen wie Position und Ausrichtung des Fluggeräts relativ zur Basisstation geknüpft werden. Sobald diese Bedingungen erfüllt sind, kann der Informationsträger in einem Sekundenbruchteil durch einen Luftstoß auf das Fluggerät übergeben werden, bevor sich die Relativposition und die Ausrichtung signifikant verändern können. Durch das Beaufschlagen mit Unterdruck ist die Aufnahme und das vorübergehende Halten des Informationsträgers ermöglicht.According to a further exemplary embodiment of the invention, the means for transferring the information carrier has compressed air nozzles for receiving and/or delivering the information carrier. This offers the advantage that the information carrier can be blown onto the holder of the aircraft. This enables contactless transfer of the information carrier from the base station to the aircraft over a distance of several centimeters. Accidental contact between the aircraft and the base station can be avoided and this design enables the handover to the aircraft, which is hovering in the appropriate orientation at a short distance from the base station. Another advantage comes from the short transfer time, which is in the range of a few milliseconds. If the position and orientation of the aircraft are recorded by sensors or a camera system, for example, the handover can be linked to conditions such as the position and orientation of the aircraft relative to the base station. As soon as these conditions are met, the information carrier can be transferred to the aircraft in a fraction of a second with a blast of air before the relative position and orientation can change significantly. Applying negative pressure makes it possible to record and temporarily hold the information carrier.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst die Basisstation ein Mittel zur Aktivierung für aktivierbare Haftklebeschichten an Informationsträgern. Wenn die Basisstation ein solches Mittel umfasst, ist es möglich, Informationsträger in Form von trägerbandlosen Etiketten mit einer aktivierbaren Haftklebeschicht zu verwenden. Das Etikett kann beispielsweise im Mittel zur Übergabe bereitgehalten werden, wenn es aktiviert wird oder aber an der Aufnahme des Fluggeräts. Für die Aktivierung des Etiketts an der Aufnahme des Fluggeräts ist beispielsweise eine Position des Mittels zur Aktivierung abseits des Mittels zur Vereinzelung und des Mittels zur Übergabe denkbar, die nach der Etikettenaufnahme vom Fluggerät angesteuert wird. Die räumliche Trennung bietet den Vorteil, dass die übrigen Teilbereiche der Basisstation vor überschüssigem Aktivierungsmedium oder überschüssiger Aktivierungsenergie geschützt sind.According to a further exemplary embodiment of the invention, the base station comprises a means for activating activated pressure-sensitive adhesive layers on information carriers. If the base station includes such a means, it is possible to use information carriers in the form of carrier-tapeless labels with an activatable pressure-sensitive adhesive layer. The label can, for example, be kept ready in the means for handover when it is activated or at the receptacle of the aircraft. For the activation of the label on the holder of the aircraft, a position of the means for activation away from the means for separating and the means for transfer, which is controlled by the aircraft after the label has been picked up, is conceivable. The spatial separation offers the advantage that the remaining areas of the base station are protected from excess activation medium or excess activation energy.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst die Basisstation ein Mittel zur Übertragung von Informationen auf den Informationsträger. Das bietet den Vorteil, dass die Basisstation jeden Informationsträger passgenau für den zu markierenden Gegenstand mit den benötigten Informationen versehen kann. Es ist beispielsweise denkbar, dass dazu ein Drucker verwendet wird, der einen Informationsträger in Form eines Etiketts mit Daten bedruckt, beispielsweise mit einem Strichcode oder Produktinformationen. Es ist dann ausreichend, unbeschriebene Informationsträger an der Basisstation zu bevorraten und nach Bedarf gezielt mit den benötigten Informationen zu versehen, bevor sie an das Fluggerät übergeben werden.According to a further exemplary embodiment of the invention, the base station comprises a means for transmitting information to the information carrier. This offers the advantage that the base station can provide each information carrier with the information required for the item to be marked. For example, it is conceivable that a printer is used for this purpose, which prints data on an information carrier in the form of a label, for example with a bar code or Product Information. It is then sufficient to store blank information carriers at the base station and provide them with the required information as required before handing them over to the aircraft.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung verfügt die Basisstation über ein Mittel zur vorübergehenden Aufnahme des Fluggeräts. Dies bietet den Vorteil, dass dadurch die Positionierungsgenauigkeit des Fluggeräts zur Übergabe des Informationsträgers erhöhbar ist und die optimale Übergabe des Informationsträgers sichergestellt ist. Das Mittel zur vorübergehenden Aufnahme kann dabei beispielsweise über geometrische Elemente verfügen, die während eines Landevorgangs mit dem Fluggerät interagieren um es unter Ausnutzung des Eigengewichts des Fluggeräts in eine vordefinierte Position und Orientierung bringen. Hierdurch können das Mittel zur Übergabe der Basisstation und die Aufnahme des Fluggeräts so zueinander positioniert werden, dass eine prozesssichere Übergabe möglich ist. Gleichzeitig ist es beispielsweise möglich, das Fluggerät in dieser Position mit Elektrizität und anderen Betriebsmedien wie zum Beispiel Druckluft zu versorgen.According to a further exemplary embodiment of the invention, the base station has a means for temporarily accommodating the aircraft. This offers the advantage that the positioning accuracy of the aircraft for transferring the information carrier can be increased and the optimal transfer of the information carrier is ensured. The means for temporary recording can, for example, have geometric elements that interact with the aircraft during a landing process in order to bring it into a predefined position and orientation using the aircraft's own weight. As a result, the means for handing over the base station and the holder of the aircraft can be positioned relative to one another in such a way that a process-reliable handover is possible. At the same time, it is possible, for example, to supply the aircraft with electricity and other operating media such as compressed air in this position.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Mittel zur vorübergehenden Aufnahme des Fluggeräts dazu geeignet, das Fluggerät in eine zur Übergabe des Informationsträgers geeignete Position zu bringen. Beispielsweise ist eine trichterförmige Ausgestaltung des Mittels zur Aufnahme denkbar. Diese bietet den Vorteil, dass das Fluggerät in einem relativ breit ausgestalteten Bereich des Mittels zur vorübergehenden Aufnahme landen und dann durch einen schmaler werdenden Bereich rutschen kann und dadurch fest positioniert und gehalten wird. Mit dieser festen Positionierung ist eine reibungslose Übergabe des Informationsträgers sichergestellt. Es ist aber beispielsweise auch denkbar, dass das Mittel zur vorübergehenden Aufnahme dazu geeignet ist, das Fluggerät form- oder kraftschlüssig zum Mittel zur Übergabe des Informationsträgers zu bewegen, beispielsweise wenn das Mittel zur Aufnahme als Roboterarm, der das Fluggerät greift oder als Förderband, auf dem das Fluggerät transportierbar ist, ausgestaltet ist. Durch eine solche Ausgestaltung kann die Positionierungsgenauigkeit des Fluggeräts erhöht und damit ein reibungsloser Betriebsablauf sichergestellt werden.According to a further exemplary embodiment of the invention, the means for temporarily holding the aircraft is suitable for bringing the aircraft into a position suitable for handing over the information carrier. For example, a funnel-shaped design of the receiving means is conceivable. This offers the advantage that the aircraft can land in a relatively wide area of the means for temporary accommodation and then slide through a narrowing area and is thereby firmly positioned and held. This fixed positioning ensures a smooth transfer of the information carrier. However, it is also conceivable, for example, that the means for temporary recording is suitable for moving the aircraft in a positive or non-positive manner to the means for transferring the information carrier, for example if the means for receiving takes the form of a robot arm that grips the aircraft or as a conveyor belt which the aircraft can be transported is designed. Such a design can increase the positioning accuracy of the aircraft and thus ensure smooth operations.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein System zur Übergabe von Informationsträgern vorgesehen. Das System umfasst eine Basisstation, mindestens ein Fluggerät mit einer Aufnahme für Informationsträger und eine mit der Basisstation und dem mindestens einen Fluggerät in Verbindung stehende Steuereinheit. Es ist denkbar, dass die Basisstation dazu dient, mehrere Fluggeräte mit Informationsträgern auszustatten. Die Steuereinheit dient dazu, die Kommunikation zwischen Basisstation und Fluggerät sicherzustellen, die Basisstation sowie das Fluggerät mit Informationen bezüglich des benötigten Informationsträgers und des zu markierenden Gegenstands zu versorgen und eine reibungslose Übergabe des Informationsträgers zu gewährleisten. Es ist auch denkbar, mehrere Basisstationen vorzusehen, die von einem oder mehreren Fluggeräten ansteuerbar sind. So können beispielsweise kürzestmögliche Wege in einem Lagerraum mittels der Steuereinheit auf Basis der Positionsdaten der zu markierenden Gegenstände, Basisstationen und Fluggeräte berechnet werden. Auch ist es denkbar, dass die Steuereinheit mit einbezieht, wenn die Basisstation bereits mit einem Übergabevorgang an ein weiteres Fluggerät ausgelastet ist. Dann ist eine weitere Basisstation wählbar, die frei für das Fluggerät ist, wodurch Wartezeiten vermeidbar sind.According to a further aspect of the invention, a system for transferring information carriers is provided. The system includes a base station, at least one aircraft with a holder for information carriers and a control unit connected to the base station and the at least one aircraft. It is conceivable that the base station serves to equip several aircraft with information carriers. The control unit serves to ensure communication between the base station and the aircraft, to supply the base station and the aircraft with information regarding the required information carrier and the object to be marked, and to ensure a smooth handover of the information carrier. It is also conceivable to provide several base stations that can be controlled by one or more aircraft. For example, the shortest possible routes in a storage room can be calculated using the control unit based on the position data of the objects, base stations and aircraft to be marked. It is also conceivable that the control unit takes into account when the base station is already busy with a handover process to another aircraft. You can then select another base station that is free for the aircraft, which means waiting times can be avoided.

Vorteilhaft an einem solchen System ist die Möglichkeit, mit autonomen Fluggeräten auch Gegenstände zu markieren, die sich an unzugänglichen oder schwer erreichbaren Orten wie Lagerplätzen in automatisierten Hochregallagern, Gefahrenbereichen wie z. B. Fertigungsstraßen und Containerlagern bzw. Rohstofflagern befinden. Hier können durch die autonome Kennzeichnung mit Fluggeräten aufwendige Warenbewegungen sowie Risiken für Mitarbeiter vermieden werden, die sonst mit der Kennzeichnung der zu markierenden Gegenstände beauftragt sind. Durch die geringe Masse des Fluggeräts geht von dessen kinetischer Energie und dessen Kraft keine signifikante Gefahr für Menschen aus, was den Wegfall von Schutzabschrankungen und sicherheitsbedingten Produktionsunterbrechungen ermöglicht. Bei ausreichender Versorgung der Basisstation mit Informationsträgern lassen sich durch die Verwendung einer Vielzahl von Fluggeräten mehrere Produkte oder mehrere Seiten eines Gegenstands gleichzeitig markieren, was in einer weiteren Leistungssteigerung resultiert.The advantage of such a system is the possibility of using autonomous aircraft to mark objects that are in inaccessible or difficult-to-reach places such as storage areas in automated high-bay warehouses, danger areas such as. B. Production lines and container warehouses or raw material warehouses are located. Here, autonomous marking with aircraft can avoid complex movements of goods and risks for employees who are otherwise responsible for marking the items to be marked. Due to the low mass of the aircraft, its kinetic energy and power do not pose a significant danger to people, which means that protective barriers and safety-related production interruptions can be eliminated. If the base station is sufficiently supplied with information carriers, several products or several sides of an object can be marked simultaneously by using a large number of aircraft, which results in a further increase in performance.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung verfügt die Aufnahme des Fluggeräts über Druckluftdüsen zur Aufnahme und/oder Abgabe des Informationsträgers. Dabei kann der Unterdruck in Ausbrüchen der Aufnahme über einen Luftstromgenerator an dem Fluggerät erzeugt werden. Durch diesen Unterdruck kann der Informationsträger gehalten werden, bis er auf den zu markierenden Gegenstand aufgebracht werden soll. Außerdem kann die Aufnahme über ein mit Überdruck beaufschlagtes Volumen und Ventilelement verfügen, welche abhängig von der Ventilstellung mit Ausbrüchen in der Aufnahme kommunizieren können, um somit den Informationsträger von der Haltefläche zu trennen und somit abzublasen. Das Applizieren des Informationsträgers auf dem zu markierenden Gegenstand kann durch eine Annäherung des Fluggeräts an die Oberfläche erfolgen, bis der Informationsträger diese mit der Klebeseite berührt. Die Aufnahme muss hierfür über die restliche Kontur des Fluggeräts hinausragen. Um die auf den Gegenstand übertragenen Kräfte zu begrenzen, kann die Aufnahme gegenüber dem restlichen Fluggerät beweglich ausgeführt sein. Um eine bewegliche Aufnahme wieder in eine für die Übergabe definierte Position zu bringen, kann die bewegliche Aufnahme beispielsweise über Federelemente verfügen. Um die Haftung des Informationsträgers auf der Gegenstandsoberfläche zu verbessern, kann der Informationsträger nach der Applikation auf die Oberfläche nachgedrückt werden. Hierfür führt das Fluggerät nach der Applikation beispielsweise ein Flugmanöver aus, bei dem der Informationsträger durch die Aufnahme oder durch am Fluggerät befestigte Bürsten oder durch den Luftstrom aus den Rotoren des Fluggeräts auf den zu markierenden Gegenstand gepresst wird.According to a further exemplary embodiment of the invention, the receptacle of the aircraft has compressed air nozzles for receiving and/or dispensing the information carrier. The negative pressure can be generated in bursts of the recording via an air flow generator on the aircraft. This negative pressure allows the information carrier to be held until it is to be applied to the object to be marked. In addition, the receptacle can have a pressurized volume and valve element, which, depending on the valve position, can communicate with breakouts in the receptacle in order to separate the information carrier from the holding surface and thus blow it off. Applying the information carrier to the item to be marked Object can be done by approaching the aircraft to the surface until the information carrier touches it with the adhesive side. To do this, the mount must protrude beyond the remaining contour of the aircraft. In order to limit the forces transmitted to the object, the holder can be designed to be movable relative to the rest of the aircraft. In order to bring a movable receptacle back into a position defined for the transfer, the movable receptacle can, for example, have spring elements. In order to improve the adhesion of the information carrier to the object surface, the information carrier can be pressed onto the surface after application. For this purpose, after the application, the aircraft carries out, for example, a flight maneuver in which the information carrier is pressed onto the object to be marked by the holder or by brushes attached to the aircraft or by the air flow from the rotors of the aircraft.

Auch die Aufnahme des Fluggeräts kann über Druckluftdüsen verfügen, um den Informationsträger auf den zu markierenden Gegenstand abzublasen. Dazu können Ausbrüche in der Aufnahme mit Überdruck beaufschlagt werden. Durch diesen Überdruck wird der zunächst auf der Aufnahme befindliche Informationsträger in Richtung der Gegenstandsoberfläche beschleunigt. So kann die Applikation mit einem Abstand von bis zu 20 cm zwischen Fluggerät und zu markierender Oberfläche realisiert werden. Die berührungslose Applikation schont die Oberfläche des zu markierenden Gegenstands und die Aufnahme am Fluggerät und vermeidet undefinierte Flugzustände, die bei Kontakt des Fluggeräts mit dem zu markierenden Gegenstand entstehen können. Insbesondere bei unregelmäßigen Oberflächen und geringer Positioniergenauigkeit des Fluggeräts hat dies Vorteile gegenüber einer berührenden Applikation.The aircraft holder can also have compressed air nozzles to blow the information carrier onto the object to be marked. For this purpose, breakouts in the receptacle can be subjected to excess pressure. As a result of this excess pressure, the information carrier initially on the holder is accelerated in the direction of the object surface. The application can be carried out with a distance of up to 20 cm between the aircraft and the surface to be marked. The non-contact application protects the surface of the object to be marked and the holder on the aircraft and avoids undefined flight conditions that can arise when the aircraft comes into contact with the object to be marked. This has advantages over a contact application, particularly with irregular surfaces and low positioning accuracy of the aircraft.

Es ist zudem denkbar, an mehreren Stellen des Fluggeräts Aufnahmen vorzusehen, sodass eine flexiblere Übernahme möglich ist. Dann kann das Fluggerät beispielsweise auch mehrere Informationsträger auf einmal übernehmen und auf einen oder mehrere zu markierende Gegenstände übertragen.It is also conceivable to provide recordings at several points on the aircraft, so that a more flexible takeover is possible. The aircraft can then, for example, take over several information carriers at once and transfer them to one or more objects to be marked.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung verfügt das Fluggerät über einen kapazitiven, akustischen oder optischen Sensor zur Überwachung der Anwesenheit eines Informationsträgers auf der Aufnahme. Ein solcher Sensor bietet außerdem die Möglichkeit, die Positionierung auf der Aufnahme zu überprüfen und auf Basis dieser Daten eine optimale Abgabeposition zu ermitteln, damit der Informationsträger an einem zu markierenden Gegenstand optimal platziert werden kann. Sollte das Fluggerät unbeabsichtigter Weise den Informationsträger verlieren, kann dies mittels des Sensors registriert werden. Diese Information kann dann über die Steuereinheit an die Basisstation übermittelt werden, sodass diese einen Ersatz für den verlorenen Informationsträger bereitstellt.According to a further exemplary embodiment of the invention, the aircraft has a capacitive, acoustic or optical sensor for monitoring the presence of an information carrier on the recording. Such a sensor also offers the possibility of checking the positioning on the recording and, based on this data, determining an optimal delivery position so that the information carrier can be optimally placed on an object to be marked. If the aircraft accidentally loses the information carrier, this can be registered using the sensor. This information can then be transmitted to the base station via the control unit so that it provides a replacement for the lost information carrier.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Aufnahme des Fluggeräts senkrecht zur Ebene von Rotoren des Fluggeräts angeordnet ist. Dies bietet den Vorteil, dass ein an der Aufnahme befindlicher Informationsträger weniger dem von den Rotoren erzeugten Luftstrom ausgesetzt ist. Dadurch wird die Gefahr, dass das Fluggerät den Informationsträger unbeabsichtigt vorzeitig verliert, minimiert.According to a further exemplary embodiment of the invention, the receptacle of the aircraft is arranged perpendicular to the plane of the rotors of the aircraft. This offers the advantage that an information carrier located on the holder is less exposed to the air flow generated by the rotors. This minimizes the risk of the aircraft unintentionally losing the information carrier prematurely.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Markierung von Gegenständen mittels des bereits beschriebenen Systems vorgesehen. Es umfasst die Vereinzelung des Informationsträgers durch das Mittel zur Vereinzelung. Beispielsweise kann der Informationsträger auf einer Rolle mit vielen Informationsträgern an der Basisstation am Mittel zur Bevorratung von Informationsträgern gehalten werden. Zur Markierung werden aber nur einzelne Informationsträger benötigt. Nach der Vereinzelung wird der Informationsträger vom Mittel zur Übergabe aufgenommen. Dieser hält den Informationsträger vorübergehend in einer Weise fest, dass die Abgabe an das Fluggerät ermöglicht wird. Dieses übernimmt den Informationsträger, bewegt diesen weg von der Basisstation hin zu dem zu markierenden Gegenstand und kennzeichnet diesen, indem es den Informationsträger auf diesen übergibt. Vorteilhaft an einem solchen Verfahren ist, dass sich durch das geringe, von kleinen und leichten autonomen Fluggeräten ausgehende Risiko für den Menschen auch kooperative Prozesse umsetzen lassen. So kann die Markierung auch während nicht voll automatisieren Prozessen wie dem Entladen oder Verladen von Gegenständen durch Fluggeräte durchgeführt werden. Die Kennzeichnung lässt sich zusätzlich auch mit weiteren autonomen Prozessen wie z.B. einer Inventur des Lagerbestands durch das Fluggerät verbinden. Durch eine solche Ausgestaltung lässt sich sehr viel Zeit einsparen.According to a further aspect of the invention, a method for marking objects using the system already described is provided. It includes the isolation of the information carrier through the means of isolation. For example, the information carrier can be held on a roll with many information carriers at the base station on the means for storing information carriers. However, only individual information carriers are required for marking. After separation, the information carrier is picked up by the means for handover. This temporarily holds the information carrier in such a way that it can be delivered to the aircraft. This takes over the information carrier, moves it away from the base station to the object to be marked and marks it by transferring the information carrier to it. The advantage of such a process is that cooperative processes can also be implemented due to the low risk to humans posed by small and light autonomous aircraft. This means that the marking can also be carried out during processes that are not fully automated, such as the unloading or loading of objects by aircraft. The labeling can also be combined with other autonomous processes such as an inventory of inventory by the aircraft. Such a design can save a lot of time.

Es ist darüber hinaus auch denkbar, dass das Fluggerät dazu geeignet ist, einen zu markierenden Gegenstand zu transportieren. Durch die Verwendung des Fluggeräts nicht nur für die Kennzeichnung, sondern auch für den Transport eines zu markierenden Gegenstands lassen sich Kosten, Steuerungsaufwand und die Anzahl der benötigten Fluggeräte reduzieren. Das Fluggerät kann beispielsweise ein Etikett von der Basisstation aufnehmen und anschließend einen zu markierenden Gegenstand aufnehmen. Die Applizierung des Informationsträgers auf dem Gegenstand kann hierbei entweder bei dessen Aufnahme oder während des Flugs an einen Zielort erfolgen. Es ist aber auch denkbar, dass das Fluggerät zunächst einen zu markierenden Gegenstand aufnimmt und damit zur Basisstation fliegt, welche den Informationsträger direkt auf die Oberfläche des vom Fluggerät aufgenommenen Gegenstands appliziert.It is also conceivable that the aircraft is suitable for transporting an object to be marked. By using the aircraft not only for marking, but also for transporting an object to be marked, costs, control effort and the number of aircraft required can be reduced. For example, the aircraft can pick up a label from the base station and then pick up an object to be marked. The application of the information carrier to the object can be done here either when it is taken or during the flight to a destination. However, it is also conceivable that the aircraft first picks up an object to be marked and flies it to the base station, which applies the information carrier directly to the surface of the object picked up by the aircraft.

Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden anhand von schematischen Zeichnungen näher erläutert.

1 a,b zeigen ein System zur Übergabe von Informationsträgern gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
2a,b zeigen ein System zur Übergabe von Informationsträgern gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;
3 zeigt ein System zur Übergabe von Informationsträgern gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;
4a,b,c zeigen eine Basisstation mit einem Mittel zur vorübergehenden Aufnahme eines Fluggeräts gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
5a,b zeigen die Markierung eines Gegenstand gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; und
6 zeigt ein System zur Übergabe von Informationsträgern gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.

Embodiments of the invention are explained in more detail below using schematic drawings.

1a,b show a system for transferring information carriers according to an embodiment of the invention;
2a,b show a system for transferring information carriers according to a further embodiment of the invention;
3 shows a system for transferring information carriers according to a further embodiment of the invention;
4a,b , c show a base station with a means for temporarily recording an aircraft according to an embodiment of the invention;
5a,b show the marking of an object according to a further embodiment of the invention; and
6 shows a system for transferring information carriers according to a further embodiment of the invention.

In den 1a und 1b ist ein System zur Übergabe von Informationsträgern 2 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Das System umfasst eine Basisstation 1 und ein autonomes Fluggerät 3. Die Basisstation 1 verfügt in diesem Ausführungsbeispiel über Räder 14, sodass sie bewegbar ist. Es ist aber auch denkbar, die Basisstation1 ortsfest vorzusehen. Die Basisstation verfügt über Mittel zur Bevorratung von Informationsträgern 10, wo Informationsträger 2 beispielsweise auf einem aufgerollten Trägerband 16 bevorratet werden können. Das Trägerband 16 läuft über ein Mittel zur Vereinzelung 11, hier als Spendekante 11 ausgeführt, sodass vereinzelte Informationsträger 2 abgegeben werden können. Ein Mittel zur Übergabe 12 nimmt den vereinzelten Informationsträger 2 auf und hält ihn an einem Halteelement 120 zur Übergabe an das Fluggerät 3 bereit. Das Fluggerät 3, das über Rotoren 30 zum Fliegen verfügt, navigiert zur Basisstation 1 in eine zur Übergabe geeignete Position, sodass eine Aufnahme 31 den Informationsträger 2 aufnehmen kann. In diesem Ausführungsbeispiel wir die Übergabe ausgeführt, indem das Fluggerät 3 mit der Aufnahme 31 das Halteelement 120 berührt. Das Mittel zur Übergabe 12 ist dazu flexibel ausgestaltet, wie anhand der verschiedenen Positionen in 1a und 1b verdeutlicht wird. So können Beschädigungen an der Basisstation vermieden werden. Die Aufnahme 31 verfügt über einen Axialventilator 310, mit dem Unterdruck zum Halten des Informationsträgers 2 erzeugt werden kann. Das Mittel zur Übergabe verfügt außerdem über eine Druckluftzufuhr 15.In the 1a and 1b a system for transferring information carriers 2 is shown according to an embodiment of the invention. The system includes a base station 1 and an autonomous aircraft 3. In this exemplary embodiment, the base station 1 has wheels 14 so that it can be moved. However, it is also conceivable to provide the base station1 in a stationary manner. The base station has means for storing information carriers 10, where information carriers 2 can be stored, for example, on a rolled-up carrier tape 16. The carrier tape 16 runs over a separating means 11, here designed as a dispensing edge 11, so that isolated information carriers 2 can be dispensed. A transfer means 12 picks up the isolated information carrier 2 and holds it on a holding element 120 ready for transfer to the aircraft 3. The aircraft 3, which has rotors 30 for flying, navigates to the base station 1 in a position suitable for handover, so that a recording 31 can hold the information carrier 2. In this exemplary embodiment, the handover is carried out by the aircraft 3 touching the holding element 120 with the receptacle 31. The means for transfer 12 is designed to be flexible, as shown in the various positions in 1a and 1b is clarified. This can prevent damage to the base station. The receptacle 31 has an axial fan 310 with which negative pressure can be generated to hold the information carrier 2. The means of transfer also has a compressed air supply 15.

Die 2a und 2b zeigen ein System zur Übergabe von Informationsträgern 2 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. In dieser Ausführungsform erfolgt die Übergabe der Informationsträger 2 von der Basisstation 1 an das Fluggerät 3 berührungsfrei mittels Druckluft. Eine Positionserkennung 5 erfasst die Positionsdaten des Fluggeräts 3. Sobald dies sich in einer geeigneten Position befindet, erfolgt die Übergabe. Hierzu bewegt sich das Mittel zur Übergabe 12, nachdem es an der Spendekante 11 den vereinzelten Informationsträger 2 übernommen hat, in eine Abgabeposition vor einer Druckluftzufuhr 15, die von einer Druckvorrichtung 17 mit Druckluft versorgt wird. Dann gibt die Druckluftzufuhr 15 diese ab, wodurch der Informationsträger 2 vom Mittel zur Übergabe 12 abgeblasen und auf die Aufnahme 31 übertragen wird. Während dieses Vorgangs hält das Fluggerät 3 mittels der Rotoren 30 die Übergabeposition. Die Basisstation 1 ist durch das Mittel zur Bevorratung 10 dazu geeignet, größere Mengen an Informationsträgern 2 vorzuhalten. Auch in diesem Ausführungsbeispiel verfügt die Basisstation 1 über Räder 14, aber auch hier sind diese optional.The 2a and 2 B show a system for transferring information carriers 2 according to a further embodiment of the invention. In this embodiment, the information carrier 2 is transferred from the base station 1 to the aircraft 3 without contact using compressed air. A position detection 5 records the position data of the aircraft 3. As soon as it is in a suitable position, the handover takes place. For this purpose, the transfer means 12, after it has taken over the isolated information carrier 2 at the dispensing edge 11, moves into a delivery position in front of a compressed air supply 15, which is supplied with compressed air by a printing device 17. Then the compressed air supply 15 releases this, whereby the information carrier 2 is blown off by the transfer means 12 and transferred to the receptacle 31. During this process, the aircraft 3 holds the transfer position by means of the rotors 30. The base station 1 is suitable for storing larger quantities of information carriers 2 thanks to the storage means 10. In this exemplary embodiment, too, the base station 1 has wheels 14, but here too these are optional.

In 3 ist ein System zur Übergabe von Informationsträgern 2 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gezeigt. In dieser Ausführungsform verfügt die Basisstation 1 über ein Mittel zur vorübergehenden Aufnahme 13. Damit kann eine sichere Übergabe des Informationsträgers 2 vom Mittel zur Übergabe 12 an die Aufnahme 31 gewährleistet werden, weil das Fluggerät 3 vorübergehend in der Basisstation 1 festgehalten wird. Die Funktionen der Mittel zur Bevorratung 10, zur Vereinzelung 11, über die das Trägerband 16 läuft und zur Übergabe 12 bleiben unverändert. Sobald das Fluggerät 3 im Mittel zur Aufnahme 13 gelandet ist, kann die Übergabe stattfinden. Zeitgleich kann das Fluggerät mit über die Druckluftzufuhr 15 mit Druckluft versorgt werden. Das Fluggerät 3 verfügt in dieser Ausführungsform über eine Druckluftkupplung 34, über die die Befüllung eines Drucklufttanks 33 durchführbar ist. Es ist denkbar, dass die Ladung induktiv durchführbar ist. Durch die Bevorratung von Druckluft kann das Fluggerät 3 über die Abgabe von Druckluftstößen den Informationsträger 2 am Zielort wieder abstoßen. Es ist auch denkbar, dass das Mittel zur Aufnahme 13 das Fluggerät 3 mit Strom versorgt. Der Drucklufttank des Fluggeräts kann beispielsweise als integrierter Teil des Chassis oder aber als aufgesetztes Bauteil ausgestaltet sein.In 3 a system for transferring information carriers 2 is shown according to a further embodiment of the invention. In this embodiment, the base station 1 has a means for temporary recording 13. This ensures a safe transfer of the information carrier 2 from the means for transfer 12 to the recording 31 because the aircraft 3 is temporarily held in the base station 1. The functions of the means for storage 10, for separating 11, over which the carrier belt 16 runs and for transfer 12 remain unchanged. As soon as the aircraft 3 has landed in the means of recording 13, the handover can take place. At the same time, the aircraft can be supplied with compressed air via the compressed air supply 15. In this embodiment, the aircraft 3 has a compressed air coupling 34, via which a compressed air tank 33 can be filled. It is conceivable that the charging can be carried out inductively. By storing compressed air, the aircraft 3 can repel the information carrier 2 at the destination by releasing bursts of compressed air. It is also conceivable that the means for recording 13 supplies the aircraft 3 with power. The compressed air tank of the aircraft can be designed, for example, as an integrated part of the chassis or as an attached component.

Die 4a-c zeigen eine Basisstation 1 mit dem Mittel zur vorübergehenden Aufnahme eines Fluggeräts 13 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. In dieser Ausführungsform funktioniert das Mittel zur Aufnahme 13 als Förderband oder eine Art Rutsche. Das Fluggerät 3 landet in einem breiteren Bereich des Mittels zur Aufnahme 13 und rutscht, geführt durch die Geometrie des Mittels zur Aufnahme 13, in eine zur Übergabe geeignete Position, die in 4c dargestellt ist. Dabei wird das Fluggerät so ausgerichtet, dass die Aufnahme 31 in der Übergabeposition dem Mittel zur Übergabe 12 zugewandt ist. Nach der Übergabe kann das Fluggerät 3 wieder starten und sich von der Basisstation 1 in Richtung des Zielorts entfernen.The 4a-c show a base station 1 with the means for temporarily recording an aircraft 13 according to a further embodiment of the invention. In this embodiment, the means for receiving 13 functions as a conveyor belt or a type of slide. The aircraft 3 lands in a wider area of the receiving means 13 and, guided by the geometry of the receiving means 13, slides into a position suitable for handover, which is in 4c is shown. The aircraft is aligned so that the receptacle 31 faces the transfer means 12 in the transfer position. After the handover, the aircraft 3 can start again and move away from the base station 1 towards the destination.

In den 5a und 5b ist die Markierung eines Gegenstand 4 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung dargestellt. In 5a hat sich das Fluggerät 3 in eine Abgabeposition bewegt. Die Aufnahme 31 ist auf eine zur Markierung des Gegenstands 4 geeignete Oberfläche ausgerichtet. Mithilfe des Axialventilators 310 hält das Fluggerät 3 den Informationsträger 2, bis die passende Abgabeposition erreicht ist. In 5b ist die Markierung des Gegenstands 4 abgebildet. Der Informationsträger 2 wird vom Fluggerät 3 an den Gegenstand 4 abgegeben. Dies ist beispielsweise möglich durch die Nutzung von Druckluft, mit der der Informationsträger 2 von der Aufnahme 31 abgeblasen wird. Hierzu kann beispielsweise ebenfalls der Axialventilator 310 verwendet werden oder es besteht die Möglichkeit, einen Drucklufttank 33 am Fluggerät 3 vorzusehen, wie in 3 gezeigt. Es ist auch denkbar, den Informationsträger 2 über Berührung abzugeben. Das Fluggerät 3 drückt dann den Informationsträger 2 auf den zu markierenden Gegenstand 4. Bei einer solchen Ausgestaltung ist es vorteilhaft, die Aufnahme 31 flexibel zu gestalten, sodass Beschädigungen sowohl am Gegenstand 4 und auch am Fluggerät 3 selbst zu vermeiden. Dies ist beispielsweise unter Verwendung von Federelementen möglich. In the 5a and 5b the marking of an object 4 is shown according to a further embodiment of the invention. In 5a the aircraft 3 has moved into a delivery position. The recording 31 is aligned with a surface suitable for marking the object 4. With the help of the axial fan 310, the aircraft 3 holds the information carrier 2 until the appropriate delivery position is reached. In 5b the marking of object 4 is shown. The information carrier 2 is delivered to the object 4 by the aircraft 3. This is possible, for example, by using compressed air with which the information carrier 2 is blown away from the receptacle 31. For this purpose, for example, the axial fan 310 can also be used or there is the possibility of providing a compressed air tank 33 on the aircraft 3, as in 3 shown. It is also conceivable to release the information carrier 2 via touch. The aircraft 3 then presses the information carrier 2 onto the object 4 to be marked. With such a configuration, it is advantageous to make the receptacle 31 flexible so that damage to both the object 4 and the aircraft 3 itself is avoided. This is possible, for example, using spring elements.

6 zeigt ein System zur Übergabe von Informationsträgern 2 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Hierbei kann das Fluggerät 3 sowohl Informationsträger 2 vom Mittel zur Übergabe 12 von der Basisstation 1 übernehmen, als auch mittels einer Halterung 32 Gegenstände 4 transportieren. Auf diese Weise übernimmt das Fluggerät 3 mehrere Funktionen, nämlich zur Markierung und zum Transport von Gegenständen 4. Wahlweise kann auch der Gegenstand 4 direkt am Mittel zur Übergabe 12 mit dem Informationsträger 2 markiert und dann vom Fluggerät 3 an einen Zielort verbracht werden. Das Fluggerät 3 kann aber auch einen ersten Gegenstand 4 transportieren, während es einen oder mehrere Informationsträger 2 für einen zweiten oder weitere zu markierende Gegenstände 4 von der Basisstation 1 übernimmt. Dadurch werden Betriebsabläufe noch flexibler und zeitsparender gestaltbar. 6 shows a system for transferring information carriers 2 according to a further embodiment of the invention. Here, the aircraft 3 can take over information carrier 2 from the means for transfer 12 from the base station 1, as well as transport objects 4 by means of a holder 32. In this way, the aircraft 3 takes on several functions, namely for marking and transporting objects 4. Alternatively, the object 4 can also be marked with the information carrier 2 directly at the means of transfer 12 and then taken to a destination by the aircraft 3. The aircraft 3 can also transport a first object 4 while it takes over from the base station 1 one or more information carriers 2 for a second or further objects 4 to be marked. This makes operational processes even more flexible and time-saving.

BezugszeichenReference symbols

11: BasisstationBase station
1010: Mittel zur Bevorratung der InformationsträgerMeans for storing the information carriers
1111: Mittel zur Vereinzelung der InformationsträgerMeans for separating the information carriers
1212: Mittel zur Übergabe der vereinzelten InformationsträgerMeans for handing over the individual information carriers
120120: HalteelementHolding element
1313: Mittel zur vorübergehenden AufnahmeMeans for temporary absorption
1414: RäderWheels
1515: DruckluftzufuhrCompressed air supply
1616: TrägerbandCarrier tape
22: InformationsträgerInformation carrier
33: autonomes Fluggerätautonomous aircraft
3030: RotorenRotors
3131: AufnahmeRecording
310310: AxialventilatorAxial fan
3232: Halterungbracket
3333: DrucklufttankCompressed air tank
3434: DruckluftkupplungCompressed air coupling
44: GegenstandObject
55: PositionserkennungPosition detection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 10112714 B2 [0003]

Claims

A base station (1) for transferring information carriers (2), comprising - a means for storing the information carriers (10); - a means of separating the information carriers (11); and - a means for handing over the individual information carriers (12); characterized in that the base station (1) is suitable for transferring the isolated information carriers (2) to a receptacle (31) of an autonomous aircraft (3).

base station (1). Claim 1 , characterized in that the means for transferring the information carrier (12) is designed to be movable in a linear or rotating manner.

Base station (1) according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the means for transferring the information carrier (12) comprises at least one holding element (120) which is suitable for receiving at least a partial area of the information carrier (2).

base station (1). Claim 3 , characterized in that the holding element (120) has compressed air nozzles for receiving and/or dispensing the information carrier (2).

Base station (1) according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the base station (1) comprises a means for activating activated pressure-sensitive adhesive layers of information carriers (2).

Base station (1) according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the base station (1) comprises a means for transmitting information to the information carrier (1).

Base station (1) according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the base station (1) comprises a means for temporarily receiving (13) the aircraft (3).

base station (1). Claim 7 , characterized in that the means for temporarily holding (13) the aircraft (3) is suitable for bringing the aircraft (3) into a position suitable for handing over the information carrier (2).

System for the transfer of information carriers (2), comprising: - a base station (1) according to one of the preceding claims; - at least one aircraft (3) with a receptacle (31) for information carriers (2); and - A control unit connected to the base station (1) and the at least one aircraft (3).

System after Claim 9 , characterized in that the receptacle (31) of the aircraft (3) has compressed air nozzles for receiving and/or dispensing the information carrier (2).

System according to one of the Claims 9 or 10 , characterized in that the aircraft (3) has a capacitive, acoustic or optical sensor for monitoring the presence of information carriers (2) on the receptacle (31).

System according to one of the Claims 9 until 11 , characterized in that the receptacle (31) of the aircraft (3) is arranged perpendicular to the plane of rotors (30) of the aircraft (3).

Method for marking objects (4) using a system according to one of Claims 9 until 13 , comprising the following steps: - Separation of the information carrier (2) by the means for separating (11); - Recording of the information carrier (2) by the means of transfer (12); - Delivery of the information carrier (2) from the means of transfer (12) to the aircraft (3); - Movement of the information carrier (2) by means of the aircraft (3) to an object (4) to be marked; and - transfer of the information carrier (2) to the object (4) to be marked.