DE102022106277A1

DE102022106277A1 - Arrangement for attaching a harvest header to a feeder housing of a harvester

Info

Publication number: DE102022106277A1
Application number: DE102022106277.5A
Authority: DE
Inventors: Clemens Weitenberg
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2022-03-17
Filing date: 2022-03-17
Publication date: 2023-09-21

Abstract

Eine Anordnung zur Anbringung eines Emtevorsatzes (20) an einem Einzugsgehäuse (34) einer Erntemaschine (10) ist konfiguriert, eine Anbringung des Emtevorsatzes (20) in unterschiedlichen Winkelstellungen um eine Querachse und in unterschiedlichen vertikalen Positionen gegenüber dem Einzugsgehäuse (34) zu ermöglichen.An arrangement for attaching a harvesting attachment (20) to a feeder housing (34) of a harvesting machine (10) is configured to enable the harvesting attachment (20) to be attached in different angular positions about a transverse axis and in different vertical positions relative to the feeder housing (34).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Anbringung eines Erntevorsatzes an einem Einzugsgehäuse einer Erntemaschine, die in einer Vorwärtsrichtung über ein Feld bewegbar ist, wobei die Anordnung konfiguriert ist, eine Anbringung des Erntevorsatzes in unterschiedlichen Winkelstellungen um eine Querachse gegenüber dem Einzugsgehäuse zu ermöglichen, sowie eine damit ausgestattete Emtemaschine.The invention relates to an arrangement for attaching a harvesting header to a feeder housing of a harvesting machine, which is movable in a forward direction across a field, the arrangement being configured to enable the harvesting header to be attached in different angular positions about a transverse axis relative to the feeder housing, as well as one with it equipped harvesting machine.

Stand der TechnikState of the art

Landwirtschaftliche Erntemaschinen setzen sich üblicherweise aus der eigentlichen Emtemaschine, die in der Regel selbstfahrend ausgeführt ist, und einem Erntevorsatz zusammen, der an der Vorderseite der Erntemaschine an einem Einzugsgehäuse abnehmbar befestigt ist. Bei einem Transport auf einer Straße wird der Erntevorsatz entweder vom Einzugsgehäuse abgenommen oder in eine Transportstellung mit reduzierter Breite verbracht.Agricultural harvesting machines usually consist of the actual harvesting machine, which is usually self-propelled, and a harvesting head that is removably attached to a feed housing at the front of the harvesting machine. When transporting on a road, the harvesting header is either removed from the intake housing or placed in a transport position with reduced width.

Um den Bodenkonturen besser folgen zu können, sind manche Erntevorsätze um eine horizontale, sich in Vorwärtsrichtung erstreckende Achse schwenkbar am Einzugsgehäuse befestigt. Dies gilt insbesondere für Hangmähdrescher, deren Räder gegenüber dem Fahrgestell beweglich sind, um das Fahrgestell stets horizontal auszurichten, während der Erntevorsatz der Bodenkontur folgt (s. EP 1 440 617 A1 ). Es wurde auch vorgeschlagen, den Erntevorsatz gegenüber dem durch Drehung um die Drehachse der Häckseltrommel eines Feldhäckslers höhenverstellbaren Einzugsgehäuse wahlweise in unterschiedlichen Positionen um eine horizontale, sich in Vorwärtsrichtung erstreckende Achse anzubringen, d.h. seine Neigung in Vorwärtsrichtung gegenüber dem Einzugsgehäuse zu variieren, um den Emtevorsatz unabhängig von der Schnitthöhe näherungsweise horizontal orientieren zu können ( EP 2 384 612 A2 ) oder diese Neigung mittels eines Aktors zu variieren ( EP 3 622 798 A1 ).In order to better follow the contours of the ground, some harvesting headers are attached to the feeder housing so that they can pivot about a horizontal axis that extends in the forward direction. This applies in particular to slope combine harvesters whose wheels are movable relative to the chassis in order to always align the chassis horizontally while the harvesting head follows the contour of the ground (see Fig. EP 1 440 617 A1 ). It has also been proposed to optionally mount the harvesting header in different positions around a horizontal axis extending in the forward direction relative to the feeder housing, which is height-adjustable by rotating about the axis of rotation of the chopping drum of a forage harvester, that is to vary its inclination in the forward direction relative to the feeder housing in order to make the harvesting header independent to be able to orientate approximately horizontally from the cutting height ( EP 2 384 612 A2 ) or to vary this inclination using an actuator ( EP 3 622 798 A1 ).

In der Praxis hat sich herausgestellt, dass eine reine Verstellung der Neigung des Emtevorsatzes gegenüber dem Einzugsgehäuse um die Querachse nicht für alle Kombinationen aus Erntemaschine und Erntevorsatz ausreichend ist. So sind Emtevorsätze für die Maisemte, die mit einem Mulchgerät zur Zerfaserung der auf dem Feld verbleibenden Stängel der Pflanzen (s. EP 3 391 724 A1 ) ausgestattet sind, schräger anzustellen als derartige Emtevorsätze ohne Mulchgerät. Eine Winkelverstellung des Emtevorsatzes gegenüber dem Einzugsgehäuse um die Querachse führt jedoch auch zu einer Veränderung des vertikalen Abstands zwischen dem vorderen Ende des Emtevorsatzes und dem Erdboden und somit zur Veränderung der Schnitthöhe. Wird der Emtevorsatz somit steiler gestellt, nähert er sich dem Erdboden und das Einzugsgehäuse muss angehoben (um die Querachse gedreht) werden, um die gewünschte Schnitthöhe zur erzielen, wodurch der Erntevorsatz wieder flacher angestellt wird. Von einem gegebenen Verstellbereich des Winkels des Erntevorsatzes gegenüber dem Einzugsgehäuse bleibt daher in der Praxis weniger als die Hälfte übrig, wenn dieselbe Schnitthöhe erzielt werden soll. Man könnte zwar den Verstellbereich des Winkels vergrößern, hätte dann aber bei steil gestelltem Emtevorsatz mit Schwierigkeiten bei der Gutübergabe zwischen Erntevorsatz und Einzugsgehäuse zu rechnen, da sich der bei der Gutübergabe vom Emtevorsatz in das Einzugsgehäuse zu überbrückende Abstand vergrößert, insbesondere bei der üblichen Lage der Verstellachse an der Unter- und Vorderseite des Einzugsgehäuses.In practice it has been found that simply adjusting the inclination of the harvesting header relative to the intake housing around the transverse axis is not sufficient for all combinations of harvesting machine and harvesting header. There are harvesting attachments for the corn harvest, which are equipped with a mulching device to defibrate the stems of the plants remaining in the field (see. EP 3 391 724 A1 ) are equipped to be positioned more slanted than such harvesting attachments without a mulching device. However, an angular adjustment of the harvesting header relative to the intake housing around the transverse axis also leads to a change in the vertical distance between the front end of the harvesting header and the ground and thus to a change in the cutting height. If the harvesting header is set steeper, it comes closer to the ground and the intake housing has to be raised (rotated around the transverse axis) in order to achieve the desired cutting height, which means that the harvesting header is made flatter again. In practice, less than half of a given adjustment range of the angle of the harvesting head relative to the intake housing remains if the same cutting height is to be achieved. Although you could increase the adjustment range of the angle, you would then have to expect difficulties in transferring the crop between the harvesting header and the feeder housing if the harvesting header is set steeply, since the distance to be bridged when transferring the crop from the harvesting header into the feeder housing increases, especially with the usual position of the Adjustment axis on the bottom and front of the feeder housing.

Die US 3 324 637 A zeigt einen Emtevorsatz für eine Mähdrescher. An der Rückseite des Emtevorsatzes sind beidseits einer Öffnung für die Gutübergabe an den Schrägförderer zwei vertikale Kanäle angebracht, in denen jeweils ein oberer, quer angeordneter Stift unverstellbar und ein unterer, quer angeordneter Stift höhenverstellbar angebracht ist. Am Schrägförderer sind zu den Stiften komplementäre Haken angebracht, die von unten an die Stifte in Anlage kommen, wenn der Schrägförderer am Erntevorsatz positioniert ist und angehoben wird. Der Erntevorsatz stützt sich nur durch die unteren Stifte am Schrägförderer ab, während die oberen Stifte ein Verkippen de Erntevorsatzes gegenüber dem Einzugsgehäuses verhindern.The US 3,324,637 A shows a harvesting attachment for a combine harvester. On the back of the harvesting attachment, two vertical channels are attached on both sides of an opening for the transfer of goods to the inclined conveyor, in each of which an upper, transversely arranged pin is mounted in a non-adjustable manner and a lower, transversely arranged pin is mounted in a height-adjustable manner. Hooks that complement the pins are attached to the inclined conveyor and come into contact with the pins from below when the inclined conveyor is positioned on the harvest header and is lifted. The harvesting header is only supported by the lower pins on the inclined conveyor, while the upper pins prevent the harvesting header from tilting relative to the intake housing.

AufgabeTask

Das der Erfindung zu Grunde liegende Problem wird darin gesehen, eine verbesserte Anordnung zur Anbringung eines Erntevorsatz an einem Einzugsgehäuse einer Erntemaschine und eine entsprechende Erntemaschine bereitzustellen, bei dem die oben erwähnten Nachteile nicht oder nur in einem verminderten Maß vorliegen.The problem on which the invention is based is seen in providing an improved arrangement for attaching a harvesting head to a feed housing of a harvesting machine and a corresponding harvesting machine in which the above-mentioned disadvantages are not present or only present to a reduced extent.

LösungSolution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre der Patentansprüche 1 und 7 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.This object is achieved according to the invention by the teaching of patent claims 1 and 7, with the further patent claims listing features that further develop the solution in an advantageous manner.

Eine Anordnung zur Anbringung eines Erntevorsatzes an einem Einzugsgehäuse einer Emtemaschine, die in einer Vorwärtsrichtung über ein Feld bewegbar ist, ist konfiguriert, eine Anbringung des Emtevorsatzes in unterschiedlichen Winkelstellungen um eine Querachse und in unterschiedlichen vertikalen Positionen gegenüber dem Einzugsgehäuse zu ermöglichen.An arrangement for attaching a harvesting header to a feeder housing of a harvesting machine, which is movable in a forward direction across a field, is configured to attach the harvesting header in different angular positions about a transverse axis and in different to enable vertical positions relative to the feeder housing.

Auf diese Weise wird der Erntevorsatz nicht nur unterschiedlich geneigt, sondern auch unterschiedlich hoch am Einzugsgehäuse angebracht. Dadurch wird das eingangs erwähnte Problem vermieden oder zumindest vermindert, dass sich mit der Winkelverstellung auch die Höhe des vorderen Endes des Erntevorsatzes verändert, die wiederum durch eine Winkelverstellung des Einzugsgehäuses gegenüber der Erntemaschine ausgeglichen werden muss. Es besteht mit anderen Worten die Möglichkeit, den Emtevorsatz in einer ersten Konfiguration der Anordnung weiter nach unten und vom geneigt (d.h. steiler) und niedriger am Einzugsgehäuse anzubringen ist als in einer zweiten Konfiguration der Anordnung. Die erste Konfiguration eignet sich beispielsweise für Anwendungsfälle, in denen der Erntevorsatz zur Vermeidung von Kolbenverlusten oder bei Verwendung eines Mulchgeräts relativ steil nach hinten und oben geneigt geführt werden soll, während die zweite Konfiguration sich für Anwendungsfälle eignet, in denen der Emtevorsatz relativ flach über den Boden bewegt werden soll.In this way, the header is not only tilted at different angles, but is also attached to the intake housing at different heights. This avoids or at least reduces the problem mentioned at the beginning that the height of the front end of the harvesting header also changes with the angle adjustment, which in turn has to be compensated for by adjusting the angle of the feed housing relative to the harvester. In other words, it is possible to attach the harvesting attachment further downwards and more inclined (i.e. steeper) and lower to the feeder housing in a first configuration of the arrangement than in a second configuration of the arrangement. The first configuration is suitable, for example, for applications in which the harvesting header is to be tilted relatively steeply backwards and upwards to avoid piston losses or when using a mulching device, while the second configuration is suitable for applications in which the harvesting header is relatively flat over the Ground should be moved.

In einer möglichen Ausführungsform ist die Anordnung als rahmenartiges Zwischenelement ausgeführt, welches zwischen dem Erntevorsatz und dem Einzugsgehäuse positioniert ist. An einer Seite des Zwischenelements wird demnach der Erntevorsatz angebracht und an der anderen Seite das Einzugsgehäuse der Erntemaschine. Bei einer anderen Ausführungsform könnte auf das Zwischenelement verzichtet werden und der Erntevorsatz und das Einzugsgehäuse mit zusammenwirkenden Elementen ausgestattet werden, die eine Anbringung des Erntevorsatzes in unterschiedlichen Höhen und Neigungswinkeln um die Querachse ermöglichen.In a possible embodiment, the arrangement is designed as a frame-like intermediate element, which is positioned between the harvesting header and the intake housing. The harvesting header is attached to one side of the intermediate element and the feed housing of the harvester is attached to the other side. In another embodiment, the intermediate element could be dispensed with and the harvesting header and the intake housing could be equipped with interacting elements that enable the harvesting header to be attached at different heights and angles of inclination around the transverse axis.

Findet ein Zwischenelement Verwendung, kann es gegenüber dem Einzugsgehäuse und/oder dem Erntevorsatz in unterschiedlichen Höhen und Winkeln anbringbar sein. Hierbei sind neben Ausführungsformen, bei denen die Höhenverstellung zwischen dem Einzugsgehäuse und dem Zwischenelement und die Neigungsverstellung zwischen dem Erntevorsatz und dem Zwischenelement stattfindet (oder umgekehrt) auch Ausführungsformen denkbar, bei denen beide Verstellungen (d.h. Winkel- und Höhenverstellung) zwischen dem Zwischenelement und dem Erntevorsatz oder dem Einzugsgehäuse stattfinden. Insbesondere bei den zweitgenannten Ausführungsformen, besteht die Möglichkeit, dass der Emtevorsatz gegenüber dem Zwischenelement oder das Zwischenelement gegenüber dem Einzugsgehäuse um eine sich in Vorwärtsrichtung erstreckende Achse pendelnd angebracht ist, obwohl auch die pendelnde Anbringung mit einer oder beiden Verstellungen gekoppelt sein kann, z.B. durch Umpositionieren der für die Pendelbewegung genutzten Rollen oder damit zusammen wirkenden Tragelemente. Diese Variante kann auch bei einer direkten Kopplung zwischen Erntevorsatz und Einzugsgehäuse verwendet werden, die ohne Zwischenelement auskommt.If an intermediate element is used, it can be attached at different heights and angles relative to the intake housing and/or the harvesting header. In addition to embodiments in which the height adjustment takes place between the intake housing and the intermediate element and the inclination adjustment takes place between the harvesting header and the intermediate element (or vice versa), embodiments are also conceivable in which both adjustments (i.e. angle and height adjustment) take place between the intermediate element and the harvesting header or the feeder housing. In particular in the second-mentioned embodiments, there is the possibility that the harvesting attachment is attached in a swinging manner relative to the intermediate element or the intermediate element relative to the intake housing about an axis extending in the forward direction, although the swinging attachment can also be coupled with one or both adjustments, for example by repositioning the rollers used for the pendulum movement or supporting elements that work together with them. This variant can also be used with a direct coupling between the harvesting header and the intake housing, which does not require an intermediate element.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist ein mit einem (am Einzugsgehäuse oder Erntevorsatz) angebrachten Stützelement zusammenwirkendes Halteelement in unterschiedlichen Höhen- und Winkelpositionen mit dem Zwischenelement koppelbar.In an advantageous embodiment, a holding element that interacts with a support element attached (to the feed housing or harvesting header) can be coupled to the intermediate element in different height and angular positions.

Die Erfindung kann an beliebigen (selbstfahrenden oder gezogenen) Erntemaschinen Verwendung finden, wie Feldhäckslern, Baumwollpflückern oder Mähdreschern.The invention can be used on any harvesting machine (self-propelled or towed), such as forage harvesters, cotton pickers or combine harvesters.

AusführungsbeispielExample embodiment

In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:

1 eine schematische, teilgeschnittene Seitenansicht einer Erntemaschine mit einem zur Veranschaulichung abgenommenen Erntevorsatz und Zwischenelement,
2 einen Ausschnitt aus 1,
3 eine perspektivische Ansicht des Zwischenelements aus 1 mit einem demontierten Halteelement,
4 eine seitliche Ansicht des Emtevorsatzes und des Einzugsgehäuses in einer ersten Konfiguration des Zwischenelements, und
5 eine seitliche Ansicht des Emtevorsatzes und des Einzugsgehäuses in einer zweiten Konfiguration des Zwischenelements.

An exemplary embodiment of the invention described in more detail below is shown in the drawings. It shows:

1 a schematic, partially sectioned side view of a harvester with a harvest header and intermediate element removed for illustration,
2 a section 1 ,
3 a perspective view of the intermediate element 1 with a dismantled holding element,
4 a side view of the harvesting attachment and the intake housing in a first configuration of the intermediate element, and
5 a side view of the harvesting attachment and the intake housing in a second configuration of the intermediate element.

In der 1 ist eine Erntemaschine 10 in Form eines Feldhäckslers in schematischer Seitenansicht dargestellt. Die Erntemaschine 10 baut sich auf einem Fahrgestell 12 auf, das von vorderen angetriebenen Rädern 14 und lenkbaren rückwärtigen Rädern 16 getragen wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein Erntevorsatz 20 in Form eines Mähvorsatzes für die Maisernte einsehbar ist. Mittels des Erntevorsatzes 20 vom Boden aufgenommenes Erntegut, z. B. Gras oder dergleichen wird im Erntebetrieb über einen Einzugsförderer mit oberen Vorpresswalzen 30 und unteren Vorpresswalzen 32, die innerhalb eines Einzugsgehäuses 34 an der Frontseite der Erntemaschine 10 angeordnet sind, einer unterhalb der Fahrerkabine 18 angeordneten Häckseleinrichtung 22 in Form einer Häckseltrommel zugeführt, die es in kleine Stücke häckselt und es einer Fördervorrichtung 24 aufgibt. Das Gut verlässt die Arbeitsmaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über einen Auswurfschacht und einen um eine etwa vertikale Achse drehbaren und in der Neigung verstellbaren Auswurfkrümmer 26. Zwischen der Häckseleinrichtung 22 und der Fördervorrichtung 24 ist eine Nachbearbeitungseinrichtung mit zwei zusammenwirkenden Walzen 28 angeordnet, durch die das geförderte Gut der Fördervorrichtung 24 tangential zugeführt wird. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie seitlich, unten und oben, auf die Vorwärtsrichtung V der Erntemaschine 10, die in der 1 nach links verläuft.In the 1 a harvesting machine 10 in the form of a forage harvester is shown in a schematic side view. The harvester 10 is built on a chassis 12, which is carried by front driven wheels 14 and steerable rear wheels 16. The harvester 10 is operated from a driver's cab 18, from which a harvesting head 20 in the form of a mowing head for the corn harvest can be seen. Crops picked up from the ground using the harvesting header 20, e.g. B. Grass or the like is fed during harvesting operation via a feed conveyor with upper pre-pressing rollers 30 and lower pre-pressing rollers 32, which are arranged within a feeder housing 34 on the front of the harvesting machine 10, to a chopping device 22 arranged below the driver's cab 18 in the form of a chopping drum, which it chops it into small pieces and gives it to a conveyor device 24. The estate leaves the working machine 10 to a transport vehicle driving alongside via an ejection chute and an ejection chute 26 which can be rotated about an approximately vertical axis and whose inclination can be adjusted. Between the chopping device 22 and the conveying device 24 there is a post-processing device with two cooperating rollers 28, through which the conveyed material is arranged the conveyor device 24 is fed tangentially. In the following, directional information such as side, bottom and top refers to the forward direction V of the harvester 10, which is in the 1 runs to the left.

Das Einzugsgehäuse 34 ist mittels eines Aktors 42 um die sich horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung V erstreckende Drehachse der Häckseleinrichtung 24 verschwenkbar, um die Höhe des Emtevorsatzes 20 gegenüber dem Erdboden verstellen zu können und somit eine gewünschte Arbeits- und Schnitthöhe des Erntevorsatzes 20 einzustellen.The feed housing 34 can be pivoted by means of an actuator 42 about the axis of rotation of the chopping device 24, which extends horizontally and transversely to the forward direction V, in order to be able to adjust the height of the harvesting header 20 relative to the ground and thus to set a desired working and cutting height of the harvesting header 20.

In den 1 und 2 ist aus Gründen der besseren Anschaulichkeit der Erntevorsatz 20 in einer von der Erntemaschine 10 demontierten Position gezeigt. Die Befestigung der Erntevorsatzes 20 an der Erntemaschine 10 erfolgt mittels eines rahmenartigen Zwischenelements 36, das an der Vorderseite des Einzugsgehäuses 34 angebracht wird und in der 1 ebenfalls in einer abgenommenen Position dargestellt ist. An der Oberseite des Einzugsgehäuses 34 ist an beiden Seiten jeweils ein Stützelement 38 angebracht, das einen dreieckigen oder anderen geeigneten Querschnitt aufweist, der von der Oberseite des Einzugsgehäuses 34 nach oben absteht, und das mit je einem Halteelement 40 koppelbar ist, welches seinerseits die Verbindung mit dem Zwischenelement 36 und letztlich dem Erntevorsatz 20 herstellt.In the 1 and 2 For reasons of better clarity, the harvesting header 20 is shown in a position dismantled from the harvester 10. The attachment of the harvesting head 20 to the harvesting machine 10 takes place by means of a frame-like intermediate element 36, which is attached to the front of the feed housing 34 and in the 1 is also shown in a detached position. Attached to the top of the feeder housing 34 on both sides is a support element 38, which has a triangular or other suitable cross-section, which protrudes upwards from the top of the feeder housing 34, and which can be coupled to a holding element 40, which in turn provides the connection with the intermediate element 36 and ultimately the harvesting header 20.

Die beiden zugehörigen Halteelemente 40 sind jeweils mit einer unteren Vertiefung 42 ausgestattet, die zum Stützelement 38 komplementär ist. Daher kann jedes Halteelement 40 von oben her auf das zugehörige Stützelement 38 aufgesetzt werden. Verriegelungsmittel 44 in Form eines Stifts können durch die Seitenwände des Stützelements 38 und eine Öffnung 46 im Stützelement 38 gesteckt werden, um das Halteelement 40 am Stützelement 38 zu verrasten.The two associated holding elements 40 are each equipped with a lower recess 42, which is complementary to the support element 38. Therefore, each holding element 40 can be placed onto the associated support element 38 from above. Locking means 44 in the form of a pin can be inserted through the side walls of the support element 38 and an opening 46 in the support element 38 in order to lock the holding element 40 on the support element 38.

Das Zwischenelement 36 umfasst einen rechteckigen Rahmen 48, durch dessen mittige Öffnung das Erntegut vom Emtevorsatz 20 in das Einzugsgehäuse 34 gelangt und an dessen Vorderseite geneigte oder gekrümmte Tragelemente 50 befestigt sind, auf denen an der oberen Rückseite des Rahmens des Erntevorsatzes 20 angebrachte Rollen 52 laufen, um den Erntevorsatz 20 um eine horizontale, in Vorwärtsrichtung V verlaufende, virtuelle Achse pendelnd anzulenken. Eine analoge Kopplung kann an der Unterseite vorgesehen sein, oder dort werden Rollen verwendet, deren Drehachsen schräg nach oben und innen verlaufen.The intermediate element 36 comprises a rectangular frame 48, through the central opening of which the crop from the harvesting header 20 passes into the feeder housing 34 and on the front of which inclined or curved support elements 50 are attached, on which rollers 52 attached to the upper back of the frame of the harvesting header 20 run in order to pivot the harvesting header 20 about a horizontal virtual axis running in the forward direction V. An analog coupling can be provided on the underside, or rollers are used there, the axes of rotation of which run obliquely upwards and inwards.

Der mechanische Antrieb der angetriebenen Elemente des Erntevorsatzes 20 kann über eine zweiteilige Klauenkupplung 54, 56 erfolgen, deren erntemaschinenseitige Hälfte 54 von einer Energiequelle (Verbrennungsmotor oder Batterie o. dgl.) der Erntemaschine 10 mechanisch, hydraulisch oder elektrisch angetrieben wird und deren emtevorsatzseitige Hälfte 56 am Zwischenelement 36 angeordnet ist und von dort über geeignete Antriebsmittel (z.B. Gelenkwelle, Getriebe etc.) mit den angetriebenen Elementen des Erntevorsatzes 20 verbunden wird.The mechanical drive of the driven elements of the harvesting header 20 can take place via a two-part claw clutch 54, 56, the harvesting machine-side half 54 of which is driven mechanically, hydraulically or electrically by an energy source (combustion engine or battery or the like) of the harvesting machine 10 and the harvesting header-side half 56 is arranged on the intermediate element 36 and from there is connected to the driven elements of the harvesting header 20 via suitable drive means (e.g. cardan shaft, gearbox, etc.).

Das Zwischenelement 36 entspricht in seinem grundsätzlichen Aufbau und seiner Wirkungsweise dem Zwischenrahmen 36 der EP 2 384 612 A1 , jedoch mit (kinematischer) Umkehrung der Anbringungen am Erntevorsatz 20 und am Einzugsgehäuse 34. Wie dort gezeigt, könnte man jedoch auch hier die Rollen 52 zwischen dem Einzugsgehäuse 34 und dem Zwischenelement 36 anbringen und die lösbare und winkel- und höhenveränderliche Befestigung mit der Halterung 58 und dem Halteelement 40 zwischen dem Zwischenelement 36 und dem Erntevorsatz 20 vorsehen.The intermediate element 36 corresponds to the intermediate frame 36 in its basic structure and mode of operation EP 2 384 612 A1 , but with (kinematic) reversal of the attachments on the harvesting header 20 and on the intake housing 34. As shown there, however, the rollers 52 could also be attached here between the intake housing 34 and the intermediate element 36 and the detachable and angle- and height-adjustable attachment with the holder 58 and the holding element 40 between the intermediate element 36 and the harvesting header 20.

Das Halteelement 40 wird mit einer Halterung 58 des Zwischenelements 36 gekoppelt, welche sich an der Oberseite des Rahmens 48 des Zwischenelements 36 von diesem nach hinten erstreckt. Die Halterung 58 ist mit insgesamt sechs Löchern 60 bis 70 versehen, die jeweils paarweise übereinander angeordnet sind, wobei drei Lochpaare hintereinander angeordnet und jeweils in vertikaler Richtung zueinander versetzt sind. Die hinteren Löcher 68, 70 sind höher als die davor angeordneten Löcher 64, 66 angebracht, die wiederum höher als die vorderen Löcher 60, 62 positioniert sind. Durch Stifte 76, 78 können die beiden sich gabelförmig nach oben erstreckenden Schenkel des Halteelements 40 wahlweise mit einem der drei Lochpaare der gabelförmig nach hinten erstreckenden Schenkel der Halterung 58 verbunden werden.The holding element 40 is coupled to a holder 58 of the intermediate element 36, which extends backwards from the top of the frame 48 of the intermediate element 36. The holder 58 is provided with a total of six holes 60 to 70, each of which is arranged in pairs one above the other, with three pairs of holes arranged one behind the other and each offset from one another in the vertical direction. The rear holes 68, 70 are positioned higher than the holes 64, 66 arranged in front of them, which in turn are positioned higher than the front holes 60, 62. By means of pins 76, 78, the two fork-shaped upwardly extending legs of the holding element 40 can optionally be connected to one of the three pairs of holes in the fork-shaped rearwardly extending legs of the holder 58.

Nach alledem ergibt sich eine Verstellbarkeit des Emtevorsatzes 20 gegenüber dem Einzugsgehäuse 34, wie sie durch die 4 und 5 dargestellt wird. Verrastet man die Halterung 58 mit dem Halteelement 40, indem die Stifte 76, 78 in die hinteren, oberen Löcher 68, 70 gesteckt werden, sind das Zwischenelement 36 und somit der Erntevorsatz 20 gegenüber dem Einzugsgehäuse 34 in einer ersten Konfiguration angeordnet, in der das Zwischenelement 36 und der Emtevorsatz 20 relativ niedrig (in vertikaler Richtung betrachtet) positioniert und der Emtevorsatz 20 relativ steil nach hinten und oben (bzw. vom und unten) gegenüber dem Einzugsgehäuse 34 angeordnet sind, wie in der 4 gezeigt. Verrastet man hingegen die Halterung 58 mit dem Halteelement 40, indem die Stifte 76, 78 in die vorderen, unteren Löcher 60, 72 gesteckt werden, sind das Zwischenelement 36 und somit der Erntevorsatz 20 gegenüber dem Einzugsgehäuse 34 in einer zweiten Konfiguration angeordnet, in der das Zwischenelement 36 und der Emtevorsatz 20 relativ hoch (in vertikaler Richtung betrachtet) positioniert und der Emtevorsatz 20 relativ flach gegenüber dem Einzugsgehäuse 34 angeordnet sind, wie in der 5 gezeigt.After all this results in an adjustability of the harvesting attachment 20 relative to the intake housing 34, as achieved by the 4 and 5 is pictured. If the holder 58 is locked with the holding element 40 by inserting the pins 76, 78 into the rear, upper holes 68, 70, the intermediate element 36 and thus the harvesting header 20 are arranged relative to the intake housing 34 in a first configuration in which the Intermediate element 36 and the harvesting attachment 20 are positioned relatively low (viewed in the vertical direction) and the Harvesting attachment 20 is arranged relatively steeply to the rear and above (or from and below) relative to the feeder housing 34, as in the 4 shown. If, on the other hand, the holder 58 is locked with the holding element 40 by inserting the pins 76, 78 into the front, lower holes 60, 72, the intermediate element 36 and thus the harvesting header 20 are arranged in a second configuration relative to the intake housing 34, in which the intermediate element 36 and the harvesting attachment 20 are positioned relatively high (viewed in the vertical direction) and the harvesting attachment 20 is arranged relatively flat relative to the feed housing 34, as in the 5 shown.

Es sei noch angemerkt, dass zwischen dem Zwischenelement 36 und dem Einzugsgehäuse 34 an deren Unterseite eine lösbare Verrastung durch Haken 80 (vgl. 3) erfolgen kann. Das Zwischenelement 36 bleibt am Erntevorsatz 20 befestigt, wenn die Erntemaschine 20 vom Emtevorsatz 20 und Zwischenelement 36 getrennt wird, was in der Weise erfolgt, dass der Emtevorsatz 20 mittels Absenkens des Einzugsgehäuses durch den Aktor 42 auf dem Boden oder einer anderen geeigneten Unterlage, z.B. einem Transportwagen, abgestellt wird. Nach Herausnehmen der Verriegelungsmittel 44 und Lösen der Haken 80 kann dann das Einzugsgehäuse 34 noch weiter abgesenkt werden, bis das Stützelement 38 aus der Vertiefung 42 der Halterung 40 nach unten komplett herausgelangt ist. Dann kann die Erntemaschine 10 nach hinten fortfahren. Das Ankoppeln erfolgt in umgekehrter Richtung und Reihenfolge.It should also be noted that there is a releasable locking mechanism on the underside between the intermediate element 36 and the retraction housing 34 by means of hooks 80 (cf. 3 ) can be done. The intermediate element 36 remains attached to the harvesting header 20 when the harvesting machine 20 is separated from the harvesting header 20 and intermediate element 36, which is done in such a way that the harvesting header 20 is placed on the ground or another suitable surface, for example by lowering the feed housing by the actuator 42 a transport trolley. After removing the locking means 44 and loosening the hooks 80, the retraction housing 34 can then be lowered further until the support element 38 has completely come out of the recess 42 of the holder 40 downwards. Then the harvester 10 can continue backwards. Coupling takes place in the reverse direction and order.

Selbstverständlich erfolgt das Umsetzen der Stifte 76, 78 bei von der Erntemaschine 10 abgebautem Erntevorsatz 10 und herausgenommenem Verriegelungsmittel 44. Hierbei kann ein Umsetzen der zwischenelementseitigen Klauenkupplung 56 und der zugehörigen Antriebselemente gegenüber dem Zwischenrahmen 36 erfolgen, da sich die vertikale Position des Zwischenrahmens 36 gegenüber dem Einzugsgehäuse 34 und somit der Klauenkupplungen 54, 56 zueinander ändert. Hier wäre jedoch auch eine selbsttätige Verstellung der Klauenkupplung 56 abhängig von der Verstellung des Zwischenelements 36 denkbar, wie sie an sich aus der EP 2 384 612 A2 bekannt ist, deren Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird. Die Haken 80 sind hingegen vorzugsweise derart dimensioniert, dass ein Umsetzen nicht notwendig ist.Of course, the pins 76, 78 are moved when the header 10 is removed from the harvester 10 and the locking means 44 is removed. In this case, the claw coupling 56 on the intermediate element side and the associated drive elements can be moved relative to the intermediate frame 36, since the vertical position of the intermediate frame 36 is relative to the Feeder housing 34 and thus the claw clutches 54, 56 changes to one another. However, an automatic adjustment of the claw clutch 56 would also be conceivable here depending on the adjustment of the intermediate element 36, as can be seen from the EP 2 384 612 A2 is known, the disclosure of which is incorporated by reference into these documents. The hooks 80, on the other hand, are preferably dimensioned such that moving them is not necessary.

Die erste Konfiguration nach 4 ermöglicht es, den Erntevorsatz 20 relativ steil nach hinten und oben ansteigen zu lassen, was beispielsweise bei Verwendung eines Mulchgeräts (vgl. EP 3 391 724 A1 und dort genannte Referenzen auch hinsichtlich von Einzelheiten des Emtevorsatzes 20) sinnvoll sein kann. Die zweite Konfiguration nach 5 hält den Erntevorsatz 20 relativ flach, was in manchen anderen Anwendungsfällen vorteilhaft ist. Die Löcher 64, 66 ermöglichen eine nicht gezeigte Zwischenposition.The first configuration after 4 makes it possible to allow the harvesting head 20 to rise relatively steeply backwards and upwards, which is possible, for example, when using a mulching device (cf. EP 3 391 724 A1 and references mentioned there can also be useful with regard to details of the harvesting intention 20). The second configuration after 5 keeps the header 20 relatively flat, which is advantageous in some other applications. The holes 64, 66 allow an intermediate position, not shown.

Nach alledem ermöglicht die vorliegende Erfindung, bei welcher der Erntevorsatz 20 gegenüber dem Einzugsgehäuse 34 nicht nur um die Querachse verschwenkt, sondern auch in vertikaler Richtung verstellt wird, einen relativ großen Winkelbereich der Verstellung ohne Probleme bei der Gutübergabe vom Emtevorsatz 20 in das Einzugsgehäuse 34, die bei einer reinen Winkelverstellung zu befürchten wären, die einen noch größeren Winkelbereich erfordern würde. Das Problem wird durch die Höhenverstellung gelöst, die ein Nachstellen der Aktoren 42 bei einer Winkelverstellung nicht mehr oder zumindest in einem kleineren Maße als ohne Höhenverstellung erforderlich macht.After all, the present invention, in which the harvesting header 20 is not only pivoted about the transverse axis relative to the feeder housing 34 but is also adjusted in the vertical direction, enables a relatively large angular range of adjustment without problems when transferring the crop from the harvesting header 20 into the feeder housing 34, which would be to be feared with a pure angle adjustment, which would require an even larger angular range. The problem is solved by the height adjustment, which no longer requires readjustment of the actuators 42 when adjusting the angle, or at least to a smaller extent than without height adjustment.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1440617 A1 [0003]
EP 2384612 A2 [0003, 0025]
EP 3622798 A1 [0003]
EP 3391724 A1 [0004, 0026]
US 3324637 A [0005]
EP 2384612 A1 [0021]

Claims

Arrangement for attaching a harvesting header (20) to a feeder housing (34) of a harvesting machine (10), which can be moved in a forward direction (V) over a field, the arrangement being configured to allow attachment of the harvesting header (20) in different angular positions to enable a transverse axis relative to the intake housing (34), characterized in that the arrangement enables the harvesting attachment (20) to be attached in different vertical positions relative to the intake housing (34).

Arrangement according to Claim 1 , wherein the harvesting attachment (20) is inclined further downwards and forwards and is mounted lower on the feed housing (34) in a first configuration of the arrangement than in a second configuration of the arrangement.

Arrangement according to Claim 1 or 2 , wherein the arrangement is designed as a frame-like intermediate element (36), which is positioned between the harvesting header (20) and the intake housing (34).

Arrangement according to Claim 3 , wherein the intermediate element (36) can be attached at different heights and angles relative to the feed housing (34) and / or the harvesting attachment (20).

Arrangement according to Claim 4 , wherein the harvesting attachment (20) is attached to swing relative to the intermediate element (36) or the intermediate element (36) relative to the feed housing (34) about an axis extending in the forward direction (V).

Arrangement according to one of the Claims 4 or 5 , wherein a holding element (40) cooperating with a support element (38) can be coupled to the intermediate element (36) in different height and angular positions.

Harvesting machine (10) with a harvesting head (20) which is coupled to the feed housing (34) of the harvesting machine (10) by an arrangement according to one of the preceding claims.