DE102022002920A1

DE102022002920A1 - Device for processing synthetic threads

Info

Publication number: DE102022002920A1
Application number: DE102022002920.0A
Authority: DE
Inventors: Jörg Huthmacher; Frank Oster
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: IG AUTOMATION GMBH, DE
Priority date: 2022-08-11
Filing date: 2022-08-11
Publication date: 2024-02-22
Also published as: TR2023009613A2

Abstract

Vorrichtung zur Bearbeitung synthetischer Fäden mit einer Vorlageeinrichtung zum Aufnehmen wenigstens einer Vorlagespule, mit einer Bearbeitungseinrichtung zur Bearbeitung eines von einer Vorlagespule abgewickelten Fadens, mit einer Spuleinrichtung zur Aufwicklung eines bearbeiteten Fadens zu einer Fadenspule und mit einer Handhabungseinrichtung zur Handhabung und Positionierung von Vorlagespulen an der Vorlageeinrichtung, - wobei die Handhabungseinrichtung zumindest eine Leseeinrichtung zur Erfassung von Produktionsdaten aufweist.Device for processing synthetic threads with a feed device for receiving at least one feed spool, with a processing device for processing a thread unwound from a feed spool, with a winding device for winding a processed thread into a thread spool and with a handling device for handling and positioning feed spools on the feed device , - wherein the handling device has at least one reading device for recording production data.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung synthetischer Fäden, insbesondere von Schmelzspinnfäden aus einer Mehrzahl von Filamenten. Ebenso betrifft die Erfindung eine Handhabungseinrichtung zur Handhabung und Positionierung von Fadenspulen. Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Bestücken einer Vorlageeinrichtung mit einer Vorlagespule.The present invention relates to a device for processing synthetic threads, in particular melt-spun threads made from a plurality of filaments. The invention also relates to a handling device for handling and positioning thread spools. Finally, the invention also relates to a method for equipping a feed device with a feed coil.

Bei der Herstellung synthetischer Fäden wird ein aufgeschmolzenes Polymer mittels einer Spinnpumpe unter hohem Druck einer Spinndüse zugeführt. Eine solche Spinndüse ist in üblicher Weise als Düsenplatte ausgebildet und weist an einer Unterseite eine Mehrzahl von Düsenöffnungen auf, so dass die Polymerschmelze in feinen Filament-Strängen extrudiert werden kann. Die Filament-Stränge werden nach dem Extrudieren und nach einer Abkühlung zu einem Faden zusammengefasst. Mehrere derart hergestellte Fäden werden in sogenannten Aufwickelvorrichtung parallel zu Spulenpaketen beziehungsweise Fadenspulen aufgewickelt.When producing synthetic threads, a melted polymer is fed to a spinneret under high pressure using a spinning pump. Such a spinneret is designed in the usual way as a nozzle plate and has a plurality of nozzle openings on an underside, so that the polymer melt can be extruded in fine filament strands. After extrusion and cooling, the filament strands are combined into a thread. Several threads produced in this way are wound up in a so-called winding device parallel to bobbin packs or thread spools.

Derartige Spulenpakete oder Fadenspulen werden zu Textilien weiterverbarbeitet oder, je nach Art des aufgewickelten Fadens, auch zunächst einer weiteren Bearbeitung zwecks Veränderung der Fadeneigenschaften unterzogen. Für die Qualitätssicherung sowie zur möglichen Rückverfolgung im Falle etwaiger Qualitätsschwankungen kann es von Vorteil sein, Daten einer aufgewickelten Fadenspule zu erfassen und diese mit Daten nachfolgender Schritte und/oder Positionen zu verknüpfen. Dies ist mit einem hohen Aufwand verbunden und erhöht somit den Personaleinsatz sowie die Kosten für die Weiterverarbeitung und Handhabung aufgewickelter Fadenspulen.Such spool packages or thread spools are further processed into textiles or, depending on the type of thread wound, are initially subjected to further processing to change the thread properties. For quality assurance and possible traceability in the event of any fluctuations in quality, it can be advantageous to record data from a wound spool of thread and link it with data from subsequent steps and/or positions. This is associated with a lot of effort and thus increases the number of personnel and the costs for further processing and handling of wound thread spools.

Vor dem oben dargelegten Hintergrund bestand die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrichtung zur Bearbeitung synthetischer Fäden anzugeben, mit der bei nur geringem Bedienaufwand ein hohes Maß an Qualitätssicherheit und Nachverfolgbarkeit gewährleistet werden kann. Ebenso bestand die Aufgabe darin, eine Handhabungseinrichtung zur Handhabung und Positionierung von Fadenspulen anzugeben, die bei nur geringem manuellem Aufwand ein hohes Maß an Qualitätssicherheit und Nachverfolgbarkeit sicherstellt. Schließlich bestand die Aufgabe der vorliegenden Erfindung auch darin, ein Verfahren zum Bestücken einer Vorlageeinrichtung mit einer Vorlagespule anzugeben.Against the background set out above, the object of the present invention was to provide a device for processing synthetic threads with which a high degree of quality assurance and traceability can be guaranteed with only little operating effort. The task was also to provide a handling device for handling and positioning thread spools, which ensures a high level of quality assurance and traceability with only little manual effort. Finally, the object of the present invention was also to provide a method for equipping a feed device with a feed coil.

In Bezug auf die Vorrichtung zur Bearbeitung synthetischer Fäden ist diese Aufgabe durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst worden. Eine erfindungsgemäße Handhabungseinrichtung ist in Anspruch 16 und ein erfindungsgemäßes Verfahren ist in Anspruch 19 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweils abhängigen Ansprüche und werden nachfolgend erläutert.With regard to the device for processing synthetic threads, this task has been solved by the subject matter of claim 1. A handling device according to the invention is specified in claim 16 and a method according to the invention is specified in claim 19. Advantageous refinements are the subject of the respective dependent claims and are explained below.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bearbeitung synthetischer Fäden ist ausgestattet mit einer Vorlageeinrichtung zum Aufnehmen wenigstens einer Vorlagespule, mit einer Bearbeitungseinrichtung zur Bearbeitung eines von einer Vorlagespule abgewickelten Fadens, mit einer Spuleinrichtung zur Aufwicklung eines bearbeiteten Fadens zu einer Fadenspule und mit einer Handhabungseinrichtung zur Handhabung und Positionierung von Vorlagespulen an der Vorlageeinrichtung. Erfindungsgemäß weist die Handhabungseinrichtung zumindest eine Leseeinrichtung zur Erfassung von Produktionsdaten auf.A device according to the invention for processing synthetic threads is equipped with a feed device for receiving at least one feed spool, with a processing device for processing a thread unwound from a feed spool, with a winding device for winding a processed thread into a thread spool and with a handling device for handling and positioning Feed spools on the feed device. According to the invention, the handling device has at least one reading device for recording production data.

Durch eine erfindungsgemäße Handhabungseinrichtung kann mithin nicht nur eine Handhabung und Positionierung von Vorlagespulen vorgenommen werden, sondern auch eine Erfassung von Produktionsdaten. Auf diese Weise kann im Zuge einer Handhabung und Positionierung von Vorlagespulen mit nur geringem Aufwand auch eine Erfassung von Produktionsdaten, die beispielsweise in Zusammenhang mit der zu handhabenden Fadenspule beziehungsweise Vorlagespule und/oder in Zusammenhang mit dem jeweiligen Handhabungs- und Positionierungsschritt stehen, erfolgen.A handling device according to the invention can therefore not only handle and position supply spools, but also record production data. In this way, in the course of handling and positioning supply spools, production data can also be recorded with little effort, for example in connection with the thread spool or supply spool to be handled and/or in connection with the respective handling and positioning step.

Durch eine solche Erfassung von Produktionsdaten im Zuge der Handhabung und Positionierung von Vorlagespulen kann für nachfolgende Produktions- und/oder Bearbeitungsprozesse ein hohes Maß an Qualitätssicherheit und Nachverfolgbarkeit sichergestellt werden. Beispielsweise kann mit nur geringem manuellem Aufwand bei der Bearbeitung eines von einer Vorlagespule abgewickelten Fadens zurückverfolgt werden, von genau welcher Vorlagespule der jeweilige Faden stammt.By collecting production data in this way during the handling and positioning of supply spools, a high level of quality assurance and traceability can be ensured for subsequent production and/or processing processes. For example, with only little manual effort when processing a thread unwound from a feed spool, it is possible to trace exactly which feed spool the respective thread comes from.

Das Resultat eines Fadenbearbeitungsprozesses kann somit zurückverfolgt werden bis hin zum Produktionsprozess der jeweiligen Vorlagespule. Je nach Resultat können somit Rückschlüsse über die Güte der Vorlagespule sowie des jeweiligen Produktionsprozesses der Vorlagespule gezogen werden, ohne dass hierfür ein hoher Personalaufwand erbracht werden muss.The result of a thread processing process can therefore be traced back to the production process of the respective feed spool. Depending on the result, conclusions can be drawn about the quality of the feed spool and the respective production process of the feed spool without having to invest a lot of personnel.

Unter Produktionsdaten können vorliegend beispielsweise Daten verstanden werden, die Informationen über abgeschlossene oder bevorstehende Produktionsprozesse sowie über produzierte oder zu produzierende Fadenerzeugnisse enthalten. Ferner kann es sich bei solchen Produktionsdaten auch um Daten handeln, die Informationen über die Herstellung einer Fadenspule enthalten, beispielsweise verwendete Materialien und/oder Werkstoffe, Produktionsparameter, insbesondere Temperatur und Druck, und/oder Produktionszeitpunkt und/oder Produktionsdauer. Schließlich kann es sich bei solchen Produktionsdaten auch um Daten handeln, die Informationen über Ausgangs- und/oder Endpositionen eines Handhabungsvorgangs und/oder um Zwischenlagerpositionen und/oder um Positionen einer Fadenspule innerhalb einer Produktions- und/oder Bearbeitungsvorrichtung enthalten.In the present case, production data can be understood to mean, for example, data that contains information about completed or upcoming production processes as well as about thread products that have been produced or are to be produced. Furthermore, such production data can also be data that contains information about the production of a thread spool, for example ver materials and/or materials used, production parameters, in particular temperature and pressure, and/or production time and/or production duration. Finally, such production data can also be data that contains information about starting and/or end positions of a handling process and/or about intermediate storage positions and/or about positions of a thread spool within a production and/or processing device.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung kann die Handhabungseinrichtung mehrere Leseeinrichtungen aufweisen und/oder mehrere Leseeinrichtungen jeweils für die Erfassung unterschiedlicher Produktionsdaten aufweisen. Zusätzlich oder alternativ kann wenigstens eine Leseeinrichtung zur Erfassung unterschiedlicher Produktionsdaten eingerichtet sein. Auf diese Weise kann ein besonders hohes Maß an Qualitätssicherheit und Nachverfolgbarkeit sichergestellt werden. Aufgrund der Erfassung unterschiedlicher Produktionsdaten kann eine erweiterte Datengrundlage geschaffen werden, durch die in besonders vorteilhafter Weise Rückschlüsse über die jeweils gehandhabte und positionierte Fadenspule im Hinblick auf etwaige Resultate der Fadenbearbeitung beziehungsweise Fadenverarbeitung gezogen werden können.According to a preferred embodiment, the handling device can have several reading devices and/or can have several reading devices each for recording different production data. Additionally or alternatively, at least one reading device can be set up to record different production data. In this way, a particularly high level of quality assurance and traceability can be ensured. Due to the recording of different production data, an expanded data basis can be created, through which conclusions can be drawn in a particularly advantageous manner about the thread spool being handled and positioned with regard to any results of the thread processing or thread processing.

Gemäß einer weiter bevorzugten Ausgestaltung kann die Leseeinrichtung oder zumindest eine der Leseeinrichtungen dazu eingerichtet sein, als Produktionsdaten zumindest Spulendaten einer produzierten Vorlagespule zu erfassen. Beispielsweise können derartige Spulendaten die Produktionsparameter beziehungsweise Herstellparameter der jeweiligen Fadenspule betreffen, insbesondere die zur Herstellung der Fadenspule verwendeten Materialien und/oder Werkstoffe, die Produktionstemperatur, der bei der Fadenextrusion anliegende Druck, die Produktionszeit und/oder Produktionsdauer, der Produktionsort, die verwendete Produktionsmaschine, die verwendete Aufwickelvorrichtung, die verwendete Spinndüse und/oder die jeweils verwendete Spulhülse für das Aufwickeln des Fadens.According to a further preferred embodiment, the reading device or at least one of the reading devices can be set up to record at least coil data of a produced supply coil as production data. For example, such spool data can relate to the production parameters or manufacturing parameters of the respective thread spool, in particular the materials and/or materials used to produce the thread spool, the production temperature, the pressure applied during thread extrusion, the production time and/or production duration, the production location, the production machine used, the winding device used, the spinneret used and/or the bobbin tube used for winding the thread.

Derartige Spulendaten können beispielsweise an der Spulhülseninnenseite hinterlegt sein und/oder an der Spulhülseninnenseite erfasst werden. Ebenso ist es möglich, dass Spulendaten aus einer Speichereinheit abrufbar sind, wobei ein Abruf von Spulendaten aus einer Speichereinheit beispielsweise durch einen Lese- und/oder Erfassungsvorgang an der Spulhülseninnenseite initiiert werden kann.Such coil data can, for example, be stored on the inside of the bobbin tube and/or recorded on the inside of the bobbin tube. It is also possible for coil data to be retrievable from a storage unit, whereby a retrieval of coil data from a storage unit can be initiated, for example, by a reading and/or recording process on the inside of the bobbin tube.

Gemäß einer weiter bevorzugten Ausgestaltung kann die Leseeinrichtung oder zumindest eine der Leseeinrichtungen dazu eingerichtet sein, als Produktionsdaten zumindest Positionsdaten einer Aufnahmeposition der Vorlageeinrichtung zu erfassen, insbesondere Positionsdaten einer Aufnahmeposition für eine zu positionierende Vorlagespule oder einer Aufnahmeposition mit einer daran positionierten und/oder aufgesteckten Vorlagespule. Bei einer solchen Aufnahmeposition der Vorlageeinrichtung kann es sich beispielsweise um ein Drehgatter für Vorlagespulen handeln beziehungsweise um eine Position auf einem solchen Drehgatter.According to a further preferred embodiment, the reading device or at least one of the reading devices can be set up to record as production data at least position data of a recording position of the presentation device, in particular position data of a recording position for a presentation spool to be positioned or a recording position with a presentation spool positioned and / or attached to it. Such a receiving position of the feed device can be, for example, a rotating gate for feed spools or a position on such a rotating gate.

Durch die Erfassung von Positionsdaten einer Aufnahmeposition der Vorlageeinrichtung kann in besonders vorteilhafter Weise mit nur geringem Aufwand dokumentiert und nachvollzogen werden, welche nachfolgenden Bearbeitungs- und/oder Verarbeitungsprozesse mit der jeweiligen Vorlagespule beziehungsweise dem darauf aufgewickelten Faden vorgenommen werden und/oder zu welcher Fadenspule der jeweils bearbeitete Faden wieder aufgewickelt wird. Ein hohes Maß an Nachverfolgbarkeit kann auf diese Weise sichergestellt werden.By recording position data of a recording position of the feed device, it can be documented and traced in a particularly advantageous manner with little effort and which subsequent processing and/or processing processes are carried out with the respective feed spool or the thread wound on it and/or to which thread spool the respective thread spool is attached processed thread is wound up again. A high level of traceability can be ensured in this way.

Es kann weiter von Vorteil sein, wenn die zumindest eine Leseeinrichtung zur Erfassung von Produktionsdaten zeitgleich mit oder in zeitlicher Abfolge vor oder nach dem Greifen der jeweiligen Vorlagespule eingerichtet ist. Besonders bevorzugt kann die zumindest eine Leseeinrichtung zur Erfassung von Produktionsdaten in unmittelbarer zeitlicher Abfolge vor oder nach dem Greifen der jeweiligen Vorlagespule eingerichtet sein. Eine unmittelbare zeitliche Abfolge kann beispielsweise weniger als 60 Sekunden, bevorzugt weniger als 30 Sekunden, weniger als 20 Sekunden, weniger als 10 Sekunden oder weniger als 5 Sekunden betragen. Auf diese Weise kann das Handhaben und Positionieren trotz der Erfassung von Produktionsdaten mit keiner oder nur geringer zeitlicher Verzögerung vorgenommen werden.It can also be advantageous if the at least one reading device is set up to record production data at the same time as or in a time sequence before or after the respective supply spool is gripped. Particularly preferably, the at least one reading device can be set up to record production data in immediate temporal sequence before or after the respective supply spool is gripped. An immediate time sequence can be, for example, less than 60 seconds, preferably less than 30 seconds, less than 20 seconds, less than 10 seconds or less than 5 seconds. In this way, handling and positioning can be carried out with little or no delay despite the capture of production data.

In noch weiter bevorzugter Weise kann die zumindest eine Leseeinrichtung oder zumindest eine der Leseeinrichtungen zur automatisierten oder teilautomatisierten Erfassung von kodierten Daten eingerichtet sein, insbesondere zur Erfassung optoelektronisch lesbarer Schrift und/oder Codes und/oder zur maschinellen Erfassung von Strichcodes, QR-Codes und/oder maschinenlesbarer Schrift. Zusätzlich oder alternativ kann die zumindest eine Leseeinrichtung oder zumindest eine der Leseeinrichtungen als Codeleser oder Codescanner ausgebildet sein. Ein solche Ausgestaltung kann eine besonders schnelle und sichere Datenerfassung sowie auch Datenweiterverarbeitung gewährleisten. Zudem ist eine solche Ausgestaltung einer Leseeinrichtung mit geringem Bauraum realisierbar, sodass eine geeignete Integration in einer Handhabungseinrichtung gewährleistet werden kann.In an even more preferred manner, the at least one reading device or at least one of the reading devices can be set up for the automated or semi-automated capture of coded data, in particular for the capture of optoelectronically readable writing and/or codes and/or for the automated capture of bar codes, QR codes and/or or machine-readable writing. Additionally or alternatively, the at least one reading device or at least one of the reading devices can be designed as a code reader or code scanner. Such a design can ensure particularly fast and secure data collection as well as further data processing. In addition, such a design of a reading device can be implemented with little installation space, so that suitable integration in a handling device can be guaranteed.

Gemäß einer noch weiter bevorzugten Ausgestaltung kann die zumindest eine Leseeinrichtung oder zumindest eine der Leseeinrichtungen zur kontaktlosen Erfassung von Daten eingerichtet sein, insbesondere durch Übertragung elektromagnetischer Wellen von einem Transponder. Zusätzlich oder alternativ kann die zumindest eine Leseeinrichtung oder zumindest eine der Leseeinrichtungen als RFID-Lesegerät ausgebildet sein. Hierdurch kann eine verhältnismäßig große Datenmenge einfach und mit einem hohen Maß an Sicherheit übertragen werden.According to an even further preferred embodiment, the at least one reading device or at least one of the reading devices can be set up for contactless acquisition of data, in particular by transmitting electromagnetic waves from a transponder. Additionally or alternatively, the at least one reading device or at least one of the reading devices can be designed as an RFID reading device. This allows a relatively large amount of data to be transmitted easily and with a high degree of security.

Gemäß einer noch weiter bevorzugten Ausgestaltung kann die Handhabungseinrichtung eine Halteeinheit zum Halten einer Vorlagespule aufweisen, bevorzugt eine Greifeinheit zum Greifen einer Vorlagespule. Weiterhin kann die Greifeinheit als Innengreifer und/oder als Backengreifer für den Inneneingriff in eine Spulhülse ausgebildet sein. Mit einer solchen Ausgestaltung der Handhabungseinrichtung kann ein zuverlässiges Halten beziehungsweise Greifen und nachfolgendes Handhaben einer Fadenspule bewerkstelligt werden. Insbesondere kann dies voll- oder teilautomatisiert erfolgen, sodass ein Handhabungsaufwand durch Bedienpersonen ganz vermieden oder verringert werden kann.According to an even further preferred embodiment, the handling device can have a holding unit for holding a supply spool, preferably a gripping unit for gripping a supply spool. Furthermore, the gripping unit can be designed as an internal gripper and/or as a jaw gripper for internal engagement in a winding tube. With such a design of the handling device, reliable holding or gripping and subsequent handling of a thread spool can be achieved. In particular, this can be done fully or partially automated, so that handling effort by operators can be completely avoided or reduced.

Nach einer weiter bevorzugten Ausgestaltung kann die Handhabungseinrichtung eine Hebevorrichtung und/oder einen Gewichtsausgleicher aufweisen. Durch eine Hebevorrichtung kann eine Fadenspule mit besonders geringem Aufwand angehoben und wieder an der jeweiligen Zielposition abgesetzt werden. Ein Gewichtsausgleicher, auch „Balancer“ bezeichnet, ermöglicht das Anheben beziehungsweise Halten auf vorgegebener Höhe mit nur geringem Kraftaufwand.According to a further preferred embodiment, the handling device can have a lifting device and/or a weight balancer. Using a lifting device, a thread spool can be lifted and placed back at the respective target position with particularly little effort. A weight compensator, also known as a “balancer”, allows you to lift or hold at a specified height with only little effort.

In besonders bevorzugter Weise weist die Handhabungseinrichtung als Hebevorrichtung einen Kran auf, insbesondere einen Drehsäulenkran. An einem solchen Drehsäulenkran kann in vorteilhafter Weise ein Gewichtsausgleicher angeordnet werden. Nach dem Anheben einer Fadenspule, kann mittels eines solchen Krans eine besonders handhabungsfreundliche Positionierung der jeweiligen Fadenspule vorgenommen werden.In a particularly preferred manner, the handling device has a crane as a lifting device, in particular a rotating column crane. A weight balancer can advantageously be arranged on such a rotating column crane. After lifting a thread spool, such a crane can be used to position the respective thread spool in a particularly easy-to-handle manner.

Zusätzlich oder alternativ kann die Handhabungseinrichtung zur manuellen und/oder teilmanuellen Bedienung ausgebildet sein. Der Bedienaufwand kann auf diese Weise geeignet verringert oder vollständig vermieden werden.Additionally or alternatively, the handling device can be designed for manual and/or semi-manual operation. In this way, the operating effort can be suitably reduced or completely avoided.

Gemäß einer noch weiter bevorzugten Ausgestaltung kann die Handhabungseinrichtung eine Bedieneinheit zur Bedienung der Handhabungseinrichtung durch eine Bedienperson aufweisen. Die Bedieneinheit kann bevorzugt an einer Hebevorrichtung und/oder an einem Gewichtsausgleicher angeordnet sein. Insbesondere kann die Bedieneinheit an dem Gewichtsausgleicher angeordnet sein und der Gewichtsausgleicher kann wiederum an einer Hebevorrichtung beziehungsweise an einem Kran angeordnet sein. Hierdurch ist die Bedieneinheit für eine Bedienperson gut zu erreichen und ermöglicht eine einfache und sichere Bedienung.According to an even further preferred embodiment, the handling device can have an operating unit for operating the handling device by an operator. The operating unit can preferably be arranged on a lifting device and/or on a weight balancer. In particular, the operating unit can be arranged on the weight balancer and the weight balancer can in turn be arranged on a lifting device or on a crane. This means that the control unit is easy to reach for an operator and enables simple and safe operation.

In weiter bevorzugter Weise kann die Greifeinheit und/oder die zumindest eine Leseeinrichtung an der Bedieneinheit angeordnet sein. Mithin kann ein Bediener über die Bedieneinheit die Greifeinheit und/oder die Leseeinrichtung im Raum führen, insbesondere manuell im Raum führen. Dies kann mit einem einfachen und robusten Aufbau bewerkstelligt werden.In a further preferred manner, the gripping unit and/or the at least one reading device can be arranged on the operating unit. An operator can therefore use the operating unit to guide the gripping unit and/or the reading device in the room, in particular manually in the room. This can be accomplished with a simple and robust structure.

Gemäß einer weiter bevorzugten Ausgestaltung kann die Handhabungseinrichtung einen Roboter aufweisen, insbesondere einen zur Handhabung von Spulen vorprogrammierten Roboter. Es kann sich bei einem solchen Roboter beispielsweise um einen Industrieroboter mit serieller Kinematik handeln. Ein solcher Roboter kann mit einem Endeffektor ausgestattet sein, insbesondere mit einem als Greifeinheit ausgebildeten Endeffektor. Ebenso kann ein solcher Roboter auch die zumindest eine Leseeinrichtung oder mehrere Leseeinrichtungen aufweisen. Über eine solche Ausgestaltung kann ein hohes Maß an Automatisierung und Reproduzierbarkeit in der Handhabung und Positionierung von Fadenspulen sowie auch in der Erfassung von Produktionsdaten erzielt werden.According to a further preferred embodiment, the handling device can have a robot, in particular a robot pre-programmed to handle coils. Such a robot can be, for example, an industrial robot with serial kinematics. Such a robot can be equipped with an end effector, in particular with an end effector designed as a gripping unit. Likewise, such a robot can also have at least one reading device or several reading devices. With such a design, a high degree of automation and reproducibility can be achieved in the handling and positioning of thread spools as well as in the acquisition of production data.

In noch weiter bevorzugter Ausgestaltung kann an der Bedieneinheit oder an dem Endeffektor zumindest eine Leseeinrichtung in Spulhülseneinführrichtung der Greifeinheit vorangestellt und/oder in Spulhülseneinführrichtung vorauseilend angeordnet sein. Mithin kann bei der Einführung in eine Spulhülse über die vorauseilend angeordnete Leseeinrichtung eine Erfassung der Spulendaten vorgenommen werden. Das Greifen der Spule kann über die Greifeinheit an einer von der Datenerfassung beabstandeten Stelle, insbesondere an einer von einem Barcode oder einem QR-Code beabstandeten Stelle, erfolgen. Ebenso kann das Greifen der Spule über die Greifeinheit im Nachgang zur Datenerfassung erfolgen, sodass für das Greifen die gesamte Innenumfangsfläche der Spule zur Verfügung steht.In an even further preferred embodiment, at least one reading device can be arranged in front of the gripping unit in the bobbin insertion direction on the operating unit or on the end effector and/or in advance in the bobbin insertion direction. Therefore, when it is inserted into a bobbin tube, the bobbin data can be recorded via the reading device arranged in advance. The coil can be gripped via the gripping unit at a location spaced from the data acquisition, in particular at a location spaced from a barcode or a QR code. Likewise, the coil can be gripped via the gripping unit after data acquisition, so that the entire inner circumferential surface of the coil is available for gripping.

Zusätzlich oder alternativ kann über eine vorauseilend angeordnete Leseeinrichtung vor dem Positionieren einer Fadenspule an einer Zielposition eine Datenerfassung betreffend die jeweilige Zielposition, insbesondere die Aufnahmeposition in einer Vorlageeinrichtung, vorgenommen werden. Bereits vor dem Ende des jeweiligen Handhabungs- und Positioniervorgangs können somit Positionsdaten einer Zielposition erfasst und gegebenenfalls verarbeitet werden.Additionally or alternatively, data acquisition regarding the respective target position, in particular the recording position in a presentation device, can be carried out via a reading device arranged in advance before positioning a thread spool at a target position. Already before the end of the respective handling and During the positioning process, position data of a target position can be recorded and processed if necessary.

Gemäß einer noch weiter bevorzugten Ausgestaltung kann zumindest eine Leseeinrichtung zur zumindest abschnittsweisen Erfassung entlang eines Innenumfangs einer Spulhülse oder zur Rundumerfassung und/oder zur 360°-Erfassung entlang des Innenumfangs einer Spulhülse ausgebildet sein. Die Datenerfassung an einer Spulhülse kann auf diese mit hoher Sicherheit und mit einer verhältnismäßig kurzen Erfassungsdauer realisiert werden.According to an even further preferred embodiment, at least one reading device can be designed for at least sectional detection along an inner circumference of a bobbin tube or for all-round detection and/or for 360° detection along the inner circumference of a bobbin tube. Data acquisition on a winding tube can be carried out with a high degree of security and with a relatively short acquisition time.

In weiter bevorzugter Ausgestaltung kann die Vorrichtung zur Bearbeitung synthetischer Fäden eine Auswerteeinheit zur Auswertung und/oder Verarbeitung der durch die zumindest eine Leseeinrichtung oder der mehreren Leseeinrichtungen erfassten Produktionsdaten aufweisen. Insbesondere kann eine solche Auswerteeinheit für die Verknüpfung von Spulendaten einer produzierten Vorlagespule sowie von Positionsdaten der Aufnahme- oder Zielposition, an der die jeweilige Vorlagespule positioniert und/oder aufgesteckt ist, ausgebildet und/oder eingerichtet sein. Es ist ebenso möglich, dass die Vorrichtung zur Bearbeitung synthetischer Fäden mit einer solchen Auswerteeinheit in Verbindung steht, beispielsweise über ein Netzwerk zur Datenübertragung.In a further preferred embodiment, the device for processing synthetic threads can have an evaluation unit for evaluating and/or processing the production data recorded by the at least one reading device or the multiple reading devices. In particular, such an evaluation unit can be designed and/or set up for linking coil data of a produced supply coil and position data of the recording or target position at which the respective supply coil is positioned and/or attached. It is also possible for the device for processing synthetic threads to be connected to such an evaluation unit, for example via a network for data transmission.

In noch weiter bevorzugter Ausgestaltung kann die Vorrichtung zur Bearbeitung synthetischer Fäden eine Speichereinheit zur Speicherung und/oder Verwaltung von Produktionsdaten aufweisen, insbesondere von erzeugten und/oder von durch die zumindest eine Leseeinrichtung oder der mehreren Leseeinrichtungen erfassten Produktionsdaten.In an even further preferred embodiment, the device for processing synthetic threads can have a storage unit for storing and/or managing production data, in particular production data generated and/or recorded by the at least one reading device or the plurality of reading devices.

Es ist ebenso möglich, dass die Vorrichtung zur Bearbeitung synthetischer Fäden mit einer solchen Speichereinheit in Verbindung steht, beispielsweise über ein Netzwerk zur Datenübertragung. Eine solche Speichereinheit kann beispielsweise über ein Cloud-Netzwerk mit der Vorrichtung in Verbindung stehen.It is also possible for the device for processing synthetic threads to be connected to such a storage unit, for example via a network for data transmission. Such a storage unit can be connected to the device via a cloud network, for example.

Beispielsweise können Spulendaten produzierter Fadenspulen zumindest teilweise in einer solchen Speichereinheit gespeichert sein. Über eine Identifikationsvorrichtung an einer Fadenspule kann die jeweilige Fadenspule identifiziert und etwaige Spulendaten können aus der Speichereinheit abgerufen und gegebenenfalls weiterverarbeitet beziehungsweise mit weiteren Produktionsdaten verknüpft werden. Es ist ebenso möglich, dass zu erfassende Spulendaten ausschließlich an der jeweiligen Spulhülse oder der jeweiligen Verpackung der Fadenspule erfasst werden, beziehungsweise auf einem Datenträger im Bereich der Spulhülse gespeichert und/oder abrufbar sind.For example, spool data of produced thread spools can be at least partially stored in such a storage unit. The respective thread spool can be identified via an identification device on a thread spool and any spool data can be retrieved from the storage unit and, if necessary, further processed or linked to further production data. It is also possible for the bobbin data to be recorded to be recorded exclusively on the respective bobbin tube or the respective packaging of the thread bobbin, or to be stored and/or retrievable on a data carrier in the area of the bobbin tube.

In weiter bevorzugter Ausgestaltung kann die Vorlageeinrichtung zum Aufnehmen und Abwickeln zumindest einer Vorlagespule ausgebildet sein. Weiterhin kann die Vorlageeinrichtung zum Aufnehmen und/oder Abwickeln mehrerer Vorlagespulen ausgebildet sein. Die Vorlageeinrichtung kann insbesondere mehrere Aufnahmepositionen jeweils für eine Vorlagespule aufweisen. Hierdurch kann eine hohe Produktivität gewährleistet werden.In a further preferred embodiment, the feed device can be designed to take up and unwind at least one feed coil. Furthermore, the feed device can be designed to take up and/or unwind a plurality of feed spools. The feed device can in particular have a plurality of receiving positions each for a feed coil. This can ensure high productivity.

Die Vorlageeinrichtung kann insbesondere als Drehgatter ausgebildet sein und/oder zumindest ein Drehgatter aufweisen. Ein Drehgatter ist robust im Aufbau und ermöglicht im Betrieb ein zuverlässiges Abwickeln von Vorlagespulen.The presentation device can in particular be designed as a rotating gate and/or have at least one rotating gate. A rotating creel is robust in construction and enables reliable unwinding of supply spools during operation.

Gemäß einer noch weiter bevorzugten Ausgestaltung kann die Bearbeitungseinrichtung zum Verstrecken und/oder Texturieren eines synthetischen Fadens ausgebildet sein. Durch eine solche Bearbeitung können die Eigenschaften des jeweiligen Fadens in besonders vorteilhafter Weise beeinflusst werden. Für das Verstrecken und/oder Texturieren von Fäden kann eine Mehrzahl von Galetten und/oder zumindest eine Temperiereinrichtung vorgesehen sein.According to an even further preferred embodiment, the processing device can be designed to stretch and/or texturize a synthetic thread. Through such processing, the properties of the respective thread can be influenced in a particularly advantageous manner. A plurality of godets and/or at least one temperature control device can be provided for the stretching and/or texturing of threads.

Ein weiterer unabhängiger Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft allgemein eine Handhabungseinrichtung zur Handhabung und Positionierung von Fadenspulen, insbesondere für eine voranstehend beschriebene Vorrichtung zur Bearbeitung von synthetischen Fäden. Eine erfindungsgemäße Handhabungseinrichtung weist eine Halteeinheit zum Halten einer Fadenspule und zumindest einer Leseeinrichtung zur Erfassung von Produktionsdaten auf.A further independent aspect of the present invention relates generally to a handling device for handling and positioning thread spools, in particular for a device described above for processing synthetic threads. A handling device according to the invention has a holding unit for holding a thread spool and at least one reading device for recording production data.

Es kann mit einer erfindungsgemäßen Handhabungseinrichtung somit nicht nur eine Handhabung und Positionierung von Fadenspulen vorgenommen werden, sondern auch eine Erfassung von Produktionsdaten. Im Zuge einer Handhabung und Positionierung von Fadenspulen kann mit nur geringem Aufwand auch eine Erfassung von Produktionsdaten, die beispielsweise in Zusammenhang mit der zu handhabenden Fadenspule und/oder in Zusammenhang mit dem jeweiligen Handhabungs- und Positionierungsschritt stehen, erfolgen. Eine solche Erfassung von Produktionsdaten im Zuge der Handhabung und Positionierung von Fadenspulen kann für nachfolgende Produktions- und/oder Bearbeitungsprozesse ein hohes Maß an Qualitätssicherheit und Nachverfolgbarkeit sicherstellen.With a handling device according to the invention, not only can thread spools be handled and positioned, but also production data can be recorded. In the course of handling and positioning thread spools, production data can also be recorded with little effort, for example in connection with the thread spool to be handled and/or in connection with the respective handling and positioning step. Such collection of production data during the handling and positioning of thread spools can ensure a high level of quality assurance and traceability for subsequent production and/or processing processes.

Beispielsweise kann mit nur geringem Aufwand bei der Bearbeitung eines von einer Fadenspulen abgewickelten Fadens zurückverfolgt werden, von genau welcher Fadenspule der jeweilige Faden stammt. Das Resultat eines Fadenbearbeitungsprozesses oder Fadenverarbeitungsprozesses kann somit zurückverfolgt werden bis hin zum Produktionsprozess der jeweiligen Fadenspulen. Je nach Resultat können somit Rückschlüsse über die Güte der Fadenspulen sowie des jeweiligen Produktionsprozesses der Fadenspulen gezogen werden, ohne dass hierfür ein hoher Personalaufwand erbracht werden muss.For example, with little effort in processing one of a thread spool len unwound thread can be traced back, exactly from which thread spool the respective thread comes. The result of a thread processing process or thread processing process can thus be traced back to the production process of the respective thread spools. Depending on the result, conclusions can be drawn about the quality of the thread spools and the respective production process of the thread spools without requiring a lot of personnel.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Handhabungseinrichtung kann die zumindest eine Leseeinrichtung zur Erfassung von Produktionsdaten zeitgleich mit oder in zeitlicher Abfolge vor oder nach dem Kontaktieren und Halten der jeweiligen Fadenspule durch die Halteeinheit eingerichtet sein. Besonders bevorzugt kann die zumindest eine Leseeinrichtung zur Erfassung von Produktionsdaten in unmittelbarer zeitlicher Abfolge vor oder nach dem Greifen der jeweiligen Fadenspule eingerichtet sein. Eine unmittelbare zeitliche Abfolge kann beispielsweise weniger als 60 Sekunden, bevorzugt weniger als 30 Sekunden, weniger als 20 Sekunden, weniger als 10 Sekunden oder weniger als 5 Sekunden betragen. Auf diese Weise kann das Handhaben und Positionieren trotz Erfassung von Produktionsdaten mit keiner oder nur geringer zeitlicher Verzögerung vorgenommen werden.According to an advantageous embodiment of the handling device, the at least one reading device can be set up to record production data simultaneously with or in time sequence before or after the respective thread spool is contacted and held by the holding unit. Particularly preferably, the at least one reading device can be set up to record production data in immediate temporal sequence before or after the respective thread spool is gripped. An immediate time sequence can be, for example, less than 60 seconds, preferably less than 30 seconds, less than 20 seconds, less than 10 seconds or less than 5 seconds. In this way, handling and positioning can be carried out with little or no delay despite recording production data.

In noch weiter bevorzugter Ausgestaltung der Handhabungseinrichtung kann die zumindest eine Leseeinrichtung dazu eingerichtet sein oder mehrere Leseeinrichtungen können dazu eingerichtet sein, Spulendaten einer zu handhabenden Fadenspule sowie Positionsdaten einer Ausgangsposition der zu handhabenden Fadenspule und/oder Positionsdaten der Zielposition beziehungsweise Aufnahmeposition der gehandhabten Fadenspule zu erfassen. Die Rückverfolgung des jeweils weiterverarbeiteten oder bearbeiteten Fadens einer Fadenspule kann somit in besonders vorteilhafter Weise und mit geringem Aufwand gewährleistet werden, insbesondere da jeder Handhabungs- und Positionierschritt in Bezug auf eine einzelne Fadenspule dokumentiert werden kann.In an even further preferred embodiment of the handling device, the at least one reading device can be set up or several reading devices can be set up to record spool data of a thread spool to be handled as well as position data of a starting position of the thread spool to be handled and / or position data of the target position or recording position of the thread spool being handled. The tracing of the further processed or processed thread of a thread spool can thus be ensured in a particularly advantageous manner and with little effort, especially since each handling and positioning step can be documented in relation to an individual thread spool.

Ein noch weiterer unabhängiger Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestücken einer Vorlageeinrichtung mit einer Vorlagespule, insbesondere einer Vorlageeinrichtung einer voranstehend beschriebenen Vorrichtung zur Bearbeitung synthetischer Fäden, bei dem eine Vorlagespule durch eine Halteeinheit einer Handhabungseinrichtung gehalten wird, bei dem durch eine an der Handhabungseinrichtung angeordneten Leseeinrichtung Spulendaten der Vorlagespule erfasst werden, bei dem die Vorlagespule durch die Handhabungseinrichtung an einer Aufnahmeposition einer Vorlageeinrichtung positioniert wird, bei dem durch eine an der Handhabungseinrichtung angeordneten Leseeinrichtung Positionsdaten der Aufnahmeposition für die positionierte Vorlagespule erfasst werden und bei dem die erfassten Spulendaten mit den Positionsdaten der Aufnahmeposition der positionierten Vorlagespule verknüpft werden.A yet further independent aspect of the present invention relates to a method for equipping a feed device with a feed spool, in particular a feed device of a device described above for processing synthetic threads, in which a feed spool is held by a holding unit of a handling device, in which by a on the handling device Arranged reading device coil data of the supply coil are recorded, in which the supply coil is positioned by the handling device at a receiving position of a template device, in which position data of the recording position for the positioned supply coil are recorded by a reading device arranged on the handling device and in which the recorded coil data with the position data the recording position of the positioned supply spool can be linked.

Bei der Aufnahmeposition für die positionierte Vorlagespule handelt es sich insbesondere um eine Zielposition innerhalb einer Vorrichtung zur Bearbeitung synthetischer Fäden. Die Verknüpfung von erfassten Spulendaten mit Positionsdaten der Aufnahmeposition ermöglicht ein besonders hohes Maß an Qualitätssicherung und Nachverfolgbarkeit für die weitere Bearbeitung und/oder Verarbeitung eines von der gehandhabten und positionierten Fadenspule abgewickelten Fadens.The receiving position for the positioned supply spool is in particular a target position within a device for processing synthetic threads. The linking of recorded spool data with position data of the recording position enables a particularly high level of quality assurance and traceability for the further processing and/or processing of a thread unwound from the handled and positioned thread spool.

Die voranstehend beschriebenen bevorzugten Ausgestaltungen und Vorteile bezüglich der Vorrichtung zur Bearbeitung synthetischer Fäden gelten in gleicher Weise auch für die Handhabungseinrichtung im Allgemeinen sowie auch für das Verfahren zum Bestücken einer Vorlageeinrichtung mit einer Vorlagespule.The preferred embodiments and advantages described above with regard to the device for processing synthetic threads also apply in the same way to the handling device in general as well as to the method for equipping a feed device with a feed spool.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen jeweils schematisch:

1 eine Vorrichtung zur Bearbeitung synthetischer Fäden gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung und
2 eine Detailansicht einer Handhabungseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

The invention is described below by way of example with reference to the attached figures. They show schematically:

1 a device for processing synthetic threads according to an embodiment of the invention and
2 a detailed view of a handling device according to an embodiment of the invention.

1 zeigt eine Vorrichtung 10 zur Bearbeitung synthetischer Fäden 12 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Vorrichtung 10 zur Bearbeitung synthetischer Fäden 12 ist ausgestattet mit einer Vorlageeinrichtung 14 zum Aufnehmen wenigstens einer Vorlagespule 16, mit einer Bearbeitungseinrichtung 18 zur Bearbeitung eines von einer Vorlagespule 16 abgewickelten Fadens 12, mit einer Spuleinrichtung 20 zur Aufwicklung eines bearbeiteten Fadens 12 zu einer Fadenspule 22 und mit einer Handhabungseinrichtung 24 zur Handhabung und Positionierung von Vorlagespulen 16 an der Vorlageeinrichtung 14. 1 shows a device 10 for processing synthetic threads 12 according to an embodiment of the invention. The device 10 for processing synthetic threads 12 is equipped with a feed device 14 for receiving at least one feed spool 16, with a processing device 18 for processing a thread 12 unwound from a feed spool 16, with a winding device 20 for winding a processed thread 12 into a thread spool 22 and with a handling device 24 for handling and positioning feed spools 16 on the feed device 14.

Eine Detailansicht der Handhabungseinrichtung 24 ist in 2 gezeigt. Die Handhabungseinrichtung 24 weist zumindest eine Leseeinrichtung 26 zur Erfassung von Produktionsdaten auf. Insbesondere weist die Handhabungseinrichtung 24 mehrere Leseeinrichtungen 26a, 26b auf, wobei die mehreren Leseeinrichtungen 26a, 26b jeweils für die Erfassung unterschiedlicher Produktionsdaten ausgebildet und/oder eingerichtet sein können. Ebenso ist es möglich, dass zumindest eine Leseeinrichtung 26 oder eine der Leseeinrichtungen 26a, 26a zur Erfassung unterschiedlicher Produktionsdaten eingerichtet ist.A detailed view of the handling device 24 is shown in 2 shown. The handling device 24 has at least one reading device 26 for recording production data. In particular, the handling device 24 has a plurality of reading devices 26a, 26b, with the plurality of reading devices 26a, 26b each being designed to record different production data can be formed and/or set up. It is also possible for at least one reading device 26 or one of the reading devices 26a, 26a to be set up to record different production data.

Die Leseeinrichtung 26a kann insbesondere dazu eingerichtet sein, als Produktionsdaten zumindest Spulendaten einer produzierten Vorlagespule 16 zu erfassen. Die Spulendaten einer produzierten Vorlagespule 16 können beispielsweise durch einen Barcode 28 an der Innenumfangsfläche einer Spulhülse 30 erfasst werden.The reading device 26a can in particular be set up to record at least coil data of a produced supply coil 16 as production data. The spool data of a produced supply spool 16 can be recorded, for example, by a barcode 28 on the inner circumferential surface of a spool tube 30.

Weiterhin kann die Leseeinrichtung 26b eingerichtet sein, als Produktionsdaten zumindest Positionsdaten einer Aufnahmeposition 32 der Vorlageeinrichtung 14 zu erfassen, insbesondere Positionsdaten einer Aufnahmeposition 32 für eine zu positionierende Vorlagespule 16 oder einer Aufnahmeposition 32 mit einer daran positionierten und/oder aufgesteckten Vorlagespule 16.Furthermore, the reading device 26b can be set up to record as production data at least position data of a recording position 32 of the presentation device 14, in particular position data of a recording position 32 for a presentation coil 16 to be positioned or a recording position 32 with a presentation coil 16 positioned and / or attached to it.

Die zumindest eine Leseeinrichtung 26 kann zur Erfassung von Produktionsdaten zeitgleich mit oder in zeitlicher Abfolge vor oder nach dem Greifen der jeweiligen Vorlagespule 16 eingerichtet sein.The at least one reading device 26 can be set up to record production data simultaneously with or in a time sequence before or after the respective supply reel 16 is gripped.

Die zumindest eine Leseeinrichtung 26 kann zur automatisierten oder teilautomatisierten Erfassung von kodierten Daten eingerichtet sein, insbesondere zur Erfassung optoelektronisch lesbarer Schrift und/oder Codes und/oder zur maschinellen Erfassung von Strichcodes, QR-Codes und/oder maschinenlesbarer Schrift. Die Leseeinrichtung 26 kann als Codeleser oder Codescanner ausgebildet sein. Bevorzugt können mehrere Leseeinrichtung 26a, 26b derart ausgestaltet sein.The at least one reading device 26 can be set up for the automated or semi-automated capture of coded data, in particular for the capture of optoelectronically readable writing and/or codes and/or for the machine capture of bar codes, QR codes and/or machine-readable writing. The reading device 26 can be designed as a code reader or code scanner. Preferably, several reading devices 26a, 26b can be designed in this way.

Die Handhabungseinrichtung 24 kann ferner eine Halteeinheit 34 zum Halten einer Vorlagespule 16 aufweisen. Bei der Halteeinheit 34 kann es sich bevorzugt um eine Greifeinheit 36 zum Greifen einer Vorlagespule 16 handeln, wobei die Greifeinheit 36 insbesondere als Innengreifer und/oder als Backengreifer für den Inneneingriff in eine Spulhülse 30 ausgebildet ist.The handling device 24 can also have a holding unit 34 for holding a supply spool 16. The holding unit 34 can preferably be a gripping unit 36 for gripping a supply bobbin 16, the gripping unit 36 being designed in particular as an internal gripper and/or as a jaw gripper for internal engagement in a bobbin tube 30.

Weiterhin kann die Handhabungseinrichtung 24 eine Hebevorrichtung 38 und/oder einen Gewichtsausgleicher 40 aufweisen. Ein solcher Gewichtsausgleicher 40 kann bevorzugt an der Hebevorrichtung 38 angeordnet sein. Bei der Hebevorrichtung 38 kann es sich insbesondere um einen Kran beziehungsweise um einen Drehsäulenkran handeln.Furthermore, the handling device 24 can have a lifting device 38 and/or a weight balancer 40. Such a weight balancer 40 can preferably be arranged on the lifting device 38. The lifting device 38 can in particular be a crane or a rotating column crane.

Ferner kann die Handhabungseinrichtung 24 eine Bedieneinheit 42 zur Bedienung der Handhabungseinrichtung 24 durch eine Bedienperson aufweisen, wobei die Bedieneinheit 42 bevorzugt an der Hebevorrichtung 38 und/oder an dem Gewichtsausgleicher 40 angeordnet sein kann. Die Greifeinheit 36 und/oder die zumindest eine Leseeinrichtung 26 kann bevorzugt an der Bedieneinheit 42 angeordnet sein.Furthermore, the handling device 24 can have an operating unit 42 for operating the handling device 24 by an operator, wherein the operating unit 42 can preferably be arranged on the lifting device 38 and/or on the weight balancer 40. The gripping unit 36 and/or the at least one reading device 26 can preferably be arranged on the operating unit 42.

Zusätzlich oder alternativ zu der in 1 gezeigten Ausgestaltung der Handhabungseinrichtung 24 mit einer Hebevorrichtung 38 kann die Handhabungseinrichtung 24 auch einen hier nicht näher dargestellten Roboter aufweisen, insbesondere einen zur Handhabung von Spulen 16 vorprogrammierten Roboter, bevorzugt mit serieller Kinematik. Ein solcher Roboter kann als Endeffektor bevorzugt einen Greifeinheit 36 und/oder zumindest eine Leseeinrichtung 26 oder mehrere Leseeinrichtungen 26a, 26b aufweisen.In addition or as an alternative to the in 1 shown embodiment of the handling device 24 with a lifting device 38, the handling device 24 can also have a robot, not shown here, in particular a robot pre-programmed for handling coils 16, preferably with serial kinematics. Such a robot can preferably have a gripping unit 36 and/or at least one reading device 26 or several reading devices 26a, 26b as an end effector.

Wie der 2 näher zu entnehmen ist, kann an der Bedieneinheit 42 zumindest eine Leseeinrichtung 26 in Spulhülseneinführrichtung 44 der Greifeinheit 36 vorangestellt und/oder in Spulhülseneinführrichtung 44 vorauseilend angeordnet sein. Die Greifeinheit 36 und die zumindest eine Leseeinrichtung können mithin entlang einer Spulhülseneinführrichtung 44 zueinander beabstandet sein.Again 2 can be seen in more detail, at least one reading device 26 can be arranged on the operating unit 42 in front of the gripping unit 36 in the bobbin insertion direction 44 and/or in advance in the bobbin insertion direction 44. The gripping unit 36 and the at least one reading device can therefore be spaced apart from one another along a bobbin tube insertion direction 44.

Die Leseeinrichtung 26a kann zur zumindest abschnittsweisen Erfassung entlang eines Innenumfangs einer Spulhülse 30 oder zur Rundumerfassung und/oder zur 360°-Erfassung entlang des Innenumfangs einer Spulhülse 30 ausgebildet sein.The reading device 26a can be designed for at least sectional detection along an inner circumference of a bobbin tube 30 or for all-round detection and/or for 360° detection along the inner circumference of a bobbin tube 30.

Die Vorrichtung 10 zur Bearbeitung synthetischer Fäden 12 kann ferner eine Auswerteeinheit 46 zur Auswertung und/oder Verarbeitung der durch die zumindest eine Leseeinrichtung 26 oder der mehreren Leseeinrichtungen 26a, 26b erfassten Produktionsdaten aufweisen. Durch eine solche Auswerteeinheit 46 können beispielsweise Spulendaten einer produzierten Vorlagespule 16 sowie Positionsdaten der Aufnahmeposition 32, an der die jeweilige Vorlagespule 16 aufgenommen beziehungsweise positioniert oder aufgesteckt ist, miteinander verknüpft werden.The device 10 for processing synthetic threads 12 can also have an evaluation unit 46 for evaluating and/or processing the production data recorded by the at least one reading device 26 or the plurality of reading devices 26a, 26b. By means of such an evaluation unit 46, for example, coil data of a produced supply coil 16 and position data of the receiving position 32, at which the respective supply coil 16 is picked up or positioned or attached, can be linked to one another.

Die Vorrichtung 10 zur Bearbeitung synthetischer Fäden 12 kann weiterhin eine Speichereinheit 48 zur Speicherung und/oder Verwaltung von Produktionsdaten, insbesondere von erzeugten und/oder von durch die zumindest eine Leseeinrichtung 25 oder der mehreren Leseeinrichtungen 26a, 26b erfassten Produktionsdaten aufweisen. Beispielsweise können Spulendaten produzierter Fadenspulen 16 zumindest teilweise in einer solchen Speichereinheit 48 gespeichert sein. Über eine Identifikationsvorrichtung, insbesondere in Form eines Barcodes 28, an einer Fadenspule 16 kann die jeweilige Fadenspule 16 identifiziert und etwaige Spulendaten können aus der Speichereinheit 48 abgerufen und gegebenenfalls weiterverarbeitet beziehungsweise mit weiteren Produktionsdaten verknüpft werden.The device 10 for processing synthetic threads 12 can further have a storage unit 48 for storing and/or managing production data, in particular production data generated and/or recorded by the at least one reading device 25 or the plurality of reading devices 26a, 26b. For example, spool data of produced thread spools 16 can be at least partially stored in such a storage unit 48. The respective thread spool 16 and any Coil data can be retrieved from the storage unit 48 and, if necessary, further processed or linked to further production data.

Die Vorlageeinrichtung 14 kann zum Aufnehmen und Abwickeln zumindest einer Vorlagespule 16 ausgebildet sein. Insbesondere kann die Vorlageeinrichtung 14 zum Aufnehmen und/oder Abwickeln mehrerer Vorlagespulen 16 ausgebildet sein. Hierzu können mehrere Aufnahmepositionen 32 vorgesehen sein, auf der jeweils eine Vorlagespule 16 aufgenommen beziehungsweise positioniert werden kann. Die Vorlageeinrichtung 14 kann als Drehgatter ausgebildet sein und/oder zumindest ein Drehgatter aufweisen.The feed device 14 can be designed to pick up and unwind at least one feed spool 16. In particular, the feed device 14 can be designed to accommodate and/or unwind a plurality of feed spools 16. For this purpose, several recording positions 32 can be provided, on each of which a supply spool 16 can be recorded or positioned. The presentation device 14 can be designed as a rotating gate and/or have at least one rotating gate.

Wie in 1 dargestellt, kann die Bearbeitungseinrichtung 18 der Vorrichtung 10 zum Verstrecken und/oder Texturieren eines synthetischen Fadens 12 ausgebildet sein. Für das Verstrecken eines synthetischen Fadens 12 kann die Bearbeitungseinrichtung 18 mit einer Mehrzahl von Galetten 50 und/oder mit zumindest einer Temperiereinrichtung 52, 54 ausgestattet sein. Die Galetten 50 können beispielsweise mit unterschiedlichen Drehzahlen betrieben werden, um ein Verstrecken zu realisieren. Bei der Temperiereinrichtung 52 kann es sich beispielsweise um eine Heizeinrichtung und bei der Temperiereinrichtung 54 kann es sich beispielsweise um eine Kühleinrichtung handeln. Für das Texturieren des Fadens 12 kann eine Texturiereinrichtung 56 vorgesehen sein.As in 1 shown, the processing device 18 of the device 10 can be designed for stretching and/or texturing a synthetic thread 12. For stretching a synthetic thread 12, the processing device 18 can be equipped with a plurality of godets 50 and/or with at least one temperature control device 52, 54. The godets 50 can, for example, be operated at different speeds in order to achieve stretching. The temperature control device 52 can be, for example, a heating device and the temperature control device 54 can, for example, be a cooling device. A texturing device 56 can be provided for texturing the thread 12.

Das Aufwickeln eines bearbeiteten Fadens 12 zu einer Fadenspule 22 erfolgt, wie voranstehend beschrieben, an der Spuleinrichtung 20. Um ein gleichmäßiges Aufwickeln entlang der Spulenbreite sicherzustellen, kann eine Changiereinrichtung 58 vorgesehen sein.A processed thread 12 is wound up to form a thread spool 22, as described above, on the winding device 20. In order to ensure uniform winding along the width of the spool, a traversing device 58 can be provided.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 1 und 2 beispielhaft ein Verfahren zum Bestücken einer Vorlageeinrichtung 14 mit einer Vorlagespule 16 beschrieben. Bei einem solchen Verfahren wird eine Vorlagespule 16 durch eine Halteeinheit 34 einer Handhabungseinrichtung 24 kontaktiert und gehalten. Ferner werden durch eine an der Handhabungseinrichtung 24 angeordneten Leseeinrichtung 26 Spulendaten der Vorlagespule 16 erfasst. Weiterhin wird die Vorlagespule 16 durch die Handhabungseinrichtung 24 an einer Aufnahmeposition 32 einer Vorlageeinrichtung 14 positioniert und durch eine an der Handhabungseinrichtung 24 angeordneten Leseeinrichtung 26 werden Positionsdaten der Aufnahmeposition 32 für die positionierte Vorlagespule 16 oder zu positionierende Vorlagespule 16 erfasst. Schließlich werden die erfassten Spulendaten mit den Positionsdaten der Aufnahmeposition 32 der positionierten Vorlagespule 16 verknüpft.Below is with reference to 1 and 2 By way of example, a method for equipping a feed device 14 with a feed coil 16 is described. In such a method, a supply coil 16 is contacted and held by a holding unit 34 of a handling device 24. Furthermore, coil data from the supply coil 16 is recorded by a reading device 26 arranged on the handling device 24. Furthermore, the feed coil 16 is positioned by the handling device 24 at a receiving position 32 of a feed device 14 and position data of the pickup position 32 for the positioned feed coil 16 or feed coil 16 to be positioned is recorded by a reading device 26 arranged on the handling device 24. Finally, the recorded coil data is linked to the position data of the receiving position 32 of the positioned supply coil 16.

Unter Bezugnahme auf die 1 und 2 ist die vorliegende Erfindung im Hinblick auf die Handhabung und Positionierung von Vorlagespulen 16 beschrieben worden. Die Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt, sondern betrifft auch die Handhabung und Positionierung von Fadenspulen im Allgemeinen sowie die Erfassung von Produktionsdaten im Zuge der Handhabung und Positionierung von Fadenspulen unabhängig von der Art der Fadenspule oder der Art nachfolgender Produktionsprozesse.With reference to the 1 and 2 The present invention has been described with respect to the handling and positioning of supply spools 16. However, the invention is not limited to this, but also relates to the handling and positioning of thread spools in general as well as the acquisition of production data in the course of the handling and positioning of thread spools, regardless of the type of thread spool or the type of subsequent production processes.

Allgemein können Fadenspulen dabei nicht nur in einer Vorlageeinrichtung zur Aufnahme von Fadenspulen positioniert beziehungsweise abgelegt oder aufgenommen werden. Vielmehr können Fadenspulen im Zuge der Handhabung und Positionierung auch in einem Lagerbereich, auf einem Lagerdom und/oder auf einem Transportmittel abgelegt werden, beispielsweise auf einem Handwagen.In general, thread spools can not only be positioned or stored or picked up in a presentation device for receiving thread spools. Rather, in the course of handling and positioning, thread spools can also be placed in a storage area, on a storage dome and/or on a means of transport, for example on a handcart.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung kann es sich bei Vorlagespulen 16 oder allgemein bei Fadenspulen beispielsweise um Spulen mit aufgewickelten POY-Fäden, DTY-Fäden, IDY-Fäden, BCF-Fäden oder FDY-Fäden handeln.For the purposes of the present invention, feed spools 16 or thread spools in general can be, for example, spools with wound POY threads, DTY threads, IDY threads, BCF threads or FDY threads.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010: Vorrichtung zur Bearbeitung synthetischer FädenDevice for processing synthetic threads
1212: Fadenthread
1414: VorlageeinrichtungTemplate facility
1616: Vorlagespulefeed coil
1818: BearbeitungseinrichtungProcessing facility
2020: SpuleinrichtungWinding device
2222: FadenspuleThread spool
2424: HandhabungseinrichtungHandling device
2626: LeseeinrichtungReading facility
26a26a: LeseeinrichtungReading facility
26b26b: LeseeinrichtungReading facility
2828: BarcodeBarcode
3030: SpulhülseBobbin tube
3232: AufnahmepositionShooting position
3434: HalteeinheitHolding unit
3636: GreifeinheitGripping unit
3838: Hebevorrichtunglifting device
4040: GewichtsausgleicherWeight balancer
4242: BedieneinheitControl unit
4444: SpulhülseneinführrichtungBobbin insertion direction
4646: AuswerteeinheitEvaluation unit
4848: SpeichereinheitStorage unit
5050: GalettenGalettes
5252: TemperiereinrichtungTemperature control device
5454: TemperiereinrichtungTemperature control device
5656: Texturiereinrichtungtexturing device
5858: ChangiereinrichtungChanging device

Claims

Device (10) for processing synthetic threads (12) - with a feed device (14) for receiving at least one feed coil (16), - with a processing device (18) for processing a thread (12) unwound from a supply spool (16), - with a winding device (20) for winding a processed thread (12) into a thread spool (22) and - with a handling device (24) for handling and positioning feed spools (16) on the feed device (14), - wherein the handling device (24) has at least one reading device (26, 26a, 26b) for recording production data.

Device (10) after Claim 1 , characterized in that the handling device (24) has a plurality of reading devices (26, 26a, 26b) and / or has a plurality of reading devices (26, 26a, 26b), each for the acquisition of different production data and / or that the reading device (26, 26a, 26b) is set up to record different production data.

Device (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that the reading device (26, 26a, 26b) or one of the reading devices (26, 26a, 26b) is set up to record at least coil data of a produced supply coil (16) as production data.

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the reading device (26, 26a, 26b) or one of the reading devices (26, 26a, 26b) is set up to receive as production data at least position data of a recording position (32) of the presentation device ( 14), in particular position data of a receiving position (32) for a supply spool (16) to be positioned or a recording position (32) with a supply spool (16) positioned and/or attached to it.

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one reading device (26, 26a, 26b) is set up to record production data simultaneously with or in time sequence before or after the respective feed spool (16) is gripped.

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one reading device (26, 26a, 26b) is set up for the automated or semi-automated capture of coded data, in particular for the capture of optoelectronic readable writing and/or codes and/or for machine detection of bar codes, QR codes and/or machine-readable writing, and/or that the at least one reading device (26, 26a, 26b) is designed as a code reader or code scanner.

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one reading device (26, 26a, 26b) is set up for contactless acquisition of data, in particular by transmitting electromagnetic waves from a transponder, and / or that the at least one reading device (26, 26a, 26b) is designed as an RFID reader

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the handling device (24) has a holding unit (34) for holding a supply spool (16), preferably a gripping unit (36) for gripping a supply spool (16), the gripping unit (36) is designed in particular as an internal gripper and/or as a jaw gripper for internal engagement in a winding tube (30).

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the handling device (24) has a lifting device (38) and/or a weight balancer (40) and/or that the handling device (24) is designed for manual and/or semi-manual operation is and/or that the handling device (24) has an operating unit (42) for operating the handling device (24) by an operator, the operating unit (42) preferably being arranged on the lifting device (38) and/or on the weight balancer (38). is and/or wherein the gripping unit (6) and/or the at least one reading device (26, 26a, 26b) are preferably arranged on the operating unit (42).

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the handling device (24) has a robot, in particular a robot pre-programmed for handling thread spools and/or an industrial robot with serial kinematics, and/or wherein the robot is preferred as an end effector a gripping unit (36) and/or which has at least one reading device (26, 26a, 26b).

Device (10) after Claim 9 or 10 , characterized in that on the operating unit (42) or on the end effector at least one reading device (26, 26a, 26b) is arranged in front of the gripping unit (36) in the bobbin insertion direction (44) and/or in advance in the bobbin insertion direction (44).

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one reading device (26, 26a, 26b) for at least sectional detection along an inner circumference of a bobbin tube (30) or for all-round detection and/or for 360° detection along the inner circumference a bobbin tube (30) is formed.

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized by an evaluation unit (48) for evaluating and/or processing the production data recorded by the at least one reading device (26, 26a, 26b) or the plurality of reading devices (26, 26a, 26b), in particular for linking coil data of a produced supply coil (16) as well as position data of the receiving position (32) at which the respective supply coil (32) is positioned and/or attached.

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device (14) is designed for receiving and unwinding at least one feed spool (16) and/or that the feed device (14) is designed to pick up and/or unwind a plurality of feed spools (16 ) is designed and / or has a plurality of receiving positions (32) each for a feed coil (16) and / or that the feed device (14) is designed as a rotating gate and / or has at least one rotating gate.

Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device (18) is designed for stretching and/or texturing a synthetic thread (12) and/or a plurality of godets (50) and/or at least one temperature control device ( 52, 54).

Handling device (24) for handling and positioning thread spools (12), in particular for a device (10) according to one of the preceding claims, with a holding unit (34) for holding a thread spool and with at least one reading device (26, 26a, 26b). Collection of production data.

Handling device (24). Claim 16 , characterized in that the at least one reading device (26, 26a, 26b) is set up to record production data simultaneously with or in time sequence before or after the respective thread spool is contacted and held by the holding unit (34).

Handling device (24). Claim 16 or 17 , characterized in that the at least one reading device (26, 26a, 26b) is set up or several reading devices (26, 26a, 26b) are set up to read spool data of a thread spool to be handled as well as position data of a starting position of the thread spool to be handled and / or position data the recording position (32) of the handled thread spool.

Method for equipping a feed device (14) with a feed coil (16) - in which a supply coil (16) is held by a holding unit (34) of a handling device (24), - in which coil data from the supply coil (16) is recorded by a reading device (26, 26a, 26b) arranged on the handling device (24), - in which the feed coil (16) is positioned by the handling device (24) at a receiving position (32) of a feed device (14), - in which position data of the receiving position (32) for the positioned or to be positioned supply coil (16) are recorded by a reading device (26, 26a, 26b) arranged on the handling device (24) and - in which the recorded coil data is linked to the position data of the recording position (32) of the positioned supply coil (16).