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DE102022001928B4 - Method for operating a safety belt device with reversible belt tensioners in automated or highly automated driving - Google Patents

Method for operating a safety belt device with reversible belt tensioners in automated or highly automated driving Download PDF

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DE102022001928B4
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Abstract

Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitsgurtes mit einem oder mehreren reversibel ansteuerbaren Gurtstraffern, das durch folgende Merkmale gekennzeichnet ist.Beim automatisierten (auch als Level 3 bezeichnet) oder hochautomatisierten Fahren (auch als Level 4 bezeichnet) und erfolgter Aufforderung vom Fahrzeug an den Fahrzeugführer, die Führung des Fahrzeuges zu übernehmen, erfolgt die Entnahme der Gurtlosen vor, innerhalb oder nach dem Zeitbudget. Das Zeitbudget beschreibt dabei den Zeitraum, über das der Fahrzeugführer verfügt, um nach Aufforderung durch das Fahrzeug wieder die Führung des Fahrzeugs zu übernehmen und angemessen reagieren zu können,wobei die Entnahme erst bei Stillstand des Fahrzeuges erfolgt.Method for operating a seat belt with one or more reversibly controllable belt tensioners, which is characterized by the following features.In automated (also referred to as level 3) or highly automated driving (also referred to as level 4) and when the vehicle requests the driver to take control of the vehicle, the unfastened belts are removed before, within or after the time budget. The time budget describes the period of time that the driver has to take control of the vehicle again after being requested to do so by the vehicle and to be able to react appropriately, with the removal only taking place when the vehicle has come to a standstill.

Description

Die Erfindung beinhaltet ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsgurtvorrichtung mit reversibel ansteuerbarem Gurtstraffer. Diese reversibel ansteuerbare Gurtstraffer erzeugen die Straffung des Sicherheitsgurtes, so dass dieser eng an dem Körper anliegt.The invention includes a method for operating a safety belt device with a reversibly controllable belt tensioner. This reversibly controllable belt tensioner tightens the safety belt so that it fits tightly against the body.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, dass in Fahrzeugen Sicherheitsgurte mit reversiblen Gurtstraffern angeordnet werden. Diese sind für eingetretene Gefahrensituationen wie beispielsweise Kollisionen vorgesehen, um in diesen Situationen den Gurt zu straffen und somit eng an den Körper anzulegen (D10 2017 001 617 A1).It is known from the state of the art that seat belts with reversible belt tensioners are installed in vehicles. These are intended for dangerous situations such as collisions, in order to tighten the belt in these situations and thus fit it tightly against the body (D10 2017 001 617 A1).

Ferner ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass die Gurtstraffer nach Detektion einer zu erwartenden Kollision den Sicherheitsgurt straffen.Furthermore, it is known from the state of the art that the belt tensioners tighten the seat belt after detecting an expected collision.

Aus dem Stand der Technik ist ferner bekannt, dass die Gurtstraffer nach Anlegen des Sicherheitsgurtes und dem Start des Motors den Sicherheitsgurt automatisch straffen, um die Gurtlose zu entnehmen.It is also known from the prior art that the belt tensioners automatically tighten the seat belt after the seat belt has been fastened and the engine has been started in order to remove any slack.

Auch ist es aus dem Stand der Technik bekannt, dass die Gurtlose während der Fahrt erneut entnommen wird, nachdem das Gurtschloss aus der Gurtzunge entfernt und wieder dort eingesteckt und befestigt wird.It is also known from the state of the art that the belt slack is removed again during the journey after the belt buckle is removed from the belt tongue and then reinserted and fastened there.

Ferner ist es allgemein bekannt, dass die Gurtlose erst entnommen wird, nachdem der Motor gestartet wurde, die anschließende Rückwärtsfahrt beendet wurde und sich das Fahrzeug in der Vorwärtsfahrt befindet ( DE 10 2016 002 610 A1 ).Furthermore, it is common knowledge that the slack belt is only removed after the engine has been started, the subsequent reversing has been completed and the vehicle is in forward motion ( DE 10 2016 002 610 A1 ).

Stand der Technik sind ebenso Verfahren, die Bewegungen von dem Fahrer und Fahrzeuginsassen während der Fahrt detektieren ( DE 10 2018 207 977 A1 ) und im Anschluss die Gurtlose entnehmen ( EP 2 726 329 B1 ). Für die Detektion kommen unter anderem visuelle Verfahren zum Einsatz, druckempfindliche Sensoren im Sitzbereich oder das Erkennen von Bewegungen des Sicherheitsgurtes durch Markierungen.State of the art also includes methods that detect movements of the driver and vehicle occupants while driving ( DE 10 2018 207 977 A1 ) and then remove the strap slack ( EP 2 726 329 B1 ). Detection methods include visual methods, pressure-sensitive sensors in the seating area or the detection of seat belt movements using markings.

Ferner sind Verfahren Stand der Technik, die bei Geschwindigkeiten oberhalb oder unterhalb eines Grenzwertes die Gurtlosen entnehmen ( JP 2018 - 70 024A ).Furthermore, state-of-the-art methods are available that remove the belt slack at speeds above or below a limit value ( JP 2018 - 70 024A ).

Beim automatisierten bis hin zum autonomen Fahren sind unterschiedliche Voraussetzungen für die Entnahme der Gurtlosen zu berücksichtigen. Gemäß SAE (1) sind folgende Level zu unterscheiden:

  • - Level 1: Fahrassistenz
  • - Level 2: Teilweise Fahrautomatisierung
  • - Level 3: Bedingte Fahrautomatisierung (automatisiertes Fahren). Der Fahrzeugführer muss jederzeit innerhalb des Zeitbudgets wieder in der Lage sein, die Führung des Fahrzeugs zu übernehmen.
  • - Level 4: Hohe Fahrautomatisierung (hochautomatisiertes Fahren). Auf Teilstrecken fährt das Fahrzeug autonom und muss somit in der Lage sein, die Teilstrecke selbstständig zu bewältigen.
  • - Level 5: Vollständige Fahrautomatisierung, autonomes Fahren. Von den Passagieren werden keine Aufgaben mehr übernommen.
In automated and autonomous driving, different requirements for removing the seat belts must be taken into account. According to SAE (1), the following levels must be distinguished:
  • - Level 1: Driver assistance
  • - Level 2: Partial driving automation
  • - Level 3: Conditional driving automation (automated driving). The driver must be able to take control of the vehicle again at any time within the time budget.
  • - Level 4: High driving automation (highly automated driving). The vehicle drives autonomously on certain sections of the route and must therefore be able to manage the section independently.
  • - Level 5: Complete driving automation, autonomous driving. Passengers no longer take on any tasks.

In Level 3 und 4 ist insbesondere das Zeitbudget zu betrachten, also der Zeitraum, der dem Fahrzugführer verbleibt, um wieder die Kontrolle über das Fahrzeug zu übernehmen und auf die Situation angemessen reagieren zu können. Innerhalb dieses Zeitbudgets wird der Fahrzeugführer in der Regel wieder seine für das Führen des Fahrzeugs übliche Fahrposition einnehmen, da er vorher beispielsweise mit dem Schreiben von E-Mails auf seinem Notebook beschäftigt war. Hiervon abzugrenzen ist der Zeitpunkt der Übernahme, somit der Zeitpunkt, in dem der Fahrzeugführer tatsächlich wieder die Kontrolle über das Fahrzeug übernimmt. Ferner ist als weiteres Merkmal zu berücksichtigen, weshalb der Fahrer die Fahrzeugführung übernimmt, da sich hieraus unterschiedliche Verfahrensweisen ergeben. Die Übernahme der Führung des Fahrzeugs kann durch den eigenen Willen des Fahrers, also selbstbestimmt, oder auf Anforderung des Fahrzeugs erfolgen. In der Kombination der Merkmale ist daher beispielsweise statt des Zeitbudgets der Zeitpunkt zu betrachten, zu dem der Fahrzeugführer wieder selbstbestimmt in den Fahrprozess eingreift. In jedem dieser möglichen Fälle entsteht eine Gurtlose, die die Verkehrssicherheit reduziert.In levels 3 and 4, the time budget in particular must be considered, i.e. the period of time that the driver has left to regain control of the vehicle and to be able to react appropriately to the situation. Within this time budget, the driver will usually return to his usual driving position, as he was previously busy writing emails on his notebook, for example. This must be distinguished from the time of takeover, i.e. the time at which the driver actually takes control of the vehicle again. Another feature to be taken into account is why the driver takes over control of the vehicle, as this results in different procedures. Taking over control of the vehicle can be of the driver's own free will, i.e. self-determined, or at the request of the vehicle. In the combination of features, therefore, instead of the time budget, the time at which the driver can again intervene in the driving process of his own free will should be considered. In each of these possible cases, a belt slack occurs, which reduces road safety.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zu Grunde, unter Berücksichtigung der Besonderheiten des automatisierten/hochautomatisierten Fahrens reversibel ansteuerbare Gurtstraffer gegenüber dem Stand der Technik weiterzuentwickeln, um die Sicherheit im Fahrzeug weiter zu erhöhen. Hierbei ist besonderen Wert darauf zu legen, dass der Fahrzeugführer nicht durch die Entnahme der Gurtlosen unnötig abgelenkt wird. Es ist somit ein Zeitpunkt zu wählen, in dem die Ablenkung für die Verkehrssicherheit als hinnehmbar eingestuft wird.The invention is therefore based on the task of further developing reversibly controllable belt tensioners compared to the state of the art, taking into account the special features of automated/highly automated driving, in order to further increase safety in the vehicle. Particular importance must be attached to ensuring that the driver is not unnecessarily distracted by the removal of the belt tensioners. A time must therefore be chosen at which the distraction is considered acceptable for road safety.

Die Aufgabe wird durch die in den Anspruch 1 bis 10 beschriebenen Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der in der folgenden Beschreibung bevorzugten Ausführungsbeispielen.The object is achieved by the features described in claims 1 to 10. Further advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims and the following the description of preferred embodiments.

Um das Problem der Entnahme der Gurtlosen beim automatisierten oder hochautomatisierten Fahren bei Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrzeugführer und deren möglichst gefährdungsfreie Entnahme zu lösen, werden erfindungsgemäß weitere Merkmale als Voraussetzungen für die Entnahme der Gurtlosen festgelegt.In order to solve the problem of removing the belt slack during automated or highly automated driving when the driver takes over control of the vehicle and to remove them as safely as possible, the invention specifies further features as prerequisites for removing the belt slack.

Daher ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass beim automatisierten oder hochautomatisierten Fahren und erfolgter Aufforderung vom Fahrzeug an den Fahrzeugführer, die Führung des Fahrzeugs zu übernehmen, die Entnahme der Gurtlose vor, innerhalb oder nach dem Zeitbudget erfolgt. Das Zeitbudget beschreibt dabei den Zeitraum, der dem Fahrzeugführer verbleibt, um wieder die Führung des Fahrzeugs zu übernehmen und angemessen reagieren zu können (Anspruch 1). Erfindungsgemäß ist es auch vorgesehen, dass statt der Entnahme der Gurtlosen innerhalb des Zeitbudgets die Übernahme vor, während oder nach dem Zeitpunkt erfolgt, in dem der Fahrzeugführer nach Aufforderung wieder die Führung des Fahrzeugs übernimmt (Anspruch 2).Therefore, the invention provides that during automated or highly automated driving and when the vehicle requests the driver to take over control of the vehicle, the removal of the slack belts takes place before, within or after the time budget. The time budget describes the period of time that the driver has left to take over control of the vehicle again and to be able to react appropriately (claim 1). The invention also provides that instead of removing the slack belts within the time budget, the takeover takes place before, during or after the point in time at which the driver takes over control of the vehicle again after being requested (claim 2).

Im Vergleich zwischen Zeitpunkt und Zeitbudget als Grundlage für die Übernahme der Gurtlosen weist das Zeitbudget den Vorteil auf, dass die Entnahme der Gurtlosen innerhalb des Zeitraums erfolgt, in dem die Sicherheit faktisch vom System gewährleistet ist. Dagegen stellt der Zeitpunkt eher auf das tatsächliche Geschehen ab. Auch eine kombinierte, fallweise zu entscheidende Verfahrensweise ist erfinderisch vorgesehen. Beispielsweise in einer bevorzugten Ausgestaltung die Entnahme zu dem Zeitpunkt der Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrzeugführer, sofern die Übernahme des Fahrzeugs durch den Fahrzeugführer am Anfang des Zeitbudget erfolgt (Anspruch 3).In a comparison between the point in time and the time budget as the basis for taking over the beltless passengers, the time budget has the advantage that the removal of the beltless passengers takes place within the period in which safety is actually guaranteed by the system. In contrast, the point in time is more based on what is actually happening. A combined procedure to be decided on a case-by-case basis is also provided for in the invention. For example, in a preferred embodiment, the removal takes place at the point in time when the driver takes over driving the vehicle, provided that the driver takes over the vehicle at the beginning of the time budget (claim 3).

Ferner ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei automatisierter oder hochautomatisierter Fahrt und Übernahme der Führung des Fahrzeugs durch den Fahrzeugführer ohne Aufforderung des Fahrzeugs die Entnahme der Gurtlose vor, während oder nach dem Zeitpunkt der Übernahme erfolgt (Anspruch 4).Furthermore, the invention provides that in the case of automated or highly automated driving and when the driver takes over control of the vehicle without being asked to do so by the vehicle, the belt slack is removed before, during or after the time of takeover (claim 4).

Erfindungsgemäß ist es auch vorgesehen, dass der Zeitpunkt der Entnahme der Gurtlosen nach Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrzeugführer abhängig von der gefahrenen Geschwindigkeit erfolgt. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist es beispielsweise vorgesehen, dass die Entnahme der Gurtlosen erst bei Überschreitung einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit erfolgt oder erst bei Stillstand des Fahrzeugs (Anspruch 5). Analog hierzu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Entnahme der Gurtlosen nach detektierter Gefahrensituation sofort oder zeitnah bei Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrzeugführer erfolgt (Anspruch 6).According to the invention, it is also provided that the time at which the belt slack is removed after the driver takes over control of the vehicle depends on the speed being driven. In a preferred embodiment, for example, it is provided that the belt slack is only removed when a predetermined minimum speed is exceeded or when the vehicle is at a standstill (claim 5). Analogously, the invention provides that the belt slack is removed immediately after a dangerous situation is detected or shortly after the driver takes over control of the vehicle (claim 6).

Ferner ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Entnahme der Gurtlosen nur dann erfolgt, wenn vorher vom Fahrzeug eine Bewegung von Fahrzeugführer und/oder Fahrzeuginsassen detektiert worden ist (Anspruch 7). Die entsprechenden Methoden sind aus dem Stand der Technik bekannt. Daher ist es ergänzend auch erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Entnahme der Gurtlosen erst erfolgt, wenn die Einnahme beziehungsweise Wiedereinnahme der Fahrposition von Fahrzeugführer und/oder Fahrzeuginsassen detektiert worden ist ( Anspruch 8). Die hierfür erforderlichen Verfahren sind ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt.Furthermore, the invention provides that the removal of the belt slack only takes place when the vehicle has previously detected a movement by the driver and/or the vehicle occupants (claim 7). The corresponding methods are known from the prior art. Therefore, the invention also provides that the removal of the belt slack only takes place when the driver and/or the vehicle occupants have been detected taking or resuming the driving position (claim 8). The methods required for this are also known from the prior art.

Ferner ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass vor Entnahme der Gurtlosen eine Signalgebung an den Fahrzeugführer erfolgt, dass die Gurtlose entnommen wird. Die Signalgebung kann akustisch und/oder optisch erfolgen (Anspruch 9). Die Bestätigung der Signalgebung durch den Fahrzeugführer und/oder die Fahrzeuginsassen kann für die Entnahme der Gurtlosen vorausgesetzt werden (Anspruch 10).Furthermore, the invention provides that before the belt slack is removed, a signal is sent to the driver that the belt slack is being removed. The signal can be acoustic and/or optical (claim 9). Confirmation of the signal by the driver and/or the vehicle occupants can be required for the removal of the belt slack (claim 10).

Durch diese Erfindung wird die Sicherheit von Fahrer und Fahrzeuginsassen erhöht, da die während der automatisierten/hochautomatisierten Fahrt und insbesondere während der Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrzeugführer entstandene Gurtlose entnommen wird und die daraus entstehenden Ablenkung die Fahrsicherheit nicht beeinträchtigt.This invention increases the safety of the driver and vehicle occupants because the slack in the belt that occurs during automated/highly automated driving and in particular when the driver takes over control of the vehicle is removed and the resulting distraction does not impair driving safety.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

11
Sicherheitsgurtseat belt
22
Aufrolleinrichtung mit reversiblem Gurtstrafferretractor with reversible belt tensioner
33
Optional angeordneter, weiterer GurtstrafferOptional additional belt tensioner
44
Gurtschloss mit Gurtzungebelt buckle with belt tongue

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10 2016 002 610 A1DE 10 2016 002 610 A1
  • DE 10 2018 207 977 A1DE 10 2018 207 977 A1
  • EP 2 726 329 B1EP 2 726 329 B1
  • JP 2018 - 70 024A JP 2018 - 70 024A

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

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Claims (9)

Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitsgurtes mit einem oder mehreren reversibel ansteuerbaren Gurtstraffern, das durch folgende Merkmale gekennzeichnet ist. Beim automatisierten (auch als Level 3 bezeichnet) oder hochautomatisierten Fahren (auch als Level 4 bezeichnet) und erfolgter Aufforderung vom Fahrzeug an den Fahrzeugführer, die Führung des Fahrzeuges zu übernehmen, erfolgt die Entnahme der Gurtlosen vor, innerhalb oder nach dem Zeitbudget. Das Zeitbudget beschreibt dabei den Zeitraum, über das der Fahrzeugführer verfügt, um nach Aufforderung durch das Fahrzeug wieder die Führung des Fahrzeugs zu übernehmen und angemessen reagieren zu können, wobei die Entnahme erst bei Stillstand des Fahrzeuges erfolgt.Method for operating a seat belt with one or more reversibly controllable belt tensioners, which is characterized by the following features. In automated (also referred to as level 3) or highly automated driving (also referred to as level 4) and when the vehicle requests the driver to take control of the vehicle, the belts that are not loose are removed before, within or after the time budget. The time budget describes the period of time that the driver has to take control of the vehicle again after being requested to do so by the vehicle and to be able to react appropriately, whereby the belts are only removed when the vehicle has come to a standstill. Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitsgurtes mit einem oder mehreren reversibel ansteuerbaren Gurtstraffern, das durch folgende Merkmale gekennzeichnet ist. Beim automatisierten (auch als Level 3 bezeichnet) oder hochautomatisiertes Fahren (auch als Level 4 bezeichnet) und erfolgter Aufforderung vom Fahrzeug an den Fahrzeugführer, die Führung des Fahrzeugs zu übernehmen, erfolgt die Entnahme der Gurtlosen vor, zum oder nach dem Zeitpunkt, in dem der Fahrzeugführer nach Aufforderung durch das Fahrzeug wieder die Führung des Fahrzeugs übernommen hat, wobei die Entnahme erst bei Stillstand des Fahrzeuges erfolgt.Method for operating a seat belt with one or more reversibly controllable belt tensioners, which is characterized by the following features. In automated (also referred to as level 3) or highly automated driving (also referred to as level 4) and when the vehicle requests the driver to take control of the vehicle, the belt slack is removed before, at or after the time at which the driver has taken control of the vehicle again after being requested to do so by the vehicle, whereby the removal only takes place when the vehicle is at a standstill. Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitsgurtes mit einem oder mehreren reversibel ansteuerbaren Gurtstraffern, das durch folgende Merkmale gekennzeichnet ist. Beim automatisierten (auch als Level 3 bezeichnet) oder hochautomatisiertes Fahren (auch als Level 4 bezeichnet) und erfolgter Aufforderung vom Fahrzeug an den Fahrzeugführer, die Führung des Fahrzeugs zu übernehmen, erfolgt die Entnahme der Gurtlosen vor, innerhalb oder nach dem Zeitbudget. Das Zeitbudget beschreibt dabei den Zeitraum, über das der Fahrzeugführer verfügt, um nach Aufforderung durch das Fahrzeug wieder die Führung des Fahrzeugs zu übernehmen und angemessen reagieren zu können. Die Entnahme der Gurtlosen ist auch vor, zum oder nach dem Zeitpunkt möglich, an dem der Fahrzeugführer wieder die Kontrolle über das Fahrzeug übernimmt. Die Entscheidung, ob der Zeitpunkt oder das Zeitbudget heranzuziehen ist, wird vorn Fahrzeug getroffen. Kriterium hierfür kann die Lage des Zeitpunktes innerhalb des Zeitbudgets sein, wobei die Entnahme erst bei Stillstand des Fahrzeuges erfolgt.Method for operating a seat belt with one or more reversibly controlled belt tensioners, which is characterized by the following features. In automated (also referred to as level 3) or highly automated driving (also referred to as level 4) and when the vehicle requests the driver to take control of the vehicle, the slack belts are removed before, within or after the time budget. The time budget describes the period of time that the driver has to take control of the vehicle again after being requested to do so by the vehicle and to be able to react appropriately. The slack belts can also be removed before, at or after the time at which the driver takes control of the vehicle again. The decision as to whether the time or the time budget should be used is made by the vehicle. The criterion for this can be the location of the time within the time budget, whereby the removal only takes place when the vehicle is stationary. Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitsgurtes mit einem oder mehreren reversibel ansteuerbaren Gurtstraffern, das durch folgende Merkmale gekennzeichnet ist. Beim automatisierten (auch als Level 3 bezeichnet) oder hochautomatisiertes Fahren (auch als Level 4 bezeichnet) erfolgt die Entnahme der Gurtlosen vor, innerhalb oder nach dem Zeitpunkt, nachdem der Fahrzeugführer wieder die Führung des Fahrzeugs übernommen hat. Die Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrzeugführer erfolgt ohne Aufforderung des Fahrzeugs, die Fahrzeugführung zu übernehmen, wobei die Entnahme erst bei Stillstand des Fahrzeuges erfolgt.Method for operating a seat belt with one or more reversibly controllable belt tensioners, which is characterized by the following features. In automated (also referred to as level 3) or highly automated driving (also referred to as level 4), the removal of the belt slack takes place before, during or after the driver has taken control of the vehicle again. The driver takes over control of the vehicle without the vehicle being asked to take over control, with the removal only taking place when the vehicle is at a standstill. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahme der Gurtlosen nach automatisierten (auch als Level 3 bezeichnet) oder hochautomatisiertes Fahren (auch als Level 4 bezeichnet) und detektierter Gefahrensituation unmittelbar oder zeitnah nach Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer erfolgt. Die zeitnahe Entnahme der Gurtlosen kann dabei innerhalb des Zeitbudgets erfolgen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the removal of the belt slack after automated (also referred to as level 3) or highly automated driving (also referred to as level 4) and detected dangerous situation takes place immediately or promptly after the driver takes over control of the vehicle. The prompt removal of the belt slack can take place within the time budget. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahme der Gurtlosen erst nach detektierter Bewegung des Fahrzeugführers und/oder der Fahrzeuginsassen erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the removal of the belt loops only takes place after movement of the vehicle driver and/or the vehicle occupants has been detected. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahme der Gurtlosen bei dem Fahrzeugführer und/oder den Fahrzeuginsassen erst dann erfolgt, wenn die Fahrposition von diesen Personen eingenommen oder wieder eingenommen worden ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the removal of the belt loops from the driver and/or the vehicle occupants only takes place when the driving position has been assumed or resumed by these persons. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass vor Entnahme der Gurtlosen eine akustische und/oder optische Signalgebung erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an acoustic and/or optical signal is given before the straps are removed. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahme der Gurtlosen erst nach bestätigter Signalgebung erfolgt. Die Bestätigung kann durch den Fahrer erfolgen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the removal of the slack belts only takes place after a confirmed signal has been given. The confirmation can be given by the driver.
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