DE102022000826A1

DE102022000826A1 - Method for disinfecting surfaces in an interior of a vehicle and vehicle

Info

Publication number: DE102022000826A1
Application number: DE102022000826.2A
Authority: DE
Inventors: Franz Gritschneder; Julian Schmidt; Julian Jordan
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2022-04-12
Filing date: 2022-04-12
Publication date: 2022-05-25

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Desinfizieren von Oberflächen in einem Innenraum eines Fahrzeugs, wobei die zu desinfizierenden Oberflächen mit wenigstens einem UV-Laserstrahl (1) abgetastet werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine bewegliche Fahrzeugstruktur (2) in einem Desinfiziervorgang mittels eines Aktors aus einer ersten Stellung, in der keine Sichtverbindung zwischen einer Quelle (3) des UV-Laserstrahls (1) und einem zu desinfizierenden Oberflächenabschnitt (4) des Innenraums besteht, in eine zweite Stellung, in der eine Sichtverbindung zwischen der Quelle (3) des UV-Laserstrahls (1) und dem zu desinfizierenden Oberflächenabschnitt (4) des Innenraums besteht, bewegt wird, woraufhin der zu desinfizierende Oberflächenabschnitt (4) mit dem UV-Laserstrahl (1) abgetastet wird.The invention relates to a method for disinfecting surfaces in an interior of a vehicle, the surfaces to be disinfected being scanned with at least one UV laser beam (1). The method according to the invention is characterized in that at least one movable vehicle structure (2) is moved in a disinfection process by means of an actuator from a first position in which there is no line of sight between a source (3) of the UV laser beam (1) and a surface section (4 ) of the interior is moved to a second position in which there is a line of sight between the source (3) of the UV laser beam (1) and the surface portion (4) of the interior to be disinfected, whereupon the surface portion (4) to be disinfected is scanned with the UV laser beam (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Desinfizieren von Oberflächen in einem Innenraum eines Fahrzeugs, wobei die zu desinfizierenden Oberflächen mit wenigstens einem UV-Laserstrahl abgeastet werden sowie ein Fahrzeug nach der im Oberbegriff von Anspruch 4 näher definierten Art.The invention relates to a method for disinfecting surfaces in an interior of a vehicle, the surfaces to be disinfected being scanned with at least one UV laser beam, and a vehicle of the type defined in more detail in the preamble of claim 4.

Fahrzeuge werden oftmals von mehreren Personen genutzt, beispielsweise im Rahmen einer Familie oder auch Flottenfahrzeuge, wie im Zusammenhang von Carsharing. Personen können während der Nutzung eines Fahrzeugs Erreger wie Bakterien, Viren, Sporen und dergleichen absondern, welche sich im Fahrzeug, beispielsweise an Oberflächen, ansammeln können. Dies ist insbesondere problematisch für häufig von Personen berührte Oberflächen wie das Lenkrad, den Schalthebel oder sonstige Bedienelemente, da somit Erreger leicht von Person zu Person übertragen werden können. Es besteht somit Bedarf nach Mitteln zum Desinfizieren von Fahrzeuginnenräumen, welche eine zuverlässige und einfache Desinfektion ermöglichen.Vehicles are often used by several people, for example as part of a family or fleet vehicles, such as in the context of car sharing. While using a vehicle, people can secrete pathogens such as bacteria, viruses, spores and the like, which can accumulate in the vehicle, for example on surfaces. This is particularly problematic for surfaces that are frequently touched by people, such as the steering wheel, the shift lever or other operating elements, since pathogens can thus easily be transmitted from person to person. There is therefore a need for agents for disinfecting vehicle interiors which enable reliable and simple disinfection.

Zur Desinfektion von Oberflächen sind kontaktbasierte Verfahren bekannt, bei denen ein sterilisierendes Mittel, beispielsweise ein alkoholhaltiges Mittel, auf zu desinfizierenden Oberflächen aufgetragen wird. Nachteilig ist dabei jedoch, dass, bedingt durch den Kontakt, ein Abrieb auf den zu desinfizierenden Oberflächen entsteht und zudem Desinfektionsmittel verbraucht wird, welches wieder nachgefüllt werden muss.Contact-based methods are known for disinfecting surfaces, in which a sterilizing agent, for example an agent containing alcohol, is applied to surfaces to be disinfected. The disadvantage here, however, is that, due to the contact, abrasion occurs on the surfaces to be disinfected and, in addition, disinfectant is consumed, which must be refilled.

Oberflächen lassen sich auch mit UV-Licht desinfizieren, wobei insbesondere UV-C-Licht eine abtötende bzw. inaktivierende Wirkung auf Erreger aufweist. So werden beispielsweise UV-Lampen im Fahrzeuginnenraum angeordnet, welche zur Bestrahlung von zu desinfizierenden Oberflächen auf diese ausgerichtet werden. Zum Ausrichten kann beispielsweise ein Roboterarm eingesetzt werden, wie in der DE 10 2019 213 094 A1 angegeben, oder eine im Fahrzeuginnenraum bewegbaren Drohne genutzt werden, wie in der DE 10 2019 131 510 A1 angegeben. Nachteilig ist dabei jedoch, dass zum Ausrichten der entsprechenden UV-Lichtquelle bewegliche Mittel erforderlich sind, die altern und somit kaputt gehen können und zudem welche sich aufgrund ihres Platzbedarfs störend für Fahrzeuginsassen auswirken können.Surfaces can also be disinfected with UV light, with UV-C light in particular having a killing or inactivating effect on pathogens. For example, UV lamps are arranged in the vehicle interior, which are aligned to irradiate surfaces to be disinfected. For example, a robot arm can be used for alignment, as in FIG DE 10 2019 213 094 A1 specified, or a drone that can be moved inside the vehicle can be used, as in the DE 10 2019 131 510 A1 specified. The disadvantage here, however, is that moving means are required to align the corresponding UV light source, which can age and thus break down, and which can also have a disruptive effect on vehicle occupants due to their space requirement.

Ein weiteres Verfahren zum Betrieb einer Desinfektionsvorrichtung ist auch aus der DE 10 2020 003 015 A1 bekannt. Als UV-Lichtquelle wird hier ein UV-Laser verwendet. Mit Hilfe einer Kamera wird der Fahrzeuginnenraum überwacht und von einer Person berührte Oberflächenabschnitte erkannt und gespeichert. Der UV-Laser wird dann auf die entsprechenden berührten Oberflächenabschnitte zum Desinfizieren ausgerichtet. Nachteilig ist dabei jedoch, dass unter Umständen nicht alle zu desinfizierenden Oberflächenabschnitte von dem UV-Laser erreicht werden können.Another method for operating a disinfection device is also from DE 10 2020 003 015 A1 known. A UV laser is used as the UV light source. The interior of the vehicle is monitored with the aid of a camera and sections of the surface touched by a person are recognized and stored. The UV laser is then aimed at the appropriate touched surface sections for disinfection. The disadvantage here, however, is that under certain circumstances not all surface sections to be disinfected can be reached by the UV laser.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Desinfizieren von Oberflächen in einem Innenraum eines Fahrzeugs anzugeben, mit dessen Hilfe eine besonders zuverlässige und gründliche Desinfektion ermöglicht wird.The present invention is based on the object of specifying an improved method for disinfecting surfaces in an interior of a vehicle, with the aid of which particularly reliable and thorough disinfection is made possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Desinfizieren von Oberflächen in einem Innenraum eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 4 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method for disinfecting surfaces in an interior of a vehicle having the features of claim 1 and a vehicle having the features of claim 4. Advantageous configurations and developments result from the dependent claims.

Bei einem Verfahren zum Desinfizieren von Oberflächen in einem Innenraum eines Fahrzeugs werden die zu desinfizierenden Oberflächen mit wenigstens einem UV-Laserstrahl abgetastet, wobei erfindungsgemäß wenigstens eine bewegliche Fahrzeugstruktur in einem Desinfiziervorgang mittels eines Aktors aus einer ersten Stellung, in der keine Sichtverbindung zwischen einer Quelle des UV-Laserstrahls und einem zu desinfizierenden Oberflächenabschnitt des Innenraums besteht, in eine zweite Stellung, in der eine Sichtverbindung zwischen der Quelle des UV-Laserstrahls und dem zu desinfizierenden Oberflächenabschnitt des Innenraums besteht, bewegt wird, woraufhin der zu desinfizierende Oberflächenabschnitt mit dem UV-Laserstrahl abgetastet wird.In a method for disinfecting surfaces in an interior of a vehicle, the surfaces to be disinfected are scanned with at least one UV laser beam, whereby, according to the invention, at least one movable vehicle structure is moved from a first position in a disinfection process by means of an actuator, in which there is no line of sight between a source of the UV laser beam and a surface section of the interior to be disinfected, to a second position in which there is a line of sight between the source of the UV laser beam and the surface section of the interior to be disinfected, whereupon the surface section to be disinfected is moved to the UV laser beam is scanned.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens wird es somit ermöglicht, schwer bis ansonsten nicht zugängliche Stellen im Fahrzeuginnenraum mit dem zur Desinfektion verwendeten UV-Laserstrahl zu erreichen. Bei der beweglichen Fahrzeugstruktur kann es sich beispielsweise um das Lenkrad des Fahrzeugs, einen verfahrbaren Fahrzeugsitz oder dergleichen handeln. Bei dem Aktor kann es sich um einen beliebigen Aktor wie ein Elektromotor handeln. Die bewegliche Fahrzeugstruktur kann beliebig translatorisch und/oder rotatorisch bewegt werden.With the aid of the method according to the invention, it is thus possible to reach places in the vehicle interior that are difficult or otherwise inaccessible with the UV laser beam used for disinfection. The movable vehicle structure can be, for example, the steering wheel of the vehicle, a movable vehicle seat or the like. The actuator can be any actuator such as an electric motor. The movable vehicle structure can be moved in any translational and/or rotational manner.

Es sind drei verschiedene Fälle zu unterscheiden, wie ein zu desinfizierender Oberflächenabschnitt relativ gegenüber bzw. mit der beweglichen Fahrzeugstruktur zur Quelle des UV-Laserstrahls angeordnet ist bzw. bewegt wird. Gemäß einer ersten Möglichkeit befindet sich ein erster zu desinfizierender Oberflächenabschnitt und ein zweiter zu desinfizierender Oberflächenabschnitt auf der beweglichen Fahrzeugstruktur, wobei in der ersten Stellung der erste zu desinfizierende Oberflächenabschnitt mit dem UV-Laserstrahl abgetastet werden kann, woraufhin die bewegliche Fahrzeugstruktur bewegt wird, um auch den sonst verdeckten zu desinfizierenden zweiten Oberflächenabschnitt erreichen zu können. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die Quelle des UV-Laserstrahls in den Dachhimmel des Fahrzeugs oder in den Innenspiegel integriert ist und es sich bei der beweglichen Fahrzeugstruktur um das Lenkrad handelt. So kann das Lenkrad gedreht werden, um sämtliche Oberflächenabschnitte des Lenkrads desinfizieren zu können.A distinction must be made between three different cases of how a surface section to be disinfected is arranged or moved relative to or with the movable vehicle structure in relation to the source of the UV laser beam. According to a first possibility, a first surface section to be disinfected and a second surface section to be disinfected are located on the movable vehicle structure, with the first surface section to be disinfected being in the first position can be scanned with the UV laser beam, whereupon the mobile vehicle structure is moved in order to be able to reach the otherwise covered second surface section to be disinfected. This is the case, for example, when the source of the UV laser beam is integrated in the vehicle headliner or in the interior mirror and the moving vehicle structure is the steering wheel. In this way, the steering wheel can be rotated in order to be able to disinfect all surface sections of the steering wheel.

Gemäß einer zweiten Möglichkeit ist der zu desinfizierende Oberflächenabschnitt auf der beweglichen Fahrzeugstruktur angeordnet, kann jedoch in einer normalen Betriebsstellung der beweglichen Fahrzeugstruktur nicht mit dem UV-Laserstrahl erreicht werden. Die bewegliche Fahrzeugstruktur wird dann aus der ersten Stellung, also der normalen Betriebsstellung, in die zweite Stellung verfahren, in der der UV-Laserstrahl dann den zu desinfizierenden Oberflächenabschnitt erreichen kann. Die zweite Stellung kann dann beispielsweise als Desinfizierstellung bezeichnet werden. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die Quelle des UV-Laserstrahls in den Dachhimmel oder den Innenspiegel des Fahrzeugs integriert ist und an einem Fahrzeugsitz angeordnete Bedienelemente zum Verstellen des Fahrzeugsitzes zu desinfizieren sind. So kann der Fahrzeugsitz beispielsweise nach vorne verfahren werden, sodass die entsprechenden Bedienelemente in das Blickfeld der Quelle des UV-Laserstrahls rücken.According to a second possibility, the surface section to be disinfected is arranged on the mobile vehicle structure, but cannot be reached with the UV laser beam when the mobile vehicle structure is in a normal operating position. The mobile vehicle structure is then moved from the first position, ie the normal operating position, to the second position, in which the UV laser beam can then reach the surface section to be disinfected. The second position can then be referred to as the disinfecting position, for example. This is the case, for example, when the source of the UV laser beam is integrated into the roof liner or the interior mirror of the vehicle and controls arranged on a vehicle seat for adjusting the vehicle seat are to be disinfected. For example, the vehicle seat can be moved forward so that the corresponding control elements move into the field of vision of the source of the UV laser beam.

Gemäß einer dritten Möglichkeit kann die bewegliche Fahrzeugstruktur auch in einer ersten Stellung in einem Strahlengang des UV-Laserstrahls zwischen der zu desinfizierenden Oberfläche angeordnet sein, und diese somit verdecken. Die bewegliche Fahrzeugstruktur lässt sich dann in die zweite Stellung verfahren bzw. bewegen, sodass die Quelle des UV-Laserstrahls ungehinderte Sicht auf den zu desinfizierenden Oberflächenabschnitt erhält. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die Quelle des UV-Laserstrahls zentral mittig in den Dachhimmel des Fahrzeugs integriert ist und beispielsweise die Fensterheber des Fahrzeugs desinfiziert werden sollen. In diesem Falle könnte eine Kopfstütze eines Fahrzeugsitzes im Ausbreitungsweg des UV-Laserstrahls angeordnet sein. Durch das Verfahren der Kopfstütze und/oder des Fahrzeugsitzes kann dann eine freie Sicht zwischen Fensterheber und Quelle des UV-Laserstrahls geschaffen werden.According to a third possibility, the movable vehicle structure can also be arranged in a first position in a beam path of the UV laser beam between the surface to be disinfected and thus cover it. The movable vehicle structure can then be moved or moved to the second position so that the source of the UV laser beam has an unobstructed view of the surface section to be disinfected. This is the case, for example, when the source of the UV laser beam is integrated centrally in the roof lining of the vehicle and, for example, the vehicle's window regulators are to be disinfected. In this case, a headrest of a vehicle seat could be arranged in the propagation path of the UV laser beam. By moving the headrest and/or the vehicle seat, a clear view can then be created between the window lifter and the source of the UV laser beam.

Generell ist es natürlich auch möglich, dass eine bewegliche Fahrzeugstruktur mit mehreren Aktoren bewegt wird. Beispielsweise kann ein Aktor zum Rotieren des Lenkrads vorgesehen sein und ein oder mehrere Aktoren, um das Lenkrad nach oben, unten und/oder vorne oder hinten zu verkippen bzw. translatorisch zu verfahren.In general, of course, it is also possible for a movable vehicle structure to be moved with a plurality of actuators. For example, an actuator for rotating the steering wheel can be provided and one or more actuators for tilting or translating the steering wheel up, down and/or forwards or backwards.

Zur Ermittlung von Ansteuerungsbefehlen zum Ausrichten des UV-Laserstrahls gegenüber dem Innenraum des Fahrzeugs können verschiedene Methoden eingesetzt werden. Bei einer fest im Fahrzeug montierten Quelle des UV-Laserstrahls und unbeweglichen zu desinfizierenden Oberflächenabschnitten herrschen feste geometrische Beziehungen vor, sodass das Ausrichten des UV-Laserstrahls gemäß vorgegebener, unveränderbarer Muster erfolgen kann. Es ist jedoch auch möglich, den Innenraum des Fahrzeugs mit Hilfe von Sensoren zu überwachen, beispielsweise mit Hilfe optischer Erfassungseinrichtungen wie Kameras, und somit Steuerungsbefehle zum Führen des UV-Laserstrahls zu berechnen. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn mit Hilfe der optischen Erfassungseinrichtungen auch Tiefeninformationen gewonnen werden, sodass genaue geometrische Beziehungen berechnet werden können.Various methods can be used to determine control commands for aligning the UV laser beam with respect to the interior of the vehicle. If the source of the UV laser beam is permanently installed in the vehicle and the surface sections to be disinfected are immobile, fixed geometric relationships prevail so that the UV laser beam can be aligned according to predetermined, unchangeable patterns. However, it is also possible to monitor the interior of the vehicle using sensors, for example using optical detection devices such as cameras, and thus to calculate control commands for guiding the UV laser beam. In this case, it is particularly advantageous if depth information is also obtained with the aid of the optical detection devices, so that precise geometric relationships can be calculated.

Ein Desinfektionsvorgang kann dabei manuell oder auch automatisch initiiert werden. Beispielsweise kann ein Fahrzeugnutzer eine Bedienhandlung über eine Mensch-Maschineschnittstelle eingeben, beispielsweise ein Touchscreen des Infotainmentsystems des Fahrzeugs, woraufhin das Fahrzeug den Desinfiziervorgang startet oder eine Desinfizierroutine festlegt, sodass nach regelmäßigen Mustern der Innenraum des Fahrzeugs desinfiziert wird. Beispielsweise kann der Innenraum des Fahrzeugs einmal täglich, beispielsweise nachts um 2 Uhr, desinfiziert werden. Das Initiieren eines Desinfiziervorgangs kann auch automatisch, beispielsweise nach Eintreffen bestimmter Ereignisse, veranlasst werden. Hierzu überwacht das Fahrzeug mit einem oder mehreren Sensoren, ob relevante Ereignisse eintreffen. Handelt es sich bei dem Fahrzeug beispielsweise um ein Fahrzeug einer Fahrzeugflotte, beispielsweise ein Carsharing-Fahrzeug, so kann nach jedem Fahrerwechsel ein Desinfiziervorgang gestartet werden.A disinfection process can be initiated manually or automatically. For example, a vehicle user can enter an operator action via a man-machine interface, for example a touchscreen of the vehicle's infotainment system, whereupon the vehicle starts the disinfection process or defines a disinfection routine so that the interior of the vehicle is disinfected according to regular patterns. For example, the interior of the vehicle can be disinfected once a day, for example at 2 a.m. at night. A disinfection process can also be initiated automatically, for example after certain events have occurred. For this purpose, the vehicle uses one or more sensors to monitor whether relevant events are occurring. If the vehicle is, for example, a vehicle in a vehicle fleet, for example a car-sharing vehicle, a disinfection process can be started after each driver change.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass zumindest ein Teil des Innenraums mit einer Kamera überwacht wird und von der Kamera erzeugte Kamerabilder von einer Recheneinheit auf die Präsenz von Lebewesen untersucht werden und nur solche Oberflächenabschnitte mit dem UV-Laserstrahl abgetastet werden, die nicht zumindest partiell von einem Lebewesen verdeckt werden, auch wenn sich Lebewesen im Innenraum des Fahrzeugs aufhalten. Um Gesundheitsschäden zu vermeiden, sollte der entsprechende UV-Laserstrahl nicht auf Lebewesen ausgerichtet werden. Aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren zur Desinfektion von Oberflächen mittels UV-Licht sehen es daher vor, den Innenraum des Fahrzeugs nur dann zu desinfizieren, wenn sich keine Lebewesen im Fahrzeuginnenraum aufhalten. Das Desinfizieren von Oberflächen ist dann jedoch nicht möglich, wenn Fahrgäste des Fahrzeugs wechseln. In einem solchen Fall erlaubt jedoch das zwischenzeitliche Desinfizieren von Oberflächen im Innenraum des Fahrzeugs eine Ausbreitung von Erregern besonders zuverlässig zu verhindern. Durch das Auswerten der Kamerabilder ist die Recheneinheit dazu in der Lage zu erkennen, welche Oberflächenabschnitte des Innenraums gefahrlos bestrahlt werden können, ohne die Gesundheit der sich im Innenraum des Fahrzeugs aufhaltenden Lebewesen zu gefährden. Generell ist es natürlich auch möglich, den Innenraum des Fahrzeugs zu desinfizieren, wenn sich keine Lebewesen im Innenraum des Fahrzeugs aufhalten.An advantageous development of the method provides that at least part of the interior is monitored with a camera and camera images generated by the camera are examined by a computing unit for the presence of living beings and only those surface sections are scanned with the UV laser beam that are not at least are partially covered by a living being, even if living beings are in the interior of the vehicle. In order to avoid damage to health, the corresponding UV laser beam should not be aimed at living beings. Methods known from the prior art for disinfecting surfaces using UV light therefore provide for the interior of the vehicle to be disinfected only when there are no living beings in the vehicle interior. However, disinfecting surfaces is then not possible if passengers of the vehicle change. In such a case, however, the interim disinfection of surfaces in the interior of the vehicle makes it possible to prevent the spread of pathogens in a particularly reliable manner. By evaluating the camera images, the computing unit is able to recognize which surface sections of the interior can be safely irradiated without endangering the health of the living beings in the interior of the vehicle. In general, of course, it is also possible to disinfect the interior of the vehicle if there are no living beings in the interior of the vehicle.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt eine Ausrichtung des UV-Laserstrahls gegenüber dem Innenraum mittels Strahlformung. Eine Ausrichtung des UV-Laserstrahls kann generell mit Hilfe üblicher Methoden erfolgen. Hierzu sind typischerweise bewegliche Teile erforderlich, wie über eine Aktorik bzw. Mikroaktorik ansteuerbare Spiegel, Linsen, Filter, Streuscheiben oder dergleichen. Das Vorsehen beweglicher Teile weist jedoch den Nachteil auf, dass entsprechende Teile kaputt gehen können, was die Möglichkeit, den UV-Laserstrahl korrekt auszurichten, gefährdet. Strahlformung hingegen ermöglicht eine Ausrichtung von Laserstrahlen auch ohne das Vorsehen beweglicher Teile, was die Zuverlässigkeit in der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erhöht.According to a further advantageous embodiment of the method, the UV laser beam is aligned with respect to the interior by means of beam shaping. The UV laser beam can generally be aligned using conventional methods. This typically requires moving parts, such as mirrors, lenses, filters, diffusers or the like that can be controlled via actuators or micro-actuators. However, the provision of moving parts has the disadvantage that corresponding parts can break, jeopardizing the ability to correctly aim the UV laser beam. Beam shaping, on the other hand, enables laser beams to be aligned even without the provision of moving parts, which increases the reliability in carrying out the method according to the invention.

Bei einem Fahrzeug mit wenigstens einer Kamera, einer Quelle für einen UV-Laserstrahl, einer Recheneinheit und einer mittels eines Aktors aus einer ersten in eine zweite Stellung bewegbaren Fahrzeugstruktur sind erfindungsgemäß die Kamera, die Quelle für den UV-Laserstrahl, die Recheneinheit und die bewegliche Fahrzeugstruktur zur Durchführung eines im vorigen beschriebenen Verfahrens eingerichtet. Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein beliebiges Fahrzeug wie einen Pkw, Lkw, Transporter, Bus oder dergleichen handeln. Als Quelle für den UV-Laserstrahl wird ein geeigneter UV-Laser verwendet. Mit Hilfe der Recheneinheit wird die Quelle für den UV-Laserstrahl angesteuert, um den UV-Laserstrahl gegenüber dem Innenraum auszurichten. Die Recheneinheit kann dabei von der Kamera erzeugte Kamerabilder berücksichtigen.In a vehicle with at least one camera, a source for a UV laser beam, a computing unit and a vehicle structure that can be moved from a first to a second position by means of an actuator, the camera, the source for the UV laser beam, the computing unit and the movable vehicle structure are, according to the invention Vehicle structure set up to carry out a method described above. The vehicle can be any vehicle such as a car, truck, van, bus or the like. A suitable UV laser is used as the source for the UV laser beam. The source for the UV laser beam is controlled with the aid of the computing unit in order to align the UV laser beam with respect to the interior. The processing unit can take into account camera images generated by the camera.

Entsprechend einer vorteilhaften Ausgestaltung des Fahrzeugs weist dieses wenigstens zwei Kameras und/oder wenigstens zwei Quellen für UV-Laserstrahlen auf. Dies ermöglicht die Anordnung der Kameras bzw. Quellen für UV-Laserstrahlen an unterschiedlichen Orten im Innenraum des Fahrzeugs, sodass unterschiedliche Oberflächenbereiche des Innenraums von den jeweiligen Kameras und/oder Quellen für UV-Laserstrahlen eingesehen werden können. Dies erhöht das Potenzial zum Erreichen sämtlicher für eine Desinfektion relevanten Oberflächenabschnitte.According to an advantageous embodiment of the vehicle, it has at least two cameras and/or at least two sources for UV laser beams. This enables the cameras or sources for UV laser beams to be arranged at different locations in the interior of the vehicle, so that different surface areas of the interior can be viewed by the respective cameras and/or sources for UV laser beams. This increases the potential to reach all surface sections relevant for disinfection.

Bevorzugt sind zumindest eine Kamera und eine Quelle für ein UV-Laserstrahl in eine gemeinsame Desinfektionseinheit integriert. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Ausführung der an dem zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Elemente. Entsprechende Desinfektionseinheiten lassen sich platzsparend und in ästhetischer Weise im Innenraum des Fahrzeugs anordnen. Beispielsweise kann eine Desinfektionseinheit in den Dachhimmel des Fahrzeugs, in den Innenspiegel, in Fahrzeugtüren, in eine Mittelkonsole, in einen Fahrzeugsitz, in eine A-, B- oder C-Säule oder dergleichen integriert sein.At least one camera and a source for a UV laser beam are preferably integrated into a common disinfection unit. This enables a particularly compact design of the elements involved in carrying out the method according to the invention. Appropriate disinfection units can be arranged in the interior of the vehicle in a space-saving and aesthetic manner. For example, a disinfection unit can be integrated into the roof liner of the vehicle, into the interior mirror, into vehicle doors, into a center console, into a vehicle seat, into an A, B or C pillar or the like.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Desinfizieren von Oberflächen in einem Innenraum eines Fahrzeugs und des Fahrzeugs ergeben sich auch aus den Ausführungsbeispielen, welche nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben werden.Further advantageous refinements of the method according to the invention for disinfecting surfaces in an interior of a vehicle and the vehicle also result from the exemplary embodiments, which are described in more detail below with reference to the figures.

Dabei zeigen:

1 eine schematisierte Darstellung eines Innenraums eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit einer beweglichen Fahrzeugstruktur in einer ersten Stellung;
2 die schematisierte Darstellung des Innenraums aus 1, bei der sich die bewegliche Fahrzeugstruktur aus der ersten in eine zweite Stellung bewegt; und
3 eine schematisierte Darstellung des Innenraums einer alternativen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs.

show:

1 a schematic representation of an interior of a vehicle according to the invention with a movable vehicle structure in a first position;
2 the schematic representation of the interior 1 wherein the movable vehicle structure moves from the first to a second position; and
3 a schematic representation of the interior of an alternative embodiment of the vehicle according to the invention.

1 zeigt eine Innenraumansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs aus Sicht einer fahrzeugführenden Person. Zum Desinfizieren von Oberflächen des Innenraums des Fahrzeugs umfasst das Fahrzeug wenigstens eine Desinfektionseinheit 7, welche wiederum eine Kamera 5 und eine Quelle 3 zur Erzeugung eines UV-Laserstrahls 1 aufweist. 1 shows an interior view of a vehicle according to the invention from the perspective of a person driving the vehicle. In order to disinfect surfaces of the interior of the vehicle, the vehicle comprises at least one disinfection unit 7 which in turn has a camera 5 and a source 3 for generating a UV laser beam 1 .

Die Kamera 5 ist insbesondere dazu in der Lage, Tiefeninformationen zu generieren, beispielsweise durch eine Ausführung als Stereokamera, Time-Of-Flight Kamera oder Ausnutzung von aktiver Triangulation. Entsprechende von der Kamera 5 erzeugte Kamerabilder werden von einer Recheneinheit 6 ausgewertet, um Ansteuerungsbefehle zum Ausrichten des UV-Laserstrahls 1 abzuleiten.The camera 5 is in particular capable of generating depth information, for example by being designed as a stereo camera, time-of-flight camera or using active triangulation. Corresponding camera images generated by the camera 5 are evaluated by a computing unit 6 in order to derive control commands for aligning the UV laser beam 1 .

Als Quelle 3 für den UV-Laserstrahl 1 wird ein UV-Laser verwendet, der eine ausreichend hohe Energie zum Desinfizieren von Oberflächen bereitstellen kann.As a source 3 for the UV laser beam 1, a UV laser is used, which has a sufficiently high Can provide energy to disinfect surfaces.

Die Desinfektionseinheit 7 kann an einer beliebigen Stelle im Innenraum des Fahrzeugs angeordnet sein, beispielsweise wie dargestellt integriert in den Fahrzeugdachhimmel.The disinfection unit 7 can be arranged anywhere in the interior of the vehicle, for example, as shown, integrated into the vehicle roof liner.

In dem Ausführungsbeispiel in 1 wird mittels der Desinfektionseinheit 7 das Lenkrad des Fahrzeugs desinfiziert. Bei dem Lenkrad handelt es sich um eine bewegliche Fahrzeugstruktur 2, welche mittels eines Aktors aus einer ersten Stellung in eine zweite Stellung bewegbar ist. Dabei gilt es, einen zu desinfizierenden Oberflächenabschnitt 4 der beweglichen Fahrzeugstruktur 2 mit dem UV-Laserstrahl 1 abzutasten, um diesen zu desinfizieren. Wie aus 1 ersichtlich wird, ist eine vollumfängliche Desinfizierung der Oberfläche des Lenkrads in der ersten Stellung nicht möglich, da der in der Figur durch eine gestrichelte Linie abgegrenzte, untere Bereich des Lenkrads, der als zu desinfizierender Oberflächenabschnitt 4 bezeichnet werden kann, nicht mit dem in den Dachhimmel integrierten UV Laser angestrahlt werden kann.In the embodiment in FIG 1 the steering wheel of the vehicle is disinfected by means of the disinfection unit 7 . The steering wheel is a movable vehicle structure 2 which can be moved from a first position into a second position by means of an actuator. The task here is to scan a surface section 4 of the movable vehicle structure 2 to be disinfected with the UV laser beam 1 in order to disinfect it. How out 1 As can be seen, a complete disinfection of the surface of the steering wheel is not possible in the first position, since the lower area of the steering wheel, delimited by a dashed line in the figure, which can be referred to as the surface section 4 to be disinfected, does not correspond to that in the roof lining integrated UV laser can be illuminated.

Das Lenkrad wird nun mittels des Aktors rotiert, wodurch der UV-Laserstrahl 1 über die Oberfläche des Lenkrads streicht. Dies ist in 2 dargestellt. Dabei ist der bereits mit dem UV-Laserstrahl 1 bestrichene Oberflächenteil dunkel schraffiert dargestellt. Das Lenkrad wird so lange weiterrotiert, bis die zweite Stellung erreicht wird und der zu desinfizierende Oberflächenabschnitt 4 vollständig desinfiziert wurde bzw. in dieser Stellung die noch zu desinfizierenden Teilbereiche des zu desinfizierenden Oberflächenabschnitts 4 mit dem UV-Laserstrahl 1 erreicht werden können. Während einer Bewegung des Lenkrads kann auch der UV-Laserstrahl 1 selbst bewegt werden.The steering wheel is now rotated by the actuator, as a result of which the UV laser beam 1 sweeps over the surface of the steering wheel. this is in 2 shown. The part of the surface that has already been coated with the UV laser beam 1 is shown with dark hatching. The steering wheel is rotated further until the second position is reached and the surface section 4 to be disinfected has been completely disinfected or in this position the partial areas of the surface section 4 to be disinfected can be reached with the UV laser beam 1 in this position. During a movement of the steering wheel, the UV laser beam 1 itself can also be moved.

Das Fahrzeug kann auch wenigstens eine weitere Desinfektionseinheit 7 aufweisen. Beispielsweise kann das Fahrzeug, wie in 3 dargestellt, drei Desinfektionseinheiten 7 umfassen, wobei zwei weitere Desinfektionseinheiten 7 jeweils in die Fahrzeugtüren integriert sind. Dabei können die Desinfektionseinheiten 7 zusammenarbeiten und gleichzeitig dieselbe bewegbare Fahrzeugstruktur 2 bzw. denselben zu desinfizierenden Oberflächenabschnitt 4 desinfizieren. Dies erlaubt eine noch zuverlässigere und/oder schnellere Desinfektion. Zum Ausrichten des oder der UV-Laserstrahlen 1 wird dabei bevorzugt Strahlformung verwendet.The vehicle can also have at least one further disinfection unit 7 . For example, the vehicle, as in 3 shown, comprise three disinfection units 7, with two further disinfection units 7 each being integrated into the vehicle doors. The disinfection units 7 can work together and at the same time disinfect the same movable vehicle structure 2 or the same surface section 4 to be disinfected. This allows an even more reliable and/or faster disinfection. Beam shaping is preferably used to align the UV laser beam or beams 1 .

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine noch zuverlässigere Desinfektion von Oberflächen in Innenräumen von Fahrzeugen möglich, da auch sonst verdeckte Oberflächenabschnitte mit dem entsprechenden UV-Laserstrahl 1 erreicht werden können.With the aid of the method according to the invention, an even more reliable disinfection of surfaces in the interior of vehicles is possible since otherwise covered surface sections can also be reached with the corresponding UV laser beam 1 .

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102019213094 A1 [0004]
DE 102019131510 A1 [0004]
DE 102020003015 A1 [0005]

Claims

Method for disinfecting surfaces in an interior of a vehicle, the surfaces to be disinfected being scanned with at least one UV laser beam (1), characterized in that at least one movable vehicle structure (2) is moved in a disinfecting process by means of an actuator from a first position, in which there is no line of sight between a source (3) of the UV laser beam (1) and a surface section (4) of the interior to be disinfected, to a second position in which there is a line of sight between the source (3) of the UV laser beam (1 ) and the surface section (4) of the interior to be disinfected, is moved, whereupon the surface section (4) to be disinfected is scanned with the UV laser beam (1).

procedure after claim 1 , characterized in that at least part of the interior is monitored with a camera (5) and camera images generated by the camera (5) are examined by a computing unit (6) for the presence of living beings and only such surface sections are exposed to the UV laser beam ( 1) are scanned that are not at least partially covered by a living being, even if living beings are in the interior of the vehicle.

procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the UV laser beam (1) is aligned with respect to the interior by means of beam shaping.

Vehicle with at least one camera (5), a source (3) for a UV laser beam (1), a computing unit (6) and a vehicle structure (2) which can be moved from a first to a second position by means of an actuator, characterized in that the camera (5), the source (3) for the UV laser beam (1), the computing unit (6) and the mobile vehicle structure (2) for carrying out a method according to one of Claims 1 until 3 are set up.

vehicle after claim 4 , characterized by at least two cameras (5) and/or at least two sources (3) for UV laser beams (1).

vehicle after claim 4 or 5 , characterized by at least one integrated in a common disinfection unit (7) camera (5) and source (3) for a UV laser beam (1).