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DE102022004857A1 - Method for determining the coil quality of a collecting coil - Google Patents

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DE102022004857A1
DE102022004857A1 DE102022004857.4A DE102022004857A DE102022004857A1 DE 102022004857 A1 DE102022004857 A1 DE 102022004857A1 DE 102022004857 A DE102022004857 A DE 102022004857A DE 102022004857 A1 DE102022004857 A1 DE 102022004857A1
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DE
Germany
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quality
error
collecting
coil
thread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102022004857.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Jörg Huthmacher
Philip Jungbecker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Textile GmbH and Co KG filed Critical Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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Priority to CN202380087635.7A priority patent/CN120390717A/en
Priority to PCT/EP2023/085285 priority patent/WO2024132673A1/en
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule (14) mit synthetischen Faden (30), wobei bei der Herstellung einer Sammelspule (14) ein Gesamtfehler (61) gesammelt wird, wobei der Gesamtfehler (61) in einen qualitätsrelevanten Fehler (63) oder in einen qualitätsirrelevanten Fehler (62) bewertet wird, wobei der qualitätsrelevante Fehler (63) zum Ermitteln einer Qualitätsstufe (7) der Sammelspule (14) verwendet wird.

Figure DE102022004857A1_0000
The invention relates to a method and a device for determining the bobbin quality of a collecting bobbin (14) with synthetic thread (30), wherein a total error (61) is collected during the production of a collecting bobbin (14), wherein the total error (61) is evaluated as a quality-relevant error (63) or a quality-irrelevant error (62), wherein the quality-relevant error (63) is used to determine a quality level (7) of the collecting bobbin (14).
Figure DE102022004857A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verfahren zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule mit synthetischen Faden gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule mit synthetischen Faden gemäß den Merkmalen nach Anspruch 11.The invention relates to a device for the method for determining the bobbin quality of a collecting bobbin with synthetic thread according to the features of claim 1 and a device for determining the bobbin quality of a collecting bobbin with synthetic thread according to the features of claim 11.

Ein Verfahren zum Überwachen einer Vielzahl von Bearbeitungsstellen für synthetische Fäden ist beispielsweise aus WO 2019/137835 A1 bekannt.A method for monitoring a large number of processing points for synthetic threads is known, for example, from WO 2019/137835 A1 known.

Bei der Herstellung und Behandlung von synthetischen Fäden ist es üblich, Produkt- und / oder Prozessparameter kontinuierlich zu überwachen, um so eine möglichst stabile Prozessführung und insbesondere möglichst stabile Produktionsqualität an dem Faden zu erhalten.During the production and treatment of synthetic threads, it is common practice to continuously monitor product and/or process parameters in order to achieve the most stable process control possible and, in particular, the most stable production quality possible for the thread.

Insbesondere bei der Herstellung von texturierten Fäden hat sich die Überwachung einer Fadenspannung an den laufenden Fäden in der jeweiligen Bearbeitungsstelle bewährt, um Prozessstörungen und / oder Produktionsschwankungen frühzeitig zu erkennen.Especially in the production of textured threads, monitoring the thread tension on the running threads in the respective processing station has proven to be useful in order to detect process disturbances and/or production fluctuations at an early stage.

Bei dem bekannten Verfahren zur Überwachung des Herstellungsprozesses wird an dem laufenden Faden einer Bearbeitungsstelle kontinuierlich eine Fadenspannung gemessen.In the known method for monitoring the manufacturing process, a thread tension is continuously measured on the running thread at a processing station.

Dabei erzeugte Messsignale der Fadenspannung werden mit einem Schwellwert einer zulässigen Fadenspannung verglichen, um sogenannte Fehlergraphen zu identifizieren und für weitere Analysen zu nutzen.The measurement signals of the thread tension generated are compared with a threshold value of a permissible thread tension in order to identify so-called error graphs and use them for further analyses.

Mit entsprechenden Lernalgorithmen werden aus dem Fehlergraphen die jeweiligen Fehlerursachen im Herstellungsprozess erkannt, um beispielsweise durch einen Operator beseitigt zu werden.Using appropriate learning algorithms, the respective causes of errors in the manufacturing process are identified from the error graph in order to be eliminated, for example, by an operator.

Mit dem jetzigen Maschinenlernprogramm ist es jedoch nicht möglich, festzustellen welche Fehlerarten und Qualitäten von dem Programm erfasst und weitergeleitet worden sind.However, with the current machine learning program it is not possible to determine which types and qualities of errors have been detected and forwarded by the program.

Trotzdem wird anhand der gesammelten Fehler eine erste Spulenqualitätsbewertung durchgeführt.Nevertheless, an initial coil quality assessment is carried out based on the collected errors.

Problematisch ist, dass auch nicht qualitätsrelevante Fehler bei der Bewertung der Spulenqualität berücksichtigt werden.The problem is that even errors that are not relevant to quality are taken into account when evaluating the coil quality.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, die es ermöglichen, die Spulenqualität nur anhand qualitätsrelevanter Fehler zu bewerten.The object of the invention is therefore to provide a method and a device which make it possible to evaluate the coil quality only on the basis of quality-relevant defects.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens mit einem Verfahren nach den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.With regard to the method, the object is achieved by a method according to the features of claim 1.

Die Aufgabe wird hinsichtlich der Vorrichtung mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 11 gelöst.The object is achieved with regard to the device with a device having the features of claim 11.

Weiterführende Ausgestaltung des Verfahrens und der Vorrichtung werden in den Unteransprüchen beansprucht.Further developments of the method and the device are claimed in the subclaims.

Nach einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule mit synthetischen Faden bereitgestellt, wobei bei der Herstellung der Sammelspule ein Gesamtfehler gesammelt wird, wobei der Gesamtfehler in einen qualitätsrelevanten Fehler oder in einen qualitätsirrelevanten Fehler bewertet wird, wobei der qualitätsrelevante Fehler zum Ermitteln einer Qualitätsstufe der Sammelspule verwendet wird.According to one aspect of the invention, a method is provided for determining the bobbin quality of a collecting bobbin with synthetic thread, wherein a total error is collected during the production of the collecting bobbin, wherein the total error is evaluated as a quality-relevant error or a quality-irrelevant error, wherein the quality-relevant error is used to determine a quality level of the collecting bobbin.

Unter einem Gesamtfehler ist insbesondere ein Fehler zu verstehen, der während des Herstellens des synthetischen Fadens erfasst worden ist. Der Gesamtfehler kann einer Vorrichtung zum Herstellen des synthetischen Fadens, beispielsweise an eine Datenanalyseeinheit oder einer Steuerung der Vorrichtung zum Herstellen des synthetischen Fadens gemeldet werden.A total error is understood to mean in particular an error that was detected during the production of the synthetic thread. The total error can be reported to a device for producing the synthetic thread, for example to a data analysis unit or a controller of the device for producing the synthetic thread.

Unter einem synthetischen Faden ist hierbei insbesondere ein Faden zu verstehen, der mittels einer synthetischen Schmelze zu einem POY oder vororientierten Faden aus einer Mehrzahl von Filamenten hergestellte worden ist, der dann in Nachbearbeitungsschritten zu einem texturierten Faden verarbeitet wird, der insbesondere für die Verarbeitung in der Textilbranche geeignet ist. Der texturierte Faden wird auch als DTY-Faden (Drawn Textured Yarn) bezeichnet.A synthetic thread is understood here to be a thread that has been produced by means of a synthetic melt to form a POY or pre-oriented thread made of a plurality of filaments, which is then processed in post-processing steps to form a textured thread that is particularly suitable for processing in the textile industry. The textured thread is also referred to as DTY thread (Drawn Textured Yarn).

Mit diesem Verfahren ist es vorteilhaft möglich, Spulen nach ihrer realen Qualität zu beurteilen, so dass sichergestellt werden kann, dass die auf der Sammelspule gesammelten synthetischen Fäden für eine Weiterverarbeitung geeignet sind.This method makes it possible to assess spools according to their actual quality, so that it can be ensured that the synthetic threads collected on the collecting spool are suitable for further processing.

Die Qualität der Fäden kann beispielsweise für ein Web-Verfahren und / oder für eine anschließende Färbung relevant sein, wobei hier ein qualitativ guter Faden bessere Eigenschaften für die nachfolgende Verarbeitung aufweist und das Risiko von schlechten Endprodukten minimiert werden kann.The quality of the threads can be relevant, for example, for a weaving process and/or for subsequent dyeing, whereby a good quality thread has better properties for subsequent processing and the risk of poor end products can be minimized.

Nach einer Ausgestaltung des Verfahrens zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule wird der Gesamtfehler aus den ermittelten Daten einer Sensorvorrichtung, insbesondere einer Fadenspannungssensorvorrichtung ermittelt.According to one embodiment of the method for determining the bobbin quality of a collecting bobbin, the total error is determined from the data determined by a sensor device, in particular a thread tension sensor device.

Gegenwärtig ist es generell möglich, die Fadenqualität durch Sensoren zu ermitteln, die die Faden bei der Herstellung überwachen.Currently, it is generally possible to determine thread quality through sensors that monitor the thread during production.

Durchgesetzt hat sich hierbei insbesondere die Messung der Fadenspannung mit einem entsprechenden eingerichteten Messgerät, das aktiv die Fadenspannung misst.In particular, the measurement of the thread tension with an appropriate measuring device that actively measures the thread tension has become established.

Es gibt jedoch auch andere Einrichtungen, die es ermöglichen die Fadenspannung direkt oder indirekt zu ermitteln. Dies kann beispielsweise über Streckwerke und deren Stromverbrauch indirekt ermittelt werden.However, there are also other devices that make it possible to determine the thread tension directly or indirectly. For example, this can be determined indirectly via drafting systems and their power consumption.

Auch kann hierzu der erforderliche Kraftaufwand, wie beispielsweise das Drehmoment einer Galette oder einer Fadenrollenführung zum Feststellen der Fadenspannung ermittelt werden.The required amount of force, such as the torque of a godet or a thread roller guide to set the thread tension, can also be determined.

Nach einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule werden die ermittelten Daten der Sensorvorrichtung in einem Graphen erfasst, der einen Toleranzbereich definiert, wobei mittels eines ersten Maschinenlernprogramm zum Ermitteln von Gesamtfehlern der Graph analysiert wird, um den Gesamtfehler zu erkennen.According to a further embodiment of the method for determining the coil quality of a collecting coil, the determined data of the sensor device are recorded in a graph that defines a tolerance range, wherein the graph is analyzed by means of a first machine learning program for determining total errors in order to detect the total error.

Unter einem Maschinenlernprogramm ist ein Softwaremodul und/oder eine KI-Applikation zu verstehen, die zum selbständigen Lösen von Aufgaben bzw. selbständigen Erkennen von Mustern programmiert worden ist. Dies kann ein Erkennen und/oder Melden von möglichen Fehlern bei der Herstellung von einem synthetischen Verfahren aus bestimmten Messdaten umfassen. Das Programmieren kann auch ein Anlernen (Teach-In) umfassen.A machine learning program is a software module and/or an AI application that has been programmed to independently solve tasks or independently recognize patterns. This can include detecting and/or reporting possible errors in the production of a synthetic process from certain measurement data. Programming can also include teaching.

Das erste Maschinenlernprogramm zum Ermitteln von Gesamtfehlern meldet im Wesentlichen die Quantität von Fehlern und kann nachfolgend auch als Maschinenlernprogramm zum Ermitteln von Fehlerquantitäten bezeichnet werden.The first machine learning program for determining total errors essentially reports the quantity of errors and can also be referred to as the machine learning program for determining error quantities.

Zum Ermitteln aus den Daten der Sensorvorrichtung von einem Gesamtfehler, werden die Daten in einem Zeitdiagramm erfasst, wobei die Abszisse den Zeitverlauf angibt und die Ordinate den jeweils gemessenen Wert der Sensorvorrichtung.To determine a total error from the data of the sensor device, the data is recorded in a time diagram, where the abscissa indicates the time course and the ordinate the respective measured value of the sensor device.

Bei einem Graphen von der Fadenspannungsmessung ist an der Abszisse der Zeitwert und an der Ordinate der Spannungswert eingetragen. Hieraus ergibt sich ein typischer Graph, aus dem auftretende Fehler analysiert werden können aufgrund des Verlaufs und des Musters, den der Graphen abbildet.In a graph of the thread tension measurement, the time value is entered on the abscissa and the tension value on the ordinate. This results in a typical graph from which any errors that occur can be analyzed based on the progression and pattern that the graph depicts.

Mittels eines ersten Maschinenlernprogramm zum Erkennen von Gesamtfehlern, dem eine KI (künstliche Intelligenz) zugeschaltet werden kann, können die Graphen entsprechend analysiert werden.Using a first machine learning program for detecting overall errors, to which AI (artificial intelligence) can be added, the graphs can be analyzed accordingly.

Das Maschinenlernprogramm kann hierbei mittels eines Teach-In (Anlernen) für die Aufgabe programmiert werden. Nach dem Anlernen ist es möglich, dass das Maschinenlernprogramm selbstständig Fehler erkennt und diese meldet.The machine learning program can be programmed for the task using a teach-in. After the teaching, it is possible for the machine learning program to independently detect errors and report them.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule wird mittels des Gesamtfehlers und dem ersten Maschinenlernprogramm eine erste Qualitätsstufe ermittelt, die der Sammelspule zugeordnet wird.According to a preferred embodiment of the method for determining the coil quality of a collecting coil, a first quality level is determined by means of the total error and the first machine learning program, which is assigned to the collecting coil.

Für eine erste Einstufung der Sammelspule werden die ermittelten Gesamtfehler gesammelt und auch mit Hilfe des Maschinenlernprogramm und / oder einem Zusatzprogramm der Sammelspule, die momentan hergestellt wird, zugeordnet.For an initial classification of the collecting coil, the total errors determined are collected and assigned with the help of the machine learning program and/or an additional program to the collecting coil that is currently being produced.

Unter einer ersten Qualitätsstufe ist eine erste Bewertung der Qualität der Sammelspule basierend auf der Quantität der erfassten Gesamtfehler zu verstehen. A first quality level is an initial assessment of the quality of the collecting coil based on the quantity of total defects detected.

Dies wird in einer Datenbank gespeichert. Damit kann wenigstens aufgrund der Gesamtfehler, die aufgetreten sind bei der Herstellung der Sammelspule und dem zugehörigen synthetischen Faden eine erste Spulenqualität ermittelt werden.This is stored in a database. This means that an initial spool quality can be determined based on at least the total errors that occurred during the production of the collecting spool and the associated synthetic thread.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt jedoch in einem weiteren Schritt eine genauere Ermittlung der Spulenqualität, in dem die Gesamtfehler nach ihrer Relevanz für die Fadenqualität beurteilt werden.However, the method according to the invention allows a more precise determination of the bobbin quality in a further step by assessing the total defects according to their relevance for the thread quality.

Nach einer besonderen Ausgestaltung des Verfahrens zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule wird die Bewertung des Gesamtfehlers in einem qualitätsrelevanten Fehler oder in einem qualitätsirrelevanten Fehler mittels eines zweiten Maschinenlernprogramm zum Beurteilen von Fehlerqualitäten durchgeführt.According to a special embodiment of the method for determining the coil quality of a collecting coil, the evaluation of the overall defect in a quality-relevant defect or in a quality-irrelevant defect is carried out by means of a second machine learning program for assessing defect qualities.

Das Bewerten bzw. Analysieren des Gesamtfehlers bezüglich der Qualitätsrelevanz erlaubt eine bessere Beurteilung der Spulenqualität der zugehörigen Sammelspule mit dem darauf aufgewickelten Faden.Evaluating or analyzing the total error with regard to quality relevance allows a better assessment of the spool quality of the associated collecting spool with the thread wound on it.

Unter einen qualitätsrelevanten Fehler ist ein Fehler zu verstehen, der bei der Herstellung des synthetischen Fadens festgestellt wird, der die Qualität des Fadens vermindert und dessen Weiterverarbeitbarkeit verschlechtert. Das können Fehler sein, die beispielweise das spätere Anfärben und/oder Verweben des Fadens zu einem Textil verschlechtern.A quality-relevant defect is a defect that is discovered during the production of the synthetic thread and that reduces the quality of the thread and impairs its further processing. These can be defects that, for example, impair the subsequent dyeing and/or weaving of the thread into a textile.

Unter einem qualitätsirrelevanten Fehler ist ein Fehler zu verstehen, der bei der Herstellung des synthetischen Fadens festgestellt wird, der die Qualität des Fadens nicht verändert. Ein solcher erfasster Fehler kann auf Grund einer Fehlermeldung aus einem einzelnen Filamentbruch oder einer Zusatzmessung mit einem Fadenspannungsmessgerät verursacht worden sein. Ein qualitätsirrelevanter Fehler beeinflusst nicht die Qualität und Verarbeitbarkeit des Fadens.A quality-irrelevant defect is a defect that is detected during the manufacture of the synthetic thread and does not change the quality of the thread. Such a detected defect can be caused by an error message from a single filament break or an additional measurement with a thread tension measuring device. A quality-irrelevant defect does not affect the quality and processability of the thread.

Dies hat den Vorteil, dass Sammelspulen, die, basierend auf der Erstbewertung des Gesamtfehlers, in eine schlechtere Qualitätsstufe fallen, durch die Nachbewertung des Gesamtfehlers in einen qualitätsrelevanten oder in einen qualitätsirrelevanten Fehler, in eine bessere Qualitätsstufe fallen können, da nur die qualitätsrelevanten Fehler berücksichtigt werden.This has the advantage that collection coils which, based on the initial assessment of the overall defect, fall into a poorer quality level, can fall into a better quality level by reassessing the overall defect into a quality-relevant or quality-irrelevant defect, since only the quality-relevant defects are taken into account.

Dies hat zusätzlich den Vorteil, dass weniger Sammelspulen falsch beurteilt werden. Denn mit dem Verfahren ist eine genauere Ermittlung der Qualität der jeweiligen Sammelspule möglich, so dass diese auch in qualitativ hochwertigen Verfahren weiterverarbeitet werden kann. Damit kann auch Ausschuss und Abfall vermieden werden.This also has the advantage that fewer collection spools are assessed incorrectly. This is because the process enables a more precise determination of the quality of the respective collection spool, so that it can be further processed using high-quality processes. This also helps to avoid rejects and waste.

Außerdem können zudem auch Sammelspulen, die ursprünglich nur aufgrund der Basis des Gesamtfehlers für eine Weiterverarbeitung gar nicht geeignet wären, durch die Nachbewertung in eine höhere Qualitätsstufe qualifiziert werden, so dass auch unnötige Abfallherstellung vermieden werden kann.In addition, even collected spools that would originally not be suitable for further processing based solely on the basis of the overall defect can be qualified to a higher quality level through re-evaluation, so that unnecessary waste production can also be avoided.

Nach einer besonderen Ausgestaltung des Verfahrens zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule wird ein maximaler Sollwert und ein minimaler Sollwert zur Begrenzung des Toleranzbereichs für die Fehlererkennung mittels eines dritten Maschinenlernprogramms zum Definieren von Toleranzbereichen ermittelt.According to a special embodiment of the method for determining the coil quality of a collecting coil, a maximum target value and a minimum target value for limiting the tolerance range for error detection are determined by means of a third machine learning program for defining tolerance ranges.

Das Festlegen der maximalen und minimalen Sollwerte kann auch durch vorbestimmte Erfahrungswerte festgelegt werden, die beispielsweise ein erfahrener Operator festlegt.The maximum and minimum setpoints can also be determined by predetermined empirical values, which are set, for example, by an experienced operator.

In einer besonderen Ausgestaltung des Verfahrens ist es jedoch vorgesehen, dass die Sollwerte mittels eines dritten Maschinenlernprogramm überwacht und weiter definiert werden, wobei hier auch ein Anlernen des Maschinenlernprogramm möglich ist. Die Sollwerte definieren den Toleranzbereich jeweils mit Maximal- und Minimalwerten, wobei ein Überschreiten bzw. Unterschreiten des jeweiligen Sollwertes einen Fehler anzeigen kann.However, in a special embodiment of the method, the target values are monitored and further defined by means of a third machine learning program, whereby it is also possible to train the machine learning program. The target values define the tolerance range with maximum and minimum values, whereby exceeding or falling below the respective target value can indicate an error.

Dieser Fehler kann für die Spulenqualität maßgeblich sein. Außerdem ist der Fehler auch eine entsprechende Warnung, dass hier zulässige Sollwerte überschritten bzw. unterschritten worden sind. Bei einer zu starken Überschreitung bzw. Unterschreitung der jeweilig festgelegten Sollwerte kann es sogar zu einer Unterbrechung des Herstellungsprozesses kommen.This error can have a significant impact on the quality of the coil. The error is also a warning that the permissible target values have been exceeded or not reached. If the set target values are exceeded or not reached by too much, the production process may even be interrupted.

Nach einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule weist das erste Maschinenlernprogramm zum Erkennen von Gesamtfehlern, das zweite Maschinenlernprogramm zum Beurteilen von Fehlerqualitäten und/ oder das dritte Maschinenlernprogramm zum Definieren von Toleranzbereichen einen Einlernvorgang von einem Operator auf, wobei der Einlernvorgang von dem ersten, zweiten und/oder dritten Maschinenlernprogramm bei dem Operator angefragt wird.According to a further embodiment of the method for determining the coil quality of a collecting coil, the first machine learning program for detecting overall errors, the second machine learning program for assessing error qualities and/or the third machine learning program for defining tolerance ranges has a learning process from an operator, wherein the learning process is requested from the operator by the first, second and/or third machine learning program.

Für eine optimale Erkennung von Fehlern und / oder einer optimalen Überwachung und Einstellung der Sollwerte ist es vorteilhaft, wenn die zugehörigen Maschinenlernprogramme trotz der vorliegenden und erfassten Daten weiter angelernt werden, da diese Maschinenlernprogramme auch Muster und zugehörige Fehler erkennen können, die von einem Operator nicht erkannt werden können.For optimal detection of errors and/or optimal monitoring and setting of the setpoints, it is advantageous if the associated machine learning programs are further trained despite the available and recorded data, since these machine learning programs can also recognize patterns and associated errors that cannot be recognized by an operator.

Damit die Fehlererkennung genau und korrekt ist, sollten die von dem Maschinenlernprogramm neu erkannten Fehler auch von einem erfahrenen Operator bestätigt werden, so dass es zu keinen unnötigen Falschmeldungen kommt.In order for error detection to be accurate and correct, the newly detected errors by the machine learning program should also be confirmed by an experienced operator so that no unnecessary false alarms occur.

Nach einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens zum Ermitteln der Spulenqualität zu einer Sammelspule wird das Ergebnis des ersten Maschinenlernprogramms des zweiten Maschinenlernprogramms und / oder des dritten Maschinenlernprogramms von einem Qualitätsalgorithmus zum Festlegen einer zweiten Qualitätsstufe der Sammelspule ausgewertet und in einer Datenbank gespeichert.According to a further embodiment of the method for determining the coil quality of a collecting coil, the result of the first machine learning program, the second machine learning program and/or the third machine learning program is evaluated by a quality algorithm to determine a second quality level of the collecting coil and stored in a database.

Der Qualitätsalgorithmus ist eine weitere Instanz, mit der die Qualität der Sammelspule bestimmt werden kann, insbesondere spielt der Qualitätsalgorithmus die Rolle des Nachbewertens der ersten Ergebnisse des Erkennens der ersten Qualitätsstufe basierend auf den bewerteten qualitätsrelevanten bzw. qualitätsirrelevanten Fehlern.The quality algorithm is another instance by which the quality of the collection coil can be determined, in particular, the quality algorithm plays the role of re-evaluating the first results of detecting the first quality level based on the assessed quality-relevant or quality-irrelevant errors.

Der Qualitätsalgorithmus fasst die Ergebnisse aus der Fehlererkennung und der Fehlerqualitätserkennung zusammen und bewertet die Spulenqualität basierend auf diesen Ergebnissen neu, so dass im günstigen Fall sich die Spulenqualität verbessern kann, wenn die Mehrzahl der erkannten Fehler nicht qualitätsrelevant ist.The quality algorithm summarizes the results from the defect detection and the defect quality detection and re-evaluates the coil quality based on these results, so that in the best case the coil quality can improve if the majority of the detected defects are not quality-relevant.

Nach einer besonderen Ausgestaltung des Verfahrens zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule weist das zweite Maschinenlernprogramm einen Fehlererkennungsalgorithmus auf, der den qualitätsrelevanten Fehler und / oder den qualitätsirrelevanten Fehler an den Qualitätsalgorithmus meldet.According to a particular embodiment of the method for determining the coil quality of a collecting coil, the second machine learning program has an error detection algorithm which reports the quality-relevant error and/or the quality-irrelevant error to the quality algorithm.

In einer besonderen Ausgestaltung wird mittels des zweiten Maschinenlernprogramms zur Fehlerqualitätserkennung nicht nur eine Bewertung der Gesamtfehler durchgeführt, sondern es wird auch an die Fehlerauswertung des Qualitätsalgorithmus gemeldet, welche Fehlerarten vorliegen.In a special embodiment, the second machine learning program for error quality detection not only carries out an evaluation of the total errors, but also reports to the error evaluation of the quality algorithm which types of errors are present.

In vereinfachter Form können hierbei nur die qualitätsrelevanten bzw. nur die qualitätsirrelevanten Fehler an den Qualitätsalgorithmus gemeldet werden, so dass dieser Bewerten kann, welche Fehler bei den Gesamtfehlern gemeldet worden sind.In simplified form, only the quality-relevant or only the quality-irrelevant errors can be reported to the quality algorithm so that it can evaluate which errors have been reported among the total errors.

Dann kann das Qualitätsalgorithmus-Programm die zuvor zwischengespeicherte Spulenqualität der Sammelspule verbessern oder verschlechtern, je nachdem wie viele der Gesamtfehler qualitätsrelevant bzw. qualitätsirrelevant sind.The quality algorithm program can then improve or worsen the previously buffered coil quality of the collecting coil, depending on how many of the total defects are quality-relevant or quality-irrelevant.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule weist das Verfahren folgende Schritte auf

  • - Bereitstellen eines unbearbeiteten Fadens einer Vorlagespule,
  • - Bearbeiten des unbearbeiteten Fadens zu einem texturierten Faden,
  • - Sammeln von Gesamtfehlern, die bei der Bearbeitung des unbearbeiteten Fadens erfasst werden,
  • - Bestimmen der ersten Qualitätsstufe basierend auf den Gesamtfehlern,
  • - Sammeln des texturierten Fadens auf einer Sammelspule,
  • - Zuordnen der Qualitätsstufe der zugehörigen Sammelspule mit dem texturierten Faden,
  • - Bewerten und Markieren der Gesamtfehler in Fehlerqualitäten, die qualitätsrelevante Fehler und qualitätsirrelevante Fehler aufweisen
  • - Abziehen der qualitätsirrelevanten Fehler von den Gesamtfehlern zum Erhalten von bereinigten Fehlern,
  • - Bestimmten einer zweiten Qualitätsstufe basierend auf den Fehlerqualitäten, und
  • - Zuordnen und Speichern der zweiten Qualitätsstufe der zugehörigen Sammelspule.
According to a preferred embodiment of the method for determining the coil quality of a collecting coil, the method comprises the following steps
  • - Providing an unprocessed thread from a supply spool,
  • - Processing the unprocessed thread into a textured thread,
  • - Collecting total errors detected during processing of the unprocessed thread,
  • - Determining the first quality level based on the total errors,
  • - Collecting the textured thread on a collecting spool,
  • - Assigning the quality level of the corresponding collection spool with the textured thread,
  • - Evaluating and marking the total defects in defect qualities that contain quality-relevant defects and quality-irrelevant defects
  • - Subtracting the quality-irrelevant errors from the total errors to obtain corrected errors,
  • - Determining a second quality level based on the defect qualities, and
  • - Assigning and saving the second quality level of the associated collection coil.

Nach einer Ausgestaltung des obigen Verfahrens können mittels der oben dargestellten Verfahrensschritte die festgestellten Gesamtfehler in qualitätsrelevante und qualitätsirrelevante Fehler eingeordnet werden und es kann eine neue Qualitätsbewertung der Sammelspule erfolgen, wobei die Fehler nach ihrer Relevanz für die Qualität des hergestellten Fadens berücksichtigt werden.According to an embodiment of the above method, the total defects detected can be classified into quality-relevant and quality-irrelevant defects by means of the method steps described above and a new quality assessment of the collecting spool can be carried out, whereby the defects are taken into account according to their relevance for the quality of the thread produced.

Dies kann dazu führen, dass eine zunächst einer schlechteren Qualitätsstufe zugeordneten Sammelspule in eine bessere Qualitätsstufe aufsteigt.This can result in a collection coil that was initially assigned to a poorer quality level being upgraded to a better quality level.

Nach einem Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule mit synthetischen Faden bereitgestellt, insbesondere für das Verfahren nach den oben aufgeführten Ausgestaltungen, aufweisend eine Sensorvorrichtung zum Erfassen von Daten des synthetischen Fadens, eine Datenanalyseeinheit mit einer Fehlererkennungseinheit und Fehlerbewertungseinheit, die mit einer Steuerung einer Betriebsstelle zum Herstellen des synthetischen Fadens zusammenwirkt, wobei die Fehlerbewertungseinheit mit einer Qualitätsbestimmungseinheit zusammenwirkt zum Bestimmen einer Qualitätsstufe, und einer Datenbank zum Speichern der Qualitätsstufe der zugehörigen Sammelspule.According to one aspect of the invention, a device is provided for determining the bobbin quality of a collecting bobbin with synthetic thread, in particular for the method according to the embodiments listed above, comprising a sensor device for detecting data of the synthetic thread, a data analysis unit with an error detection unit and error evaluation unit, which cooperates with a control of an operating station for producing the synthetic thread, wherein the error evaluation unit cooperates with a quality determination unit for determining a quality level, and a database for storing the quality level of the associated collecting bobbin.

Mit der Vorrichtung ist es möglich, eine genaue Qualitätsbewertung der hergestellten Sammelspule durchzuführen, wobei insbesondere die oben erwähnten Vorrichtungen angewendet werden, so dass zielsicher eine genaue Qualitätsbeurteilung der Sammelspule stattfinden kann, um qualitativ hochwertige Sammelspulen bewerten zu können.With the device it is possible to carry out an accurate quality assessment of the produced collecting coil, whereby in particular the devices mentioned above are used so that an accurate quality assessment of the collecting coil can be carried out in a targeted manner in order to be able to evaluate high-quality collecting coils.

Nach einer Ausgestaltung der Vorrichtung zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule mit synthetischen Fäden ist der Qualitätsbestimmungseinheit eine Toleranzbereichsermittlungseinheit zugeordnet, die aktuelle Schwellwerte des Toleranzbereiches an die Qualitätsbestimmungseinheit übermittelt.According to an embodiment of the device for determining the bobbin quality of a collecting bobbin with synthetic threads, the quality determination unit is assigned a tolerance range determination unit which transmits current threshold values of the tolerance range to the quality determination unit.

Ein vorteilhaftes zusätzliches Gerät, zur Verbesserung der Vorrichtung ist eine Toleranzbereichsermittlungseinheit, die regelmäßig die festgelegten Schwellwerte für den Toleranzbereich kontrolliert und überwacht, so dass eine genaue Fehlererkennung möglich ist.An advantageous additional device to improve the device is a tolerance range detection unit that regularly checks and monitors the specified threshold values for the tolerance range so that accurate error detection is possible.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, mit denen jeweils eine Nachbewertung der festgestellten Fehler stattfindet, in dem die gesammelten Gesamtfehler nach ihrer Auswirkung auf die Fadenqualität geordnet werden. Hierbei werden wenigstens die harmlosen Fehler, die keine Auswirkung auf die Fadenqualität haben, bewertet, markiert und/oder gekennzeichnet, so dass diese von den Fehlern unterscheidbar sind, die eine negative Auswirkung auf die Fadenqualität haben können. Dies ist auch für die qualitätsrelevanten Fehler möglich.The invention relates to a method and a device with which a re-evaluation of the detected errors takes place in which the collected total errors are sorted according to their effect on the thread quality. In this case, at least the harmless errors that have no effect on the thread quality are evaluated, marked and/or identified so that they can be distinguished from the errors that can have a negative effect on the thread quality. This is also possible for the quality-relevant errors.

Das Erkennen der harmlosen Fehler kann über eine Mustererkennung von zuvor ermittelten Sensordaten durchgeführt werden. Die Mustererkennung weist hierzu einen Maschinenalgorithmus, ähnlich einer KI auf, der durch Anlernen (Teach-In) von harmlosen Fehlern trainiert werden kann. Dies ist auch für die qualitätsrelevanten Fehler möglich.The harmless errors can be detected using pattern recognition of previously determined sensor data. The pattern recognition uses a machine algorithm, similar to an AI, which can be trained by teaching harmless errors. This is also possible for quality-relevant errors.

Dadurch ist es möglich eine Neubewertung der Qualität von Sammelspulen durchzuführen, wenn die erste Qualitätsbewertung basierend auf bereits erkannten Gesamtfehlern und eine zweite Qualitätsbewertung durch Gewichtung der erkannten Gesamtfehler zumindest nach qualitätsrelevant und qualitätsirrelevant für die Fadenqualität durchgeführt wird.This makes it possible to carry out a new assessment of the quality of collecting spools if the first quality assessment is based on total defects already detected and a second quality assessment is carried out by weighting the total defects detected at least according to quality-relevant and quality-irrelevant for the thread quality.

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule und die zugehörige Vorrichtung zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule unter Bezugnahme auf die Figuren und unter Erläuterung weiterer Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren naher erläutert. Hieraus ergeben sich weitere Ausführungsformen und Vorteile des Verfahrens und der Vorrichtung.The method according to the invention for determining the coil quality of a collecting coil and the associated device for determining the coil quality of a collecting coil are explained in more detail below with reference to the figures and with explanation of further exemplary embodiments with reference to the attached figures. This results in further embodiments and advantages of the method and the device.

In den Zeichnungen zeigen:

  • 1 schematisch ein Ausführungsbeispiel einer Bearbeitungsstelle einer Textilmaschine zur Herstellung eines synthetischen gekräuselten Fadens mit einer zugehörigen Datenanalyseeinheit,
  • 2 schematisch ein erstes Maschinenlernprogramm zum Definieren und Erkennen von Gesamtfehlern mittels denen eine erste Qualitätsstufe der Sammelspule und den darauf gesammelten synthetischen Faden definiert werden kann,
  • 3 schematisch ein drittes Maschinenlernprogramm zum Definieren von Toleranzbereichen, die durch zu bestimmenden maximalen und minimalen Schwellwerte begrenzt sind,
  • 4 ein wird drittes Maschinenlernprogramm zum Erkennen von Fehlerqualitäten, insbesondere Fehlerqualitäten, die die Spulenqualität beeinflussen und von Fehlern, die die Spulenqualität nicht beeinflussen, und
  • 5 eine Zusammenschau der Datenanalyseeinheit mit deren zugehörigen ersten, zweiten und dritten Maschinenlernprogrammen die zur Beurteilung der Spulenqualität mittels eines Qualitätsalgorithmus herangezogen werden können.
The drawings show:
  • 1 schematically an embodiment of a processing station of a textile machine for producing a synthetic crimped thread with an associated data analysis unit,
  • 2 schematically a first machine learning program for defining and detecting total errors by means of which a first quality level of the collecting spool and the synthetic thread collected on it can be defined,
  • 3 schematically a third machine learning program for defining tolerance ranges limited by maximum and minimum threshold values to be determined,
  • 4 a third machine learning program for detecting defect qualities, in particular defect qualities that affect the coil quality and defects that do not affect the coil quality, and
  • 5 an overview of the data analysis unit with its associated first, second and third machine learning programs which can be used to assess the coil quality using a quality algorithm.

In 1 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel einer Bearbeitungsstelle 1 einer Textilmaschine, in diesem Fall einer Texturiermaschine zum Herstellen eines texturierten Fadens 30 (DTY= Drawn Textured Yarn - gekräuselter synthetischer Faden) aus einem untexturierten Faden 3, der auch als POY (Pre Oriented Yarn) bezeichnet wird, gezeigt. Derartige Texturiermaschinen weisen eine Vielzahl von solchen Bearbeitungsstellen 1 auf, die identisch aufgebaut sind. So ist es üblich, dass mehr als 100 Bearbeitungsstellen entlang einer Maschinenlängsseite nebeneinander angeordnet sind. An dieser Stelle wird nur eine der Bearbeitungsstellen 1 einer Textilmaschine näher beschrieben.In 1 is a schematic representation of an embodiment of a processing station 1 of a textile machine, in this case a texturing machine for producing a textured thread 30 (DTY = Drawn Textured Yarn - crimped synthetic thread) from an untextured thread 3, which is also referred to as POY (Pre Oriented Yarn). Such texturing machines have a large number of such processing stations 1, which are constructed identically. It is therefore usual for more than 100 processing stations to be arranged next to one another along a machine's long side. At this point, only one of the processing stations 1 of a textile machine is described in more detail.

In 1 ist schematisch die Bearbeitungsstelle 1 und eine Spulstelle 2 der Textilmaschine dargestellt. Die Bearbeitungsstelle 1 weist ein Gatter 4 auf, in welcher eine Vorlagespule 5 und eine Reservespule 6 gehalten sind. Die Vorlagespule 5 liefert einen Faden 3, der zum Verstrecken und Texturieren in der Bearbeitungsstelle 1 überführt wird. Die Vorlagespule 5 wird auch als sogenannte POY-Spule bezeichnet, da sie zuvor in einem Schmelzspinnverfahren erzeugt wurde und mit einem frisch gesponnenen POY-Faden gewickelt wurde. Ein Fadenende der Vorlagenspule 5 ist mit einem Fadenanfang der Reservespule 6 durch einen Fadenknoten miteinander verbunden. So wird ein kontinuierlicher Abzug des Fadens 3 nach einem vollständigen Abwickeln der Vorlagespule 5 realisiert. Das Fadenende der Reservespule 6 wird dann mit dem Fadenanfang einer neuen Vorlagespule 5 verbunden.In 1 the processing station 1 and a winding station 2 of the textile machine are shown schematically. The processing station 1 has a creel 4 in which a supply spool 5 and a reserve spool 6 are held. The supply spool 5 supplies a thread 3 which is transferred to the processing station 1 for stretching and texturing. The supply spool 5 is also referred to as a so-called POY spool because it was previously produced in a melt spinning process and wound with a freshly spun POY thread. A thread end of the supply spool 5 is connected to a thread start of the reserve spool 6 by a thread knot. In this way, a continuous draw-off of the thread 3 is achieved after the supply spool 5 has been completely unwound. The thread end of the reserve spool 6 is then connected to the thread start of a new supply spool 5.

Der Abzug des Fadens 3 von der Vorlagespule 5 erfolgt durch ein erstes Lieferwerk 7.1. Das Lieferwerk 7.1 wird über einen Antrieb 8 angetrieben. Das Lieferwerk 7.1 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch eine angetriebene Galette und eine frei drehbare Rolle gebildet, die mehrfach vom Faden umschlungen sind. Im weiteren Verlauf ist dem Lieferwerk 7.1 eine Heizeinrichtung 9, eine Kühleinrichtung 10 und ein Texturieraggregat 11 nachgeordnet. Das Texturieraggregat 11 ist vorzugsweise als ein Friktionsdrallgeber ausgeführt, um an dem multifilen Faden einen Falschdrall zu erzeugen, der sich in eine Kräuselung der einzelnen Filamente des Fadens auswirkt. Zum Verstrecken des Fadens ist dem Texturieraggregat 11 ein zweites Lieferwerk 7.2 nachgeordnet, das durch den Antrieb 8 angetrieben wird. Das Lieferwerk 7.2 ist im Aufbau identisch zu dem ersten Lieferwerk 7.1, wobei das zweite Lieferwerk 7.2 mit einer höheren Umfangsgeschwindigkeit zum Verstrecken des Fadens betrieben wird. Innerhalb der Bearbeitungsstelle 1 wird de synthetische Faden 3 somit texturiert und gleichzeitig verstreckt.The thread 3 is drawn off from the feed spool 5 by a first feed mechanism 7.1. The feed mechanism 7.1 is driven by a drive 8. In this embodiment, the feed mechanism 7.1 is formed by a driven godet and a freely rotating roller, around which the thread is wrapped several times. A heating device 9, a cooling device 10 and a texturing unit 11 are arranged downstream of the feed mechanism 7.1. The texturing unit 11 is preferably designed as a friction twister in order to Thread to create a false twist, which results in a crimping of the individual filaments of the thread. To stretch the thread, a second delivery mechanism 7.2 is arranged downstream of the texturing unit 11, which is driven by the drive 8. The delivery mechanism 7.2 is identical in structure to the first delivery mechanism 7.1, whereby the second delivery mechanism 7.2 is operated at a higher peripheral speed to stretch the thread. Within the processing station 1, the synthetic thread 3 is thus textured and stretched at the same time.

Nach dem Kräuseln des Fadens 3 wird dieser durch ein drittes Lieferwerk 7.3 zu der Spulstelle 2 geführt. Das Lieferwerk 7.3 wird durch den Antrieb 8 angetrieben. Das Lieferwerk 7.3 ist als sogenanntes Klemmlieferwerk ausgebildet, welches eine angetriebene Welle und eine Andrückrolle aufweist. Der Faden 3 wird in einem Klemmspalt am Umfang der Welle geführt.After the yarn 3 has been crimped, it is guided to the winding station 2 by a third feed mechanism 7.3. The feed mechanism 7.3 is driven by the drive 8. The feed mechanism 7.3 is designed as a so-called clamping feed mechanism, which has a driven shaft and a pressure roller. The yarn 3 is guided in a clamping gap on the circumference of the shaft.

Die Spulstelle 2 weist einen Spulenhalter 13 auf, welche eine Sammelspule 14 trägt. Der Sammelspulenhalter 13 ist schwenkbar ausgebildet und lässt sich zum Auswechseln der Sammelspulen 14 manuell oder automatisiert bedienen. Dem Sammelspulenhalter 13 ist eine Treibwalze 15 zugeordnet, die durch einen Walzenantrieb 15.1 angetrieben wird. Zum Verlegen des Fadens am Umfang der Sammelspule 14 ist der Spulstelle 2 eine Changiereinrichtung 12 zugeordnet, die einen antreibbaren Changierfadenführer aufweist. Der Changierfadenführer wird hierzu über den Changierantrieb 12.1 oszillierend angetrieben. Der Changierantrieb 12.1 und der Walzenantrieb 15.1 der Spulstelle 2 sind als Einzelantriebe ausgebildet und mit einer Maschinensteuereinheit 16 verbunden. Ebenso sind die Antriebe 8 der Lieferwerk 7.1, 7.2 und 7.3 sowie der Texturierantrieb 11.1 des Texturieraggregates 11 der Bearbeitungsstelle 1 als Einzelantrieb ausgeführt und mit der Maschinensteuereinheit 16 gekoppelt.The winding station 2 has a bobbin holder 13 which carries a collecting bobbin 14. The collecting bobbin holder 13 is designed to be pivotable and can be operated manually or automatically to replace the collecting bobbins 14. The collecting bobbin holder 13 is assigned a drive roller 15 which is driven by a roller drive 15.1. To lay the thread on the circumference of the collecting bobbin 14, the winding station 2 is assigned a traversing device 12 which has a drivable traversing thread guide. For this purpose, the traversing thread guide is driven in an oscillating manner via the traversing drive 12.1. The traversing drive 12.1 and the roller drive 15.1 of the winding station 2 are designed as individual drives and are connected to a machine control unit 16. Likewise, the drives 8 of the delivery units 7.1, 7.2 and 7.3 as well as the texturing drive 11.1 of the texturing unit 11 of the processing station 1 are designed as individual drives and coupled to the machine control unit 16.

Zur Überwachung des Herstellungsprozesses wird in jeder der Bearbeitungsstellen 1 einer Textilmaschine kontinuierlich eine Fadenspannung an dem laufenden Faden erfasst. Hierzu ist der beispielhaften Bearbeitungsstelle 1 eine Sensorvorrichtung 17 im Fadenlauf vor dem Lieferwerk 7.2 angeordnet.To monitor the manufacturing process, a thread tension on the running thread is continuously recorded in each of the processing stations 1 of a textile machine. For this purpose, a sensor device 17 is arranged in the thread path in front of the delivery mechanism 7.2 at the exemplary processing station 1.

Die Sensorvorrichtung 17 weist einen Fadenspannungssensor 17.1 und einen Messsignalaufnehmer 17.2 auf. Die Sensorvorrichtung 17 ist mit einer Datenanalyseeinheit 18 verbunden. Die Datenanalyseeinheit 18 ist mit einem Transmitter 19 gekoppelt, der unter Verwendung kabelgebundener oder kabelloser Übertragungstechnologien mit geeigneten Empfangssystemen verbunden ist, um Informationen und Signale zu übertragen. Die Datenanalyseeinheit 18 weist mehrere Softwaremodule bzw. Maschinenlernprogramme 35, 36, 37 auf, um die Messsignale der Sensorvorrichtung 17 und die daraus gewonnenen Daten zur Überwachung des Herstellungsprozesses zu analysieren.The sensor device 17 has a thread tension sensor 17.1 and a measurement signal sensor 17.2. The sensor device 17 is connected to a data analysis unit 18. The data analysis unit 18 is coupled to a transmitter 19, which is connected to suitable receiving systems using wired or wireless transmission technologies in order to transmit information and signals. The data analysis unit 18 has several software modules or machine learning programs 35, 36, 37 in order to analyze the measurement signals of the sensor device 17 and the data obtained therefrom in order to monitor the manufacturing process.

Die von der Datenanalyseeinheit 18 erfassten und ausgewerteten Daten können mit dem Transmitter 19 an eine Datenbank 66 und/oder die Maschinensteuereinheit 16 weitergeleitet werden. Der Transmitter 19 kann als Sender und Empfänger kabellos und/oder über Kabel die Daten weitergeben.The data recorded and evaluated by the data analysis unit 18 can be forwarded to a database 66 and/or the machine control unit 16 using the transmitter 19. The transmitter 19 can act as a transmitter and receiver and transmit the data wirelessly and/or via cable.

Bei einem Prozessbeginn, der einem Produktwechsel in den Vorlagespulen oder nach einer bestimmten Laufzeit der Prozessaggregate bedarf, ist es üblich, den Fadenspannungszustand durch eine manuelle Messung zu überprüfen. Hierzu wird von einem Operator ein Fadenspannungsmessgerät 25 genutzt, den der Operator in den Fadenlauf der zu prüfenden Bearbeitungsstelle 1 hält.At the start of a process that requires a product change in the supply spools or after a certain running time of the process units, it is usual to check the thread tension state by means of a manual measurement. For this purpose, an operator uses a thread tension measuring device 25, which the operator holds in the thread path of the processing point 1 to be checked.

In der 1 ist das durch den Operator geführten Fadenspannungsmessgerät 25 gestrichelt dargestellt. Hierbei wird das Fadenspannungsmessgerät 25 bevorzugt in den Fadenlauf vor oder hinter der Sensorvorrichtung 17 gehalten. Der von dem Fadenspannungsmessgerät 25 angezeigte Messwert der Fadenspannung wird von dem Operator geprüft, ob dieser in einem vordefinierten Toleranzbereich des Herstellungsprozesses liegt. Durch den Eingriff des Fadenspannungsgerätes 25 wird jedoch an der Sensorvorrichtung 17 ein Ereignis erzeugt, das zu einer Abweichung des Normzustandes der Fadenspannung im Herstellungsprozess führt. Dieses Ereignis wird von dem Fadenspannungssensor 17.1 und dem Messsignalaufnehmer 17.2 der Datenanalyseeinheit 18 zugeführt.In the 1 the thread tension measuring device 25 operated by the operator is shown in dashed lines. The thread tension measuring device 25 is preferably held in the thread path in front of or behind the sensor device 17. The measured value of the thread tension displayed by the thread tension measuring device 25 is checked by the operator to see whether it lies within a predefined tolerance range of the manufacturing process. However, the intervention of the thread tension device 25 generates an event on the sensor device 17 that leads to a deviation from the standard state of the thread tension in the manufacturing process. This event is fed from the thread tension sensor 17.1 and the measurement signal sensor 17.2 to the data analysis unit 18.

Innerhalb der Datenanalyseeinheit 18 ist ein Fadenspannungsanalysemodul vorgesehen, das die Messsignale des Messsignalaufnehmers 17.2 kontinuierlich auf nimmt und erzeugt sogenannte Fehlergraphen.Within the data analysis unit 18, a thread tension analysis module is provided, which continuously records the measuring signals of the measuring signal sensor 17.2 and generates so-called error graphs.

Die Graphen 351 definieren einen anormalen Messsignalverlauf der Fadenspannung. Solche Graphen 351 werden immer dann datentechnisch erzeugt, wenn die Online gemessene Fadenspannung im Herstellungsprozess den durch vorgegebene Grenzwerte OG, OG definierten Bereich 352 verlässt. Bewegt sich die Fadenspannung des Fadens deutlich außerhalb des definierten Bereiches 352 hat dies Auswirkung auf die Qualität des Fadens und somit auf die Qualität des hergestellten Produktes. So wird jedes Ereignis zur Veränderung der Fadenspannung erfasst und zu einem Fehlergraphen generiert.The graphs 351 define an abnormal measurement signal curve of the thread tension. Such graphs 351 are always generated by data technology when the thread tension measured online in the manufacturing process leaves the range 352 defined by the specified limit values OG, OG. If the thread tension of the thread moves significantly outside the defined range 352, this has an effect on the quality of the thread and thus on the quality of the manufactured product. In this way, every event that changes the thread tension is recorded and generated as an error graph.

In 2 ist schematisch der Fehlergraph 351 gezeigt, der bei der Analyse als Fehlerursache einer manuellen Fadenspannungsmessung zugeordnet wird. Die Ermittlung und Analyse der Fehlergraphen gehen aus der EP 3 737 943 A1 hervor und sind dort näher beschrieben.In 2 The error graph 351 is shown schematically, which is assigned to a manual thread tension measurement as the cause of the error during the analysis. The determination and analysis of the error graphs are based on the EP 3 737 943 A1 and are described in more detail there.

So existieren eine Vielzahl von Fehlergraphen 351, die mit Hilfe von Maschinenlernprogrammen zur Identifizierung der Störquelle analysiert werden.There are a large number of error graphs 351 that are analyzed using machine learning programs to identify the source of the error.

Bei dem in 2 dargestellten Fehlergraph 351 ist auch ein typischer Messsignalverlauf der Fadenspannung T gezeigt, der beim Einsatz eines Fadenspannungsmessgerätes 25 zur manuellen Messung der Fadenspannung eintritt. Hierzu ist auf der Ordinate die Fadenspannung T und auf der Abszisse die Zeit t aufgetragen.In the 2 The error graph 351 shown also shows a typical measurement signal curve of the thread tension T, which occurs when a thread tension measuring device 25 is used for manual measurement of the thread tension. For this purpose, the thread tension T is plotted on the ordinate and the time t on the abscissa.

Durch den Eingriff des Fadenspannungsmessgerätes 25 in den Fadenlauf wird eine Erhöhung der Fadenspannung T erzeugt, die während der Dauer der manuellen Messung der Fadenspannung im Wesentlichen konstant bleibt. Insoweit lässt sich mit Hilfe des Maschinenlernprogrammes dem Fehlergraphen eindeutig die manuelle Fadenspannungsmessung zuordnen.The intervention of the thread tension measuring device 25 in the thread path produces an increase in the thread tension T, which remains essentially constant during the manual measurement of the thread tension. In this respect, the manual thread tension measurement can be clearly assigned to the error graph with the help of the machine learning program.

Wie ferner aus 2 ersichtlich ist, weist der Fehlergraph 351 Schwellenwerte auf, die einen Maximalwert OG und einen Minimalwert UG anzeigen, die auch einen Toleranzbereich 352 definieren.As further stated 2 As can be seen, the error graph 351 has threshold values which indicate a maximum value OG and a minimum value UG, which also define a tolerance range 352.

Bleibt die gemessene Fadenspannung innerhalb des Toleranzbereichs 352, wird kein Gesamtfehler 61 angezeigt. Reicht jedoch die Fadenspannung aus dem Toleranzbereich 352, wird ein Gesamtfehler 61 erzeugt, der dann mittels des Maschinenlernprogramm 35 gesammelt wird und der zugehörigen Sammelspule 14 zugeordnet wird, so dass eine erste Qualitätsstufe 40, die in der 2 mit a, b oder c angezeigt wird, zugewiesen wird.If the measured thread tension remains within the tolerance range 352, no total error 61 is displayed. However, if the thread tension is outside the tolerance range 352, a total error 61 is generated, which is then collected by means of the machine learning program 35 and assigned to the associated collecting bobbin 14, so that a first quality level 40, which is in the 2 indicated with a, b or c.

Die Qualitätsstufe 40 mit a bedeutet, die Sammelspule hat eine sehr hohe Qualität und ist für eine Weiterbearbeitung sehr gut geeignet.The quality level 40 with a means that the collecting coil is of very high quality and is very suitable for further processing.

Bei Qualitätsstufe 40 mit der Kennzeichnung b ist die Qualität mittelgut und die Sammelspule 14 ist in der Weiterverarbeitung nicht für jedes Produkt geeignet und bei der Qualitätsstufe 40 mit c ist eine Weiterverarbeitung der Sammelspule 14 nur begrenzt oder gar nicht möglich.For quality level 40 with the designation b, the quality is medium-good and the collecting coil 14 is not suitable for further processing for every product and for quality level 40 with c, further processing of the collecting coil 14 is only possible to a limited extent or not at all.

Da jedoch die Gesamtfehler 61 auch auf qualitätsnichtrelevante Fehler herrühren können wie beispielsweise die zuvor erwähnte Fadenspannungsmessung, bei der es auch zu einer Über- bzw. Unterschreitung der Schwellenwerte des Toleranzbereiches 352 und einer entsprechenden Fehlerbewertung kommen kann, wird erfindungsgemäß ein zweites Maschinenlernprogramm 36 zum Beurteilen von Fehlerqualitäten bereitgestellt, mit dem die Qualitätsrelevanz eines Gesamtfehlers 61 analysiert werden kann.However, since the total errors 61 can also be the result of errors that are not relevant to quality, such as the thread tension measurement mentioned above, which can also result in the threshold values of the tolerance range 352 being exceeded or not reached and a corresponding error evaluation, according to the invention a second machine learning program 36 is provided for assessing error qualities, with which the quality relevance of a total error 61 can be analyzed.

Zunächst wird Bezug auf 3 genommen, die ein drittes Maschinenlernprogramm 37 zeigt, das eine Toleranzbereichsermittlungseinheit 70 aufweist, mit der die Schwellwerte des Toleranzbereiches für den Graphen 351 definiert bzw. angelernt werden können.First, reference is made to 3 taken, which shows a third machine learning program 37, which has a tolerance range determination unit 70 with which the threshold values of the tolerance range for the graph 351 can be defined or learned.

Dies kann beispielsweise über ein Anlernen 64 durchgeführt werden und / oder der Operator gibt die Schwellenwert OG und UG bereits vor aufgrund von Erfahrungswerten der Betriebsposition 1.This can be done, for example, via a teach-in 64 and/or the operator specifies the threshold values OG and UG based on experience values of the operating position 1.

In 4 ist das zweites Maschinenlernprogramm 36 gezeigt zum Erkennen von qualitätsrelevanten Fehlern 63, die für die Beurteilung der Sammelspule 14 in einer zweiten Qualitätsstufe 200 verwendet werden.In 4 the second machine learning program 36 is shown for detecting quality-relevant errors 63, which are used for the assessment of the collecting coil 14 in a second quality level 200.

In einem ersten Schritt wird ein Gesamtfehler 61, der mittels des ersten Maschinenlernprogramm 35 erkannt worden ist, dem zweiten Maschinenlernprogramm 36 zugeführt. Dies führt eine Fehlerbewertung 60 mit einem entsprechenden Algorithmus durch und bewertet dann den Gesamtfehler 61 entsprechend als qualitätsirrelevanten Fehler 62 oder als qualitätsrelevanten Fehler 63.In a first step, a total error 61 that has been detected by means of the first machine learning program 35 is fed to the second machine learning program 36. This carries out an error evaluation 60 with a corresponding algorithm and then evaluates the total error 61 accordingly as a quality-irrelevant error 62 or as a quality-relevant error 63.

Hierbei können auch Zwischenstufen eingebaut werden, die die Relevanz bzw. Irrelevanz des Fehlers entsprechend weiter gewichten, z.B. durch Zahlenwerte von 1 bis 10, wobei 10 ein sehr hoher qualitätsrelevanter Fehler ist und 1 ein eher geringer wobei bei 0 der Fehler überhaupt keine Auswirkungen auf die Qualität des Fadens der Sammelspule 14 hat.Intermediate stages can also be incorporated here which further weight the relevance or irrelevance of the error accordingly, e.g. by numerical values from 1 to 10, where 10 is a very high quality-relevant error and 1 is a rather low one, with 0 meaning the error has no effect at all on the quality of the thread of the collecting spool 14.

Für die Perfektionierung der Fehlerbewertungseinheit 60 kann mittels eines Anlernens 64 (Teach-In) auch das Wissen eines Operators miteingebracht werden.To perfect the error evaluation unit 60, the knowledge of an operator can also be incorporated by means of a teach-in 64.

Ein Teach-In bzw. Anlernen 64 bezeichnet ein Verfahren zur Programmierung eines Maschinenlernprogrammes. Dazu wird das Programmieren von einem Operator unterstütz, der seine Erfahrungen zu den Fehlermeldungen des Maschinenlernprogramms einbringt.A teach-in or training 64 refers to a method for programming a machine learning program. The programming is supported by an operator who contributes his experience to the error messages of the machine learning program.

Die auf diese Weise festgestellten Muster von Fehlern werden in der Steuerung des jeweiligen Maschinenlernprogramms 35, 36 gespeichert. Dieser Schritt kann bedarfsgemäß regelmäßig wiederholt werden, um die Antworten des Maschinenlernprogramm besser zu kontrollieren und / oder zu überprüfen.The error patterns identified in this way are stored in the control of the respective machine learning program 35, 36. This step can be repeated regularly as required. to better control and/or verify the machine learning program's responses.

Der Programmablauf kann darin bestehen, dass das Maschinenlernprogramm neue bzw. unbekannte Fehler dem Operator anzeigt, ggf. mit einem Lösungsvorschlag bzw. einem Beurteilungsvorschlag und der Operator diese Vorschläge bei Richtigkeit bestätigt und / oder abändert. Zusätzlich kann die Fehlerbewertungseinheit 60 ein Warnsignal oder Alarmsignal an den Operator senden, wenn eine entsprechende Zusatzbewertung des Operators bzw. Anlernen des Operators notwendig ist, wenn beispielsweise neue, unbekannt Fehler auftreten.The program sequence can consist of the machine learning program displaying new or unknown errors to the operator, possibly with a suggested solution or an assessment, and the operator confirming and/or modifying these suggestions if they are correct. In addition, the error evaluation unit 60 can send a warning signal or alarm signal to the operator if a corresponding additional evaluation by the operator or training of the operator is necessary, for example if new, unknown errors occur.

Zusätzlich kann die Fehlerbewertungseinheit 60 mit einer Qualitätsbestimmungseinheit 100 zusammenwirken und ihre Qualitätsbeurteilung der jeweiligen Gesamtfehler 61 in qualitätsrelevante Fehler bzw. in qualitätsirrelevante Fehler 63 mitteilen, so dass die Qualitätsbestimmungseinheit 100 mit ihrem Qualitätsalgorithmus 101 eine neue Bewertung der Sammelspule 14 durchführen kann und dieser eine zweite Qualitätsstufe 200 zuweisen kann, die dann für das weitere Leben der Sammelspule 14 vorranging ist.In addition, the error evaluation unit 60 can interact with a quality determination unit 100 and communicate its quality assessment of the respective total errors 61 into quality-relevant errors or quality-irrelevant errors 63, so that the quality determination unit 100 can carry out a new evaluation of the collecting coil 14 with its quality algorithm 101 and can assign it a second quality level 200, which then takes priority for the further life of the collecting coil 14.

Außerdem ist die Fehlerbewertungseinheit 60 mit einer Datenbank 66 verbunden, in der die entsprechenden Auswertungen bzw. auch die erfassten Gesamtfehler 61 und deren Beurteilung als qualitätsrelevanter Fehler 63 bzw. als qualitätsirrelevanter Fehler 62 gespeichert werden, wobei auch entsprechende Fehlerstufen 65 - angegeben mit I, II oder III - dem Gesamtfehler 61 bzw. dem qualitätsrelevanten Fehler 63 zugeordnet werden können.In addition, the error evaluation unit 60 is connected to a database 66 in which the corresponding evaluations or the recorded total errors 61 and their assessment as quality-relevant errors 63 or as quality-irrelevant errors 62 are stored, whereby corresponding error levels 65 - indicated with I, II or III - can also be assigned to the total error 61 or the quality-relevant error 63.

Dies wird immer mit der zugehörigen Sammelspule 14 verknüpft in der Datenbank 66 abgelegt, so dass dies über die gesamte Lebensdauer der Sammelspule 14 und darüber hinaus abgerufen werden kann.This is always stored in the database 66 linked to the associated collecting coil 14 so that it can be retrieved over the entire service life of the collecting coil 14 and beyond.

In 5 ist eine Zusammenfassung der möglichen Ausführungsformen einer Datenanalyseeinheit 18 für das erfindungsgemäße Verfahren bzw. für die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule 14 dargestellt.In 5 a summary of the possible embodiments of a data analysis unit 18 for the inventive method or for the inventive device for determining the coil quality of a collecting coil 14 is shown.

Die Datenanalyseeinheit 18 kann in dem gezeigten Ausführungsbeispiel drei Maschinenlernprogramme 35, 36 und 37 aufweisen.In the embodiment shown, the data analysis unit 18 can have three machine learning programs 35, 36 and 37.

Jedes der Maschinenlernprogramme 35, 36, 37 hat eine andere Funktion. Deren Ergebnisse werden abschließend mit einer Qualitätsbestimmungseinheit 100 geprüft, die einen Qualitätsalgorithmus 101 aufweist. Mit Hilfe der Qualitätsbestimmungseinheit 100 und deren Qualitätsalgorithmus 101 findet dann eine Ermittlung einer zweiten Qualitätsstufe 200 statt, die dann der jeweiligen Sammelspule 14 zugewiesen wird.Each of the machine learning programs 35, 36, 37 has a different function. Their results are finally checked with a quality determination unit 100, which has a quality algorithm 101. With the help of the quality determination unit 100 and its quality algorithm 101, a second quality level 200 is then determined, which is then assigned to the respective collecting coil 14.

Dies kann beispielsweise zu einer Verbesserung der zuvor festgestellten ersten Qualitätsstufe 40 der Sammelspule 14 aufgrund der Ergebnisse bzw. Definitionen des zweiten Maschinenlernprogramms 36 und dritten Maschinenlernprogramms 37 ergeben.This can, for example, result in an improvement of the previously determined first quality level 40 of the collecting coil 14 based on the results or definitions of the second machine learning program 36 and third machine learning program 37.

Das erste Maschinenlernprogramm 35 weist eine Fehlererkennungseinheit 50 auf, die mittels der zuvor vorgestellten Graphen 351 Gesamtfehler 61 erkennen kann. Basierend auf den Gesamtfehlern 61 wird der Sammelspule 14 eine erste Qualitätsstufe 40 zugewiesen. Diese Gesamtfehler 61 können jedoch auch Fehler aufweisen, die nicht qualitätsrelevant sind, wie beispielsweise eine Fadenspannungsmessgerät-Messung, die die Sollwerte des Toleranzbereiches 352 überschreiten kann, aber keine Auswirkungen auf die Qualität des Fadens 30 bewirkt.The first machine learning program 35 has an error detection unit 50 that can detect total errors 61 using the previously presented graphs 351. Based on the total errors 61, the collecting spool 14 is assigned a first quality level 40. However, these total errors 61 can also have errors that are not relevant to quality, such as a thread tension measuring device measurement that can exceed the target values of the tolerance range 352 but has no effect on the quality of the thread 30.

Zu diesem nicht qualitätsrelevanten Fehlern können auch Filamentbrüche zählen, die zwar zu einer Fadenspannungsänderung führen können, aber die Qualitätsverarbeitung bzw. die Verarbeitbarkeit der Sammelspule 14 und der darauf gewickelten synthetischen Fäden nicht beeinflussen.These non-quality-relevant defects may also include filament breakages, which may lead to a change in the thread tension but do not affect the quality processing or the processability of the collecting spool 14 and the synthetic threads wound on it.

Eine Beurteilung der Gesamtfehler 61 findet mit dem zweiten Maschinenlernprogramm 36 statt, das eine Fehlerbewertungseinheit 60 zum Erkennen und Definieren von qualitätsrelevanten Fehlern 62 und qualitätsirrelevanten Fehlern 63 aufweistAn assessment of the total errors 61 takes place with the second machine learning program 36, which has an error evaluation unit 60 for detecting and defining quality-relevant errors 62 and quality-irrelevant errors 63.

Ein Anlernen der Fehlerbewertungseinheit 60 als auch ein Anlernen der Fehlererkennungseinheit 50 kann beispielsweise nach einem Teach-In-Verfahren 64 durchgeführt werden, wobei ein Operator die entsprechenden Fehlerhinweise der jeweiligen Einheit wenigstens bestätigt.A teaching of the error evaluation unit 60 as well as a teaching of the error detection unit 50 can be carried out, for example, according to a teach-in method 64, wherein an operator at least confirms the corresponding error indications of the respective unit.

Zusätzlich kann die Datenanalyseeinheit 18 ein drittes Maschinenlernprogramm 37 aufweisen, das wenigstens die Toleranzbereiche der Fehlererkennung festlegt.In addition, the data analysis unit 18 can have a third machine learning program 37 which defines at least the tolerance ranges of the error detection.

Das dritte Maschinenlernprogramm 37 weist eine Toleranzbereichsermittlungseinheit 70 auf, die die Schwellwerte UG, OG der Graphen 351 der Fehlererkennung festlegt bzw. entsprechend auch anpasst bei korrespondierenden Analysen.The third machine learning program 37 has a tolerance range determination unit 70, which determines the threshold values UG, OG of the error detection graphs 351 or adjusts them accordingly in corresponding analyses.

Die Ergebnisse des ersten, zweiten und / oder dritten Maschinenlernprogramm 35,36,37 werden dann der Qualitätsbestimmungseinheit 100 zugeführt, die dann mittels eines Qualitätsalgorithmus 101 eine Neubewertung der ersten Qualitätsstufe anhand der Ergebnisse der Toleranzbereichsermittlungseinheit 70 und der Fehlerbewertungseinheit 60 und auch der Fehlererkennungseinheit 50 durchführt. Damit werden dann der Sammelspule 14 eine neue zweite Qualitätsstufe 200 zugeführt und diese in Verbindung mit der zugehörigen Sammelspule 14 in der Datenbank 66 abgespeichert.The results of the first, second and/or third machine learning program 35,36,37 are then fed to the quality determination unit 100, which then uses a quality algorithm 101 to re-evaluate the first quality level based on the results of the tolerance range determination unit 70 and the error evaluation unit 60 and also the error detection unit 50. A new second quality level 200 is then fed to the collecting coil 14 and this is stored in the database 66 in connection with the associated collecting coil 14.

In einen weiterem Ausführungsbeispiel des Verfahrens zum Ermitteln der Spulenqualität weist die Datenanalyseeinheit 18 entweder das erste und zweite Maschinenlernprogramm 35, 36 oder das erste und dritte Maschineniemprogramm 35, 37 auf.In a further embodiment of the method for determining the coil quality, the data analysis unit 18 has either the first and second machine learning programs 35, 36 or the first and third machine learning programs 35, 37.

In einer anderen Ausführungsform kann das zweite Maschinenlernprogramm 36 allein zur Fehlererkennung und Fehlerqualitätseinstufung programmiert sein und in der Datenanalyseeinheit 18 angewendet werden.In another embodiment, the second machine learning program 36 may be programmed solely for error detection and error quality classification and applied in the data analysis unit 18.

Nach einer Ausführungsform des Verfahrens zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule, kann das Verfahren die folgenden Schritte umfassen:

  • Bereitstellen eines unbearbeiteten Fadens 3 von einer Vorlagenspule 5, wie die die beispielsweise in 1 gezeigt ist.
According to one embodiment of the method for determining the coil quality of a collecting coil, the method may comprise the following steps:
  • Providing an unprocessed thread 3 from a supply spool 5, such as the one shown in 1 is shown.

Der unbearbeitete Faden 3 kann an einen Gatter 4 bereitgestellt werden.The unprocessed thread 3 can be provided to a gate 4.

Damit eine uneingeschränkte Bearbeitung des zu bearbeitenden Fadens 3 stattfinden kann, wird eine Vorlagespule 5 und eine Reservespule 6 jeweils mit unbearbeiteten Faden 3 bereitgestellt. Der unbearbeitete Faden 3 der Vorlagespule 6 und der Reservespule 5 sind jeweils miteinander verknüpft, wie aus 1 ersichtlich.In order to ensure unrestricted processing of the thread 3 to be processed, a supply spool 5 and a reserve spool 6 are provided, each with unprocessed thread 3. The unprocessed thread 3 of the supply spool 6 and the reserve spool 5 are each linked to one another, as can be seen from 1 visible.

Es findet ein Bearbeiten des unbearbeiteten Fadens 3 zu einem texturierten Faden 30 statt.The unprocessed thread 3 is processed into a textured thread 30.

Vorzugsweise wird der unbearbeitete Faden 3, wie aus 1 ersichtlich ist, über Lieferwerke. 7.1, 7.2 und 7.3 zu der Heizeinrichtung 9 und der Kühleinrichtung 10 geführt. Zusätzlich wird mittels des Texturieraggregates 11 eine Texturierung des unbearbeiteten Fadens 3 eingebracht, so dass ein texturierter Faden 30 ausgebildet wird. Der texturierte Faden 3 wird auf der Sammelspule 40 gesammelt.Preferably, the unprocessed thread 3, as shown in 1 can be seen, via delivery systems 7.1, 7.2 and 7.3 to the heating device 9 and the cooling device 10. In addition, the unprocessed thread 3 is textured by means of the texturing unit 11, so that a textured thread 30 is formed. The textured thread 3 is collected on the collecting spool 40.

Während der Herstellung des Texturierten Fadens 3 werden erkannte Gesamtfehlern 61 gesammelt, die bei der Bearbeitung des unbearbeiteten Fadens 3 erfasst werden. Das Erfassen der Gesamtfehler 61 kann zum Beispiel mittels der Sensorvorrichtung 17 erfolgen.During the production of the textured thread 3, detected total errors 61 are collected, which are detected during the processing of the unprocessed thread 3. The detection of the total errors 61 can be carried out, for example, by means of the sensor device 17.

Eine Beurteilung der Gesamtfehler 61 findet dann mit der Datenanalyseeinheit 18 und deren Maschinenlernprogrammen 35, 36 und 37 statt.An assessment of the total errors 61 is then carried out using the data analysis unit 18 and its machine learning programs 35, 36 and 37.

Mittels dem ersten Maschinenlernprogramm 35 zum Erkennen von Fehlerquantitäten können Gesamtfehler 61 und deren Häufigkeit festgestellt werden. Basierend auf der Häufigkeit kann eine erste Qualitätsstufe 40 festgelegt werden, bei der nur die Anzahl der Gesamtfehler. 61 berücksichtigt wird. Die erste Qualitätsstufe 40 wird der zugehörigen Sammelspule 14 mit dem texturierten Faden 30 zugeordnet. Using the first machine learning program 35 for detecting error quantities, total errors 61 and their frequency can be determined. Based on the frequency, a first quality level 40 can be determined in which only the number of total errors 61 is taken into account. The first quality level 40 is assigned to the associated collecting spool 14 with the textured thread 30.

Mittels dem zweiten Maschinenlernprogramm 36 zum Erkennen und Beurteilen von Fehlerqualitäten findet ein bewerten und Markieren der Gesamtfehler 61 in qualitätsrelevante Fehler 63 und qualitätsirrelevante Fehler 62 statt.By means of the second machine learning program 36 for detecting and assessing error qualities, the total errors 61 are evaluated and marked into quality-relevant errors 63 and quality-irrelevant errors 62.

Mittels der Qualitätsbestimmungseinheit 100 mit einem Qualitätsalgorithmus 101 kann eine zweite Qualitätsstufe 200 der Sammelspule ermittelt werden, in dem zum Beispiel ein Abziehen der qualitätsirrelevanten Fehler 62 von den Gesamtfehlern 61 zum Erhalt von bereinigten Fehlern stattfindet, so dass auf Basis der bereinigten Fehler die zweite Qualitätsstufe 200 bestimmt werden kann.By means of the quality determination unit 100 with a quality algorithm 101, a second quality level 200 of the collecting coil can be determined, for example by subtracting the quality-irrelevant errors 62 from the total errors 61 to obtain corrected errors, so that the second quality level 200 can be determined on the basis of the corrected errors.

Es findet auch ein Zuordnen und Speichern der zweiten Qualitätsstufe 200 von der zugehörigen Sammelspule 14 statt, beispielweise in der Datenbank 66.The second quality level 200 of the associated collection coil 14 is also assigned and stored, for example in the database 66.

Wie in den 1 und 5 schematisch gezeigt, kann nach einer Ausführungsform der Vorrichtung zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule 4 eine Sensorvorrichtung 19 zum Erfassen von Daten des synthetischen Fadens 30, eine Datenanalyseeinheit 18 mit einer Fehlererkennungseinheit und Fehlerbewertungseinheit 60 aufweisen, die mit einer Steuerung 16 einer Betriebsstelle 1 zum Herstellen des synthetischen Fadens 30 zusammenwirkt. Die Fehlerbewertungseinheit 60 wirkt mit eine Qualitätsbestimmungseinheit 100 zusammen zum Bestimmen einer Qualitätsstufe 200. Die erfassten Daten und Ergebnisse werden in einer Datenbank 66 zum Speichern der Qualitätsstufe 200 der zugehörigen Sammelspule 14 gespeichert und bewahrt.As in the 1 and 5 shown schematically, according to one embodiment of the device for determining the bobbin quality of a collecting bobbin 4, a sensor device 19 for recording data of the synthetic thread 30, a data analysis unit 18 with an error detection unit and error evaluation unit 60, which interacts with a controller 16 of an operating station 1 for producing the synthetic thread 30. The error evaluation unit 60 interacts with a quality determination unit 100 for determining a quality level 200. The recorded data and results are stored and preserved in a database 66 for storing the quality level 200 of the associated collecting bobbin 14.

Zusätzlich ist der Qualitätsbestimmungseinheit 200 eine Toleranzbereichermittlungseinheit 70 zugeordnet, die aktualisierte Schwellwerte OG, UG des Toleranzbereichs an die Qualitätsbestimmungseinheit übermittelt.In addition, the quality determination unit 200 is assigned a tolerance range determination unit 70, which transmits updated threshold values OG, UG of the tolerance range to the quality determination unit.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

11
Betriebsstelle / PositionOperating location / position
33
untexturierter Faden, vororientiertes Garn, POYuntextured thread, pre-oriented yarn, POY
44
Gattergate
55
VorlagespuleFeed spool
66
ReservespuleReserve coil
7.1, 7.2, 7.37.1, 7.2, 7.3
erstes Lieferwerk, zweites Lieferwerk, drittes Lieferwerkfirst delivery plant, second delivery plant, third delivery plant
88th
Antriebdrive
99
HeizeinrichtungHeating device
1010
KühleinrichtungCooling device
1111
TexturieraggregatTexturing unit
11.111.1
TexturierantriebTexturing drive
1212
ChangiereinrichtungTraversing device
1313
SammelspulenhalterCollecting spool holder
1414
SammelspuleCollecting coil
1515
TreibwalzeDrive roller
15.115.1
WalzenantriebRoller drive
1616
MaschinensteuereinheitMachine control unit
1717
SensorvorrichtungSensor device
17.117.1
FadenspannungssensorThread tension sensor
17.117.1
MesssignalaufnehmerMeasuring signal sensor
1818
Datenanalyseeinheit,Data analysis unit,
1919
TransmitterTransmitter
2525
FadenspannungsmessgerätThread tension meter
3030
texturierter Faden, DTY, synthetischer Fadentextured thread, DTY, synthetic thread
3535
erstes Maschinenlernprogrammfirst machine learning program
3636
zweites Maschinenlernprogrammsecond machine learning program
3737
drittes Maschinenlernprogrammthird machine learning program
351351
Graphgraph
352352
ToleranzbereichTolerance range
4040
erste Qualitätsstufefirst quality level
5050
FehlererkennungseinheitError detection unit
6060
FehlerbewertungseinheitError evaluation unit
6161
GesamtfehlerTotal error
6262
qualitätsirrelevanter Fehlerquality-irrelevant error
6363
qualitätsrelevanter Fehlerquality-related error
6464
Anlernen, Teach-InTraining, Teach-In
6565
FehlerstufenError levels
6666
DatenbankDatabase
7070
ToleranzbereichermittlungseinheitTolerance range determination unit
100100
QualitätsbestimmungseinheitQuality determination unit
101101
QualitätsalgorithmusQuality algorithm
200200
zweite Qualitätsstufesecond quality level
OG, UGUpper floor, basement
SchwellwertThreshold
TT
FadenspannungThread tension

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2019/137835 A1 [0002]WO 2019/137835 A1 [0002]
  • EP 3737943 A1 [0082]EP 3737943 A1 [0082]

Claims (12)

Verfahren zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule (14) mit synthetischen Faden (30), wobei bei der Herstellung der Sammelspule (14) ein Gesamtfehler (61) gesammelt wird, wobei der Gesamtfehler (61) in einen qualitätsrelevanten Fehler (63) oder in einen qualitätsirrelevanten Fehler (62) bewertet wird, wobei der qualitätsrelevante Fehler (63) zum Ermitteln einer Qualitätsstufe (200) der Sammelspule (14) verwendet wird.Method for determining the bobbin quality of a collecting bobbin (14) with synthetic thread (30), wherein a total error (61) is collected during the production of the collecting bobbin (14), wherein the total error (61) is evaluated as a quality-relevant error (63) or a quality-irrelevant error (62), wherein the quality-relevant error (63) is used to determine a quality level (200) of the collecting bobbin (14). Verfahren zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule (14) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Gesamtfehler (61) aus den ermittelten Daten einer Sensorvorrichtung (17), insbesondere einer Fadenspannungssensorvorrichtung (17.1), ermittelt wird.Method for determining the coil quality of a collecting coil (14) according to Claim 1 characterized in that the total error (61) is determined from the data determined by a sensor device (17), in particular a thread tension sensor device (17.1). Verfahren zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule (14) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelten Daten der Sensorvorrichtung (17) in einem Graphen (351) erfasst werden, der einen Toleranzbereich (352) definiert, wobei mittels eines ersten Maschinenlernprogramms (35) zum Ermitteln von Gesamtfehlern der Graph (352) analysiert wird, um den Gesamtfehler (61) zu erkennen.Method for determining the coil quality of a collecting coil (14) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the determined data of the sensor device (17) are recorded in a graph (351) which defines a tolerance range (352), wherein the graph (352) is analyzed by means of a first machine learning program (35) for determining total errors in order to recognize the total error (61). Verfahren zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule (14) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Gesamtfehlers (61) und dem ersten Maschinenlernprogramm (35) eine erste Qualitätsstufe (40) ermittelt wird, die der Sammelspule (14) zugeordnet wird.Method for determining the coil quality of a collecting coil (14) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a first quality level (40) is determined by means of the total error (61) and the first machine learning program (35), which is assigned to the collecting coil (14). Verfahren zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule (14) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertung des Gesamtfehlers (61) in einen qualitätsrelevanten Fehler (63) oder in einen qualitätsirrelevanten Fehler (62) mittels eines zweiten Maschinenlernprogramms (36) zum Beurteilen von Fehlerqualitäten durchgeführt wird.Method for determining the coil quality of a collecting coil (14) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the evaluation of the overall error (61) into a quality-relevant error (63) or into a quality-irrelevant error (62) is carried out by means of a second machine learning program (36) for assessing error qualities. Verfahren zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule (14) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegung des Toleranzbereichs (352) für die Fehlererkennung mittels eines dritten Maschinenlernprogramms (37) zum Definieren von Toleranzbereichen ermittelt wird.Method for determining the coil quality of a collecting coil (14) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the definition of the tolerance range (352) for the error detection is determined by means of a third machine learning program (37) for defining tolerance ranges. Verfahren zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule (14) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Maschinenlernprogramm (35) zum Erkennen von Gesamtfehlern, das zweite Maschinenlernprogramm (36) zum Beurteilen von Fehlerqualitäten und/ oder das dritte Maschinenlernprogramm (37) zum Definieren von Toleranzbereichen einen Einlernvorgang (64) von einem Operator aufweist, wobei der Einlernvorgang (64) von dem ersten, zweiten und/oder dritten Maschineniemprogramm bei dem Operator angefragt wird.Method for determining the coil quality of a collecting coil (14) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first machine learning program (35) for detecting total errors, the second machine learning program (36) for assessing error qualities and/or the third machine learning program (37) for defining tolerance ranges has a learning process (64) from an operator, wherein the learning process (64) is requested from the operator by the first, second and/or third machine learning program. Verfahren zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule (14) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ergebnis des ersten Maschinenlernprogramms (35), des zweiten Maschinenlernprogramms (36) und/oder des dritten Maschinenlernprogramms (37) von einem Qualitätsalgorithmus (101) zum Festlegen einer zweiten Qualitätsstufe (200) der Sammelspule (14) ausgewertet wird und in einer Datenbank (66) gespeichert wirdMethod for determining the coil quality of a collecting coil (14) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the result of the first machine learning program (35), the second machine learning program (36) and/or the third machine learning program (37) is evaluated by a quality algorithm (101) for determining a second quality level (200) of the collecting coil (14) and is stored in a database (66). Verfahren zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule (14) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Maschinenlernprogramm (37) einen Fehlererkennungsalgorithmus (60) aufweist, der den qualitätsrelevanten Fehler (63) und/oder den qualitätsirrelevanten Fehler (62) an den Qualitätsalgorithmus (101) meldet.Method for determining the coil quality of a collecting coil (14) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second machine learning program (37) has an error detection algorithm (60) which reports the quality-relevant error (63) and/or the quality-irrelevant error (62) to the quality algorithm (101). Verfahren zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule (14) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch - Bereitstellen eines unbearbeiteten Fadens (3) von einer Vorlagenspule (5), - Bearbeiten des unbearbeiteten Fadens (3) zu einem texturierten Faden (30), - Sammeln von Gesamtfehlern (61), die bei der Bearbeitung des unbearbeiteten Fadens (3) erfasst werden, - Bestimmen der ersten Qualitätsstufe (40) basierend auf den Gesamtfehlern, - Sammeln des texturierten Faden (30) auf einer Sammelspule (14) - Zuordnen der Qualitätsstufe (40) der zugehörigen Sammelspule (14) mit dem texturierten Faden (30), - Bewerten und Markieren der Gesamtfehler (61) in Fehlerqualitäten, die qualitätsrelevante Fehler (63) und qualitätsirrelevante Fehler (62) aufweisen, - Abziehen der qualitätsirrelevanten Fehler (62) von den Gesamtfehlern (61) zum Erhalt von bereinigten Fehlern, - Bestimmen einer zweiten Qualitätsstufe (200) basierend auf den bereinigten Fehlern, und - Zuordnen und Speichern der zweiten Qualitätsstufe (200) von der zugehörigen Sammelspule (14).Method for determining the bobbin quality of a collecting bobbin (14) according to at least one of the preceding claims, characterized by - providing an unprocessed thread (3) from a feed bobbin (5), - processing the unprocessed thread (3) to form a textured thread (30), - collecting total errors (61) that are detected during processing of the unprocessed thread (3), - determining the first quality level (40) based on the total errors, - collecting the textured thread (30) on a collecting bobbin (14) - assigning the quality level (40) of the associated collecting bobbin (14) to the textured thread (30), - evaluating and marking the total errors (61) in error qualities that have quality-relevant errors (63) and quality-irrelevant errors (62), - subtracting the quality-irrelevant errors (62) from the total errors (61) to obtain corrected errors, - determining a second quality level (200) based on the corrected errors, and - assigning and storing the second quality level (200) from the associated collecting coil (14). Vorrichtung zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule (14) mit synthetischen Faden (30), insbesondre für das Verfahren nach den vorstehenden Ansprüchen, aufweisend eine Sensorvorrichtung (19) zum Erfassen von Daten des synthetischen Fadens (30), eine Datenanalyseeinheit (18) mit einer Fehlererkennungseinheit und Fehlerbewertungseinheit (60), die mit einer Steuerung (16) einer Betriebsstelle (1) zum Herstellen des synthetischen Fadens (30) zusammenwirkt, wobei die Fehlerbewertungseinheit (60) mit eine Qualitätsbestimmungseinheit (100) zusammenwirkt zum Bestimmen einer Qualitätsstufe (200), und einer Datenbank (66) zum Speichern der Qualitätsstufe (200) der zugehörigen Sammelspule (14).Device for determining the bobbin quality of a collecting bobbin (14) with synthetic thread (30), in particular for the method according to the claims, comprising a sensor device (19) for detecting data of the synthetic thread (30), a data analysis unit (18) with an error detection unit and error evaluation unit (60) which cooperates with a controller (16) of an operating station (1) for producing the synthetic thread (30), wherein the error evaluation unit (60) cooperates with a quality determination unit (100) for determining a quality level (200), and a database (66) for storing the quality level (200) of the associated collecting spool (14). Vorrichtung zum Ermitteln der Spulenqualität einer Sammelspule (14) mit synthetischen Faden (30) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Qualitätsbestimmungseinheit (200) eine Toleranzbereichermittlungseinheit (70) zugeordnet ist, die aktualisierte Schwellwerte (OG, UG) des Toleranzbereichs an die Qualitätsbestimmungseinheit übermittelt.Device for determining the bobbin quality of a collecting bobbin (14) with synthetic thread (30) according to Claim 11 , characterized in that the quality determination unit (200) is assigned a tolerance range determination unit (70) which transmits updated threshold values (OG, UG) of the tolerance range to the quality determination unit.
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