DE102021211903B3

DE102021211903B3 - Epicyclic gear and tilting solar panel support with an epicyclic gear

Info

Publication number: DE102021211903B3
Application number: DE102021211903.4A
Authority: DE
Inventors: Niklas Schindel
Original assignee: NWI Entwicklung Sued GmbH
Current assignee: NWI Entwicklung Sued GmbH
Priority date: 2021-10-21
Filing date: 2021-10-21
Publication date: 2023-04-13
Anticipated expiration: 2041-10-22
Also published as: WO2023066938A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein zweistufiges Umlaufrädergetriebe (10) für einen neigbaren Solarpaneelträger (64), mit einem Gehäuse (24), einer Antriebswelle (32), einem die Umlaufräder (18', 18") einer Stufe (12', 12") drehbar lagernden und zum Gehäuse (24) drehfesten Steg (30) und einem die Umlaufräder (18', 18") der jeweils anderen Stufe (12', 12") drehbar lagernden Abtriebssteg (28), wobei ein Umlaufrad (18') der ersten Stufe (12') als Antriebsrad (34) ausgebildet und drehmomentübertragend auf der Antriebswelle (32) angeordnet ist; und wobei der Abtriebssteg (28) und die Antriebswelle (32) um die Zentral-Drehachse (22) relativ zum Gehäuse (24) schwenkbar sind. Die Erfindung betrifft weiter einen neigbaren Solarpaneelträger (64) mit einem Umlaufrädergetriebe (10) und eine Anordnung (80) mit mehreren in Reihe geschalteten Solarpaneelträger (64).The invention relates to a two-stage epicyclic gear (10) for an inclinable solar panel support (64), with a housing (24), a drive shaft (32), one of the epicyclic gears (18', 18") of a stage (12', 12") rotatable and a driven web (28) rotatably supporting the planetary gears (18', 18") of the respective other stage (12', 12"), one planetary gear (18') of the first stage (12') is designed as a drive wheel (34) and is arranged on the drive shaft (32) in a torque-transmitting manner; and wherein the output web (28) and the drive shaft (32) are pivotable about the central axis of rotation (22) relative to the housing (24). The invention further relates to an inclinable solar panel support (64) with an epicyclic gear (10) and an arrangement (80) with a plurality of solar panel supports (64) connected in series.

Description

Die Erfindung betrifft ein zweistufiges Umlaufrädergetriebe für einen neigbaren Solarpaneelträger mit einem zur Anordnung an einem Rahmengestell des neigbaren Solarpaneelträgers anordenbaren Gehäuse, einer Antriebswelle sowie einem drehfesten Steg und einem Abtriebssteg. Die Stufen des zweistufigen Umlaufrädergetriebes weisen jeweils ein Zentralrad, ein Hohlrad und zumindest zwei Umlaufräder auf und der Abtriebssteg ist um eine Zentral-Drehachse des Umlaufrädergetriebes relativ zum Gehäuse verdrehbar ausgebildet. Weiter betrifft die Erfindung einen neigbaren Solarpaneelträger mit einem Rahmengestell, einem Solarpaneelrahmen und einem Umlaufrädergetriebe. Weiter betrifft die Erfindung eine Anordnung mit zwei oder mehr neigbaren Solarpaneelträgern.The invention relates to a two-stage planetary gear for an inclinable solar panel support with a housing that can be arranged on a frame of the inclinable solar panel support, a drive shaft and a non-rotatable web and an output web. The stages of the two-stage planetary gear each have a central gear, a ring gear and at least two planetary gears, and the driven web is designed to be rotatable about a central axis of rotation of the epicyclic gear relative to the housing. The invention further relates to an inclinable solar panel carrier with a frame, a solar panel frame and a planetary gear. The invention also relates to an arrangement with two or more inclinable solar panel supports.

Neigbare Solarpaneelträger sind im Stand der Technik bekannt und dienen der Ausrichtung von Solarpaneelen in Bezug auf einen sich zeitlich verändernden Winkel der Sonneneinstrahlung. Hierdurch kann unter Ausnutzen des bestmöglichen Einfallwinkels der Sonnenstrahlung die Effizienz der einzelnen Solarpaneele erhöht werden. Bekannte Solarpaneelträger können überdies die Solarpaneele bei großer Windlast in eine horizontale Stellung verstellen bzw. neigen, um die Windangriffsfläche der Solarpaneele zu verringern. Hierdurch kann Beschädigungen an dem Solarpaneelträger und an den Solarpaneelen vorgebeugt werden. Ungeachtet derartiger vorbeugender Maßnahmen können an den Solarpaneelträgern und den Neigungsvorrichtungen hohe Belastungen auftreten. In Extremfällen und bei wiederkehrenden Belastungen bzw. über längere Zeiträume kann dies zur Beschädigung der Neigungsvorrichtungen, insbesondere der dort eingesetzten Getriebe, führen.Tiltable solar panel supports are known in the prior art and are used to align solar panels with respect to a time-varying angle of solar radiation. In this way, the efficiency of the individual solar panels can be increased while utilizing the best possible angle of incidence of the solar radiation. Known solar panel carriers can also move or incline the solar panels into a horizontal position when there is a high wind load, in order to reduce the surface area of the solar panels exposed to the wind. This can prevent damage to the solar panel carrier and the solar panels. Notwithstanding such preventive measures, high loads can occur on the solar panel supports and the tilting devices. In extreme cases and with recurring loads or over longer periods of time, this can lead to damage to the tilting devices, in particular the gears used there.

Gattungsfremder Stand der Technik ist aus EP 0 537 693 A1 bekannt, die einen Stellantrieb zum Schalten eines Fahrrad-Antriebsgetriebes mit zwei Planetengetriebestufen beschreibt.Non-specific prior art is out EP 0 537 693 A1 known, which describes an actuator for switching a bicycle drive gear with two planetary gear stages.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein robustes und kostengünstiges Getriebe für einen neigbaren Solarpaneelträger bereitzustellen. Es ist weiterhin die Aufgabe der Erfindung, einen Solarpaneelträger mit einem solchen Getriebe sowie eine Anordnung mehrerer Solarpaneelträger bereitzustellen.It is the object of the invention to provide a robust and cost-effective gear mechanism for an inclinable solar panel support. It is also the object of the invention to provide a solar panel carrier with such a gear and an arrangement of several solar panel carriers.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Umlaufrädergetriebe gemäß Patentanspruch 1, einen neigbaren Solarpaneelträger gemäß Patentanspruch 12 und eine Anordnung gemäß Patentanspruch 13.This object is achieved according to the invention by an epicyclic gear according to patent claim 1, an inclinable solar panel support according to patent claim 12 and an arrangement according to patent claim 13.

Mit anderen Worten wird die Aufgabe gelöst durch ein Umlaufrädergetriebe für einen neigbaren Solarpaneelträger, mit einem Gehäuse, einer ersten Stufe und einer zweiten Stufe, einer Antriebswelle, einem drehfesten Steg und einem Abtriebssteg, wobei die erste und die zweite Stufe jeweils ein Zentralrad, ein Hohlrad und zumindest zwei Umlaufräder aufweisen.In other words, the object is achieved by an epicyclic gear for an inclinable solar panel carrier, with a housing, a first stage and a second stage, a drive shaft, a non-rotatable web and an output web, the first and second stages each having a central gear, a ring gear and have at least two planet wheels.

Die Zentralräder und die Hohlräder der ersten und der zweiten Stufe sind erfindungsgemäß drehfest miteinander verbunden und um eine gemeinsame Zentral-Drehachse drehbar im Gehäuse gelagert. Vorzugsweise sind die Zentralräder mittels Kugellager und/oder Gleitlager um die Zentral-Drehachse drehbar gelagert. Hierdurch kann die Reibung vermindert werden. Weiter sind die Zentralräder vorzugsweise auf einem an dem Gehäuse drehfest angeordneten zylindrischen Abschnitt drehbar angeordnet.According to the invention, the central gears and the ring gears of the first and second stage are connected to one another in a rotationally fixed manner and are mounted in the housing so as to be rotatable about a common central axis of rotation. Preferably, the central wheels are rotatably mounted about the central axis of rotation by means of ball bearings and/or plain bearings. This can reduce friction. Furthermore, the central gears are preferably rotatably arranged on a cylindrical section arranged in a rotationally fixed manner on the housing.

In alternativer Ausgestaltung der Erfindung sind die Zentralräder an dem zylindrischen Abschnitt drehfest angeordnet und der zylindrische Abschnitt, insbesondere mittels Kugellager und/oder Gleitlager, drehbar an dem Gehäuse angeordnet. Vorzugsweise bilden die Zentralräder in diesem Fall den zylindrischen Abschnitt aus. Dies ermöglicht eine von den Zentralrädern örtlich losgelöste Lagerung.In an alternative embodiment of the invention, the central wheels are arranged in a rotationally fixed manner on the cylindrical section and the cylindrical section is arranged rotatably on the housing, in particular by means of ball bearings and/or slide bearings. In this case, the central gears preferably form the cylindrical section. This enables storage that is locally detached from the central gears.

Unter einer erfindungsgemäßen drehfesten Verbindung ist dabei - bei sinngemäßem Einsatz bzw. Anordnung des Umlaufrädergetriebes - hier und im Folgenden eine ein Getriebe-Drehmoment um die Zentral-Drehachse aufnehmende bzw. dem Getriebe-Drehmoment entgegenwirkende Verbindung zu verstehen.A non-rotatable connection according to the invention is to be understood here and below as a connection that absorbs a transmission torque about the central axis of rotation or counteracts the transmission torque, given the analogous use or arrangement of the epicyclic gear.

Vorzugsweise sind die Zentralräder und/oder die Hohlräder verzahnt, verstiftet, verklebt, verschweißt und/oder verschraubt. Die Zentralräder und/oder Hohlräder können aus einem Rohelement mechanisch, bspw. gefräst oder geschnitten sein. Vorzugsweise sind die Zentral und/oder Hohlräder durch Gießen, Schmieden oder Sintern gefertigt. Besonders bevorzugt sind die Zentral und/oder Hohlräder mittels additiver Fertigung hergestellt. Die Zentralräder und/oder die Hohlräder der ersten und der zweiten Stufe können nach der Erfindung einstückig ausgebildet sein. Hierdurch kann die Anzahl der Komponenten bei der Fertigung reduziert werden.The central gears and/or the ring gears are preferably toothed, pinned, glued, welded and/or screwed. The central gears and/or ring gears can be mechanically, for example milled or cut, from a raw element. The central and/or ring gears are preferably manufactured by casting, forging or sintering. The central and/or ring gears are particularly preferably produced by means of additive manufacturing. According to the invention, the central gears and/or the ring gears of the first and the second stage can be designed in one piece. As a result, the number of components can be reduced during manufacture.

Die Zentral-Drehachse ist hier und im Folgenden als diejenige Achse des Umlaufrädergetriebes zu verstehen, zu der die Zentralräder und die Hohlräder der ersten und der zweiten Stufe koaxial verlaufen. Zudem sind die Umlaufräder der ersten Stufe sowie die Umlaufräder der zweiten Stufe jeweils radial gleich zur Zentral-Drehachse beabstandet. Mit anderen Worten sind die Hohlräder und die Zentralräder konzentrisch angeordnet.Here and in the following, the central axis of rotation is to be understood as that axis of the epicyclic gear train to which the central wheels and the ring gears of the first and second stage run coaxially. In addition, the planetary gears of the first stage and the planetary gears of the second stage are each equally spaced radially from the central axis of rotation. In other words, the ring gears and the central gears are arranged concentrically.

Die Umlaufräder der ersten oder der zweiten Stufe sind an dem drehfesten Steg drehbar zwischen dem jeweiligen Zentralrad und dem Hohlrad derselben Stufe gelagert. Die Umlaufräder der jeweils anderen Stufe sind mithin drehbar an dem Abtriebssteg zwischen dem jeweils anderen Zentralrad und dem jeweils anderen Hohlrad drehbar gelagert. Mit anderen Worten kann der drehfeste Steg an der ersten Stufe oder der zweiten Stufe angeordnet sein, wobei der Abtriebssteg an der jeweilig anderen Stufe angeordnet ist. Hierdurch kann das Funktionsprinzip des Umlaufrädergetriebes auf die jeweiligen Einsatzbedingungen angepasst werden.The planetary gears of the first or second stage are rotatably mounted on the non-rotatable web between the respective central gear and the ring gear of the same stage. The planetary gears of the respective other stage are therefore rotatably mounted on the output web between the respective other central gear and the respective other ring gear. In other words, the non-rotatable bar can be arranged on the first stage or the second stage, with the output bar being arranged on the respective other stage. This allows the functional principle of the epicyclic gear to be adapted to the respective operating conditions.

Erfindungsgemäß ist ein Umlaufrad der ersten Stufe als Antriebsrad ausgebildet und drehmomentübertragend auf der Antriebswelle angeordnet. Vorzugsweise bildet die Antriebswelle das Antriebsrad aus. Mit anderen Worten wird das Umlaufrädergetriebe nicht herkömmlich über eines der zentral angeordneten Zentralräder, sondern über ein dezentral im Umlaufrädergetriebe angeordnetes Umlaufrad angetrieben. Mithin greift die Antriebswelle ebenfalls dezentral in das Umlaufrädergetriebe ein und verläuft parallel zur Zentral-Drehachse des Umlaufrädergetriebes.According to the invention, a planetary wheel of the first stage is designed as a drive wheel and is arranged on the drive shaft in a torque-transmitting manner. The drive shaft preferably forms the drive wheel. In other words, the epicyclic gear is not driven conventionally via one of the centrally arranged central gears, but via an epicyclic gear arranged decentrally in the epicyclic gear. Consequently, the drive shaft also engages decentrally in the epicyclic gear and runs parallel to the central axis of rotation of the epicyclic gear.

Der Abtriebssteg und die Antriebswelle sind um die Zentral-Drehachse relativ zum Gehäuse schwenkbar. Vorzugsweise bildet die Zentral-Drehachse die Drehachse aus bzw. weist den Momentanpol für den Abtriebssteg und die Antriebswelle auf. Mit anderen Worten ist die Antriebswelle dezentral im Umlaufrädergetriebe angeordnet und vorzugsweise auf einer Kreisbahn um die Zentral-Drehachse bewegbar.The output web and the drive shaft can be pivoted about the central axis of rotation relative to the housing. The central axis of rotation preferably forms the axis of rotation or has the instantaneous center for the output carrier and the drive shaft. In other words, the drive shaft is arranged decentrally in the epicyclic gear train and can preferably be moved on a circular path around the central axis of rotation.

Das Übersetzungsverhältnis der ersten Stufe ist nach der Erfindung unterschiedlich zum Übersetzungsverhältnis der zweiten Stufe. Mit anderen Worten kann das Übersetzungsverhältnis der ersten Stufe zur zweiten Stufe übersetzend oder untersetzend ausgebildet sein. Um eine hohe Gesamtübersetzung zu realisieren, wird die Standübersetzung der zweiten Stufe vorzugsweise möglichst ähnlich - jedoch nicht identisch - zur ersten Stufe gewählt. Vorzugsweise ist die Standübersetzung der ersten Stufe, insbesondere lediglich geringfügig, größer oder, insbesondere lediglich geringfügig, kleiner als die Standübersetzung der zweiten Stufe.According to the invention, the transmission ratio of the first stage is different from the transmission ratio of the second stage. In other words, the gear ratio of the first stage to the second stage can be designed to increase or decrease. In order to achieve a high overall transmission ratio, the standard transmission ratio of the second stage is preferably chosen to be as similar as possible—but not identical—to the first stage. The standard ratio of the first stage is preferably, in particular only slightly, larger or, in particular only slightly, smaller than the standard ratio of the second stage.

Weiter vorzugsweise weist die erste Stufe und die zweite Stufe eine Standübersetzung von betragsmäßig höchstens 1 auf. Ganz besonders bevorzugt weist die erste Stufe und die zweite Stufe eine Standübersetzung von betragsmäßig höchstens 5, insbesondere von betragsmäßig höchstens 4,5 oder von betragsmäßig höchstens 1,3 auf. Weiter vorzugsweise weist die erste und/oder die zweite Stufe eine Standübersetzung von betragsmäßig mindestens 1,3 oder von mindestens 4,5 auf.More preferably, the first stage and the second stage have a standard transmission ratio of at most 1 in absolute terms. Very particularly preferably, the first stage and the second stage have a standard transmission ratio of no more than 5, in particular no more than 4.5 or no more than 1.3. More preferably, the first and/or the second stage has a static transmission ratio of at least 1.3 or at least 4.5.

In bevorzugter Weiterbildung weist das Zentralrad und/oder jedes Umlaufrad der ersten Stufe eine Zähnezahl mit drei, insbesondere zwei, besonders bevorzugt einem, Zähnen/Zahn mehr oder weniger als die Zähnezahl des Zentralrads und/oder jedes Umlaufrads der zweiten Stufe auf. Hierdurch können die Unterschiede zwischen den Standübersetzungen der Stufen besonders klein gehalten werden.In a preferred development, the central wheel and/or each planetary wheel of the first stage has a number of teeth with three, in particular two, particularly preferably one, teeth/tooth more or fewer than the number of teeth of the central wheel and/or each planetary wheel of the second stage. As a result, the differences between the standard translations of the stages can be kept particularly small.

Im Folgenden wird beispielhaft die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes bei Anordnung der Antriebswelle an einem der Umlaufräder der ersten Stufe und Lagerung der Umlaufräder der zweiten Stufe an dem drehfesten Steg erläutert. In diesem Fall wird durch Antreiben des als Antriebsrad ausgebildeten Umlaufrades der ersten Stufe durch die Antriebswelle zunächst unmittelbar das Zentralrad sowie das Hohlrad der ersten Stufe in Drehbewegung versetzt. Auf Grund der drehfesten Anordnung des Zentralrads der zweiten Stufe an dem Zentralrad der ersten Stufe sowie der drehfesten Anordnung des Hohlrads der zweiten Stufe an dem Hohlrad der ersten Stufe werden ebenfalls durch das Antriebsrad mittelbar sowohl das Zentralrad der zweiten Stufe als auch das Hohlrad der zweiten Stufe in Drehbewegung versetzt. In dem Beispiel weisen das Zentralrad der ersten Stufe und das Zentralrad der zweiten Stufe sowie das Hohlrad der ersten Stufe und das Hohlrad der zweiten Stufe mithin jeweils die gleiche Drehzahl auf.In the following, the functioning of the planetary gear system according to the invention is explained by way of example when the drive shaft is arranged on one of the planetary gears of the first stage and the planetary gears of the second stage are mounted on the non-rotatable web. In this case, by driving the planetary wheel of the first stage, which is designed as a drive wheel, by the drive shaft, the central wheel and the ring gear of the first stage are immediately set in rotary motion. Due to the non-rotatable arrangement of the central gear of the second stage on the central gear of the first stage and the non-rotatable arrangement of the ring gear of the second stage on the ring gear of the first stage, both the central gear of the second stage and the ring gear of the second stage are also indirectly driven by the drive gear set in rotary motion. In the example, the central gear of the first stage and the central gear of the second stage as well as the ring gear of the first stage and the ring gear of the second stage therefore each have the same speed.

Beispielsgemäß sind die Umlaufräder der zweiten Stufen an dem drehfesten Steg gelagert und weisen lediglich einen rotatorischen Freiheitsgrad auf. Die Drehzahl der Umlaufräder der zweiten Stufe bestimmt sich daher aus den Umfangsgeschwindigkeiten des Zentralrads der zweiten Stufe und des Hohlrads der zweiten Stufe am Zahneingriff zu den Umlaufrädern der zweiten Stufe.According to the example, the planetary gears of the second stages are mounted on the non-rotatable web and have only one rotational degree of freedom. The rotational speed of the planetary gears of the second stage is therefore determined from the peripheral speeds of the central gear of the second stage and the ring gear of the second stage at the meshing with the planetary gears of the second stage.

Weiter beispielsgemäß sind die Umlaufräder der ersten Stufe an dem Abtriebssteg drehbar gelagert und weisen neben einem rotatorischen Freiheitsgrad einen translatorischen Freiheitsgrad auf, der eine Bewegung der Umlaufräder entlang einer Kreisbahn um die Zentral-Drehachse ermöglicht. Beim Antreiben des Umlaufrädergetriebes wie zuvor beschrieben weist das Antriebsrad am Zahneingriff zum Zentralrad der ersten Stufe und am Zahneingriff zum Hohlrad der ersten Stufe auf Grund des unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisses der ersten und der zweiten Stufe höhere oder niedrigere Umfangsgeschwindigkeiten auf als das entsprechende im Zahneingriff befindliche Zentralrad oder Hohlrad der ersten Stufe. Dies führt neben der rotatorischen Bewegung des Antriebsrades um die eigene Achse zusätzlich zu einer translatorischen Bewegung entlang der vorher beschriebenen Kreisbahn um die Zentral-Drehachse.According to another example, the planetary gears of the first stage are rotatably mounted on the output web and, in addition to a rotational degree of freedom, also have a translatory degree of freedom, which enables the planetary gears to move along a circular path around the central axis of rotation. When driving the epicyclic gearing as described above, the drive gear at the meshing with the central gear of the first stage and at the meshing with the ring gear of the first stage has higher or lower peripheral speeds than the corresponding meshed central gear or ring gear due to the different transmission ratio of the first and second stages the first stage. This leads to the rotational movement of the drive wheel to the own axis in addition to a translational movement along the previously described circular path around the central axis of rotation.

In dem Beispiel werden der das Antriebsrad und die übrigen Umlaufräder der ersten Stufe lagernde Abtriebssteg sowie die Antriebswelle durch die Umlaufräder in einer Schwenkbewegung um die Zentral-Drehachse zwangsgeführt. Dies führt zu einer Relativbewegung bzw. Neigungsbewegung zwischen Abtriebssteg und dem übrigen Umlaufrädergetriebe.In the example, the driven web supporting the drive wheel and the other planetary gears of the first stage, as well as the drive shaft, are positively guided by the planetary gears in a pivoting movement about the central axis of rotation. This leads to a relative movement or tilting movement between the driven web and the rest of the epicyclic gearing.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die erste und/oder die zweite Stufe jeweils zumindest drei Umlaufräder aufweist. Vorzugsweise weist die erste und die zweite Stufe die gleiche Anzahl an Umlaufrädern auf. Durch eine höhere Anzahl an Umlaufrädern kann die Drehmomentübertragung innerhalb der ersten und der zweiten Stufe besonders gleichmäßig erfolgen und es kann einer Überlastung der Umlaufräder entgegengewirkt werden.A preferred embodiment of the invention provides that the first and/or the second stage each have at least three planet wheels. Preferably, the first and second stages have the same number of planetary gears. With a higher number of planetary gears, the torque can be transmitted particularly evenly within the first and the second stage, and overloading of the planetary gears can be counteracted.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebswelle das Gehäuse, die erste und die zweite Stufe parallel zur Zentral-Drehachse durchgreift. Mit anderen Worten kreuzt die Antriebswelle sowohl den Orbit der Umlaufräder der ersten Stufe als auch den Orbit der Umlaufräder der zweiten Stufe. Dies begünstigt die Verlängerung der Antriebswelle zu einem weiteren Umlaufrädergetriebe und ermöglicht die besonders einfache Reihenschaltung der Umlaufrädergetriebe.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the drive shaft passes through the housing, the first and the second stage parallel to the central axis of rotation. In other words, the drive shaft crosses both the orbit of the first stage planetary gears and the orbit of the second stage planetary gears. This favors the lengthening of the drive shaft to form another planetary gear and enables the planetary gear to be connected in series in a particularly simple manner.

Bevorzugt ist eine Weiterbildung der Erfindung, bei der die zweite Stufe einen Schwenkbereich für die Antriebswelle ausbildet, der sich in Umfangsrichtung des Zentralrades der zweiten Stufe zwischen zwei benachbarten Umlaufrädern der zweiten Stufe erstreckt. Hierdurch kann der Neigungsbereich des Umlaufrädergetriebes vergrößert werden. Vorzugsweise erstreckt sich der Schwenkbereich für die Antriebswelle bogenförmig zwischen den Außenabmessungen der Umlaufräder. Weiter vorzugsweise weist der Schwenkbereich eine mittlere Schwenkbahn auf, die zur Zentral-Drehachse den gleichen radialen Abstand wie die Drehachsen der Umlaufräder aufweist. Hierdurch kann der Schwenkbereich besonders groß ausgebildet werden.A further development of the invention is preferred in which the second stage forms a pivoting area for the drive shaft which extends in the circumferential direction of the central gear of the second stage between two adjacent planetary gears of the second stage. As a result, the range of inclination of the planetary gear can be increased. The pivoting area for the drive shaft preferably extends in an arc between the external dimensions of the planetary gears. More preferably, the pivoting area has a central pivoting path, which is at the same radial distance from the central axis of rotation as the axes of rotation of the planetary gears. As a result, the pivoting range can be made particularly large.

Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Umlaufräder der zweiten Stufe über den Umfang des Zentralrades der zweiten Stufe ungleichmäßig verteilt angeordnet und bilden einen Schwenkbereich von mindestens 20°, insbesondere von mindestens 70°, besonders bevorzugt von mindestens 120°, aus.In a particularly preferred development of the invention, the planetary wheels of the second stage are distributed unevenly over the circumference of the central wheel of the second stage and form a pivoting range of at least 20°, in particular at least 70°, particularly preferably at least 120°.

Nach der Erfindung kann der drehfeste Steg weiterhin eine zur Zentral-Drehachse äquidistante bogenförmige Stegausnehmung ausbilden und die Antriebswelle die Stegausnehmung durchgreifen. Dies begünstigt eine Führung der Antriebswelle im Schwenkbereich.According to the invention, the non-rotatable web can also form an arcuate web recess equidistant to the central axis of rotation and the drive shaft can reach through the web recess. This favors guidance of the drive shaft in the pivoting area.

Eine bevorzugte Weiterbildung sieht vor, dass der drehfeste Steg, insbesondere die Stegausnehmung des drehfesten Stegs, den Schwenkbereich der Antriebswelle auf maximal 200°, insbesondere auf maximal 120°, besonders bevorzugt auf maximal 70°, beschränkt. Vorteilhafter Weise kann hierdurch ein Kontakt der Antriebswelle mit den Umlaufrädern und/oder weiteren Komponenten des Umlaufrädergetriebes und mithin eine mögliche Beschädigung effektiv verhindert werden.A preferred development provides that the non-rotatable web, in particular the web recess of the non-rotatable web, limits the pivoting range of the drive shaft to a maximum of 200°, in particular to a maximum of 120°, particularly preferably to a maximum of 70°. Advantageously, this can effectively prevent the drive shaft from coming into contact with the epicyclic gears and/or other components of the epicyclic gear train and thus possible damage.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Umlaufrädergetriebe eine Kippvorrichtung zum Kippen der Zentral-Drehachse innerhalb einer vertikalen Ebene auf. Vorzugsweise ist die Kippvorrichtung zum Kippen der Zentral-Drehachse um mindestens 5°, bevorzugt um mindestens 10°, besonders bevorzugt um mindestens 20°, ausgebildet. Hierdurch kann das Umlaufrädergetriebe bzw. die Antriebswelle besonders günstig ausgerichtet werden.In a preferred embodiment, the epicyclic gear has a tilting device for tilting the central axis of rotation within a vertical plane. The tilting device is preferably designed to tilt the central axis of rotation by at least 5°, preferably by at least 10°, particularly preferably by at least 20°. As a result, the epicyclic gearing or the drive shaft can be aligned in a particularly favorable manner.

Bevorzugt ist die Kippvorrichtung zur Anordnung des Umlaufrädergetriebes an einem Rahmengestell eines Solarpaneelträgers ausgebildet. Hierdurch kann ein Kippen bzw. Ausrichten des gesamten Umlaufrädergetriebes sowie eine robuste Befestigung am Rahmengestell mit konstruktiv einfachen Mitteln erfolgen.The tilting device is preferably designed for arranging the planetary gear mechanism on a frame of a solar panel support. As a result, tilting or alignment of the entire planetary gear and a robust attachment to the frame can be done with structurally simple means.

Die Aufgabe wird zudem gelöst durch einen neigbareren Solarpaneelträger mit einem Rahmengestell, einem zumindest einen Längsträger und einen Querträger aufweisenden Solarpaneelrahmen und einem Umlaufrädergetriebe, wobei der Längsträger des Solarpaneelrahmens mittels des Umlaufrädergetriebes an dem Rahmengestell angeordnet ist und wobei das Gehäuse an dem Rahmengestell und der Abtriebssteg an dem Längsträger befestigt ist.The object is also achieved by an inclinable solar panel support with a frame, a solar panel frame having at least one longitudinal member and a cross member, and an epicyclic gear, the longitudinal member of the solar panel frame being arranged on the frame by means of the epicyclic gear, and the housing on the frame and the output web on attached to the side member.

Weiterhin wird die Aufgabe gelöst durch eine Anordnung mit zwei oder mehr neigbaren Solarpaneelträgern, wobei die Umlaufrädergetriebe mittels derselben System-Antriebswelle angetrieben werden.Furthermore, the object is achieved by an arrangement with two or more inclinable solar panel carriers, the epicyclic gears being driven by the same system drive shaft.

Die System-Antriebswelle kann die Antriebswellen der einzelnen Umlaufrädergetriebe sowie eine oder mehrere Antriebswellen-Verlängerungen aufweisen bzw. umfassen. Die Antriebswellen-Verlängerungen sind zur Verbindung der Antriebswellen der jeweiligen Umlaufrädergetriebe ausgebildet.The system drive shaft can include the drive shafts of the individual epicyclic gears as well as one or more drive shaft extensions. The drive shaft extensions are designed to connect the drive shafts of the respective planetary gears.

Der zumindest eine Längsträger ist an dem Abtriebssteg befestigt. Vorzugsweise ist der Längsträger zur Anordnung an einem weiteren Abtriebssteg eines weiteren Umlaufrädergetriebes ausgebildet. Hierdurch kann bei Anordnung des Längsträgers zwischen zwei Umlaufrädergetrieben ein besonders synchronisiertes Neigen des Solarpaneelträgers erfolgen.The at least one longitudinal member is attached to the output web. The longitudinal member is preferably designed to be arranged on a further output web of a further epicyclic gear train. In this way, a particularly synchronized tilting of the solar panel support can take place when the longitudinal support is arranged between two epicyclic gears.

Der zumindest eine Längsträger und der zumindest eine Querträger des Solarpaneelrahmens sind vorzugsweise in einem rechten Winkel zueinander aneinander befestigt. Weiter vorzugsweise sind der Querträger und der Längsträger mittels einer Schraubverbindung und/oder einer Klemmverbindung, insbesondere mittels einer Winkelverbindung, aneinander befestigt.The at least one longitudinal beam and the at least one cross beam of the solar panel frame are preferably attached to one another at right angles to one another. More preferably, the cross member and the longitudinal member are attached to one another by means of a screw connection and/or a clamp connection, in particular by means of an angle connection.

Der Längsträger kann nach der Erfindung dazu ausgebildet sein, die Antriebswelle und/oder zumindest eine Antriebswellen-Verlängerung zu umhüllen. Hierdurch kann die Antriebswelle und/oder die zumindest eine Antriebswellenverlängerung vor mechanischer Belastung oder Verschmutzung geschützt werden.According to the invention, the side member can be designed to enclose the drive shaft and/or at least one drive shaft extension. In this way, the drive shaft and/or the at least one drive shaft extension can be protected from mechanical stress or dirt.

Vorzugsweise weist die Anordnung genau einen Motor zum Antreiben der Antriebswelle auf. Hierdurch können die neigbaren Solarpaneelträger besonders energieeffizient und zentral angetrieben werden. Der Motor kann insbesondere als ein Elektromotor ausgeführt sein.The arrangement preferably has precisely one motor for driving the drive shaft. As a result, the inclinable solar panel supports can be driven particularly energy-efficiently and centrally. The motor can be designed in particular as an electric motor.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further advantages of the invention result from the description and the drawing. The embodiments shown and described are not to be understood as an exhaustive list, but rather have an exemplary character for the description of the invention.

Figurenlistecharacter list

In der Zeichnung zeigen:

1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes in einer geschnittenen Seitenansicht;
2 das Umlaufrädergetriebe gemäß 1 in einer perspektivischen Ansicht;
3 das Umlaufrädergetriebe gemäß den 1 und 2 in einer geschnittenen Ansicht der ersten Stufe;
4 das Umlaufrädergetriebe gemäß den 1 und 2 in einer geschnittenen Ansicht der zweiten Stufe;
5 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes mit einer Kippvorrichtung in einer geschnittenen Ansicht;
6 das Umlaufrädergetriebe gemäß 5 in einer geschnittenen Seitenansicht;
7 eine erste Ausführungsform eines neigbaren Solarpaneelträgers mit dem Umlaufrädergetriebe gemäß den 5 und 6 in einer perspektivischen Ansicht;
8 eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes mit einer Kippvorrichtung in einer geschnittenen Seitenansicht;
9 eine zweite Ausführungsform eines neigbaren Solarpaneelträgers mit dem Umlaufrädergetriebe aus 8 in einer perspektivischen Ansicht; und
10 eine Anordnung mit mehreren neigbaren Solarpaneelträgern.

Show in the drawing:

1 a first embodiment of a planetary gear according to the invention in a sectional side view;
2 the planetary gear according to 1 in a perspective view;
3 the planetary gear according to the 1 and 2 in a sectional view of the first stage;
4 the planetary gear according to the 1 and 2 in a sectional view of the second stage;
5 a second embodiment of an epicyclic gear according to the invention with a tilting device in a sectional view;
6 the planetary gear according to 5 in a sectional side view;
7 a first embodiment of an inclinable solar panel support with the planetary gear according to 5 and 6 in a perspective view;
8th a third embodiment of an epicyclic gear according to the invention with a tilting device in a sectional side view;
9 a second embodiment of an inclinable solar panel carrier with the planetary gear 8th in a perspective view; and
10 an arrangement with several tiltable solar panel carriers.

1 und 2 zeigen eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes 10 mit einer ersten Stufe 12' und einer zweiten Stufe 12". Die erste Stufe 12' weist ein Zentralrad 14', ein Hohlrad 16' und drei Umlaufräder 18' auf (1 zeigt in der dargestellten Ansicht lediglich zwei Umlaufräder 18'). Die zweite Stufe 12" weist ein Zentralrad 14", ein Hohlrad 16" und drei Umlaufräder 18" auf (1 zeigt in der dargestellten Ansicht lediglich zwei Umlaufräder 18"). Das Übersetzungsverhältnis der ersten Stufe 12' ist kleiner als das Übersetzungsverhältnis der zweiten Stufe 12". 1 and 2 show a first embodiment of an epicyclic gearing 10 according to the invention with a first stage 12' and a second stage 12". The first stage 12' has a central gear 14', a ring gear 16' and three epicyclic gears 18' ( 1 shows only two planetary gears 18 ′) in the view shown. The second stage 12" has a central gear 14", a ring gear 16" and three planetary gears 18" ( 1 shows only two planetary gears 18") in the view shown. The transmission ratio of the first stage 12' is smaller than the transmission ratio of the second stage 12".

Das Zentralrad 14' der ersten Stufe 12' und das Zentralrad 14" der zweiten Stufe 12" sind mittels Kugellager 20 auf einer Zentral-Drehachse 22 drehbar gelagert. Die Zentralräder 14', 14" sind drehfest miteinander verbunden und in der gezeigten Ausführungsform einstückig ausgebildet. Zudem sind die Zentralräder 14', 14" in der gezeigten Ausführungsform identisch ausgebildet. Hierdurch können zusätzliche Fertigungsschritte vermieden und die Herstellungskosten verringert werden.The central wheel 14' of the first stage 12' and the central wheel 14" of the second stage 12" are rotatably mounted on a central axis of rotation 22 by means of ball bearings 20. The central wheels 14', 14" are connected to one another in a torque-proof manner and are formed in one piece in the embodiment shown. In addition, the central wheels 14', 14" are formed identically in the embodiment shown. As a result, additional manufacturing steps can be avoided and the manufacturing costs can be reduced.

Das Hohlrad 16' der ersten Stufe 12' und das Hohlrad 16" der zweiten Stufe 12" sind innerhalb eines Gehäuses 24 um die Zentral-Drehachse 22 drehbar angeordnet. Die Hohlräder 16', 16" sind drehfest miteinander verbunden.The ring gear 16' of the first stage 12' and the ring gear 16'' of the second stage 12'' are arranged within a housing 24 so as to be rotatable about the central axis of rotation 22. The ring gears 16', 16" are connected to one another in a torque-proof manner.

Die drehfeste Verbindung kann durch einen Form-, Stoff- und/oder Kraftschluss, oder durch Fertigung aus einem Teil erreicht sein. Beispielsweise durch Verpressen, Verkleben, Verschweißen und/oder Verschrauben. In der gezeigten Ausführungsform ist das Hohlrad 16' über einen Bolzen 26 (siehe 2) mit dem Hohlrad 16" formschlüssig verstiftet.The non-rotatable connection can be achieved by means of a positive, material and/or non-positive connection, or by being manufactured from one part. For example by pressing, gluing, welding and/or screwing. In the embodiment shown, the ring gear 16' is connected via a bolt 26 (see FIG 2 ) positively pinned to the ring gear 16".

Die Umlaufräder 18' der ersten Stufe 12' sind zwischen dem Zentralrad 14' und dem Hohlrad 16' drehbar angeordnet. Die Umlaufräder 18" der zweiten Stufe 12" sind zwischen dem Zentralrad 14" und dem Hohlrad 16" drehbar angeordnet.The planetary gears 18' of the first stage 12' are located between the central gear 14' and the ring gear 16' rotatably arranged. The epicyclic gears 18" of the second stage 12" are rotatably arranged between the central gear 14" and the ring gear 16".

In der gezeigten Ausführungsform sind die Umlaufräder 18' der ersten Stufe 12' drehbar an einem Abtriebssteg 28 gelagert. Der Abtriebssteg 28 ist in der gezeigten Ausführungsform als Ringscheibe ausgebildet und um die Zentral-Drehachse 22 drehbar im Gehäuse 24 angeordnet.In the embodiment shown, the planetary gears 18 ′ of the first stage 12 ′ are rotatably mounted on an output web 28 . In the embodiment shown, the output web 28 is designed as an annular disk and is arranged in the housing 24 so as to be rotatable about the central axis of rotation 22 .

Die Umlaufräder 18" der zweiten Stufe 12" sind in der gezeigten Ausführungsform drehbar an einem drehfesten Steg 30 gelagert. Der drehfeste Steg 30 ist drehfest an dem Gehäuse 24 angeordnet (nicht gezeigt).In the embodiment shown, the planetary wheels 18" of the second stage 12" are rotatably mounted on a non-rotatable web 30. The non-rotatable web 30 is arranged non-rotatably on the housing 24 (not shown).

Das Umlaufrädergetriebe 10 weist eine Antriebswelle 32 auf. Die Antriebswelle 32 ist radial beabstandet bzw. exzentrisch zur Zentral-Drehachse 22 angeordnet. Mit anderen Worten ist die Antriebswelle 32 parallel zur Zentral-Drehachse 22 angeordnet. Die Antriebswelle 32 ist drehmomentübertragend an einem als Antriebsrad 34 ausgebildeten Umlaufrad 18' der ersten Stufe 12' angeordnet.The planetary gear 10 has a drive shaft 32 . The drive shaft 32 is arranged at a radial distance or eccentrically to the central axis of rotation 22 . In other words, the drive shaft 32 is arranged parallel to the central axis of rotation 22 . The drive shaft 32 is arranged in a torque-transmitting manner on a planetary wheel 18 ′, designed as a drive wheel 34 , of the first stage 12 ′.

In der gezeigten Ausführungsform verläuft die Antriebswelle 32 parallel zur Zentral-Drehachse 22 durch das Umlaufgetriebe 10. Mit anderen Worten durchdringt die Antriebswelle 32 das Gehäuse 24, den Abtriebssteg 28, die erste Stufe 12', die zweite Stufe 12" und den drehfesten Steg 30. Hierdurch kann die Antriebswelle 32 auf besonders günstige Weise zum Antreiben mehrerer hintereinander geschalteter Umlaufrädergetriebe 10 verwendet werden.In the embodiment shown, the drive shaft 32 runs parallel to the central axis of rotation 22 through the planetary gear 10. In other words, the drive shaft 32 penetrates the housing 24, the output web 28, the first stage 12', the second stage 12" and the non-rotatable web 30 As a result, the drive shaft 32 can be used in a particularly favorable manner for driving a plurality of epicyclic gears 10 connected in series.

Gemäß 2, die eine perspektivische Ansicht der ersten Ausführungsform des Umlaufrädergetriebes 10 zeigt, weist der drehfeste Steg 30 eine bogenförmige Stegausnehmung 36 auf. Die bogenförmige Stegausnehmung 36 ist äquidistant beabstandet zur Zentral-Drehachse 22. Die bogenförmige Stegausnehmung 36 erstreckt sich über einen Winkel von 120° und wird von der Antriebswelle 32 durchgriffen.According to 2 , which shows a perspective view of the first embodiment of the epicyclic gear 10, the non-rotatable web 30 has an arcuate web recess 36. The arcuate web recess 36 is spaced equidistantly from the central axis of rotation 22. The arcuate web recess 36 extends over an angle of 120° and the drive shaft 32 passes through it.

Bei Antreiben der Antriebswelle 32 wird mittels Drehmomentübertragung das Antriebsrad 34 in Drehung versetzt. Dies führt zu einer unmittelbaren Drehbewegung des Zentralrades 14' und des Hohlrades 16' der ersten Stufe 12' sowie dem drehfest verbundenen Zentralrad 14" und dem drehfest verbundenen Hohlrad 16" der zweiten Stufe 12". Aufgrund der drehbaren Lagerung der Umlaufräder 18" an dem drehfesten Steg 30 in Verbindung mit dem Übersetzungsverhältnis zwischen dem Antriebsrad 34 und dem Abtriebssteg 28 (siehe 1), wird der Abtriebssteg 28 in eine Drehbewegung um die Zentral-Drehachse 22 versetzt. Durch Lagerung des Antriebsrades 34 mittels der Antriebswelle 32 an dem Abtriebssteg 28 folgt die Antriebswelle 32 der Bewegung des Abtriebsstegs 28. Mit anderen Worten wird die Antriebswelle 32 parallel zur Zentral-Drehachse 22 um die Zentral-Drehachse 22 geschwenkt bzw. ausgelenkt. Die Bewegungsrichtung folgt dabei aus der Drehrichtung der Antriebswelle 32.When the drive shaft 32 is driven, the drive wheel 34 is rotated by means of torque transmission. This leads to a direct rotational movement of the central gear 14' and the ring gear 16' of the first stage 12' as well as the central gear 14" connected in a torque-proof manner and the ring gear 16" of the second stage 12" connected in a torque-proof manner. Due to the rotatable mounting of the planetary gears 18" on the non-rotatable web 30 in conjunction with the transmission ratio between the drive wheel 34 and the output web 28 (see 1 ), the output bar 28 is set in a rotary motion about the central axis of rotation 22. By mounting the drive wheel 34 by means of the drive shaft 32 on the output web 28, the drive shaft 32 follows the movement of the output web 28. In other words, the drive shaft 32 is pivoted or deflected parallel to the central axis of rotation 22 about the central axis of rotation 22. The direction of movement follows from the direction of rotation of the drive shaft 32.

Da die Antriebswelle 32 die zweite Stufe 12" im Orbit der Umlaufräder 18" durchdringt, wird der Bewegungs- bzw. Schwenkbereich der Antriebswelle 32 durch das Bogenmaß zwischen den Umlaufrädern 18" bestimmt. Um eine Kollision der Antriebswelle 32 mit den Umlaufrädern 18" zu verhindern, weist die bogenförmige Stegausnehmung 36 Anschlagflächen 38 auf, welche die Schwenkbewegung der Antriebswelle 32 blockieren, bevor diese in Kontakt mit den Umlaufrädern 18" der zweiten Stufe 12" gerät. Hierdurch kann eine ungewollte Beschädigung der Antriebswelle 32 und der Umlaufräder 18" vermieden werden.Since the drive shaft 32 penetrates the second stage 12" in the orbit of the planetary gears 18", the movement or pivoting range of the drive shaft 32 is determined by the radians between the planetary gears 18". In order to prevent a collision of the drive shaft 32 with the planetary gears 18". , the arcuate web recess 36 has stop surfaces 38 which block the pivotal movement of the drive shaft 32 before it comes into contact with the planetary gears 18" of the second stage 12". In this way, unwanted damage to the drive shaft 32 and the planetary gears 18'' can be avoided.

3 zeigt eine geschnittene Ansicht der ersten Stufe 12' des Umlaufrädergetriebes 10 aus den vorhergegangenen 1 und 2. Die zwischen dem Zentralrad 14' und dem Hohlrad 16' angeordneten Umlaufräder 18' sind gleichmäßig über den Umfang des Zentralrades 14' verteilt. Die Position der Umlaufräder 18' zueinander wird mittels der Anordnung am Abtriebssteg 28 bestimmt. Mit anderen Worten ist der Aufteilungswinkel 40' zwischen den benachbarten Drehachsen der Umlaufräder 18' der ersten Stufe 12', ausgehend von der Zentral-Drehachse 22, gleich. 3 shows a sectional view of the first stage 12 'of the planetary gear 10 from the previous ones 1 and 2 . The planetary gears 18' arranged between the central gear 14' and the ring gear 16' are evenly distributed over the circumference of the central gear 14'. The position of the planetary gears 18 ′ in relation to one another is determined by means of the arrangement on the output web 28 . In other words, the division angle 40' between the adjacent axes of rotation of the planetary gears 18' of the first stage 12', starting from the central axis of rotation 22, is the same.

4 zeigt eine geschnittene Ansicht der zweiten Stufe 12" des Umlaufrädergetriebes 10 aus den 1 - 3. Die zwischen dem Zentralrad 14" und dem Hohlrad 16" angeordneten Umlaufräder 18" sind ungleichmäßig über den Umfang des Zentralrades 14" verteilt. Gemäß der gezeigten Ausführungsform sind die Umlaufräder 18" lediglich über im Wesentlichen die Hälfte - hier 185° - des Umfangs des Zentralrades 14'' verteilt. Hierdurch ergeben sich zwei Aufteilungswinkel 40'' zwischen den Drehachsen der nahest benachbarten Umlaufrädern 18'' und ein Schwenkbereich 42 für die Antriebswelle 32, der sich zwischen den weitest benachbarten Umlaufrädern 18'' erstreckt. 4 shows a sectional view of the second stage 12" of the planetary gear 10 from FIGS 1 - 3 . The planetary gears 18" arranged between the central gear 14" and the ring gear 16" are unevenly distributed over the circumference of the central gear 14". According to the embodiment shown, the revolving wheels 18" are only distributed over essentially half--here 185°--of the circumference of the central wheel 14''. This results in two splitting angles 40'' between the axes of rotation of the most closely adjacent revolving wheels 18'' and a pivoting range 42 for the drive shaft 32, which extends between the most adjacent planet wheels 18''.

Die Position der Umlaufräder 18'' zueinander wird mittels der Anordnung am drehfesten Steg 30 (siehe 2) bestimmt.The position of the planetary gears 18'' relative to one another is determined by the arrangement on the non-rotatable web 30 (see 2 ) certainly.

5 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Umlaufrädergetriebes 10 mit einer Kippvorrichtung 44 zur Kompensation eines Schräglaufs der Antriebswelle 32. Mit anderen Worten ist das gesamte Umlaufrädergetriebe 10 um eine rechtwinklig zur Antriebswelle 32 verlaufende Querachse 46 kippbar ausgebildet. Dies begünstigt die Ausrichtung mehrerer Umlaufgetriebe 10 zueinander bei Verwendung einer gemeinsamen Antriebswelle 32 oder zum Ausgleich eines Schräglaufs durch die Antriebswelle 32. Gemäß der gezeigten Ausführungsform ist die Kippvorrichtung 44 zu diesem Zweck als Drehgelenk ausgebildet, wobei das Drehgelenk einenends dazu ausgebildet ist, an einem Rahmengestell 48 (siehe 7) und anderenends an dem Gehäuse 24 befestigt zu werden. Ausführungsgemäß weist die Kippvorrichtung 44 ein Verbindungsmittel 50 - hier eine Schraubverbindung - zur lösbaren, insbesondere arretierbaren Befestigung an dem Gehäuse 24 auf. 5 shows a second embodiment of an epicyclic gear 10 with a tilting device 44 to compensate for a skewing of the drive shaft 32. In other words, the entire epicyclic gear 10 is at right angles lig to the drive shaft 32 running transverse axis 46 designed tiltable. This favors the alignment of several planetary gears 10 to one another when using a common drive shaft 32 or to compensate for skewing by the drive shaft 32. According to the embodiment shown, the tilting device 44 is designed as a swivel joint for this purpose, with the swivel joint being designed at one end to be on a frame 48 (see 7 ) and to be attached to the housing 24 at the other end. According to the embodiment, the tilting device 44 has a connecting means 50 - here a screw connection - for the detachable, in particular lockable, attachment to the housing 24 .

Das Gehäuse 24 weist eine Unterschale 52 und eine Oberschale 54 auf.The housing 24 has a lower shell 52 and an upper shell 54 .

Gemäß der zweiten Ausführungsform sind die Umlaufräder 18'' der zweiten Stufe 12'' ungleichmäßig über den Umfang des Hohlrads 16'' der zweiten Stufe 12'' verteilt, um einen Schwenkbereich für die Antriebswelle 32 innerhalb des Orbits der Umlaufräder 18'' der zweiten Stufe 12'' zu ermöglichen.According to the second embodiment, the second stage 12" ring gears 18" are distributed unequally about the circumference of the second stage 12" ring gear 16" to provide a pivot range for the drive shaft 32 within the orbit of the second stage ring gears 18". Level 12'' allow.

6 zeigt das Umlaufrädergetriebe 10 aus 5 in einer geschnittenen Seitenansicht. Die erste Stufe 12' weist ein kleineres Übersetzungsverhältnis als die zweite Stufe 12'' auf. Die Zentralräder 14', 14'' und die Hohlräder 16', 16'' sind gemäß der gezeigten Ausführungsform einstückig ausgebildet. Die Umlaufräder 18', 18'' sind zwischen den Zentralrädern 14', 14'' der jeweiligen Stufe 12', 12'' drehbar angeordnet (Der Übersicht halber ist jeweils lediglich ein Umlaufrad 18', 18" mit einem Bezugszeichen versehen). 6 shows the planetary gear 10 from 5 in a cut side view. The first stage 12' has a smaller transmission ratio than the second stage 12''. The central gears 14', 14'' and the ring gears 16', 16'' are made in one piece according to the embodiment shown. The revolving gears 18', 18'' are rotatably arranged between the central gears 14', 14'' of the respective stage 12', 12'' (for the sake of clarity, only one revolving gear 18', 18'' is provided with a reference number).

Das mit Bezugszeichen versehene Umlaufrad 18' ist in der gezeigten Ausführungsform zugleich das Antriebsrad 34. Gemäß der gezeigten Ausführungsform bildet die Antriebswelle 32 das Antriebsrad 34 aus.The revolving wheel 18 ′ provided with a reference number is also the drive wheel 34 in the embodiment shown. According to the embodiment shown, the drive shaft 32 forms the drive wheel 34 .

Die Antriebswelle 32 ist über das Antriebsrad 34 drehmomentübertragend mit dem übrigen Umlaufrädergetriebe 10 verbunden und durchgreift das Umlaufrädergetriebe 10 parallel zur Zentral-Drehachse 22. Hierdurch kann auf besonders einfache Weise eine Reihenschaltung mehrerer Umlaufrädergetriebe 10 unter Verlängerung der einzelnen Antriebswellen 32 der Umlaufrädergetriebe 10 erfolgen. Hierfür ist die Antriebswelle 32 gemäß der gezeigten Ausführungsform an Antriebswellen-Verlängerungen 56 angeordnet.The drive shaft 32 is connected via the drive wheel 34 to transmit torque to the rest of the epicyclic gear 10 and passes through the epicyclic gear 10 parallel to the central axis of rotation 22. This allows a series connection of several epicyclic gears 10 while extending the individual drive shafts 32 of the epicyclic gear 10 in a particularly simple manner. For this purpose, the drive shaft 32 is arranged on drive shaft extensions 56 according to the embodiment shown.

Die Umlaufräder 18" der zweiten Stufe 12" sind drehbar - hier mittels Wälzlager - mit dem drehfesten Steg 30 des Umlaufrädergetriebes 10 verbunden. Der drehfeste Steg 30 ist drehfest an dem Gehäuse 24 angeordnet. Darüber hinaus weist der drehfeste Steg 30 einen überwiegend zylindrischen Abschnitt 58 auf, der die Zentral-Drehachse 22 ausbildet.The epicyclic gears 18" of the second stage 12" are rotatable--here by means of roller bearings--connected to the non-rotatable web 30 of the epicyclic gear 10. The non-rotatable web 30 is arranged on the housing 24 in a non-rotatable manner. In addition, the non-rotatable web 30 has a predominantly cylindrical section 58 which forms the central axis of rotation 22 .

Die Umlaufräder 18' der ersten Stufe 12' sind gemäß der gezeigten Ausführungsform mit dem Abtriebssteg 28 des Umlaufrädergetriebes 10 verbunden. Der Abtriebssteg 28 ist um die Zentral-Drehachse 22 drehbar - hier mittels Kugellager - an dem drehfesten Steg 30 gelagert. Gemäß der gezeigten Ausführungsform bildet der Abtriebssteg 28 eine die Stufen 12', 12" umschließende Hülle mittels zweier Stegschalen 60 aus. Die Stegschalen 58 sind ausführungsgemäß mittels umlaufender Flansche 62 aneinander befestigt.The planetary gears 18 'of the first stage 12' are connected to the output web 28 of the planetary gear 10 according to the embodiment shown. The output bar 28 is rotatable about the central axis of rotation 22 - mounted on the non-rotatable bar 30 - here by means of ball bearings. According to the embodiment shown, the output bar 28 forms a shell enclosing the steps 12', 12'' by means of two bar shells 60. According to the embodiment, the bar shells 58 are fastened to one another by means of peripheral flanges 62.

7 zeigt einen neigbaren Solarpaneelträger 64, wobei der neigbare Solarpaneelträger gemäß der gezeigten Ausführungsform das in den 5 und 6 gezeigte Umlaufrädergetriebe 10 aufweist. Das Umlaufrädergetriebe 10, beziehungsweise das Gehäuse 24 ist mittels der Kippvorrichtung 44 an einem Rahmengestell 48 befestigt. Vorzugsweise ist das Umlaufrädergetriebe 10 mittels Schrauben an dem Rahmengestell 48 befestigt. Der drehfeste Steg 30 ist mittels Verschraubung an dem Gehäuse 24 drehfest befestigt. Mit anderen Worten sind das Rahmengestell 48 und das Gehäuse 24 zur Aufnahme eines Stützmoments durch den drehfesten Steg 30 ausgebildet. 7 shows a tilting solar panel support 64, wherein the tilting solar panel support according to the embodiment shown in the 5 and 6 shown planetary gear 10 has. The epicyclic gear 10 or the housing 24 is attached to a frame 48 by means of the tilting device 44 . The planetary gear 10 is preferably fastened to the frame 48 by means of screws. The non-rotatable web 30 is non-rotatably attached to the housing 24 by means of a screw connection. In other words, the framework 48 and the housing 24 are designed to absorb a supporting torque through the non-rotatable web 30 .

Der neigbare Solarpaneelträger 64 weist einen Solarpaneelrahmen 65 mit hier zwei Längsträgern 66 und einem Querträger 68 auf. Ausführungsgemäß weist der Solarpaneelrahmen 65 beidseitig des Umlaufrädergetriebes 10 jeweils einen Längsträger 66 auf, wobei die Längsträger 66 parallel zur Antriebswelle 32 (siehe 6) und zu den Antriebswellen-Verlängerungen 56 verlaufend an dem Abtriebssteg 28 befestigt sind. In der gezeigten Ausführungsform umschließen die Längsträger 66 die Antriebswellen-Verlängerungen 56 vollständig, um diese vor mechanischer Beschädigung und/oder Verunreinigungen zu schützen.The inclinable solar panel support 64 has a solar panel frame 65 with two longitudinal supports 66 and a cross support 68 here. According to the embodiment, the solar panel frame 65 has a longitudinal support 66 on each side of the epicyclic gear 10, the longitudinal supports 66 being parallel to the drive shaft 32 (see FIG 6 ) and attached to the output web 28 extending to the input shaft extensions 56 . In the embodiment shown, the side rails 66 completely enclose the driveshaft extensions 56 to protect them from mechanical damage and/or contamination.

Der neigbare Solarpaneelträger 64 weist ausführungsgemäß zumindest einen Querträger 68 zur Anordnung von zumindest einer Solarpaneele 70 auf. Der Querträger 68 ist mittels eines Winkelverbinders 72 rechtwinklig an dem Längsträger 66 befestigt.According to the embodiment, the inclinable solar panel carrier 64 has at least one cross member 68 for arranging at least one solar panel 70 . The cross member 68 is attached at right angles to the longitudinal member 66 by means of an angle connector 72 .

8 zeigt eine dritte Ausführungsform eines Umlaufrädergetriebes 10. Gemäß der gezeigten Ausführungsform sind die Zentralräder 14' und 14" einstückig ausgebildet. Darüber hinaus ist der die Zentral-Drehachse 22 ausbildende zylindrische Abschnitt 58 einstückig mit den Zentralrädern 14' und 14" verbunden bzw. bildet die Zentralräder 14' und 14" aus. 8th shows a third embodiment of an epicyclic gear 10. According to the embodiment shown, the central wheels 14' and 14'' are made in one piece. In addition, the cylindrical section 58 forming the central axis of rotation 22 is made in one piece with the central wheels 14' and 14" are connected or form the central gears 14' and 14".

Die Antriebswelle 32 bildet ausführungsgemäß das Antriebsrad 34 aus, welches als eines der Umlaufräder 18', 18" ausgebildet ist und mit den Umlaufrädern 18', 18" drehbar zwischen den Zentralrädern 14', 14" und den Hohlrädern 16', 16" angeordnet ist.According to the embodiment, the drive shaft 32 forms the drive wheel 34, which is designed as one of the planetary wheels 18', 18" and is arranged with the planetary wheels 18', 18" rotatably between the central wheels 14', 14" and the ring gears 16', 16". .

Der zylindrische Abschnitt 58 ist mittels Kugellager an dem drehfesten Steg 30 und dem Abtriebssteg 28 drehbar gelagert. Der drehfeste Steg 30 weist einen Bügelabschnitt 74 auf. Der Bügelabschnitt 74 weist ein parallel zur Zentral-Drehachse 22 ausgebildetes Langloch 76 zur Aufnahme eines am Gehäuse 24 angeordneten - hier ausgebildeten - Zapfens 78 auf. Der Zapfen 78 weist einen Durchmesser auf, der einer Breite des Langlochs 76 entspricht. Der Zapfen 78 ist mithin parallel zur Zentral-Drehachse 22 in dem Langloch 76 relativ zum Bügelabschnitt 74 bewegbar und quer zur Zentral-Drehachse 22 unbewegbar. Mit anderen Worten ist der drehfeste Steg 30 über den Eingriff des Zapfens 78 in das Langloch 76 zur Aufnahme eines um die Zentral-Drehachse 22 wirkenden Drehmoments ausgebildet. Selbstverständlich kann in umgekehrter Anordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Bügelabschnitt 74 den Zapfen 78 und das Gehäuse 24 das Langloch 76 ausbilden.The cylindrical section 58 is rotatably mounted on the non-rotatable web 30 and the output web 28 by means of ball bearings. The non-rotatable web 30 has a bracket section 74 . The bracket section 74 has a slot 76 formed parallel to the central axis of rotation 22 for receiving a pin 78 arranged on the housing 24 - formed here. The pin 78 has a diameter that corresponds to a width of the elongated hole 76 . The pin 78 can therefore be moved parallel to the central axis of rotation 22 in the slot 76 relative to the bracket section 74 and cannot be moved transversely to the central axis of rotation 22 . In other words, the non-rotatable web 30 is designed to absorb a torque acting about the central axis of rotation 22 via the engagement of the pin 78 in the elongated hole 76 . Of course, in the reverse arrangement, according to a further embodiment, the bracket section 74 can form the pin 78 and the housing 24 can form the elongated hole 76 .

Der Abtriebssteg 28 lagert die Umlaufräder 18' und weist zwei Stegschalen 60 auf, die die Zentralräder 14', 14", die Hohlräder 16', 16" und die Umlaufräder 18', 18" umschließen. Hierdurch kann das Umlaufrädergetriebe 10 vor mechanischer Beschädigung und Verschmutzung geschützt werden.The output carrier 28 supports the epicyclic gears 18' and has two carrier shells 60, which enclose the central gears 14', 14", the ring gears 16', 16" and the epicyclic gears 18', 18". This can protect the epicyclic gear 10 from mechanical damage and pollution are protected.

Das Umlaufgetriebe 10 weist zudem die Kippvorrichtung 44 auf. Gemäß der Ausführungsform ist die Kippvorrichtung 44 zwischen dem an einem Rahmengestell 48 (siehe 9) anordenbaren Gehäuse 24 und dem Abtriebssteg 28 angeordnet. Die Kippvorrichtung 44 ist hier ringförmig ausgebildet und bildet eine koaxial zur Zentral-Drehachse 22 verlaufende radial innere zylindrische Mantelfläche und eine radial äußere konvexe, bzw. nach außen gewölbte Mantelfläche aus. Während die zylindrische Mantelfläche vorzugsweise formschlüssig an dem Abtriebssteg 28 angeordnet ist, greift die konvexe Mantelfläche in eine konträr ausgebildete konkave Mantelfläche des Gehäuses 24 ein. Hierdurch kann sowohl der Abtriebssteg 28 und die Kippvorrichtung 44 als auch die Zentral-Drehachse 22 mitsamt den Stufen 12', 12", der Antriebswelle 32, dem Abtriebssteg 28 und dem drehfesten Steg 30 relativ zum Gehäuse 24 gekippt werden. Mit anderen Worten ist das Umlaufgetriebe 10 mit Ausnahme des Gehäuses 24 um eine die Zentral-Drehachse 22 rechtwinklig schneidende Kippachse kippbar ausgebildet.The planetary gear 10 also has the tilting device 44 . According to the embodiment, the tilting device 44 is arranged between the frame 48 (see FIG 9 ) arrangeable housing 24 and the output web 28 is arranged. The tilting device 44 is ring-shaped here and forms a radially inner cylindrical lateral surface running coaxially to the central axis of rotation 22 and a radially outer convex or outwardly curved lateral surface. While the cylindrical lateral surface is preferably arranged in a form-fitting manner on the output web 28 , the convex lateral surface engages in a concave lateral surface of the housing 24 which is designed in a contrary manner. As a result, both the output bar 28 and the tilting device 44 and the central axis of rotation 22 together with the stages 12', 12", the drive shaft 32, the output bar 28 and the non-rotatable bar 30 can be tilted relative to the housing 24. In other words, this is Planetary gear 10, with the exception of the housing 24, is designed to be tiltable about a tilting axis intersecting the central axis of rotation 22 at right angles.

9 zeigt eine zweite Ausführungsform eines neigbaren Solarpaneelträgers 64 mit dem Umlaufrädergetriebe 10 aus 8, einem Rahmengestell 48, einem zwei Längsträger 66 und einen Querträger 68 aufweisenden Solarpaneelrahmen 65 und drei Solarpaneelen 70. 9 shows a second embodiment of an inclinable solar panel support 64 with the planetary gear 10 from 8th , a framework 48, a solar panel frame 65 having two longitudinal beams 66 and a cross beam 68, and three solar panels 70.

Das Gehäuse 24 des Umlaufrädergetriebes 10 ist mittels Verschraubung (nicht sichtbar) an dem Rahmengestell 48 befestigt.The housing 24 of the epicyclic gear 10 is fastened to the frame 48 by means of a screw connection (not visible).

Die Längsträger 66 umhüllen die Antriebswelle 32 (siehe 8) und die Antriebswellenverlängerungen 56 (siehe 8) und sind an dem Abtriebssteg 28 angeordnet.The longitudinal beams 66 enclose the drive shaft 32 (see FIG 8th ) and the drive shaft extensions 56 (see 8th ) and are arranged on the output web 28.

Durch Antreiben des Umlaufrädergetriebes 10 über die Antriebswelle 32 wird der Abtriebssteg 28 und die am Abtriebssteg 28 angeordneten Längsträger 66 auf einer Kreisbahn um die Zentral-Drehachse 22 bewegt. Dies führt zu einem Verkippen bzw. Neigen der an den Längsträgern 66 angeordneten Querträger 68 und mithin zu einer Neigung der Solarpaneelen 70.By driving the epicyclic gear 10 via the drive shaft 32 , the driven web 28 and the longitudinal members 66 arranged on the driven web 28 are moved on a circular path about the central axis of rotation 22 . This leads to a tipping or inclination of the cross members 68 arranged on the longitudinal members 66 and thus to an inclination of the solar panels 70.

10 zeigt eine Anordnung 80 mit fünf in Reihe geschalteten neigbaren Solarpaneelträgern 64 mit jeweils einem Umlaufrädergetriebe 10. Der Übersicht halber ist lediglich ein Umlaufrädergetriebe 10, ein Solarpaneel 70 und ein Längsträger 66 mit einem Bezugszeichen versehen. 10 shows an arrangement 80 with five inclinable solar panel supports 64 connected in series, each with an epicyclic gear 10. For the sake of clarity, only an epicyclic gear 10, a solar panel 70 and a longitudinal beam 66 are provided with a reference number.

Die neigbaren Solarpaneelträger 64 werden durch eine Antriebswelle 32 (siehe 8) mit mehreren Antriebswellenverlängerungen 56 (siehe 8) angetrieben. Bei Antrieb der Umlaufrädergetriebe 10 erfolgt somit ein gleichmäßiges Neigen aller Solarpaneelträger 64.The tiltable solar panel supports 64 are driven by a drive shaft 32 (see 8th ) with several drive shaft extensions 56 (see 8th ) driven. When the planetary gear 10 is driven, all solar panel supports 64 are tilted evenly.

Unter Vornahme einer Zusammenschau aller Figuren der Zeichnung betrifft die Erfindung ein zweistufiges Umlaufrädergetriebe (10) für einen neigbaren Solarpaneelträger (64), mit einem Gehäuse (24), einer Antriebswelle (32), einem die Umlaufräder (18', 18") einer Stufe (12', 12") drehbar lagernden und zum Gehäuse (24) drehfesten Steg (30) und einem die Umlaufräder (18', 18") der jeweils anderen Stufe (12', 12") drehbar lagernden Abtriebssteg (28), wobei ein Umlaufrad (18') der ersten Stufe (12') als Antriebsrad (34) ausgebildet und drehmomentübertragend auf der Antriebswelle (32) angeordnet ist; und wobei der Abtriebssteg (28) und die Antriebswelle (32) um die Zentral-Drehachse (22) relativ zum Gehäuse (24) schwenkbar sind. Die Erfindung betrifft weiter einen neigbaren Solarpaneelträger (64) mit einem Umlaufrädergetriebe (10) und eine Anordnung (80) mit mehreren in Reihe geschalteten Solarpaneelträger (64).Taking all the figures of the drawing together, the invention relates to a two-stage epicyclic gear (10) for an inclinable solar panel support (64), with a housing (24), a drive shaft (32), one of the epicyclic gears (18', 18") of a stage (12', 12") rotatably mounted and non-rotatable to the housing (24) and a driven web (28) rotatably mounting the planetary gears (18', 18") of the respective other stage (12', 12"), wherein a planet wheel (18') of the first stage (12') is designed as a drive wheel (34) and is arranged on the drive shaft (32) in a torque-transmitting manner; and wherein the output web (28) and the drive shaft (32) are pivotable about the central axis of rotation (22) relative to the housing (24). The invention further relates to an inclinable solar panel support (64) with an epicyclic gear (10) and an arrangement tion (80) with several series-connected solar panel carrier (64).

Bezugszeichenlistereference list

1010: Umlaufrädergetriebe;planetary gears;
12'12': erste Stufe;first stage;
12"12": zweite Stufe;second step;
14'14': Zentralrad der ersten Stufe 12';First stage sun gear 12';
14"14": Zentralrad der zweiten Stufe 12";Second Stage Central Gear 12";
16'16': Hohlrad der ersten Stufe 12';first stage ring gear 12';
16"16": Hohlrad der zweiten Stufe 12";Second stage ring gear 12";
18'18': Umlaufrad der ersten Stufe 12';first stage ring gear 12';
18"18": Umlaufrad der zweiten Stufe 12";Second stage flywheel 12";
2020: Kugellager;Ball-bearing;
2222: Zentral-Drehachse;central axis of rotation;
2424: Gehäuse;Housing;
2626: Bolzen;Bolt;
2828: Abtriebssteg;output bar;
3030: drehfester Steg;non-rotatable web;
3232: Antriebswelle;Drive shaft;
3434: Antriebsrad;Drive wheel;
3636: bogenförmige Stegausnehmung;arched web recess;
3838: Anschlagflächen der bogenförmigen Stegausnehmung 36;Stop surfaces of the arcuate web recess 36;
40'40': Aufteilungswinkel zwischen den Umlaufrädern 18';pitch angles between the planetary gears 18';
40"40": Aufteilungswinkel zwischen den Umlaufrädern 18";pitch angle between the planetary gears 18";
4242: Schwenkbereich für die Antriebswelle 32;Pivoting range for the drive shaft 32;
4444: Kippvorrichtung;tilting device;
4646: Querachse der Antriebswelle 32;transverse axis of the drive shaft 32;
4848: Rahmengestell;frame rack;
5050: Verbindungsmittel;lanyards;
5252: Unterschale des Gehäuses 24;lower shell of the housing 24;
5454: Oberschale des Gehäuses 24;upper shell of the housing 24;
5656: Antriebswellen-Verlängerung;drive shaft extension;
5858: Zylindrischer Abschnitt;Cylindrical section;
6060: Stegschale des Abtriebsstegs 28;bar shell of the output bar 28;
6262: Flansch der Stegschale 60;web shell flange 60;
6464: Neigbarer Solarpaneelträger;Tiltable solar panel support;
6565: Solarpaneelrahmen;solar panel frame;
6666: Längsträger;side members;
6868: Querträger;cross member;
7070: Solarpaneele;solar panels;
7272: Winkelverbinder;angle connector;
7474: Bügelabschnitt des drehfesten Stegs 30;yoke portion of the non-rotatable web 30;
7676: Langloch;Long hole;
7878: Zapfen;cones;
8080: Anordnung mehrerer neigbarer Solarpaneelträger 64.Arrangement of several tiltable solar panel supports 64.

Claims

Planetary gear (10) for an inclinable solar panel support (64), with a housing (24), a first stage (12') and a second stage (12"), a drive shaft (32), a non-rotatable web (30) and an output web (28), the first and the second stage (12', 12") each having a central gear (14', 14"), a ring gear (16', 16") and at least two planetary gears (18', 18") , whereby a. the central gears (14', 14") of the first and the second stage (12', 12") are connected to one another in a rotationally fixed manner and are mounted in the housing (24) so as to be rotatable about a common central axis of rotation (22); whereby b. the ring gears (16', 16") of the first and the second stage (12', 12") are connected to one another in a rotationally fixed manner and are arranged within the housing (24) so as to be rotatable about the central axis of rotation (22); whereby c. the planetary gears (18', 18") of the first or second stage (12', 12") on the non-rotatable web (30) rotatable between the respective central gear (14', 14") and the ring gear (16', 16" ) of the same stage (12', 12") are mounted; where i.e. the planetary gears (18', 18") of the respective other stage (12', 12") can be rotated on the output web (28) between the respective other central gear (14', 14") and the respective other ring gear (16', 16" ) are stored; whereby e. the output web (28) and the drive shaft (32) are pivotable about the central axis of rotation (22) relative to the housing (24); and where f. a planetary wheel (18') of the first stage (12') is designed as a drive wheel (34) and is arranged on the drive shaft (32) in a torque-transmitting manner.

Epicyclic gear (10) after claim 1 , characterized in that the first and/or the second stage (12', 12") each have three planet wheels (18', 18").

Epicyclic gear (10) after claim 1 or 2 , characterized in that the drive shaft (32) passes through the housing (24), the first and the second stage (12', 12") parallel to the central axis of rotation (22).

Epicyclic gear (10) after claim 3 , characterized in that the non-rotatable web (30) forms an arcuate web recess (36) equidistant from the central axis of rotation (22) in the circumferential direction and the drive shaft (32) extends through the arcuate web recess (36).

Epicyclic gear (10) after claim 3 or 4 , characterized in that the second stage (12") forms a pivoting area (42) for the drive shaft (32) which extends in the circumferential direction of the central wheel (14") of the second stage (12") between two adjacent planetary wheels (18") of the second stage (12').

Epicyclic gear (10) after claim 5 , characterized in that the planetary wheels (18") of the second stage (12") are distributed unevenly over the circumference of the central wheel (14") of the second stage (12") and form a pivoting range (42) of at least 20°.

Epicyclic gear (10) after claim 6 , characterized in that the non-rotatable web (30) limits the pivoting range (42) of the drive shaft (32) to a maximum of 200°.

Planetary gear (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the non-rotatable web (30) and/or the output web (28) has at least one web shell (60), the web shell (60) having the first and the second stage (12 ', 12") at least partially, in particular completely, surrounds.

Planetary gear (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the translation of the first stage (12') is lower or higher than the translation of the second stage (12").

Epicyclic gear (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the epicyclic gear (10) has a tilting device (44) for tilting the central axis of rotation (22) within a vertical plane.

Epicyclic gear (10) after claim 10 , characterized in that the tilting device (44) for arrangement between the planetary gear (10) and a frame (48) of a solar panel carrier (64) is designed.

Tiltable solar panel support (64) with a framework (48), a solar panel frame (65) having at least one longitudinal support (66) and a transverse support (68) and an epicyclic gear (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal support (66 ) of the solar panel frame (65) is arranged on the frame (48) by means of the epicyclic gear (10), the housing (24) being fastened to the frame (48) and the output web (28) being fastened to the longitudinal beam (66).

Arrangement (80) with two or more inclinable solar panel supports claim 12 , characterized in that the planetary gears (10) are driven by means of the same drive shaft (32).

Arrangement (80) after Claim 13 , Having exactly one motor for driving the drive shaft (32).