DE102021211250A1

DE102021211250A1 - bicycle or pedelec

Info

Publication number: DE102021211250A1
Application number: DE102021211250.1A
Authority: DE
Inventors: Uwe Schraff; Ulrich Doerr; Markus Strobel; Thomas Riedisser; Peter Ziemer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2021-10-06
Filing date: 2021-10-06
Publication date: 2023-04-06

Abstract

Es wird ein Fahrrad oder Pedelec (1) mit einer Tretkurbelwelle und mit einer elektrischen Antriebsanordnung zum Antrieb eines Antriebsrades (3) vorgeschlagen, wobei zum Diebstahlschutz eine durch einen Nutzer aktivierbare und deaktivierbare Wegfahrsperre zumindest zum Blockieren des Antriebsrades (3) vorgesehen ist.A bicycle or pedelec (1) with a crankshaft and an electric drive arrangement for driving a drive wheel (3) is proposed, with an immobilizer that can be activated and deactivated by a user being provided at least for locking the drive wheel (3) to protect against theft.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrrad oder Pedelec mit einer Tretkurbelwelle und einer elektrischen Antriebsanordnung zum Antrieb eines Antriebsrades.The present invention relates to a bicycle or pedelec with a pedal crankshaft and an electric drive arrangement for driving a drive wheel.

Es sind verschiedene Antriebssysteme für Fahrräder bzw. Pedelecs bekannt. Beispielsweise werden Antriebssysteme bei Fahrrädern und Pedelecs mit Ketten- oder Nabenschaltung am Hinterrad und einem am Tretlager angeordneten Elektromotor verwendet. Des Weiteren sind auch in die Laufräder integrierte Antriebsmaschinen oder Kombinationen aus Getriebe und Antriebsmaschine als eine Einheit an dem Tretlager des Fahrrades oder Pedelecs bekannt.Various drive systems for bicycles or pedelecs are known. For example, drive systems are used in bicycles and pedelecs with chain or hub gears on the rear wheel and an electric motor arranged on the bottom bracket. Furthermore, drive machines integrated into the running wheels or combinations of transmission and drive machine as a unit on the bottom bracket of the bicycle or pedelec are also known.

Es hat sich gezeigt, dass diese kostenintensive Fahrräder oder Pedelecs immer häufiger gestohlen werden. Als Diebstahlschutz dienen momentan herkömmliche Fahrradschlösser. Diese sind jedoch leicht aufzubrechen, sodass diese keinen geeigneten Diebstahlschutz für die Fahrräder oder Pedelecs bilden.It has been shown that these expensive bicycles or pedelecs are being stolen more and more frequently. Conventional bicycle locks are currently used to protect against theft. However, these are easy to break open, so they do not provide suitable protection against theft for bicycles or pedelecs.

Deshalb liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Fahrrad oder Pedelec vorzuschlagen, welches einen geeigneten Diebstahlschutz aufweist.The present invention is therefore based on the object of proposing a bicycle or pedelec that has suitable anti-theft protection.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte und beanspruchte Weiterbildungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie der Zeichnung ergeben.This object is achieved by the features of patent claim 1, with advantageous and claimed developments resulting from the subclaims and the description and the drawing.

Somit wird ein Fahrrad oder Pedelec mit einer von Pedalen durch einen Nutzer antreibbaren Tretkurbelwelle und mit einer zum Beispiel von einer elektrischen Maschine oder dergleichen antreibbaren elektrischen Antriebsanordnung zum Antrieb eines Antriebsrades vorgeschlagen. Um einen geeigneten Diebstahlschutz bei dem vorgeschlagenen Fahrrad oder Pedelec zu realisieren, ist vorgesehen, dass eine durch den Nutzer aktivierbare und deaktivierbare Wegfahrsperre zumindest zum Blockieren des Antriebsrades vorgesehen ist.Thus, a bicycle or pedelec is proposed with a pedal crankshaft that can be driven by a user and with an electric drive arrangement that can be driven, for example, by an electric machine or the like, for driving a drive wheel. In order to implement suitable anti-theft protection for the proposed bicycle or pedelec, it is provided that an immobilizer that can be activated and deactivated by the user is provided at least for locking the drive wheel.

Auf diese Weise wird ein benutzerfreundlicher, einfacher und sicherer Diebstahlschutz durch die Blockade bzw. Rollverhinderung des Antriebsrades bei dem vorgeschlagenen Fahrrad oder Pedelec realisiert. Hierdurch wird nicht nur ein geeigneter Diebstahlschutz, sondern auch ein ungewolltes Wegrollen des Fahrrades oder Pedelecs verhindert.In this way, user-friendly, simple and secure anti-theft protection is realized by blocking or preventing the drive wheel from rolling on the proposed bicycle or pedelec. This not only provides suitable anti-theft protection, but also prevents the bicycle or pedelec from rolling away unintentionally.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen werden, dass zum Blockieren des Antriebrades eine schaltbare bzw. aktivierbare Parksperre, Bremse oder dergleichen vorgesehen ist. Die Ansteuerung und/oder Betätigung der Parksperre oder Bremse kann mechanisch, elektronisch oder dergleichen realisiert werden. Beispielsweise kann das Blockieren des Antriebsrades auch z. B. durch ein elektronisches Bremssystem oder dergleichen realisiert werden.Within the scope of the present invention, it can be provided that a switchable or activatable parking lock, brake or the like is provided to block the drive wheel. The control and/or actuation of the parking lock or brake can be implemented mechanically, electronically or the like. For example, the blocking of the drive wheel z. B. be realized by an electronic braking system or the like.

Eine besonders einfache Ausführung zum Blockieren des Antriebsrades durch die Parksperre, Bremse oder dergleichen wird dadurch realisiert, dass ein mit dem Antriebsrad gekoppeltes Tretlagergetriebe der Antriebsanordnung oder eine mit dem Antriebsrad gekoppelte elektrische Maschine der Antriebsanordnung blockiert wird. Die Blockade des Tretlagergetriebes kann auf verschiedene Art und Weisen realisiert werden. Beispielsweise kann eine Festsetzung des Abtriebes durchgeführt werden, welches mit dem Antriebsrad verbunden ist. Das Festsetzen des Abtriebes bei dem Tretlagergetriebe kann durch das Blockieren eines einzelnen Getriebebauteils oder auch durch das Blockieren mehrerer Getriebebauteile realisiert werden. Auf ähnliche Weise kann auch die z. B. mit dem Tretlagergetriebe verbundene elektrische Maschine blockiert werden, um das Antriebsrad des Fahrrades oder Pedelecs festzusetzen.A particularly simple embodiment for blocking the drive wheel by the parking lock, brake or the like is realized in that a bottom bracket gear of the drive arrangement coupled to the drive wheel or an electric machine of the drive arrangement coupled to the drive wheel is blocked. The blockage of the bottom bracket gear can be realized in different ways. For example, the output can be fixed, which is connected to the drive wheel. The setting of the output in the bottom bracket gear can be realized by blocking a single gear component or by blocking several gear components. Similarly, the z. B. be blocked with the bottom bracket gear connected electrical machine to fix the drive wheel of the bicycle or pedelec.

Eine weitere Möglichkeit zum Blockieren des Abtriebes bzw. des Antriebsrades besteht darin, eine Kombination im Tretlagergetriebe zu schalten, die vergleichbar mit einem weiteren Gang ist, bei dem der Abtrieb zum Blockieren des Antriebsrades festgesetzt ist. Diese Kombination blockiert direkt den Abtrieb. Ein Einlegen sollte ebenfalls nur im Stillstand möglich sein.Another way to block the output or the drive wheel is to switch a combination in the bottom bracket gear that is comparable to another gear in which the output is fixed to block the drive wheel. This combination blocks the output directly. Insertion should also only be possible when stationary.

Eine konstruktiv einfache Ausführung der Parksperre wird dadurch realisiert, dass die z. B. in das Tretlagergetriebe oder in die elektrische Maschine der Antriebsanordnung integrierte Parksperre ein letztendlich mit dem Antriebsrad verbundenes Parksperrenrad aufweist, welches durch eine betätigbare Sperrklinke oder dergleichen blockiert werden kann. Auf diese Weise wird auch das Antriebsrad des vorgeschlagenen Fahrrades oder Pedelecs blockiert.A structurally simple design of the parking lock is realized in that the z. B. in the bottom bracket gear or in the electric machine of the drive assembly integrated parking lock ultimately connected to the drive wheel parking lock wheel, which can be blocked by an actuatable pawl or the like. In this way, the drive wheel of the proposed bicycle or pedelec is blocked.

Eine Erweiterung der Wegfahrsperre bei dem vorgeschlagenen Fahrrad oder Pedelec kann dadurch realisiert werden, dass die mit Pedalen antreibbare Tretlagerwelle einen schaltbaren Freilauf oder dergleichen als Wegfahrsperre aufweist. Auf diese Weise wird bei geschaltetem Freilauf verhindert, dass ein Drehmoment über die Tretlagerwelle auf das Antriebsrad übertragen werden kann. Zudem wird ein verbesserter Schutz vor Vandalismus realisiert, da es bei aktiviertem bzw. geschaltetem Freilauf nicht möglich ist, ein Drehmoment auf das Tretlagergetriebe zu übertragen und somit unerwünschte Belastungen auf die Getriebebauteile zu übertragen.An extension of the immobilizer in the proposed bicycle or pedelec can be implemented in that the bottom bracket shaft, which can be driven with pedals, has a switchable freewheel or the like as an immobilizer. This prevents torque from being transmitted to the drive wheel via the bottom bracket shaft when the freewheel is engaged. In addition, improved protection against vandalism is realized, since it is not possible to transmit torque to the bottom bracket gear when the freewheel is activated or switched and is therefore to transfer desired loads to the transmission components.

Eine besonders nutzerfreundliche Ansteuerung der Wegfahrsperre kann bei dem vorgeschlagenen Fahrrad oder Pedelec dadurch realisiert werden, dass die Parksperre und/oder die Bremse und/oder der Freilauf an der Tretkurbelwelle über die elektronische Antriebsanordnung schaltbar sind.A particularly user-friendly control of the immobilizer can be implemented in the proposed bicycle or pedelec in that the parking lock and/or the brake and/or the freewheel on the pedal crankshaft can be switched via the electronic drive arrangement.

Um eine nächste Erweiterung der Wegfahrsperre zu realisieren, kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass die elektrische Antriebsanordnung als Wegfahrsperre von einer Energieversorgung bzw. einem Energiespeicher trennbar ist. Die dauerhafte Abschaltung der elektrischen Antriebsanordnung bewirkt, dass das vorgeschlagene Fahrrad oder Pedelec ohne Antrieb wertlos und somit der Diebstahl nutzlos ist.In order to realize a next expansion of the immobilizer, it can be provided within the scope of the present invention that the electric drive arrangement as an immobilizer can be separated from an energy supply or an energy store. The permanent switching off of the electric drive arrangement has the effect that the proposed bicycle or pedelec is worthless without a drive and theft is therefore useless.

Unabhängig von den vorgeschlagenen Maßnahmen zur Realisierung der Wegfahrsperre ist bei dem erfindungsgemäßen Fahrrad oder Pedelec vorgesehen, dass zum Aktivieren oder Deaktivieren der Wegfahrsperre eine eindeutige Besitz- bzw. Nutzererkennung über die elektrische Antriebsanordnung vorgesehen ist. Durch die vorgesehenen nutzerspezifische Erkennung ist es nicht möglich, einzelne Bauteile bei dem Fahrrad oder Pedelec auszutauschen, um dieses nach dem Diebstahl wieder zu verwenden, da die Aktivierung der Wegfahrsperre ohne eine nutzerspezifische Erkennung nicht möglich ist.Regardless of the proposed measures for implementing the immobilizer, the bicycle or pedelec according to the invention provides for clear ownership or user recognition via the electric drive arrangement to activate or deactivate the immobilizer. Due to the intended user-specific recognition, it is not possible to replace individual components on the bicycle or pedelec in order to use it again after theft, since the immobilizer cannot be activated without user-specific recognition.

Eine eindeutige Benutzer- bzw. Nutzererkennung kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung dadurch realisiert werden, dass beispielsweise eine Spracherkennung des Nutzers vorgesehen ist. Beispielsweise kann hierzu ein Stimmfrequenzband des Nutzers hinterlegt werden, sodass ausschließlich Sprachbefehle des Nutzers von der elektronischen Antriebsanordnung erkannt werden. Es sind auch andere nutzerspezifische Sicherheitsmerkmale verwendbar, wie zum Beispiel der Fingerabdruck, ein Freigabecode oder dergleichen.Within the scope of the present invention, an unambiguous user or user identification can be realized in that, for example, voice recognition of the user is provided. For example, a voice frequency band of the user can be stored for this purpose, so that only voice commands from the user are recognized by the electronic drive arrangement. Other user-specific security features can also be used, such as a fingerprint, a release code or the like.

Eine andere eindeutige nutzerspezifische Erkennung kann dadurch realisiert werden, dass zum Aktivieren oder Deaktivieren der Wegfahrsperre ein nutzerspezifisches Bedienpanel oder dergleichen der elektronischen Antriebsanordnung vorgesehen ist. Dies bedeutet, dass der Nutzer durch das Entfernen des benutzerspezifischen Bedienpanels vorbestimmte Funktionen im Rahmen der Wegfahrsperre aktiviert und somit einen optimalen Diebstahlschutz aktiviert, da die Wegfahrsperre nur dadurch deaktiviert werden kann, in dem das nutzerspezifische Bedienpanel wieder mit der elektrischen Antriebsanordnung gekoppelt wird.Another clear, user-specific identification can be implemented by providing a user-specific control panel or the like of the electronic drive arrangement for activating or deactivating the immobilizer. This means that by removing the user-specific control panel, the user activates predetermined functions within the scope of the immobilizer and thus activates optimal anti-theft protection, since the immobilizer can only be deactivated by coupling the user-specific control panel back to the electric drive arrangement.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der einzigen Figur der Erfindung weiter erläutert.The present invention is explained in more detail below with reference to the single figure of the invention.

Die Figur zeigt eine schematische Ansicht eines vorgeschlagenen Fahrrades oder Pedelecs 1 mit einer Tretkurbelwelle und mit einer elektrischen Antriebsanordnung zum Antrieb eines Antriebsrades. Zur Mikromobilität ist bei dem vorgeschlagenen Fahrrad oder Pedelec 1 vorgesehen, dass die elektrische Antriebsanordnung in ein Tretlagergehäuse 2 des Fahrrades oder Pedelecs 1 integriert ist. Die Antriebsanordnung umfasst ein Tretlagergetriebe, welches beispielsweise über eine Kette oder Riemen mit einem Antriebsrad 3 des Fahrrades oder Pedelecs 1 antriebsmäßig verbunden ist. Ferner umfasst die Antriebsanordnung eine elektrische Maschine, die mit dem Tretlagergetriebe verbunden ist. Für die Energieversorgung der elektrischen Maschine ist diese mit einem Energiespeicher 4 verbunden. Die Tretkurbelwelle wird zum manuellen Antrieb über Pedale 5 angetrieben. Zur Ansteuerung der elektrischen Antriebsanordnung ist vorzugsweise ein nutzerspezifisches Bedienpanel 6 an dem Fahrrad oder Pedelec 1 vorgesehen, welches mit der Antriebsanordnung gekoppelt ist.The figure shows a schematic view of a proposed bicycle or pedelec 1 with a pedal crankshaft and with an electric drive arrangement for driving a drive wheel. For micro-mobility, the proposed bicycle or pedelec 1 provides for the electric drive arrangement to be integrated into a bottom bracket housing 2 of the bicycle or pedelec 1 . The drive arrangement includes a bottom bracket gear which is drivingly connected to a drive wheel 3 of the bicycle or pedelec 1 via a chain or belt, for example. Furthermore, the drive assembly includes an electric machine that is connected to the bottom bracket gear. The electric machine is connected to an energy store 4 for the energy supply. The pedal crankshaft is driven manually via pedals 5 . A user-specific control panel 6 is preferably provided on the bicycle or pedelec 1 for controlling the electric drive arrangement, which is coupled to the drive arrangement.

Um einen geeigneten Diebstahlschutz bei dem vorgeschlagenen Fahrrad oder Pedelec 1 zu realisieren, ist vorgesehen, dass eine durch einen Nutzer aktivierbare und deaktivierbare Wegfahrsperre zumindest zum Blockieren des Antriebsrades 3 vorgesehen ist. Neben der Blockade des Antriebsrades 3 kann ein Freilauf an der Tretkurbelwelle geschaltet werden, sodass kein Drehmoment über die Pedale 5 auf das Tretlagergetriebe und das Antriebsrad 3 aufgebracht werden kann.In order to implement suitable anti-theft protection for the proposed bicycle or pedelec 1 , an immobilizer that can be activated and deactivated by a user is provided at least for locking the drive wheel 3 . In addition to blocking the drive wheel 3, a freewheel can be switched on the pedal crankshaft, so that no torque can be applied to the bottom bracket gear and the drive wheel 3 via the pedals 5.

Zudem ist es denkbar, dass die Energieversorgung der elektrischen Antriebsanordnung dauerhaft nutzerseitig abgeschaltet wird. Auf diese Weise wird eine benutzerfreundliche, einfache und sichere Abschaltung des Antriebes als Diebstahlschutz realisiert. In Kombination mit einer schaltbaren Parksperre zum Blockieren des Antriebsrades 3 wird zudem ein ungewolltes Wegrollen des Fahrrades oder Pedelecs 1 verhindert und zudem vor Diebstahl geschützt. Durch die mögliche Kombination mit dem schaltbaren Freilauf an der Tretkurbelwelle wird das Fahrrad oder Pedelec 1 somit auf mehrere Arten fahrunfähig gesetzt und zusätzlich vor Vandalismus mittels Gewalteinwirkung auf die Pedale 5 geschützt.In addition, it is conceivable that the energy supply of the electric drive arrangement is permanently switched off by the user. In this way, a user-friendly, simple and safe shutdown of the drive is implemented as theft protection. In combination with a switchable parking lock for blocking the drive wheel 3, it also prevents the bicycle or pedelec 1 from rolling away unintentionally and also protects against theft. Due to the possible combination with the switchable freewheel on the pedal crankshaft, the bicycle or pedelec 1 is disabled in several ways and additionally protected against vandalism by using force on the pedals 5 .

Somit wird bei dem Fahrrad oder Pedelec 1 mit integriertem Antriebssystem, wie zum Beispiel mit dem sogenannten Mirco Drive, eine integrierte Parksperre und ein schaltbarer Freilauf an der Tretkurbelwelle realisiert, um einen ausreichenden Diebstahlschutz zu gewährleisten.Thus, an integrated parking lock and a switchable freewheel on the pedal crankshaft are implemented in the bicycle or pedelec 1 with an integrated drive system, such as the so-called Mirco Drive, in order to ensure adequate protection against theft.

Bei dem vorgeschlagenen Fahrrad oder Pedelec 1 kann die Funktion der Wegfahrsperre zweistufig genutzt werden. In einer ersten Stufe kann beispielsweise die Diebstahlsicherung bzw. die Wegfahrsperre durch dauerhaftes Abschalten der elektrischen Antriebsanordnung realisiert werden, da das Fahrrad oder Pedelec 1 ohne Antrieb wertlos und somit ein Diebstahl zwecklos ist, da die Nutzung des Fahrrad oder Pedelec 1 nur durch den identifizierten Nutzer vorgenommen werden kann. In einer zweiten Stufe kann eine Rollverhinderung durch Festsetzen des Antriebsrades 3 vorgesehen werden, wodurch eine erhebliche Komfortsteigerung und Sicherheitserhöhung vorliegt.In the proposed bicycle or pedelec 1, the function of the immobilizer can be used in two stages. In a first stage, for example, the anti-theft device or the immobilizer can be implemented by permanently switching off the electric drive arrangement, since the bicycle or pedelec 1 is worthless without a drive and theft is therefore pointless, since the bicycle or pedelec 1 can only be used by the identified user can be done. In a second stage, a roll prevention can be provided by locking the drive wheel 3, resulting in a significant increase in comfort and safety.

Der Einstieg in die erste Stufe kann durch beispielsweise folgende Fahrer- bzw. Nutzeraktionen erfolgen, wenn die Wegfahrsperre bereits aktiviert ist. Durch Entnahme des Displays bzw. des Bedienpanels 6 oder des Akkus bzw. des Energiespeichers 4, durch das Trennen einer Verbindung zwischen dem Fahrrad oder Pedelec 1 und einem elektronischen Gerät, wie zum Beispiel Mobiltelefon, Armbanduhr oder dergleichen, oder durch Deaktivieren der Funkverbindung oder durch Beenden der gekoppelten Anwendungen, durch Abschalten der Antriebsanordnung durch Verschließen mit mechanischem Schlüssel oder durch Entnahme einer Identitätskennung, wobei die Identitätskennung ebenfalls über eine Funkverbindung erfolgen kann, und/oder durch einen eindeutigen Befehl auf dem Bedienpanel.Entry into the first stage can take place, for example, through the following driver or user actions when the immobilizer is already activated. By removing the display or the control panel 6 or the battery or the energy store 4, by separating a connection between the bicycle or pedelec 1 and an electronic device, such as a mobile phone, wristwatch or the like, or by deactivating the radio connection or by Closing the coupled applications by switching off the drive arrangement by locking it with a mechanical key or by removing an identity code, where the identity code can also take place via a radio link, and/or by a clear command on the control panel.

Das Aktivieren der Rollveränderung bzw. das Schalten der Parksperre für die zweite Stufe kann vom Nutzer konfiguriert werden, wobei standardmäßig diese immer aktiv wird und auch unabhängig von der ersten Stufe geschaltet werden kann. Beispielsweise kann in Abhängigkeit des Schaltens der Parksperre auch aktiv der schaltbare Freilauf an den Pedalen der Tretkurbelwelle aktiviert werden.The activation of the roll change or the switching of the parking lock for the second level can be configured by the user, whereby this is always active by default and can also be switched independently of the first level. For example, depending on the switching of the parking lock, the switchable freewheel on the pedals of the crankshaft can also be actively activated.

Der Ausstieg aus der ersten und zweiten Stufe kann nur anhand einer eindeutigen Nutzererkennung erfolgen. Lediglich das Auslegen der Rollveränderung ist bei noch aktiviertem Antrieb direkt möglich. Die eindeutige Nutzererkennung ist beispielsweise durch eine der folgenden Fahrer- bzw. Nutzeraktionen möglich, wenn die Wegfahrsperre deaktiviert ist. Durch Einbau des Displays oder des Bedienpanels, durch Herstellen der Verbindung zwischen dem Fahrrad oder Pedelec 1 und dem elektronischen Gerät durch Aktivierung der Koppelung, durch Aktivieren durch Aufschließen mit mechanischem Schlüssel oder Verbindung der Identitätskennung, und/oder durch eindeutige Aktivierung durch Anschalten und Nutzererkennung anhand eines Fingerabdruckes, eines Freigabecodes und/oder einer Spracherkennung.The exit from the first and second level can only be done with a clear user identification. Only the design of the roll change is directly possible with the drive still activated. The clear user identification is possible, for example, through one of the following driver or user actions when the immobilizer is deactivated. By installing the display or the control panel, by establishing the connection between the bicycle or pedelec 1 and the electronic device by activating the coupling, by activating by unlocking with a mechanical key or by connecting the identity identifier, and/or by clearly activating by switching on and user identification using a fingerprint, a release code and/or voice recognition.

Das Schalten der Parksperre sollte idealerweise ohne dauerhafte Zuführung von Energie erfolgen. Um das energieneutrale Festsetzen des Antriebsrades 3 zu ermöglichen, kann beispielsweise die Sperrklinke in das Parksperrenrad eingerastet werden. Die Sperrklinke und das Parksperrenrad kann entweder zentral in das Tretlagergetriebe, in einer Untersetzungsstufe zur elektrischen Maschine oder direkt in der elektrischen Maschine untergebracht werden. Die Geometrie der Sperrklinke kann derart gewählt werden, dass ein Einlegen nur im Stillstand bzw. sehr nahe am Stillstand möglich ist, welches bedeutet, dass durch Drehzahl die Sperrklinke mechanisch abgewiesen wird und nicht eingelegt werden kann. Dies sollte aufgrund der Fahrstabilität vorgesehen werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, eine Kombination im Tretlagergetriebe zu schalten, die vergleichbar mit einem weiteren Gang ist, bei dem der Abtrieb festgesetzt ist. Diese Kombination blockiert direkt den Abtrieb. Ein Einlegen sollte ebenfalls nur im Stillstand möglich sein.The parking lock should ideally be switched on without a permanent supply of energy. In order to enable the energy-neutral fixing of the drive wheel 3, the pawl can be engaged in the parking lock wheel, for example. The pawl and the parking lock wheel can be accommodated either centrally in the bottom bracket gear, in a reduction stage for the electric machine or directly in the electric machine. The geometry of the pawl can be selected in such a way that it can only be engaged when stationary or very close to stationary, which means that the pawl is mechanically rejected by the rotational speed and cannot be engaged. This should be provided for driving stability. Another option is to switch a combination in the bottom bracket gear that is comparable to another gear where the output is fixed. This combination blocks the output directly. Insertion should also only be possible when stationary.

Die Spracherkennung könnte derart ausgeführt sein, dass der Fahrer bzw. Nutzer mittels zuvor eingelerntem und vom Nutzer spezifisch festgelegtem Sprachbefehl über eine Anwendung das Fahrrad oder Pedelec 1 auffordert, über die vorzugsweise im Tretlagergetriebe oder alternativ in der Hinterradnabe integrierte Parksperrfunktion in blockierende Parkstellung zu wechseln. Hierzu kann die Spracherkennung auf die hinterlegte Stimmbandfrequenz des Nutzers zurückgreifen, um den Sprachbefehl zu verifizieren. Zum einen kann die blockierende Parkstellung dazu dienen, dass das Fahrrad oder Pedelec 1 kurzzeitig gegen Wegrollen festgesetzt wird, wenn der Fahrer oder Nutzer gerade keine Hand frei hat, um das Fahrrad oder Pedelec 1 gegen das Wegrollen zu halten. Zum anderen kann die blockierende Parkstellung dazu dienen, dass beim Entfernen des Nutzers vom Fahrrad oder Pedelec 1 das Antriebsrad dauerhaft blockiert wird und somit die Wegfahrsperre aktiviert wird.The voice recognition could be designed in such a way that the driver or user requests the bicycle or pedelec 1 via an application using a previously learned voice command specifically defined by the user to switch to the blocking park position via the parking lock function that is preferably integrated in the bottom bracket gear or alternatively in the rear wheel hub. For this purpose, the voice recognition can access the stored vocal cord frequency of the user in order to verify the voice command. On the one hand, the blocking parking position can be used to temporarily prevent the bicycle or pedelec 1 from rolling away when the driver or user does not have a free hand to hold the bicycle or pedelec 1 against rolling away. On the other hand, the blocking parking position can serve to ensure that when the user removes the bicycle or pedelec 1, the drive wheel is permanently blocked and the immobilizer is thus activated.

In einer weiteren besonderen Ausführung wäre die Integration eines Lautsprechers und/oder einer Lichtanlage an dem Fahrrad oder Pedelec 1 denkbar, welche bei gezieltem Blockierungswunsch durch den Nutzer ein kurzes akustisches und/oder visuelles Signal ausgibt. Diese Maßnahme kann auch in Kombination eines sogenannten GPS-Trackingverfahrens und/oder eines Beschleunigungssensors erfolgen, wodurch das Bewegen des Fahrrades oder Pedelecs 1 z. B. durch einen ungewollten Abtransport im Falle eines Diebstahls erkannt wird und ein dauerhaftes Alarmsignal abgegeben werden kann. Das akustische oder visuelle Alarmsignal kann vorzugsweise durch Sprachsteuerung des Nutzers oder alternativ durch manuelle Eingabe bzw. durch die Kombination von vorgenannten Optionen beendet werden.In a further special embodiment, the integration of a loudspeaker and/or a lighting system on the bicycle or pedelec 1 would be conceivable, which emits a short acoustic and/or visual signal when the user specifically wishes to block it. This measure can also take place in combination with a so-called GPS tracking method and/or an acceleration sensor, whereby the movement of the bicycle or pedelec 1 z. B. is detected by an unwanted removal in the event of theft and a permanent alarm signal can be given. The acoustic or visual alarm signal can preferably be activated by the user's voice control or alternatively by manual input or by the combination of the above options can be terminated.

Der Nutzer mit dem dazugehörigen Fahrrad oder Pedelec 1 kann in einer Anwendung registriert sein. Die Aktivierung des Antriebes ist nur durch Weitergabe des Rechtes auf die Nutzung bei einem Besitzerwechsel möglich. Dies ermöglicht eine Art zwei Faktoren Authentifizierung bei dem vorgeschlagenen Fahrrad oder Pedelec.The user with the associated bicycle or pedelec 1 can be registered in an application. The activation of the drive is only possible by passing on the right to use it in the event of a change of ownership. This enables a type of two-factor authentication for the proposed bicycle or pedelec.

BezugszeichenlisteReference List

11: Fahrrad oder Pedelecbicycle or pedelec
22: Tretlagergehäusebottom bracket shell
33: Antriebsraddrive wheel
44: Energiespeicherenergy storage
55: Pedalepedals
66: Bedienpanelcontrol panel

Claims

Bicycle or pedelec (1) with a pedal crankshaft and with an electric drive arrangement for driving a drive wheel (3), characterized in that an immobilizer which can be activated and deactivated by a user is provided at least for blocking the drive wheel (3) to protect against theft.

Bicycle or pedelec (1) to claim 1 , characterized in that for blocking the drive wheel (3) at least one switchable parking lock or brake is provided.

Bicycle or pedelec (1) to claim 1 or 2 , characterized in that with the drive wheel (3) coupled bottom bracket gear of the drive assembly and / or with the drive wheel (3) coupled electrical machine of the drive assembly can be blocked.

Bicycle or pedelec (1) to claim 2 or 3 , characterized in that the parking lock has a parking lock wheel which is connected to the drive wheel (3) and which can be blocked by an actuatable pawl.

Bicycle or pedelec according to one of the preceding claims, characterized in that a combination can be shifted in the bottom bracket gear, comparable to a further gear in which the output is fixed to block the drive wheel (3).

Bicycle or pedelec (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the bottom bracket shaft which can be driven by pedals (5) has a switchable freewheel as an immobilizer.

Bicycle or pedelec (1) according to one of the claims 2 until 6 , characterized in that the parking lock and / or brake and / or the freewheel on the electric drive assembly can be switched.

Bicycle or pedelec (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the electric drive arrangement as an immobilizer can be separated from an energy store (4).

Bicycle or pedelec (1) according to one of the preceding claims, characterized in that clear user identification via the electric drive arrangement is provided for activating or deactivating the immobilizer.

Bicycle or pedelec (1) to claim 9 , characterized in that a voice recognition of the user is provided as a clear user identification.

Bicycle or pedelec (1) to claim 9 or 10 , characterized in that a user-specific control panel (6) of the electric drive arrangement is provided as a clear user identification.