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DE102021215069A1 - Control unit and method for starting an analysis and/or debug mode of the control unit - Google Patents

Control unit and method for starting an analysis and/or debug mode of the control unit Download PDF

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DE102021215069A1
DE102021215069A1 DE102021215069.1A DE102021215069A DE102021215069A1 DE 102021215069 A1 DE102021215069 A1 DE 102021215069A1 DE 102021215069 A DE102021215069 A DE 102021215069A DE 102021215069 A1 DE102021215069 A1 DE 102021215069A1
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control unit
analysis
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external
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German (de)
Inventor
Dieter Bruss
Adrian Haug
Thomas Tietjen
Christoph Senneka
Martin Karle
Philipp Brechel
Silke Bobka
Manuela Niekisch
Osman Polat
Wei Ling
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät (10) für ein Kraftfahrzeug mit einem Gehäuse (14), an welchem wenigstens ein wenigstens 2-adriger externer Anschluss (22) zur Stromversorgung und/oder Datenkommunikation wenigstens einer daran anschließbaren externen Einheit angeordnet ist. Innerhalb des Gehäuses (14) ist eine mit dem externen Anschluss (22) verbundene Signalweiche (46) angeordnet, mittels welcher bei einem codierten Signal am externen Anschluss (22) ein Analyse und/oder Debugmodus startbar ist.The invention relates to a control device (10) for a motor vehicle with a housing (14) on which at least one at least 2-wire external connection (22) for power supply and/or data communication is arranged for at least one external unit that can be connected to it. A signal splitter (46) connected to the external connection (22) is arranged inside the housing (14) and can be used to start an analysis and/or debug mode when there is a coded signal at the external connection (22).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuergerät für eine Kraftfahrzeug. Zusätzlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Starten eines Analyse- und/oder Debugmodus des Steuergerätes.The present invention relates to a control unit for a motor vehicle. In addition, the invention relates to a method for starting an analysis and/or debug mode of the control unit.

Stand der TechnikState of the art

Zur Fehleranalyse von beispielsweise Produktrückläufern ist es erforderlich, Steuergeräte direkt in einem Analysemodus oder Debugmodus zu starten. Dazu wird ein Gehäuse des Steuergerätes geöffnet, um an einem Analyse und Debug-Anschluss den Fehlerspeicher auslesen zu können, die Software zu aktualisieren oder eine Fehleranalyse durchzuführen.For error analysis of product returns, for example, it is necessary to start control units directly in an analysis mode or debug mode. To do this, a housing of the control unit is opened in order to be able to read out the error memory at an analysis and debug connection, to update the software or to carry out an error analysis.

Die US 2020/0039448 A1 betrifft ein Sichtsystem für Fahrzeuge. Das System umfasst eine Kamera, welche Bilddaten erfasst. Die Kamera weist einen ersten und zweiten Ausgang auf, welche einen Datenstrom ausgeben. Zusätzlich ist eine Anzeigevorrichtung offenbart, welche einen ersten Datenstrom der Kamera von dem ersten Ausgang empfängt. Des Weiteren ist eine Bildverarbeitungs-Steuereinheit beschrieben, welche einen zweiten Datenstrom von dem zweiten Ausgang der Kamera empfängt.The US 2020/0039448 A1 relates to a vision system for vehicles. The system includes a camera that captures image data. The camera has a first and second output which output a data stream. In addition, a display device is disclosed which receives a first data stream of the camera from the first output. Furthermore, an image processing control unit is described, which receives a second data stream from the second output of the camera.

Aus der US 9,629,518 B2 ist ein Kamerasystem mit einem Kamerakopf und einer Abbildungsvorrichtung bekannt. Das Kamerasystem umfasst einen ersten Stecker und eine Kamerasteuereinheit mit einem Prozessor. Darüber hinaus ist ein zweiter Stecker offenbart, der so konfiguriert ist, dass er lösbar mit dem ersten Stecker in Eingriff bringbar ist. Der erste Stecker und der zweite Stecker sind derart konfiguriert, dass sie eine kontaktlose Übertragung von Daten von dem Kamerakopf zu der Kamerasteuereinheit und die kontaktlose Übertragung von Energie von der Kamerasteuereinheit an den Kamerakopf ermöglichen.From the US 9,629,518 B2 a camera system with a camera head and an imaging device is known. The camera system includes a first connector and a camera control unit with a processor. Also disclosed is a second connector configured to be releasably engageable with the first connector. The first connector and the second connector are configured to enable contactless transmission of data from the camera head to the camera control unit and contactless transmission of power from the camera control unit to the camera head.

Zum Durchführen eines Analyse- oder Debugmodus ist es notwendig das Gehäuse des Steuergerätes zu öffnen. Durch das Öffnen des Gehäuses kann das System Steuergerät verändert werden, was zu einer Veränderung des Fehlerbildes führen kann. Ebenso kann ein geöffnetes Gehäuse nach der Analyse nicht wieder zurück an den Kunden geschickt werden.To carry out an analysis or debug mode, it is necessary to open the housing of the control unit. Opening the housing can change the system control unit, which can lead to a change in the error pattern. Likewise, an opened housing cannot be sent back to the customer after the analysis.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe liegt darin ein Steuergerät und Verfahren anzugeben, mit welchem das Steuergerät in einen Analyse- oder Debugmodus versetzbar ist, ohne das Gehäuse zu öffnen.The object on which the invention is based is to specify a control device and method with which the control device can be put into an analysis or debug mode without opening the housing.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Steuergerät mit den Merkmalen von Anspruch 1, sowie einem Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 6. Bevorzugte Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The object is achieved by a control unit having the features of claim 1 and a method having the features of claim 6. Preferred embodiments can be found in the dependent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die Erfindung gibt ein Steuergerät für ein Kraftfahrzeug mit einem Gehäuse an, an welchem wenigstens ein wenigstens 2-adriger externer Anschluss zur Stromversorgung und/oder Datenkommunikation wenigstens einer daran anschließbaren externen Einheit angeordnet ist. Das Steuergerät zeichnet sich dadurch aus, dass eine mit dem externen Anschluss verbundene Signalweiche innerhalb des Gehäuses angeordnet ist, mittels welcher bei einem codierten Signal am externen Anschluss ein Analyse und/oder Debugmodus startbar ist.The invention specifies a control device for a motor vehicle with a housing on which at least one at least 2-wire external connection for power supply and/or data communication of at least one external unit that can be connected to it is arranged. The control device is characterized in that a signal switch connected to the external connection is arranged inside the housing, by means of which an analysis and/or debug mode can be started when there is a coded signal at the external connection.

Die Signalweiche ist dabei eine Baueinheit, welche das codierte Signal an dem externen Einheit erkennt. Erst nach einem Erkennen des codierten Signals wird über die Signalweiche eine Kommunikation freigegeben, so dass der Analyse und/oder Debugmodus startbar ist. Dadurch wird ein unabsichtliches Starten des Analyse und/oder Debugmodus während des Betriebs vermieden. Da das codierte Signal nicht öffentlich bekannt ist, kann der Analyse und/oder Debugmodus lediglich von autorisierten Person durchgeführt werden. Dadurch wird einer Manipulation an dem Steuergerät vorgebeugt. Der Analyse und/oder Debugmodus kann dadurch an dem externen Anschluss gestartet werden, ohne dass das Gehäuse geöffnet werden muss. Das Steuergerät kann somit anschließend zurück an den Kunden geschickt werden.The signal splitter is a structural unit that recognizes the coded signal on the external unit. Only after the coded signal has been recognized is communication enabled via the signal splitter, so that the analysis and/or debug mode can be started. This avoids starting the analysis and/or debug mode unintentionally during operation. Since the coded signal is not publicly known, the analysis and/or debugging mode can only be carried out by authorized persons. This prevents manipulation of the control unit. The analysis and/or debug mode can thus be started at the external connection without having to open the housing. The control unit can then be sent back to the customer.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind der wenigstens eine externe Anschluss und das Steuergerät zum Anschluss wenigstens eines Sensors ausgebildet. Als externe Einheit kann somit im normalen Betrieb ein Sensor an dem externen Anschluss angeschlossen sein. Dieser wird dabei entweder über das Steuergerät mit Strom versorgt, oder überträgt die Sensordaten an das Steuergerät. Der externe Anschluss wird somit im Betrieb zur Stromversorgung und/oder Datenkommunikation verwendet.In a preferred embodiment of the invention, the at least one external connection and the control unit are designed to connect at least one sensor. A sensor can thus be connected to the external connection as an external unit during normal operation. This is either supplied with power via the control unit or transmits the sensor data to the control unit. The external connection is thus used during operation for power supply and/or data communication.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung sind der externe Anschluss und das Steuergerät zum Anschluss einer Kamera oder eines Bildausgabegeräts ausgebildet. Unter Bildausgabegerät wird dabei jedes Mittel verstanden, mit welchem Bilddaten oder Videodaten ausgegeben werden können. Beispielsweise kann ein solches Bildausgabegerät ein Display im Kraftfahrzeug sein. Eine Kamera oder ein Bildausgabegerät haben den Vorteil, dass diese lediglich über einen 2-adrigen Anschluss angeschlossen werden, so dass ein einfacher externer Anschluss bereitgestellt werden muss. Beide Geräte kommunizieren zusätzlich über das gleiche Datenkommunikationsprotokoll.In a further preferred embodiment of the invention, the external connection and the control unit are designed for connecting a camera or an image output device. Image output device is understood to be any means with which image data or video data can be output. For example, such an image output device can be a display in a motor vehicle. A camera or an image output device have the advantage that they only have a 2-wire Connection to be connected, so that a simple external connection must be provided. Both devices also communicate via the same data communication protocol.

Vorzugsweise sind an dem Gehäuse wenigstens vier externe Anschlüsse angeordnet. Durch die Verwendung von vier externe Anschlüsse können beispielsweise vier Kameras gleichzeitig betrieben werden. Zusätzlich ist es möglich eine Kommunikation zum Starten des Analyse und/oder des Debugmodus mit einem anspruchsvollerem Kommunikationsprotokoll wie beispielsweise JTAG durchzuführen. Ein solches Kommunikationsprotokoll hat den Vorteil, dass der Funktionsumfang für den Analyse- und/oder Debugmodus wesentlich erweitert werden kann. Neben dem Analyse- und/oder Debugmodus hat diese Kommunikationsprotokoll den Vorteil, dass beispielsweise der Flashspeicher im Steuergerät überschrieben oder die Software aktualisiert werden kann.At least four external connections are preferably arranged on the housing. By using four external connections, for example, four cameras can be operated simultaneously. In addition, it is possible to carry out a communication to start the analysis and/or the debug mode with a more sophisticated communication protocol such as JTAG. Such a communication protocol has the advantage that the range of functions for the analysis and/or debug mode can be significantly expanded. In addition to the analysis and/or debug mode, this communication protocol has the advantage that, for example, the flash memory in the control unit can be overwritten or the software can be updated.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist das codierte Signal ein codiertes Spannungssignal. Ein codiertes Spannungssignal kann dabei über eine zeitliche Abfolge definierter Spannungen generiert werden. Ebenso kann ein codiertes Spannungssignal durch unterschiedliche an den Anschlüssen angelegte definierte Spannungspegel beschrieben werden. Ein codiertes Spannungssignal hat dabei den Vorteil, dass dieses einfach über die Signalweiche erkennbar ist. Zusätzlich wird vermieden, dass der Analyse- und/oder Debugmodus während des Betriebs gestartet wird. Vorteilhafterweise werden als Spannungen solche gewählt, welche im Betrieb üblicher Weise nicht vorkommen, so dass ein unabsichtliches Starten des Analyse- und/oder Debugmodus vermieden wird.In an advantageous development, the coded signal is a coded voltage signal. A coded voltage signal can be generated via a time sequence of defined voltages. A coded voltage signal can also be described by different defined voltage levels applied to the connections. A coded voltage signal has the advantage that it can be easily recognized via the signal splitter. In addition, it is avoided that the analysis and/or debugging mode is started during operation. Advantageously, the voltages selected are those which do not normally occur during operation, so that an unintentional start of the analysis and/or debugging mode is avoided.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird zusätzlich gelöst durch ein Verfahren zum Starten eines Analyse- oder Debugmodus eines solchen Steuergerätes, wobei eine externe Steuereinheit an dem wenigstens einen wenigstens 2-adrigen externen Anschluss angeschlossen und ein codiertes Signal auf den externen Anschluss aufgebracht wird. Die externe Steuereinheit ist dabei derart eingerichtet, den Analyse und/oder Debugmodus des entsprechenden Steuergerätes zu starten. Mit einem solchen Verfahren werden die zu dem Steuergerät beschriebenen Vorteile erzielt.The object on which the invention is based is additionally achieved by a method for starting an analysis or debugging mode of such a control device, an external control unit being connected to the at least one at least 2-wire external connection and a coded signal being applied to the external connection. The external control unit is set up in such a way that it starts the analysis and/or debug mode of the corresponding control unit. The advantages described for the control unit are achieved with such a method.

Vorteilhafterweise wird das codierte Signal beim Hochfahren des Steuergeräts aufgebracht. Dadurch wird das Steuergerät direkt in dem Analyse- und/oder Debugmodus gestartet. Ein Überschreiben der Fehlereinträge wird dadurch vermieden.The coded signal is advantageously applied when the control unit is started up. As a result, the control unit is started directly in the analysis and/or debug mode. This avoids overwriting the error entries.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung wird das codierte Signal während des Betriebs des Steuergeräts aufgebracht. Während des Betriebs wird dabei insbesondere ein Analysemodus gestartet. Dadurch kann eine Analyse während des laufenden Betriebs durchgeführt werden. Dies ermöglicht einen Fehler zu detektieren, welcher lediglich während des Betriebs auftritt.In a further advantageous embodiment, the coded signal is applied during operation of the control device. In particular, an analysis mode is started during operation. This allows an analysis to be carried out during ongoing operation. This enables an error to be detected which only occurs during operation.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführung ist das codierte Signal ein Spannungssignal, welches aus unterschiedlichen Spannungspegeln an dem wenigstens 2-adrigen Anschluss gebildet wird. An die Anschlüsse werden somit bestimmte Spannungen angelegt. Ein solches codiertes Signal hat den Vorteil, dass lediglich vordefinierte Spannungen angelegt werden müssen. Dadurch ist ein solches Signal einfach zu erzeugen. Da es unwahrscheinlich ist, dass solche Spannungen während des Betriebs auftreten, kann ein unbeabsichtigtes Starten des Analyse- und/oder Debugmodus ausgeschlossen werden.According to an expedient embodiment, the coded signal is a voltage signal which is formed from different voltage levels at the at least 2-wire connection. Certain voltages are thus applied to the connections. Such a coded signal has the advantage that only predefined voltages have to be applied. This makes it easy to generate such a signal. Since it is unlikely that such voltages will occur during operation, an unintentional start of the analysis and/or debug mode can be ruled out.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführung wird das zur Analyse oder Debugging das Kommunikationsprotokoll JTAG verwendet wird. Das JTAG-Kommunikationsprotokoll hat den Vorteil, dass damit der volle Funktionsumfang zur Analyse und zum Debuggen zur Verfügung steht. Mit diesem Kommunikationsprotokoll kann zusätzlich die Software auf dem Steuergerät aktualisiert werden.According to a further expedient embodiment, the JTAG communication protocol is used for analysis or debugging. The JTAG communication protocol has the advantage that the full range of functions for analysis and debugging is available. The software on the control unit can also be updated with this communication protocol.

Alternativ wird zur Analyse- oder Debugging das Kommunikationsprotokoll 12C verwendet. Im Gegensatz zum JTAG Kommunikationsprotokoll reicht hierbei ein einziger 2-adriger Anschluss aus. Dies ist insbesondere für Steuergeräte vorteilhaft, welche lediglich mit einer einzigen beispielsweise Kamera verbunden sind. Dadurch müssten keine weiteren Anschlüsse vorgesehen werden, um den Analyse- oder Debugmodus zu starten. Im Gegensatz zum JTAG Kommunikationsprotokoll ist der Funktionsumfang jedoch eingeschränkter, so dass beispielsweise eine Aktualisierung der Software wesentlich langsamer durchführbar ist.Alternatively, the 12C communication protocol is used for analysis or debugging. In contrast to the JTAG communication protocol, a single 2-wire connection is sufficient. This is particularly advantageous for control units that are only connected to a single camera, for example. As a result, no further connections would have to be provided in order to start the analysis or debug mode. In contrast to the JTAG communication protocol, however, the range of functions is more limited, so that updating the software, for example, can be carried out much more slowly.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 Ausführungsbeispiel eines Steuergeräts, und
  • 2 Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Starten eines Analyse- oder Debugmodus.
Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It shows:
  • 1 Embodiment of a control device, and
  • 2 Embodiment of a method for starting an analysis or debugging mode.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Steuergeräts 10 gezeigt. Das Steuergerät 10 weist ein Gehäuse 14 auf, innerhalb welchem eine Steuergeräteplatine 18 angeordnet ist. An dem Gehäuse 14 sind vier externe 2-adrige Anschlüsse 22 angeordnet. An diesen Anschlüsse 22 sind beispielsweise Kameras anschließbar. Die Kameras werden dabei über eine auf der Steuergeräteplatine 18 angeordnete Spannungsversorgungseinheit 26 mit Spannung versorgt. Die Spannungsversorgungseinheit 26 ist dafür über Verbindungsleitungen 30 mit den externen Anschlüssen 22 verbunden.In 1 an exemplary embodiment of a control device 10 is shown. The control unit 10 has a housing 14 within which a control unit circuit board 18 is arranged. Four external 2-wire connections 22 are arranged on the housing 14 . Cameras, for example, can be connected to these connections 22 . The cameras will be there supplied with voltage via a voltage supply unit 26 arranged on the control unit circuit board 18 . For this purpose, the voltage supply unit 26 is connected to the external connections 22 via connecting lines 30 .

1 zeigt zusätzlich eine externe Steuereinheit 34, welche zum Starten eines Analyse- oder Debugmodus über Steueranschlüsse 38 an den externen Anschlüssen 22 angeschlossen ist. Die externe Steuereinheit 34 weist in diesem Ausführungsbeispiel eine Kommunikationsschnittstelle 42 auf, welche mit den vier Steueranschlüssen 38 verbunden ist. Wie in der Figur gezeigt ist, sind die Steueranschlüsse 38 über die Kommunikationsschnittstelle 42 derart angesteuert, dass ein codiertes Spannungssignal anliegt. Das codierte Spannungssignal wird in diesem Ausführungsbeispiel über verschiedene definierte Spannungen an den Steueranschlüssen 38 gebildet. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Kommunikationsschnittstelle 42 eine Schnittstelle mit dem Kommunikationsprotokoll JTAG. 1 12 additionally shows an external control unit 34, which is connected to the external connections 22 via control connections 38 in order to start an analysis or debugging mode. In this exemplary embodiment, the external control unit 34 has a communication interface 42 which is connected to the four control connections 38 . As shown in the figure, the control connections 38 are controlled via the communication interface 42 in such a way that a coded voltage signal is present. In this exemplary embodiment, the encoded voltage signal is formed using various defined voltages at the control terminals 38 . In this exemplary embodiment, the communication interface 42 is an interface with the JTAG communication protocol.

Das Steuergerät 10 weist zusätzlich eine Signalweiche 46 auf, welche ebenfalls elektrisch mit den externen Anschlüssen 22 verbunden ist. Falls an den externen Anschlüssen 22 das codierte Spannungssignal anliegt, verbindet die Signalweiche 46 die externen Anschlüsse 22 mit einer Steuergeräte-Kommunikationsschnittstelle 50. Auch diese Schnittstelle 50 kommuniziert mittels des Kommunikationsprotokolls JTAG. Über die externe Steuereinheit 34 kann dadurch der Analyse- oder Debugmodus über die normalerweise mit Kameras verbundenen externen Anschlüsse 22 gestartet werden. Dadurch kann der Analyse- oder Debugmodus gestartet werden, ohne das Gehäuse 14 öffnen zu müssen.The control device 10 also has a signal splitter 46 which is also electrically connected to the external connections 22 . If the encoded voltage signal is present at the external connections 22, the signal splitter 46 connects the external connections 22 to a control unit communication interface 50. This interface 50 also communicates using the JTAG communication protocol. The analysis or debugging mode can thus be started via the external control unit 34 via the external connections 22 normally connected to cameras. This allows the analysis or debug mode to be started without having to open the housing 14.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Starten des Analyse- oder Debugmodus. In einem ersten Schritt A wird die externe Steuereinheit 34 an die externen Anschlüsse 22 des Steuergerätes 10 angeschlossen. In einem darauf folgendem Schritt B wird an den externen Anschlüssen 22 ein definiertes codiertes Spannungssignal aufgebracht, worüber der Analyse- oder Debugmodus des Steuergerätes 10 gestartet wird. 2 shows an embodiment of a method for starting the analysis or debugging mode. In a first step A, the external control unit 34 is connected to the external connections 22 of the control unit 10 . In a subsequent step B, a defined, encoded voltage signal is applied to the external connections 22, via which the analysis or debugging mode of the control device 10 is started.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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  • US 9629518 B2 [0004]US 9629518 B2 [0004]

Claims (11)

Steuergerät (10) für ein Kraftfahrzeug mit einem Gehäuse (14), an welchem wenigstens ein wenigstens 2-adriger externer Anschluss (22) zur Stromversorgung und/oder Datenkommunikation wenigstens einer daran anschließbaren externen Einheit angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet dass, eine mit dem externen Anschluss (22) verbundene Signalweiche (46) innerhalb des Gehäuses (14) angeordnet ist, mittels welcher bei einem codierten Signal am externen Anschluss (22) ein Analyse und/oder Debugmodus startbar ist.Control unit (10) for a motor vehicle with a housing (14) on which at least one at least 2-wire external connection (22) for the power supply and/or data communication of at least one external unit that can be connected to it is arranged, characterized in that one with the external Connection (22) connected signal switch (46) is arranged within the housing (14), by means of which an analysis and / or debug mode can be started with a coded signal at the external connection (22). Steuergerät (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine externe Anschluss (22) und das Steuergerät (10) zum Anschluss wenigstens eines Sensors ausgebildet sind.Control unit (10) after claim 1 , characterized in that the at least one external connection (22) and the control unit (10) are designed to connect at least one sensor. Steuergerät (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der externe Anschluss (22) und das Steuergerät (10) zum Anschluss einer Kamera oder eines Bildausgabegeräts ausgebildet sind.Control unit (10) after claim 1 or 2 , characterized in that the external connection (22) and the control unit (10) are designed for connecting a camera or an image output device. Steuergerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (14) wenigstens vier externe Anschlüsse (22) angeordnet sind.Control device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least four external connections (22) are arranged on the housing (14). Steuergerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das codierte Signal ein codiertes Spannungssignal ist.Control device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the coded signal is a coded voltage signal. Verfahren zum Starten eines Analyse- und/oder Debugmodus eines Steuergerätes (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine externe Steuereinheit (34) an dem wenigstens einen wenigstens 2-adrigen externen Anschluss (22) angeschlossen (A) und ein codiertes Signal auf den externen Anschluss (22) aufgebracht (B) wird.Method for starting an analysis and / or debugging mode of a control unit (10) according to any one of the preceding claims, wherein an external control unit (34) on the at least one at least 2-wire external connection (22) connected (A) and a coded signal the external connection (22) is applied (B). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das codierte Signal beim Hochfahren des Steuergeräts (10) aufgebracht wird.procedure after claim 6 , characterized in that the coded signal is applied when the control unit (10) is started up. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das codierte Signal während des Betriebs des Steuergeräts (10) aufgebracht wird.procedure after claim 6 , characterized in that the coded signal is applied during operation of the control device (10). Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das codierte Signal ein Spannungssignal ist, welches aus unterschiedlichen Spannungspegeln an dem wenigstens 2-adrigen Anschluss (22) gebildet wird.Procedure according to one of Claims 6 until 8th , characterized in that the coded signal is a voltage signal which is formed from different voltage levels at the at least 2-wire connection (22). Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Analyse oder Debugging das Kommunikationsprotokoll JTAG verwendet wird.Procedure according to one of Claims 6 until 9 , characterized in that the communication protocol JTAG is used for analysis or debugging. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Analyse oder Debugging das Kommunikationsprotokoll I2C verwendet wird.Procedure according to one of Claims 6 until 9 , characterized in that the communication protocol I2C is used for analysis or debugging.
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