DE102021130994A1

DE102021130994A1 - Key unit for a motor vehicle for starting the motor vehicle and opening at least one wing element and method for outputting a warning signal from a key unit for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102021130994A1
Application number: DE102021130994.8A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Ehmann; Robin Richter
Original assignee: Volkswagen AG; Cariad SE
Current assignee: Volkswagen AG; Cariad SE
Priority date: 2021-11-25
Filing date: 2021-11-25
Publication date: 2023-05-25

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schlüsseleinheit (4) für ein Kraftfahrzeug (1) zum Starten des Kraftfahrzeugs (1) und Öffnen des wenigstens einen Flügelelements (2) des Kraftfahrzeugs (1). Die Schlüsseleinheit (4) weist einen Energiespeicher (10) der Schlüsseleinheit (4) auf. Mittels einer oder mehrerer Sensoren (6) kann ein Bewegungsparameter und/oder Umgebungsparameter der Schlüsseleinheit (4) erfasst werden. Durch eine Signaleinrichtung (7) kann ein Warnsignal (8) betreffend eine Restkapazität des Energiespeichers (10) bereitgestellt werden. Eine Steuereinheit (11) kann die Restkapazität des Energiespeichers (10) der Schlüsseleinheit (4) erfassen und das Warnsignal (8) basierend auf einem Vergleich der Restkapazität mit einem Schwellenwert, dem Bewegungsparameter und/oder Umgebungsparameter der Schlüsseleinheit (4) ausgeben.The invention relates to a key unit (4) for a motor vehicle (1) for starting the motor vehicle (1) and opening the at least one wing element (2) of the motor vehicle (1). The key unit (4) has an energy store (10) of the key unit (4). A movement parameter and/or environmental parameter of the key unit (4) can be detected by means of one or more sensors (6). A warning signal (8) relating to a remaining capacity of the energy store (10) can be provided by a signaling device (7). A control unit (11) can detect the remaining capacity of the energy store (10) of the key unit (4) and output the warning signal (8) based on a comparison of the remaining capacity with a threshold value, the movement parameter and/or environmental parameter of the key unit (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schlüsseleinheit für ein Kraftfahrzeug zum Starten des Kraftfahrzeugs und Öffnen wenigstens eines Flügelelements des Kraftfahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ausgeben eines Warnsignals einer Schlüsseleinheit für ein Kraftfahrzeug mit einem Energiespeicher.The invention relates to a key unit for a motor vehicle for starting the motor vehicle and opening at least one wing element of the motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for outputting a warning signal from a key unit for a motor vehicle with an energy store.

Viele Schlüsseleinheiten für Kraftfahrzeuge enthalten mittlerweile Batterien oder Akkus. Bei manchen Schlüsseln, wie zum Beispiel den sogenannten Keyless-Entry-Go-Schlüsseln ist ein komfortables Aufladen des Schlüssels während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs nicht mehr möglich. Dies liegt häufig daran, dass solche Schlüssel nicht länger in ein entsprechendes Schlüsselloch gesteckt werden. Daher kann die Situation auftreten, dass sich eine Batterie des Schlüssels komplett entleert und infolgedessen das Fahrzeug sich nicht mehr öffnen lässt.Many key units for motor vehicles now contain batteries or accumulators. With some keys, such as the so-called keyless entry go keys, it is no longer possible to conveniently charge the key while the motor vehicle is being driven. This is often because such keys are no longer inserted into a corresponding keyhole. The situation can therefore arise in which a battery in the key is completely empty and as a result the vehicle can no longer be opened.

Beispielsweise beschreibt die Offenlegungsschrift DE 102 55 804 A1 eine Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeuges umfasst eine batteriebetriebene Fernbedienung. Die batteriebetriebene Fernbedienung überträgt tastengesteuert Signale an einen Empfänger. Eine Überwachungseinrichtung ist für einen Ladezustand der Batterie sowie eine Ladezustandsanzeige vorgesehen. Eine Restkapazität der Batterie kann symbolisch angezeigt werden.For example, the disclosure describes DE 102 55 804 A1 a control device of a motor vehicle includes a battery-operated remote control. The battery-operated remote control transmits signals to a receiver controlled by buttons. A monitoring device is provided for a state of charge of the battery and a state of charge display. A remaining capacity of the battery can be displayed symbolically.

Somit existieren zwar Möglichkeiten, einen Fahrer oder eine Fahrerin über einen niedrigen Batteriestand der Schlüsseleinheit zu informieren, jedoch erfolgen derartige Hinweise lediglich in Bezug auf eine Restkapazität der Batterie oder des Energiespeichers.There are thus possibilities of informing a driver about a low battery level in the key unit, but such information is only given in relation to the remaining capacity of the battery or of the energy store.

Eine Aufgabe der Erfindung kann darin gesehen werden, Hinweise oder Warnsignale bezüglich einer zur Neigung gehenden Ladekapazität bei Schlüsseleinheiten situationsgerechter anzupassen.An object of the invention can be seen in adapting information or warning signals with regard to a loading capacity in key units that is going to incline more appropriately to the situation.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass bestimmte Hinweissignale oder Warnsignale von Schlüsseleinheiten nicht wahrgenommen werden. Befindet sich beispielsweise eine Schlüsseleinheit in einer Tasche, so dürfte ein optisches Warnsignal, beispielsweise aufgrund eines LED-Lichts, unbemerkt bleiben. Dasselbe kann für ein akustisches Warnsignal gelten, wenn die Schlüsseleinheit in einem Keller gelagert wird. Dies kann beispielsweise bei Ersatzschlüsseln der Fall sein. Batterien oder Energiespeicher von Ersatzschlüsseln, welche längere Zeit ungenutzt bleiben, können sich dennoch im Laufe der Zeit entleeren. In diesem Fall kann durch unbemerkte Warnsignale eine Restkapazität der Batterie unnötig reduziert werden und somit eine Funktionsdauer der Schlüsseleinheit zusätzlich reduziert werden.The invention is based on the knowledge that certain information signals or warning signals are not perceived by key units. For example, if a key unit is in a pocket, an optical warning signal, for example due to an LED light, should go unnoticed. The same can apply to an audible warning signal when the key unit is stored in a basement. This can be the case, for example, with spare keys. Batteries or energy storage of spare keys that remain unused for a long time can still drain over time. In this case, a remaining capacity of the battery can be unnecessarily reduced by unnoticed warning signals and thus the functional life of the key unit can be additionally reduced.

Ein erster Aspekt betrifft eine Schlüsseleinheit für ein Kraftfahrzeug zum Starten des Kraftfahrzeugs und Öffnen wenigstens eines Flügelelements des Kraftfahrzeugs. Das Flügelelement des Kraftfahrzeugs kann ein Kofferraumdeckel, eine Fahrertür, eine Beifahrertür, eine Fronttür sowie ein Motorraumdeckel des Kraftfahrzeugs sein. Flügelelemente können insbesondere durch einen Klappmechanismus durch Verschwenken in eine andere Position gebracht werden.A first aspect relates to a key unit for a motor vehicle for starting the motor vehicle and opening at least one wing element of the motor vehicle. The wing element of the motor vehicle can be a trunk lid, a driver's door, a front passenger door, a front door and an engine compartment lid of the motor vehicle. Wing elements can be brought into another position by pivoting, in particular by means of a folding mechanism.

Die Schlüsseleinheit des Kraftfahrzeugs kann ausschließlich zum Starten des Kraftfahrzeugs und zum Öffnen des wenigstens einen Flügelelements ausgebildet sein. Insbesondere kann die Schlüsseleinheit einen Schlüsselbart zu einem manuellen Öffnen des wenigstens einen Flügelelements aufweisen. Mit Hilfe des Schlüsselbarts kann das Kraftfahrzeug bevorzugt manuell gestartet werden.The key unit of the motor vehicle can be designed exclusively for starting the motor vehicle and for opening the at least one wing element. In particular, the key unit can have a key bit for manual opening of the at least one wing element. The motor vehicle can preferably be started manually with the help of the key bit.

Die Schlüsseleinheit weist bevorzugt einen Energiespeicher auf. Der Energiespeicher kann ein Akku und/oder eine Batterie sein. Der Energiespeicher dient insbesondere dazu, die Schlüsseleinheit mit elektrischer Energie zu versorgen, um Funksignale zum Starten und/oder Öffnen des Kraftfahrzeugs zu erzeugen und/oder auszusenden. Bevorzugt weist die Schlüsseleinheit eine Schnittstelle zum Aufladen des Energiespeichers der Schlüsseleinheit auf. Beispielsweise kann der Energiespeicher der Schlüsseleinheit induktiv geladen werden. Zusätzlich oder alternativ kann der Energiespeicher der Schlüsseleinheit mittels einer Kabelverbindung elektrisch aufgeladen werden.The key unit preferably has an energy store. The energy store can be a rechargeable battery and/or a battery. The energy store serves in particular to supply the key unit with electrical energy in order to generate and/or transmit radio signals for starting and/or opening the motor vehicle. The key unit preferably has an interface for charging the energy store of the key unit. For example, the energy store of the key unit can be charged inductively. Additionally or alternatively, the energy store of the key unit can be electrically charged by means of a cable connection.

Die Schlüsseleinheit weist bevorzugt einen oder mehrere Sensoren zum Erfassen eines Bewegungsparameters der Schlüsseleinheit und eines Umgebungsparameters der Schlüsseleinheit auf. Der Bewegungsparameter kann sich auf eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und/oder einen Ruck beziehen. Der Ruck ist insbesondere eine dritte Ortsableitung nach der Zeit oder eine zeitliche Änderung oder Ableitung der Beschleunigung. Der Bewegungsparameter kann mittels eines Bewegungssensors, Gyroskops, Beschleunigungssensor und/oder Inertialsensor erfasst werden. Der eine oder die mehreren Sensoren können beispielsweise kapazitive Sensoren, Helligkeitssensoren und/oder Mikrofone sein. Auch ein Temperatursensor ist möglich. Der Bewegungsparameter kann beispielsweise eine erfasste Erschütterung und/oder ein erfasster Kontakt der Schlüsseleinheit mit einer Oberfläche sein. Durch den kapazitiven Sensor kann eine Druckänderung verursacht durch einen Kontakt oder eine Veränderung des Kontakts erfasst werden. Ebenso kann ein Kontakt mit einer menschlichen Haut, insbesondere einer Hand, durch einen Temperaturanstieg registriert werden. Insbesondere kann der Bewegungsparameter sich auf eine Veränderung einer Oberfläche beziehen, die mit der Schlüsseleinheit in Kontakt steht. Der Umgebungsparameter kann beispielsweise sich auf eine Umgebungshelligkeit, eine Umgebungslautstärke und/oder eine Umgebungstemperatur beziehen. Der eine oder die mehreren Sensoren können eine Beschleunigung und/oder einen Ruck, welche auf die Schlüsseleinheit wirken, als Bewegungsparameter erfassen.The key unit preferably has one or more sensors for detecting a movement parameter of the key unit and an environmental parameter of the key unit. The movement parameter can relate to a speed, an acceleration and/or a jerk. The jerk is in particular a third spatial derivation over time or a change over time or derivation of the acceleration. The movement parameter can be detected using a movement sensor, gyroscope, acceleration sensor and/or inertial sensor. The one or more sensors can be capacitive sensors, brightness sensors and/or microphones, for example. A temperature sensor is also possible. The movement parameter can be, for example, a detected vibration and/or a detected contact of the key unit with a surface. A pressure change caused by a contact or a change in the contact can be detected by the capacitive sensor. As well For example, contact with human skin, in particular a hand, can be registered by an increase in temperature. In particular, the movement parameter can relate to a change in a surface that is in contact with the key unit. The environmental parameter can, for example, relate to an environmental brightness, an environmental volume and/or an environmental temperature. The one or more sensors can detect an acceleration and/or a jolt acting on the key unit as movement parameters.

Die Schlüsseleinheit kann eine Signaleinrichtung zum Bereitstellen eines Warnsignals betreffend eine Restkapazität des Energiespeichers beinhalten. Die Signaleinrichtung kann beispielsweise ein Lautsprecher, ein Vibrationsmodul und/oder eine Displayanzeige sein. Somit können mittels der Signaleinrichtung unterschiedliche Arten von Warnsignalen erzeugt werden. Das Warnsignal kann beispielsweise akustisch, optisch und/oder haptisch ausgebildet sein. Es ist auch denkbar, dass die Signaleinrichtung eine Erwärmung bereitstellen kann, um ein Wärmesignal als Warnsignal bereitzustellen. Die Warnsignale der Signaleinrichtung sollen bevorzugt einen Fahrer und/oder eine Fahrerin darauf hinweisen, dass die Batterie oder der Akku der Schlüsseleinheit einen bestimmten Schwellenwert unterschritten hat und ein Aufladen des Energiespeichers demnächst nötig wird.The key unit can contain a signaling device for providing a warning signal relating to a remaining capacity of the energy store. The signaling device can be a loudspeaker, a vibration module and/or a display, for example. Different types of warning signals can thus be generated by means of the signaling device. The warning signal can be embodied acoustically, optically and/or haptically, for example. It is also conceivable that the signaling device can provide heating in order to provide a heat signal as a warning signal. The warning signals of the signaling device should preferably indicate to a driver that the battery or the accumulator of the key unit has fallen below a specific threshold value and charging of the energy store will soon be necessary.

Die Schlüsseleinheit weist bevorzugt eine Steuereinheit auf. Die Steuereinheit kann dazu eingerichtet sein, die Restkapazität des Energiespeichers der Schlüsseleinheit zu erfassen und die Restkapazität mit einem Schwellenwert zu vergleichen. Damit kann festgestellt werden, ob der Energiespeicher der Schlüsseleinheit ausreichend aufgeladen ist. Der Schwellenwert kann beispielsweise 30% einer maximalen energetischen Kapazität des Energiespeichers betragen. Je nach Schlüsseleinheit und vorgenommenen Einstellungen kann dieser Schwellenwert abweichen. So können beispielsweise 20%, 10% oder nur 5% als Schwellenwerte festgelegt sein. Die Steuereinheit ist bevorzugt eingerichtet, das Warnsignal in Abhängigkeit von dem Vergleich, sowie dem Bewegungsparameter und/oder dem Umgebungsparameter der Schlüsseleinheit auszugeben. Bevorzugt wird der Vergleich stets berücksichtigt. Hinsichtlich der beiden Parameter (Bewegungsparameter und Umgebungsparameter) kann einer davon oder beide zugleich berücksichtigt werden. The key unit preferably has a control unit. The control unit can be set up to detect the remaining capacity of the energy store of the key unit and to compare the remaining capacity with a threshold value. It can thus be determined whether the energy store of the key unit is sufficiently charged. The threshold value can be 30% of a maximum energetic capacity of the energy store, for example. Depending on the key unit and the settings made, this threshold value can vary. For example, 20%, 10% or only 5% can be set as threshold values. The control unit is preferably set up to output the warning signal depending on the comparison and the movement parameter and/or the environmental parameter of the key unit. The comparison is preferably always taken into account. With regard to the two parameters (movement parameters and environmental parameters), one of them or both can be taken into account at the same time.

Insbesondere wird das Warnsignal nur dann ausgegeben, wenn die Restkapazität des Energiespeichers unterhalb des Schwellenwertes liegt. Bei einem vollaufgeladenen Energiespeicher würde demnach kein Warnsignal ausgegeben werden. Die Steuereinheit kann insbesondere eine Art des Warnsignals in Abhängigkeit von dem Vergleich, dem Bewegungsparameter und/oder dem Umgebungsparameter festlegen. Bevorzugt wird das Warnsignal derart ermittelt und/oder ausgegeben, so dass sich eine möglichst hohe Wahrscheinlichkeit ergibt, dass das Warnsignal von dem Fahrer oder der Fahrerin auch wahrgenommen wird. Auch das Bereitstellen und Ausgeben des Warnsignals basierend auf dem Bewegungsparameter, dem Umgebungsparameter und dem Vergleich der Restkapazität mit dem Schwellenwert kann das Warnsignal bewegungsbasiert sowie situationsgerecht angepasst und ausgegeben werden. So kann sichergestellt werden, dass nicht unnötig Energie für vom Nutzer nicht bemerkbare Alarmierungen verschwendet wird. Dadurch kann ein noch schnelleres Entladen des Energiespeichers vermieden werden.In particular, the warning signal is only output when the remaining capacity of the energy store is below the threshold value. Accordingly, no warning signal would be output if the energy store was fully charged. In particular, the control unit can specify a type of warning signal depending on the comparison, the movement parameter and/or the environmental parameter. The warning signal is preferably determined and/or output in such a way that the probability that the warning signal will also be noticed by the driver is as high as possible. The provision and output of the warning signal based on the movement parameter, the environmental parameter and the comparison of the remaining capacity with the threshold value, the warning signal can be adjusted and output based on movement and appropriate to the situation. This ensures that energy is not wasted unnecessarily on alarms that the user does not notice. As a result, an even faster discharging of the energy store can be avoided.

Zusätzlich oder alternativ kann die Steuereinheit ausgebildet sein, bei einer Umgebungshelligkeit als Umgebungsparameter unterhalb eines Mindestwerts ein akustisches und/oder haptisches Warnsignal zu veranlassen. Wird die Schlüsseleinheit beispielsweise in einer Tasche transportiert, so kann dies mittels Helligkeitssensoren und/oder Bewegungssensoren festgestellt werden. In der Tasche kann die Helligkeit nahezu null sein. In dieser Situation macht es wenig Sinn, ein rein optisches Warnsignal auszugeben, da es die Tasche nicht verlassen würde. Ein rein optisches Warnsignal würde in dieser Situation höchstwahrscheinlich nicht beachtet werden. In dieser Ausführungsform wird der Mindestwert bevorzugt so gewählt, dass angenommen werden kann, dass die Schlüsseleinheit in einer Umgebung völliger Dunkelheit positioniert ist.Additionally or alternatively, the control unit can be designed to trigger an acoustic and/or haptic warning signal when the ambient brightness as the ambient parameter is below a minimum value. If the key unit is transported in a bag, for example, this can be detected using brightness sensors and/or movement sensors. In the pocket, the brightness can be close to zero. In this situation, it makes little sense to issue a purely visual warning signal, since it would not leave the pocket. A purely visual warning signal would most likely be ignored in this situation. In this embodiment, the minimum value is preferably chosen so that it can be assumed that the key unit is positioned in an environment of complete darkness.

Im Falle eines schwachen Umgebungslichts, welches über dem Mindestwert, kann ein optisches Warnsignal ausgegeben werden. In dieser Situation ist die Möglichkeit höher, dass die Schlüsseleinheit nicht in einer Schublade liegt und das optische Warnsignal gut wahrgenommen werden kann. Insbesondere kann der Mindestwert für die Umgebungshelligkeit variabel angepasst werden. Damit soll insbesondere jene Situation, in der optische Warnsignale sinnvoll sind, von anderen Situationen, in denen optische Warnsignale nicht mehr sinnvoll sind, zuverlässig getrennt werden. Somit kann insbesondere vorgesehen sein, dass bei einem Überschreiten der Umgebungshelligkeit hinsichtlich des Mindestwerts ein zumindest optisches Warnsignal veranlasst und/oder ausgegeben wird. So können zuverlässig unnötige optische Warnsignale unterbunden werden, welche eine Restlaufzeit der Schlüsseleinheit reduziert würden.In the case of low ambient light, which is above the minimum value, a visual warning signal can be issued. In this situation, there is a higher possibility that the key unit is not in a drawer and that the optical warning signal can be clearly seen. In particular, the minimum value for the ambient brightness can be variably adjusted. In particular, this is intended to reliably separate situations in which visual warning signals make sense from other situations in which visual warning signals no longer make sense. Thus, in particular, it can be provided that at least a visual warning signal is triggered and/or output when the ambient brightness exceeds the minimum value. In this way, unnecessary optical warning signals, which would reduce the remaining service life of the key unit, can be reliably prevented.

Zusätzlich oder alternativ kann die Steuereinheit ausgebildet sein, bei einer Umgebungslautstärke als Umgebungsparameter oberhalb eines Grenzwertes ein optisches und/oder haptisches Warnsignal zu veranlassen. Das Warnsignal wird insbesondere mittels der Signaleinrichtung bereitgestellt und ausgegeben. Befindet sich die Schlüsseleinheit in einer lauten Umgebung, in der die Umgebungslautstärke oberhalb des Grenzwerts liegt, so kann ein akustisches Warnsignal leicht überhört werden. Ein rein akustisches Warnsignal für die Schlüsseleinheit macht in dieser Situation weniger Sinn als ein optisches und/oder haptisches Warnsignal. Insbesondere kann in dem umgekehrten Fall, nämlich wenn die Umgebungslautstärke als Umgebungsparameter unterhalb des Grenzwerts liegt, durchaus ein zumindest akustisches Warnsignal vorgesehen sein. Insbesondere kann eine Lautstärke des akustischen Warnsignals der Umgebungslautstärke angepasst sein. Bei einer Umgebungslautstärke nahe dem Grenzwert, jedoch noch unterhalb des Grenzwerts kann lauter ausgebildet sein als bei einer Umgebungslautstärke in einer sehr leisen Umgebung.Additionally or alternatively, the control unit can be designed with an ambient volume as an ambient parameter above a Limit to cause an optical and / or haptic warning signal. The warning signal is provided and output in particular by means of the signaling device. If the key unit is in a noisy environment in which the ambient volume is above the limit value, an acoustic warning signal can easily be overheard. In this situation, a purely acoustic warning signal for the key unit makes less sense than an optical and/or haptic warning signal. In particular, in the opposite case, namely when the ambient volume as the ambient parameter is below the limit value, an at least acoustic warning signal can definitely be provided. In particular, a volume of the acoustic warning signal can be adapted to the volume of the environment. With an ambient volume close to the limit value, but still below the limit value, it can be designed to be louder than with an ambient volume in a very quiet environment.

Eine sehr leise Umgebung weist bevorzugt eine Lautstärke von 0 dB auf. Insbesondere kann die Umgebungslautstärke in eine Lautheit umgerechnet werden, welche anstelle der Umgebungslautstärke im Rahmen dieser Ausführungsform herangezogen wird. Die Lautheit ist bevorzugt eine psychoakustische Größe, welche beschreibt, wie eine Normtestperson eine empfundene Lautstärke von Schall beurteilt. Die Lautheit kann durch Normen, wie zum Beispiel das Messverfahren in DIN 45631 sowie ISO 532B definiert sein. Eine sehr leise Umgebung kann beispielsweise bei einer Lautstärke von weniger als 40 dB angenommen werden. Der Grenzwert kann beispielsweise bei 75 dB liegen. Zwischen 40 dB und 75 dB kann noch ein akustisches Warnsignal vorgesehen sein, welches hinsichtlich seiner Lautstärke der Umgebungslautstärke angepasst sein. Bei Umgebungslautstärken jenseits des Grenzwerts werden bevorzugt rein optische und/oder haptische Warnsignale ausgegeben. Zusätzlich kann in dieser Situation die Umgebungshelligkeit berücksichtigt werden. Dies bedeutet, dass die Ausführungsform hinsichtlich der Umgebungslautstärke mit der Ausführungsform hinsichtlich der Umgebungshelligkeit kombiniert werden kann. So kann beispielsweise die Steuereinheit eine Umgebungslautstärke oberhalb des Grenzwerts und eine Umgebungshelligkeit unterhalb des Mindestwerts feststellen. In dieser Situation kann das Warnsignal rein haptisch ausgebildet sein. In diesem Spezialfall kann ein optisches sowie akustisches Warnsignal vermutlich nicht mehr wahrgenommen werden. Ebenfalls ist es möglich, in dieser speziellen Situation auf das Ausgeben des Warnsignals komplett zu verzichten.A very quiet environment preferably has a volume of 0 dB. In particular, the ambient volume can be converted into a loudness which is used instead of the ambient volume within the scope of this embodiment. Loudness is preferably a psychoacoustic variable that describes how a norm test person judges a perceived loudness of sound. Loudness can be defined by standards such as the measurement method in DIN 45631 and ISO 532B. A very quiet environment can be assumed to be, for example, a volume of less than 40 dB. The limit value can be 75 dB, for example. An acoustic warning signal can also be provided between 40 dB and 75 dB, the volume of which can be matched to the volume of the environment. In the case of ambient noise levels beyond the limit value, purely visual and/or haptic warning signals are preferably output. In addition, the ambient brightness can be taken into account in this situation. This means that the embodiment relating to the ambient volume can be combined with the embodiment relating to the ambient brightness. For example, the control unit can determine an ambient volume above the limit value and an ambient brightness below the minimum value. In this situation, the warning signal can be purely haptic. In this special case, an optical and acoustic warning signal can probably no longer be perceived. It is also possible, in this special situation, to completely dispense with the issuing of the warning signal.

Ein haptisches Warnsignal ist bevorzugt dann vorgesehen, wenn ein Kontakt der Schlüsseleinheit mit einer Oberfläche, insbesondere mit einer menschlichen Haut, detektiert wird. Mit Hilfe der Ausführungsformen hinsichtlich der Umgebungslautstärke und/oder Umgebungshelligkeit können unnötige akustische oder optische Warnsignale vermieden werden. Ein unnötiges zusätzliches Entladen des Energiespeichers kann reduziert werden.A haptic warning signal is preferably provided when contact of the key unit with a surface, in particular with human skin, is detected. Unnecessary acoustic or optical warning signals can be avoided with the aid of the embodiments with regard to the ambient volume and/or ambient brightness. Unnecessary additional discharging of the energy store can be reduced.

Zusätzlich oder alternativ kann in einer weiteren Ausführungsform ein kapazitiver Sensor zum Erfassen eines Kontakts der Schlüsseleinheit mit einer Oberfläche, einem Helligkeitssensor zum Erfassen einer Umgebungshelligkeit der Schlüsseleinheit und einem Mikrofon zum Erfassen einer Umgebungslautstärke der Schlüsseleinheit vorgesehen sein. Die Steuereinheit ist bevorzugt ausgebildet, das Warnsignal in Abhängigkeit von einem Regelwerk zu auszugeben. Das Regelwerk ist bevorzugt von einer Art des Sensors und einer Intensität eines dazugehörigen Sensorsignals abhängig. Das Regelwerk kann tabellarisch aufgebaut sein. Das Regelwerk berücksichtigt bevorzugt, welcher Sensor den Bewegungsparameter oder Umgebungsparameter erfasst sowie die Intensität des dazugehörigen Sensorsignals. Mit Hilfe dieser beiden Kriterien des Regelwerks, nämlich der Art des Sensors und der dazugehörigen Intensität, können vorgegebene Situationen bestimmten Warnsignalen zugeordnet werden. Wird beispielsweise ein Kontakt der Schlüsseleinheit mit einer Hautoberfläche festgestellt, so kann das Regelwerk bevorzugt ein haptisches Warnsignal vorsehen. Eine dunkle Umgebung, welche jedoch noch einen Helligkeitswert oberhalb des Mindestwerts aufweist, kann zu einem optischen Warnsignal führen. Ein akustisches Warnsignal kann beispielsweise vorgesehen sein, wenn die Umgebungslautstärke unterhalb des Grenzwerts liegt.Additionally or alternatively, a capacitive sensor for detecting contact of the key unit with a surface, a brightness sensor for detecting an ambient brightness of the key unit and a microphone for detecting an ambient volume of the key unit can be provided in a further embodiment. The control unit is preferably designed to output the warning signal as a function of a set of rules. The set of rules is preferably dependent on a type of sensor and an intensity of an associated sensor signal. The set of rules can be structured in tabular form. The set of rules preferably takes into account which sensor detects the movement parameter or environmental parameter and the intensity of the associated sensor signal. With the help of these two criteria of the set of rules, namely the type of sensor and the associated intensity, given situations can be assigned to specific warning signals. If, for example, contact between the key unit and a skin surface is detected, the set of rules can preferably provide a haptic warning signal. A dark environment, which still has a brightness value above the minimum value, can lead to an optical warning signal. An acoustic warning signal can be provided, for example, if the ambient volume is below the limit value.

Diese unterschiedlichen Situationen können je nach Bewegungsparameter oder Umgebungsparameter gewichtet werden. Dies kann eine bestimmte Art des Warnsignals favorisieren beziehungsweise eine Abfolge unterschiedlicher Warnsignale beeinflussen. Bei einem Hautkontakt der Schlüsseleinheit kann zunächst ein haptisches Warnsignal vorgesehen sein. Nach einer vorgegebenen Zeitspanne kann das Warnsignal zusätzlich optisch oder akustisch ausgebildet werden. Durch das Regelwerk kann die Wahrscheinlichkeit erhöht werden, dass das Warnsignal vom Nutzer wahrgenommen wird. Beispielsweise können wiederkehrende regelmäßige Erschütterungen darauf hinweisen, dass die Schlüsseleinheit in einer Tasche getragen wird. Derartige regelmäßige Erschütterungen können beispielsweise durch einen Gang des Nutzers entstehen.These different situations can be weighted depending on movement parameters or environmental parameters. This can favor a specific type of warning signal or influence a sequence of different warning signals. If the key unit comes into contact with the skin, a haptic warning signal can first be provided. After a predetermined period of time, the warning signal can also be optical or acoustic. The set of rules can increase the probability that the warning signal will be noticed by the user. For example, recurring regular shocks can indicate that the key unit is being carried in a pocket. Such regular vibrations can arise, for example, when the user walks.

Zusätzlich oder alternativ kann die Steuereinheit ausgebildet sein, mittels des Regelwerks den Bewegungsparameter und/oder den Umgebungsparameter zu gewichten. Dazu wird bevorzugt eine Art des Sensors, also ein Sensortyp, und/oder die Intensität des Sensorsignals gewichtet. Insbesondere können unterschiedliche Sensortypen für unterschiedliche Arten von Warnsignalen vorgesehen sein. Ein Mikrofon kann Sensorsignale für ein akustisches Warnsignal, ein Helligkeitssensor Sensorsignale für ein optisches Warnsignal, und ein kapazitiver Sensor kann Sensorsignale bezüglich eines haptischen Warnsignals erfassen. Je nach Intensität dieser Sensorsignale können bestimmte Warnsignale favorisiert werden oder ausgeschlossen werden.Additionally or alternatively, the control unit can be designed by means of the set of rules To weight movement parameters and / or the environment parameter. For this purpose, a type of sensor, ie a sensor type, and/or the intensity of the sensor signal is/are preferably weighted. In particular, different sensor types can be provided for different types of warning signals. A microphone can detect sensor signals for an acoustic warning signal, a brightness sensor can detect sensor signals for an optical warning signal, and a capacitive sensor can detect sensor signals relating to a haptic warning signal. Depending on the intensity of these sensor signals, certain warning signals can be favored or excluded.

Das akustische Warnsignal kann beispielsweise ausgeschlossen werden, wenn die Umgebungslautstärke jenseits des Grenzwerts liegt. Das optische Warnsignal kann zum Beispiel ausgeschlossen werden, wenn die Umgebungshelligkeit unterhalb des Mindestwerts liegt. Stellen die kapazitiven Sensoren keine Veränderung hinsichtlich des Kontakts der Schlüsseleinheit mit der Oberfläche dar, so kann ein haptisches Warnsignal ausgeschlossen werden. Erlauben die Sensorsignale hinsichtlich ihrer Intensität sowohl optische als auch haptische als auch akustische Warnsignale, so kann die Steuereinheit in Form des Regelwerks eine Gewichtung vornehmen. Die Art des Sensorsignals sowie die dazugehörige Intensität können zu einer Gewichtung des Bewegungsparameters und/oder des Umgebungsparameters führen. Mit Hilfe der Gewichtung kann jenes Warnsignal ermittelt werden, welches mit einer hohen Wahrscheinlichkeit vom Nutzer wahrgenommen wird. Unnötige energieverschwendende Alarmierungen können so reduziert oder gar vermieden werden. Ebenso kann eine Reihenfolge wahrnehmbarer Warnsignale basierend auf dem Regelwerk definiert werden. Jene Warnsignale mit der höchsten Wahrscheinlichkeit wahrgenommen zu werden, werden bevorzugt zuerst ausgegeben. Solche Warnsignale können öfter wiederholt werden als andere Warnsignale.For example, the acoustic warning signal can be excluded if the ambient volume is beyond the limit value. For example, the optical warning signal can be excluded if the ambient brightness is below the minimum value. If the capacitive sensors show no change in terms of the contact of the key unit with the surface, a haptic warning signal can be ruled out. If the intensity of the sensor signals allows both optical and haptic as well as acoustic warning signals, then the control unit can carry out a weighting in the form of the set of rules. The type of sensor signal and the associated intensity can lead to a weighting of the movement parameter and/or the environmental parameter. With the help of the weighting, that warning signal can be determined which has a high probability of being perceived by the user. Unnecessary energy-wasting alarms can be reduced or even avoided. Likewise, a sequence of perceptible warning signals can be defined based on the set of rules. Those warning signals with the highest probability of being noticed are given preference first. Such warning signals can be repeated more often than other warning signals.

Zusätzlich oder alternativ kann eine Ausführungsform vorsehen, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, mittels des kapazitiven Sensors den Kontakt zu der Oberfläche festzustellen und im Falle des Kontakts ein haptisches Warnsignal bereitzustellen. Insbesondere kann der kapazitive Sensor eine Veränderung des Kontakts zu der Oberfläche oder einen Kontakt zu einer menschlichen Haut feststellen. In diesen Fällen wird bevorzugt ein haptisches Warnsignal bereitgestellt und/oder ausgegeben. Die Steuereinheit kann bevorzugt dazu ausgebildet sein, das Warnsignal zusätzlich in Abhängigkeit von dem Regelwerk bereitzustellen. In diesem Fall kann das Regelwerk weitere nachrangige Warnsignale vorsehen. Diese nachrangigen Warnsignale können im weiteren Verlauf zusätzlich zu dem haptischen Warnsignal bereitgestellt werden. So kann beispielsweise das Warnsignal um eine akustische oder optische Komponente erweitert werden. Dazu kann beispielsweise mittels eines Lautsprechers ein Warnton oder mittels einer LED-Leiste ein entsprechendes Lichtsignal ausgegeben werden. Das Regelwerk kann vorsehen, dass unterschiedliche Arten von Warnsignalen unterschiedlich häufig ausgegeben werden. Bevorzugt wird dabei jene Art von Warnsignal am häufigsten ausgegeben, welche hinsichtlich des Regelwerks die höchste Wahrscheinlichkeit für eine Wahrnehmung durch den Nutzer aufweist. So können die Warnsignale weiter optimiert werden.Additionally or alternatively, an embodiment can provide that the control unit is designed to determine contact with the surface by means of the capacitive sensor and to provide a haptic warning signal in the event of contact. In particular, the capacitive sensor can detect a change in contact with the surface or contact with human skin. In these cases, a haptic warning signal is preferably provided and/or output. The control unit can preferably be designed to additionally provide the warning signal as a function of the set of rules. In this case, the regulations can provide for further secondary warning signals. These subordinate warning signals can be provided later in addition to the haptic warning signal. For example, the warning signal can be expanded to include an acoustic or optical component. For this purpose, for example, a warning tone can be emitted by means of a loudspeaker or a corresponding light signal can be emitted by means of an LED bar. The set of rules can provide that different types of warning signals are issued with different frequencies. The type of warning signal that is output most frequently is preferably the one that has the highest probability of being noticed by the user with regard to the set of rules. In this way, the warning signals can be further optimized.

Zusätzlich oder alternativ kann in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen sein, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, basierend auf dem Regelwerk einen separaten Wahrscheinlichkeitswert betreffend eine menschliche Wahrnehmung für unterschiedliche Warnsignale zu ermitteln. Das Ermitteln des separaten Wahrscheinlichkeitswerts kann von einem Nutzprofil abhängig sein. Insbesondere kann eine höhere Intensität eines Sensorsignals die Wahrscheinlichkeit oder einen Wahrscheinlichkeitswert bezüglich der Wahrnehmung des dazugehörigen Warnsignals steigern oder mindern.In addition or as an alternative, it can be provided in a further embodiment that the control unit is designed to determine a separate probability value relating to human perception for different warning signals based on the set of rules. Determining the separate probability value can depend on a user profile. In particular, a higher intensity of a sensor signal can increase or decrease the probability or a probability value with regard to the perception of the associated warning signal.

So kann beispielsweise eine geringere Umgebungslautstärke zu einer höheren Wahrscheinlichkeit für die Wahrnehmung eines akustischen Warnsignals führen. Eine geringere Umgebungshelligkeit, die jedoch noch oberhalb des Mindestwerts liegt, kann zu einer hohen Wahrscheinlichkeit für die Wahrnehmung des optischen Warnsignals führen. Eine Veränderung der Oberfläche der Schlüsseleinheit, die durch den kapazitiven Sensor erfasst werden kann, sowie eine rasche Temperaturerhöhung der Schlüsseleinheit, beispielsweise verursacht durch einen menschlichen Hautkontakt, können einem hohen Wahrscheinlichkeitswert für das haptische Warnsignal zugeordnet werden. Diese unterschiedlichen Fälle können durch die Steuereinheit mittels des Regelwerks kombiniert und/oder gewichtet werden. Dadurch kann die Steuereinheit unterschiedliche Szenarien basierend auf den Sensorsignalen ermitteln und diesen Szenarien jeweils einen separaten Wahrscheinlichkeit bezüglich der menschlichen Wahrnehmung zuordnen.For example, a lower ambient noise level can lead to a higher probability of hearing an acoustic warning signal. A lower ambient brightness, which is still above the minimum value, can lead to a high probability of the optical warning signal being perceived. A change in the surface of the key unit, which can be detected by the capacitive sensor, and a rapid temperature increase in the key unit, for example caused by human skin contact, can be assigned a high probability value for the haptic warning signal. These different cases can be combined and/or weighted by the control unit using the set of rules. As a result, the control unit can determine different scenarios based on the sensor signals and assign a separate probability with regard to human perception to each of these scenarios.

Insbesondere kann für jede Art des Warnsignals ein unterschiedlicher Wahrscheinlichkeitswert ermittelt werden. So kann für das optische Warnsignal, für das haptische Warnsignal sowie für das akustische Warnsignal jeweils ein eigener Wahrscheinlichkeitswert ermittelt werden. Je nach Höhe dieser Wahrscheinlichkeitswerte kann das Warnsignal rein akustisch, rein optisch, rein haptisch oder eine Mischung dieser drei Warnsignale sein. Mittels der Wahrscheinlichkeitswerte kann objektiver festgestellt werden, inwiefern welches Warnsignal vermutlich wahrgenommen wird. Insbesondere können bestimmte Warnsignale, die nicht bemerkt werden, von der Steuereinheit der Schlüsseleinheit ausgeschlossen werden. So kann ein weiteres Entladen des Energiespeichers vermieden werden.In particular, a different probability value can be determined for each type of warning signal. A separate probability value can thus be determined for the optical warning signal, for the haptic warning signal and for the acoustic warning signal. Depending on the level of these probability values, the warning signal can be purely acoustic, purely visual, purely haptic or a mixture of these three warning signals. The probability values can be used to determine more objectively to what extent which warning signal will probably be perceived. In particular, can certain warning signals that go unnoticed can be excluded by the key unit control unit. In this way, further discharging of the energy store can be avoided.

Zusätzlich oder alternativ kann in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen sein, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, nach dem Ausgeben des Warnsignals solange ein erneutes Ausgeben eines neuen Warnsignals zu unterlassen, bis durch den einen oder die mehreren Sensoren eine Änderung hinsichtlich des Bewegungsparameters und/oder des Umgebungsparameters registriert wird. Beispielsweise kann die Steuereinheit vorsehen, nach dem Ermitteln des betreffenden Warnsignals das Warnsignal innerhalb eines Zeitintervalls und/oder entsprechend einer vorgegebenen Quantität auszugeben. So kann zusätzlich zu der Art des Warnsignals eine Anzahl von Warnsignalen für das Ausgeben bestimmt werden. Führt das Ausgeben des Warnsignals innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne nicht zu einer Erhöhung der Kapazität des Energiespeichers, so kann davon ausgegangen werden, dass das Warnsignal dennoch nicht wahrgenommen wurde. In diesem Fall macht es keinen Sinn, das Warnsignal weiterhin bei unveränderter Umgebungssituation erneut auszugeben. Daher sieht diese Ausführungsform bevorzugt vor, dass ein neues Warnsignal erst dann erneut ausgegeben wird, wenn eine Änderung hinsichtlich des Bewegungsparameters und/oder des Umgebungsparameters festgestellt wird. Eine festgestellte Beschleunigung oder festgestellter Ruck als Bewegungsparameter deutet bevorzugt auf ein Bewegen der Schlüsseleinheit hin. Eine veränderte Umgebungshelligkeit oder Umgebungslautstärke kann ebenfalls auf eine Veränderung der Umgebung bezüglich der Schlüsseleinheit hindeuten. In dieser Situation kann ein neues Warnsignal durch die Steuereinheit mittels der Signaleinrichtung ermittelt und entsprechend ausgegeben werden.Additionally or alternatively, in a further embodiment, it can be provided that the control unit is designed, after the warning signal has been output, to refrain from outputting a new warning signal again until the one or more sensors detect a change in the movement parameter and/or the environmental parameter is registered. For example, the control unit can provide, after determining the relevant warning signal, to output the warning signal within a time interval and/or according to a predetermined quantity. In addition to the type of warning signal, a number of warning signals can be determined for the output. If the output of the warning signal does not lead to an increase in the capacity of the energy store within a predetermined period of time, then it can be assumed that the warning signal was nevertheless not perceived. In this case, it makes no sense to continue to issue the warning signal again if the surrounding situation does not change. Therefore, this embodiment preferably provides that a new warning signal is not output again until a change with regard to the movement parameter and/or the environmental parameter is detected. A detected acceleration or detected jerk as a movement parameter preferably indicates a movement of the key unit. A changed ambient brightness or ambient volume can also indicate a change in the environment with regard to the key unit. In this situation, a new warning signal can be determined by the control unit using the signaling device and output accordingly.

Eine zusätzliche oder alternative Ausführungsform sieht eine Schlüsseleinheit mit einem Temperatursensor vor. In diesem Fall ist die Steuereinheit ausgebildet ist, anhand einer Temperaturerhöhung um ein vorgegebenes Mindestniveau einen Hautkontakt zu einer Person zu registrieren und darauf basierend das Warnsignal auszugeben. Beispielsweise kann bei einer Temperatur oberhalb 25 °C auf einen Hautkontakt einer Person geschlossen werden. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Temperaturerhöhung rasch erfolgt. Eine rasche Temperaturerhöhung kann insbesondere bei einem Temperaturanstieg von innerhalb 5 bis 30 Sekunden angenommen werden. In diesem Fall wird bevorzugt ein haptisches Warnsignal ausgegeben. Das Warnsignal kann zusätzlich auch optisch und/oder akustisch ausgebildet sein. Im Falle eines registrierten Hautkontakts ist jedoch das Warnsignal bevorzugt in haptisch ausgebildet beziehungsweise enthält eine haptische Komponente. Somit kann der Hautkontakt nicht nur anhand des kapazitiven Sensors, sondern zusätzlich anhand des Temperatursensors registriert werden. So kann beispielsweise festgestellt werden, dass es sehr wahrscheinlich ist, dass die Schlüsseleinheit in einer Hand getragen wird. In diesem Fall wird bevorzugt über Vibration auf die geringe Restkapazität des Energiespeichers der Schlüsseleinheit aufmerksam gemacht. Das Regelwerk kann bevorzugt im Falle eines registrierten Hautkontakts, zum Beispiel durch das Tragen der Schlüsseleinheit in einer Hand des Nutzers, das haptische Warnsignal vorsehen. In diesem Fall wird durch ein Vibrieren der Signaleinrichtung das haptische Warnsignal ausgegeben. Ein haptisches Warnsignal kann bei einem Hautkontakt des Nutzers zu einer hohen Aufmerksamkeit führen.An additional or alternative embodiment provides a key unit with a temperature sensor. In this case, the control unit is designed to register skin contact with a person based on a temperature increase by a predetermined minimum level and to output the warning signal based on this. For example, at a temperature above 25 °C it can be concluded that a person has come into contact with the skin. This is especially true when the temperature increase is rapid. A rapid rise in temperature can be assumed, in particular, if the temperature rises within 5 to 30 seconds. In this case, a haptic warning signal is preferably output. The warning signal can also be optical and/or acoustic. In the case of registered skin contact, however, the warning signal is preferably haptic or contains a haptic component. In this way, skin contact can be registered not only using the capacitive sensor, but also using the temperature sensor. For example, it can be determined that it is very likely that the key unit will be carried in one hand. In this case, attention is drawn to the low remaining capacity of the energy store of the key unit, preferably via vibration. The set of rules can preferably provide the haptic warning signal in the event of registered skin contact, for example by the user carrying the key unit in one hand. In this case, the haptic warning signal is output by the signal device vibrating. A haptic warning signal can draw a lot of attention if the user comes into contact with the skin.

Im Nachgang an das haptische Warnsignal kann zusätzlich vorgesehen sein, dass auf einer Anzeige der Schlüsseleinheit ein entsprechendes Batteriesymbol angezeigt wird. So kann das haptische Warnsignal sinnvoll mit einem optischen Warnsignal kombiniert werden. Zunächst kann mittels des haptischen Warnsignals die Aufmerksamkeit des Nutzers oder der Nutzerin angeregt werden. Im Nachgang kann das optische Warnsignal den Nutzer entsprechend über einen niedrigen Batteriestand oder eine niedrige Restkapazität des Energiespeichers informieren. So kann zunächst die Aufmerksamkeit des Nutzers angeregt werden, um im weiteren Verlauf kann der Nutzer entsprechend dem niedrigen Energiestand des Energiespeichers in Kenntnis gesetzt werden. Dies führt höchstwahrscheinlich dazu, dass der Energiespeicher der Schlüsseleinheit aufgeladen wird. Das Regelwerk kann weitere sinnvolle Kombinationen verschiedener Arten von Warnsignalen vorsehen.After the haptic warning signal, it can also be provided that a corresponding battery symbol is shown on a display of the key unit. In this way, the haptic warning signal can be sensibly combined with an optical warning signal. First of all, the attention of the user can be stimulated by means of the haptic warning signal. The visual warning signal can then inform the user accordingly about a low battery level or a low remaining capacity of the energy storage device. In this way, the user's attention can first be stimulated, and subsequently the user can be informed of the low energy level of the energy store. This will most likely result in the key unit's energy storage being charged. The set of rules can provide for other sensible combinations of different types of warning signals.

In zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Warnsignals einer Schlüsseleinheit für ein Kraftfahrzeug. Die Schlüsseleinheit weist bevorzugt einen Energiespeicher und einen oder mehrere Sensoren auf. Zunächst werden ein Bewegungsparameter und/oder ein Umgebungsparameter der Schlüsseleinheit durch den einen oder die mehreren Sensoren erfasst. Der Bewegungsparameter kann zum Beispiel in Form einer Geschwindigkeit, einer Beschleunigung und/oder eines Rucks gemessen werden. Der Umgebungsparameter kann sich beispielsweise auf eine Umgebungshelligkeit, eine Umgebungslautstärke und/oder Umgebungstemperatur beziehen. Mittels entsprechender Bewegungssensoren oder Vibrationssensoren können Erschütterungen festgestellt werden. Erschütterungen können sowohl als Bewegungsparameter als auch Umgebungsparameter genutzt werden. Im weiteren Verlauf des Verfahrens kann eine Restkapazität des Energiespeichers der Schlüsseleinheit erfasst werden. Diese Restkapazität wird bevorzugt mit einem Schwellenwert verglichen. Das Warnsignal kann in Abhängigkeit von diesem Vergleich, sowie dem Bewegungsparameter und/oder dem Umgebungsparameter ermittelt und ausgegeben werden. Die im Vorfeld genannten Merkmale, Vorteile und Beispiele hinsichtlich des ersten Aspekts gelten sinngemäß und analog für den zweiten Aspekt sowie umgekehrt.A second aspect of the invention relates to a method for outputting a warning signal from a key unit for a motor vehicle. The key unit preferably has an energy store and one or more sensors. First, a movement parameter and/or an environmental parameter of the key unit are recorded by the one or more sensors. The movement parameter can be measured, for example, in the form of a speed, an acceleration and/or a jerk. The environmental parameter can relate, for example, to an environmental brightness, an environmental volume and/or an environmental temperature. Shocks can be detected using appropriate motion sensors or vibration sensors. Vibrations can be used both as a movement parameter and as an environmental parameter. In the further course of the process, a residual capacity of the energy storage device Key unit are recorded. This remaining capacity is preferably compared with a threshold value. The warning signal can be determined and output as a function of this comparison and the movement parameter and/or the environmental parameter. The features, advantages and examples mentioned above with regard to the first aspect apply mutatis mutandis and analogously to the second aspect and vice versa.

Die im Zusammenhang mit dem Verfahren zum Ausgeben des Warnsignals gemäß dem ersten dem zweiten Aspekt der Erfindung vorgestellten Merkmale, Ausführungsformen sowie deren Vorteile gelten entsprechend für die Schlüsseleinheit gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung und umgekehrt.The features, embodiments and advantages presented in connection with the method for outputting the warning signal according to the first and second aspects of the invention apply correspondingly to the key unit according to the second aspect of the invention and vice versa.

Die Schlüsseleinheit weist bevorzugt die Steuereinheit auf. Die Steuereinheit kann eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform eines Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor, zumindest einen Mikrocontroller, zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array), zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) und/oder ein neuronales Netz aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein. Die Steuereinheit kann eine interne oder externe Speichereinheit umfassen. Die externe Speichereinheit kann als Cloudeinheit ausgebildet sein.The key unit preferably has the control unit. The control unit can have a processor device that is set up to carry out an embodiment of a method. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor, at least one microcontroller, at least one FPGA (Field Programmable Gate Array), at least one DSP (Digital Signal Processor) and/or a neural network. Furthermore, the processor device can have program code which is set up to carry out the embodiment of the method when executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device. The control unit can include an internal or external storage unit. The external storage unit can be in the form of a cloud unit.

Die Schlüsseleinheit kann ein Computerprogramm[produkt], umfassen, welches Befehle beinhaltet, die bewirken, dass jede Ausführungsform des Verfahrens ausgeführt wird. Das Computerprogrammprodukt kann auf einem computerlesbaren Medium gespeichert sein.The key unit may comprise a computer program [product] containing instructions that cause each embodiment of the method to be carried out. The computer program product can be stored on a computer-readable medium.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal besch rieben.The invention also includes developments of the method according to the invention, which have features as have already been described in connection with the developments of the motor vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of features of the described embodiments.

Die Erfindung wird nun anhand beigefügter Zeichnungen näher erläutert. Dabei ist zu beachten, dass mittels der Zeichnungen lediglich beispielhafte Möglichkeiten für die Realisierung der Erfindung dargestellt werden. Sämtliche Merkmale in den Zeichnungen sowie in den Ausführungsformen beschriebenen Merkmale können extrahiert und mit anderen Ausführungsformen kombiniert werden.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that only exemplary possibilities for the implementation of the invention are shown by means of the drawings. All features in the drawings as well as features described in the embodiments can be extracted and combined with other embodiments.

Dabei zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit mehreren Flügelelementen und einem Nutzer;
2 eine beispielhafte Schlüsseleinheit mit einer Signaleinrichtung und einem Schlüsselbart.

It shows:

1 a schematic representation of a motor vehicle with a plurality of wing elements and a user;
2 an exemplary key unit with a signal device and a key blade.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred exemplary embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components each represent individual features of the invention to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than that shown. Furthermore, the exemplary embodiments described can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function are each provided with the same reference symbols in the figures.

In 1 ist beispielsweise ein Kraftfahrzeug 1 gezeigt. Das Kraftfahrzeug 1 kann ein Kraftwagen, Lastkraftwagen, Kraftrad oder auch ein anderes Fahrzeug sein. Im Fall von 1 ist das Kraftfahrzeug 1 als Kraftwagen ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 1 weist mehrere Flügelelemente 2 auf. Eine Motorraumklappe 2, ein Kofferraumdeckel 2 sowie eine Seitentür 2 des Kraftfahrzeugs 1 können jeweils das Flügelelement 2 sein. In dem Kraftfahrzeug 1 ist ein Nutzer 3 oder eine Nutzerin 3 zu sehen. Der Nutzer 3 ist insbesondere ein Fahrer 3. Das Kraftfahrzeug 1 wird bevorzugt durch eine Schlüsseleinheit 4, wie in 2 beispielhaft dargestellt ist, gestartet. Mit der Schlüsseleinheit 4 kann das Flügelelement 2 des Kraftfahrzeugs 1 geöffnet werden. Die Schlüsseleinheit 4 kann ausschließlich dazu ausgebildet sein, das Kraftfahrzeug 1 zu starten und/oder eines der Flügelelements 2 zu öffnen. Somit ist es möglich, dass die Funktionen der Schlüsseleinheit 4 sich nur auf das Starten des Kraftfahrzeugs 1 sowie das Öffnen des wenigstens einen Flügelelements 2 des Kraftfahrzeugs 1 beziehen.In 1 a motor vehicle 1 is shown, for example. The motor vehicle 1 can be a car, truck, motorcycle or another vehicle. In the case of 1 the motor vehicle 1 is designed as a motor vehicle. The motor vehicle 1 has several wing elements 2 . An engine compartment flap 2, a trunk lid 2 and a side door 2 of the motor vehicle 1 can each be the wing element 2. A user 3 can be seen in the motor vehicle 1 . The user 3 is in particular a driver 3. The motor vehicle 1 is preferably activated by a key unit 4, as in 2 is shown as an example, started. The wing element 2 of the motor vehicle 1 can be opened with the key unit 4 . The key unit 4 can be designed exclusively to start the motor vehicle 1 and/or to open one of the wing elements 2 . It is thus possible for the functions of the key unit 4 to relate only to starting the motor vehicle 1 and opening the at least one wing element 2 of the motor vehicle 1 .

Manche Schlüssel von Kraftfahrzeugen können geladen werden, wenn der Schlüssel entsprechend im Kraftfahrzeug 1 steckt. Bei anderen Schlüsseln, welche keine derartige Steckverbindung zwischen Schlüsseleinheit 4 und Kraftfahrzeug 1 vorsehen, kann von Zeit zu Zeit ein manuelles Aufladen erforderlich sein. Im Falle eines Kfz-Schlüssels, der vollständig entladen ist, könnte ein Zugang zu dem Kraftfahrzeug 1 nicht mehr möglich sein. Some keys of motor vehicles can be loaded if the key is in the motor vehicle 1 accordingly. For other keys that do not have such a plug connection between the key unit 4 and the motor vehicle 1 see, manual recharging may be required from time to time. In the case of a vehicle key that is completely discharged, access to the vehicle 1 could no longer be possible.

Um solche unangenehmen Situationen zu vermeiden, sieht diese Erfindung insbesondere eine bewegungsbasierte Warnung bezüglich einer geringen Restkapazität eines Energiespeichers 10 der Schlüsseleinheit 4 vor.In order to avoid such unpleasant situations, this invention provides in particular a movement-based warning regarding a low remaining capacity of an energy store 10 of the key unit 4 .

Die Schlüsseleinheit 4 ist in 2 beispielhaft gezeigt. Die Schlüsseleinheit 4 kann einen Schlüsselbart 5 aufweisen. Insbesondere weist die Schlüsseleinheit 4 den Energiespeicher 10 auf. Mit Hilfe einer Signaleinrichtung 7 können unterschiedliche Arten von Warnsignalen 8 erzeugt und ausgegeben werden. Dazu kann eine Steuereinheit 11 auf Sensordaten von unterschiedlichen Sensoren 6 zugreifen. Im unteren Bereich der Schlüsseleinheit 4 sind beispielhaft drei unterschiedliche Sensoren 6 gezeigt. Der erste Sensor 6 kann beispielsweise ein Helligkeitssensor 6a sein. Der zweite Sensor 6 kann ein Mikrofon 6b sein, und der dritte Sensor 6 kann ein Temperatursensor 6c sein. Ebenso kann ein Bewegungssensor 6e in Form eines Beschleunigungssensors und/oder Rucksensors in der Schlüsseleinheit 4 enthalten sein.The key unit 4 is in 2 shown as an example. The key unit 4 can have a key bit 5 . In particular, the key unit 4 has the energy store 10 . Different types of warning signals 8 can be generated and output with the aid of a signaling device 7 . For this purpose, a control unit 11 can access sensor data from different sensors 6 . In the lower area of the key unit 4, three different sensors 6 are shown as an example. The first sensor 6 can be a brightness sensor 6a, for example. The second sensor 6 can be a microphone 6b and the third sensor 6 can be a temperature sensor 6c. Likewise, a movement sensor 6e in the form of an acceleration sensor and/or jerk sensor can be contained in the key unit 4 .

Im Beispiel von 2 ist die Signaleinrichtung 7 unter anderem mittels eines Displays verwirklicht. Innerhalb dieses Displays ist ein optisches Warnsignal 8a angedeutet. Dieses Warnsignal 8 zeigt ein Batteriesymbol. Die Signaleinrichtung 7 kann darüber hinaus einen Lautsprecher sowie ein Vibrationsmodul aufweisen. Damit kann die Steuereinheit 11 über die Signaleinrichtung 7 optische Warnsignale 8a, akustische Warnsignale 6b oder haptische Warnsignale 6c erzeugen und über die Signaleinrichtung 7 ausgeben.In the example of 2 the signaling device 7 is implemented, among other things, by means of a display. An optical warning signal 8a is indicated within this display. This warning signal 8 shows a battery symbol. The signaling device 7 can also have a loudspeaker and a vibration module. The control unit 11 can thus generate optical warning signals 8a, acoustic warning signals 6b or haptic warning signals 6c via the signaling device 7 and output them via the signaling device 7.

Die Steuereinheit 11 kann Sensordaten von den mehreren Sensoren 6a bis 6e empfangen und diese Sensorsignale mit Hilfe eines Regelwerks bewerten. Mittels des Regelwerks können beispielsweise vorgegebene Sensorsignale vorgegebenen Warnsignalen 8 zugeordnet werden. Dabei kann die Steuereinheit 11 mittels des Regelwerks zusätzlich eine Gewichtung der unterschiedlichen Sensorsignale vornehmen. Die Gewichtung der Sensorsignale kann insbesondere von einer Intensität der dazugehörigen Sensorsignale abhängig sein.The control unit 11 can receive sensor data from the multiple sensors 6a to 6e and evaluate these sensor signals using a set of rules. By means of the set of rules, for example, predefined sensor signals can be assigned to predefined warning signals 8 . In this case, the control unit 11 can additionally weight the different sensor signals by means of the set of rules. The weighting of the sensor signals can be dependent in particular on an intensity of the associated sensor signals.

Die Steuereinheit 11 kann eine Restkapazität des Energiespeichers 10 erfassen und die erfasste Restkapazität mit einem Schuhwerk vergleichen. Wenn die Restkapazität des Energiespeichers 10 unterhalb des vorgegebenen Schwellenwerts, beispielsweise 5% der Gesamtkapazität, liegt, kann das Ausgeben bestimmter Warnsignale 8 vorgesehen sein.The control unit 11 can detect a remaining capacity of the energy storage device 10 and compare the detected remaining capacity with shoes. If the remaining capacity of the energy store 10 is below the predetermined threshold value, for example 5% of the total capacity, certain warning signals 8 can be provided.

Dazu greift die Steuereinheit 11 bevorzugt auf die Sensorsignale der mehreren Sensoren 6a bis 6e zu. Diese Sensorsignale können im Rahmen des Regelwerks bewertet und vorgegebenen Arten von Warnsignalen 8 zugeordnet werden. So kann beispielsweise mittels des Helligkeitssensors 6a ein Unterschreiten einer Umgebungshelligkeit unter einem Mindestwert festgestellt werden. Dies kann darauf hindeuten, dass die Schlüsseleinheit 4 in einem Schrank oder in einer Schublade, also in einer völlig abgedunkelten Umgebung positioniert ist. In dieser Situation kann die Steuereinheit 11 davon absehen, ein optisches Warnsignal 8a zu erzeugen. Stattdessen kann das Regelwerk zum Ermitteln der Art des Warnsignals 8 vorsehen, dass stattdessen ein akustisches Warnsignal 8b ausgegeben wird.For this purpose, the control unit 11 preferably accesses the sensor signals of the plurality of sensors 6a to 6e. These sensor signals can be evaluated within the framework of the set of rules and assigned to predefined types of warning signals 8 . For example, the brightness sensor 6a can be used to determine that the ambient brightness has fallen below a minimum value. This can indicate that the key unit 4 is positioned in a cupboard or in a drawer, ie in a completely darkened environment. In this situation, the control unit 11 can refrain from generating an optical warning signal 8a. Instead, the set of rules for determining the type of warning signal 8 can provide for an acoustic warning signal 8b to be output instead.

Die Schlüsseleinheit 4 kann insbesondere einen kapazitiven Sensor 6d aufweisen. Mit Hilfe des kapazitiven Sensors 6d und/oder des Temperatursensors 6c kann ein Kontakt einer Oberfläche der Schlüsseleinheit 4 mit einer Haut 9 des Nutzers 3 festgestellt werden. Beispielsweise können kapazitive Drucksensoren einen Druckanstieg feststellen. Der Temperatursensor 6c kann binnen weniger Sekunden einen deutlichen Temperaturanstieg über 25 °C feststellen. Solche Sensorsignale können auf einen Hautkontakt mit dem Nutzer 3 hindeuten. In 2 ist eine Hand 9 dargestellt, welche den Hautkontakt repräsentieren soll. Das Regelwerk kann bevorzugt vorsehen, im Falle eines festgestellten Hautkontakts vorrangig ein haptisches Warnsignal 8c auszugeben. Dazu kann die Signaleinrichtung 7 mit Hilfe des Vibrationsmoduls bei einem Hautkontakt kleine Erschütterungen erzeugen.The key unit 4 can in particular have a capacitive sensor 6d. Contact between a surface of the key unit 4 and a skin 9 of the user 3 can be detected with the aid of the capacitive sensor 6d and/or the temperature sensor 6c. For example, capacitive pressure sensors can detect an increase in pressure. The temperature sensor 6c can detect a clear temperature rise above 25 °C within a few seconds. Such sensor signals can indicate skin contact with the user 3 . In 2 a hand 9 is shown, which is intended to represent skin contact. The set of rules can preferably provide for a haptic warning signal 8c to be output as a matter of priority in the event that skin contact is detected. For this purpose, the signaling device 7 can generate small vibrations with the help of the vibration module in the event of skin contact.

Das Regelwerk der Steuereinheit 11 kann basierend auf den Sensorsignalen Wahrscheinlichkeitswerte bezüglich einer Wahrnehmung der jeweiligen unterschiedlichen Arten von Warnsignalen ermitteln. In Abhängigkeit von derartigen Wahrscheinlichkeitswerten kann die Steuereinheit 11 beziehungsweise das Regelwerk eine Reihenfolge unterschiedlicher Warnsignale ermitteln. Die Reihenfolge dieser unterschiedlichen Warnsignale 8 ergibt sich bevorzugt anhand der unterschiedlichen Wahrscheinlichkeitswerte für die verschiedenen Arten von Warnsignalen 8. Jenes Warnsignal 8 mit dem höchsten Wahrscheinlichkeitswert wird durch die Steuereinheit 11 bevorzugt vorrangig ausgegeben. Das Regelwerk kann in der Steuereinheit 11 implementiert sein oder anderweitig durch die Steuereinheit 11 berücksichtigt werden. Beispielsweise kann das Regelwerk in Form einer Look-up-Tabelle in einem digitalen Speicher der Steuereinheit 11 hinterlegt sein. Unterschiedliche Sensorsignale sowie die dazugehörigen Intensitäten der Sensorsignale können einem oder unterschiedlichen Warnsignalen zugeordnet werden. Bei mehreren Warnsignalen wird bevorzugt anhand ermittelter Wahrscheinlichkeitswerte die Reihenfolge der verschiedenen Warnsignale festgelegt. Insbesondere kann die Steuereinheit 11 vorsehen, dass zwischen dem Ausgeben mehrerer Warnsignale ein vorgegebenes Zeitintervall verstreicht. Darüber hinaus kann die Steuereinheit 11 vorsehen, dass ein weiteres oder neues Warnsignal 8 erst dann ausgegeben wird, wenn mit Hilfe der mehreren Sensoren 6a bis 6d ein neuer Bewegungsparameter und/oder Umgebungsparameter festgestellt wird.Based on the sensor signals, the set of rules of the control unit 11 can determine probability values with regard to a perception of the respective different types of warning signals. Depending on such probability values, the control unit 11 or the set of rules can determine a sequence of different warning signals. The sequence of these different warning signals 8 is preferably based on the different probability values for the different types of warning signals 8. That warning signal 8 with the highest probability value is preferably output by the control unit 11 with priority. The set of rules can be implemented in the control unit 11 or otherwise taken into account by the control unit 11 . For example, the set of rules can be stored in a digital memory of the control unit 11 in the form of a look-up table. Different sensor signals as well as the associated intensities of the sensor signals can be assigned to one or different warning signals. If there are several warning signals, the sequence of the different warning signals is preferably determined using ascertained probability values. In particular, the control unit 11 can provide that a predetermined time interval elapses between the issuance of a plurality of warning signals. In addition, the control unit 11 can provide that a further or new warning signal 8 is only output when a new movement parameter and/or environmental parameter is detected with the aid of the multiple sensors 6a to 6d.

Mit Hilfe des Beschleunigungssensors 6e kann eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und/oder ein Ruck als Bewegungsparameter erfasst werden. Mit Hilfe des Helligkeitssensors 6a, des Mikrofons 6b, des Temperatursensors 6c sowie des kapazitiven Sensors 6d können Sensorsignale bezüglich des Umgebungsparameters festgestellt werden. Die Steuereinheit 11 kann die Bewegungsparameter und/oder Umgebungsparameter erfassen und mittels des Regelwerks einem vorgegebenen Warnsignal 8 zuordnen. Bevorzugt ermittelt die Steuereinheit 11 jene Warnsignale 8, welche mit einem hohen Grad an Zuverlässigkeit von dem Nutzer 3 wahrgenommen werden. Die Steuereinheit 11 kann über die Signaleinrichtung 7 akustische, optische oder haptische Warnsignale 8 vorsehen und ausgeben. Die Steuereinheit 11 kann überwachen, wie die Schlüsseleinheit 4 aktuell transportiert wird. So kann durch den kapazitiven Sensor 6d festgestellt werden, dass die Schlüsseleinheit 4 aktuell in der Hand 9 getragen wird. In diesem Fall wird bevorzugt über Vibration mittels eines haptischen Warnsignals auf einen niedrigen Energiezustand des Energiespeichers 10 hingewiesen. Ist die Schlüsseleinheit 4 aktuell wahrscheinlich in einer Tasche positioniert, so kann bevorzugt das Warnsignal 8b akustisch sein. Das Transportieren der Schlüsseleinheit 4 in einer Tasche kann beispielsweise mit Hilfe des Helligkeitssensors 6a erfasst werden. In diesem Fall unterschreitet eine Umgebungshelligkeit einen Mindestwert. Bei einer festgestellten Umgebungshelligkeit über den Mindestwert kann durchaus das optische Warnsignal 8a vorgesehen sein. Das optische Warnsignal 8a kann in Form einer LED angezeigt werden. So kann beispielsweise eine LED neben einem Batteriesymbol auf der Signaleinrichtung 7 der Schlüsseleinheit 4 leuchten.A speed, an acceleration and/or a jerk can be detected as movement parameters with the aid of the acceleration sensor 6e. With the aid of the brightness sensor 6a, the microphone 6b, the temperature sensor 6c and the capacitive sensor 6d, sensor signals relating to the environmental parameter can be determined. The control unit 11 can record the movement parameters and/or environmental parameters and assign them to a predefined warning signal 8 by means of the set of rules. The control unit 11 preferably determines those warning signals 8 which the user 3 perceives with a high degree of reliability. The control unit 11 can provide and output acoustic, optical or haptic warning signals 8 via the signaling device 7 . The control unit 11 can monitor how the key unit 4 is currently being transported. It can thus be determined by the capacitive sensor 6d that the key unit 4 is currently being carried in the hand 9. In this case, a low energy state of the energy store 10 is indicated preferably via vibration by means of a haptic warning signal. If the key unit 4 is currently probably positioned in a pocket, the warning signal 8b can preferably be acoustic. The transport of the key unit 4 in a pocket can be detected, for example, with the aid of the brightness sensor 6a. In this case, an ambient brightness falls below a minimum value. If the ambient brightness is determined to be above the minimum value, the visual warning signal 8a can certainly be provided. The optical warning signal 8a can be displayed in the form of an LED. For example, an LED can light up next to a battery symbol on the signaling device 7 of the key unit 4 .

Die Steuereinheit 11 kann darüber hinaus mehrere unterschiedliche Warnsignale 8 kombinieren. Dabei können bevorzugt die durch die unterschiedlichen Sensorsignale ermittelten Wahrscheinlichkeitswerte berücksichtigt werden. Im Beispiel von 9 wird durch den kapazitiven Sensor 6d beziehungsweise den Temperatursensor 6c ein Hautkontakt ermittelt. In diesem Fall wird bevorzugt über die Signaleinrichtung 7 zuerst ein haptisches Warnsignal 8c ausgegeben. Unmittelbar nach dem haptischen Warnsignal 8c kann die Steuereinheit 11 über die Signaleinrichtung 7 das optische Warnsignal 8a ausgeben. Dadurch kann die Aufmerksamkeit des Nutzers 3 zunächst einmal gewonnen werden. Im weiteren Verlauf kann mittels des optischen Warnsignals 8a der Nutzer 3 über die geringe Restkapazität des Energiespeichers 10 informiert werden. Dies kann beispielsweise anhand des Batteriesymbols oder einer leuchtenden oder blinkenden LED zum Ausdruck gebracht werden.In addition, the control unit 11 can combine several different warning signals 8 . In this case, the probability values determined by the different sensor signals can preferably be taken into account. In the example of 9 skin contact is determined by the capacitive sensor 6d or the temperature sensor 6c. In this case, a haptic warning signal 8c is preferably output via the signaling device 7 first. Immediately after the haptic warning signal 8c, the control unit 11 can output the visual warning signal 8a via the signaling device 7. As a result, the attention of the user 3 can initially be gained. In the further course, the user 3 can be informed about the low remaining capacity of the energy store 10 by means of the optical warning signal 8a. This can be expressed, for example, using the battery symbol or an illuminated or flashing LED.

Stellt beispielsweise das Mikrofon 6b eine laute Umgebung fest, beispielsweise durch ein Überschreiten einer Umgebungslautstärke über einen Grenzwert, so kann die Steuereinheit 11 davon absehen, ein akustisches Warnsignal 8 zu erzeugen. Wird zudem auch kein Hautkontakt festgestellt, so kann stattdessen ein optisches Warnsignal 8a vorgesehen sein. Bei fehlenden oder nur äußerst schwachen Sensorsignalen kann die Steuereinheit 11 gänzlich davon absehen, das Warnsignal 8 auszugeben. Die Steuereinheit 11 kann somit unterschiedliche Szenarien mit Hilfe der mehreren Sensoren 6a bis 6e erfassen und bewerten. Diese Bewertung kann insbesondere durch das Regelwerk erfolgen. Dadurch können bestimmte Warnsignale favorisiert werden, während andere Warnsignale 8 zurückgestellt werden können.For example, if the microphone 6b detects a noisy environment, for example due to the ambient volume exceeding a limit value, the control unit 11 can refrain from generating an acoustic warning signal 8 . If, moreover, no skin contact is detected either, an optical warning signal 8a can be provided instead. If there are no or only extremely weak sensor signals, the control unit 11 can completely refrain from outputting the warning signal 8 . The control unit 11 can thus detect and evaluate different scenarios using the multiple sensors 6a to 6e. This evaluation can be carried out in particular by the set of rules. As a result, certain warning signals can be favored while other warning signals 8 can be reset.

Auch ein Unterlassen von Warnsignalen kann möglich sein. Somit kann eine bewegungsabhängige Alarmierung hinsichtlich einer geringen Restkapazität des Energiespeichers 10 sichergestellt werden. Eine unnötige Energieverschwendung für vom Nutzer 3 nicht bemerkbare Warnsignale 8 kann vermieden werden. Mit Hilfe einer Kopplung des Ausgebens der Warnsignale 8 an eine Bewegung der Schlüsseleinheit 4 kann sichergestellt werden, dass im Falle einer Umlagerung der Schlüsseleinheit 4 ein Warnsignal ausgegeben wird. Diese Umlagerung der Schlüsseleinheit 4 kann beispielsweise mit Hilfe des kapazitiven Sensors 6d oder des Temperatursensors 6c erfolgen. In den meisten Fällen liegt bei einer Umlagerung der Schlüsseleinheit 4 ein Hautkontakt mit der Hand 9 des Nutzers 3 vor, welcher mittels der genannten Sensoren erfassbar ist.It may also be possible to omit warning signals. A movement-dependent alarm with regard to a low remaining capacity of the energy store 10 can thus be ensured. An unnecessary waste of energy for warning signals 8 that cannot be noticed by the user 3 can be avoided. By coupling the output of the warning signals 8 to a movement of the key unit 4, it can be ensured that a warning signal is output if the key unit 4 is rearranged. This rearrangement of the key unit 4 can take place, for example, with the aid of the capacitive sensor 6d or the temperature sensor 6c. In most cases, when the key unit 4 is moved, there is skin contact with the hand 9 of the user 3, which can be detected by means of the sensors mentioned.

Die situationsgerechte Erzeugung von Warnsignalen 8 kann verhindern, dass der Nutzer 3 im Falle eines entladenen Energiespeichers 10 das Kraftfahrzeug 1 nicht mehr betreten oder nutzen kann. Zugleich kann mit Hilfe situationsgerechter Warnmeldungen sichergestellt werden, dass ein Nutzer 3 hinsichtlich der geringen Restkapazität des Energiespeichers 10 zuverlässig in Kenntnis gesetzt wird. Überdies können unnötige Warnsignale 8, die ohnehin unbemerkt bleiben würden, vermieden werden. Dies kann ein rascheres Entladen des Energiespeichers 10 verhindern und somit eine Nutzbarkeit der Schlüsseleinheit 4 verlängern.The generation of warning signals 8 appropriate to the situation can prevent the user 3 from being able to enter or use the motor vehicle 1 in the event of a discharged energy store 10 . At the same time, warning messages appropriate to the situation can be used to ensure that a user 3 is reliably informed of the low remaining capacity of the energy store 10 . Moreover, unnecessary warning signals 8, the would go unnoticed anyway can be avoided. This can prevent the energy store 10 from being discharged more quickly and thus extend the usability of the key unit 4 .

Die Schlüsseleinheit 4 kann insbesondere den Schlüsselbart 5 aufweisen. Der Schlüsselbart 5 kann ein- und ausgeklappt werden. Das Ein- und Ausklappen des Schlüsselbarts 5 ist durch einen Doppelpfeil angedeutet. Somit werden bevorzugt jene Schlüsseleinheiten 4 angesprochen, welche zusätzlich über den Schlüsselbart 5 verfügen. Insbesondere können die Schlüsseleinheiten 4 ausschließlich dazu geeignet sein, das Kraftfahrzeug 1 zu starten und/oder die Flügelelemente 2 des Kraftfahrzeugs 1 zu öffnen.The key unit 4 can in particular have the key bit 5 . The key bit 5 can be folded in and out. Folding the key bit 5 in and out is indicated by a double arrow. Thus, those key units 4 that also have the key bit 5 are preferably addressed. In particular, the key units 4 can only be suitable for starting the motor vehicle 1 and/or opening the wing elements 2 of the motor vehicle 1 .

BezugszeichenlisteReference List

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Flügelelement, Seitentür, Motorraumdeckel, KofferraumdeckelWing element, side door, engine compartment lid, trunk lid
33: Nutzer, Nutzerinuser
44: Schlüsseleinheitkey unit
55: Schlüsselbartkey bit
66: Sensorensensors
6a6a: Helligkeitssensorbrightness sensor
6b6b: Mikrofonmicrophone
6c6c: Temperatursensortemperature sensor
6d6d: kapazitiver Sensorcapacitive sensor
6e6e: Bewegungssensormotion sensor
77: Signaleinrichtungsignaling device
88th: Warnsignalwarning signal
8a8a: optisches Warnsignaloptical warning signal
8b8b: akustisches Warnsignalacoustic warning signal
8c8c: haptisches Warnsignalhaptic warning signal
99: Haut, Handskin, hand
1010: Energiespeicherenergy storage
1111: Steuereinheitcontrol unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 10255804 A1 [0003]

Claims

Key unit (4) for a motor vehicle (1) for starting the motor vehicle (1) and opening at least one wing element (2) of the motor vehicle (1), having: - an energy store (10) of the key unit (4), - one or more sensors (6) for detecting a movement parameter of the key unit and/or an environmental parameter of the key unit (4), - A signaling device (7) for providing a warning signal (8) relating to a remaining capacity of the energy store (10) and - a control unit (11) of the key unit (4), which is set up o to record the remaining capacity of the energy store (10) of the key unit (4) and to compare the remaining capacity with a threshold value and o to output the warning signal (8) depending on the comparison and the movement parameter and/or the environmental parameter of the key unit (4).

Key unit (4) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (11) is designed to cause an acoustic and/or haptic warning signal (8b, 8c) when the ambient brightness as the ambient parameter is below a minimum value.

Key unit (4) according to one of the preceding claims, in which the control unit (11) is designed to cause an optical and/or haptic warning signal (8a, 8c) when the ambient volume as the ambient parameter is above a limit value.

key unit (4) after claim 1 with a capacitive sensor (6d) for detecting contact of the key unit (4) with a surface (9), a brightness sensor (6a) for detecting an ambient brightness of the key unit (4) and a microphone (6b) for detecting an ambient volume of the key unit ( 4), the control unit (11) being designed to output the warning signal (8) as a function of a set of rules, the set of rules being dependent on a type of sensor (6) and an intensity of an associated sensor signal.

key unit (4) after claim 4 , wherein the control unit (11) is designed to weight the movement parameter and/or the environmental parameter by means of the set of rules.

Key unit (4) according to one of Claims 4 until 5 , wherein the control unit (11) is designed to detect contact with the surface (9) by means of the capacitive sensor (6d) and to provide a haptic warning signal (8c) in the event of contact, the control unit (11) being designed in particular to Also provide warning signal (8) depending on the set of rules.

Key unit (4) according to one of Claims 4 until 6 , wherein the control unit (11) is designed to determine a separate probability value relating to human perception for different warning signals (8) based on the set of rules and, in particular, to output the warning signal (8) assigned to the highest probability value by means of the signaling device (7). .

Key unit (4) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (11) is designed, after the warning signal (8) has been output, to refrain from outputting another warning signal (8) again until the one or more sensors (6) a change with regard to the movement parameter and/or the environmental parameter is registered.

Key unit (4) according to one of the preceding claims with a temperature sensor (6c), wherein the control unit (11) is designed to register skin contact (9) with a person (3) on the basis of a temperature increase by a predetermined minimum level and based on this the warning signal (8) determine and/or issue.

Method for outputting a warning signal (8) of a key unit (4) for a motor vehicle (1) with an energy store (10), one or more sensors (6), comprising the following method steps: - detecting a movement parameter and an environmental parameter of the key unit (4) by means of the one or more sensors (6), - detecting a remaining capacity of the energy store (10) of the key unit (4), - Comparing the detected residual capacity of the energy store (10) with a threshold value, - Outputting the warning signal (8) by means of a signaling device (7) depending on the comparison and the movement parameter and/or the environmental parameter of the key unit (4).