[go: up one dir, main page]

DE102021111216A1 - Darstellung von Informationen an Bord eines Fahrzeugs - Google Patents

Darstellung von Informationen an Bord eines Fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102021111216A1
DE102021111216A1 DE102021111216.8A DE102021111216A DE102021111216A1 DE 102021111216 A1 DE102021111216 A1 DE 102021111216A1 DE 102021111216 A DE102021111216 A DE 102021111216A DE 102021111216 A1 DE102021111216 A1 DE 102021111216A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
display
vehicle
person
determining
board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102021111216.8A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102021111216B4 (de
Inventor
Philipp Hoffmann
Jasper Stern
Gunnar FRANZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102021111216.8A priority Critical patent/DE102021111216B4/de
Priority to US17/733,437 priority patent/US20220348081A1/en
Priority to CN202210472000.6A priority patent/CN115257773A/zh
Publication of DE102021111216A1 publication Critical patent/DE102021111216A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102021111216B4 publication Critical patent/DE102021111216B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/149—Instrument input by detecting viewing direction not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/1523—Matrix displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/184—Displaying the same information on different displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/60—Structural details of dashboards or instruments
    • B60K2360/68—Features of instruments
    • B60K2360/685—Instruments movable with steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/741—Instruments adapted for user detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/782—Instrument locations other than the dashboard on the steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/50—Instruments characterised by their means of attachment to or integration in the vehicle
    • B60K35/53—Movable instruments, e.g. slidable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B60K35/81—Arrangements for controlling instruments for controlling displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zur Bereitstellung von Informationen an Bord eines Fahrzeugs umfasst eine erste Anzeige; eine zweite Anzeige; eine Abtasteinrichtung zur Erfassung einer Position einer Person an Bord des Fahrzeugs; und eine Verarbeitungseinrichtung. Dabei ist die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, eine Konstellation zu bestimmen, in welcher die zweite Anzeige zwischen der ersten Anzeige und der Person liegt; einen durch die zweite Anzeige überdeckten Anzeigeinhalt der ersten Anzeige zu bestimmen; und den bestimmten Anzeigeinhalt auf der zweiten Anzeige bereitzustellen.

Description

  • Die Erfindung betrifft die Darstellung von Information an Bord eines Fahrzeugs. Insbesondere betrifft die Erfindung die Darstellung von Informationen, die auf einer zeitweilig verdeckten Anzeige bereitgestellt sind.
  • Ein Fahrzeug umfasst eine Anzeigeeinrichtung für einen Fahrer. Die Anzeigevorrichtung ist vor dem Fahrer angebracht und kann ein klassisches Rundinstrument, eine Multifunktionsanzeige oder eine Head-Up-Anzeige („head up display“, HUD) umfassen, sodass der Fahrer seinen Blick nicht oder nicht weit von einem Verkehrsgeschehen abwenden muss, um die Anzeigeeinrichtung abzulesen.
  • Die Anzeigeeinrichtung kann beispielsweise einen Fahrparameter betreffen, beispielsweise eine Fahrgeschwindigkeit, eine Warnung, etwa vor einem ungewollten Verlassen einer Fahrspur, oder einen Hinweis zur Navigation des Fahrzeugs. Die Darstellung bestimmter Informationen an den Fahrer kann vorgeschrieben sein. Sollte eine Information den Fahrer nicht erreichen, so kann eine Fahrsicherheit des Fahrzeugs gefährdet sein.
  • Bekannte Anzeigeeinrichtungen können nicht in allen Fahrzuständen durch den Fahrer ablesbar sein. Liegt die Anzeigeeinrichtung beispielsweise vom Fahrer aus gesehen jenseits eines Lenkrads, so kann das Lenkrad beispielsweise beim Durchfahren einer Kurve einen Teil der Anzeigeeinrichtung verdecken. Der Fahrer kann sich auch an Bord so bewegen, dass ein Abschnitt der Anzeigeeinrichtung für ihn durch das Lenkrad oder ein anderes Objekt verdeckt ist.
  • Eine der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht darin, eine verbesserte Technik zur Bereitstellung von visuellen Informationen an einen Fahrer eines Fahrzeugs bereitzustellen. Die Erfindung löst die Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
  • Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Vorrichtung zur Bereitstellung von Informationen an Bord eines Fahrzeugs eine erste Anzeige; eine zweite Anzeige; eine Abtasteinrichtung zur Erfassung einer Position einer Person an Bord des Fahrzeugs; und eine Verarbeitungseinrichtung. Dabei ist die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, eine Konstellation zu bestimmen, in welcher die zweite Anzeige zwischen der ersten Anzeige und der Person liegt; einen durch die zweite Anzeige überdeckten Anzeigeinhalt der ersten Anzeige zu bestimmen; und den bestimmten Anzeigeinhalt auf der zweiten Anzeige bereitzustellen.
  • Die Person betrifft insbesondere einen Fahrer des Fahrzeugs. Die Anzeigen sind üblicherweise in einem Sichtfeld des Fahrers angeordnet, wobei Abstände zwischen dem Fahrer und den Anzeigen unterschiedlich sein können. In einem vorbestimmten Fahrzustand können sich die Anzeigen aus einer Position des Fahrers nicht überlappen. In diesem Fall kann eine Anzeigefläche der zweiten Anzeige zur Darstellung weiterer Informationen bereitstehen.
  • Ergibt sich jedoch die beschriebene Konstellation, beispielsweise weil sich der Fahrer gegenüber den Anzeigen bewegt oder weil sich eine der Anzeigen gegenüber dem Fahrer und der anderen Anzeige bewegt, so kann dafür gesorgt werden, dass der verdeckte Anzeigeinhalt der ersten Anzeige dem Fahrer auf der zweiten Anzeige angezeigt wird.
  • Die Darstellung auf der zweiten Anzeige kann aus der Perspektive der Person an eine Darstellung auf der ersten Anzeige anknüpfen oder diese fortsetzen, sodass die dargestellte Information im Ganzen gut vom Fahrer wahrgenommen werden kann. Die Information kann numerisch, graphisch oder symbolisch bereitgestellt werden und beispielsweise einen Fahrparameter, einen Warnhinweis oder einen Fahrhinweis umfassen. Die Information kann verbessert dynamisch in Abhängigkeit einer Situation an Bord des Fahrzeugs bereitgestellt werden, sodass der Fahrer verbessert informiert und eine Sicherheit des Fahrzeugs erhöht sein kann.
  • Die erste Anzeige ist vorzugsweise unbeweglich am Fahrzeug angebracht beziehungsweise dazu eingerichtet, Informationen an einer festen Stelle bezüglich des Fahrzeugs anzuzeigen. Beispielsweise kann die erste Anzeige in einer Konsole oder einem Armaturenbrett angebracht sein und beispielsweise eine graphische Anzeige wie eine LCD- oder LED-Anzeige umfassen. In einer weiteren Ausführungsform kann die erste Anzeige auch eine Head-Up-Anzeige umfassen, wobei für die Zwecke dieser Erfindung davon ausgegangen wird, dass eine durch die Head-Up-Anzeige bereitgestellte optische Darstellung bezüglich des Fahrzeugs eine konstante Position einnimmt, auch wenn diese aus einer Perspektive der Person außerhalb des Fahrzeugs liegen kann.
  • Die zweite Anzeige kann beweglich im Fahrzeug angebracht sein, wobei die Vorrichtung ferner eine Einrichtung zur Bestimmung einer Position der zweiten Anzeige umfasst. Insbesondere kann die zweite Anzeige an einem beweglichen Objekt im Fahrzeug angebracht sein, weiter bevorzugt an einem Bedienelement des Fahrzeugs. Durch die zweite Anzeige kann das Objekt für die Person praktisch transparent gemacht werden, sodass er die auf der ersten Anzeige dargebotenen optischen Informationen unabhängig von einer Stellung des Objekts erkennen kann. Dabei ist bevorzugt, dass die zweite Anzeige einen möglichst großen Teil des Objekts in dem Bereich, in dem es die erste Anzeige verdecken kann, bedeckt. Ein nicht von der zweiten Anzeige bedeckter Teil des Objekts kann relativ klein sein beziehungsweise einen relativ kleinen Abschnitt der ersten Anzeige verdecken, sodass eine Erkennbarkeit der Informationen gewährleistet sein kann.
  • Für das virtuell transparente Objekt kann sich ein größerer Gestaltungsspielraum ergeben. So kann das Objekt verbessert ergonomisch gestaltet werden, ohne auf eine Ablesbarkeit der ersten Anzeige Rücksicht nehmen zu müssen.
  • Die zweite Anzeige kann insbesondere an einem Lenkrad des Fahrzeugs angebracht sein. Das Lenkrad kann zur Quersteuerung des Fahrzeugs durch den Fahrer dienen. Das Lenkrad kann klassisch rund oder oval oder auch in einer innovativeren Form wie einem H-förmigen Griff oder als Steuerhorn ausgeführt sein. Weitere Möglichkeiten umfassen einen Steuerknüppel (Joystick). Bevorzugt ist das Lenkrad drehbar und die Einrichtung umfasst einen Sensor zur Bestimmung eines Lenkradwinkels. Ist das Lenkrad in einer anderen Weise am Fahrzeug beweglich, beispielsweise schwenkbar, kippbar oder verschiebbar, so kann entsprechend eines Sensors zur Bestimmung eines Schwenkwinkels, eines Kippwinkels oder einer Verschiebung vorgesehen sein.
  • Das Lenkrad ist üblicherweise zwischen dem Fahrer und der ersten Anzeige angebracht. Durch die Versehung des Lenkrads mit der zweiten Anzeige kann das Lenkrad verbessert frei gestaltet werden, beispielsweise um einen Unfallschutz oder eine Ergonomie besser zu gestalten.
  • Die Abtasteinrichtung umfasst bevorzugt eine Innenraumkamera des Fahrzeugs. Die Innenraumkamera kann bereits aus anderen Gründen an Bord des Fahrzeugs vorgesehen sein, beispielsweise zur Bestimmung, ob der Fahrer müde ist.
  • Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Fahrzeug eine hierin beschriebene Vorrichtung. Das Fahrzeug kann insbesondere ein Kraftfahrzeug, beispielsweise ein Kraftrad, einen Personenkraftwagen, einen Lastkraftwagen oder einen Bus umfassen.
  • Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Bereitstellen von Informationen an Bord eines Fahrzeugs mittels einer ersten und einer zweiten Anzeige Schritte des Bestimmens einer Konstellation, bei der die zweite Anzeige zwischen einer Person an Bord des Fahrzeugs und der ersten Anzeige liegt; des Bestimmens eines durch die zweite Anzeige überdeckten Anzeigeinhalts der ersten Anzeige; und des Bereitstellens des bestimmten Anzeigeinhalts auf der zweiten Anzeige.
  • Das Verfahren kann ganz oder teilweise mittels einer hierin beschriebenen Vorrichtung ausgeführt werden. Dabei kann die Vorrichtung einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen und das Verfahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Vorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.
  • Das Bestimmen der Konstellation kann ein Bestimmen einer Position eines Kopfs der Person an Bord des Fahrzeugs umfassen. Eine Abtastung des Innenraums des Fahrzeugs kann verarbeitet werden, um den Kopf der Person zu finden. In einer Ausführungsform kann eine Position des Kopfes nur in einer Richtung bestimmt werden, insbesondere in vertikaler oder horizontaler Richtung oder bezüglich eines Abstands zu einer Anzeige. Bevorzugt wird die Position des Kopfs jedoch in mehreren Richtungen bestimmt.
  • Das Bestimmen der Konstellation kann auch ein Bestimmen einer Position eines Auges der Person an Bord des Fahrzeugs umfassen. Ein Parallaxenfehler für die Person kann dadurch minimiert werden. Die Position des Auges kann mittels einer Einrichtung zur Bestimmung einer Blickrichtung der Person bestimmt werden, insbesondere auf der Basis einer optischen Abtastung des Innenraums des Fahrzeugs. Das Auge kann insbesondere ein dominantes Auge oder ein Führungsauge der Person umfassen. Die Person kann selbst angeben, welches ihr Führungsauge ist oder das Führungsauge kann bestimmt werden indem die Person beobachtet wird. Insbesondere kann eine Hand-Auge-Koordination der Person bei der Betätigung eines Bedienelements des Fahrzeugs optisch erfasst werden und aus der Erfassung kann darauf geschlossen werden welches Auge der Person das bevorzugte Auge ist und als Führungsauge gelten kann. In einer weiteren Ausführungsform kann stets eine Position des linken oder stets des rechten Auges der Person bestimmt werden.
  • Das Bestimmen der Konstellation kann ferner ein Bestimmen einer Pose der zweiten Anzeige umfassen. Ist die zweite Anzeige auf einem beweglichen Objekt angebracht, so kann dessen Beweglichkeit auf eine vorbestimmte Weise eingeschränkt sein. Beispielsweise kann eine auf einem Lenkrad angebrachte zweite Anzeige nur um eine vorbestimmte Drehachse gedreht werden. Durch Beachten der Pose können eine Position und eine Ausrichtung der zweiten Achse berücksichtigt werden, sodass der von der ersten Anzeige auf der zweiten Anzeige übernommene Darstellungsinhalt lagerichtig dargestellt werden kann.
  • Ein bestimmter Anzeigeinhalt kann nur dann auf der zweiten Anzeige bereitgestellt werden, falls eine Priorität des bestimmten Anzeigeinhalts größer als eine Priorität eines Anzeigeinhalts der zweiten Anzeige ist. So kann sichergestellt werden, dass nicht eine weniger wichtige Information eine wichtigere Information überdeckt oder in einer Darstellung ersetzt. Die Priorität kann in Abhängigkeit eines dargestellten Anzeigeinhalts dynamisch bestimmt werden, sodass verbessert Informationen flexibel auf den Anzeigen dargestellt werden können.
  • Das Prinzip der Prioritäten kann auch auf Objekte ausgedehnt werden, die auf der ersten Anzeige dargestellt werden. Der verdeckte Anzeigeinhalt kann mehrere Objekte mit jeweils zugeordneten Prioritäten umfassen; wobei in einer weiteren Ausführungsform nur solche Objekte auf der zweiten Anzeige bereitgestellt werden, deren Priorität größer als eine Priorität eines Anzeigeinhalts der zweiten Anzeige ist. Verdeckt die zweite Anzeige zwei verschiedene Objekte der ersten Anzeige, so kann ein erstes verdecktes Objekt den Anzeigeinhalt der zweiten Anzeige überlagern und ein zweites verdecktes Objekt nicht. So kann eine feingranulare Abstufung von Darstellungsprioritäten umgesetzt werden. Eine Zuordnung von Prioritäten zu Objekten kann durch die Person erfolgen.
  • In noch einer weiteren Ausführungsform kann ein Objekt der ersten Anzeige einem Anzeigeinhalt der zweiten Anzeige überlagert werden. Eine umgekehrte Ausführungsform ist ebenfalls denkbar, in der ein Objekt der ersten Anzeige auf der zweiten Anzeige hinter einem dort dargestellten Objekt angezeigt wird. Ein Objekt der ersten Anzeige kann so einen Hintergrund für ein auf der zweiten Anzeige dargestelltes Objekt bilden. In einer weiteren Ausführungsform kann ein überlagerndes Objekt auch teilweise transparent auf der zweiten Anzeige dargestellt werden.
  • Auch auf der zweiten Anzeige können Objekte mit unterschiedlichen Prioritäten dargestellt werden. Ein erstes Objekt der ersten Anzeige kann nur dann ein Objekt auf der zweiten Anzeige überlagern, wenn die Priorität des ersten Objekts die des zweiten Objekts übersteigt. Ein überlagertes Objekt kann nur im Bereich des überlagernden Objekts nicht dargestellt werden, sodass ein nicht überlagerter Abschnitt noch sichtbar ist, oder auf die Darstellung des überlagerten Objekts kann ganz verzichtet werden.
  • Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genauer beschrieben, in denen:
    • 1 ein Fahrzeug mit einer Anzeigevorrichtung;
    • 2 beispielhafte Darstellungen auf zwei Anzeigen; und
    • 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens;
    illustriert.
  • 1 zeigt in einem oberen Teil ein Fahrzeug 100 mit einer Vorrichtung 105 zur Darstellung von Informationen an eine Person 110 an Bord des Fahrzeugs 100. Die Vorrichtung 105 umfasst eine erste Anzeige 115, eine zweite Anzeige 120 und eine Verarbeitungseinrichtung 125. Bevorzugt sind ferner eine Abtasteinrichtung 130 und/oder ein Sensor 135 vorgesehen.
  • Die Person 110 kann insbesondere einen Fahrer des Fahrzeugs 100 umfassen. Die Anzeigen 115, 120 sind jeweils dazu eingerichtet, optische und insbesondere graphisch repräsentierbare Informationen an die Person 110 darzustellen. Solche Informationen können beispielsweise einen Fahrzustand des Fahrzeugs 100 umfassen. Es wird davon ausgegangen, dass die Verarbeitungseinrichtung 125 eine darzustellende Information bereitstellt, obwohl sie eine solche Information auch von einer anderen Quelle empfangen kann, beispielsweise von einem weiteren Steuergerät an Bord des Fahrzeugs 100.
  • Die erste Anzeige 115 ist bevorzugt fest am Fahrzeug 100 angebracht und die zweite Anzeige 120 kann beweglich am Fahrzeug 100 angebracht sein. Abstände der Anzeigen 115, 120 zur Person 110 können unterschiedlich sein. In einer Ausführungsform ist eine Anzeigefläche der ersten Anzeige 115 größer als eine Anzeigefläche der zweiten Anzeige 120.
  • Die zweite Anzeige 120 kann beweglich sein, indem sie an einem im Fahrzeug 100 beweglichen Objekt angebracht ist. Vorliegend ist die zweite Anzeige 120 an einem Lenkrad 140 angebracht, beispielsweise in einem mittleren Bereich oder an einer Speiche des Lenkrads 140. In einer Ausführungsform kann die zweite Anzeige 120 berührungsempfindlich sein, um eine Steuereingabe der Person 110 zu ermöglichen. Der Sensor 135 ist dazu eingerichtet, eine Position und/oder eine Ausrichtung der zweiten Anzeige 120 bezüglich des Fahrzeugs 100 zu bestimmen. Vorliegend umfasst der Sensor 135 einen Lenkwinkelsensor.
  • Die Person 110 kann mittels der Abtasteinrichtung 130 abgetastet werden und auf der Basis der Abtastung kann eine Position der Person 110 an Bord des Fahrzeugs 100 bestimmt werden. Die Position kann sich insbesondere auf einen Kopf 145 und weiter bevorzugt auf ein Auge 150 der Person 110 beziehen. Die Abtasteinrichtung 130 kann eine Kamera, eine Stereokamera oder eine Tiefenkamera umfassen. Die Position wird bevorzugt dreidimensional bezüglich des Fahrzeugs 100 bestimmt.
  • Die Verarbeitungseinrichtung 125 ist dazu eingerichtet, eine Konstellation der Person 110 - beziehungsweise ihres Kopfes 145 oder ihres Auges 150 - bezüglich den Anzeigen 115 und 120 zu bestimmen. Insbesondere soll bestimmt werden, ob die zweite Anzeige 120 zwischen der Person 110 und der ersten Anzeige 115 liegt. In diesem Fall verdeckt die zweite Anzeige 120 zumindest einen Abschnitt der ersten Anzeige 115 für die Person 110. Ein auf der ersten Anzeige 115 dargestellter Anzeigeinhalt kann dann auf der ersten Anzeige 115 bereitgestellt werden. Dadurch kann für die Person 110 ein auf der ersten Anzeige dargestellter Inhalt auf der erste Anzeige 120 fortgesetzt werden. Für die Person 110 kann der Eindruck entstehen, die zweite Anzeige 120 sei Teil ersten Anzeige 115 und es würde keine Verdeckung erfolgen.
  • In einem unteren Bereich von 1 ist der beabsichtigte Effekt beispielhaft dargestellt. Dabei hat das Lenkrad 140 beispielhaft eine im Wesentlichen rechteckige Form, nach Art eines Steuerhorns und ist um eine Drehachse 155 drehbar. Verdeckt das Lenkrad 140 aufgrund einer Drehung um die Drehachse 155 die erste Anzeige, so wird ein beispielhafter Anzeigeinhalt der ersten Anzeige 115 möglichst nahtlos auf der zweiten Anzeige 120 fortgesetzt. Die Darstellung auf der zweiten Anzeige 120 erfolgt lagerichtig und in dem Bereich, der für den Fahrer 120 in der ersten Anzeige 115 verdeckt wird. Die Darstellungen der Anzeigen 115 und 120 können zusammen eine einheitliche Darstellung ergeben. Die Darstellung kann nur in einem Abschnitt unterbrochen sein, wo die erste Anzeige 115 durch das Lenkrad 140 verdeckt wird, das Lenkrad 140 aber nicht durch die zweite Anzeige 120 bedeckt ist.
  • 2 zeigt beispielhafte Darstellungen auf einer ersten Anzeige 115 und einer zweiten Anzeige 120. Auch hier wird von einer um eine Drehachse 155 drehbaren zweiten Anzeige 120 ausgegangen, die in Abhängigkeit eines Drehwinkels unterschiedliche Abschnitte der ersten Anzeige 115 verdeckt. In einem oberen Bereich von 2 ist die erste Anzeige 115 unverdeckt, in einem unteren Bereich teilweise durch die zweite Anzeige 120 verdeckt dargestellt.
  • Auf der ersten Anzeige 115 werden ein erstes Objekt 205 und ein zweites Objekt 210 dargestellt, und auf der zweiten Anzeige 120 wird ein drittes Objekt 215 dargestellt. Um die Darstellung des dritten Objekts 215 auf der zweiten Anzeige nicht vollständig durch die Darstellung eines Abschnitts des Anzeigeinhalts der ersten Anzeige 115 zu ersetzen, kann objektweise vorgegangen werden. Dazu kann den Objekten 205 - 215 jeweils eine Priorität zugeordnet werden, die entscheidet, welches Objekt 205 - 215 einem anderen Objekt 205 - 215 überlagert werden kann. In der vorliegenden Darstellung ist beispielhaft eine Priorität des zweiten Objekts 210 größer als eine Priorität des dritten Objekts 215, sodass das zweite Objekt 210 das dritte in der Darstellung auf der zweiten Anzeige 120 überlagert beziehungsweise verdeckt oder ersetzt.
  • Das erste Objekt 205 hat, ebenfalls beispielhaft, eine geringere Priorität als der Anzeigeinhalt der zweiten Anzeige 120, sodass es auf der zweiten Anzeige 120 überhaupt nicht dargestellt wird.
  • 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zur Bereitstellung von Informationen auf einer zweiten Anzeige 120, die eine erste Anzeige 115 temporär und aus der Perspektive einer Person 110 überdeckt. Dabei wird beispielhaft auf die Vorrichtung 105 von 1 abgestellt, auch wenn in anderen Ausführungsformen andere Bewegungen möglich sind oder andere Einrichtungen zur Bestimmung einer Position oder einer Bewegung verwendet werden können.
  • In einem Schritt 305 wird ein Lenkradwinkel des Lenkrads 140 abgetastet, an dem die zweite Anzeige 120 befestigt ist. Auf der Basis des Lenkradwinkels können eine Position und eine Ausrichtung der zweiten Anzeige 120 bezüglich des Fahrzeugs 100 bestimmt werden.
  • In einem Schritt 310 wird eine Position des Fahrers 110, bevorzugt seines Kopfes 145 und noch weiter bevorzugt eines seiner Augen 150 bestimmt. Die Position kann insbesondere auf der Basis einer optischen Abtastung mittels der Abtasteinrichtung 130 bestimmt werden.
  • In einem Schritt 315 wird eine Konstellation bestimmt, die angibt, wie die Person 110, die zweite Anzeige 120 und die erste Anzeige 115 im Fahrzeug liegen. Auf der Basis der Konstellation kann bestimmt werden, welcher Abschnitt der ersten Anzeige 115 durch die zweite Anzeige 120 aus einer Perspektive des Fahrers 110 überdeckt wird. Ferner kann bestimmt werden, welcher Abschnitt der zweiten Anzeige 120 die erste Anzeige 115 überdeckt.
  • In einem Schritt 320 können Objekte 205, 210, die auf der ersten Anzeige 115 dargestellt werden, und jeweils zugeordnete Prioritäten bestimmt werden. In einem Schritt 325 kann ein Objekt 215, das auf der zweiten Anzeige 120 dargestellt wird, und eine zugeordnete Priorität bestimmt werden. In einer Ausführungsform kann ein gesamter Anzeigeinhalt einer der Anzeigen 115, 120 auch als Objekt 205 - 215 aufgefasst werden.
  • In einem Schritt 330 kann für einen Abschnitt der zweiten Anzeige 120, die einen Abschnitt der ersten Anzeige 115 überdeckt, bestimmt werden, welches auf der zweiten Anzeige 120 dargestellte Objekt 215 durch ein Objekt 205, 210 der ersten Anzeige 115 überlagert wird oder dieses überlagert. Der Anzeigeinhalt der ersten Anzeige 115 kann dafür mittels einer Transformationsmatrix, die auf der Basis des Lenkwinkels bestimmt werden kann, auf eine Anzeigefläche der zweiten Anzeige 120 abgebildet werden.
  • In einem Schritt 335 können auf der zweiten Anzeige 120 Objekte 205 - 215 entsprechend der bestimmten Überlagerung bereitgestellt werden.
  • Um zu berücksichtigen, dass sich die Position und/oder Ausrichtung der zweiten Anzeige 120 bezüglich der ersten Anzeige 115, oder auch die Position der Person 110 gegenüber den Anzeigen 115, 120 rasch ändern kann, ist bevorzugt, dass für die Bestimmung eines auf der zweiten Anzeige 120 darzustellenden Anzeigeinhalts eine Drehgeschwindigkeit und gegebenenfalls auch eine Drehbeschleunigung des Lenkrads 140 berücksichtigt wird. Eine Position und/oder Ausrichtung der zweiten Anzeige 120 kann auch für einen zukünftigen Zeitpunkt vorhergesagt werden.
  • Üblicherweise wird eine Anzeige 115, 120 an Bord des Fahrzeugs 100 mit einer vorbestimmten Frequenz mit Einzelbildern versorgt, welche die Anzeigen 115, 120 dann bereitstellen. Eine auf der zweiten Anzeige 120 darzustellende Information kann auf der Basis eines Einzelbilds bestimmt werden, das zur optischen Darstellung vorbereitet, aber noch nicht dargestellt ist. So können darzustellende Informationen auf den Anzeigen 115, 120 verbessert miteinander synchronisiert werden und sich ändernde Umstände in der Konstellation berücksichtigen.
  • Bezugszeichenliste
    • 100
    Fahrzeug
    105
    Vorrichtung
    110
    Person
    115
    erste Anzeige
    120
    zweite Anzeige
    125
    Verarbeitungseinrichtung
    130
    Abtasteinrichtung
    135
    Sensor
    140
    Lenkrad
    145
    Kopf
    150
    Auge
    155
    Drehachse
    205
    erstes Objekt
    210
    zweites Objekt
    215
    drittes Objekt
    300
    Verfahren
    305
    Lenkradwinkel abtasten
    310
    Position des Fahrers bestimmen
    315
    Konstellation bestimmen
    320
    Objekte und Prioritäten des Anzeigeinhalts der ersten Anzeige bestimmen
    325
    Objekte und Prioritäten des Anzeigeinhalts der zweiten Anzeige bestimmen
    330
    überlagerte Objekte für erste Anzeige bestimmen
    335
    überlagerte Objekte bereitstellen

Claims (12)

  1. Vorrichtung (105) zur Bereitstellung von Informationen an Bord eines Fahrzeugs (100), wobei die Vorrichtung (105) folgendes umfasst: - eine erste Anzeige (115); - eine zweite Anzeige (120); - eine Abtasteinrichtung (130) zur Erfassung einer Position einer Person (110) an Bord des Fahrzeugs (100); - eine Verarbeitungseinrichtung (125), die dazu eingerichtet ist, eine Konstellation zu bestimmen, in welcher die zweite Anzeige (120) zwischen der ersten Anzeige (115) und der Person (110) liegt; - wobei die Verarbeitungseinrichtung (125) weiter dazu eingerichtet ist, einen durch die zweite Anzeige (120) überdeckten Anzeigeinhalt der ersten Anzeige (115) zu bestimmen und den bestimmten Anzeigeinhalt auf der zweiten Anzeige (120) bereitzustellen.
  2. Vorrichtung (105) nach Anspruch 1, wobei die erste Anzeige (115) beweglich im Fahrzeug (100) angebracht ist, ferner umfassend eine Einrichtung zur Bestimmung einer Position der zweiten Anzeige (120).
  3. Vorrichtung (105) nach Anspruch 2, wobei die zweite Anzeige (120) an einem drehbaren Lenkrad (140) des Fahrzeugs (100) angebracht ist und die Einrichtung einen Sensor (135) zur Bestimmung eines Lenkradwinkels umfasst.
  4. Vorrichtung (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Abtasteinrichtung (130) eine Innenraumkamera des Fahrzeugs (100) umfasst.
  5. Fahrzeug (100), umfassend eine Vorrichtung (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche.
  6. Verfahren (300) zum Bereitstellen von Informationen an Bord eines Fahrzeugs (100) mittels einer ersten und einer zweiten Anzeige (120), wobei das Verfahren (300) folgende Schritte umfasst: - Bestimmen (315) einer Konstellation, bei der die zweite Anzeige (120) zwischen einer Person (110) an Bord des Fahrzeugs (100) und der ersten Anzeige (115) liegt; - Bestimmen (330) eines durch die zweite Anzeige (120) überdeckten Anzeigeinhalts der ersten Anzeige (115); und - Bereitstellen (335) des bestimmten Anzeigeinhalts auf der zweiten Anzeige (120).
  7. Verfahren (300) nach Anspruch 6, wobei das Bestimmen (315) der Konstellation ein Bestimmen (310) einer Position eines Kopfs der Person (110) an Bord des Fahrzeugs (100) umfasst.
  8. Verfahren (300) nach Anspruch 6 oder 7, wobei das Bestimmen (315) der Konstellation ein Bestimmen (310) einer Position eines Auges der Person (110) an Bord des Fahrzeugs (100) umfasst.
  9. Verfahren (300) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei das Bestimmen (315) der Konstellation ein Bestimmen (305) einer Pose der zweiten Anzeige (120) umfasst.
  10. Verfahren (300) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei ein bestimmter Anzeigeinhalt nur dann auf der zweiten Anzeige (120) bereitgestellt wird, falls eine Priorität des bestimmten Anzeigeinhalts größer als eine Priorität eines Anzeigeinhalts der zweiten Anzeige (120) ist.
  11. Verfahren (300) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei der verdeckte Anzeigeinhalt mehrere Objekte (205, 210) mit jeweils zugeordneten Prioritäten umfasst; und wobei nur solche Objekte (205, 210) auf der zweiten Anzeige (120) bereitgestellt werden, deren Priorität größer als eine Priorität eines Anzeigeinhalts der zweiten Anzeige (120) ist.
  12. Verfahren (300) nach Anspruch 11, wobei ein Objekt (215) der ersten Anzeige (115) einem Anzeigeinhalt der zweiten Anzeige (120) überlagert wird.
DE102021111216.8A 2021-04-30 2021-04-30 Darstellung von Informationen an Bord eines Fahrzeugs Active DE102021111216B4 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021111216.8A DE102021111216B4 (de) 2021-04-30 2021-04-30 Darstellung von Informationen an Bord eines Fahrzeugs
US17/733,437 US20220348081A1 (en) 2021-04-30 2022-04-29 Presentation of Information on Board a Vehicle
CN202210472000.6A CN115257773A (zh) 2021-04-30 2022-04-29 在车辆内的信息呈现

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021111216.8A DE102021111216B4 (de) 2021-04-30 2021-04-30 Darstellung von Informationen an Bord eines Fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102021111216A1 true DE102021111216A1 (de) 2022-11-03
DE102021111216B4 DE102021111216B4 (de) 2024-08-08

Family

ID=83600790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021111216.8A Active DE102021111216B4 (de) 2021-04-30 2021-04-30 Darstellung von Informationen an Bord eines Fahrzeugs

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220348081A1 (de)
CN (1) CN115257773A (de)
DE (1) DE102021111216B4 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3150150A1 (fr) * 2023-06-26 2024-12-27 Psa Automobiles Sa Réglage combiné à deux plans
WO2025143273A1 (ko) * 2023-12-26 2025-07-03 엘지전자 주식회사 복수의 디스플레이를 구비한 차량 디스플레이 장치 및 그것의 동작방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10238531A1 (de) 2002-08-22 2004-03-04 Robert Bosch Gmbh Anzeigevorrichtung
DE102017124000A1 (de) 2016-12-07 2018-06-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2752730B1 (de) * 2013-01-08 2019-04-03 Volvo Car Corporation Fahrzeuganzeigeanordnung und Fahrzeug mit einer Fahrzeuganzeigeanordnung
US9096129B2 (en) * 2013-07-29 2015-08-04 Freescale Semiconductor, Inc. Method and system for facilitating viewing of information in a machine
US20150241961A1 (en) * 2014-02-26 2015-08-27 Paul Morris Adjusting a display based on a detected orientation
DE102014211823A1 (de) * 2014-06-20 2015-12-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Personenidentifizierung
GB2535544B (en) * 2015-02-23 2018-10-03 Jaguar Land Rover Ltd Display control apparatus and method
US10040352B2 (en) * 2016-04-12 2018-08-07 International Business Machines Corporation Vehicle steering control display device
WO2020235710A1 (ko) * 2019-05-21 2020-11-26 엘지전자 주식회사 자율 주행 차량 제어 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10238531A1 (de) 2002-08-22 2004-03-04 Robert Bosch Gmbh Anzeigevorrichtung
DE102017124000A1 (de) 2016-12-07 2018-06-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
CN115257773A (zh) 2022-11-01
US20220348081A1 (en) 2022-11-03
DE102021111216B4 (de) 2024-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3298474B1 (de) Verfahren zum betreiben einer datenbrille in einem kraftfahrzeug und system mit einer datenbrille
DE102018213588B4 (de) Steuervorrichtung und Verfahren zum Reduzieren von Bewegungskrankheit eines Benutzers beim Betrachten eines Medieninhalts mittels einer Datenbrille während einer Fahrt in einem Kraftfahrzeug
EP3491509B1 (de) Verfahren zum steuern einer anzeigevorrichtung für ein kraftfahrzeug, anzeigevorrichtung für ein kraftfahrzeug und kraftfahrzeug mit einer anzeigevorrichtung
WO2019170387A1 (de) Einblendung von zusatzinformationen auf einer anzeigeeinheit
DE102017216774B4 (de) Verfahren, Vorrichtung, computerlesbares Speichermedium und Kraftfahrzeug mit Instruktionen zur Steuerung einer Anzeige einer Augmented-Reality-Head-up-Display-Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug
EP3483654B1 (de) Erkennung und visualisierung von systemunsicherheit bei der darstellung augmentierter bildinhalte in head-up-displays
WO2011110204A1 (de) Fahrerassistenzvorrichtung mit optischer darstellung erfasster objekte
DE102010038825A1 (de) Bildanzeigesteuervorrichtung
DE102018201768B4 (de) Verfahren zum Anzeigen von Informationen in einem Head-Up-Display eines Fahrzeugs, Anzeigesystem für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einem Anzeigesystem
DE102019217523A1 (de) Fahrzeug und Steuerungsverfahren hierfür
DE102016214046A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems mit einer Datenbrille sowie ein Anzeigesystem mit einer Datenbrille
DE102013020950B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Rückansichtskamerasystems eines Kraftfahrzeugs, Rückansichtskamerasystem und Kraftfahrzeug
DE102021111216B4 (de) Darstellung von Informationen an Bord eines Fahrzeugs
DE102016225269A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille
DE102020214843A1 (de) Verfahren zur Darstellung eines virtuellen Elements
DE102015222844A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Sichtfeldanzeigegeräts für ein Fahrzeug
EP3296795A1 (de) Verfahren zur darstellung eines bildobjekts in einem fahrzeug auf einer fahrzeugintern und einer fahrzeugextern wahrgenommenen anzeige
DE102017209798A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Anzeigesystems in einem Kraftfahrzeug
DE102018218746B4 (de) Verfahren zur Vermeidung einer Sichtfeldstörung für eine Bedienperson eines Objektes, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie Fahrzeug und Computerprogramm
DE102017209802A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille
DE102013019114B4 (de) Verfahren und System zum Betreiben einer Anzeigeeinrichtung eines Kraftwagens sowie Kraftwagen mit einem System zum Betreiben einer Anzeigeeinrichtung
DE102012006679A1 (de) Verfahren zum Erfassen und Darstellen einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeugs
DE102016221017B4 (de) Fahrzeug-Fahrassistenzvorrichtung
DE102016215704A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille
EP3978295B1 (de) Fahrspurbezogene visuelle assistenzfunktion einer head-up-displayeinrichtung für ein kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final