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DE102021105908A1 - ABS UNIT - Google Patents

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Publication number
DE102021105908A1
DE102021105908A1 DE102021105908.9A DE102021105908A DE102021105908A1 DE 102021105908 A1 DE102021105908 A1 DE 102021105908A1 DE 102021105908 A DE102021105908 A DE 102021105908A DE 102021105908 A1 DE102021105908 A1 DE 102021105908A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
human
powered vehicle
abs unit
valve
hose
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102021105908.9A
Other languages
German (de)
Inventor
Takanori Yoshida
Kazuya KUWAYAMA
Mototsugu Nakai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Publication of DE102021105908A1 publication Critical patent/DE102021105908A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J27/00—Safety equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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Abstract

Eine ABS-Einheit 60 beinhaltet: ein Ventil 98, das zwischen einem Eingangsteil 94, in den ein Fluid von einer Betätigungsvorrichtung 64 für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 2 eingegeben wird, und einem Ausgangsteil 96, der das Fluid an eine Bremsvorrichtung 50 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ausgibt, vorgesehen ist und eine Bremskraft steuert, die auf ein Rad 6 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ausgeübt wird; eine Antriebsvorrichtung 100, die das Ventil 98 antreibt und ein Gehäuse 102 mit einer länglichen Zylinderform, das das Ventil 98 und die Antriebsvorrichtung 100 aufnimmt, wobei ein Schlauch 104, der mit dem Eingangsteil 94 verbunden ist, ein Schlauch 106, der mit dem Ausgangsteil 96 verbunden ist, und eine Verdrahtung 108, die mit der Antriebsvorrichtung 100 verbunden ist, sich von einer Endfläche unter beiden Endflächen des Gehäuses 102 in einer Längsrichtung dessen zu einer Außenseite des Gehäuses 102 erstrecken.An ABS unit 60 includes: a valve 98 sandwiched between an input part 94 to which a fluid is input from an actuator 64 for a human-powered vehicle 2 and an output part 96 which supplies the fluid to a braking device 50 of the human-powered vehicle 2 outputs, is provided and controls a braking force applied to a wheel 6 of the human-powered vehicle 2; a drive device 100, which drives the valve 98 and a housing 102 with an elongated cylindrical shape, which receives the valve 98 and the drive device 100, wherein a hose 104, which is connected to the input part 94, a hose 106, which is connected to the output part 96 and wiring 108 connected to the drive device 100 extend from one end face among both end faces of the housing 102 in a longitudinal direction thereof to an outside of the housing 102.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine ABS-Einheit.The present invention relates to an ABS unit.

Es gibt ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, das eine Anti-Blockier-System (ABS)-Einheit beinhaltet. Eine ABS-Einheit reduziert eine Bremskraft, die auf ein Rad ausgeübt wird, wenn eine Differenz zwischen einer Fahrgeschwindigkeit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs und einer Drehgeschwindigkeit des Rades größer ist als ein Schwellenwert in einem Zustand, in dem ein Betätigungsumfang eines Bremshebels größer ist als ein vorbestimmter Betätigungsumfang.There is a human powered vehicle that includes an anti-lock braking system (ABS) unit. An ABS unit reduces a braking force applied to a wheel when a difference between a traveling speed of a human-powered vehicle and a rotating speed of the wheel is greater than a threshold value in a state where an operation amount of a brake lever is greater than a predetermined one Scope of operation.

In einem Fall, in dem eine Bremsvorrichtung eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs hydraulisch ist, beinhaltet eine ABS-Einheit ein Ventil, das einen hydraulischen Druck steuert, der von einem Bremshebel auf die Bremsvorrichtung ausgeübt wird, und eine Antriebsvorrichtung, die das Ventil antreibt. Eine ABS-Einheit ist mit einer Verdrahtung verbunden, die mit einer Antriebsvorrichtung verbunden ist, mit einem Schlauch, in den ein Betätigungsöl von einem Bremshebel eingegeben wird, und mit einem Schlauch, der das Betätigungsöl an die Bremsvorrichtung ausgibt.In a case where a brake device of a human-powered vehicle is hydraulic, an ABS unit includes a valve that controls hydraulic pressure applied from a brake lever to the brake device and a drive device that drives the valve. An ABS unit is connected to wiring that is connected to a drive device, a hose into which an operating oil is input from a brake lever, and a hose that discharges the operating oil to the brake device.

Ein Beispiel für ein Bremssystem, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, ist in JP 2019 - 131 017 A offenbart.An example of a braking system as it is known from the prior art is shown in JP 2019 - 131 017 A disclosed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine ABS-Einheit bereitzustellen, die das Verlegen einer Verdrahtung und von Schläuchen, die arbeitsmäßig verbunden sind, erleichtert, um sie an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug anzubringen.It is an object of the present invention to provide an ABS unit that facilitates the laying of wiring and hoses that are operatively connected for mounting on a human-powered vehicle.

Eine ABS-Einheit gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst: ein Ventil, das zwischen einem Eingangsteil, in den ein Fluid von einer Betätigungsvorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug eingegeben wird, und einem Ausgangsteil, der das Fluid an eine Bremsvorrichtung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs ausgibt, vorgesehen ist und eine Bremskraft steuert, die auf ein Rad des menschlich angetriebenen Fahrzeugs ausgeübt wird; eine Antriebsvorrichtung, die das Ventil antreibt; und ein Gehäuse mit einer länglichen Zylinderform, das das Ventil und die Antriebsvorrichtung aufnimmt, wobei ein Schlauch, der mit dem Eingangsteil verbunden ist, ein Schlauch, der mit dem Ausgangsteil verbunden ist, und eine Verdrahtung, die mit der Antriebsvorrichtung verbunden ist, sich von einer Endfläche unter beiden Endflächen des Gehäuses in einer Längsrichtung dessen zu einer Außenseite des Gehäuses erstrecken. Gemäß dem ersten Aspekt erstrecken sich eine Verdrahtung und Schläuche, die in einer ABS-Einheit verbunden sind, von einer identischen Endfläche, so dass das Verlegen der Verdrahtung und der Schläuche, die arbeitsmäßig verbunden sind, erleichtert wird, um sie an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug anzubringen.An ABS unit according to a first aspect of the present invention comprises: a valve interposed between an input part to which a fluid is input from an actuator for a human-powered vehicle and an output part to which the fluid is supplied to a braking device of the human-powered vehicle outputs, is provided and controls a braking force applied to a wheel of the human-powered vehicle; a drive device that drives the valve; and a housing having an elongated cylindrical shape that houses the valve and the drive device, with a hose connected to the input part, a hose connected to the output part, and wiring connected to the drive device extending therefrom one end face among both end faces of the housing in a longitudinal direction thereof extending to an outside of the housing. According to the first aspect, wiring and hoses connected in an ABS unit extend from an identical end face so that routing of the wiring and hoses that are operatively connected to them on a human-powered vehicle is facilitated to attach.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die ABS-Einheit gemäß dem ersten Aspekt konfiguriert, so dass der Schlauch, der mit dem Ausgangsteil verbunden ist, mit der Bremsvorrichtung für ein Vorderrad des menschlich angetriebenen Fahrzeugs verbunden ist. Gemäß dem zweiten Aspekt sind eine Verdrahtung und Schläuche in einer ABS-Einheit an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug angebracht, so dass sie sich von einem Gehäuse zu einer Vorderseite des menschlich angetriebenen Fahrzeugs erstrecken, so dass die Verlegung der Verdrahtung und der Schläuche erleichtert wird.According to a second aspect of the present invention, the ABS unit according to the first aspect is configured so that the hose connected to the output part is connected to the braking device for a front wheel of the human-powered vehicle. According to the second aspect, wiring and hoses in an ABS unit are attached to a human-powered vehicle so that they extend from a case to a front of the human-powered vehicle, so that routing of the wiring and the hoses is facilitated.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die ABS-Einheit gemäß dem ersten oder dem zweiten Aspekt konfiguriert, so dass die Antriebsvorrichtung eine Drehwelle beinhaltet, die das Ventil antreibt und eine Erstreckungsrichtung der Drehwelle von einer Längsrichtung des Gehäuses verschieden ist. Gemäß dem dritten Aspekt ist eine Größe eines Gehäuses in einer Längsrichtung dessen in einer ABS-Einheit im Vergleich zu einem Fall, in dem eine Antriebsvorrichtung derart vorgesehen ist, dass eine drehbare Welle und die Längsrichtung des Gehäuses parallel sind, verringert, so dass eine Begrenzung eines Anbringungsortes in einem menschlich angetriebenen Fahrzeug entspannt wird.According to a third aspect of the present invention, the ABS unit according to the first or second aspect is configured so that the drive device includes a rotary shaft that drives the valve and an extending direction of the rotary shaft is different from a longitudinal direction of the housing. According to the third aspect, a size of a housing in a longitudinal direction thereof in an ABS unit is reduced compared with a case where a driving device is provided such that a rotatable shaft and the longitudinal direction of the housing are parallel, so that a limitation a mounting location in a human-powered vehicle is relaxed.

Eine ABS-Einheit gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Ventil, das zwischen einem Eingangsteil, in den ein Fluid von einer Betätigungsvorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug eingegeben wird, und einem Ausgangsteil, der das Fluid an eine Bremsvorrichtung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs ausgibt, vorgesehen ist und eine Bremskraft steuert, die auf ein Rad des menschlich angetriebenen Fahrzeugs ausgeübt wird; eine Antriebsvorrichtung, die das Ventil antreibt; und ein Gehäuse mit einer länglichen Zylinderform, das das Ventil und die Antriebsvorrichtung aufnimmt, wobei die Antriebsvorrichtung eine Drehwelle beinhaltet, die das Ventil antreibt, und eine Erstreckungsrichtung der Drehwelle von einer Längsrichtung des Gehäuses verschieden ist. Gemäß dem vierten Aspekt ist eine Größe eines Gehäuses in einer Längsrichtung dessen in einer ABS-Einheit im Vergleich zu einem Fall, in dem eine Antriebsvorrichtung derart vorgesehen ist, dass eine Drehwelle und die Längsrichtung des Gehäuses parallel sind, verringert, so dass eine Begrenzung eines Anbringungsortes in einem menschlich angetriebenen Fahrzeug entspannt wird.An ABS unit according to a fourth aspect of the present invention includes a valve interposed between an input part into which a fluid is input from an actuator for a human-powered vehicle and an output part which outputs the fluid to a braking device of the human-powered vehicle , is provided and controls a braking force applied to a wheel of the human-powered vehicle; a drive device that drives the valve; and a housing having an elongated cylindrical shape that houses the valve and the drive device, the drive device including a rotating shaft that drives the valve, and an extending direction of the rotating shaft is different from a longitudinal direction of the housing. According to the fourth aspect, a size of a housing in a longitudinal direction thereof in an ABS unit is reduced compared with a case where a driving device is provided such that a rotating shaft and the longitudinal direction of the housing are parallel, so that a limitation of a Attachment site is relaxed in a human-powered vehicle.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die ABS-Einheit gemäß dem dritten oder dem vierten Aspekt konfiguriert, so dass eine Erstreckungsrichtung der Drehwelle senkrecht zu einer Längsrichtung des Gehäuses ist. Gemäß dem fünften Aspekt ist eine Größe eines Gehäuses in einer Längsrichtung dessen in einer ABS-Einheit weiter verringert, so dass eine Begrenzung eines Anbringungsortes in einem menschlich angetriebenen Fahrzeug entspannt wird.According to a fifth aspect of the present invention, the ABS unit according to the third or fourth aspect is configured so that an extending direction of the rotating shaft is perpendicular to a longitudinal direction of the housing. According to the fifth aspect, a size of a case in a longitudinal direction thereof in an ABS unit is further reduced, so that limitation of a mounting location in a human-powered vehicle is relaxed.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die ABS-Einheit nach einem der dritten bis fünften Aspekte konfiguriert, so dass die Drehwelle über ein Getriebe mit dem Ventil verbunden ist. Gemäß dem sechsten Aspekt ist es möglich, dass die ABS-Einheit eine Antriebskraft einer Antriebsvorrichtung auf ein Ventil überträgt, beispielsweise durch einen einfachen Verriegelungsmechanismus wie ein Kegelradgetriebe.According to a sixth aspect of the present invention, the ABS unit according to any one of the third to fifth aspects is configured so that the rotating shaft is connected to the valve through a transmission. According to the sixth aspect, it is possible for the ABS unit to transmit a driving force of a driving device to a valve, for example, by a simple locking mechanism such as a bevel gear.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die ABS-Einheit nach einem der ersten bis sechsten Aspekte in einen Rahmen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs eingebaut. Gemäß dem siebten Aspekt ist eine ABS-Einheit an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug angebracht, ohne die Ästhetik des menschlich angetriebenen Fahrzeugs zu beeinträchtigen.According to a seventh aspect of the present invention, the ABS unit according to any one of the first to sixth aspects is built into a frame of the human-powered vehicle. According to the seventh aspect, an ABS unit is attached to a human-powered vehicle without compromising the aesthetics of the human-powered vehicle.

Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung beinhaltet die ABS-Einheit gemäß einem der ersten bis siebten Aspekte einen Kommunikationsteil, der mit einer externen Vorrichtung kommuniziert, die eine Steuerzielvorrichtung in Verbindung mit der Steuerung der Bremskraft kooperativ steuert. Gemäß dem achten Aspekt arbeitet eine externe Vorrichtung mit einer ABS-Einheit zusammen, so dass eine Vielzahl von Steuerungen für eine Steuerzielvorrichtung ausgeführt werden kann.According to an eighth aspect of the present invention, the ABS unit according to any one of the first to seventh aspects includes a communication part that communicates with an external device that cooperatively controls a control target device in connection with the control of the braking force. According to the eighth aspect, an external device cooperates with an ABS unit so that a variety of controls can be performed for a control target device.

Gemäß der vorliegenden Erfindung erleichtert eine ABS-Einheit die Verlegung einer Verdrahtung und von Schläuchen, die arbeitsmäßig verbunden sind, um sie an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug anzubringen.In accordance with the present invention, an ABS unit facilitates the laying of wiring and hoses that are operatively connected for installation on a human-powered vehicle.

Ein vollständigeres Verständnis der Erfindung und vieler damit verbundener Vorteile wird leicht erreicht, da diese durch die folgende detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen besser verstanden wird. Ausgewählte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert, wobei

  • 1 eine Zeichnung ist, die ein menschlich angetriebenes Fahrzeug zeigt, an dem später eine Erfassungsvorrichtung angebracht wird;
  • 2A eine Zeichnung ist, die einen Zustand vor der Anbringung einer Erfassungsvorrichtung darstellt;
  • 2B eine Zeichnung ist, die einen Zustand der Vorbereitung der Anbringung einer Erfassungsvorrichtung darstellt;
  • 2C eine Zeichnung ist, die einen Zustand nach dem Anbringen einer Erfassungsvorrichtung darstellt;
  • 3 eine schematische Zeichnung ist, die einen Aufbau einer Erfassungsvorrichtung darstellt;
  • 4 eine Zeichnung ist, die ein erstes Anbringungsbeispiel einer Erfassungsvorrichtung darstellt;
  • 5 eine Zeichnung ist, die ein zweites Anbringungsbeispiel einer Erfassungsvorrichtung darstellt;
  • 6 eine Zeichnung ist, die ein weiteres Anbringungsbeispiel eines Sensors darstellt;
  • 7 eine Zeichnung ist, die eine Konfiguration einer ABS-Einheit darstellt;
  • 8 eine Zeichnung ist, die einen Anbringungsmodus einer ABS-Einheit darstellt; und
  • 9 eine erklärende Zeichnung einer Funktion eines Kommunikationsteils ist.
A more complete understanding of the invention and many of the advantages associated therewith will be readily obtained as this may be better understood from the following detailed description of embodiments of the present invention in conjunction with the accompanying drawings. Selected embodiments of the present invention will now be explained with reference to the drawings, wherein
  • 1 Fig. 13 is a drawing showing a human-powered vehicle to which a detection device is later attached;
  • 2A Fig. 13 is a drawing showing a state before a detection device is attached;
  • 2 B Fig. 13 is a drawing showing a state of preparation for attachment of a detection device;
  • 2C Fig. 13 is a drawing showing a state after a detection device is attached;
  • 3 Fig. 3 is a schematic drawing showing a construction of a detection device;
  • 4th Fig. 13 is a drawing showing a first mounting example of a detection device;
  • 5 Fig. 13 is a drawing showing a second attachment example of a detection device;
  • 6th Fig. 13 is a drawing showing another mounting example of a sensor;
  • 7th Fig. 13 is a drawing showing a configuration of an ABS unit;
  • 8th Fig. 13 is a drawing showing an attachment mode of an ABS unit; and
  • 9 Fig. 13 is an explanatory drawing of a function of a communication part.

Gleiche Bezugszeichen bezeichnen entsprechende oder identische Elemente in den verschiedenen Zeichnungen. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt. Darüber hinaus ist in einem Fall, in dem eine Vielzahl von Ausführungsformen bereitgestellt ist, eine Konfiguration, die durch Kombination der jeweiligen Ausführungsformen bereitgestellt wird, ebenfalls in der vorliegenden Erfindung enthalten.The same reference numbers indicate corresponding or identical elements in the different drawings. The present invention is not limited to these embodiments. In addition, in a case where a plurality of embodiments are provided, a configuration provided by combining the respective embodiments is also included in the present invention.

Wie in 1 dargestellt, ist ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 2, an dem eine Erfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform abnehmbar vorgesehen ist, ein Fahrzeug, das durch mindestens eine menschliche Antriebskraft angetrieben werden kann. Die Anzahl der Räder des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ist nicht begrenzt, so dass beispielsweise auch ein Einrad und ein Fahrzeug mit drei oder mehr Rädern darin enthalten sind. Das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 beinhaltet beispielsweise verschiedene Arten von Fahrrädern, wie ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Stadtrad, ein Lastenrad und ein Liegerad, sowie ein Elektrofahrrad (E-Bike). Ein Elektrofahrrad beinhaltet ein mit elektrischer Energie unterstütztes Fahrrad, bei dem der Vortrieb eines Fahrzeugs durch einen Elektromotor unterstützt wird. Nachfolgend wird in einer Ausführungsform das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 als ein mit elektrischer Energie unterstütztes Mountainbike erläutert.As in 1 shown is a human-powered vehicle 2 , on which a detection device according to an embodiment is detachably provided, a vehicle that can be driven by at least one human driving force. The number of wheels on the human-powered vehicle 2 is not limited, so that, for example, a unicycle and a vehicle with three or more wheels are also included. The human-powered vehicle 2 includes, for example, various types of bicycles such as a mountain bike, a racing bike, a city bike, a cargo bike and a recumbent bike, as well as an electric bike (e-bike). An electric bicycle includes a bicycle that is assisted by electrical energy in which the Propulsion of a vehicle is supported by an electric motor. The following is the human-powered vehicle, in one embodiment 2 explained as an electric powered mountain bike.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 beinhaltet eine Kurbelanordnung 4, in die eine menschliche Antriebskraft eingegeben wird. Das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 beinhaltet ferner Räder 6 und einen Fahrzeugkörper 8. Die Räder 6 beinhalten ein Hinterrad 10 und ein Vorderrad 12. Der Fahrzeugkörper 8 beinhaltet einen Rahmen 14, eine Vordergabel 16 und eine Hinterradschwinge 18. In der vorliegenden Ausführungsform bedeuten „vorne“, „hinten“, „links“, „rechts“, „oben“ und „unten“ und damit synonyme Begriffe „vorne“, „hinten“, „links“, „rechts“, „oben“ und „unten“ in einem Zustand, in dem ein Benutzer auf einem Sattel in Richtung einer Lenkstange 36 sitzt.The human-powered vehicle 2 includes a crank assembly 4th into which a human driving force is input. The human-powered vehicle 2 also includes wheels 6th and a vehicle body 8th . The wheels 6th include a rear wheel 10 and a front wheel 12th . The vehicle body 8th includes a frame 14th , a front fork 16 and a rear swing arm 18th . In the present embodiment, “front”, “rear”, “left”, “right”, “top” and “bottom” mean synonymous terms “front”, “rear”, “left”, “right”, “top” "And" down "in a state in which a user is on a saddle towards a handlebar 36 sits.

Die Kurbelanordnung 4 beinhaltet eine Kurbelwelle 20, die in Bezug auf den Rahmen 14 drehbar ist, und Kurbelarme 22, die an jeweiligen Enden der Kurbelwelle 20 in einer Wellenrichtung derselben vorgesehen sind. Die jeweiligen Kurbelarme 22 sind mit jeweiligen Pedalen 24 verbunden. Das Hinterrad 10 wird durch Drehen der Kurbelanordnung 4 angetrieben. Das Hinterrad 10 wird durch den Rahmen 14 getragen. Die Kurbelanordnung 4 und das Hinterrad 10 sind durch einen Antriebsmechanismus 26 miteinander verbunden.The crank assembly 4th includes a crankshaft 20th that in terms of the frame 14th is rotatable, and crank arms 22nd at respective ends of the crankshaft 20th are provided in a wave direction thereof. The respective crank arms 22nd are with respective pedals 24 tied together. The rear wheel 10 is made by turning the crank assembly 4th driven. The rear wheel 10 is through the frame 14th carried. The crank assembly 4th and the rear wheel 10 are by a drive mechanism 26th connected with each other.

Der Antriebsmechanismus 26 beinhaltet eine vordere Kettenradanordnung 28, die mit der Kurbelwelle 20 verbunden ist. Die Kurbelwelle 20 kann über eine erste Einwegkupplung mit der vorderen Kettenradanordnung 28 verbunden sein. Eine erste Einwegkupplung ist konfiguriert, so dass sie die vordere Kettenradanordnung 28 vorwärts dreht, wenn sich eine Kurbel 30 vorwärts dreht, und dass sie die vordere Kettenradanordnung 28 nicht rückwärts dreht, wenn sich die Kurbel 30 rückwärts dreht. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet die vordere Kettenradanordnung 28 eine Vielzahl von vorderen Kettenrädern.The drive mechanism 26th includes a front sprocket assembly 28 that goes with the crankshaft 20th connected is. The crankshaft 20th can be connected to the front sprocket assembly via a first one-way clutch 28 be connected. A first one-way clutch is configured to include the front sprocket assembly 28 rotates forward when a crank is turning 30th rotates forward and that it is the front sprocket assembly 28 does not turn backwards when the crank is turning 30th rotates backwards. In the present embodiment, the front sprocket assembly includes 28 a variety of front sprockets.

Der Antriebsmechanismus 26 beinhaltet außerdem eine hintere Kettenradanordnung 32 und eine Kette 34. Die Kette 34 überträgt eine Rotationskraft der vorderen Kettenradanordnung 28 auf die hintere Kettenradanordnung 32. Die hintere Kettenradanordnung 32 ist mit dem Hinterrad 10 verbunden. Die hintere Kettenradanordnung 32 beinhaltet eine Vielzahl von hinteren Kettenrädern. Vorzugsweise ist eine zweite Einwegkupplung zwischen der hinteren Kettenradanordnung 32 und dem Hinterrad 10 vorgesehen. Eine zweite Einwegkupplung ist konfiguriert, so dass sie das Hinterrad 10 vorwärts dreht, wenn sich die hintere Kettenradanordnung 32 vorwärts dreht, und dass sie das Hinterrad 10 nicht rückwärts dreht, wenn sich die hintere Kettenradanordnung 32 rückwärts dreht.The drive mechanism 26th also includes a rear sprocket assembly 32 and a chain 34 . The chain 34 transmits a rotational force of the front sprocket assembly 28 on the rear sprocket assembly 32 . The rear sprocket assembly 32 is with the rear wheel 10 tied together. The rear sprocket assembly 32 includes a variety of rear sprockets. Preferably a second one-way clutch is between the rear sprocket assembly 32 and the rear wheel 10 intended. A second one-way clutch is configured so that it is the rear wheel 10 rotates forward when the rear sprocket assembly is rotating 32 rotates forward and that it is the rear wheel 10 does not rotate in reverse when the rear sprocket assembly is rotating 32 rotates backwards.

Die Vordergabel 16 ist drehbar am Rahmen 14 befestigt. Die Lenkstange 36 ist über einen Vorbau mit der Vordergabel 16 verbunden. Die Vordergabel 16 trägt das Vorderrad 12 drehbar. Die Hinterradschwinge 18 ist drehbar am Rahmen 14 befestigt. Die Hinterradschwinge 18 trägt das Hinterrad 10 drehbar.The front fork 16 is rotatable on the frame 14th attached. The handlebar 36 is via a stem with the front fork 16 tied together. The front fork 16 carries the front wheel 12th rotatable. The rear swing arm 18th is rotatable on the frame 14th attached. The rear swing arm 18th carries the rear wheel 10 rotatable.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 beinhaltet eine elektrische Komponente 38, eine elektrische Stromversorgungsvorrichtung 40 und eine Steuervorrichtung 42. Die elektrische Komponente 38 ist drahtlos oder drahtgebunden mit der Steuervorrichtung 42 verbunden. Die elektrische Komponente 38 beinhaltet mindestens eines von elektrischen Getrieben 44, 46, elektrischen Bremsvorrichtungen 48, 50, elektrischen Aufhängungen 52, 54, einer elektrisch verstellbare Sattelstütze 56, einer elektrischen Hilfsantriebsvorrichtung 58, einer Antiblockiersystem (ABS)-Einheit 60 und einer ABS-Steuervorrichtung 62. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet die elektrische Komponente 38 zumindest die ABS-Einheit 60 und die ABS-Steuervorrichtung 62.The human-powered vehicle 2 includes an electrical component 38 , an electric power supply device 40 and a control device 42 . The electrical component 38 is wireless or wired with the control device 42 tied together. The electrical component 38 includes at least one of electric transmissions 44 , 46 , electric braking devices 48 , 50 , electrical suspensions 52 , 54 , an electrically adjustable seat post 56 , an auxiliary electric drive device 58 , an anti-lock braking system (ABS) unit 60 and an ABS controller 62 . In the present embodiment, the electrical component includes 38 at least the ABS unit 60 and the ABS control device 62 .

Das elektrische Getriebe 44 ist ein externes Getriebe, das einen Elektromotor beinhaltet. Bei dem elektrischen Getriebe 44 handelt es sich beispielsweise um einen hinteren Umwerfer, der konfiguriert ist, um ein hinteres Kettenrad, um das die Kette 34 in der hinteren Kettenradanordnung 32 gewickelt ist, in Reaktion auf eine Eingabe in eine Betätigungsvorrichtung für ein hinteres Getriebe, die an der Lenkstange 36 angebracht ist, zu ändern.The electric transmission 44 is an external transmission that includes an electric motor. With the electric transmission 44 For example, it is a rear derailleur that is configured to have a rear sprocket around which the chain 34 in the rear sprocket assembly 32 is wound in response to input into a rear gear actuator attached to the handlebar 36 is appropriate to change.

Das elektrische Getriebe 46 ist ein externes Getriebe, das einen Elektromotor beinhaltet. Bei dem elektrischen Getriebe 46 handelt es sich beispielsweise um einen vorderen Umwerfer, der konfiguriert ist, um ein vorderes Kettenrad, um das die Kette 34 in der vorderen Kettenradanordnung 28 gewickelt ist, als Reaktion auf eine Eingabe in eine Betätigungsvorrichtung für ein vorderes Getriebe, die an der Lenkstange 36 angebracht ist, zu ändern.The electric transmission 46 is an external transmission that includes an electric motor. With the electric transmission 46 For example, it is a front derailleur that is configured to have a front sprocket around which the chain 34 in the front sprocket assembly 28 is wound in response to input to a front transmission actuator attached to the handlebar 36 is appropriate to change.

Ein Getriebe eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs kann ein drahtgebundenes Getriebe sein. Ein drahtgebundenes Getriebe ist konfiguriert, um ein Kettenrad, um das die Kette 34 gewickelt ist, durch die Spannung eines Drahtes, der als Reaktion auf eine Eingabe in eine Getriebebetätigungsvorrichtung gezogen wird, zu ändern.A transmission of a human powered vehicle can be a wired transmission. A wired transmission is configured to have a sprocket around which the chain is attached 34 is wound by changing the tension of a wire drawn in response to an input to a transmission actuator.

Die elektrische Bremsvorrichtung 48 ist ein Scheibenbremssattel, der einen Elektromotor beinhaltet. Die elektrische Bremsvorrichtung 48 ist beispielsweise konfiguriert, um einen Scheibenbremsrotor, der sich integral mit dem Hinterrad 10 dreht, in Reaktion auf eine Eingabe in eine Hinterbrems-Betätigungsvorrichtung, die an der Lenkstange 36 angebracht ist, zu greifen oder freizugeben.The electric braking device 48 is a disc brake caliper that contains an electric motor. The electric braking device 48 is configured, for example, to have a Disc brake rotor that is integral with the rear wheel 10 rotates in response to input to a rear brake actuator on the handlebar 36 appropriate to grab or release.

Eine Hinterbrems-Betätigungsvorrichtung und die elektrische Bremsvorrichtung 48 sind durch einen Schlauch verbunden, der mit einem Fluid gefüllt ist. Ein Fluid ist beispielsweise ein Betätigungsöl. Die elektrische Bremsvorrichtung 48 übt eine Bremskraft auf einen Scheibenbremsrotor durch den Druck eines Fluids aus, das in Reaktion auf eine Eingabe in eine Hinterbrems-Betätigungsvorrichtung unter Druck gesetzt wird.A rear brake actuator and the electric brake device 48 are connected by a hose that is filled with a fluid. A fluid is, for example, an actuating oil. The electric braking device 48 applies a braking force to a disc brake rotor by the pressure of a fluid that is pressurized in response to an input to a rear brake actuator.

Die elektrische Bremsvorrichtung 50 ist ein Scheibenbremssattel, der einen Elektromotor beinhaltet. Die elektrische Bremsvorrichtung 50 ist beispielsweise konfiguriert, um einen Scheibenbremsrotor, der sich integral mit dem Vorderrad 12 dreht, in Reaktion auf eine Eingabe in eine Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64, die an der Lenkstange 36 angebracht ist, zu greifen oder freizugeben.The electric braking device 50 is a disc brake caliper that contains an electric motor. The electric braking device 50 For example, it is configured to be a disc brake rotor that is integral with the front wheel 12th rotates in response to input to a front brake actuator 64 that are on the handlebar 36 appropriate to grab or release.

Die Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 und die elektrische Bremsvorrichtung 50 sind durch einen Schlauch verbunden, der mit einem Fluid gefüllt ist. Ein Fluid ist beispielsweise ein Betätigungsöl. Die elektrische Bremsvorrichtung 50 übt eine Bremskraft auf einen Scheibenbremsrotor durch den Druck eines Fluids aus, das in Reaktion auf eine Eingabe in die Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 unter Druck gesetzt wird.The front brake actuator 64 and the electric braking device 50 are connected by a hose that is filled with a fluid. A fluid is, for example, an actuating oil. The electric braking device 50 applies a braking force to a disc brake rotor by the pressure of a fluid that is released in response to an input to the front brake actuator 64 is pressurized.

Eine Bremsvorrichtung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 kann eine drahtgebundene Bremsvorrichtung sein. Eine drahtgebundene Bremsvorrichtung übt durch Spannen eines Drahtes, der in Reaktion auf eine Eingabe in eine Bremsbetätigungsvorrichtung gezogen wird, eine Bremskraft auf eine Felge eines Rades des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 aus.A braking device of the human-powered vehicle 2 can be a wired braking device. A wired braking device applies a braking force to a rim of a wheel of the human powered vehicle by tensioning a wire drawn in response to input to a brake operating device 2 the end.

Die elektrische Aufhängung 52 ist eine Aufhängungsvorrichtung, die einen Elektromotor beinhaltet. Die elektrische Aufhängung 52 ist zwischen dem Rahmen 14 und der Hinterradschwinge 18 angeordnet. Die elektrische Aufhängung 52 ist beispielsweise konfiguriert, um als Reaktion auf eine Eingabe in eine Hinterradaufhängungs-Betätigungsvorrichtung, die an der Lenkstange 36 angebracht ist, mindestens eines von einem Sperrzustand, einem Federweg, einer Dämpfungskraft und einer Abstoßungskraft zu verändern.The electrical suspension 52 is a suspension device that includes an electric motor. The electrical suspension 52 is between the frame 14th and the rear swing arm 18th arranged. The electrical suspension 52 is configured, for example, to be responsive to input to a rear suspension actuator attached to the handlebar 36 is appropriate to change at least one of a locked state, a spring travel, a damping force and a repulsive force.

Die elektrische Aufhängung 54 ist eine Aufhängungsvorrichtung, die einen Elektromotor beinhaltet. Die elektrische Aufhängung 54 ist an der Vordergabel 16 angeordnet. Die elektrische Aufhängung 54 ist beispielsweise konfiguriert, um als Reaktion auf eine Eingabe in eine Vorderadaufhängungs-Betätigungsvorrichtung, die an der Lenkstange 36 angebracht ist, mindestens eines von einem Sperrzustand, einem Federweg, einer Dämpfungskraft und einer Abstoßungskraft zu verändern.The electrical suspension 54 is a suspension device that includes an electric motor. The electrical suspension 54 is on the front fork 16 arranged. The electrical suspension 54 is configured, for example, to be responsive to input to a front suspension actuator attached to the handlebar 36 is appropriate to change at least one of a locked state, a spring travel, a damping force and a repulsive force.

Die elektrisch verstellbare Sattelstütze 56 ist eine Sattelstütze, die einen Elektromotor beinhaltet. Die elektrisch verstellbare Sattelstütze 56 ist beispielsweise konfiguriert, um die Höhe eines Sattels des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 in Reaktion auf eine Eingabe in eine Betätigungsvorrichtung für eine elektrische Sattelstütze, die an der Lenkstange 36 angebracht ist, zu verändern.The electrically adjustable seat post 56 is a seat post that contains an electric motor. The electrically adjustable seat post 56 is configured, for example, to be the height of a saddle of the human-powered vehicle 2 in response to input to an actuator for an electric seat post mounted on the handlebar 36 is appropriate to change.

Die elektrische Hilfsantriebsvorrichtung 58 ist eine Antriebsvorrichtung, die einen Elektromotor beinhaltet. Die elektrische Hilfsantriebsvorrichtung 58 ist konfiguriert, um eine Hilfsantriebskraft in Reaktion auf eine menschliche Antriebskraft auszugeben, die in den Kurbelarm 22 eingegeben wird.The auxiliary electric drive device 58 is a drive device that includes an electric motor. The auxiliary electric drive device 58 is configured to output an auxiliary driving force in response to a human driving force applied to the crank arm 22nd is entered.

Die elektrische Stromversorgungsvorrichtung 40 ist beispielsweise eine Sekundärbatterie, die eine Lithium-Ionen (Li)-Batterie beinhaltet. Die elektrische Stromversorgungsvorrichtung 40 versorgt die elektrische Komponente 38 mit elektrischem Strom. Die elektrische Stromversorgungsvorrichtung 40 ist beispielsweise in einem Unterrohr des Rahmens 14 eingebaut. Die Steuervorrichtung 42 ist in einem Gehäuse der elektrischen Hilfsantriebsvorrichtung 58 vorgesehen.The electrical power supply device 40 is, for example, a secondary battery that includes a lithium-ion (Li) battery. The electrical power supply device 40 supplies the electrical components 38 with electricity. The electrical power supply device 40 is for example in a down tube of the frame 14th built-in. The control device 42 is in a housing of the electrical auxiliary drive device 58 intended.

Die ABS-Einheit 60 reduziert eine Bremskraft, die auf das Vorderrad 12 ausgeübt wird, in einem Fall, in dem eine Differenz zwischen einer Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 und einer Drehgeschwindigkeit des Vorderrads 12 größer als ein Schwellenwert ist, in einem Zustand, in dem ein Betätigungsumfang der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 größer als ein vorbestimmter Betätigungsumfang ist. Die ABS-Einheit 60 ist beispielsweise in einem Unterrohr des Rahmens 14 angeordnet.The ABS unit 60 reduces a braking force exerted on the front wheel 12th is exercised in a case where there is a difference between a traveling speed of the human-powered vehicle 2 and a rotating speed of the front wheel 12th is greater than a threshold value in a state where an operation amount of the front brake operating device 64 is greater than a predetermined amount of operation. The ABS unit 60 is for example in a down tube of the frame 14th arranged.

Die ABS-Steuervorrichtung 62 ist ein Prozessor, der eine Betätigung der ABS-Einheit 60 steuert. Die ABS-Steuervorrichtung 62 ist mit einer Erfassungsvorrichtung, die einen Druck eines Fluids erfasst, einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, der eine Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 erfasst, und einem Drehgeschwindigkeitssensor verbunden, der eine Drehgeschwindigkeit des Vorderrads 12 erfasst.The ABS control device 62 is a processor that does an actuation of the ABS unit 60 controls. The ABS control device 62 is provided with a detection device that detects a pressure of a fluid, a vehicle speed sensor that detects a traveling speed of the human-powered vehicle 2 detected, and connected to a rotational speed sensor that a rotational speed of the front wheel 12th recorded.

Eine Erfassungsvorrichtung erfasst einen Druck eines Fluids, das durch eine Betätigung der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 unter Druck gesetzt wird. Eine Erfassungsvorrichtung gibt ein Erfassungsergebnis eines Fluiddrucks an die ABS-Steuervorrichtung 62 aus. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor gibt ein Erfassungsergebnis einer Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 an die ABS-Steuervorrichtung 62 aus. Ein Drehgeschwindigkeitssensor gibt ein Erfassungsergebnis einer Drehgeschwindigkeit des Vorderrads 12 an die ABS-Steuervorrichtung 62 aus.A detection device detects a pressure of a fluid produced by an operation of the front brake actuator 64 is pressurized. A detection device outputs a detection result of a fluid pressure to the ABS Control device 62 the end. A vehicle speed sensor gives a detection result of a traveling speed of the human-powered vehicle 2 to the ABS control device 62 the end. A turning speed sensor gives a detection result of a turning speed of the front wheel 12th to the ABS control device 62 the end.

Die ABS-Steuervorrichtung 62 bestimmt basierend auf Eingaben von einer Erfassungsvorrichtung, einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor und einem Drehgeschwindigkeitssensor, ob eine Bremskraft, die auf das Vorderrad 12 ausgeübt wird, reduziert wird oder nicht. Die ABS-Steuervorrichtung 62 gibt ein Steuersignal aus, das die ABS-Einheit 60 veranlasst, eine Betätigung derselben zu starten, wenn festgestellt wird, dass eine auf das Vorderrad 12 ausgeübte Bremskraft reduziert ist.The ABS control device 62 determines, based on inputs from a detection device, a vehicle speed sensor, and a rotational speed sensor, whether a braking force applied to the front wheel 12th exercised, reduced or not. The ABS control device 62 outputs a control signal that the ABS unit 60 causes actuation of the same to start when it is determined that one is on the front wheel 12th applied braking force is reduced.

Die ABS-Einheit 60 reduziert eine Bremskraft, die auf das Vorderrad 12 ausgeübt wird, in Reaktion auf ein Steuersignal, das von der ABS-Steuervorrichtung 62 eingegeben wird. Die ABS- Steuervorrichtung 62 ist beispielsweise in einem Oberrohr des Rahmens 14 eingebaut.The ABS unit 60 reduces a braking force exerted on the front wheel 12th is exercised in response to a control signal received from the ABS control device 62 is entered. The ABS control device 62 is for example in a top tube of the frame 14th built-in.

Als nächstes wird ein Anbringungsverfahren für den Fall, dass eine Erfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform später an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug 2 angebracht wird, unter Bezugnahme auf 2A bis 2C erläutert. Eine Erfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform beinhaltet einen Sensor, der abnehmbar zwischen einer Betätigungsvorrichtung für das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 und einer Zielvorrichtung, die von der Betätigungsvorrichtung betätigt wird, vorgesehen ist und einen Druck eines Fluids erfasst, der durch eine Betätigung der Betätigungsvorrichtung bereitgestellt wird.Next, an attachment method in the event that a sensing device according to an embodiment is later attached to a human-powered vehicle 2 attached, with reference to 2A until 2C explained. A sensing device according to one embodiment includes a sensor detachable between an actuator for the human-powered vehicle 2 and a target device operated by the operating device is provided and detects a pressure of a fluid provided by operation of the operating device.

Beispielsweise ist eine Betätigungsvorrichtung eine Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64. Eine Zielvorrichtung ist eine Bremsvorrichtung, die eine Bremskraft auf ein Rad des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ausübt, und ist beispielsweise eine elektrische Bremsvorrichtung 50. In einem anderen Beispiel ist eine Betätigungsvorrichtung eine Hinterbrems-Betätigungsvorrichtung. Eine Zielvorrichtung ist eine elektrische Bremsvorrichtung 48. In einem weiteren Beispiel ist eine Betätigungsvorrichtung eine Vordergetriebe-Betätigungsvorrichtung. Eine Zielvorrichtung ist ein elektrisches Getriebe 46. In einem anderen Beispiel ist eine Betätigungsvorrichtung eine Hintergetriebe-Betätigungsvorrichtung. Eine Zielvorrichtung ist eine elektrische Getriebevorrichtung 44.For example, one actuator is a front brake actuator 64 . A target device is a braking device that applies a braking force to a wheel of the human-powered vehicle 2 exerts, and is for example an electric braking device 50 . In another example, an actuator is a rear brake actuator. A target device is an electric braking device 48 . In another example, an actuator is a front transmission actuator. A target device is an electric transmission 46 . In another example, an actuator is a rear transmission actuator. A target device is an electric transmission device 44 .

Wie in 2A dargestellt, sind die Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 und die elektrische Bremsvorrichtung 50 in einem Zustand vor dem Anbringen einer Erfassungsvorrichtung durch einen vorhandenen Schlauch 66 verbunden. Der vorhandene Schlauch 66 ist mit einem Fluid gefüllt.As in 2A shown are the front brake actuators 64 and the electric braking device 50 in a state prior to attachment of a sensing device through an existing hose 66 tied together. The existing hose 66 is filled with a fluid.

Wie in 2B dargestellt, wird in einem Fall, in dem später eine Erfassungsvorrichtung am menschlich angetriebenen Fahrzeug 2 angebracht wird, ein Ende eines ersten Schlauchs 68 mit der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 verbunden, von der der vorhandene Schlauch 66 entfernt wird, und ein Ende eines zweiten Schlauchs 70 wird mit der elektrischen Bremsvorrichtung 50 verbunden, von der der vorhandene Schlauch 66 entfernt wird.As in 2 B is illustrated in a case where later a detection device on the human-powered vehicle 2 is attached, one end of a first hose 68 with the front brake actuator 64 connected by the existing hose 66 removed, and one end of a second tube 70 comes with the electric braking device 50 connected by the existing hose 66 Will get removed.

Wie in 2C dargestellt, ist eine Erfassungsvorrichtung 72 mit einem anderen Ende des ersten Schlauchs 68 und einem anderen Ende des zweiten Schlauchs 70 verbunden. Die Erfassungsvorrichtung 72 ist abnehmbar zwischen der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 und der elektrischen Bremsvorrichtung 50 verbunden. Die Erfassungsvorrichtung 72 beinhaltet einen Sensor 74. Der Sensor 74 erfasst einen Druck eines Fluids, der durch eine Betätigung der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 bereitgestellt wird.As in 2C shown is a sensing device 72 with another end of the first tube 68 and another end of the second tube 70 tied together. The detection device 72 is detachable between the front brake actuator 64 and the electric braking device 50 tied together. The detection device 72 includes a sensor 74 . The sensor 74 detects a pressure of a fluid generated by an operation of the front brake actuator 64 provided.

Wie in 3 dargestellt, beinhaltet eine Erfassungsvorrichtung 72 einen Eingangsteil 76, in den ein Fluid von einer Betätigungsvorrichtung eingegeben wird, einen Ausgangsteil 78, der mit dem Eingangsteil 76 verbunden ist und das Fluid an eine Zielvorrichtung ausgibt, und einen Erfassungsteil 80, von dem ein Ende mit dem Eingangsteil 76 und dem Ausgangsteil 78 und ein anderes Ende mit einem Sensor 74 verbunden ist.As in 3 shown includes a sensing device 72 an input part 76 into which a fluid is input from an actuator, an output part 78 , the one with the input part 76 is connected and discharges the fluid to a target device, and a detection part 80 , one end of which with the input part 76 and the output part 78 and another end with a sensor 74 connected is.

Der Eingangsteil 76 ist mit einem ersten Schlauch 68 verbunden. Ein Fluid von einer Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 wird in den Eingangsteil 76 eingegeben. Der Ausgangsteil 78 ist mit einem zweiten Schlauch 70 verbunden. Der Ausgangsteil 78 ist mit dem Eingangsteil 76 verbunden und gibt ein Fluid von der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 an eine elektrische Bremsvorrichtung 50 aus.The entrance part 76 is with a first hose 68 tied together. A fluid from a front brake actuator 64 becomes in the entrance part 76 entered. The starting part 78 is with a second hose 70 tied together. The starting part 78 is with the input part 76 and outputs fluid from the front brake actuator 64 to an electric braking device 50 the end.

Der Erfassungsteil 80 ist vorgesehen, von dem ein Ende mit dem Eingangsteil 76 und dem Ausgangsteil 78 verbunden ist und ein anderes Ende mit einem Sensor 74 verbunden ist. In einem Fall, in dem die Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 betätigt wird, wird ein Druck auf ein Fluid in einer Richtung ausgeübt, die durch einen durchgehenden Linienpfeil angezeigt wird. Der Sensor 74 ist über eine Verdrahtung 82 mit einer ABS-Steuervorrichtung 62 verbunden. Der Sensor 74 gibt ein Erfassungsergebnis eines Drucks an eine Steuervorrichtung einer ABS-Einheit 60 aus. Beispielsweise ist eine Steuervorrichtung der ABS-Einheit 60 die ABS-Steuervorrichtung 62. Der Sensor 74 gibt ein Erfassungsergebnis eines Drucks eines Fluids über die Verdrahtung 82 an die ABS-Steuervorrichtung 62 aus.The acquisition part 80 is provided, one end of which is connected to the input part 76 and the output part 78 connected and another end to a sensor 74 connected is. In a case where the front brake actuator 64 is actuated, pressure is applied to a fluid in a direction indicated by a solid line arrow. The sensor 74 is about wiring 82 with an ABS control device 62 tied together. The sensor 74 outputs a detection result of pressure to a control device of an ABS unit 60 the end. For example, a control device is the ABS unit 60 the ABS control device 62 . The sensor 74 gives a detection result of a Pressure of a fluid through the wiring 82 to the ABS control device 62 the end.

Die Erfassungsvorrichtung 72 beinhaltet eine Auslassöffnung 84, die ein Gas abgibt, das in ein Fluid gemischt ist. Die Auslassöffnung 84 ist mit einem Bolzen 86 verschlossen. Beispielsweise wird in einem Fall, in dem ein Gas durch Austauscharbeiten für das Fluid in ein Fluid gemischt wird, der Bolzen 86 entfernt, so dass die Auslassöffnung 84 das Gas an eine Außenseite der Erfassungsvorrichtung 72 abgibt. Die Auslassöffnung 84 kann auch zum Ablassen eines verbrauchten Fluids und zum Einspritzen eines neuen Fluids bei Austauscharbeiten für ein solches Fluid verwendet werden.The detection device 72 includes an outlet port 84 that emits a gas mixed in a fluid. The outlet opening 84 is with a bolt 86 locked. For example, in a case where a gas is mixed into a fluid by exchanging work for the fluid, the bolt becomes 86 removed so that the exhaust port 84 the gas to an outside of the detection device 72 gives away. The outlet opening 84 can also be used for draining a used fluid and for injecting a new fluid when replacing such a fluid.

Als nächstes wird ein Anbringungsbeispiel einer Erfassungsvorrichtung 72 unter Bezugnahme auf 4 und 5 erläutert. Ein Eingangsteil 76 ist mit einem Ausgangsteil für ein Fluid in einer Betätigungsvorrichtung verbunden. Wie in 4 dargestellt, ist in einem ersten Anbringungsbeispiel der in einer Halterung 88 eingebaute Eingangsteil 76 mit einem Ausgangsteil 90 für ein Fluid in einer Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 verbunden. Ein in die Halterung 88 eingebauter Ausgangsteil 78 ist über die Halterung 88 mit einem zweiten Schlauch 70 auf einer gegenüberliegenden Seite der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 verbunden.Next, an attachment example of a detection device will be described 72 with reference to 4th and 5 explained. An entrance part 76 is connected to an output part for a fluid in an actuator. As in 4th is shown in a first example of attachment in a holder 88 built-in entrance part 76 with an output part 90 for a fluid in a front brake actuator 64 tied together. One in the bracket 88 built-in output part 78 is about the bracket 88 with a second hose 70 on an opposite side of the front brake actuator 64 tied together.

Ein Sensor 74 ist an einer Oberfläche angebracht, die identisch ist mit einer Oberfläche, mit der der zweite Schlauch 70 an der Halterung 88 verbunden ist. Gemäß einem ersten Anbringungsbeispiel ist ein erster Schlauch 68 nicht erforderlich. In einem ersten Anbringungsbeispiel ist es möglich, einen vorhandenen Schlauch 66 anstelle des zweiten Schlauchs 70 zu verwenden. Die Erfassungsvorrichtung 72 ist an der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 befestigt, so dass eine Festigkeit gegen Schwingen oder Ähnlichem verbessert wird.One sensor 74 is attached to a surface identical to a surface with which the second tube 70 on the bracket 88 connected is. According to a first example of attachment, there is a first hose 68 not mandatory. In a first example of attachment, it is possible to use an existing hose 66 instead of the second hose 70 to use. The detection device 72 is on the front brake actuator 64 attached so that strength against swing or the like is improved.

In einem zweiten Anbringungsbeispiel ist ein Eingangsteil 76 mit einem Schlauch verbunden, der mit einem Ausgangsteil für ein Fluid in einer Betätigungsvorrichtung verbunden ist. Wie in 5 dargestellt, ist in einem zweiten Anbringungsbeispiel der in eine Halterung 88 eingebaute Eingangsteil 76 über einen ersten Schlauch 68 mit einem Ausgangsteil 90 für ein Fluid in einer Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 verbunden. Der in der Halterung 88 eingebaute Ausgangsteil 78 ist über einen zweiten Schlauch 70 mit einer elektrischen Bremsvorrichtung 50 verbunden. Gemäß einem zweiten Anbringungsbeispiel sind der erste Schlauch 68 und der zweite Schlauch 70 gekrümmt, so dass eine Begrenzung eines Anbringungsortes einer Erfassungsvorrichtung 72 entspannt wird.In a second example of attachment is an input part 76 connected to a hose which is connected to an outlet part for a fluid in an actuating device. As in 5 is shown in a second example of attachment in a holder 88 built-in entrance part 76 via a first hose 68 with an output part 90 for a fluid in a front brake actuator 64 tied together. The one in the holder 88 built-in output part 78 is via a second hose 70 with an electric braking device 50 tied together. According to a second example of attachment, the first hose 68 and the second hose 70 curved so that a limitation of a mounting location of a detection device 72 is relaxed.

Ein Sensor 74 ist an einer Oberfläche angebracht, die identisch ist mit einer Oberfläche, mit der der erste Schlauch 68 an der Halterung 88 verbunden ist. Gemäß einem zweiten Anbringungsbeispiel wird die Verlegung einer Verdrahtung 82, die den Sensor 74 und eine ABS-Steuervorrichtung 62 verbindet, erleichtert.One sensor 74 is attached to a surface identical to a surface with which the first tube 68 on the bracket 88 connected is. According to a second example of installation, the laying of wiring 82 who have favourited the sensor 74 and an ABS control device 62 connects, relieves.

Als nächstes wird ein weiteres Anbringungsbeispiel eines Sensors 74 unter Bezugnahme auf 6 erläutert. Eine Zielvorrichtung ist eine Bremsvorrichtung, die eine Bremskraft auf ein Vorderrad 12 eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ausübt. Ein Eingangsteil 76, ein Ausgangsteil 78 und ein Erfassungsteil 80 sind innerhalb einer ABS-Einheit 60 vorgesehen, die eine Bremskraft steuert, die auf das Vorderrad 12 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ausgeübt wird. Der Sensor 74 ist mit dem Erfassungsteil 80 durch einen Schlauch verbunden, der sich von einer Innenseite zu einer Außenseite der ABS-Einheit 60 erstreckt, und außerhalb der ABS-Einheit 60 vorgesehen.Next will be another example of attachment of a sensor 74 with reference to 6th explained. A target device is a braking device that applies braking force to a front wheel 12th of a human powered vehicle 2 exercises. An entrance part 76 , an output part 78 and a detection part 80 are within an ABS unit 60 provided that controls a braking force applied to the front wheel 12th of the human-powered vehicle 2 is exercised. The sensor 74 is with the acquisition part 80 connected by a hose that extends from an inside to an outside of the ABS unit 60 extends, and outside the ABS unit 60 intended.

Wie in 6 dargestellt, beinhaltet eine Erfassungsvorrichtung 72a eine ABS-Einheit 60a. Ein Eingangsteil 76, ein Ausgangsteil 78 und ein Erfassungsteil 80 sind innerhalb der ABS-Einheit 60a vorgesehen. Ein Sensor 74 ist mit dem Erfassungsteil 80 durch einen Schlauch 92 verbunden, der sich von einer Innenseite zu einer Außenseite der ABS-Einheit 60a erstreckt, und außerhalb der ABS-Einheit 60a vorgesehen.As in 6th shown includes a sensing device 72a an ABS unit 60a . An entrance part 76 , an output part 78 and a detection part 80 are inside the ABS unit 60a intended. One sensor 74 is with the acquisition part 80 through a hose 92 connected that extends from an inside to an outside of the ABS unit 60a extends, and outside the ABS unit 60a intended.

Gemäß der Erfassungsvorrichtung 72a ist es möglich, eine Größe der ABS-Einheit 60a im Vergleich mit einem Fall, in dem der Sensor 74 in die ABS-Einheit 60a eingebaut ist, zu verringern. Gemäß einem weiteren Anbringungsbeispiel ist der Schlauch 92 gekrümmt, so dass eine Begrenzung eines Anbringungsortes des Sensors 74 entspannt wird.According to the detection device 72a is it possible to have a size of the ABS unit 60a compared with a case where the sensor 74 into the ABS unit 60a is built in to decrease. According to a further example of attachment, the hose is 92 curved so that a limitation of an attachment location of the sensor 74 is relaxed.

Der Schlauch 92 erstreckt sich von einer Endfläche eines Gehäuses mit einer länglichen Zylinderform der ABS-Einheit 60a in dessen Längsrichtung zu einer Außenseite der ABS-Einheit 60a. Es ist möglich, die ABS-Einheit 60a in einem länger gestreckten Raum zu befestigen.The hose 92 extends from an end face of a housing having an elongated cylindrical shape of the ABS unit 60a in its longitudinal direction to an outside of the ABS unit 60a . It is possible to use the ABS unit 60a to be attached in a longer room.

Beispielsweise weist eine Erfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung einen Sensor auf, der abnehmbar zwischen einer Bremsbetätigungsvorrichtung eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 und einer von der Bremsbetätigungsvorrichtung betätigten Bremsvorrichtung vorgesehen ist und einen Betätigungszustand der Bremsbetätigungsvorrichtung erfasst.For example, a sensing device according to the present invention includes a sensor that is detachable between a brake operating device of a human-powered vehicle 2 and a brake device operated by the brake operating device is provided and detects an operating state of the brake operating device.

Beispielsweise ist eine Bremsbetätigungsvorrichtung eine Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64. Beispielsweise ist eine Bremsvorrichtung eine elektrische Bremsvorrichtung 50. In einem anderen Beispiel ist eine Bremsbetätigungsvorrichtung eine Hinterbrems-Betätigungsvorrichtung. Eine Bremsbetätigungsvorrichtung ist eine elektrische Bremsbetätigungsvorrichtung 48.For example, a brake actuator is a front brake actuator 64 . For example, a braking device is one electric braking device 50 . In another example, a brake actuator is a rear brake actuator. A brake operating device is an electric brake operating device 48 .

Der Sensor 74 erfasst einen Druck eines Fluids, der durch eine Betätigung einer Bremsbetätigungsvorrichtung bereitgestellt wird, als einen Betätigungszustand. Beispielsweise erfasst der Sensor 74 einen Druck eines Betätigungsöls, das durch eine Betätigung der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 bereitgestellt wird, als einen Betätigungszustand. Beispielsweise erfasst der Sensor 74 einen Betätigungsumfang eines Betätigungshebels in einer Bremsbetätigungsvorrichtung als Betätigungszustand.The sensor 74 detects a pressure of a fluid provided by an operation of a brake operating device as an operating state. For example, the sensor detects 74 a pressure of an operating oil generated by an operation of the front brake operating device 64 is provided as an actuation state. For example, the sensor detects 74 an operating amount of an operating lever in a brake operating device as an operating state.

In einer Modifikation kann eine Bremsvorrichtung drahtgebunden sein. Beispielsweise erfasst der Sensor 74 einen Bewegungsumfang eines Bremsdrahtes, der von einer Bremsbetätigungsvorrichtung gezogen wird, als Betätigungszustand einer solchen Betätigungsvorrichtung. Beispielsweise erfasst der Sensor 74 einen Betätigungsumfang eines Betätigungshebels in einer Bremsbetätigungsvorrichtung als einen Betätigungszustand. Der Sensor 74 gibt ein Erfassungsergebnis eines Betätigungszustands an eine Bremsleuchte des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 aus.In a modification, a braking device can be wired. For example, the sensor detects 74 an amount of movement of a brake wire drawn by a brake operating device as an operating state of such an operating device. For example, the sensor detects 74 an operation amount of an operation lever in a brake operating device as an operation state. The sensor 74 outputs a detection result of an operation state to a brake lamp of the human-powered vehicle 2 the end.

Beispielsweise wird eine Bremsleuchte eingeschaltet, wenn ein Öldruck eines Betätigungsöls größer als ein vorbestimmter Druck ist. Eine Bremsleuchte wird ausgeschaltet, wenn der Öldruck des Betätigungsöls gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Druck ist. Beispielsweise wird eine Bremsleuchte eingeschaltet, wenn der Betätigungsumfang eines Betätigungshebels in einer Bremsbetätigungsvorrichtung größer als ein vorbestimmter Betätigungsumfang ist. Eine Bremsleuchte wird ausgeschaltet, wenn der Betätigungsumfang eines Betätigungshebels in einer Bremsbetätigungsvorrichtung gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Betätigungsumfang ist.For example, a brake lamp is turned on when an oil pressure of an operating oil is greater than a predetermined pressure. A stop lamp is turned off when the oil pressure of the operating oil is equal to or less than a predetermined pressure. For example, a brake light is switched on when the operating range of an operating lever in a brake operating device is greater than a predetermined operating range. A brake lamp is turned off when the operating amount of an operating lever in a brake operating device is equal to or smaller than a predetermined operating amount.

Beispielsweise wird eine Bremsleuchte eingeschaltet, wenn der Bewegungsumfang eines Bremsdrahtes, der von einer Bremsbetätigungsvorrichtung gezogen wird, größer als ein vorbestimmter Bewegungsumfang ist. Eine Bremsleuchte wird ausgeschaltet, wenn der Bewegungsumfang eines Bremsdrahtes, der von einer Bremsbetätigungsvorrichtung gezogen wird, gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Bewegungsumfang ist.For example, a brake light is switched on when the amount of movement of a brake wire, which is pulled by a brake operating device, is greater than a predetermined amount of movement. A stop lamp is turned off when the amount of movement of a brake wire pulled by a brake operating device is equal to or less than a predetermined amount of movement.

Der Sensor 74 gibt ein Erfassungsergebnis eines Betätigungszustands an eine Steuervorrichtung der ABS-Einheit 60 aus, die eine Bremskraft steuert, die auf das Vorderrad 12 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ausgeübt wird. Beispielsweise ist eine Steuervorrichtung der ABS-Einheit 60 eine ABS-Steuervorrichtung 62. Beispielsweise gibt der Sensor 74 ein Erfassungsergebnis eines Betätigungszustands einer Bremsbetätigungsvorrichtung an die ABS-Steuervorrichtung 62 aus.The sensor 74 outputs a detection result of an operating state to a control device of the ABS unit 60 out that controls a braking force applied to the front wheel 12th of the human-powered vehicle 2 is exercised. For example, a control device is the ABS unit 60 an ABS control device 62 . For example, the sensor gives 74 a detection result of an operating state of a brake operating device to the ABS control device 62 the end.

Die ABS-Steuervorrichtung 62 gibt ein Steuersignal aus, das die ABS-Einheit 60 veranlasst, eine Betätigung derselben in einem Fall zu starten, in dem eine Differenz zwischen einer Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 und einer Drehgeschwindigkeit des Vorderrads 12 größer als ein Schwellenwert in einem Zustand ist, in dem ein Druck eines Fluids, der von einer Bremsbetätigungsvorrichtung bereitgestellt wird, größer als ein vorbestimmter Druck ist. Die ABS-Einheit 60 reduziert eine Bremskraft, die auf das Vorderrad 12 ausgeübt wird, in Reaktion auf ein Steuersignal, das von der ABS-Steuervorrichtung 62 eingegeben wird.The ABS control device 62 outputs a control signal that the ABS unit 60 causes an operation thereof to start in a case where there is a difference between a traveling speed of the human-powered vehicle 2 and a rotating speed of the front wheel 12th is greater than a threshold value in a state where a pressure of a fluid provided from a brake operating device is greater than a predetermined pressure. The ABS unit 60 reduces a braking force exerted on the front wheel 12th is exercised in response to a control signal received from the ABS control device 62 is entered.

Beispielsweise gibt die ABS-Steuervorrichtung 62 ein Steuersignal aus, das die ABS-Einheit 60 veranlasst, eine Betätigung derselben in einem Fall zu starten, in dem eine Differenz zwischen einer Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 und einer Drehgeschwindigkeit des Vorderrads 12 größer als ein Schwellenwert in einem Zustand ist, in dem ein Betätigungsumfang eines Betätigungshebels in einer Bremsbetätigungsvorrichtung größer als ein vorbestimmter Betätigungsumfang ist. Die ABS-Einheit 60 reduziert eine Bremskraft, die auf das Vorderrad 12 ausgeübt wird, als Reaktion auf ein Steuersignal, das von der ABS-Steuervorrichtung 62 eingegeben wird.For example, the ABS control device gives 62 a control signal from the ABS unit 60 causes an operation thereof to start in a case where there is a difference between a traveling speed of the human-powered vehicle 2 and a rotating speed of the front wheel 12th is greater than a threshold value in a state where an operation amount of an operation lever in a brake operating device is greater than a predetermined operation amount. The ABS unit 60 reduces a braking force exerted on the front wheel 12th is applied in response to a control signal received from the ABS control device 62 is entered.

Beispielsweise gibt die ABS-Steuervorrichtung 62 ein Steuersignal aus, das die ABS-Einheit 60 veranlasst, eine Betätigung derselben in einem Fall zu starten, in dem eine Differenz zwischen einer Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 und einer Drehgeschwindigkeit des Vorderrads 12 größer als ein Schwellenwert in einem Zustand ist, in dem ein Bewegungsumfang eines Bremsdrahts, der von einer Bremsbetätigungsvorrichtung gezogen wird, größer als ein vorbestimmter Bewegungsumfang ist. Die ABS-Einheit 60 reduziert eine Bremskraft, die auf das Vorderrad 12 ausgeübt wird, in Reaktion auf ein Steuersignal, das von der ABS-Steuervorrichtung 62 eingegeben wird.For example, the ABS control device gives 62 a control signal from the ABS unit 60 causes an operation thereof to start in a case where there is a difference between a traveling speed of the human-powered vehicle 2 and a rotating speed of the front wheel 12th is greater than a threshold value in a state where an amount of movement of a brake wire pulled by a brake operating device is greater than a predetermined amount of movement. The ABS unit 60 reduces a braking force exerted on the front wheel 12th is exercised in response to a control signal received from the ABS control device 62 is entered.

Als nächstes wird eine Konfiguration der ABS-Einheit 60 unter Bezugnahme auf 7 erläutert. Wie in 7 dargestellt, beinhaltet die ABS-Einheit 60 ein Ventil 98, eine Antriebsvorrichtung 100 und ein Gehäuse 102 mit einer länglichen Zylinderform. Beispielsweise nimmt das Gehäuse 102 das Ventil 98 und die Antriebsvorrichtung 100 auf. Das Ventil 98 ist zwischen einem Eingangsteil 94, in den ein Fluid von einer Betätigungsvorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 2 eingegeben wird, und einem Ausgangsteil 96 angeordnet, der das Fluid an eine Bremsvorrichtung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ausgibt. Das Ventil 98 steuert eine Bremskraft, die auf ein Vorderrad 12 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ausgeübt wird. Beispielsweise ist eine Betätigungsvorrichtung eine Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64. Beispielsweise ist eine Bremsvorrichtung eine elektrische Bremsvorrichtung 50.Next is a configuration of the ABS unit 60 with reference to 7th explained. As in 7th includes the ABS unit 60 a valve 98 , a drive device 100 and a case 102 with an elongated cylinder shape. For example, the housing takes 102 the valve 98 and the drive device 100 on. The valve 98 is between an input part 94 into which a fluid from an actuator for a human powered vehicle 2 is input, and an output part 96 arranged that the fluid to a braking device of the human-powered vehicle 2 issues. The valve 98 controls a braking force applied to a front wheel 12th of the human-powered vehicle 2 is exercised. For example, one actuator is a front brake actuator 64 . For example, a braking device is an electric braking device 50 .

Die Antriebsvorrichtung 100 treibt das Ventil 98 an. Beispielsweise ist das Ventil 98 konfiguriert, um normalerweise geschlossen zu sein und durch Ansteuerung durch die Antriebsvorrichtung 100 geöffnet zu werden. Wenn das Ventil 98 geöffnet wird, bewegt sich ein Fluid von einem Scheibenbremssattel zu einem Speicher. Ein Fluid wird in einem Scheibenbremssattel verringert, so dass ein Druck eines unter Druck zu setzenden Fluids verringert wird. Die Antriebsvorrichtung 100 reduziert eine Greifkraft, die von einem Scheibenbremssattel auf einen Scheibenbremsrotor ausgeübt wird, so dass eine Bremskraft, die auf das Vorderrad 12 ausgeübt wird, reduziert wird. Beispielsweise ist die Antriebsvorrichtung 100 ein Motor. Die Antriebsvorrichtung 100 kann aus einem Elektromagneten gebildet sein, der das Ventil 98 antreibt.The drive device 100 drives the valve 98 at. For example, the valve is 98 configured to be normally closed and controlled by the drive device 100 to be opened. When the valve 98 is opened, a fluid moves from a disc brake caliper to an accumulator. A fluid is decreased in a disc brake caliper so that a pressure of a fluid to be pressurized is decreased. The drive device 100 reduces a gripping force exerted by a disc brake caliper on a disc brake rotor, leaving a braking force on the front wheel 12th is exercised, is reduced. For example, the drive device 100 an engine. The drive device 100 can be formed from an electromagnet that controls the valve 98 drives.

Ein Ende eines Schlauches 104 ist mit dem Eingangsteil 94 verbunden. Ein anderes Ende des Schlauchs 104 ist mit einem Ausgangsteil für ein Fluid in der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 verbunden. Ein Ende eines Schlauchs 106 ist mit dem Ausgangsteil 96 verbunden. Der Schlauch 106, der mit dem Ausgangsteil 96 verbunden ist, ist mit einer Bremsvorrichtung für das Vorderrad 12 im menschlich angetriebenen Fahrzeug 2 verbunden. Beispielsweise ist ein anderes Ende des Schlauches 106 mit der elektrischen Bremsvorrichtung 50 verbunden. Eine Verdrahtung 108 ist über einen Kommunikationsteil 114 mit der Antriebsvorrichtung 100 verbunden. Eine Funktion des Kommunikationsteils 114 wird später unter Bezugnahme auf 9 beschrieben.One end of a hose 104 is with the input part 94 tied together. Another end of the hose 104 is with an output part for a fluid in the front brake actuator 64 tied together. One end of a hose 106 is with the output part 96 tied together. The hose 106 , the one with the starting part 96 is connected to a braking device for the front wheel 12th in a human-powered vehicle 2 tied together. For example, there is another end of the hose 106 with the electric braking device 50 tied together. A wiring 108 is about a communication part 114 with the drive device 100 tied together. A function of the communication part 114 will be referred to later on 9 described.

Der Schlauch 104, der mit dem Eingangsteil 94 verbunden ist, der Schlauch 106, der mit dem Ausgangsteil 96 verbunden ist, und die Verdrahtung 108, die mit der Antriebsvorrichtung 100 verbunden ist, erstrecken sich von einer Endfläche unter beiden Endflächen des Gehäuses 102 in dessen Längsrichtung zu einer Außenseite des Gehäuses 102.The hose 104 , the one with the input part 94 connected to the hose 106 , the one with the starting part 96 connected, and the wiring 108 that come with the drive device 100 is connected extend from one end face below both end faces of the housing 102 in the longitudinal direction thereof to an outside of the housing 102 .

Die Antriebsvorrichtung 100 weist eine Drehwelle 110 auf, die das Ventil 98 antreibt, und eine Erstreckungsrichtung der Drehwelle 110 ist verschieden von einer Längsrichtung des Gehäuses 102. Beispielsweise ist eine Erstreckungsrichtung der Drehwelle 110 senkrecht zu einer Längsrichtung des Gehäuses 102. Solange eine Erstreckungsrichtung der Drehwelle 110 von einer Längsrichtung des Gehäuses 102 verschieden ist, müssen die Erstreckungsrichtung der Drehwelle 110 und die Längsrichtung des Gehäuses 102 nicht senkrecht sein.The drive device 100 has a rotating shaft 110 on that the valve 98 drives, and an extending direction of the rotating shaft 110 is different from a longitudinal direction of the housing 102 . For example, an extending direction of the rotating shaft is 110 perpendicular to a longitudinal direction of the housing 102 . As long as an extension direction of the rotating shaft 110 from a longitudinal direction of the housing 102 is different, the direction of extension of the rotating shaft must 110 and the longitudinal direction of the housing 102 not be vertical.

Beispielsweise ist die Drehwelle 110 über ein Getriebe mit dem Ventil 98 verbunden. Beispielsweise ist ein Getriebe in einem Verriegelungsmechanismus 112 eingebaut. Beispielsweise beinhaltet der Verriegelungsmechanismus 112 ein Kegelradgetriebe, das eine Übertragungsrichtung eines Ausgangs der Antriebsvorrichtung 100 ändert. Beispielsweise beinhaltet der Verriegelungsmechanismus 112 eine Vielzahl von Zahnrädern, die eine Drehkraft der Antriebsvorrichtung 100 verringern und an das Ventil 98 übertragen.For example, is the rotating shaft 110 via a gearbox with the valve 98 tied together. For example, a gear is in a locking mechanism 112 built-in. For example, includes the locking mechanism 112 a bevel gear that has a transmission direction of an output of the drive device 100 changes. For example, includes the locking mechanism 112 a plurality of gears that provide a rotating force of the drive device 100 decrease and attach to the valve 98 transfer.

Beispielsweise müssen sich die Schläuche 104, 106 und die Verdrahtung 108 nicht von einer Endfläche unter beiden Endflächen des Gehäuses 102 in dessen Längsrichtung zu einer Außenseite des Gehäuses 102 erstrecken.For example, the hoses must be 104 , 106 and the wiring 108 not from one end face among both end faces of the housing 102 in the longitudinal direction thereof to an outside of the housing 102 extend.

In einer Modifikation beinhaltet eine ABS-Einheit 60 ein Ventil 98, eine Antriebsvorrichtung 100 und ein Gehäuse 102 mit einer länglichen Zylinderform. Das Ventil 98 ist zwischen einem Eingangsteil, in den ein Fluid von einer Betätigungsvorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 2 eingegeben wird, und einem Ausgangsteil vorgesehen, der das Fluid an eine Bremsvorrichtung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ausgibt. Das Ventil 98 steuert eine Bremskraft, die auf ein Rad des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ausgeübt wird. Beispielsweise ist eine Betätigungsvorrichtung eine Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64. Beispielsweise ist eine Bremsvorrichtung eine elektrische Bremsvorrichtung 50.In one modification includes an ABS unit 60 a valve 98 , a drive device 100 and a case 102 with an elongated cylinder shape. The valve 98 is between an input portion into which fluid is fed from an actuator for a human-powered vehicle 2 is input, and an output part is provided, which the fluid to a braking device of the human-powered vehicle 2 issues. The valve 98 controls a braking force applied to a wheel of the human-powered vehicle 2 is exercised. For example, one actuator is a front brake actuator 64 . For example, a braking device is an electric braking device 50 .

Die Antriebsvorrichtung 100 treibt das Ventil 98 an. Das Gehäuse 102 nimmt das Ventil 98 und die Antriebsvorrichtung 100 auf. Die Antriebsvorrichtung 100 weist eine Drehwelle 110 auf, die das Ventil 98 antreibt. Eine Erstreckungsrichtung der Drehwelle 110 ist zu einer Längsrichtung des Gehäuses 102 verschieden.The drive device 100 drives the valve 98 at. The case 102 takes the valve 98 and the drive device 100 on. The drive device 100 has a rotating shaft 110 on that the valve 98 drives. An extending direction of the rotating shaft 110 is to a longitudinal direction of the housing 102 different.

In einer Modifikation müssen sich ein Schlauch 104, der mit einem Eingangsteil 94 verbunden ist, ein Schlauch 106, der mit einem Ausgangsteil 96 verbunden ist, und eine Verdrahtung 108, die mit der Antriebsvorrichtung 100 verbunden ist, nicht von einer Endfläche unter beiden Endflächen des Gehäuses 102 in einer Längsrichtung desselben zu einer Außenseite des Gehäuses 102 erstrecken.In a modification you need a hose 104 that with an input part 94 connected is a hose 106 that with an output part 96 connected, and wiring 108 that come with the drive device 100 is connected, not from one end face below both end faces of the housing 102 in a longitudinal direction thereof to an outside of the housing 102 extend.

Als nächstes wird ein Anbringungsmodus einer ABS-Einheit 60 unter Bezugnahme auf 8 erläutert. Wie in 8 dargestellt, ist die ABS-Einheit 60 in einen Rahmen 14 eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 eingebaut. Beispielsweise ist die ABS-Einheit 60 in einem Unterrohr 14D eingebaut. Beispielsweise ist eine ABS-Steuervorrichtung 62 in einem Oberrohr 14T eingebaut.Next, there will be an attachment mode of an ABS unit 60 with reference to 8th explained. As in 8th shown is the ABS unit 60 in a frame 14th one human powered vehicle 2 built-in. For example is the ABS unit 60 in a down tube 14D built-in. For example, is an ABS control device 62 in a top tube 14T built-in.

Ein Schlauch 104 verbindet die ABS-Einheit 60 und eine Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64. Ein Schlauch 106 verbindet die ABS-Einheit 60 und eine elektrische Bremsvorrichtung 50. Eine Verdrahtung 108 verbindet die ABS-Einheit 60 und eine ABS-Steuervorrichtung 62. Ein Steuerrohr 14H ist mit einem Loch versehen, durch die der Schlauch 104 und der Schlauch 106 hindurchgeführt werden.A hose 104 connects the ABS unit 60 and a front brake actuator 64 . A hose 106 connects the ABS unit 60 and an electric braking device 50 . A wiring 108 connects the ABS unit 60 and an ABS control device 62 . A head tube 14H is provided with a hole through which the hose 104 and the hose 106 be passed through.

Beispielsweise ist ein Ende des Schlauchs 104 mit der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 verbunden. Ein anderes Ende des Schlauchs 104 wird in ein Loch des Steuerrohrs 14H eingeführt, um mit der ABS-Einheit 60 verbunden zu werden. Beispielsweise kann ein Ende des Schlauchs 104 mit der ABS-Einheit 60 verbunden werden. Ein anderes Ende des Schlauchs 104 kann aus einem Loch des Steuerrohrs 14H herausgezogen werden, um mit der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 verbunden zu werden.For example, one end of the hose is 104 with the front brake actuator 64 tied together. Another end of the hose 104 goes into a hole in the head tube 14H introduced to with the ABS unit 60 to be connected. For example, one end of the hose 104 with the ABS unit 60 get connected. Another end of the hose 104 can come from a hole in the head tube 14H pulled out to with the front brake actuator 64 to be connected.

Beispielsweise ist ein Ende des Schlauches 106 mit der elektrischen Bremsvorrichtung 50 verbunden. Ein anderes Ende des Schlauchs 106 wird in ein Loch des Steuerrohrs 14H eingeführt, um mit der ABS-Einheit 60 verbunden zu werden. Ein Ende des Schlauchs 106 kann mit der ABS-Einheit 60 verbunden sein. Ein anderes Ende des Schlauchs 106 kann aus einem Loch des Steuerrohrs 14H herausgezogen werden, um mit der elektrischen Bremsvorrichtung 50 verbunden zu werden.For example, one end of the hose is 106 with the electric braking device 50 tied together. Another end of the hose 106 goes into a hole in the head tube 14H introduced to with the ABS unit 60 to be connected. One end of the hose 106 can with the ABS unit 60 be connected. Another end of the hose 106 can come from a hole in the head tube 14H pulled out to use the electric braking device 50 to be connected.

Beispielsweise ist ein Ende der Verdrahtung 108 mit der ABS-Einheit 60 verbunden. Ein anderes Ende der Verdrahtung 108 ist durch das Steuerrohr 14H mit der ABS-Steuervorrichtung 62 verbunden. Beispielsweise kann ein Ende der Verdrahtung 108 mit der ABS-Steuervorrichtung 62 verbunden sein. Ein anderes Ende der Verdrahtung 108 kann durch das Steuerrohr 14H mit der ABS-Einheit 60 verbunden sein.For example, one end of the wiring is 108 with the ABS unit 60 tied together. Another end of the wiring 108 is through the head tube 14H with the ABS control device 62 tied together. For example, one end of the wiring 108 with the ABS control device 62 be connected. Another end of the wiring 108 can through the head tube 14H with the ABS unit 60 be connected.

Der Schlauch 104 kann, wie in 5 dargestellt, über den erste Schlauch 68 mit der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 verbunden sein. Der Schlauch 106 kann über den zweiten Schlauch 70 mit der elektrischen Bremsvorrichtung 50 verbunden sein, wie in 5 dargestellt.The hose 104 can, as in 5 shown over the first hose 68 with the front brake actuator 64 be connected. The hose 106 can through the second hose 70 with the electric braking device 50 be connected as in 5 shown.

Als nächstes wird eine Funktion eines Kommunikationsteils 114 mit Bezug auf 9 erläutert. Eine ABS-Einheit 60 beinhaltet den Kommunikationsteil 114. Der Kommunikationsteil 114 kommuniziert mit einer externen Vorrichtung. Eine externe Vorrichtung steuert kooperativ eine Steuerzielvorrichtung in Verbindung mit der Steuerung einer Bremskraft.Next, there will be a function of a communication part 114 regarding 9 explained. An ABS unit 60 contains the communication part 114 . The communication part 114 communicates with an external device. An external device cooperatively controls a control target device in connection with the control of a braking force.

Wie in 9 dargestellt, ist beispielsweise das Kommunikationsteil 114 drahtgebunden oder drahtlos mit einer elektrischen Hilfsantriebsvorrichtung 58, elektrischen Getrieben 44, 46 und einer Warnleuchte 116 kommunikativ verbunden. Die Warnleuchte 116 wird während einer Betätigung der ABS-Einheit 60 eingeschaltet oder blinkt, um zu informieren, dass die ABS-Einheit 60 betätigt wird.As in 9 is shown, for example, the communication part 114 wired or wireless with an electrical auxiliary drive device 58 , electric gearboxes 44 , 46 and a warning light 116 communicatively connected. The warning light 116 becomes during actuation of the ABS unit 60 switched on or flashing to inform that the ABS unit 60 is operated.

Der Kommunikationsteil 114 ist beispielsweise drahtlos mit einer mobilen Endvorrichtung 118, wie einem Smartphone, kommunikativ verbunden. Der Kommunikationsteil 114 kann mit einer anderen Endvorrichtung, wie beispielsweise einem Personal Computer, drahtgebunden oder drahtlos kommunikativ verbunden sein.The communication part 114 is for example wireless with a mobile terminal device 118 like a smartphone, communicatively connected. The communication part 114 can be communicatively connected to another terminal device, such as a personal computer, wired or wirelessly.

Die mobile Endvorrichtung 118 überträgt einen vorbestimmten Befehl an den Kommunikationsteil 114, so dass es möglich ist, die Erlaubnis und das Verbot einer Betätigung der elektrischen Hilfsantriebsvorrichtung 58, Betätigungen der elektrischen Getriebe 44, 46 und einer Informationsbetätigung, die von der Warnleuchte 116 ausgeführt wird, während einer Betätigung der ABS-Einheit 60 einzustellen. Die mobile Endvorrichtung 118 überträgt einen vorbestimmten Befehl an den Kommunikationsteil 114, so dass es möglich ist, eine Einstellung einer Bremskraft und einer Eingriffsverzögerung zu ändern, die von der ABS-Einheit 60 bereitgestellt werden.The mobile terminal device 118 transmits a predetermined command to the communication part 114 so that it is possible to permit and prohibit operation of the auxiliary electric drive device 58 , Operations of the electric gears 44 , 46 and an information actuation given by the warning lamp 116 is performed while the ABS unit is actuated 60 to adjust. The mobile terminal device 118 transmits a predetermined command to the communication part 114 so that it is possible to change a setting of a braking force and an engagement delay made by the ABS unit 60 to be provided.

Der Kommunikationsteil 114 überträgt einen vorbestimmten Befehl, der von der mobilen Endvorrichtung 118 empfangen wird, an die entsprechende elektrische Hilfsantriebsvorrichtung 58, die elektrischen Getriebe 44, 46 und die Warnleuchte 116, um so die Erlaubnis und das Verbot verschiedener Arten von Betätigungen einzustellen.The communication part 114 transmits a predetermined command from the mobile terminal device 118 is received to the corresponding auxiliary electrical drive device 58 who have favourited electric transmission 44 , 46 and the warning light 116 so as to set the permission and prohibition of various kinds of operations.

Der Kommunikationsteil 114 überträgt einen Betätigungszustand der ABS-Einheit 60 an die elektrische Hilfsantriebsvorrichtung 58, die elektrischen Getriebe 44, 46 und die Warnleuchte 116. Die elektrische Hilfsantriebsvorrichtung 58, die elektrischen Getriebe 44, 46 und die Warnleuchte 116 werden in Abhängigkeit von einer Einstellung während einer Betätigung der ABS-Einheit 60 betätigt.The communication part 114 transmits an actuation state of the ABS unit 60 to the auxiliary electric drive device 58 who have favourited electric transmission 44 , 46 and the warning light 116 . The auxiliary electric drive device 58 who have favourited electric transmission 44 , 46 and the warning light 116 are dependent on a setting during operation of the ABS unit 60 actuated.

Während bestimmte Ausführungsformen und Modifikationen der vorliegenden Erfindung beschrieben wurden, soll die Beschreibung nicht dazu dienen, die Ausführungsformen zu begrenzen. Die hierin beschriebenen konstituierenden Elemente beinhalten Elemente, die von einem Fachmann leicht erreicht werden können, Elemente, die im Wesentlichen mit den konstituierenden Elementen identisch sind, und Elemente, die im Rahmen der Äquivalente der konstituierenden Elemente liegen. Die hierin beschriebenen konstituierenden Elemente können in geeigneter Weise kombiniert werden. Darüber hinaus können verschiedene Auslassungen, Substitutionen und Änderungen an den konstituierenden Elementen vorgenommen werden, ohne vom Geist der Ausführungsform abzuweichen.While particular embodiments and modifications of the present invention have been described, the description is not intended to limit the embodiments. The constituent elements described herein include elements that can be readily obtained by one skilled in the art, elements that are substantially identical to the constituent elements, and elements that fall within the scope of the Equivalents of the constituent elements are. The constituent elements described herein can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions, and changes may be made in the constituent elements without departing from the spirit of the embodiment.

Der Ausdruck „mindestens eines“, der in der vorliegenden Beschreibung verwendet wird, bedeutet „eine oder mehrere“ der gewünschten Optionen. Als Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eines“, der in der vorliegenden Beschreibung verwendet wird, „nur eine Option“ oder „beide von zwei Optionen“, wenn die Anzahl der Optionen zwei beträgt. Als weiteres Beispiel bedeutet ein Ausdruck von „mindestens eines“, der in der vorliegenden Beschreibung verwendet wird, „nur eine Option“ oder „eine Kombination(en) von zwei oder mehr Optionen“, wenn die Anzahl der Optionen drei oder mehr beträgt.The term “at least one” used in this specification means “one or more” of the options desired. As an example, the term “at least one” used in this specification means “only one option” or “both of two options” when the number of options is two. As another example, a phrase of “at least one” used in this specification means “only one option” or “a combination (s) of two or more options” when the number of options is three or more.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22
Menschlich angetriebenes FahrzeugHuman powered vehicle
44th
KurbelanordnungCrank assembly
66th
Radwheel
88th
FahrzeugkörperVehicle body
1010
HinterradRear wheel
1212th
VorderradFront wheel
1414th
Rahmenframe
14D14D
UnterrohrDown tube
14H14H
SteuerrohrHead tube
14T14T
OberrohrTop tube
1616
VordergabelFront fork
1818th
HinterradschwingeRear swing arm
2020th
Kurbelwellecrankshaft
2222nd
KurbelarmCrank arm
2424
Pedalpedal
2626th
AntriebsmechanismusDrive mechanism
2828
Vordere KettenradanordnungFront sprocket assembly
3030th
Kurbelcrank
3232
Hintere KettenradanordnungRear sprocket assembly
3434
Kettechain
3636
LenkerstangeHandlebar
3838
Elektrische KomponenteElectrical component
4040
Elektrische StromversorgungsvorrichtungElectric power supply device
4242
SteuervorrichtungControl device
44, 4644, 46
Elektrisches GetriebeElectric gear
48, 5048, 50
Elektrische BremsvorrichtungElectric braking device
52, 5452, 54
Elektrische AufhängungElectric suspension
5656
Verstellbare SattelstützeAdjustable seat post
5858
Elektrische HilfsantriebsvorrichtungElectrical auxiliary drive device
60, 60a60, 60a
ABS-EinheitABS unit
6262
ABS-SteuervorrichtungABS control device
6464
Vorderbrems-BetätigungsvorrichtungFront brake actuator
6666
Vorhandener SchlauchExisting hose
6868
Erster SchlauchFirst hose
7070
Zweiter SchlauchSecond hose
72, 72a72, 72a
ErfassungsvorrichtungDetection device
7474
Sensorsensor
76, 9476, 94
EingangsteilInput part
78, 90, 9678, 90, 96
AusgangsteilOutput part
8080
ErfassungsteilAcquisition part
82, 10882, 108
Verdrahtungwiring
8484
AuslassöffnungOutlet opening
8686
Bolzenbolt
8888
Halterungbracket
92, 104, 10692, 104, 106
Schlauchhose
9898
VentilValve
100100
AntriebsvorrichtungDrive device
102102
Gehäusecasing
110110
Drehende WelleRotating shaft
112112
VerriegelungsmechanismusLocking mechanism
114114
KommunikationsteilCommunication part
116116
WarnleuchteWarning light
118118
Mobile EndvorrichtungMobile terminal device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2019131017 A [0004]JP 2019131017 A [0004]

Claims (8)

ABS-Einheit (60), umfassend: ein Ventil (98), das zwischen einem Eingangsteil (94), in den ein Fluid von einer Betätigungsvorrichtung (64) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (2) eingegeben wird, und einem Ausgangsteil (96), der das Fluid an eine Bremsvorrichtung (50) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (2) ausgibt, vorgesehen ist und eine Bremskraft steuert, die auf ein Rad (6) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (2) ausgeübt wird; eine Antriebsvorrichtung (100), die das Ventil (98) antreibt; und ein Gehäuse (102) mit einer länglichen Zylinderform, das das Ventil (98) und die Antriebsvorrichtung (100) aufnimmt, wobei ein Schlauch (104), der mit dem Eingangsteil (94) verbunden ist, ein Schlauch (106), der mit dem Ausgangsteil (96) verbunden ist, und eine Verdrahtung (108), die mit der Antriebsvorrichtung (100) verbunden ist, sich von einer Endfläche unter beiden Endflächen des Gehäuses (102) in einer Längsrichtung dessen zu einer Außenseite des Gehäuses (102) erstrecken.An ABS unit (60) comprising: a valve (98) interposed between an input part (94) into which a fluid is input from an actuator (64) for a human-powered vehicle (2), and an output part (96) that discharges the fluid to a braking device (50) of the human-powered vehicle (2) is provided and controls a braking force applied to a wheel (6) of the human-powered vehicle (2); a drive device (100) that drives the valve (98); and a housing (102) having an elongated cylindrical shape which houses the valve (98) and the drive device (100), wherein a hose (104) connected to the input part (94), a hose (106) connected to the output part (96), and wiring (108) connected to the drive device (100) extending from one end face among both end faces of the housing (102) in a longitudinal direction thereof to an outside of the housing (102). ABS-Einheit (60) nach Anspruch 1, wobei der Schlauch (106), der mit dem Ausgangsteil (96) verbunden ist, mit der Bremsvorrichtung (50) für ein Vorderrad (12) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (2) verbunden ist.ABS unit (60) Claim 1 wherein the hose (106) connected to the output part (96) is connected to the braking device (50) for a front wheel (12) of the human-powered vehicle (2). ABS-Einheit (60) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Antriebsvorrichtung (100) eine Drehwelle (110) beinhaltet, die das Ventil (98) antreibt und eine Erstreckungsrichtung der Drehwelle (110) von einer Längsrichtung des Gehäuses (102) verschieden ist.ABS unit (60) Claim 1 or 2 wherein the drive device (100) includes a rotary shaft (110) that drives the valve (98) and an extending direction of the rotary shaft (110) is different from a longitudinal direction of the housing (102). ABS-Einheit (60), umfassend: ein Ventil (98), das zwischen einem Eingangsteil (94), in den ein Fluid von einer Betätigungsvorrichtung (64) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (2) eingegeben wird, und einem Ausgangsteil (96), der das Fluid an eine Bremsvorrichtung (50) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (2) ausgibt, vorgesehen ist und eine Bremskraft steuert, die auf ein Rad (6) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (2) ausgeübt wird; eine Antriebsvorrichtung (100), die das Ventil (98) antreibt; und ein Gehäuse (102) mit einer länglichen Zylinderform, das das Ventil (98) und die Antriebsvorrichtung (100) aufnimmt, wobei die Antriebsvorrichtung (100) eine Drehwelle (110) beinhaltet, die das Ventil (98) antreibt, und eine Erstreckungsrichtung der Drehwelle (110) von einer Längsrichtung des Gehäuses (102) verschieden ist.An ABS unit (60) comprising: a valve (98) interposed between an input part (94) into which a fluid is input from an actuator (64) for a human-powered vehicle (2), and an output part (96) that discharges the fluid to a braking device (50) of the human-powered vehicle (2) is provided and controls a braking force applied to a wheel (6) of the human-powered vehicle (2); a drive device (100) that drives the valve (98); and a housing (102) having an elongated cylindrical shape which houses the valve (98) and the drive device (100), wherein the drive device (100) includes a rotary shaft (110) that drives the valve (98), and an extending direction of the rotating shaft (110) is different from a longitudinal direction of the housing (102). ABS-Einheit (60) nach Anspruch 3 oder 4, wobei eine Erstreckungsrichtung der Drehwelle (110) senkrecht zu einer Längsrichtung des Gehäuses (102) ist.ABS unit (60) Claim 3 or 4th wherein an extending direction of the rotating shaft (110) is perpendicular to a longitudinal direction of the housing (102). ABS-Einheit (60) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die Drehwelle (110) über ein Getriebe mit dem Ventil (98) verbunden ist.ABS unit (60) after one of the Claims 3 until 5 wherein the rotary shaft (110) is connected to the valve (98) via a gearbox. ABS-Einheit (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, die in einen Rahmen (14) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (2) eingebaut ist.ABS unit (60) after one of the Claims 1 until 6th built into a frame (14) of the human-powered vehicle (2). ABS-Einheit (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend einen Kommunikationsteil (114), der mit einer externen Vorrichtung (118) kommuniziert, die eine Steuerzielvorrichtung in Verbindung mit der Steuerung der Bremskraft kooperativ steuert.ABS unit (60) after one of the Claims 1 until 7th comprising a communication part (114) communicating with an external device (118) that cooperatively controls a control target device in connection with the control of the braking force.
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