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DE102021002117A1 - Electrical - hydraulic - device for disassembling and assembling cardan shafts - Google Patents

Electrical - hydraulic - device for disassembling and assembling cardan shafts Download PDF

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DE102021002117A1
DE102021002117A1 DE102021002117.7A DE102021002117A DE102021002117A1 DE 102021002117 A1 DE102021002117 A1 DE 102021002117A1 DE 102021002117 A DE102021002117 A DE 102021002117A DE 102021002117 A1 DE102021002117 A1 DE 102021002117A1
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Abstract

technische Aufgabe und Zielsetzung: Die Reparatur von Gelenkwellen stellt ein großes Anwendungsgebiet in der Landmaschinentechnik dar. Aktuelle Geräte zur De - und Montage von Gelenkwellen werden rein mechanisch hydraulisch betrieben. Die Arbeitsweise ist wenig automatisiert. Eine messbare Verbesserung bzw. Arbeitserleichterung ist mit dem aktuellen Stand der Technik nicht gegeben.Lösung des Problems: Erstellung einer elektrischen - hydraulischen Montagestation zur Gelenkwellenreparatur. Alle Arbeitsstationen sind auf einer Vorrichtung vorhanden und mobil einsetzbar (4), (5). Die Station 1 ist der Profilrohrgabelturm (1), hier kann die Profilrohrgabel vom Profilrohr zur Demontage entfernt werden. Außerdem kann hier die Profilrohrgabel nach Instandsetzung wieder auf das Profilrohr aufgezogen werden. Die Station 2 ist der Kreuzgelenkturm (2), dieser bietet die Möglichkeit die Kreuzgelenke aus der Profilrohrgabel zu demontieren und nach Instandsetzung wieder zu montieren. Das Bedienpult (3) ist schwenkbar auf dem Werktisch angebracht und mit allen wichtigen Funktionen beschriftet, um eine sichere Handhabung zu gewährleisten.Anwendungsgebiete: De- und Montage von Gelenkwellen und deren dazugehörige Reparatur wird vor allem in der Landmaschinentechnik benötigt.Technical task and objective: The repair of cardan shafts represents a large area of application in agricultural machinery technology. Current devices for disassembling and assembling cardan shafts are operated purely mechanically and hydraulically. The working method is little automated. A measurable improvement or work simplification is not given with the current state of the art. Solution to the problem: creation of an electric-hydraulic assembly station for cardan shaft repairs. All workstations are available on one device and can be used mobile (4), (5). Station 1 is the profile tube fork tower (1), here the profile tube fork can be removed from the profile tube for disassembly. In addition, the profile tube fork can be pulled back onto the profile tube after repairs. Station 2 is the universal joint tower (2), which offers the possibility of dismantling the universal joints from the profile tube fork and reassembling them after repairs. The control panel (3) can be swiveled on the workbench and is labeled with all the important functions to ensure safe handling.Areas of application: Disassembly and assembly of cardan shafts and their associated repairs are required above all in agricultural machinery technology.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische - hydraulische Vorrichtung zur De- und Montage von GelenkwellenThe present invention relates to an electric - hydraulic device for disassembling and assembling cardan shafts

Die Reparatur von Gelenkwellen stellt ein großes Anwendungsgebiet in der Landmaschinentechnik dar.The repair of cardan shafts represents a large area of application in agricultural machinery technology.

Die aktuellen Vorrichtungen zur Gelenkwellen De- und Montage werden nur mechanisch - hydraulisch betrieben. Außerdem müssen hier mehrere einzelne Vorrichtungen/ Stationen benutzt werden um eine Gelenkwelle zu zerlegen oder wieder zusammenzusetzen. Insgesamt ist der Prozess der Gelenkwellenreparatur wenig automatisiert und hängt auch stark von den Fertigkeiten des Landmaschinenmonteurs ab. Der Vorgang einer Gelenkwellenreparatur ist sehr zeitintensiv, aber trotzdem lohnenswert um noch verwendbare Einzelteile der Gelenkwelle wiederverwerten zu können.The current devices for disassembling and assembling cardan shafts are only operated mechanically - hydraulically. In addition, several individual devices/stations must be used here to disassemble or reassemble a cardan shaft. Overall, the process of repairing a cardan shaft is not very automated and also depends heavily on the skills of the agricultural machinery mechanic. The process of repairing a cardan shaft is very time-consuming, but still worthwhile in order to be able to recycle individual parts of the cardan shaft that can still be used.

Die Vorrichtung zur De- und Montage von Gelenkwellen nach Patentanspruch 1, soll den Prozess der Gelenkwellenreparatur verbessern in Bezug auf Ausführbarkeit, Geschwindigkeit und Sicherheit.The device for disassembling and assembling cardan shafts according to claim 1 is intended to improve the process of cardan shaft repair in terms of feasibility, speed and safety.

Diese Zielsetzungen werden durch die im Patentanspruch aufgeführten Merkmale

  1. 1. die gesamte Vorrichtung wird elektrisch - hydraulisch betrieben,
  2. 2. alle einzelnen Stationen über das Bedienpult elektrisch bedienbar sind,
  3. 3. alle benötigten einzelnen Stationen, die zur De- und Montage von Gelenkwellen notwendig sind auf einem Werktisch existieren,
  4. 4. die gesamte Vorrichtung mobil einsetzbar ist,
  5. 5. Gleichlauf der Zylinder an Station 1,
gelöst.These objectives are achieved by the features listed in the claim
  1. 1. the entire device is operated electrically - hydraulically,
  2. 2. all individual stations can be operated electrically via the control panel,
  3. 3. all the individual stations required for disassembling and assembling cardan shafts exist on a workbench,
  4. 4. the entire device can be used in a mobile manner,
  5. 5. Synchronization of the cylinders at station 1,
solved.

Die erzielten Vorteile bestehen insbesondere aus der vereinfachten Handhabung des Prozesses der Gelenkwellendemontage, sowie der Gelenkwellenmontage. Außerdem führt der vereinfachte Prozessablauf zu einer Arbeitszeitreduzierung. Diese Arbeitszeitreduzierung bietet einen Mehrwert für den Endkunden, als auch für das Unternehmen selbst. So können mit dieser Vorrichtung effektiv kaputte Einzelteile ausgetauscht werden und die noch benutzbaren Teile weiterverwendet werden. Auch ein sicherer Arbeitsablauf kann durch diese Vorrichtung gewährleistet werden, so sind die Voraussetzungen für jeden Landmaschinenmonteur gleich und hängen nicht mehr von seinen Fertigkeiten ab, sondern sind durch die bereits getroffenen Einstellungen reglementiert.The advantages achieved consist in particular of the simplified handling of the process of dismantling the cardan shaft, as well as the assembly of the cardan shaft. In addition, the simplified process flow leads to a reduction in working hours. This reduction in working time offers added value for the end customer as well as for the company itself. With this device, broken individual parts can be effectively replaced and the parts that can still be used can continue to be used. A safe workflow can also be guaranteed by this device, so the requirements are the same for every agricultural machinery fitter and no longer depend on his skills, but are regulated by the settings already made.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung nach Anspruch 4 ist die Mobilität der Vorrichtung, so kann diese Vorrichtung auch vor Ort bei Kunden eingesetzt werden, sodass die Gelenkwelle während des Reparaturvorganges beim Kunden verbleiben kann.A further advantageous embodiment according to claim 4 is the mobility of the device, so this device can also be used on-site at the customer's site, so that the cardan shaft can remain with the customer during the repair process.

Auch die Anordnung aller benötigten Stationen nach Patentanspruch 3 lässt den Vorteil einer einzelnen Vorrichtung zur De- und Montage von Gelenkwellen klar erkennen.The arrangement of all required stations according to patent claim 3 also clearly shows the advantage of a single device for disassembling and assembling cardan shafts.

Ein Ausführungsbeispiel der elektrisch - hydraulischen Vorrichtung zur De- und Montage von Gelenkwellen wird in den nachfolgenden Zeichnungen dargestellt und im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the electric - hydraulic device for disassembly and assembly of cardan shafts is shown in the following drawings and described in more detail below.

Die Vorrichtung zur De- und Montage von Gelenkwellen wird elektrisch - hydraulisch betrieben. Die elektrische Ansteuerung erfolgt über den Schaltkasten und den elektrisch betätigten Wegeventilen mit 24 V. Die hydraulischen Funktionen und die Versorgung der 4 Zylinder werden über das Antriebsaggregat sichergestellt. Der Arbeitsdruck wurde an Station 1 auf 170 bar und an Station 2 auf 130 bar begrenzt, somit sind ausreichende Kräfte an allen Zylinder vorhanden und ein sicheres Arbeiten ist möglich. Das Antriebsaggregat arbeitet mit 1,5 kW und wird mit einer Nennspannung von 400V betrieben.The device for disassembling and assembling cardan shafts is operated electrically - hydraulically. The electrical control takes place via the control box and the electrically operated directional control valves with 24 V. The hydraulic functions and the supply of the 4 cylinders are ensured via the drive unit. The working pressure was limited to 170 bar at station 1 and 130 bar at station 2, so there are sufficient forces on all cylinders and safe working is possible. The drive unit works with 1.5 kW and is operated with a nominal voltage of 400V.

Es zeigt 2 die Station 1 (1), den Profilrohrgabelturm, um die Profilrohrgabel vom Profilrohr zu trennen wird Abziehadapter aufgesetzt. Die Zylinder 1 (8) und 2 (9) werden auf Anschlag eingefahren. Zylinder 3 (10) zum Profilrohr festklemmen wird ausgefahren. Zylinder 1 (8) und Zylinder 2 (9) werden im Gleichlauf durch den Stromteiler (11) ausgefahren bis Profilrohrgabel vom Profilrohr entfernt ist.It shows 2 Station 1 (1), the profile tube fork tower, to separate the profile tube fork from the profile tube, the pull-off adapter is attached. Cylinders 1 (8) and 2 (9) are retracted to the stop. Clamp cylinder 3 (10) to the profile tube is extended. Cylinder 1 (8) and cylinder 2 (9) are extended synchronously by the flow divider (11) until the profile tube fork is removed from the profile tube.

Es zeigt 3 die Station 2 (2), den Kreuzgelenkturm, zum Ausdrücken der Kreuzgelenke. Das Ausdrückwerkzeug wird nach Größe der Kreuzgelenke gewählt. Das Kreuzgelenk wird ausgerichtet unter Ausdrückwerkzeug. Der Zylinder 4 (12) wird ausgefahren bis Profilrohrgabeln gegen einander aufliegen. Die Abziehvorrichtung wird angebracht und mit ¼ Umdrehung gesichert. Die Ausdrückgarnitur ist abhängig von der Baugröße zu wählen. Der Zylinder 4 (12) wird eingefahren und zieht somit die Kreuzgelenkgarnitur aus der Profilrohrgabel. Hiermit wird solange fortgefahren bis das Kreuzgelenk komplett zerlegt ist.It shows 3 station 2 (2), the universal joint tower, for pressing out the universal joints. The ejection tool is selected according to the size of the universal joints. The universal joint is aligned using the extraction tool. Cylinder 4 (12) is extended until the profile tube forks are in contact with one another. The puller is attached and secured with a ¼ turn. The extraction set depends on the size. The cylinder 4 (12) is retracted and thus pulls the universal joint set out of the profile tube fork. This is continued until the universal joint is completely disassembled.

Es zeigt 4 den elektrischen Schaltplan.It shows 4 the electrical circuit diagram.

Es zeigt 5 den hydraulischen Schaltplan mit dem Stromteiler (11) für den Gleichlauf der Zylinder 1 (8) und Zylinder 2 (9).It shows 5 the hydraulic circuit diagram with the flow divider (11) for synchronizing cylinder 1 (8) and cylinder 2 (9).

Bezugszeichenlistereference list

11
Station 1 - ProfilrohrgabelturmStation 1 - profile tube fork tower
22
Station 2 - KreuzgelenkturmStation 2 - universal joint tower
33
Bedienpultcontrol panel
44
lenkbare Rollensteerable casters
55
Palettengabelvorrichtungpallet fork device
66
Werktischworkbench
77
Untertischkonstruktionunder-table construction
88th
Zylinder 1cylinder 1
99
Zylinder 2cylinder 2
1010
Zylinder 3cylinder 3
1111
Stromteilerpower divider
1212
Zylinder 4cylinder 4

Claims (5)

Vorrichtung zur De- und Montage von Gelenkwellen, welche in der Landmaschinentechnik verwendet wird um Einzelteile der Gelenkwelle zur ersetzen, dadurch gekennzeichnet, dass die gesamte Vorrichtung elektrisch - hydraulisch betrieben wird. Die elektrische Ansteuerung erfolgt über den Schaltkasten und den elektrisch betätigten Wegeventilen. Die hydraulischen Funktionen und die Versorgung der Zylinder werden über das Antriebsaggregat sichergestellt.Device for disassembling and assembling cardan shafts, which is used in agricultural machinery technology to replace individual parts of the cardan shaft, characterized in that the entire device is operated electrically-hydraulically. The electrical control takes place via the control box and the electrically operated directional control valves. The hydraulic functions and the supply to the cylinders are ensured via the drive unit. Vorrichtung zur De- und Montage von Gelenkwellen nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass alle einzelnen Stationen, Station 1(1) und Station 2 (2), über das Bedienpult (3) elektrisch bedienbar sind.Device for disassembling and assembling cardan shafts claim 1 characterized in that all individual stations, station 1 (1) and station 2 (2), can be operated electrically via the control panel (3). Vorrichtung zur De- und Montage von Gelenkwellen nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass alle benötigten einzelnen Stationen die zur De- und Montage von Gelenkwellen notwendig sind auf einem Werktisch (6) existieren,Device for disassembling and assembling articulated shafts according to one of the preceding claims , characterized in that all the individual stations required for disassembling and assembling articulated shafts exist on a workbench (6), Vorrichtung zur De- und Montage von Gelenkwelle nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet. dass die gesamte Vorrichtung zur De- und Montage mobil einsetzbar ist, durch die lenkbaren Rollen (4) und die vorhandene Palettengabelvorrichtung (5). Die Untertischkonstruktion (7) bietet den Raum für Schaltkasten und Antriebsaggregat.Device for disassembling and assembling cardan shafts claim 3 characterized by . that the entire device for disassembly and assembly can be used in a mobile manner, thanks to the steerable rollers (4) and the existing pallet fork device (5). The under-table construction (7) offers space for the control box and drive unit. Das gleichzeitige Aus- und Einfahren der Zylinder 1 (8) und Zylinder 2 (9) an Station 1 (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Stromteiler montiert wurden, um den Gleichlauf der Zylinder zu ermöglichen.The simultaneous extension and retraction of cylinder 1 (8) and cylinder 2 (9) at station 1 (1) is characterized by the fact that a flow divider has been installed to enable the cylinders to run synchronously.
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