DE102021005113B4

DE102021005113B4 - Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture

Info

Publication number: DE102021005113B4
Application number: DE102021005113.0A
Authority: DE
Inventors: Till Kaz; Steffen Kaz; Joachim Hiller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-10-10
Filing date: 2021-10-10
Publication date: 2026-01-15
Anticipated expiration: 2041-10-11
Also published as: DE102021005113A1

Abstract

Mobilitätsförderndes, kastenförmiges Möbelstück (1) mit einem Mikroprozessor, Sensoren, Kameraeinheit, Lautsprecher- und Mikrofoneinheit sowie einem Monitor, wobei das Möbelstück (1) sich an einer Wand und/oder einer Decke und/oder einem Boden mittels Führungsschiene (2) abstützt und entlang der Wand verfahrbar ist und einen Projektor (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein horizontal schwenkbarer und vertikal verfahrbarer Stützbalken (5) vorhanden ist, welcher in seiner Ausgangsposition optisch die Fußleiste des Möbelstücks (1) bildet. Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture (1) with a microprocessor, sensors, camera unit, speaker and microphone unit and a monitor, wherein the piece of furniture (1) is supported on a wall and/or a ceiling and/or a floor by means of a guide rail (2) and is movable along the wall and has a projector (3), characterized in that a horizontally swiveling and vertically movable support beam (5) is provided, which in its initial position optically forms the baseboard of the piece of furniture (1).

Description

Älter werdende Personen durchlaufen verschiedenste Phasen, vom gewohnten Zustand bis zur möglichen vollständigen Hilflosigkeit. Um die Lebensqualität in jeder dieser Phasen zu verbessern gibt es viele angepasste Hilfsvorrichtungen, die ihre Mobilität verbessern und somit ihre Lebensqualität erhalten.Aging individuals go through various phases, from maintaining their normal state to potentially becoming completely helpless. To improve their quality of life in each of these phases, there are many adapted assistive devices that enhance their mobility and thus maintain their quality of life.

So schlägt die DE 10 2016 219157 A1 eine Assistenzvorrichtung für Patienten und Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung vor. Diese enthält mindestens eine Bildschirmeinheit, mindestens eine Kameraeinheit und/oder mindestens eine Sensoreinheit, und mindestens eine Lautsprecher- und Mikrofoneinheit, wobei die Rechen- und Steuereinheit derart ausgebildet und programmiert ist, dass ein Gesicht einer existierenden oder virtuellen sprechenden Figur oder Person auf der Bildschirmeinheit darstellbar ist, und mit Hilfe der mit der Kameraeinheit aufgenommenen Bilder des Patienten der Patient identifizierbar ist und/oder sein Gemütszustand ermittelbar ist, und mit Hilfe der Sensoreinheit oder der Kameraeinheit mindestens ein Vitalparameter des Patienten erfassbar ist und mit Hilfe der Lautsprecher- und Mikrofoneinheit die Assistenzvorrichtung mit dem Patienten interaktiv kommuniziert. Weiterhin verfügt diese Assistenzvorrichtung über eine Schnittstelle, welche eine Verbindung mit einem Rollstuhl oder einem Serviceroboter herstellt. Diese Assistenzvorrichtung ist für den überwiegenden in Krankenhäusern und Pflegeheimen vorgesehen, da die Assistenzvorrichtung die Verbindung zwischen zu betreuenden Patienten und pflegender Person herstellt, ohne dass diese Personen unmittelbaren Kontakt miteinander haben. Eine mechanische Unterstützung ist nicht vorgesehen. Sollte es erforderlich sein, so greift die Assistenzvorrichtung über die Schnittstelle auf einen Rollstuhl oder einen Serviceroboter zu. Für die mechanische Unterstützung sind somit mehrere Vorrichtungen erforderlich. Auch werden geschulte Personen benötigt für die vorgesehene Gesichtserkennung. Diese Assistenzvorrichtung ist für eine massiv eingeschränkte Mobilität gedacht.So the DE 10 2016 219157 A1 This document describes an assistive device for patients and a method for operating such a device. The device comprises at least one screen unit, at least one camera unit, and/or at least one sensor unit, and at least one speaker and microphone unit. The computing and control unit is designed and programmed to display the face of an existing or virtual speaking figure or person on the screen unit. The patient can be identified and/or their emotional state determined using images captured by the camera unit. At least one vital parameter of the patient can be recorded using the sensor unit or the camera unit. The assistive device communicates interactively with the patient using the speaker and microphone unit. Furthermore, this assistive device has an interface for connecting to a wheelchair or a service robot. This assistive device is intended primarily for use in hospitals and nursing homes, as it establishes a connection between patients and caregivers without requiring direct physical contact. Mechanical assistance is not provided. If necessary, the assistive device can access a wheelchair or service robot via its interface. Several devices are therefore required for mechanical support. Trained personnel are also needed for the facial recognition function. This assistive device is intended for users with severely limited mobility.

Aus der US 2010 / 0 263 802 A1 ist ein bewegliches Büroschirmsystem (zutreffender Raumteiler) bekannt, bestehend aus einer Hauptschirmeinheit mit einem ersten Ende und einem gegenüberliegenden zweiten Ende, einem ersten Rollladengitter das in der Hauptschirmeinheit angeordnet ist und sich selektiv nach außen erstreckt; und mindestens einer Rolle, die mit dem ersten Ende der Hauptschirmeinheit verbunden ist, wobei die Hauptschirmeinheit von der Rolle getragen wird und durch Rollen der Rollen bewegt wird. Abstützmöglichkeiten an einer Wand oder Decke ist der US 2010 / 0 263 802 A1 nicht zu entnehmen. Ebenfalls ist nicht erwähnt, Personen mit Mobilitätseinschränkungen zu unterstützen.From the US 2010 / 0 263 802 A1 A movable office screen system (suitable room divider) is known, consisting of a main screen unit with a first end and an opposite second end, a first roller shutter grille arranged in the main screen unit and extending selectively outwards; and at least one roller connected to the first end of the main screen unit, wherein the main screen unit is supported by the roller and moved by the rolling of the rollers. Support options on a wall or ceiling are available. US 2010 / 0 263 802 A1 This cannot be determined. Likewise, there is no mention of supporting people with mobility impairments.

Die vorgeschlagene Erfindung soll bei einer weniger massiven Mobilitätseinschränkung unterstützen und die Lebensqualität einer Person hoch halten, sowie eine kostengünstige Lösung darstellen.The proposed invention is intended to provide support in cases of less severe mobility impairment and to maintain a high quality of life for a person, as well as to represent a cost-effective solution.

Dieses Problem wird mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere sinnvolle Ausgestaltungen legen die Merkmale der Unteransprüche fest.This problem is solved by the features of claim 1. Further useful embodiments are defined by the features of the dependent claims.

Die verschiedenen Varianten der Abstützung gemäß Patentanspruch 1 des verfahrbaren Möbelstücks an einer Wand und/oder einer Decke und/oder einem Boden mittels Führungsschiene erlaubt das Anpassen an die vorhandenen baulichen Gegebenheiten unter Berücksichtigung der belastenden Kräfte. Die Montage einer Führungsschiene und anbringen des Möbelstücks mit seinem kompletten Inhalt stellt keinen großen Aufwand dar. Der im Möbelstück installierte Projektor ermöglicht ein an z.B. eine Wand werfen von Bildern, Filmen, Spielen und Informationen. Gebärdende können sich so z.B. über dieses Mittel schriftlich äußern und mitteilen. Ein horizontal schwenkbarer und vertikal verfahrbarer Stützbalken ist vorhanden, welcher in seiner Ausgangsposition optisch die Fußleiste des Möbelstücks bildet. Das horizontale schwenken und vertikale verfahren des Stützbalkens erlaubt es, im Zusammenhang mit dem Verfahren des Möbelstücks, dass der Stützbalken viele vorteilhafte Positionen im Wohnbereich einnehmen kann.The various support options according to claim 1 for the movable piece of furniture against a wall and/or ceiling and/or floor by means of a guide rail allow for adaptation to the existing structural conditions, taking into account the load-bearing forces. Mounting a guide rail and attaching the piece of furniture with all its contents is not a major undertaking. The projector installed in the furniture allows images, films, games, and information to be projected onto, for example, a wall. People who use sign language can thus express themselves in writing and communicate via this device. A horizontally swiveling and vertically movable support beam is provided, which in its initial position visually forms the base of the furniture. The horizontal swiveling and vertical movement of the support beam, in conjunction with the movement of the furniture, allows the support beam to assume many advantageous positions within the living space.

Die Merkmale im Patentanspruch 2 legen das Verschieben des Möbelstückes fest. Zwei Prinzipien stehen zur Auswahl. Einmal ein Antrieb mit Antriebsritzel, welches in ein Zahnprofil der Führungsschiene eingreift. Dies stellt eine bewährte mechanische Lösung dar, da präzise Stellungen genau angefahren werden können. Die zweite Lösung mit Reibungsrollen ist mechanisch weniger aufwändig. Die Antriebe am Boden, der Wand oder Decke haben ihre speziellen Vorteile. Reibungsrollen am Boden laufen leicht über den Fußboden, ebenso Reibungsrollen an der Wand. Führungsschienen an der Wand und/oder Decke sind einfach zu montieren und bieten eine gute Lastaufnahme des Möbelstücks. Besonders empfiehlt es sich, eine Führungsschiene an der Wand mit Reibungsrollen an der Wand oder auf dem Boden zu kombinieren, um Kippkräfte des Möbelstücks bei Belastung abzutragen.The features in claim 2 define how the piece of furniture is moved. Two principles are available. One is a drive with a drive pinion that engages with a toothed profile on the guide rail. This is a proven mechanical solution, as precise positions can be reached accurately. The second solution, using friction rollers, is mechanically less complex. Drives mounted on the floor, wall, or ceiling each have their own advantages. Friction rollers on the floor glide smoothly across the floor, as do those on the wall. Guide rails on the wall and/or ceiling are easy to install and offer good load-bearing capacity for the furniture. It is particularly recommended to combine a wall-mounted guide rail with friction rollers on the wall or floor to absorb tilting forces on the furniture when loaded.

Gemäß Patentanspruch 3 wird das Möbelstück mit Strom versorgt. Dazu kann die Führungsschiene Stromleitschienen aufweisen, auf denen Stromabnehmer des Möbelstücks gleiten. Dieses ist eine sichere und optisch wenig auffällige Lösung. Alternativ kann die Stromversorgung mittel Kabel und Schleppkette erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass unbeabsichtigte Berührungen der Stromversorgung keine Gefahr darstellen. Die kabelungebundene Stromversorgung mittels Akkumulator im Möbelstück und Ladestation bietet den Vorteil, dass bei Stromausfall eine gewisse Zeit die Funktionen des Möbelstücks erhalten bleiben. Auch optisch ist der geringe Platzbedarf dieser Lösung vorteilhaft.According to claim 3, the piece of furniture is supplied with electricity. For this purpose, the guide rail can have conductive rails on which current collectors of the furniture slide. This is a safe and visually unobtrusive solution. Alternatively, the power supply can be provided via cable. and a cable chain. This has the advantage that accidental contact with the power supply poses no danger. The wireless power supply using a battery in the furniture and a charging station offers the advantage that the furniture's functions are maintained for a certain period during a power outage. The small footprint of this solution is also aesthetically pleasing.

Die ausklappbare oder einhängbare Fläche des Möbelstücks, nach Patentanspruch 4, erlaubt es einer Person, die auf dieser Fläche sitzt, sich verfahren zu lassen, sofern die Person nur eingeschränkt gehen kann. Auch kann diese Fläche zum Transport von Gegenständen eingesetzt werden. So muss eine Person sie nicht selbst tragen beim Gehen. Auch dies stellt eine Erleichterung für die Person dar.The fold-out or attachable surface of the piece of furniture, according to claim 4, allows a person sitting on this surface to be moved around, provided that the person has limited mobility. This surface can also be used to transport objects. Thus, the person does not have to carry them themselves while walking. This also represents a convenience for the person.

Das motorische verschwenken und vertikale verfahren des Stützbalkens nach Patentanspruch 5 erlaubt eine einfache Bedienung durch eine Person ohne eigenen Kraftaufwand. Auch stellt das motorische Verschwenken und vertikale Verfahren sicher, das jede angefahrene Position unverändert bleibt, bis ein weiteres Steuersignal die gewählte Position des Stützbalkens verändert.The motorized swiveling and vertical movement of the support beam according to claim 5 allows for easy operation by a single person without requiring any physical effort. Furthermore, the motorized swiveling and vertical movement ensures that each set position remains unchanged until a further control signal alters the selected position of the support beam.

Den Toilettensitz mit Sammelgefäß im Möbelstück einzuhängen oder aus dem Möbelstück herausklappbar anzubringen, nach Patentanspruch 6 hat den Vorteil, dass eine Person, die sich z.B. im Wohnbereich aufhält, sofort den Toilettengang erledigen kann, ohne sich zum Bad/WC fahren zu lassen.Hanging the toilet seat with collection container in the piece of furniture or attaching it in a fold-out position from the piece of furniture, according to patent claim 6, has the advantage that a person who is, for example, in the living area, can immediately go to the toilet without having to be driven to the bathroom/toilet.

Der in den Korpus des Möbelstückes eingebaute, ausklappbare Monitor für TV, Computer, Multimedia oder Kommunikation nach Patentanspruch 7 ermöglicht die Nutzung der zeitgemäßen Medien verbessern damit auch die Kontakte einer Person nach draußen.The fold-out monitor for TV, computer, multimedia or communication built into the body of the piece of furniture according to patent claim 7 enables the use of modern media and thus also improves a person's contacts with the outside world.

Die Merkmale gemäß Patentanspruch 8 legen Stauräume in den nicht mit Funktionen belegten Bereichen des kastenförmigen Möbelstücks fest, die eine individuelle Verwendung des Möbelstücks ermöglichen und somit gibt es keine Leerräume.The features according to claim 8 define storage spaces in the areas of the box-shaped piece of furniture that are not occupied with functions, which allow for individual use of the piece of furniture and thus there are no empty spaces.

Ausgehend davon, dass das kastenförmige Möbelstück sich immer in unmittelbarer Nähe einer Person befindet, stellen die Merkmale des Patentanspruches 9 sicher, dass der Weg zu einem Notrufsystem sehr kurz, also immer erreichbar ist.Assuming that the box-shaped piece of furniture is always in the immediate vicinity of a person, the features of claim 9 ensure that the path to an emergency call system is very short, i.e., always accessible.

Der Bus gemäß Patentanspruch 10 sichert eine einfache und schnelle Verbindung zwischen den elektrischen Komponenten untereinander und der Außenwelt dar. Der Bus erlaubt eine hohe Datenflussrate, was für die Anforderungen der Zukunft von Vorteil ist, wenn neuere elektrische Komponenten eingesetzt werden sollten.The bus according to claim 10 provides a simple and fast connection between the electrical components themselves and the outside world. The bus allows for a high data flow rate, which is advantageous for future requirements when newer electrical components are used.

Die Ansteuerung des Mikroprozessors mittels Fernbedienung und besonders mittels Sprachsteuerung, nach Patentanspruch 11, erleichtert einer Person auf einfache Art und Weise, Befehle abzusetzen, was im Fall einer kurzzeitiger leichten Einschränkung der Vitalfunktionen vorteilhaft ist.Controlling the microprocessor by remote control and especially by voice control, according to claim 11, makes it easy for a person to issue commands, which is advantageous in the case of a short-term slight impairment of vital functions.

Eine sehr sinnvolle Schutzfunktion bewirken die Merkmale des Patentanspruchs 12, da damit mögliche Schäden bei der Bewegung des Möbelstücks vermieden werden.The features of claim 12 provide a very useful protective function, as they prevent possible damage when the piece of furniture is moved.

Der leichteren Handhabung dienen auch die Merkmale im Patentanspruch 13, da die Sensoren, beispielsweise in der Fernbedienung und dem Monitor haptische Funktionen aufweisen, also auf leichte Berührungen reagieren und damit die Befehlseingabe spürbar erleichtern.The features in claim 13 also serve to make handling easier, since the sensors, for example in the remote control and the monitor, have haptic functions, i.e. react to light touches and thus noticeably facilitate the input of commands.

Die Abstützung des Möbelstücks gegen die Wand mittels einer Schiene, wobei diese Schiene als Handlauf ausgebildet ist, nach Patentanspruch 14, hat den Vorteil, dass eine Person sich bewegen und abstützen kann, ohne das kastenförmige Möbelstück zu verwenden. Dies besonders, wenn der Mobilitätsgrad noch hoch ist.Supporting the piece of furniture against the wall by means of a rail, wherein this rail is designed as a handrail, according to claim 14, has the advantage that a person can move and support themselves without using the box-shaped piece of furniture. This is particularly beneficial when the person's mobility is still high.

Die Verwendung nach Patentanspruch 15 stellt sicher, dass die überlagerte Bewegung des Stützbalkens horizontal und vertikal einer Person die vorteilhafte Möglichkeit bietet, körperliche Bewegungen wie mit einem Partner auszuführen. Es können beispielsweise tänzerische oder gymnastische Bewegungen sein. Dabei ist der Mikroprozessor besonders hilfreich, da er mit geeigneten Programmen ausgestattet werden kann, die diese Bewegungen ansteuern. Des Weiteren kann der Stützbalken beim Aufstehen helfen wenn die Person im Wohnbereich gefallen ist und keine Abstützmöglichkeit in der Nähe ist, indem die Person das Möbelstück per Fernbedienung, oder Sprachsteuerung zu sich holt und den Stützbalken horizontal ausfahren lässt, sich darauf abstützt und dann vertikal verfahren lässt bis die Person aufstehen kann.The use according to claim 15 ensures that the superimposed horizontal and vertical movement of the support beam offers a person the advantageous possibility of performing physical movements as if with a partner. These could be, for example, dance or gymnastic movements. The microprocessor is particularly helpful in this regard, as it can be equipped with suitable programs that control these movements. Furthermore, the support beam can assist in getting up if the person has fallen in the living area and there is no support available nearby. The person can summon the piece of furniture via remote control or voice control, extend the support beam horizontally, lean on it, and then move it vertically until the person is able to stand up.

Die nachfolgende Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung dient im Zusammenhang mit den Figuren der näheren Erläuterung. Es zeigen:

1 Mobilitätsförderndes, kastenförmiges Möbelstück
2 Mobilitätsförderndes, kastenförmiges Möbelstück mit Fläche
3 Mobilitätsförderndes, kastenförmiges Möbelstück mit Stützbalken
4 Mobilitätsförderndes, kastenförmiges Möbelstück mit Toilettensitz
5 Mobilitätsförderndes, kastenförmiges Möbelstück mit Monitor
6 Mobilitätsförderndes, kastenförmiges Möbelstück in Eingangsposition
7 Mobilitätsförderndes, kastenförmiges Möbelstück in Position Bad
8 Mobilitätsförderndes, kastenförmiges Möbelstück in Position Schlafzimmer
9 Mobilitätsförderndes, kastenförmiges Möbelstück in Position Wohnzimmer
10 a-c Aufstehablauf einer Person mit Hilfe des kastenförmiges Möbelstücks
11 Sitzende Person mit mobilitätsförderndem, kastenförmigem Möbelstück

The following description of an embodiment of the invention, in conjunction with the figures, serves for further explanation. The figures show:

1 Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture
2 Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture with surface area
3 Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture with support beams
4 Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture with toilet seat
5 Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture with monitor
6 Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture in entry position
7 Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture in a bathroom position
8 Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture in a bedroom position
9 Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture in living room position
10 a -c Getting-up sequence of a person with the help of the box-shaped piece of furniture
11 Seated person with a mobility-promoting, box-shaped piece of furniture

1 zeigt ein Mobilitätsförderndes, kastenförmiges Möbelstück 1, welches sich oben an einer Führungsschiene 2 abstützt, um die Kräfte bei Belastung aufzunehmen. Die Führungsschiene 2 selbst ist an einer Wand angebracht. Möglich ist auch eine Führungsschiene 2 an der Decke oder am Boden des Wohnbereiches. Gegebenenfalls werden mehrere Führungsschienen 2 benötigt. So verhindern eine obere Führungsschiene 2 und eine Führungsschiene 2 am Boden das Kippen des mobilitätsförndernden, kastenförmigen Möbelstücks 1. Eine Führungsschiene 2 an der Decke sorgt für eine lotrechte Position des Möbelstücks 1, wobei entweder eine Führungsschiene 2 am Boden oder Rollen zur Wand hin am Möbelstücks 1 das Verkippen verhindern. 1 Figure 1 shows a mobility-promoting, box-shaped piece of furniture 1, which is supported at the top by a guide rail 2 to absorb the forces under load. The guide rail 2 itself is mounted on a wall. Alternatively, a guide rail 2 can be mounted on the ceiling or the floor of the living area. Multiple guide rails 2 may be required. For example, an upper guide rail 2 and a guide rail 2 on the floor prevent the mobility-promoting, box-shaped piece of furniture 1 from tipping over. A guide rail 2 on the ceiling ensures a vertical position for the piece of furniture 1, while either a guide rail 2 on the floor or rollers on the wall of the piece of furniture 1 prevent it from tipping over.

In 1 ist weiterhin die Austrittsöffnung für einen Projektor 3 dargestellt. Dieser ermöglicht die Projektion von Filmen oder Bildern an eine Wand. Auch kann eine Mitteilung oder Äußerung einer den Wohnbereich nutzenden Person auf der Wand dargestellt werden.In 1 The image also shows the opening for a projector 3. This allows films or images to be projected onto a wall. A message or statement from a person using the living area can also be displayed on the wall.

Das Möbelstücks 1 ist entlang der Führungsschiene 2 verfahrbar. Dazu weist das Möbelstück 1 mindestens einen Antrieb mit Antriebsritzel auf, welches in ein Zahnprofil der Führungsschiene (2) eingreift oder mindestens einen Antrieb einer Reibungssrolle die sich am Boden, Wand, oder Decke abstützt. Es sind auch andere konstruktive Varianten denkbar als Alternative zum Zahnprofil, wie beispielsweise ein Zahnriemen.The piece of furniture 1 is movable along the guide rail 2. For this purpose, the piece of furniture 1 has at least one drive with a drive pinion that engages in a toothed profile of the guide rail (2), or at least one drive for a friction roller that is supported by the floor, wall, or ceiling. Other design variations are also conceivable as an alternative to the toothed profile, such as a toothed belt.

Alternativ ist weiterhin die Abstützung des Möbelstücks 1 gegen die Wand mittels einer Schiene möglich, wobei diese Schiene als Handlauf ausgebildet ist.Alternatively, it is still possible to support the piece of furniture 1 against the wall using a rail, whereby this rail is designed as a handrail.

Für den im Möbelstück 1 vorhandenen Mikroprozessor, die Sensoren, die Kameraeinheit, die Lautsprecher- und Mikrofoneinheit, den Monitor sowie den Antrieb ist eine Stromzuführung erforderlich. Dazu weist die Führungsschiene 2 Stromleitschienen auf, auf denen Stromabnehmer des Möbelstückes 1 gleiten und somit die Stromversorgung sicher stellen. Mögliche Varianten der Stromversorgung wären auch die Stromversorgung über Kabel und Kabelschleppkette, oder eine kabelungebundene Stromversorgung über Akkumulator im Möbelstück und stationärer Ladestation. Vom Mikroprozessor gesteuert verfährt bei vorgegebenem Ladungszustand des Akkumulators das Möbelstücks 1 zur stationären Ladestation.A power supply is required for the microprocessor, sensors, camera unit, speaker and microphone unit, monitor, and drive unit located in furniture piece 1. For this purpose, guide rail 2 has current conductors on which current collectors of furniture piece 1 slide, thus ensuring the power supply. Possible power supply options would also include power supply via cable and cable drag chain, or a wireless power supply via a battery in the furniture and a stationary charging station. Controlled by the microprocessor, furniture piece 1 moves to the stationary charging station when the battery reaches a predetermined charge level.

1 zeigt weiterhin eine Fläche 4, hier in der eingeklappten Stellung sowie einen Stützbalken 5 in seiner Ausgangsposition, in der er optisch eine Fußleiste des Möbelstücks 1 bildet. 1 The figure also shows a surface 4, here in the folded position, as well as a support beam 5 in its starting position, in which it visually forms a baseboard of the piece of furniture 1.

2 zeigt ein Mobilitätsförderndes, kastenförmiges Möbelstück 1 mit Fläche 4. Diese Fläche 4 kann entweder aus dem Möbelstück 1 herausgeklappt oder mittels geeigneter Aufnahme eingehängt werden. Zur Aufnahme einer Person kann die Fläche 4 gepolstert sein oder ein Polster aufgelegt werden. Auf einer glatten Fläche 4 können auch Gegenstände abgelegt und verfahren werden. 2 Figure 1 shows a mobility-promoting, box-shaped piece of furniture 1 with a surface 4. This surface 4 can either be folded out of the piece of furniture 1 or attached using a suitable fitting. The surface 4 can be padded or have a cushion placed on it to accommodate a person. Objects can also be placed and moved on a smooth surface 4.

3 zeigt ein Mobilitätsförderndes, kastenförmiges Möbelstück 1 mit Stützbalken 5, wobei dieser vertikal verfahren wurde. Dazu wird der Stützbalken 5 zuerst aus seiner Ausgangsposition motorisch um 90° herausgeschwenkt und verriegelt. Danach ist der Stützbalken 5 vertikal motorisch in beliebige Positionen verfahrbar, wobei in jeder Position eine Bewegungssicherung erfolgt. Das Verschwenken kann mittels Schwenkgetriebe oder Schwenkhebeln erfolgen. Zum vertikalen Verfahren kann ein Spindeltrieb oder ein Linearzylinder eingesetzt werden. Auch ein Zahnstangenantrieb erfüllt die Aufgabe. 3 Figure 1 shows a mobility-promoting, box-shaped piece of furniture 1 with a support beam 5, which has been moved vertically. For this purpose, the support beam 5 is first pivoted 90° from its initial position by a motor and locked in place. The support beam 5 can then be moved vertically to any desired position by a motor, with a locking mechanism in each position. The pivoting can be achieved using a rotary gearbox or levers. A spindle drive or a linear cylinder can be used for the vertical movement. A rack and pinion drive can also be used.

4 zeigt ein Mobilitätsförderndes, kastenförmiges Möbelstück 1 mit eingehängtem Toilettensitz 6 mit Sammelgefäß. Eine geeignete Aufnahmen, wie bei der Fläche 4, nimmt den Toilettensitz 6 auf. Es ist auch möglich, den Toilettensitz 6 im Möbelstück 1 einzubauen und für die Benutzung herauszuklappen. 4 Figure 1 shows a mobility-promoting, box-shaped piece of furniture 1 with a suspended toilet seat 6 and a collection container. A suitable receptacle, as shown in area 4, holds the toilet seat 6. It is also possible to install the toilet seat 6 in the piece of furniture 1 and fold it out for use.

5 zeigt ein Mobilitätsförderndes, kastenförmiges Möbelstück 1 mit einem ausgeklappten Monitor 7 für den TV-Empfang. Dieser Monitor 7 kann auch als Bildschirm für einen Computer genutzt werden. Weiterhin ermöglichen die Multimediaeigenschaften des Monitors die visuelle Kommunikation mit anderen Personen. 5 Figure 1 shows a mobility-promoting, box-shaped piece of furniture with a fold-out monitor 7 for TV reception. This monitor 7 can also be used as a screen for a computer. Furthermore, the monitor's multimedia capabilities enable visual communication with other people.

In den nicht durch Funktion des kastenförmiges Möbelstück 1 benötigten Bereichen sind Stauräume 8 für die individuelle Nutzung vorhanden.In the areas not required by the function of the box-shaped piece of furniture 1, storage spaces 8 are available for individual use.

Vervollständigt wird das kastenförmige Möbelstück 1 durch ein Notfallrufsystem.The box-shaped piece of furniture 1 is completed by an emergency call system.

Der Mikroprozessor kommuniziert mittels Datenbus mit den Sensoren, der Kameraeinheit, der Lautsprecher- und Mikrofoneinheit sowie dem Monitor 7 sowie dem Projektor 3. Weiterhin tauscht der Mikroprozessor Daten nach draußen aus, auch kann er Daten von externen Sensoren wie z.B. Vitalparameter von Smartwatches, Fitnessarmbändern oder sonstigen Gesundheits-Sensoren empfangen. Die Programme und Funktionen des Mikroprozessors sind mittels Fernbedienung und/oder Sprachsteuerung ansteuerbar, sodass erforderliche und gewünschte Funktionen eingestellt werden können und ein individuelles anpassen für die benutzende Person gewährleistet ist.The microprocessor communicates via a data bus with the sensors, the camera unit, the speaker and microphone unit, as well as the monitor 7 and the projector 3. Furthermore, the microprocessor exchanges data externally and can also receive data from external sensors such as vital signs from smartwatches, fitness trackers, or other health sensors. The microprocessor's programs and functions can be controlled via remote control and/or voice control, allowing users to configure necessary and desired functions and ensuring individual customization.

Die im kastenförmiges Möbelstück 1 vorhandenen Sensoren stellen das Abschalten der Antriebe sicher, sofern Hindernisse in Bewegungsrichtung detektiert werden. Auch besitzen die Sensoren und der Monitor 7 haptische Eigenschaften wodurch die Bedienung vereinfacht wird.The sensors integrated into the box-shaped piece of furniture 1 ensure that the drives are switched off if obstacles are detected in the direction of movement. The sensors and the monitor 7 also have haptic feedback, which simplifies operation.

6 zeigt in einer perspektivischen Draufsicht das mobilitätsfördernde, kastenförmiges Möbelstück 1 in der Eingangsposition eines Wohnbereiches mit heruntergeklappter Fläche 4. Betritt eine Person den Wohnbereich, kann sie sich auf die Fläche 4 setzen. Mittels beispielsweise Sprachbefehl fährt das mobilitätsfördernde, kastenförmiges Möbelstück 1 in die nächste gewünschte Position. Dies kann die in 7 dargestellte sein oder auch jede andere. 6 Figure 1 shows a perspective top view of the mobility-enhancing, box-shaped piece of furniture 1 in the entrance position of a living area with its surface 4 folded down. When a person enters the living area, they can sit on surface 4. Using, for example, a voice command, the mobility-enhancing, box-shaped piece of furniture 1 moves to the next desired position. This can be used to... 7 depicted, or any other.

7 zeigt in einer perspektivischen Draufsicht das mobilitätsfördernde, kastenförmiges Möbelstück 1 in einer Position gegenüber dem Bad mit Toilette. Die Person öffnet die Türen zum Bad und kann dann dieses nutzen. 7 The illustration shows a perspective top view of the mobility-promoting, box-shaped piece of furniture 1 in a position opposite the bathroom with toilet. The person opens the bathroom doors and can then use them.

8 zeigt in einer perspektivischen Draufsicht das mobilitätsfördernde, kastenförmiges Möbelstück 1 in einer Position gegenüber dem Schlafzimmer. In dieser Figur ist das kastenförmiges Möbelstück 1 mit eingehängtem Toilettensitz 6 gegenüber einem Bett dargestellt. In dieser Situation hat die Person einen besonders kurzen Weg, zum erledigen eines Bedürfnisses. 8 The figure shows a perspective top view of the mobility-enhancing, box-shaped piece of furniture 1 in a position opposite the bedroom. In this figure, the box-shaped piece of furniture 1 with a toilet seat 6 attached is shown opposite a bed. In this situation, the person has a particularly short distance to travel to relieve themselves.

9 zeigt in einer perspektivischen Draufsicht das mobilitätsfördernde, kastenförmiges Möbelstück 1 in einer Position beim Wohnzimmer. Die Person kann auf dem Sitzmöbel Platz nehmen und auf dem herausgeschwenkten Monitor 7 ein Fernsehprogramm ansehen. 9 The illustration shows a perspective top view of the mobility-promoting, box-shaped piece of furniture 1 in a position near the living room. The person can sit on the seat and watch a television program on the swiveled-out monitor 7.

Im Fall, dass die im Wohnbereich lebende Person in eine Bodenlage gerät, kann sie mittels Sprachbefehlen das kastenförmige Möbelstück 1 in ihre Nähe verfahren lassen und den Stützbalken 5 ausschwenken. Ergreifen die Hände der Person nun den Stützbalken 5, kann diese ihn als Aufstehhilfe verwenden, wenn der Stützbalken 5 beispielsweise sprachgesteuert vertikal nach oben fährt. Dieser Ablauf des Aufstehens ist in den 10 a-c dargestellt. Denkbar ist auch die Benutzung des Stützbalkens 5, sofern er sich in einer mittleren Höhe befindet, als Ablage für z.B. Kleidungsstücke, die transportiert werden sollen. Daneben kann der Stützbalken 5, je nach eingestellter Höhe, bei Übungen zur körperlichen Ertüchtigung genutzt werden.In the event that the person living in the living area falls onto the floor, they can use voice commands to move the box-shaped piece of furniture 1 closer to them and swivel out the support beam 5. If the person then grasps the support beam 5, they can use it as an aid for getting up, for example, if the support beam 5 moves vertically upwards via voice control. This process of getting up is described in the 10 a -c is shown. It is also conceivable to use the support beam 5, provided it is at a medium height, as a shelf for items such as clothing that need to be transported. In addition, depending on the set height, the support beam 5 can be used for physical exercise.

Da im Mikroprozessor Programme aktivierbar sind, welche gleichzeitig eine horizontale und vertikale Bewegung des Stützbalkens 5 steuern, kann dieser so einen Partner für die Person simulieren, in dem Sinn, die Person führt mit dem Stützbalken 5 gymnastische Übungen aus oder tanzt.Since programs can be activated in the microprocessor which simultaneously control a horizontal and vertical movement of the support beam 5, it can thus simulate a partner for the person, in the sense that the person performs gymnastic exercises or dances with the support beam 5.

Die haptischen Sensoren oder die Spracheingabe erlauben es der Person Informationen einzugeben, die der Projektor 3 für weitere Personen an die Wand werfen kann. Diese Informationen können für Hilfskräfte wichtig sein.The haptic sensors or voice input allow the person to enter information that the projector 3 can then project onto the wall for other people to see. This information can be important for emergency responders.

11 zeigt eine auf der Fläche 4 sitzende Person, die sich mittels des mobilitätsfördernden, kastenförmigen Möbelstücks 1 bequem verfahren lässt. 11 shows a person sitting on surface 4, who can be moved comfortably using the mobility-promoting, box-shaped piece of furniture 1.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: Mobilitätsförderndes, kastenförmiges MöbelstückMobility-promoting, box-shaped piece of furniture
22: FührungsschieneGuide rail
33: Projektorprojector
44: FlächeArea
55: StützbalkenSupport beams
66: Toilettensitztoilet seat
77: Monitormonitor
88: StauraumStorage space

Claims

Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture (1) with a microprocessor, sensors, camera unit, speaker and microphone unit and a monitor, wherein the piece of furniture (1) is supported against a wall and/or a ceiling and/or a floor by means of a guide rail (2). and is movable along the wall and has a projector (3), characterized in that a horizontally swiveling and vertically movable support beam (5) is provided, which in its initial position optically forms the baseboard of the piece of furniture (1).

Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture (1) according to Patent claim 1 , characterized in that the piece of furniture has at least one drive whose output pinion engages in a tooth profile of the guide rail (2) or has at least one drive of a friction roller which is supported on the floor, wall or ceiling.

Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture (1) according to Patent claim 1 or 2 , characterized in that the piece of furniture has a power supply such that either the guide rails (2) continue to have current conductors on which current collectors of the piece of furniture (1) slide, or the power supply is provided via cable and cable drag chain, or wirelessly via accumulator in the piece of furniture with stationary charging station.

Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the piece of furniture (1) has a fold-out or attachable surface (4) for receiving a person or objects.

Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture according to Patent claim 1 , characterized in that the support beam (5) is motor-driven and vertically movable.

Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a toilet seat (6) with collection container can be suspended in the piece of furniture (1) or folded out of the piece of furniture (1).

Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a fold-out monitor (7) for TV, computer, multimedia or communication is built into the body of the piece of furniture (1).

Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture (1) according to one of the preceding claims, characterized in that storage spaces (8) are found in it.

Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an emergency call system is built into the body.

Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the microprocessor is connected to the sensors, the camera unit, the loudspeaker and microphone unit as well as the monitor (7) and projector (3) via a bus and the microprocessor has data contact to the outside.

Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the microprocessor can be controlled by remote control and/or voice control.

Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors switch off the drive when obstacles occur.

Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors and the monitor (7) have haptic properties.

Mobility-promoting, box-shaped piece of furniture (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the support of the piece of furniture (1) against the wall is provided by means of a rail, wherein this rail is designed as a handrail.

Use of the mobility-promoting, box-shaped piece of furniture (1) according to one of the preceding patent claims, characterized in that the box-shaped piece of furniture (1) can be used in combination with the support beam (5) as a movement partner or standing aid.