DE102020213459A1 - Alignment aid and arrangement of the alignment aid in a machine tool - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Ausrichthilfe (1) zum Ausrichten eines Werkzeugs (2) gegenüber einem Werkstück (3) sowie deren Anordnung in einer Werkzeugmaschine (10) mit einem Induktor (11) zur induktiven Wärmebehandlung des Werkstücks. Hierbei weist die Ausrichthilfe (1) zumindest ein Abstandsmessmittel (4) auf, wobei ein erstes Abstandsmessmittel (4) ein parallel zu einer Längsachse (L) der Ausrichthilfe (1) messend ausgeführter Längsaufnehmer (5) und ein zweites Abstandsmessmittel (4) ein normal zur Längsachse (L) messend ausgeführter Queraufnehmer (6) ist. Der Induktor (11) ist ferner an einer motorisch verfahrbaren Achse der Werkzeugmaschine (10) beweglich und die Ausrichthilfe (1) bei Vermessung des Induktors (11) mit ihrer Längsachse (L) in Richtung der verfahrbaren Achse in der Werkzeugmaschine (10) angeordnet. The invention relates to an alignment aid (1) for aligning a tool (2) with respect to a workpiece (3) and its arrangement in a machine tool (10) with an inductor (11) for inductive heat treatment of the workpiece. The alignment aid (1) has at least one distance measuring device (4), with a first distance measuring device (4) being a longitudinal sensor (5) designed to measure parallel to a longitudinal axis (L) of the alignment aid (1) and a second distance measuring device (4) being a normal to the longitudinal axis (L) is a transverse sensor (6). The inductor (11) is also movable on an axis of the machine tool (10) that can be moved by a motor and the alignment aid (1) is arranged in the machine tool (10) with its longitudinal axis (L) in the direction of the movable axis when the inductor (11) is measured.
Description
Die Erfindung betrifft eine Ausrichthilfe zum Ausrichten eines Werkzeugs, insbesondere eines Induktors gegenüber einem Werkstück, sowie eine Anordnung der Ausrichthilfe in einer Werkzeugmaschine mit einem Induktor zur induktiven Wärmebehandlung des Werkstücks. Hierfür weist die Ausrichthilfe zumindest ein Abstandsmessmittel auf.The invention relates to an alignment aid for aligning a tool, in particular an inductor with respect to a workpiece, and an arrangement of the alignment aid in a machine tool with an inductor for inductive heat treatment of the workpiece. For this purpose, the alignment aid has at least one distance measuring device.
Zum Härten von Oberflächen metallischer Werkstücke werden diese Werkstücke in der Regel einer Wärmebehandlung unterzogen. Eine solche Wärmebehandlung erfolgt für gewöhnlich durch eine induktive Erwärmung des Werkstücks unter Verwendung eines Induktors, welcher gewöhnlicherweise ein Leiterelement ist oder ein solches aufweist, wobei dieses meist in Form einer Leiterschleife oder spulenförmig ausgebildet ist und über eine sehr hohe Stromtragfähigkeit, regelmäßig von mehreren Tausend Ampere, verfügt. Neben dem Leiterelement kann ein Induktor zudem magnetflussführende Komponenten, wie Bleche und/oder Kerne, zur Schirmung und/oder Flusskonzentration aufweisen.In order to harden the surfaces of metallic workpieces, these workpieces are generally subjected to a heat treatment. Such a heat treatment is usually carried out by inductively heating the workpiece using an inductor, which is usually a conductor element or has one, this usually being in the form of a conductor loop or a coil and having a very high current-carrying capacity, regularly of several thousand amperes , decreed. In addition to the conductor element, an inductor can also have components that conduct magnetic flux, such as laminations and/or cores, for shielding and/or flux concentration.
Ein Beispiel für eine Wärmebehandlung ist unter anderem der
Bei der induktiven Erwärmung zum Zweck der Härtung einer Werkstückoberfläche ist es von besonderer Bedeutung, dass Abstände zwischen dem Induktor und der Werkstückoberfläche geringe Toleranzen aufweisen, um eine gleichmäßige Einkopplung des Magnetflusses verbunden mit der dadurch bedingten Ausbildung von Wirbelströmen und somit hervorgerufenen Erwärmung des Bauteils gewährleisten zu können. Aufgrund des nichtlinearen Zusammenhangs zwischen Abstand und Eindringtiefe des Magnetflusses tritt selbst bei geringen Abstandsvariationen eine überaus ungleichmäßige Erwärmung in die Tiefe des zu härtenden Werkstücks ein, sodass eine ebensolche ungleichmäßige Härtung der Oberfläche vorliegt.In the case of inductive heating for the purpose of hardening a workpiece surface, it is of particular importance that the distances between the inductor and the workpiece surface have small tolerances in order to ensure uniform coupling of the magnetic flux combined with the resulting formation of eddy currents and the resulting heating of the component be able. Due to the non-linear relationship between distance and penetration depth of the magnetic flux, extremely uneven heating occurs in the depth of the workpiece to be hardened, even with small variations in distance, so that the surface is also hardened unevenly.
Aus diesem Grund sind aus dem Stand der Technik bereits Lösungen bekannt, um einen gleichmäßigen Abstand zwischen Induktor und Werkstück respektive Oberfläche des Werkstücks gewährleisten zu können. So ist der
Eine weitere Problematik ergibt sich daraus, dass Induktoren, bedingt durch teils notwendige komplexe Geometrien derer, oftmals per Hand gefertigt sind und aus diesem Grund hohe Fertigungstoleranzen aufweisen. Diese Fertigungstoleranzen erschweren eine Einstellung des Abstands zwischen Induktor und Werkstückoberfläche weiter.A further problem arises from the fact that inductors, due to the sometimes necessary complex geometries of those, are often manufactured by hand and for this reason have high manufacturing tolerances. These manufacturing tolerances make it even more difficult to adjust the distance between the inductor and the workpiece surface.
Um diese Problematik zu adressieren, sind dem Stand der Technik ebenfalls Lösungsvorschläge zu entnehmen. So ist aus der
Den vorstehend genannten Lösungen ist jedoch nachteilig gemein, dass stets mehr als eine motorisch und/oder steuerbar verfahrbare Achse notwendig ist, um eine Vermessung des Werkstücks respektive eine Ausrichtung dessen zu ermöglichen.However, the above-mentioned solutions disadvantageously have in common that more than one motor-driven and/or controllable movable axis is always necessary in order to enable the workpiece to be measured or aligned.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, ein Werkzeug gegenüber einem Werkstück auszurichten, wobei die das Werkstück sowie das Werkzeug aufnehmende Werkzeugmaschine lediglich eine motorisch verfahrbare Achse aufweist.Against this background, the invention is based on the object of creating a possibility of aligning a tool with respect to a workpiece, the machine tool holding the workpiece and the tool having only one axis that can be moved by a motor.
Diese Aufgabe wird einerseits mit einer Ausrichthilfe gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die zugehörigen Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.This task is solved on the one hand with an alignment aid according to the features of
Erfindungsgemäß ist also eine bevorzugt mobile und/oder tragbare Ausrichthilfe vorgesehen, welche dem insbesondere abstandskonformen Ausrichten eines Werkzeugs, bevorzugt eines Induktors, gegenüber einem Werkstück dient. Hierbei weist die Ausrichthilfe zumindest ein Abstandsmessmittel - oder auch Längenmessmittel - auf, wobei erfindungsgemäß ein erstes Abstandsmessmittel ein parallel zu einer Längsachse der Ausrichthilfe messend ausgeführter Längsaufnehmer und ein zweites Abstandsmessmittel ein normal - oder auch quer - zur Längsachse messend ausgeführter Queraufnehmer ist. Hierbei wird es durch den Längsaufnehmer gewinnbringend ermöglicht, wenigstens an einem (Höhen-)Referenzpunkt einen Ist-Abstand des Werkzeugs, hierbei insbesondere eines Induktors, in Richtung der Längsachse der Ausrichthilfe zu bestimmen. Über den dann bekannten Ist-Abstand des Werkzeugs, insbesondere eines Induktors, kann ein Soll-Abstand zwischen dem Werkzeug, insbesondere dem Induktor, und dem Werkstück eingestellt werden. Vergleichbar hierzu ließe sich über den Queraufnehmer entsprechend quer zur Längsachse der Ausrichthilfe insbesondere in zumindest einer Ebene des Werkzeugs, insbesondere des Induktors, an wenigstens einem (Ebenen-)Referenzpunkt, bevorzugt mehreren (Ebenen-)Referenzpunkten, ein Ist-Abstand bestimmen. Dies würde insbesondere durch eine Referenzierung über einen gemeinsamen Bezugspunkt von Ausrichthilfe, Werkzeug, insbesondere Induktor, und/oder Werkstück, wie beispielsweise dem Maschinenbett einer Werkzeugmaschine, erfolgen. Vor allem bei Werkzeugmaschinen, welche nicht über eine Vielzahl von motorisch und im Besonderen numerisch steuerbaren Achsen verfügen, lässt sich die erfindungsgemäße Ausrichthilfe überaus vorteilhaft anwenden, um ein Ausrichten des Werkzeugs, insbesondere des Induktors, gegenüber dem Werkstück zu erreichen. Die Ausrichthilfe ist dabei insbesondere zur Anwendung bei Werkzeugmaschinen mit einer Zustellmöglichkeit in lediglich einer Achse, dabei insbesondere eine Höhen- oder auch z-Verstellung, vorgesehen.According to the invention, a preferably mobile and/or portable alignment aid is provided, which serves to align a tool, preferably an inductor, with respect to a workpiece, in particular with respect to the distance. In this case, the alignment aid has at least one distance measuring device - or also length measuring device - whereby, according to the invention, a first distance measuring device is a longitudinal sensor designed to measure parallel to a longitudinal axis of the alignment aid and a second distance measuring device is a transverse sensor designed to measure normal - or also transversely - to the longitudinal axis. The longitudinal sensor makes it possible to determine an actual distance of the tool, in particular an inductor, in the direction of the longitudinal axis of the alignment aid at least at one (height) reference point. A target distance between the tool, in particular the inductor, and the workpiece can then be set via the actual distance of the tool, in particular an inductor, which is then known. Comparable to this, an actual distance could be determined via the transverse sensor corresponding transversely to the longitudinal axis of the alignment aid, in particular in at least one plane of the tool, in particular of the inductor, at at least one (plane) reference point, preferably several (plane) reference points. This would be done in particular by referencing using a common reference point for the alignment aid, tool, in particular inductor, and/or workpiece, such as the machine bed of a machine tool. Especially in machine tools that do not have a large number of motorized and in particular numerically controllable axes, the alignment aid according to the invention can be used extremely advantageously in order to align the tool, in particular the inductor, with respect to the workpiece. The alignment aid is intended in particular for use in machine tools with an infeed option in just one axis, in particular a height or z adjustment.
In Hinblick auf das Funktionsprinzip der Abstandsmessmittel bestehen verschiedene Möglichkeiten. Einerseits könnten die Abstandsmessmittel auf einer Kontaktmessung basieren und beispielsweise als Messtaster ausgebildet sein. Bevorzugt basieren die Abstandsmessmittel jedoch auf einem kontaktlosen, insbesondere einem akustischen oder optischen Messprinzip.With regard to the functional principle of the distance measuring device, there are various possibilities. On the one hand, the distance measuring means could be based on a contact measurement and, for example, be designed as a probe. However, the distance measuring means are preferably based on a contactless, in particular an acoustic or optical measuring principle.
Die Abstandsmessmittel, insbesondere Längsaufnehmer und Queraufnehmer, sollten in einem bevorzugt mehrteiligen Gehäuse der Ausrichthilfe angeordnet sein. Das Gehäuse wäre dabei derart ausgeführt, dass dieses zumindest eine longitudinale, also eine das Gehäuse in Richtung der Längsachse der Ausrichthilfe durchbrechende Messöffnung, sowie eine laterale, also eine das Gehäuse quer zur Längsachse der Ausrichthilfe durchbrechende Messöffnung aufweist. Die laterale Messöffnung sollte hierbei bevorzugt endseitig eines insbesondere und im Wesentlichen hohlzylindrisch ausgeformten Messschachts ausgeformt sein. Der Messschacht könnte dabei in Richtung der Längsachse nahezu über die gesamte Länge der Ausrichthilfe ausgebildet und/oder in einem Gehäusedeckel des Gehäuses der Ausrichthilfe ausgeformt sein. Hierbei ist angedacht, dass der Messschacht zumindest an dem Ende, an welchem sich die laterale Messöffnung befindet, in Richtung der Längsachse der Ausrichthilfe verschlossen ist. Bezüglich der longitudinalen Messöffnung wäre ebenfalls denkbar, dass diese in einem Teil des Gehäuses, insbesondere dem Gehäusedeckel, ausgeformt ist.The distance measuring means, in particular longitudinal sensors and transverse sensors, should be arranged in a preferably multi-part housing of the alignment aid. The housing would be designed in such a way that it has at least one longitudinal measurement opening, i.e. one breaking through the housing in the direction of the longitudinal axis of the alignment aid, and one lateral measurement opening, i.e. one breaking through the housing transversely to the longitudinal axis of the alignment aid. In this case, the lateral measurement opening should preferably be formed at the end of a measurement shaft that is in particular and essentially in the form of a hollow cylinder. The measurement well could be formed in the direction of the longitudinal axis over almost the entire length of the alignment aid and/or formed in a housing cover of the housing of the alignment aid. It is envisaged here that the measurement shaft is closed in the direction of the longitudinal axis of the alignment aid, at least at the end at which the lateral measurement opening is located. With regard to the longitudinal measurement opening, it would also be conceivable for this to be formed in a part of the housing, in particular the housing cover.
Es soll ferner vorgesehen sein, dass die Ausrichthilfe neben den Abstandsmessmitteln zudem ein Elektronikmodul zur Ansteuerung der Abstandsmessmittel und/oder zur Auswertung der durch die Abstandsmessmittel ausgegebenen Messsignale enthält. Die aus den Messignalen gewonnenen Messdaten können in einer einfachen Ausgestaltung, z. B. auf einer Anzeige der Ausrichthilfe, dargestellt werden. Bevorzugt weist die Ausrichthilfe, insbesondere das Elektronikmodul, jedoch eine kabelgebundene oder besonders bevorzugt eine kabellose Schnittstelle auf, über welche die Messdaten übertragen werden. Zur Versorgung der Ausrichthilfe, hierbei insbesondere der Abstandsmessmittel und/oder des Elektronikmoduls, kann eine externe Energieversorgung durch Anschluss insbesondere über ein Netzteil an ein Stromnetz vorgesehen sein. Bevorzugt ist in oder an der Ausrichthilfe jedoch eine Batterie, hierbei bevorzugt ein Akkumulator, angeordnet, welche oder welcher die Energie zum Betrieb der Ausrichthilfe, vor allem der Abstandsmessmittel und/oder des Elektronikmoduls, zur Verfügung stellt. Letztere Ausführung erhöht die Mobilität und Handhabbarkeit der Ausrichthilfe in besonderem Maße. Die Batterie könnte dabei innerhalb des Gehäuses angeordnet und fest mit diesem verbunden, beispielsweise verschraubt sein. Bevorzugt ist die Batterie oder sind die Batterien jedoch aus oder von der Ausrichthilfe - insbesondere manuell - entnehmbar in oder an dieser angeordnet. Beispielsweise kann die Ausrichthilfe, bevorzugt das Gehäuse, hierfür ein Batteriefach aufweisen, in welchem die Batterie anordenbar ist. Damit wäre die Batterie nicht als integraler Bestandteil zu werten, woraus sich vereinfachte Regulatorien bezüglich des Elektronikprodukts der Ausrichthilfe ergeben. In gewinnbringender Ausgestaltung ist das Elektronikmodul jedoch stets in dem Gehäuse der Ausrichthilfe angeordnet.It should also be provided that, in addition to the distance measuring means, the alignment aid also contains an electronics module for controlling the distance measuring means and/or for evaluating the measurement signals output by the distance measuring means. The measurement data obtained from the measurement signals can, in a simple configuration, e.g. B. are shown on a display of the alignment aid. However, the alignment aid, in particular the electronics module, preferably has a wired or, particularly preferably, a wireless interface, via which the measurement data are transmitted. To supply the alignment aid, here in particular the distance measuring means and/or the electronics module, an external energy supply can be provided by connection, in particular via a power pack, to a power supply system. Preferably, however, a battery, preferably an accumulator, is arranged in or on the alignment aid, which provides the energy for operating the alignment aid, especially the distance measuring means and/or the electronics module. The latter embodiment particularly increases the mobility and manageability of the alignment aid. The battery could be arranged within the housing and firmly connected to it, for example screwed. However, the battery or batteries is/are preferably arranged in or on the alignment aid such that it can be removed, in particular manually. For example, the alignment aid, preferably the housing, can have a battery compartment for this purpose, in which the battery can be arranged. This means that the battery would not be considered an integral part, which would result in simplified regulations regarding the electronic pro product of the alignment aid. In an advantageous embodiment, however, the electronic module is always arranged in the housing of the alignment aid.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Abstandsmessmittel, hierbei insbesondere Längsaufnehmer und Queraufnehmer, aktive optische Messaufnehmer, welche ausgebildet sind, im Betrieb der Ausrichthilfe wenigstens einen Messstrahl auszusenden und/oder einen ausgesendeten Messstrahl zu empfangen. Durch die Ausführung der Abstandsmessmittel auf einem optischen und somit kontaktlosen Messprinzip lässt sich einerseits überaus vorteilhaft eine mögliche Beeinflussung des Werkzeugs, insbesondere des Induktors, bei der Messung quasi vollständig vermeiden. Andererseits bietet die Ausführung der Abstandsmessmittel als aktive optische Messaufnehmer eine höhere Flexibilität bei der Anordnung der Abstandsmessmittel in oder an der Ausrichthilfe, was eine im Wesentlichen optimale Nutzung möglichen Bauraums und somit eine kompakte Ausgestaltung der Ausrichthilfe gewährleisten kann. Der Längsaufnehmer und/oder der Queraufnehmer können dabei so gerichtet in oder an der Ausrichthilfe angeordnet sein, sodass auch deren Messstrahl direkt auf das zu vermessende Werkstück, insbesondere den Induktor oder einen Teil des Werkstücks gerichtet ist, ohne dass eine Umlenkung des Messstrahls vonnöten wäre. Eine mögliche Anordnung und Ausrichtung des Längsaufnehmers bestünde z. B. darin, dass dessen Messstrahl parallel zur Längsachse der Ausrichthilfe ausgesendet und/oder empfangen wird. Vergleichbar dazu kann eine Anordnung und Ausrichtung des Queraufnehmers darin bestehen, dass dessen Messstrahl quer zur Längsachse ausgesendet und/oder empfangen wird. Je nach in der Ausrichthilfe verfügbarem Bauraum müssten der Längsaufnehmer und/oder vor allem der Queraufnehmer jedoch ein entsprechend geringes Volumen aufweisen, sodass eine solche Anordnung ermöglicht wird. Aufgrund der Ausführung als aktive optische Messaufnehmer besteht jedoch auch die Möglichkeit, den Längsaufnehmer und/oder den Queraufnehmer in einer beliebigen Ausrichtung in oder an der Ausrichthilfe anzuordnen. Dies ist insbesondere bei Positionierung der Ausrichthilfe in einer Werkzeugmaschine, bevorzugt einer Werkzeugmaschine zur Wärmebehandlung von Werkstücken mit einem Induktor, von Bedeutung, da diese regelmäßig schwer zugängliche und/oder volumenbegrenzte Arbeitsräume aufweisen. Die Arbeitsräume sind dabei gewöhnlicherweise lediglich so ausreichend bemessen, das zu behandelnde Werkstück oder den zu behandelnden Teil des Werkstücks aufzunehmen und dadurch eine möglichst effiziente Einkopplung eines Magnetflusses in das Werkstück gewährleisten zu können. Der durch die aktiven optischen Messaufnehmer ausgesendete und/oder empfangene Messstrahl wäre aufgrund des optischen Funktionsprinzips demnach ein Licht- oder auch Laserstrahl, wobei dieser eine Wellenlänge aus verschiedenen Wellenlängenbereichen aufweisen könnte. Möglich sind dabei bevorzugt Wellenlängen im Bereich des Infrarotlichts oder des sichtbaren Lichts. Denkbar ist jedoch ebenfalls, dass die Wellenlänge im Bereich des UV-Lichts liegt. Aktiv bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der Messaufnehmer von sich aus einen Messstrahl abgibt und eine Messung nicht lediglich auf Grundlage eines passiven Empfangs von Umgebungslicht basiert. Die Abstandsmessmittel wie der Längsaufnehmer und/oder der Queraufnehmer könnten demnach als Licht- oder Lasermesstaster ausgestaltet sein.In a particularly advantageous development of the invention, the distance measuring means, in particular longitudinal sensors and transverse sensors, are active optical measuring sensors which are designed to emit at least one measuring beam and/or to receive an emitted measuring beam when the alignment aid is in operation. By implementing the distance measuring means on an optical and therefore contactless measuring principle, a possible influence on the tool, in particular the inductor, during the measurement can be almost completely avoided in an extremely advantageous manner. On the other hand, the design of the distance measuring means as active optical sensors offers greater flexibility when arranging the distance measuring means in or on the alignment aid, which can ensure essentially optimal use of possible installation space and thus a compact design of the alignment aid. The longitudinal sensor and/or the transverse sensor can be arranged in or on the alignment aid in such a way that its measuring beam is also aimed directly at the workpiece to be measured, in particular the inductor or a part of the workpiece, without the measuring beam having to be deflected. A possible arrangement and orientation of the longitudinal pickup would be z. B. in that its measuring beam is emitted and/or received parallel to the longitudinal axis of the alignment aid. Comparable to this, an arrangement and alignment of the transverse sensor can consist in its measuring beam being transmitted and/or received transversely to the longitudinal axis. However, depending on the installation space available in the alignment aid, the longitudinal sensor and/or especially the transverse sensor would have to have a correspondingly small volume so that such an arrangement is possible. Due to the design as an active optical measurement sensor, however, there is also the possibility of arranging the longitudinal sensor and/or the transverse sensor in any orientation in or on the alignment aid. This is particularly important when positioning the alignment aid in a machine tool, preferably a machine tool for the heat treatment of workpieces with an inductor, since these usually have work spaces that are difficult to access and/or have a limited volume. The working spaces are usually dimensioned only sufficiently to accommodate the workpiece to be treated or the part of the workpiece to be treated and thereby to be able to ensure the most efficient possible coupling of a magnetic flux into the workpiece. The measuring beam emitted and/or received by the active optical measuring sensors would therefore be a light beam or also a laser beam due to the optical functional principle, whereby this could have a wavelength from different wavelength ranges. Wavelengths in the range of infrared light or visible light are possible. However, it is also conceivable that the wavelength is in the range of UV light. In this context, active means that the measuring sensor emits a measuring beam of its own accord and that a measurement is not based solely on passive reception of ambient light. The distance measuring means such as the longitudinal sensor and/or the transverse sensor could accordingly be designed as a light or laser measuring sensor.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist es zudem als überaus Erfolg versprechend anzusehen, wenn die Abstandsmessmittel, hierbei insbesondere die Längsaufnehmer sowie die Queraufnehmer, derart in oder an der Ausrichthilfe angeordnet sind, dass ein im Betrieb der Ausrichthilfe unmittelbar durch die Abstandsmessmittel ausgesendeter und/oder empfangener Messstrahl parallel zur Längsachse der Ausrichthilfe ausgesendet und/oder empfangen wird. Durch eine solche Anordnung der Abstandsmessmittel ließen sich diese in bauraumsparender Weise in einem Bereich der Ausrichthilfe konzentrieren, wobei je nach Anforderung an die geometrische Gestalt der Ausrichthilfe auch unterschiedliche Positionen der Abstandmessmittel, hierbei insbesondere des Längsaufnehmers und des Queraufnehmers, in Richtung der Längsachse vorgesehen sein können. Weist die Ausrichthilfe ein Gehäuse auf, wäre es in konstruktiv einfacher Ausgestaltung denkbar, dass die Abstandsmessmittel am Gehäuseboden des Gehäuses angeordnet sind. Durch die Konzentration der Abstandsmessmittel in einem Bereich lässt sich zudem der notwendige Bauraum für die Ausrichthilfe minimieren und eine fertigungstechnisch einfache Gestaltung dieser realisieren. Ferner besteht auch die Möglichkeit einer vereinfachten Beeinflussung eines Strahlengangs eines Messstrahls durch in der Ausrichthilfe angeordnete optische Bauelemente.In one embodiment of the invention, it can also be regarded as extremely promising if the distance measuring means, in particular the longitudinal sensors and the transverse sensors, are arranged in or on the alignment aid in such a way that a signal transmitted and/or received directly by the distance measuring means during operation of the alignment aid Measuring beam is emitted parallel to the longitudinal axis of the alignment aid and / or received. Such an arrangement of the distance measuring means allows them to be concentrated in a space-saving manner in one area of the alignment aid, with different positions of the distance measuring means, in particular the longitudinal sensor and the transverse sensor, being provided in the direction of the longitudinal axis, depending on the requirement for the geometric shape of the alignment aid . If the alignment aid has a housing, it would be conceivable in a structurally simple configuration for the distance measuring means to be arranged on the bottom of the housing. In addition, by concentrating the distance measuring means in one area, the space required for the alignment aid can be minimized and a design that is simple in terms of production technology can be implemented. Furthermore, there is also the possibility of a simplified influencing of a beam path of a measuring beam by optical components arranged in the alignment aid.
In vorteilhafter Weise besteht eine Ausführungsform der Erfindung darin, dass die Ausrichthilfe wenigstens ein - insbesondere in Richtung der Längsachse - zum Queraufnehmer beabstandet angeordnetes - optisches - Umlenkelement aufweist. Dieses Umlenkelement lenkt hierbei einen im Betrieb der Ausrichthilfe durch den Queraufnehmer ausgesendeten und/oder zu empfangenden Messstrahl zumindest einmal um einen Winkel, bevorzugt von 90 Grad, gegenüber der Längsachse um. Dabei erfolgt das Umlenken des Messstrahl insbesondere zu und/oder von der in der Ausrichthilfe ausgeformten lateralen Messöffnung. Durch die Anordnung des Umlenkelements wird es ermöglicht, dass ein insbesondere durch den Queraufnehmer ausgesendeter und zu empfangender Messstrahl aus der lateralen Messöffnung aus- sowie eintreten kann, wenn der Queraufnehmer in der Ausrichthilfe derart angeordnet ist, dass ein durch den Queraufnehmer ausgesendeter und/oder zu empfangender Messstrahl durch den Messaufnehmer unmittelbar parallel zu der Längsachse der Ausrichthilfe ausgesendet und/oder empfangen wird. Hierbei kann das Umlenkelement beispielsweise als Prisma, insbesondere als Pentaprisma, oder auch als ein Spiegel, ausgeführt sein.Advantageously, one embodiment of the invention consists in the fact that the alignment aid has at least one optical deflection element, which is arranged at a distance from the transverse sensor, particularly in the direction of the longitudinal axis. This deflection element deflects a measuring beam emitted and/or to be received by the transverse sensor during operation of the alignment aid at least once by an angle, preferably 90 degrees, with respect to the longitudinal axis. The deflection of the measurement beam takes place in particular to and/or from the lateral measurement opening formed in the alignment aid. The arrangement of the deflection element makes it possible for a measurement beam, which is transmitted in particular by the transverse pickup and is to be received, to be emitted from the lateral Measurement opening can exit and enter if the transverse sensor is arranged in the alignment aid in such a way that a measuring beam emitted and/or to be received by the transverse sensor is emitted and/or received by the sensor directly parallel to the longitudinal axis of the alignment aid. In this case, the deflection element can be designed, for example, as a prism, in particular as a pentaprism, or also as a mirror.
In diesem Sinne stellt sich eine Weiterbildung der Erfindung als vielversprechend dar, wenn das Umlenkelement ein gegenüber der Längsachse geneigt angeordneter Spiegel ist. Die Verwendung eines Spiegels ist dabei deutlich kostengünstiger als z. B. die Verwendung eines Prismas, wobei gewinnbringend jedoch keine Nachteile entstehen. Der Winkel, in welchem der Spiegel hierbei gegenüber der Längsachse geneigt angeordnet ist, beträgt bevorzugt 45 Grad, wodurch ein Umlenken eines auf den Spiegel auftreffenden Messtrahls um 90 Grad erfolgt. Hierdurch kann ein insbesondere durch den Queraufnehmer ausgesendeter und/oder zu empfangender Messstrahl aus der lateralen Messöffnung aus- sowie eintreten. Der Spiegel kann dabei über eine Spiegelhalterung insbesondere in dem Messschacht der Ausrichthilfe angeordnet und gegebenenfalls in seiner Winkelstellung einstell- und/oder justierbar sein.In this sense, a further development of the invention presents itself as promising if the deflection element is a mirror arranged inclined relative to the longitudinal axis. The use of a mirror is significantly cheaper than z. B. the use of a prism, which is profitable but no disadvantages arise. The angle at which the mirror is arranged inclined relative to the longitudinal axis is preferably 45 degrees, as a result of which a measuring beam impinging on the mirror is deflected by 90 degrees. As a result, a measurement beam that is particularly transmitted and/or to be received by the transverse sensor can exit and enter the lateral measurement opening. The mirror can be arranged in particular in the measuring shaft of the alignment aid via a mirror holder and can optionally be set and/or adjusted in its angular position.
Darüber hinaus ist eine Ausgestaltung der Erfindung als gewinnbringend anzusehen, bei welcher in Richtung der Längsachse sich endseitig an der Ausrichthilfe gegenüberliegend je zumindest eine Zentrierhilfe ausgebildet ist. Die Zentrierhilfe kann dabei z. B. als eine konkav und/oder eine konvex ausgeführte Zentrierausformung, wie eine Zentrierspitze oder eine Zentrieraufnahme für eine solche Zentrierspitze, ausgebildet sein. Dies bietet gewinnbringend die Möglichkeit, die Ausrichthilfe gegenüber einer Werkzeugmaschine, insbesondere gegenüber einem Maschinenbett der Werkzeugmaschine, zu referenzieren, indem die Ausrichthilfe über deren Zentrierhilfen in der Werkzeugmaschine eingespannt wird.In addition, an embodiment of the invention is to be regarded as advantageous in which at least one centering aid is formed opposite the end on the alignment aid in the direction of the longitudinal axis. The centering can z. B. as a concave and / or a convex centering formation, such as a center point or a centering receptacle for such a center point. This advantageously offers the possibility of referencing the alignment aid with respect to a machine tool, in particular with respect to a machine bed of the machine tool, by the alignment aid being clamped in the machine tool via its centering aids.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung kann zudem dadurch beschrieben werden, dass die Abstandsmessmittel, hierbei insbesondere die Längsaufnehmer und die Queraufnehmer, quer zur Längsachse der Ausrichthilfe azentrisch in oder an der Ausrichthilfe angeordnet sind. Dies führt dazu, dass ein im Betrieb der Ausrichthilfe ausgesendeter und/oder empfangener Messstrahl koaxial zu der Längsachse der Ausrichthilfe ausgesendet oder empfangen wird und nicht mit dieser zusammenfällt. Durch die azentrische Anordnung lässt sich einerseits wiederum der für die Ausrichthilfe zur Verfügung stehende Bauraum optimal nutzen. Andererseits bietet eine azentrische Anordnung vorteilhaft die Möglichkeit, die Position der Abstandsmessmittel, hierbei insbesondere des Längsaufnehmers und des Queraufnehmers, an die geometrische Gestalt des Werkzeugs, hierbei insbesondere des Induktors, anzupassen.A further advantageous development of the invention can also be described in that the distance measuring means, here in particular the longitudinal sensors and the transverse sensors, are arranged acentrically in or on the alignment aid transversely to the longitudinal axis of the alignment aid. As a result, a measurement beam transmitted and/or received during operation of the alignment aid is transmitted or received coaxially to the longitudinal axis of the alignment aid and does not coincide with it. Due to the acentric arrangement, on the one hand, the space available for the alignment aid can be used optimally. On the other hand, an acentric arrangement advantageously offers the possibility of adapting the position of the distance measuring means, here in particular the longitudinal sensor and the transverse sensor, to the geometric shape of the tool, here in particular the inductor.
Die eingangs genannte Aufgabe wird ferner mit einer Anordnung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Die zugehörigen Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.The object mentioned at the outset is also achieved with an arrangement according to the features of
Erfindungsgemäß ist demnach weiterhin eine Anordnung einer zuvor beschriebenen Ausrichthilfe in einer Werkzeugmaschine mit einem Induktor zur induktiven Wärmebehandlung eines Werkstücks vorgesehen. Hierbei weist die Werkzeugmaschine - insbesondere ausschließlich - eine motorisch verfahrbare Achse auf, an welcher der Induktor beweglich angeordnet und die Ausrichthilfe mit ihrer Längsachse in Richtung der verfahrbaren Achse in der Werkzeugmaschine positioniert ist. Über eine solche Anordnung ließe sich in gewinnbringendem Maße ein Vermessen und/oder Ausrichten des Induktors mittels der Ausrichthilfe durchführen und dadurch eine optimale Positionierung des Induktors gegenüber dem zu wärmebehandelnden Werkstück gewährleisten. Durch Vermessung zumindest eines (Höhen-)Referenzpunkts, bevorzugt mehrerer (Höhen-)Referenzpunkte in Richtung der Längsachse der Ausrichthilfe respektive der verfahrbaren Achse der Werkzeugmaschine über den Längsaufnehmer ließe sich ein Ist-Abstand des Induktors von der Werkzeugmaschine, insbesondere einem Maschinenbett der Werkzeugmaschine, bestimmen und mit einem insbesondere werkstückspezifischen Soll-Abstand vergleichen, welcher z. B. einer Referenztabelle entnehmbar wäre. Über den Vergleich ließe sich sodann die Abweichung des Ist-Abstands vom Soll-Abstand bestimmen und die notwendige Zustellung des Induktors in Richtung der verfahrbaren Achse in Abhängigkeit insbesondere der Geometrie des zu erwärmenden Werkstücks bestimmen. In gleichartiger Weise ließe sich über den Queraufnehmer eine Vermessung quer zur Längsachse der Ausrichthilfe insbesondere in zumindest einer Ebene des Induktors durchführen und an wenigstens einem (Ebenen-Referenzpunkt, bevorzugt mehreren (Ebenen-)Referenzpunkten ein Ist-Abstand bestimmen.According to the invention, an arrangement of an alignment aid as described above is also provided in a machine tool with an inductor for the inductive heat treatment of a workpiece. In this case, the machine tool has--in particular exclusively--a motor-driven movable axis, on which the inductor is movably arranged and the alignment aid is positioned in the machine tool with its longitudinal axis in the direction of the movable axis. Such an arrangement would allow the inductor to be measured and/or aligned to a profitable extent using the alignment aid, thereby ensuring optimal positioning of the inductor relative to the workpiece to be heat-treated. By measuring at least one (height) reference point, preferably several (height) reference points in the direction of the longitudinal axis of the alignment aid or the movable axis of the machine tool via the longitudinal sensor, an actual distance of the inductor from the machine tool, in particular a machine bed of the machine tool, determine and compare with a particular workpiece-specific target distance, which z. B. a reference table would be removed. The deviation of the actual distance from the target distance could then be determined via the comparison and the necessary infeed of the inductor in the direction of the movable axis determined depending in particular on the geometry of the workpiece to be heated. In the same way, a measurement transverse to the longitudinal axis of the alignment aid could be carried out using the transverse sensor, particularly in at least one plane of the inductor, and an actual distance could be determined at at least one (plane reference point), preferably several (plane) reference points.
In einer praxisgerechten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung ist bei einer Vermessung des Induktors der Induktor über die verfahrbare Achse so zur Ausrichthilfe zugestellt, dass der Längsaufnehmer in Richtung der Längsachse beabstandet zum Induktor und der Queraufnehmer in den Induktor eingetaucht positioniert ist. Dies führt vorteilhaft dazu, dass zugleich Referenzpunkt-Messungen mittels des Längsaufnehmers und des Queraufnehmers durchgeführt werden können und dabei die Referenzierung der Ausrichthilfe über die Werkzeugmaschine, insbesondere das Maschinenbett der Werkzeugmaschine, aufrechtzuerhalten. Eine gegebenenfalls notwendige, zusätzliche Bewegung des Induktors über die verfahrbare Achse und dadurch hervorgerufene Messverfälschungen können ebenso vermieden werden.In a practical embodiment of the arrangement according to the invention, when measuring the inductor, the inductor is positioned via the movable axis to the alignment aid in such a way that the longitudinal sensor is positioned at a distance from the inductor in the direction of the longitudinal axis and the transverse sensor is positioned immersed in the inductor. This has the advantageous result that at the same time reference point measurements can be taken using the longitudinal sensor and the transverse sensor can be carried out by the user while maintaining the referencing of the alignment aid via the machine tool, in particular the machine bed of the machine tool. Any additional movement of the inductor that may be necessary via the movable axis and measurement errors caused thereby can also be avoided.
Besonders aussichtsreich ist eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anordnung zudem dann, wenn die Ausrichthilfe um die verfahrbare Achse - und somit ebenfalls um ihre (Mittel-)Längsachse - drehbar in der Werkzeugmaschine gelagert ist. Durch die drehbare Lagerung der Ausrichthilfe, beispielsweise über die an der Ausrichthilfe ausgebildeten Zentrierhilfen, lassen sich durch ein einfaches Verdrehen der Ausrichthilfe in der Werkzeugmaschine an zumindest einem, bevorzugt jedoch mehreren in einer Ebene des Induktors liegenden (Ebenen-Referenzpunkten sowie auch (Höhen-)Referenzpunkten Ist-Abstände des Induktors zur Ausrichthilfe und somit zur Werkzeugmaschine vermessen.A further development of the arrangement according to the invention is particularly promising if the alignment aid is mounted in the machine tool such that it can rotate about the movable axis—and thus also about its (central) longitudinal axis. Due to the rotatable mounting of the alignment aid, for example via the centering aids formed on the alignment aid, by simply turning the alignment aid in the machine tool at least one, but preferably several (plane reference points as well as (height)) located in one plane of the inductor Measure reference points Actual distances of the inductor to the alignment aid and thus to the machine tool.
Durch einen Vergleich der Ist-Abstände mit z. B. bauteilabhängigen Referenztabellen, in welchen Soll-Abstände für spezifische Referenzpunkte vorgegeben sind, lassen sich die Ist-Abstände durch ein Einstellen der Position des Induktors, insbesondere durch eine Zweiachs-Zustellung des Induktors in der Ebene auf die Soll-Abstände angleichen. Dadurch können eine vorgegebene, bevorzugt gleichmäßige Einkopplung eines Magnetflusses in das zu behandelnde Werkstück und somit eine gleichmäßige Erwärmung dessen gewähreistet werden.By comparing the actual distances with z. B. component-dependent reference tables in which target distances for specific reference points are specified, the actual distances can be adjusted to the target distances by adjusting the position of the inductor, in particular by a two-axis delivery of the inductor in the plane. As a result, a predetermined, preferably uniform coupling of a magnetic flux into the workpiece to be treated and thus a uniform heating of it can be guaranteed.
Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips sind einige davon in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Die Zeichnungen zeigen in
-
1 eine erste Ausführungsform der Ausrichthilfe und deren Anordnung in einer Werkzeugmaschine; -
2a ,2b eine zweite Ausführungsform der Ausrichthilfe; -
3a ,3b eine Schnittdarstellung zweier Gestaltungsvarianten einer zweiten Ausführungsform der Ausrichthilfe; -
4 ein in einer Werkzeugmaschine angeordnetes Werkstück mit zum Werkstück ausgerichtetem Induktor.
-
1 a first embodiment of the alignment aid and its arrangement in a machine tool; -
2a ,2 B a second embodiment of the alignment aid; -
3a ,3b a sectional view of two design variants of a second embodiment of the alignment aid; -
4 a workpiece arranged in a machine tool with the inductor aligned with the workpiece.
Der Längsaufnehmer 5 sowie der Queraufnehmer 6 sind dabei in dem Gehäuse 12 der Ausrichthilfe 1 angeordnet. Das Gehäuse 12 verfügt über eine stiftartige Grundform, wobei quer zur Längsachse L gehäuseaußenseitig Kammern 18, 19 ausgeformt sind. Hierbei ist in der in der Darstellung linksseitigen Kammer 18 das Elektronikmodul 17 in der in der Darstellung rechtsseitigen Kammer 19 der Längsaufnehmer 5 angeordnet. Das Gehäuse 12 weist zudem die das Gehäuse 12, hierbei im Speziellen die Kammer 19, in Richtung der Längsachse L durchbrechende longitudinale Messöffnung 13 sowie die das Gehäuse 12 quer zur Längsachse L der Ausrichthilfe 1 durchbrechende laterale Messöffnung 14 auf. Die laterale Messöffnung 14 ist dabei endseitig des im Wesentlichen hohlzylindrisch ausgeformten Messschachts 15 ausgeformt, wobei sie diesen entsprechend durchbricht. Der Messschacht 15 selbst ist in Richtung der Längsachse L nahezu über die gesamte Länge der Ausrichthilfe 1 ausgeformt. Der Längsaufnehmer 5 sowie der Queraufnehmer 6 sind ferner quer zur Längsachse L azentrisch in der Ausrichthilfe 1 angeordnet, sodass die im Betrieb der Ausrichthilfe 1 unmittelbar ausgesendeten und/oder empfangenen Messstrahlen M parallel und koaxial zur Längsachse L der Ausrichthilfe 1 ausgesendet oder empfangen werden und entsprechend nicht mit dieser zusammenfallen.The
Die Ausrichthilfe 1 weist überdies das in Richtung der Längsachse L zum Queraufnehmer 6 beabstandet angeordnete Umlenkelement 7 auf, welches den im Betrieb der Ausrichthilfe 1 durch den Queraufnehmer 6 ausgesendeten und/oder zu empfangenden Messstrahl M einmal um einen rechten Winkel gegenüber der Längsachse L umlenkt, wodurch dieser somit nicht mehr parallel zur Längsachse L verläuft. Das Umlenkelement 7 ist in dieser Ausführungsform der Ausrichthilfe 1 als der in einem Winkel von 45 Grad gegenüber der Längsachse L geneigt angeordnete Spiegel 8 ausgeführt. Hierbei ist der in der Spiegelhalterung 16 gelagerte Spiegel 8 am kopfseitigen Ende des Messschachts 15, an welchem sich entsprechend die laterale Messöffnung 14 befindet, angeordnet. Durch die Neigung des Spiegels 8 in einem Winkel von 45 Grad gegenüber der Längsachse L kann das Umlenken des auf den Spiegel 8 auftreffenden Messtrahls M um 90 Grad realisiert werden. Hierdurch kann der durch den Queraufnehmer 6 ausgesendete und zu empfangende Messstrahl M aus der lateralen Messöffnung 14 aus- sowie eintreten.The
Zur Anordnung der Ausrichthilfe 1 in der Werkzeugmaschine 10, hierbei zwischen der Zentrierplatte 20, die von der Grundplatte 21 des Maschinenbetts der Werkzeugmaschine 10 umgeben ist, und dem der Zentrierplatte 20 gegenüberliegend angeordneten Zentrierstift 22 der Werkzeugmaschine 10, ist in Richtung der Längsachse L sich endseitig an der Ausrichthilfe 1 gegenüberliegend je eine Zentrierhilfe 9 ausgebildet. Die der Zentrierplatte 20 zugeordnete Zentrierhilfe 9 ist dabei als konvexe Zentrierausformung, im Genauen als Zentrierspitze ausgeführt, welche zur Zentrierung in die Öffnung 23 der Zentrierplatte 20 eingreift. Die dem Zentrierstift 22 zugeordnete Zentrierhilfe 9 ist ferner als konkave Zentrierausformung, im Speziellen als konische Zentrieraufnahme ausgeformt, in welche wiederum die Spitze des Zentrierstifts 22 eingreift. Somit ist die Ausrichthilfe 1 über die Zentrierhilfen 9 gegenüber dem Maschinenbett der Werkzeugmaschine 10 referenziert.To arrange the
Der mittels der Ausrichthilfe 1 zu vermessende und/oder auszurichtende Induktor 11 ist an der einzigen motorisch verfahrbaren Achse der Werkzeugmaschine 10 beweglich angeordnet. Diese Achse ermöglicht dabei eine Höhenverstellung, durch welche der Induktor 11 gegenüber und in Richtung der Längsachse L der Ausrichthilfe 1 sowie folgend gegenüber dem in
Den
Zwei mögliche Gestaltungsvarianten der in den
Ferner ist
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Ausrichthilfealignment aid
- 22
- WerkzeugTool
- 33
- Werkstückworkpiece
- 44
- Abstandsmessmitteldistance measuring equipment
- 55
- Längsaufnehmer longitudinal pickup
- 66
- Queraufnehmertransverse pickup
- 77
- Umlenkelementdeflection element
- 88th
- Spiegelmirror
- 99
- Zentrierhilfecentering aid
- 1010
- Werkzeugmaschine machine tool
- 1111
- Induktorinductor
- 1212
- GehäuseHousing
- 1313
- longitudinale Messöffnunglongitudinal measurement port
- 1414
- laterale Messöffnunglateral measurement port
- 1515
- Messschacht measuring shaft
- 1616
- Spiegelhalterungmirror mount
- 1717
- Elektronikmodulelectronics module
- 1818
- Kammerchamber
- 1919
- Kammerchamber
- 2020
- Zentrierplatte centering plate
- 2121
- Grundplattebase plate
- 2222
- ZentrierstiftCentering
- 2323
- Öffnungopening
- 2424
- Grundkörperbody
- 2525
- Gehäusedeckel housing cover
- 2626
- Deckeloberseite lid top
- 2727
- Schachtausformungmanhole formation
- 2828
- Batteriebattery
- LL
- Längsachselongitudinal axis
- MM
- Messstrahlmeasuring beam
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DD 209479 A1 [0003]DD 209479 A1 [0003]
- EP 0195177 A2 [0005]EP0195177A2 [0005]
- DE 10061802 A1 [0007]DE 10061802 A1 [0007]
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-
2020
- 2020-10-26 DE DE102020213459.6A patent/DE102020213459A1/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R163 | Identified publications notified |