DE102020216186A1

DE102020216186A1 - Vorrichtung zur Verstellung von Sitzkomponenten in einem Fahrzeug, insbesondere einer Rückenlehne

Info

Publication number: DE102020216186A1
Application number: DE102020216186.0A
Authority: DE
Inventors: Andreas Meier; Joerg Schmid; Jochen Mönch; Klaus Wohlschlegel; Michael Ketterer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2020-12-17
Publication date: 2022-06-23
Also published as: CN114643910A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Verstellung von Sitzkomponenten (12) in einem Fahrzeug, insbesondere einer Rückenlehne (14), mit einer ersten Getriebestufe (15), bestehend aus einer Schnecke (20) und einem mit der Schnecke (20) kämmenden Schneckenrad (22), und mit einer zweiten Getriebestufe (16), bestehend aus einem Evoloidritzel (24) und einem mit dem Evoloidritzel (24) kämmenden Abtriebsrad (26), wobei das in die Schnecke (20) eingreifende Schneckenrad (22) drehfest mit dem Evoloidritzel (24) gekoppelt ist, und das Abtriebsrad (26) als Abtriebselement (29) ein Hohlwellenprofil (28) aufweist, in die eine entsprechende Profilwelle (30) formschlüssig einfügbar ist, und das Hohlwellenprofil (28) exzentrisch zur Drehachse (32) des Abtriebrads (26) ausgebildet ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Verstellung von Sitzkomponenten in einem Fahrzeug, insbesondere einer Rückenlehne nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.
Stand der Technik
In der DE 602 08 158 T2 wird ein Stellantrieb zur Kraftfahrzeug-Außenspiegelverstellung beschrieben, der eine dreistufige Getriebeeinrichtung umfasst, über die die Stellbewegung eines elektrischen Antriebsmotors auf den Außenspiegel übertragen wird. Die Getriebeeinrichtung umfasst als erste Stufe eine Schnecke, welche auf der Rotorwelle des elektrischen Antriebsmotors aufsitzt, und ein Schneckenrad, mit dem die Schnecke in Eingriff steht. Die zweite Stufe wird von einem Evoloidritzel und einem Zwischenrad gebildet, welches mit dem Evoloidritzel in Eingriff steht. Das Evoloidritzel ist einteilig mit dem Schneckenrad ausgeführt. Die dritte Stufe besteht aus einem Ritzel und einem Abtriebsrad, welches mit dem Ritzel in Eingriff steht und eine Innenverzahnung bildet. Die Verbindung zwischen dem Zwischenrad und dem Ritzel ist durch eine Rutschkupplung gebildet. Das Antriebsrad ist einteilig mit einem Spiegeleinstellelement ausgeführt.
Offenbarung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche hat den Vorteil, dass durch die exzentrische Ausbildung des Hohlwellenprofiles im Abtriebsrad die Profilwelle direkt eine exzentrische Drehbewegung ausführt, mit der diese eine Sitzkomponente antreibt. Die Getriebeeinrichtung der Verstell-Vorrichtung umfasst zwei in Reihe geschaltete Getriebestufen, über die eine Untersetzung der Drehzahl des vorzugsweise elektrischen Antriebsmotors auf eine Sitzkomponente durchgeführt wird. Die erste Getriebestufe besteht aus einer Schnecke und einem mit der Schnecke kämmenden Schneckenrad, wobei die Schnecke üblicherweise drehfest mit der Rotorwelle des Antriebsmotors verbunden ist. Die zweite Getriebestufe besteht aus einem Evoloidritzel und einem mit dem Evoloidritzel kämmenden Abtriebsrad, wobei das Abtriebsrad entweder direkt oder indirekt über eine Profilwelle eine bewegliche Komponente antreibt. Die Kopplung zwischen erster und zweiter Getriebestufe erfolgt durch eine drehfeste Verbindung des Schneckenrads, das Bestandteil der ersten Getriebestufe ist, mit dem Evoloidritzel, das Bestandteil der zweiten Getriebestufe ist. Besondere Vorteile ergeben sich bei der erfindungsgemäßen mehrstufigen Getriebeeinrichtung durch eine sehr kompakte Bauweise in Verbindung mit verhältnismäßig hohen, übertragbaren Drehmomenten. Dies ermöglicht den Einsatz klein bauender und kostengünstigerer elektrischer Antriebsmotoren.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den abhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmalen. Durch die Übertragung des Antriebmoments über das Evoloidgetriebe auf das Hohlwellenprofil kann die Profilwelle das Antriebsmoment gleichzeitig an zwei axial gegenüberliegende Sitzkomponenten übertragen. Dabei greift die durchgehende Profilwelle unmittelbar in eine Aufnahme in einem Sitzgelenk ein, so dass beispielsweise die Rückenlehne gegenüber der Sitzfläche verkippt werden kann.
Das Abtriebsrad wird mittels angeformter axialer Lagerstutzen direkt im Getriebegehäuse radial - und insbesondere auch axial - gelagert. Innerhalb der Lagerstutzen ist das Hohlwellenprofil mit einer Exzentrizität zur Drehachse des Abtriebsrads ausgeformt, so dass die das Hohlwellenprofil vollständig durchdringende Profilwelle eine exzentrische Drehbewegung durchführt.
Für die Verstellung der Rückenlehne mittels im Lehnenbeschlag angeordneter Planeten- oder Exzentergetrieben ist es besonders vorteilhaft, wenn sich die Profilwelle mit einer Exzentrizität von 1,0 bis 3,0 mm - insbesondere 1,5 bis 2,0 mm - zur Drehachse des Abtriebsrads dreht. Dadurch kann die Profilwelle die Exzenterbewegung unmittelbar ohne unnötigen Reibungsverluste oder Verformungen an die Exzenter- oder Planetengetriebe der Lehnenbeschläge übertragen, so dass der Wirkungsgrad der Momentübertagung verbessert wird.
Gemäß einer vorteilhafter Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Anzahl der Ritzelzähne des Evoloidritzels maximal fünf beträgt. Die Anzahl der Ritzelzähne liegt somit im Bereich zwischen drei und fünf, wobei bevorzugt Evoloidritzel mit genau vier Ritzelzähnen verwendet werden.
Das Schneckenrad und das Evoloidritzel sind vorzugsweise als ein gemeinsames Bauteil ausgeführt, welches ein Zwischenrad bildet, wobei das Zwischenrad mit seiner Bohrung vorteilhaft an einem metallischen Bolzen gelagert ist. Der metallische Bolzen kann dabei sehr kostengünstig in die Gehäuseschale des Getriebegehäuses eingepresst oder eingespritzt werden, und mit einer Bolzenlagerung in dem korrespondierenden Gehäusedeckel abgestützt werden. Das Evoloidritzel kann dabei aus Kunststoff einteilig mit dem Schneckenrad gespritzt werden. Alternativ kann das Evoloidritzel aus Metall, vorzugsweise als Sinter-Bauteilgefertigt werden, und beim Spritzgießen des Schneckenrads als Einlegeteil umspritzt werden.
Die Verstell-Vorrichtung ist besonders geeignet für den geringen Bauraum, der bei der Verstellung der Rückenlehne im Kraftfahrzeug zur Verfügung steht. Die Kombination der Evoloid-Getriebestufe mit der exzentrischen Ausbildung des Hohlwellenprofils im Abtriebsrad ermöglicht eine starke Reduzierung des Bauraums und des Gewichts gegenüber herkömmlichen Stellantrieben. Außerdem wird damit eine störende Geräuschbildung wirksam unterbunden.
Durch die Auswahl der erfindungsgemäßen Parameter für das Evoloidgetriebe gemäß der DIN 3960 kann die Festigkeit des Evoloidritzels auch bei dessen Lagerung auf dem Metallbolzen deutlich erhöht werden. Gleichzeitig werden die Reibeigenschaften der Verzahnungs-Paarung zwischen dem Evoloidritzel und dem Abtriebsrad bezüglich des Verschleißes und der Geräuschbildung optimiert. So weist das Evoloidritzel vorteilhaft einen Fußhöhenfaktor h_fP1 von größer als 0,9, vorzugsweise etwa 0,9 bis 1,1 auf. Dabei wird das Evoloidritzel mit einem Kopfhöhenfaktor h_aP1 von 0,3 bis 0,8, vorzugsweise etwa 0,4 bis 0,6 ausgebildet. Das Abtriebsrad weist dabei einen Kopfhöhenfaktor h_aP2 von 0,3 bis 0,6, vorzugsweise 0,4 bis 0,5 auf, wobei dessen Fußhöhenfaktor h_fP2 vorteilhaft größer als 1,1 ist. Das Abtriebsrad besitzt eine positive Profilverschiebung x2 größer als Null, vorzugsweise von +0,7 bis +1,0. Und auch das Evoloidritzel hat eine positive Profilverschiebung x1 von 0,9 bis 1,3, vorzugsweise von 0,9 bis 1,1.
Die erfindungsgemäße Sitzlehenverstellung zum Verstellen der Rückenlehne mit dem direkten Antrieb der Exzenter- oder Planetengetriebe in den gegenüberliegenden Sitzlehnenbeschlägen baut besonders kompakt und ist sehr geräuscharm. Die als Evoloidverzahnung ausgebildete Evolventenverzahnung ist dabei trotzdem mechanisch stabil für die Übertragung hoher Drehmomente ausgelegt, wobei die exzentrisch im Abtriebsrad gelagerte Profilwelle reibungsoptimiert mit den Exzenter- oder Planetengetrieben der Sitzlehnenbeschläge zusammenwirkt.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht einer Verstell-Vorrichtung, mit einer Einzeldarstellung der Getriebebauteile,
2 eine weitere Ausführung einer in einen Fahrzeugsitz eingebauten Sitzlehnen-Verstellung und
3 schematisch eine weitere Getriebeeinheit mit den entsprechenden Getriebeparametern.

In 1 ist eine Getriebeeinheit 18 dargestellt, die zur Verstellung eines beweglichen Teils 11 in einem Fahrzeug eingesetzt wird, beispielsweise zur Verstellung von Sitzkomponenten 12. Die Getriebeeinheit 18 ist zweistufig ausgebildet, mit einer erste Getriebestufe, die als Schneckengetriebe 15 ausgebildet ist, und einer zweiten Getriebestufe, die als Evoloidgetriebe 16 ausgebildet ist. Das Schneckengetriebe 15 besteht aus einer Schnecke 20, die drehfest mit einer Rotorwelle 52 eines elektrischen Antriebsmotors 50 verbunden ist, und einem Schneckenrad 22, das in die Schnecke 20 eingreift. Eine erste Drehachse 21 der Schnecke 20 ist dabei etwa senkrecht zur Rotorachse 51 der Rotorwelle 52 angeordnet. Das Evoloidgetriebe16 umfasst ein Evoloidritzel 24 und ein mit dem Evoloidritzel 24 kämmendes Abtriebsrad 26, wobei das Evoloidritzel 24 auf der ersten Drehachse 21 des Schneckenrads 22 angeordnet ist. Das Abtriebsrad 26 ist auf einer Abtriebsradachse 32 angeordnet, die parallel versetzt zur ersten Drehachse 21 liegt. Das Schneckenrad 22 und das Evoloidritzel 24 sind als gemeinsame Baueinheit ausgeführt und bilden zusammen ein Zwischenrad 23, wobei die erste Drehachse 21 von Schneckenrad 22 und Evoloidritzel 24 zusammenfallen. Bevorzugt ist das Evoloidritzel 24 einteilig mit dem Schneckenrad 22 als Zwischenrad 23 hergestellt. Dabei kann das Evoloidritzel 24 und das Schneckenrad 22 mittels Kunststoff-Spritzgießen hergestellt sein oder das Evoloidritzel 24 als metallisches - insbesondere gesintertes - Einlegeteil mit dem Schneckenrad 22 aus Kunststoff umspritzt sein.
Wie 1 dargestellt, weist das Evoloidritzel 24 bevorzugt vier Ritzelzähne 25 auf. Die Anzahl der Ritzelzähne 25 liegt zwischen drei und fünf. Das Zwischenrad 23 weist eine durchgängige Bohrung 44 entlang der ersten Drehachse 21 auf, in die ein drehfest angeordneter Metallbolzen 42 eingreift. Der Metallbolzen 42 ist beispielsweise im Getriebegehäuse 38 eingepresst oder als Einlegeteil umspritzt. Das Getriebegehäuse 38 ist bevorzugt als Kunststoff-Spritzgussteil hergestellt und weist eine Gehäuseschale 39 auf, die mit einem Gehäusedeckel 40 verschlossen wird. Bevorzugt ist der Metallbolzen 42 drehfest in der Gehäuseschale 39 befestigt, worauf dann das Zwischenrad 23 aufgesetzt wird. Nach der vollständigen Montage der Getriebeeinheit 18 in Montagerichtung der ersten Drehachse 21 wird der Getriebegehäusedeckel 40 in Montagerichtung der ersten Drehachse 21 gefügt, wobei ein freies Ende 43 des Metallbolzens 42 in eine entsprechende Bolzenlagerung 45 im Getriebegehäusedeckel 40 eingreift.
Im Abtriebsrad 26 ist ein Hohlwellenprofil 28 ausgebildet, das als Abtriebselement 29 dient. Das Abtriebsrad 26 weist entlang der Abtriebsradachse 32 jeweils einen einstückig angeformten zylindrischen Lagerstutzen 34 auf, der jeweils in eine entsprechende Lageraufnahme 36 im Getriebegehäuse 30 axial eingreift. Das Abtriebsrad 26 ist bevorzugt mit den Lagerstutzen 34 aus Kunststoff hergestellt, die unmittelbar radial in aus Kunststoff ausgebildete Lagerhülsen 37 der Lageraufnahmen 36 gelagert sind. Die Lagerstutzen 34 durchdringen dabei bevorzugt das Getriebegehäuse 38 beidseitig entlang der Abtriebsradachse 32. Das Hohlwellenprofil 28 ist radial innerhalb der Lagerstutzen 34 ausgebildet. Dabei fällt eine Längsachse 27 des Hohlwellenprofils 28 nicht mit der Abtriebsradachse 32 zusammen. Vielmehr ist die Längsachse 27 exzentrisch zur Abtriebsradachse 32 angeordnet, wobei die Exzentrizität 46 insbesondere 1,0 bis 2,0 mm beträgt. Das bedeutet, dass das Hohlwellenprofil 20 nicht konzentrisch zu den Lagerstutzen 34 ausgebildet ist, sondern radial versetzt zur Abtriebsradachse 32. Das Hohlwellenprofil 28 ist beispielsweise als Mehrzahn-Innenprofil 47 ausgebildet, oder näherungsweise als Innenvierkant 48, wie dies in 2 und 3 dargestellt ist.
In 2 ist ein Ausschnitt eines Fahrzeugsitzes dargestellt, in den eine elektromotorische Verstellvorrichtung 10 für eine Rückenlehne 14 eingebaut ist. Die Verstellvorrichtung 10 weist einen Elektromotor 50 auf, an den das Getriebegehäuse 38 angeflanscht ist, das die Getriebeeinheit 18 aufnimmt. Entsprechend 1 weist die Getriebeeinheit 18 ein erstes Schneckenradgetriebe 15 und ein zweites Evoloidgetriebe 16 auf. Der metallische Bolzen 42 zur Lagerung des Zwischenrads 23 ist im Getriebegehäuse 38 - insbesondere in der Getriebegehäuse-Schale 39 - befestigt. Am Getriebegehäuse-Deckel 40 ist an dessen Innenseite eine Bolzenaufnahme 45 ausgeformt, in der nach der Montage des Getriebegehäuse-Deckels 40 der Bolzen 42 gelagert ist. Die Lageraufnahmen 36 für die Lagerstutzen 34 des Abtriebsrads 26 sind als hülsenförmige axiale Durchbrüche 37 im Getriebegehäusedeckel 40 und in der Getriebegehäuseschale 39 ausgebildet. Die Lagerstutzen 34 greifen axial in diese Durchbrüche 37 ein, um das Abtriebsrad 26 radial - und insbesondere auch axial - zu lagern. Radial innerhalb der Lagerstutzen 34 ist exzentrisch zu diesen das Hohlwellenprofil 28 ausgeformt, das hier als Innen-Vierkant 48 ausgebildet ist. In das Hohlwellenprofil 28 ist eine Profilwelle 30 - hier als Vierkant-Profil - eingefügt, die axial an beiden Seiten aus den Lagerstutzen 34 des Abtriebsrads 26 heraus ragt. Durch die exzentrische Anordnung der Längsachse 27 des Hohlwellenprofils 28 zur Abtriebsradachse 32 führt die Profilwelle 30 eine Exzenterbewegung mit der Exzentrizität 46 um die Abtriebsradachse 32 aus. Wird das Abtriebsrad 26 über das Evoloidgetriebe 16 in Drehung versetzt, wird das Drehmoment über die formschlüssig mit dem Abtriebsrad 26 verbundene Profilwelle 30 zu den zu verstellenden Teilen 11 übertragen. Bei dieser Sitzlehenverstellung 80 greifen die beiden freien Enden der Profilwelle 30 in korrespondierende Wellenaufnahmen von Sitzlehnenbeschlägen 13, die ein Gelenk zwischen der Rückenlehne 14 und der Sitzfläche 55 bilden. Die Wellenaufnahmen sind bevorzugt beidseitig in jeweiligen Planeten- oder Exzentergetrieben der Sitzlehnenbeschläge 13 angeordnet, die durch die Exzenterbewegung der Profilwelle 30 angetrieben werden, um die Rückenlehne 14 gegenüber der Sitzfläche 55 zu verdrehen. Dabei ist der Antriebsmotor 50 mit dem Getriebegehäuse 38 bevorzugt an der Rückenlehne 14 befestigt, die Wellenaufnahmen für die Profilwelle 30 hingegen an der Sitzfläche 55.
3 zeigt eine weitere Ausführung einer Getriebeeinheit 18 mit dem Schneckengetriebe 15 und dem darauffolgenden Evoloidgetriebe 16. Das Evoloidritzel 24 ist zusammen mit dem Schneckenrad 22 drehbar auf dem Bolzen 42 gelagert. Das Evoloidritzel 24 weist Ritzelzähne 25 auf, die gemäß der Norm DIN 3960 von 1987 einen Fußhöhenfaktor h_fP1 (62) und einen Kopfhöhenfaktor h_aP1 (61) und einem positiven Profilverschiebungsfaktor x1 (63) aufweisen. Entsprechend weist die korrespondierende Verzahnung des Abtriebsrads 26 einen Fußhöhenfaktor h_fP2 (62) und einen Kopfhöhenfaktor h_aP2 (61) und einen positiven Profilverschiebungsfaktor x2 (63) auf. Das Evoloidritzel 24 ist dabei besonders im Fußbereich der Ritzelzähne 25 mechanisch stabil ausgebildet, damit zentral die Bohrung 44 für den stehenden Bolzen 42 ausgebildet werden kann. Die Längsachse 27 des Hohlwellenprofils 28 des Abtriebsrads 26 ist hier wieder um die Exzentrizität 46 exzentrisch versetzt zur Abtriebsradachse 32 angeordnet. Dadurch führt die Profilwelle 30, die axial in das Hohlwellenprofil 28 eingefügt wird, eine exzentrische Drehbewegung aus. Das Hohlwellenprofil 28 ist hier beispielsweise als Vierkant-Innenprofil 48 ausgebildet, in das entsprechend 2 eine Außenvierkant-Profilwelle 30 eingreift.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 60208158 T2 [0002]

Claims

Vorrichtung (10) zur Verstellung von Sitzkomponenten (12) in einem Fahrzeug, insbesondere einer Rückenlehne (14), mit einer ersten Getriebestufe (15), bestehend aus einer Schnecke (20) und einem mit der Schnecke (20) kämmenden Schneckenrad (22), und mit einer zweiten Getriebestufe (16), bestehend aus einem Evoloidritzel (24) und einem mit dem Evoloidritzel (24) kämmenden Abtriebsrad (26), wobei das in die Schnecke (20) eingreifende Schneckenrad (22) drehfest mit dem Evoloidritzel (24) gekoppelt ist, und das Abtriebsrad (26) als Abtriebselement (29) ein Hohlwellenprofil (28) aufweist, in die eine entsprechende Profilwelle (30) formschlüssig einfügbar ist, und das Hohlwellenprofil (28) exzentrisch zur Drehachse (32) des Abtriebsrads (26) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlwellenprofil (28) das Abtriebsrad (26) entlang dessen Drehachse (32) vollständig durchdringt und die Profilwelle (30) sich vom Abtriebsrad (26) axial in beiden entgegengesetzten Richtungen (8) erstreckt und in zwei gegenüberliegende Sitzkomponenten (12) eingreift.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Abtriebsrad (26) zwei gegenüberliegende axiale Lagerstutzen (34) angeformt sind, die in korrespondierende Lageraufnahmen (36) in einem Getriebegehäuse (38) eingreifen, um das Abtriebsrad (26) drehbar auf der Drehachse (32) zu lagern, und das Hohlwellenprofil (30) exzentrisch zu den Lagerstutzen (34) in den Lagerstutzen (34) ausgebildet ist, und das Hohlwellenprofil (30) die Lagerstutzen (34) in Axialrichtung (8) vollständig durchdringt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (27) des Hohlwellenprofils (28) 1,0 bis 3,0 mm - insbesondere ca. 1,5 mm - von der Drehachse (32) des Abtriebsrads (26) radial beabstandet angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Evoloidritzel (24) mindestens drei und maximal fünf - insbesondere genau vier - Ritzelzähne (25) aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneckenrad (22) und das Evoloidritzel (24) ein Zwischenrad (23) bilden, und das Zwischenrad (23) mittels einer Bohrung (44) drehbar auf einem metallischen Bolzen (42) gelagert ist, der in einer Gehäuseschale (39) des Getriebegehäuses (38) eingepresst oder eingespritzt - und insbesondere mittels einer Bolzenlagerung (45) im Deckel (40) des Getriebegehäuses abgestützt - ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilwelle (30) jeweils in zwei gegenüberliegende Sitzlehnenbeschläge (13) als Sitzkomponenten (12) eingreift, wobei in den Sitzlehnenbeschlägen (13) jeweils ein Exzenter- oder Planetengetriebe angeordnet ist, das von der exzentrisch gelagerten Profilwelle (30) angetrieben wird, um die Rückenlehne (14) zu verstellen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Evoloidritzel (24) einen Fußhöhenfaktor h_fP1 (62) von größer als 0,9 - vorzugsweise von 0,9 bis 1,1 - aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Evoloidritzel (24) einen Kopfhöhenfaktor h_aP1 (61) von 0,3 bis 0,8 - vorzugsweise etwa 0,4 bis 0,6 - aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsrad (26) einen Kopfhöhenfaktor h_aP2 (65) von 0,3 bis 0,6 - vorzugsweise 0,4 bis 0,5 - und insbesondere einen Fußhöhenfaktor h_fP2 (66) größer als 1,1 - aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsrad (26) einen Profilverschiebungsfaktor x2 (67) größer 0 - vorzugsweise von +0,7 bis +1,0 aufweist - und insbesondere das Evoloidritzel (24) einen Profilverschiebungsfaktor x1 (63) von 0,9 bis 1,3 - vorzugsweise 0,9 bis 1,1 - aufweist.
Sitzlehenverstellung (80) mit einer Vorrichtung (10) zum Verstellen von Sitzkomponenten (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzkomponenten (12) als Rückenlehne (14) ausgebildet sind, an der zwei gegenüberliegende Sitzlehnenbeschläge (13) angeordnet sind, wobei in den Sitzlehnenbeschlägen (13) jeweils ein Exzenter- oder Planetengetriebe angeordnet ist, das von der exzentrisch im Abtriebsrad (26) gelagerten Profilwelle (30) angetrieben wird, um die Rückenlehne (14) gegenüber einer Sitzfläche (55) zu verstellen, und insbesondere der Antriebsmotor (50) mit dem Getriebeghäuse (38) fest an der Rückenlehne (14) befestigt ist, und sich beim Verstellvorgang mit der Rückenlehne (14) mitdreht.