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HINTERGRUND DER OFFENBARUNG
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Gebiet der Offenbarung
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Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Verfahren zur Diagnose des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins eines effektiven Durchflusses durch Öffnen und Schließen der Abgasrückführung (EGR).
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Beschreibung der verwandten Technik
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Vor kurzem wurde die Abgasrückführung (EGR) entwickelt und angewendet, um die Kraftstoffeffizienz eines Fahrzeugmotors zu verbessern.
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Ein EGR-System bezieht sich auf ein Verfahren zur Reduzierung von Stickstoffoxid (NOx) in einem Abgas und bezieht sich auf eine Vorrichtung oder ein System zur Rückführung eines Teils des inerten Abgases in ein Ansaugsystem. Ein EGR-System mischt das inerte Abgas in ein in einen Motor eingesaugtes Mischgas, um die höchste Temperatur während der Verbrennung zu senken und so weniger NOx zu erzeugen.
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Um die Funktionsfähigkeit zu gewährleisten, erfasst das EGR-System außerdem die Einlasstemperatur, die Kühlmitteltemperatur, die Fahrzeuggeschwindigkeit oder die Gangschaltstellung, um einen Teil des Abgases zu steuern und unter der am besten geeigneten Steuerung je nach Betriebszustand in ein Ansaugrohr zurückzuführen.
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Mit anderen Worten, wie in 1 dargestellt, ist das EGR-System ein System, das derart konfiguriert ist, dass es das aus einem Zylinder am hinteren Ende eines Katalysators ausgestoßene Abgas erfasst, um es zum vorderen Ende eines Kompressors zu befördern. Das EGR-System steuert, ob das Abgas durch ein EGR-Ventil an einem EGR-Kanal zurückgeführt werden soll.
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Um in diesem Beispiel zu bestimmen, ob das EGR-System normal funktioniert, ist es in diesem Beispiel erforderlich, zu diagnostizieren, ob bei geschlossenem EGR-Ventil ein EGR-Effektiv-Durchfluss vorhanden ist (Öffnungsdiagnose) oder ob bei offenem EGR-Ventil kein EGR-Effektiv-Durchfluss vorhanden ist (Verstopfungsdiagnose).
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Gewöhnlich wurde die Diagnose gestellt, dass das EGR-System verstopft oder vollständig geöffnet ist, indem ein EGR-Effektiv-Durchfluss (kg/h) als Differenz zwischen dem Effektiv-Durchfluss (kg/h), der von einem Verteiler-Absolutdrucksensor (MAP-Sensor) berechnet wird, und dem Effektiv-Durchfluss (kg/h), der von einem Luftmassenstromsensor (MAF-Sensor) berechnet wird, bestimmt wird. Ein MAP-Sensor ist zwischen einem Zylinder und einem Drosselventil angeordnet. Der MAF-Sensor befindet sich am vorderen Ende des Kompressors. Der EGR-Effektiv-Durchfluss wird mit einem Modell des Effektiv-Durchflusses verglichen, der von einem EGR-Ventilmodell berechnet wurde, um festzustellen, dass der EGR-Effektiv-Durchfluss nicht ausreichend oder zu stark gefördert wird.
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Ein solches Verfahren ist jedoch in praktischen Anwendungen unvernünftig, da festgestellt wird, dass nichts vorhanden ist, selbst bei Vorhandensein des EGR-Effektiv-Durchflusses oder umgekehrt. Dies liegt daran, dass ein großer Fehler zwischen dem vom MAP-Sensor berechneten Effektiv-Durchfluss und dem vom MAF-Sensor berechneten Effektiv-Durchfluss besteht.
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Die im Abschnitt „Beschreibung der verwandten Technik“ beschriebenen Inhalte sollen zum Verständnis des Hintergrunds der vorliegenden Offenbarung beitragen und können auch das umfassen, was einer Person mit gewöhnlichen Kenntnissen in der Technik, auf die sich die vorliegende Offenbarung bezieht, vorher nicht bekannt war.
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ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNG
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Die vorliegende Offenbarung soll das oben beschriebene Problem lösen. Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, ein Abgasrückführungs-(EGR)-Effektiv-Durchfluss-Diagnose-Verfahren bereitzustellen, das in der Lage ist, eine genaue Öffnungsdiagnose oder eine Verstopfungsdiagnose durchzuführen, selbst wenn ein EGR-Ventil oder ein Kühler anormal ist.
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Ein EGR-Effektiv-Durchfluss-Diagnose-Verfahren gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst: Überprüfen eines EGR-Differenzdrucks durch einen EGR-Drucksensor an einer Ansaugleitung; Messen einer EGR-Gastemperatur durch einen EGR-Gastemperatursensor, wenn der EGR-Differenzdruck einen Referenzdifferenzdruck überschreitet; und Berechnen eines EGR-Effektiv-Durchflusses gemäß einem EGR-Gastemperaturanstieg. Der EGR-Gastemperaturanstieg wird gemessen durch Messen der EGR-Gastemperatur, Berechnen des Verhältnisses zwischen dem EGR-Effektiv-Durchfluss und einer EGR-Ventilstellung und Berechnen eines EGR-Effektiv-Durchflusses in der 0%-Position des EGR-Ventils und eines EGR-Effektiv-Durchflusses in der 100%-Position des EGR-Ventils aus dem Verhältnis zwischen dem EGR-Effektiv-Durchfluss und der EGR-Ventilstellung.
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Ferner kann das Messen der EGR-Gastemperatur das Messen in einem Zustand, in dem ein EGR-Ventil geschlossen oder in einem Zustand, in dem es geöffnet ist, umfassen. Das Messen der EGR-Gastemperatur kann ferner vor oder nach dem Berechnen des Verhältnisses zwischen dem EGR-Effektiv-Durchfluss und der EGR-Ventilstellung das Bestimmen einschließen, ob das Messen durch Messen der EGR-Gastemperatur in einem Zustand, in dem das EGR-Ventil geschlossen war, eine geschlossene Referenzzahl und in einem Zustand, in dem das EGR-Ventil geöffnet war, eine offene Referenzzahl überschritten hat.
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Wenn außerdem das Messen durch Messen der EGR-Gastemperatur in dem Zustand, in dem das EGR-Ventil geschlossen ist, die geschlossene Referenzzahl nicht überschreitet oder in dem Zustand, in dem das EGR-Ventil geöffnet ist, die offene Referenzzahl nicht überschreitet, kann das Überprüfen des EGR-Differenzdrucks durchgeführt werden.
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In diesem Beispiel kann das Messen der EGR-Gastemperatur durch Ändern der EGR-Ventilstellung wiederholt durchgeführt werden.
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Das EGR-Effektiv-Durchfluss-Diagnose-Verfahren kann ferner das Bestätigen beinhalten, ob der EGR-Effektiv-Durchfluss in der 100%-Stellung des EGR-Ventils unter einem Kein-Durchfluss-Grenzwert liegt. Wenn der EGR-Effektiv-Durchfluss in der 100%-Stellung des EGR-Ventils kleiner als der Kein-Durchfluss-Grenzwert ist, wird der EGR-Effektiv-Durchfluss als EGR-Verstopfung diagnostiziert.
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Alternativ kann das EGR-Effektiv-Durchfluss-Diagnose-Verfahren auch das Bestätigen umfassen, ob der EGR-Effektiv-Durchfluss in der 0%-Stellung des EGR-Ventils einen maximalen Durchflussgrenzwert überschreitet. Wenn der EGR-Effektiv-Durchfluss in der 0%-Stellung des EGR-Ventils den maximalen Durchflussgrenzwert überschreitet, wird der EGR-Effektiv-Durchfluss als EGR-Öffnung diagnostiziert.
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Außerdem kann nach dem Messen der EGR-Gastemperatur der Grad des EGR-Gastemperaturanstiegs auf die Auspuffenergie normiert werden.
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Ein EGR-Effektiv-Durchfluss-Diagnose-Verfahren nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung beinhaltet: Prüfen, ob der Abgasdruck eines Abgases ansteigt; Messen einer EGR-Gastemperatur durch einen EGR-Gastemperatursensor, wenn der Abgasdruckanstieg einen vorbestimmten Referenzwert überschreitet; Berechnen eines EGR-Effektiv-Durchflusses gemäß dem EGR-Gastemperaturanstieg; Berechnen der Beziehung zwischen dem EGR-Effektiv-Durchfluss und einer EGR-Ventilstellung; und Berechnen eines EGR-Effektiv-Durchflusses in der 0%-Stellung des EGR-Ventils und eines EGR-Effektiv-Durchflusses in der 100%-Stellung des EGR-Ventils aus der Beziehung zwischen dem EGR-Effektiv-Durchfluss und der EGR-Ventilstellung.
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Ferner kann das Messen der EGR-Gastemperatur in einem Zustand, in dem ein EGR-Ventil geschlossen oder in einem Zustand, in dem es geöffnet war, und nach dem Berechnen der Beziehung zwischen dem EGR-Effektiv-Durchfluss und der EGR-Ventilstellung das Bestimmen einschließen, ob das Messen durch das Messen der EGR-Gastemperatur eine geschlossene Referenzzahl in einem Zustand, in dem das EGR-Ventil geschlossen war, und eine offene Referenzzahl in einem Zustand, in dem das EGR-Ventil geöffnet war, überschritten hat.
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Ferner kann das Überprüfen des EGR-Differenzdrucks durchgeführt werden, wenn das Messen durch Messen der EGR-Gastemperatur in dem Zustand, in dem das EGR-Ventil geschlossen ist, die geschlossene Referenzzahl nicht überschreitet oder in dem Zustand, in dem das EGR-Ventil geöffnet ist, die offene Referenzzahl nicht überschreitet.
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Das EGR-Effektiv-Durchfluss-Diagnose-Verfahren kann ferner das Bestätigen beinhalten, ob der EGR-Effektiv-Durchfluss an der 100%-Stellung des EGR-Ventils kleiner als ein Kein-Durchfluss-Grenzwert ist. Wenn der EGR-Effektiv-Durchfluss in der 100%-Stellung des EGR-Ventils kleiner als der Kein-Durchfluss-Grenzwert ist, wird der EGR-Effektiv-Durchfluss als Verstopfung der EGR diagnostiziert.
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Darüber hinaus kann das EGR-Effektiv-Durchfluss-Diagnose-Verfahren auch das Bestätigen umfassen, ob der EGR-Effektiv-Durchfluss in der 0%-Stellung des EGR-Ventils einen maximalen Durchflussgrenzwert überschreitet. Wenn der EGR-Effektiv-Durchfluss in der 0%-Stellung des EGR-Ventils den maximalen Durchflussgrenzwert überschreitet, wird der EGR-Effektiv-Durchfluss als EGR-Öffnung diagnostiziert.
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Ein EGR-Effektiv-Durchfluss-Diagnose-Verfahren gemäß noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst: Prüfen, ob die Motorlast ansteigt; Messen einer EGR-Gastemperatur durch einen EGR-Gastemperatursensor, wenn die Motorlast einen vorbestimmten Referenzwert überschreitet; Berechnen eines EGR-Effektiv-Durchflusses gemäß einem EGR-Gastemperaturanstieg; Berechnen der Beziehung zwischen dem EGR-Effektiv-Durchfluss und einer EGR-Ventilstellung; und Berechnen eines EGR-Effektiv-Durchflusses in der 0%-Stellung des EGR-Ventils und eines EGR-Effektiv-Durchflusses in der 100%-Stellung des EGR-Ventils aus der Beziehung zwischen dem EGR-Effektiv-Durchfluss und der EGR-Ventilstellung.
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Ferner kann das Messen der EGR-Gastemperatur das Messen in einem Zustand, in dem ein EGR-Ventil geschlossen oder in einem Zustand, in dem es geöffnet war, umfassen. Nach dem Berechnen des Verhältnisses zwischen dem EGR-Effektiv-Durchfluss und der EGR-Ventilstellung kann das Messen der EGR-Gastemperatur ferner das Bestimmen umfassen, ob das Messen in einem Zustand, in dem das EGR-Ventil geschlossen war, eine geschlossene Referenzzahl und in einem Zustand, in dem das EGR-Ventil geöffnet war, eine offene Referenzzahl überschritten hat.
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Wenn das Messen durch Messen der EGR-Gastemperatur die geschlossene Referenzzahl in dem Zustand, in dem das EGR-Ventil geschlossen ist, nicht überschreitet oder die offene Referenzzahl in dem Zustand, in dem das EGR-Ventil geöffnet ist, nicht überschreitet, kann das Überprüfen des EGR-Differenzdrucks durchgeführt werden.
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Das EGR-Effektiv-Durchfluss-Diagnose-Verfahren kann ferner das Bestätigen umfassen, ob der EGR-Effektiv-Durchfluss an der 100%-Stellung des EGR-Ventils unter einem Kein-Durchfluss-Grenzwert liegt. Wenn der EGR-Effektiv-Durchfluss in der 100%-Stellung des EGR-Ventils kleiner als der Kein-Durchfluss-Grenzwert ist, wird der EGR-Effektiv-Durchfluss als EGR-Verstopfung diagnostiziert.
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Alternativ dazu umfasst das EGR-Effektiv-Durchfluss-Diagnose-Verfahren auch das Bestätigen, ob der EGR-Effektiv-Durchfluss in der 0%-Stellung des EGR-Ventils einen maximalen Durchflussgrenzwert überschreitet. Wenn der EGR-Effektiv-Durchfluss in der 0%-Stellung des EGR-Ventils den maximalen Durchflussgrenzwert überschreitet, wird der EGR-Effektiv-Durchfluss als EGR-Öffnung diagnostiziert.
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Wenn das EGR-Ventil, der Kühler oder ähnliches verstopft ist, strömt das EGR-Gas nicht, selbst wenn das EGR-Ventil geöffnet ist. Da die Temperatur des EGR-Gases zu diesem Zeitpunkt nicht oder nur langsam ansteigt, kann man sehen, dass die EGR durch das oben genannte verstopft ist.
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Wenn das EGR-Ventil, der Kühler oder ähnliches strukturell offen ist, kann außerdem eine große Menge EGR-Gas fließen, selbst wenn das EGR-Ventil geschlossen sein sollte. Da das EGR-Ventil zu diesem Zeitpunkt in einem Zustand bleibt, in dem die Temperatur des EGR-Gases erhöht wurde, kann man sehen, dass das EGR-Ventil durch die oben genannten Punkte offen ist.
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Wie oben beschrieben, ist es möglich, anhand des Änderungsbetrags und der Änderungsrate der EGR-Gastemperatur, die vom EGR-Gastemperatursensor gemessen wird, eine fehlerfreie Diagnose der EGR-Verstopfung/Öffnung zu stellen.
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Es besteht daher keine Möglichkeit einer Fehldiagnose aufgrund von Fehlern der MAF- und MAP-Sensoren.
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Daher ist es möglich, die Genauigkeit der Diagnose der effektiven Durchflussmenge der EGR zu verbessern, wodurch der Effekt der Kraftstoffverbrauchsverbesserung durch das EGR-System erhalten bleibt.
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Figurenliste
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- 1 ist ein Diagramm, das ein konventionelles Abgasrückführungssystem (EGR) veranschaulicht.
- 2 ist ein Diagramm, das ein EGR-System veranschaulicht, auf das die vorliegende Offenbarung angewandt wird.
- 3 ist ein Diagramm, das einen Zustand veranschaulicht, in dem ein EGR-Ventil in dem in 2 dargestellten System verstopft ist.
- 4 ist ein Diagramm, das einen Zustand veranschaulicht, in dem das EGR-Ventil in dem in 2 dargestellten System geöffnet wurde.
- 5 ist ein Diagramm, das die Beziehung zwischen einer EGR-Ventilstellung und einem EGR-Effektiv-Durchfluss nach normalen/abnormalen Zuständen veranschaulicht.
- 6A und 6B sind Diagramme, die die Beziehung zwischen der EGR-Ventilstellung und dem EGR-Effektiv-Durchfluss durch Überprüfen einer EGR-Gastemperatur veranschaulichen.
- 7 ist ein Flussdiagramm, das ein EGR-Effektiv-Durchflusse-Diagnose-Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung sequenziell veranschaulicht.
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BESCHREIBUNG DER BESTIMMTEN AUSFÜHRUNGEN
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Um die vorliegende Offenbarung, die operativen Vorteile der vorliegenden Offenbarung und die durch die Praxis der vorliegenden Offenbarung erreichten Ziele vollständig zu verstehen, sollte auf die begleitenden Zeichnungen verwiesen werden, die verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung und die in den begleitenden Figuren beschriebenen Inhalte veranschaulichen.
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Bei der Beschreibung der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden bekannte Techniken oder wiederholte Beschreibungen, die den Gegenstand der vorliegenden Offenbarung unnötig verdecken könnten, gekürzt oder weggelassen.
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2 ist ein Diagramm, das ein Abgasrückführungssystem (EGR) veranschaulicht, auf das die vorliegende Offenbarung angewendet wird. 3 ist ein Diagramm, das einen Zustand veranschaulicht, in dem ein EGR-Ventil in dem in 2 dargestellten System verstopft ist. 4 ist ein Diagramm, das einen Zustand veranschaulicht, in dem das EGR-Ventil in dem in 2 dargestellten System geöffnet wurde.
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Ein EGR-Effektiv-Durchfluss-Diagnose-Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung ist derart konfiguriert, dass verhindert wird, dass ein EGR-Effektiv-Durchfluss aufgrund des Fehlers eines EGR-Systems, wie z. B. eines EGR-Ventils oder eines Kühlers, falsch identifiziert wird.
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Wenn das EGR-Ventil, der Kühler o.ä. verstopft ist, wie in 3 dargestellt, strömt das EGR-Gas auch bei geöffnetem EGR-Ventil nicht. Da die Temperatur des EGR-Gases nicht oder nur langsam ansteigt, ist es zu diesem Zeitpunkt möglich zu erkennen, ob die EGR verstopft ist, je nachdem, ob die Temperatur des EGR-Gases gestiegen ist.
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Wenn das EGR-Ventil, der Kühler o.ä. strukturell offen ist, wie in 4 dargestellt, fließt eine große Menge EGR-Gas, auch wenn das EGR-Ventil geschlossen sein sollte. Zu diesem Zeitpunkt bleibt es in einem Zustand, in dem die EGR-Gastemperatur erhöht wurde. Daher ist es möglich zu wissen, ob das EGR-Ventil geöffnet war, je nachdem, ob die EGR-Gastemperatur erhöht wurde.
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Mit anderen Worten kann die vorliegende Offenbarung die EGR-Verstopfung/Öffnung anhand des Änderungsbetrags und der Änderungsrate der EGR-Gastemperatur, die vom EGR-Gastemperatursensor gemessen wird, diagnostizieren.
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Unter Bezugnahme auf 5 ist bei normalem EGR-Ventil der EGR-Effektiv-Durchfluss im Allgemeinen proportional zur Position des EGR-Ventils.
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Wenn das EGR-Ventil jedoch verstopft ist, bleibt der EGR-Effektiv-Durchfluss gering und ändert sich auch bei einer Änderung der EGR-Ventilstellung nicht.
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Tritt hingegen eine Leckage o.ä. im EGR-Ventil auf, bleibt der EGR-Effektiv-Durchfluss hoch und ändert sich auch dann nicht, wenn sich die Stellung des EGR-Ventils ändert.
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Die folgenden 6A und 6B sind Diagramme, die die Beziehung zwischen dem EGR-Ventil und dem EGR-Effektiv-Durchfluss durch die EGR-Gastemperaturkontrolle veranschaulichen.
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Obwohl es unten beschrieben wird, berechnet das in der vorliegenden Offenbarung beschriebene EGR-Verfahren den EGR-Effektiv-Durchfluss unter Verwendung des Grades des EGR-Gastemperaturanstiegs, führt das Berechnen wiederholt durch, um ihre Beziehung als Regressionslinie abzuleiten, und vergleicht den EGR-Effektiv-Durchfluss, wenn sich das EGR-Ventil in einer geschlossenen Stellung befindet, und den EGR-Effektiv-Durchfluss, wenn sich das EGR-Ventil in einer offenen Stellung befindet, mit einem Referenzwert durch die Regressionslinie. Auf diese Weise kann die Verstopfung oder das Öffnen des EGR-Ventils diagnostiziert werden.
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Bei der Überprüfung des EGR-Effektiv-Durchflusses in Abhängigkeit von der EGR-Gastemperatur um eine vorgegebene Anzahl von Malen wie in 6A dargestellt, kann daher eine sinnvolle Regressionsgerade abgeleitet werden. Wenn die Anzahl der Überprüfungen des EGR-Effektiv-Durchflusses, wie in 6B dargestellt, nicht ausreicht, ist es nicht möglich, die Regressionslinie abzuleiten.
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7 ist ein Flussdiagramm, das ein EGR-Effektiv-Durchfluss-Diagnose-Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung sequenziell veranschaulicht. Das EGR-Effektiv-Durchfluss-Diagnose-Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung wird nachstehend unter Bezugnahme auf 7 näher beschrieben.
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Zuerst wird eine EGR-Gastemperatur geprüft (S11), wenn das EGR-Ventil geschlossen ist. Bei diesem Vorgang wird festgestellt, ob die Anzahl der EGR-Gastemperaturprüfungen eine geschlossene Referenzzahl (N_CLOSED) überschritten hat.
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Daher, wenn die Anzahl der EGR-Gastemperaturprüfungen die geschlossene Referenzzahl überschritten hat, wird das EGR-Ventil geschlossen (S12), und wenn es die geschlossene Referenzzahl nicht überschritten hat, ist das EGR-Ventil geöffnet (S13).
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Nach der Steuerung von S12 und S13 wird ein EGR-Differenzdruck geprüft (S14), um festzustellen, ob der EGR-Differenzdruck einen Referenzdifferenzdruck überschritten hat. Der Differenzdruck wird von einem Differenzdrucksensor gemessen, der an einer Ansaugleitung des Motors vorgesehen ist.
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Das in der vorliegenden Offenbarung beschriebene Verfahren diagnostiziert die Verstopfung/Öffnung des EGR-Systems in Abhängigkeit vom Grad des EGR-Gastemperaturanstiegs. Die Überschreitung des Bezugsdifferenzdrucks des EGR-Differenzdrucks entspricht einem Steuereingangszustand, der einem Zustand entspricht, in dem der EGR-Gastemperaturanstieg erwartet wird.
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Zusätzlich zu dem oben Gesagten kann die Steuereingangsbedingung der vorliegenden Offenbarung durch ein beschleunigtes Fahrzeug oder durch eine erhöhte Motorlast bestimmt werden.
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Als Bestimmungsergebnis des Schrittes S14 wird, wenn der EGR-Differenzdruck den Bezugsdifferenzdruck überschreitet, die EGR-Gastemperatur gemessen (S15), um den Grad des EGR-Gastemperaturanstiegs zu berechnen. Die EGR-Gastemperatur wird mit dem EGR-Gastemperatursensor gemessen.
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Anschließend wird der Grad des EGR-Gastemperaturanstiegs auf die Abgasenergie normiert, um andere externe Effekte als den EGR-Effektiv-Durchfluss zu beseitigen.
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Mit anderen Worten, der Grad des Temperaturanstiegs wird durch den Differenzdruckanstieg geteilt oder der Grad des Temperaturanstiegs wird auf einen Wert korrigiert, der der Abgasenergie entspricht, so dass der Motortemperaturanstieg, der Kühlmitteltemperaturanstieg oder der Motorraumtemperaturanstieg beseitigt wird.
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Als nächstes wird nach dem Messen der EGR-Gastemperatur (S15) der effektive EGR-Durchfluss entsprechend dem EGR-Gastemperaturanstieg berechnet (S16) und die Beziehung zwischen dem EGR-Effektiv-Durchfluss und der EGR-Ventilstellung berechnet (S17).
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Dieser Vorgang wird mehrmals wiederholt, indem bei jedem Öffnen und Schließen des EGR-Ventils festgestellt wird (S18), ob die Anzahl der EGR-Gastemperaturprüfungen überschritten wurde. Die Schritte S14 - S17 werden so lange wiederholt, bis die vorgegebene Anzahl von Malen überschritten wird.
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Mit anderen Worten, in Schritt S18 wird bestimmt, ob die Anzahl der EGR-Gastemperaturprüfungen die geschlossene Referenzzahl (N_CLOSED) in einem Zustand, in dem das EGR-Ventil geschlossen ist, überschritten hat, und ob die Anzahl der EGR-Gastemperaturprüfungen eine geöffnete Referenzzahl (N_OPEN) in einem Zustand, in dem das EGR-Ventil geöffnet ist, überschritten hat. Wenn die Anzahl der EGR-Gastemperaturprüfungen die Referenzzahlen N_CLOSED und N_OPEN nicht überschritten hat, wird die Position des EGR-Ventils so geändert, dass die EGR-Gastemperatur mehrmals im S15 gemessen wird.
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Daher wird in diesem Beispiel die Beziehung zwischen dem EGR-Effektiv-Durchfluss und der entsprechend der EGR-Gastemperatur berechneten EGR-Ventilstellung berechnet, und das Ergebnis kann durch eine Regressionsgerade wie in 6A dargestellt werden.
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Wenn also die Anzahl der EGR-Gastemperaturmessungen die geschlossene Referenzzahl und die geöffnete Referenzzahl in Schritt S18 überschreitet, wird ein EGR-Effektiv-Durchfluss an der 0%-Stellung des EGR-Ventils (S21) und ein EGR-Effektiv-Durchfluss an der 100%-Stellung des EGR-Ventils (S22) nacheinander durch die in Schritt S17 abgeleitete Beziehung zwischen dem EGR-Effektiv-Durchfluss und der EGR-Ventilstellung berechnet (die in 6A dargestellte Regressionsgerade). In diesem Beispiel ist die Reihenfolge der Berechnungen in den Schritten S21 und S22 irrelevant.
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Anhand des Berechnungsergebnisses von Schritt S22 wird bestätigt, ob der EGR-Effektiv-Durchfluss an der 100%-Stellung des EGR-Ventils kleiner als ein Kein-Durchfluss-Grenzwert (S23) ist. In diesem Fall ist der EGR-Durchfluss nicht feststellbar und es wird eine EGR-Verstopfung diagnostiziert (S24).
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Ferner wird anhand des Berechnungsergebnisses von Schritt S21 bestätigt, ob der EGR-Effektiv-Durchfluss in der 0%-Stellung des EGR-Ventils einen maximalen Durchflussgrenzwert (S25) überschreitet. In diesem Fall ist der maximale EGR-Durchfluss feststellbar und eine EGR-Öffnung (S26) wird diagnostiziert. Andernfalls wird ein Durchgang gemeldet (S27), wenn der EGR-Effektiv-Durchfluss in der 0%-Stellung des EGR-Ventils den maximalen Durchflussgrenzwert nicht überschreitet.
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Wie oben beschrieben, kann das EGR-Effektiv-Durchfluss-Diagnose-Verfahren im Gegensatz zum konventionellen Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung das EGR-System genauer diagnostizieren, indem die Verstopfungsanomalie oder die Öffnungsanomalie des EGR-Ventils durch den Grad des EGR-Gastemperaturanstiegs bestimmt wird.
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In einer Ausführungsform kann das EGR-System eine elektronische Steuereinheit (ECU) enthalten. Die ECU kann ein Mikroprozessor oder eine andere Computer-Hardware-Einrichtung sein oder enthalten, die mit Software, Firmware oder anderweitig programmiert werden kann. Die ECU erfüllt die Standardspezifikationen für die Verwendung und den Betrieb in Fahrzeugen.
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Die Steuereinheit kann eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung („ASIC“), ein digitaler Signalprozessor, ein Field-Programmable-Gate-Array („FPGA“), eine digitale Schaltung, eine analoge Schaltung, ein allgemeiner Prozessor oder eine Kombination davon sein. In einem Beispiel ist der Prozessor ein oder mehrere Prozessoren, die zur Steuerung und/oder Kommunikation mit der verschiedenen Elektronik und Logik der zugehörigen Komponenten oder Geräte dienen.
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Die Steuereinheit kann ein EGR-Effektiv-Durchfluss-Diagnose-Programm ausführen, das in Software oder Firmware implementierte, computerausführbare Anweisungen enthält. Die Steuereinheit kann die Programmbefehle ausführen, um die Funktionen des EGR-Systems, wie hier erläutert, auszuführen.
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Obwohl die vorliegende, oben beschriebene Offenbarung mit Bezug auf die Figuren beschrieben wurde, ist sie nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Es sollte für eine Person mit gewöhnlichen Kenntnissen in der Technik offensichtlich sein, dass verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne vom Geist und Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Daher können solche geänderten Beispiele oder modifizierten Beispiele zu den Ansprüchen der vorliegenden Offenbarung gehören, und der Umfang der vorliegenden Offenbarung sollte auf der Grundlage der beigefügten Ansprüche ausgelegt werden.