DE102020203729A1

DE102020203729A1 - Method for operating a motor vehicle

Info

Publication number: DE102020203729A1
Application number: DE102020203729.9A
Authority: DE
Inventors: Viktor Bader
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2020-03-23
Filing date: 2020-03-23
Publication date: 2021-09-23

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, bei dem Erfassungseinrichtungen (10a, 10b; 12a, 12b; 14a, 14b, 14c) des Kraftfahrzeugs (100) Daten über die Umgebung erfassen und eine dem Kraftfahrzeug (100) zugeordnete Auswerteeinrichtung (16) anhand der erfassten Daten darauf schließt, ob sich eine Person außerhalb des Kraftfahrzeugs in einer Notsituation befindet.Es ist vorgesehen, dass die Auswerteeinrichtung (16) solche ersten Informationen aus den Daten extrahiert, die lediglich mit einer von 100 % verschiedenen ersten Mindestwahrscheinlichkeit auf das Vorliegen einer Notsituation der Person schließen lassen, wobei beim Überschreiten der vorgegebenen ersten Mindestwahrscheinlichkeit eine Zusatzabfrage erfolgt, um zu ermitteln, ob eine zweite Mindestwahrscheinlichkeit, die höher als die erste Mindestwahrscheinlichkeit ist, für das Vorliegen einer Notsituation gegeben ist.The invention relates to a method for operating a motor vehicle, in which recording devices (10a, 10b; 12a, 12b; 14a, 14b, 14c) of the motor vehicle (100) record data about the surroundings and an evaluation device (16) assigned to the motor vehicle (100) Based on the recorded data, it can be concluded whether a person is outside the motor vehicle in an emergency situation. Provision is made for the evaluation device (16) to extract such first information from the data that only has a first minimum probability that differs from 100% an emergency situation of the person, with an additional query being made when the predetermined first minimum probability is exceeded in order to determine whether a second minimum probability, which is higher than the first minimum probability, is given for the presence of an emergency situation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines für das autonome oder teilautonome Fahren ausgelegten Kraftfahrzeugs, sowie ein entsprechendes Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug umfasst Erfassungseinrichtungen, welche Daten über die Umgebung erfassen, sowie eine dem Kraftfahrzeug zugeordnete Auswerteeinrichtung, die anhand der erfassten Daten darauf schließt, ob sich eine Person außerhalb des Kraftfahrzeugs in einer Notsituation befindet. Alternativ zum Anordnen der Auswerteeinrichtung in dem Kraftfahrzeug kann vorgesehen sein, dass die von den Erfassungseinrichtungen gewonnenen Daten einer Auswerteeinrichtung außerhalb des Kraftfahrzeugs zugeführt werden.The invention relates to a method for operating a motor vehicle, in particular a motor vehicle designed for autonomous or semi-autonomous driving, and a corresponding motor vehicle. The motor vehicle comprises detection devices which collect data about the surroundings, as well as an evaluation device assigned to the motor vehicle which, based on the data collected, concludes whether a person outside the motor vehicle is in an emergency situation. As an alternative to arranging the evaluation device in the motor vehicle, provision can be made for the data obtained by the detection devices to be fed to an evaluation device outside the motor vehicle.

Insbesondere autonom fahrende Kraftfahrzeuge sind mit einer Vielzahl derartiger Erfassungseinrichtungen versehen, siehe beispielsweise die DE 10 2018 000 281 A1 , die DE 10 2017 122 969 A1 und die DE 11 2016 003 241 T5 , wie auch die DE 10 2015 226 244 A1 . Die Erfassungseinrichtungen dienen hauptsächlich einem sicheren und zuverlässigen autonomen Fahren.In particular, autonomously driving motor vehicles are provided with a large number of such detection devices, see for example the DE 10 2018 000 281 A1 , the DE 10 2017 122 969 A1 and the DE 11 2016 003 241 T5 , as well as the DE 10 2015 226 244 A1 . The detection devices are mainly used for safe and reliable autonomous driving.

Solche Erfassungseinrichtungen können jedoch auch zur Kommunikation mit Personen außerhalb des Kraftfahrzeugs eingesetzt werden: So beschreibt die DE 10 2018 200 138 A1 ein Verfahren zum Durchführen einer Interaktion zwischen mindestens einem Fahrzeug und mindestens einer Person außerhalb des mindestens einen Fahrzeugs. Ein Außenmikrofon erfasst akustische Signale und/oder eine Kamera erfasst optische Signale, und diese Signale werden in einer Recheneinheit daraufhin überprüft, ob eine Person außerhalb des Fahrzeugs eine Botschaft gesandt hat. Beispielsweise kann mithilfe von Spracherkennung auf das Vorliegen eines akustischen Codeworts und/oder einer Kennung wie etwa eines vorbestimmten Begriffs geschlossen werden. Die Bildauswertung kann auf registrierte Gesten (beispielsweise Winken, Handzeichen etc.) und/oder Gesichtsausdrücke prüfen. Der Sinn dieses Verfahrens liegt darin, dass die Person außerhalb des Fahrzeugs Eigenschaften des Fahrzeugs nutzen kann, etwa um Fragen beantwortet zu bekommen (zum Beispiel über das Kraftfahrzeug selbst) oder auf Informationen zuzugreifen, die mittels des Navigationssystems und sonstiger Infotainment-Funktionen des Kraftfahrzeugs gewonnen wurden. Die Person kann das Fahrzeug auch als Notrufsäule zum Absetzen eines Notrufs an einen Notarzt verwenden. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Möglichkeiten eines Kraftfahrzeugs zu erweitern.Such detection devices can, however, also be used for communication with people outside of the motor vehicle DE 10 2018 200 138 A1 a method for performing an interaction between at least one vehicle and at least one person outside the at least one vehicle. An external microphone records acoustic signals and / or a camera records optical signals, and these signals are checked in a processing unit to determine whether a person outside the vehicle has sent a message. For example, speech recognition can be used to infer the presence of an acoustic code word and / or an identifier such as a predetermined term. The image evaluation can check for registered gestures (for example waving, hand signals, etc.) and / or facial expressions. The purpose of this method is that the person outside the vehicle can use properties of the vehicle, for example to get questions answered (for example about the vehicle itself) or to access information obtained by means of the navigation system and other infotainment functions of the vehicle became. The person can also use the vehicle as an emergency telephone to make an emergency call to an emergency doctor. The invention is now based on the object of expanding the possibilities of a motor vehicle.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen nach Anspruch 8 gelöst.The object is achieved by a method with the features according to claim 1 and a motor vehicle with the features according to claim 8.

Somit ist bei der Erfindung ein zweistufiges Verfahren vorgesehen: Zunächst wird mit einer kleineren Mindestwahrscheinlichkeit geprüft, ob eine Notsituation vorliegt; falls „Ja“, erfolgt eine Zusatzabfrage, und das Ergebnis der Zusatzabfrage wird sodann genutzt, um mit einer erhöhten Wahrscheinlichkeit festzustellen, ob sich eine Person in einer Notsituation befindet. Dadurch kann im Gegensatz zum Verfahren nach der DE 10 2018 200 138 A1 auch eine Notsituation einer sich im Wesentlichen passiv verhaltenden Person erkannt werden. Das autonome Fahrzeug kann dann reagieren, so wie dies eine Person täte, die das Fahrzeug steuert und auf der Fahrbahn die Person in der Notsituation erkennt. Auf diese Weise kann bewirkt werden, dass autonom (beziehungsweise zumindest teilautonom) fahrende Fahrzeuge gesellschaftlich akzeptiert werden und nicht als Hindernis angesehen werden. Insbesondere die Erfassungseinrichtungen des autonom fahrenden Kraftfahrzeugs betreffend die Umgebung als auch weitere vorhandene Erfassungseinrichtungen, wie die zur Erfassung der genauen Position des Fahrzeugs (mittels eines globalen Positioniersystems, GPS, und eines Navigationssystems), Einrichtungen zur Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation, Fahrzeug-Infrastruktur-Technologien und/oder drahtgesteuerten Systemen, können neben der Nutzung für die eigentliche autonome Steuerung zusätzlich bei dem Erfassen einer Notsituation eingesetzt werden.A two-stage method is thus provided in the invention: First, it is checked with a lower minimum probability whether an emergency situation is present; if “yes”, there is an additional query, and the result of the additional query is then used to determine with an increased probability whether a person is in an emergency situation. In contrast to the method according to the DE 10 2018 200 138 A1 an emergency situation of an essentially passive person can also be recognized. The autonomous vehicle can then react like a person who controls the vehicle and recognizes the person in the emergency situation on the road. In this way, it can be ensured that autonomous (or at least partially autonomous) vehicles are socially accepted and not viewed as an obstacle. In particular, the detection devices of the autonomously driving motor vehicle regarding the environment as well as other existing detection devices, such as those for detecting the exact position of the vehicle (by means of a global positioning system, GPS, and a navigation system), devices for vehicle-vehicle communication, vehicle infrastructure Technologies and / or wire-controlled systems, in addition to being used for the actual autonomous control, can also be used for the detection of an emergency situation.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Zusatzabfrage an einen Insassen des Kraftfahrzeugs gerichtet wird, der zu einer Eingabe aufgefordert wird. Insbesondere bei dem autonom fahrenden Kraftfahrzeug kann es sein, dass der Insasse sich nicht auf die Fahrbahn und die Fahrbahnumgebung konzentriert hat, sondern sich anderen Tätigkeiten widmet. Durch die Zusatzabfrage wird der Insasse auf die wahrscheinliche Notsituation aufmerksam gemacht, kann das Ganze prüfen und entweder das Vorliegen der Notsituation gegenüber dem System des Kraftfahrzeugs bestätigen oder umgekehrt angeben, dass die Situation nicht kritisch ist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that an additional query is directed to an occupant of the motor vehicle who is prompted for an input. In the case of the autonomously driving motor vehicle in particular, the occupant may not have concentrated on the lane and the lane surroundings, but is devoting himself to other activities. Through the additional query, the occupant is made aware of the probable emergency situation, can check the whole thing and either confirm the existence of the emergency situation to the system of the motor vehicle or, conversely, indicate that the situation is not critical.

Alternativ ist es möglich, die Zusatzabfrage an Personen außerhalb des Kraftfahrzeugs zu richten, wobei zu diesem Zweck dieser dann die von den Erfassungseinrichtungen erfassten Daten und/oder daraus bereits extrahierte Information (die in Form kompakterer Daten bereitgestellt sind) zugeleitet werden. Solche anderen Personen außerhalb des Kraftfahrzeugs können beispielsweise in einer Leitzentrale für eine Mehrzahl von autonom fahrenden Kraftfahrzeugen zuständig sein, um im Bedarfsfall in irgendeiner Weise einzugreifen, zum Beispiel über Fernsteuerung das Fahrzeug zu lenken, zu bremsen oder sonstige Einrichtungen des Fahrzeugs zu betätigen.Alternatively, it is possible to direct the additional query to people outside the motor vehicle, with the data recorded by the recording devices and / or information already extracted therefrom (which are provided in the form of more compact data) being forwarded for this purpose. Such other persons outside the motor vehicle can, for example, be responsible in a control center for a plurality of autonomously driving motor vehicles in order to intervene in any way if necessary, for example to steer the vehicle via remote control, to brake or to operate other devices of the vehicle.

Weiter alternativ kann die Zusatzabfrage an eine ergänzende Auswerteeinrichtung des Kraftfahrzeugs gerichtet werden. Diese ergänzende Auswerteeinrichtung kann als getrennte Datenverarbeitungseinrichtung vorgesehen sein, oder lediglich in Form von einem weiteren Software-Modul ergänzend zu einem vorhandenen Software-Modul, welches bisher - für die Ermittlung mit der ersten Mindestwahrscheinlichkeit - als Auswerteeinrichtung fungiert hat. Die ergänzende Auswerteeinrichtung kann insbesondere die Eigenschaft einer Künstlichen Intelligenz haben. Dieser ergänzenden Auswerteeinrichtung werden nun (auf Abfrage, insbesondere von ihr selbst) Daten aus einem Speicher zugeführt, oder die erste oder ergänzende Auswerteeinrichtung löst das Erfassen weiterer Daten durch die Erfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs aus, wobei aus den weiteren Daten ergänzende Informationen extrahiert werden, um auf das Vorliegen einer Notsituation mit erhöhter Wahrscheinlichkeit schließen zu können.As a further alternative, the additional query can be directed to a supplementary evaluation device of the motor vehicle. This supplementary evaluation device can be provided as a separate data processing device, or only in the form of a further software module in addition to an existing software module which previously - for the determination with the first minimum probability - functioned as an evaluation device. The supplementary evaluation device can in particular have the property of artificial intelligence. This supplementary evaluation device is now supplied with data from a memory (on request, in particular by itself), or the first or supplementary evaluation device triggers the acquisition of further data by the acquisition device of the motor vehicle, with additional information being extracted from the further data in order to resolve to be able to close the existence of an emergency situation with an increased probability.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Verfahren insbesondere auch von einem stehenden Kraftfahrzeug vollzogen wird. Auch so kann die Akzeptanz von Erfassungssystemen in Kraftfahrzeugen und insbesondere damit einhergehend deren autonomes oder teilautonomes Fahren erhöht werden - mit erhöhter Wahrscheinlichkeit wird eine Notsituation erkannt, auch wenn ein Fahrer/Insasse gar nicht anwesend ist.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the method is carried out in particular from a stationary motor vehicle. In this way, too, the acceptance of detection systems in motor vehicles and, in particular, their autonomous or semi-autonomous driving can be increased - an emergency situation is more likely to be detected, even if a driver / occupant is not even present.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug kann Ausgabeeinrichtungen aufweisen, um Personen außerhalb des Kraftfahrzeugs, die sich in einer Notsituation befinden, zum Vornehmen einer Eingabe an eine Eingabeeinrichtung oder zum Aufprägen von Signalen an die bisher bereits genutzten Erfassungseinrichtungen des Kraftfahrzeugs aufzufordern. Ferner können Mittel zum verkehrstechnischen Sichern des Bereichs der in der Notsituation befindlichen Person vorhanden sein, insbesondere zum Assistieren von Helfern durch Licht-, Wärme-, Frischluft- und/oder Schalleinwirkung. Beim Erkennen einer Notsituation kann ferner die in der Notsituation befindliche Person von dem Kraftfahrzeug aufgenommen werden; hierzu kann auf Elektromotoren zurückgegriffen werden, etwa zum selbsttätigen Öffnen einer Tür, Herunterfahren eines Tritts etc., und die Person kann mit dem Fahrzeug und den gegebenenfalls vorhandenen weiteren Insassen autonom zum Ort einer medizinischen Versorgung verbracht werden.The motor vehicle according to the invention can have output devices to request people outside the motor vehicle who are in an emergency situation to make an input to an input device or to impress signals on the previously used detection devices of the motor vehicle. Means can also be provided for securing the area of the person in the emergency situation in terms of traffic technology, in particular for assisting helpers through the effects of light, heat, fresh air and / or sound. When an emergency situation is recognized, the person in the emergency situation can also be picked up by the motor vehicle; Electric motors can be used for this purpose, for example to automatically open a door, lower a step, etc., and the person can be brought autonomously to the location of medical care with the vehicle and any other occupants that may be present.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention emerge from the other features mentioned in the subclaims.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application can be advantageously combined with one another, unless stated otherwise in the individual case.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1 schematisch ein Kraftfahrzeug gemäß der Erfindung, das zum Vollzug des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgelegt ist,
2 ein Flussschaubild zur Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.

The invention is explained below in exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 schematically a motor vehicle according to the invention, which is designed to carry out the method according to the invention,
2 a flow chart to illustrate an embodiment of the method according to the invention.

1 zeigt ein im Ganzen mit 100 bezeichnetes Kraftfahrzeug, in dem die Insassen 200 nichts mit dem Fahren zu tun haben - das Kraftfahrzeug 100 fährt autonom. Die Erfindung ist auch einsetzbar bei solchen Fahrzeugen, die nur teilautonom oder gar nicht autonom fahren. 1 shows a motor vehicle, designated as a whole by 100, in which the occupants 200 have nothing to do with driving - the motor vehicle 100 drives autonomously. The invention can also be used in vehicles that drive only partially autonomously or not at all autonomously.

Bei aktivem Steuern eines Fahrzeugs durch einen Menschen kann dieser Mensch andere Menschen in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erkennen und aufgrund bestimmter Umstände darauf schließen, ob jene sich gegebenenfalls in einer Notsituation befinden. Die Erfindung betrifft sowohl eine Anwendung auf Fußgänger und dergleichen als auch auf Menschen in anderen Fahrzeugen. Die Erfindung ist sogar anwendbar, wenn sich die anderen Menschen außerhalb des Fahrzeugs in abgeschlossenen Gebäudeteilen oder Gebäuden befinden. Symbolisch ist eine Person außerhalb des Fahrzeugs in 1 mit 300 bezeichnet.When a person actively controls a vehicle, this person can recognize other people in the vicinity of the motor vehicle and, based on certain circumstances, conclude whether they are possibly in an emergency situation. The invention relates to application to pedestrians and the like as well as to people in other vehicles. The invention can even be used when the other people are outside the vehicle in enclosed parts of buildings or buildings. Symbolically, a person outside the vehicle is in 1 labeled 300.

Das Kraftfahrzeug umfasst optische Erfassungseinrichtungen wie Kameras 10a, 10b und Mikrofone 12a, 12b. Hier kann jeweils ein Stereosignal aufgenommen werden, indem Paare von Erfassungseinrichtungen genutzt werden. Die Erfindung ist auch dann anwendbar, wenn lediglich einzelne Sensoren vorhanden sind oder eine Mehrzahl von Sensoren Daten erfasst, welche nicht zum Erfassen von Raumeffekten gemeinsam verarbeitet werden. Weitere Erfassungseinrichtungen 14a, 14b, 14c können ausgewählt sein aus der Gruppe von Infrarotkameras und/oder von Infrarotkameras verschiedenen einzelnen Infrarot-Sensoren, LiDAR-Sensoren, Radar-Sensoren, Ultraschallsensoren und/oder ergänzenden Mikrofonen wie Richtmikrofonen und dergleichen.The motor vehicle includes optical detection devices such as cameras 10a , 10b and microphones 12a , 12b . A stereo signal can be recorded here by using pairs of detection devices. The invention can also be used when only individual sensors are present or a plurality of sensors record data which are not jointly processed to record spatial effects. Further recording devices 14a , 14b , 14c can be selected from the group of infrared cameras and / or individual infrared sensors, LiDAR sensors, radar sensors, ultrasonic sensors and / or additional microphones such as directional microphones and the like.

Die Anzahl weiterer Erfassungseinrichtungen, die hier durch die symbolisierten Erfassungseinrichtungen 14a, 14b, 14c repräsentiert werden, kann nahezu beliebig sein. Im Zweifel genügen auch nur optische, nur akustische oder nur akustische und optische Einrichtungen.The number of further detection devices that are symbolized here by the detection devices 14a , 14b , 14c represented can be almost anything. In case of doubt, only optical, only acoustic or only acoustic and optical devices are sufficient.

Über in der 1 nicht gezeigte Drahtleitungen oder drahtlos werden die Messergebnisse, also die erfassten Daten, die mithilfe der Erfassungseinrichtungen 10a, 10b, 12a, 12b, 14a, 14b, 14c gewonnen werden, einer Auswerteeinrichtung 16a zugeführt. Diese ist mit einem Speicher 18 gekoppelt, in dem Daten abgelegt sind. Ferner gibt es eine ergänzende Auswerteeinrichtung 16b, die über eine symbolisch gezeigte Datenübertragungsverbindung 19 mit der ersten Auswerteeinrichtung 16a gekoppelt ist. Die beiden Auswerteeinrichtungen 16a, 16b sind als Datenverarbeitungseinrichtungen, also geeignete Hardware, etwa in Form eines oder mehrerer Prozessoren, mit geeigneter Software (vorzugsweise in Modulform) ausgebildet. Die Trennung der beiden Auswerteeinrichtungen 16a und 16b kann lediglich darin bestehen, dass sie durch unterschiedliche Softwaremodule verwirklicht sind. Bei dem Verfahren kann die zweite Auswerteeinrichtung 16b zumindest partiell außerhalb des Kraftfahrzeugs 100 befindlich sein und mit einem Teil als externer Auswerteeinrichtung 16c kommunizieren, der die Daten der Messeinrichtungen zugeführt werden. Der Teil der zweiten Auswerteeinrichtung 16b im Kraftfahrzeug hat in diesem Fall im Zweifel lediglich die Aufgabe einer Datenschnittstelle.Over in the 1 Wires (not shown) or wirelessly are the measurement results, that is to say the recorded data that are generated with the aid of the recording devices 10a , 10b , 12a , 12b , 14a , 14b , 14c are obtained, an evaluation device 16a fed. This is with a memory 18th coupled in which data is stored. There is also a supplementary evaluation device 16b , via a symbolically shown data transmission connection 19th with the first evaluation device 16a is coupled. The two evaluation devices 16a , 16b are designed as data processing devices, i.e. suitable hardware, for example in the form of one or more processors, with suitable software (preferably in module form). The separation of the two evaluation devices 16a and 16b can only consist in the fact that they are implemented by different software modules. In the case of the method, the second evaluation device 16b at least partially outside of the motor vehicle 100 be located and with a part as an external evaluation device 16c communicate to which the data from the measuring devices are fed. The part of the second evaluation device 16b in this case in the motor vehicle only has the task of a data interface in case of doubt.

Mithilfe der von den Erfassungseinrichtungen 10a, 10b, 12a, 12b, 14a, 14b, 14c gewonnenen Daten prüft die erste Auswerteeinrichtung 16a auf das Vorhandensein einer Person außerhalb des Kraftfahrzeugs und daraufhin, ob diese sich in einer Notsituation befindet. Die Auswerteeinrichtung 16a kann in an sich bekannter Weise eine Bildverarbeitung vornehmen, um bestimmte Bewegungs- und/oder Verhaltensmuster zu erkennen, die typisch für eine in eine Notsituation geratene Person sind. Mithilfe solcher optischer Bilderkennungsverfahren kann auch eine auf dem Boden liegende Person 300 erkannt werden. Infrarotsensoren können genutzt werden, um auf eine ungewöhnlich niedrige oder ungewöhnlich hohe Körpertemperatur zu schließen. Mittels akustischer Erkennung können ggf. Hilferufe und Ähnliches erkannt werden.With the help of the collection devices 10a , 10b , 12a , 12b , 14a , 14b , 14c The first evaluation device checks the obtained data 16a the presence of a person outside the motor vehicle and whether this is in an emergency situation. The evaluation device 16a can perform image processing in a manner known per se in order to recognize certain movement and / or behavior patterns that are typical for a person who has got into an emergency situation. A person lying on the floor can also use such optical image recognition methods 300 be recognized. Infrared sensors can be used to infer an abnormally low or abnormally high body temperature. If necessary, calls for help and the like can be recognized by means of acoustic recognition.

Es wird eine Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen einer Notsituation errechnet. Hierin gehen gemessene Größen und aus gemessenen Größen abgeleitete Größen mit Gewichtungen ein. Dabei können in dem Speicher 18 abgelegte oder über Erfassungseinrichtungen des Kraftfahrzeugs ermittelte Informationen berücksichtigt werden, wie Ort, Uhrzeit, Wetterlage und das Umfeld/der Kontext.A probability of the existence of an emergency situation is calculated. This includes measured quantities and quantities derived from measured quantities with weightings. This can be in the memory 18th Information stored or determined via detection devices of the motor vehicle is taken into account, such as location, time, weather situation and the environment / the context.

Ist mit einer ersten Mindestwahrscheinlichkeit ein Notfall gegeben, wird über eine optische Ausgabeeinrichtung 20a (hier: als Display gezeigt), eine akustische Ausgabeeinrichtung 20b (hier: einzelner Lautsprecher) und/ oder eine haptisch wirkende Ausgabeeinrichtung 20c (hier: im Sessel einer Person 200 gezeigt) eine Information an eine Person 200 im Kraftfahrzeug gegeben. Zusätzlich oder alternativ kann über eine Sendeeinrichtung 22 eine entsprechende Information an eine Person 400 gegeben werden, die sich außerhalb des Kraftfahrzeugs 100 befindet, aber von der in der Notsituation befindlichen Person 300 verschieden ist. Über eine diese Information empfangende weitere Ausgabeeinrichtung 20d (die optisch, akustisch und/oder haptisch wirken kann) wird beispielsweise eine Person 400 in einer Notfallzentrale oder eine für die Überwachung autonom fahrender Kraftfahrzeuge 100 zuständige Person 400 über den Verdacht auf eine Notsituation bei einer Person 300 informiert. Zudem wird eine Person 200 im Kraftfahrzeug zur Vornahme einer Eingabe an einer Eingabevorrichtung 24a aufgefordert. Im Falle des Sendens der Information über den Verdacht an die Person 400 kann dieser eine Eingabevorrichtung 24d zugeordnet sein. Zusätzlich oder alternativ wird der zweiten Auswerteeinrichtung 16b beziehungsweise 16b mit 16c über die Datenübertragungsverbindung 19 ein Befehl übermittelt, weitere Informationen einzuholen, etwa aus dem Speicher 18 oder durch Ansteuerung der Erfassungseinrichtungen 10a, 10b, 12a, 12b, 14a, 14b, 14c. Schließlich kann auch die Person 300, die sich in der Notsituation befindet, über eine Ein-/Ausgabevorrichtung 24e wie beispielsweise einen im Fahrzeug eingebauten Touchscreen mit Mikrofon oder dergleichen aufgefordert werden, Eingaben vorzunehmen, um weitere Informationen über ihren Zustand mitzuteilen. Die in der Notsituation befindliche Person 300 kann ferner dazu aufgefordert werden, aktiv dafür zu sorgen, dass die Erfassungseinrichtungen 10a, 10b, 12a, 12b, 14a, 14b, 14c weitere Informationen über ihren Zustand gewinnen. So könnte die Person beispielsweise der Kamera eine Wunde zeigen, Sprachsignale eingeben etc.If there is an emergency with a first minimum probability, an optical output device is used 20a (here: shown as a display), an acoustic output device 20b (here: individual loudspeaker) and / or a haptic output device 20c (here: in a person's armchair 200 shown) a piece of information to a person 200 given in the motor vehicle. Additionally or alternatively, a transmission device 22nd a corresponding information to a person 400 given outside of the motor vehicle 100 located, but by the person in the emergency 300 is different. Via a further output device that receives this information 20d (which can act optically, acoustically and / or haptically) becomes a person, for example 400 in an emergency center or one for monitoring autonomously driving vehicles 100 competent person 400 on suspicion of an emergency situation in a person 300 informed. In addition, becomes a person 200 in the motor vehicle for making an input on an input device 24a asked. In case of sending information about suspicion to the person 400 this can be an input device 24d be assigned. Additionally or alternatively, the second evaluation device 16b respectively 16b with 16c over the data transfer connection 19th a command is sent to obtain further information, for example from memory 18th or by controlling the detection devices 10a , 10b , 12a , 12b , 14a , 14b , 14c . After all, so can the person 300 that is in the emergency situation via an input / output device 24e For example, a touchscreen with a microphone or the like installed in the vehicle are requested to make inputs in order to provide further information about their condition. The person in the emergency 300 can also be asked to actively ensure that the recording devices 10a , 10b , 12a , 12b , 14a , 14b , 14c get more information about their condition. For example, the person could show the camera a wound, enter voice signals, etc.

In Abhängigkeit von der Eingabe an den Eingabevorrichtungen 24a, 24d, 24e beziehungsweise durch die Auswertung der weiteren Informationen durch die zweite Auswerteeinrichtung 16b ist ersichtlich, ob sich die Person 300 tatsächlich in einer Notsituation befindet oder nicht.Depending on the input on the input devices 24a , 24d , 24e or by evaluating the further information by the second evaluation device 16b it can be seen whether the person 300 is actually in an emergency or not.

Hierzu wird eine zweite Wahrscheinlichkeit ermittelt. Dabei können in dem Speicher 18 abgelegte oder über Erfassungseinrichtungen des Kraftfahrzeugs ermittelte Informationen berücksichtigt werden, wie Ort, Uhrzeit, Wetterlage und das Umfeld/ der Kontext.A second probability is determined for this. This can be in the memory 18th Information stored or determined via detection devices of the motor vehicle is taken into account, such as location, time, weather situation and the environment / the context.

Ist mit einer zweiten Mindestwahrscheinlichkeit eine Notsituation gegeben, werden Hilfsmittel im oder am Kraftfahrzeug 100 aktiviert. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug 100 dazu gebracht werden, seine Scheinwerfer 26a, 26b mithilfe geeigneter Stellmotoren 28a, 28b auf die Person oder unmittelbar neben die Person so zu richten, dass Helfer besser erkennen können, wie es um die Person bestellt ist, und weitere Verkehrsteilnehmer gewarnt werden. Dabei können Stereodaten der Kameras 10a, 10b und der Mikrofone 12a, 12b genutzt werden („Richtmikrofon“). Auch die Warnblinkanlage, Hupen etc. und ergänzende Beleuchtungseinrichtungen 30a, 30b, 30c, 30d können aktiviert werden. Es kann mittels Wärmeabstrahlung für eine Wärmezufuhr zu der Person 300 gesorgt werden, beispielsweise durch Öffnen einer Klappe 32 in dem (in der 1 nicht gezeigten) Klimatisierungssystem für das Fahrzeug, gegebenenfalls Herausfahren eines Luft zuführenden Rohrs, Ventilators oder dergleichen. Das Kraftfahrzeug 100 kann eine Funkverbindung aufbauen, damit die Person 300 mit einem Arzt oder sonstigem Notfallpersonal sprechen kann. Die Kameras 10a, 10b und die Mikrofone 12a, 12b können zur Aufzeichnung von Daten über die Notsituation genutzt werden, welche das autonome Kraftfahrzeug 100 sonst nicht aufnimmt.If there is an emergency situation with a second minimum probability, aids are used in or on the motor vehicle 100 activated. For example, the motor vehicle 100 be brought to its headlights 26a , 26b using suitable servomotors 28a , 28b at the person or immediately next to the person in such a way that Rescuers can better see how the person is doing and other road users are warned. Stereo data from the cameras 10a , 10b and the microphones 12a , 12b can be used ("directional microphone"). Also the hazard warning lights, horns etc. and additional lighting equipment 30a , 30b , 30c , 30d can be activated. It can by means of heat radiation for a heat supply to the person 300 be taken care of, for example by opening a flap 32 in the (in the 1 not shown) air conditioning system for the vehicle, if necessary moving out an air supply pipe, fan or the like. The car 100 can establish a radio link so that the person 300 speak to a doctor or other emergency personnel. The cameras 10a , 10b and the microphones 12a , 12b can be used to record data about the emergency situation that the autonomous motor vehicle 100 otherwise does not record.

Schließlich kann das Kraftfahrzeug durch eine Steuereinrichtung 34 auch autonom gesteuert werden, nämlich näher zur Person 300 hin oder bei Bedarf auch weiter von ihr weg. Falls die Abfrage der Information über die Notsituation besonders lange gedauert hat, kann das Kraftfahrzeug 100 zum Umkehren gebracht werden und sich selbst wieder in die Nähe der in der Notsituation befindlichen Person 300 verbringen. Mittels Einsatzes der Sendeeinrichtung 22 kann auch in einer intelligenten Verkehrsumgebung auf externe Einrichtungen 36 eingewirkt werden. Diese hier nur symbolisch gezeigten externen Einrichtungen 36 können von vielfältigster Art sein: Beispielsweise können einfache Straßenlampen aktiviert oder deaktiviert werden, es können auch Abfrageeinrichtungen 24f außerhalb des Kraftfahrzeugs aktiviert werden, die Einrichtungen 36 können auch ihrerseits für eine Wärme- und/oder Frischluftzufuhr zu der in der Notsituation befindlichen Person sorgen, oder sie können zusätzliche Informationen erfassen. Die externen Einrichtungen 36 können außerdem innerhalb eines weiteren Kraftfahrzeugs vorgesehen sein. Insbesondere kann über Car-to-Car-Kommunikation eine Koordination der autonomen oder teilautonomen Aktionen des Fahrzeugs erfolgen. Etwa kann ein zweites Fahrzeug so in die Nähe der in der Notsituation befindlichen Person 300 gefahren werden (dies auf Veranlassung mittels Signalen der Auswerteeinrichtung 16a hin), dass die Person optimal geschützt ist. Das zum weiteren Kraftfahrzeug Ausgeführte gilt auch für eine Mehrzahl weiterer Kraftfahrzeuge, und dies auch in Verbindung mit verkehrstechnischen Einrichtungen.Finally, the motor vehicle can be controlled by a control device 34 can also be controlled autonomously, namely closer to the person 300 towards or further away from her if necessary. If the query of the information about the emergency situation took a particularly long time, the motor vehicle can 100 be made to turn around and bring themselves back into the vicinity of the person in the emergency situation 300 spend. By using the transmitting device 22nd can also use external facilities in an intelligent traffic environment 36 be acted upon. These external facilities are shown here only symbolically 36 can be of the most varied types: for example, simple street lights can be activated or deactivated, interrogation devices can also be used 24f are activated outside the motor vehicle, the facilities 36 can for their part also provide for a supply of heat and / or fresh air to the person in the emergency situation, or they can record additional information. The external facilities 36 can also be provided within another motor vehicle. In particular, the autonomous or semi-autonomous actions of the vehicle can be coordinated via car-to-car communication. For example, a second vehicle can come close to the person in the emergency situation 300 be driven (this on request by means of signals from the evaluation device 16a that the person is optimally protected. What has been said about the further motor vehicle also applies to a plurality of further motor vehicles, and this also in connection with traffic engineering devices.

Des Weiteren kann das autonom fahrende Kraftfahrzeug 100 ein Programm durchlaufen, das ein Überführen der in der Notsituation befindlichen Person 300 zu einer medizinischen Versorgungsstation (Krankenhaus, Notarzt oder dergleichen) oder das Fahren einem Krankenwagen 40 oder dergleichen entgegen bewirkt. Dazu kann insbesondere auch eine Tür 38 des Kraftfahrzeugs 100 autonom geöffnet werden, um ein Einsteigen der in der Notsituation befindlichen Person 300 zu erleichtern.Furthermore, the autonomously driving motor vehicle 100 go through a program to convict the person in the emergency situation 300 going to a medical care station (hospital, ambulance, or the like) or driving an ambulance 40 or the like counteracts. In particular, a door can also be used for this purpose 38 of the motor vehicle 100 can be opened autonomously to allow the person in the emergency situation to board 300 to facilitate.

Schließlich kann mit der Sendeeinrichtung 22 ein Notruf an eine externe Einrichtung 40 abgegeben werden, wie etwa an den hier symbolisch gezeigten Krankenwagen, einen Hubschrauber, eine Drohne oder dergleichen, um zu bewirken, dass ein Transport der in der Notsituation befindlichen Person 300 vorbereitet wird, indem der Krankenwagen 40, die Drohne oder dergleichen angefordert wird.Finally, with the transmitting device 22nd an emergency call to an external facility 40 be delivered, such as to the ambulance symbolically shown here, a helicopter, a drone or the like, in order to ensure that the person in the emergency situation is transported 300 being prepared by the ambulance 40 , the drone or the like is requested.

Die in der Notsituation befindliche Person kann Opfer eines Unfalls oder dergleichen sein. Die Erfindung ist auch anwendbar, wenn die Person Opfer einer Straftat geworden ist oder dies droht.The person in an emergency situation can be the victim of an accident or the like. The invention is also applicable if the person has been the victim of a crime or is threatened with it.

Die Erfindung ist ferner anwendbar, wenn das Kraftfahrzeug 100 steht, insbesondere auf einem Parkplatz.The invention is also applicable when the motor vehicle 100 stands, especially in a parking lot.

Die 2 zeigt ein Flussschaubild einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. In Schritt S10, der dauernd oder wiederholt in vorzugsweise regelmäßigen Zeitintervallen stattfindet, erfolgt eine Erfassung der Umgebung des Kraftfahrzeugs 100. Mithilfe der ersten Auswerteeinrichtung 16a wird im folgenden Schritt S12 darauf geprüft, ob eine erste Mindestwahrscheinlichkeit gegeben ist, dass sich eine Person 300 außerhalb des Kraftfahrzeugs 100 in einer Notsituation befindet. Solange dies nicht der Fall ist, wird zum Schritt S10 zurückgekehrt. Falls eine erste Mindestwahrscheinlichkeit (zum Beispiel mit einem Wert von 1%, 2% 3%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 40%, 50%, 60% 70%, 75%, 80%, 85%, 90%, 95%, 97%, 98%, 99%, 99,5%) für das Vorliegen einer Notsituation gegeben oder überschritten ist, wird in Schritt S14 geprüft, ob überhaupt ein Insasse vorhanden ist. (Autonom fahrende Kraftfahrzeuge können auch ohne Insassen fahren, um etwa zum Haus von Nutzern oder vom Haus von Nutzern weg zu fahren, nach Art eines gerufenen Taxis). Ist kein Insasse vorhanden, wird in Schritt S16 ein Notruf entweder unmittelbar abgegeben, oder bevorzugt erfolgt eine Abfrage bei der in 1 gezeigten Person 400 über die Ausgabeeinrichtung 20d, der die Eingabevorrichtung 24d zugeordnet ist.the 2 shows a flow diagram of an embodiment of the method according to the invention. In step S10 , which takes place continuously or repeatedly at preferably regular time intervals, the surroundings of the motor vehicle are recorded 100 . With the help of the first evaluation device 16a will be in the following step S12 checked whether there is a first minimum probability that a person 300 outside the motor vehicle 100 is in an emergency situation. As long as this is not the case, becomes a step S10 returned. If a first minimum probability (for example with a value of 1%, 2% 3%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 40%, 50%, 60% 70%, 75% , 80%, 85%, 90%, 95%, 97%, 98%, 99%, 99.5%) for the presence of an emergency situation is given or exceeded in step S14 checked whether there is an inmate at all. (Autonomous vehicles can also drive without occupants, for example to drive to the house of users or away from the house of users, in the manner of a called taxi). If there is no occupant, step S16 an emergency call is either issued immediately or, preferably, an inquiry is made with the in 1 shown person 400 via the output device 20d who is the input device 24d assigned.

Falls im Schritt S14 ein Insasse 200 ermittelt wird, wird anschließend in Schritt S18 geprüft, ob der Insasse 200 aktiv ist. Ist der Insasse 200 inaktiv, typischerweise weil er schläft, wird abermals zum Schritt S16 übergegangen. Sonst erfolgt im Schritt S20 die Ausgabe der Information über den Verdacht des Bestehens einer Notsituation für die Person 300 an den Ausgabeeinrichtungen 20a, 20b, 20c und die Eingabe an der Eingabevorrichtung 24a. Bei den Schritten S16 und S18 kann ergänzend auch eine Eingabe über die Vorrichtung 24e abgefragt werden.If in the crotch S14 an inmate 200 is determined is then in step S18 checked whether the inmate 200 is active. Is the inmate 200 inactive, typically because he is asleep, becomes a step again S16 passed over. Otherwise it takes place in step S20 the output of information about the suspicion of the existence of an emergency situation for the person 300 at the output devices 20a , 20b , 20c and the input on the input device 24a . Both Steps S16 and S18 can also be an input via the device 24e be queried.

Ist die Eingabe entweder gemäß Schritt S16 oder gemäß Schritt S20 vorgenommen worden, wird sie in Schritt S22 erfasst.If the entry is either according to step S16 or according to step S20 has been made, it will be in step S22 recorded.

Mit gestrichelten Pfeilen ist ein Zweig des Verfahrens gezeigt, der alternativ oder zusätzlich verfolgt werden kann: Wird im Schritt S12 die Frage nach dem Vorliegen der Mindestwahrscheinlichkeit für eine Notsituation mit „Ja“ beantwortet, dann wird zum Schritt S24 übergegangen und die ergänzende Auswerteeinrichtung 16b, gegebenenfalls 16b mit 16c, aktiviert, um weitere Informationen zu gewinnen. Im Schritt S26 werden nun die (gemäß Schritt S20 und/oder S24 gewonnenen) weiteren Informationen dazu genutzt, um zu prüfen, ob sich die Person 300 mit einer vorbestimmten zweiten Wahrscheinlichkeit in der Notsituation befindet. Der Wert für diese Wahrscheinlichkeit soll höher liegen als der Wert für die erste Wahrscheinlichkeit. Naturgemäß ist die erste Wahrscheinlichkeit geringer als 100 %. Die zweite Wahrscheinlichkeit kann 100 % erreichen, muss dies aber nicht. Im Falle, dass die zweite vorbestimmte Mindestwahrscheinlichkeit 100 % beträgt, kann naturgemäß dieser Wert nur eindeutig erzielt werden (und nicht „mindestens“ im weiteren Sinne). Beispielsweise beträgt die zweite Mindestwahrscheinlichkeit 50 % bei einer ersten Mindestwahrscheinlichkeit mit einem Wert von 45 % oder weniger, sie beträgt 60 % oder 65 % bei einer ersten Mindestwahrscheinlichkeit mit einem Wert von 50% oder weniger, sie beträgt 75 % oder höher bei einer ersten Mindestwahrscheinlichkeit mit einem Wert von unter 67 %, sie beträgt 90 % oder höher bei einer ersten Mindestwahrscheinlichkeit mit einem Wert von 75 % oder weniger, sie beträgt 95 % oder mehr bei einer ersten Mindestwahrscheinlichkeit mit einem Wert von 90 % oder weniger, sie beträgt 98 % oder mehr bei einer ersten Mindestwahrscheinlichkeit mit einem Wert von 95 % oder weniger usw.Dashed arrows show a branch of the method that can be followed alternatively or additionally: Is in step S12 the question about the existence of the minimum probability for an emergency situation is answered with "yes", then becomes a step S24 passed over and the supplementary evaluation device 16b , possibly 16b with 16c , activated for more information. In step S26 the (according to step S20 and or S24 obtained) further information is used to check whether the person 300 is in the emergency situation with a predetermined second probability. The value for this probability should be higher than the value for the first probability. Naturally, the first probability is less than 100%. The second probability can reach 100%, but does not have to be. In the event that the second predetermined minimum probability is 100%, this value can naturally only be achieved unambiguously (and not “at least” in the broader sense). For example, the second minimum probability is 50% with a first minimum probability with a value of 45% or less, it is 60% or 65% with a first minimum probability with a value of 50% or less, it is 75% or higher with a first minimum probability with a value of less than 67%, it is 90% or higher with a first minimum probability with a value of 75% or less, it is 95% or more with a first minimum probability with a value of 90% or less, it is 98% or more in the case of a first minimum probability with a value of 95% or less, etc.

Ist die zweite Wahrscheinlichkeit nicht erreicht, so wird wieder zum Schritt S10 zurückgegangen. Falls sie erreicht wird, werden gemäß Schritt S28 entsprechende Maßnahmen getroffen, wie sie oben beschrieben worden sind.If the second probability is not reached, it becomes a step again S10 decreased. If it is reached, according to step S28 appropriate measures are taken as described above.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

10a10a: Kameracamera
10b10b: Kamera camera
12a12a: Mikrofonmicrophone
12b12b: Mikrofon microphone
14a, 14b, 14c14a, 14b, 14c: weitere Erfassungseinrichtungen further recording devices
16a16a: erste Auswerteeinrichtungfirst evaluation device
16b, 16c16b, 16c: Teile der zweiten Auswerteeinrichtung Parts of the second evaluation device
1818th: SpeicherStorage
1919th: Datenübertragungsverbindung Data transfer connection
20a20a: optische Ausgabeeinrichtungoptical output device
20b20b: akustische Ausgabeeinrichtungacoustic output device
20c20c: haptisch wirkende Ausgabeeinrichtunghaptic output device
20d20d: weitere Ausgabeeinrichtung further output device
2222nd: Sendeeinrichtung Sending facility
24a24a: EingabevorrichtungInput device
24d24d: EingabevorrichtungInput device
24e24e: Ein-/AusgabevorrichtungInput / output device
24f24f: Abfrageeinrichtung Interrogator
26a, 26b26a, 26b: ScheinwerferHeadlights
28a, 28b28a, 28b: StellmotorenServomotors
30a, 30b, 30c, 30d30a, 30b, 30c, 30d: BeleuchtungseinrichtungenLighting equipment
3232: Klappeflap
3434: SteuereinrichtungControl device
3636: externe Einrichtungenexternal bodies
3838: Türdoor
4040: Krankenwagen ambulance
100100: KraftfahrzeugMotor vehicle
200200: Insasseinmate
300300: Person in NotsituationPerson in emergency situation
400400: Person außerhalb des Kraftfahrzeugs Person outside the vehicle
S10, S12, S14,S10, S12, S14,
S16, S18, S20,S16, S18, S20,
S22, S24, S26, S28S22, S24, S26, S28: Schritte einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen VerfahrensSteps of an embodiment of the method according to the invention

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102018000281 A1 [0002]
DE 102017122969 A1 [0002]
DE 112016003241 T5 [0002]
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DE 102018200138 A1 [0003, 0005]

Claims

Method for operating a motor vehicle (100), in which detection devices (10a, 10b; 12a, 12b; 14a, 14b, 14c) of the motor vehicle (100) collect data about the surroundings and an evaluation device (16a) assigned to the motor vehicle (100) is based on this the recorded data concludes whether a person (300) is outside the motor vehicle (100) in an emergency situation, characterized in that the evaluation device (16a) extracts such first information from the data, which only with a first different from 100% Minimum probability of the existence of an emergency situation of the person (300), with an additional query being made if the predetermined first minimum probability is exceeded in order to determine whether there is a second minimum probability for the existence of an emergency situation that is higher than the first minimum probability.

Motor vehicle (100) according to Claim 1 , in which the additional query is directed to one or more occupants of the motor vehicle who is or will be prompted for an input.

Motor vehicle (100) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the additional query is directed to persons (400) outside the motor vehicle, to whom the recorded data and / or information extracted therefrom are forwarded.

Motor vehicle (100) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the additional query is directed to a supplementary evaluation device (16b, 16c) which queries further data from a memory (18) or the acquisition of further data by the acquisition devices (10a, 10b; 12a, 12b; 14a, 14b, 14c) triggers, with additional information being extracted from the further data in order to infer the existence of an emergency situation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the emergency situation occurs with at least the second minimum probability: - an emergency call is made, in particular to an external emergency call center, - autonomous driving of the motor vehicle (100) to the person (300) is triggered or an occupant (200) is requested to steer the vehicle (100) towards the person (300) who is in an emergency situation with at least the second minimum probability, at least one detection device (10a, 10b; 12a, 12b; 14a , 14b, 14c) is activated to acquire data for obtaining more precise information on the emergency situation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method is carried out from a stationary motor vehicle (100).

Method according to a Claims 1 until 5 , characterized in that the method is carried out by an autonomous or partially autonomous motor vehicle (100) driving.

Motor vehicle (100) with at least one acquisition device (10a, 10b; 12a, 12b; 14a, 14b, 14c) for acquiring data on the surroundings of the motor vehicle (100) and with an evaluation device (16a) to which this data is fed and the on the basis of this data it can be concluded whether a person (300) is outside the motor vehicle (100) in an emergency situation, characterized in that the evaluation device (16a) is designed to extract such first information from the data that is only associated with one of 100% different first minimum probabilities indicate that the person (300) is in an emergency situation, with the evaluation device (16a) having an output device (20a, 20b) for outputting data to persons or a supplementary evaluation device (16b) if the predetermined first minimum probability is exceeded , 16c) controls to obtain additional information and thus to the existence of an emergency situation uation with a predetermined second minimum probability that is higher than the first minimum probability.

Motor vehicle (100) according to Claim 8 , with a) output devices (26a, 26b) which a person (300) in an emergency situation outside of the motor vehicle (100) for making an input to an input device or for impressing signals on the at least one detection device (10a, 10b; 12a , 12b; 14a, 14b, 14c) and / or b) means (28a, 28b; 30a, 30b, 30c, 30d, 32, 34, 36) for securing the area of the person in the emergency situation (300) in terms of traffic engineering and / or to assist helpers through the effects of light, heat, fresh air and / or sound.

Motor vehicle (100) according to Claim 8 or 9 , characterized in that the motor vehicle is designed to pick up the person (300) in the emergency situation when an emergency situation is recognized and to bring them autonomously to the location of medical care.