DE102020203568A1

DE102020203568A1 - Steuervorrichtung und steuersystem

Info

Publication number: DE102020203568A1
Application number: DE102020203568.7A
Authority: DE
Inventors: Satoshi Shahana; Hitoshi Takayama; Kenji Kamada; Shingo SAKURAI
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2019-04-10
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2020-10-15
Also published as: JP2020172169A; JP7344666B2

Abstract

Um eine Steuervorrichtung 20 und ein Steuersystem 10 bereitzustellen, die eine Steuerung gemäß biometrischen Informationen des Fahrers ausführen, so dass das Steuern eine hohe Anpassungsfähigkeit an den Zustand des Fahrers hat, umfasst eine Steuervorrichtung 20 eine Steuerung 22, die konfiguriert ist, um eine erste elektrische Komponente CO1, die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug A angebracht ist, und eine zweite elektrische Komponente CO2, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A angebracht ist, gemäß biometrischen Informationen eines Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu steuern.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung und ein Steuersystem.
Das Steuern einer Komponente eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs basierend auf biometrischen Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist bekannt. JP 2016 - 047 719 A offenbart ein Beispiel für ein elektronisches System für Fahrräder, das eine Schaltvorrichtung gemäß Herzfrequenzinformationen steuert.
Ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist es, eine Steuervorrichtung und ein Steuersystem bereitzustellen, die ein Steuern gemäß biometrischen Informationen des Fahrers ausführen, so dass das Steuern eine hohe Anpassungsfähigkeit an den Zustand des Fahrers hat.
Eine Steuervorrichtung gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Steuerung, die konfiguriert ist, um eine erste elektrische Komponente, die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug angebracht ist, und eine zweite elektrische Komponente, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug angebracht ist, gemäß biometrischen Informationen eines Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs zu steuern. Die erste elektrische Komponente unterscheidet sich von der zweiten elektrischen Komponente. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt werden die erste elektrische Komponente und die zweite elektrische Komponente gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers betätigt. Dadurch hat das Steuern eine hohe Anpassungsfähigkeit an den Zustand des Fahrers.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt konfiguriert, so dass die Steuerung die erste elektrische Komponente basierend auf einer ersten Bedingung in Bezug auf die biometrischen Informationen steuert. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt wird die erste elektrische Komponente gemäß der ersten Bedingung geeignet betätigt.
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt konfiguriert, so dass die erste Bedingung eine Bedingung in Bezug auf einen Vergleich der biometrischen Informationen und einen ersten Schwellenwert beinhaltet. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt wird die erste elektrische Komponente gemäß der Beziehung zwischen den biometrischen Informationen und dem ersten Schwellenwert geeignet betätigt.
Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis dritten Aspekte konfiguriert, so dass die Steuerung die zweite elektrische Komponente basierend auf einer zweiten Bedingung in Bezug auf die biometrischen Informationen steuert. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt wird die zweite elektrische Komponente gemäß der zweiten Bedingung geeignet betätigt.
Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt konfiguriert, so dass die zweite Bedingung eine Bedingung in Bezug auf einen Vergleich der biometrischen Informationen und einen zweiten Schwellenwert beinhaltet. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem fünften Aspekt wird die zweite elektrische Komponente gemäß der Beziehung zwischen den biometrischen Informationen und dem zweiten Schwellenwert geeignet betätigt.
Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis fünften Aspekte konfiguriert, so dass die erste elektrische Komponente eine Assistenzeinheit beinhaltet, die die Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs unterstützt, und die Steuervorrichtung die Assistenzeinheit steuert, um eine Hilfsausgabe zu erhöhen. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem sechsten Aspekt wird beispielsweise in einem Fall, in dem der Fahrer müde ist, die Hilfsausgabe erhöht.
Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis sechsten Aspekte konfiguriert, so dass die erste elektrische Komponente ein Getriebe beinhaltet, und die Steuerung das Getriebe steuert, um ein Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs zu verringern. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem siebten Aspekt wird beispielsweise in einem Fall, in dem der Fahrer müde ist, das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs verringert.
Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis siebten Aspekte konfiguriert, so dass die erste elektrische Komponente eine Aufhängung beinhaltet, und die Steuerung die Aufhängung steuert, so dass die Aufhängung in einen entsperrten Zustand wechselt. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem achten Aspekt wird beispielsweise in einem Fall, in dem der Fahrer müde ist, die Aufhängung in den entsperrten Zustand versetzt.
Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis achten Aspekte konfiguriert, so dass die erste elektrische Komponente eine Lenkbarkeitseinstellvorrichtung beinhaltet, die die Lenkbarkeit einer Lenkeinheit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs einstellt, und die Steuerung konfiguriert ist, um die Lenkbarkeitseinstellvorrichtung zu steuern, um einen Drehwiderstand der Lenkeinheit zu erhöhen. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem neunten Aspekt wird beispielsweise in einem Fall, in dem der Fahrer müde ist, die Lenkung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs stabilisiert.
Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis neunten Aspekte konfiguriert, so dass die Steuerung die zweite elektrische Komponente steuert, um eine Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs zu verringern. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem zehnten Aspekt kann das menschlich angetriebene Fahrzeug beispielsweise in einem Fall, in dem der Fahrer müde ist, leicht angehalten werden.
Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zehnten Aspekt konfiguriert, so dass die zweite elektrische Komponente eine Bremsvorrichtung beinhaltet, und die Steuerung die Bremsvorrichtung steuert, um eine Bremskraft zu erhöhen. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem elften Aspekt kann das menschlich angetriebene Fahrzeug beispielsweise in einem Fall, in dem der Fahrer müde ist, leicht angehalten werden.
Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis elften Aspekte konfiguriert, so dass die Steuerung die erste elektrische Komponente und die zweite elektrische Komponente in der Reihenfolge der ersten elektrischen Komponente und der zweiten elektrischen Komponente steuert. Die Steuervorrichtung gemäß dem zwölften Aspekt führt ein Steuern mit hoher Anpassungsfähigkeit an den Zustand des Fahrers aus.
Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis zwölften Aspekte konfiguriert, so dass die Steuerung ferner eine dritte elektrische Komponente, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug angebracht ist, gemäß den biometrischen Informationen steuert, und sich die zweite elektrische Komponente von der dritten elektrischen Komponente unterscheidet. Die Steuervorrichtung gemäß dem dreizehnten Aspekt führt ein Steuern mit hoher Anpassungsfähigkeit an den Zustand des Fahrers aus.
Gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem dreizehnten Aspekt konfiguriert, so dass die dritte elektrische Komponente eine Fahrhaltung des Fahrers verändert. Die Steuervorrichtung gemäß dem vierzehnten Aspekt ermöglicht den Füßen des Fahrers einen leichten Kontakt mit dem Boden und erleichtert den Abstieg vom menschlich angetriebenen Fahrzeug.
Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem vierzehnten Aspekt konfiguriert, so dass die dritte elektrische Komponente eine Aufhängung beinhaltet, und die Steuerung die Aufhängung steuert, um einen Durchhang zu erhöhen. Die Steuervorrichtung gemäß dem fünfzehnten Aspekt ermöglicht den Füßen des Fahrers einen leichten Kontakt mit dem Boden und erleichtert den Abstieg vom menschlich angetriebenen Fahrzeug.
Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem vierzehnten oder fünfzehnten Aspekt konfiguriert, so dass die dritte elektrische Komponente eine einstellbare Sattelstütze beinhaltet, und die Steuerung die einstellbare Sattelstütze steuert, um eine Position eines Sattels des menschlich angetriebenen Fahrzeugs abzusenken. Die Steuervorrichtung gemäß dem sechzehnten Aspekt ermöglicht den Füßen des Fahrers einen leichten Kontakt mit dem Boden und erleichtert den Abstieg vom menschlich angetriebenen Fahrzeug.
Gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der dreizehnten bis sechzehnten Aspekte konfiguriert, so dass die Steuerung die erste elektrische Komponente, die zweite elektrische Komponente und die dritte elektrische Komponente in der Reihenfolge der ersten elektrischen Komponente, der zweiten elektrischen Komponente und der dritten elektrischen Komponente steuert. Die Steuervorrichtung gemäß dem siebzehnten Aspekt führt ein Steuern mit hoher Anpassungsfähigkeit an den Zustand des Fahrers aus.
Gemäß einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis siebzehnten Aspekte ferner eine Benachrichtigungseinheit, die Benachrichtigungsinformationen ausgibt. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem achtzehnten Aspekt kann der Fahrer die Benachrichtigungsinformationen erkennen.
Gemäß einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem achtzehnten Aspekt konfiguriert, so dass die Benachrichtigungseinheit die Benachrichtigungsinformationen in Bezug auf mindestens eine der ersten elektrischen Komponente und der zweiten elektrischen Komponente ausgibt. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem neunzehnten Aspekt kann der Fahrer im Voraus eine Betätigung in Bezug auf mindestens eine der ersten elektrischen Komponente und der zweiten elektrischen Komponente erkennen.
Gemäß einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis neunzehnten Aspekte konfiguriert, so dass die biometrischen Informationen mindestens eines von einer Herzfrequenz des Fahrers, einer Atemfrequenz des Fahrers und einer Schweißmenge des Fahrers beinhalten. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem zwanzigsten Aspekt werden die erste elektrische Komponente und die zweite elektrische Komponente gemäß dem Ermüdungsgrad des Fahrers geeignet betätigt.
Ein Steuersystem gemäß dem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis zwanzigsten Aspekte, die erste elektrische Komponente und die zweite elektrische Komponente. Das Steuersystem gemäß dem einundzwanzigsten Aspekt hat den gleichen Vorteil wie jede der oben beschriebenen Steuervorrichtungen.
Die Steuervorrichtung und das Steuersystem nach der vorliegenden Erfindung führen ein Steuern gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers aus, so dass das Steuern eine hohe Anpassungsfähigkeit an den Zustand des Fahrers hat.
Ein vollständigeres Verständnis der Erfindung und vieler damit verbundener Vorteile wird leicht möglich sein, da diese durch die folgende detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen besser verstanden wird. Ausgewählte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert, wobei

1 eine Seitenansicht eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist, das eine Steuervorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform beinhaltet;
2 ein Blockdiagramm einer in 1 gezeigten Steuervorrichtung ist;
3 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für ein von einer Steuerung ausgeführtes Steuern zeigt; und
4 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für ein Steuern zeigt, das von einer Steuerung gemäß einer zweiten Ausführungsform ausgeführt wird.

Gleiche Bezugszeichen bezeichnen entsprechende oder identische Elemente in den verschiedenen Zeichnungen.
Ein menschlich angetriebenes Fahrzeug A, das eine Steuervorrichtung 10 beinhaltet, wird nun unter Bezugnahme auf 1 beschrieben. Das menschlich angetriebene Fahrzeug bezieht sich auf ein Fahrzeug, das zumindest teilweise menschliche Kraft als Antriebskraft zum Fahren verwendet und beinhaltet ein Fahrzeug, das die menschliche Kraft elektrisch unterstützt. Das menschlich angetriebene Fahrzeug beinhaltet nicht Fahrzeuge, die nur Antriebskraft nutzen, die keine menschliche Kraft ist. Insbesondere ist ein Fahrzeug, das nur einen Verbrennungsmotor als Antriebskraft verwendet, nicht zum menschlich angetriebenen Fahrzeug zu zählen. Das menschlich angetriebene Fahrzeug wird im Allgemeinen als ein kleines, leichtes Fahrzeug angesehen, das für das Fahren auf einer öffentlichen Straße keine Lizenz benötigt. Das abgebildete menschlich angetriebene Fahrzeug A ist ein Fahrrad mit einer Assistenzeinheit AU, die den Vortrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A mit elektrischer Energie unterstützt. Genauer gesagt ist das abgebildete Fahrzeug A ein Trekking-Fahrrad. Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet ferner einen Rahmen A1, eine Vorderradhaltevorrichtung A2, ein Vorderrad WF, ein Hinterrad WR, eine Lenkeinheit H und einen Antriebsstrang B. Die Vorderradhaltevorrichtung A2 beinhaltet eine Vorderradgabel A21 und eine Lenksäule. Die Lenkeinheit H beinhaltet einen Lenker H1 und einen Vorbau H2, der den Lenker H1 trägt.
Der Antriebsstrang B ist ein Kettenantriebstyp. Der Antriebsstrang B beinhaltet eine Kurbelanordnung C, eine vordere Kettenradanordnung D1, eine hintere Kettenradanordnung D2 und eine Kette D3. Die Kurbelanordnung C beinhaltet eine Kurbelwelle C1, die von einem Tretlager getragen wird, so dass sie relativ zum Rahmen A1 drehbar ist, zwei Kurbelarme C2, die jeweils an gegenüberliegenden Enden der Kurbelwelle C1 vorgesehen sind, und Pedale PD, die drehbar mit dem distalen Ende der jeweiligen Kurbelarme C2 verbunden sind. Der Antriebsstrang B kann aus jeglichen Typen ausgewählt werden und kann ein Riemenantriebstyp oder ein Wellenantriebstyp sein.
Die vordere Kettenradanordnung D1 ist an einem der Kurbelarme C2 vorgesehen, um sich integral mit der Kurbelwelle C1 zu drehen. Die vordere Kettenradanordnung D1 beinhaltet mehrere vordere Kettenräder D11. Die hintere Kettenradanordnung D2 ist auf einer Nabe HR des Hinterrads WR vorgesehen. Die hintere Kettenradanordnung D2 beinhaltet mehrere hintere Kettenräder D21. Die Kette D3 läuft um eines der vorderen Kettenräder D11 und eines der hinteren Kettenräder D21. Menschliche Antriebskraft, die vom Fahrer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A auf die Pedale PD ausgeübt wird, wird über die vordere Kettenradanordnung D1, die Kette D3 und die hintere Kettenradanordnung D2 auf das Hinterrad WR übertragen.
Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet Komponenten CO. Die Komponenten CO beinhalten eine erste elektrische Komponente CO1 und eine zweite elektrische Komponente CO2. Die Komponenten CO beinhalten ferner eine dritte elektrische Komponente CO3. In einem Beispiel unterscheidet sich die erste elektrische Komponente CO1 von der zweiten elektrischen Komponente CO2. In einem Beispiel unterscheidet sich die zweite elektrische Komponente CO2 von der dritten elektrischen Komponente CO3. In einem Beispiel unterscheidet sich die erste elektrische Komponente CO1 von der dritten elektrischen Komponente CO3. Die erste elektrische Komponente CO1, die zweite elektrische Komponente CO2 und die dritte elektrische Komponente CO3 sind konfiguriert, um elektrisch betätigt zu werden. Die erste elektrische Komponente CO1, die zweite elektrische Komponente CO2 und die dritte elektrische Komponente CO3 werden beispielsweise durch elektrische Energie von einer Batterie BT, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A angebracht ist, oder durch elektrische Energie, die separat von speziellen Stromversorgungen, die an der ersten elektrischen Komponente CO1, der zweiten elektrischen Komponente CO2 und der dritten elektrischen Komponente CO3 angebracht sind, geliefert wird, betätigt. Die erste elektrische Komponente CO1, die zweite elektrische Komponente CO2 und die dritte elektrische Komponente CO3 können ein Antrieb und ein mechanisches Element beinhalten, das vom Antrieb angetrieben und betätigt wird. Der Antrieb ist beispielsweise ein Elektromotor. Die erste elektrische Komponente CO1 beinhaltet die Assistenzeinheit AU, die die Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A unterstützt. Die erste elektrische Komponente CO1 beinhaltet ein Getriebe T. Die erste elektrische Komponente CO1 beinhaltet eine Aufhängung SU. Die erste elektrische Komponente CO1 beinhaltet eine Lenkbarkeitseinstellvorrichtung SA, die die Lenkbarkeit der Lenkeinheit H des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A einstellt. Die zweite elektrische Komponente CO2 beinhaltet eine Bremsvorrichtung BD. Die dritte elektrische Komponente CO3 beinhaltet die Aufhängung SU. Die dritte elektrische Komponente CO3 beinhaltet eine einstellbare Sattelstütze ASP.
Das Getriebe T beinhaltet eine externe Übersetzungsvorrichtung. Das Getriebe T beinhaltet mindestens einen von einem vorderen Umwerfer oder einem hinteren Umwerfer. Der vordere Umwerfer ist am Rahmen A1 in der Nähe des vorderen Kettenrads D1 vorgesehen. Der vordere Umwerfer wechselt das vordere Kettenrad D11, auf dem die Kette D3 läuft, um das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. Das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A wird basierend auf dem Verhältnis zwischen der Anzahl der Zähne auf dem vorderen Kettenrad D11 und der Anzahl der Zähne auf dem hinteren Kettenrad D21 festgelegt. Das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A ist definiert als die Anzahl der Umdrehungen des Hinterrads WR, die einer Umdrehung der Kurbelanordnung C entsprechen. Der hintere Umwerfer ist an einem hinteren Ende A3 des Rahmens A1 vorgesehen. Der hintere Umwerfer wechselt das hintere Kettenrad D21, auf dem die Kette D3 läuft, um das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern.
Die Aufhängung SU beinhaltet mindestens eine von einer vorderen Aufhängung und einer hinteren Aufhängung. Die vordere Aufhängung dient zur Dämpfung eines Aufpralls, den das Vorderrad WF vom Boden erhält. Die hintere Aufhängung dient zur Dämpfung eines Aufpralls, den das Hinterrad WR vom Boden erhält. In einem Beispiel wird die Aufhängung SU gemäß der Betätigung der entsprechenden der Aufhängungs-Betätigungsvorrichtungen elektrisch angetrieben. Genauer gesagt wird mindestens eines des Bewegungszustands, des Federwegs, der Dämpfungskraft, des Durchhangs und der Abstoßungskraft der Aufhängung SU gemäß der Betätigung der entsprechenden der Aufhängungs-Betätigungsvorrichtungen geändert.
Die Assistenzeinheit AU arbeitet zur Unterstützung der Antriebskraft des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die Assistenzeinheit AU arbeitet beispielsweise gemäß menschlicher Antriebskraft, die auf die Pedale PD ausgeübt wird. Die Assistenzeinheit AU beinhaltet beispielsweise einen Elektromotor E1. In einem Beispiel wird die Assistenzeinheit AU gemäß der Betätigung einer Assistenzeinheits-Betätigungsvorrichtung elektrisch angetrieben.
Die Lenkbarkeitseinstellvorrichtung SA dient zur Einstellung der Drehung der Lenkeinheit H des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die Lenkbarkeitseinstellvorrichtung SA wendet beispielsweise einen Drehwiderstand auf die Lenkeinheit H an oder sperrt die Lenkeinheit H, um die Drehung der Lenkeinheit H zu begrenzen.
Die Bremsvorrichtung BD umfasst Bremsvorrichtungen BD, deren Anzahl der Anzahl der Räder W entspricht. Die Bremsvorrichtungen BD können eine Bremsvorrichtung BD, die das Vorderrad WF des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A gemäß einer ersten Betätigung bremst, und eine Bremsvorrichtung BD beinhalten, die das Hinterrad WR des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A gemäß einer zweiten Betätigung bremst. Die beiden Bremsvorrichtungen BD können den gleichen Aufbau haben. Die beiden Bremsvorrichtungen BD sind beispielsweise Felgenbremsen, die die Felgen R des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A bremsen. Die beiden Bremsvorrichtungen BD können Scheibenbremsvorrichtungen sein, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montierte Scheibenbremsrotoren bremsen.
Die einstellbare Sattelstütze ASP dient dazu, die Höhe eines Sattels SD in Bezug auf den Rahmen A1 zu verändern. In einem Beispiel wird die einstellbare Sattelstütze ASP gemäß der Betätigung einer einstellbaren Sattelstützen-Betätigungsvorrichtung elektrisch angetrieben.
Eine spezifische Konfiguration des Steuersystems 10 wird nun unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben. Das Steuersystem 10 beinhaltet eine Steuervorrichtung 20. Das Steuersystem 10 beinhaltet ferner eine Erfassungsvorrichtung DD und die Komponenten CO.
Die Steuervorrichtung 20 ist beispielsweise in einem Gehäuse E2 der Assistenzeinheit AU untergebracht. Die Steuervorrichtung 20 wird durch elektrische Energie von der Batterie BT betätigt. Die Steuervorrichtung 20 beinhaltet eine Steuerung 22, die die Komponenten CO und einen Speicher 24 steuert, der verschiedene Arten von Informationen speichert. Die Steuerung 22 ist eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Der Speicher 24 beinhaltet einen nichtflüchtigen und einen flüchtigen Speicher. Der Speicher 24 speichert Informationen, die für verschiedene Steuerprogramme und verschiedene Steuerprozesse verwendet werden. In einem Beispiel speichert der Speicher 24 Informationen, die von der Erfassungsvorrichtung DD erhalten werden, und eine vorbestimmte Bedingung, die von der Steuerung 22 zur Ausführung eines Bestimmungsprozesses verwendet wird. Die vorbestimmte Bedingung beinhaltet eine erste Bedingung und eine zweite Bedingung, die von der Steuerung 22 zur Ausführung des Bestimmungsprozesses verwendet werden. Der Speicher 24 speichert die erste Bedingung und die zweite Bedingung, die von der Steuerung 22 zur Ausführung des Bestimmungsprozesses verwendet werden. Vorzugsweise unterscheidet sich die erste Bedingung von der zweiten Bedingung.
Die Steuervorrichtung 20 beinhaltet ferner eine Benachrichtigungseinheit 26, die Benachrichtigungsinformationen ausgibt. Die Benachrichtigungseinheit 26 meldet Steuerinformationen von der Steuerung 22 mit Hilfe einer Benachrichtigungsvorrichtung 28. Die Benachrichtigungsvorrichtung 28 beinhaltet beispielsweise mindestens eines von einer Leuchtdiode (LED), einem Lautsprecher, einer Vibrationsvorrichtung und einem Fahrradcomputer. Die Benachrichtigungsvorrichtung 28 benachrichtigt den Fahrer über Informationen in Bezug auf das Steuern der Komponenten CO. Die Benachrichtigungseinheit 26 gibt Benachrichtigungsinformationen in Bezug auf das Steuern von mindestens einer der ersten elektrischen Komponente CO1 und der zweiten elektrischen Komponente CO2 aus. Die Benachrichtigungsvorrichtung 28 kann Benachrichtigungsinformationen in Bezug auf das Steuern der dritten elektrischen Komponente CO3 ausgeben. Bevor die erste elektrische Komponente CO1 durch die Steuerung 22 gesteuert wird, kann die Benachrichtigungsvorrichtung 28 dem Fahrer Informationen in Bezug auf das Steuern mitteilen. Bevor die zweite elektrische Komponente CO2 durch die Steuerung 22 gesteuert wird, kann die Benachrichtigungsvorrichtung 28 dem Fahrer Informationen in Bezug auf das Steuern mitteilen. Bevor die dritte elektrische Komponente CO3 durch die Steuerung 22 gesteuert wird, kann die Benachrichtigungsvorrichtung 28 dem Fahrer Informationen in Bezug auf das Steuern mitteilen.
Die Erfassungsvorrichtung DD erfasst verschiedene Arten von Informationen. In einem Beispiel erfasst die Erfassungsvorrichtung DD mindestens eines von biometrischen Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A und Informationen in Bezug auf die Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die Erfassungsvorrichtung DD überträgt die verschiedenen Arten von erfassten Informationen an die Steuervorrichtung 20. Die Steuerung 22 steuert die Komponenten CO basierend auf von der Erfassungsvorrichtung DD erhaltenen Informationen. Die Erfassungsvorrichtung DD beinhaltet mindestens einen von einem Sensor, der eine Herzfrequenz erfasst, einen Sensor, der eine Atemfrequenz erfasst, und einen Sensor, der eine Schweißmenge erfasst. Die Erfassungsvorrichtung DD ist ein tragbares Endgerät und kann ein Endgerät vom Typ Uhr oder Brille sein, das vom Fahrer getragen wird. Die Erfassungsvorrichtung DD hat die Funktion, erfasste Informationen über einen Kommunikationsprozess wie beispielsweise drahtlose Kommunikation an die Steuervorrichtung 20 zu übertragen.
Die Erfassungsvorrichtung DD beinhaltet ferner mindestens einen von einen Sensor, der die Geschwindigkeit erfasst, einen Sensor, der Informationen in Bezug auf die Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug fährt, erfasst, einen Sensor, der den Luftwiderstand erfasst, einen Empfänger, der Informationen bezüglich des Wetters von einer externen Quelle empfängt, und einen Sensor, der die Umgebungstemperatur erfasst. In einem Fall, in dem die Erfassungsvorrichtung DD ein Sensor ist, der die Geschwindigkeit erfasst, kann die Erfassungsvorrichtung DD einen am Vorderrad WF oder am Hinterrad WR vorgesehenen Magneten und einen am Rahmen A1 vorgesehenen Magnetsensor zur Erfassung des Magneten beinhalten.
Das Steuersystem 10 beinhaltet die erste elektrische Komponente CO1 und die zweite elektrische Komponente CO2. Das Steuersystem 10 beinhaltet ferner die dritte elektrische Komponente CO3. Von der Erfassungsvorrichtung DD erhaltene Informationen beinhalten biometrische Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die biometrischen Informationen des Fahrers beinhalten mindestens eines von einer Herzfrequenz des Fahrers, einer Atemfrequenz des Fahrers und einer Schweißmenge des Fahrers. Die biometrischen Informationen des Fahrers beinhalten ferner ein Muskelpotenzial des Fahrers, vom Fahrer verbrauchten Kalorien und die Körpertemperatur des Fahrers. In der vorliegenden Ausführungsform steuert die Steuerung 22 die Komponenten CO gemäß den von der Erfassungsvorrichtung DD erhaltenen biometrischen Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die Steuerung 22 steuert die erste elektrische Komponente CO1, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A angebracht ist, und die zweite elektrische Komponente CO2, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug angebracht ist, gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die Steuerung 22 steuert ferner die dritte elektrische Komponente CO3, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A angebracht ist, gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers. Die Steuerung 22 steuert die erste elektrische Komponente CO1 und die zweite elektrische Komponente CO2 in der Reihenfolge der ersten elektrischen Komponente CO1 und der zweiten elektrischen Komponente CO2. Die Steuerung 22 steuert die erste elektrische Komponente CO1, die zweite elektrische Komponente CO2 und die dritte elektrische Komponente CO3 in der Reihenfolge der ersten elektrischen Komponente CO1, der zweiten elektrischen Komponente CO2 und der dritten elektrischen Komponente CO3.
Die Steuerung 22 steuert die Assistenzeinheit AU, so dass die Hilfskraft, die den Vortrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A unterstützt, basierend auf den von der Erfassungsvorrichtung DD erhaltenen Informationen geändert wird. In einem Beispiel steuert die Steuerung 22 die Assistenzeinheit AU, so dass die Hilfskraft, die den Vortrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A unterstützt, gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers geändert wird. Die Hilfskraft ist eine Ausgabe des Elektromotors E1 der Assistenzeinheit AU. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, kann die Steuerung 22 die Assistenzeinheit AU steuern, so dass die den Vortrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A unterstützende Hilfskraft auf eine Referenz-Hilfskraft eingestellt wird, die der menschlichen Antriebskraft entspricht. Die Referenz-Hilfskraft wird im Voraus beispielsweise basierend auf einer Hilfskraft eingestellt, die es dem Fahrer ermöglicht, das menschlich angetriebenen Fahrzeug A stabil zu fahren. Die Steuerung 22 kann die Assistenzeinheit AU steuern, so dass ein Hilfsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers geändert wird. Das Hilfsverhältnis ist ein Verhältnis der menschlichen Antriebskraft zur Ausgabe des Elektromotors E1.
Die Steuerung 22 steuert das Getriebe T, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A basierend auf den von der Erfassungsvorrichtung DD erhaltenen Informationen einstellt. In einem Beispiel steuert die Steuerung 22 das Getriebe T, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A basierend auf den biometrischen Informationen des Fahrers einstellt. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, kann die Steuerung 22 das Getriebe T steuern, um das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu verringern.
Die Steuerung 22 steuert die Aufhängung SU basierend auf den von der Erfassungsvorrichtung DD erhaltenen Informationen. In einem Beispiel steuert die Steuerung 22 die Aufhängung SU gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die Steueruung 22 kann die Aufhängung SU steuern, so dass die Aufhängung SU des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A in einen entsperrten Zustand wechselt. Die Steuerung 22 kann die vordere Aufhängung und die hintere Aufhängung steuern, um die Minderung des Aufpralls, den das Vorderrad WF und das Hinterrad WR vom Boden erhalten, zu erhöhen.
Die Steuerung 22 steuert die Lenkbarkeitseinstellvorrichtung SA basierend auf den von der Erfassungsvorrichtung DD erhaltenen Informationen. In einem Beispiel begrenzt die Steuerung 22 die Drehung der Lenkeinheit H des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers. In einem Beispiel beinhaltet die Lenkbarkeitseinstellvorrichtung SA mindestens eines von einer magnetischen Flüssigkeit und einem Rotationsdämpfer mit einer Einwegkupplung. Die Drehbegrenzung der Lenkeinheit H beinhaltet eine Drehsperre der Lenkung H. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, kann die Steuerung 22 die Lenkbarkeitseinstellvorrichtung SA steuern, um den Lenkdrehwiderstand der Lenkbarkeitseinstellvorrichtung SA zu erhöhen.
Die Steuerung 22 steuert die Bremsvorrichtung BD basierend auf den von der Erfassungsvorrichtung DD erhaltenen Informationen. In einem Beispiel steuert die Steuerung 22 die Bremsvorrichtung BD, so dass die Bremskraft der Bremsvorrichtung BD gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers erhöht wird. In einem Fall, in dem sich ein erstes Verhältnis auf ein Verhältnis eines Betätigungsbetrags der ersten Betätigung, die an der Bremsvorrichtung BD, die das Vorderrad WF bremst, durchgeführt wird, zu der Bremskraft der Bremsvorrichtung BD, die das Vorderrad WF bremst, bezieht, und sich ein zweites Verhältnis auf ein Verhältnis eines Betätigungsbetrags der zweiten Betätigung, die an der Bremsvorrichtung BD, die das Hinterrad WR bremst, durchgeführt wird, zu der Bremskraft der Bremsvorrichtung BD, die das Hinterrad WR bremst, bezieht, kann die Steuerung 22 die Bremsvorrichtung BD steuern, um die Beziehung zwischen dem ersten Verhältnis und dem zweiten Verhältnis zu ändern. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, kann die Steuerung 22 die Bremsvorrichtung BD steuern, um die Bremskraft der Bremsvorrichtung BD zu erhöhen.
Die Steuerung 22 steuert die einstellbare Sattelstütze ASP basierend auf den von der Erfassungsvorrichtung DD erhaltenen Informationen. In einem Beispiel steuert die Steuerung 22 die einstellbare Sattelstütze ASP gemäß den biometrischen Informationen des Fahrers. Die Steuerung 22 kann die einstellbare Sattelstütze ASP steuern, um die Höhe des Sattels SD relativ zum Rahmen A1 kleiner als eine Referenzhöhe einzustellen. Die Referenzhöhe wird im Voraus beispielsweise gemäß einer Höhe des Sattels SD eingestellt, die es dem Fahrer ermöglicht, das menschlich angetriebene Fahrzeug A stabil zu fahren. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, kann die Steuerung 22 die einstellbare Sattelstütze ASP steuern, um die Höhe des Sattels SD relativ zum Rahmen A1 zu verringern.
Ein Schwellenwert TH wird verwendet, um eine vorbestimmte Bedingung festzulegen, die von der Steuerung 22 zum Steuern der Komponenten CO verwendet wird. Die Steuerung 22 kann den Schwellenwert TH basierend auf den von der Erfassungsvorrichtung DD erhalten biometrischen Informationen des Fahrers einstellen.
In einem Fall, in dem die biometrischen Informationen des Fahrers größer oder gleich einem vorbestimmten Schwellenwert TH sind, der einen ersten Schwellenwert TH1 und einen zweiten Schwellenwert TH2 beinhaltet, bestimmt die Steuerung 22, dass die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. In einem Beispiel steuert die Steuerung 22 die erste elektrische Komponente CO1 basierend auf der ersten Bedingung in Bezug auf die biometrischen Informationen des Fahrers. Die Steuerung 22 steuert die zweite elektrische Komponente CO2 basierend auf der zweiten Bedingung in Bezug auf die biometrischen Informationen des Fahrers. Die erste Bedingung beinhaltet eine Bedingung in Bezug auf einen Vergleich der biometrischen Informationen des Fahrers und des ersten Schwellenwertes TH1. Die zweite Bedingung beinhaltet eine Bedingung in Bezug auf einen Vergleich der biometrischen Informationen des Fahrers und des zweiten Schwellenwerts TH2. Vorzugsweise unterscheidet sich die zweite Bedingung von der ersten Bedingung. In einem Fall, in dem die biometrischen Informationen des Fahrers größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 sind, bestimmt die Steuerung 22, dass sich der Fahrer in einem Ermüdungszustand befindet, und steuert die erste elektrische Komponente CO1, so dass das menschlich angetriebene Fahrzeug A stabil fährt. In einem Fall, in dem die biometrische Informationen des Fahrers größer oder gleich dem zweiten Schwellenwert TH2 sind, bestimmt die Steuerung 22, dass der Ermüdungszustand des Fahrers größer ist als in einem Fall, in dem die biometrischen Informationen des Fahrers größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 sind, und steuert die zweite elektrische Komponente CO2, so dass das menschlich angetriebene Fahrzeug A stabil fährt.
Ein Beispiel für ein Steuern durch die Steuerung 22 wird nun in Bezug auf 3 beschrieben. In Schritt S11 erhält die Steuerung 22 biometrische Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A von der Erfassungsvorrichtung DD.
In Schritt S12 bestimmt die Steuerung 22, ob die erste Bedingung erfüllt ist oder nicht. In einem Fall, in dem in Schritt S12 bestimmt wird, dass die erste Bedingung erfüllt ist, fährt die Steuerung 22 mit Schritt S13 fort. In einem Fall, in dem der Prozess von Schritt S12 zu Schritt S11 zurückkehrt, kann die Steuerung 22 bestimmen, ob eine vorbestimmte Zeit ab dem Zeitpunkt der Ausführung von Schritt S12 verstrichen ist oder nicht. In einem Beispiel ist die vorbestimmte Zeit eine Zeit, in der angenommen wird, dass sich der Fahrer aufgrund der Fahrt im Ermüdungszustand befindet. In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeit nicht verstrichen ist, überwacht die Steuerung 22 die Zeit, die von der Ausführung des Schrittes S12 an verstrichen ist, bis die Zeit größer oder gleich der vorbestimmten Zeit wird. In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeit seit der Ausführung von Schritt S12 verstrichen ist, wird Schritt S11 ausgeführt. In der ersten Bedingung des Schrittes S12 bestimmt die Steuerung 22, ob die in Schritt S11 erhaltenen biometrischen Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 sind. In der vorliegenden Ausführungsform ist in einem Fall, in dem die erste Bedingung erfüllt ist, der Ermüdungsgrad des Fahrers hoch. In einem Fall, in dem die erste Bedingung nicht erfüllt ist, befindet sich der Fahrer nicht im Ermüdungszustand. In einem Fall, in dem die erste Bedingung nicht erfüllt ist, kehrt die Steuerung 22 zu Schritt S11 zurück.
In Schritt S13 steuert die Steuerung 22 die erste elektrische Komponente CO1 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A, so dass das menschlich angetriebene Fahrzeug A stabil fährt. Die Steuerung 22 steuert die Assistenzeinheit AU, um eine Hilfsausgabe zu erhöhen. Die Steuerung 22 steuert das Getriebe T, um das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu verringern. Die Steuerung 22 steuert die Aufhängung SU, so dass die Aufhängung SU in den entsperrten Zustand wechselt. Die Steuerung 22 steuert die Lenkbarkeitseinstellvorrichtung SA, um den Drehwiderstand der Lenkeinheit H zu erhöhen.
Im Falle des Steuerns der Assistenzeinheit AU zur Erhöhung der Hilfsausgabe kann die Steuerung 22 das maximale Hilfsmoment erhöhen. Die Steuerung 22 kann ein Steuern ausführen, um eine Erhöhungsrate des Hilfsmoments zu erhöhen. Die Steuerung 22 kann ein Steuern ausführen, um eine anfängliche Ausgabe zu erhöhen. Die Steuerung 22 kann ein Steuern ausführen, um das Hilfsverhältnis zu erhöhen. In Schritt S13 kann die Steuerung 22 nicht widersprüchliche Beispiele kombinieren, um die erste elektrische Komponente CO1 zu steuern. Bevor die erste elektrische Komponente CO1 durch die Steuerung 22 gesteuert wird, kann die Benachrichtigungseinheit 26 dem Fahrer mit Hilfe der Benachrichtigungsvorrichtung 28 Informationen über das Steuern mitteilen.
Die Steuerung 22 kann bestimmen, ob eine vorbestimmte Zeit ab dem Zeitpunkt der Ausführung des Steuerns der ersten elektrischen Komponente CO1 verstrichen ist oder nicht. In einem Beispiel ist die vorbestimmte Zeit eine Zeit, in der angenommen wird, dass die Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A durch das Steuern der ersten elektrischen Komponente CO1 stabilisiert wird. In einem Fall, in dem die vorbestimmte Zeit nicht verstrichen ist, wird Schritt S13 weiterhin ausgeführt. In einem Fall, in dem festgestellt wird, dass die vorbestimmte Zeit nicht verstrichen ist, überwacht die Steuerung 22 die Zeit, die von der Ausführung des Schrittes S13 an verstrichen ist, bis die Zeit größer oder gleich der vorbestimmten Zeit wird. In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeit seit der Ausführung von Schritt S13 verstrichen ist, wird die Ausführung von Schritt S13 beendet. Nachdem Schritt S13 abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 22 mit Schritt S14 fort.
In Schritt S14 erhält die Steuerung 22 biometrische Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A von der Erfassungsvorrichtung DD.
In Schritt S15 bestimmt die Steuerung 22, ob die zweite Bedingung erfüllt ist oder nicht. In einem Fall, in dem in Schritt S15 bestimmt wird, dass die zweite Bedingung erfüllt ist, fährt die Steuerung 22 mit Schritt S16 fort. In einem Fall, in dem die Steuerung 22 bestimmt, dass die in Schritt S14 erhaltenen biometrischen Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem zweiten Schwellenwert TH2 sind, ist die zweite Bedingung erfüllt. Der zweite Schwellenwert TH2 unterscheidet sich vom ersten Schwellenwert TH1. In einem Fall, in dem in Schritt S15 festgestellt wird, dass die zweite Bedingung erfüllt ist, fährt die Steuerung 22 mit Schritt S16 fort. Wird in Schritt S15 bestimmt, dass die zweite Bedingung nicht erfüllt ist, geht die Steuerung 22 zum Schritt S12 zurück. In einem Fall, in dem in Schritt S12 bestimmt wird, dass die erste Bedingung nicht erfüllt ist, kann die Steuerung 22 die erste elektrische Komponente CO1 steuern, um die Betätigung der ersten elektrischen Komponente CO1 wiederherzustellen.
In Schritt S16 steuert die Steuerung 22 die zweite elektrische Komponente CO2, um die Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu verringern. In einem Beispiel steuert die Steuerung 22 die Bremsvorrichtung BD, um die Bremskraft zu erhöhen. Die Steuerung 22 erhält Informationen in Bezug auf die Fahrgeschwindigkeit des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A von der Erfassungsvorrichtung DD. Die Steuerung 22 steuert die zweite elektrische Komponente CO2, so dass die Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert wird. In einem Beispiel ist der vorbestimmte Wert Null, was einen Stillstand anzeigt. Der vorbestimmte Wert kann ein anderer Wert als Null sein. Der Wert kann beispielsweise größer als 0 km/Stunde und kleiner oder gleich 5 km/Stunde sein. Die Steuerung 22 kann die Bremskraft der Bremsvorrichtung BD so lange einstellen, bis die Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert wird. Bevor die zweite elektrische Komponente CO2 durch die Steuerung 22 gesteuert wird, kann die Benachrichtigungseinheit 26 mit Hilfe der Benachrichtigungsvorrichtung 28 dem Fahrer Informationen über das Steuern mitteilen. In gleicher Weise wie in Schritt S13 kann die Steuerung 22 in Schritt S16 bestimmen, ob eine vorbestimmte Zeit ab dem Zeitpunkt der Ausführung des Steuerns der zweiten elektrischen Komponente CO2 verstrichen ist oder nicht. Nachdem Schritt S16 abgeschlossen ist, fährt die Steuerung 22 mit Schritt S17 fort. In Schritt S17 erhält die Steuerung 22 biometrische Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A.
In Schritt S18 bestimmt die Steuerung 22, ob die zweite Bedingung erfüllt ist oder nicht. In einem Fall, in dem in Schritt S18 bestimmt wird, dass die zweite Bedingung erfüllt ist, fährt die Steuerung 22 mit Schritt S19 fort. In Schritt S18 bestimmt die Steuerung 22, ob die in Schritt S17 erhaltenen biometrischen Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem zweiten Schwellenwert TH2 sind. Der zweite Schwellenwert TH2 unterscheidet sich vom ersten Schwellenwert TH1. In einem Fall, in dem die biometrischen Informationen des Fahrers größer oder gleich dem zweiten Schwellenwert TH2 sind, ist der Ermüdungsgrad des Fahrers hoch. In einem Fall, in dem die biometrischen Informationen des Fahrers kleiner als der zweite Schwellenwert TH2 sind, befindet sich der Fahrer in einem Zustand, in dem der Ermüdungsgrad durch den Prozess von Schritt S16 gesenkt wird. In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die zweite Bedingung nicht erfüllt ist, kann die Steuerung 22 ein Steuern ausführen, um den Betätigungszustand der zweiten elektrischen Komponente CO2 wiederherzustellen. In einem Fall, in dem im Schritt S18 bestimmt wird, dass die zweite Bedingung nicht erfüllt ist, kehrt die Steuerung 22 zum Schritt S12 zurück. In einem Fall, in dem die Steuerung 22 in Schritt S12 bestimmt, dass die erste Bedingung nicht erfüllt ist, befindet sich der Fahrer in einem Zustand, in dem der Ermüdungsgrad durch den Prozess von Schritt S13 gesenkt wird. Die Steuerung 22 kann die erste elektrische Komponente CO1 steuern, um die Betätigung der ersten elektrischen Komponente CO1 wiederherzustellen.
In Schritt S19 steuert die Steuerung 22 die dritte elektrische Komponente CO3. In einem Beispiel ändert die dritte elektrische Komponente CO3 eine Fahrhaltung des Fahrers. Die Steuerung 22 steuert die Aufhängung SU, um den Durchhang zu erhöhen. Die Steuerung 22 steuert die einstellbare Sattelstütze ASP, um die Position des Sattels SD des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu senken. Bevor die dritte elektrische Komponente CO3 von der Steuerung 22 gesteuert wird, kann die Benachrichtigungseinheit 26 dem Fahrer mit Hilfe der Benachrichtigungsvorrichtung 28 Informationen über das Steuern mitteilen. In Schritt S19 kann die Steuerung 22 nicht widersprüchliche Beispiele kombinieren, um die dritte elektrische Komponente CO3 zu steuern.
Der oben beschriebene Prozess vollendet die Schritte S11 bis S19. Zum Beispiel führt die Steuerung 22 während der Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A wiederholt ein Steuern einschließlich der Schritte S11 bis S19 aus.
Ein Beispiel für das von der Steuerung 22 ausgeführte Steuern wird nun in Bezug auf 4 beschrieben. In der vorliegenden Ausführungsform wird in den Schritten S12, S21 und S22 dieselbe Bedingung bestimmt. Die Elemente, die mit den entsprechenden Elementen der ersten Ausführungsform identisch sind, haben die gleichen Bezugszeichen. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.
Die Steuerung 22 führt Prozesse aus, die den Schritten S11, S12, S13 und S14 der ersten Ausführungsform entsprechen. In Schritt S21 bestimmt die Steuerung 22, ob die erste Bedingung erfüllt ist oder nicht. In einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die erste Bedingung erfüllt ist, fährt die Steuerung 22 mit Schritt S16 fort. In Schritt S21 bestimmt die Steuerung 22, ob die in Schritt S14 erhaltenen biometrischen Informationen des Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 sind. In einem Fall, in dem die erste Bedingung nicht erfüllt ist, kehrt der Prozess zu Schritt S11 zurück.
Die Steuerung 22 führt Prozesse aus, die den Schritten S16 und S17 der ersten Ausführungsform entsprechen.
In Schritt S22 bestimmt die Steuerung 22, ob die erste Bedingung erfüllt ist oder nicht. In einem Fall, in dem in Schritt S22 festgestellt wird, dass die erste Bedingung erfüllt ist, fährt die Steuerung 22 mit Schritt S19 fort. In einem Fall, in dem festgestellt wird, dass die erste Bedingung nicht erfüllt ist, kann die Steuerung 22 ein Steuern ausführen, um den Betätigungszustand der zweiten elektrischen Komponente CO2 wiederherzustellen. In einem Fall, in dem in Schritt S22 bestimmt wird, dass die erste Bedingung nicht erfüllt ist, geht die Steuerung 22 zu Schritt S11 zurück. In einem Fall, in dem in Schritt S11 festgestellt wird, dass die erste Bedingung nicht erfüllt ist, kann die Steuerung 22 die erste elektrische Komponente CO1 steuern, um die Betätigung der ersten elektrischen Komponente CO1 wiederherzustellen.
Die Steuerung 22 führt einen Prozess aus, der dem Schritt S19 der ersten Ausführungsform entspricht.
Zum Beispiel führt die Steuerung 22 während der Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A wiederholt ein Steuern einschließlich der Schritte S11 bis S19 aus.
Die Beschreibung zu den oben genannten Ausführungsformen veranschaulicht ohne jede Absicht, die anwendbaren Formen einer Steuervorrichtung und eines Steuersystems gemäß der vorliegenden Erfindung zu begrenzen. Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung und das erfindungsgemäße Steuersystem können beispielsweise auf modifizierte Beispiele der nachstehend beschriebenen Ausführungsformen und Kombinationen von mindestens zwei der modifizierten Beispiele, die sich nicht widersprechen, angewandt werden. In den folgenden modifizierten Beispielen werden den Elementen, die mit den entsprechenden Elementen der obigen Ausführungsform identisch sind, dieselben Bezugszeichen gegeben. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.
Der Typ des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A kann auf beliebige Weise geändert werden. In einem ersten Beispiel ist das menschlich angetriebene Fahrzeug A ein Rennrad, ein Mountainbike, ein Crossrad, ein Stadtfahrrad, ein Lastenfahrrad oder ein Liegerad. In einem zweiten Beispiel ist das menschlich angetriebene Fahrzeug A ein Kickroller.
In dieser Beschreibung bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „eines oder mehrere“ einer gewünschten Wahl. In einem Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Wahl“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten zwei beträgt. Zum anderen bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Wahl“ oder „jede Kombination von gleich oder mehr als zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl seiner Auswahlmöglichkeiten gleich oder mehr als drei ist.
Bezugszeichenliste

10: Steuersystem
20: Steuervorrichtung
22: Steuerung
24: Speicher
26: Benachrichtigungseinheit
28: Benachrichtigungsvorrichtung
A: Menschlich angetriebenes Fahrzeug
A1: Rahmen
A2: Vorderradhaltevorrichtung
A21: Vorderradgabel
A3: Hinteres Ende
ASP: Einstellbare Sattelstütze
AU: Assistenzeinheit
B: Antriebsstrang
BD: Bremsvorrichtung
BT: Batterie
C: Kurbelanordnung
C1: Kurbelwelle
C2: Kurbelarm
CO: Komponente
CO1: Erste elektrische Komponente
CO2: Zweite elektrische Komponente
CO3: Dritte elektrische Komponente
D1: Vordere Kettenradanordnung
D11: Vorderes Kettenrad
D2: Hintere Kettenradanordnung
D21: Hinteres Kettenrad
D3: Kette
DD: Erfassungsvorrichtung
E1: Elektromotor
E2: Gehäuse
H: Lenkeinheit
H1: Lenker
H2: Vorbau
HR: Nabe
PD: Pedal
R: Felge
S11 - S19: Schritt
S21 - S22: Schritt
SA: Lenkbarkeitseinstellvorrichtung
SD: Sattel
SU: Aufhängung
T: Getriebe
WF: Vorderrad
WR: Hinterrad

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2016047719 A [0002]

Claims

Steuervorrichtung (20), umfassend: eine Steuerung (22), die konfiguriert ist, um eine erste elektrische Komponente (CO1), die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug (A) angebracht ist, und eine zweite elektrische Komponente (CO2), die am menschlich angetriebenen Fahrzeug (A) angebracht ist, gemäß biometrischen Informationen eines Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) zu steuern, wobei sich die erste elektrische Komponente (CO1) von der zweiten elektrischen Komponente (CO2) unterscheidet.
Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 1, wobei die Steuerung (22) die erste elektrische Komponente (CO1) basierend auf einer ersten Bedingung in Bezug auf die biometrischen Informationen steuert.
Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 2, wobei die erste Bedingung eine Bedingung in Bezug auf einen Vergleich der biometrischen Informationen und einen ersten Schwellenwert beinhaltet.
Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Steuerung (22) die zweite elektrische Komponente (CO2) basierend auf einer zweiten Bedingung in Bezug auf die biometrischen Informationen steuert.
Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 4, wobei die zweite Bedingung eine Bedingung in Bezug auf einen Vergleich der biometrischen Informationen und einen zweiten Schwellenwert beinhaltet.
Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die erste elektrische Komponente (C01) eine Assistenzeinheit (AU) beinhaltet, die die Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) unterstützt, und die Steuerung (22) die Assistenzeinheit (AU) steuert, um eine Hilfsausgabe zu erhöhen.
Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die erste elektrische Komponente (C01) ein Getriebe (T) beinhaltet, und die Steuerung (22) das Getriebe (T) steuert, um ein Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) zu verringern.
Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die erste elektrische Komponente (CO1) eine Aufhängung (SU) beinhaltet, und die Steuerung (22) die Aufhängung (SU) steuert, so dass die Aufhängung (SU) in einen entsperrten Zustand wechselt.
Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die erste elektrische Komponente (C01) eine Lenkbarkeitseinstellvorrichtung (SA) beinhaltet, die die Lenkbarkeit einer Lenkeinheit (H) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) einstellt, und die Steuerung (22) konfiguriert ist, um die Lenkbarkeitseinstellvorrichtung (SA) zu steuern, um einen Drehwiderstand der Lenkeinheit (H) zu erhöhen.
Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Steuerung (22) die zweite elektrische Komponente (CO2) steuert, um eine Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) zu verringern.
Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 10, wobei die zweite elektrische Komponente (CO2) eine Bremsvorrichtung (BD) beinhaltet, und die Steuerung (22) die Bremsvorrichtung (BD) steuert, um eine Bremskraft zu erhöhen.
Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Steuerung (22) die erste elektrische Komponente (CO1) und die zweite elektrische Komponente (CO2) in der Reihenfolge der ersten elektrischen Komponente (CO1) und der zweiten elektrischen Komponente (CO2) steuert.
Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Steuerung (22) ferner eine dritte elektrische Komponente (CO3), die am menschlich angetriebenen Fahrzeug (A) angebracht ist, gemäß den biometrischen Informationen steuert, und sich die zweite elektrische Komponente (CO2) von der dritten elektrischen Komponente (CO3) unterscheidet.
Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 13, wobei die dritte elektrische Komponente (CO3) eine Fahrhaltung des Fahrers verändert.
Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 14, wobei die dritte elektrische Komponente (CO3) eine Aufhängung (SU) beinhaltet, und die Steuerung (22) die Aufhängung (SU) steuert, um einen Durchhang zu erhöhen.
Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 14 oder 15, wobei die dritte elektrische Komponente (CO3) eine einstellbare Sattelstütze (ASP) beinhaltet, und die Steuerung (22) die einstellbare Sattelstütze (ASP) steuert, um eine Position eines Sattels (SD) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) abzusenken.
Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 13 bis 16, wobei die Steuerung (22) die erste elektrische Komponente (CO1), die zweite elektrische Komponente (CO2) und die dritte elektrische Komponente (CO3) in der Reihenfolge der ersten elektrischen Komponente (CO1), der zweiten elektrischen Komponente (CO2) und der dritten elektrischen Komponente (CO3) steuert.
Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, ferner umfassend eine Benachrichtigungseinheit (26), die Benachrichtigungsinformationen ausgibt.
Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 18, wobei die Benachrichtigungseinheit (26) die Benachrichtigungsinformationen in Bezug auf mindestens eine der ersten elektrischen Komponente (CO1) und der zweiten elektrischen Komponente (CO2) ausgibt.
Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 19, wobei die biometrischen Informationen mindestens eines von einer Herzfrequenz des Fahrers, einer Atemfrequenz des Fahrers und einer Schweißmenge des Fahrers beinhalten.
Steuersystem (10), umfassend: die Steuervorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 20; die erste elektrische Komponente (CO1); und die zweite elektrische Komponente (CO2).