DE102020201575A1

DE102020201575A1 - Bremsanordnung eines Zweirads mit elektromechanischem ABS

Info

Publication number: DE102020201575A1
Application number: DE102020201575.9A
Authority: DE
Inventors: Lars Schoettle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2020-02-10
Publication date: 2021-08-12

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsanordnung eine mechanische Seilzugbremse (2) mit einem Seilzug (20), einer Seilzughülle (3), einem Bremshebel (21) mit einem Halter (22) und einer Radbremseinrichtung (23), wobei der Seilzug (20) durch die Seilzughülle (3) verläuft, eine Spindelanordnung (4) mit einer Spindel (40) und einer Spindelmutter (41), wobei die Spindelanordnung (4) am Halter (22) des Bremshebels (21) angeordnet ist, ein Antrieb (5) zum Bewegen der Spindel (40), wobei ein erstes Ende (31) der Seilzughülle (3) an der Radbremseinrichtung (23) angeordnet ist und ein zweites Ende (32) der Seilzughülle (3) an der Spindel (40) angeordnet ist, eine ABS-Sensorik (6) zur Erfassung eines Blockierens eines Rades während eines Bremsvorgangs, und eine Steuereinheit (10), welche eingerichtet ist, den Antrieb (5) derart anzusteuern, dass durch die Bewegung der Spindel (40) eine Beeinflussung der Bremskraft in Abhängigkeit der von der ABS-Sensorik (6) bereitgestellten Signale derart ausgeführt wird, dass ein Blockieren des Rades verhindert wird.

Description

Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsanordnung eines Zweirads, insbesondere eines Fahrrads oder Laufrads, mit einem elektromechanischen Antiblockiersystem (ABS) und/oder einer Funkfernbedienung, sowie ein Zweirad, insbesondere ein Fahrrad oder ein Laufrad, mit einer erfindungsgemäßen Bremsanordnung.
Das Blockieren der Räder eines Fahrrads bei einer Vollbremsung kann zu kritischen Fahrsituationen führen, insbesondere wenn ein Vorderrad des Fahrrads blockiert. Aufgrund einer zunehmenden Nutzung von Fahrrädern mit elektrisch unterstützendem Hilfsmotor, erhöhen sich Geschwindigkeiten der Fahrräder und damit auch die Gefahr von Unfällen. Aus dem Stand der Technik sind hierbei Antiblockiersysteme bekannt, welche für hydraulische Fahrradbremssysteme entwickelt wurden. Allerdings gibt es immer noch Fahrräder, auch mit elektrischem Antrieb, welche eine mechanische Seilzugbremse aufweisen. Auch können elektrische Roller, auch E-Scooter genannt, mechanische Seilzugbremsen aufweisen. Auch bei derartigen E-Scootern ergibt sich beim Bremsen die Gefahr eines Blockierens eines Rades und damit einer kritischen Fahrsituation. Da aus Kostengründen bei vielen Zweirädern nur mechanische Seilzugbremsen verbaut werden, wäre es daher wünschenswert, auch für derartige mechanische Seilzugbremsen ein ABS-System zu haben. Weiterhin sind auch Kinderlaufräder oder Kleinstfahrräder für Kinder bekannt, welche Seilzugbremsen aufweisen. Die Kinder können jedoch häufig aufgrund ihrer kognitiven und/oder motorischen Entwicklung diese Fahrzeuge in kritischem Zustand noch nicht fachgerecht bedienen. Dies kann häufig zu Stürzen oder verkehrsbedingten Unfällen mit derartigen Fahrzeugen mit entsprechendem Verletzungspotential führen.
Offenbarung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Bremsanordnung eines Zweirads, insbesondere eines Fahrrads oder eines E-Scooters, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass eine Antiblockierfunktion auch bei Zweirädern mit mechanischen Seilzugbremsen realisierbar ist. Dabei ist ein Herstellungsaufwand der Bremsanordnung sehr gering. Die Bremsanordnung ist kostengünstig, kann ferner einfach in das Zweirad integriert werden und ist für alle mechanischen Seilzugbremssysteme geeignet. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Bremsanordnung eine mechanische Seilzugbremse mit einem Seilzug, einem Bremshebel mit einem Halter und einer Radbremseinrichtung, insbesondere mit einer Bremsbrücke und einem Bremsholm, aufweist. Ferner ist eine Seilzughülle vorgesehen, durch welchen der Seilzug verläuft. Die Bremsanordnung umfasst ferner eine Spindelanordnung mit einer Spindel und einer Spindelmutter, welche am Halter des Bremshebels angeordnet sind. Weiterhin ist ein Antrieb zum Bewegen der Spindel vorgesehen. Ein erstes Ende der Seilzughülle ist an der Radbremseinrichtung angeordnet und ein zweites Ende der Seilzughülle ist an der Spindel angeordnet. Das zweite Ende der Seilzughülle ist dabei derart an der Spindel angeordnet, dass die Seilzughülle mit der Spindel eine Bewegung in Axialrichtung der Spindel mitmacht, z.B. mittels eines Ringflansches an der Seilzughülle, welche hinter eine Hinterschneidung an der Spindel greift. Die Bremsanordnung umfasst ferner eine ABS-Sensorik zur Erfassung eines Blockierens eines Rades des Zweirads während eines Bremsvorgangs sowie eine Steuereinheit. Die Steuereinheit ist eingerichtet, den Antrieb derart anzusteuern, dass durch die Bewegung der Spindel eine Beeinflussung der Bremskraft in Abhängigkeit der von der ABS-Sensorik bereitgestellten Signale derart ausgeführt wird, dass ein Blockieren des gebremsten Rades verhindert wird. Somit kann auf einfache und kostengünstige Weise ein ABS-System in eine mechanische Seilzugbremse integriert werden. Dadurch kann eine erhöhte Sicherheit beim Bremsen von Zweirädern mit mechanischer Seilzugbremse erreicht werden. Insbesondere bei E-Scootern, welche häufig nur eine Rücktrittbremse aufweisen, kann zusätzlich auch eine Vorderradbremse kostengünstig integriert werden. E-Scooter sind hierbei insbesondere aufgrund des Verhältnisses von einem Schwerpunkt des Fahrrads zu einem Reifendurchmesser sehr unsicher und führen bei einer starken Bremsung häufig zu kritischen Fahrsituationen oder Stürzen oder dergleichen, welche durch die erfindungsgemäße Bremsanordnung verhindert werden können.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung betrifft die vorliegende Erfindung eine Bremsanordnung eines Zweirads, insbesondere eines Laufrades oder eines Kleinstfahrzeugs, für Kinder. Die Bremsanordnung umfasst dabei eine mechanische Seilzugbremse mit einem Seilzug, einer Seilzughülle, einem Bremshebel mit einem Halter und einer Radbremseinrichtung. Ferner ist der Seilzug der Seilzugbremse durch die Seilzughülle hindurchgeführt. Weiterhin ist eine Spindelanordnung mit einer Spindel und einer Spindelmutter vorgesehen, wobei die Spindelanordnung am Halter des Bremshebels angeordnet ist. Ein Antrieb bewegt die Spindel, wobei ein erstes Ende der Seilzughülle an der Radbremseinrichtung angeordnet ist und ein zweites Ende der Seilzughülle an der Spindel angeordnet ist. Ferner ist eine Funkfernbedienung mit einem mobilen Sender und einem am Zweirad angeordneten Empfänger vorgesehen. Der Empfänger ist mit der Steuereinheit verbunden und die Steuereinheit ist eingerichtet, basierend auf einem vom Sender an den Empfänger übersandten Signal den Antrieb der Spindel zu betätigen, um einen Bremsvorgang durch die Radbremseinrichtung auszulösen. Somit können beispielsweise Laufräder oder Kleinstfahrräder für Kinder oder andere Kinderfahrzeuge mit einer erfindungsgemäßen Bremsanordnung ausgerüstet werden, so dass Eltern, welche den Sender der Funkfernbedienung in Händen halten, bei einer kritischen Situation einen Bremsvorgang auslösen können. Dies erhöht in signifikanter Weise die Sicherheit von Fahrzeugen, welche durch Kinder gefahren werden. So können insbesondere Stürze und Gefährdungen im Straßenverkehr oder dgl. vermieden werden.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
Vorzugsweise weist die Spindel der Spindelanordnung eine Durchgangsöffnung auf durch welche der Seilzug hindurchgeführt ist. Dadurch kann ein besonders kompakter und einfacher Aufbau realisiert werden.
Weiter bevorzugt umfasst die Bremsanordnung einen Positionsschalter, welcher eingerichtet ist, eine Position der Spindel zu erfassen. Der Positionsschalter ist insbesondere derart ausgebildet, dass in einer Ausgangsstellung der Spindel der Antrieb der Spindelanordnung stromlos geschaltet wird. Dadurch kann ein Stromverbrauch minimiert werden. Vorzugsweise ist in der Ausgangsstellung der Spindel die Spindel in einer voll ausgefahrenen Position. Dadurch kann ein größtmöglicher Weg der Spindel zurückgelegt werden, um eine ABS-Bremsung auszuführen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Spindelanordnung in den Halter des Bremshebels integriert. Dabei ist besonders bevorzugt der Antrieb der Spindelanordnung ebenfalls in den Halter des Bremshebels integriert.
Alternativ sind die Spindelanordnung und der Antrieb in einem separaten Gehäuse angeordnet. Dadurch ist es möglich, dass ein Nachrüstset für mechanische Seilzugbremsen bereitgestellt wird und eine ABS-Funktion bei vorhandenen Zweirädern mit mechanischer Seilzugbremse nachgerüstet werden kann.
Weiter bevorzugt umfasst die Bremsanordnung ferner einen elektrischen Energiespeicher zur Versorgung des Antriebs mit elektrischer Energie. Dadurch können auch Zweiräder ohne elektrischen Antrieb, d.h. beispielsweise normale Fahrräder, mit einer ABS-Funktion ausgerüstet werden. Wenn das Zweirad selbst einen elektrischen Antrieb aufweist, wie beispielsweise E-Bikes, Pedelecs, E-Scooter oder dergleichen, ist der elektrische Energiespeicher nicht zwingend notwendig.
Der Antrieb der Spindelanordnung ist vorzugsweise ein DC-Motor.
Weiter bevorzugt weist der Empfänger der Funkfernbedienung einen eigenen elektrischen Energiespeicher auf. Dadurch wird eine sichere Betätigung der Bremseinrichtung durch die Fernbedienung möglich.
Vorzugsweise ist die Funkfernbedienung derart ausgestaltet, dass eine Notbremsfunktion durch eine sprachgesteuerte Auslösung möglich ist. Hierzu weist der Sender der Funkfernbedienung vorzugsweise ein Mikrophon auf. Das Mikrophon kann besonders bevorzugt voreingestellte Sprachbefehle, z.B. Stopp oder Halt oder Achtung oder Bremsen usw., ausführen. Weiter bevorzugt ist der Sender als ein erster Senderempfänger ausgebildet, welcher Befehle sowohl Senden als auch Empfangen kann. Darüber hinaus ist ein zweiter Senderempfänger, beispielsweise ein Smartphone, vorgesehen, welches Befehle an den ersten Senderempfänger geben kann. Dabei kann der zweite Senderempfänger auch Befehle an den ersten Senderempfänger der Funkfernbedienung geben, wodurch die Bremsfunktion ausgelöst wird. Wenn der zweite Senderempfänger ein Smartphone ist, kann beispielsweise eine App oder dgl. vorgesehen werden. Dabei ist es auch möglich, dass der erste Senderempfänger der Funkfernbedienung Informationen an den zweiten Senderempfänger übermittelt, beispielsweise ein Akkustand des Notbremssystems oder eine Entfernung zwischen dem ersten Senderempfänger und dem Empfänger am Zweirad, um eine maximale Funkreichweite der Funkfernbedienung zu bestimmen.
Wenn der zweite Senderempfänger ein Smartphone ist, können auch systemkritische Zustände der Bremsanordnung überwacht werden und entsprechende Meldungen an den zweiten Senderempfänger ausgegeben werden.
Weiter bevorzugt ist die Steuereinheit eingerichtet, den Antrieb zum Bewegen der Spindel bei einer seitlich längeren ABS-Bremsung umzukehren. Hierbei ist die Steuereinheit eingerichtet, nach Zurücklegen eines vorbestimmten Weges der Spindel, den Antrieb umzukehren, so dass die Spindel rückwärts betrieben wird. Vorzugsweise erfolgt der Rückwärtsbetrieb nach Zurücklegen von 90% der maximalen Wegstrecke der Spindel. Somit kann verhindert werden, dass eine maximale Spindelwegstrecke bei einer zeitlich längeren ABS-Bremsung erreicht wird, z.B. auf Schotterwegen, so dass der Bremshebel in seine Anschlagposition am Lenker gelangen würde und hierdurch nicht weiter vom Nutzer gezogen werden könnte. Hier ist zwar der Bremsdruck immer noch vorhanden, kann jedoch nicht weiter reduziert werden, um eine ABS-Funktion auszuüben. Durch die Umkehrung der Drehrichtung der Spindel bewegt sich die Spindel weg von der Anschlagposition und stellt der Bremsanordnung weiterhin die maximale Bremskraft gemäß der ABS-Sensorik bereit. Dabei bleibt für einen Nutzer ein spürbarer Bremsdruck am Bremshebel erhalten und vermittelt weiterhin das wichtige Bremsgefühl an der Hand des Nutzers. Sobald der Bremshebel gelöst wird, fährt der Antrieb die Spindel wieder in die Ausgangsposition zurück.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Zweirad, insbesondere ein Fahrrad, z.B. ein E-Bike oder dergleichen, oder einen E-Scooter oder ein Kinderfahrzeug, z.B. ein Laufrad, mit einer erfindungsgemäßen Bremsanordnung.
Figurenliste
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:

1 eine schematische Ansicht einer Bremsanordnung eines Fahrrads gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
2 eine schematische Ansicht einer Bremsanordnung eines Laufrads gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 1 ein Fahrrad 11 mit einer erfindungsgemäßen Bremsanordnung 1 im Detail beschrieben.
Wie aus 1 ersichtlich ist, weist das Fahrrad 11 eine mechanische Seilzugbremse 2 an einem Vorderrad 7 auf.
Die Seilzugbremse 2 umfasst einen Seilzug 20, welcher an einem Bremshebel 21 befestigt ist. Der Bremshebel 21 wird mittels eines Halters 22 an einem Lenker 9 des Fahrrads 11 befestigt. Der Bremshebel 21 kann dabei um einen Drehpunkt 27 gedreht werden. (Pfeil B)
Die Seilzugbremse 2 umfasst ferner eine Radbremseinrichtung 23 mit einer Bremsbrücke 24, einem Bremsholm 25 und Bremsbacken 26, welche am Vorderrad 7 einen Bremsvorgang ausführen können.
Die Radbremseinrichtung 23 ist in bekannter Weise an einem Steuerrohr 8 des Fahrrads 11 befestigt.
Der Seilzug 20 ist in einer Seilzughülle 3 geführt, welche zwischen der Radbremseinrichtung 23 und dem Bremshebel 21 vorgesehen ist. Der Seilzug 20 verbindet die Radbremseinrichtung 23 an der Bremsbrücke 24 mit dem Bremshebel 21.
Ferner ist eine Spindelanordnung 4 mit einer Spindel 40 und einer Mutter 41 vorgesehen. Wie aus 1 ersichtlich ist, ist ein erstes Ende 31 der Seilzughülle 3 mit dem Bremsholm 25 verbunden und ein zweites Ende 32 der Seilzughülle ist mit der Spindel 40 verbunden.
Die Spindel 40 weist eine Durchgangsöffnung 42 auf und der Seilzug 20 ist durch das Innere der Spindel 40 hindurchgeführt. Die Spindel 40 kann beispielsweise kostengünstig als Kunststoffteil ausgeführt sein.
Ein Antrieb 5, in diesem Ausführungsbeispiel ein DC-Motor, ist mit der Mutter 41 der Spindelanordnung 4 verbunden. Durch Drehen der Mutter 41 kann die Spindel 40 aus dem Halter 22 aus- und eingefahren werden. Dies ist in 1 durch den Doppelpfeil A angedeutet.
Weiterhin ist eine ABS-Sensorik 6 vorgesehen, welche eingerichtet ist, ein blockierendes Vorderrad 7 zu erfassen. Die ABS-Sensorik 6 ist mit einer Steuereinheit 10 verbunden. Die Steuereinheit 10 ist mit dem Antrieb 5 der Spindelanordnung 4 verbunden und eingerichtet, den Antrieb 5 derart anzusteuern, dass durch die Bewegung der Spindel 40 eine Beeinflussung der Bremskraft in Abhängigkeit der von der ABS-Sensorik 6 bereitgestellten Signale ausgeführt wird. Die Bremskraft wird dabei insbesondere derart beeinflusst, dass bei einem Blockieren des Vorderrades 7 diese wieder freigegeben wird.
Somit nutzt die erfindungsgemäße Bremsanordnung 1 die Seilzughülle 3 zur Realisierung einer ABS-Funktion bei einer mechanischen Seilzugbremse 2. Durch die Linearbewegung der Spindel 40 (Doppelpfeil A) kann dabei eine Bremskraft auf das Vorderrad variiert werden, da die Seilzughülle 3 einerseits mit dem Bremsholm 25 und andererseits mit der Spindel 40 verbunden ist. Somit kann die Seilzughülle ausgenutzt werden, um eine Bremskraft an der Radbremseinrichtung 23 zu reduzieren, um ein Blockieren des Rades zu vermeiden. Ferner kann auch eine Erhöhung einer Bremskraft ausgeführt werden, wenn ein Nutzer des Fahrrads den Bremshebel 21 so weit bis zum Lenker 9 gezogen hat, dass der Bremshebel nicht mehr weiter bewegbar ist, aber das Vorderrad durch den Bremsvorgang noch nicht blockiert.
Da somit die Seilzughülle 3 fest zwischen der Spindel 40 und dem Bremsholm 25 angeordnet ist, wird durch eine Bewegung der Spindel die Position des Bremsholms 25 verändert, sodass dadurch eine Beeinflussung der Bremskraft am Vorderrad 7 möglich ist.
Somit kann durch die erfindungsgemäße Bremsanordnung ein deutlich verbessertes Bremsverhalten des Zweirads realisiert werden. Dabei kann einerseits ein Blockieren der Räder verhindert werden und andererseits kann ggf. auch eine Erhöhung einer Bremskraft ausgeführt werden.
Die Bremsanordnung 1 umfasst ferner einen Positionsschalter 12, welcher im Inneren des Halters 22 angeordnet ist. Der Positionsschalter ist eingerichtet, eine Position der Spindel 40 zu erfassen. Wenn eine Ausgangsstellung der Spindel 40 durch den Positionsschalter 12 erfasst wird, wird der Antrieb 5 stromlos geschaltet, die Ausgangsstellung ist dabei vorzugsweise die vollständig ausgefahrene Position der Spindel 40.
Weiterhin umfasst die Bremsanordnung 1 dieses Ausführungsbeispiels einen elektrischen Energiespeicher 13, welcher den Antrieb 5 mit elektrischer Energie versorgt. Wenn das Zweirad ein Zweirad mit elektrischem Antrieb ist, beispielsweise ein E-Bike oder ein E-Scooter, kann auf den zusätzlichen elektrischen Energiespeicher verzichtet werden. Es ist jedoch auch denkbar, dass trotz des Vorhandenseins eines elektrischen Energiespeichers für das Fahrrad zusätzlich noch der elektrische Energiespeicher 13 der Bremsanordnung 1 vorgesehen ist, um zu vermeiden, dass bei einem leeren elektrischen Energiespeicher des Fahrrads eine ABS-Bremsung nicht mehr möglich ist.
Somit kann für mechanische Bremsanordnungen ein einfach aufgebautes und kostengünstiges sowie sehr robustes ABS-System bereitgestellt werden. Dabei kann die mechanische Bremsanordnung trotzdem sehr kompakt aufgebaut werden. Auch weist die zusätzliche ABS-Funktion bei der erfindungsgemäßen Bremsanordnung nur ein sehr geringes Gewicht auf und ggf. sind auch Nachrüstungen von mechanischen Seilzugbremsen möglich.
2 zeigt ein Laufrad für Kinder mit einer Bremsanordnung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Gleiche bzw. funktional gleiche Teile sind dabei mit den gleichen Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet.
Das Laufrad 111 des zweiten Ausführungsbeispiels weist wie das erste Ausführungsbeispiel eine Bremsanordnung 1 mit einer ABS-Sensorik 6 auf. In gleicher Weise wie im ersten Ausführungsbeispiel sind auch eine mechanische Seilzugbremse 2 und eine Spindelanordnung 4 mit entsprechenden Bauteilen vorhanden. Die Funktion der ABS-Bremsung ist dabei gleich wie im ersten Ausführungsbeispiel.
Zusätzlich ist beim zweiten Ausführungsbeispiel noch eine Funkfernbedienung 60 mit einem mobilen Sender 61 und einem Empfänger 62 am Laufrad 111 vorgesehen. Der Empfänger 62 ist mit der Steuereinheit 10 verbunden. Die Steuereinheit 10 ist dabei eingerichtet, basierend auf einem vom mobilen Sender 61 an den Empfänger 62 übersandten Signal den Antrieb 5 zum Bewegen der Spindel 40 zu betätigen. Dadurch wird ein Bremsvorgang durch die Radbremseinrichtung 23 ausgeführt. Somit können beispielsweise Eltern einem Kind, welches auf dem Laufrad 111 fährt und in eine gefährliche Situation kommt, durch Betätigung der Funkfernbedienung 60 beim Bremsen unterstützen. Somit kann das Laufrad 111 durch die Eltern sicher gebremst werden.

Claims

Bremsanordnung eines Zweirads, umfassend: - eine mechanische Seilzugbremse (2) mit einem Seilzug (20), einer Seilzughülle (3), einem Bremshebel (21) mit einem Halter (22) und einer Radbremseinrichtung (23), - wobei der Seilzug (20) durch die Seilzughülle (3) verläuft, - eine Spindelanordnung (4) mit einer Spindel (40) und einer Spindelmutter (41), wobei die Spindelanordnung (4) am Halter (22) des Bremshebels (21) angeordnet ist, - ein Antrieb (5) zum Bewegen der Spindel (40), - wobei ein erstes Ende (31) der Seilzughülle (3) an der Radbremseinrichtung (23) angeordnet ist und ein zweites Ende (32) der Seilzughülle (3) an der Spindel (40) angeordnet ist, - eine ABS-Sensorik (6) zur Erfassung eines Blockierens eines Rades während eines Bremsvorgangs, und - eine Steuereinheit (10), welche eingerichtet ist, den Antrieb (5) derart anzusteuern, dass durch die Bewegung der Spindel (40) eine Beeinflussung der Bremskraft in Abhängigkeit der von der ABS-Sensorik (6) bereitgestellten Signale derart ausgeführt wird, dass ein Blockieren des Rades verhindert wird.
Bremsanordnung eines Zweirads, umfassend: - eine mechanische Seilzugbremse (2) mit einem Seilzug (20), einer Seilzughülle (3), einem Bremshebel (21) mit einem Halter (22) und einer Radbremseinrichtung (23), - wobei der Seilzug (20) durch die Seilzughülle (3) verläuft, - eine Spindelanordnung (4) mit einer Spindel (40) und einer Spindelmutter (41), wobei die Spindelanordnung (4) am Halter (22) des Bremshebels (21) angeordnet ist, - ein Antrieb (5) zum Bewegen der Spindel (40), - wobei ein erstes Ende (31) der Seilzughülle (3) an der Radbremseinrichtung (23) angeordnet ist und ein zweites Ende (32) der Seilzughülle (3) an der Spindel (40) angeordnet ist, und - eine Funkfernbedienung (60) mit einem mobilen Sender (61) und einem am Zweirad angeordneten Empfänger (62), wobei der Empfänger (62) mit einer Steuereinheit (10) verbunden ist, wobei die Steuereinheit (10) eingerichtet ist, basierend auf einem vom Sender (61) an den Empfänger (62) übersandten Signal den Antrieb (5) zum Bewegen der Spindel (40) zu betätigen, um einen Bremsvorgang durch die Radbremseinrichtung (23) auszulösen.
Bremsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Spindel (40) einen in Längsrichtung der Spindel verlaufende Durchgangsöffnung (42) aufweist und der Seilzug (20) durch die Durchgangsöffnung hindurchgeführt ist.
Bremsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend einen Positionsschalter (12), welcher eingerichtet ist, eine Position der Spindel (40) zu erfassen und insbesondere eine Ausgangsposition der Spindel (40) zu erfassen und den Antrieb (5) in der Ausgangsposition der Spindel stromlos zu schalten.
Bremsanordnung nach Anspruch 4, wobei in der Ausgangsposition der Spindel (40) die Spindel (40) voll ausgefahren ist.
Bremsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Spindelanordnung (4) in den Halter (22) des Bremshebels (21) integriert ist.
Bremsanordnung nach Anspruch 6, wobei der Antrieb (5) der Spindelanordnung (4) in den Halter (22) des Bremshebels (21) integriert ist.
Bremsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Spindelanordnung (4) und der Antrieb (5) in einem separaten Gehäuse angeordnet sind.
Bremsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend einen elektrischen Energiespeicher (13) zur Versorgung des Antriebs (5) mit elektrischer Energie.
Bremsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Antrieb (5) ein DC-Motor ist.
Bremsanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, wobei der Empfänger (62) einen eigenen elektrischen Energiespeicher (13) aufweist.
Bremsanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 11, wobei der mobile Sender der Funkfernbedienung ferner ein Mikrophon aufweist.
Bremsanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 12, wobei der mobile Sender der Funkfernbedienung als Senderempfänger ausgebildet ist und insbesondere eingerichtet ist, mit einem weiteren Senderempfänger, insbesondere einem Smartphone, zu kommunizieren.
Bremsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, den Antrieb nach Zurücklegen eines vorbestimmten Bewegungsweges der Spindel während einer ABS-Bremsung die Drehrichtung der Spindel umzukehren.
Zweirad oder Elektrofahrrad oder E-Scooter oder Laufrad oder dergleichen, umfassend eine Bremsanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.