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DE102020200030B4 - Automatic lighting of a motor vehicle - Google Patents

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DE102020200030B4
DE102020200030B4 DE102020200030.1A DE102020200030A DE102020200030B4 DE 102020200030 B4 DE102020200030 B4 DE 102020200030B4 DE 102020200030 A DE102020200030 A DE 102020200030A DE 102020200030 B4 DE102020200030 B4 DE 102020200030B4
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DE
Germany
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motor vehicle
key unit
air pressure
control system
pressure value
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Julian Verkin
Karsten Beyer
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Volkswagen AG
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Abstract

Verfahren zur automatischen Beleuchtung eines Kraftfahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass
- ein erster Luftdruckwert an einer Position einer Schlüsseleinheit (2) gemessen wird;
- ein zweiter Luftdruckwert an einer Position des Kraftfahrzeugs (1) gemessen wird;
- der erste Luftdruckwert von der Schlüsseleinheit (2) drahtlos an ein Steuerungssystem (3) des Kraftfahrzeugs (1) übertragen wird; und
- mittels des Steuerungssystems (5) eine Beleuchtungsfunktion des Kraftfahrzeugs (1) abhängig von einer Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Luftdruckwert initiiert wird.

Figure DE102020200030B4_0000
Method for automatically lighting a motor vehicle (1), characterized in that
- a first air pressure value is measured at a position of a key unit (2);
- a second air pressure value is measured at a position of the motor vehicle (1);
- the first air pressure value is transmitted wirelessly from the key unit (2) to a control system (3) of the motor vehicle (1); and
- a lighting function of the motor vehicle (1) is initiated by means of the control system (5) depending on a difference between the first and the second air pressure value.
Figure DE102020200030B4_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Beleuchtung eines Kraftfahrzeugs, eine Vorrichtung zur automatischen Beleuchtung eines Kraftfahrzeugs, ein Kraftfahrzeug sowie ein Computerprogramm.The present invention relates to a method for the automatic lighting of a motor vehicle, a device for the automatic lighting of a motor vehicle, a motor vehicle and a computer program.

Aus dem Stand der Technik sind so genannte Nach-Hause-Kommen-Funktionen (englisch: „Coming-Home“) beziehungsweise Aus-Dem-Haus-Gehen-Funktionen (englisch: „Leaving-Home“) bekannt, bei denen nach dem Verlassen eines Kraftfahrzeugs die Scheinwerfer noch eine bestimmte Zeit aktiviert bleiben und sich dann automatisch abschalten beziehungsweise sich die Scheinwerfer automatisch einschalten, wenn das Kraftfahrzeug per Fernbedienung entriegelt wird. Diese Funktionen können beispielsweise dazu dienen, die Umgebung des Kraftfahrzeugs bei Dunkelheit auch nach dem Verlassen des Kraftfahrzeugs beziehungsweise vor dem Einsteigen in das Kraftfahrzeug auszuleuchten.So-called homecoming functions (“coming home”) or leaving the house functions (“leaving home”) are known from the prior art, in which after leaving of a motor vehicle, the headlights remain activated for a certain period of time and then switch off automatically or the headlights switch on automatically when the motor vehicle is unlocked by remote control. These functions can be used, for example, to illuminate the surroundings of the motor vehicle in the dark even after leaving the motor vehicle or before entering the motor vehicle.

Ebenso sind aus dem Stand der Technik Funktionen zum automatischen ferngesteuerten Entriegeln und/oder Verriegeln eines Kraftfahrzeugs bekannt. Beim automatischen Entriegeln wird beispielsweise das Vorhandensein einer Schlüsseleinheit in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs aufgrund von Funksignalen erkannt und das Kraftfahrzeug basierend darauf entsperrt.Functions for automatic, remote-controlled unlocking and/or locking of a motor vehicle are also known from the prior art. In the case of automatic unlocking, for example, the presence of a key unit in the vicinity of the motor vehicle is detected on the basis of radio signals and the motor vehicle is unlocked based thereon.

Befindet sich nun ein Benutzer des Kraftfahrzeugs mit der Schlüsseleinheit zwar in der Nähe des Kraftfahrzeugs, ohne jedoch Sichtkontakt mit dem Kraftfahrzeug zu haben, wie es beispielsweise der Fall sein kann wenn sich Benutzer und Kraftfahrzeug auf unterschiedlichen Etagen eines Parkhauses oder dergleichen befinden, so können die Beleuchtungsfunktionen unnötigerweise aktiviert werden, was zu einem erhöhten Energiebedarf führen kann oder aus anderen Gründen unerwünscht sein kann. Dies kann insbesondere unerwünscht sein, da Beleuchtungsfunktionen häufig aus relativ großer Entfernung aktiviert werden können, beispielsweise in einem Bereich von bis zu 10 m.If a user of the motor vehicle with the key unit is in the vicinity of the motor vehicle, but without having visual contact with the motor vehicle, as may be the case, for example, when the user and motor vehicle are on different floors of a multi-storey car park or the like, the Lighting functions are activated unnecessarily, which can lead to an increased energy requirement or may be undesirable for other reasons. This can be particularly undesirable since lighting functions can often be activated from a relatively large distance, for example in a range of up to 10 m.

Dokument DE 10 2016 207 997 A1 beschreibt ist ein Verfahren zum Beurteilen der Zuverlässigkeit einer Relativpositionsbestimmung zwischen einem Gerät zum Zugang zu einem Fahrzeug und dem Fahrzeug, wobei zwei Antennen des Fahrzeugs jeweilige Funksignale senden, die von dem Gerät empfangen werden. Jeweilige Signalintensitäten und Signalrichtungen sowie eine Relativposition werden bestimmt. Eine Verträglichkeit der Relativposition beziehungsweise der Signalrichtungen mit einer Anordnung der Antennen an dem Fahrzeug wird bestimmt, um die Zuverlässigkeit der Relativpositionsbestimmung zu beurteilen.document DE 10 2016 207 997 A1 describes a method for assessing the reliability of a relative position determination between a device for access to a vehicle and the vehicle, with two antennas of the vehicle transmitting respective radio signals which are received by the device. Respective signal intensities and signal directions as well as a relative position are determined. A compatibility of the relative position or the signal directions with an arrangement of the antennas on the vehicle is determined in order to assess the reliability of the relative position determination.

Dokument WO 2017/136725 A1 beschreibt ein System zur Fahrzeugautorisierung. Das System umfasst einen Prozessor zum Senden einer ersten Kommunikation, zum Empfangen einer zweiten Kommunikation als Antwort auf die erste Kommunikation, zum Bestimmen eines Annäherungsvektors basierend auf der ersten und der zweiten Kommunikation und zum Vergleichen des Annäherungsvektors mit einem bekannten Annäherungsvektor,. Das System dient außerdem zum Senden einer Anforderung zur Authentifizierung basierend auf dem Vergleich, zum Empfangen einer Antwort auf die Authentifizierungsanforderung und zum Gewähren des Zugriffs auf ein Asset basierend auf dem Annäherungsvektor und der Antwort auf die Authentifizierungsanforderung.document WO 2017/136725 A1 describes a system for vehicle authorization. The system includes a processor for sending a first communication, receiving a second communication in response to the first communication, determining an approach vector based on the first and second communications, and comparing the approach vector to a known approach vector. The system is also operable to send a request for authentication based on the comparison, receive a response to the authentication request, and grant access to an asset based on the proximity vector and the response to the authentication request.

Dokument US 2014 / 0 285 319 A1 beschreibt eine Zugangseinheit zur Kommunikation mit einer weiteren Zugangseinheit zur Steuerung des Zugangs zu einem Fahrzeug. Die Zugangseinheit umfasst einen Ultra-Breitband-Sender zum Senden eines Abfragesignals und einen Ultra-Breitband-Empfänger zum Empfangen eines Authentifizierungssignals von der weiteren Zugriffseinheit als Antwort auf das Abfragesignal.document U.S. 2014/0 285 319 A1 describes an access unit for communication with another access unit for controlling access to a vehicle. The access unit comprises an ultra wideband transmitter for transmitting an interrogation signal and an ultra wideband receiver for receiving an authentication signal from the further access unit in response to the interrogation signal.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Konzept zur automatischen Beleuchtung eines Kraftfahrzeugs anzugeben, durch welches die unerwünschte Aktivierung einer Beleuchtungsfunktion des Kraftfahrzeugs verhindert wird.Against this background, it is an object of the present invention to specify an improved concept for the automatic lighting of a motor vehicle, which prevents the undesired activation of a lighting function of the motor vehicle.

Gemäß dem verbesserten Konzept wird diese Aufgabe gelöst durch den jeweiligen Gegenstand der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the improved concept, this object is solved by the respective subject matter of the independent claims. Advantageous developments and preferred embodiments are the subject matter of the dependent claims.

Das verbesserte Konzept beruht auf der Idee, eine Luftdruckdifferenz zwischen Positionen einer Schlüsseleinheit und eines Kraftfahrzeugs zu messen und diese bei der Initiierung der Beleuchtungsfunktion zu berücksichtigen.The improved concept is based on the idea of measuring an air pressure difference between positions of a key unit and a motor vehicle and taking this into account when initiating the lighting function.

Gemäß dem verbesserten Konzept wird ein Verfahren zur automatischen Beleuchtung eines Kraftfahrzeugs angegeben, wobei ein erster Luftdruckwert, insbesondere mittels eines ersten Drucksensors, an einer Position einer Schlüsseleinheit für das Kraftfahrzeug gemessen wird. Ein zweiter Luftdruckwert wird, insbesondere mittels eines zweiten Drucksensors, an einer Position des Kraftfahrzeugs gemessen. Mittels eines Steuerungssystems des Kraftfahrzeugs wird eine Beleuchtungsfunktion des Kraftfahrzeugs abhängig von einer Differenz zwischen dem ersten Luftdruckwert und dem zweiten Luftdruckwert initiiert. Der erste Luftdruckwert wird von der Schlüsseleinheit drahtlos an das Steuerungssystem übertragen.According to the improved concept, a method for the automatic lighting of a motor vehicle is specified, a first air pressure value being measured, in particular by means of a first pressure sensor, at a position of a key unit for the motor vehicle. A second air pressure value is measured at a position of the motor vehicle, in particular by means of a second pressure sensor. A lighting function of the motor vehicle is initiated by a control system of the motor vehicle depending on a difference between the first air pressure value and the second air pressure value. The first air pressure reading will be transmitted wirelessly from the key unit to the control system.

Die Position des Kraftfahrzeugs entspricht insbesondere einer Position des zweiten Drucksensors, der beispielsweise außen an dem Kraftfahrzeug beziehungsweise außerhalb einer Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs an dem Kraftfahrzeug angebracht ist.The position of the motor vehicle corresponds in particular to a position of the second pressure sensor, which is attached, for example, to the outside of the motor vehicle or to the motor vehicle outside of a passenger compartment of the motor vehicle.

Die automatische Beleuchtung des Kraftfahrzeugs wird insbesondere durch das Durchführen der Beleuchtungsfunktion, beispielsweise mittels einer Beleuchtungskomponente, die durch das Steuerungssystem angesteuert wird, realisiert.The automatic lighting of the motor vehicle is implemented in particular by performing the lighting function, for example by means of a lighting component that is controlled by the control system.

Das Durchführen der Beleuchtungsfunktion kann beispielsweise das Aktivieren der Beleuchtungskomponente, das Ändern eines Betriebsparameters der Beleuchtungskomponente und/oder das Verhindern eines Deaktivierens der Beleuchtungskomponente beinhalten.Performing the lighting function may include, for example, activating the lighting component, changing an operating parameter of the lighting component, and/or preventing the lighting component from being deactivated.

Die Beleuchtungskomponente kann beispielsweise eine Beleuchtungskomponente zur Beleuchtung eines Innenraums der Fahrgastzelle beinhalten und/oder eine Außenbeleuchtungskomponente des Kraftfahrzeugs, beispielsweise einen oder mehrere Scheinwerfer, eine Kennzeichenbeleuchtungskomponente und so weiter.The lighting component can contain, for example, a lighting component for illuminating an interior of the passenger compartment and/or an exterior lighting component of the motor vehicle, for example one or more headlights, a license plate lighting component and so on.

Die Schlüsseleinheit ist insbesondere eine Schlüsseleinheit zur Authentisierung oder Authentifizierung einer Berechtigung zum Starten und/oder zum Entriegeln und/oder Verriegeln des Kraftfahrzeugs. Die Schlüsseleinheit ist also beispielsweise als tragbares Gerät, insbesondere tragbares elektronisches Gerät, ausgestaltet, von dem ausgegangen wird, dass sein Besitzer ein legitimer Benutzer des Kraftfahrzeugs ist.The key unit is in particular a key unit for authentication or authentication of an authorization to start and/or to unlock and/or lock the motor vehicle. The key unit is therefore designed, for example, as a portable device, in particular a portable electronic device, which assumes that its owner is a legitimate user of the motor vehicle.

Die Schlüsseleinheit kann dabei einen Kraftfahrzeugschlüssel im engeren Sinn beinhalten, also einen Schlüssel zum Betätigen eines Zündschlosses des Kraftfahrzeugs und/oder zum Entriegeln beziehungsweise Verriegeln einer Tür des Kraftfahrzeugs. Die Schlüsseleinheit kann auch ein sonstiges tragbares elektronisches Gerät beinhalten, wie beispielsweise ein Mobiltelefon, eine Uhr, beispielsweise eine Smartwatch, ein Fitnessarmband oder eine sonstige Funkeinheit, das beziehungsweise drahtlos mit dem Kraftfahrzeug kommunizieren kann, um ein Authentifizierungsverfahren als Voraussetzung zum Entriegeln oder Starten des Kraftfahrzeugs durchzuführen.The key unit can contain a motor vehicle key in the narrower sense, ie a key for actuating an ignition lock of the motor vehicle and/or for unlocking or locking a door of the motor vehicle. The key unit can also contain another portable electronic device, such as a mobile phone, a watch, for example a smartwatch, a fitness bracelet or another radio unit that can communicate or wirelessly with the motor vehicle to perform an authentication process as a prerequisite for unlocking or starting the motor vehicle to perform.

Durch die Kopplung der Initiierung der Beleuchtungsfunktion an die Differenz der Luftdruckwerte ist es möglich, zu bestimmen beziehungsweise zu plausibilisieren, ob sich die Schlüsseleinheit näherungsweise auf gleicher Höhe wie das Kraftfahrzeug befindet, beziehungsweise ob sich der erste Drucksensor und zweite Drucksensor näherungsweise auf derselben Höhe befinden. Ist dies der Fall, so kann davon ausgegangen werden, dass die Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Luftdruckwert kleiner ist als eine vorgegebene Maximaldifferenz. Befindet sich die Schlüsseleinheit auf einer Höhe, die sich signifikant von der Höhe des Kraftfahrzeugs unterscheidet, so ist die Differenz der Luftdruckwerte größer als die Maximaldifferenz, was zu einer entsprechenden Unterscheidbarkeit führt.By coupling the initiation of the lighting function to the difference in the air pressure values, it is possible to determine or check whether the key unit is approximately at the same level as the motor vehicle, or whether the first pressure sensor and the second pressure sensor are approximately at the same level. If this is the case, it can be assumed that the difference between the first and the second air pressure value is less than a predefined maximum difference. If the key unit is at a height that differs significantly from the height of the motor vehicle, then the difference in the air pressure values is greater than the maximum difference, which leads to a corresponding ability to distinguish.

Eine absolute Genauigkeit im Bereich weniger Hektopascal ist mittels bekannter Drucksensoren realisierbar, beispielsweise mittels Drucksensoren, die auf mikroelektromechanischen Systemen, MEMS, basieren. Daher sind auch Luftdruckunterschiede aufgrund von Höhendifferenzen im Bereich einiger weniger Meter oder auch von ungefähr einem Meter oder weniger detektierbar.Absolute accuracy in the range of a few hectopascals can be achieved using known pressure sensors, for example using pressure sensors based on microelectromechanical systems, MEMS. Therefore, differences in air pressure due to differences in altitude in the range of a few meters or of approximately one meter or less can also be detected.

Dadurch, dass die Beleuchtungsfunktion abhängig von der Differenz initiiert wird, kann der Höhenunterschied zwischen Schlüsseleinheit und Kraftfahrzeug berücksichtigt werden, was zu einer Vermeidung unerwünschter Aktivierungen der Beleuchtungsfunktion führen kann.Because the lighting function is initiated as a function of the difference, the height difference between the key unit and the motor vehicle can be taken into account, which can lead to an avoidance of undesired activations of the lighting function.

Mit Vorteil sind für das Verfahren nach dem verbesserten Konzept lediglich zwei Drucksensoren erforderlich, sodass das Verfahren eine kostengünstige und wenig komplexe Lösung bietet.Advantageously, only two pressure sensors are required for the method based on the improved concept, so that the method offers a cost-effective and less complex solution.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens nach dem verbesserten Konzept wird mittels eines optischen Detektors des Kraftfahrzeugs eine Messgröße betreffend eine Lichtintensität in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs gemessen. Abhängig von der gemessenen Messgröße wird ein Sensorsignal erzeugt und insbesondere an das Steuerungssystem übertragen. Das Steuerungssystem initiiert die Beleuchtungsfunktion abhängig von dem Sensorsignal.In accordance with at least one embodiment of the method based on the improved concept, a measured variable relating to a light intensity in the surroundings of the motor vehicle is measured by means of an optical detector of the motor vehicle. Depending on the measured variable, a sensor signal is generated and, in particular, transmitted to the control system. The control system initiates the lighting function depending on the sensor signal.

Insbesondere kann das Steuerungssystem die Beleuchtungsfunktion nur dann initiieren, wenn der Messwert beziehungsweise die Intensität geringer ist als ein vorgegebener Maximalwert.In particular, the control system can only initiate the lighting function if the measured value or the intensity is lower than a predefined maximum value.

Dadurch wird sichergestellt, dass die Beleuchtungsfunktion nur bei relativ schwachem Umgebungslicht aktiviert wird, sodass unnötige oder unerwünschte Aktivierungen der Beleuchtungsfunktion verhindert werden.This ensures that the lighting function is only activated when the ambient light is relatively low, thus preventing unnecessary or undesired activations of the lighting function.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird zwischen der Schlüsseleinheit und dem Steuerungssystem wenigstens ein Kommunikationssignal, insbesondere wenigstens ein Funksignal, ausgetauscht. Mittels des Steuerungssystems wird basierend auf dem wenigstens einen ausgetauschten Kommunikationssignal bestimmt, ob sich die Schlüsseleinheit in einer vordefinieren Umgebung des Kraftfahrzeugs befindet oder offenbar befindet. Die Beleuchtungsfunktion wird mittels des Steuerungssystems nur dann initiiert, wenn basierend auf dem wenigstens einen ausgetauschten Kommunikationssignal festgestellt wird oder wurde, dass sich die Schlüsseleinheit in der vordefinieren Umgebung befindet beziehungsweise offenbar befindet.According to at least one embodiment, at least one communication signal is transmitted between the key unit and the control system, in particular at least one radio signal exchanged. The control system uses the at least one exchanged communication signal to determine whether the key unit is located or is apparently located in a predefined environment of the motor vehicle. The lighting function is only initiated by means of the control system if it is or has been determined based on the at least one exchanged communication signal that the key unit is located or is apparently located in the predefined environment.

Insbesondere können die Schlüsseleinheit und das Steuerungssystem jeweilige Kommunikationsschnittstellen zum Austauschen des wenigstens einen Kommunikationssignals aufweisen.In particular, the key unit and the control system can have respective communication interfaces for exchanging the at least one communication signal.

Das Austauschen des wenigstens einen Kommunikationssignals kann ein unidirektionales Austauschen des wenigstens einen Kommunikationssignals beinhalten, also insbesondere ein Übertragen eines Kommunikationssignals von der Schlüsseleinheit zu dem Steuerungssystem. Das Austauschen kann auch ein bidirektionales Austauschen des wenigstens eine Kommunikationssignals beinhalten, also ein Übertragen eines ersten Kommunikationssignals von dem Steuerungssystem an die Schlüsseleinheit und das Übertragen eines zweiten Kommunikationssignals in Antwort auf das erste Kommunikationssignal von der Schlüsseleinheit an das Steuerungssystem.The exchange of the at least one communication signal can include a unidirectional exchange of the at least one communication signal, ie in particular a transmission of a communication signal from the key unit to the control system. The exchanging can also include exchanging the at least one communication signal bi-directionally, i.e. transmitting a first communication signal from the control system to the key unit and transmitting a second communication signal in response to the first communication signal from the key unit to the control system.

Solche Ausführungsformen haben den Vorteil, dass keine kontinuierliche oder regelmäßige Messung der Luftdruckwerte beziehungsweise Bildung der Differenz erforderlich ist. Vielmehr kann die Differenz zur Plausibilisierung dafür verwendet werden, dass sich die Schlüsseleinheit tatsächlich in der vordefinierten Umgebung befindet und/oder dass ein vordefinierter, der Maximaldifferenz entsprechender Höhenunterschied nicht überschritten ist.Such embodiments have the advantage that no continuous or regular measurement of the air pressure values or formation of the difference is required. Rather, the difference can be used for plausibility checking that the key unit is actually located in the predefined environment and/or that a predefined height difference corresponding to the maximum difference has not been exceeded.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform, insbesondere auch gemäß Ausführungsformen, nach denen basierend auf dem ausgetauschten wenigstens einen Kommunikationssignal bestimmt wird, ob sich die Schlüsseleinheit in der vordefinierten Umgebung des Kraftfahrzeugs befindet, wird abhängig von der Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Luftdruckwert eine weitere Funktion des Kraftfahrzeugs mittels des Steuerungssystems automatisch initiiert.According to at least one embodiment, in particular also according to embodiments according to which it is determined based on the exchanged at least one communication signal whether the key unit is in the predefined environment of the motor vehicle, depending on the difference between the first and the second air pressure value, a further function of the Motor vehicle automatically initiated by means of the control system.

Die weitere Funktion kann beispielsweise das Öffnen oder Schließen eines Verdecks und/oder eines Fensters des Kraftfahrzeugs beinhalten.The additional function can include, for example, opening or closing a convertible top and/or a window of the motor vehicle.

Insbesondere wird die weitere Funktion nur initiiert, wenn sich die Schlüsseleinheit in der vordefinierten Umgebung befindet oder offenbar befindet.In particular, the further function is only initiated when the key unit is or appears to be in the predefined environment.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird mittels des Steuerungssystems abhängig von der Differenz ein Steuersignal erzeugt, um die Beleuchtungsfunktion zu initiieren. Die Beleuchtungsfunktion wird mittels einer Beleuchtungskomponente des Kraftfahrzeugs abhängig von dem Steuersignal ausgeführt.According to at least one embodiment, a control signal is generated by the control system depending on the difference in order to initiate the lighting function. The lighting function is performed by a lighting component of the motor vehicle depending on the control signal.

Das Ausführen der Beleuchtungsfunktion kann beispielsweise das Aktivieren oder Deaktivieren der Beleuchtungskomponente beinhalten und/oder das Ändern eines Betriebsparameters der Beleuchtungskomponente.Executing the lighting function can include, for example, activating or deactivating the lighting component and/or changing an operating parameter of the lighting component.

Die Beleuchtungskomponente kann beispielsweise einen Scheinwerfer, insbesondere für ein Abblendlicht, eine Rückleuchte, eine Kennzeichenbeleuchtungskomponente und/oder eine Innenbeleuchtungskomponente des Kraftfahrzeugs enthalten.The lighting component can contain, for example, a headlight, in particular for a low beam, a rear light, a license plate lighting component and/or an interior lighting component of the motor vehicle.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird die Beleuchtungsfunktion mittels des Steuerungssystems nur dann initiiert, wenn, insbesondere mittels des Steuerungssystems, bestimmt wird, dass die Differenz kleiner oder gleich der vordefinierten Maximaldifferenz ist.According to at least one embodiment, the lighting function is only initiated by the control system if it is determined, in particular by the control system, that the difference is less than or equal to the predefined maximum difference.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform vergleicht das Steuerungssystem den ersten Luftdruckwert mit dem zweiten Luftdruckwert, um die Differenz zu bestimmen.According to at least one embodiment, the control system compares the first barometric pressure value to the second barometric pressure value to determine the difference.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform erzeugt das Steuerungssystem abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs ein Differenzsignal, welches die Differenz repräsentiert. Die Beleuchtungsfunktion wird, insbesondere durch das Steuerungssystem, abhängig von dem Differenzsignal initiiert beziehungsweise das Steuersignal wird abhängig von dem Differenzsignal erzeugt.According to at least one embodiment, the control system generates a difference signal, which represents the difference, depending on a result of the comparison. The lighting function is initiated, in particular by the control system, as a function of the difference signal or the control signal is generated as a function of the difference signal.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird das Kraftfahrzeug mittels der Schlüsseleinheit ferngesteuert entriegelt und die Beleuchtungsfunktion wird ab oder nach dem Entriegeln abhängig von der Differenz initiiert.According to at least one embodiment, the motor vehicle is unlocked by remote control using the key unit and the lighting function is initiated from or after unlocking depending on the difference.

Dadurch wird insbesondere eine Leaving-Home-Funktion realisiert.As a result, a leaving home function is implemented in particular.

Das ferngesteuerte Entriegeln kann dabei vollständig oder teilweise automatisch erfolgen.The remote-controlled unlocking can take place completely or partially automatically.

Das ferngesteuerte Entriegeln kann auch manuell erfolgen. Insbesondere kann eine Benutzerinteraktion eines Benutzers mit der Schlüsseleinheit erforderlich sein, um das Kraftfahrzeug ferngesteuert zu entriegeln.Remote unlocking can also be done manually. In particular, a user rinteraction of a user with the key unit may be required to remotely unlock the motor vehicle.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird das Kraftfahrzeug mittels der Schlüsseleinheit ferngesteuert verriegelt und die Beleuchtungsfunktion oder eine weitere Beleuchtungsfunktion wird ab oder nach dem Verriegeln abhängig von der Differenz initiiert.According to at least one embodiment, the motor vehicle is locked by remote control using the key unit and the lighting function or another lighting function is initiated from or after locking depending on the difference.

Dadurch wird insbesondere eine Coming-Home-Funktion realisiert.In this way, in particular, a coming home function is implemented.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird das Kraftfahrzeug mittels der Schlüsseleinheit abhängig von der Differenz ferngesteuert entriegelt.According to at least one embodiment, the motor vehicle is unlocked by remote control using the key unit depending on the difference.

Insbesondere wird das Kraftfahrzeug nur dann ferngesteuert entriegelt, wenn die Differenz kleiner ist als die Maximaldifferenz.In particular, the motor vehicle is only unlocked by remote control if the difference is less than the maximum difference.

Es ist auch denkbar, dass die Beleuchtungsfunktion dem Entriegeln und/oder Verriegeln vorgelagert ist, beispielsweise indem bei Eintreten eines Auslöseereignisses, wie dem Überschreiten einer Entfernungsschwelle zum automatischen Verriegeln oder dem Unterschreiten einer Entfernungsschwelle zum automatischen Entriegeln, erst die Beleuchtungsfunktion gestartet wird und dann die Entriegelung beziehungsweise Verriegelung verzögert gestartet wird.It is also conceivable for the lighting function to precede unlocking and/or locking, for example by starting the lighting function first and then unlocking when a triggering event occurs, such as exceeding a distance threshold for automatic locking or falling below a distance threshold for automatic unlocking or locking is started with a delay.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform, insbesondere auch gemäß Ausführungsformen, bei denen das Kraftfahrzeug mittels der Schlüsseleinheit ferngesteuert ent- oder verriegelt wird und die Beleuchtungsfunktion ab oder nach dem Entriegeln oder Verriegeln abhängig von der Differenz initiiert wird, wird der erste Drucksensor der Schlüsseleinheit zum Messen des ersten Luftdruckwerts verwendet. Der zweite Drucksensor des Kraftfahrzeugs wird zum Messen des zweiten Luftdruckwerts verwendet. Der erste und der zweite Drucksensor werden gegeneinander kalibriert, wenn oder nachdem das Kraftfahrzeug mittels der Schlüsseleinheit ferngesteuert entriegelt oder ferngesteuert verriegelt wird beziehungsweise wurde.According to at least one embodiment, in particular also according to embodiments in which the motor vehicle is unlocked or locked by remote control using the key unit and the lighting function is initiated from or after unlocking or locking depending on the difference, the first pressure sensor of the key unit is used to measure the first air pressure value used. The second pressure sensor of the motor vehicle is used to measure the second air pressure value. The first and second pressure sensors are calibrated against each other when or after the motor vehicle is unlocked or locked by remote control using the key unit.

Dass die Kalibrierung durchgeführt wenn oder nachdem das Kraftfahrzeug ent- oder verriegelt wird, kann derart verstanden werden, dass das Kalibrieren zu einem vorbestimmten Zeitpunkt nach oder ab dem Ver- oder Entriegeln durchgeführt wird.The fact that the calibration is carried out when or after the motor vehicle is unlocked or locked can be understood in such a way that the calibration is carried out at a predetermined point in time after or after the locking or unlocking.

Dass der erste und der zweite Drucksensor gegeneinander kalibriert werden, kann derart verstanden werden, dass die entsprechenden Messwerte der Drucksensoren identischen Druckwerten zugeordnet werden.The fact that the first and second pressure sensors are calibrated against one another can be understood in such a way that the corresponding measured values of the pressure sensors are assigned identical pressure values.

Dadurch, dass das Kalibrieren durchgeführt wird wenn oder nachdem das Kraftfahrzeug mittels der Schlüsseleinheit entriegelt oder ferngesteuert verriegelt wird, wird sichergestellt dass sich die Schlüsseleinheit während des Kalibrierens hinreichend nahe an dem Kraftfahrzeug befindet und damit eine höhere Genauigkeit der Kalibrierung der nachfolgenden Druckmessungen erreicht.The fact that the calibration is carried out when or after the motor vehicle is unlocked or locked by remote control using the key unit ensures that the key unit is sufficiently close to the motor vehicle during the calibration and thus achieves greater accuracy in the calibration of the subsequent pressure measurements.

Alternativ oder zusätzlich können auch sonstige authentifizierte Benutzeraktionen verwendet werden, um das Kalibrieren im zeitlichen Zusammenhang mit diesen Aktionen durchzuführen, beispielsweise das erkannte Einsteigen des Benutzers in das Kraftfahrzeug, während er die Schlüsseleinheit mitführt.Alternatively or additionally, other authenticated user actions can also be used in order to carry out the calibration in a temporal context with these actions, for example the recognized entry of the user into the motor vehicle while carrying the key unit with him.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird mittels der Schlüsseleinheit ein Entriegelungssignal an das Steuerungssystem übertragen und das Kraftfahrzeug wird mittels des Steuerungssystems abhängig von dem Entriegelungssignal und abhängig von der Differenz der Luftdruckwerte entriegelt.According to at least one embodiment, an unlocking signal is transmitted to the control system by means of the key unit and the motor vehicle is unlocked by means of the control system depending on the unlocking signal and depending on the difference in the air pressure values.

Insbesondere wird das Kraftfahrzeug nur dann entriegelt, wenn die Differenz kleiner ist als die Maximaldifferenz.In particular, the motor vehicle is only unlocked when the difference is less than the maximum difference.

Gemäß dem verbesserten Konzept wird eine Vorrichtung zur automatischen Beleuchtung eines Kraftfahrzeugs angegeben. Die Vorrichtung weist ein Steuerungssystem auf, das dazu eingerichtet ist, einen ersten Luftdruckwert an einer Position einer Schlüsseleinheit von der Schlüsseleinheit zu erhalten, die insbesondere extern zu dem Kraftfahrzeug angeordnet ist. Die Vorrichtung weist einen zweiten Luftdrucksensor auf, der dazu eingerichtet ist, einen zweiten Luftdruckwert an einer Position des Kraftfahrzeugs zu messen. Das Steuerungssystem ist dazu eingerichtet, abhängig von einer Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Luftdruckwert eine Beleuchtungsfunktion des Kraftfahrzeugs zu initiieren.According to the improved concept, a device for automatically lighting a motor vehicle is specified. The device has a control system that is set up to obtain a first air pressure value at a position of a key unit from the key unit, which is in particular arranged externally to the motor vehicle. The device has a second air pressure sensor that is set up to measure a second air pressure value at a position of the motor vehicle. The control system is set up to initiate a lighting function of the motor vehicle as a function of a difference between the first and the second air pressure value.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform enthält die Vorrichtung die Schlüsseleinheit und die Schlüsseleinheit weist einen ersten Drucksensor auf, der dazu eingerichtet ist, den ersten Luftdruckwert an einer Position der Schlüsseleinheit zu messen.In accordance with at least one embodiment, the device contains the key unit and the key unit has a first pressure sensor which is set up to measure the first air pressure value at a position of the key unit.

Weitere Ausführungsformen der Vorrichtung nach dem verbesserten Konzept erfolgen direkt aus den verschiedenen Ausgestaltungsformen des Verfahrens nach dem verbesserten Konzept und umgekehrt. Insbesondere kann die Vorrichtung nach dem verbesserten Konzept dazu eingerichtet sein, ein Verfahren nach dem verbesserten Konzept durchzuführen oder die Vorrichtung führt ein solches Verfahren durch.Further embodiments of the device according to the improved concept follow directly from the various embodiments of the method according to the improved concept and vice versa. In particular, the device according to the improved concept can be set up to carry out a method according to the improved concept, or the device carries out such a method.

Gemäß dem verbesserten Konzept wird ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung gemäß dem verbesserten Konzept angegeben.According to the improved concept, a motor vehicle with a device according to the improved concept is specified.

Gemäß dem verbesserten Konzept wird ein Computerprogramm mit Befehlen angegeben. Bei Ausführung des Computerprogramms beziehungsweise der Befehle durch eine Vorrichtung nach dem verbesserten Konzept veranlassen die Befehle die Vorrichtung dazu, ein Verfahren nach dem verbesserten Konzept durchzuführen.According to the improved concept, a computer program with instructions is given. When the computer program or the instructions are executed by a device based on the improved concept, the instructions cause the device to carry out a method based on the improved concept.

Gemäß dem verbesserten Konzept wird ein computerlesbares Speichermedium angegeben, auf dem ein Computerprogramm nach dem verbesserten Konzept gespeichert ist.According to the improved concept, a computer-readable storage medium is specified, on which a computer program is stored according to the improved concept.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als erfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Es sind darüber hinaus Ausführungen und Merkmalskombinationen, insbesondere durch die oben dargelegten Ausführungen, als offenbart anzusehen, die über die in den Rückbezügen der Ansprüche dargelegten Merkmalskombinationen hinausgehen oder von denen abweichen.Further features of the invention result from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations without departing from the scope of the invention . Therefore, embodiments of the invention are also to be regarded as covered and disclosed which are not explicitly shown and explained in the figures, but which result from the explained embodiments and can be generated by means of separate combinations of features. Versions and combinations of features are also to be regarded as disclosed which therefore do not have all the features of an originally formulated independent claim. Furthermore, versions and combinations of features, in particular through the versions set out above, are to be regarded as disclosed which go beyond or deviate from the combinations of features set out in the back references of the claims.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the device according to the invention, which have features as have already been described in connection with the developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the device according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigen schematisch:

  • 1 ein Kraftfahrzeug mit einer beispielhaften Ausführungsform einer Vorrichtung nach dem verbesserten Konzept; und
  • 2 ein Kraftfahrzeug mit einer weiteren beispielhaften Ausführungsform einer Vorrichtung nach dem verbesserten Konzept.
Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows schematically:
  • 1 a motor vehicle having an exemplary embodiment of an apparatus according to the improved concept; and
  • 2 a motor vehicle having another exemplary embodiment of an apparatus according to the improved concept.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function are each provided with the same reference symbols in the figures.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 gezeigt, das eine Vorrichtung 8 nach dem verbesserten Konzept enthält.In 1 a motor vehicle 1 is shown, which contains a device 8 according to the improved concept.

Die Vorrichtung 8 weist ein Steuerungssystem 5 auf, das insbesondere eines oder mehrere elektronische Steuergeräte oder sonstige Prozessoreinheiten des Kraftfahrzeugs 1 beinhalten kann.The device 8 has a control system 5, which in particular can contain one or more electronic control devices or other processor units of the motor vehicle 1.

Zudem ist in 1 eine Schlüsseleinheit 2 gezeigt, beispielsweise ein Funkschlüssel oder ein Mobiltelefon, welche einen ersten Luftdrucksensor 3a und beispielsweise eine erste Funkschnittstelle 4a aufweist.In addition, 1 a key unit 2 is shown, for example a radio key or a mobile phone, which has a first air pressure sensor 3a and, for example, a first radio interface 4a.

Die Vorrichtung 8 weist einen zweiten Luftdrucksensor 3b auf, der außen an dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet ist.The device 8 has a second air pressure sensor 3b which is arranged on the outside of the motor vehicle 1 .

Außerdem weist die Vorrichtung 8, beispielsweise das Steuerungssystem 5, eine zweite Funkschnittstelle 4b auf, um mit der Schlüsseleinheit 2 beziehungsweise der ersten Kommunikationsschnittstelle 4a zu kommunizieren.In addition, the device 8, for example the control system 5, has a second radio interface 4b in order to communicate with the key unit 2 or the first communication interface 4a.

Zudem ist eine Beleuchtungskomponente 6 des Kraftfahrzeugs 1 gezeigt. Bei der Beleuchtungskomponente 6 kann es sich beispielsweise um einen Frontscheinwerfer oder ein Abblendlichtscheinwerfer des Kraftfahrzeugs 1 handeln.A lighting component 6 of the motor vehicle 1 is also shown. The lighting component 6 can be, for example, a headlight or a low-beam headlight of the motor vehicle 1 .

In der in 1 gezeigten Situation sind die Drucksensoren 3a, 3b an jeweiligen Positionen mit einer Höhendifferenz 7 positioniert. Beispielsweise kann sich das Kraftfahrzeug 1 auf einer Ebene eines Parkhauses oder dergleichen befinden und die Schlüsseleinheit 2 kann sich, insbesondere mitgeführt durch einen Benutzer, auf einer darunterliegenden Ebene des Parkhauses befinden.in the in 1 In the situation shown, the pressure sensors 3a, 3b are positioned at respective positions with a height difference 7. For example, the motor vehicle 1 on one level of a multi-storey car park or the like and the key unit 2 can be located on a lower level of the multi-storey car park, in particular carried along by a user.

In 2 sind das Kraftfahrzeug 1 und die Schlüsseleinheit 2 aus 1 nochmals dargestellt.In 2 the motor vehicle 1 and the key unit 2 are off 1 shown again.

Im Unterschied zur 1 zeigt 2 eine Situation, in der die Positionen der Drucksensoren 3a, 3b eine weitere Höhendifferenz 7' aufweisen, die insbesondere kleiner ist als die Höhendifferenz 7 gemäß 1. Beispielsweise können sich die Schlüsseleinheit 2 und das Kraftfahrzeug 1 in der in 1 gezeigten Situation auf derselben Ebene des Parkhauses befinden.In contrast to 1 shows 2 a situation in which the positions of the pressure sensors 3a, 3b have a further height difference 7', which is in particular smaller than the height difference 7 according to FIG 1 . For example, the key unit 2 and the motor vehicle 1 can be in 1 situation shown are on the same level of the car park.

Befindet sich die Schlüsseleinheit 2 in einer vorgegebenen Reichweite um das Kraftfahrzeug 1, kann der erste Drucksensor 3a beispielsweise einen ersten Luftdruckwert an der momentanen Position der Schlüsseleinheit 2 messen und der zweite Drucksensor 3b einen entsprechenden zweiten Luftdruckwert an der momentanen Position des Kraftfahrzeugs 1.If the key unit 2 is within a specified range of the motor vehicle 1, the first pressure sensor 3a can, for example, measure a first air pressure value at the current position of the key unit 2 and the second pressure sensor 3b can measure a corresponding second air pressure value at the current position of the motor vehicle 1.

Die Schlüsseleinheit 2 kann beispielsweise den ersten Luftdruckwert über die Funkschnittstellen 4a, 4b an das Steuerungssystem 5 übertragen.The key unit 2 can, for example, transmit the first air pressure value to the control system 5 via the radio interfaces 4a, 4b.

Das Steuerungssystem 5 kann eine Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Luftdruckwert bestimmen und die Differenz mit einer vorgegebenen Maximaldifferenz vergleichen. Die Maximaldifferenz entspricht dabei insbesondere einer vorgegebenen maximalen Höhendifferenz.The control system 5 can determine a difference between the first and the second air pressure value and compare the difference with a predefined maximum difference. In this case, the maximum difference corresponds in particular to a predefined maximum height difference.

In 1 ist die Höhendifferenz 7 beispielsweise derart, dass die Differenz des ersten und des zweiten Luftdruckwerts voneinander größer ist als die Maximaldifferenz. Dementsprechend initiiert das Steuerungssystem 5 keine Beleuchtungsfunktion des Kraftfahrzeugs, aktiviert insbesondere nicht die Beleuchtungskomponente 6.In 1 For example, the difference in altitude 7 is such that the difference between the first and second air pressure values is greater than the maximum difference. Accordingly, the control system 5 does not initiate any lighting function of the motor vehicle, in particular does not activate the lighting component 6.

Beispielsweise kann in diesem Fall auch ein Entriegeln des Kraftfahrzeugs 1 unterbleiben oder blockiert werden.In this case, for example, unlocking of the motor vehicle 1 can also be omitted or blocked.

In 2 ist die weitere Höhendifferenz 7` beispielsweise kleiner als die Höhendifferenz 7, sodass die Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Luftdruckwert kleiner ist als die Maximaldifferenz.In 2 the further difference in altitude 7` is, for example, smaller than the difference in altitude 7, so that the difference between the first and the second air pressure value is smaller than the maximum difference.

Daher erzeugt das Steuerungssystem 5 beispielsweise ein Steuersignal und steuert damit die Beleuchtungskomponente 6 an, um diese zu aktivieren.The control system 5 therefore generates a control signal, for example, and uses it to control the lighting component 6 in order to activate it.

Gemäß dem verbesserten Konzept wird also eine Möglichkeit angegeben, bei der automatischen Beleuchtung eines Kraftfahrzeugs unerwünschte Aktivierungen der Beleuchtungsfunktion zu verhindern.According to the improved concept, a possibility is therefore specified of preventing undesired activation of the lighting function in the case of the automatic lighting of a motor vehicle.

Schlüssellose Entriegelungssysteme, die beispielsweise auf einer Feldstärkemessung eines Niederfrequenzfunksignals in der Schlüsseleinheit zur Positionsbestimmung basieren, können anfällig für Überreichweiten sein. Überreichweiten können entstehen, wenn sich das zur Feldstärkemessung verwendete elektromagnetische Feld durch veränderte Umgebungsbedingungen stärker ausbreitet, als in der initialen Fahrzeugvermessung beobachtet. Beispielsweise breitet sich ein Feld in einer leeren Halle oder auf Betonboden nicht so weit aus, wie beispielsweise in einem Gebäude mit Stahlbeton und/oder elektrischen Leitungen oder sonstigen metallhaltigen Bauelementen, wie Kabelkanälen, Tragwerken, Zäunen und so weiter. In diesem Fall kann die Positionsbestimmung nicht wie appliziert stattfinden und dem Nutzer stehen unter Umständen Funktionen außerhalb der beabsichtigten und/oder sogar gesetzlich beziehungsweise regulatorisch zulässigen Reichweite zur Verfügung.Keyless entry systems that are based, for example, on a field strength measurement of a low-frequency radio signal in the key unit for position determination, can be prone to overshooting. Overshooting can occur if the electromagnetic field used to measure the field strength spreads more strongly than observed in the initial vehicle measurement due to changed environmental conditions. For example, a field in an empty hall or on a concrete floor does not spread as far as it does in a building with reinforced concrete and/or electrical lines or other metal-containing components such as cable ducts, supporting structures, fences and so on. In this case, the position determination cannot take place as applied and the user may have functions available outside the intended and/or even legally or regulatory permissible range.

Besonders nachteilhaft kann dieser Effekt in Parkhäusern sein. Da die Positionsbestimmung aufgrund der Antennenanordnung und Charakteristik keine Höhenbestimmung ermöglicht, kann es durch Überreichweiten dazu kommen, dass Funktionen wie beispielsweise Beleuchtungsfunktionen, sogar auf anderen Parkdecks zur Verfügung stehen. Die Beleuchtungsfunktion kann dann beispielsweise auch dann gestartet werden, wenn der Nutzer unter oder über seinem Kraftfahrzeug entlang läuft, ohne dass er sich tatsächlich in der entsprechenden Etage dem Kraftfahrzeug nähert. Die Folge ist eine unnötige, gegebenenfalls störende Funktionsausführung und eine erhöhte Belastung der Fahrzeugbatterie.This effect can be particularly disadvantageous in parking garages. Since the position determination does not enable height determination due to the antenna arrangement and characteristics, it can happen that functions such as lighting functions are even available on other parking decks due to overshooting. The lighting function can then also be started, for example, when the user walks under or over his motor vehicle without actually approaching the motor vehicle on the corresponding floor. The result is an unnecessary, potentially disruptive execution of functions and an increased load on the vehicle battery.

Diese Nachteile können mittels des verbesserten Konzepts verhindert werden.These disadvantages can be avoided using the improved concept.

Durch einen Abgleich des an der Schlüsseleinheit gemessenen Luftdruckwerts mit dem außen am Kraftfahrzeug gemessen Luftdruckwert, beispielsweise zusätzlich zur bekannten Positionsbestimmung, können Höhenunterschiede und insbesondere unterschiedliche Stockwerke erkannt werden. Bestimmte Funktionen, insbesondere Beleuchtungsfunktionen, können beispielsweise nur dann ausgeführt werden, wenn die Höhenunterschiede klein genug sind.By comparing the air pressure value measured on the key unit with the air pressure value measured on the outside of the motor vehicle, for example in addition to the known position determination, differences in height and in particular different floors can be detected. For example, certain functions, in particular lighting functions, can only be carried out if the height differences are small enough.

Für die Beleuchtungsfunktion beziehungsweise gegebenenfalls auch für sonstige fernbediente Funktionen, wie beispielsweise das Schließen eines Fensters oder Verdecks des Kraftfahrzeugs, kann die Annäherung beziehungsweise die Anwesenheit der Schlüsseleinheit überprüft werden. Im Rahmen der Positionsbestimmung kann dann der Luftdruck außen am Kraftfahrzeug und an der Schlüsseleinheit ermittelt werden. Anschließend wir der Luftdruckwert zwischen Schlüssel und Kraftfahrzeug ausgetauscht, insbesondere unidirektional oder bidirektional und auf Differenz geprüft. Nur wenn die Differenz klein genug ist, wird die Beleuchtungsfunktion ausgeführt.For the lighting function or possibly also for other remote-controlled functions, such as closing a Window or top of the motor vehicle, the approach or the presence of the key unit can be checked. The air pressure on the outside of the motor vehicle and on the key unit can then be determined as part of the position determination. The air pressure value is then exchanged between the key and the motor vehicle, in particular unidirectionally or bidirectionally, and the difference is checked. The lighting function is only carried out if the difference is small enough.

Um eine möglichst genaue Aussage für die nächste Messung und den anschließenden Abgleich zu gewährleisten, werden in verschiedenen Ausführungsformen die Drucksensoren bei einer authentifizierten Aktion im Außenraum, beispielsweise beim Entriegeln oder Verriegeln oder bei anderen Aktionen, bei denen eine Nähe der Schlüsseleinheit zum Kraftfahrzeug notwendigerweise gegeben ist, zum Beispiel ein Einsteigen des Nutzers in das Kraftfahrzeug mit dem Schlüssel, gegeneinander kalibriert.In order to ensure the most accurate information possible for the next measurement and the subsequent comparison, in various embodiments the pressure sensors are used for an authenticated action outdoors, for example when unlocking or locking or other actions in which the proximity of the key unit to the motor vehicle is necessarily given , for example when the user enters the motor vehicle with the key, are calibrated against one another.

BezugszeichenlisteReference List

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Schlüsseleinheitkey unit
3a3a
erster Drucksensorfirst pressure sensor
3b3b
zweiter Drucksensorsecond pressure sensor
4a4a
erste Funkschnittstellefirst radio interface
4b4b
zweite Funkschnittstellesecond radio interface
55
Steuerungssystemcontrol system
66
Beleuchtungskomponentelighting component
77
Höhendifferenzheight difference
7`7`
Höhendifferenzheight difference
88th
Vorrichtungcontraption

Claims (10)

Verfahren zur automatischen Beleuchtung eines Kraftfahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass - ein erster Luftdruckwert an einer Position einer Schlüsseleinheit (2) gemessen wird; - ein zweiter Luftdruckwert an einer Position des Kraftfahrzeugs (1) gemessen wird; - der erste Luftdruckwert von der Schlüsseleinheit (2) drahtlos an ein Steuerungssystem (3) des Kraftfahrzeugs (1) übertragen wird; und - mittels des Steuerungssystems (5) eine Beleuchtungsfunktion des Kraftfahrzeugs (1) abhängig von einer Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Luftdruckwert initiiert wird.Method for the automatic lighting of a motor vehicle (1), characterized in that - a first air pressure value is measured at a position of a key unit (2); - a second air pressure value is measured at a position of the motor vehicle (1); - the first air pressure value is transmitted wirelessly from the key unit (2) to a control system (3) of the motor vehicle (1); and - by means of the control system (5), a lighting function of the motor vehicle (1) is initiated as a function of a difference between the first and the second air pressure value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - zwischen der Schlüsseleinheit (2) und dem Steuerungssystem (5) wenigstens ein Kommunikationssignal ausgetauscht wird; - mittels des Steuerungssystems (5) basierend auf dem wenigstens einen ausgetauschten Kommunikationssignal bestimmt wird, ob sich die Schlüsseleinheit (2) in einer vordefinieren Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) befindet; und - die Beleuchtungsfunktion nur initiiert wird, wenn sich die Schlüsseleinheit (2) in der vordefinieren Umgebung befindet.procedure after claim 1 , characterized in that - between the key unit (2) and the control system (5) at least one communication signal is exchanged; - It is determined by means of the control system (5) based on the at least one exchanged communication signal whether the key unit (2) is in a predefined environment of the motor vehicle (1); and - the lighting function is only initiated when the key unit (2) is in the predefined environment. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - mittels des Steuerungssystems (5) ein Steuersignal abhängig von der Differenz erzeugt wird, um die Beleuchtungsfunktion zu initiieren; und - die Beleuchtungsfunktion mittels einer Beleuchtungskomponente (6) des Kraftfahrzeugs (1) abhängig von dem Steuersignal ausgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - by means of the control system (5) a control signal is generated as a function of the difference in order to initiate the lighting function; and - the lighting function is carried out by means of a lighting component (6) of the motor vehicle (1) as a function of the control signal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Kraftfahrzeug (1) mittels der Schlüsseleinheit (2) ferngesteuert entriegelt wird und die Beleuchtungsfunktion ab oder nach dem Entriegeln abhängig von der Differenz initiiert wird; und/oder - das Kraftfahrzeug (1) mittels der Schlüsseleinheit (2) ferngesteuert verriegelt wird und die Beleuchtungsfunktion ab oder nach dem Verriegeln abhängig von der Differenz initiiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the motor vehicle (1) is unlocked by remote control using the key unit (2) and the lighting function is initiated from or after unlocking depending on the difference; and/or - the motor vehicle (1) is locked by remote control using the key unit (2) and the lighting function is initiated from or after locking depending on the difference. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - ein erster Drucksensor (3a) der Schlüsseleinheit (2) zum Messen des ersten Luftdruckwerts verwendet wird; - ein zweiter Drucksensor (3b) des Kraftfahrzeugs (1) zum Messen des zweiten Luftdruckwerts verwendet wird; und - der erste und der zweite Drucksensor (3a, 3b) gegeneinander kalibriert werden, wenn oder nachdem das Kraftfahrzeug (1) mittels der Schlüsseleinheit (2) ferngesteuert entriegelt oder ferngesteuert verriegelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - a first pressure sensor (3a) of the key unit (2) is used for measuring the first air pressure value; - a second pressure sensor (3b) of the motor vehicle (1) is used to measure the second air pressure value; and - the first and second pressure sensors (3a, 3b) are calibrated against one another when or after the motor vehicle (1) is unlocked or locked by remote control using the key unit (2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - mittels der Schlüsseleinheit (2) ein Entriegelungssignal an das Steuerungssystem (5) übertragen wird; und - das Kraftfahrzeug (1) mittels des Steuerungssystems (5) abhängig von dem Entriegelungssignal und abhängig von der Differenz entriegelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - an unlocking signal is transmitted to the control system (5) by means of the key unit (2); and - the motor vehicle (1) is unlocked by means of the control system (5) depending on the unlocking signal and depending on the difference. Vorrichtung zur automatischen Beleuchtung eines Kraftfahrzeug (1), die Vorrichtung (8) aufweisend ein Steuerungssystem (5), dadurch gekennzeichnet, dass - die Vorrichtung (8) einen zweiten Luftdrucksensor (3b) aufweist, der dazu eingerichtet ist, einen zweiten Luftdruckwert an einer Position des Kraftfahrzeugs (1) zu messen; und - das Steuerungssystem (5) dazu eingerichtet ist, - einen ersten Luftdruckwert von einer Schlüsseleinheit (2) zu erhalten; und - abhängig von einer Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Luftdruckwert eine Beleuchtungsfunktion des Kraftfahrzeugs (1) zu initiieren.Device for the automatic lighting of a motor vehicle (1), the device (8) having a control system (5), characterized in that - the device (8) has a second air pressure sensor (3b) which is set up to measure a second air pressure value at a position of the motor vehicle (1); and - the control system (5) is arranged to - receive a first air pressure value from a key unit (2); and - to initiate a lighting function of the motor vehicle (1) as a function of a difference between the first and the second air pressure value. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (8) die Schlüsseleinheit (2) enthält und die Schlüsseleinheit (2) einen ersten Drucksensor (3a) aufweist, der dazu eingerichtet ist, den ersten Luftdruckwert an einer Position der Schlüsseleinheit (2) zu messen.device after claim 7 , characterized in that the device (8) contains the key unit (2) and the key unit (2) has a first pressure sensor (3a) which is adapted to measure the first air pressure value at a position of the key unit (2). Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung (8) nach einem der Ansprüche 7 oder 8.Motor vehicle with a device (8) according to one of Claims 7 or 8th . Computerprogramm mit Befehlen, die, bei Ausführung des Computerprogramms durch eine Vorrichtung (8) nach einem der Ansprüche 7 oder 8 die Vorrichtung (8) dazu veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.Computer program with instructions which, when the computer program is executed by a device (8) according to one of Claims 7 or 8th cause the device (8) to carry out a method according to one of Claims 1 until 6 to perform.
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